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HINTERGRUND
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1. Gebiet der Erfindung
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Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Getriebesteuerungsvorrichtung für ein Mild-Hybrid-Fahrzeug vom Riementyp und auf ein Getriebesteuerungsverfahren, das diese verwendet, und insbesondere bezieht sie sich auf eine Getriebesteuerungsvorrichtung für ein Mild-Hybrid-Fahrzeug vom Riementyp, die einen Schaltschlag reduziert, der beim Schalten des Mild-Hybrid-Fahrzeugs vom Riementyp auftreten kann, und ein Drehmoment eines Motorgenerators steuert bzw. regelt, um eine Schaltzeit zu reduzieren, und auf ein Getriebesteuerungsverfahren, das diese verwendet.
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2. Erörterung des Standes der Technik
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In den letzten Jahren ist der Bedarf an Hybridfahrzeugen stetig gewachsen, und dementsprechend ist die Entwicklung von Technologien, die bei den Hybridfahrzeugen angewendet werden, beschleunigt worden. Insbesondere in einem Fall eines Mild-Hybrid-Fahrzeugs unter den Hybridfahrzeugen wird hauptsächlich ein Verbrennungsmotor verwendet und wird ein Elektromotor verwendet, um den Verbrennungsmotor zu unterstützen, um dadurch die Effizienz des Verbrennungsmotors zu steigern, und deshalb können kostengünstige Entwicklungskosten und ein niedriger Preis erzielt werden.
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Außerdem gibt es unter den Typen des Mild-Hybrid-Fahrzeugs einen Typ, in dem ein Motorgenerator und ein Motor (Verbrennungsmotor) mit Hilfe eines Riemens zusammenarbeiten und der Motorgenerator ein Drehmoment einer Antriebswelle, die mit einem Getriebe verbunden ist, ausgleicht, wodurch die Effizienz des Betriebs des Fahrzeugs gesteigert wird.
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In der Zwischenzeit wird als ein Getriebe, das bei einem Fahrzeug angewendet wird, allgemein ein Stufengetriebe, in dem jede Stufe unter Ausschluss eines stufenlosen Getriebes (CVT; Continuously Variable Transmission) bestimmt wird, verwendet.
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Auf diese Weise kann in dem Stufengetriebe, um das Stufengetriebe in eine Schaltstufe zu schalten, die ein anderes Übersetzungsverhältnis hat, eine Stromunterbrechung bzw. Energieunterbrechung oder ein Schlafintervall einer Antriebswelle, die eine Antriebskraft-Eingabestufe des Getriebes ist, und einer Nichtantriebswelle, die eine Antriebskraft-Ausgabestufe davon ist, auftreten.
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Wenn die Antriebskraft aufrecht erhalten wird, wie dies in solch einer Stromunterbrechung bzw. Energieunterbrechung oder in solch einem Schlafintervall der Fall ist, verschwindet eine momentane Last, und deshalb kann es zu einem Anstieg der Drehzahl kommen, und wenn das Schalten durchgeführt wird und die Antriebswelle und die Nichtantriebswelle synchronisiert werden, kann ein größerer Schaltschlag auftreten.
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Außerdem gibt es dann, wenn ein Autofahren aufrecht erhalten wird, wie etwa in einem Fall, in dem ein Schalten in einem Intervall durchgeführt wird, in dem der Motorgenerator die Überwachung für die Antriebskraftunterstützung in einem Hybridsystem durchführt, Probleme dahingehend, dass ein Schaltschlag größer wird und Drehzahlen der Antriebswelle und der Nichtantriebswelle synchronisiert werden, so dass eine Zeit, die für das Vollenden des Schaltens benötigt wird, verlängert wird.
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Außerdem werden in einem regenerativen Bremsintervall, in dem der Motorgenerator in der Form eines Generators betrieben wird, Energieeingangswellen bzw. Energieeinleitungswellen der Antriebswelle und der Nichtantriebswelle umgekehrt, und selbst in einem Fall, in dem eine momentane Wellenleitung in dem Augenblick durchgeführt wird, wenn ein Energie- bzw. Stromerzeugungsdrehmoment zum Durchführen einer Stromerzeugung bzw. Energieerzeugung in der gleichen Art und Weise erzeugt wird, gibt es die gleichen Probleme dahingehend, dass ein Schaltschlag durch das Erzeugungsdrehmoment größer wird und eine Zeit, die für das Vollenden des Schaltens benötigt wird, verlängert wird.
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Deshalb besteht ein Bedarf an einem Verfahren zum Lösen der oben beschriebenen Probleme.
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[Dokument aus dem Stand der Technik]
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[Patentdokument]
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- (Patentdokument 1) Koreanische Patentoffenlegungs-Veröffentlichung Nr. 10-0736685
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ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
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Die vorliegende Erfindung ist auf eine Getriebesteuerungsvorrichtung für ein Mild-Hybrid-Fahrzeug vom Riementyp und auf ein Getriebesteuerungsverfahren, das diese verwendet, gerichtet, die einen Schaltschlag durch eine Drehmomentsteuerung bzw. -regelung eines Motorgenerators zu dem Zeitpunkt des Schaltens abmildern können und eine Zeit reduzieren können, die für das Vollenden des Schaltens benötigt wird.
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In Übereinstimmung mit einem Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Getriebesteuerungsverfahren für ein Mild-Hybrid-Fahrzeug vom Riementyp bereitgestellt, das folgende Schritte umfasst: Sammeln durch ein integriertes Steuergerät von Schaltinformationen, Festsetzen durch das integrierte Steuergerät eines Zieldrehmoments eines Motorgenerators entsprechend den Schaltinformationen; und Steuern des Motorgenerators durch ein Elektromotorsteuergerät.
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Im vorliegenden Fall kann das Getriebesteuerungsverfahren zwischen dem Festsetzen des Zieldrehmoments und dem Steuern des Motorgenerators des Weiteren das Feststellen, ob ein Schalten des Fahrzeugs durchgeführt wird, entsprechend den Schaltinformationen umfassen.
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Wenn bei dem Feststellen festgestellt wird, dass das Schalten des Fahrzeugs nicht durchgeführt wird, dann kann das Steuern des Motorgenerators auch das Steuern des Motorgenerators durch das Elektromotorsteuergerät entsprechend dem festgesetzten Zieldrehmoment umfassen.
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Wenn bei dem Feststellen festgestellt wird, dass das Schalten des Fahrzeugs durchgeführt wird, dann kann das Getriebesteuerungsverfahren des Weiteren auch das Feststellen, ob eine Antriebswelle des Fahrzeugs angetrieben wird, umfassen.
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Wenn bei dem Feststellen festgestellt wird, dass die Antriebswelle des Fahrzeugs angetrieben wird, dann kann das Getriebesteuerungsverfahren des Weiteren auch das neue Festsetzen eines oberen Grenzwerts für das Zieldrehmoment des Motorgenerators als eine negative Zahl umfassen.
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Wenn bei dem Feststellen festgestellt wird, dass die Antriebswelle des Fahrzeugs nicht angetrieben wird, dann kann das Getriebesteuerungsverfahren des Weiteren auch das Feststellen, ob ein regeneratives Bremsen des Fahrzeugs durchgeführt wird, umfassen.
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Wenn bei dem Feststellen festgestellt wird, dass das regenerative Bremsen des Fahrzeugs durchgeführt wird, dann kann das Getriebesteuerungsverfahren des Weiteren auch das neue Festsetzen eines unteren Grenzwerts für das Zieldrehmoment des Motorgenerators als eine positive Zahl umfassen.
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Wenn bei dem Feststellen festgestellt wird, dass das regenerative Bremsen des Fahrzeugs nicht durchgeführt wird, dann kann das Steuern des Motorgenerators auch das Steuern des Motorgenerators durch das Elektromotorsteuergerät entsprechend dem neu festgesetzten Zieldrehmoment umfassen.
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Das Sammeln der Schaltinformationen kann auch das Empfangen von Ziel-Schaltstufenzahl-Informationen und von Informationen über die aktuelle Stufenzahl von einem Getriebesteuergerät umfassen.
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Das Sammeln der Schaltinformationen kann auch das Empfangen von Antriebsanforderungsdrehmoment-Informationen und Regenerationsanforderungsdrehmoment-Informationen von einem Verbrennungsmotorsteuergerät umfassen.
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In Übereinstimmung mit einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine Getriebesteuerungsvorrichtung für ein Mild-Hybrid-Fahrzeug vom Riementyp bereitgestellt, die Folgendes aufweist: einen Motorgenerator, der mit einem Motor (Verbrennungsmotor) und einem Riemen zusammenarbeitet; ein integriertes Steuergerät, das Schaltinformationen sammelt und ein Zieldrehmoment des Motorgenerators entsprechend den Schaltinformationen festsetzt; und ein Elektromotorsteuergerät, das den Motorgenerator entsprechend dem Zieldrehmoment steuert, das von dem integrierten Steuergerät festgesetzt worden ist.
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Im vorliegenden Fall kann die Getriebesteuerungsvorrichtung des Weiteren ein Getriebesteuergerät umfassen, das Ziel-Schaltstufenzahl-Informationen und Informationen über die aktuelle Stufenzahl an das integrierte Steuergerät liefert.
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Auch kann die Getriebesteuerungsvorrichtung des Weiteren ein Verbrennungsmotorsteuergerät aufweisen, das Antriebsanforderungsdrehmoment-Informationen und Regenerationsanforderungsdrehmoment-Informationen an das integrierte Steuergerät liefert.
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KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
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Die oben genannten und weitere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden den Durchschnittsfachleuten auf dem Gebiet durch das ausführliche Beschreiben von exemplarischen Ausführungsformen davon unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen offensichtlicher werden, wobei in den Zeichnungen:
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1 ein Blockdiagramm ist, das jede Komponente einer Getriebesteuerungsvorrichtung für ein Mild-Hybrid-Fahrzeug vom Riementyp in Übereinstimmung mit einer exemplarischen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht;
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2 ein Ablaufdiagramm ist, das jeden Schritt eines Getriebesteuerungsverfahrens für ein Mild-Hybrid-Fahrzeug vom Riementyp in Übereinstimmung mit einer exemplarischen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht; und
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3 ein Ablaufdiagramm ist, das einen Prozess des sequentiellen Durchführens eines Getriebesteuerungsverfahrens für ein Mild-Hybrid-Fahrzeug vom Riementyp in Übereinstimmung mit einer exemplarischen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht.
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AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG EXEMPLARISCHER AUSFÜHRUNGSFORMEN
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Exemplarische Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden unten ausführlich unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben werden. Obwohl die vorliegende Erfindung in Verbindung mit exemplarischen Ausführungsformen davon gezeigt und beschrieben wird, wird es den Fachlauten auf dem Gebiet klar sein, dass verschiedene Modifikationen vorgenommen werden können, ohne dass von dem Gedanken und dem Schutzumfang der Erfindung abgewichen wird.
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Im Folgenden wird eine Getriebesteuerungsvorrichtung für ein Mild-Hybrid-Fahrzeug vom Riementyp in Übereinstimmung mit einer exemplarischen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung und ein Getriebesteuerungsverfahren, das diese verwendet, ausführlich unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben werden.
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1 ist ein Blockdiagramm, das jede Komponente einer Getriebesteuerungsvorrichtung für ein Mild-Hybrid-Fahrzeug vom Riementyp in Übereinstimmung mit einer exemplarischen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht.
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Wie in 1 veranschaulicht ist, weist die Getriebesteuerungsvorrichtung für das Mild-Hybrid-Fahrzeug vom Riementyp in Übereinstimmung mit einer exemplarischen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung einen Motorgenerator 100, ein integriertes Steuergerät 200 und ein Elektromotorsteuergerät 110 auf. Außerdem kann die Getriebesteuerungsvorrichtung in Übereinstimmung mit der vorliegenden Ausführungsform des Weiteren ein Getriebesteuergerät 220 und ein Verbrennungsmotorsteuergerät 210 aufweisen.
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Der Motorgenerator 100 kann mit einem Verbrennungsmotor 300 durch einen Riemen zusammenarbeiten, um verwendet zu werden, wenn der Verbrennungsmotor 300 gestartet wird, und er kann Funktionen wie etwa eine Funktion des Durchführens einer kontinuierlichen Strom- bzw. Energieerzeugung wie ein Drehstromgenerator, eine regenerative Bremsfunktion zur Aufbereitung von Bremsenergie in elektrische Energie in einer Bremssituation, eine Drehmomentunterstützungsfunktion des Unterstützens eines Drehmoments einer Antriebswelle, wenn ein Fahrzeug gestartet wird, oder wenn ein Antriebsdrehmoment benötigt wird, und dergleichen erzielen.
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Das integrierte Steuergerät 200 kann integriert das Elektromotorsteuergerät 110 zum Steuern des Motorgenerators 100, das Verbrennungsmotorsteuergerät 210 zum Steuern des Motors (Verbrennungsmotors) 300, das Getriebesteuergerät 220 zum Steuern eines Getriebes 310, das mit Rädern und Reifen 320 verbunden ist, ein Batteriesteuergerät 230 zum Steuern einer Batterie 120 und dergleichen steuern, Schaltinformationen von spezifischen Komponenten sammeln und ein Zieldrehmoment des Motorgenerators entsprechend den Schaltinformationen festsetzen.
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Das Elektromotorsteuergerät 110 ist eine Komponente, die den Motorgenerator 100 entsprechend dem Zieldrehmoment steuert, das von dem integrierten Steuergerät 200 festgesetzt worden ist.
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Das Getriebesteuergerät 220 ist eine Komponente, die Ziel-Schaltstufenzahl-Informationen und Informationen über die aktuelle Stufenzahl an das integrierte Steuergerät 200 liefert, und das Verbrennungsmotorsteuergerät 210 ist eine Komponente, die Antriebsanforderungsdrehmoment-Informationen und Regenerationsanforderungsdrehmoment-Informationen an das integrierte Steuergerät 200 liefert.
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Das heißt, das integrierte Steuergerät 200 kann das Zieldrehmoment des Motorgenerators 100 auf der Grundlage der oben beschriebenen Informationen berechnen.
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Im Folgenden wird das Getriebesteuerungsverfahren für das Mild-Hybrid-Fahrzeug vom Riementyp genauer beschrieben werden.
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2 ist ein Ablaufdiagramm, das jeden Schritt eines Getriebesteuerungsverfahrens für ein Mild-Hybrid-Fahrzeug vom Riementyp in Übereinstimmung mit einer exemplarischen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht.
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Wie in 2 gezeigt ist, umfasst das Getriebesteuerungsverfahren für das Mild-Hybrid-Fahrzeug vom Riementyp einen Schritt S10 des Sammelns durch das integrierte Steuergerät von Schaltinformationen, einen Schritt des Festsetzens durch das integrierte Steuergerät eines Zieldrehmoments des Motorgenerators entsprechend den Schaltinformationen und einen Schritt des Steuerns des Motorgenerators durch das Elektromotorsteuergerät.
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Es können des Weiteren andere ausführliche Schritte als die vorliegenden Schritte in dem Getriebesteuerungsverfahren enthalten sein, die unter Bezugnahme auf 3 beschrieben werden.
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3 ist ein Ablaufdiagramm, das einen Prozess des sequentiellen Durchführens eines Getriebesteuerungsverfahrens für ein Mild-Hybrid-Fahrzeug vom Riementyp in Übereinstimmung mit einer exemplarischen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht.
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Zuerst bestimmt das integrierte Steuergerät das Zieldrehmoment des Motorgenerators während des Betriebs eines Fahrzeugs. Das heißt, es werden wie oben beschrieben der Schritt des Sammelns durch das integrierte Steuergerät der Schaltinformationen, der Schritt des Festsetzen durch das integrierte Steuergerät des Zieldrehmoments des Motorgenerators entsprechend den Schaltinformationen sequentiell durchgeführt.
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In diesem Zustand wird ein Schritt des Feststellens, ob ein Schalten des Fahrzeugs durchgeführt wird, entsprechend den Schaltinformationen durchgeführt. Infolgedessen empfängt das integrierte Steuergerät in diesem Schritt Ziel-Schaltstufenzahl-Informationen und Informationen über die aktuelle Stufenzahl von dem Getriebesteuergerät, um dadurch feststellen zu können, ob ein Schalten des Fahrzeugs durchgeführt wird.
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Wenn auf der Grundlage des Feststellungsergebnisses festgestellt wird, dass das Schalten des Fahrzeugs nicht durchgeführt wird, dann wird der Schritt des Steuerns des Motorgenerators durchgeführt. In diesem Schritt steuert das Elektromotorsteuergerät den Motorgenerator entsprechend dem Zieldrehmoment, das von dem integrierten Steuergerät festgesetzt worden ist.
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Wenn auf der Grundlage des Feststellungsergebnisses festgestellt wird, dass das Schalten des Fahrzeugs durchgeführt wird, wird des Weiteren ein Schritt des Feststellens, ob eine Antriebswelle des Fahrzeugs angetrieben wird, durchgeführt, bevor der Schritt des Steuerns des Motorgenerators durchgeführt wird. Infolgedessen empfängt das integrierte Steuergerät in diesem Schritt Antriebsanforderungsdrehmoment-Informationen von dem Verbrennungsmotorsteuergerät, um dadurch feststellen zu können, ob die Antriebswelle angetrieben wird.
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Wenn auf der Grundlage des Feststellungsergebnisses festgestellt wird, dass die Antriebswelle des Fahrzeugs angetrieben wird, wird ein Schritt des neuen Festsetzens eines oberen Grenzwerts für das Zieldrehmoment des Motorgenerators als eine negative Zahl durchgeführt. Der Grund dafür, dass dieser Schritt durchgeführt wird, liegt darin, dass in einem Fall, in dem die Antriebswelle angetrieben wird, ein Antriebswellendrehmoment größer als ein Nichtantriebswellendrehmoment wird, während ein Schalten durchgeführt wird. Das heißt, der Schritt des neuen Festsetzens des oberen Grenzwerts für das Zieldrehmoment wird durchgeführt, um das Antriebswellendrehmoment unter Verwendung des Motorgenerators zu reduzieren.
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Als nächstes wird entsprechend dem neu festgesetzten Zieldrehmoment der Schritt des Steuerns des Motorgenerators durchgeführt, und in diesem Schritt steuert das Elektromotorsteuergerät den Motorgenerator entsprechend dem Zieldrehmoment, das von dem integrierten Steuergerät neu festgesetzt worden ist.
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Aber wenn festgestellt wird, dass die Antriebswelle des Fahrzeugs nicht angetrieben wird, wird des Weiteren ein Schritt des Feststellens, ob ein regeneratives Bremsen des Fahrzeugs durchgeführt wird, durchgeführt. In diesem Schritt empfängt das integrierte Steuergerät Regenerationsanforderungsdrehmoment-Informationen von dem Verbrennungsmotorsteuergerät, um dadurch feststellen zu können, ob ein regeneratives Bremsen des Fahrzeugs durchgeführt wird.
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Wenn auf der Grundlage des Feststellungsergebnisses festgestellt wird, dass ein regeneratives Bremsen des Fahrzeugs durchgeführt wird, wird ein Schritt des neuen Festsetzens eines unteren Grenzwerts für das Zieldrehmoment als eine positive Zahl durchgeführt. Der Grund dafür, warum dieser Schritt durchgeführt wird, liegt darin, dass in einem Fall, in dem ein regeneratives Bremsen des Fahrzeugs durchgeführt wird, das Antriebswellendrehmoment kleiner als das Nichtantriebswellendrehmoment wird, während das Schalten durchgeführt wird. Das heißt, der Schritt des neuen Festsetzens des unteren Grenzwerts für das Zieldrehmoment wird durchgeführt, um das Antriebswellendrehmoment unter Verwendung des Motorgenerators zu erhöhen.
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Als nächstes wird entsprechend dem neu festgesetzten Zieldrehmoment der Schritt des Steuerns des Motorgenerators durchgeführt, und in diesem Schritt steuert das Elektromotorsteuergerät den Motorgenerator entsprechend dem Zieldrehmoment, das von dem integrierten Steuergerät neu festgesetzt worden ist.
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Aber wenn festgestellt wird, dass kein regeneratives Bremsen des Fahrzeugs durchgeführt wird, dann umfasst der Schritt des Steuerns des Motorgenerators einen Schritt des Steuerns des Motorgenerators durch das Elektromotorsteuergerät entsprechend einem anfänglich festgesetzten Zieldrehmoment.
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Wie oben beschrieben worden ist, kann in der Getriebesteuerungsvorrichtung für das Mild-Hybrid-Fahrzeug vom Riementyp und in dem Getriebesteuerungsverfahren, das diese verwendet, in Übereinstimmung mit den Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung dann, wenn ein Schalten in einem Intervall durchgeführt wird, in dem ein Drehmoment als eine negative oder eine positive Zahl erzeugt wird, damit der Motorgenerator eine Drehmomentunterstützung oder eine Erzeugung einer regenerativen Energie durchführt, eine Schaltzeit vor dem Durchführen des Schaltens durch das Verwenden von Schalt-Vorabinformationen im voraus bekannt sein, kann ein Schaltschlag durch eine Drehmomentsteuerung bzw. -regelung des Motorgenerators zu dem Zeitpunkt des Schaltens abgemildert werden und kann eine Zeit, die für das Vollenden des Schaltens benötigt wird, reduziert werden.
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Außerdem kann selbst in einem Intervall, in dem der Motorgenerator keine Drehmomentunterstützung oder Erzeugung einer regenerativen Energie durchführt, ein Schaltschlag unter Verwendung von Schalt-Vorabinformationen in der gleichen Art und Weise abgemildert werden, und kann eine Zeit, die für das Vollenden des Schaltens benötigt wird, reduziert werden. Als Folge davon ist es möglich, einen Fahrkomfort entsprechend der Abmilderung des Schaltschlags zu verbessern.
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Außerdem kann durch das Reduzieren eines Drehzahlunterschieds und eines Drehmomentunterschieds zwischen der Antriebswelle und der Ausgangswelle eine Zeit und ein Betrag, in dem ein Schlaf auftritt, reduziert werden, wodurch die Haltbarkeit des Getriebes erhöht wird.
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Es wird den Fachleuten auf dem Gebiet klar sein, dass verschiedene Modifikationen bei den oben beschriebenen exemplarischen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung vorgenommen werden können, ohne dass von dem Gedanken oder dem Schutzumfang der Erfindung abgewichen wird. Infolgedessen ist es so gedacht, dass die vorliegende Erfindung alle derartigen Modifikationen abdeckt, vorausgesetzt, sie fallen in den Schutzumfang der angehängten Ansprüche und ihrer Äquivalente.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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