DE102014012587B4

DE102014012587B4 - Device and method for level control on a chassis

Info

Publication number: DE102014012587B4
Application number: DE102014012587.4A
Authority: DE
Inventors: Christian Bschierl
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2014-08-26
Filing date: 2014-08-26
Publication date: 2016-05-04
Anticipated expiration: 2034-08-27
Also published as: DE102014012587A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Niveauregulierung bei einem Fahrwerk, bei dem ein Lenker (8) an einer Fahrzeugkarosserie (54) schwenkbar gelagert ist, mit wenigstens einem Sensor (36, 38) zur Detektion der Relativlage zwischen dem Lenker (8) und Fahrzeugkarosserie (54) ortsfest an der Fahrzeugkarosserie (54) angebracht und mechanisch mit dem Lenker gekoppelt ist. Ein zweiter Sensor (38) zur Detektion der Relativlage ist zwischen Lenker (8) und Fahrzeugkarosserie (54) ortsfest an der Fahrzeugkarosserie (54) angebracht und mechanisch mit dem Lenker (8) gekoppelt. Die Sensoren (36, 38) sind mit Sensorarmen (40, 42) als Ausgangglieder ausgebildet. Eine Auswertungseinheit ist mit den Sensoren (36, 38) gekoppelt, um der Auslenkung der Sensorarme (40, 42) entsprechende Ausgangssignale der Sensoren (36, 38) gegeneinander abzugleichen derart, dass nur eine vertikale Schwenkbewegung des Lenkers (8) zu einem Niveau-Messsignal führt.The invention relates to a device and a method for level control in a chassis, in which a handlebar (8) is pivotally mounted on a vehicle body (54), with at least one sensor (36, 38) for detecting the relative position between the handlebar (8). and vehicle body (54) fixedly attached to the vehicle body (54) and mechanically coupled to the handlebar. A second sensor (38) for detecting the relative position is fixedly mounted between the handlebar (8) and vehicle body (54) on the vehicle body (54) and mechanically coupled to the handlebar (8). The sensors (36, 38) are formed with sensor arms (40, 42) as output members. An evaluation unit is coupled to the sensors (36, 38) in order to match the deflection of the sensor arms (40, 42) corresponding output signals of the sensors (36, 38) such that only a vertical pivoting movement of the handlebar (8) to a level Measuring signal leads.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Niveauregulierung bei einem Fahrwerk, bei dem ein Lenker an einer Fahrzeugkarosserie schwenkbar gelagert ist, mit einem ersten Sensor und einem zweiten Sensor zur Detektion der Relativlage zwischen Lenker und Fahrzeugkarosserie, die ortsfest an der Fahrzeugkarosserie angebracht und mechanisch mit dem Lenker gekoppelt sind.The invention relates to a device and a method for level control in a chassis in which a handlebar is pivotally mounted on a vehicle body, with a first sensor and a second sensor for detecting the relative position between the handlebar and vehicle body, which is fixedly mounted on the vehicle body and mechanically are coupled to the handlebars.

EP 0 972 660 A1 offenbart eine Sensoranordnung an einer Radaufhängung eines Fahrzeug, bei der ein Schwenkarm/Lenker an einer Fahrzeugkarosserie schwenkbar gelagert ist und bei der ein Sensor zur Detektion der Relativlage zwischen Schwenkarm und Fahrzeugkarosserie ortsfest an der Fahrzeugkarosserie angebracht und mechanisch mit dem Schwenkarm gekoppelt ist. Ein sensorseitiges Befestigungselement und ein schwenkarmseitiges Befestigungselement sind an einer gemeinsamen. Befestigungsstelle an der Fahrzeugkarosserie befestigt, wobei das sensorseitige Befestigungselement durch eine sensorfeste Sensorhalterung gebildet ist und wobei das schwenkarmseitige Befestigungselement ein Schwenklager des Schwenkarmes ist, durch das der Schwenkarm an der Fahrzeugkarosserie schwenkbar befestigt ist. Die Sensorhalterung ist ein als separates Bauteil ausgebildeter Sensorhalter an dem Sensor befestigt. Dabei ist die gemeinsame Befestigungsstelle von dem sensorseitigen Befestigungselement und dem schwenkarmseitigen Befestigungselement durch einen die Schwenkachse des Schwenkarmes bildenden Lagerbolzen gebildet. Das schwenkarmseitige Befestigungselement ist durch den Lagerbolzen schwenkbar an der Fahrzeugkarosserie befestigt. Die Auslenkung oder Schwenkbewegung des Fahrwerksteils verdreht den Sensorhebel, und aus dem Drehwinkel wird der Versatz des Fahrzeugaufbaus relativ zum Boden errechnet. EP 0 972 660 A1 discloses a sensor assembly on a wheel suspension of a vehicle in which a pivot arm / handlebar is pivotally mounted on a vehicle body and wherein a sensor for detecting the relative position between the pivot arm and vehicle body is fixedly mounted to the vehicle body and mechanically coupled to the pivot arm. A sensor-side fastening element and a pivot arm-side fastening element are connected to a common. Fastening point attached to the vehicle body, wherein the sensor-side fixing element is formed by a sensor-sensor-sensor holder and wherein the schwenkarmseitige fastener is a pivot bearing of the pivot arm, through which the pivot arm is pivotally mounted to the vehicle body. The sensor holder is attached to the sensor as a separate component designed sensor holder. Here, the common attachment point is formed by the sensor-side fastening element and the pivot arm-side fastening element by a pivot axis of the pivot arm forming bearing pin. The schwenkarmseitige fastener is pivotally mounted by the bearing pin to the vehicle body. The deflection or pivoting movement of the chassis part rotates the sensor lever, and from the rotation angle of the offset of the vehicle body relative to the ground is calculated.

Die Niveauregulierung/Leuchtweitenregulierung nach der EP 0 972 660 A1 funktioniert daher über einen Sensor der die relative vertikale Verschiebung des Fahrzeugaufbaus zum Fahrwerk misst.The level control / headlamp leveling after the EP 0 972 660 A1 therefore works via a sensor that measures the relative vertical displacement of the vehicle body to the chassis.

DE 10 2009 053 114 A1 zeigt ein System zum Ermitteln einer Distanz zwischen einer Fahrzeug-Aufhängungsbaugruppe und dem Boden, wobei die Aufhängungsbaugruppe ein erstes Element aufweist. Das System umfasst eine erste Sende- und Empfangseinrichtung, die mit dem ersten Element gekoppelt ist, um ein erstes Abfragesignal in Richtung des Bodens zu emittieren und um eine erste Reflexion des ersten Abfragesignals von dem Boden zu empfangen; und einen Prozessor, der mit der ersten Sende- und Empfangseinrichtung gekoppelt und ausgebildet ist, um die Distanz des ersten Elements von dem Boden zu ermitteln. Die erste Sende- und Empfangseinrichtung sendet ein erstes Zeitpunktsignal an den Prozessor, wenn die erste Reflexion empfangen wird Die Ermittlung des Fahrzeugniveaus erfolgt also über optische oder akustische Sensoren. Eine derartige Anordnung kann die absolute Höhe des Fahrzeuges oder in Kombination die relative Höhe zwischen Fahrzeugaufbau und Fahrwerk, das heißt den Einfederungszustand, überwachen. DE 10 2009 053 114 A1 shows a system for determining a distance between a vehicle suspension assembly and the ground, wherein the suspension assembly comprises a first element. The system includes a first transceiver coupled to the first element for emitting a first interrogation signal in the direction of the ground and for receiving a first reflection of the first interrogation signal from the ground; and a processor coupled to the first transceiver and configured to determine the distance of the first element from the ground. The first transmitting and receiving device sends a first timing signal to the processor when the first reflection is received. The determination of the vehicle level thus takes place via optical or acoustic sensors. Such an arrangement may monitor the absolute height of the vehicle or, in combination, the relative height between the vehicle body and the chassis, that is, the jounce condition.

Ein besonderes Merkmal einer Vierlenkervorderachse ist es, dass die Lenkachse virtuell über die Pole der oberen Lenker und unteren Lenker aufgespannt wird. Die Lenkachse führt keine rotierende Bewegung aus, sondern verschiebt sich zweidimensional entlang eines sog. Achsvorhangs mit dem Lenkeinschlag mit. Der Achsvorhang bewegt sich nicht nur in Fahrzeuglängsrichtung sondern auch in Fahrzeugquerrichtung. Eine Solche Auslenkung in Fahrzeugquerrichtung kann mit einem Sensor nach dem Stand der Technik fehlerhaft als vertikale Auslenkung interpretiert werden.A particular feature of a four-link front axle is that the steering axle is virtually clamped over the poles of the upper links and lower links. The steering axle does not perform a rotating movement, but moves with the steering angle in two dimensions along a so-called axle curtain. The axle curtain moves not only in the vehicle longitudinal direction but also in the vehicle transverse direction. Such a deflection in the vehicle transverse direction can be erroneously interpreted as a vertical deflection with a sensor according to the prior art.

Ein nach der EP 0 972 660 A1 an einem Querlenker angebrachter Hubsensor kann also nicht zwischen einer vertikalen-, Lateralen- oder einer Lenkbewegung unterscheiden, da das an dem Querlenker angebracht Gestänge in beiden Fällen mitgenommen wird und eine Auslenkbewegung des Sensorhebels bewirkt.One after the EP 0 972 660 A1 Therefore, a stroke sensor mounted on a control arm can not differentiate between a vertical, lateral or steering movement, since the linkage attached to the control arm is entrained in both cases and causes a deflection movement of the sensor lever.

Bei sensiblen Regelungen des Fahrzeugs können solche fehl gedeuteten Signale eine Sensors zur falschen und/oder unerwünschten Regelmaßnahmen führen.In the case of sensitive regulations of the vehicle, such misinterpreted signals can lead a sensor to incorrect and / or undesired control measures.

Eine gattungsgemäße Vorrichtung zur Niveauregulierung bei einem Fahrwerk, bei welcher zwei Sensoren eingesetzt werden, um die Relativlage zwischen einem Lenker und der Fahrzeugkarosserie zu detektieren, ist aus der DE 10 2005 028 501 A1 bekannt.A generic device for level control in a chassis, in which two sensors are used to detect the relative position between a handlebar and the vehicle body, is from the DE 10 2005 028 501 A1 known.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren bereitzustellen, wobei die Fehldetektion einer Lateralen oder Lenkerbewegung als eine vertikale-/Schwenkbewegung Lenkers auch bei einer Vierlenkervorderachse vermieden wird.The invention has for its object to provide a device and a method, wherein the misdetection of a lateral or handlebar movement is avoided as a vertical / pivotal movement of the handlebar even with a four-link front axle.

Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Vorrichtung dadurch gelöst, dass die Sensoren als mechanische Sensoren mit Sensorarmen als Ausgangglieder ausgebildet sind, und dass eine Auswertungseinheit mit den Sensoren gekoppelt ist, die ausgelegt ist, um der Auslenkung der Sensorarm entsprechende Ausgangssignale der Sensoren derart gegeneinander abzugleichen, dass sich die Ausgangssignale der Sensoren bei einer lateralen Verschwenkung des Lenkers aufheben und bei einer vertikalen Verschwenkung zu dem Niveau-Messsignal addieren, sodass nur eine vertikale Schwenkbewegung des Lenkers zu einem Niveau-Messsignal führt.This object is achieved in a generic device in that the sensors are designed as mechanical sensors with sensor arms as output members, and that an evaluation unit is coupled to the sensors, which is designed to match the deflection of the sensor arm corresponding output signals of the sensors against each other, that the output signals of the sensors cancel each other at a lateral pivoting of the arm and at a vertical pivoting to the level measurement signal add, so that only a vertical pivoting movement of the handlebar leads to a level measurement signal.

Durch die Erfindung ergeben sich die Vorteile, dass durch eine genaue Messung der vertikalen Bewegung des Lenkers unter Ausschluss eines Einflusses einer Lateralen Verschenkung des Lenkers auf das Niveau-Messsignal eine äußerst sensible Steuerung des Fahrzeugs ermöglicht wird, wobei für die Sensoren und deren Befestigung gleiche Bauteile verwendet werden können, was in vorteilhafter Weise zu eine kostengünstigen Umsetzung der Erfindung beiträgt.The invention provides the advantages that by an accurate measurement of the vertical movement of the handlebar to the exclusion of an influence of a lateral gift of the handlebar on the level measurement signal extremely sensitive control of the vehicle is made possible, with the same components for the sensors and their attachment can be used, which advantageously contributes to a cost-effective implementation of the invention.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass eine Auswertungseinheit ausgelegt ist, um den Abgleich über vorgegebene Bewegungsrichtungsvorzeichen der Ausgangssignale der Sensoren durchzuführen. Durch Vorgabe der Bewegungsrichtungsvorzeichen der Bewegung des Lenkers wird der Abgleich der Ausgangssignale der Sensoren erleichtert, weil die Rechenoperationen zur Ermittlung des Niveau-Messsignals vereinfacht werden. Dabei wird in einfacher Weise das Niveau-Messsignal durch eine einfache Addition ermittelt.An advantageous embodiment of the invention is characterized in that an evaluation unit is designed to perform the adjustment over predetermined movement direction signs of the output signals of the sensors. By specifying the movement direction signs of the movement of the handlebar, the adjustment of the output signals of the sensors is facilitated because the arithmetic operations for determining the level measurement signal are simplified. In this case, the level measurement signal is determined by a simple addition in a simple manner.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren ortsfest an der Fahrzeugkarosserie befestigt sind, und dass der Lenker über ein Kardangelenk an der Fahrzeugkarosserie befestigt ist. Dabei können baugleiche Bauteile für die Befestigungselemente der beiden Sensoren und für die Sensoren verwendet werden, was den Bauaufwand für die Vorrichtung vereinfacht und preiswerter macht.An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the sensors are fixedly secured to the vehicle body, and that the handlebar is attached via a universal joint to the vehicle body. In this case, identical components for the fastening elements of the two sensors and for the sensors can be used, which simplifies the construction cost of the device and makes it cheaper.

Weiterhin wird die Aufgabe bei einem gattungsgemäßen Verfahren dadurch gelöst, dass die Sensoren als mechanische Sensoren mit Sensorarmen als Ausgangglieder ausgebildet sind, und dass in einer mit den Sensoren gekoppelten Auswertungseinheit der Auslenkung der Sensorarm entsprechende Ausgangssignale der Sensoren derart gegeneinander abgeglichen werden, dass sich die Ausgangssignale der Sensoren bei einer lateralen Verschwenkung des Lenkers aufheben und bei einer vertikalen Verschwenkung zu dem Niveau-Messsignal addieren, sodass nur eine vertikale Schwenkbewegung des Lenkers zu einem Niveau-Messsignal führt.Furthermore, the object is achieved in a generic method, characterized in that the sensors are designed as mechanical sensors with sensor arms as output members, and that in a coupled with the sensors evaluation unit of the deflection of the sensor arm corresponding output signals of the sensors are adjusted against each other such that the output signals the sensors cancel in a lateral pivoting of the handlebar and add in a vertical pivoting to the level measurement signal, so that only a vertical pivoting movement of the handlebar leads to a level measurement signal.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren ergeben sich die Vorteile, dass sich die genaue Messung der vertikalen Bewegung des Lenkers unter Ausschluss eines Einflusses einer Lateralen Verschenkung des Lenkers auf das Niveau-Messsignal mit einfachen Sensoren durchführen lässt, deren Ausgangssignale sich in vorteilhafter Weise mit einer einfachen und damit kostengünstigen Auswertungssoftware durchführen lässt.By the method according to the invention there are the advantages that the accurate measurement of the vertical movement of the handlebar can be carried out with simple sensors, excluding an influence of a lateral gift of the handlebar on the level measurement signal whose output signals are advantageously a simple and thus cost-effective evaluation software can be performed.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind im Anspruch 5 charakterisiert.Further advantageous embodiments of the method according to the invention are characterized in claim 5.

Weitere Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit den in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen.Further advantages and possible applications of the present invention will become apparent from the following description in conjunction with the embodiments illustrated in the drawings.

In der Beschreibung, in den Ansprüchen und in der Zeichnung werden die in der unten aufgeführten Liste der Bezugszeichen verwendeten Begriffe und zugeordneten Bezugszeichen verwendet. In der Zeichnung bedeutet:In the description, the claims, and the drawing, the terms and associated reference numerals used in the list of reference numerals below are used. In the drawing:

1 zeigt eine schematische, perspektivische Darstellung einer Vierlenker-Radaufhängung, bei der die Erfindung anwendbar ist; 1 shows a schematic, perspective view of a four-link wheel suspension to which the invention is applicable;

2 zeigt eine schematische Darstellung einer Vierlenker-Radaufhängung mit einem Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung; 2 shows a schematic representation of a four-link suspension with an embodiment of the device according to the invention;

3 zeigt eine schematische Darstellung zur Erfassung einer vertikalen Verschwenkung eines Querlenkers der Vierlenker-Radaufhängung nach 1, und 3 shows a schematic representation for detecting a vertical pivoting of a control arm of the four-link suspension according to 1 , and

4 zeigt eine schematische Darstellung der Auslenkung des Querlenkers der Vierlenker-Radaufhängung nach 1 in horizontaler Richtung. 4 shows a schematic representation of the deflection of the control arm of the four-link suspension according to 1 in a horizontal direction.

1 zeigt schematisch eine Vierlenker-Radaufhängung 2 mit zwei oberen Querlenkern 4, 6 und zwei unteren Querlenkern 8, 10. Die oberen Querlenker 4, 6 sind über Kardangelenk 16, 18 mit der Karosserie verbunden. Die unteren Querlenker 8, 10 sind ebenfalls kardanisch mit der Karosserie verbunden, wobei von den Kardangelenk 20, 22 nur jeweils ein Teil gezeigt ist. Der untere Querlenker 8 ist über eine Dämpfungsfederanordnung 14 mit der Karosserie (nicht gezeigt) verbunden. 1 schematically shows a four-link suspension 2 with two upper wishbones 4 . 6 and two lower wishbones 8th . 10 , The upper wishbones 4 . 6 are about cardan joint 16 . 18 connected to the body. The lower wishbones 8th . 10 are also gimbals connected to the bodywork, being by the universal joint 20 . 22 only one part is shown. The lower wishbone 8th is via a damping spring arrangement 14 connected to the body (not shown).

Die oberen Querlenker 4, 6 sind über Gelenke 24, 26 mit einem Strukturelement 12 verbunden. Die unteren Querlenker 8, 10 sind über Gelenke 28, 30 mit dem Strukturelement 12 der Vierlenker-Radaufhängung 2 verbunden.The upper wishbones 4 . 6 are over joints 24 . 26 with a structural element 12 connected. The lower wishbones 8th . 10 are over joints 28 . 30 with the structural element 12 the four-link suspension 2 connected.

Bei einer derartigen Vierlenker-Radaufhängung 2 wird eine virtuelle Lenkachse 32 durch die oberen Querlenker 4, 6 und die unteren Querlenker 8, 10 aufgespannt. Die virtuelle Lenkachse 32 führt keine Drehbewegung aus, sondern verschiebt sich zweidimensional auf einem sogenannten Achsvorhang 34 mit dem Lenkeinschlag. Die virtuelle Lenkachse 32 bewegt sich auf dem Achsvorhang 34 nicht nur in Fahrzeuglängsrichtung, sondern auch in Fahrzeugquerrichtung, wie in 1 dargestellt ist.In such a four-link suspension 2 becomes a virtual steering axle 32 through the upper wishbones 4 . 6 and the lower wishbones 8th . 10 clamped. The virtual steering axle 32 does not perform any rotational movement, but shifts in two dimensions on a so-called axle curtain 34 with the steering angle. The virtual steering axle 32 moves on the axle curtain 34 not only in the vehicle longitudinal direction, but also in the vehicle transverse direction, as in 1 is shown.

Die Vierlenker-Radaufhängung 2 von 1 ist schematisch in 2 dargestellt, wobei die schematisch dargestellten Querlenker und die Dämpfungsanordnung die gleichen Bezugszeichen tragen wie die entsprechenden Teile in 1.The four-link suspension 2 from 1 is schematic in 2 represented, wherein the wishbones shown schematically and the damping arrangement bear the same reference numerals as the corresponding parts in 1 ,

Wie in 2 schematisch gezeigt ist, sind zwei Sensoren 36, 38 zur Detektion der Relativlage zwischen dem Querlenker 8 und der Fahrzeugkarosserie ortsfest an der Fahrzeugkarosserie (nicht gezeigt) angebracht und über jeweilige Sensorarme 40, 42 und jeweilige Gelenke 44, 46 und Verbindungsstücke 48, 50 mit dem Querlenker 8 durch Gelenke 48, 50 verbunden.As in 2 is shown schematically are two sensors 36 . 38 for detecting the relative position between the wishbone 8th and the vehicle body fixedly attached to the vehicle body (not shown) and via respective sensor arms 40 . 42 and respective joints 44 . 46 and connectors 48 . 50 with the wishbone 8th through joints 48 . 50 connected.

In 3 sind Teile der Vierlenker-Radaufhängung von 2 wiederum schematisch dargestellt, um die Wirkungsweise der Vierlenker-Radaufhängung 2 bei den verschiedenen Bewegungsmöglichkeiten des Querlenkers 8 zur erläutern. Dabei ist der Sensor 36 oberhalb und der Sensor 38 unterhalb von dem Kardangelenk 20 angeordnet, sodass der Querlenker 8 und die Sensorarme 40, 42 bei nicht ausgelenkten Querlenker 8 in einer senkrechten Ebene liegen.In 3 are parts of the four-link suspension from 2 in turn shown schematically to the operation of the four-link suspension 2 at the various possibilities of movement of the wishbone 8th to explain. Here is the sensor 36 above and the sensor 38 below the cardan joint 20 arranged so that the wishbone 8th and the sensor arms 40 . 42 in non-deflected wishbone 8th lie in a vertical plane.

Gemäß 3 sind wiederum an der Fahrzeugkarosserie 54 zwei Sensoren 36, 38 und ein Kardangelenk 20 des Querlenkers 8, die Sensorarme 40, 42, die Gelenke 44, 46, die Verbindungsstücke 48, 50 und das Gelenk 52 dargestellt. Die Pfeile zeigen die Plusrichtung bzw. das Plus-Bewegungsrichtungsvorzeichen, das den Ausgangssignalen der Sensoren 36, 38 zugeordnet wird.According to 3 are again on the vehicle body 54 two sensors 36 . 38 and a universal joint 20 of the control arm 8th , the sensor arms 40 . 42 , the joints 44 . 46 , the connectors 48 . 50 and the joint 52 shown. The arrows show the plus direction and the plus direction sign, which are the output signals of the sensors 36 . 38 is assigned.

Wie aus 3 zu erkennen ist, wird bei einer vertikalen Auslenkung des Querlenkers 8, d. h. in der Zeichenebene von 3, der Sensorarm 40 des Sensors 46 in Minusrichtung, d. h. entgegen der Plusrichtung, ausgelenkt, und der Sensorarm 42 des Sensors 48 wird in Plusrichtung um denselben Winkel nach oben (Blickrichtung in 3) verschwenkt. Das Niveau-Ausgangssignal bei der senkrechten Verschwenkung des Querlenkers 8 und einer damit verbundenen Verschwenkung der beiden Sensorenarme um einen Winkelbetrag von α errechnet sich das Niveau-Ausgangssignal wie folgt: Ausgangssignal = –α – α / 2 = –α How out 3 can be seen, is at a vertical deflection of the control arm 8th , ie in the drawing plane of 3 , the sensor arm 40 of the sensor 46 in the minus direction, ie against the plus direction, deflected, and the sensor arm 42 of the sensor 48 becomes in plus direction by the same angle upwards (looking in 3 ) pivots. The level output signal at the vertical pivoting of the control arm 8th and an associated pivoting of the two sensor arms by an angle of α, the level output signal is calculated as follows: Output signal = -α - α / 2 = -α

Das Niveau-Ausgangssignal von –α zeigt an, dass sich der Querlenker 8 gegenüber der Karosserie um einen Betrag entsprechend dem Winkel α nach oben verschwenkt hat.The level output signal of -α indicates that the control arm 8th relative to the body has pivoted by an amount corresponding to the angle α upwards.

In 4, in der wiederum die gleichen Bezugszeichen wie in 3 verwendet werden, ist die Situation gezeigt, bei der sich der Querlenker 8 horizontal oder in Längsrichtung des Fahrzeuges bewegt, d. h. senkrecht zu der Zeichenebene in 4. In diesem Fall bewegt sich der Sensorarm 40 in Plusrichtung und der Sensorarm 42 bewegt sich ebenfalls in Plusrichtung, d. h. die beiden Sensorarme 40, 42 bewegen sich aufeinander zu. Bei dieser Situation, wenn der Querlenker 8 sich horizontal bewegt, berechnet sich das Niveau-Messsignal wiederum bei einer Auslenkung des Querlenkers 8 um einen Winkelbetrag von α wie folgt: Ausgangssignal = +α – α / 2 = 0 In 4 in which again the same reference numerals as in 3 used, the situation is shown in which the wishbone 8th moved horizontally or in the longitudinal direction of the vehicle, ie perpendicular to the plane in 4 , In this case, the sensor arm moves 40 in the plus direction and the sensor arm 42 also moves in the plus direction, ie the two sensor arms 40 . 42 move towards each other. In this situation, when the wishbone 8th Moves horizontally, the level measurement signal is calculated in turn at a deflection of the control arm 8th by an angular amount of α as follows: Output signal = + α - α / 2 = 0

Mit anderen Worten ist eine horizontale Bewegung des Querlenkers ohne Einfluss auf das Niveau-Messsignal, sodass der damit der im Stand der Technik verbundene Problemfall vermieden wird.In other words, a horizontal movement of the control arm without influence on the level measurement signal, so that the thus associated with the prior art problem case is avoided.

Die Erfindung ist nicht auf die gezeigten Ausführungsbeispiele begrenzt. Beispielsweise kann der Sensor 36 seitlich vor dem Kardangelenk 20 und der Sensor 38 seitlich hinter dem Kardangelenk 20 angeordnet sein, sodass der Querlenker 8 und die Sensorarme 40, 42 bei nicht ausgelenkten Querlenker 8 in einer horizontalen Ebene liegen. Zum Abgleich der Ausgangssignale derart, dass nur eine vertikale Auslenkung des Querlenkers eine Ausganssignal ergibt, kann dabei die Software in der Auswertungseinheit entsprechen modifiziert werden.The invention is not limited to the exemplary embodiments shown. For example, the sensor 36 laterally in front of the universal joint 20 and the sensor 38 laterally behind the universal joint 20 be arranged so that the wishbone 8th and the sensor arms 40 . 42 in non-deflected wishbone 8th lie in a horizontal plane. For balancing the output signals such that only a vertical deflection of the control arm yields an output signal, the software can be modified in the evaluation unit accordingly.

Claims

Device for leveling a chassis in which a handlebar ( 8th ) on a vehicle body ( 54 ) is pivotally mounted, with a first sensor ( 36 ) and a second sensor ( 38 ) for detecting the relative position between the handlebar ( 8th ) and vehicle body ( 54 ), which are fixed to the vehicle body ( 54 ) and mechanically with the handlebar ( 8th ), characterized in that the sensors ( 36 . 38 ) as mechanical sensors with sensor arms ( 40 . 42 ) are formed as output members, and that an evaluation unit with the sensors ( 36 . 38 ), which is designed to reduce the deflection of the sensor arms ( 40 . 42 ) corresponding output signals of the sensors ( 36 . 38 ) in such a way that the output signals of the sensors ( 36 . 38 ) at a lateral pivoting of the handlebar ( 8th ) and add in a vertical pivoting to the level measurement signal, so that only a vertical pivoting movement of the handlebar ( 8th ) leads to a level measurement signal.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the evaluation unit is designed to compensate for predetermined movement direction signs of the output signals of the sensors ( 36 . 38 ).

Device according to claim 1, characterized in that the sensors ( 36 . 38 ) fixed to the vehicle body ( 54 ) and that the handlebar ( 8th ) via a universal joint on the vehicle body ( 54 ) is attached.

Method for leveling a chassis in which a handlebar ( 8th ) on a vehicle body ( 54 ) is pivotally mounted, with a first sensor ( 36 ) and a second sensor ( 38 ) for detecting the relative position between the handlebar ( 8th ) and vehicle body ( 54 ), which are fixed to the vehicle body ( 54 ) and mechanically with the handlebar ( 8th ), characterized in that the sensors ( 36 . 38 ) as mechanical sensors with sensor arms ( 40 . 42 ) are formed as output members, and that in one with the sensors ( 36 . 38 ) coupled evaluation unit of the deflection of the sensor arms ( 40 . 42 ) corresponding output signals of the sensors ( 36 . 38 ) are adjusted to one another in such a way that the output signals of the sensors ( 36 . 38 ) at a lateral pivoting of the handlebar and add in a vertical pivoting to the level measurement signal, so that only a vertical pivoting movement of the handlebar ( 8th ) leads to a level measurement signal.

A method according to claim 4, characterized in that the adjustment over predetermined movement direction signs of the output signals of the sensors ( 36 . 38 ) is carried out.