DE102014101525A1 - Method and device for displaying an object list, an image, an image mosaic, a virtual 2D object space or a virtual 3D object space - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Darstellung einer Objektliste, eines Bildes, eines Bildmosaiks, eines virtuellen 2D-Objektraums oder eines virtuellen 3D-Objektraums, in welchen wenigstens ein, mittels eines Erkennungsverfahrens oder wenigstens einer Sensoreinrichtung (2) detektiertes, Objekt mittels einer digitalen Computergrafik und/oder eines digitalen Computertexts eingeblendet oder markiert wird, auf einer Anzeigeeinrichtung (4). Das wenigstens eine Objekt und/oder dessen Markierung wird in Abhängigkeit des Detektionsalters des wenigstens einen Objekts optisch verändert dargestellt.The invention relates to a method for displaying an object list, an image, an image mosaic, a virtual 2D object space or a virtual 3D object space, in which at least one object detected by means of a recognition method or at least one sensor device (2) by means of a digital computer graphic and / or a digital computer text is displayed or marked on a display device (4). The at least one object and / or its marking is displayed optically changed as a function of the detection age of the at least one object.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Darstellung einer Objektliste, eines Bildes, eines Bildmosaiks, eines virtuellen 2D-Objektraums oder eines virtuellen 3D-Objektraums.The invention relates to a method and a device for displaying an object list, an image, an image mosaic, a virtual 2D object space or a virtual 3D object space.

Werden einem Betrachter einer Überwachungsvorrichtung zusätzlich zu einem normalen Bild automatisch, beispielsweise von einer Bildverarbeitung oder von sonstigen Sensoren erkannte Objekte, insbesondere mittels eines Overlays bzw. als Text oder Symbole oder dergleichen, in ein Bild bzw. ein Bildmosaik oder als Objekt in einen virtuellen 2D- oder 3D-Objektraum oder als Beschreibung in eine Objektliste eingeblendet, so steht der Betrachter hierbei vor dem Problem, nicht direkt erkennen zu können, ob die angezeigte Information auch tatsächlich aktuell ist. Da in der Regel nicht alle Stellen eines beispielsweise mit einer bewegbaren optischen Aufnahmeeinrichtung überwachten Bereichs gleichzeitig erfasst werden können, ist vor allem bei Bildmosaiken oder bei der Darstellung des zu überwachenden Bereichs durch einen virtuellen 2D- oder 3D-Objektraum die Gefahr vorhanden, dass sich ein Betrachter auf eine scheinbare Situation verlässt, die jedoch nicht mehr der aktuellen Realität entspricht. Ein sofortiges Löschen von Objekten bei (auch eventuell nur kurzer) Nichterkennung ist jedoch ebenfalls nicht gewünscht, da in diesem Fall eine Überwachung sicherheitsrelevanter Bereiche wiederum erschwert wird. Eine Anzeige des Alters in Textform ist zwar denkbar. Die Einblendung des Texts kann jedoch die Sichtbarkeit dahinter liegender Objekte verschlechtern und bietet dem Benutzer zudem nicht die Möglichkeit schnell im Überblick die Aktualität der Informationen zu erhalten.Become an observer of a monitoring device in addition to a normal image automatically, for example, from an image processing or other sensors detected objects, in particular by means of an overlay or as text or symbols or the like, in an image or image mosaic or as an object in a virtual 2D or 3D object space or as a description in an object list, the observer is faced with the problem of not being able to directly recognize whether the displayed information is actually up-to-date. Since generally not all locations of an area monitored, for example, with a movable optical recording device can be detected at the same time, there is a danger, especially in the case of image mosaics or in the representation of the area to be monitored by a virtual 2D or 3D object space Viewer leaves on an apparent situation, but no longer corresponds to the current reality. An immediate deletion of objects in case of (even possibly short) non-recognition is also not desired, since in this case monitoring of security-related areas is in turn made more difficult. An indication of the age in text form is conceivable. However, the display of the text can worsen the visibility of underlying objects and also does not offer the user the ability to quickly get an overview of the topicality of the information.

Bei der Verwendung von Objekt- oder Informationslisten (ggf. auch zusätzlich zum Bild bzw. Bildmosaik oder dem virtuellen 20- bzw. 3D-Raum) werden relevante Informationen nicht im Bild oder virtuellen Raum, sondern in Form eines Textes (ggf. mit Symbolen) oder einer Dateiliste dargestellt. Auch hier besteht das Problem das Alter nicht direkt erkennen zu können. Eine Sortierung nach Alter ist dann zwar möglich, jedoch ist oft aber eine Sortierung nach Klasse, Alphabet oder nach Relevanz für den Betrachter vonnöten bzw. wichtiger.When using object or information lists (possibly also in addition to the image or image mosaic or the virtual 20- or 3D space) relevant information is not in the image or virtual space, but in the form of a text (possibly with symbols) or a file list. Again, there is the problem of being unable to recognize the age directly. Sorting by age is then possible, but often a sort by class, alphabet or relevance to the viewer is needed or more important.

In der Druckschrift DE 10 2008 017 317 A1 wird eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Darstellung von Bildmosaiken beschrieben, wobei zeitlich nacheinander aufgenommene Einzelbilder in einer Ausgabeeinrichtung, insbesondere einem Display, zusammen, insbesondere nebeneinander oder überlappend, als Bildmosaik in Form einer aus Pixeln aufgebauten digitalen Rastergrafik dargestellt werden, wobei die Pixel in Abhängigkeit von ihrem Aufnahmealter in der Ausgabeeinrichtung optisch verändert dargestellt werden. Die Vorrichtung zur Darstellung von Bildmosaiken aus der DE 10 2008 017 317 A1 umfasst eine zumindest in eine Richtung bewegbare optische Aufnahmeeinrichtung zur zeitlich aufeinander folgenden Aufnahme von Einzelbildern.In the publication DE 10 2008 017 317 A1 a device and a method for the representation of image mosaics is described, wherein successively recorded individual images in an output device, in particular a display, together, in particular side by side or overlapping, are displayed as image mosaic in the form of a built-up of pixels digital raster graphics, the pixels in dependence be displayed visually changed from their age of recording in the output device. The device for displaying image mosaics from the DE 10 2008 017 317 A1 comprises an optical recording device, which can be moved at least in one direction, for the temporally successive recording of individual images.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, welche die Nachteile des Standes der Technik vermeiden, insbesondere einem Betrachter das Aufnahme- bzw. Detektionsalter von in einer Objektliste, einem Bild, einem Bildmosaik oder einem 2D- oder 3D-Objektraum eingeblendeten oder markierten detektierten Objekten einfach und schnell vermitteln.The present invention has for its object to provide a method and an apparatus of the type mentioned above, which avoid the disadvantages of the prior art, in particular a viewer, the recording or detection age of in a list of objects, an image, a picture mosaic or a Easily and quickly convey 2D or 3D object space of displayed or marked detected objects.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den in Anspruch 1 genannten Merkmalen gelöst. Bezüglich der Vorrichtung wird die Aufgabe durch Anspruch 9 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.This object is achieved by a method having the features mentioned in claim 1. With regard to the device, the object is achieved by claim 9. Advantageous embodiments and modifications of the invention will become apparent from the dependent claims.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Darstellung einer Objektliste, eines Bildes, eines Bildmosaiks, eines virtuellen 2D-Objektraums oder eines virtuellen 3D-Objektraums, in welchen wenigstens ein, mittels eines Erkennungsverfahrens oder wenigstens einer Sensoreinrichtung detektiertes oder von einem Benutzer eingegebenes, Objekt mittels einer digitalen Computergrafik und/oder eines digitalen Computertexts eingeblendet oder markiert wird, auf einer Anzeigeeinrichtung, wird das wenigstens eine Objekt und/oder dessen Markierung in Abhängigkeit des Detektionsalters des wenigstens einen Objekts optisch verändert dargestellt.In the method according to the invention for displaying an object list, an image, an image mosaic, a virtual 2D object space or a virtual 3D object space, in which at least one object detected by means of a recognition method or at least one sensor device or input by a user by means of a digital object Computer graphics and / or a digital computer text is displayed or highlighted on a display device, the at least one object and / or its mark is displayed optically changed depending on the detection age of the at least one object.

Durch die altersabhängige unterschiedliche Visualisierung kann ein Betrachter einfach und schnell überblicken, ob die angezeigte Information bezüglich der eingeblendeten oder markierten Objekte noch der Realität entspricht und gegebenenfalls darauf reagieren. In einem Objektraum (z. B. eine virtuelle 2D- oder 3D-Darstellung eines Gebiets) werden erkannte Objekte in eine virtuelle Welt eingezeichnet. Die Darstellung erfolgt in der Regel mit Text oder graphischen Symbolen. Die Darstellung des Alters kann somit entsprechend z. B. durch Abdunkeln oder Verblassen der Darstellungsfarbe erfolgen. Im Gegensatz zu einem 2D-Objektraum sollte bei der Darstellung in einem virtuellen 3D-Bildraum die Raumlage des Objekts bekannt sein. Bei der Verwendung von Objekt- oder Informationslisten werden relevante Informationen in Form eines Textes oder einer Dateiliste dargestellt. Auch hier können dem Betrachter über ein Abdunkeln oder dergleichen zusätzlich Informationen über die Aktualität gegeben werden. Das Detektionsalter oder das Aufnahmealter des wenigstens einen Objekts bezeichnet die seit der letzten realen bzw. physischen Detektion (z. B. durch einen Sensor oder dergleichen) des Objekts verstrichene Zeitspanne.Due to the age-dependent different visualization, a viewer can easily and quickly see whether the displayed information regarding the displayed or marked objects still corresponds to the reality and if necessary react to it. In an object space (eg a virtual 2D or 3D representation of an area) recognized objects are drawn into a virtual world. The presentation is usually done with text or graphical symbols. The representation of the age can thus z. B. done by darkening or fading the presentation color. In contrast to a 2D object space, the spatial position of the object should be known when displayed in a virtual 3D image space. When using object or information lists, relevant information is presented in the form of a text or a list of files. Here, too, the observer can be given additional information about the relevance via darkening or the like. The detection age or the age of the at least one object refers to the since the last real or physical detection (eg a sensor or the like) of the object elapsed time.

Das wenigstens eine Objekt, die digitale Computergrafik und/oder der digitale Computertext können aus Pixeln aufgebaut sein, welche in Abhängigkeit des Detektionsalters des wenigstens einen Objekts optisch verändert dargestellt werden können.The at least one object, the digital computer graphics and / or the digital computer text can be constructed from pixels which can be displayed optically changed as a function of the detection age of the at least one object.

Mit zunehmenden Detektionsalter des wenigstens einen Objekts, kann als optische Veränderung wenigstens eine der folgenden Maßnahmen durchgeführt werden:

  • – die Darstellungsfarbe wird abgedunkelt;
  • – die Intensität der Darstellungsfarbe wird verringert;
  • – der Kontrast wird verringert;
  • – die Bildauflösung wird verringert; und
  • – die Bildschärfe wird verringert.
With increasing detection age of the at least one object, at least one of the following measures can be carried out as an optical change:
  • - the presentation color is dimmed;
  • The intensity of the representation color is reduced;
  • - the contrast is reduced;
  • - the image resolution is reduced; and
  • - the image sharpness is reduced.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung kann die Darstellungsfarbe des wenigstens einen Objekts bzw. dessen Markierung oder der Pixel variiert oder mit zunehmendem Alter abgedunkelt werden. So können auch ältere Objekte weiterhin erkennbar und lesbar bleiben. Ebenfalls denkbar ist, dass die Intensität der Darstellungsfarbe variieren oder mit zunehmendem Detektionsalter abnehmen kann. Die Auflösung kann ebenfalls variiert oder mit zunehmendem Detektionsalter verringert werden. Darüber hinaus kann die Bildschärfe varriert oder mit zunehmendem Detektionsalter verringert werden.In an advantageous embodiment, the presentation color of the at least one object or its marking or the pixels can be varied or darkened with increasing age. This way, even older objects can remain recognizable and readable. It is also conceivable that the intensity of the representation color may vary or decrease with increasing detection age. The resolution can also be varied or decreased with increasing detection age. In addition, the image sharpness can be varied or reduced with increasing detection age.

Das wenigstens eine Objekt und/oder dessen Markierung können in Abhängigkeit von dem Erkennungsverfahren und/oder von der wenigstens einen Sensoreinrichtung, mit welchen das wenigstens eine Objekt detektiert wurde, unterschiedlich, insbesondere in unterschiedlichen Farben dargestellt werden. Durch diese Maßnahme kann der Betrachter den eingeblendeten oder markierten Objekten in einfacher Weise ihre Detektionsquelle zuordnen.The at least one object and / or its marking can be represented differently, in particular in different colors, as a function of the recognition method and / or of the at least one sensor device with which the at least one object was detected. As a result of this measure, the viewer can easily assign their detection source to the objects displayed or marked.

Die Markierung kann durch eine Umrandung des wenigstens einen Objekts gebildet werden.The marking can be formed by a border of the at least one object.

Das wenigstens eine Objekt und/oder dessen Markierung können entfernt werden, wenn das Detektionsalter des wenigstens einen Objekts einen vorgegebenen ersten Grenzwert erreicht.The at least one object and / or its mark can be removed when the detection age of the at least one object reaches a predetermined first limit value.

Eine Vorrichtung zur Darstellung einer Objektliste, eines Bildes, eines Bildmosaiks, eines virtuellen 2D-Objektraums oder eines virtuellen 3D-Objektraums ist in Anspruch 9 angegeben.An apparatus for displaying an object list, an image, an image mosaic, a virtual 2D object space or a virtual 3D object space is specified in claim 9.

Die wenigstens eine Sensoreinrichtung kann an der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorhanden sein. Sie kann zumindest in eine Richtung bewegbar sein.The at least one sensor device can be present on the device according to the invention. It can be movable in at least one direction.

Ein Warnsignal zur Erneuerung des wenigstens einen detektierten Objekts kann ausgegeben werden, wenn das Detektionsalter des wenigstens einen Objekts größer als ein einstellbarer zweiter Grenzwert ist.A warning signal for renewing the at least one detected object can be output if the detection age of the at least one object is greater than an adjustable second limit value.

Erfindungsgemäß kann ein Warnsignal zur Erneuerung eines älteren Objektes, durch eine Neuausrichtung der wenigstens einen Sensoreinrichtung auf das gewünschte Objekt, ausgeben werden. Dadurch kann der Betrachter zusätzlich bei allen erfindungsgemäßen Varianten daran erinnert werden, ein älteres Objekt wieder zu erneuern, indem er zur Auffrischung beispielsweise eine Kamera oder einen anderen Sensor gezielt wieder auf das Objekt ausrichtet. Das Warnsignal kann beispielsweise durch eine blinkende Darstellung des wenigstens einen Objekts oder dessen Markierung oder sonstige Alarmierungsmaßnahmen gebildet werden. Von Vorteil kann eine individuelle, einstellbare Ausgabesequenz des Warnsignals zur Erneuerung eines älteren Objekts sein. So ist es möglich für jeden Benutzer separat einzustellen, ab wann Objekte entfernt werden bzw. wann die Warnung für eine Erneuerung des Objekts erfolgt.According to the invention, a warning signal for the renewal of an older object can be output by realigning the at least one sensor device to the desired object. As a result, the observer can additionally be reminded in all the variants according to the invention to renew an older object again by specifically aligning a camera or another sensor with the object for refreshing, for example. The warning signal can be formed, for example, by a flashing display of the at least one object or its marking or other alerting measures. An advantage may be an individual, adjustable output sequence of the warning signal for renewal of an older object. So it is possible for each user to set separately, from when objects are removed or when the warning for a renewal of the object takes place.

Eine erneute Detektion des wenigstens einen Objekts kann automatisch versucht werden, wenn das Detektionsalter des wenigstens einen Objekts größer als ein einstellbarer dritter Grenzwert ist, wobei die wenigstens eine Sensoreinrichtung, welche das wenigstens eine Objekt z. B. zuletzt detektiert hat, auf den letzten bekannten oder anhand der bisherigen Bewegung des wenigstens einen Objekts prognostizierten Ort des wenigstens einen Objekts ausgerichtet wird. In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung kann die erfindungsgemäße Vorrichtung eine automatische Erneuerung eines älteren Objekts durch die wenigstens eine Sensoreinrichtung ermöglichen. Hierbei wird der Sensor, welcher das Objekt detektiert hat, automatisch bei Erreichen des maximalen Objektalters (seit der letzten automatischen Erkennung) auf den letzten bekannten oder prognostizierten Objektort ausgerichtet und es wird automatisch versucht, das Objekt erneut zu detektieren.A renewed detection of the at least one object can be attempted automatically if the detection age of the at least one object is greater than an adjustable third limit value, wherein the at least one sensor device which detects the at least one object z. B. last detected, is aligned to the last known or predicted based on the previous movement of the at least one object location of the at least one object. In a further advantageous embodiment, the device according to the invention can enable an automatic renewal of an older object by the at least one sensor device. In this case, the sensor which has detected the object is automatically aligned on reaching the maximum object age (since the last automatic detection) to the last known or predicted object location and it is automatically attempted to detect the object again.

Durch diese Maßnahmen können nun in vorteilhafter Weise unterschiedliche Vorgehensweisen angewendet werden, um eine erneute Detektion des wenigstens einen Objekts zu erreichen. Ist der einstellbare zweite Grenzwert kleiner als der einstellbare dritte Grenzwert, so wird zunächst ein Warnsignal ausgegeben, bevor nach einer ausbleibenden Reaktion des Betrachters die erneute Detektion automatisch versucht wird. Ist der einstellbare zweite Grenzwert größer als der einstellbare dritte Grenzwert, so wird zunächst die erneute Detektion automatisch versucht, bevor nach ausbleibendem Erfolg ein Warnsignal ausgegeben und der Betrachter alarmiert wird.As a result of these measures, different procedures can advantageously be used in order to achieve a new detection of the at least one object. If the settable second limit value is smaller than the settable third limit value, a warning signal is first output before a new reaction is automatically attempted after a reaction of the observer that has failed. If the settable second limit value is greater than the settable third limit value, then the new detection is first attempted automatically, before a warning signal is issued after the failure has failed and the viewer is alerted.

Nachfolgend ist anhand der Zeichnung ein Ausführungsbeispiel der Erfindung prinzipmäßig beschrieben. An exemplary embodiment of the invention is described in principle below with reference to the drawing.

Es zeigen:Show it:

1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; 1 a schematic representation of a device according to the invention;

2 eine vereinfachte schematische Darstellung eines 3D-Objektraums zu einem ersten Zeitpunkt t0; 2 a simplified schematic representation of a 3D object space at a first time t0;

3a eine vereinfachte schematische Darstellung eines 3D-Objektraums zu einem zweiten Zeitpunkt t1 ohne eine altersabhängige Objektdarstellung; 3a a simplified schematic representation of a 3D object space at a second time t1 without an age-dependent object representation;

3b eine vereinfachte schematische Darstellung eines 3D-Objektraums zu einem zweiten Zeitpunkt t1 mit einer altersabhängigen Objektdarstellung; 3b a simplified schematic representation of a 3D object space at a second time t1 with an age-dependent object representation;

4a eine vereinfachte schematische Darstellung eines 3D-Objektraums zu einem dritten Zeitpunkt t2 ohne eine altersabhängige Objektdarstellung; und 4a a simplified schematic representation of a 3D object space at a third time t2 without an age-dependent object representation; and

4b eine vereinfachte schematische Darstellung eines 3D-Objektraums zu einem dritten Zeitpunkt t2 mit einer altersabhängigen Objektdarstellung. 4b a simplified schematic representation of a 3D object space at a third time t2 with an age-dependent object representation.

In 1 ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1, welche zur Darstellung eines virtuellen 3D-Objektraums ausgelegt ist, gezeigt. In weiteren nicht dargestellten Ausführungsbeispielen könnte die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 auch zur Darstellung einer Objektliste, eines Bildes, eines Bildmosaiks oder eines virtuellen 2D-Objektraums ausgelegt sein. Die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 kann eine Überwachungsvorrichtung oder ein Teil einer Überwachungsvorrichtung, z. B. für ein Gebiet oder ein Gebäude, sein, mit welcher einem Betrachter – z. B. einem Wachmann – automatisch, beispielsweise von einer Bildverarbeitung oder von sonstigen Sensoren erkannte Objekte 7.1, 7.2, 8.1 und 8.2 (siehe 2 bis 4b), insbesondere mittels eines Overlays oder einer Überlagerung, eingeblendet oder hervorgehoben bzw. markiert werden.In 1 is a device according to the invention 1 , which is designed to represent a virtual 3D object space, shown. In further embodiments, not shown, the inventive device 1 be designed to display an object list, an image, a picture mosaic or a virtual 2D object space. The device according to the invention 1 For example, a monitoring device or part of a monitoring device, e.g. B. for an area or a building, with which a viewer -. As a security guard - automatically, for example, from an image processing or other sensors detected objects 7.1 . 7.2 . 8.1 and 8.2 (please refer 2 to 4b ), in particular by means of an overlay or an overlay, faded in or highlighted or marked.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 umfasst wenigstens eine Aufnahmeeinrichtung oder Sensoreinrichtung 2, insbesondere eine Kamera, z. B. eine Wärmebildkamera, eine CCD-Kamera, eine CMOS-Kamera oder dergleichen und eine elektronische Bildverarbeitungseinrichtung oder eine elektronische Verarbeitungs- und Darstellungseinrichtung, beispielsweise ein Computer 3. Weiterhin ist an dem Computer 3 eine Ausgabeeinrichtung oder Anzeigeeinrichtung 4, beispielsweise ein Display zur Anzeige der Objektliste, des Bildes, des Bildmosaiks, des virtuellen 2D-Objektraums oder des virtuellen 3D-Objektraums sowie eine Eingabeeinrichtung 5, beispielsweise eine Tastatur, angeschlossen. Auf der Anzeigeeinrichtung 4 ist in der Objektliste, dem Bild, dem Bildmosaik, dem virtuellen 2D-Objektraum oder dem virtuellen 3D-Objektraum wenigstens ein mittels eines Erkennungsverfahrens oder der Sensoreinrichtung 2 detektiertes Objekt 7.1, 7.2, 8.1 und 8.2 einblendbar oder markierbar. Die Sensoreinrichtung 2 kann fest, insbesondere auf einem Stativ 6 oder zumindest in eine Richtung beweglich, z. B. an einem höhenverstellbaren Stativ 6, schwenkbar an einer Wand, auf einem Gefährt oder an einem Flugkörper befestigt sein. Die Bewegungen der Sensoreinrichtung 2 können automatisch oder nach Anweisung durch einen Benutzer erfolgen. Die Sensoreinrichtung 2, der Computer 3, die Anzeigeeinrichtung 4 und die Eingabeeinrichtung 5 können als separate Elemente ausgeführt sein. Es ist auch vorstellbar, alle oder einzelne dieser Elemente baulich zusammenzufassen. Z. B. kann die Anzeigeeinrichtung 4 als Display eines Head Mounted Display (HMD) ausgebildet sein und/oder der Computer 3 mit der Anzeigeeinrichtung 2 eine Baueinheit bilden. Die Verbindungen zwischen den einzelnen Elementen 2, 3, 4 und 5 können selbstverständlich sowohl kabelgebunden als auch drahtlos ausgeführt sein.The device according to the invention 1 comprises at least one receiving device or sensor device 2 , in particular a camera, z. As a thermal imaging camera, a CCD camera, a CMOS camera or the like and an electronic image processing device or an electronic processing and display device, such as a computer 3 , Furthermore, on the computer 3 an output device or display device 4 For example, a display for displaying the object list, the image, the image mosaic, the virtual 2D object space or the virtual 3D object space and an input device 5 , For example, a keyboard connected. On the display 4 is in the object list, the image, the image mosaic, the virtual 2D object space or the virtual 3D object space at least one by means of a recognition method or the sensor device 2 detected object 7.1 . 7.2 . 8.1 and 8.2 fade in or markable. The sensor device 2 Can be fixed, especially on a tripod 6 or at least in one direction movable, z. B. on a height-adjustable tripod 6 , pivotally mounted on a wall, on a vehicle or attached to a missile. The movements of the sensor device 2 can be done automatically or as directed by a user. The sensor device 2 , the computer 3 , the display device 4 and the input device 5 can be implemented as separate elements. It is also conceivable to combine all or some of these elements structurally. For example, the display device 4 be designed as a display of a head mounted display (HMD) and / or the computer 3 with the display device 2 form a structural unit. The connections between the individual elements 2 . 3 . 4 and 5 Of course, both wired and wireless can be performed.

Die Vorrichtung 1 oder der Computer 3 ist zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Darstellung eines virtuellen 3D-Objektraums auf der Anzeigeeinrichtung 4 eingerichtet, wobei in dem virtuellen 3D-Objektraum wenigstens ein, mittels eines Erkennungsverfahrens oder der Sensoreinrichtung 2 detektiertes, Objekt 7.1, 7.2, 8.1 und 8.2 mittels einer digitalen Computergrafik und/oder eines digitalen Computertexts eingeblendet oder markiert wird und wobei das wenigstens eine Objekt 7.1, 7.2, 8.1 und 8.2 und/oder dessen Markierung in Abhängigkeit des Detektionsalters des wenigstens einen Objekts 7.1, 72, 8.1 und 8.2 optisch verändert dargestellt wird. Die Markierung kann durch eine Umrandung des wenigstens einen Objekts 7.1, 7.2, 8.1 und 8.2 gebildet werden (nichtdargestellt).The device 1 or the computer 3 is for carrying out a method according to the invention for displaying a virtual 3D object space on the display device 4 at least one, in the virtual 3D object space, by means of a recognition method or the sensor device 2 detected, object 7.1 . 7.2 . 8.1 and 8.2 is displayed or marked by means of a digital computer graphic and / or a digital computer text and wherein the at least one object 7.1 . 7.2 . 8.1 and 8.2 and / or its marking depending on the detection age of the at least one object 7.1 . 72 . 8.1 and 8.2 is displayed visually changed. The marker may be defined by a border of the at least one object 7.1 . 7.2 . 8.1 and 8.2 be formed (not shown).

In weiteren Ausführungsbeispielen kann das erfindungsgemäße Verfahren auch zur Darstellung einer Objektliste, eines Bildes, eines Bildmosaiks oder eines virtuellen 2D-Objektraums auf der Anzeigeeinrichtung 4 ausgelegt sein, wobei das wenigstens eine, mittels eines Erkennungsverfahrens oder der Sensoreinrichtung 2 detektierte, Objekt 7.1, 7.2, 8.1 und 8.2 mittels der digitalen Computergrafik und/oder des digitalen Computertexts in dem Bild, dem Bildmosaik oder dem virtuellen 2D-Objektraum eingeblendet oder markiert wird und wobei das wenigstens eine Objekt 7.1, 7.2, 8.1 und 8.2 und/oder dessen Markierung in Abhängigkeit des Detektionsalters des wenigstens einen Objekts 7.1, 7.2, 8.1 und 8.2 optisch verändert dargestellt wird.In further exemplary embodiments, the method according to the invention can also be used to display an object list, an image, an image mosaic or a virtual 2D object space on the display device 4 be designed, wherein the at least one, by means of a detection method or the sensor device 2 detected, object 7.1 . 7.2 . 8.1 and 8.2 is displayed or marked by means of the digital computer graphics and / or the digital computer text in the image, the image mosaic or the virtual 2D object space, and wherein the at least one object 7.1 . 7.2 . 8.1 and 8.2 and / or its marking as a function of the detection age of the at least one object 7.1 . 7.2 . 8.1 and 8.2 is displayed visually changed.

Das wenigstens eine Objekt 7.1, 7.2, 8.1 und 8.2, die digitale Computergrafik und/oder der digitale Computertext können aus Pixeln aufgebaut sein, welche in Abhängigkeit des Detektionsalters des wenigstens einen Objekts 7.1, 7.2, 8.1 und 8.2 optisch verändert dargestellt werden können.The at least one object 7.1 . 7.2 . 8.1 and 8.2 , the digital computer graphics and / or the digital computer text can be made up of pixels which depend on the detection age of the at least one object 7.1 . 7.2 . 8.1 and 8.2 can be displayed visually changed.

Mit zunehmenden Detektionsalter des wenigstens einen Objekts 7.1, 7.2, 8.1 und 8.2, kann als optische Veränderung wenigstens eine der folgenden Maßnahmen durchgeführt werden:

  • – die Darstellungsfarbe wird abgedunkelt;
  • – die Intensität der Darstellungsfarbe wird verringert;
  • – der Kontrast wird verringert;
  • – die Bildauflösung wird verringert; und
  • – die Bildschärfe wird verringert.
With increasing detection age of the at least one object 7.1 . 7.2 . 8.1 and 8.2 , at least one of the following measures may be carried out as an optical change:
  • - the presentation color is dimmed;
  • The intensity of the representation color is reduced;
  • - the contrast is reduced;
  • - the image resolution is reduced; and
  • - the image sharpness is reduced.

Das wenigstens eine Objekt 7.1, 7.2, 8.1 und 8.2 und/oder dessen Markierung können in Abhängigkeit von dem Erkennungsverfahren und/oder von der Sensoreinrichtung 2, mit welchen das wenigstens eine Objekt 7.1, 7.2, 8.1 und 8.2 detektiert wurde, unterschiedlich, insbesondere in unterschiedlichen Farben dargestellt werden.The at least one object 7.1 . 7.2 . 8.1 and 8.2 and / or its marking may be dependent on the recognition method and / or on the sensor device 2 with which the at least one object 7.1 . 7.2 . 8.1 and 8.2 was detected, displayed differently, in particular in different colors.

Das wenigstens eine Objekt 7.1, 7.2, 8.1 und 8.2 und/oder dessen Markierung werden entfernt, wenn das Detektionsalter des wenigstens einen Objekts 7.1, 7.2, 8.1 und 8.2 einen vorgegebenen ersten Grenzwert erreicht.The at least one object 7.1 . 7.2 . 8.1 and 8.2 and / or its mark are removed when the detection age of the at least one object 7.1 . 7.2 . 8.1 and 8.2 reaches a predetermined first limit.

Die Vorrichtung 1 ist derart ausgelegt, dass ein Warnsignal zur Erneuerung des wenigstens einen detektierten Objekts 7.1, 7.2, 8.1 und 8.2 ausgegeben wird, wenn das Detektionsalter des wenigstens einen Objekts 7.1, 7.2, 8.1 und 8.2 größer als ein einstellbarer zweiter Grenzwert ist.The device 1 is configured such that a warning signal for renewal of the at least one detected object 7.1 . 7.2 . 8.1 and 8.2 is output when the detection age of the at least one object 7.1 . 7.2 . 8.1 and 8.2 greater than an adjustable second threshold.

Eine erneute Detektion des wenigstens einen Objekts 7.1, 7.2, 8.1 und 8.2 wird automatisch versucht, wenn das Detektionsalter des wenigstens einen Objekts größer als ein einstellbarer dritter Grenzwert ist, wobei die Sensoreinrichtung 2, welche das wenigstens eine Objekt 7.1, 7.2, 8.1 und 8.2 detektiert hat, auf den letzten bekannten oder anhand der bisherigen Bewegung des wenigstens einen Objekts 7.1, 7.2, 8.1 und 8.2 prognostizierten Ort des wenigstens einen Objekts 7.1, 7.2, 8.1 und 8.2 ausgerichtet oder nachgeführt wird.A new detection of the at least one object 7.1 . 7.2 . 8.1 and 8.2 is automatically attempted when the detection age of the at least one object is greater than an adjustable third threshold, wherein the sensor means 2 which is the at least one object 7.1 . 7.2 . 8.1 and 8.2 has detected on the last known or based on the previous movement of the at least one object 7.1 . 7.2 . 8.1 and 8.2 predicted location of the at least one object 7.1 . 7.2 . 8.1 and 8.2 is aligned or tracked.

2 bis 4b zeigen schematische Darstellungen eines virtuellen und abstrakten 3D-Objektraums zur Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens, welcher auf der Anzeigeeinrichtung 4 der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 angezeigt wird. 2 to 4b show schematic representations of a virtual and abstract 3D object space to illustrate the inventive method, which on the display device 4 the device according to the invention 1 is shown.

In 2 ist der 3D-Objektraum zu einem ersten Zeitpunkt t0 dargestellt. In den 3a und 4a ist derselbe 3D-Objektraum zu zwei weiteren, unterschiedlichen Zeitpunkten t1 und t2 ohne eine altersabhängige Darstellung der Objekte 7.1, 7.2, 8.1 und 8.2, während in den 3b und 4b derselbe 3D-Objektraum zu denselben, unterschiedlichen Zeitpunkten t1 und t2 mit einer altersabhängigen Darstellung der Objekte 7.1, 7.2, 8.1 und 8.2 durch das erfindungsgemäße Verfahren abgebildet ist.In 2 the 3D object space is shown at a first time t0. In the 3a and 4a is the same 3D object space at two different, different times t 1 and t 2 without an age-dependent representation of the objects 7.1 . 7.2 . 8.1 and 8.2 while in the 3b and 4b the same 3D object space at the same, different times t 1 and t 2 with an age-dependent representation of the objects 7.1 . 7.2 . 8.1 and 8.2 is represented by the inventive method.

Als Objekte sind eine erste Person 7.1, eine zweite Person 7.2, ein erstes Fahrzeug 8.1 und ein zweites Fahrzeug 8.2 stark vereinfacht gezeigt. Die Objekte 7.1, 7.2, 8.1 und 8.2 sind in Abhängigkeit von dem Erkennungsverfahren, z. B. Bewegungsdetektion oder Klassifikation, und/oder von der Sensoreinrichtung 2, z. B. Wärmebildkamera oder CCD-/CMOS-Kamera, mit denen sie detektiert wurden, in vorgegebenen unterschiedlichen Farben, welche in den Figuren durch unterschiedliche Schraffuren angedeutet werden, dargestellt. Des Weiteren sind Gebäude 9 vereinfacht als Quader eingezeichnet.As objects are a first person 7.1 , a second person 7.2 , a first vehicle 8.1 and a second vehicle 8.2 shown greatly simplified. The objects 7.1 . 7.2 . 8.1 and 8.2 are dependent on the recognition method, e.g. B. motion detection or classification, and / or by the sensor device 2 , z. B. thermal imaging camera or CCD / CMOS camera, with which they were detected, in predetermined different colors, which are indicated in the figures by different hatching. Furthermore, there are buildings 9 simplified as a box drawn.

Die Personen 7.1, 7.2 werden im vorliegenden Ausführungsbeispiel in einer ersten Farbe dargestellt, da sie durch eine Wärmebildkamera als Sensoreinrichtung 2 mittels Klassifikation erkannt wurden. Die erste Farbe wird in den Figuren durch eine waagrechte Schraffur angedeutet. Das Fahrzeug 8.1 weist eine zweite Farbe auf (hier durch eine senkrechte Schraffur angedeutet) und wurde in einem Tagsichtbild, beispielsweise von einer CCD- oder CMOS-Kamera durch Klassifikation erkannt. Das Fahrzeug 8.2 weist eine weitere Farbe (hier schräg schraffiert) auf, da es im Wärmebild über eine Bewegungsdetektion erfasst wurde. In weiteren nicht dargestellten Ausführungsbeispielen kannten Objekte auch von einer Tagsichtkamera bzw. CCD- oder CMOS-Kamera durch Bewegungsdetektion erkannt worden sein.The people 7.1 . 7.2 be represented in the present embodiment in a first color, as they are by a thermal imaging camera as a sensor device 2 were recognized by classification. The first color is indicated in the figures by a horizontal hatching. The vehicle 8.1 has a second color (indicated here by a vertical hatching) and has been recognized in a day vision image, for example by a CCD or CMOS camera by classification. The vehicle 8.2 has another color (here diagonally hatched), since it was detected in the thermal image via a motion detection. In other exemplary embodiments not shown, objects could also have been detected by a day-vision camera or CCD or CMOS camera by motion detection.

Die Farben bzw. Schraffuren der Objekte 7.1, 7.2, 8.1 und 8.2 werden in den 3a bis 4b jeweils beibehalten. Bei den 3a und 4a ist zu erkennen, dass auch über verschiedene Zeitpunkte hinweg (t0 bis t2) die verschiedenen Objekte 7.1, 7.2, 8.1 und 8.2 sich in ihrer Darstellung nicht verändern. In den 3b und 4b sind die verschiedenen Objekte 7.1, 7.2, 8.1 und 8.2 abhängig von ihrem Detektionsalter dargestellt. Hier werden die Pixel der Objekte 7.2 und 8.2 in 3b bereits zu dem Zeitpunkt t1 und die Pixel des Objekts 7.1 in 4b zum Zeitpunkt t2 verändert – im vorliegenden Fall durch Abdunkeln der Darstellungsfarbe – dargestellt (in den Figuren mittels einer enger werdenden Schraffur angedeutet), denn sie wurden bereits eine längere Zeit nicht mehr erfasst. Die Tatsache, dass die Person 7.2 und das Fahrzeug 8.2 bereits seit einigen Bildern nicht mehr erkannt bzw. verifiziert wurden, ist nur in den 3b und 4b zu erkennen. Die Person 7.1 könnte z. B. zwischen den Gebäuden 9 verschwunden sein. Die optische Veränderung könnte in weiteren nicht dargestellten Ausführungsbeispielen auch durch eine Variation bzw. Verringerung der Intensität der Darstellungsfarbe, durch eine Variation bzw. Verringerung des Kontrasts, durch eine Variation bzw. Verringerung der Bildauflösung oder durch eine Variation bzw. Verringerung der Bildschärfe bzw. der Auflösung der Objekte 7.1, 7.2, 8.1 und 8.2 erfolgen. Selbstverständlich können die vorstehend genannten optischen Veränderungen auch kombiniert werden. So kann der Betrachter schnell überblicken, ob die angezeigte Information noch der Realität entspricht und gegebenenfalls darauf reagieren.The colors or hatchings of the objects 7.1 . 7.2 . 8.1 and 8.2 be in the 3a to 4b each retained. Both 3a and 4a It can be seen that the different objects also exist over different times (t0 to t2) 7.1 . 7.2 . 8.1 and 8.2 do not change in their presentation. In the 3b and 4b are the different objects 7.1 . 7.2 . 8.1 and 8.2 depending on their detection age. Here are the pixels of the objects 7.2 and 8.2 in 3b already at the time t1 and the pixels of the object 7.1 in 4b changed at time t2 - represented in the present case by darkening the representation color - (indicated in the figures by means of a narrowing hatching), because they have not been recorded for a long time. The fact that the person 7.2 and the vehicle 8.2 have not been recognized or verified since some images are only in the 3b and 4b to recognize. The person 7.1 could z. B. between the buildings 9 to have disappeared. The optical change could also be achieved by a variation or reduction of the intensity of the representation color, by a variation or reduction of the contrast, by a variation or reduction of the image resolution or by a variation or reduction of the image sharpness or in further embodiments not shown Resolution of the objects 7.1 . 7.2 . 8.1 and 8.2 respectively. Of course, the above optical changes can also be combined. This allows the observer to quickly see whether the displayed information still corresponds to reality and react to it if necessary.

Das aktuelle Alter in Objekt- oder Informationslisten kann auch über die erfindungsgemäßen Methoden dem Betrachter zusätzlich visualisiert werden, um eine einfache Erkennung der Aktualität zu ermöglichen. Das Verfahren ist bei allen Listen (z. B. Computer) anwendbar.The current age in object or information lists can also be visually visualized via the methods according to the invention to enable the viewer to easily recognize the relevance. The procedure is applicable to all lists (eg computers).

Der Benutzer kann bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 die Altersabhängigkeit im Bildraum wie auch im Objektraum (in allen Fällen) getrennt voneinander einstellen sowie aktivieren oder abschalten. Ebenfalls ist die gesamte Overlaydarstellung im Bildraum abschaltbar.The user can in the device according to the invention 1 Set the age dependency in the image space as well as in the object space (in all cases) separately from one another and activate or deactivate it. Likewise, the entire overlay representation in the image space can be switched off.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Vorrichtungcontraption
22
Sensoreinrichtungsensor device
33
elektronische Verarbeitungs- und Darstellungseinrichtungelectronic processing and display device
44
Anzeigeeinrichtungdisplay
55
Eingabeeinrichtunginput device
66
Stativtripod
7.17.1
erste Personfirst person
7.27.2
zweite Personsecond person
8.18.1
erstes Fahrzeugfirst vehicle
8.28.2
zweites Fahrzeugsecond vehicle
99
Gebäudebuilding
t0–t2t0-t2
Zeitpunktetimings

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102008017317 A1 [0004, 0004] DE 102008017317 A1 [0004, 0004]

Claims (10)

Verfahren zur Darstellung einer Objektliste, eines Bildes, eines Bildmosaiks, eines virtuellen 2D-Objektraums oder eines virtuellen 3D-Objektraums, in welchen wenigstens ein, mittels eines Erkennungsverfahrens oder wenigstens einer Sensoreinrichtung (2) detektiertes, Objekt (7.1, 7.2, 8.1 und 8.2) mittels einer digitalen Computergrafik und/oder eines digitalen Computertexts eingeblendet oder markiert wird, auf einer Anzeigeeinrichtung (4), dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Objekt (7.1, 7.2, 8.1 und 8.2) und/oder dessen Markierung in Abhängigkeit des Detektionsalters des wenigstens einen Objekts (7.1, 7.2, 8.1 und 8.2) optisch verändert dargestellt wird.Method for displaying an object list, an image, an image mosaic, a virtual 2D object space or a virtual 3D object space, in which at least one, by means of a recognition method or at least one sensor device ( 2 ) detected object ( 7.1 . 7.2 . 8.1 and 8.2 ) is displayed or marked by means of a digital computer graphic and / or a digital computer text, on a display device ( 4 ), characterized in that the at least one object ( 7.1 . 7.2 . 8.1 and 8.2 ) and / or its marking as a function of the detection age of the at least one object ( 7.1 . 7.2 . 8.1 and 8.2 ) is displayed visually changed. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Objekt (7.1, 7.2, 8.1 und 8.2), die digitale Computergrafik und/oder der digitale Computertext aus Pixeln aufgebaut sind, welche in Abhängigkeit des Detektionsalters des wenigstens einen Objekts (7.1, 7.2, 8.1 und 8.2) optisch verändert dargestellt werden.Method according to claim 1, characterized in that the at least one object ( 7.1 . 7.2 . 8.1 and 8.2 ), the digital computer graphics and / or the digital computer text are constructed of pixels which depend on the detection age of the at least one object ( 7.1 . 7.2 . 8.1 and 8.2 ) are displayed visually changed. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mit zunehmenden Detektionsalter des wenigstens einen Objekts (7.1, 7.2, 8.1 und 8.2), als optische Veränderung wenigstens eine der folgenden Maßnahmen durchgeführt wird: – die Darstellungsfarbe wird abgedunkelt; – die Intensität der Darstellungsfarbe wird verringert; – der Kontrast wird verringert; – die Bildauflösung wird verringert; und – die Bildschärfe wird verringert.Method according to claim 1 or 2, characterized in that with increasing detection age of the at least one object ( 7.1 . 7.2 . 8.1 and 8.2 ), as visual change at least one of the following measures is performed: - the display color is dimmed; The intensity of the representation color is reduced; - the contrast is reduced; - the image resolution is reduced; and - the image sharpness is reduced. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Objekt (7.1, 7.2, 8.1 und 8.2) und/oder dessen Markierung in Abhängigkeit von dem Erkennungsverfahren und/oder von der wenigstens einen Sensoreinrichtung (2), mit welchen das wenigstens eine Objekt (7.1, 7.2, 8.1 und 8.2) detektiert wurde, unterschiedlich, insbesondere in unterschiedlichen Farben dargestellt werden.Method according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the at least one object ( 7.1 . 7.2 . 8.1 and 8.2 ) and / or its marking as a function of the recognition method and / or of the at least one sensor device ( 2 ), with which the at least one object ( 7.1 . 7.2 . 8.1 and 8.2 ) was detected, different, especially in different colors. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Objekt (7.1, 7.2, 8.1 und 8.2) und/oder dessen Markierung entfernt werden, wenn das Detektionsalter des wenigstens einen Objekts (7.1, 7.2, 8.1 und 8.2) einen vorgegebenen ersten Grenzwert erreicht.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the at least one object ( 7.1 . 7.2 . 8.1 and 8.2 ) and / or its marking are removed when the detection age of the at least one object ( 7.1 . 7.2 . 8.1 and 8.2 ) reaches a predetermined first limit. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Markierung durch eine Umrandung des wenigstens einen Objekts (7.1, 7.2, 8.1 und 8.2) gebildet wird.Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the marking by a border of the at least one object ( 7.1 . 7.2 . 8.1 and 8.2 ) is formed. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Warnsignal zur Erneuerung des wenigstens einen detektierten Objekts (7.1, 7.2, 8.1 und 8.2) ausgegeben wird, wenn das Detektionsalter des wenigstens einen Objekts (7.1, 7.2, 8.1 und 8.2) größer als ein einstellbarer zweiter Grenzwert ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a warning signal for the renewal of the at least one detected object ( 7.1 . 7.2 . 8.1 and 8.2 ) is output when the detection age of the at least one object ( 7.1 . 7.2 . 8.1 and 8.2 ) is greater than an adjustable second threshold. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine erneute Detektion des wenigstens einen Objekts (7.1, 7.2, 8.1 und 8.2) automatisch versucht wird, wenn das Detektionsalter des wenigstens einen Objekts (7.1, 7.2, 8.1 und 8.2) größer als ein einstellbarer dritter Grenzwert ist, wobei die wenigstens eine Sensoreinrichtung (2), welche das wenigstens eine Objekt (7.1, 7.2, 8.1 und 8.2) detektiert hat, auf den letzten bekannten oder anhand der bisherigen Bewegung des wenigstens einen Objekts (7.1, 7.2, 8.1 und 8.2) prognostizierten Ort des wenigstens einen Objekts (7.1, 7.2, 8.1 und 8.2) ausgerichtet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a new detection of the at least one object ( 7.1 . 7.2 . 8.1 and 8.2 ) is attempted automatically when the detection age of the at least one object ( 7.1 . 7.2 . 8.1 and 8.2 ) is greater than an adjustable third limit value, wherein the at least one sensor device ( 2 ), which the at least one object ( 7.1 . 7.2 . 8.1 and 8.2 ) has detected on the last known or based on the previous movement of the at least one object ( 7.1 . 7.2 . 8.1 and 8.2 ) predicted location of the at least one object ( 7.1 . 7.2 . 8.1 and 8.2 ) is aligned. Vorrichtung (1), welche zur Darstellung einer Objektliste, eines Bildes, eines Bildmosaiks, eines virtuellen 2D-Objektraums oder eines virtuellen 3D-Objektraums ausgelegt ist, in welchen wenigstens ein mittels eines Erkennungsverfahrens oder wenigstens einer Sensoreinrichtung (2) detektiertes Objekt (7.1, 7.2, 8.1 und 8.2) einblendbar oder markierbar ist, wenigstens umfassend eine Anzeigeeinrichtung (4) zur Anzeige der Objektliste, des Bildes, des Bildmosaiks, des virtuellen 2D-Objektraums Oder des virtuellen 3D-Objektraums und eine elektronische Verarbeitungs- und Darstellungseinrichtung (3), welche zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8 eingerichtet ist.Contraption ( 1 ) which is designed to display an object list, an image, an image mosaic, a virtual 2D object space or a virtual 3D object space in which at least one by means of a recognition method or at least one sensor device ( 2 ) detected object ( 7.1 . 7.2 . 8.1 and 8.2 ) is insertable or markable, at least comprising a display device ( 4 ) for displaying the object list, the image, the image mosaic, the virtual 2D object space or the virtual 3D object space and an electronic processing and display device ( 3 ), which is adapted to carry out a method according to one of claims 1 to 8. Vorrichtung nach Anspruch 9, welche die wenigstens eine Sensoreinrichtung (2) aufweist.Apparatus according to claim 9, which comprises the at least one sensor device ( 2 ) having.
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