DE102014017906A1

DE102014017906A1 - Steering wheel with change-over switch

Info

Publication number: DE102014017906A1
Application number: DE102014017906.0A
Authority: DE
Inventors: Ulrich Ensslin
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2014-12-04
Filing date: 2014-12-04
Publication date: 2016-06-09

Abstract

Es soll eine einfache und zuverlässige Schalterbedienung an einem Lenkrad ermöglicht werden. Dazu wird ein Lenkrad (1) für ein Kraftfahrzeug bereitgestellt, das einen Wechselschalter (3) mit nur einer einzigen Auslenkungseinrichtung aufweist. Ein erster Strompfad (4) ist in einem Auslenkungszustand des Wechselschalters (3) geschlossen, während ein zweiter Strompfad (5) in dem Auslenkungszustand des Wechselschalters (3) unterbrochen ist.It should be a simple and reliable switch operation is possible on a steering wheel. For this purpose, a steering wheel (1) for a motor vehicle is provided, which has a changeover switch (3) with only a single deflection device. A first current path (4) is closed in a deflection state of the changeover switch (3), while a second current path (5) is interrupted in the deflection state of the changeover switch (3).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Lenkrad für ein Kraftfahrzeug. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Lenkrad.The present invention relates to a steering wheel for a motor vehicle. Furthermore, the present invention relates to a motor vehicle with such a steering wheel.

Aus der Druckschrift DE 10 2012 018 910 A1 ist eine Schaltvorrichtung für den Gebrauch in einem Kraftfahrzeug bekannt. Die Schaltvorrichtung ist in zwei entgegengesetzte Richtungen ausgehend von einer vorbestimmten Neutralposition auslenkbar, um unterschiedliche Schaltzustände in jeder der beiden entgegengesetzten Richtungen zu erreichen. Um sicherzustellen, dass die Schaltvorrichtung zuverlässig in die Neutralposition bewegt wird, wenn keine Kraft auf sie einwirkt, ist ein Rückstellelement wie etwa eine Feder vorgesehen. Wenn jedoch eine Fehlfunktion beispielsweise aufgrund einer mechanischen Störung auftritt, könnte ein Signal, das auf eine entsprechende Schaltposition hinweist, ausgegeben werden, auch wenn die Schaltvorrichtung nicht betätigt wird und sich in der Neutralposition befindet.From the publication DE 10 2012 018 910 A1 a switching device for use in a motor vehicle is known. The switching device is deflectable in two opposite directions from a predetermined neutral position to achieve different switching states in each of the two opposite directions. To ensure that the switching device is reliably moved to the neutral position when no force is applied to it, a return element such as a spring is provided. However, if a malfunction occurs due to, for example, a mechanical failure, a signal indicative of a corresponding shift position could be output even if the shift device is not operated and is in the neutral position.

Zur Steuerung von Fahrzeugassistenzsystemen mittels Tastern oder Schaltern wird oftmals ein Lenkrad des Kraftfahrzeugs mit derartigen Schaltvorrichtungen versehen. Dies hat den Vorteil, dass das Assistenzsystem sicher bedient werden kann, ohne dass der Fahrer seine Hand beziehungsweise seine Hände vom Lenkrad nehmen muss. Eine gewisse Schwierigkeit bei der Bedienung solcher Schalter beziehungsweise Assistenzsysteme besteht darin, dass die jeweilige Schaltfunktion bei einem bistabilen Schalter vom Fahrer nicht ohne Weiteres intuitiv zugeordnet werden kann, da der Fahrer die Stellung des Lenkrads nicht immer ohne Blickkontakt sofort feststellen kann.For controlling vehicle assistance systems by means of buttons or switches, a steering wheel of the motor vehicle is often provided with such switching devices. This has the advantage that the assistance system can be safely operated without the driver having to take his hand or his hands off the steering wheel. A certain difficulty in the operation of such switches or assistance systems is that the respective switching function in a bistable switch by the driver can not be readily assigned intuitively, since the driver can not always determine the position of the steering wheel without eye contact immediately.

Für die Bedienung von Fahrerassistenzsystemen und insbesondere für einen Tempomat sollen auch mono- und bistabile Taster beziehungsweise Schalter am Lenkrad zur Verfügung stehen. Dementsprechend ist auch eine adäquate Lösung für die optimale, funktionale Sicherheit und Diagnosefunktion solcher Schaltertypen bereitzustellen. Ziel ist es dabei, bei einer defekten Schaltervorrichtung elektrische aber auch insbesondere mechanische Fehler sicher erkennen zu können, um damit die Aktivierung von Fahrerassistenzsystemen ohne Fahrerwunsch zu verhindern. Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Lenkrad bereitzustellen, mit dem insbesondere ein Fahrerassistenzsystem sicher und zuverlässig gesteuert werden kann. Darüber hinaus soll ein entsprechendes Kraftfahrzeug angegeben werden.For the operation of driver assistance systems and in particular for a cruise control and monostable and bistable buttons or switches should be available on the steering wheel. Accordingly, an adequate solution for the optimal, functional safety and diagnostic function of such types of switches should also be provided. The aim is to be able to reliably detect electrical but also in particular mechanical errors in the event of a defective switch device in order to prevent the activation of driver assistance systems without the driver's request. The object of the present invention is to provide a steering wheel with which, in particular, a driver assistance system can be safely and reliably controlled. In addition, a corresponding motor vehicle should be specified.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch ein Lenkrad nach Anspruch 1. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. Dazu gehören auch die auf ein Kraftfahrzeug gerichteten Ansprüche.According to the invention this object is achieved by a steering wheel according to claim 1. Advantageous developments of the invention will become apparent from the dependent claims. This includes the claims directed to a motor vehicle.

Gemäß der Erfindung wird demnach ein Lenkrad für ein Kraftfahrzeug bereitgestellt, das einen Wechselschalter mit nur einer einzigen Auslenkeinrichtung aufweist. Dementsprechend ist der Wechselschalter einfach zu bedienen und es ist dabei nicht auf die Stellung des Lenkrads zu achten. In einem Auslenkungszustand des Wechselschalters ist ein erster Strompfad an dem Wechselschalter geschlossen. Gleichzeitig ist in dem Auslenkungszustand des Wechselschalters ein zweiter Strompfad an dem Wechselschalter unterbrochen. Damit ist eine klassische Wechselschalterfunktionalität am Lenkrad gegeben und diese Funktion ist leicht durch einen Fahrer bedienbar, ohne dass es ihn viel Aufmerksamkeit kostet.According to the invention, therefore, a steering wheel for a motor vehicle is provided which has a changeover switch with only a single deflection device. Accordingly, the changeover switch is easy to use and it is not important to pay attention to the position of the steering wheel. In a deflection state of the changeover switch, a first current path is closed at the changeover switch. At the same time a second current path is interrupted at the changeover switch in the deflection state of the changeover switch. This is a classic flip switch functionality on the steering wheel and this function is easily operated by a driver, without it costs much attention.

Vorzugsweise ist der Wechselschalter als Doppelwechselschalter ausgebildet, und ein dritter Strompfad in dem Auslenkungszustand des Wechselschalters ist geschlossen, wenn ein vierter Strompfad unterbrochen ist. Mit einem derartigen Doppelwechselschalter lässt sich die Sicherheit zur Bedienung von Fahrerassistenzsystemen und dergleichen deutlich erhöhen.Preferably, the changeover switch is designed as a double changeover switch, and a third current path in the deflection state of the changeover switch is closed when a fourth current path is interrupted. With such a double changeover switch, the safety for operating driver assistance systems and the like can be significantly increased.

Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass an den Wechselschalter eine Auswerteeinrichtung angeschlossen ist, mit der feststellbar ist, ob der erste Strompfad gleichzeitig mit dem zweiten Strompfad geschlossen oder unterbrochen ist, und mit der in einem solche Fall ein Fehlersignal ausgebbar ist. Mit dieser doppelten Überwachung ergibt sich eine entsprechend hohe, doppelte Sicherheit, denn es werden immer beide Strompfade unabhängig voneinander überwacht.Furthermore, it can be provided that an evaluation device is connected to the changeover switch, with which it can be determined whether the first current path is closed or interrupted simultaneously with the second current path, and with which an error signal can be output in such a case. With this double monitoring results in a correspondingly high, double security, because it always both current paths are monitored independently.

Die Auswerteeinrichtung kann zur Überwachung des Wechselschalters im ersten Strompfad einen Fotosensor aufweisen. Die Schalterkontakte im ersten Strompfad werden dementsprechend hinsichtlich ihrer Stellung mit einem Fotosensor überwacht. Ein solcher Fotosensor arbeitet zuverlässig und berührungslos und gibt die mechanische Stellung wieder.The evaluation device can have a photosensor for monitoring the changeover switch in the first current path. The switch contacts in the first current path are accordingly monitored for their position with a photosensor. Such a photosensor operates reliably and without contact and reflects the mechanical position.

Des Weiteren kann die Auswerteeinrichtung zur Überwachung des Wechselschalters im zweiten Strompfad einen Hallsensor aufweisen. Die Schalterkontakte im zweiten Strompfad werden hinsichtlich ihrer Funktionalität also mit einem Magnetfeldsensor überprüft. Auch dies erfolgt berührungslos und zuverlässig. Erfolgt nun im ersten Strompfad eine Überwachung mittels Fotosensor und im zweiten Strompfad eine Überwachung mittels Hallsensor, so werden zur Überwachung der Wechselschalterfunktionalität zwei unterschiedliche physikalische Prinzipien genutzt, wodurch sich eine entsprechend hohe Sicherheit ergibt, was die Schalterstellungen betrifft.Furthermore, the evaluation device for monitoring the changeover switch in the second current path can have a Hall sensor. The switch contacts in the second current path are therefore checked with respect to their functionality with a magnetic field sensor. Again, this is done contactless and reliable. If monitoring in the first current path takes place by means of a photo sensor and in the second current path a monitoring by means of a Hall sensor, then two different physical functions are used to monitor the changeover switch functionality Used principles, which results in a correspondingly high security, as far as the switch positions.

Wie bereits angedeutet wurde, kann ein Lenkrad mit dem oben beschriebenen Wechselschalter, welcher nur eine einzige Auslenkungsrichtung aufweist, in einem Kraftfahrzeug genutzt werden. Dies hat grundsätzlich den Vorteil, dass eine intuitive und sichere Bedienung von Fahrzeugkomponenten über das Lenkrad möglich wird.As already indicated, a steering wheel with the above-described changeover switch, which has only a single deflection direction, can be used in a motor vehicle. This basically has the advantage that an intuitive and safe operation of vehicle components via the steering wheel is possible.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist der Wechselschalter an ein Assistenzsystem des Kraftfahrzeugs zu dessen Steuerung angeschlossen. Gerade die Bedienung von Assistenzsystemen erfolgt meist während der Fahrt. Dabei ist zu beachten, dass der Fahrer während der Fahrt günstigerweise die Hände nicht vom Lenkrad nehmen sollte. Speziell die Bedienung eines Tempomaten erfolgt in der Regel bei höheren Geschwindigkeiten. Umso mehr ist es wichtig, dass die Bedienung einfach und intuitiv erfolgen kann, ohne dass der Fahrer die Hände vom Lenkrad nehmen muss.According to a particularly preferred embodiment, the changeover switch is connected to an assistance system of the motor vehicle for its control. Especially the operation of assistance systems is usually done while driving. It should be noted that the driver should conveniently not take his hands off the steering wheel while driving. Especially the operation of a cruise control usually takes place at higher speeds. It is all the more important that the operation can be simple and intuitive, without the driver having to take his hands off the steering wheel.

Die vorliegende Erfindung wird nun anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert, die einen Abschnitt eines Lenkrads wieder gibt, welches mit einem symbolisierten Wechselschalter und einer Auswerteeinrichtung versehen ist.The present invention will now be explained in more detail with reference to the accompanying drawing, which shows a portion of a steering wheel again, which is provided with a symbolized changeover switch and an evaluation device.

Die nachfolgend näher geschilderten Ausführungsbeispiele stellen bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung dar. Dabei ist zu beachten, dass die angeführten Merkmale nicht nur in den jeweils dargestellten Kombinationen, sondern auch in Alleinstellung oder in anderen Kombinationen, sofern technisch sinnvoll, eingesetzt werden können.The exemplary embodiments described in more detail below represent preferred embodiments of the present invention. It should be noted that the stated features can be used not only in the respective combinations shown, but also in isolation or in other combinations, if technically expedient.

Ein Kraftfahrzeug kann mit einem in der Figur nur abschnittsweise dargestellten Lenkrad 1 ausgestattet sein. Ein Lenkrad verfügt in der Regel über eine Speiche 2, in der ein oder mehrere Schaltelemente zum Bedienen diverser Funktionen im Kraftfahrzeug untergebracht sind. Dabei ergibt sich die Problematik, dass nicht nur Wippschalter oder andere Schalter mit mehreren stabilen Positionen verwendet werden sollen, sondern beispielsweise auch Schalter und Tasten mit nur einer einzigen Auslenkrichtung für die Bedienung. Diesbezüglich ergibt sich die weitere Problematik, insbesondere wenn es sich um einen Schalter beziehungsweise Taster für ein Fahrerassistenzsystem handelt, dass eine Überwachung der Aus-Stellung vorgesehen sein sollte. Eine Fehlerüberwachung im unbetätigten Zustand der Schaltervorrichtung ist nur so möglich. Eine heterogene Zweikanalüberwachung, um so genannte „Common-Cause-Failure” zu erkennen, wäre hierbei noch mehr von Vorteil. Bei mechanisch defekter Schaltvorrichtung könnte so ein unbeabsichtigtes Aktivieren eines Fahrerassistenzsystems ohne Fahrerwunsch unter Umständen verhindert werden. Bei einer Schaltervorrichtung mit nur einer einzigen Auslenkungsrichtung (monostabile Taste, bistabiler Schalter) gibt es im Gegensatz zu einer Wippe etc. mit wenigstens zwei Auslenkungsrichtungen keine klassische Ruhelage.A motor vehicle can with a steering wheel only partially shown in the figure 1 be equipped. A steering wheel usually has a spoke 2 in which one or more switching elements for operating various functions are accommodated in the motor vehicle. This results in the problem that not only toggle switches or other switches are to be used with several stable positions, but also, for example, switches and buttons with only a single deflection for the operation. In this regard, there is the further problem, especially if it is a switch or button for a driver assistance system that a monitoring of the off position should be provided. An error monitoring in the unactuated state of the switch device is only possible. A heterogeneous two-channel monitoring to detect so-called "common cause failure" would be even more advantageous here. In mechanically defective switching device so accidental activation of a driver assistance system without driver's request could possibly be prevented. In a switch device with only a single deflection direction (monostable button, bistable switch) there is in contrast to a rocker, etc. with at least two deflection directions no classic rest position.

Angesichts dessen ist das Lenkrad 1 insbesondere in oder an der Speiche 2 mit einem Wechselschalter 3 versehen. Dieser Wechselschalter besitzt hier nur eine einzige Auslenkungsrichtung. In dem Auslenkungszustand ist ein erster Strompfad 4 an dem Wechselschalter 3 geschlossen und ein zweiter Strompfad 5 ist unterbrochen. in dem unbetätigtem Zustand, der durch eine Rückstelleinrichtung bewirkt wird, ist dann der zweite Strompfad 5 geschlossen und der erste Strompfad 4 offen beziehungsweise unterbrochen.In view of this, the steering wheel 1 especially in or on the spoke 2 with a changeover switch 3 Mistake. This changeover switch here has only a single deflection direction. In the deflection state is a first current path 4 at the changeover switch 3 closed and a second rung 5 is interrupted. in the unactuated state, which is effected by a restoring device, then the second current path 5 closed and the first rung 4 open or interrupted.

Mit dem Wechselschalter kann also ein erster Stromkreis, der mit dem ersten Strompfad gebildet wird, geschlossen und gleichzeitig ein zweiter Stromkreis, der mit dem zweiten Strompfad 5 gebildet wird, geöffnet werden. Im Gegensatz dazu schließt eine klassische Wippe bei Auslenkung in eine erste Richtung einen ersten Strompfad und bei Auslenkung in einer zweiten Richtung den zweiten Strompfad.Thus, with the changeover switch, a first circuit, which is formed with the first current path, closed and at the same time a second circuit connected to the second current path 5 is formed to be opened. In contrast, a classic rocker includes a first current path when deflected in a first direction and the second current path when deflected in a second direction.

Günstigerweise sollte der Wechselschalter 3 im oder am Lenkrad 1 elektronisch überwacht werden. Dies kann beispielsweise mittels einer in das Lenkrad integrierten Überwachungseinrichtung erfolgen. Teile dieser Überwachungseinrichtung können sich aber auch außerhalb des Lenkrads befinden, z. B. in der übrigen Fahrzeugelektronik. Die Überwachungseinrichtung kann einen oder mehrere Sensoren 6, 7 und eine Auswerteeinrichtung 8 aufweisen. Erkennt nun die Überwachungseinrichtung beziehungsweise die Lenkradelektronik gleichzeitig zwei geöffnete oder zwei geschlossene Stromkreise beziehungsweise Strompfade, so liegt ein unplausibler Zustand der Schaltervorrichtung, d. h. des Wechselschalters 3, vor, der auf einen mechanischen Defekt schließen lässt. Für die Überwachung ist es besonders vorteilhaft, wenn diese mehrkanalig durchgeführt wird. Insbesondere ist es von Vorteil, wenn eine Heterogenität einer zweikanaligen Signalerfassung durch zwei unterschiedliche Messprinzipien im beziehungsweise am Wechselschalter 3 erreicht wird. So kann es sich beispielsweise bei dem Sensor 6 um einen Hallsensor handeln, der den Stromfluss durch einen oder beide Strompfade 4, 5 magnetisch erfasst. Bei dem zweiten Sensor 7 kann es sich um einen optischen Sensor, z. B. eine Lichtschranke handeln, die die Stellung des Wechselschalters optisch erfasst. So kann beispielsweise das Öffnen von Kontakten sicher durch die Lichtschranke detektiert werden, während sich das Schließen der Kontakte indirekt über den elektrischen Strom durch den Hallsensor erfassen lässt. Das Sicherheitsniveau kann noch weiter erhöht werden, indem ein Doppelwechselschalter mit entgegen gesetzten Schließer-/Öffner-Prinzip eingesetzt wird. Damit läge ein zweipoliger Wechselschalter mit vier Strompfaden vor, wodurch eine entsprechend hohe Redundanz gegeben ist.Conveniently, the changeover switch should 3 in or on the steering wheel 1 be electronically monitored. This can be done for example by means of a built-in steering wheel monitoring device. Parts of this monitoring device can also be located outside the steering wheel, z. B. in the rest of the vehicle electronics. The monitoring device may include one or more sensors 6 . 7 and an evaluation device 8th exhibit. If the monitoring device or the steering wheel electronics detects two open or two closed circuits or current paths at the same time, then there is an implausible state of the switch device, ie the changeover switch 3 , which suggests a mechanical defect. For monitoring, it is particularly advantageous if this is carried out multi-channel. In particular, it is advantageous if a heterogeneity of a two-channel signal acquisition by two different measuring principles in or on the changeover switch 3 is reached. This can be the case with the sensor, for example 6 to be a Hall sensor, which controls the current flow through one or both current paths 4 . 5 magnetically detected. At the second sensor 7 it can be an optical sensor, eg. B. act a photocell, which detects the position of the changeover switch optically. Thus, for example, the opening of contacts can be reliably detected by the light barrier, while the closing of the contacts can be detected indirectly via the electrical current through the Hall sensor. The security level can go further be increased by a double changeover switch with opposite NO / NC principle is used. This would be a two-pole changeover switch with four current paths before, whereby a correspondingly high redundancy is given.

Es ist anzumerken, dass sich die vorliegende Erfindung über die zuvor beschriebene Kombination von Foto- und Hallsensoren hinaus erstreckt. Es können ebenso eine andere Schalter- bzw. Sensortechnologien, wie zum Beispiel kapazitive und induktive Sensoren oder insbesondere auch mechanische Schaltertechnologien wie zum Beispiel sogenannte Gummischaltmatten, Schnappscheiben und Mikroschalter, verwendet werden. Jede mögliche Kombination dieser vorgenannten Sensor- und Schaltertechnologien ist daher Bestandteil der vorliegenden Erfindung.It should be noted that the present invention extends beyond the combination of photo and Hall sensors described above. It is also possible to use other switch or sensor technologies, such as, for example, capacitive and inductive sensors or, in particular, mechanical switch technologies, such as, for example, so-called rubber circuit mats, snap disks and microswitches. Any combination of these aforementioned sensor and switch technologies is therefore part of the present invention.

Die vorliegende Erfindung führt also zu einer deutlichen Erhöhung des funktionalen Sicherheitsniveaus auch bei Schaltervorrichtungen mit nur einer Auslenkungsrichtung durch die beschriebene Fehlererkennung beispielsweise für Bedienelemente von Fahrerassistenzsystemen im Lenkrad. Das Fahrerassistenzsystem kann daraufhin vor Eintritt einer Gefährdung rechtzeitig abgeschaltet werden. Dadurch ergibt sich praktisch die Vermeidung von unvertretbaren Risiken. Heterogene Zweikanalerfassung mit physikalisch unterschiedlichen Messverfahren mit nur einem Wechselschalter ist hierdurch ebenfalls möglich. Damit können auch Gefährdungen aufgrund gemeinsamer Fehlerursache (Common-Cause-Failure) durch Verwendung diversitär redundanter Sensoren (beispielsweise Lichtschranke bei einem mechanischen Kontakt etc.) in einem Wechselschalter vermieden werden. Insbesondere ist so die Einhaltung der Norm IS026262 bis zur höchsten Risikoklasse ASIL D möglich.Thus, the present invention leads to a significant increase in the functional safety level even with switch devices with only one deflection direction by the error detection described, for example, for controls of driver assistance systems in the steering wheel. The driver assistance system can then be switched off in good time before a hazard occurs. This virtually eliminates unreasonable risks. Heterogeneous two-channel detection with physically different measuring methods with only one changeover switch is also possible. Thus, hazards due to common cause of failure (common cause failure) can be avoided by using diversitively redundant sensors (for example, light barrier in a mechanical contact, etc.) in a changeover switch. In particular, so is the observance of Standard IS026262 up to the highest risk class ASIL D possible.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Lenkradsteering wheel
22: Speichespoke
33: Wechselschalterchangeover switch
44: Strompfadcurrent path
55: Strompfadcurrent path
66: Sensorsensor
77: Sensorsensor
88th: Auswerteeinrichtungevaluation

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102012018910 A1 [0002]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

Standard IS026262 [0020]

Claims

Steering wheel for a motor vehicle characterized by - a changeover switch ( 3 ) only a single deflection direction, - a first current path ( 4 ), which in a deflection state of the changeover switch ( 3 ) is closed, and - a second current path ( 5 ) which is interrupted in the deflection state of the changeover switch.

Steering wheel according to claim 1, characterized in that the changeover switch ( 3 ) is designed as a double changeover switch, and a third current path in the deflection state of the changeover switch is closed and a fourth current path is interrupted.

Steering wheel according to claim 1 or 2, characterized in that to the changeover switch ( 3 ) an evaluation device ( 8th ), with which it is possible to determine whether the first current path ( 4 ) simultaneously with the second current path ( 5 ) is closed or interrupted, and with which in such a case an error signal can be output.

Steering wheel according to claim 3, characterized in that the evaluation device ( 8th ) for monitoring the changeover switch ( 3 ) in the first current path ( 4 ) has a photosensor.

Steering wheel according to claim 3 or 4, characterized in that the evaluation device ( 8th ) for monitoring the changeover switch ( 3 ) in the second current path ( 5 ) has a Hall sensor.

Steering wheel according to one of the preceding claims, characterized in that the changeover switch ( 3 ) is designed as a button or bistable switch.

Motor vehicle with a steering wheel ( 1 ) according to any one of the preceding claims.

Motor vehicle according to claim 6, characterized in that the changeover switch ( 3 ) is connected to an assistance system of the motor vehicle to its control.