DE102014015638A1 - Controlling a coolant pump and / or a control valve of a cooling system for a ... - Google Patents

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Vorgeben eines Stellwertes (eWP, RV) für eine Kühlmittelpumpe (1) oder ein Stellventil (2) eines Kühlsystems für eine Brennkraftmaschine (3) eines Kraftfahrzeugs, wobei ein Vorsteuerwert (eWPs, RVs) zum Bestimmen des Stellwertes (eWP, RV) in einem ersten Bestimmungsmodus auf Basis einer vorgegebenen ersten Zuordnung (eWP1(T, n, Δϑ), RV1(T, n, Δϑ)) in Abhängigkeit von einer Leistungsgröße (T, n) der Brennkraftmaschine (3) und einer Temperaturdifferenz (Δϑ) eines Wärmetauschers (4) des Kühlsystems bestimmt wird.The present invention relates to a method for presetting a control value (eWP, RV) for a coolant pump (1) or a control valve (2) of a cooling system for an internal combustion engine (3) of a motor vehicle, wherein a pilot value (eWPs, RVs) for determining the control value (eWP, RV) in a first determination mode on the basis of a predetermined first assignment (eWP1 (T, n, Δθ), RV1 (T, n, Δθ)) as a function of a power quantity (T, n) of the internal combustion engine (3) and a temperature difference (Δθ) of a heat exchanger (4) of the cooling system is determined.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Vorgeben eines Stellwertes für eine Kühlmittelpumpe oder ein Stellventil eines Kühlsystems für eine Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs, ein Verfahren zum Steuern der Kühlmittelpumpe und/oder des Stellventils auf Basis dieses Stellwertes, ein Kraftfahrzeug mit einer zur Durchführung des Verfahrens eingerichteten Steuerung, sowie ein entsprechendes Computerprogramm und Computerprogrammprodukt.The present invention relates to a method for setting a control value for a coolant pump or a control valve of a cooling system for an internal combustion engine of a motor vehicle, a method for controlling the coolant pump and / or the control valve based on this control value, a motor vehicle with a set up for carrying out the process control , as well as a corresponding computer program and computer program product.

Aus der WO 03/056153 A1 ist ein Verfahren zum Ansteuern eines Kühler-Misch-Ventils und einer elektrisch betätigbaren Kühlmittelpumpe eines Kühlsystems für eine Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs bekannt, bei dem für beide Komponenten jeweils ein Vorsteuerwert additiv oder multiplikativ mit einem priorisierten Reglerwert eines PI-Reglers verknüpft wird.From the WO 03/056153 A1 a method for driving a radiator mixing valve and an electrically operable coolant pump of a cooling system for an internal combustion engine of a motor vehicle is known, in which for both components in each case a precontrol value is linked additively or multiplicatively with a prioritized controller value of a PI controller.

Eine Aufgabe einer Ausführung der vorliegenden Erfindung ist es, den Betrieb eines Kühlsystems für eine Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs zu verbessern.An object of an embodiment of the present invention is to improve the operation of a cooling system for an internal combustion engine of a motor vehicle.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 zum Vorgeben eines Stellwertes gelöst. Ansprüche 10, 12–14 stellen ein entsprechendes Verfahren zum Steuern einer Kühlmittelpumpe und/oder eines Stellventils eines Kühlsystems für eine Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs auf Basis eines solchen Stellwertes, ein Kraftfahrzeug mit einer Steuerung, die zum Durchführen eines entsprechendes Verfahrens eingerichtet ist, ein entsprechendes Computerprogramm bzw. Computerprogrammprodukt unter Schutz. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.This object is achieved by a method having the features of claim 1 for setting a control value. Claims 10, 12-14 provide a corresponding method for controlling a coolant pump and / or a control valve of a cooling system for an internal combustion engine of a motor vehicle based on such a control value, a motor vehicle with a controller which is adapted to perform a corresponding method, a corresponding computer program or computer program product under protection. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Nach einem Aspekt der vorliegenden Erfindung weist ein Kraftfahrzeug, insbesondere ein Personenkraftwagen, eine Brennkraftmaschine und ein Kühlsystem zum Kühlen dieser Brennkraftmaschine mit einem Kühlmittelkreislauf auf, der einen Wärmetauscher und einen Bypass aufweist, der den Wärmetauscher strömungstechnisch überbrückt, insbesondere strömungstechnisch in Reihe mit diesem angeordnet ist.According to one aspect of the present invention, a motor vehicle, in particular a passenger car, an internal combustion engine and a cooling system for cooling this internal combustion engine with a coolant circuit having a heat exchanger and a bypass, which bridges the heat exchanger fluidly, in particular fluidly arranged in series with this ,

In einer Ausführung weist das Kühlsystem eine, insbesondere elektrisch betätigbare, Kühlmittelpumpe zum variablen Fördern eines Kühlmittels in dem Kühlmittelkreislauf auf Basis eines Pumpenstellwertes auf. In einer Weiterbildung wird bzw. ist ein Fördervolumen bzw. eine Förderrate und/oder eine Drehzahl der Kühlmittelpumpe auf Basis des Pumpenstellwertes, insbesondere proportional zu dem Pumpenstellwert, vorgegeben bzw. vorgebbar.In one embodiment, the cooling system has a, in particular electrically actuated, coolant pump for variably conveying a coolant in the coolant circuit on the basis of a pump control value. In a development, a delivery volume or a delivery rate and / or a rotational speed of the coolant pump is or can be predefined on the basis of the pump control value, in particular in proportion to the pump control value.

In einer Ausführung weist das Kühlsystem ein, insbesondere elektrisch betätigbares, Stellventil zum variablen Aufteilen eines Kühlmittelstroms zwischen dem Wärmetauscher und dem Bypass auf Basis eines Ventilstellwertes auf. In einer Weiterbildung wird bzw. ist eine Ventilstellung, die einen Durchfluss von Kühlmittel durch den Wärmetauscher und/oder den Bypass bestimmt, auf Basis des Ventilstellwertes, insbesondere proportional zu dem Ventilstellwert, vorgegeben bzw. vorgebbar.In one embodiment, the cooling system has a, in particular electrically actuatable, control valve for variably dividing a coolant flow between the heat exchanger and the bypass on the basis of a valve control value. In a development, a valve position which determines a flow of coolant through the heat exchanger and / or the bypass is or can be predefined on the basis of the valve control value, in particular in proportion to the valve control value.

Nach einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wurde erkannt, dass aus der vereinfachenden Annahme, dass eine von der Brennkraftmaschine in den Kühlmittelkreislauf eingetragene Wärme im thermodynamischen Gleichgewicht über den Wärmetauscher an die Umgebung abzuführen ist, wobei die eingetragene Wärme von einer Leistungsgröße der Brennkraftmaschine abhängt und die abgeführte Wärme von einer Temperaturdifferenz des Wärmetauschers abhängt, es vorteilhaft gestattet, einen Vorsteuerwert zum Bestimmen des Pumpenstellwertes und/oder einen Vorsteuerwert zum Bestimmen des Ventilstellwertes zu bestimmen.According to one aspect of the present invention, it has been recognized that from the simplifying assumption that a heat introduced by the internal combustion engine into the coolant circulation is to be dissipated in the thermodynamic equilibrium via the heat exchanger to the environment, the heat input being dependent on and dissipating a performance variable of the internal combustion engine Heat depends on a temperature difference of the heat exchanger, it advantageously allows to determine a pilot value for determining the Pumpenstellwertes and / or a pilot value for determining the Ventilstellwertes.

Entsprechend wird nach einem Aspekt der vorliegenden Erfindung ein Vorsteuerwert zum Bestimmen des Pumpenstellwertes bzw. eines Stellwertes für eine Kühlmittelpumpe eines Kühlsystems für eine Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs in einem ersten Bestimmungsmodus auf Basis einer vorgegebenen ersten Zuordnung in Abhängigkeit von einer Leistungsgröße der Brennkraftmaschine und einer Temperaturdifferenz eines Wärmetauschers des Kühlsystems bestimmt. Zusätzlich oder alternativ wird ein Vorsteuerwert zum Bestimmen des Ventilstellwertes bzw. eines Stellwertes für ein Stellventil eines Kühlsystems für eine Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs in einem ersten Bestimmungsmodus auf Basis einer vorgegebenen ersten Zuordnung in Abhängigkeit von einer Leistungsgröße der Brennkraftmaschine und einer Temperaturdifferenz eines Wärmetauschers des Kühlsystems bestimmt.Accordingly, according to one aspect of the present invention, a pilot control value for determining the pump control value for a coolant pump of an internal combustion engine of a motor vehicle in a first determination mode based on a predetermined first assignment depending on a power amount of the internal combustion engine and a temperature difference of a heat exchanger of the cooling system. Additionally or alternatively, a pilot control value for determining the valve control value or a control value for a control valve of a cooling system for an internal combustion engine of a motor vehicle in a first determination mode based on a predetermined first assignment depending on a power size of the internal combustion engine and a temperature difference of a heat exchanger of the cooling system is determined.

Die Leistungsgröße wird in einer Ausführung auf Basis einer Drehmomentgröße, die in einer Weiterbildung proportional zu einem Abtriebsdrehmoment der Brennkraftmaschine ist, und einer Drehzahlgröße der Brennkraftmaschine bestimmt, die in einer Weiterbildung proportional zu einer Abtriebsdrehzahl der Brennkraftmaschine ist. In einer Weiterbildung ist die Leistungsgröße proportional zu der Drehmoment- und der Drehzahlgröße. Gleichermaßen kann die Leistungsgröße beispielsweise auch auf Basis einer Kraftstoffzufuhr, eines Fahrwiderstandes oder dergleichen bestimmt werden. In einer Ausführung ist der Vorsteuerwert zum Bestimmen des Pumpenstellwertes und/oder der Vorsteuerwert zum Bestimmen des Ventilstellwertes proportional zu der Leistungsgröße.In one embodiment, the power variable is determined on the basis of a torque quantity, which in a further development is proportional to an output torque of the internal combustion engine, and a rotational speed of the internal combustion engine, which in a further development is proportional to an output rotational speed of the engine Internal combustion engine is. In a further development, the power quantity is proportional to the torque and the speed. Similarly, the power amount may be determined based on, for example, fuel supply, running resistance, or the like. In one embodiment, the pilot control value for determining the pump control value and / or the pilot control value for determining the valve control value are proportional to the power variable.

Die Temperaturdifferenz des Wärmetauschers ist in einer Ausführung eine Temperaturdifferenz zwischen einem Kühlmitteleintritt und einem Kühlmittelaustritt des Wärmetauschers bzw. eine Differenz von Temperaturen des Kühlmittels vor und nach dem Wärmetauscher, insbesondere am Kühlmittelein- und -austritt. Gleichermaßen kann die Temperaturdifferenz des Wärmetauschers auch eine Temperaturdifferenz im Inneren des Wärmetauschers sein, insbesondere, wenn hieraus eine Wärmeabgabe des Wärmetauschers abgeschätzt werden kann, insbesondere eine Differenz von Temperaturen des Kühlmittels an verschiedenen Stellen im Inneren des Wärmetauschers. In einer Ausführung wird die Temperaturdifferenz auf Basis von Messwerten von wenigstens zwei Temperatursensoren bestimmt, die in Strömungsrichtung des Kühlmittels voneinander beabstandet vor bzw. hinter oder auch in dem Wärmetauscher angeordnet sind, insbesondere am Kühlmittelein- und -austritt. In einer Ausführung ist der Vorsteuerwert zum Bestimmen des Pumpenstellwertes und/oder der Vorsteuerwert zum Bestimmen des Ventilstellwertes umgekehrt proportional zu der Temperaturdifferenz bzw. ist proportional zum Kehrwert der Temperaturdifferenz.In one embodiment, the temperature difference of the heat exchanger is a temperature difference between a coolant inlet and a coolant outlet of the heat exchanger or a difference between temperatures of the coolant before and after the heat exchanger, in particular at the coolant inlet and outlet. Likewise, the temperature difference of the heat exchanger can also be a temperature difference in the interior of the heat exchanger, in particular if a heat output of the heat exchanger can be estimated therefrom, in particular a difference of temperatures of the coolant at different points in the interior of the heat exchanger. In one embodiment, the temperature difference is determined on the basis of measured values of at least two temperature sensors, which are arranged in the flow direction of the coolant spaced from each other before or behind or in the heat exchanger, in particular at the coolant inlet and outlet. In one embodiment, the pilot control value for determining the pump control value and / or the pilot control value for determining the valve control value is inversely proportional to the temperature difference or is proportional to the inverse of the temperature difference.

Nimmt man also vereinfachend an, dass eine von der Brennkraftmaschine in den Kühlmittelkreislauf eingetragene Wärme dQe/dt, insbesondere proportional, von der Leistungsgröße, insbesondere dem Produkt T·n von Drehmoment T und Drehzahl n, der Brennkraftmaschine abhängt, und die über den Wärmetauscher an die Umgebung abgeführte Wärme dQa/dt, insbesondere proportional, von einer Temperaturdifferenz Δϑ des Wärmetauschers abhängt, so ergibt sich für den Volumenstrom dV/dt des Kühlmittels durch den Wärmetauscher vereinfacht dV/dt = α·(T·n)/Δϑ mit dem Faktor α, der insbesondere von der Temperatur des Kühlmittels abhängen kann. Da die Förderrate der Kühlmittelpumpe und die Stellung des Stellventils gemeinsam diesen Volumenstrom des Kühlmittels durch den Wärmetauscher beeinflussen, können somit Stellwerte für die Kühlmittelpumpe und das Stellventil vorteilhaft in Abhängigkeit von einer Leistungsgröße der Brennkraftmaschine und einer Temperaturdifferenz eines Wärmetauschers des Kühlsystems bestimmt werden.So assuming simplistic that a registered by the internal combustion engine in the coolant circuit heat dQ e / dt, in particular proportionally, on the performance variable, in particular the product T · n of torque T and speed n, the internal combustion engine depends, and those on the heat exchanger dissipated to the environment heat dQ a / dt, in particular proportionally, is dependent on a temperature difference Δθ of the heat exchanger, it is simplified for the volume flow dV / dt of the coolant through the heat exchanger dV / dt = α * (T * n) / Δθ with the factor α, which may depend in particular on the temperature of the coolant. Since the delivery rate of the coolant pump and the position of the control valve jointly influence this volume flow of the coolant through the heat exchanger, control values for the coolant pump and the control valve can advantageously be determined as a function of a power size of the internal combustion engine and a temperature difference of a heat exchanger of the cooling system.

Nach einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wurde erkannt, dass in bestimmten Situationen der vorstehend beschriebene Vorsteuerwert nur bedingt geeignet ist. So kann beispielsweise eine sehr geringe Temperaturdifferenz des Wärmetauschers dazu führen, dass ein übermäßig hoher Kühlmittelstrom durch den Wärmetauscher gesteuert wird, so dass sich, insbesondere selbstanfachend, die Temperaturdifferenz des Wärmetauschers weiter reduziert oder wenigstens nicht rasch erhöht.According to one aspect of the present invention, it has been recognized that in certain situations the precontrol value described above is of limited suitability. Thus, for example, a very small temperature difference of the heat exchanger can lead to an excessively high coolant flow being controlled by the heat exchanger, so that the temperature difference of the heat exchanger, in particular self-influx, is further reduced or at least not increased rapidly.

Daher wird allgemein in einer Ausführung der Pumpenstellwert und/oder der Ventilstellwert in dem ersten Bestimmungsmodus auf Basis des Vorsteuerwertes bestimmt bzw. vorgegeben, falls eine Zustandsgröße des Kühlsystems eine vorgegebene Bedingung erfüllt, und in einem hiervon verschiedenen zweiten Bestimmungsmodus bestimmt bzw. vorgegeben, falls die Zustandsgröße die Bedingung nicht erfüllt. Die Zustandsgröße umfasst in einer Ausführung die Temperaturdifferenz des Wärmetauschers. Insbesondere wird in einer Ausführung der Vorsteuerwert zum Bestimmen des Pumpenstellwertes und/oder der Vorsteuerwert zum Bestimmen des Ventilstellwertes in dem ersten Bestimmungsmodus bestimmt, falls die Temperaturdifferenz des Wärmetauschers einen vorgegebenen Grenzwert übersteigt und der Pumpen- und/oder Ventilstellwert in dem zweiten Bestimmungsmodus bestimmt, falls die Temperaturdifferenz den Grenzwert nicht übersteigt. Zusätzlich oder alternativ kann die Zustandsgröße noch weitere Größen aufweisen, beispielsweise eine Zeitdauer, in der das Stellventil in einem vorgegebenen Bereich war.Therefore, in general, in one embodiment, the pump control value and / or the valve control value in the first determination mode is determined based on the pilot control value if a state quantity of the cooling system satisfies a predetermined condition, and determined in a different second determination mode if the State variable does not satisfy the condition. The state variable comprises in one embodiment the temperature difference of the heat exchanger. In particular, in one embodiment, the pilot control value for determining the pump control value and / or the pilot control value for determining the valve control value in the first determination mode is determined if the temperature difference of the heat exchanger exceeds a predetermined limit and the pump and / or valve control value is determined in the second determination mode, if the temperature difference does not exceed the limit value. Additionally or alternatively, the state variable may have other sizes, for example, a period of time in which the control valve was in a predetermined range.

In einer Ausführung wird der Pumpenstellwert und/oder der Ventilstellwert in dem zweiten Bestimmungsmodus auf Basis einer vorgegebenen, von der ersten Zuordnung verschiedenen zweiten Zuordnung in Abhängigkeit von der Leistungsgröße der Brennkraftmaschine und der Temperaturdifferenz des Wärmetauschers des Kühlsystems bestimmt, insbesondere auf Basis eines Vorsteuerwertes in gleicher Weise wie mit Bezug auf den ersten Bestimmungsmodus beschrieben.In one embodiment, the pump control value and / or the valve control value in the second determination mode is determined on the basis of a predetermined second assignment different from the first assignment as a function of the power size of the internal combustion engine and the temperature difference of the heat exchanger of the cooling system, in particular based on a pre-control value in the same As described with reference to the first mode of determination.

Eine Zuordnung kann insbesondere ein vorgegebenes Kennfeld, eine vorgegebene Kennlinie oder dergleichen aufweisen, insbesondere sein. In einer Ausführung umfasst eine erste Zuordnung zum Bestimmen des Vorsteuerwertes zum Bestimmen des Pumpenstellwertes eine Kennlinie, die verschiedene Werte der Leistungsgröße der Brennkraftmaschine und der Temperaturdifferenz des Wärmetauschers oder einer hiervon abhängigen Größe auf verschiedene Vorsteuerwerte für die Kühlmittelpumpe abbildet, eine zweite Zuordnung zum Bestimmen des Vorsteuerwertes zum Bestimmen des Pumpenstellwertes eine Kennlinie, die verschiedene Werte der Leistungsgröße der Brennkraftmaschine und der Temperaturdifferenz des Wärmetauschers oder einer hiervon abhängigen Größe auf verschiedene andere Vorsteuerwerte für die Kühlmittelpumpe abbildet, eine erste Zuordnung zum Bestimmen des Vorsteuerwertes zum Bestimmen des Ventilstellwertes eine Kennlinie, die verschiedene Werte der Leistungsgröße der Brennkraftmaschine und der Temperaturdifferenz des Wärmetauschers oder einer hiervon abhängigen Größe auf verschiedene Vorsteuerwerte für das Stellventil abbildet, und/oder eine zweite Zuordnung zum Bestimmen des Vorsteuerwertes zum Bestimmen des Ventilstellwertes eine Kennlinie, die verschiedene Werte der Leistungsgröße der Brennkraftmaschine und der Temperaturdifferenz des Wärmetauschers oder einer hiervon abhängigen Größe auf verschiedene andere Vorsteuerwerte für das Stellventil abbildet.An assignment can in particular have a predetermined characteristic field, a predetermined characteristic curve or the like, in particular. In one embodiment, a first assignment to the Determining the pre-control value for determining the Pumpenstellwertes a characteristic curve that maps different values of the power size of the internal combustion engine and the temperature difference of the heat exchanger or a dependent thereon on different pilot values for the coolant pump, a second assignment for determining the pilot value for determining the Pumpenstellwertes a characteristic that A first assignment for determining the precontrol value for determining the valve control value maps a characteristic curve, the various values of the power quantity of the internal combustion engine and the temperature difference of the internal combustion engine and the temperature difference of the heat exchanger or a dependent variable on various other pre-control values for the coolant pump Heat exchanger or a dependent thereon size to different pilot values for the control valve maps, and / or a second assignment to Determining the precontrol value for determining the valve control value, a characteristic curve which maps various values of the power size of the internal combustion engine and the temperature difference of the heat exchanger or a variable dependent thereon to various other pilot values for the control valve.

Gleichermaßen kann der Pumpenstellwert und/oder der Ventilstellwert in dem zweiten Bestimmungsmodus jeweils insbesondere ein fest vorgegebener Wert sein oder auf andere Weise bestimmt bzw. vorgegeben werden.Likewise, in the second determination mode, the pump control value and / or the valve control value may in each case in particular be a fixed value or be determined or specified in another way.

Nach einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wurde erkannt, dass die Kühlmittelpumpe und das Stellventil den Kühlmittelstrom durch den Wärmetauscher gemeinsam beeinflussen und daher zur Realisierung einer gewünschten Wärmeabgabe über den Wärmetauscher verschiedene Kombinationen von Stellwerten für die Kühlmittelpumpe und das Stellventil möglich sind. Dabei wurde weiter erkannt, dass in verschiedenen Betriebssituationen unterschiedliche Kombinationen besonders günstig sind. So kann beispielsweise in einer Ausführung eine geringere Förderrate der Kühlmittelpumpe deren Energiebedarf reduzieren, wobei dann das Stellventil einen größeren Volumenstromanteil in den Wärmetauscher leitet. In einer anderen Ausführung, insbesondere bei hohen Lasten der Brennkraftmaschine, kann hingegen eine größere Förderrate der Kühlmittelpumpe günstig sein, um Wärme vorteilhaft von der Brennkraftmaschine abzuführen.According to one aspect of the present invention, it has been recognized that the coolant pump and the control valve jointly influence the coolant flow through the heat exchanger and therefore different combinations of control values for the coolant pump and the control valve are possible to realize a desired heat output via the heat exchanger. It was further recognized that different combinations are particularly favorable in different operating situations. Thus, for example, in one embodiment, a lower delivery rate of the coolant pump reduce their energy consumption, in which case the control valve conducts a larger proportion of volumetric flow into the heat exchanger. In another embodiment, in particular at high loads of the internal combustion engine, however, a larger delivery rate of the coolant pump may be favorable to dissipate heat advantageously from the internal combustion engine.

Daher wird in einer Ausführung allgemein der Vorsteuerwert zum Bestimmen des Pumpenstellwertes und/oder der Vorsteuerwert zum Bestimmen des Ventilstellwertes in einem ersten ersten Bestimmungsmodus auf Basis einer vorgegebenen ersten ersten Zuordnung in Abhängigkeit von der Leistungsgröße der Brennkraftmaschine und der Temperaturdifferenz des Wärmetauschers bestimmt wird, falls eine Lastgröße der Brennkraftmaschine eine vorgegebene Bedingung erfüllt, und in einem hiervon verschiedenen zweiten ersten Bestimmungsmodus auf Basis einer vorgegebenen, von der ersten ersten Zuordnung verschiedenen zweiten ersten Zuordnung in Abhängigkeit von der Leistungsgröße der Brennkraftmaschine und der Temperaturdifferenz des Wärmetauschers bestimmt, falls die Lastgröße die Bedingung nicht erfüllt. Wie vorstehend mit Bezug auf die erste und zweite Zuordnung bereits erläutert, umfasst in einer Ausführung eine erste erste Zuordnung zum Bestimmen des Vorsteuerwertes zum Bestimmen des Pumpenstellwertes eine Kennlinie, die verschiedene Werte der Leistungsgröße der Brennkraftmaschine und der Temperaturdifferenz des Wärmetauschers oder einer hiervon abhängigen Größe auf verschiedene Vorsteuerwerte für die Kühlmittelpumpe abbildet, eine zweite erste Zuordnung zum Bestimmen des Vorsteuerwertes zum Bestimmen des Pumpenstellwertes eine Kennlinie, die verschiedene Werte der Leistungsgröße der Brennkraftmaschine und der Temperaturdifferenz des Wärmetauschers oder einer hiervon abhängigen Größe auf verschiedene andere Vorsteuerwerte für die Kühlmittelpumpe abbildet, eine erste erste Zuordnung zum Bestimmen des Vorsteuerwertes zum Bestimmen des Ventilstellwertes eine Kennlinie, die verschiedene Werte der Leistungsgröße der Brennkraftmaschine und der Temperaturdifferenz des Wärmetauschers oder einer hiervon abhängigen Größe auf verschiedene Vorsteuerwerte für das Stellventil abbildet, und/oder eine zweite erste Zuordnung zum Bestimmen des Vorsteuerwertes zum Bestimmen des Ventilstellwertes eine Kennlinie, die verschiedene Werte der Leistungsgröße der Brennkraftmaschine und der Temperaturdifferenz des Wärmetauschers oder einer hiervon abhängigen Größe auf verschiedene andere Vorsteuerwerte für das Stellventil abbildet.Therefore, in one embodiment, in general, the pilot control value for determining the pump control value and / or the pilot control value for determining the valve control value in a first first determination mode is determined on the basis of a predetermined first first assignment as a function of the power size of the internal combustion engine and the temperature difference of the heat exchanger, if one Load size of the internal combustion engine satisfies a predetermined condition, and determined in a different second first determination mode based on a predetermined, different from the first first assignment second first assignment depending on the power size of the internal combustion engine and the temperature difference of the heat exchanger, if the load size is not the condition Fulfills. As already explained above with reference to the first and second association, in one embodiment, a first first assignment for determining the pilot value for determining the Pumpenstellwertes comprises a characteristic curve, the various values of the performance of the internal combustion engine and the temperature difference of the heat exchanger or a size dependent thereon A second first assignment for determining the precontrol value for determining the pump setpoint value maps a characteristic curve which maps various values of the output variable of the internal combustion engine and the temperature difference of the heat exchanger or a variable dependent thereon to various other pilot control values for the coolant pump, a first one first assignment for determining the pre-control value for determining the valve control value, a characteristic curve, the various values of the power size of the internal combustion engine and the temperature difference of the W or a second first assignment for determining the pilot value for determining the Ventilstellwertes a characteristic curve, the various values of the performance of the internal combustion engine and the temperature difference of the heat exchanger or a dependent thereon size on various other pilot values for the control valve maps.

Die Lastgröße umfasst in einer Ausführung eine Drehmomentgröße der Brennkraftmaschine. Insbesondere kann der Vorsteuerwert in dem ersten ersten Bestimmungsmodus bestimmt werden, wenn die Last-, insbesondere Drehmomentgröße einen vorgegebenen Grenzwert übersteigt, und in dem zweiten ersten Bestimmungsmodus bestimmt werden, wenn die Last-, insbesondere Drehmomentgröße den vorgegebenen Grenzwert nicht übersteigt. Dabei kann in einer Weiterbildung die erste Zuordnung größere Förderraten der Kühlmittelpumpe und/oder kleinere durch das Stellventil vorgegebene Volumenstromanteile durch den Wärmetauscher bzw. größere durch das Stellventil vorgegebene Volumenstramanteile durch den Bypass vorgeben als die zweite Zuordnung.The load size comprises in one embodiment a torque size of the internal combustion engine. In particular, the precontrol value in the first first determination mode can be determined when the load, in particular torque magnitude exceeds a predetermined limit value, and be determined in the second first determination mode, if the load, in particular torque size does not exceed the predetermined limit value. In this case, in a further development, the first assignment can predetermine larger delivery rates of the coolant pump and / or smaller volumetric flow rates predetermined by the control valve through the heat exchanger or greater volumetric flow rates predetermined by the control valve through the bypass than the second allocation.

In einer Ausführung wird die Kühlmittelpumpe, insbesondere in dem ersten Bestimmungsmodus, auf Basis einer Regelabweichung zwischen einer Soll- und einer Ist-Temperaturgröße und/oder einer Differentialgröße hiervon gesteuert, wobei vorliegend unter dem Begriff „Steuern” verallgemeinernd auch ein „Regeln” verstanden wird. Zusätzlich oder alternativ wird in einer Ausführung das Stellventil, insbesondere in dem ersten Bestimmungsmodus, auf Basis einer Regelabweichung zwischen einer Soll- und einer Ist-Temperaturgröße und/oder einer Differentialgröße hiervon gesteuert. Diesbezüglich wird ergänzend Bezug auf die einleitend genannte WO 03/056153 A1 genommen, so dass nachfolgend insbesondere auf Unterschiede hierzu eingegangen wird. In one embodiment, the coolant pump, in particular in the first determination mode, is controlled on the basis of a control deviation between a setpoint and an actual temperature variable and / or a differential variable thereof, wherein the term "control" generally also means a "regulation" , Additionally or alternatively, in one embodiment, the control valve, in particular in the first determination mode, controlled on the basis of a control deviation between a desired and an actual temperature variable and / or a differential variable thereof. In this regard, reference is additionally made to the introductory one WO 03/056153 A1 In particular, differences will be discussed below.

So wird in einer Ausführung der vorliegenden Erfindung die Kühlmittelpumpe unabhängig von einer Regelabweichung zwischen einer Soll- und einer Ist-Temperaturgröße, insbesondere des Kühlmittels, insbesondere nur auf Basis des Vorsteuerwertes, und das Stellventil auch auf Basis einer Regelabweichung zwischen einer Soll- und einer Ist-Temperaturgröße, insbesondere des Kühlmittels, gesteuert. Mit anderen Worten wird die Kühlmittelpumpe feedforward-gesteuert, das Stellventil feedback-gesteuert bzw. -regelt. Hierdurch können vorteilhaft Wechselwirkungen zwischen Kühlmittelpumpe und Stellventil reduziert werden. Insbesondere kann in einer Ausführung der Pumpenstellwert der Vorsteuerwert zum Bestimmen des Pumpenstellwertes oder proportional zu diesem sein.Thus, in one embodiment of the present invention, the coolant pump is independent of a control deviation between a desired and an actual temperature variable, in particular the coolant, in particular only on the basis of the pilot control value, and the control valve also based on a control deviation between a desired and an actual Temperature, in particular the coolant controlled. In other words, the coolant pump is feedforward-controlled, the control valve is feedback-controlled. This can be reduced advantageous interactions between the coolant pump and control valve. In particular, in one embodiment, the pump control value may be the pilot control value for determining or proportional to the pump control value.

Nach einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wurde erkannt, dass ein an sich bekannter Proportional-, Differential- und/oder Integral-Regler (PID) auf abrupte Änderungen der Betriebssituation teilweise nur bedingt geeignet reagiert.According to one aspect of the present invention, it has been recognized that a per se known proportional, differential and / or integral controller (PID) reacts to abrupt changes in the operating situation partially only partially suitable.

Daher wird in einer Ausführung ein Regelwert auf Basis einer Regelabweichung zwischen einer Soll- und einer Ist-Temperaturgröße und/oder auf Basis einer Differentialgröße hiervon bestimmt, wobei in einem ersten Regelmodus der Stellwert, insbesondere der Ventilstellwert, auf Basis dieses Regelwertes und des Vorsteuerwertes, insbesondere des Vorsteuerwertes zur Bestimmung des Ventilstellwertes, bestimmt wird, falls ein vorgegebenes Kriterium erfüllt ist, und in einem hiervon verschiedenen zweiten Regelmodus der Stellwert auf Basis des Regelwertes und einer Integralgröße der Regelabweichung bestimmt wird, falls das Kriterium nicht erfüllt ist. Hierdurch kann in einer Ausführung vorteilhaft auf abrupte Änderungen einer Betriebssituation, beispielsweise einer raschen Erhöhung eines Drehmoments der Brennkraftmaschine, reagiert werden. Ist die Änderung abgeschlossen, kann in einer Ausführung wieder mit einem Integralanteil anstelle des Vorsteuerwertes gesteuert bzw. -regelt werden. In einer Ausführung setzt sich der Stellwert, insbesondere der Ventilstellwert, additiv aus dem Regelwert und dem Vorsteuerwert zum Bestimmen des Ventilstellwerts bzw. der Integralgröße zusammen oder ist proportional zu dieser Summe.Therefore, in one embodiment, a control value is determined on the basis of a control deviation between a setpoint and an actual temperature variable and / or on the basis of a differential variable thereof, wherein in a first control mode the control value, in particular the valve control value, based on this control value and the pilot control value, in particular the pre-control value for determining the valve control value, is determined if a predetermined criterion is met, and in a different second control mode, the control value is determined on the basis of the control value and an integral variable of the control deviation, if the criterion is not met. In this way, in one embodiment, it is possible to respond advantageously to abrupt changes in an operating situation, for example a rapid increase in a torque of the internal combustion engine. Once the change has been completed, execution can again be controlled or regulated with an integral component instead of the pilot control value. In one embodiment, the control value, in particular the valve control value, is composed additively of the control value and the pilot control value for determining the valve control value or the integral variable or is proportional to this sum.

Eine Änderung, auf die ein Regler nur bedingt geeignet reagiert, kann insbesondere an einer entsprechenden Änderung der Vorsteuerwerte erkannt werden. Daher umfasst in einer Ausführung das Kriterium eine Änderungsrate eines Vorsteuerwertes. Insbesondere wird in einer Ausführung der Stellwert in dem ersten Regelmodus auf Basis des Regelwertes und des Vorsteuerwertes bestimmt, falls eine Änderungsrate eines Vorsteuerwertes einen vorgegebenen Grenzwert übersteigt, und in dem zweiten Regelmodus der Stellwert auf Basis des Regelwertes und der Integralgröße bestimmt, falls die Änderungsrate des Vorsteuerwertes den Grenzwert nicht übersteigt.A change to which a controller reacts only to a limited extent can be detected in particular by a corresponding change in the pilot control values. Therefore, in one embodiment, the criterion includes a rate of change of a pilot value. In particular, in one embodiment, the manipulated variable in the first control mode is determined on the basis of the control value and the pilot control value if a rate of change of a pilot value exceeds a predetermined limit, and in the second control mode the value is determined based on the control value and the integral value if the rate of change of the Pilot control value does not exceed the limit value.

Nach einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird die Kühlmittelpumpe auf Basis des Pumpenstellwertes, insbesondere proportional hierzu, gesteuert, der in einer hier beschriebenen Weise vorgegeben wird, beispielsweise durch entsprechende Bestromung. Zusätzlich oder alternativ wird nach einem Aspekt der vorliegenden Erfindung das Stellventil bzw. dessen Stellung bzw. Öffnung auf Basis des Ventilstellwertes, insbesondere proportional hierzu, gesteuert, der in einer hier beschriebenen Weise vorgegeben wird, beispielsweise durch entsprechende Drehung eines Drehstellventils oder Öffnung bzw. Schließung eines Verschlussventils. Entsprechend weist nach einem Aspekt der vorliegenden Erfindung das Kraftfahrzeug eine Steuerung zum Steuern der Kühlmittelpumpe und des Stellventils auf, die zum Durchführen eines Verfahrens in einer hier beschriebenen Weise vorgesehen bzw., insbesondere programmtechnisch, eingerichtet ist. In einer Weiterbildung steuert die Steuerung die Kühlmittelpumpe auf Basis des Pumpenstellwertes, insbesondere proportional zu diesem, und das Stellventil auf Basis des Ventilstellwertes, insbesondere proportional zu diesem.According to one aspect of the present invention, the coolant pump is controlled on the basis of the pump control value, in particular proportionally thereto, which is predetermined in a manner described here, for example by appropriate energization. Additionally or alternatively, according to one aspect of the present invention, the control valve or its position or opening on the basis of Ventilstellwertes, in particular proportionally thereto, controlled, which is specified in a manner described herein, for example by appropriate rotation of a rotary control valve or opening or closing a shut-off valve. Accordingly, according to one aspect of the present invention, the motor vehicle on a control for controlling the coolant pump and the control valve, which is provided for performing a method in a manner described herein or, in particular programmatically, is set up. In a further development, the controller controls the coolant pump on the basis of the pump control value, in particular in proportion to this, and the control valve on the basis of the valve control value, in particular in proportion to this.

Nach einem Aspekt der vorliegenden Erfindung weist ein Computerprogramm eine Abfolge von Befehlen auf, die dazu vorgesehen bzw. ausgebildet sind, ein hier beschriebenes Verfahren durchzuführen, wenn sie auf einem Computer, insbesondere einer Steuerung eines Kraftfahrzeugs, ausgeführt werden. Nach einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung weist ein Computerprogrammprodukt einen Programmcode auf, der auf einem von einem Computer lesbaren Medium, insbesondere einem Datenträger, gespeichert ist, zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche.According to one aspect of the present invention, a computer program comprises a sequence of instructions that are adapted to perform a method described herein when executed on a computer, in particular a control of a motor vehicle. According to another aspect of the present invention, a computer program product comprises a program code which is stored on a computer-readable medium, in particular a data carrier, for carrying out a method according to one of the preceding claims.

Ferner wird eine Vorrichtung zum Vorgeben eines Stellwertes für eine Kühlmittelpumpe oder ein Stellventil eines Kühlsystems für eine Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs vorgeschlagen, wobei die Vorrichtung Mittel zum Bestimmen eines Vorsteuerwerts zum Bestimmen des Stellwertes in einem ersten Bestimmungsmodus auf Basis einer vorgegebenen ersten Zuordnung in Abhängigkeit von einer Leistungsgröße der Brennkraftmaschine und einer Temperaturdifferenz eines Wärmetauschers des Kühlsystems aufweist.Further, a device for presetting a control value for a coolant pump or a control valve of a cooling system for an internal combustion engine of a motor vehicle is proposed, wherein the device comprises means for determining a pilot value for determining the control value in a first determination mode based on a predetermined first assignment in dependence on a power quantity the internal combustion engine and a temperature difference of a heat exchanger of the cooling system.

In einer Ausführung weist die Vorrichtung Mittel zum Bestimmen der Leistungsgröße auf Basis einer Drehmoment- und einer Drehzahlgröße der Brennkraftmaschine auf.In one embodiment, the apparatus comprises means for determining the power quantity based on a torque and a speed of the internal combustion engine.

In einer Ausführung weist die Vorrichtung Mittel zum Bestimmen des Stellwerts in dem ersten Bestimmungsmodus, falls eine Zustandsgröße des Kühlsystems eine vorgegebene Bedingung erfüllt, und Mittel zum Bestimmen des Stellwerts in einem hiervon verschiedenen zweiten Bestimmungsmodus auf, falls die Zustandsgröße die Bedingung nicht erfüllt.In one embodiment, the apparatus includes means for determining the control value in the first determination mode if a state quantity of the cooling system satisfies a predetermined condition and means for determining the control value in a different second determination mode if the state quantity does not satisfy the condition.

In einer Weiterbildung weist die Vorrichtung Mittel zum Bestimmen des Stellwerts in dem zweiten Bestimmungsmodus auf Basis einer vorgegebenen, von der ersten Zuordnung verschiedenen zweiten Zuordnung in Abhängigkeit von der Leistungsgröße der Brennkraftmaschine und der Temperaturdifferenz des Wärmetauschers des Kühlsystems oder Mittel zum Bestimmen eines fest vorgegebenen Stellwertes in dem zweiten Bestimmungsmodus auf.In one development, the device has means for determining the control value in the second determination mode on the basis of a predetermined second assignment different from the first assignment as a function of the power size of the internal combustion engine and the temperature difference of the heat exchanger of the cooling system or means for determining a fixed preset control value the second determination mode.

In einer Ausführung weist die Vorrichtung Mittel zum Bestimmen des Vorsteuerwertes in einem ersten ersten Bestimmungsmodus auf Basis einer vorgegebenen ersten ersten Zuordnung in Abhängigkeit von der Leistungsgröße der Brennkraftmaschine und der Temperaturdifferenz des Wärmetauschers, falls eine Lastgröße der Brennkraftmaschine eine vorgegebene Bedingung erfüllt, und Mittel zum Bestimmen des Vorsteuerwertes in einem hiervon verschiedenen zweiten ersten Bestimmungsmodus auf Basis einer vorgegebenen, von der ersten Zuordnung verschiedenen zweiten Zuordnung in Abhängigkeit von der Leistungsgröße der Brennkraftmaschine und der Temperaturdifferenz des Wärmetauschers, falls die Lastgröße die Bedingung nicht erfüllt, auf.In one embodiment, the apparatus includes means for determining the pilot value in a first first determination mode based on a predetermined first first assignment depending on the engine's horsepower and the temperature difference of the heat exchanger if a load size of the engine meets a predetermined condition and means for determining the pre-control value in a different second first determination mode on the basis of a predetermined, different from the first assignment second assignment depending on the power size of the internal combustion engine and the temperature difference of the heat exchanger, if the load size does not meet the condition on.

In einer Ausführung weist die Vorrichtung Mittel zum Bestimmen eines Regelwerts auf Basis einer Regelabweichung zwischen einer Soll- und einer Ist-Temperaturgröße und/oder einer Differentialgröße hiervon, Mittel zum Bestimmen des Stellwerts in einem ersten Regelmodus auf Basis des Regelwertes und des Vorsteuerwertes, falls ein vorgegebenes Kriterium erfüllt ist, und Mittel zum Bestimmen des Stellwerts in einem hiervon verschiedenen zweiten Regelmodus auf Basis des Regelwertes und einer Integralgröße der Regelabweichung, falls das Kriterium nicht erfüllt ist, auf.In one embodiment, the device comprises means for determining a control value based on a control deviation between a desired and an actual temperature variable and / or a differential variable thereof, means for determining the control value in a first control mode based on the control value and the pilot control value, if one predetermined criterion is met, and means for determining the control value in a different second control mode based on the control value and an integral variable of the control deviation, if the criterion is not met on.

Ferner wird eine Vorrichtung zum Steuern einer Kühlmittelpumpe und/oder eines Stellventils eines Kühlsystems für eine Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs auf Basis eines Stellwertes vorgeschlagen, wobei die Vorrichtung aufweist:
Mittel zum Steuern der Kühlmittelpumpe auf Basis eines Pumpenstellwertes; und/oder
Mittel zum Steuern des Stellventils auf Basis eines Ventilstellwertes,
wobei der bzw. die Stellwerte durch eine hier beschriebene Vorrichtung mit Mitteln zum Bestimmen eines Vorsteuerwerts zum Bestimmen des Stellwertes in einem ersten Bestimmungsmodus auf Basis einer vorgegebenen ersten Zuordnung in Abhängigkeit von einer Leistungsgröße der Brennkraftmaschine und einer Temperaturdifferenz eines Wärmetauschers des Kühlsystems vorgebbar sind bzw. die Mittel zum Steuern der Kühlmittelpumpe und/oder des Stellventils dazu vorgesehen bzw. eingerichtet sind, die Kühlmittelpumpe bzw. das Stellventil auf Basis des Stellwertes zu steuern, den die Vorrichtung zum Vorgeben eines Stellwertes vorgibt.Furthermore, a device for controlling a coolant pump and / or a control valve of a cooling system for an internal combustion engine of a motor vehicle on the basis of a control value is proposed, the device comprising:
Means for controlling the coolant pump based on a pump control value; and or
Means for controlling the control valve based on a valve control value,
wherein the or the manipulated variables by a device described herein with means for determining a pilot value for determining the control value in a first determination mode based on a predetermined first assignment depending on a power size of the internal combustion engine and a temperature difference of a heat exchanger of the cooling system can be predetermined or Means for controlling the coolant pump and / or the control valve are provided or adapted to control the coolant pump or the control valve based on the control value that the device predefines for a control value.

In einer Ausführung weist die Vorrichtung Mittel zum Steuern der Kühlmittelpumpe unabhängig von einer Regelabweichung zwischen einer Soll- und einer Ist-Temperaturgröße, insbesondere des Kühlmittels, auf Basis des Vorsteuerwertes und Mittel zum Steuern des Stellventils auf Basis einer Regelabweichung zwischen einer Soll- und einer Ist-Temperaturgröße, insbesondere des Kühlmittels, auf.In one embodiment, the device comprises means for controlling the coolant pump independently of a control deviation between a desired and an actual temperature variable, in particular of the coolant, based on the pilot control value and means for controlling the control valve based on a control deviation between a desired and an actual Temperature, in particular of the coolant on.

Ein Mittel im Sinne der vorliegenden Erfindung kann hard- und/oder softwaretechnisch ausgebildet sein, insbesondere eine, vorzugsweise mit einem Speicher- und/oder Bussystem daten- bzw. signalverbundene, insbesondere digitale, Verarbeitungs-, insbesondere Mikroprozessoreinheit (CPU) und/oder ein oder mehrere Programme oder Programmmodule aufweisen. Die CPU kann dazu ausgebildet sein, Befehle, die als ein in einem Speichersystem abgelegtes Programm implementiert sind, abzuarbeiten, Eingangssignale von einem Datenbus zu erfassen und/oder Ausgangssignale an einen Datenbus abzugeben. Ein Speichersystem kann ein oder mehrere, insbesondere verschiedene, Speichermedien, insbesondere optische, magnetische, Festkörper- und/oder andere nicht-flüchtige Medien aufweisen. Das Programm kann derart beschaffen sein, dass es die hier beschriebenen Verfahren verkörpert bzw. auszuführen imstande ist, sodass die CPU die Schritte solcher Verfahren ausführen kann und damit insbesondere die Kühlmittelpumpe und/oder das Stellventil steuern bzw. einen Stellwert zum Steuern der Kühlmittelpumpe bzw. des Stellventils vorgeben kann.A means in the sense of the present invention may be designed in terms of hardware and / or software, in particular a data or signal-connected, preferably digital, processing, in particular microprocessor unit (CPU) and / or a memory and / or bus system or multiple programs or program modules. The CPU may be configured to execute commands as a program stored in a memory system are implemented to process input signals from a data bus and / or output output signals to a data bus. A storage system may comprise one or more, in particular different, storage media, in particular optical, magnetic, solid state and / or other non-volatile media. The program may be such that it embodies or is capable of carrying out the methods described here, so that the CPU can carry out the steps of such methods and thus in particular control the coolant pump and / or the control valve or a control value for controlling the coolant pump or of the control valve can pretend.

Allgemein wird nach einem Aspekt der vorliegenden Erfindung eine Vorrichtung mit Mitteln zum Durchführen eines hier beschriebenen Verfahrens vorgeschlagen.Generally, in one aspect of the present invention, an apparatus is provided having means for carrying out a method described herein.

Weitere vorteilhafte Weiterbildungen der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungen. Hierzu zeigt, teilweise schematisiert:Further advantageous developments of the present invention will become apparent from the dependent claims and the following description of preferred embodiments. This shows, partially schematized:

1 einen Teil eines Kraftfahrzeugs mit einer Brennkraftmaschine, einem Kühlsystem und einer Steuerung nach einer Ausführung der vorliegenden Erfindung; und 1 a part of a motor vehicle with an internal combustion engine, a cooling system and a controller according to an embodiment of the present invention; and

2 den Ablauf eines Verfahrens nach einer Ausführung der vorliegenden Erfindung. 2 the sequence of a method according to an embodiment of the present invention.

1 zeigt, teilweise schematisiert einen Teil eines Kraftfahrzeugs nach einer Ausführung der vorliegenden Erfindung. 1 shows, partially schematically, a part of a motor vehicle according to an embodiment of the present invention.

Das Kraftfahrzeug weist eine Brennkraftmaschine 3 und ein Kühlsystem zum Kühlen dieser Brennkraftmaschine 3 mit einem Kühlmittelkreislauf auf, der einen Wärmetauscher 4 und einen Bypass 5 aufweist, der den Wärmetauscher 4 strömungstechnisch überbrückt. Das Kühlsystem weist eine elektrisch betätigbare Kühlmittelpumpe 1 zum variablen Fördern eines Kühlmittels in dem Kühlmittelkreislauf auf Basis eines Pumpenstellwertes eWP und ein insbesondere elektrisch betätigbares Stellventil 2 zum variablen Aufteilen eines Kühlmittelstroms zwischen dem Wärmetauscher 4 und dem Bypass 5 auf Basis eines Ventilstellwertes RV auf.The motor vehicle has an internal combustion engine 3 and a cooling system for cooling this internal combustion engine 3 with a coolant circuit on which a heat exchanger 4 and a bypass 5 comprising the heat exchanger 4 fluidically bridged. The cooling system has an electrically actuated coolant pump 1 for variably conveying a coolant in the coolant circuit on the basis of a pump control value eWP and a particularly electrically actuatable control valve 2 for variably dividing a flow of coolant between the heat exchanger 4 and the bypass 5 based on a valve control value RV.

Temperatursensoren 7.1, 7.2 erfassen eine Kühlmitteltemperatur ϑ1 bzw. ϑ2 am Ein- bzw. Austritt des Wärmetauschers 4 und übermitteln diese an eine Steuerung 6, die hieraus eine Temperaturdifferenz Δϑ des Wärmetauschers 4 ermittelt. Zudem erfasst die Steuerung 6 eine Drehmomentgröße T und eine Drehzahlgröße n der Brennkraftmaschine 3.temperature sensors 7.1 . 7.2 detect a coolant temperature θ 1 or θ 2 at the inlet or outlet of the heat exchanger 4 and transmit them to a controller 6 , the resulting temperature difference Δθ of the heat exchanger 4 determined. In addition, the controller records 6 a torque amount T and a rotational speed n of the internal combustion engine 3 ,

Mit Bezug auf 2 wird nachfolgend der Ablauf eines Verfahrens nach einer Ausführung der vorliegenden Erfindung erläutert, das die Steuerung 6 ausführt, die hierzu entsprechend, insbesondere programmtechnisch, eingerichtet ist. Somit stellt die Steuerung 6 bzw. ihre Elemente insbesondere eine Vorrichtung bzw. Mittel nach einem Aspekt der vorliegenden Erfindung dar, die zur Durchführung des hier beschriebenen Verfahrens vorgesehen bzw. eingerichtet sind.Regarding 2 The following describes the sequence of a method according to an embodiment of the present invention, the control 6 performs, which is accordingly, in particular programmatically, set up. Thus, the controller provides 6 or their elements in particular a device or means according to one aspect of the present invention, which are provided for implementing the method described here or set up.

In einem ersten Schritt S10 wird geprüft, ob eine Lastgröße in Form eines Drehmoments T der Brennkraftmaschine eine vorgegebene Bedingung erfüllt, im Ausführungsbeispiel einen vorgegebenen Grenzwert T1 übersteigt oder nicht.In a first step S10 it is checked whether a load variable in the form of a torque T of the internal combustion engine satisfies a predetermined condition, in the exemplary embodiment exceeds a predetermined limit value T 1 or not.

Falls die Lastgröße T der Brennkraftmaschine 3 die vorgegebene Bedingung T > T1 erfüllt (S10: „Y”), wird in einem ersten ersten Bestimmungsmodus in einem Schritt S20 ein Vorsteuerwert eWPs zum Bestimmen des Pumpenstellwertes eWP auf Basis einer vorgegebenen ersten ersten Zuordnung eWP1(T, n, Δϑ) in Abhängigkeit von der Leistungsgröße (T, n) der Brennkraftmaschine 3 und der Temperaturdifferenz Δϑ des Wärmetauschers 4 bestimmt. Außerdem wird in diesem ersten ersten Bestimmungsmodus im Schritt S20 ein Vorsteuerwert RVs zum Bestimmen des Ventilstellwertes RV auf Basis einer vorgegebenen ersten ersten Zuordnung RV1(T, n, Δϑ) in Abhängigkeit von der Leistungsgröße (T, n) der Brennkraftmaschine 3 und der Temperaturdifferenz Δϑ des Wärmetauschers 4 bestimmt.If the load size T of the internal combustion engine 3 If the predetermined condition T> T 1 is satisfied (S10: "Y"), in a first first determination mode in a step S20, a pilot value eWP s for determining the pump set value eWP based on a predetermined first first allocation eWP 1 (T, n, Δθ ) depending on the Output variable (T, n) of the internal combustion engine 3 and the temperature difference Δθ of the heat exchanger 4 certainly. In addition, in this first first determination mode in step S20, a pilot control value RV s for determining the valve control value RV based on a predetermined first first map RV 1 (T, n, Δθ) depending on the power amount (T, n) of the internal combustion engine 3 and the temperature difference Δθ of the heat exchanger 4 certainly.

Falls die Lastgröße T der Brennkraftmaschine 3 die vorgegebene Bedingung T > T1 nicht erfüllt (S10: „N”), wird in einem zweiten ersten Bestimmungsmodus in einem Schritt S30 ein Vorsteuerwert eWPs zum Bestimmen des Pumpenstellwertes eWP auf Basis einer vorgegebenen zweiten ersten Zuordnung eWP2(T, n, Δϑ) ≠ eWP1(T, n, Δϑ) in Abhängigkeit von der Leistungsgröße (T, n) der Brennkraftmaschine 3 und der Temperaturdifferenz Δϑ des Wärmetauschers 4 bestimmt. Außerdem wird in diesem zweiten ersten Bestimmungsmodus im Schritt S30 ein Vorsteuerwert RVs zum Bestimmen des Ventilstellwertes RV auf Basis einer vorgegebenen zweiten ersten Zuordnung RV2(T, n, Δϑ) ≠ RV1(T, n, Δϑ) in Abhängigkeit von der Leistungsgröße (T, n) der Brennkraftmaschine 3 und der Temperaturdifferenz Δϑ des Wärmetauschers 4 bestimmt. Die Zuordnungen eWP1(T, n, Δϑ), eWP2(T, n, Δϑ), RV1(T, n, Δϑ) und RV2(T, n, Δϑ) können insbesondere in Form von Kennfeldern bzw. -linien vorgegeben, insbesondere in der Steuerung 6 abgespeichert sein.If the load size T of the internal combustion engine 3 If the predetermined condition T> T 1 is not met (S10: "N"), in a second first determination mode in a step S30, a precontrol value eWP s for determining the pump control value eWP based on a predetermined second first allocation eWP 2 (T, n, Δθ) ≠ eWP 1 (T, n, Δθ) as a function of the power quantity (T, n) of the internal combustion engine 3 and the temperature difference Δθ of the heat exchanger 4 certainly. In addition, in this second first determination mode in step S30, a pilot control value RV s for determining the valve control value RV based on a predetermined second first map RV 2 (T, n, Δθ) ≠ RV 1 (T, n, Δθ) depending on the power quantity (T, n) of the internal combustion engine 3 and the temperature difference Δθ of the heat exchanger 4 certainly. The assignments eWP 1 (T, n, Δθ), eWP 2 (T, n, Δθ), RV 1 (T, n, Δθ) and RV 2 (T, n, Δθ) can be used in particular in the form of characteristic diagrams or given lines, in particular in the control 6 be stored.

In einem Schritt S40 wird nach Schritt S20 bzw. S30 geprüft, ob eine Zustandsgröße des Kühlsystems in Form der Temperaturdifferenz Δϑ des Wärmetauschers 4 eine vorgegebene Bedingung erfüllt, im Ausführungsbeispiel einen vorgegebenen Grenzwert Δ2 übersteigt oder nicht.In a step S40 after step S20 or S30 it is checked whether a state variable of the cooling system in the form of the temperature difference Δθ of the heat exchanger 4 meets a predetermined condition, in the embodiment exceeds a predetermined limit Δ 2 or not.

Falls die Zustandsgröße Δϑ des Wärmetauschers 4 die vorgegebene Bedingung Δϑ > Δ2 erfüllt (S40: „Y”), werden die Vorsteuerwerte eWPs, RVs, die in dem ersten Bestimmungsmodus in Schritt S20 bzw. S30 bestimmt worden sind, beibehalten und es wird unmittelbar zu Schritt S60 übergegangen.If the state quantity Δθ of the heat exchanger 4 If the predetermined condition Δθ> Δ 2 is satisfied (S40: "Y"), the pilot control values eWP s , RV s determined in the first determination mode in steps S20 and S30, respectively, are maintained, and it is immediately proceeded to step S60.

Falls die Zustandsgröße Δϑ des Wärmetauschers 4 die vorgegebene Bedingung Δϑ > Δ2 nicht erfüllt (S40: „N”), werden in einem zweiten Bestimmungsmodus in einem Schritt S50 ein Pumpenstellwert eWP und ein Ventilstellwert RV auf Werte eWP3 bzw. RV3 gesetzt, die im Ausführungsbeispiel fest vorgegeben sind.If the state quantity Δθ of the heat exchanger 4 If the predetermined condition Δθ> Δ 2 is not satisfied (S40: "N"), in a second determination mode, in a step S50, a pump set value eWP and a valve set value RV are set to values eWP 3 and RV 3 , respectively, which are fixed in the embodiment.

Die in Schritt S40 geprüfte Zustandsgröße kann zusätzlich oder alternativ weitere Größen aufweisen. So kann beispielsweise auch dann in Schritt S50 ein fest vorgegebener Pumpenstellwert eWP und Ventilstellwert RV bestimmt bzw. vorgegeben werden, wenn das Stellventil 2 sich für eine vorgegebene Zeit in einem vorgegebenen Bereich befand oder dergleichen.The state variable tested in step S40 may additionally or alternatively have further sizes. Thus, for example, in step S50, a fixedly preset pump control value eWP and valve control value RV can be determined or specified when the control valve 2 was for a given time in a predetermined range or the like.

In Schritt S60 wird nach bejahendem Schritt S40 geprüft, ob ein vorgegebenes Kriterium erfüllt ist oder nicht. Das Kriterium umfasst im Ausführungsbeispiel eine Änderungsrate ΔRVs des in Schritt S20, S30 bestimmten Vorsteuerwertes RVs zum Bestimmen des Ventilstellwertes RV. Übersteigt diese Änderungsrate ΔRVs einen vorgegebenen Grenzwert Δ1(S60: „Y”), so wird in einem ersten Regelmodus in einem Schritt S70 der Ventilstellwert RV auf Basis einer Summe des Vorsteuerwertes RVs und eines Regelwertes RVPD bestimmt, welcher in an sich bekannter Weise auf Basis einer Regelabweichung zwischen einer Soll-Temperaturgröße ϑs und einer Ist-Temperaturgröße ϑ des Kühlmittels oder Motors und einer Differentialgröße dϑ/dt bzw. dϑ/dt hiervon bestimmt wird. Dies ist in 2 mit der PD-Reglerstruktur RVPD = P·(ϑs – ϑ) + D·(dϑs/dt dϑ/dt) mit der Proportionalverstärkung P und der Differentialverstärkung D angedeutet.In step S60, after the affirmative step S40, it is checked whether or not a predetermined criterion is satisfied. In the exemplary embodiment, the criterion comprises a rate of change ΔRV s of the pilot control value RV s determined in step S20, S30 for determining the valve control value RV. If this rate of change ΔRV s exceeds a predefined limit value Δ 1 (S60: "Y"), in a first control mode in a step S70 the valve control value RV is determined on the basis of a sum of the pilot control value RVs and a control value RV PD , which is known per se Is determined based on a control deviation between a target temperature value θ s and an actual temperature θ of the coolant or motor and a differential amount dθ / dt or dθ / dt thereof. This is in 2 with the PD regulator structure RV PD = P * (θ s -θ) + D * (dθ s / dt dθ / dt) with the proportional gain P and the differential gain D indicated.

Übersteigt die Änderungsrate ΔRVs den vorgegebenen Grenzwert Δ1 nicht (S60: „N”), so wird in einem zweiten Regelmodus in einem Schritt S80 der Ventilstellwert RV auf Basis einer Summe des Regelwertes RVPD und einer Integralgröße der Regelabweichung ∫ϑsdt bzw. ∫ϑdt bestimmt. Mit anderen Worten wird in einem PID-Regler der Integralanteil durch den Vorsteuerwert RVs ersetzt, solange das Kriterium ΔRVs > Δ1 erfüllt ist.If the rate of change ΔRV s does not exceed the predetermined limit value Δ 1 (S60: "N"), in a second control mode in a step S80 the valve control value RV is calculated on the basis of a sum of the control value RV PD and an integral variable of the control deviation ∫θ s dt resp . ∫θdt determined. In other words, in a PID controller, the integral component is replaced by the pilot control value RV s as long as the criterion ΔRV s > Δ 1 is met.

In einem Schritt S90 wird der Vorsteuerwert eWPs zum Bestimmen des Pumpenstellwertes eWP als Pumpenstellwert eWP vorgegeben und die Kühlmittelpumpe 1 von der Steuerung 6 entsprechend angesteuert. Somit wird die Kühlmittelpumpe 1 unabhängig von einer Regelabweichung zwischen einer Soll- und einer Ist-Temperaturgröße ϑs, ϑ auf Basis des Vorsteuerwertes eWPs feedforward-gesteuert.In a step S90, the pilot control value eWP s for determining the pump control value eWP is specified as the pump control value eWP and the coolant pump 1 from the controller 6 controlled accordingly. Thus, the coolant pump 1 independent of a control deviation between a setpoint and an actual temperature variable θ s , θ feedforward-controlled on the basis of the pre-control value eWP s .

Im Gegensatz hierzu wird der Ventilstellwert RV, wie vorstehend mit Bezug auf die Schritte S70, S80 erläutert, auf Basis einer Regelabweichung zwischen einer Soll- und einer Ist-Temperaturgröße ϑs, ϑ vorgegeben und das Stellventil 2 von der Steuerung 6 entsprechend angesteuert. Somit wird das Stellventil 2 auf Basis einer Regelabweichung zwischen einer Soll- und einer Ist-Temperaturgröße ϑs, ϑ feedbeack-gesteuert, insbesondere PID-geregelt wird, wobei gegebenenfalls der Integralanteil durch den Vorsteuerwert RVs ersetzt wird.In contrast, as explained above with respect to steps S70, S80, the valve set value RV is set on the basis of a control deviation between a target and actual temperature values θ s , θ, and the control valve 2 from the controller 6 controlled accordingly. Thus, the control valve 2 based on a control deviation between a setpoint and an actual temperature variable θ s , θ feedbeak-controlled, in particular PID-controlled, wherein optionally the integral component is replaced by the pilot control value RV s .

Falls die Zustandsgröße Δϑ des Wärmetauschers 4 die vorgegebene Bedingung Δϑ > Δ2 nicht erfüllt (S40: „N”), werden stattdessen Kühlmittelpumpe 1 und Stellventil 2 entsprechend des in Schritt S50 bestimmten Pumpenstellwerts eWP = eWP3 und Ventilstellwerts RV = RV3 angesteuert.If the state quantity Δθ of the heat exchanger 4 does not satisfy the predetermined condition Δθ> Δ 2 (S40: "N"), instead, it becomes a coolant pump 1 and control valve 2 is controlled in accordance with the pump control value eWP = eWP 3 and valve control value RV = RV 3 determined in step S50.

Entsprechend ist in 1 die Ansteuerung der Kühlmittelpumpe 1 entsprechend bzw. mit dem Pumpenstellwert eWP und die Ansteuerung des Stellventils 2 entsprechend bzw. mit dem Ventilstellwert durch die Steuerung 6 angedeutet.Accordingly, in 1 the control of the coolant pump 1 corresponding or with the pump control value eWP and the control of the control valve 2 according to or with the valve control value by the controller 6 indicated.

Obwohl in der vorhergehenden Beschreibung exemplarische Ausführungen erläutert wurden, sei darauf hingewiesen, dass eine Vielzahl von Abwandlungen möglich ist. Außerdem sei darauf hingewiesen, dass es sich bei den exemplarischen Ausführungen lediglich um Beispiele handelt, die den Schutzbereich, die Anwendungen und den Aufbau in keiner Weise einschränken sollen. Vielmehr wird dem Fachmann durch die vorausgehende Beschreibung ein Leitfaden für die Umsetzung von mindestens einer exemplarischen Ausführung gegeben, wobei diverse Änderungen, insbesondere in Hinblick auf die Funktion und Anordnung der beschriebenen Bestandteile, vorgenommen werden können, ohne den Schutzbereich zu verlassen, wie er sich aus den Ansprüchen und diesen äquivalenten Merkmalskombinationen ergibt. Bezugszeichenliste 1 Kühlmittelpumpe 2 Stellventil 3 Brennkraftmaschine 4 Wärmetauscher 5 Bypass 6 Steuerung 7.1, 7.2 Temperatursensoren eWP Pumpenstellwert eWPs Vorsteuerwert RV Ventilstellwert RVs Vorsteuerwert T Drehmomentgröße (Lastgröße) n Drehzahlgröße (Δ)ϑ Temperatur(differenz) Although exemplary embodiments have been explained in the foregoing description, it should be understood that a variety of modifications are possible. It should also be noted that the exemplary embodiments are merely examples that are not intended to limit the scope, applications and construction in any way. Rather, by the preceding description, the skilled person will be a guide for the implementation of at least one exemplary Given design, with various changes, in particular with regard to the function and arrangement of the components described, can be made without departing from the scope, as it results from the claims and these equivalent combinations of features. LIST OF REFERENCE NUMBERS 1 Coolant pump 2 Control valve 3 Internal combustion engine 4 heat exchangers 5 bypass 6 control 7.1 . 7.2 temperature sensors eWP Pump control output eWP s pilot value RV Valve control value RV s pilot value T Torque size (load size) n Speed Size (Δ) θ Temperature (difference)

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Claims (14)

Verfahren zum Vorgeben eines Stellwertes (eWP, RV) für eine Kühlmittelpumpe (1) oder ein Stellventil (2) eines Kühlsystems für eine Brennkraftmaschine (3) eines Kraftfahrzeugs, wobei ein Vorsteuerwert (eWPs, RVs) zum Bestimmen des Stellwertes (eWP, RV) in einem ersten Bestimmungsmodus auf Basis einer vorgegebenen ersten Zuordnung (eWP1(T, n, Δϑ), RV1(T, n, Δϑ)) in Abhängigkeit von einer Leistungsgröße (T, n) der Brennkraftmaschine (3) und einer Temperaturdifferenz (Δϑ) eines Wärmetauschers (4) des Kühlsystems bestimmt wird.Method for specifying a control value (eWP, RV) for a coolant pump ( 1 ) or a control valve ( 2 ) of a cooling system for an internal combustion engine ( 3 ) of a motor vehicle, wherein a precontrol value (eWP s , RV s ) for determining the control value (eWP, RV) in a first determination mode on the basis of a predetermined first assignment (eWP 1 (T, n, Δθ), RV 1 (T, n , Δθ)) in dependence on a power quantity (T, n) of the internal combustion engine ( 3 ) and a temperature difference (Δθ) of a heat exchanger ( 4 ) of the cooling system is determined. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Leistungsgröße (T, n) auf Basis einer Drehmomentgröße (T) und einer Drehzahlgröße (n) der Brennkraftmaschine (3) bestimmt wird.Method according to the preceding claim, wherein the power quantity (T, n) is determined on the basis of a torque magnitude (T) and a rotational speed variable (n) of the internal combustion engine ( 3 ) is determined. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Temperaturdifferenz (Δϑ) des Wärmetauschers (4) eine Temperaturdifferenz zwischen einer Kühlmittelein- und -austrittstemperatur (ϑ1, ϑ2) des Wärmetauschers (4) ist.Method according to one of the preceding claims, wherein the temperature difference (Δθ) of the heat exchanger ( 4 ) a temperature difference between a coolant inlet and outlet temperature (θ 1 , θ 2 ) of the heat exchanger ( 4 ). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Stellwert (eWP, RV) in dem ersten Bestimmungsmodus bestimmt wird, falls eine Zustandsgröße (Δϑ) des Kühlsystems eine vorgegebene Bedingung erfüllt, und in einem hiervon verschiedenen zweiten Bestimmungsmodus bestimmt wird, falls die Zustandsgröße (Δϑ) die Bedingung nicht erfüllt.Method according to one of the preceding claims, wherein the control value (eWP, RV) is determined in the first determination mode, if a state variable (Δθ) of the cooling system satisfies a predetermined condition, and is determined in a different second determination mode, if the state quantity (Δθ ) does not fulfill the condition. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei der Stellwert (eWP, RV) in dem zweiten Bestimmungsmodus auf Basis einer vorgegebenen, von der ersten Zuordnung (eWP1(T, n, Δϑ), RV1(T, n, Δϑ)) verschiedenen zweiten Zuordnung in Abhängigkeit von der Leistungsgröße (T, n) der Brennkraftmaschine (3) und der Temperaturdifferenz (Δϑ) des Wärmetauschers (4) des Kühlsystems bestimmt wird oder ein fest vorgegebener Wert (eWP3, RV3) ist.Method according to the preceding claim, wherein the manipulated variable (eWP, RV) in the second determination mode is based on a predetermined second different from the first assignment (eWP 1 (T, n, Δθ), RV 1 (T, n, Δθ)) Assignment as a function of the power variable (T, n) of the internal combustion engine ( 3 ) and the temperature difference (Δθ) of the heat exchanger ( 4 ) of the cooling system or is a fixed value (eWP 3 , RV 3 ). Verfahren nach einem der beiden vorhergehenden Ansprüche, wobei die Zustandsgröße die Temperaturdifferenz (Δϑ) des Wärmetauschers (4) umfasst.Method according to one of the two preceding claims, wherein the state variable, the temperature difference (Δθ) of the heat exchanger ( 4 ). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Vorsteuerwert (eWPs, RVs) in einem ersten ersten Bestimmungsmodus auf Basis einer vorgegebenen ersten ersten Zuordnung (eWP1(T, n, Δϑ), RV1(T, n, Δϑ)) in Abhängigkeit von der Leistungsgröße (T, n) der Brennkraftmaschine (3) und der Temperaturdifferenz (Δϑ) des Wärmetauschers (4) bestimmt wird, falls eine Lastgröße (T) der Brennkraftmaschine (3) eine vorgegebene Bedingung erfüllt, und in einem hiervon verschiedenen zweiten ersten Bestimmungsmodus auf Basis einer vorgegebenen, von der ersten Zuordnung (eWP1(T, n, Δϑ), RV1(T, n, Δϑ)) verschiedenen zweiten ersten Zuordnung (eWP2(T, n, Δϑ), RV2(T, n, Δϑ)) in Abhängigkeit von der Leistungsgröße (T) der Brennkraftmaschine (3) und der Temperaturdifferenz (Δϑ) des Wärmetauschers (4) bestimmt wird, falls die Lastgröße (T) die Bedingung nicht erfüllt.Method according to one of the preceding claims, wherein the precontrol value (eWP s , RV s ) in a first first determination mode on the basis of a predetermined first first assignment (eWP 1 (T, n, Δθ), RV 1 (T, n, Δθ)) as a function of the power quantity (T, n) of the internal combustion engine ( 3 ) and the temperature difference (Δθ) of the heat exchanger ( 4 ) is determined if a load size (T) of the internal combustion engine ( 3 ) satisfies a predetermined condition, and in a second different first determination mode thereof, based on a predetermined second first map (eWP) different from the first map (eWP 1 (T, n, Δθ), RV 1 (T, n, Δθ)) 2 (T, n, Δθ), RV 2 (T, n, Δθ)) as a function of the power quantity (T) of the internal combustion engine ( 3 ) and the temperature difference (Δθ) of the heat exchanger ( 4 ) is determined if the load size (T) does not satisfy the condition. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Lastgröße eine Drehmomentgröße (T) der Brennkraftmaschine (3) umfasst.Method according to the preceding claim, wherein the load size is a torque size (T) of the internal combustion engine ( 3 ). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein Regelwert (RVPD) auf Basis einer Regelabweichung zwischen einer Soll- und einer Ist-Temperaturgröße (ϑs, ϑ) und/oder einer Differentialgröße hiervon (dϑs/dt, dϑ/dt) bestimmt wird, wobei in einem ersten Regelmodus der Stellwert (RV) auf Basis des Regelwertes (RVPD) und des Vorsteuerwertes (RVs) bestimmt wird, falls ein vorgegebenes Kriterium erfüllt ist, und in einem hiervon verschiedenen zweiten Regelmodus der Stellwert (RV) auf Basis des Regelwertes (RVPD) und einer Integralgröße der Regelabweichung (∫ϑsdt, ∫ϑdt) bestimmt wird, falls das Kriterium nicht erfüllt ist.Method according to one of the preceding claims, wherein a control value (RV PD ) determined on the basis of a control deviation between a target and an actual temperature variable (θ s , θ) and / or a differential amount thereof (dθ s / dt, dθ / dt) is, wherein in a first control mode, the control value (RV) on the basis of the control value (RV PD ) and the pilot control value (RV s ) is determined if a predetermined criterion is met, and in a different second control mode, the control value (RV) on Basis of the control value (RV PD ) and an integral variable of the control deviation (∫θ s dt, ∫θdt) is determined if the criterion is not met. Verfahren zum Steuern einer Kühlmittelpumpe (1) und/oder eines Stellventils (2) eines Kühlsystems für eine Brennkraftmaschine (3) eines Kraftfahrzeugs auf Basis eines Stellwertes (eWP, RV), der nach einem Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche vorgegeben wird.Method for controlling a coolant pump ( 1 ) and / or a control valve ( 2 ) of a cooling system for an internal combustion engine ( 3 ) of a motor vehicle based on a control value (eWP, RV), which is determined by a method according to one of the preceding claims. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Kühlmittelpumpe (1) unabhängig von einer Regelabweichung zwischen einer Soll- und einer Ist-Temperaturgröße (ϑs, ϑ) auf Basis des Vorsteuerwertes (eWPs) und das Stellventil (2) auf Basis einer Regelabweichung zwischen einer Soll- und einer Ist-Temperaturgröße (ϑs, ϑ) gesteuert wird.Method according to the preceding claim, wherein the coolant pump ( 1 ) independent of a control deviation between a setpoint and an actual temperature variable (θ s , θ) on the basis of the pilot control value (eWP s ) and the control valve ( 2 ) is controlled on the basis of a control deviation between a target and an actual temperature variable (θ s , θ). Kraftfahrzeug, insbesondere Personenkraftwagen, mit einer Brennkraftmaschine (3) und einem Kühlsystem zum Kühlen der Brennkraftmaschine (3) mit einem Kühlmittelkreislauf, einer Kühlmittelpumpe (1) zum variablen Fördern eines Kühlmittels in dem Kühlmittelkreislauf auf Basis eines Pumpenstellwertes (eWP), einem Wärmetauscher (4), einem Bypass (5), der den Wärmetauscher (4) strömungstechnisch überbrückt, einem Stellventil (2) zum variablen Aufteilen eines Kühlmittelstroms zwischen dem Wärmetauscher (4) und dem Bypass (5) auf Basis eines Ventilstellwertes (RV), und einer Steuerung (6) zum Steuern der Kühlmittelpumpe (1) und des Stellventils (2), die zum Durchführen eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche eingerichtet ist. Motor vehicle, in particular passenger car, with an internal combustion engine ( 3 ) and a cooling system for cooling the internal combustion engine ( 3 ) with a coolant circuit, a coolant pump ( 1 ) for variably conveying a coolant in the coolant circuit based on a pump control value (eWP), a heat exchanger ( 4 ), a bypass ( 5 ), the heat exchanger ( 4 ) fluidically bridged, a control valve ( 2 ) for variably dividing a flow of coolant between the heat exchanger ( 4 ) and the bypass ( 5 ) based on a valve control value (RV), and a controller ( 6 ) for controlling the coolant pump ( 1 ) and the control valve ( 2 ) arranged to perform a method according to any one of the preceding claims. Computerprogramm mit einer Abfolge von Befehlen, die dazu vorgesehen sind, ein Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche durchzuführen, wenn sie auf einem Computer, insbesondere einer Steuerung (6) eines Kraftfahrzeugs, ausgeführt werden.Computer program comprising a sequence of instructions intended to carry out a method according to one of the preceding claims, when used on a computer, in particular a controller ( 6 ) of a motor vehicle. Computerprogrammprodukt mit einem Programmcode, der auf einem von einem Computer lesbaren Medium gespeichert ist, zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche.A computer program product having a program code stored on a computer-readable medium for performing a method according to any one of the preceding claims.
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