Hintergrund der ErfindungBackground of the invention
1. Gebiet der Erfindung1. Field of the invention
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Garnspleißeinrichtung, eine Spulstelle, eine Textilmaschine und ein Garnspleißverfahren.The present invention relates to a yarn splicing device, a winding unit, a textile machine and a yarn splicing method.
2. Beschreibung des Stands der Technik2. Description of the Related Art
In einer Garnspleißeinrichtung, welche in eine Textilmaschine wie eine automatische Spulmaschine oder dergleichen eingebaut ist, bildet eine Regulierung einer Länge eines aufzudrehenden Garnendes ein wesentliches Element, um Garnspleißen ungeachtet eines Garntyps in geeigneter Weise durchzuführen. Zum Beispiel beschreibt die chinesische Patentanmeldungs-Veröffentlichung Nr. 101165241 eine Technologie zum Regulieren einer in eine Aufdreheinheit einzuführenden Länge eines Garnendes unter Verwendung eines Führungselements, welches dafür eingerichtet ist, ein Garn zu biegen.In a yarn splicer incorporated in a textile machine such as an automatic winder or the like, regulation of a length of a yarn end to be wound constitutes an essential element for properly performing yarn splicing regardless of a yarn type. For example, that describes Chinese Patent Application Publication No. 101165241 a technology for regulating a length of a yarn end to be inserted in a untwisting unit using a guide member adapted to bend a yarn.
Kurzbeschreibung der ErfindungBrief description of the invention
Jedoch kann bei der in der chinesischen Patentanmeldungs-Veröffentlichung Nr. 101165241 beschriebenen Technologie das Garnende bezüglich des Führungselements verschoben werden, und deshalb wird die in die Aufdreheinheit einzuführende Länge des Garnendes möglicherweise nicht genau reguliert.However, in the case of Chinese Patent Application Publication No. 101165241 described technology, the yarn end are displaced with respect to the guide member, and therefore the length of the yarn end to be inserted into the untwisting unit may not be accurately controlled.
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist somit, eine Garnspleißeinrichtung und ein Garnspleißverfahren, welche eine genaue Regulierung der in die Aufdreheinheit einzuführenden Länge des Garnendes ermöglichen, eine eine solche Garnspleißeinrichtung enthaltende Spulstelle und eine Textilmaschine bereitzustellen.Thus, it is an object of the present invention to provide a yarn splicing device and a yarn splicing method which allow accurate regulation of the length of the yarn end to be inserted in the untwisting unit, a winding unit incorporating such a yarn splicing device, and a textile machine.
Eine Garnspleißeinrichtung der vorliegenden Erfindung, welche dafür eingerichtet ist, Garnenden miteinander zu verspleißen, enthält eine erste Greifeinheit, welche dafür eingerichtet ist, ein erstes Garnende zu ergreifen, eine erste Schneideinheit, welche dafür eingerichtet ist, das erste Garnende in einem Zustand, in welchem das erste Garnende durch die erste Greifeinheit gehalten wird, abzuschneiden, eine erste Aufdreheinheit, welche dafür eingerichtet ist, das erste Garnende, welches durch die erste Schneideinheit abgeschnitten wurde, in dieselbe einzuführen und das erste Garnende in dem Zustand, in welchem das erste Garnende durch die erste Greifeinheit gehalten wird, aufzudrehen, eine zweite Greifeinheit, welche dafür eingerichtet ist, ein zweites Garnende zu ergreifen, eine zweite Schneideinheit, welche dafür eingerichtet ist, das zweite Garnende in einem Zustand, in welchem das zweite Garnende durch die zweite Greifeinheit gehalten wird, abzuschneiden, eine zweite Aufdreheinheit, welche dafür eingerichtet ist, das zweite Garnende, welches durch die zweite Schneideinheit abgeschnitten wurde, in dieselbe einzuführen und das zweite Garnende in dem Zustand, in welchem das zweite Garnende durch die zweite Greifeinheit gehalten wird, aufzudrehen, eine Reguliereinheit, welche dafür eingerichtet ist, einen ersten Abstand zwischen einer ersten Schneidposition des ersten Garnendes in der ersten Schneideinheit und einer ersten Einführposition des ersten Garnendes in der ersten Aufdreheinheit zu regulieren, um eine in die erste Aufdreheinheit einzuführende Länge des ersten Garnendes zu regulieren, und einen zweiten Abstand zwischen einer zweiten Schneidposition des zweiten Garnendes in der zweiten Schneideinheit und einer zweiten Einführposition des zweiten Garnendes in der zweiten Aufdreheinheit zu regulieren, um eine in die zweite Aufdreheinheit einzuführende Länge des zweiten Garnendes zu regulieren, und eine Garnspleißeinheit, welche dafür eingerichtet ist, das erste Garnende, welches durch die erste Aufdreheinheit aufgedreht wurde, und das zweite Garnende, welches durch die zweite Aufdreheinheit aufgedreht wurde, in einem Zustand, in welchem das erste Garnende durch die erste Greifeinheit gehalten wird und das zweite Garnende durch die zweite Greifeinheit gehalten wird, zusammenzudrehen.A yarn splicing device of the present invention adapted to splice yarn ends together includes a first gripping unit adapted to grasp a first yarn end, a first cutting unit configured to rotate the first yarn end in a state in which the first yarn end is held by the first gripping unit to cut off, a first untwisting unit adapted to insert the first yarn end cut by the first cutting unit thereinto and the first yarn end in the state in which the first yarn end passes through the first gripping unit is held to unscrew, a second gripping unit adapted to grasp a second yarn end, a second cutting unit adapted to move the second yarn end in a state in which the second yarn end is held by the second gripping unit to cut off, a second Aufd A mechanism unit adapted to insert the second yarn end cut by the second cutting unit therein and to turn up the second yarn end in the state in which the second yarn end is held by the second gripping unit, a regulating unit arranged therefor is to regulate a first distance between a first cutting position of the first yarn end in the first cutting unit and a first insertion position of the first yarn end in the first untwisting unit to regulate a length of the first yarn end to be inserted into the first untwisting unit and a second distance between one to regulate second cutting position of the second yarn end in the second cutting unit and a second insertion position of the second yarn end in the second untwisting unit to regulate a length of the second yarn end to be inserted into the second untwisting unit, and a yarn splicing unit engaged therefor is the first yarn end which has been turned up by the first untwisting unit and the second yarn end which has been turned up by the second untwisting unit in a state in which the first yarn end is held by the first gripping unit and the second yarn end by the second Gripping unit is held to turn together.
In der Garnspleißeinrichtung wird der erste Abstand zwischen der ersten Schneidposition des ersten Garnendes in der ersten Schneideinheit und der ersten Einführposition des ersten Garnendes in der ersten Aufdreheinheit reguliert, um die in die erste Aufdreheinheit einzuführende Länge des ersten Garnendes zu regulieren, und wird der zweite Abstand zwischen der zweiten Schneidposition des zweiten Garnendes in der zweiten Schneideinheit und der zweiten Einführposition des zweiten Garnendes in der zweiten Aufdreheinheit reguliert, um die in die zweite Aufdreheinheit einzuführende Länge des zweiten Garnendes zu regulieren. Demgemäß werden die in die erste Aufdreheinheit einzuführende Länge des ersten Garnendes und die in die zweite Aufdreheinheit einzuführende Länge des zweiten Garnendes zuverlässig reguliert, ohne das erste Garnende zwischen der ersten Greifeinheit und der ersten Schneideinheit oder das zweite Garnende zwischen der zweiten Greifeinheit und der zweiten Schneideinheit zu biegen. Somit können mit der Garnspleißeinrichtung die in die erste Aufdreheinheit beziehungsweise in die zweite Aufdreheinheit einzuführenden Längen der Garnenden genau eingestellt werden.In the yarn splicer, the first distance between the first cutting position of the first yarn end in the first cutting unit and the first insertion position of the first yarn end in the first winding unit is regulated to regulate the length of the first yarn end to be inserted into the first untwisting unit, and becomes the second distance between the second cutting position of the second yarn end in the second cutting unit and the second insertion position of the second yarn end in the second untwisting unit to regulate the length of the second yarn end to be inserted into the second untwisting unit. Accordingly, the length of the first yarn end to be inserted into the first untwisting unit and the length of the second yarn end to be inserted into the second untwisting unit are reliably regulated without the first yarn end between the first gripping unit and the first cutting unit or the second yarn end between the second gripping unit and the second cutting unit to bend. Thus, with the yarn splicer, the lengths of the yarn ends to be inserted into the first untwisting unit and the second untwisting unit, respectively, can be accurately adjusted.
Die Reguliereinheit kann den ersten Abstand durch Verschieben der ersten Einführposition in einer ersten Richtung parallel zu einer Richtung, in welcher die erste Greifeinheit und die erste Schneideinheit einander gegenüberliegen, regulieren und kann den zweiten Abstand durch Verschieben der zweiten Einführposition in einer zweiten Richtung parallel zu einer Richtung, in welcher die zweite Greifeinheit und die zweite Schneideinheit einander gegenüberliegen, regulieren. Bei dieser Konfiguration können der erste Abstand und der zweite Abstand durch eine einfache Konfiguration reguliert werden.The regulating unit may be the first distance by moving the first insertion position in a first direction parallel to a direction in which the first gripping unit and the first cutting unit face each other regulate the second distance by shifting the second insertion position in a second direction parallel to a direction in which the second gripping unit and the second cutting unit face each other Opposite, regulate. In this configuration, the first distance and the second distance can be regulated by a simple configuration.
Die erste Aufdreheinheit enthält einen ersten Aufdrehraum mit einer langen Länge, in welchem die erste Einführposition sich im einen Endbereich desselben befindet, und die zweite Aufdreheinheit enthält einen zweiten Aufdrehraum mit einer langen Länge, in welchem die zweite Einführposition sich im einen Endbereich desselben befindet. Die Reguliereinheit kann die erste Einführposition verschieben, indem sie die erste Aufdreheinheit um eine Achsenlinie senkrecht zur ersten Richtung und zu einer Längsrichtung des ersten Aufdrehraums schwenkt. Die Reguliereinheit kann die zweite Einführposition verschieben, indem sie die zweite Aufdreheinheit um eine Achsenlinie senkrecht zur zweiten Richtung und zu einer Längsrichtung des zweiten Aufdrehraums schwenkt. Bei dieser Konfiguration können der erste Abstand und der zweite Abstand zuverlässig durch eine einfache Konfiguration reguliert werden.The first revolving unit includes a first revolving space having a long length in which the first insertion position is in the one end portion thereof, and the second revolving unit includes a second revolving space having a long length in which the second insertion position is located in the one end portion thereof. The regulating unit may shift the first insertion position by pivoting the first revolving unit about an axis line perpendicular to the first direction and to a longitudinal direction of the first revolving space. The regulating unit can shift the second insertion position by pivoting the second revolving unit about an axis line perpendicular to the second direction and to a longitudinal direction of the second revolving space. With this configuration, the first distance and the second distance can be reliably regulated by a simple configuration.
Die Reguliereinheit kann die erste Aufdreheinheit und die zweite Aufdreheinheit miteinander synchronisiert so schwenken, dass ein Abstand zwischen der ersten Einführposition und der zweiten Einführposition vergrößert/verkleinert wird. Bei dieser Konfiguration können die in die erste Aufdreheinheit einzuführende Länge des ersten Garnendes und die in die zweite Aufdreheinheit einzuführende Länge des zweiten Garnendes so reguliert werden, dass sie im wesentlichen gleich sind.The regulating unit may pivotally synchronize the first revolving unit and the second revolving unit with each other so that a distance between the first insertion position and the second insertion position is increased / decreased. With this configuration, the length of the first yarn end to be inserted into the first untwisting unit and the length of the second yarn end to be inserted into the second untwisting unit can be regulated to be substantially equal.
Die Reguliereinheit kann den ersten Abstand durch Verschieben der ersten Schneidposition in der ersten Richtung parallel zu der Richtung, in welcher die erste Greifeinheit und die erste Schneideinheit einander gegenüberliegen, regulieren. Die Reguliereinheit kann den zweiten Abstand durch Verschieben der zweiten Schneidposition in der zweiten Richtung parallel zu der Richtung, in welcher die zweite Greifeinheit und die zweite Schneideinheit einander gegenüberliegen, regulieren. Bei dieser Konfiguration können der erste Abstand und der zweite Abstand durch eine einfache Konfiguration reguliert werden.The regulating unit can regulate the first distance by shifting the first cutting position in the first direction parallel to the direction in which the first gripping unit and the first cutting unit face each other. The regulating unit can regulate the second distance by shifting the second cutting position in the second direction parallel to the direction in which the second gripping unit and the second cutting unit face each other. In this configuration, the first distance and the second distance can be regulated by a simple configuration.
Die Garnspleißeinrichtung enthält ferner ein erstes Plattenelement, in welchem die zweite Schneideinheit angeordnet ist, und ein zweites Plattenelement, in welchem die erste Schneideinheit angeordnet ist. Die Reguliereinheit kann die erste Schneidposition durch Verschieben des ersten Plattenelements in der ersten Richtung verschieben und kann die zweite Schneidposition durch Verschieben des zweiten Plattenelements in der zweiten Richtung verschieben. Bei dieser Konfiguration können der erste Abstand und der zweite Abstand zuverlässig reguliert werden.The yarn splicer further includes a first plate member in which the second cutting unit is disposed and a second plate member in which the first cutting unit is disposed. The regulating unit can shift the first cutting position by shifting the first plate member in the first direction, and can shift the second cutting position by shifting the second plate member in the second direction. In this configuration, the first distance and the second distance can be reliably regulated.
Eine Spulstelle der vorliegenden Erfindung enthält die oben beschriebene Garnspleißeinrichtung, eine Garnzuliefereinheit, welche ermöglicht, ein Garn zuzuliefern, eine Spuleinheit zum Aufwickeln des Garns und eine Steuerung, welche dafür eingerichtet ist, zumindest Arbeitsvorgänge der Reguliereinheit der Garnspleißeinrichtung zu steuern.A winding unit of the present invention includes the above-described yarn splicing device, a yarn supply unit capable of supplying a yarn, a winding unit for winding up the yarn, and a controller adapted to control at least operations of the regulating unit of the yarn splicing device.
Bei der Spulstelle können die in die erste Aufdreheinheit beziehungsweise die zweite Aufdreheinheit der Garnspleißeinrichtung einzuführenden Längen der Garnenden entsprechend einem Garntyp oder dergleichen des aufzuspulenden Garns in geeigneter Weise eingestellt werden.In the winding unit, the lengths of the yarn ends to be inserted into the first turning unit and the second turning unit of the yarn splicer, respectively, may be set appropriately according to a yarn type or the like of the yarn to be wound.
Die Spulstelle kann ferner eine Eingabeeinheit zum Einstellen der Länge des ersten Garnendes und der Länge des zweiten Garnendes, welche durch die Arbeitsvorgänge der Reguliereinheit in der Steuerung zu regulieren sind, enthalten. Bei dieser Konfiguration können die in die erste Aufdreheinheit beziehungsweise in die zweite Aufdreheinheit der Garnspleißeinrichtung einzuführenden Längen der Garnenden durch einen Bediener über die Eingabeeinheit eingestellt werden.The winding unit may further include an input unit for adjusting the length of the first yarn end and the length of the second yarn end to be regulated by the operations of the regulating unit in the controller. With this configuration, the lengths of the yarn ends to be inserted into the first untwisting unit and the second unwinding unit of the yarn splicing unit, respectively, can be adjusted by an operator via the input unit.
Eine Textilmaschine der vorliegenden Erfindung enthält eine Vielzahl der oben beschriebenen Spulstellen und eine höhere Steuerung, welche dafür eingerichtet ist, jede Steuerung der Spulstellen zu steuern.A textile machine of the present invention includes a plurality of the above-described winding units and a higher controller arranged to control each control of the winding units.
Bei der Textilmaschine können die in die erste Aufdreheinheit beziehungsweise die zweite Aufdreheinheit der Garnspleißeinrichtung einzuführenden Längen der Garnenden in der Vielzahl von Spulstellen gleichzeitig eingestellt werden.In the textile machine, the lengths of the yarn ends to be inserted in the first untwisting unit and the second unwinding unit of the yarn splicing unit may be simultaneously set in the plurality of winding units.
Die Textilmaschine kann ferner eine höhere Eingabeeinheit zum Einstellen, über die höhere Steuerung in jeder Steuerung, der Länge des ersten Garnendes und der Länge des zweiten Garnendes, welche durch die Arbeitsvorgänge der Reguliereinheit in jeder Garnspleißeinrichtung der Spulstellen zu regulieren sind, enthalten. Bei dieser Konfiguration können die in die erste Aufdreheinheit beziehungsweise in die zweite Aufdreheinheit der Garnspleißeinrichtung einzuführenden Längen der Garnenden durch den Bediener über die obere Eingabeeinheit eingestellt werden.The textile machine may further include a higher input unit for adjusting, the higher control in each control, the length of the first yarn end and the length of the second yarn end to be regulated by the operations of the regulating unit in each yarn splicing means of the winding units. With this configuration, the lengths of the yarn ends to be inserted into the first untwisting unit and the second unwinding unit of the yarn splicing unit, respectively, can be adjusted by the operator via the upper input unit.
Ein Garnspleißverfahren der vorliegenden Erfindung zum Verspleißen von Garnenden umfasst einen ersten Greifprozess, in welchem eine erste Greifeinheit ein erstes Garnende ergreift, einen ersten Schneidprozess, in welchem eine erste Schneideinheit das erste Garnende in einem Zustand, in welchem das erste Garnende durch die erste Greifeinheit gehalten wird, abschneidet, einen ersten Aufdrehprozess, in welchem eine erste Aufdreheinheit das erste Garnende, welches durch die erste Schneideinheit abgeschnitten wurde, in dieselbe einführt und das erste Garnende in dem Zustand, in welchem das erste Garnende durch die erste Greifeinheit gehalten wird, aufdreht, einen zweiten Greifprozess, in welchem eine zweite Greifeinheit ein zweites Garnende ergreift, einen zweiten Schneidprozess, in welchem eine zweite Schneideinheit das zweite Garnende in einem Zustand, in welchem das zweite Garnende durch die zweite Greifeinheit gehalten wird, abschneidet, einen zweiten Aufdrehprozess, in welchem eine zweite Aufdreheinheit das zweite Garnende, welches durch die zweite Schneideinheit abgeschnitten wurde, in dieselbe einführt und das zweite Garnende in dem Zustand, in welchem das zweite Garnende durch die zweite Greifeinheit gehalten wird, aufdreht, einen Regulierprozess, in welchem eine Reguliereinheit einen ersten Abstand zwischen einer ersten Schneidposition des ersten Garnendes in der ersten Schneideinheit und einer ersten Einführposition des ersten Garnendes in der ersten Aufdreheinheit reguliert, um eine in die erste Aufdreheinheit einzuführende Länge des ersten Garnendes zu regulieren, und einen zweiten Abstand zwischen einer zweiten Schneidposition des zweiten Garnendes in der zweiten Schneideinheit und einer zweiten Einführposition des zweiten Garnendes in der zweiten Aufdreheinheit reguliert, um eine in die zweite Aufdreheinheit einzuführende Länge des zweiten Garnendes zu regulieren, und einen Garnspleißprozess, in welchem eine Garnspleißeinheit das erste Garnende, welches durch die erste Aufdreheinheit aufgedreht wurde, und das zweite Garnende, welches durch die zweite Aufdreheinheit aufgedreht wurde, in einem Zustand, in welchem das erste Garnende durch die erste Greifeinheit gehalten wird und das zweite Garnende durch die zweite Greifeinheit gehalten wird, zusammendreht.A yarn splicing method of the present invention for splicing yarn ends a first gripping process in which a first gripping unit grips a first yarn end, a first cutting process in which a first cutting unit cuts the first yarn end in a state in which the first yarn end is held by the first gripping unit, a first unwinding process in which a first untwisting unit inserts the first yarn end cut by the first cutting unit therein and the first yarn end unwinds in the state in which the first yarn end is held by the first gripping unit; a second gripping process in which a second gripping unit intervenes second yarn end engages a second cutting process in which a second cutting unit cuts off the second yarn end in a state in which the second yarn end is held by the second gripping unit, a second unwinding process in which a second unwinding unit engages the second yarn end passing through the second yarn end abgeschn second cutting unit In the state in which the second yarn end is held by the second gripping unit, the regulating mechanism in which a regulating unit sets a first distance between a first cutting position of the first yarn end in the first cutting unit and a first insertion position of the first yarn end in the first untwisting unit to regulate a length of the first yarn end to be inserted into the first untwisting unit, and a second distance between a second cutting position of the second yarn end in the second cutting unit and a second insertion position of the second yarn end in the second second untwisting unit to regulate a length of the second yarn end to be inserted into the second untwisting unit, and a yarn splicing process in which a yarn splicing unit regulates the first yarn end turned up by the first untwisting unit and the second yarn end has been turned on by the second untwisting unit, in a state in which the first yarn end is held by the first gripping unit and the second yarn end is held by the second gripping unit.
Mit dem Garnspleißverfahren können die in die erste Aufdreheinheit beziehungsweise die zweite Aufdreheinheit einzuführenden Längen der Garnenden aus einem gleichen Grund wie bei der oben beschriebenen Garnspleißeinrichtung genau eingestellt werden.With the yarn splicing method, the lengths of the yarn ends to be inserted into the first untwisting unit and the second untwisting unit, respectively, can be accurately adjusted for the same reason as in the yarn splicing device described above.
Die vorliegende Erfindung kann eine Garnspleißeinrichtung und ein Garnspleißverfahren, welche eine genaue Regulierung der in die Aufdreheinheit einzuführenden Länge des Garnendes ermöglichen, eine eine solche Garnspleißeinrichtung enthaltende Spulstelle und eine Textilmaschine bereitstellen.The present invention can provide a yarn splicing device and a yarn splicing method which enable accurate regulation of the yarn end length to be inserted in the untwisting unit, a winding unit incorporating such a yarn splicing device, and a textile machine.
Kurz Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
1 ist eine Vorderansicht einer Spulstelle gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 1 Fig. 10 is a front view of a winding unit according to an embodiment of the present invention;
2 ist eine senkrechte Schnittansicht einer Garnspleißeinrichtung aus 1; 2 is a vertical sectional view of a Garnspleißeinrichtung from 1 ;
3 ist eine schematische Zeichnung zur Erläuterung von Arbeitsvorgängen der Garnspleißeinrichtung aus 1; und 3 is a schematic drawing for explaining operations of Garnspleißeinrichtung from 1 ; and
4 ist eine schematische Zeichnung zur Erläuterung von Arbeitsvorgängen der Garnspleißeinrichtung aus 1. 4 is a schematic drawing for explaining operations of Garnspleißeinrichtung from 1 ,
AUSFÜHRLICHE Beschreibung VON bevorzugteN AusführungsformenDETAILED DESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS
Nun wird eine bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen ausführlich beschrieben. Gleiche oder einander entsprechende Teile in den Zeichnungen sind mit gleichen Bezugszeichen versehen, und auf redundante Beschreibungen wird verzichtet.Now, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like or corresponding parts in the drawings are denoted by like reference numerals, and redundant descriptions are omitted.
Wie in 1 gezeigt, ist eine Spulstelle 1 dafür eingerichtet, ein Garn Y von einer Garnzulieferspule B um eine Auflaufspule P zu spulen. Die Garnzulieferspule B wird auf einer vorangehenden Stufe durch eine Spinnmaschine gebildet und wird von der Spinnmaschine zum Beispiel in einem Zustand, in welchem sie auf einem Tray abgestellt ist, transportiert. Durch Aneinanderreihen einer Vielzahl von Spulstellen 1 wird eine automatische Spulmaschine, die als eine Textilmaschine dient, gebildet.As in 1 shown is a winding unit 1 configured to wind a yarn Y from a yarn supply bobbin B around a package P. The yarn supply bobbin B is formed at a preceding stage by a spinning machine and is transported by the spinning machine in, for example, a state where it is set down on a tray. By juxtaposing a plurality of winding units 1 For example, an automatic winder which serves as a textile machine is formed.
Die Spulstelle 1 enthält eine Spulenträgereinheit (Garnzuliefereinheit) 2, eine Garnabspulunterstützungseinrichtung 3, einen Vorreiniger 4, einen Spanner vom Tor-Typ 5, einen Spannungssensor 6, eine untere Garnfangeinrichtung 7, eine Garnspleißeinrichtung 10, einen Garnschneider 9, einen Garnreiniger 11, eine obere Garnfangeinrichtung 12 und eine Spuleinheit 13, welche in dieser Reihenfolge von der Zulaufseite (in diesem Fall von einer Unterseite) her entlang eines Garnwegs, welcher ein Laufweg des Garns Y ist, angeordnet sind. Jede der Komponenten ist an einem Maschinenständer 8 befestigt.The winding unit 1 contains a spool carrier unit (yarn supply unit) 2 a yarn unwinding support device 3 , a pre-cleaner 4 , a Tor-type tensioner 5 , a voltage sensor 6 , a lower yarn catcher 7 , a yarn splicer 10 , a yarn cutter 9 , a yarn cleaner 11 , an upper yarn catcher 12 and a winding unit 13 which are arranged in this order from the feeding side (in this case from a lower side) along a yarn path which is a running path of the yarn Y. Each of the components is on a machine stand 8th attached.
Die Spulenträgereinheit 2 ist dafür eingerichtet, die Garnzulieferspule B aufrecht zu halten, und ermöglicht das Zuliefern des Garns Y. Die Garnabspulunterstützungseinrichtung 3 ist dafür eingerichtet, einen Ballon des von der Garnzulieferspule B abgespulten Garns Y mittels eines über der Garnzulieferspule B angeordneten röhrenförmigen Elements zu regulieren. Der Spanner vom Tor-Typ 5 ist dafür eingerichtet, durch Halten des Garns Y auf eine zickzackförmige Weise mittels eines aus einem feststehenden Tor mit Kammzinken und einem beweglichen Tor mit Kammzinken gebildeten Paars von Toren das laufende Garn Y mit einer vordefinierten Spannung zu beaufschlagen. Der Spannungssensor 6 ist dafür eingerichtet, die durch den Spanner vom Tor-Typ 5 auf das Garn Y gegebene Spannung zu messen.The spool carrier unit 2 is arranged to hold the yarn supply bobbin B upright, and enables the supply of the yarn Y. The yarn bobbin supporting device 3 is arranged to regulate a balloon of the yarn Y unreeled from the yarn supply bobbin B by means of a tubular member disposed above the yarn supply bobbin B. The tensioner of the gate type 5 is set up by holding the yarn Y on one Zigzag manner, by means of a pair of gates formed of a fixed gate with comb teeth and a movable gate with comb teeth to act on the running yarn Y with a predefined voltage. The voltage sensor 6 is set up by the tensioner of the gate type 5 to measure the yarn Y given tension.
Der Vorreiniger 4 ist dafür eingerichtet, einen Durchlauf eines Garnfehlers, welcher größer als ein festgelegter Wert ist, mittels eines Paars von Regelelementen, die so angeordnet sind, dass der Garnweg dazwischen liegt, vorzuregeln. Der Garnreiniger 11 ist dafür eingerichtet, während des Aufspulens des Garns Y einen Garnfehler wie eine Verdickung zu erkennen. Der Garnschneider 9 ist dafür eingerichtet, das Garn Y abzuschneiden, wenn der Garnfehler durch den Garnreiniger 11 erkannt wird. Die Garnspleißeinrichtung 10 ist dafür eingerichtet, ein Garnende (erstes Garnende) von der Auflaufspule P und ein Garnende (zweites Garnende) von der Garnzulieferspule B beim Durchschneiden des Garns Y durch den Garnschneider 9 oder bei einem Garnabriss des Garns Y zu verspleißen.The pre-cleaner 4 is arranged to precede a passage of a yarn error greater than a predetermined value by means of a pair of control elements arranged so as to sandwich the yarn path. The yarn cleaner 11 is adapted to detect a yarn defect such as thickening during winding of the Y yarn. The yarn cutter 9 is adapted to cut off the yarn Y if the yarn defect is due to the yarn cleaner 11 is recognized. The yarn splicer 10 is adapted to a yarn end (first yarn end) of the package P and a yarn end (second yarn end) of the yarn supply bobbin B when cutting the yarn Y by the yarn cutter 9 or in case of yarn breakage of yarn Y to splice.
Die untere Garnfangeinrichtung 7 ist auf eine schwenkbare Weise am Maschinenständer 8 befestigt, wobei eine Achsenlinie α einen Mittelpunkt bildet, und an einem schwenkenden Ende derselben ist eine Ansaugöffnung 7a angebracht. Die Ansaugöffnung 7a wird zwischen einem Teil über der Garnspleißeinrichtung 10 und einem Teil unter dem Vorreiniger 4 geschwenkt. Beim Durchschneiden des Garns Y durch den Garnschneider 9 oder bei einem Garnabriss des Garns Y ist die untere Garnfangeinrichtung 7 dafür eingerichtet, die Ansaugöffnung 7a zu dem Teil unter dem Vorreiniger 4 zu schwenken, um mit der Ansaugöffnung 7a ein Garnende von einer Unterseite anzusaugen, und dann die Ansaugöffnung 7a zu dem Teil über der Garnspleißeinrichtung 10 zu schwenken, um der Garnspleißeinrichtung 10 das Garnende von der Unterseite zuzuliefern.The lower yarn catcher 7 is in a pivotable manner on the machine stand 8th attached, wherein an axis line α forms a center, and at a pivoting end thereof is a suction port 7a appropriate. The intake opening 7a is between a part over the Garnspleißeinrichtung 10 and a part under the pre-cleaner 4 pivoted. When cutting the yarn Y through the yarn cutter 9 or in a yarn breakage of the yarn Y, the lower yarn catcher 7 set up for the suction opening 7a to the part under the pre-cleaner 4 to pivot around with the suction opening 7a sucking a yarn end from a bottom, and then the suction port 7a to the part above the yarn splicer 10 to pivot around the yarn splicer 10 to deliver the yarn from the bottom.
Die obere Garnfangeinrichtung 12 ist auf eine schwenkbare Weise am Maschinenständer 8 befestigt, wobei eine Achsenlinie β einen Mittelpunkt bildet, und an einem schwenkenden Ende derselben ist eine Ansaugöffnung 12a angebracht. Die Ansaugöffnung 12a wird zwischen einem Teil unter der Garnspleißeinrichtung 10 und der Spuleinheit 13 geschwenkt. Beim Durchschneiden des Garns Y durch den Garnschneider 9 oder bei einem Garnabriss des Garns Y ist die obere Garnfangeinrichtung 12 dafür eingerichtet, die Ansaugöffnung 12a zu einer Seite der Spuleinheit 13 zu schwenken, um mit der Ansaugöffnung 12a ein Garnende von einer Oberseite anzusaugen, und dann die Ansaugöffnung 12a zu dem Teil unter der Garnspleißeinrichtung 10 zu schwenken, um der Garnspleißeinrichtung 10 das Garnende von der Oberseite zuzuliefern.The upper yarn catcher 12 is in a pivotable manner on the machine stand 8th fixed, wherein an axis line β forms a center, and at a pivoting end thereof is a suction port 12a appropriate. The intake opening 12a is between a part under the Garnspleißeinrichtung 10 and the winding unit 13 pivoted. When cutting the yarn Y through the yarn cutter 9 or in a yarn breakage of the yarn Y is the upper Garnfangeinrichtung 12 set up for the suction opening 12a to one side of the winding unit 13 to pivot around with the suction opening 12a sucking a yarn end from a top, and then the suction port 12a to the part under the yarn splicer 10 to pivot around the yarn splicer 10 to deliver the yarn end from the top.
Die Spuleinheit 13 ist dafür eingerichtet, das von der Garnzulieferspule B abgespulte Garn Y um die Auflaufspule P zu spulen, um eine voll bewickelte Auflaufspule P zu bilden. Die Spuleinheit 13 enthält eine Spultrommel 14 mit einer darauf gebildeten Trommelrille 14a und einen Spulenträger 15, welcher dafür eingerichtet ist, die Auflaufspule P auf eine drehbare Weise zu halten. Der Spulenträger 15 bringt eine Oberfläche der Auflaufspule P unter einem angemessenen Anpressdruck mit einer Oberfläche der Spultrommel 14 in Kontakt. Durch Drehen der Auflaufspule P zusammen mit der Spultrommel 14, welche mit einem Motor drehend angetrieben wird, wickelt die Spuleinheit 13 das Garn Y um die Auflaufspule P, während das Garn Y in einer vordefinierten Breite changiert wird.The winding unit 13 is arranged to wind the yarn Y unreeled from the yarn supply bobbin B around the package P to form a fully wound package P; The winding unit 13 contains a winding drum 14 with a drum groove formed thereon 14a and a coil carrier 15 which is adapted to hold the package P in a rotatable manner. The coil carrier 15 brings a surface of the package P under an appropriate contact pressure with a surface of the winding drum 14 in contact. By turning the package P together with the winding drum 14 , which is driven by a motor rotating, winds the winding unit 13 the yarn Y is wound around the package P while the yarn Y is varied by a predetermined width.
Eine Steuerung 16, eine Eingabeeinheit 17 und eine Anzeigeeinheit 18 sind im Maschinenständer 8 vorgesehen. Die Steuerung 16 ist dafür eingerichtet, jede Komponente der Spulstelle 1 zu steuern. Die Eingabeeinheit 17 dient zum Beispiel als ein Tastenfeld und wird benutzt, wenn ein Bediener verschiedene Werte in der Steuerung 16 einstellt oder dergleichen. Die Anzeigeeinheit 18 ist dafür eingerichtet, einen Betriebszustand oder dergleichen der Spulstelle 1 anzuzeigen. Die Steuerung 16 sendet/empfängt verschiedene Arten von Informationen bezüglich eines Spulvorgangs an eine/von einer in der automatischen Spulmaschine vorgesehenen höheren Steuerung. Die höhere Steuerung ist dafür eingerichtet, eine vollautomatische Spulmaschine durch Steuern jeder Steuerung 16 der Spulstellen 1 zu steuern.A controller 16 , an input unit 17 and a display unit 18 are in the machine stand 8th intended. The control 16 is set up for each component of the winding unit 1 to control. The input unit 17 For example, it serves as a keypad and is used when an operator has different values in the controller 16 adjusts or the like. The display unit 18 is adapted to an operating state or the like of the winding unit 1 display. The control 16 sends / receives various kinds of information regarding a winding operation to / from a higher control provided in the automatic winder. The higher control is designed to be a fully automatic winder by controlling each controller 16 the winding units 1 to control.
Nun wird eine Konfiguration der oben beschriebenen Garnspleißeinrichtung 10 beschrieben. In der folgenden Beschreibung werden eine Seite der Auflaufspule P und eine Seite der Garnzulieferspule B aus Bequemlichkeit als eine Oberseite beziehungsweise eine Unterseite bezeichnet. Entsprechend werden eine Seite des Garnwegs bezüglich der Garnspleißeinrichtung 10 und eine der Garnweg-Seite entgegengesetzte Seite als eine Vorderseite beziehungsweise eine Rückseite bezeichnet.Now, a configuration of the yarn splicing device described above will be described 10 described. In the following description, one side of the package P and one side of the package supply bobbin B will be referred to as a top and a bottom, respectively, for convenience. Accordingly, one side of the yarn path with respect to the yarn splicer 10 and a side opposite to the yarn path side is referred to as a front side and a back side, respectively.
Wie in 2 gezeigt, enthält die Garnspleißeinrichtung 10 eine erste Aufdreheinheit 40A, eine zweite Aufdreheinheit 40B, eine an einer Vorderseite der ersten Aufdreheinheit 40A und der zweiten Aufdreheinheit 40B angeordnete Garnspleißeinheit 50, ein Paar von Garnzughebeln 81, welche schwenkbar angeordnet sind, so dass sie die erste Aufdreheinheit 40A und die zweite Aufdreheinheit 40B umschließen, und ein Paar von Zusammendrehstopphebeln 82, welche schwenkbar angeordnet sind, so dass sie die Garnspleißeinheit 50 umschließen.As in 2 shown contains the Garnspleißeinrichtung 10 a first turning unit 40A , a second revolving unit 40B one at the front of the first turning unit 40A and the second turning unit 40B arranged yarn splice unit 50 , a pair of twine levers 81 which are pivotally arranged so that they are the first untwisting unit 40A and the second turning unit 40B enclose, and a pair of twist stop levers 82 which are pivotally arranged so that they the Garnspleißeinheit 50 enclose.
Über der zweiten Aufdreheinheit 40B und unter der ersten Aufdreheinheit 40A sind eine erste Führungsplatte 21 beziehungsweise eine zweite Führungsplatte 22 so angeordnet, dass sie einander gegenüberliegen, wobei die Garnspleißeinheit 50 dazwischenliegt. Ein Führungsschlitz 21a und ein Führungsschlitz 21b sind in der ersten Führungsplatte 21 gebildet, und ein Führungsschlitz 22a und ein Führungsschlitz 22b sind in der zweiten Führungsplatte 22 gebildet. Der Führungsschlitz 21a der ersten Führungsplatte 21 liegt dem Führungsschlitz 22a der zweiten Führungsplatte 22 in einer Auf-Ab-Richtung gegenüber, und der Führungsschlitz 21b der ersten Führungsplatte 21 liegt dem Führungsschlitz 22b der zweiten Führungsplatte 22 in der Auf-Ab-Richtung gegenüber.Above the second turning unit 40B and under the first turning unit 40A are a first guide plate 21 or a second one guide plate 22 arranged so that they face each other, wherein the Garnspleißeinheit 50 between. A guide slot 21a and a guide slot 21b are in the first guide plate 21 formed, and a guide slot 22a and a guide slot 22b are in the second guide plate 22 educated. The guide slot 21a the first guide plate 21 lies the guide slot 22a the second guide plate 22 in an up-down direction, and the guide slot 21b the first guide plate 21 lies the guide slot 22b the second guide plate 22 in the up-down direction opposite.
Ein Garnende YA von der Oberseite (das heißt, ein Garnende YA von der Oberseite, welches mittels der oberen Garnfangeinrichtung 12 geführt wurde), welches durch einen der Garnzughebel 81 gezogen wurde, wird in den Führungsschlitz 21a und den Führungsschlitz 22a, welche einander in der Auf-Ab-Richtung gegenüberliegen, eingeführt. Andererseits wird ein Garnende YB von der Unterseite (das heißt, ein Garnende YB von der Unterseite, welches mittels der unteren Garnfangeinrichtung 7 geführt wurde), welches durch den anderen der Garnzughebel 81 gezogen wurde, in den Führungsschlitz 21b und den Führungsschlitz 22b, welche einander in der Auf-Ab-Richtung gegenüberliegen, eingeführt.A yarn end YA from the top (that is, a yarn end YA from the top, which by means of the upper Garnfangeinrichtung 12 was guided), which by one of the Garnzughebel 81 is pulled into the guide slot 21a and the guide slot 22a which are opposed to each other in the up-down direction. On the other hand, a yarn end YB from the bottom (that is, a yarn end YB from the bottom, which by means of the lower yarn catcher 7 was guided), which by the other of Garnzughebel 81 was pulled into the guide slot 21b and the guide slot 22b which are opposed to each other in the up-down direction.
Eine erste Greifeinheit 60A ist über der ersten Führungsplatte 21 vorgesehen, und eine erste Schneideinheit 70A ist über der zweiten Führungsplatte 22 vorgesehen. Die erste Greifeinheit 60A ist dafür eingerichtet, das Garnende YA von der Oberseite, welches in den Führungsschlitz 21a eingeführt wurde, an einer ersten Greifposition 69A zu ergreifen. Die erste Schneideinheit 70A ist dafür eingerichtet, das Garnende YA von der Oberseite, welches in den Führungsschlitz 22a eingeführt wurde, in einem Zustand, in welchem das Garnende YA von der Oberseite durch die erste Greifeinheit 60A gehalten wird, an einer ersten Schneidposition 79A abzuschneiden.A first gripping unit 60A is above the first guide plate 21 provided, and a first cutting unit 70A is over the second guide plate 22 intended. The first gripping unit 60A is adapted to the yarn end YA from the top, which in the guide slot 21a was introduced at a first gripping position 69A to take. The first cutting unit 70A is adapted to the yarn end YA from the top, which in the guide slot 22a was introduced in a state in which the yarn end YA from the upper side through the first gripping unit 60A is held, at a first cutting position 79A to cut off.
Außerdem ist eine zweite Greifeinheit 60B unter der zweiten Führungsplatte 22 vorgesehen und ist eine zweite Schneideinheit 70B unter der ersten Führungsplatte 21 vorgesehen. Die zweite Greifeinheit 60B ist dafür eingerichtet, das Garnende YB von der Unterseite, welches in den Führungsschlitz 22b eingeführt wurde, an einer zweiten Greifposition 69B zu ergreifen. Die zweite Schneideinheit 70B ist dafür eingerichtet, das Garnende YB von der Unterseite, welches in den Führungsschlitz 21b eingeführt wurde, in einem Zustand, in welchem das Garnende YB von der Unterseite durch die zweite Greifeinheit 60B gehalten wird, an einer zweiten Schneidposition 79B abzuschneiden.In addition, a second gripping unit 60B under the second guide plate 22 provided and is a second cutting unit 70B under the first guide plate 21 intended. The second gripping unit 60B is adapted to the yarn end YB from the bottom, which is in the guide slot 22b was introduced, at a second gripping position 69B to take. The second cutting unit 70B is adapted to the yarn end YB from the bottom, which is in the guide slot 21b was introduced in a state in which the yarn end YB from the bottom through the second gripping unit 60B is held, at a second cutting position 79B to cut off.
Wie oben beschrieben, ist die erste Führungsplatte 21 zwischen der ersten Greifeinheit 60A und der ersten Schneideinheit 70A angeordnet und ist sie dafür eingerichtet, eine Bewegung des Garnendes YA von der Oberseite in einer Richtung (in diesem Fall einer Links-Rechts-Richtung), welche senkrecht zu einer Richtung ist, in welcher die erste Greifeinheit 60A und die erste Schneideinheit 70A einander gegenüberliegen (das heißt, einer Richtung entlang des Garnwegs), zu regulieren.As described above, the first guide plate 21 between the first gripping unit 60A and the first cutting unit 70A and arranged to move the yarn end YA from the upper side in a direction (in this case a left-right direction) which is perpendicular to a direction in which the first gripping unit 60A and the first cutting unit 70A to oppose each other (that is, a direction along the yarn path).
Die zweite Führungsplatte 22 ist zwischen der zweiten Greifeinheit 60B und der zweiten Schneideinheit 70B angeordnet und ist dafür eingerichtet, eine Bewegung des Garnendes YB von der Unterseite in einer Richtung (in diesem Fall der Links-Rechts-Richtung), welche senkrecht zu einer Richtung ist, in welcher die zweite Greifeinheit 60B und die zweite Schneideinheit 70B einander gegenüberliegen (das heißt, der Richtung entlang des Garnwegs), zu regulieren.The second guide plate 22 is between the second gripping unit 60B and the second cutting unit 70B and arranged to move the yarn end YB from the bottom in a direction (in this case the left-right direction) which is perpendicular to a direction in which the second gripping unit 60B and the second cutting unit 70B Opposite (that is, the direction along the yarn path) to regulate.
In dem Zustand, in welchem das Garnende YA von der Oberseite durch die erste Greifeinheit 60A gehalten wird, ist die erste Aufdreheinheit 40A dafür eingerichtet, das Garnende YA von der Oberseite, welches durch die erste Schneideinheit 70A abgeschnitten wurde, in dieselbe einzuführen und das Garnende YA aufzudrehen. In dem Zustand, in welchem das Garnende YB von der Unterseite durch die zweite Greifeinheit 60B gehalten wird, ist die zweite Aufdreheinheit 40B dafür eingerichtet, das Garnende YB von der Unterseite, welches durch die zweite Schneideinheit 70B abgeschnitten wurde, in dieselbe einzuführen und das Garnende YB aufzudrehen.In the state in which the yarn end YA from the top through the first gripping unit 60A is the first turning device 40A adapted to the yarn end YA from the top, which by the first cutting unit 70A was cut in, introduce into the same and turn up the yarn YA. In the state in which the yarn end YB from the bottom through the second gripping unit 60B is the second turning device 40B adapted to the yarn end YB from the bottom, which through the second cutting unit 70B was cut in, introduce into the same and turn up the yarn YB.
Spezieller ist in der ersten Aufdreheinheit 40A eine Aufdrehdüse 43 vorgesehen, welche einen ersten Aufdrehraum SA mit einer langen Länge aufweist, in welchem eine erste Einführposition 49A sich in einem vorderen Endbereich (dem einen Endbereich) desselben befindet. In der zweiten Aufdreheinheit 40B ist eine Aufdrehdüse 43 vorgesehen, welche einen zweiten Aufdrehraum SB mit einer langen Länge aufweist, in welchem eine zweite Einführposition 49B sich in einem vorderen Endbereich (dem einen Endbereich) desselben befindet. Durch Einblasen von Aufdrehluft aus einem Einblasloch 44 in die Aufdrehdüse 43 (das heißt, den ersten Aufdrehraum SA) führt die erste Aufdreheinheit 40A das Garnende YA von der Oberseite, welches durch die erste Schneideinheit 70A abgeschnitten wurde, von der ersten Einführposition 49A in den ersten Aufdrehraum SA ein und dreht sie das Garnende YA im ersten Aufdrehraum SA auf. Durch Einblasen von Aufdrehluft aus einem Einblasloch 44 in die Aufdrehdüse 43 (das heißt, den zweiten Aufdrehraum SB) führt die zweite Aufdreheinheit 40B das Garnende YB von der Unterseite, welches durch die zweite Schneideinheit 70B abgeschnitten wurde, von der zweiten Einführposition 49B in den zweiten Aufdrehraum SB ein und dreht sie das Garnende YB im zweiten Aufdrehraum SB auf.More special is in the first turning unit 40A a whirling nozzle 43 provided, which has a first Aufrehraum SA with a long length, in which a first insertion position 49A is in a front end portion (the one end portion) thereof. In the second turning unit 40B is a whirling nozzle 43 provided, which has a second Aufdrehraum SB with a long length, in which a second insertion position 49B is in a front end portion (the one end portion) thereof. By blowing in revolving air from an injection hole 44 in the whirling nozzle 43 (That is, the first Aufrehraum SA) performs the first Aufdreheinheit 40A the yarn end YA from the top, which passes through the first cutting unit 70A was cut off, from the first insertion position 49A in the first Aufrehraum SA and turns on the yarn YA in the first Aufrehraum SA. By blowing in revolving air from an injection hole 44 in the whirling nozzle 43 (That is, the second spin room SB) performs the second Aufdreheinheitheit 40B the yarn end YB from the bottom, which through the second cutting unit 70B was cut off from the second insertion position 49B in the second Aufrehraum SB and turns on the yarn YB in the second Aufdrehraum SB on.
In einem Zustand, in welchem das Garnende YA von der Oberseite durch die erste Greifeinheit 60A gehalten wird und das Garnende YB von der Unterseite durch die zweite Greifeinheit 60B gehalten wird, ist die Garnspleißeinheit 50 dafür eingerichtet, das Garnende YA von der Oberseite, welches durch die erste Aufdreheinheit 40A aufgedreht wurde, und das Garnende YB von der Unterseite, welches durch die zweite Aufdreheinheit 40B aufgedreht wurde, zusammenzudrehen. Wenn das Garnende YA und das Garnende YB durch die Garnspleißeinheit 50 miteinander verspleißt werden, werden das Garnende YA und das Garnende YB durch die Garnzughebel 81 aus der ersten Aufdreheinheit 40A beziehungsweise aus der zweiten Aufdreheinheit 40B gezogen und werden äußere Endbereiche des Garnendes YA und des Garnendes YB durch die Zusammendrehstopphebel 82 in der Nähe der Garnspleißeinheit 50 gehalten. In a state in which the yarn end YA from the upper side through the first gripping unit 60A is held and the yarn YB from the bottom by the second gripping unit 60B is the yarn splice unit 50 set up yarn end YA from the top, which passes through the first untwisting unit 40A was turned up, and the yarn end YB from the bottom, which by the second turning unit 40B was turned on, turn around. When the yarn end YA and the yarn end YB through the yarn splicing unit 50 are spliced together, the yarn end YA and the yarn end YB by the Garnzughebel 81 from the first turning unit 40A or from the second turning unit 40B and outer end portions of the yarn end YA and the yarn end YB are pulled by the pinch stopper levers 82 near the yarn splice unit 50 held.
Eine Drehwelle eines Schrittmotors 42 ist über ein Schneckengetriebe 41 mit der ersten Aufdreheinheit 40A und der zweiten Aufdreheinheit 40B verbunden. Das Schneckengetriebe 41 und der Schrittmotor 42 fungieren als eine Reguliereinheit 45. Die Reguliereinheit 45 ist dafür eingerichtet, einen ersten Abstand zwischen der ersten Schneidposition 79A des Garnendes YA von der Oberseite in der ersten Schneideinheit 70A und der ersten Einführposition 49A des Garnendes YA von der Oberseite in der ersten Aufdreheinheit 40A zu regulieren, um eine in die erste Aufdreheinheit 40A einzuführende Länge des Garnendes YA von der Oberseite zu regulieren. Entsprechend ist die Reguliereinheit 45 dafür eingerichtet, einen zweiten Abstand zwischen der zweiten Schneidposition 79B des Garnendes YB von der Unterseite in der zweiten Schneideinheit 70B und der zweiten Einführposition 49B des Garnendes YB von der Unterseite in der zweiten Aufdreheinheit 40B zu regulieren, um eine in die zweite Aufdreheinheit 40B einzuführende Länge des Garnendes YB von der Unterseite zu regulieren.A rotary shaft of a stepper motor 42 is about a worm gear 41 with the first turning unit 40A and the second turning unit 40B connected. The worm gear 41 and the stepper motor 42 act as a regulatory unit 45 , The regulation unit 45 is adapted to a first distance between the first cutting position 79A Yarn YA from the top in the first cutting unit 70A and the first insertion position 49A yarn end YA from the top in the first untwisting unit 40A to regulate one in the first turning unit 40A to be introduced length of the yarn YA from the top to regulate. The regulating unit is accordingly 45 adapted to a second distance between the second cutting position 79B of the yarn end YB from the bottom in the second cutting unit 70B and the second insertion position 49B of the yarn end YB from the bottom in the second untwisting unit 40B to regulate one in the second revolving unit 40B to be introduced length of the yarn end YB from the bottom to regulate.
Spezieller verschiebt die Reguliereinheit 45 die erste Einführposition 49A, indem sie die erste Aufdreheinheit 40A um eine Achsenlinie senkrecht zu der Richtung, in welcher die erste Greifeinheit 60A und die erste Schneideinheit 70A einander gegenüberliegen, (das heißt, der Richtung entlang des Garnwegs) und zu einer Längsrichtung des ersten Aufdrehraums SA schwenkt. Entsprechend verschiebt die Reguliereinheit 45 die zweite Einfuhrposition 49B, indem sie die zweite Aufdreheinheit 40B um eine Achsenlinie senkrecht zu der Richtung, in welcher die zweite Greifeinheit 60B und die zweite Schneideinheit 70B einander gegenüberliegen, (das heißt, der Richtung entlang des Garnwegs) und zu einer Längsrichtung des zweiten Aufdrehraums SB schwenkt. Auf diese Weise reguliert die Reguliereinheit 45 den ersten Abstand durch Verschieben der ersten Einführposition 49A in einer ersten Richtung parallel zu der Richtung, in welcher die erste Greifeinheit 60A und die erste Schneideinheit 70A einander gegenüberliegen, und den zweiten Abstand durch Verschieben der zweiten Einführposition 49B in einer zweiten Richtung parallel zu der Richtung, in welcher die zweite Greifeinheit 60B und die zweite Schneideinheit 70B einander gegenüberliegen.More specifically, the regulating unit shifts 45 the first insertion position 49A by making the first turning unit 40A about an axis line perpendicular to the direction in which the first gripping unit 60A and the first cutting unit 70A face each other (that is, the direction along the yarn path) and swing to a longitudinal direction of the first inflation space SA. Accordingly, the regulating unit shifts 45 the second import position 49B by making the second turning unit 40B about an axis line perpendicular to the direction in which the second gripping unit 60B and the second cutting unit 70B opposite to each other (that is, the direction along the yarn path) and pivots to a longitudinal direction of the second Aufdrehraums SB. In this way, the regulating unit regulates 45 the first distance by moving the first insertion position 49A in a first direction parallel to the direction in which the first gripping unit 60A and the first cutting unit 70A opposite each other, and the second distance by shifting the second insertion position 49B in a second direction parallel to the direction in which the second gripping unit 60B and the second cutting unit 70B opposite each other.
In diesem Fall sind ein an der ersten Aufdreheinheit 40A angebrachtes Schneckenrad 41a und ein an der zweiten Aufdreheinheit 40B angebrachtes Schneckenrad 41a in einem Zustand, in welchem sie in der Richtung entlang des Garnwegs einander gegenüberliegen, mit einer identischen Schnecke 41b gekuppelt. Die Reguliereinheit 45 kann somit die erste Aufdreheinheit 40A und die zweite Aufdreheinheit 40B miteinander synchronisiert so schwenken, dass ein Abstand zwischen der ersten Einführposition 49A und der zweiten Einführposition 49B vergrößert/verkleinert wird. Anders ausgedrückt, wenn die Drehwelle des Schrittmotors 42 sich in der einen Richtung dreht, werden die erste Einführposition 49A und die zweite Einführposition 49B so verschoben, dass sie sich voneinander entfernen, und wenn die Drehwelle des Schrittmotors 42 sich in der anderen Richtung dreht, werden die erste Einführposition 49A und die zweite Einführposition 49B so verschoben, dass sie sich einander nähern. Ferner können die erste Aufdreheinheit 40A und die zweite Aufdreheinheit 40B nicht synchron zueinander geschwenkt werden.In this case, one at the first turning unit 40A attached worm wheel 41a and one on the second turning unit 40B attached worm wheel 41a in a state where they face each other in the direction along the yarn path, with an identical worm 41b coupled. The regulation unit 45 can thus be the first turning unit 40A and the second turning unit 40B synchronized with each other so pivoting that a distance between the first insertion position 49A and the second insertion position 49B is increased / decreased. In other words, when the rotary shaft of the stepping motor 42 turns in one direction, become the first insertion position 49A and the second insertion position 49B shifted so that they move away from each other, and when the rotary shaft of the stepping motor 42 turns in the other direction, become the first insertion position 49A and the second insertion position 49B moved so that they approach each other. Furthermore, the first turning unit 40A and the second turning unit 40B not be synchronized with each other.
Nun wird der Arbeitsablauf der oben beschriebenen Garnspleißeinrichtung 10 (das heißt, ein in der Garnspleißeinrichtung 10 durchgeführtes Garnspleißverfahren) beschrieben.Now, the operation of the above-described yarn splicing device 10 (that is, one in the yarn splicer 10 performed yarn splicing method).
Wie in 2 gezeigt, werden, da die Garnzughebel 81 zu einer Seite der ersten Aufdreheinheit 40A und der zweiten Aufdreheinheit 40B schwenken, das Garnende YA von der Oberseite, welches mittels der oberen Garnfangeinrichtung 12 geführt wurde, und das Garnende YB von der Unterseite, welches mittels der unteren Garnfangeinrichtung 7 geführt wurde, zur Seite der ersten Aufdreheinheit 40A und der zweiten Aufdreheinheit 40B gezogen. Demgemäß wird das Garnende YA von der Oberseite in den Führungsschlitz 21a der ersten Führungsplatte 21, den Führungsschlitz 22a der zweiten Führungsplatte 22 und eine Garnspleißdüse 51 der Garnspleißeinheit 50 eingeführt. Entsprechend wird das Garnende YB von der Unterseite in den Führungsschlitz 21b der ersten Führungsplatte 21, den Führungsschlitz 22b der zweiten Führungsplatte 22 und die Garnspleißdüse 51 der Garnspleißeinheit 50 eingeführt. Beim Einführen in die Garnspleißdüse 51 werden das Garnende YA von der Oberseite und das Garnende YB von der Unterseite über einen geneigten Führungsteil 53 in einer Aufnahmeeinheit 52 angeordnet.As in 2 shown, as the Garnzughebel 81 to one side of the first turning unit 40A and the second turning unit 40B pivot, the yarn end YA from the top, which by means of the upper Garnfangeinrichtung 12 was guided, and the yarn YB from the bottom, which means of the lower Garnfangeinrichtung 7 was led to the side of the first turning unit 40A and the second turning unit 40B drawn. Accordingly, the yarn end YA from the top into the guide slot 21a the first guide plate 21 , the guide slot 22a the second guide plate 22 and a yarn splice nozzle 51 the yarn splice unit 50 introduced. Accordingly, the yarn end YB from the bottom into the guide slot 21b the first guide plate 21 , the guide slot 22b the second guide plate 22 and the yarn splice nozzle 51 the yarn splice unit 50 introduced. When inserted in the yarn splice nozzle 51 For example, the yarn end YA from the upper side and the yarn end YB from the lower side via an inclined guide part 53 in a recording unit 52 arranged.
Anschließend wird das Garnende YA von der Oberseite, welches in den Führungsschlitz 21a der ersten Führungsplatte 21 eingeführt wurde, in der Nähe des Führungsschlitzes 21a durch die erste Greifeinheit 60A ergriffen (ein erster Greifprozess). Entsprechend wird das Garnende YB von der Unterseite, welches in den Führungsschlitz 22b der zweiten Führungsplatte 22 eingeführt wurde, in der Nähe des Führungsschlitzes 22b durch die zweite Greifeinheit 60B ergriffen (ein zweiter Greifprozess). Dann wird das Garnende YA von der Oberseite, welches in den Führungsschlitz 22a der zweiten Führungsplatte 22 eingeführt wurde, in dem Zustand, in welchem es durch die erste Greifeinheit 60A gehalten wird, in der Nähe des Führungsschlitzes 22a durch die erste Schneideinheit 70A abgeschnitten (ein erster Schneidprozess). Entsprechend wird das Garnende YB von der Unterseite, welches in den Führungsschlitz 21b der ersten Führungsplatte 21 eingeführt wurde, in dem Zustand, in welchem es durch die zweite Greifeinheit 60B gehalten wird, in der Nähe des Führungsschlitzes 21b durch die zweite Schneideinheit 70B abgeschnitten (ein zweiter Schneidprozess). Subsequently, the yarn end YA from the top, which is in the guide slot 21a the first guide plate 21 was introduced, near the guide slot 21a through the first gripping unit 60A taken (a first gripping process). Accordingly, the yarn end YB from the bottom, which is in the guide slot 22b the second guide plate 22 was introduced, near the guide slot 22b through the second gripping unit 60B seized (a second gripping process). Then, the yarn end YA from the top, which is in the guide slot 22a the second guide plate 22 was introduced in the state in which it by the first gripping unit 60A is held, near the guide slot 22a through the first cutting unit 70A cut off (a first cutting process). Accordingly, the yarn end YB from the bottom, which is in the guide slot 21b the first guide plate 21 was introduced in the state in which it by the second gripping unit 60B is held, near the guide slot 21b through the second cutting unit 70B cut off (a second cutting process).
Anschließend wird das Garnende YA von der Oberseite, welches durch die erste Schneideinheit 70A abgeschnitten wurde, durch die erste Aufdreheinheit 40A, welche die Aufdrehluft aus dem Einblasloch 44 in die Aufdrehdüse 43 einbläst, in dem Zustand, in welchem es durch die erste Greifeinheit 60A gehalten wird, in die erste Aufdreheinheit 40A eingeführt und dann durch diese aufgedreht (ein erster Aufdrehprozess). Entsprechend wird das Garnende YB von der Unterseite, welches durch die zweite Schneideinheit 70B abgeschnitten wurde, durch die zweite Aufdreheinheit 40B, welche die Aufdrehluft aus dem Einblasloch 44 in die Aufdrehdüse 43 einbläst, in dem Zustand, in welchem es durch die zweite Greifeinheit 60B gehalten wird, in die zweite Aufdreheinheit 40B eingeführt und dann durch diese aufgedreht (ein zweiter Aufdrehprozess).Subsequently, the yarn end YA from the top, which by the first cutting unit 70A was cut off, by the first turning unit 40A , which the Aufdrehluft from the injection hole 44 in the whirling nozzle 43 inflates, in the state in which it passes through the first gripping unit 60A held in the first turning unit 40A introduced and then turned up by this (a first Aufdrehprozess). Accordingly, the yarn end YB from the bottom, which through the second cutting unit 70B was cut off, by the second turning unit 40B , which the Aufdrehluft from the injection hole 44 in the whirling nozzle 43 inflates, in the state in which it passes through the second gripping unit 60B is held in the second turning unit 40B introduced and then opened by this (a second Aufdrehprozess).
Anschließend wird das Garnende YA von der Oberseite aus der ersten Aufdreheinheit 40A gezogen und wird das Garnende YB von der Unterseite aus der zweiten Aufdreheinheit 40B gezogen, da die Garnzughebel 81 weiter zur Seite der ersten Aufdreheinheit 40A und der zweiten Aufdreheinheit 40B schwenken. Dann werden die äußeren Endbereiche des Garnendes YA von der Oberseite und des Garnendes YB von der Unterseite durch die Zusammendrehstopphebel 82, welche zusammen mit den Garnzughebeln 81 geschwenkt wurden, in der Nähe der Garnspleißeinheit 50 gehalten. Dann werden dadurch, dass die Garnspleißeinheit 50 Garnspleißluft aus einem Einblasloch 54 in die Aufnahmeeinheit 52 einbläst, das Garnende YA von der Oberseite, welches durch die erste Aufdreheinheit 40A aufgedreht wurde, und das Garnende YB von der Unterseite, welches durch die zweite Aufdreheinheit 40B aufgedreht wurde, zusammengedreht (ein Garnspleißprozess). Dabei wird das Garnende YA von der Oberseite durch die erste Greifeinheit 60A gehalten und wird das Garnende YB von der Unterseite wird durch die zweite Greifeinheit 60B gehalten.Subsequently, the yarn end YA from the top of the first untwisting unit 40A pulled and the yarn end YB from the bottom of the second turning unit 40B pulled, because the Garnzughebel 81 continue to the side of the first turning unit 40A and the second turning unit 40B swing. Then, the outer end portions of the yarn end YA from the upper side and the yarn end YB from the lower side by the Zusammendrehstopphebel 82 , which together with the Garnzughebeln 81 were pivoted, in the vicinity of the splice unit 50 held. Then by the fact that the yarn splicing unit 50 Yarn splicing air from an injection hole 54 in the receiving unit 52 blown in, the yarn end YA from the top, which through the first turning unit 40A was turned up, and the yarn end YB from the bottom, which by the second turning unit 40B turned up, twisted together (a yarn splicing process). In this case, the yarn end YA from the top by the first gripping unit 60A held and the yarn end YB from the bottom is by the second gripping unit 60B held.
Anschließend werden die Garnzughebel 81 und die Zusammendrehstopphebel 82 zu einer entgegengesetzten Seite der ersten Aufdreheinheit 40A und der zweiten Aufdreheinheit 40B geschwenkt und lösen die erste Greifeinheit 60A und die zweite Greifeinheit 60B ihren Griff. Demgemäß kehrt das durch Verspleißen des Garnendes YA von der Oberseite und des Garnendes YB von der Unterseite verbundene Garn Y auf den Garnweg an einer Vorderseite der Garnspleißeinrichtung 10 zurück.Then the Garnzughebel 81 and the co-rotation stop levers 82 to an opposite side of the first turning unit 40A and the second turning unit 40B pivoted and release the first gripping unit 60A and the second gripping unit 60B her grip. Accordingly, the yarn Y connected by splicing the yarn end YA from the upper side and the yarn YB from the lower side returns to the yarn path at a front side of the yarn splicer 10 back.
Schließlich wird die Regulierung einer aufzudrehenden Länge, welche vor dem Arbeitsablauf der Garnspleißeinrichtung 10 durchgeführt wird, beschrieben. In der Garnspleißeinrichtung 10 reguliert die Reguliereinheit 45 den ersten Abstand zwischen der ersten Schneidposition 79A des Garnendes YA von der Oberseite in der ersten Schneideinheit 70A und der ersten Einführposition 49A des Garnendes YA von der Oberseite in der ersten Aufdreheinheit 40A, um die in die erste Aufdreheinheit 40A einzuführende Länge des Garnendes YA von der Oberseite zu regulieren (ein Regulierprozess). Entsprechend reguliert die Reguliereinheit 45 den zweiten Abstand zwischen der zweiten Schneidposition 79B des Garnendes YB von der Unterseite in der zweiten Schneideinheit 70B und der zweiten Einführposition 49B des Garnendes YB von der Unterseite in der zweiten Aufdreheinheit 40B, um die in die zweite Aufdreheinheit 40B einzuführende Länge des Garnendes YB von der Unterseite zu regulieren (der Regulierprozess).Finally, the regulation of a length to be wound, which is prior to the operation of the yarn splicer 10 is performed described. In the yarn splicer 10 regulates the regulation unit 45 the first distance between the first cutting position 79A Yarn YA from the top in the first cutting unit 70A and the first insertion position 49A yarn end YA from the top in the first untwisting unit 40A to the in the first turning unit 40A to regulate the length of the yarn end YA to be inserted from the top (a regulating process). The regulating unit regulates accordingly 45 the second distance between the second cutting position 79B of the yarn end YB from the bottom in the second cutting unit 70B and the second insertion position 49B of the yarn end YB from the bottom in the second untwisting unit 40B to turn the second turntable 40B to regulate the length of the yarn end YB to be inserted from the bottom (the regulating process).
Wie in 3 gezeigt, verkürzt die Reguliereinheit 45 in einem Fall, in welchem die in die erste Aufdreheinheit 40A einzuführende Länge des Garnendes YA von der Oberseite und die in die zweite Aufdreheinheit 40B einzuführende Länge des Garnendes YB von der Unterseite verkürzt sind, einen ersten Abstand DA zwischen der ersten Schneidposition 79A und der ersten Einführposition 49A und den zweiten Abstand DB zwischen der zweiten Schneidposition 79B und der zweiten Einführposition 49B, indem sie die Drehwelle des Schrittmotors 42 in der einen Richtung dreht, um die erste Einführposition 49A und die zweite Einführposition 49B so zu verschieben, dass diese sich voneinander entfernen. In diesem Fall kann eine zu verkürzende Länge L groß sein, wenn ein Betrag, um welchen die erste Einführposition 49A und die zweite Einführposition 49B verschoben werden, groß ist, und kann die zu verkürzende Länge L klein sein, wenn der Betrag, um welchen die erste Einführposition 49A und die zweite Einführposition 49B verschoben werden, klein ist.As in 3 shown shortens the regulation unit 45 in a case in which the first turntable 40A length of the yarn end YA to be inserted from the top and that into the second untwisting unit 40B to be introduced length of the yarn end YB are shortened from the bottom, a first distance DA between the first cutting position 79A and the first insertion position 49A and the second distance DB between the second cutting position 79B and the second insertion position 49B by turning the rotary shaft of the stepper motor 42 turns in one direction to the first insertion position 49A and the second insertion position 49B to move so that they move away from each other. In this case, a length L to be shortened may be large when an amount by which the first insertion position 49A and the second insertion position 49B be moved, is large, and the length L to be shortened may be small when the amount by which the first insertion position 49A and the second insertion position 49B to be moved, is small.
Andererseits verlängert die Reguliereinheit 45 in einem Fall, in welchem die in die erste Aufdreheinheit 40A einzuführende Länge des Garnendes YA von der Oberseite und die in die zweite Aufdreheinheit 40B einzuführende Länge des Garnendes YB von der Unterseite verlängert sind, den ersten Abstand DA zwischen der ersten Schneidposition 79A und der ersten Einführposition 49A und den zweiten Abstand DB zwischen der zweiten Schneidposition 79B und der zweiten Einführposition 49B, indem sie die Drehwelle des Schrittmotors 42 in der anderen Richtung dreht, um die erste Einführposition 49A und die zweite Einführposition 49B so zu verschieben, dass diese sich einander nähern. In diesem Fall kann die zu verlängernde Länge L groß sein, wenn der Betrag, um welchen die erste Einführposition 49A und die zweite Einführposition 49B verschoben werden, groß ist, und kann die zu verlängernde Länge L klein sein, wenn der Betrag, um welchen die erste Einführposition 49A und die zweite Einführposition 49B verschoben werden, klein ist. On the other hand, the regulating unit extends 45 in a case in which the first turntable 40A length of the yarn end YA to be inserted from the top and that into the second untwisting unit 40B to be introduced length of the yarn end YB are extended from the bottom, the first distance DA between the first cutting position 79A and the first insertion position 49A and the second distance DB between the second cutting position 79B and the second insertion position 49B by turning the rotary shaft of the stepper motor 42 in the other direction turns to the first insertion position 49A and the second insertion position 49B to move so that they approach each other. In this case, the length L to be elongated may be large when the amount by which the first insertion position 49A and the second insertion position 49B be moved, is large, and the length to be extended L may be small, if the amount by which the first insertion position 49A and the second insertion position 49B to be moved, is small.
Durch Einstellen einer gewünschten aufzudrehenden Länge in der Steuerung 16 jeder Spulstelle 1 wird die oben beschriebene Regulierung der aufzudrehenden Länge durchgeführt. Die aufzudrehende Länge wird durch einen Bediener direkt über die Eingabeeinheit 17 jeder Spulstelle 1 oder indirekt über eine höhere Eingabeeinheit der automatischen Spulmaschine (das heißt, über die höhere Steuerung) in der Steuerung 16 eingestellt. Die Steuerung 16 steuert Arbeitsvorgänge der Reguliereinheit 45 der Garnspleißeinrichtung 10 entsprechend der eingestellten aufzudrehenden Länge. Die aufzudrehende Länge des Garnendes YA von der Oberseite und die aufzudrehende Länge des Garnendes YB von der Unterseite, welche durch die Arbeitsvorgänge der Reguliereinheit 45 zu regulieren sind, können in der Steuerung 16 entsprechend einem Garntyp oder dergleichen des aufzuwickelnden Garns Y in geeigneter Weise (die Länge des Garnendes YA von der Oberseite und die Länge des Garnendes YB von der Unterseite können gleiche oder verschiedene Werte haben) eingestellt werden. Außerdem können in einem Fall, in welchem die aufzudrehende Länge über die höhere Steuerung der automatischen Spulmaschine in der Steuerung 16 eingestellt wird, die aufzudrehenden Längen in der Vielzahl von Spulstellen 1 gleichzeitig eingestellt werden.By setting a desired spin-on length in the controller 16 every winding unit 1 the above-described regulation of the length to be wound is performed. The length to be wound by an operator directly through the input unit 17 every winding unit 1 or indirectly via a higher input unit of the automatic winder (that is, via the higher controller) in the controller 16 set. The control 16 controls operations of the regulating unit 45 the yarn splicer 10 according to the set length to be turned. The length of the yarn end YA to be wound up from the top and the length of the yarn end YB to be twisted from the bottom, which are determined by the operations of the regulating unit 45 can be regulated in the controller 16 according to a yarn type or the like of the yarn Y to be wound up appropriately (the length of the yarn end YA from the top and the length of the yarn end YB from the bottom may have the same or different values). In addition, in a case where the length to be wound on the higher control of the automatic winder in the controller 16 is set, the aufzudrehenden lengths in the plurality of winding units 1 be set simultaneously.
Wie oben beschrieben, wird in der Garnspleißeinrichtung 10 der erste Abstand DA zwischen der ersten Schneidposition 79A des Garnendes YA von der Oberseite in der ersten Schneideinheit 70A und der ersten Einführposition 49A des Garnendes YA von der Oberseite in der ersten Aufdreheinheit 40A reguliert, um die in die erste Aufdreheinheit 40A einzuführende Länge des Garnendes YA von der Oberseite zu regulieren, und wird der zweite Abstand DB zwischen der zweiten Schneidposition 79B des Garnendes YB von der Unterseite in der zweiten Schneideinheit 70B und der zweiten Einführposition 49B des Garnendes YB von der Unterseite in der zweiten Aufdreheinheit 40B reguliert, um die in die zweite Aufdreheinheit 40B einzuführende Länge des Garnendes YB von der Unterseite zu regulieren. Demgemäß werden die in die erste Aufdreheinheit 40A einzuführende Länge des Garnendes YA von der Oberseite und die in die zweite Aufdreheinheit 40B einzuführende Länge des Garnendes YB von der Unterseite zuverlässig reguliert, ohne das Garnende YA von der Oberseite zwischen der ersten Greifeinheit 60A und der ersten Schneideinheit 70A oder das Garnende YB von der Unterseite zwischen der zweiten Greifeinheit 60B und der zweiten Schneideinheit 70B zu biegen. Somit kann mit der Garnspleißeinrichtung 10, da die in die erste Aufdreheinheit 40A einzuführende Länge des Garnendes YA von der Oberseite und die in die zweite Aufdreheinheit 40B einzuführende Länge des Garnendes YB von der Unterseite zum Beispiel entsprechend dem Garntyp genau eingestellt werden können, verhindert werden, dass ein Anknüpfzyklus (eine zum einmaligen Durchführen des Garnspleißens erforderliche Zeitspanne) lang dauert, und kann Garnspleißen in geeigneter Weise durchgeführt werden.As described above, in the yarn splicing device 10 the first distance DA between the first cutting position 79A Yarn YA from the top in the first cutting unit 70A and the first insertion position 49A yarn end YA from the top in the first untwisting unit 40A Regulated to the first turntable 40A to be introduced length of the yarn end YA from the top, and becomes the second distance DB between the second cutting position 79B of the yarn end YB from the bottom in the second cutting unit 70B and the second insertion position 49B of the yarn end YB from the bottom in the second untwisting unit 40B adjusted to the second turntable 40B to be introduced length of the yarn end YB from the bottom to regulate. Accordingly, in the first turning unit 40A length of the yarn end YA to be inserted from the top and that into the second untwisting unit 40B to be introduced length of the yarn end YB reliably controlled from the bottom, without the yarn end YA from the top between the first gripping unit 60A and the first cutting unit 70A or the yarn end YB from the bottom between the second gripping unit 60B and the second cutting unit 70B to bend. Thus, with the yarn splicer 10 , because in the first turning unit 40A length of the yarn end YA to be inserted from the top and that into the second untwisting unit 40B To be introduced length of the yarn end YB from the bottom, for example, according to the type of yarn can be accurately adjusted, a tie cycle (a time required to perform the yarn splicing once) takes long, and yarn splicing can be performed suitably.
In der Garnspleißeinrichtung 10 reguliert die Reguliereinheit 45 den ersten Abstand DA durch Verschieben der ersten Einführposition 49A in der ersten Richtung parallel zu der Richtung, in welcher die erste Greifeinheit 60A und die erste Schneideinheit 70A einander gegenüberliegen, und den zweiten Abstand DB durch Verschieben der zweiten Einführposition 49B in der zweiten Richtung parallel zu der Richtung, in welcher die zweite Greifeinheit 60B und die zweite Schneideinheit 70B einander gegenüberliegen. Demgemäß können der erste Abstand DA und der zweite Abstand DB mit einer einfachen Konfiguration reguliert werden.In the yarn splicer 10 regulates the regulation unit 45 the first distance DA by moving the first insertion position 49A in the first direction parallel to the direction in which the first gripping unit 60A and the first cutting unit 70A facing each other, and the second distance DB by shifting the second insertion position 49B in the second direction parallel to the direction in which the second gripping unit 60B and the second cutting unit 70B opposite each other. Accordingly, the first distance DA and the second distance DB can be regulated with a simple configuration.
In der Garnspleißeinrichtung 10 verschiebt die Reguliereinheit 45 die erste Einführposition 49A, indem sie die erste Aufdreheinheit 40A um die Achsenlinie senkrecht zu der Richtung, in welcher die erste Greifeinheit 60A und die erste Schneideinheit 70A einander gegenüberliegen, und zur Längsrichtung des ersten Aufdrehraums SA schwenkt. Entsprechend verschiebt die Reguliereinheit 45 die zweite Einführposition 49B, indem sie die zweite Aufdreheinheit 40B um die Achsenlinie senkrecht zu der Richtung, in welcher die zweite Greifeinheit 60B und die zweite Schneideinheit 70B einander gegenüberliegen, und zur Längsrichtung des zweiten Aufdrehraums SB schwenkt. Demgemäß werden der erste Abstand DA und der zweite Abstand DB mit einer einfachen Konfiguration zuverlässig reguliert.In the yarn splicer 10 shifts the regulation unit 45 the first insertion position 49A by making the first turning unit 40A about the axis line perpendicular to the direction in which the first gripping unit 60A and the first cutting unit 70A face each other, and to the longitudinal direction of the first Aufdreraums SA pivots. Accordingly, the regulating unit shifts 45 the second insertion position 49B by making the second turning unit 40B about the axis line perpendicular to the direction in which the second gripping unit 60B and the second cutting unit 70B face each other, and pivots to the longitudinal direction of the second Aufdrehraums SB. Accordingly, the first distance DA and the second distance DB are reliably regulated with a simple configuration.
In der Garnspleißeinrichtung 10 schwenkt die Reguliereinheit 45 die erste Aufdreheinheit 40A und die zweite Aufdreheinheit 40B miteinander synchronisiert so, dass der Abstand zwischen der ersten Einführposition 49A und der zweiten Einführposition 49B vergrößert/verkleinert wird. Demgemäß können die in die erste Aufdreheinheit 40A einzuführende Länge des Garnendes YA von der Oberseite und die in die zweite Aufdreheinheit 40B einzuführende Länge des Garnendes YB von der Unterseite so reguliert werden, dass sie im wesentlichen gleich sind. Ferner können die erste Aufdreheinheit 40A und die zweite Aufdreheinheit 40B nicht synchron zueinander geschwenkt werden.In the yarn splicer 10 pivots the regulating unit 45 the first turning unit 40A and the second turning unit 40B synchronized with each other so that the distance between the first insertion position 49A and the second insertion position 49B is increased / decreased. Accordingly, in the first turntable 40A length of the yarn end YA to be inserted from the top and that into the second untwisting unit 40B to be introduced length of the yarn end YB are regulated from the bottom so that they are substantially equal. Furthermore, the first turning unit 40A and the second turning unit 40B not be synchronized with each other.
Eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wurde beschrieben, jedoch ist die vorliegende Erfindung nicht auf die oben beschriebene Ausführungsform beschränkt. Zum Beispiel wird in der oben beschriebenen Ausführungsform die Garnspleißeinrichtung 10 für die Spulstelle 1 der automatischen Spulmaschine verwendet, aber eine Garnspleißeinrichtung der vorliegenden Erfindung kann auch für eine Spulstelle einer Spinnmaschine, einen Arbeitswagen, welcher dafür eingerichtet ist, zwischen einer Vielzahl von Spulstellen zu laufen, oder dergleichen verwendet werden. In einem Fall, in welchem die Garnspleißeinrichtung der vorliegenden Erfindung für die Spulstelle der Spinnmaschine verwendet wird, wird eine Garnzuliefereinheit der vorliegenden Erfindung aus einem Streckwerk, welches dafür eingerichtet ist, ein Spinnfasergarn zuzuliefern, einer Spinneinrichtung oder dergleichen gebildet.An embodiment of the present invention has been described, but the present invention is not limited to the embodiment described above. For example, in the embodiment described above, the yarn splicing device becomes 10 for the winding unit 1 the automatic winder, but a yarn splicing device of the present invention can also be used for a winding unit of a spinning machine, a work truck which is adapted to run between a plurality of winding units, or the like. In a case where the yarn splicer of the present invention is used for the spinning unit of the spinning machine, a yarn supply unit of the present invention is constituted by a drafting apparatus adapted to supply a spun yarn, a spinner or the like.
In der oben beschriebenen Ausführungsform verschiebt die Reguliereinheit 45 die erste Einführposition 49A, indem sie die erste Aufdreheinheit 40A um die Achsenlinie senkrecht zu der Richtung, in welcher die erste Greifeinheit 60A und die erste Schneideinheit 70A einander gegenüberliegen, und zur Längsrichtung des ersten Aufdrehraums SA schwenkt, aber die vorliegende Erfindung ist nicht darauf beschränkt. Als ein Beispiel kann die Reguliereinheit 45 die erste Einführposition 49A durch Verschieben der ersten Aufdreheinheit 40A in einer vordefinierten Richtung auf eine parallele Weise verschieben. Ferner ist eine Richtung, in welcher die erste Einführposition 49A verschoben wird, nicht auf die erste Richtung parallel zu der Richtung, in welcher die erste Greifeinheit 60A und die erste Schneideinheit 70A einander gegenüberliegen, beschränkt und kann sie eine Vorderseite-Rückseite-Richtung senkrecht zu der Richtung, in welcher die erste Greifeinheit 60A und die erste Schneideinheit 70A einander gegenüberliegen, oder dergleichen sein. Dasselbe gilt für Verschiebungen der zweiten Aufdreheinheit 40B und der zweiten Einführposition 49B.In the embodiment described above, the regulating unit shifts 45 the first insertion position 49A by making the first turning unit 40A about the axis line perpendicular to the direction in which the first gripping unit 60A and the first cutting unit 70A face each other, and pivot to the longitudinal direction of the first inflation space SA, but the present invention is not limited thereto. As an example, the regulating unit 45 the first insertion position 49A by moving the first turning unit 40A move in a predefined direction in a parallel way. Further, a direction in which the first insertion position 49A is shifted, not in the first direction parallel to the direction in which the first gripping unit 60A and the first cutting unit 70A opposed to each other, limited and may be a front-back direction perpendicular to the direction in which the first gripping unit 60A and the first cutting unit 70A be opposite each other, or the like. The same applies to displacements of the second turning unit 40B and the second insertion position 49B ,
Wie in 4 veranschaulicht, kann die Reguliereinheit 45 den ersten Abstand DA durch Verschieben der ersten Schneidposition 79A in der ersten Richtung parallel zu der Richtung, in welcher die erste Greifeinheit 60A und die erste Schneideinheit 70A einander gegenüberliegen, regulieren und kann sie den zweiten Abstand DB durch Verschieben der zweiten Schneidposition 79B in der zweiten Richtung parallel zu der Richtung, in welcher die zweite Greifeinheit 60B und die zweite Schneideinheit 70B einander gegenüberliegen, regulieren. In diesem Fall kann die Reguliereinheit 45 die erste Schneidposition 79A durch Verschieben der ersten Führungsplatte (eines ersten Plattenelements) 21 in der ersten Richtung verschieben und kann sie die zweite Schneidposition 79B durch Verschieben der zweiten Führungsplatte (eines zweiten Plattenelements) 22 in der zweiten Richtung verschieben. Bei dieser Konfiguration können der erste Abstand DA und der zweite Abstand DB zuverlässig durch eine einfache Konfiguration reguliert werden. Insbesondere können, da die erste Greifeinheit 60A und die zweite Schneideinheit 70B in der ersten Führungsplatte 21 angeordnet sind und die zweite Greifeinheit 60B und die erste Schneideinheit 70A in der zweiten Führungsplatte 22 angeordnet sind, eine Beziehung zwischen der ersten Greifeinheit 60A und der zweiten Schneideinheit 70B und eine Beziehung zwischen der zweiten Greifeinheit 60B und der ersten Schneideinheit 70A aufrechterhalten werden.As in 4 illustrates, the regulating unit 45 the first distance DA by moving the first cutting position 79A in the first direction parallel to the direction in which the first gripping unit 60A and the first cutting unit 70A Opposite each other, they can regulate and adjust the second distance DB by moving the second cutting position 79B in the second direction parallel to the direction in which the second gripping unit 60B and the second cutting unit 70B Opposite each other, regulate. In this case, the regulating unit 45 the first cutting position 79A by shifting the first guide plate (a first plate element) 21 in the first direction and can move the second cutting position 79B by shifting the second guide plate (a second plate element) 22 move in the second direction. With this configuration, the first distance DA and the second distance DB can be reliably regulated by a simple configuration. In particular, since the first gripping unit 60A and the second cutting unit 70B in the first guide plate 21 are arranged and the second gripping unit 60B and the first cutting unit 70A in the second guide plate 22 are arranged, a relationship between the first gripping unit 60A and the second cutting unit 70B and a relationship between the second gripping unit 60B and the first cutting unit 70A be maintained.
In einem Fall, in welchem die in die erste Aufdreheinheit 40A einzuführende Länge des Garnendes YA von der Oberseite und die in die zweite Aufdreheinheit 40B einzuführende Länge des Garnendes YB von der Unterseite verkürzt sind, verkürzt die Reguliereinheit 45 zu diesem Zeitpunkt den ersten Abstand DA zwischen der ersten Schneidposition 79A und der ersten Einführposition 49A und den zweiten Abstand DB zwischen der zweiten Schneidposition 79B und der zweiten Einführposition 49B, indem sie die erste Schneidposition 79A und die zweite Schneidposition 79B mit einer Kugelumlaufspindel, einem Zahnstangenantrieb oder dergleichen so verschiebt, dass diese sich einander nähern. In diesem Fall kann die zu verkürzende Länge L groß sein, wenn ein Betrag, um welchen die erste Schneidposition 79A und die zweite Schneidposition 79B verschoben werden, groß ist, und kann die zu verkürzende Länge L klein sein, wenn der Betrag, um welchen die erste Schneidposition 79A und die zweite Schneidposition 79B verschoben werden, klein ist.In a case in which the first turntable 40A length of the yarn end YA to be inserted from the top and that into the second untwisting unit 40B shortened length of the yarn end YB are shortened from the bottom, shortens the regulating unit 45 at this time the first distance DA between the first cutting position 79A and the first insertion position 49A and the second distance DB between the second cutting position 79B and the second insertion position 49B by taking the first cutting position 79A and the second cutting position 79B with a ball screw, a rack drive or the like shifts so that they approach each other. In this case, the length L to be shortened may be large when an amount by which the first cutting position 79A and the second cutting position 79B are large, and the length L to be shortened may be small when the amount by which the first cutting position 79A and the second cutting position 79B to be moved, is small.
In einem Fall, in welchem die in die erste Aufdreheinheit 40A einzuführende Länge des Garnendes YA von der Oberseite und die in die zweite Aufdreheinheit 40B einzuführende Länge des Garnendes YB von der Unterseite verlängert sind, verlängert die Reguliereinheit 45 andererseits den ersten Abstand DA zwischen der ersten Schneidposition 79A und der ersten Einführposition 49A und den zweiten Abstand DB zwischen der zweiten Schneidposition 79B und der zweiten Einführposition 49B, indem sie die erste Schneidposition 79A und die zweite Schneidposition 79B mit der Kugelumlaufspindel, dem Zahnstangenantrieb oder dergleichen so verschiebt, dass diese sich voneinander entfernen. In diesem Fall kann die zu verlängernde Länge L groß sein, wenn der Betrag, um welchen die erste Schneidposition 79A und die zweite Schneidposition 79B verschoben werden, groß ist, und kann die zu verlängernde Länge L klein sein, wenn der Betrag, um welchen die erste Schneidposition 79A und die zweite Schneidposition 79B verschoben werden, klein ist.In a case in which the first turntable 40A length of the yarn end YA to be inserted from the top and that into the second untwisting unit 40B to be introduced length of the yarn end YB are extended from the bottom, extends the regulating unit 45 on the other hand, the first distance DA between the first cutting position 79A and the first insertion position 49A and the second distance DB between the second cutting position 79B and the second insertion position 49B by taking the first cutting position 79A and the second cutting position 79B with the ball screw, the rack drive or the like so shifts that they move away from each other. In this case, the length L to be elongated may be large when the amount by which the first cutting position 79A and the second cutting position 79B are large, and the length L to be elongated may be small when the amount by which the first cutting position 79A and the second cutting position 79B to be moved, is small.
Wie oben beschrieben, kann eine Reguliereinheit der vorliegenden Erfindung einen ersten Abstand zwischen einer ersten Schneidposition und einer ersten Einführposition durch Verschieben mindestens einer der ersten Schneidposition und der ersten Einführposition regulieren. Außerdem kann die Reguliereinheit der vorliegenden Erfindung einen zweiten Abstand zwischen einer zweiten Schneidposition und einer zweiten Einführposition durch Verschieben mindestens einer der zweiten Schneidposition und der zweiten Einführposition regulieren.As described above, a regulating unit of the present invention can regulate a first distance between a first cutting position and a first insertion position by displacing at least one of the first cutting position and the first insertion position. In addition, the regulation unit of the present invention can regulate a second distance between a second cutting position and a second insertion position by displacing at least one of the second cutting position and the second insertion position.
In der oben beschriebenen Ausführungsform steuert die Steuerung 16 die Arbeitsvorgänge der Reguliereinheit 45, aber eine Reguliereinheit der vorliegenden Erfindung kann ein Mechanismus sein, bei welchem ein Bediener Arbeitsvorgänge manuell durchführt. Auch in diesem Fall können die in die erste Aufdreheinheit 40A einzuführende Länge des Garnendes YA von der Oberseite und die in die zweite Aufdreheinheit 40B einzuführende Länge des Garnendes YB von der Unterseite ohne beschwerliche Arbeitsvorgänge genau eingestellt werden. Ferner können in der vorliegenden Erfindung die Regulierung eines ersten Abstands zwischen einer ersten Schneidposition eines ersten Garnendes in einer ersten Schneideinheit und einer ersten Einführposition des ersten Garnendes in einer ersten Aufdreheinheit und die Regulierung eines zweiten Abstands zwischen einer zweiten Schneidposition eines zweiten Garnendes in einer zweiten Schneideinheit und einer zweiten Einführposition des zweiten Garnendes in einer zweiten Aufdreheinheit getrennt durchgeführt werden.In the embodiment described above, the controller controls 16 the operations of the regulating unit 45 However, a regulation unit of the present invention may be a mechanism in which an operator performs operations manually. Also in this case, those in the first turning unit 40A length of the yarn end YA to be inserted from the top and that into the second untwisting unit 40B to be introduced length of the yarn YB from the bottom without cumbersome operations are set exactly. Further, in the present invention, the regulation of a first distance between a first cutting position of a first yarn end in a first cutting unit and a first insertion position of the first yarn end in a first untwisting unit and the regulation of a second distance between a second cutting position of a second yarn end in a second cutting unit and a second insertion position of the second yarn end are performed separately in a second untwisting unit.
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CN 101165241 [0002, 0003] CN 101165241 [0002, 0003]
