DE102014009920B4 - Method for making a body implant and tool therefor - Google Patents
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Abstract
Verfahren zum Herstellen eines Körperimplantats zum Einsetzen in den lebenden Körper mit den Schritten:Bereitstellen eines Werkzeugs (52; 54; 56) mit einer vorgegebenen oder vorgebbaren Gestalt,Umflechten des Werkzeugs (52; 54; 56) mit zumindest einem Flechtmaterial und dadurch Erzeugen eines Geflechts (10, 10a) zumindest teilweise in der Gestalt des Werkzeugs (52; 54; 56),Durchführen einer Formgebung an dem Geflecht (10), undEntfernen des Werkzeugs (52; 54; 56) von dem Geflecht (10, 10a), wobei das Werkzeug (52; 54; 56) derart konfiguriert ist, dass die Gestalt des Werkzeugs (52; 54; 56) zumindest teilweise derart veränderbar ist, dass das Werkzeug (52; 54; 56) entfernt werden kann, wenn das Geflecht (10, 10a) im wesentlichen geschlossen ist und/oder das Geflecht (10, 10a) das Werkzeug (52; 54; 56) zumindest teilweise umhüllt und/oder Hinterschneidungen (12) aufweist, wobei das Werkzeug (52) zumindest teilweise als Geflecht oder geflechtartige Struktur ausgebildet ist und das Werkzeug (52) zum Entfernen auf Zug beansprucht wird, um den Querschnitt so zu verringern, dass ein Entfernen ermöglicht wird.A method for producing a body implant for insertion into the living body, comprising the steps of: providing a tool (52; 54; 56) with a predetermined or predeterminable shape, braiding around the tool (52; 54; 56) with at least one braiding material and thereby producing one Braid (10, 10a) at least partially in the shape of the tool (52; 54; 56), performing a shaping on the braid (10), and removing the tool (52; 54; 56) from the braid (10, 10a), wherein the tool (52; 54; 56) is configured in such a way that the shape of the tool (52; 54; 56) is at least partially changeable such that the tool (52; 54; 56) can be removed when the braid ( 10, 10a) is essentially closed and / or the braid (10, 10a) at least partially envelops the tool (52; 54; 56) and / or has undercuts (12), the tool (52) at least partly as a braid or braid-like structure is formed and the tool (52) is subjected to tension for removal in order to reduce the cross-section so that removal is possible.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung eines Körperimplantats, wie beispielsweise eines Stents, eines Herzklappenrahmens, eines Flow Diverter etc, zum Einsetzen in den lebenden Körper. Des weiteren betrifft die Erfindung ein Werkzeug zum Herstellen eines Körperimplantats.The present invention relates to a method for manufacturing a body implant, such as a stent, a heart valve frame, a flow diverter, etc., for insertion into the living body. The invention also relates to a tool for producing a body implant.
Körperimplantate, die beispielsweise aus einem Geflecht aus Nitinol gefertigt werden, sind in der Regel zylindrisch oder konisch oder eine Kombination aus beidem. Bedingt durch Randbedingungen wie z.B. Flechtwinkel, Drahtanzahl und Geometrie des Geflechts sowie die erforderlichen Formgebungsprozesse, ist die Variationsmöglichkeit eingeschränkt.Body implants, for example made from a nitinol mesh, are usually cylindrical or conical or a combination of both. Due to boundary conditions such as braiding angle, number of wires and geometry of the mesh as well as the required shaping processes, the possibility of variation is limited.
Herkömmlich können komplexere Formen von Geflechten nur durch aufwändige Flechtalgorithmen oder durch Kompromisse in den Flechtwinkeln hergestellt werden, da es oftmals nicht möglich ist, verjüngte Durchmesser so weit aufzudehnen, dass ein beschädigungsfreies Separieren von Geflecht und Werkzeug möglich ist. Es wäre wünschenswert, wenn die Gestaltung der Geflechte mit höherer Flexibilität durchgeführt werden könnte.Conventionally, more complex forms of braids can only be produced using complex braiding algorithms or by compromising the braiding angles, as it is often not possible to expand tapered diameters to such an extent that the braid and tool can be separated without damage. It would be desirable if the design of the braids could be done with greater flexibility.
WO 2013/ 109 309 A1 offenbart eine medizinische Vorrichtung mit einem Ballstent oder einem Blockstent und einem flexiblen länglichen Einführkatheter.WO 2013/109 309 A1 discloses a medical device with a ball stent or a block stent and a flexible, elongated insertion catheter.
WO 2011/ 082 295 A2 beschreibt Stentvorrichtungen und Verfahren für deren Herstellung.WO 2011/082 295 A2 describes stent devices and methods for their production.
US 2006 / 0 058 862 A1 offenbart ein Verfahren zum Herstellen einer dehnungsfähigen Prothese.US 2006/0 058 862 A1 discloses a method for producing an expandable prosthesis.
US 2014 / 0 058 194 A1 offenbart ein System für eine Koronararterien-Bypass (coronary artery bypass grafting CABG), bei dem ein geflochtener Dorn bzw. Stent im komprimierten Zustand in ein Gefäß in dem lebenden Körper eingeführt wird und nach der Plazierung entspannt wird, um den Bypass herstellen zu können.US 2014/0 058 194 A1 discloses a system for a coronary artery bypass grafting CABG, in which a braided mandrel or stent is inserted in the compressed state into a vessel in the living body and is relaxed after placement, in order to be able to establish the bypass.
Die Aufgabe der Erfindung besteht in der Bereitstellung eines neuartigen Verfahrens zum Herstellen eines Körperimplantats, mit dem flexiblere Formen von Geflechten erzeugt werden können.The object of the invention is to provide a novel method for producing a body implant with which more flexible forms of braids can be produced.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.This object is achieved by the features of the independent claims. Advantageous further developments of the invention are defined in the dependent claims.
Gemäß einem Aspekt wird ein Verfahren zum Herstellen eines Körperimplantats zum Einsetzen in den lebenden Körper mit folgenden Schritten zur Verfügung gestellt:
- Bereitstellen eines Werkzeugs mit einer vorgegebenen oder vorgebbaren Gestalt,
- Umflechten des Werkzeugs mit zumindest einem Flechtmaterial und dadurch Erzeugen eines Geflechts zumindest teilweise in der Gestalt des Werkzeugs,
- Durchführen einer Formgebung an dem Geflecht und
- Entfernen des Werkzeugs von dem Geflecht, wobei das Werkzeug derart konfiguriert ist, dass die Gestalt des Werkzeugs zumindest teilweise derart veränderbar ist, dass das Werkzeug entfernt werden kann, wenn das Geflecht im wesentlichen geschlossen ist und/oder das Geflecht das Werkzeug zumindest teilweise umhüllt und/oder Hinterschneidungen aufweist,
- wobei das Werkzeug zumindest teilweise als Geflecht oder geflechtartige Struktur ausgebildet ist und zum Entfernen auf Zug beansprucht wird, um den Querschnitt so zu verringern, dass ein Entfernen ermöglicht wird.
- Providing a tool with a predefined or predefinable shape,
- Braiding around the tool with at least one braiding material and thereby creating a braid at least partially in the shape of the tool,
- Performing a shaping on the braid and
- Removing the tool from the braid, wherein the tool is configured such that the shape of the tool is at least partially changeable in such a way that the tool can be removed when the braid is substantially closed and / or the braid at least partially envelops the tool / or has undercuts,
- wherein the tool is at least partially designed as a braid or braid-like structure and is subjected to tension for removal in order to reduce the cross section so that removal is possible.
Es handelt sich somit um ein Verfahren mit den Schritten:
- o Erzeugen eines Geflechts auf einem beliebig geformten Werkzeug,
- o Durchführen einer geeigneten Formgebung des Geflechts und
- o Separieren des Geflechts vom Werkzeuges.
- o Creation of a mesh on a tool of any shape,
- o Carrying out a suitable shaping of the braid and
- o Separating the mesh from the tool.
Somit kann beispielsweise ein Geflecht mit wechselnden Durchmessern bei flexibel wählbarem Flechtwinkel und Drahtanzahl erzeugt werden. Das erzeugte Körperimplantat kann damit optimal auf die Anforderung bzw. die Anwendung abgestimmt werden. Es kann somit in verschiedenen Bereichen der Medizintechnik ein auf den individuellen Patienten optimiertes Körperimplantat, ein sogenanntes „personalisiertes Geflecht“, hergestellt werden.Thus, for example, a braid with changing diameters can be created with a flexibly selectable braiding angle and number of wires. The body implant produced can thus be optimally matched to the requirement or application. A body implant that is optimized for the individual patient, a so-called “personalized mesh”, can thus be produced in various areas of medical technology.
Unter dem Begriff „Erzeugen eines Geflechts“ ist insbesondere die maschinelle als auch die manuelle Herstellung eines Geflechts, in der Regel ein Umflechten zu verstehen.The term “generating a braid” is to be understood in particular as the mechanical as well as the manual production of a braid, usually braiding.
Unter Durchführen der Formgebung ist ein Abbauen der Spannungen zu verstehen, die infolge des Flechtprozesses entstanden sind. Sind alle Spannungen abgebaut, behält das Geflecht im wesentlichen seine Form. Beispielsweise ist für Nitinol die Formgebung typischerweise als Wärmebehandlung zu verstehen.Performing the shaping is to be understood as relieving the tension that has arisen as a result of the braiding process. Once all tension has been released, the braid essentially retains its shape. For example, the shaping of nitinol is typically to be understood as a heat treatment.
Unter dem Begriff „Separieren bzw. Entfernen des Geflechts vom Werkzeugs“ ist insbesondere zu verstehen, dass das Werkzeug vom Geflecht getrennt wird.The term “separating or removing the mesh from the tool” is to be understood in particular to mean that the tool is separated from the mesh.
Vorzugsweise wird der Schritt des Entfernen des Werkzeugs im wesentlichen gleichzeitig mit der Formgebung an dem Geflecht durchgeführt. Dies ist insbesondere vorteilhaft, wenn die Formgebung durch eine Wärmebehandlung durchgeführt wird und die Wärmezufuhr die Gestalt des Werkzeugs verändern kann.Preferably, the step of removing the tool is performed substantially simultaneously with the shaping of the braid. This is particularly advantageous if the shaping is carried out by heat treatment and the supply of heat can change the shape of the tool.
Weiter bevorzugt weist das Werkzeug zumindest eine Sollbruchstelle auf.The tool also preferably has at least one predetermined breaking point.
Vorzugsweise weist das Werkzeug zumindest eines aus einem Kunststoff, wie beispielsweise Polyvinylalkohol oder glasfaserverstärkten Kunststoff auf.The tool preferably has at least one made of a plastic, such as, for example, polyvinyl alcohol or glass fiber reinforced plastic.
Weiter bevorzugt beinhaltet die Formgebung an dem Geflecht eine Wärmebehandlung.More preferably, the shaping of the braid includes a heat treatment.
Weiter bevorzugt wird das Geflecht nach der Formgebung zumindest teilweise entflochten, um das Werkzeug durch ein anderes leicht auflösbares und/oder leicht entfernbares Werkzeug zu ersetzen, und das Geflecht anschließend wieder im wesentlichen in derselben Art geflochten und/oder durch ein anderes Flechtmaterial ersetzt wird.More preferably, the braid is at least partially unbraided after shaping in order to replace the tool with another easily dissolvable and / or easily removable tool, and the braid is then braided again essentially in the same way and / or replaced by a different braiding material.
Vorzugsweise weist das Werkzeug einen zerstörbaren Abschnitt und einen nicht zerstörbaren Abschnitt auf.The tool preferably has a destructible section and a non-destructible section.
Vorzugsweise weist das Werkzeug eine wiederverwendbare Hülle auf, die zur Herstellung der gewünschten Form des Werkzeugs mit einem Fluid gefüllt werden kann und zum Entfernen zumindest teilweise entleert wird.The tool preferably has a reusable casing which can be filled with a fluid to produce the desired shape of the tool and which is at least partially emptied for removal.
Wiederverwendbare Werkzeuge können beispielsweise Hüllen sein, die beim Entfernen des Werkzeugs entleert werden und bei einem nächsten herzustellenden Geflecht wieder gefüllt werden können. Es können aber auch wiederverwendbare Werkzeuge in der Gestalt eines Geflechts oder eines Gebildes ähnlich einem Geflecht strukturiert als Werkzeug Anwendung finden. In diesem Fall erfolgt das Separieren durch ein Abziehen oder Herausziehen, wobei ein Querschnitt des Werkzeugs verringert wird.Reusable tools can, for example, be casings which are emptied when the tool is removed and can be refilled when the next braid is to be produced. However, reusable tools in the form of a mesh or a structure similar to a mesh can also be used as a tool. In this case, the separation takes place by pulling or pulling out, a cross section of the tool being reduced.
Nitinol oder andere gängige metallische Drahtmaterialien könnten für wiederverwendbare Werkzeuge eingesetzt werden. Für sogenannte Hüllen können alle flexiblen und dünnwandig ausführbaren Werkstoffe Verwendung finden, die dem jeweiligen Formgebungsprozess widerstehen können.Nitinol or other common metallic wire materials could be used for reusable tools. All flexible and thin-walled materials that can withstand the respective shaping process can be used for so-called shells.
Als vorteilhafte Weiterentwicklung kann je nach Material, Form bzw. Komplexität des Geflechts und der damit verbundenen Behandlungsmethode ein Öffnen des Geflechts erforderlich werden. Beispielsweise könnte es sich hierbei um sehr feine Strukturen handeln, die das Verwenden bestimmter Werkzeugmaterialien ausschließen und damit nicht direkt auf dem „verlorene Form“ Werkzeug geflochten werden können. In diesem Fall kann das Geflecht geöffnet werden, um das ursprüngliche Werkzeug durch ein anderes im wesentlichen formgleiches Werkzeug zu ersetzen. Dabei kann das andere (zweite) Werkzeug aus einem Material oder mehreren Materialien bestehen, die beispielsweise chemisch auflösbar sind und/oder durch geringe Wärmezufuhr schmelzbar oder umformbar sind. Eine Beeinflussung oder Beeinträchtigung des geformten Geflechts muss jedoch vermieden werden.As an advantageous further development, depending on the material, shape or complexity of the mesh and the associated treatment method, it may be necessary to open the mesh. For example, these could be very fine structures that exclude the use of certain tool materials and thus cannot be braided directly on the "lost shape" tool. In this case, the braid can be opened in order to replace the original tool with another tool of essentially the same shape. The other (second) tool can consist of one material or a plurality of materials that are, for example, chemically dissolvable and / or can be melted or deformed by applying a small amount of heat. However, influencing or impairing the formed braid must be avoided.
Unter dem Begriff „Öffnen“ ist insbesondere zu verstehen, dass das Geflecht wieder entflochten wird. Ein „Öffnen“ kann als Umkehrung bzw. inverser Vorgang zum Erzeugen eines Geflechts verstanden werden. Beispielsweise kann eine Textilstruktur/Geflecht durch Rückwärtsflechten geöffnet werden.The term “opening” is to be understood in particular to mean that the braid is disentangled again. “Opening” can be understood as a reversal or inverse process for creating a mesh. For example, a textile structure / braid can be opened by reverse braiding.
Vorzugsweise wird bei einem Öffnen das Flechtmaterial bzw. der Nitinoldraht „in Position gehalten“. Beispielsweise können Enden mittels Haltevorrichtungen, wie Greifern oder Draht fixiert werden, so dass lediglich der vorherige Flechtvorgang, nämlich das Erzeugen des Geflechts umgekehrt bzw. rückgängig gemacht wird. Das Geflecht wird dabei nur so weit geöffnet, bis es möglich ist, den Teil des Werkzeugs zu entfernen, der bei einem nicht geöffneten Geflecht, nicht zu entfernen wäre.The braiding material or the nitinol wire is preferably “held in position” when it is opened. For example, ends can be fixed by means of holding devices such as grippers or wire, so that only the previous braiding process, namely the creation of the braid, is reversed or reversed. The braid is only opened until it is possible to remove the part of the tool that would not have been removed if the braid was not open.
Sollte die direkte Erzeugung des Geflechts eine mindestens zweite Formgebung erfordern, kann das Prinzip der „verlorenen Form“ ebenfalls auf weitere formgebende Prozesse Anwendung finden. Ein Beispiel für die Notwendigkeit wäre das Erzeugen von Hinterschnitten. Idealerweise kommen hierbei Kombinationswerkzeuge zum Einsatz, die aus einem zerstörbaren und einem haltbaren wiederverwendbaren Teil bestehen, wobei der haltbare Teil vorzugsweise die erforderliche End- oder Zwischenform vorgibt.If the direct production of the mesh requires at least a second shape, the principle of the “lost shape” can also be applied to other shaping processes. An example of the necessity would be the creation of undercuts. Ideally, combination tools are used here which consist of a destructible and a durable reusable part, the durable part preferably specifying the required final or intermediate shape.
Weiter bevorzugt weist das Werkzeug zumindest einen mechanisch verlagerbaren Bereich auf, der durch Umklappen, Schwenken, Drehen etc. mechanisch verlagerbar ist, um die Gestalt des Werkzeugs zu verändern.Furthermore, the tool preferably has at least one mechanically displaceable area which can be mechanically displaced by folding over, pivoting, rotating, etc. in order to change the shape of the tool.
Vorzugsweise wird durch das vorstehend beschriebene Verfahren eine Gefäßprothese, ein Stentgraft, ein Okkluder, ein Flow Diverter, ein Coil, ein Herzklappenrahmen, ein AAA Stent, ein TAA Stent (Thoracic Aortic Aneurysm), ein gastronenterologischer Stent oder ein peripherer Stent hergestellt. Als Bauchaortenaneurysma (BAA), abdominales Aortenaneurysma (AAA) oder Aneurysma verum Aortae abdominalis wird eine Erweiterung der abdominalen Aorta unterhalb des Abgangs der Nierenarterien im anterioposterioren Durchmesser auf über 30 mm angesehen. Klinisch unterscheidet man zwischen asymptomatischen, symptomatischen und rupturierten Aneurysmata. Beim asymptomatischen (schmerzfreien) Aneurysma handelt es sich um einen Zufallsbefund. Beim symptomatischen Aneurysma stehen die Symptome und bei den rupturierten die Kreislaufsituation im Vordergrund.A vascular prosthesis, a stent graft, an occluder, a flow diverter, a coil, a heart valve frame, an AAA stent, a TAA stent (Thoracic Aortic Aneurysm) is preferably used by the method described above gastroenterological stent or a peripheral stent made. An abdominal aortic aneurysm (BAA), abdominal aortic aneurysm (AAA) or aneurysm verum aortae abdominalis is an expansion of the abdominal aorta below the exit of the renal arteries in an anterioposterior diameter to over 30 mm. Clinically, a distinction is made between asymptomatic, symptomatic and ruptured aneurysms. An asymptomatic (pain-free) aneurysm is an incidental finding. In the symptomatic aneurysm, the symptoms and in the ruptured the circulatory situation are in the foreground.
Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Werkzeug zum Herstellen eines Körperimplantats zum Einsetzen in den lebenden Körper durch zumindest teilweises Umflechten des Werkzeugs zur Verfügung gestellt, wobei das Werkzeug eine Gestalt aufweist, die zumindest teilweise derart veränderbar ist, dass das Werkzeug entfernt werden kann, wenn ein durch Umflechten des Werkzeugs erzeugtes Geflecht im wesentlichen geschlossen ist und/oder das Geflecht das Werkzeug zumindest teilweise umhüllt und/oder Hinterschneidungen aufweist.According to a further aspect, a tool for producing a body implant for insertion into the living body by at least partially braiding around the tool is provided, the tool having a shape which is at least partially changeable in such a way that the tool can be removed when a The braid generated by braiding the tool is essentially closed and / or the braid at least partially envelops the tool and / or has undercuts.
Weiter bevorzugt ist die Gestalt des Werkzeugs veränderbar, indem das Werkzeug eine wiederverwendbare Hülle aufweist, die zur Herstellung der gewünschten Form des Werkzeugs mit einem Fluid gefüllt werden kann und zum Entfernen zumindest teilweise entleert wird.
Erfindungsgemäß ist das Werkzeug zumindest teilweise als Geflecht oder geflechtartige Struktur ausgebildet.More preferably, the shape of the tool can be changed in that the tool has a reusable sheath which can be filled with a fluid to produce the desired shape of the tool and which is at least partially emptied for removal.
According to the invention, the tool is at least partially designed as a mesh or mesh-like structure.
Weiter bevorzugt weist das Werkzeug zumindest einen mechanisch verlagerbaren Bereich auf, der durch Umklappen, Schwenken, Drehen etc. mechanisch verlagerbar ist, um die Gestalt des Werkzeugs zu verändern.The tool further preferably has at least one mechanically displaceable area which can be mechanically displaced by folding over, pivoting, rotating, etc. in order to change the shape of the tool.
Die Erfindung wird nun anhand mehrerer Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert.
-
1 zeigt ein Geflecht, das mittels eines geflochtenen Werkzeugs hergestellt wird. -
2 zeigt ein aus einem Geflecht hergestelltes Körperimplantat mit Hinterschneidungen. -
3 zeigt das Erzeugen eines Geflechts durch Umflechten eines Werkzeugs und teilweises Rückwärtsflechten zum Entfernen des Werkzeugs. -
4 zeigt das Entfernen eines ersten Werkzeugs und Einsetzen eines anderen Werkzeugs in ein teilweise geöffnetes Geflecht. -
5 zeigt das Fertigstellen des Geflechts aus4 . -
6 zeigt das Erzeugen eines Geflechts und Durchführen einer Formgebung sowie das Einsetzen eines zweiten Geflechts in das erste Geflecht.
-
1 Figure 3 shows a braid made by means of a braided tool. -
2 shows a body implant made from a braid with undercuts. -
3 shows the creation of a braid by braiding around a tool and partially braiding backwards to remove the tool. -
4th shows the removal of a first tool and insertion of another tool into a partially opened braid. -
5 shows the completion of the braid4th . -
6th shows the creation of a braid and performing a shape as well as the insertion of a second braid into the first braid.
Wie in
Um das geflochtene Werkzeug
Ein derartiges geflochtenes Werkzeug
Ein derartiges Werkzeug
Ein Beispiel hierfür ist in
Die vorstehend beschriebene Art des Entfernens eines Werkzeugs aus einem fertig hergestellten Geflecht
Nach dem Rückwärtsflechten bzw. teilweisen Öffnen des Geflechts
In den
Das vorstehend beschriebene Verfahren kann auch mit dem in dem Patent
Das vorstehend beschriebene Verfahren eignet sich somit insbesondere zum Herstellen einer Gefäßprothese, eines Stentgrafts, eines Okkluders, eines Flow Diverters, einer Coil, eines Herzklappenrahmens, eines AAA-Stents, eines TAA-Stents, eines gastroenterologischen Stents oder eines peripheren Stents.The method described above is therefore particularly suitable for producing a vascular prosthesis, a stent graft, an occluder, a flow diverter, a coil, a heart valve frame, an AAA stent, a TAA stent, a gastroenterological stent or a peripheral stent.
Nachdem die Geflechte
Es kann jedoch auch eine Formgedächtniseigenschaft angewandt werden, die insbesondere an dem Werkstoff Nitinol angewandt wird. Dabei wird ein Metallgefüge in einer sogenannten Martensitstruktur in dem Geflecht
Anstelle von Nitinol kann jedoch auch ein Polymer, ein bioabbaubares Polymer oder Wolfram verwendet werden. Dabei kann Wolfram die Röntgensichtbarkeit des Körperimplantats
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 11
- KörperimplantatBody implant
- 10, 10a10, 10a
- GeflechtBraid
- 1212
- HinterschneidungUndercut
- 1414th
- Öffnungopening
- 1616
- bauchiger Bereichbulbous area
- 3030th
- FlechtmaschineBraiding machine
- 3535
- KlöppelClapper
- 5252
- geflochtenes Werkzeugbraided tool
- 5454
- wiederverwendbares Werkzeugreusable tool
- 5656
- einmalig verwendbares Werkzeugsingle use tool
Claims (14)
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