DE102014009920B4 - Method for making a body implant and tool therefor - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Herstellen eines Körperimplantats zum Einsetzen in den lebenden Körper mit den Schritten:Bereitstellen eines Werkzeugs (52; 54; 56) mit einer vorgegebenen oder vorgebbaren Gestalt,Umflechten des Werkzeugs (52; 54; 56) mit zumindest einem Flechtmaterial und dadurch Erzeugen eines Geflechts (10, 10a) zumindest teilweise in der Gestalt des Werkzeugs (52; 54; 56),Durchführen einer Formgebung an dem Geflecht (10), undEntfernen des Werkzeugs (52; 54; 56) von dem Geflecht (10, 10a), wobei das Werkzeug (52; 54; 56) derart konfiguriert ist, dass die Gestalt des Werkzeugs (52; 54; 56) zumindest teilweise derart veränderbar ist, dass das Werkzeug (52; 54; 56) entfernt werden kann, wenn das Geflecht (10, 10a) im wesentlichen geschlossen ist und/oder das Geflecht (10, 10a) das Werkzeug (52; 54; 56) zumindest teilweise umhüllt und/oder Hinterschneidungen (12) aufweist, wobei das Werkzeug (52) zumindest teilweise als Geflecht oder geflechtartige Struktur ausgebildet ist und das Werkzeug (52) zum Entfernen auf Zug beansprucht wird, um den Querschnitt so zu verringern, dass ein Entfernen ermöglicht wird.A method for producing a body implant for insertion into the living body, comprising the steps of: providing a tool (52; 54; 56) with a predetermined or predeterminable shape, braiding around the tool (52; 54; 56) with at least one braiding material and thereby producing one Braid (10, 10a) at least partially in the shape of the tool (52; 54; 56), performing a shaping on the braid (10), and removing the tool (52; 54; 56) from the braid (10, 10a), wherein the tool (52; 54; 56) is configured in such a way that the shape of the tool (52; 54; 56) is at least partially changeable such that the tool (52; 54; 56) can be removed when the braid ( 10, 10a) is essentially closed and / or the braid (10, 10a) at least partially envelops the tool (52; 54; 56) and / or has undercuts (12), the tool (52) at least partly as a braid or braid-like structure is formed and the tool (52) is subjected to tension for removal in order to reduce the cross-section so that removal is possible.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung eines Körperimplantats, wie beispielsweise eines Stents, eines Herzklappenrahmens, eines Flow Diverter etc, zum Einsetzen in den lebenden Körper. Des weiteren betrifft die Erfindung ein Werkzeug zum Herstellen eines Körperimplantats.The present invention relates to a method for manufacturing a body implant, such as a stent, a heart valve frame, a flow diverter, etc., for insertion into the living body. The invention also relates to a tool for producing a body implant.

Körperimplantate, die beispielsweise aus einem Geflecht aus Nitinol gefertigt werden, sind in der Regel zylindrisch oder konisch oder eine Kombination aus beidem. Bedingt durch Randbedingungen wie z.B. Flechtwinkel, Drahtanzahl und Geometrie des Geflechts sowie die erforderlichen Formgebungsprozesse, ist die Variationsmöglichkeit eingeschränkt.Body implants, for example made from a nitinol mesh, are usually cylindrical or conical or a combination of both. Due to boundary conditions such as braiding angle, number of wires and geometry of the mesh as well as the required shaping processes, the possibility of variation is limited.

Herkömmlich können komplexere Formen von Geflechten nur durch aufwändige Flechtalgorithmen oder durch Kompromisse in den Flechtwinkeln hergestellt werden, da es oftmals nicht möglich ist, verjüngte Durchmesser so weit aufzudehnen, dass ein beschädigungsfreies Separieren von Geflecht und Werkzeug möglich ist. Es wäre wünschenswert, wenn die Gestaltung der Geflechte mit höherer Flexibilität durchgeführt werden könnte.Conventionally, more complex forms of braids can only be produced using complex braiding algorithms or by compromising the braiding angles, as it is often not possible to expand tapered diameters to such an extent that the braid and tool can be separated without damage. It would be desirable if the design of the braids could be done with greater flexibility.

WO 2013/ 109 309 A1 offenbart eine medizinische Vorrichtung mit einem Ballstent oder einem Blockstent und einem flexiblen länglichen Einführkatheter.WO 2013/109 309 A1 discloses a medical device with a ball stent or a block stent and a flexible, elongated insertion catheter.

US 8 361 104 B2 beschreibt eine vaskuläre Okklusionsvorrichtung mit einem embolischen Maschenband. US 8 361 104 B2 describes a vascular occlusion device with an embolic mesh ribbon.

WO 2011/ 082 295 A2 beschreibt Stentvorrichtungen und Verfahren für deren Herstellung.WO 2011/082 295 A2 describes stent devices and methods for their production.

US 2006 / 0 058 862 A1 offenbart ein Verfahren zum Herstellen einer dehnungsfähigen Prothese.US 2006/0 058 862 A1 discloses a method for producing an expandable prosthesis.

US 2014 / 0 058 194 A1 offenbart ein System für eine Koronararterien-Bypass (coronary artery bypass grafting CABG), bei dem ein geflochtener Dorn bzw. Stent im komprimierten Zustand in ein Gefäß in dem lebenden Körper eingeführt wird und nach der Plazierung entspannt wird, um den Bypass herstellen zu können.US 2014/0 058 194 A1 discloses a system for a coronary artery bypass grafting CABG, in which a braided mandrel or stent is inserted in the compressed state into a vessel in the living body and is relaxed after placement, in order to be able to establish the bypass.

Die Aufgabe der Erfindung besteht in der Bereitstellung eines neuartigen Verfahrens zum Herstellen eines Körperimplantats, mit dem flexiblere Formen von Geflechten erzeugt werden können.The object of the invention is to provide a novel method for producing a body implant with which more flexible forms of braids can be produced.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.This object is achieved by the features of the independent claims. Advantageous further developments of the invention are defined in the dependent claims.

Gemäß einem Aspekt wird ein Verfahren zum Herstellen eines Körperimplantats zum Einsetzen in den lebenden Körper mit folgenden Schritten zur Verfügung gestellt:

  • Bereitstellen eines Werkzeugs mit einer vorgegebenen oder vorgebbaren Gestalt,
  • Umflechten des Werkzeugs mit zumindest einem Flechtmaterial und dadurch Erzeugen eines Geflechts zumindest teilweise in der Gestalt des Werkzeugs,
  • Durchführen einer Formgebung an dem Geflecht und
  • Entfernen des Werkzeugs von dem Geflecht, wobei das Werkzeug derart konfiguriert ist, dass die Gestalt des Werkzeugs zumindest teilweise derart veränderbar ist, dass das Werkzeug entfernt werden kann, wenn das Geflecht im wesentlichen geschlossen ist und/oder das Geflecht das Werkzeug zumindest teilweise umhüllt und/oder Hinterschneidungen aufweist,
  • wobei das Werkzeug zumindest teilweise als Geflecht oder geflechtartige Struktur ausgebildet ist und zum Entfernen auf Zug beansprucht wird, um den Querschnitt so zu verringern, dass ein Entfernen ermöglicht wird.
According to one aspect, there is provided a method for manufacturing a body implant for insertion into the living body, comprising the following steps:
  • Providing a tool with a predefined or predefinable shape,
  • Braiding around the tool with at least one braiding material and thereby creating a braid at least partially in the shape of the tool,
  • Performing a shaping on the braid and
  • Removing the tool from the braid, wherein the tool is configured such that the shape of the tool is at least partially changeable in such a way that the tool can be removed when the braid is substantially closed and / or the braid at least partially envelops the tool / or has undercuts,
  • wherein the tool is at least partially designed as a braid or braid-like structure and is subjected to tension for removal in order to reduce the cross section so that removal is possible.

Es handelt sich somit um ein Verfahren mit den Schritten:

  • o Erzeugen eines Geflechts auf einem beliebig geformten Werkzeug,
  • o Durchführen einer geeigneten Formgebung des Geflechts und
  • o Separieren des Geflechts vom Werkzeuges.
It is therefore a process with the following steps:
  • o Creation of a mesh on a tool of any shape,
  • o Carrying out a suitable shaping of the braid and
  • o Separating the mesh from the tool.

Somit kann beispielsweise ein Geflecht mit wechselnden Durchmessern bei flexibel wählbarem Flechtwinkel und Drahtanzahl erzeugt werden. Das erzeugte Körperimplantat kann damit optimal auf die Anforderung bzw. die Anwendung abgestimmt werden. Es kann somit in verschiedenen Bereichen der Medizintechnik ein auf den individuellen Patienten optimiertes Körperimplantat, ein sogenanntes „personalisiertes Geflecht“, hergestellt werden.Thus, for example, a braid with changing diameters can be created with a flexibly selectable braiding angle and number of wires. The body implant produced can thus be optimally matched to the requirement or application. A body implant that is optimized for the individual patient, a so-called “personalized mesh”, can thus be produced in various areas of medical technology.

Unter dem Begriff „Erzeugen eines Geflechts“ ist insbesondere die maschinelle als auch die manuelle Herstellung eines Geflechts, in der Regel ein Umflechten zu verstehen.The term “generating a braid” is to be understood in particular as the mechanical as well as the manual production of a braid, usually braiding.

Unter Durchführen der Formgebung ist ein Abbauen der Spannungen zu verstehen, die infolge des Flechtprozesses entstanden sind. Sind alle Spannungen abgebaut, behält das Geflecht im wesentlichen seine Form. Beispielsweise ist für Nitinol die Formgebung typischerweise als Wärmebehandlung zu verstehen.Performing the shaping is to be understood as relieving the tension that has arisen as a result of the braiding process. Once all tension has been released, the braid essentially retains its shape. For example, the shaping of nitinol is typically to be understood as a heat treatment.

Unter dem Begriff „Separieren bzw. Entfernen des Geflechts vom Werkzeugs“ ist insbesondere zu verstehen, dass das Werkzeug vom Geflecht getrennt wird.The term “separating or removing the mesh from the tool” is to be understood in particular to mean that the tool is separated from the mesh.

Vorzugsweise wird der Schritt des Entfernen des Werkzeugs im wesentlichen gleichzeitig mit der Formgebung an dem Geflecht durchgeführt. Dies ist insbesondere vorteilhaft, wenn die Formgebung durch eine Wärmebehandlung durchgeführt wird und die Wärmezufuhr die Gestalt des Werkzeugs verändern kann.Preferably, the step of removing the tool is performed substantially simultaneously with the shaping of the braid. This is particularly advantageous if the shaping is carried out by heat treatment and the supply of heat can change the shape of the tool.

Weiter bevorzugt weist das Werkzeug zumindest eine Sollbruchstelle auf.The tool also preferably has at least one predetermined breaking point.

Vorzugsweise weist das Werkzeug zumindest eines aus einem Kunststoff, wie beispielsweise Polyvinylalkohol oder glasfaserverstärkten Kunststoff auf.The tool preferably has at least one made of a plastic, such as, for example, polyvinyl alcohol or glass fiber reinforced plastic.

Weiter bevorzugt beinhaltet die Formgebung an dem Geflecht eine Wärmebehandlung.More preferably, the shaping of the braid includes a heat treatment.

Weiter bevorzugt wird das Geflecht nach der Formgebung zumindest teilweise entflochten, um das Werkzeug durch ein anderes leicht auflösbares und/oder leicht entfernbares Werkzeug zu ersetzen, und das Geflecht anschließend wieder im wesentlichen in derselben Art geflochten und/oder durch ein anderes Flechtmaterial ersetzt wird.More preferably, the braid is at least partially unbraided after shaping in order to replace the tool with another easily dissolvable and / or easily removable tool, and the braid is then braided again essentially in the same way and / or replaced by a different braiding material.

Vorzugsweise weist das Werkzeug einen zerstörbaren Abschnitt und einen nicht zerstörbaren Abschnitt auf.The tool preferably has a destructible section and a non-destructible section.

Vorzugsweise weist das Werkzeug eine wiederverwendbare Hülle auf, die zur Herstellung der gewünschten Form des Werkzeugs mit einem Fluid gefüllt werden kann und zum Entfernen zumindest teilweise entleert wird.The tool preferably has a reusable casing which can be filled with a fluid to produce the desired shape of the tool and which is at least partially emptied for removal.

Wiederverwendbare Werkzeuge können beispielsweise Hüllen sein, die beim Entfernen des Werkzeugs entleert werden und bei einem nächsten herzustellenden Geflecht wieder gefüllt werden können. Es können aber auch wiederverwendbare Werkzeuge in der Gestalt eines Geflechts oder eines Gebildes ähnlich einem Geflecht strukturiert als Werkzeug Anwendung finden. In diesem Fall erfolgt das Separieren durch ein Abziehen oder Herausziehen, wobei ein Querschnitt des Werkzeugs verringert wird.Reusable tools can, for example, be casings which are emptied when the tool is removed and can be refilled when the next braid is to be produced. However, reusable tools in the form of a mesh or a structure similar to a mesh can also be used as a tool. In this case, the separation takes place by pulling or pulling out, a cross section of the tool being reduced.

Nitinol oder andere gängige metallische Drahtmaterialien könnten für wiederverwendbare Werkzeuge eingesetzt werden. Für sogenannte Hüllen können alle flexiblen und dünnwandig ausführbaren Werkstoffe Verwendung finden, die dem jeweiligen Formgebungsprozess widerstehen können.Nitinol or other common metallic wire materials could be used for reusable tools. All flexible and thin-walled materials that can withstand the respective shaping process can be used for so-called shells.

Als vorteilhafte Weiterentwicklung kann je nach Material, Form bzw. Komplexität des Geflechts und der damit verbundenen Behandlungsmethode ein Öffnen des Geflechts erforderlich werden. Beispielsweise könnte es sich hierbei um sehr feine Strukturen handeln, die das Verwenden bestimmter Werkzeugmaterialien ausschließen und damit nicht direkt auf dem „verlorene Form“ Werkzeug geflochten werden können. In diesem Fall kann das Geflecht geöffnet werden, um das ursprüngliche Werkzeug durch ein anderes im wesentlichen formgleiches Werkzeug zu ersetzen. Dabei kann das andere (zweite) Werkzeug aus einem Material oder mehreren Materialien bestehen, die beispielsweise chemisch auflösbar sind und/oder durch geringe Wärmezufuhr schmelzbar oder umformbar sind. Eine Beeinflussung oder Beeinträchtigung des geformten Geflechts muss jedoch vermieden werden.As an advantageous further development, depending on the material, shape or complexity of the mesh and the associated treatment method, it may be necessary to open the mesh. For example, these could be very fine structures that exclude the use of certain tool materials and thus cannot be braided directly on the "lost shape" tool. In this case, the braid can be opened in order to replace the original tool with another tool of essentially the same shape. The other (second) tool can consist of one material or a plurality of materials that are, for example, chemically dissolvable and / or can be melted or deformed by applying a small amount of heat. However, influencing or impairing the formed braid must be avoided.

Unter dem Begriff „Öffnen“ ist insbesondere zu verstehen, dass das Geflecht wieder entflochten wird. Ein „Öffnen“ kann als Umkehrung bzw. inverser Vorgang zum Erzeugen eines Geflechts verstanden werden. Beispielsweise kann eine Textilstruktur/Geflecht durch Rückwärtsflechten geöffnet werden.The term “opening” is to be understood in particular to mean that the braid is disentangled again. “Opening” can be understood as a reversal or inverse process for creating a mesh. For example, a textile structure / braid can be opened by reverse braiding.

Vorzugsweise wird bei einem Öffnen das Flechtmaterial bzw. der Nitinoldraht „in Position gehalten“. Beispielsweise können Enden mittels Haltevorrichtungen, wie Greifern oder Draht fixiert werden, so dass lediglich der vorherige Flechtvorgang, nämlich das Erzeugen des Geflechts umgekehrt bzw. rückgängig gemacht wird. Das Geflecht wird dabei nur so weit geöffnet, bis es möglich ist, den Teil des Werkzeugs zu entfernen, der bei einem nicht geöffneten Geflecht, nicht zu entfernen wäre.The braiding material or the nitinol wire is preferably “held in position” when it is opened. For example, ends can be fixed by means of holding devices such as grippers or wire, so that only the previous braiding process, namely the creation of the braid, is reversed or reversed. The braid is only opened until it is possible to remove the part of the tool that would not have been removed if the braid was not open.

Sollte die direkte Erzeugung des Geflechts eine mindestens zweite Formgebung erfordern, kann das Prinzip der „verlorenen Form“ ebenfalls auf weitere formgebende Prozesse Anwendung finden. Ein Beispiel für die Notwendigkeit wäre das Erzeugen von Hinterschnitten. Idealerweise kommen hierbei Kombinationswerkzeuge zum Einsatz, die aus einem zerstörbaren und einem haltbaren wiederverwendbaren Teil bestehen, wobei der haltbare Teil vorzugsweise die erforderliche End- oder Zwischenform vorgibt.If the direct production of the mesh requires at least a second shape, the principle of the “lost shape” can also be applied to other shaping processes. An example of the necessity would be the creation of undercuts. Ideally, combination tools are used here which consist of a destructible and a durable reusable part, the durable part preferably specifying the required final or intermediate shape.

Weiter bevorzugt weist das Werkzeug zumindest einen mechanisch verlagerbaren Bereich auf, der durch Umklappen, Schwenken, Drehen etc. mechanisch verlagerbar ist, um die Gestalt des Werkzeugs zu verändern.Furthermore, the tool preferably has at least one mechanically displaceable area which can be mechanically displaced by folding over, pivoting, rotating, etc. in order to change the shape of the tool.

Vorzugsweise wird durch das vorstehend beschriebene Verfahren eine Gefäßprothese, ein Stentgraft, ein Okkluder, ein Flow Diverter, ein Coil, ein Herzklappenrahmen, ein AAA Stent, ein TAA Stent (Thoracic Aortic Aneurysm), ein gastronenterologischer Stent oder ein peripherer Stent hergestellt. Als Bauchaortenaneurysma (BAA), abdominales Aortenaneurysma (AAA) oder Aneurysma verum Aortae abdominalis wird eine Erweiterung der abdominalen Aorta unterhalb des Abgangs der Nierenarterien im anterioposterioren Durchmesser auf über 30 mm angesehen. Klinisch unterscheidet man zwischen asymptomatischen, symptomatischen und rupturierten Aneurysmata. Beim asymptomatischen (schmerzfreien) Aneurysma handelt es sich um einen Zufallsbefund. Beim symptomatischen Aneurysma stehen die Symptome und bei den rupturierten die Kreislaufsituation im Vordergrund.A vascular prosthesis, a stent graft, an occluder, a flow diverter, a coil, a heart valve frame, an AAA stent, a TAA stent (Thoracic Aortic Aneurysm) is preferably used by the method described above gastroenterological stent or a peripheral stent made. An abdominal aortic aneurysm (BAA), abdominal aortic aneurysm (AAA) or aneurysm verum aortae abdominalis is an expansion of the abdominal aorta below the exit of the renal arteries in an anterioposterior diameter to over 30 mm. Clinically, a distinction is made between asymptomatic, symptomatic and ruptured aneurysms. An asymptomatic (pain-free) aneurysm is an incidental finding. In the symptomatic aneurysm, the symptoms and in the ruptured the circulatory situation are in the foreground.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Werkzeug zum Herstellen eines Körperimplantats zum Einsetzen in den lebenden Körper durch zumindest teilweises Umflechten des Werkzeugs zur Verfügung gestellt, wobei das Werkzeug eine Gestalt aufweist, die zumindest teilweise derart veränderbar ist, dass das Werkzeug entfernt werden kann, wenn ein durch Umflechten des Werkzeugs erzeugtes Geflecht im wesentlichen geschlossen ist und/oder das Geflecht das Werkzeug zumindest teilweise umhüllt und/oder Hinterschneidungen aufweist.According to a further aspect, a tool for producing a body implant for insertion into the living body by at least partially braiding around the tool is provided, the tool having a shape which is at least partially changeable in such a way that the tool can be removed when a The braid generated by braiding the tool is essentially closed and / or the braid at least partially envelops the tool and / or has undercuts.

Weiter bevorzugt ist die Gestalt des Werkzeugs veränderbar, indem das Werkzeug eine wiederverwendbare Hülle aufweist, die zur Herstellung der gewünschten Form des Werkzeugs mit einem Fluid gefüllt werden kann und zum Entfernen zumindest teilweise entleert wird.
Erfindungsgemäß ist das Werkzeug zumindest teilweise als Geflecht oder geflechtartige Struktur ausgebildet.
More preferably, the shape of the tool can be changed in that the tool has a reusable sheath which can be filled with a fluid to produce the desired shape of the tool and which is at least partially emptied for removal.
According to the invention, the tool is at least partially designed as a mesh or mesh-like structure.

Weiter bevorzugt weist das Werkzeug zumindest einen mechanisch verlagerbaren Bereich auf, der durch Umklappen, Schwenken, Drehen etc. mechanisch verlagerbar ist, um die Gestalt des Werkzeugs zu verändern.The tool further preferably has at least one mechanically displaceable area which can be mechanically displaced by folding over, pivoting, rotating, etc. in order to change the shape of the tool.

Die Erfindung wird nun anhand mehrerer Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert.

  • 1 zeigt ein Geflecht, das mittels eines geflochtenen Werkzeugs hergestellt wird.
  • 2 zeigt ein aus einem Geflecht hergestelltes Körperimplantat mit Hinterschneidungen.
  • 3 zeigt das Erzeugen eines Geflechts durch Umflechten eines Werkzeugs und teilweises Rückwärtsflechten zum Entfernen des Werkzeugs.
  • 4 zeigt das Entfernen eines ersten Werkzeugs und Einsetzen eines anderen Werkzeugs in ein teilweise geöffnetes Geflecht.
  • 5 zeigt das Fertigstellen des Geflechts aus 4.
  • 6 zeigt das Erzeugen eines Geflechts und Durchführen einer Formgebung sowie das Einsetzen eines zweiten Geflechts in das erste Geflecht.
The invention will now be explained in more detail on the basis of several exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings.
  • 1 Figure 3 shows a braid made by means of a braided tool.
  • 2 shows a body implant made from a braid with undercuts.
  • 3 shows the creation of a braid by braiding around a tool and partially braiding backwards to remove the tool.
  • 4th shows the removal of a first tool and insertion of another tool into a partially opened braid.
  • 5 shows the completion of the braid 4th .
  • 6th shows the creation of a braid and performing a shape as well as the insertion of a second braid into the first braid.

Wie in 1 gezeigt ist, wird ein geflochtenes Werkzeug 52 im wesentlichen in der Gestalt eines zu erzeugenden Geflechts 10 zur Verfügung gestellt und das Geflecht 10 durch Umflechten des geflochtenen Werkzeugs 52 erzeugt. Da das Geflecht 10 nach dem Fertigstellen im wesentlichen geschlossen ist, d.h. nur noch Öffnungen 14 an entgegengesetzten Enden aufweist und in seinem zentralen Abschnitt einen bauchigen Bereich 16 mit größerem Durchmesser aufweist, wobei der Durchmesser des bauchigen Bereichs 16 größer als der Durchmesser der Öffnungen 14 ist. Somit bildet der bauchige Bereich 16 eine Hinterschneidung, um das Entfernen des Werkzeugs 52 zu verhindern.As in 1 shown is a braided tool 52 essentially in the form of a mesh to be produced 10 provided and the braid 10 by braiding the braided tool 52 generated. As the braid 10 is essentially closed after completion, ie only openings 14th has at opposite ends and a bulbous area in its central portion 16 having a larger diameter, the diameter of the bulbous area 16 larger than the diameter of the openings 14th is. Thus the bulbous area forms 16 an undercut to help remove the tool 52 to prevent.

Um das geflochtene Werkzeug 52 aus dem fertiggestellten Geflecht 10 zu entfernen, wird auf die entgegengesetzten Enden des Werkzeugs 52 Zug ausgeübt, so dass sich das geflochtene Werkzeug 52 in seiner Länge dehnt und der Querschnitt verringert wird. Auf diese Weise wird, wie in 1 gezeigt ist, der Querschnitt des geflochtenen Werkzeugs 52 derart verringert, dass der Querschnitt kleiner als jener der Öffnungen 14 ist, um das Werkzeug 52 aus den Öffnungen 14 herausziehen zu können.Around the braided tool 52 from the finished braid 10 to remove is on opposite ends of the tool 52 Pull applied so that the braided tool 52 expands in length and the cross section is reduced. In this way, as in 1 shown is the cross section of the braided tool 52 so reduced that the cross section is smaller than that of the openings 14th is to the tool 52 from the openings 14th to be able to pull out.

Ein derartiges geflochtenes Werkzeug 52 kann unter Umständen wiederverwendet werden, wenn die Querschnittsverringerung zum Entfernen des Werkzeugs 52 aus dem Geflecht 10 im elastischen Bereich stattfindet, d.h. das geflochtene Werkzeug 52 nimmt wieder die ursprüngliche Gestalt mit dem bauchigen Bereich 16 an, wenn die Zugkraft auf die Enden des Werkzeugs 52 weggenommen wird. Es kann sich bei dem geflochtenen Werkzeug 52 jedoch auch um ein nur einmal verwendbares Werkzeug handeln, wenn die Verformung außerhalb des elastischen Bereichs stattfindet, so dass die ursprüngliche Gestalt mit dem bauchigen Bereich 16 durch das geflochtene Werkzeug 52 nicht mehr angenommen werden kann.Such a braided tool 52 may be re-used if the reduction in section is used to remove the tool 52 from the braid 10 takes place in the elastic range, ie the braided tool 52 resumes its original shape with the bulbous area 16 on when the pulling force is on the ends of the tool 52 is taken away. It can be with the braided tool 52 however, it can also be a tool that can only be used once if the deformation takes place outside the elastic area, so that the original shape with the bulbous area 16 through the braided tool 52 can no longer be accepted.

Ein derartiges Werkzeug 52, das selbst in Bereichen von Hinterschneidungen angewandt werden kann und durch eine Querschnittsverringerung aus dem fertig gestellten Geflecht 10 entnommen werden kann, kann auch bei anderen Gestalten eines Geflechts 10 zur Anwendung gelangen.One such tool 52 , which can even be used in areas of undercuts and by reducing the cross-section of the finished braid 10 can also be taken from other forms of a braid 10 come into use.

Ein Beispiel hierfür ist in 2 gezeigt, in der ein Körperimplantat 10 aus einem Geflecht 10 hergestellt ist, das ein Paar Verzweigungen mit einer Hinterschneidung 12 aufweist. Auf diese Weise sind viele komplexe Gestalten eines Körperimplantats herstellbar. Es kann somit ein sogenanntes personalisiertes Geflecht für einen Patienten zur Verfügung gestellt werden.An example of this is in 2 shown in a body implant 10 from a braid 10 is made that has a pair of branches with an undercut 12 having. Many complex body implant shapes can be produced in this way. A so-called personalized network can thus be made available for a patient.

Die vorstehend beschriebene Art des Entfernens eines Werkzeugs aus einem fertig hergestellten Geflecht 10 durch Verringern des Querschnitts nach dem Prinzip der verlorenen Form kann auch nach einem ersten Flechtvorgang und/oder nach einer ersten Formgebung und/oder Wärmebehandlung stattfinden. Hierzu wird, wie in den 3 und 4 gezeigt ist, zunächst ein wiederverwendbares Werkzeug 54 zum Umflechten angewandt, um ein Geflecht 10 herzustellen.The above-described way of removing a tool from a finished mesh 10 by reducing the cross-section according to the principle of the lost shape, it can also take place after a first braiding process and / or after a first shaping and / or heat treatment. For this purpose, as in the 3 and 4th initially shown is a reusable tool 54 used for braiding, around a braid 10 to manufacture.

Nach dem Rückwärtsflechten bzw. teilweisen Öffnen des Geflechts 10 wird das wiederverwendbare Werkzeug 54 aus dem Geflecht 10 entnommen und durch ein einmalig verwendbares Werkzeug 56 ersetzt, wie in 4 gezeigt ist. Danach wird der Flechtvorgang fertiggestellt und das fertige Geflecht 10 ist in 5 dargestellt. Das einmalig verwendbare Werkzeug 56 kann dann aus dem fertiggestellten Geflecht 10 entnommen werden, in dem sein Querschnitt verringert wird, wie in 1 gezeigt ist.After reverse braiding or partial opening of the braid 10 becomes the reusable tool 54 from the braid 10 removed and through a single use tool 56 replaced, as in 4th is shown. Then the braiding process is completed and the finished braid 10 is in 5 shown. The one-time use tool 56 can then from the finished braid 10 by reducing its cross-section, as in 1 is shown.

In den 3 bis 5 zeigt das Bezugszeichen 30 eine bekannte Flechtmaschine mit Klöppeln 35 zum Erzeugen des Geflechts 10.In the 3 to 5 shows the reference number 30th a well-known braiding machine with bobbins 35 to create the braid 10 .

Das vorstehend beschriebene Verfahren kann auch mit dem in dem Patent DE 10 2012 016 301 B3 beschriebenen Verfahren zum Herstellen eines Körperimplantats kombiniert werden, wie in 6 gezeigt ist. Dabei wird nach einer ersten Wärmebehandlung an einem ersten Geflecht 10 ein Teil des Geflechts 10 entfernt und durch ein zweites Geflecht 10a ersetzt, wie in 6c gezeigt ist.The method described above can also be performed with that in the patent DE 10 2012 016 301 B3 described methods for producing a body implant are combined, as in 6th is shown. After an initial heat treatment, a first braid is applied 10 part of the braid 10 removed and through a second braid 10a replaced, as in 6c is shown.

Das vorstehend beschriebene Verfahren eignet sich somit insbesondere zum Herstellen einer Gefäßprothese, eines Stentgrafts, eines Okkluders, eines Flow Diverters, einer Coil, eines Herzklappenrahmens, eines AAA-Stents, eines TAA-Stents, eines gastroenterologischen Stents oder eines peripheren Stents.The method described above is therefore particularly suitable for producing a vascular prosthesis, a stent graft, an occluder, a flow diverter, a coil, a heart valve frame, an AAA stent, a TAA stent, a gastroenterological stent or a peripheral stent.

Nachdem die Geflechte 10 eines Körperimplantats 1 nach dem vorstehend beschriebenen Verfahren sehr flexibel gestaltet werden können, können komplexe und gewünschte Gestalten zum Erzeugen eines für einen Patienten personalisierten Geflechts 10 auf einfache Weise hergestellt werden. Die Formgebung des Geflechts 10 wird vorzugsweise durch eine Wärmebehandlung durchgeführt, um in dem Geflecht 10 entstandene Spannungen abzubauen oder im wesentlichen zu eliminieren.After the braids 10 a body implant 1 can be designed very flexibly according to the method described above, complex and desired shapes can be used to create a mesh that is personalized for a patient 10 can be produced in a simple manner. The shape of the braid 10 is preferably carried out by a heat treatment in order to be in the braid 10 relieve or essentially eliminate any tension that has arisen.

Es kann jedoch auch eine Formgedächtniseigenschaft angewandt werden, die insbesondere an dem Werkstoff Nitinol angewandt wird. Dabei wird ein Metallgefüge in einer sogenannten Martensitstruktur in dem Geflecht 10 zur Verfügung gestellt, das durch Erhöhen der Temperatur durch Phasenumwandlung in eine Austenitstruktur umgewandelt wird. Dabei ist es für Nitinol außergewöhnlich, dass diese Umwandlung reversibel ist, ohne dass plastische Defekte auftreten. Die Phasenumwandlung findet somit diffusionslos statt, das heißt, ohne dass die Atome ihre Plätze in der Gitterstruktur wechseln. Insbesondere nehmen bei dieser diffusionslosen reversiblen Phasenumwandlung des Austenit- in die Martensitstruktur die Atome durch reine Scherdeformation eine geordnete Zwillingsanordnung ein.However, a shape memory property can also be used, which is applied in particular to the material nitinol. A metal structure in a so-called martensite structure is created in the mesh 10 which is converted into an austenite structure by increasing the temperature by phase transformation. It is unusual for Nitinol that this conversion is reversible without the occurrence of plastic defects. The phase transition thus takes place without diffusion, i.e. without the atoms changing their places in the lattice structure. In particular, in this diffusion-free, reversible phase transformation of the austenite into the martensite structure, the atoms adopt an orderly twin arrangement through pure shear deformation.

Anstelle von Nitinol kann jedoch auch ein Polymer, ein bioabbaubares Polymer oder Wolfram verwendet werden. Dabei kann Wolfram die Röntgensichtbarkeit des Körperimplantats 1 erhöhen. Es können jedoch auch sogenannte Marker die Röntgensichtbarkeit erhöhen, die beispielsweise aus Tantal oder Gold hergestellt sind.Instead of nitinol, however, a polymer, a biodegradable polymer or tungsten can also be used. Tungsten can thereby reduce the radiopacity of the body implant 1 increase. However, so-called markers that are made of tantalum or gold, for example, can also increase the x-ray visibility.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
KörperimplantatBody implant
10, 10a10, 10a
GeflechtBraid
1212
HinterschneidungUndercut
1414th
Öffnungopening
1616
bauchiger Bereichbulbous area
3030th
FlechtmaschineBraiding machine
3535
KlöppelClapper
5252
geflochtenes Werkzeugbraided tool
5454
wiederverwendbares Werkzeugreusable tool
5656
einmalig verwendbares Werkzeugsingle use tool

Claims (14)

Verfahren zum Herstellen eines Körperimplantats zum Einsetzen in den lebenden Körper mit den Schritten: Bereitstellen eines Werkzeugs (52; 54; 56) mit einer vorgegebenen oder vorgebbaren Gestalt, Umflechten des Werkzeugs (52; 54; 56) mit zumindest einem Flechtmaterial und dadurch Erzeugen eines Geflechts (10, 10a) zumindest teilweise in der Gestalt des Werkzeugs (52; 54; 56), Durchführen einer Formgebung an dem Geflecht (10), und Entfernen des Werkzeugs (52; 54; 56) von dem Geflecht (10, 10a), wobei das Werkzeug (52; 54; 56) derart konfiguriert ist, dass die Gestalt des Werkzeugs (52; 54; 56) zumindest teilweise derart veränderbar ist, dass das Werkzeug (52; 54; 56) entfernt werden kann, wenn das Geflecht (10, 10a) im wesentlichen geschlossen ist und/oder das Geflecht (10, 10a) das Werkzeug (52; 54; 56) zumindest teilweise umhüllt und/oder Hinterschneidungen (12) aufweist, wobei das Werkzeug (52) zumindest teilweise als Geflecht oder geflechtartige Struktur ausgebildet ist und das Werkzeug (52) zum Entfernen auf Zug beansprucht wird, um den Querschnitt so zu verringern, dass ein Entfernen ermöglicht wird.A method for producing a body implant for insertion in the living body, comprising the steps of: providing a tool (52; 54; 56) with a predetermined or predeterminable shape, braiding around the tool (52; 54; 56) with at least one braiding material and thereby producing one Braid (10, 10a) at least partially in the shape of the tool (52; 54; 56), performing a shaping on the braid (10), and removing the tool (52; 54; 56) from the braid (10, 10a) , wherein the tool (52; 54; 56) is configured such that the shape of the tool (52; 54; 56) is at least partially changeable in such a way that the tool (52; 54; 56) can be removed when the braid (10, 10a) is essentially closed and / or the braid (10, 10a) the Tool (52; 54; 56) at least partially enveloped and / or undercuts (12), the tool (52) being at least partially designed as a braid or braid-like structure and the tool (52) being subjected to tension for removal, around the To reduce the cross-section so that removal is possible. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Schritt des Entfernen des Werkzeugs (52; 54; 56) im wesentlichen gleichzeitig mit der Formgebung an dem Geflecht (10) durchgeführt wird.Procedure according to Claim 1 wherein the step of removing the tool (52; 54; 56) is performed substantially simultaneously with the shaping of the braid (10). Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Werkzeug (56) zumindest eine Sollbruchstelle aufweist.Method according to one of the preceding claims, wherein the tool (56) has at least one predetermined breaking point. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Werkzeug (52; 54; 56) zumindest eines aus Kunststoff bevorzugt Polyvinylalkohol oder glasfaserverstärkten Kunststoff aufweist. Method according to one of the preceding claims, wherein the tool (52; 54; 56) has at least one made of plastic, preferably polyvinyl alcohol or glass fiber reinforced plastic. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Formgebung an dem Geflecht (10) eine Wärmebehandlung beinhaltet.Method according to one of the preceding claims, wherein the shaping of the braid (10) includes a heat treatment. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Geflecht (10) nach der Formgebung zumindest teilweise entflochten wird, um das Werkzeug (54) durch ein anderes leicht auflösbares und/oder leicht entfernbares Werkzeug (52, 56) zu ersetzen, und das Geflecht (10) anschließend wieder im wesentlichen in derselben Art geflochten wird und/oder durch ein anderes Flechtmaterial (10a) ersetzt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the braid (10) is at least partially unbraided after shaping in order to replace the tool (54) with another easily dissolvable and / or easily removable tool (52, 56), and the braid ( 10) is then braided again essentially in the same way and / or is replaced by another braiding material (10a). Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Werkzeug (52; 54; 56) einen zerstörbaren Abschnitt und einen nicht zerstörbaren Abschnitt aufweist.Method according to one of the preceding claims, wherein the tool (52; 54; 56) has a destructible section and a non-destructible section. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Werkzeug (54) eine wiederverwendbare Hülle aufweist, die zur Herstellung der gewünschten Form des Werkzeugs mit einem Fluid gefüllt werden kann und zum Entfernen zumindest teilweise entleert wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the tool (54) has a reusable sheath which can be filled with a fluid to produce the desired shape of the tool and which is at least partially emptied for removal. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Werkzeug (52; 54; 56) zumindest einen mechanisch verlagerbaren Bereich aufweist, der durch Umklappen, Schwenken, Drehen etc. mechanisch verlagerbar ist, um die Gestalt des Werkzeugs (52; 54; 56) zu verändern.Method according to one of the preceding claims, wherein the tool (52; 54; 56) has at least one mechanically displaceable area which is mechanically displaceable by folding over, pivoting, rotating, etc. in order to match the shape of the tool (52; 54; 56) change. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei eine Gefäßprothese, ein Stentgraft, ein Okkluder, ein Flow Diverter, ein Coil, ein Herzklappenrahmen, ein AAA Stent, ein TAA Stent, ein gastronenterologischer Stent oder ein peripherer Stent hergestellt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein a vascular prosthesis, a stent graft, an occluder, a flow diverter, a coil, a heart valve frame, an AAA stent, a TAA stent, a gastroenterological stent or a peripheral stent is produced. Werkzeug zum Herstellen eines Körperimplantats zum Einsetzen in den lebenden Körper durch zumindest teilweises Umflechten des Werkzeugs (52; 54; 56), wobei das Werkzeug (52; 54; 56) eine Gestalt aufweist, die zumindest teilweise derart veränderbar ist, dass das Werkzeug (52; 54; 56) entfernt werden kann, wenn ein durch Umflechten des Werkzeugs (52; 54; 56) erzeugtes Geflecht (10, 10a) im wesentlichen geschlossen ist und/oder das Geflecht (10, 10a) das Werkzeug (52; 54; 56) zumindest teilweise umhüllt und/oder Hinterschneidungen (12) aufweist, wobei das Werkzeug (52) zumindest teilweise als Geflecht oder geflechtartige Struktur ausgebildet ist und das Werkzeug (52) zum Entfernen auf Zug beansprucht werden kann, um den Querschnitt so zu verringern, um ein Entfernen zu ermöglichen.Tool for producing a body implant for insertion into the living body by at least partially braiding around the tool (52; 54; 56), the tool (52; 54; 56) having a shape which is at least partially changeable in such a way that the tool ( 52; 54; 56) can be removed when a braid (10, 10a) produced by braiding around the tool (52; 54; 56) is essentially closed and / or the braid (10, 10a) supports the tool (52; 54 ; 56) at least partially enveloped and / or undercuts (12), the tool (52) being at least partially designed as a braid or braid-like structure and the tool (52) for removal being able to be subjected to tension in order to reduce the cross section to allow removal. Werkzeug nach Anspruch 11, wobei das Werkzeug (56) zumindest eine Sollbruchstelle aufweist.Tool after Claim 11 , wherein the tool (56) has at least one predetermined breaking point. Werkzeug nach Anspruch 11, wobei die Gestalt des Werkzeugs (56) veränderbar ist, indem das Werkzeug (54) eine wiederverwendbare Hülle aufweist, die zur Herstellung der gewünschten Form des Werkzeugs mit einem Fluid gefüllt werden kann und zum Entfernen zumindest teilweise entleert wird.Tool after Claim 11 wherein the shape of the tool (56) can be changed in that the tool (54) has a reusable sheath which can be filled with a fluid to produce the desired shape of the tool and which is at least partially emptied for removal. Werkzeug nach Anspruch 11, das zumindest einen mechanisch verlagerbaren Bereich aufweist, der durch Umklappen, Schwenken, Drehen etc. mechanisch verlagerbar ist, um die Gestalt des Werkzeugs (52; 54; 56) zu verändern.Tool after Claim 11 which has at least one mechanically displaceable area which can be mechanically displaced by folding over, pivoting, rotating, etc. in order to change the shape of the tool (52; 54; 56).
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