DE102014007783A1 - Process for compaction of hot asphalt. - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zum optimierten Verdichten von Bodenschichten. An geodätisch vermessenen Leitlinien werden Fahrspuren der Verdichtungsmaschinen orientiert. Diese können im Vorfeld geplant oder auch während des Verdichtungsbetriebes definiert und auch korrigiert werden. Das Ziel ist es, die Fahrspuren und die Rezepte mit Arbeitsanweisungen so anzulegen, dass über die gesamte Fläche der geforderte Verdichtungsgrad erreicht wird. Die Rezepte beinhalten einzuhaltende Fahrgeschwindigkeiten, Vibrationsfrequenzen oder Vibrationsamplituden. Die gesamte berechnete Anzahl von Fahrspuren wird beim Betrieb mit mehreren Verdichtungsmaschinen auf diese verteilt, so dass jede dieser Maschinen innerhalb einer definierten Zone einen Teil der Rezepte abarbeitet.The invention describes a method for optimized compaction of soil layers. At geodetically measured guidelines lanes of compaction machines are oriented. These can be planned in advance or defined and also corrected during the compression operation. The aim is to create the lanes and the recipes with work instructions in such a way that the required degree of compaction is achieved over the entire area. The recipes include driving speeds to be respected, vibration frequencies or vibration amplitudes. The entire calculated number of lanes is distributed to the operation with multiple compaction machines, so that each of these machines within a defined zone processes a part of the recipes.

Description

Stand der Technik (StdT)State of the art (StdT)

Asphalt wird im heißen Zustand durch einen Fertiger auf einen Untergrund aufgebracht.Asphalt is applied to a substrate by a paver while hot.

Das heiße Asphaltmischgut besitzt zu diesem Zeitpunkt noch Hohlräume, welche durch eine nachfolgende Verdichtung weitgehend minimiert werden müssen. Erst nach dieser Minimierung des Hohlraumgehaltes und damit Steigerung der Raumdichte besitzt der Asphalt die für den Straßenbau geforderten physikalischen Eigenschaften für beispielsweise Tragfähigkeit oder Wasserundurchlässigkeit.The hot bituminous mixture at this time still has cavities, which must be largely minimized by subsequent compression. Only after this minimization of the void content and thus increase the density of the asphalt has the required physical properties for road construction, for example, carrying capacity or impermeability to water.

Heißer Asphalt ist nur in einem definierten Temperaturbereich verdichtbar. Dieser ist materialspezifisch und liegt im Bereich von ca. 80°C bis ca. 160°C. Das bedeutet, es ist erforderlich, dass alle Verdichtungsarbeiten am Mischgut in einem Zeitfenster durchzuführen sind, welches beim Abkühlvorgang durchlaufen wird.Hot asphalt can only be compacted in a defined temperature range. This is material-specific and is in the range of about 80 ° C to about 160 ° C. This means that it is necessary that all compaction work on the mix be carried out in a time window, which is passed through during the cooling process.

Weiter bewegt sich der gesamte Verdichtungsprozess in Einbaurichtung mit der Geschwindigkeit des Fertigers. Da sich das eingebaute Mischgut nach dem Einbau stark abkühlt, nimmt dessen Temperatur mit der Entfernung zum sich bewegenden Verdichter ab. Besonders bei kalter Witterung oder dünnen Asphaltschichten ist diese Zeit sehr kurz, so dass mehrere im Verbund arbeitende Maschinen gleichzeitig eine Fläche verdichten müssen.Furthermore, the entire compaction process in the installation direction moves with the speed of the paver. Since the incorporated mix cools strongly after installation, its temperature decreases with the distance to the moving compressor. Especially in cold weather or thin asphalt layers, this time is very short, so that several machines working in conjunction must condense an area at the same time.

Der Maschinenbediener versucht bestmöglich die heiße Fläche gleichmäßig mit der geforderten Anzahl von Überfahrten abzufahren, bevor die Mindesttemperatur unterschritten ist.The machine operator tries optimally to descend the hot surface evenly with the required number of passes before the minimum temperature has fallen below.

In der Offenlegungsschrift DE 10 2012 205 554 A1 „Verfahren zur Planung und Durchführung von Bodenverdichtungsvorgängen, insbesondere zur Asphaltverdichtung” werden folgende Kriterien beschrieben, welche die Unabhängigkeit zur neu formulierten Patentschrift verdeutlichen:

  • – in den Ansprüchen 12 bis 16 wird eine Mindestbodenverdichterüberfahrtenzahl n beschrieben, welche sicherstellt, dass die gesamte Bereichsbreite vom linken bis zum rechten Rand mit einer einzigen einer Walzenüberfahrt an jedem Punkt abgedeckt wird. Dies wird durch die angeführten Formeln verdeutlicht. Es findet keine Berücksichtigung, wie oft ein beliebiger Punkt insgesamt mindestens von einer Walze überfahren werden muss, um letztendlich eine gefordertes Maß an Verdichtung zu erzielen.
  • – Es existiert kein Bezug auf die von den Maschinen einzubringende Verdichtungsenergie.
  • – Die zitierte Patentschrift beschreibt kein Verfahren oder Mittel, wie die Maschinen geometrisch geführt werden sollen. Eine Leitlinie oder vergleichbares ist nicht enthalten.
  • – In den Ansprüchen 4 bis 7 wird ein Überlappungsmaß gefordert. Dies ist gemäß der hier beschriebenen Erfindung nicht erforderlich.
In the published patent application DE 10 2012 205 554 A1 "Method for planning and execution of soil compaction processes, in particular for asphalt compaction", the following criteria are described, which illustrate the independence of the newly formulated patent specification:
  • Claims 12 to 16 describe a minimum ground clearance cross number n which ensures that the entire area width is covered from the left to the right margin with a single one roll pass at each point. This is illustrated by the formulas given. It does not take into account how many times an arbitrary point in total has to be run over by at least one roller in order ultimately to achieve a required degree of compaction.
  • - There is no relation to the compaction energy to be introduced by the machines.
  • - The cited patent does not describe a method or means how the machines are to be guided geometrically. A guideline or equivalent is not included.
  • - In the claims 4 to 7 an overlap measure is required. This is not required according to the invention described herein.

Problemstellungproblem

Die dem Maschinenbediener zur Verfügung stehenden räumlichen Orientierungsmöglichkeiten beschränken sich auf die Fahrbahnränder sowie den vorausfahrenden Fertiger. Die bereits abgefahrenen Spuren sind im Asphalt kaum oder gar nicht sichtbar, so dass für den Bediener keine Orientierung innerhalb der Fläche möglich ist. Dies führt derzeit zu sehr großen Ungleichmäßigkeiten bei der flächigen Asphaltverdichtung. Manche Stellen, besonders der Fahrbahnrand, werden oft zu wenig verdichtet, die mittleren Bereiche dagegen oft zu viel.The spatial orientation options available to the machine operator are limited to the road edges and the preceding paver. The already worn tracks are hardly or not at all visible in the asphalt so that no orientation within the area is possible for the operator. This currently leads to very large irregularities in the surface asphalt compaction. Some places, especially the roadside, are often under-compacted, while the middle areas are often too much.

Um heißen Asphalt optimal zu verdichten, muss sichergestellt sein, dass beliebige Flächenstücke gemäß einem definierten Ablauf aus Arbeitsschritten verdichtet werden. Beispielsweise sollen die erste und zweite Walzenüberfahrt in sehr heißem Asphalt ohne vibrierende Bandagen erfolgen, die dritte und vierte Überfahrt bei bereits etwas abgekühltem Untergrund mit Vibration und großer Amplitudeneinstellung. Der Verdichtungsprozess anhand eines derartigen Rezeptes entlang von reproduzierbaren Fahrspuren ist derzeit nicht möglich. Das Problem wird noch größer, wenn mehrere Maschinen gemeinsam eine Asphaltfläche verdichten. Die von den jeweils anderen Maschinen durchgeführten Verdichtungsspuren sind für den Maschinenbediener kaum nachvollziehbar, so dass eine effektive Arbeitsteilung zwischen mehreren Bodenverdichtungsmaschinen nicht möglich ist.To optimally compact hot asphalt, it must be ensured that any patches are compacted from work steps in accordance with a defined procedure. For example, the first and second roller crossing in very hot asphalt without vibrating bandages should be done, the third and fourth crossing with already slightly cooled ground with vibration and high amplitude setting. The compaction process based on such a recipe along reproducible lanes is currently not possible. The problem is even greater when several machines together condense an asphalt surface. The compaction tracks carried out by the other machines are hardly comprehensible to the machine operator, so that an effective division of work between several soil compaction machines is not possible.

Lösung des Problems the solution of the problem

Diese Erfindung ermöglicht es, Fahrspuren so zu planen, dass jedes beliebige Flächenstück mit mindestens einer minimalen (N_min) und nicht mehr als einer maximalen Überfahrtenzahl (N_max) von einer oder mehreren Verdichtungsmaschinen überfahren wird. Gemäß 2 werden die Spuren (5) zwischen den Arbeitsbereichsbegrenzungen (4) (z. B., linker und rechter Rand der Asphaltfläche) so angelegt, dass diese Forderungen erfüllt sind. Damit ergibt sich eine Gesamtmenge (Spur.Gesamt) von Fahrspuren, welche die Summe aller erforderlichen Verdichtungsüberfahrten aller beteiligten Maschinen über die Arbeitsbereichsbreite beschreibt.This invention makes it possible to plan lanes in such a way that any surface piece with at least a minimum (N_min) and not more than a maximum number of passes (N_max) is run over by one or more compacting machines. According to 2 become the traces ( 5 ) between the work area boundaries ( 4 ) (eg, left and right edges of the asphalt surface) are designed so that these requirements are met. This results in a total amount (Spur.Gesamt) of lanes, which describes the sum of all required compression crossings of all participating machines over the working area width.

Jeder dieser Spuren werden vorab Rezepte zugeordnet, welche verdichtungsrelevante Parameter beinhalten. Zu diesen gehören u. a. die Fahrgeschwindigkeiten oder das Ein- bzw. Ausschalten von Vibrationsmechaniken mit deren Frequenzen und Amplituden. Die Fahrspuren werden jeweils einer Maschine zugeordnet. Alle für den Verdichtungsprozess notwendigen Überfahrtspuren können auf mehrere Verdichtungsmaschinen verteilt werden. Die Maschinen werden gemäß 1 während der Verdichtungsarbeit entlang dieser Spuren (5) geführt. Die Spuren orientieren sich an einer oder mehreren Leitlinien (3), welche wiederum an den Bereichsbegrenzungen (4) ausgerichtet sind. Die Leitlinien basieren auf Ortskoordinaten, welche über ein Vermessungssystem wie GPS oder GNSS nachvollziehbar sind.Each of these tracks are pre-assigned recipes, which contain compression-relevant parameters. These include, among other things, the driving speeds or the switching on and off of vibration mechanisms with their frequencies and amplitudes. The lanes are each assigned to a machine. All necessary for the compaction process tracks can be distributed to several compaction machines. The machines are according to 1 during the compaction work along these tracks ( 5 ) guided. The tracks are based on one or more guidelines ( 3 ), which in turn at the area boundaries ( 4 ) are aligned. The guidelines are based on location coordinates that are traceable via a surveying system such as GPS or GNSS.

Beispiel gemäß Fig. 2:Example according to FIG. 2:

Eine Asphaltdecke mit einer definierten Breite wird mit 13 Überfahrtspuren verdichtet. Diese Spuren werden auf zwei Maschinen A und B verteilt: – Spuren Maschine A: 3, 5, 6, 8, 10, 12, 13 – Spuren Maschine B: 1, 2, 4, 7, 9, 11 An asphalt surface with a defined width is compacted with 13 crossing lanes. These tracks are distributed on two machines A and B: - Traces machine A: 3, 5, 6, 8, 10, 12, 13 - Traces Machine B: 1, 2, 4, 7, 9, 11

Eine bevorzugte Ausgestaltung der ErfindungA preferred embodiment of the invention

  • beschreibt die erfindungsgemäßen Verfahren zur Planung und Durchführung einer Bodenverdichtungsmaßnahme in heißem Asphalt, wie sie im Straßenbau angewandt werden kann.describes the methods according to the invention for planning and implementing a soil compaction measure in hot asphalt, as it can be used in road construction.

Zunächst werden Walzen für die Baumaßnahme bestimmt. Zur Bestimmung der für den Verdichtungsprozess notwendigen Überfahrtenzahl sind folgende Informationen nötig:

  • – Verdichtungsleistung der Maschinen
  • – Verdichtungsverhalten der Asphaltsorte
  • – goemetrischen Maße der Verdichter; speziell die Arbeitsbreiten Witterung während während der Verdichtungsmaßnahme.
First, rolls are determined for the construction project. To determine the number of passes required for the compaction process, the following information is required:
  • - Compaction performance of the machines
  • - Compaction behavior of the Asphaltsorte
  • - goemetric dimensions of the compressors; especially the working widths weathering during the compaction measure.

Aus diesen Informationen wird bestimmt, wie oft die Maschinen eine beliebige Fläche überfahren bzw. verdichten müssen und welche Maschineneinstellungen (Frequenzen, Amplituden, Fahrgeschwindigkeiten...) bei den einzelnen Überfahrten zu wählen sind. Diese Maschineneinstellungen beschreiben das während des Verdichtens angewandte Rezept für jede Überfahrtenspur.From this information it is determined how often the machines have to drive over or compress any surface and which machine settings (frequencies, amplitudes, travel speeds ...) are to be selected for the individual crossings. These machine settings describe the recipe used during compaction for each passing lane.

Ein weiterer Schritt besteht in der Erzeugung einer Leitlinie (3). Diese wird idealerweise vor dem Asphalteinbau durch eine mit einem Geokoordinatenmesssystem (GPS/GNSS oder ähnlich) ausgerüstete Maschine durchgeführt. Die Maschine (2) fährt dazu bündig oder zumindest in einem nachvollziehbaren Abstand zur geplanten Einbaukante (4) entlang der gesamten zu asphaltierenden Strecke. In bestimmten Abständen werden bei dieser Fahrt Messpunkte mit Ortskoordinaten erfasst. Über die erfassten Punkte wird nach Abschluss der Messfahrt eine mathematische Beschreibung des so gekennzeichneten Linienverlaufes gebildet. Dieser Linienverlauf bildet die Leitlinie (3), an welcher die Fahrspuren der Walzen beim Verdichten in der Fläche orientiert sind. Gemäß der Breite des zu verdichtenden Flächenstückes und den Arbeitsbreiten der beteiligten Maschinen werden Walzenüberfahrten (5) so geplant, dass eine minimal geforderte Überfahrtenzahl an jeder beliebigen Position der zu verdichtenden Fläche sichergestellt ist.Another step is the creation of a guideline ( 3 ). This is ideally done prior to paving by a machine equipped with a geo-coordinate measuring system (GPS / GNSS or similar). The machine ( 2 ) moves flush or at least at a traceable distance to the planned mounting edge ( 4 ) along the entire asphalted track. At certain intervals, measuring points with location coordinates are recorded during this trip. After completion of the test drive, a mathematical description of the line marked in this way is created via the recorded points. This line is the guideline ( 3 ), on which the lanes of the rollers are oriented when compacting in the area. According to the width of the area to be compacted and the working widths of the machines involved, roll crossings ( 5 ) is planned so that a minimum required pass number is ensured at any position of the area to be compacted.

Jede Maschine erhält mindestens zu Beginn einen Auftrag mit den für sie auszuführenden Verdichtungsüberfahrten. Diese Verdichtungsüberfahrten sind möglichst exakt im berechneten Abstand zur Leitlinie durchzuführen. Weiter ist jede Überfahrt entsprechend einer Rezeptur an vorab geplanten Einstellparametern durchzuführen (Frequenzen, Amplituden, Fahrgeschwindigkeiten...).Each machine receives at least at the beginning of an order with the compaction crossings to be performed for them. These compression crossings must be carried out as exactly as possible at the calculated distance from the guideline. Furthermore, each crossing must be carried out according to a recipe at previously planned setting parameters (frequencies, amplitudes, travel speeds ...).

Während des Verdichtungsbetriebes ist jede beteiligte Maschine mit einem Geokoordinatenmesssystem (GPS/GNSS etc.) ausgestattet. Ein installierter Rechner kann jederzeit Differenzen zwischen einer berechneten Sollspur und der aktuell gefahrenen Istspur berechnen und gegebenenfalls Abweichungen an den Bediener weitergeben, welcher seine Fahrspur daraufhin anpassen und die Differenzen ausgleichen kann. Weiter werden dem Bediener zu jeder Spur entsprechend dem geplanten Rezept Anweisungen zugetragen, welche die Verdichtungseigenschaften der Maschine bestimmen (Frequenzen, Amplituden, Fahrgeschwindigkeiten...). Die Reversierpunkte, an welchen die Maschinen jeweils ihre Fahrtrichtung ändern, werden während der Bearbeitungszeit in Abhängigkeit der Temperatur des Asphalts berechnet und an den Bediener gemeldet. During the compaction operation, each participating machine is equipped with a geo-coordinate measuring system (GPS / GNSS etc.). An installed computer can at any time calculate differences between a calculated setpoint lane and the currently traveled lane and, if necessary, pass on deviations to the operator, who can then adapt his lane and compensate for the differences. Further, instructions are given to the operator for each lane in accordance with the planned recipe, which determine the compaction characteristics of the machine (frequencies, amplitudes, travel speeds ...). The reversing points at which the machines each change their direction of travel are calculated during the processing time depending on the temperature of the asphalt and reported to the operator.

Falls die Maschine bedienerlos von einer Recheneinheit gelenkt wird, sind die Anweisungen bzw. Korrekturen von dieser umzusetzen.If the machine is steered by an arithmetic unit without operator assistance, the instructions or corrections of this are to be implemented.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fertigerpavers
22
Walze bzw. VerdichtungsmaschineRoller or compacting machine
33
LeitlinieGuideline
44
ArbeitsbereichsbegrenzungWorking range limitation
55
Fahrspurlane
N_minN_min
Minimale Anzahl von Überfahrten über ein beliebiges FlächenstückMinimum number of crossings over any area
N_maxn_max
Maximale Anzahl von Überfahrten über ein beliebiges FlächenstückMaximum number of crossings over any area
Spur.Maschine ATrack.Machine A
Überfahrten einer Verdichtungsmaschine A zwischen den ArbeitsbereichsbegrenzungenCrossings of a compacting machine A between the working area boundaries
Spur.Maschine BTrack.Machine B
Überfahrten einer Verdichtungsmaschine B zwischen den ArbeitsbereichsbegrenzungenCrossings of a compaction machine B between the working area boundaries
Spur.GesamtSpur.Gesamt
Überfahrten aller Verdichtungsmaschinen zwischen den ArbeitsbereichsbegrenzungenCrossings of all compaction machines between the working area limits

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102012205554 A1 [0006] DE 102012205554 A1 [0006]

Claims (10)

Die Aufgabe wird durch die Vorrichtungen und Verfahren, wie in den folgenden Ansprüchen beschrieben, gelöst. 1. Verfahren zur Planung und Durchführung von Bodenverdichtungsvorgängen, insbesondere zur Asphaltverdichtung, dadurch gekennzeichnet, dass ein durch mindestens eine Leitlinie definierter Bodenbereich gemäß einer für jede Fahrspur definierten Rezeptur mit mindestens einer Verdichtungsmaschine verdichtet wird.The object is solved by the devices and methods as described in the following claims. 1. A method for planning and implementation of soil compaction processes, in particular for asphalt compaction, characterized in that a defined by at least one guideline ground area is compacted according to a defined for each lane recipe with at least one compaction machine. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass durch mindestens eine Methode (z. B. Abfahren durch eine Walze, Abschreiten durch einen Fußgänger oder eine beliebige andere auch analytische Methode) vor dem eigentlichen Verdichtungsprozess mindestens eine Bereichsgrenze erfasst wird aus welcher die mindestens eine Leitlinie über eine Rechenvorschrift gebildet wird.A method according to claim 1, characterized in that at least one zone boundary is detected by at least one method (eg., Departure by a roller, walking through a pedestrian or any other analytical method) before the actual compression process from which the at least one guideline is formed via a calculation rule. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein das Material einbauender Fertiger selbst die Arbeitsbereichsbegrenzungen erfasst und aus diesen die mindestens eine Leitlinie berechnet.Method according to claim 1, characterized in that at least one paver incorporating the material itself detects the working area limitations and calculates from these the at least one guideline. Verfahren nach oben genannten Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Leitlinie auch eine Arbeitsbereichsgrenze, z. B. rechter und/oder linker Fahrbahnrand, sein kann.Method according to the above claims, characterized in that at least one guideline and a work area boundary, z. B. right and / or left edge of the road can be. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Überfahrtenanzahl über jedes beliebige Teilstück in einem geforderten Intervall liegt, welches vorab festgelegt wird oder während des Verdichtungsbetriebes angepasst wird.A method according to claim 1, characterized in that the number of passes over any portion in a required interval, which is set in advance or adapted during the compression operation. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei jeder Überfahrt N die Maschineneinstellung entsprechend einem definierten Rezept von bodenbeeinflussenden Parametern wie z. B. – Fahrgeschwindigkeit – Verdichtungsmodus (Vibration, Oszillation, Statisch, Gummirad) – Schwingungsfrequenz des Verdichters – Schwingungsamplitude des Verdichters – Hundegangversatz – Kantenschneiden bzw. Kanten andrücken – Splitt streuen erfolgt.A method according to claim 1, characterized in that at each crossing N, the machine setting according to a defined recipe of soil-influencing parameters such. B. - Driving speed - Compression mode (vibration, oscillation, static, rubber wheel) - Vibration frequency of the compressor - Vibration amplitude of the compressor - Crab shift - Edge cutting or pressing edges - Splitter scatter occurs. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Maschine die Reihenfolge der geplanten und vorgegebenen Spuren gemäß definierter Regeln ändern kann.A method according to claim 1, characterized in that a machine can change the order of the planned and predetermined tracks according to defined rules. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Maschinenbediener über ein beliebiges optisches und oder akustisches Informationsmedium Anweisungen und Informationen erhält, um die Maschine entsprechend der Spurplanung korrekt auf einem geplanten Linienverlauf zu lenken.A method according to claim 1, characterized in that the machine operator receives instructions and information about any optical and / or acoustic information medium in order to steer the machine according to the lane planning correctly on a planned route. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere vernetzte Maschinen sich die in Summe definierten und abzuarbeitenden Spuren teilen und jede Maschine eine Teilmenge abarbeitet.A method according to claim 1, characterized in that several networked machines share the defined and processed in total tracks and each machine executes a subset. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl der zur korrekten Verdichtung nötigen Überfahrten vorab aus einer Funktion aus definierten Verdichtbarkeitseigenschaften des heißen Asphalts sowie aus spurbezogenen Rezeptparametern berechnet wird.A method according to claim 1, characterized in that the number of necessary for correct compression passes is calculated in advance from a function of defined compressibility properties of the hot asphalt and track-based recipe parameters.
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