DE102014019527A1 - Fluid dispenser, sprinkler with the fluid dispenser and method of making the fluid dispenser - Google Patents

Fluid dispenser, sprinkler with the fluid dispenser and method of making the fluid dispenser Download PDF

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    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G25/00Watering gardens, fields, sports grounds or the like
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Abstract

Die Fluidabgabeeinrichtung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung ist insbesondere für eine Berieselungsanlage bestimmt und weist eine Rohrleitung zur Führung eines abzugebenden Fluids auf. Weiter weist die Fluidabgabeeinrichtung wenigstens einen mit der Rohrleitung verbundenen und im Wesentlichen zylindrisch ausgebildeten Zapfen auf, wobei der Zapfen, insbesondere an einem Ende, eine im Wesentlichen radiale Bohrung aufweist. Die Fluidabgabeeinrichtung weist wenigstens ein im Wesentlichen stabförmiges Stützelement zum Abstützen der Rohrleitung auf. Das Stützelement weist insbesondere an einem ersten Ende eine Ausnehmung auf, durch welche der Zapfen geführt ist. Zudem weist die Fluidabgabeeinrichtung einen Sicherungsstift auf, welche durch die Bohrung des Zapfens geführt ist, insbesondere gegen eine Trennung von Ausnehmung und Zapfen.The fluid delivery device according to the first aspect of the invention is in particular intended for a sprinkler system and has a pipeline for guiding a fluid to be delivered. Furthermore, the fluid delivery device has at least one pin which is connected to the pipeline and has a substantially cylindrical design, wherein the pin has a substantially radial bore, in particular at one end. The fluid delivery device has at least one substantially rod-shaped support element for supporting the pipeline. The support element has in particular at a first end a recess through which the pin is guided. In addition, the fluid delivery device has a securing pin, which is guided through the bore of the pin, in particular against a separation of recess and pin.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Fluidabgabeeinrichtung, eine Berieselungsanlage mit einer der Fluidabgabeeinrichtungen sowie ein Verfahren zur Herstellung der Fluidabgabeeinrichtung. Die Erfindung wird im Zusammenhang mit der Bewässerung einer landwirtschaftlichen Nutzfläche beschrieben. Die Erfindung kann vorteilhaft auch unabhängig von der Art des zu verteilenden Fluids, unabhängig vom Ort der Verteilung des Fluids und unabhängig vom Zweck der Verteilung des Fluids Verwendung finden.The present invention relates to a fluid dispenser, a sprinkler with one of the fluid dispensers, and a method of making the fluid dispenser. The invention will be described in connection with the irrigation of an agricultural area. The invention may advantageously also be used independently of the type of fluid to be distributed, irrespective of the location of the distribution of the fluid and independently of the purpose of distribution of the fluid.

Betriebsintern sind Berieselungsanlagen mit mehreren Fahrtürmen und mehreren Rohrleitungen zum Verteilen von Wasser, Insektiziden oder Dünger (Fluid) insbesondere auf einer landwirtschaftlichen Nutzfläche bekannt. Das Fluid strömt zeitweise durch die Rohrleitungen. Das Fluid wird entlang dieser Rohrleitungen in Richtung der landwirtschaftlichen Nutzfläche abgegeben durch Fluidauslässe, welche entlang dieser Rohrleitungen angeordnet sind. Die Rohrleitungen sind jeweils durch wenigstens einen Fahrturm abgestützt. Die Fahrtürme dienen der Bewegung der Rohrleitungen beim Abgeben des Fluids, insbesondere der Relativbewegung der Rohrleitungen bezüglich der landwirtschaftlichen Nutzfläche.In-house sprinkler systems with several towers and several pipelines for distributing water, insecticides or fertilizer (fluid) in particular on an agricultural area are known. The fluid flows temporarily through the pipes. The fluid is discharged along these pipelines in the direction of the agricultural area through fluid outlets, which are arranged along these pipelines. The pipelines are each supported by at least one tower. The towers serve to move the pipes when discharging the fluid, in particular the relative movement of the pipes with respect to the agricultural area.

Insbesondere die Lebensdauer, Stabilität gegen Windeinflüsse und/oder Schwingungscharakteristik einiger Bauarten von Berieselungsanlagen ist verbesserungsfähig.In particular, the life, stability against wind influences and / or vibration characteristics of some types of sprinkler systems can be improved.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte Berieselungsanlage, insbesondere mit erhöhter Lebensdauer und/oder Stabilität gegen Windeinflüsse und/oder verbesserter Schwingungscharakteristik, zur Verfügung zu stellen.It is an object of the invention to provide an improved sprinkler system, in particular with increased service life and / or stability against wind influences and / or improved vibration characteristics.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Lehre der unabhängigen Ansprüche gelöst. Zu bevorzugende Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.The object is achieved by the teaching of the independent claims. Preferred developments of the invention are the subject of the dependent claims.

Die Fluidabgabeeinrichtung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung ist insbesondere für eine Berieselungsanlage bestimmt und weist eine Rohrleitung zur Führung eines abzugebenden Fluids auf. Weiter weist die Fluidabgabeeinrichtung wenigstens einen mit der Rohrleitung zumindest mittelbar verbundenen und im Wesentlichen zylindrisch ausgebildeten Zapfen auf, wobei der Zapfen, insbesondere an einem Ende, eine im Wesentlichen radiale Bohrung aufweist. Die Fluidabgabeeinrichtung weist wenigstens ein im Wesentlichen stabförmiges Stützelement zum Abstützen der Rohrleitung auf. Das Stützelement weist insbesondere an einem ersten Ende eine Ausnehmung auf, durch welche der Zapfen geführt ist. Zudem weist die Fluidabgabeeinrichtung einen Sicherungsstift auf, welche durch die Bohrung des Zapfens geführt ist, insbesondere gegen eine Trennung von Ausnehmung und Zapfen, insbesondere gegen eine Trennung von Stützelement und Rohrleitung.The fluid delivery device according to the first aspect of the invention is in particular intended for a sprinkler system and has a pipeline for guiding a fluid to be delivered. Furthermore, the fluid delivery device has at least one spigot connected at least indirectly and essentially cylindrically shaped, wherein the spigot, in particular at one end, has a substantially radial bore. The fluid delivery device has at least one substantially rod-shaped support element for supporting the pipeline. The support element has in particular at a first end a recess through which the pin is guided. In addition, the fluid delivery device has a securing pin, which is guided through the bore of the pin, in particular against a separation of the recess and pin, in particular against a separation of the support element and the pipe.

Aufgrund der im Wesentlichen zylindrischen Gestalt des Zapfens ist eine Relativbewegung zwischen der Rohrleitung und dem Stützelement bzw. zwischen dem Zapfen und der Ausnehmung möglich. Wenn die Fluidabgabeeinrichtung während des Betriebs der Berieselungsanlage durch Stöße, insbesondere aufgrund von Unebenheiten der zu berieselnden Fläche, und/oder Windeinflüsse, zu mechanischen Schwingungen angeregt wird, dann können eine Übertragung solcher Schwingungen durch die Zapfenverbindung reduziert, insbesondere unterbrochen, und/oder solche Schwingungen, insbesondere durch Reibung zwischen der Ausnehmung und dem Zapfen, abgebaut bzw. verringert werden. Mit verringerten Schwingungsintervallen kann einer mechanischen Ermüdung der Fluidabgabeeinrichtung entgegengewirkt werden, wodurch zusätzlich die Lebensdauer der Fluidabgabeeinrichtung und somit die Lebensdauer der Berieselungsanlage verlängert werden kann. Dadurch kann die oben genannte Aufgabe gelöst, insbesondere eine verbesserte Berieselungsanlage, mit erhöhter Lebensdauer und/oder Stabilität gegen Windeinflüsse und/oder verbesserter Schwingungscharakteristik zur Verfügung gestellt werden.Due to the substantially cylindrical shape of the pin relative movement between the pipe and the support member or between the pin and the recess is possible. If the fluid delivery device is stimulated by vibrations, in particular due to unevenness of the surface to be sprinkled, and / or wind influences during the operation of the sprinkler, to mechanical vibrations, then transmission of such vibrations through the spigot connection can be reduced, in particular interrupted, and / or such vibrations , degraded or reduced, in particular by friction between the recess and the pin. With reduced oscillation intervals, a mechanical fatigue of the fluid delivery device can be counteracted, whereby in addition the service life of the fluid delivery device and thus the life of the irrigation system can be extended. Thereby, the above-mentioned object can be achieved, in particular an improved sprinkler system, with increased service life and / or stability against wind influences and / or improved vibration characteristics.

Zudem kann die gemäß dem ersten Aspekt ausgebildete Fluidabgabeeinrichtung insbesondere am Ort des bestimmungsgemäßen Betriebs (Betriebsort) mit weniger technischem Aufwand und/oder Zeitaufwand montiert werden.In addition, the fluid dispensing device designed according to the first aspect can be mounted in particular at the location of the intended operation (operating location) with less technical effort and / or expenditure of time.

Weiter kann die gemäß dem ersten Aspekt ausgebildete Fluidabgabeeinrichtung am Ende der Betriebsdauer insbesondere an einem ersten Betriebsort mit weniger technischem Aufwand und/oder Zeitaufwand zerlegt werden. Dadurch kann der Abtransport der Fluidabgabeeinrichtung vereinfacht sein.Furthermore, the fluid dispensing device designed according to the first aspect can be disassembled at the end of the operating period, in particular at a first operating location with less technical effort and / or expenditure of time. As a result, the removal of the fluid delivery device can be simplified.

Unter einer Rohrleitung ist im Sinne der Erfindung insbesondere eine Einrichtung zu verstehen, welche der Führung eines zu verteilenden Fluids dient, welche insbesondere der Abgabe des zu verteilenden Fluids an die Umgebung der Rohrleitung bzw. an die Verteilfläche dient. Dazu weist die Rohrleitung eine Wandung zur Begrenzung eines Hohlraums bzw. Fluidkanals auf. Vorzugsweise erstreckt sich die Rohrleitung entlang einer Längsachse. Vorzugsweise weist die Rohrleitung eine im Wesentlichen kreisförmige Querschnittsfläche auf. Vorzugsweise ist dieser Hohlraum bzw. Fluidkanal im Wesentlichen zylindrisch. Die Rohrleitung weist wenigstens einen Fluidauslass auf, welcher in der Wandung angeordnet ist. Vorzugsweise weist die Rohrleitung mehrere dieser Fluidauslässe auf, welche entlang der Längsachse, besonders bevorzugt regelmäßig, beabstandet sind. Vorzugsweise ist der Fluidstrom durch wenigstens einen dieser Fluidauslässe mit einem steuerbaren Ventil begrenzbar. Besonders bevorzugt ist wenigstens eine der Fluidauslässe mit dem steuerbaren Ventil verschließbar. Vorzugsweise weist die Rohrleitung bzw. deren Wandung wenigstens einen Bund bzw. Flansch zur Verbindung mit einer Rohrhalterung auf, wobei besonders bevorzugt je ein Bund bzw. Flansch an wenigstens einem Ende oder beiden gegenüberliegenden Enden der Rohrleitung angeordnet ist.In the context of the invention, a pipeline means in particular a device which serves to guide a fluid to be distributed, which in particular serves to deliver the fluid to be distributed to the environment of the pipeline or to the distribution area. For this purpose, the pipeline has a wall for delimiting a cavity or fluid channel. Preferably, the pipeline extends along a longitudinal axis. Preferably, the pipeline has a substantially circular cross-sectional area. Preferably, this cavity or fluid channel is substantially cylindrical. The pipeline has at least one fluid outlet, which is arranged in the wall. Preferably, the pipeline has a plurality of these fluid outlets, which along the longitudinal axis, more preferably regularly spaced. Preferably, the fluid flow is limited by at least one of these fluid outlets with a controllable valve. Particularly preferably, at least one of the fluid outlets is closable with the controllable valve. Preferably, the pipe or its wall has at least one collar or flange for connection to a pipe support, with a flange or flange being particularly preferably arranged on at least one end or both opposite ends of the pipe.

Vorzugsweise ist die Rohrleitung mit mehreren miteinander fluidleitend verbindbaren Rohrleitungselementen ausgebildet. Unter einem Fluid im Sinne der Erfindung sind insbesondere eine Flüssigkeit auch ein rieselfähiger Feststoff zu verstehen. Als „Fluid” im Sinne der Erfindung gelten insbesondere Wasser, Flüssigdünger, flüssige Chemikalien, flüssige Pestizide, rieselfähiger bzw. körniger Dünger, rieselfähige bzw. körnige Chemikalien, Getreide, Saatgut.Preferably, the pipeline is formed with a plurality of mutually fluid-conductively connectable piping elements. For the purposes of the invention, a fluid is to be understood as meaning, in particular, a liquid also a free-flowing solid. In particular, water, liquid fertilizers, liquid chemicals, liquid pesticides, free-flowing or granular fertilizers, free-flowing or granular chemicals, cereals, seeds are considered as "fluid" within the meaning of the invention.

Unter einem Zapfen ist im Sinne der Erfindung ein insbesondere zylindrischer Vorsprung zu verstehen, welcher der lösbaren mechanischen Verbindung mit einem der Stützelemente dient. Insbesondere erstreckt sich der Zapfen von einer Mantelfläche der Rohrleitung in die Umgebung. Der Zapfen weist insbesondere an einem Ende eine im wesentlichen radial ausgerichtete Bohrung auf, welche zur Aufnahme eines Sicherungsstifts dient und welche sich durch den Zapfen erstreckt. Der Zapfen kann sich entlang einer Längsachse erstrecken.A pin is to be understood in the context of the invention, in particular a cylindrical projection, which serves the releasable mechanical connection with one of the support elements. In particular, the pin extends from a lateral surface of the pipeline into the environment. The pin has in particular at one end a substantially radially aligned bore, which serves to receive a securing pin and which extends through the pin. The pin may extend along a longitudinal axis.

Unter einem Stützelement ist im Sinne der Erfindung ein insbesondere stabförmige Körper zu verstehen, welcher zum Abstützen der Rohrleitung dient, insbesondere während des Betriebs der Fluidabgabeeinrichtung bzw. der Berieselungsanlage. Das Stützelement kann, insbesondere gemeinsam mit weiteren Stützelementen, einer durch Erdanziehung und Eigengewicht der Rohrleitung bedingten insbesondere elastischen Verformung der während des Betriebs der Fluidabgabeeinrichtung sich zeitweise im Wesentlichen horizontal erstreckenden Rohrleitung entgegenwirken. Das Stützelement kann zudem einer die Rohrleitung möglicherweise schädigenden Beschleunigung infolge von Stößen während des Betriebs entgegenwirken. Vorzugsweise ist der Stützelemente als Flachstab ausgebildet. Insbesondere an einem ersten Ende weist das Stützelement eine insbesondere zylindrische Ausnehmung auf. Das Stützelement kann eine weitere Ausnehmung an einem dem ersten Ende gegenüberliegenden zweitem Ende aufweisen, welche aber zur zumindest mittelbaren mechanischen Verbindung mit einem weiteren Stützelement vorgesehen ist. Eine erste Wandstärke des Stützelements kann entlang der Längsachse des Zapfens gemessen werden, insbesondere wenn die Ausnehmung den Zapfen aufgenommen hat.For the purposes of the invention, a support element is to be understood as meaning in particular a rod-shaped body which serves to support the pipeline, in particular during operation of the fluid delivery device or the sprinkler system. The support element can, in particular together with other support elements, counteract a particularly elastic deformation of the pipeline caused by gravitational attraction and dead weight of the pipeline, which at times extends substantially horizontally during operation of the fluid delivery device. The support element can also counteract the potentially damaging acceleration of the pipeline due to shocks during operation. Preferably, the support elements is formed as a flat bar. In particular, at a first end, the support element has a particular cylindrical recess. The support element may have a further recess at a second end opposite the first end, but which is provided for at least indirect mechanical connection with a further support element. A first wall thickness of the support element can be measured along the longitudinal axis of the pin, in particular if the recess has received the pin.

Unter einem Sicherungsstift ist im Sinne der Erfindung ein insbesondere zylindrischer Körper zu verstehen, welcher ausgestaltet ist, in die Bohrung des Zapfens eingesetzt zu werden, insbesondere wenn die Ausnehmung des Stützelements den Zapfen aufgenommen hat. Der Sicherungsstift soll einer insbesondere unerwünschten Trennung von Ausnehmung und Zapfen entgegenwirken. Vorzugsweise ist der Sicherungsstift als metallischer Splint ausgebildet.For the purposes of the invention, a securing pin is to be understood as meaning in particular a cylindrical body which is designed to be inserted into the bore of the pin, in particular if the recess of the supporting element has received the pin. The locking pin should counteract a particular undesirable separation of recess and pin. Preferably, the locking pin is formed as a metal splint.

Unter einer Verteilfläche ist im Sinne der Erfindung insbesondere eine Fläche zu verstehen, an welche das Fluid abzugeben ist. Die Verteilfläche kann mehrere Teilflächen aufweisen. Vorzugsweise kann eine Teilfläche kreisförmig oder mehreckig ausgebildet sein.Within the meaning of the invention, a distribution surface is to be understood in particular to mean an area to which the fluid is to be delivered. The distribution surface can have several partial surfaces. Preferably, a partial surface may be circular or polygonal.

Nachfolgend werden bevorzugte Weiterbildungen der Energiespeichereinrichtung beschrieben, die jeweils miteinander kombiniert werden können, soweit es nicht ausdrücklich ausgeschlossen wird.Hereinafter, preferred developments of the energy storage device will be described, which can each be combined with each other, unless it is expressly excluded.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung sind eines oder mehrere der Stützelemente drehbeweglich mit jeweils einem der Zapfen verbunden.According to a preferred embodiment, one or more of the support elements are rotatably connected to one of the pins.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung sind die Bohrung und/oder der Sicherungsstift konisch ausgebildet. Wenn der Sicherungsstift mit Kraft bzw. mit einem Schlag in die Bohrung eingesetzt wird, dann kann eine kraftschlüssige bzw. reibschlüssige Verbindung zwischen Sicherungsstift und Bohrung herbeigeführt werden.According to a preferred embodiment, the bore and / or the locking pin are conical. If the locking pin is inserted with force or with a blow in the hole, then a frictional or frictional connection between the locking pin and bore can be brought about.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung sind die Rohrleitung bzw. deren Wandung, wenigstens einer der Zapfen, wenigstens eines der Stützelemente und/oder wenigstens einer der Sicherungsstifte mit wenigstens einem oder mehreren der Werkstoffe ausgebildet, welche in der folgenden Gruppe aufgeführt sind, welche Metalle, Stahl, verzinkten Stahl, Aluminium, Aluminiumlegierungen, Kunststoffe, Keramik, Verbundwerkstoffe, faserverstärkte Polymere, glasfaserverstärkte Kunststoffe, kohlefaserverstärkte Kunststoffe und Holz beinhaltet.According to a preferred embodiment, the pipeline or its wall, at least one of the pins, at least one of the support elements and / or at least one of the locking pins are formed with at least one or more of the materials which are listed in the following group, which metals, steel, includes galvanized steel, aluminum, aluminum alloys, plastics, ceramics, composites, fiber reinforced polymers, glass fiber reinforced plastics, carbon fiber reinforced plastics, and wood.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist die Ausnehmung und/oder der Zapfen mit einer den Reibungskoeffizient erhöhenden Beschichtung versehen. Vorzugsweise weist die Beschichtung einen Kunststoff und/oder Kautschuk, besonders bevorzugt Silikonkautschuk oder Acrylkautschuk auf und/oder ist als, insbesondere auf- bzw. eingepresste, Buchse ausgebildet. Dadurch kann die Wandlung von Schwingungsenergie in Wärmeenergie verbessert und Schwingungen schneller verringert werden. Zusätzlich oder alternativ können in einer Ausführung die Ausnehmung und/oder der Zapfen feuerverzinkt sein.According to a preferred embodiment, the recess and / or the pin is provided with a friction coefficient increasing coating. The coating preferably has a plastic and / or rubber, particularly preferably silicone rubber or acrylic rubber, and / or is in the form of a bush, in particular pressed or pressed in. As a result, the conversion of vibration energy into heat energy can be improved and vibrations can be reduced more quickly. Additionally or alternatively, in one embodiment, the recess and / or the pin may be hot-dip galvanized.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist eine Anschlagfläche für das Stützelement an einem ersten Ende des Zapfens angeordnet. Weiter erstreckt die Bohrung sich durch ein dem ersten Ende gegenüberliegendes zweites Ende des Zapfens. Der Abstand zwischen der Anschlagfläche und einer Mantelfläche der Bohrung ist größer, als die erste Wandstärke des Stützelements. Die Anschlagfläche dient insbesondere zur Begrenzung einer Relativbewegung des Stützelements entlang der Längsachse des Zapfens. Vorzugsweise liegt eine Mantelfläche des Stützelements an der Anschlagfläche an. Vorzugsweise wirkt die Anschlagfläche gemeinsam mit dem Sicherungsstift einer Relativbewegung des Stützelements entlang der Längsachse des Zapfens entgegen, besonders bevorzugt dadurch, dass insbesondere während des Betriebs der Fluidabgabeeinrichtung eine erste Mantelfläche des Stützelements an der Anschlagfläche und eine der ersten Mantelfläche gegenüberliegende zweite Mantelfläche des Stützelements an dem Sicherungsstift anliegen.According to a preferred embodiment, a stop surface for the support element is arranged at a first end of the pin. Further, the bore extends through a first end opposite the second end of the pin. The distance between the stop surface and a lateral surface of the bore is greater than the first wall thickness of the support element. The stop surface is used in particular for limiting a relative movement of the support element along the longitudinal axis of the pin. Preferably, a lateral surface of the support element bears against the stop surface. Preferably, the stop surface cooperates with the locking pin against a relative movement of the support element along the longitudinal axis of the pin, particularly preferably characterized in that in particular during operation of the fluid delivery device, a first lateral surface of the support member on the stop surface and a first lateral surface opposite the second lateral surface of the support member on the Secure locking pin.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung weist der Sicherungsstift ein bewegliches Sicherungselement auf, welches einer Trennung von Zapfen und Sicherungsstift entgegenwirken kann. Vorzugsweise kann das bewegliche Sicherungselement aus einem Montagezustand, in welchem der Sicherungselement durch die Bohrung geführt werden kann, in einen gesicherten Zustand überführt werden, in welchem das Sicherungselement größer als die Bohrung ist. Alternativ ist das Sicherungselement als ein mit dem Sicherungsstift insbesondere drehbeweglich verbundener Körper ausgebildet, vorzugsweise als ein drehbeweglicher Sicherungsring, welcher den Zapfen wenigstens abschnittsweise umgreifen und damit einer unerwünschten Trennung von Zapfen und Sicherungsstift entgegenwirken kann.According to a preferred embodiment, the locking pin on a movable securing element, which can counteract a separation of pin and locking pin. Preferably, the movable securing element can be transferred from a mounting state, in which the securing element can be guided through the bore, into a secured state, in which the securing element is larger than the bore. Alternatively, the securing element is designed as a body rotatably connected to the locking pin in particular, preferably as a rotatable locking ring, which engage around the pin at least partially and thus counteract an undesirable separation of pin and locking pin.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung bilden die Ausnehmung und der Zapfen eine Übergangspassung oder Spielpassung. Dadurch kann die Montage der Fluidabgabeeinrichtung vereinfacht sein und/oder ist eine begrenzte und reibungsbehaftete Relativbewegung möglich, welche zur Wandlung von Schwingungsenergie in Wärmeenergie beiträgt.According to a preferred embodiment, the recess and the pin form a transition fit or clearance fit. As a result, the assembly of the fluid delivery device can be simplified and / or a limited and frictional relative movement is possible, which contributes to the conversion of vibration energy into heat energy.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung weist die Fluidabgabeeinrichtung eine Gitterstruktur auf, welche mit der Rohrleitung und mit mehreren der Stützelemente gebildet ist, wobei mehrere der Zapfen entlang der Rohrleitung voneinander beanstandet sind und wobei mehrere der Zapfen von jeweils einem der Stützelemente aufgenommen sind. Dadurch kann die Abstützung der Rohrleitung insbesondere bei größerer Länge der Rohrleitung verbessert sein. Die Gitterstruktur bietet zusätzlich den Vorteil eines erhöhten Torsionswiderstands.According to a preferred development, the fluid delivery device has a grid structure which is formed with the pipeline and with a plurality of the support elements, wherein a plurality of the pins are spaced apart from one another along the pipeline and wherein a plurality of the pins are received by one of the support elements. As a result, the support of the pipeline can be improved, especially with a larger length of the pipeline. The lattice structure additionally offers the advantage of increased torsional resistance.

Vorzugsweise weist die Gitterstruktur wenigstens einen Längsträger auf, welcher sich im Wesentlichen parallel zu der Rohrleitung oder im Wesentlichen parallel zu einer Längsachse der Fluidabgabeeinrichtung erstrecken, wobei der Längsträger mittels einem oder mehreren der Stützelemente mit der Rohrleitung mechanisch verbundenen ist. Vorzugsweise weist der Längsträger mehrere Längsträgerelemente auf, welche miteinander mittels jeweils einem Knotenelement mechanisch verbunden sind, wobei besonders bevorzugt das Knotenelement mit einem oder zwei dieser Stützelemente mechanisch verbunden ist. Die Knotenelemente können als Knotenbleche ausgebildet sein und/oder können zur mechanischen Verbindung mit wenigstens einem der Stützelemente ebenfalls einen Zapfen mit Bohrung aufweisen. Dadurch kann die Vorfertigung von Teilen der Fluidabgabeeinrichtung und/oder deren Montage vereinfacht sein.Preferably, the grid structure comprises at least one longitudinal beam which extend substantially parallel to the pipeline or substantially parallel to a longitudinal axis of the fluid delivery device, wherein the longitudinal carrier is mechanically connected to the pipeline by means of one or more of the support elements. Preferably, the longitudinal member has a plurality of longitudinal support elements, which are mechanically connected to each other by means of a respective node element, wherein particularly preferably the node element is mechanically connected to one or two of these support elements. The node elements may be formed as gusset plates and / or may also have a pin with hole for mechanical connection with at least one of the support elements. As a result, the prefabrication of parts of the fluid delivery device and / or their assembly can be simplified.

Vorzugsweise weist die Gitterstruktur zwei dieser Längsträger auf, welche miteinander mittels einem oder mehreren Querträgern mechanisch verbunden sind, wobei besonders bevorzugt die Querträger zur mechanischen Verbindung mit wenigstens einem der Stützelemente ebenfalls einen Zapfen mit Bohrung aufweisen. Dadurch kann die Biegesteifigkeit der Fluidabgabeeinrichtung verbessert sein. Zudem kann die Vorfertigung von Teilen der Fluidabgabeeinrichtung und/oder deren Montage vereinfacht sein.The lattice structure preferably has two of these longitudinal members, which are mechanically connected to one another by means of one or more cross members, the cross members also preferably having a pin with a bore for mechanical connection to at least one of the support elements. As a result, the bending stiffness of the fluid delivery device can be improved. In addition, the prefabrication of parts of the fluid delivery device and / or their assembly can be simplified.

Vorteilhaft kann eine Berieselungsanlage eine oder mehrere der Fluidabgabeeinrichtungen gemäß dem ersten Aspekt oder gemäß einer der bevorzugten Weiterbildungen sowie wenigstens zwei verfahrbare Stützen Abstützen einer der Fluidabgabeeinrichtungen aufweisen, wobei zwei der Stützen an gegenüberliegenden Enden einer der Fluidabgabeeinrichtung angeordnet sind, insbesondere mit jeweils einem der Enden der Fluidabgabeeinrichtung mechanisch verbunden sind. Dadurch kann die Berieselungsanlage eine längere Lebensdauer aufweisen und/oder kann mit weniger Aufwand montiert bzw. demontiert werden.Advantageously, a sprinkler can have one or more of the fluid dispensers according to the first aspect or according to one of the preferred developments and at least two moveable supports supporting one of the fluid dispensers, wherein two of the supports are arranged at opposite ends of one of the fluid dispenser, in particular with one of the ends of each Fluid delivery device are mechanically connected. As a result, the sprinkler system can have a longer service life and / or can be assembled or disassembled with less effort.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Berieselungsanlage können eine oder mehrere der verfahrbaren Stützen aufweisen:
eine Stützeinrichtung mit wenigstens drei Verbindungselementen, welche vorzugsweise in einer Hauptebene E1 angeordnet sind,
eine Rohrhalterung, welche zur lösbaren Verbindung mit wenigstens einer der Rohrleitungen ausgestaltet ist, welche um eine erste Drehachse A1 drehbar mit dem dritten Verbindungselement der Stützeinrichtung verbunden ist,
zwei Bewegungseinrichtungen, welche jeweils mit dem ersten Verbindungselement oder dem zweiten Verbindungselement, der Stützeinrichtung verbunden sind, welche zum Abrollen um je eine dritte Drehachse A3 ausgestaltet sind, wobei wenigstens eine dieser Bewegungseinrichtungen um eine zweite Drehachse A2 drehbar mit der Stützeinrichtung verbunden ist, wobei die zweite Drehachse A2 im Wesentlichen parallel zu der ersten Drehachse A1 angeordnet ist,
einen Verfahrantrieb zum Antreiben wenigstens einer der zwei Bewegungseinrichtungen, und
einen Lenkantrieb zum Lenken wenigstens einer der zwei Bewegungseinrichtungen.
According to a preferred development of the sprinkler system, one or more of the movable supports can have:
a support device with at least three connecting elements, which are preferably arranged in a main plane E1,
a pipe support, which is designed for detachable connection to at least one of the pipes, which is connected to a rotatable about a first axis of rotation A1 with the third connecting element of the support means,
two movement devices which are respectively connected to the first connection element or the second connection element, the support device, which are designed to roll around a respective third axis of rotation A3, wherein at least one of these movement means about a second axis of rotation A2 rotatably connected to the support means, wherein the second axis of rotation A2 is arranged substantially parallel to the first axis of rotation A1,
a traversing drive for driving at least one of the two moving means, and
a steering drive for steering at least one of the two moving means.

Der Verfahrantrieb kann insbesondere einen oder zwei separate, insbesondere steuerungstechisch gekoppelte, Einzelantriebe zum Antreiben jeweils einer der Bewegungseinrichtungen aufweisen. Gleichermaßen kann der Verfahrantrieb auch einen gemeinsamen bzw. Gesamtantrieb aufweisen, der mit beiden Bewegungseinrichtungen, insbesondere mechanisch, insbesondere über eine Kardanwelle und/oder Getriebe, gekoppelt ist, um beide Bewegungseinrichtungen zusammen anzutreiben.In particular, the travel drive can have one or two separate, in particular control-steered coupled, individual drives for driving one of the movement devices in each case. Equally, the travel drive can also have a common or total drive, which is coupled to both movement devices, in particular mechanically, in particular via a cardan shaft and / or gear, in order to drive both movement devices together.

Dadurch kann die Manövrierbarkeit der Berieselungsanlage verbessert sein. Zudem kann das Fluid auch an eine landwirtschaftliche Nutzfläche abgegeben werden, welche von einer Kreisform abweicht und/oder auf welcher sich ein nicht überfahrbares Hindernis befindet. Weiter kann diese Berieselungsanlage derart betrieben werden, dass Hindernissen ausgewichen wird und/oder dass Stöße aus einem wiederholten Überfahren des Hindernisses verringert werden.As a result, the maneuverability of the sprinkler system can be improved. In addition, the fluid can also be delivered to an agricultural area, which deviates from a circular shape and / or on which there is a non-drivable obstacle. Furthermore, this sprinkler can be operated in such a way that obstacles are avoided and / or that impacts from a repeated passing over of the obstacle are reduced.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist die Rohrhalterung ausgebildet mit einem Gelenkstützelement, welches mit dem dritten Verbindungselement der Stützeinrichtung verbindbar ist, und einer ersten Gelenkeinrichtung, welche Teil des Gelenkstützelements ist, welche zur Rotation um eine vierte Drehachse A4 ausgestaltet ist, wobei die vierte Drehachse A4 im Wesentlichen parallel zu der ersten Drehachse A1 ausrichtbar ist. Vorzugsweise ist die Rohrhalterung mit einer zweiten Gelenkeinrichtung ausgebildet, welche Teil des Gelenkstützelements ist, welche zur Rotation um eine fünfte Drehachse A5 ausgestaltet ist, wobei die fünfte Drehachse A5 im Wesentlichen senkrecht zu der vierten Drehachse A4 ausgerichtet ist.According to a preferred embodiment, the pipe support is formed with a joint support element, which is connectable to the third connection element of the support means, and a first hinge means, which is part of the joint support element, which is designed for rotation about a fourth axis of rotation A4, wherein the fourth axis of rotation A4 in Aligned substantially parallel to the first axis of rotation A1. Preferably, the pipe support is formed with a second hinge means, which is part of the joint support element, which is designed for rotation about a fifth axis of rotation A5, wherein the fifth axis of rotation A5 is oriented substantially perpendicular to the fourth axis of rotation A4.

Dadurch kann die Manövrierbarkeit der Berieselungsanlage verbessert sein. Zudem kann das Fluid auch an eine landwirtschaftliche Nutzfläche abgegeben werden, welche von einer Kreisform abweicht und/oder auf welcher sich ein nicht überfahrbares Hindernis befindet. Weiter kann diese Berieselungsanlage derart betrieben werden, dass Hindernissen ausgewichen wird und/oder dass Stöße aus einem wiederholten Überfahren des Hindernisses verringert werden.As a result, the maneuverability of the sprinkler system can be improved. In addition, the fluid can also be delivered to an agricultural area, which deviates from a circular shape and / or on which there is a non-drivable obstacle. Furthermore, this sprinkler can be operated in such a way that obstacles are avoided and / or that impacts from a repeated passing over of the obstacle are reduced.

Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung weist ein Verfahren zur Herstellung (Herstellverfahren) einer Fluidabgabeeinrichtung die folgenden Schritte auf:
S1 Bereitstellen einer Rohrleitung zur Führung eines abzugebenden Fluids, wobei mit der Rohrleitung wenigstens ein im wesentlichen zylindrischen Zapfen mit einer im wesentlichen radialen Bohrung verbunden ist,
S2 mechanisches Verbinden eines im wesentlichen stabförmigen Stützelements zum Abstützen der Rohrleitung, dessen erstes Ende eine Ausnehmung aufweist, mit der Rohrleitung, wobei der Zapfen durch die Ausnehmung geführt wird,
S3 einsetzen eines Sicherungsstifts in die Bohrung, insbesondere gegen eine Trennung von Ausnehmung und Zapfen,
vorzugsweise mit Schritt
S4 Betätigen eines Sicherungselements des Sicherungsstifts, insbesondere gegen eine Trennung von Sicherungsstift und Zapfen.
According to a second aspect of the invention, a method of manufacturing (manufacturing) a fluid delivery device comprises the following steps:
S1 providing a pipeline for guiding a fluid to be delivered, wherein at least one substantially cylindrical pin is connected to the pipeline with a substantially radial bore,
S2 mechanically connecting a substantially rod-shaped support element for supporting the pipeline, the first end of which has a recess, with the pipeline, wherein the journal is guided through the recess,
S3 insert a locking pin in the bore, in particular against a separation of recess and pin,
preferably with step
S4 actuating a securing element of the locking pin, in particular against a separation of the locking pin and pin.

Vorzugsweise werden die Schritte S2, S3 wiederholt ausgeführt, worauf mehrere der Stützelemente mit der Rohrleitung mechanisch verbunden sind.Preferably, the steps S2, S3 are carried out repeatedly, whereupon a plurality of the support elements are mechanically connected to the pipeline.

Aufgrund der im Wesentlichen zylindrischen Gestalt des Zapfens ist eine Relativbewegung zwischen der Rohrleitung und dem Stützelement bzw. zwischen dem Zapfen und der Ausnehmung möglich. Wenn die Fluidabgabeeinrichtung während des Betriebs der Berieselungsanlage, insbesondere durch Stöße, insbesondere aufgrund von Unebenheiten der zu berieselnden Fläche, und/oder Windeinflüsse, zu mechanischen Schwingungen angeregt wird, dann können eine Übertragung solcher Schwingungen durch die Zapfenverbindung reduziert, insbesondere unterbrochen, und/oder solche Schwingungen, insbesondere durch Reibung zwischen der Ausnehmung und dem Zapfen Relativbewegungen von Rohrleitung und Stützelement abgebaut bzw. verringert werden. Mit verringerten Schwingungsintervallen kann einer mechanischen Ermüdung der Fluidabgabeeinrichtung entgegengewirkt werden, wodurch zusätzlich die Lebensdauer der Fluidabgabeeinrichtung und somit die Lebensdauer der Berieselungsanlage verlängert werden kann. Dadurch kann die oben genannte Aufgabe gelöst werden.Due to the substantially cylindrical shape of the pin relative movement between the pipe and the support member or between the pin and the recess is possible. If the fluid delivery device during the operation of the sprinkler, in particular by shocks, in particular due to unevenness of the surface to be sprinkled, and / or wind influences, is excited to mechanical vibrations, then transmission of such vibrations through the spigot connection can be reduced, in particular interrupted, and / or Such vibrations, in particular reduced or reduced by friction between the recess and the pin relative movements of the pipe and support member. With reduced oscillation intervals, a mechanical fatigue of the fluid delivery device can be counteracted, whereby in addition the service life of the fluid delivery device and thus the life of the irrigation system can be extended. Thereby, the above object can be achieved.

Zudem kann die gemäß dem ersten Aspekt ausgebildete Fluidabgabeeinrichtung insbesondere am Ort des bestimmungsgemäßen Betriebs (Betriebsort) mit weniger technischem Aufwand und/oder Zeitaufwand montiert werden.In addition, the fluid dispensing device designed according to the first aspect can be mounted in particular at the location of the intended operation (operating location) with less technical effort and / or expenditure of time.

Weiter kann die gemäß dem ersten Aspekt ausgebildete Fluidabgabeeinrichtung am Ende der Betriebsdauer insbesondere an einem ersten Betriebsort mit weniger technischem Aufwand und/oder Zeitaufwand zerlegt werden. Dadurch kann der Abtransport der Fluidabgabeeinrichtung vereinfacht sein. Furthermore, the fluid dispensing device designed according to the first aspect can be disassembled at the end of the operating period, in particular at a first operating location with less technical effort and / or expenditure of time. As a result, the removal of the fluid delivery device can be simplified.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung des Herstellverfahrens sind die Rohrleitung, das wenigstens eine Stützelement und/oder der wenigstens eine Sicherungsstift entsprechend einer der unter dem ersten Aspekt aufgeführten bevorzugten Weiterbildungen ausgebildet.According to a preferred embodiment of the manufacturing process, the pipeline, the at least one support element and / or the at least one securing pin are designed in accordance with one of the preferred refinements listed under the first aspect.

Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Zusammenhang mit den Figuren. Es zeigt:Further advantages, features and applications of the present invention will become apparent from the following description taken in conjunction with the figures. It shows:

1 schematisch ein Detail einer Fluidabgabeeinrichtung, 1 schematically a detail of a fluid delivery device,

2 schematisch einen Abschnitt einer bevorzugten Weiterbildung der Fluidabgabeeinrichtung, 2 2 schematically shows a section of a preferred development of the fluid delivery device,

3 schematisch eine andere Ansicht auf den Abschnitt der 2, 3 schematically another view on the section of 2 .

4 schematisch eine Berieselungsanlage mit mehreren Fluidabgabeeinrichtungen, 4 schematically a sprinkler with multiple fluid dispensing devices,

5 schematisch einen Ausschnitt der Berieselungsanlage der 4, 5 schematically a section of the sprinkler system 4 .

6 schematisch eine verfahrbare Stütze der Berieselungsanlage der 4, 6 schematically a movable support of the sprinkler system 4 .

7 Flussdiagramme zu Herstellverfahren. 7 Flowcharts for manufacturing process.

1 zeigt ein Detail einer Fluidabgabeeinrichtung. Ein Zapfen 42 ist mit der Rohrleitung 2, von welchem ein Abschnitt gezeigt ist, zumindest mittelbar verbunden, wobei der Zapfen eine Bohrung für den Sicherungsstift 46 aufweist. Das Stützelement 44, von welchem ein Abschnitt gezeigt ist, weist eine Ausnehmung 45 auf, durch welche der Zapfen 42 geführt ist. Der Sicherungsstift 46 ist durch die Bohrung des Zapfens 42 geführt und wirkt einer unerwünschten Trennung des Stützelements 44 von der Rohrleitung 2 entgegen. Die zylindrische Gestalt des Zapfens 42 und der Ausnehmung 45 ermöglicht eine relative reibungsbehaftete Drehbewegung, durch welche Schwingungsenergie in Wärmeenergie gewandelt werden kann. 1 shows a detail of a fluid dispenser. A cone 42 is with the pipeline 2 of which a portion is shown, at least indirectly connected, wherein the pin has a bore for the locking pin 46 having. The support element 44 , of which a section is shown, has a recess 45 on, through which the pin 42 is guided. The locking pin 46 is through the hole of the pin 42 guided and acts an undesirable separation of the support element 44 from the pipeline 2 opposite. The cylindrical shape of the pin 42 and the recess 45 allows a relatively frictional rotational movement, by which vibration energy can be converted into heat energy.

2 zeigt schematisch einen Abschnitt einer bevorzugten Weiterbildung der Fluidabgabeeinrichtung. Mit dem dargestellten Abschnitt der Rohrleitung 2 sind zumindest mittelbar zwei Zapfen 42, 42a verbunden, wobei die zwei Zapfen voneinander entlang einer Längsachse der Rohrleitung beanstandet sind. Ein erstes Stützelement 44 ist mit dem Zapfen 42 und ein zweites Stützelement 44a ist mit dem Zapfen 42a mechanisch verbunden. Ausnehmungen an zweiten Enden der beiden Stützelemente 44, 44a nehmen einen gemeinsamen Zapfen 50 auf und sind auf dem Zapfen 50 mit einem weiteren Sicherungsstift gesichert. Die zylindrische Gestalt der Zapfen 42, 42a, 50 und der jeweiligen Ausnehmungen ermöglicht eine relative reibungsbehaftete Drehbewegung, durch welche Schwingungsenergie in Wärmeenergie gewandelt werden kann. 2 schematically shows a portion of a preferred embodiment of the fluid delivery device. With the illustrated section of the pipeline 2 are at least indirectly two cones 42 . 42a connected, wherein the two pins are spaced from each other along a longitudinal axis of the pipeline. A first support element 44 is with the pin 42 and a second support element 44a is with the pin 42a mechanically connected. Recesses at the second ends of the two support elements 44 . 44a take a common cone 50 on and are on the cone 50 secured with another locking pin. The cylindrical shape of the pins 42 . 42a . 50 and the respective recesses allows a relative frictional rotational movement, by which vibration energy can be converted into heat energy.

3 zeigt schematisch eine andere Ansicht auf den Abschnitt der Fluidabgabeeinrichtung der 2. Zweite Enden der Stützelemente 44, 44a sind durch einen Querträger 49 verbunden, wobei Ausnehmungen an den zweiten Enden Zapfen 50 aufnehmen und auf den Zapfen mit einem weiteren Sicherungsstift gesicherten. Vorzugsweise sind die Zapfen einstückig mit dem Querträger ausgebildet. Die zylindrische Gestalt der Zapfen 42, 42a, 50 und der jeweiligen Ausnehmungen ermöglicht eine relative reibungsbehaftete Drehbewegung, durch welche Schwingungsenergie in Wärmeenergie gewandelt werden kann. Zudem bietet die Gitterstruktur den Vorteil eines erhöhten Torsionswiderstands. 3 schematically shows another view of the portion of the fluid delivery device of 2 , Second ends of the support elements 44 . 44a are through a crossbeam 49 connected, wherein recesses at the second ends pin 50 take and secured on the pin with another locking pin. Preferably, the pins are integrally formed with the cross member. The cylindrical shape of the pins 42 . 42a . 50 and the respective recesses allows a relative frictional rotational movement, by which vibration energy can be converted into heat energy. In addition, the lattice structure offers the advantage of increased torsional resistance.

3a zeigt eine perspektivische Ansicht auf den Abschnitt der Fluidabgabeeinrichtung der 3. Erste Enden der weiteren Stützelemente 44b, 44c sind ebenfalls mit der mehrteiligen Rohrleitung 2 verbunden. Zweite Enden der Stützelemente 44, 44a sind mit einem Zapfen 50 verbunden. Ebenso sind zweite Enden der Stützelemente 44b, 44c mit einem Zapfen verbunden. Der Zapfen 50 kann mit dem Knotenelement 52 und das Knotenelement 52 wiederum mit dem Querträger 49 verbunden sein. Alternativ weist das Knotenelement 52 eine Ausnehmung auf, durch welche sich der mit dem Querträger 49 verbundene Zapfen 50 erstreckt. Mit dem Knotenelement 52 sind zwei Teile des Längsträgers 51 verbunden. In einer weiteren alternativen Ausgestaltung, welche in einer 3a entsprechenden perspektivischen Ansicht in 3b ausschnittsvergrößert dargestellt ist, können die zweiten Enden der Stützelemente 44, 44a und/oder die zweiten Enden der Stützelemente 44b 44c jeweils paarweise auf dem Zapfen 50 gelagert sein, insbesondere über mit den jeweiligen Enden verbundene Knotenelemente, die jeweils eine Ausnehmung aufweisen, durch welche sich der, vorzugsweise mit dem Querträger 49 verbundene, Zapfen 50 erstreckt, der sich zudem durch ein mit den zwei Teilen des Längsträgers 51 verbundenes Knotenelement erstrecken kann. 3a shows a perspective view of the portion of the fluid delivery device of 3 , First ends of the other support elements 44b . 44c are also with the multi-part pipeline 2 connected. Second ends of the support elements 44 . 44a are with a cone 50 connected. Likewise, second ends of the support elements 44b . 44c connected with a pin. The pin 50 can with the node element 52 and the node element 52 again with the cross member 49 be connected. Alternatively, the node element 52 a recess through which the with the cross member 49 connected cones 50 extends. With the node element 52 are two parts of the longitudinal member 51 connected. In a further alternative embodiment, which in one 3a corresponding perspective view in 3b shown enlarged section, the second ends of the support elements 44 . 44a and / or the second ends of the support elements 44b 44c in pairs on the pin 50 be stored, in particular via connected to the respective ends node elements, each having a recess through which, preferably with the cross member 49 connected, cones 50 extends, in addition, by one with the two parts of the longitudinal member 51 may extend connected node element.

Die zylindrische Gestalt der Zapfen 42, 42a, 50 und der jeweiligen Ausnehmungen ermöglicht eine relative reibungsbehaftete Drehbewegung, durch welche eine Übertragung von Schwingungen reduziert, insbesondere unterbrochen, und/oder solche Schwingungen abgebaut bzw. verringert werden können. Zudem bietet die Gitterstruktur den Vorteil eines erhöhten Torsionswiderstands.The cylindrical shape of the pins 42 . 42a . 50 and the respective recesses allows a relative frictional rotational movement, through which reduces a transmission of vibrations, in particular interrupted, and / or such vibrations can be reduced or reduced. In addition, the lattice structure offers the advantage of increased torsional resistance.

Im Übrigen gelten die Erläuterungen zu den 13.Otherwise, the explanations regarding the 1 - 3 ,

4 zeigt schematisch und perspektivisch eine Berieselungsanlage 20 mit mehreren Fluidabgabeeinrichtungen sowie mehreren verfahrbaren Stützen 1, 1a, 1b. 4 shows schematically and in perspective a sprinkler system 20 with several fluid delivery devices as well as several movable supports 1 . 1a . 1b ,

Die Rohrleitungen 2, 2a, 2b sind jeweils Teil einer Gitterstruktur und sind bogenförmig ausgebildet. Die Rohrleitungen 2, 2a, 2b sind miteinander fluidleitend verbunden. Auf der Verteilfläche ist ein Zentralturm 21 positioniert.The pipelines 2 . 2a . 2 B are each part of a lattice structure and are arcuate. The pipelines 2 . 2a . 2 B are connected to one another in a fluid-conducting manner. On the distribution area is a central tower 21 positioned.

Mit dem Zentralturm ist ein Ende einer ersten Rohrleitung 2 verbunden. Das andere Ende der ersten Rohrleitung 2 ist durch die verfahrbare Stütze 1 abgestützt. Dieselbe verfahrbare Stütze 1 sowie eine zweite dieser verfahrbaren Stützen 1a stützen die zweite Rohrleitung 2a ab. Die zweite verfahrbare Stütze 1a und die dritte verfahrbare Stütze 1b stützen die dritte Rohrleitung 2b ab. Die Berieselungsanlage 20 wird aus dem Zentralturm 21 mit dem zu verteilenden Fluid versorgt.With the central tower is an end of a first pipeline 2 connected. The other end of the first pipeline 2 is by the movable support 1 supported. The same movable support 1 and a second of these movable supports 1a support the second pipeline 2a from. The second movable support 1a and the third movable support 1b support the third pipeline 2 B from. The sprinkler system 20 gets out of the central tower 21 supplied with the fluid to be distributed.

5 zeigt schematisch einen Ausschnitt der Berieselungsanlage der 4. Die verfahrbare Stütze 1 stützt die beiden Rohrleitungen 2, 2a ab. 5 schematically shows a section of the sprinkler system of 4 , The movable support 1 supports the two pipes 2 . 2a from.

Die Stützeinrichtung 3 der verfahrbaren Stütze 1 ist mit einem Fachwerk aus metallischen Profilstäben ausgebildet. Die Stützeinrichtung 3 weist eine Montageplatte auf, mit welcher ein Drehkranz verbunden ist.The support device 3 the movable support 1 is formed with a truss of metallic profile bars. The support device 3 has a mounting plate with which a turntable is connected.

Die Rohrhalterung 4 ist ebenfalls mit dem Drehkranz verbunden. Das Gelenkstützelement 9 weist zwei Gelenkeinrichtungen 8, 8a auf. Mit den Gelenkeinrichtungen 8, 8a sind jeweils einer dieser Rohrverbindungsabschnitte 15, 15a verbunden. Die Rohrverbindungsabschnitte 15, 15a sind durch einen dritten, nicht dargestelltes, insbesondere schlauchförmigen Rohrverbindungsabschnitt miteinander fluidleitend verbunden, wobei der dritte Rohrverbindungsabschnitt durch das Gelenkstützelement abgestützt ist. Die Abwinkelung der beiden Rohrleitungen ist durch Anschlagelemente 14, 14a, welche mit dem Rohrverbindungsabschnitt 15 und dem Gelenkstützelement 9 verbunden sind, welche jeweils mit zwei Zugstäben ausgebildet sind, begrenzt.The pipe holder 4 is also connected to the turntable. The joint support element 9 has two hinge devices 8th . 8a on. With the joints 8th . 8a are each one of these pipe connection sections 15 . 15a connected. The pipe connection sections 15 . 15a are fluidly connected to each other by a third, not shown, in particular tubular pipe connection portion, wherein the third pipe connection portion is supported by the joint support member. The angling of the two pipes is by stop elements 14 . 14a , which with the pipe connection section 15 and the joint support element 9 are connected, which are each formed with two tie rods limited.

Beide Bewegungseinrichtungen 5, 5a sind mit elektromotorisch angetriebenen Rädern und Achsträgern 10, 10a ausgebildet und sind bezüglich des Stützelements lenkbar. Die Achsträger sind mit der Koppelstange 12 derart verbunden, dass Lenkwinkel der Bewegungseinrichtungen im Wesentlichen denselben Betrag aufweisen, aber entgegengesetzte Richtung bzw. Vorzeichen. Eine erste Stelleinrichtung 13 dient zum Stellen der Koppelstange und zum Lenken der Bewegungseinrichtungen.Both movement devices 5 . 5a are with electric motor driven wheels and axle carriers 10 . 10a formed and are steerable with respect to the support member. The axle beams are with the coupling rod 12 connected such that steering angle of the moving means have substantially the same amount, but opposite direction or sign. A first adjusting device 13 serves to place the coupling rod and to steer the moving devices.

6 zeigt schematisch eine der verfahrbaren Stützen der Berieselungsanlage der 4. Beide Bewegungseinrichtungen 5, 5a sind lenkbar. Die Achsträger 10, 10a der Bewegungseinrichtungen sind mit einer Koppelstange 12 verbunden. Eine erste Stelleinrichtung 13 ist mit einem Elektromotor ausgebildet und ausgestaltet, die Bewegungseinrichtungen über die Koppelstange und die Achsträger zu lenken. Die Koppelstange 12 ist mit einer Kulissenführung und/oder einer Zahnstange zur Wechselwirkung mit der ersten Stelleinrichtung 13 ausgebildet. Die Bewegungseinrichtungen weisen jeweils eine Antriebseinrichtung auf, welche mit einem Elektromotor ausgebildet sind. In einer Abwandlung sind die beiden Bewegungseinrichtungen mit einem gemeinsamen bzw. Gesamtantrieb, insbesondere einem vorzugsweise in der Mitte angeordneten Elektromotor, mechanisch, insbesondere über eine Kardanwelle und/oder Getriebe (nicht dargestellt), gekoppelt, der beide Bewegungseinrichtungen zusammen antreibt, wobei der Antrieb die Lenkfunktion vorzugsweise nicht beeinträchtigt. Die Achsträger sind mit der Koppelstange verbunden zur proportionalen Lenkung mit entgegengesetzten Lenkwinkeln. 6 schematically shows one of the movable supports of the sprinkler system 4 , Both movement devices 5 . 5a are steerable. The axle carriers 10 . 10a the moving devices are with a coupling rod 12 connected. A first adjusting device 13 is formed with an electric motor and configured to direct the moving means on the coupling rod and the axle. The coupling rod 12 is with a slide guide and / or a rack for interaction with the first actuator 13 educated. The movement devices each have a drive device, which are formed with an electric motor. In a modification, the two movement devices with a common or total drive, in particular a preferably arranged in the middle electric motor, mechanically, in particular via a propeller shaft and / or gear (not shown) coupled, which drives both movement means together, the drive Steering function preferably not impaired. The axle beams are connected to the coupling rod for proportional steering with opposite steering angles.

Das dritte Verbindungselement 7c ist mit einem Drehkranz ausgebildet und zwischen die Rohrhalterung 4 und die Stützeinrichtung 3 eingefügt. Der Drehkranz ist mit der Rohrhalterung und der Stützeinrichtung verbunden. Der Drehkranz ist auf einer Montageplatte der Stützeinrichtung 3 montiert.The third connection element 7c is formed with a turntable and between the pipe bracket 4 and the support device 3 inserted. The turntable is connected to the pipe support and the support device. The turntable is on a mounting plate of the support device 3 assembled.

Die Rohrhalterung 4 weist ein Gelenkstützelement 9 und zwei Gelenkeinrichtungen 8, 8a auf. Das Gelenkstützelement ist mit dem Drehkranz verbunden. Eine erste der Gelenkeinrichtungen 8, welche zum Abwinkeln in der Winkelebene E2 dient, weist ein Anschlagelement 14 auf. Das Anschlagelement ist mit zwei Zugstangen ausgebildet, welche mit dem Gelenkstützelement verbunden sind. Die erste Gelenkeinrichtung 8 ist zum Abwinkeln um die vierte Drehachse ausgebildet. Die vierte Drehachse ist im Wesentlichen parallel zu der ersten Drehachse angeordnet. Die zweite Gelenkeinrichtung 8a ist zum Abwinkeln um die fünfte Drehachse ausgebildet. Die fünfte Drehachse ist im Wesentlichen senkrecht zu der ersten bzw. vierten Drehachse angeordnet.The pipe holder 4 has a joint support element 9 and two joint devices 8th . 8a on. The joint support element is connected to the turntable. A first of the hinge devices 8th , which serves for bending in the angle plane E2, has a stop element 14 on. The stop element is formed with two tie rods, which are connected to the joint support element. The first joint device 8th is designed to bend around the fourth axis of rotation. The fourth axis of rotation is arranged substantially parallel to the first axis of rotation. The second joint device 8a is designed to bend around the fifth axis of rotation. The fifth axis of rotation is arranged substantially perpendicular to the first and fourth axis of rotation.

Die Rohrhalterung 4 weist zwei im Wesentlichen rohrförmige Rohrverbindungsabschnitte 15, 15a auf. Die Rohrverbindungsabschnitte dienen der mechanischen und fluidleitenden Verbindung jeweils mit einer Rohrleitung. Die Rohrverbindungsabschnitte sind mit den Gelenkeinrichtungen verbunden. Die Rohrverbindungsabschnitte weisen jeweils einen Flansch zur Verbindung mit je einer Rohrleitung auf.The pipe holder 4 has two substantially tubular pipe connection sections 15 . 15a on. The pipe connection sections serve the mechanical and fluid-conducting connection each with a pipe. The pipe connection sections are connected to the hinge devices. The pipe connection sections each have a flange for connection to a respective pipe.

Die Stützeinrichtung mit ist einem Fachwerk, vorzugsweise mit Metallstäben, ausgebildet zur verbesserten Aufnahme von Kräften aus dem Betrieb der verfahrbaren Stütze. Einige Metallstäbe sind entsprechend Sprossen einer Leiter ausgebildet für vereinfachte Montage der Rohrleitungen und/oder für vereinfachte Wartung des Drehkranzes und der Gelenkeinrichtungen.The support means with a framework, preferably with metal rods, formed for improved absorption of forces from the operation of the movable support. Some metal rods are formed according to rungs of a ladder for simplified installation of the pipes and / or for simplified maintenance of the turntable and the hinge devices.

7 zeigen Flussdiagramme zu Herstellverfahren für eine Fluidabgabeeinrichtung. Links ist ein erstes Herstellverfahren gezeigt mit den Schritten:
S1 Bereitstellen einer Rohrleitung zur Führung eines abzugebenden Fluids, wobei mit der Rohrleitung wenigstens ein im wesentlichen zylindrischen Zapfen mit einer im wesentlichen radialen Bohrung verbunden ist,
S2 mechanisches Verbinden eines im wesentlichen stabförmigen Stützelements zum Abstützen der Rohrleitung, dessen erstes Ende eine Ausnehmung aufweist, mit der Rohrleitung, wobei der Zapfen durch die Ausnehmung geführt wird,
S3 einsetzen eines Sicherungsstifts in die Bohrung, insbesondere gegen eine Trennung von Ausnehmung und Zapfen,
vorzugsweise mit Schritt
S4 Betätigen eines Sicherungselements des Sicherungsstifts, insbesondere gegen eine Trennung von Sicherungsstift und Zapfen.
7 show flow diagrams of manufacturing method for a fluid dispenser. On the left a first manufacturing process is shown with the steps:
S1 providing a pipeline for guiding a fluid to be delivered, wherein at least one substantially cylindrical pin is connected to the pipeline with a substantially radial bore,
S2 mechanically connecting a substantially rod-shaped support element for supporting the pipeline, the first end of which has a recess, with the pipeline, wherein the journal is guided through the recess,
S3 insert a locking pin in the bore, in particular against a separation of recess and pin,
preferably with step
S4 actuating a securing element of the locking pin, in particular against a separation of the locking pin and pin.

Rechts ist ein zweites Herstellverfahren gezeigt, bei welchem die Schritte S2, S3 wiederholt ausgeführt werden, worauf mehrere der Stützelemente mit der Rohrleitung mechanisch verbunden sind.On the right, a second manufacturing method is shown in which steps S2, S3 are repeatedly carried out, whereupon several of the support elements are mechanically connected to the pipeline.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1, 1a1, 1a
Verfahrbare StützeMobile support
2, 2a2, 2a
Rohrleitungpipeline
33
Stützeinrichtungsupport means
4, 4a4, 4a
Rohrhalterungpipe support
5, 5a5, 5a
Bewegungseinrichtungmover
7, 7a, 7b7, 7a, 7b
Verbindungselement, Teil der StützeinrichtungConnecting element, part of the support device
8, 8a8, 8a
Gelenkeinrichtung der RohrhalterungJoint device of the pipe holder
99
Gelenkstützelement der RohrhalterungJoint support element of the pipe support
10, 10a10, 10a
Achsträger der BewegungseinrichtungAchsträger of the movement device
11, 11a11, 11a
Antriebseinrichtung der BewegungseinrichtungDrive device of the movement device
1212
Koppelstange für AchsträgerCoupling rod for axle carrier
1313
erste Stelleinrichtung zum Lenken einer Bewegungseinrichtungfirst adjusting device for steering a movement device
14, 14a14, 14a
Anschlagelementstop element
15, 15a, 15b15, 15a, 15b
Rohrverbindungsabschnitt der RohrhalterungPipe connection section of the pipe support
1616
zweite Stelleinrichtung zum Stellen eines der Rohrverbindungsabschnittesecond adjusting means for setting one of the pipe connecting portions
2020
Berieselungsanlage mit wenigstens einer verfahrbaren Stütze und wenigstens einer RohrleitungSprinkler with at least one movable support and at least one pipeline
2121
ZentralturmCentral tower
4141
FluidabgabeeinrichtungFluid dispenser
4242
Zapfenspigot
4343
Bohrung durch ZapfenHole through pin
4444
Stützelementsupport element
4545
Ausnehmung im StützelementRecess in the support element
4646
Sicherungsstiftsafety pin
4747
Anschlagflächestop surface
4848
Sicherungselement des SicherungsstiftsSecuring element of the locking pin
4949
Querträgercrossbeam
5050
Zapfen, am Querträger oder am KnotenelementSpigot, on the cross member or on the node element
5151
Längsträgerlongitudinal beams
5252
Knotenelementnode element
E1E1
Hauptebene mit VerbindungselementenMain level with fasteners
E2E2
Winkelebene, in welcher die Schenkel des Winkels α angeordnet sindAngle plane in which the legs of the angle α are arranged
A1A1
erste Drehachse durch die Rohrhalterungfirst axis of rotation through the pipe support
A2A2
zweite Drehachse durch die Bewegungseinrichtungsecond axis of rotation by the moving means
A3A3
dritte Drehachse, um welche die Bewegungseinrichtung abrollen kannthird axis of rotation about which the movement device can roll
A4A4
vierte Drehachse durch die Rohrhalterungfourth axis of rotation through the pipe support
A5A5
fünfte Drehachse durch die Rohrhalterungfifth axis of rotation through the pipe support

Claims (9)

Fluidabgabeeinrichtung (41), insbesondere für eine Berieselungsanlage, die Fluidabgabeeinrichtung (41) aufweisend: eine Rohrleitung (2) zur Führung eines abzugebenden Fluids, und wenigstens einen mit der Rohrleitung (2) verbundenen im wesentlichen zylindrischen Zapfen (42) mit einer im Wesentlichen radialen Bohrung (43), und wenigstens ein im Wesentlichen stabförmiges Stützelement (44) zum Abstützen der Rohrleitung (2), welches insbesondere an einem ersten Ende eine Ausnehmung (45) aufweist, durch welche der Zapfen (42) geführt ist, und wenigstens ein Sicherungsstift (46), welcher durch die Bohrung (43) geführt ist, insbesondere gegen eine Trennung von Ausnehmung (45) und Zapfen (42).Fluid delivery device ( 41 ), in particular for a sprinkler, the fluid delivery device ( 41 ) comprising: a pipeline ( 2 ) for guiding a fluid to be delivered, and at least one with the pipeline ( 2 ) substantially cylindrical pin ( 42 ) having a substantially radial bore ( 43 ), and at least one substantially rod-shaped support element ( 44 ) for supporting the pipeline ( 2 ), which in particular at a first end a recess ( 45 ), through which the pin ( 42 ), and at least one locking pin ( 46 ), which through the hole ( 43 ) is guided, in particular against a separation of recess ( 45 ) and cones ( 42 ). Fluidabgabeeinrichtung (41) gemäß Anspruch 1, wobei an einem ersten Ende des Zapfens (42) eine Anschlagfläche (47) für das Stützelement (44) angeordnet ist, und wobei die Bohrung (43) sich durch ein dem ersten Ende gegenüberliegenden zweites Ende des Zapfens (42) erstreckt, wobei der Abstand zwischen der Anschlagfläche (47) und einer Mantelfläche der Bohrung (43) größer als eine Wandstärke des Stützelements (44) ist.Fluid delivery device ( 41 ) according to claim 1, wherein at a first end of the peg ( 42 ) a stop surface ( 47 ) for the support element ( 44 ), and wherein the bore ( 43 ) by a first end opposite the second end of the pin ( 42 ), wherein the distance between the stop surface ( 47 ) and a lateral surface of the bore ( 43 ) greater than a wall thickness of the support element ( 44 ). Fluidabgabeeinrichtung (41) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Sicherungsstift (46) ein bewegliches Sicherungselement (48) aufweist, welches einer Trennung von Zapfen (42) und Sicherungsstift (46) entgegenwirken kann.Fluid delivery device ( 41 ) according to one of the preceding claims, wherein the locking pin ( 46 ) a movable securing element ( 48 ), which is a separation of pins ( 42 ) and locking pin ( 46 ) can counteract. Fluidabgabeeinrichtung (41) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Ausnehmung (45) und der Zapfen (42) eine Spielpassung bilden.Fluid delivery device ( 41 ) according to one of the preceding claims, wherein the recess ( 45 ) and the pin ( 42 ) make a clearance fit. Fluidabgabeeinrichtung (41) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, aufweisend eine Gitterstruktur, welche mit der Rohrleitung (2) und mit mehreren der Stützelemente (44) gebildet ist, wobei mehrere der Zapfen (42) entlang der Rohrleitung (2) voneinander beabstandet sind, wobei mehrere der Zapfen (42) von jeweils einem der Stützelemente (44) aufgenommen sind.Fluid delivery device ( 41 ) according to one of the preceding claims, comprising a grid structure connected to the pipeline ( 2 ) and with several of the support elements ( 44 ) is formed, wherein several of the pins ( 42 ) along the pipeline ( 2 ) are spaced from each other, wherein a plurality of the pins ( 42 ) of one of the support elements ( 44 ) are included. Berieselungsanlage, aufweisend wenigstens eine Fluidabgabeeinrichtung (41) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche sowie zwei verfahrbaren Stützen (1, 1a) zum Abstützen der Fluidabgabeeinrichtung (41), wobei die Stützen (1, 1a) an gegenüberliegenden Enden der Fluidabgabeeinrichtung (41) angeordnet sind.Sprinkler, comprising at least one fluid delivery device ( 41 ) according to one of the preceding claims and two movable supports ( 1 . 1a ) for supporting the fluid delivery device ( 41 ), whereby the supports ( 1 . 1a ) at opposite ends of the fluid delivery device ( 41 ) are arranged. Berieselungsanlage gemäß dem vorhergehenden Anspruch, wobei eine oder mehrere der verfahrbaren Stützen (1, 1a, 1b) aufweisen: eine Stützeinrichtung (3) mit wenigstens drei Verbindungselementen (7, 7a, 7b), welche vorzugsweise in einer Hauptebene E1 angeordnet sind, eine Rohrhalterung (4), welche zur lösbaren Verbindung mit wenigstens einer der Rohrleitungen (2, 2a) ausgestaltet ist, welche um eine erste Drehachse A1 drehbar mit dem dritten Verbindungselement (7b) der Stützeinrichtung (3) verbunden ist, zwei Bewegungseinrichtungen (5, 5a), welche jeweils mit dem ersten Verbindungselement (7) oder dem zweiten Verbindungselement (7a), der Stützeinrichtung (3) verbunden sind, welche zum Abrollen um je eine dritte Drehachse A3 ausgestaltet sind, wobei wenigstens eine dieser Bewegungseinrichtungen (5, 5a) um eine zweite Drehachse A2 drehbar mit der Stützeinrichtung (3) verbunden ist, wobei die zweite Drehachse A2 im Wesentlichen parallel zu der ersten Drehachse A1 angeordnet ist, einen Verfahrantrieb (31) zum Antreiben wenigstens einer der zwei Bewegungseinrichtungen (5, 5a), und einen Lenkantrieb (32) zum Lenken wenigstens einer der zwei Bewegungseinrichtungen (5, 5a).Sprinkler system according to the preceding claim, wherein one or more of the movable supports ( 1 . 1a . 1b ): a support device ( 3 ) with at least three connecting elements ( 7 . 7a . 7b ), which are preferably arranged in a main plane E1, a pipe holder ( 4 ) for detachable connection to at least one of the pipelines ( 2 . 2a ) which is rotatable about the first axis of rotation A1 with the third connecting element (FIG. 7b ) of the support device ( 3 ), two movement devices ( 5 . 5a ), which in each case with the first connecting element ( 7 ) or the second connecting element ( 7a ), the support device ( 3 ), which are designed to roll around a respective third axis of rotation A3, wherein at least one of these movement devices ( 5 . 5a ) about a second axis of rotation A2 rotatable with the support means ( 3 ), wherein the second axis of rotation A2 is arranged substantially parallel to the first axis of rotation A1, a travel drive ( 31 ) for driving at least one of the two movement devices ( 5 . 5a ), and a steering drive ( 32 ) for steering at least one of the two movement devices ( 5 . 5a ). Berieselungsanlage gemäß dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Rohrhalterung (4) ausgebildet ist mit einem Gelenkstützelement (9), welches mit dem dritten Verbindungselement (7b) der Stützeinrichtung (3) verbindbar ist, und einer ersten Gelenkeinrichtung (8), welche Teil des Gelenkstützelements (9) ist, welche zur Rotation um eine vierte Drehachse A4 ausgestaltet ist, wobei die vierte Drehachse A4 im Wesentlichen parallel zu der ersten Drehachse A1 ausrichtbar ist, vorzugsweise mit einer zweiten Gelenkeinrichtung (8a), welche Teil des Gelenkstützelements (9) ist, welche zur Rotation um eine fünfte Drehachse A5 ausgestaltet ist, wobei die fünfte Drehachse A5 im Wesentlichen senkrecht zu der vierten Drehachse A4 ausgerichtet ist.Sprinkler according to the preceding claim, wherein the pipe support ( 4 ) is formed with a joint support element ( 9 ), which with the third connecting element ( 7b ) of the support device ( 3 ) is connectable, and a first joint device ( 8th ), which is part of the joint support element ( 9 ), which is designed to rotate about a fourth axis of rotation A4, wherein the fourth axis of rotation A4 is aligned substantially parallel to the first axis of rotation A1, preferably with a second hinge device ( 8a ), which is part of the joint support element ( 9 ) which is configured to rotate about a fifth axis of rotation A5, the fifth axis of rotation A5 being oriented substantially perpendicular to the fourth axis of rotation A4. Verfahren zum Herstellen einer Fluidabgabeeinrichtung (41), mit den Schritten: S1 Bereitstellen einer Rohrleitung (2) zur Führung eines abzugebenden Fluids, wobei mit der Rohrleitung (2) wenigstens ein im wesentlichen zylindrischer Zapfen (42) mit einer im Wesentlichen radialen Bohrung (43) verbundenen ist, S2 mechanischen Verbinden eines im Wesentlichen stabförmigen Stützelements (44) zum Abstützen der Rohrleitung (2), dessen erstes Ende eine Ausnehmung (45) aufweist, mit der Rohrleitung (2), wobei der Zapfen (42) durch die Ausnehmung (45) geführt wird, S3 Einsetzen eines Sicherungsstifts (46) in die Bohrung (43), insbesondere gegen eine Trennung von Ausnehmung (45) und Zapfen (42), vorzugsweise mit S4 Betätigen eines Sicherungselements (48) des Sicherungsstifts (46), insbesondere gegen eine Trennung von Sicherungsstift (46) und Zapfen (42).Method for producing a fluid delivery device ( 41 ), with the steps: S1 providing a pipeline ( 2 ) for guiding a fluid to be dispensed, wherein with the pipeline ( 2 ) at least one substantially cylindrical pin ( 42 ) having a substantially radial bore ( 43 ), S2 mechanical connection of a substantially rod-shaped support element ( 44 ) for supporting the pipeline ( 2 ), whose first end has a recess ( 45 ), with the pipeline ( 2 ), wherein the pin ( 42 ) through the recess ( 45 S3 insertion of a safety pin ( 46 ) into the hole ( 43 ), in particular against a separation of recess ( 45 ) and cones ( 42 ), preferably with S4 actuating a securing element ( 48 ) of the security pin ( 46 ), in particular against a separation of locking pin ( 46 ) and cones ( 42 ).
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