Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit wenigstens einer lenkbaren Achse und einer Verteileinrichtung zum Ausstoßen von Streugut in Form eines um eine mittlere Ausstoßrichtung zentrierten Streugutstroms.The present invention relates to a vehicle having at least one steerable axle and a distributing device for ejecting grit in the form of a grit stream centered about a central ejection direction.
Aus DE 103 42 922 A1 ist ein Mähdrescher bekannt, der vorn ein Schneidwerk zum Aufnehmen von Erntegut trägt und an dessen Heck als Verteileinrichtung für von dem Erntegut abgeschiedenes Streugut zwei Wurfgebläse mit verstellbarer Wurfrichtung angebracht sind. Beim Abernten einer Feldfläche überfährt ein solcher Mähdrescher normalerweise die Feldfläche mehrmals auf zueinander parallelen Wegen, wobei bei jeder Überfahrt ein Streifen mit der Breite des Schneidwerks abgemäht wird. Indem die Wurfrichtung ständig in einem verstellbaren Winkelbereich hin und her pendelt, wird hinter dem Mähdrescher ein Streugutstreifen erzeugt, dessen Breite einerseits durch die Größe dieses Winkelbereichs und andererseits durch die Flugweite des Streuguts bestimmt ist. Solange der Mähdrescher geradeaus fährt, liegt auch der Streugutstreifen auf einer geraden Linie hinter dem Mähdrescher, und seine Ränder fluchten mit den Kanten des Schneidwerks, so dass exakt die von dem Schneidwerk abgeerntete Fläche mit Streugut bedeckt wird. Wenn der Mähdrescher jedoch eine Kurve fährt, dann schwenkt die Verteileinrichtung mit der Karosserie des Mähdreschers mit, so dass der Strahl des Streuguts zur Seite ausschwenkt und Streugut auf einen bereits bei einer früheren Überfahrt abgemähten und mit Streugut bedeckten Streifen gelangt oder im noch nicht abgeernteten Bestand landet und bei dessen Bearbeitung ein zweites Mal vom Mähdrescher aufgenommen wird.Out DE 103 42 922 A1 a combine harvester is known, the front carries a cutting unit for picking up crop and at the rear of which are mounted as distributing device for separated from the crop grit two throwers with adjustable throw direction. When a field surface is harvested, such a combine normally traverses the field surface several times in parallel paths, with a sweep of the width of the cutter being mowed on each pass. By the throwing direction oscillates constantly back and forth in an adjustable angle range, a grit strip is generated behind the combine harvester whose width is determined on the one hand by the size of this angular range and on the other hand by the distance of the grit. As long as the combine harvester is moving straight ahead, the grit strip will lie in a straight line behind the combine harvester, and its edges will be aligned with the edges of the header, so that exactly the surface harvested by the cutter will be covered with grit. However, when the combine harvester turns, the spreader swings with the body of the combine so that the grit blast swings sideways, spreading grit to a strip already mown on a previous pass and covered with grit, or not yet harvested ends up being picked up by the combine harvester a second time.
Das Problem, dass bei Kurvenfahrt eine gleichmäßige und lückenlose Verteilung des Streuguts schwer zu gewährleisten ist, tritt aber auch bei anderen Typen von Streugut verteilenden Fahrzeugen, wie etwa Dünger- oder Saatgutstreuern auf.The problem that when cornering a uniform and complete distribution of the grit is difficult to ensure, but also occurs in other types of spreading material distributing vehicles, such as fertilizer or seed spreaders.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist, ein Fahrzeug mit einer Verteileinrichtung für Streugut zu schaffen, das eine gleichmäßige Verteilung des Streuguts auch bei Kurvenfahrt ermöglicht.Object of the present invention is to provide a vehicle with a distributor for spreading material, which allows a uniform distribution of the grit even when cornering.
Die Aufgabe wird gelöst, indem bei einem Fahrzeug mit lenkbaren Rädern und einer Verteileinrichtung zum Ausstoßen von Streugut in Form eines um eine mittlere Ausstoßrichtung zentrierten Streugutstroms eine Steuereinheit eingerichtet ist, die mittlere Ausstoßrichtung in Abhängigkeit von einem Lenkeinschlag der Räder zu variieren.The object is achieved by a control unit is set up in a vehicle with steerable wheels and a distributor for ejecting grit in the form of a centered ejection direction of a grit stream to vary the average ejection direction in response to a steering angle of the wheels.
Ein bevorzugtes Anwendungsgebiet der Erfindung sind Fahrzeuge mit lenkbaren Hinterrädern, da bei diesen die Neigung des Fahrzeughecks, bei Kurvenfahrt auszuschwenken, stärker ist als bei Fahrzeugen mit Vorderachslenkung.A preferred field of application of the invention are vehicles with steerable rear wheels, since in these the inclination of the rear of the vehicle to swing out when cornering is stronger than in vehicles with front-axle steering.
Hinterachslenkung kommt insbesondere bei Fahrzeugen in Betracht, die vorne Teile tragen, die exakt und möglichst ohne Ausschwenken manövrierbar sein müssen, wie etwa eine Aufnahmeeinrichtung für Erntegut.Rear axle steering is particularly suitable for vehicles that carry front parts that need to be manoeuvrable exactly and possible without swinging, such as a pick-up device for crops.
Bei Geradeausfahrt ist die mittlere Ausstoßrichtung vorzugsweise entgegengesetzt zur Fahrtrichtung. Indem beim Fahren einer Kurve die mittlere Ausstoßrichtung zum Kurvenmittelpunkt hin abgelenkt wird, kann die Neigung des Streugutstrahls zum Ausschwenken begrenzt werden. Bei einem Fahrzeug mit Schneidwerk kann weitgehend verhindert werden, dass Streugut jenseits der Grenzen eines von dem Schneidwerk überstrichenen Streifens der Feldfläche zu liegen kommt.When driving straight ahead, the average ejection direction is preferably opposite to the direction of travel. By deflecting the average ejection direction toward the center of the curve when driving a curve, the inclination of the grit stream for swiveling can be limited. In the case of a vehicle with a cutting mechanism, spreading material can largely be prevented from coming to rest beyond the limits of a strip of the field surface swept by the cutting unit.
Wenn das Fahrzeug in eine Kurve gelenkt werden soll und dafür die Räder der gelenkten Achse abrupt eingeschlagen werden, führt dies nur zu einer allmählichen Drehung des Fahrzeugs. Auch wenn das Fahrzeug bereits in die Kurve eingetreten ist, muss zunächst noch eine Zeit lang Streugut auf den zuvor abgefahrenen geraden Streifen ausgebracht werden. Damit das Streugut möglichst vollständig auf diesem Streifen landet, sollte die Steuereinheit die mittlere Ausstoßrichtung einer Änderung des Lenkeinschlags mit zeitlicher Verzögerung nachführen.If the vehicle is to be steered into a curve and the wheels of the steered axle are hit abruptly, this only leads to a gradual turn of the vehicle. Even if the vehicle has already entered the curve, first of all spreading material has to be spread onto the previously worn straight strip for a while. So that the grit land as completely as possible on this strip, the control unit should track the average ejection direction of a change in the steering angle with a time delay.
Um insbesondere bei einem Fahrzeug mit gelenkter Hinterachse einem Ausschwenken des Fahrzeughecks beim Eintritt in eine Kurve Rechnung zu tragen, kann vorgesehen werden, dass die Auslenkung der mittleren Ausstoßrichtung zu Beginn einer Kurve ein Maximum durchläuft.In order to take into account in particular in a vehicle with a steered rear axle swiveling the vehicle rear when entering a curve, it can be provided that the deflection of the central ejection direction at the beginning of a curve passes through a maximum.
Bei einem Fahrzeug mit einer Aufnahmeeinrichtung für Erntegut und Mitteln zum Abtrennen des Streuguts vom Erntegut sollte die Auslenkung der mittleren Ausstoßrichtung zweckmäßigerweise so gesteuert sein, dass ein von der Verteileinrichtung in Richtung der mittleren Ausstoßrichtung ausgehender Strahl und der von einem Mittelpunkt der Aufnahmeeinrichtung zurückgelegte Weg in einer Entfernung von der Verteileinrichtung überlappen, die der Wurfweite der Verteileinrichtung entspricht. So kann sichergestellt werden, dass der erzeugte Streugutstreifen zumindest immer mittig auf dem von der Aufnahmeeinrichtung abgemähten Feldstreifen liegt.In a vehicle with a pick-up device for crops and means for separating the material to be spread from the crop, the deflection of the central ejection direction should be suitably controlled so that one of the distribution device in the direction of the central ejection direction outgoing beam and the distance traveled by a center of the receiving path in a Overlap distance of the distributor, which corresponds to the throw of the distribution device. Thus it can be ensured that the grit strip produced is at least always centered on the field strip mowed by the receiving device.
Um darüber hinaus noch die Breite der Streifen anzugleichen, können die Auffächerung des Streugutstroms in der Verteileinrichtung bzw. die Wurfweite des Streuguts geregelt werden. Insbesondere kann ein Gutauslass der Verteileinrichtung quer zur Fahrtrichtung pendelnd angetrieben sein, um den Streugutstrom oder einen Teil davon als einen mehr oder weniger gebündelten Strahl in wechselnde Richtungen abzugeben. In einem solchen Fall kann die Auffächerung über die Amplitude der Pendelbewegung gesteuert werden.In order to even more equalize the width of the strip, the fanning of the grit stream in the distributor or the throw of the grit can be controlled. In particular, a Gutauslass the distributor transversely to the direction of travel be driven to commute the grit stream or a part thereof as one more or less focused beam in changing directions. In such a case, the fanning can be controlled by the amplitude of the pendulum motion.
Um das Streugut breit gefächert zu verteilen, kann die Verteileinrichtung wenigstens zwei Gutauslässe zum Ausstoßen jeweils eines Teils des Streugutstroms beiderseits der mittleren Ausstoßrichtung aufweisen.In order to distribute the spreading material in a diversified manner, the distributing device can have at least two good outlets for ejecting in each case a part of the spreading material stream on both sides of the central ejection direction.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren. Es zeigen:Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description of embodiments with reference to the accompanying figures. Show it:
1 einen Mähdrescher als Beispiel eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs; 1 a combine harvester as an example of a vehicle according to the invention;
2 eine schematische Draufsicht auf eine Verteileinrichtung des Mähdreschers; 2 a schematic plan view of a distributor of the combine harvester;
3 eine schematische Draufsicht auf eine alternative Verteileinrichtung; 3 a schematic plan view of an alternative distribution device;
4 eine schematische Draufsicht auf den Mähdrescher im Feldeinsatz; 4 a schematic plan view of the combine in the field use;
5 eine schematische Draufsicht auf den Mähdrescher beim Übergang in Kurvenfahrt; 5 a schematic plan view of the combine during the transition in cornering;
6 eine Draufsicht auf den Mähdrescher während des Fahrens einer Kurve. 6 a top view of the combine while driving a curve.
7 eine Draufsicht auf den Mähdrescher während des Mähens eines Feldrandstreifens; und 7 a plan view of the combine during mowing a field border strip; and
8 eine zweite Draufsicht auf den Mähdrescher während des Mähens eines Feldrandstreifens. 8th a second plan view of the combine during the mowing of a field edge strip.
Der in 1 schematisch dargestellte Mähdrescher 1 hat als Aufnahmeeinrichtung 2 zum Aufnehmen von Erntegut 9 von einer Feldfläche ein Schneidwerk 3, und als Verteileinrichtung 4 an seinem Heck zwei nebeneinander angeordnete Wurfgebläse 5. Eine Verarbeitungsstrecke, die sich vom Schneidwerk 3 zur Verteileinrichtung 4 erstreckt, umfasst einen Schrägförderer 6, eine Drescheinrichtung 7, einen Axialabscheider 8, eine Reinigungseinrichtung 10 und einen Häcksler 11.The in 1 schematically illustrated combine harvester 1 has as a recording device 2 for picking up crops 9 from a field surface a cutting unit 3 , and as a distributor 4 at his rear two side by side arranged blower fan 5 , A processing line extending from the cutting unit 3 to the distribution device 4 extends, comprises an inclined conveyor 6 , a threshing device 7 , an axial separator 8th , a cleaning device 10 and a shredder 11 ,
Die Höhe des Schneidwerks 3 ist mit Hilfe von zwei Hydraulikzylindern 39 einstellbar, die unter einer rechten bzw. einer linken Flanke des Schrägförderers 6 angeordnet sind und einerseits am Fahrgestell des Mähdreschers 1, andererseits an ein vorderes Ende des Schrägförderers 6 angelenkt sind. An jeden Hydraulikzylinder 39 ist ein Drucksensor 40 zum Erfassen des Öldrucks in einer Arbeitskammer des Hydraulikzylinders 39 angeschlossen,The height of the cutting unit 3 is with the help of two hydraulic cylinders 39 adjustable, which under a right or a left flank of the inclined conveyor 6 are arranged and on the one hand on the chassis of the combine 1 on the other hand to a front end of the feederhouse 6 are articulated. To every hydraulic cylinder 39 is a pressure sensor 40 for detecting the oil pressure in a working chamber of the hydraulic cylinder 39 connected,
Der Axialabscheider 8 empfängt ein Korn-Kurzstrohgemisch von der Drescheinrichtung 7 und zerlegt dieses in Stroh, das am Ende des Axialabscheiders 8 austritt und dem Häcksler 11 zugeführt wird, sowie einen im Wesentlichen Korn- und Ährenbruchstücke enthaltenden Strom, der zur Reinigungseinrichtung 10 gelangt. Nichtkornbestandteile dieses Stroms werden in der Reinigungseinrichtung 10 vom Luftstrom eines Gebläses 12 mitgerissen und gelangen über den Häcksler 11 zur Verteileinrichtung 4, während das von Verunreinigungen befreite Korn in einen Tank 13 gefördert wird.The axial separator 8th receives a grain short straw mix from the thresher 7 and decompose this into straw at the end of the axial separator 8th exit and the shredder 11 is supplied, and a substantially grain and ear of wheat fragments containing stream, the cleaning device 10 arrives. Non-grain components of this stream are in the cleaner 10 from the air flow of a blower 12 entrained and get over the shredder 11 to the distribution device 4 while the de-entrained grain into a tank 13 is encouraged.
2 zeigt die Verteileinrichtung 4 und den Häcksler 11 in einer schematischen Draufsicht. Die zwei Wurfgebläse 5 der Verteileinrichtung 4 umfassen jeweils eine von einem Motor 14 (siehe 1) und einen um eine im Wesentlichen vertikale Achse drehangetriebenen Rotor 15 mit mehreren radial orientierten Schaufeln 16, die von einer kreisrunden Grundplatte 17 aufragen. Die Grundplatten 17 sind auf einem Teil ihres Umfangs von starren Wänden 18 bzw. von einer Wand 19, die um die Achse des Rotors 15 schwenkbar ist und so einen beweglichen Streugutauslass 38 begrenzt. Streugut aus dem Häcksler 11, das auf die Grundplatten 17 der Rotoren 15 gelangt, wird durch Zentrifugalkraft gegen die Wände 18 bzw. 19 gedrückt und fortgeschleudert, sobald es die Wände 18, 19 hinter sich gelassen und den Streugutauslass 38 erreicht hat. So ist die Richtungsverteilung, mit der eines der Wurfgebläse 5 das Streugut zu einem gegebenen Zeitpunkt fortschleudert, durch die Stellung der schwenkbaren Wände 18 zu diesem Zeitpunkt bestimmt und einigermaßen eng gebündelt, so dass der Gesamtheit des von dem Wurfgebläse 5 zu diesem Zeitpunkt ausgestoßenen Streugut eine momentane Ausstoßrichtung zugeordnet werden kann. Um das Streugut auf einem geraden Streifen hinter dem Mähdrescher zu verteilen, während dieser geradeaus fährt, werden die schwenkbaren Wände 18 fortlaufend hin und her geschwenkt, so dass die momentane Ausstoßrichtung eines jeden Wurfgebläses, d. h. die Richtung des über den gesamten Streugutstrom integrierten Impulses der Streugutpartikel, um eine mittlere Ausstoßrichtung pendelt. Die Breite des dabei entstehenden Streifens aus Streugut hängt ab von den Richtungen, in die momentan das Streugut ausgestoßen wird, also von der Schwenkbewegungsfreiheit der schwenkbaren Wände 18, und von der Geschwindigkeit, mit der die Streugutpartikel die Verteileinrichtung 4 verlassen. Diese ist beeinflussbar über die Drehzahl der Rotoren 15. 2 shows the distributor 4 and the shredder 11 in a schematic plan view. The two blowers 5 the distribution device 4 each include one of an engine 14 (please refer 1 ) and a rotor driven in rotation about a substantially vertical axis 15 with several radially oriented blades 16 coming from a circular base plate 17 looming. The base plates 17 are on a part of their perimeter of rigid walls 18 or from a wall 19 around the axis of the rotor 15 is pivotable and so a moving grit outlet 38 limited. Scattering material from the shredder 11 on the base plates 17 the rotors 15 gets through centrifugal force against the walls 18 respectively. 19 pressed and flung away as soon as it hit the walls 18 . 19 left behind and the grit outlet 38 has reached. Such is the directional distribution with which one of the throwing blowers 5 The spreading material at a given time thrown by the position of the pivotable walls 18 determined at this time and reasonably tightly bundled, so that the totality of the blower 5 At this time ejected spreading material a momentary ejection direction can be assigned. To distribute the spreading material on a straight strip behind the combine harvester while it is driving straight ahead, the pivoting walls become 18 pivoted continuously back and forth, so that the current ejection direction of each blower, ie the direction of the integrated across the entire grit stream pulse of the grit particles oscillates around a mean ejection direction. The width of the resulting strip of grit depends on the directions in which currently the grit is ejected, so from the Schwenkbewegungsfreiheit the pivotal walls 18 , and by the speed at which the grit particles the distributor 4 leave. This can be influenced by the speed of the rotors 15 ,
Im hier betrachteten Beispiel steuert eine Steuereinheit 20 die Wurfgebläse 5 anhand von Messwerten eines Schichtdickensensors 21, der am Schneidwerk 3, oder wie hier gezeigt, am Schrägförderer 6 angeordnet sein kann, und anhand einer vom Fahrer an einem Regler 22 vorgenommenen Eingabe. Wenn d die vom Sensor 21 erfasste Schichtdicke ist, dann regelt die Steuereinheit 20 die Drehzahl ω gemäß ω = af(d) (1) wobei a ein vom Fahrer über den Regler 22 eingestellter Gewichtungsfaktor ist und f eine abnehmende Funktion der Schichtdicke d ist, die empirisch optimiert ist, um den oben erläuterten Unterstützungseffekt durch den Luftstrom am Ausgang der Wurfgebläse 5 zu kompensieren und eine von der Schichtdicke d unabhängige Flugweite der ausgestoßenen Streugutpartikel zu gewährleisten.In the example considered here, a control unit controls 20 the throwing fans 5 based on measured values of a layer thickness sensor 21 , the cutterhead 3 , or as shown here, on the feederhouse 6 can be arranged, and based on a by the driver to a controller 22 input. If d the from the sensor 21 recorded layer thickness is, then controls the control unit 20 the rotational speed ω according to ω = af (d) (1) where a is a from the driver on the controller 22 is a weighting factor set and f is a decreasing function of the layer thickness d, which is empirically optimized, in order to obtain the above-explained support effect by the airflow at the outlet of the ejection fan 5 to compensate and to ensure independent of the layer thickness d distance of the ejected grit particles.
Alternativ könnte bei abnehmender Schichtdicke d auch ein größerer Schwenkbewegungsbereich der schwenkbaren Wände 19 eingestellt werde, um die verminderte Flugweite durch eine stärkere Auffächerung des Streugutstroms auszugleichen.Alternatively, as the layer thickness d decreases, a larger range of pivoting movement of the pivotable walls could also occur 19 adjusted to compensate for the reduced flight distance by a stronger fanning of the grit stream.
Einer Alternative zufolge empfängt die Steuereinheit 20 die Druckmesswerte der Sensoren 40. Diese setzen sich zusammen aus Beiträgen, die auf das Gewicht des Schneidwerks 3 zurückgehen, und solchen, die auf das Gewicht des Ernteguts im Schneidwerk zurückgehen. Letztere sind direkt proportional zum Massenstrom des Ernteguts durch die Verarbeitungsstrecke. Deswegen ist die Steuereinheit in Kenntnis des Gewichts des Schneidwerks 3 in der Lage, den Massenstrom auch aus den Druckmesswerten der Sensoren 40 zu berechnen.According to an alternative, the control unit receives 20 the pressure readings of the sensors 40 , These are composed of contributions based on the weight of the cutting unit 3 go back and those that are due to the weight of the crop in the cutting unit. The latter are directly proportional to the mass flow of the crop through the processing line. Therefore, the control unit is aware of the weight of the cutting unit 3 able to measure the mass flow also from the pressure readings of the sensors 40 to calculate.
Einer weiteren Alternative zufolge ermittelt die Steuereinheit 20 die Leistung der Motoren 14, z. B. mittels Sensoren zum Messen von Drehzahl und Drehmoment oder Stromaufnahme der Motoren 14, und setzt diese in Beziehung zur Drehzahl ω. Da die Drehzahl die Geschwindigkeit bestimmt, mit der die Streugutpartikel die Verteileinrichtung 4 verlassen, muss bei gegebener Drehzahl die Leistungsaufnahme der Motoren 14 proportional zum Massendurchsatz der Verteileinrichtung 4 sein, so dass die Steuereinheit durch Messen von Drehzahl und Leistung auf den Massendurchsatz rückschließen kann.According to another alternative, the control unit determines 20 the power of the engines 14 , z. Example by means of sensors for measuring speed and torque or current consumption of the motors 14 , and sets these in relation to the rotational speed ω. Since the speed determines the speed at which the grit particles the distributor 4 leave, at a given speed, the power consumption of the motors 14 proportional to the mass flow rate of the distribution device 4 so that the control unit can infer mass flow rate by measuring speed and power.
Denkbar ist auch, die Leistung eines Motors des Häckslers 11 zu erfassen, um den Massendurchsatz der Verteileinrichtung abzuschätzen. Der Zusammenhang zwischen dieser Leistung und dem Massendurchsatz ist zwar je nach Art des Ernteguts 9 unterschiedlich, doch wird dieser Unterschied automatisch berücksichtigt, wenn der Fahrer den Gewichtungsfaktor a anpasst.It is also conceivable, the performance of a motor of the chopper 11 to detect to estimate the mass flow rate of the distribution device. The relationship between this performance and the mass flow rate depends on the type of crop 9 different, but this difference is automatically taken into account when the driver adjusts the weighting factor a.
Die Steuereinheit 20 kann ferner mit einem Navigationssignalempfänger 55, z. B. einem GPS-Empfänger, zur Ermittlung der geographischen Position des Mähdreschers 1 und/oder mit einer Kamera 41 verbunden sein, die auf das einzubringende Erntegut 9 vor dem Schneidwerk 3 ausgerichtet ist.The control unit 20 may further include a navigation signal receiver 55 , z. As a GPS receiver, to determine the geographical position of the combine 1 and / or with a camera 41 connected to the crop to be introduced 9 in front of the cutting unit 3 is aligned.
3 zeigt eine an den Häcksler anschließende Ablenkstufe einer Verteileinrichtung alternativer Bauart. In einem sich zum Streugutauslass 38 hin verbreiternden Gehäuse sind mehrere Strömungsleitplatten 44 divergierend angeordnet, um einen vom Häcksler kommenden, rein entgegen der Fahrtrichtung des Mähdreschers orientierten Strom von Streugut seitwärts aufzufächern. Bei dieser Ablenkstufe ist es nicht nötig, fortlaufend Elemente zu verstellen, um bei Geradeausfahrt einen geraden Streugutstreifen zu erzeugen, d. h. die mittlere Ausstoßrichtung, in 3 dargestellt durch einen Vektor 37, der Verteileinrichtung ist gleich der momentanen Ausstoßrichtung. Sie ist hier entgegengesetzt zur Fahrtrichtung orientiert. 3 shows a subsequent to the shredder deflection of a distribution device of alternative design. In one to the grit outlet 38 widening housing are several flow guide plates 44 divergently arranged to fanned a coming from the shredder, oriented purely counter to the direction of the combine harvester stream of grit sideways. In this deflection stage, it is not necessary to continuously adjust elements in order to produce a straight grit strip when driving straight ahead, ie the average ejection direction, in 3 represented by a vector 37 , the distribution device is equal to the current ejection direction. It is oriented here opposite to the direction of travel.
Dem Häcksler zugewandte Enden 45 der flexibel biegsamen Strömungsleitplatten 44 sind an einer Schiene 46 gleichmäßig beabstandet befestigt. Am dem Streugutauslass 38 zugewandten Ende 47 jeder Strömungsleitplatte 44 greift ein Lenker 48 an. Häckslerseitige Enden 49 der Lenker 48 sind am Gehäuse der Verteileinrichtung 4 schwenkbar befestigt. Untereinander sind die Lenker 48 durch in etwa mittig an ihnen angreifende Stellhebel 50 gekoppelt. Die Stellhebel 50 sind ihrerseits an einen Hydraulikzylinder oder einen anderen geeigneten Stellantrieb 51 gekoppelt und durch diesen quer zur Fahrtrichtung verstellbar. Anhand der 3 ist leicht nachvollziehbar, dass eine Verlagerung der Stellhebel 49 aus der gezeigten symmetrischen Stellung heraus z. B. nach links die Krümmung der Strömungsleitplatten 44 in der rechten Hälfte der Verteileinrichtung verstärkt und sie in der linken Hälfte verringert, so dass die mittlere Ausstoßrichtung 37 aus der gezeigten, zur Fahrtrichtung entgegengesetzten Orientierung nach rechts schwenkt.Ends facing the shredder 45 the flexibly flexible flow guide plates 44 are on a rail 46 evenly spaced fixed. At the grit outlet 38 facing the end 47 each flow baffle 44 engages a handlebar 48 at. Chipper ends 49 the driver 48 are on the housing of the distributor 4 hinged. One behind the other are the handlebars 48 by approximately centrally acting on them levers 50 coupled. The levers 50 are in turn to a hydraulic cylinder or other suitable actuator 51 coupled and adjustable by this transversely to the direction of travel. Based on 3 is easy to understand that a shift of the levers 49 from the symmetrical position shown z. B. to the left the curvature of Strömungsleitplatten 44 reinforced in the right half of the distributor and reduced it in the left half, so that the middle ejection direction 37 pivots from the shown, opposite to the direction of travel orientation to the right.
Einer nicht eigens in einer Figur dargestellten, abgewandelten Ausgestaltung zufolge umfasst eine Verteileinrichtung zwei Stellantriebe entsprechend dem Stellantrieb 51, von denen einer den Stellhebel 50 links einer in 3 gezeichneten Längsmittelebene des Mähdreschers oder der Verteileinrichtung und der andere den Stellhebel 50 rechts dieser Längsmittelebene steuert. Indem die Stellantriebe unabhängig voneinander betätigt werden, ist die Ablenkung und Auffächerung des Streuguts rechts der Längsmittelebene unabhängig von Ablenkung und Auffächerung auf der linken Seite steuerbar, und die Rückseite der Verteileinrichtung kann als zwei Streugutauslässe 38 auf verschiedenen Seiten der Längsmittelebene aufweisend angesehen werden, wobei über den Stellhebel 50 die mittlere Ausstoßrichtung des Streuguts am einen Auslass 38 unabhängig von der mittleren Auslassrichtung am anderen Auslass 38 steuerbar ist.According to a modified embodiment which is not specifically shown in a figure, a distributor device comprises two actuators corresponding to the actuator 51 , one of which is the lever 50 left one in 3 drawn longitudinal center plane of the combine or distributor and the other the lever 50 controls the right of this longitudinal median plane. By actuating the actuators independently, the deflection and fanning of the grit to the right of the median longitudinal plane is controllable independently of deflection and fanning on the left, and the rear of the distributor can be considered as two grit outlets 38 be viewed on different sides of the median longitudinal plane, using the lever 50 the average discharge direction of the grit at an outlet 38 regardless of the middle outlet direction at the other outlet 38 is controllable.
Um bei der Verteileinrichtung der 3 oder ihrer oben beschriebenen abgewandelten Ausgestaltung nicht nur die Ausstoßrichtung 37, sondern auch die Wurfweite des Streuguts – und damit die Breite eines hinter der Verteileinrichtung 4 gebildeten Streugutstreifens zu variieren, kann auch hier Geschwindigkeit, mit der die Streugutpartikel die Verteileinrichtung 4 verlassen, gesteuert werden, z. B. über die Drehzahl des Häckslers, der das Streugut nicht nur zerkleinert, sondern ihm auch die nötige kinetische Energie zum Durchlaufen der Ablenkstufe verleiht, oder über die Leistung eines Gebläses, das einen den Durchgang des Streuguts durch die Ablenkstufe unterstützenden Luftstrom antreibt.In order at the distribution of the 3 or its modified embodiment described above not only the ejection direction 37 , but also the throw of the grit - and thus the width of one behind the distributor 4 can also vary here speed, with which the grit particles, the distributor 4 leave, be controlled, z. B. on the speed of the chopper, which not only crushes the grit, but also gives him the necessary kinetic energy to pass through the deflection, or on the performance of a fan that drives the passage of the grit through the deflection support airflow.
Eine andere Möglichkeit, die Breite des Streugutstreifens zu steuern, ist, die Schiene 46 mittels eines weiteren Stellantriebs in Fahrtrichtung verstellbar zu machen und die Enden 47 der Strömungsleitplatten 44 in ihrer Längsrichtung verschiebbar mit den Lenkern 48 zu verbinden. Wird z. B. die Schiene 46 aus der gezeigten Stellung entgegen der Fahrtrichtung verschoben, so nimmt die Divergenz der Strömungsleitplatten 44 zu, und das Streugut wird stärker seitwärts abgelenkt; die Breite des Streugutstreifens nimmt zu.Another way to control the width of the spreader strip is to use the rail 46 to make adjustable by means of another actuator in the direction of travel and the ends 47 the flow guide plates 44 slidable in their longitudinal direction with the handlebars 48 connect to. If z. B. the rail 46 shifted from the position shown opposite to the direction of travel, so decreases the divergence of Strömungsleitplatten 44 to, and the grit is deflected sideways stronger; the width of the spreading strip increases.
4 zeigt den Mähdrescher 1 in einer schematischen Draufsicht beim Abernten einer Feldfläche. Kleine Kreise im unteren und im rechten Teil der Figur symbolisieren den noch unbearbeiteten Bestand des Ernteguts 9. Einen oberen Bereich der Figur bildet ein bereits abgeernteter und mit Streugut, symbolisiert durch eine Kreuz- und Querschraffur, gleichmäßig bedeckter Streifen 23 der Feldfläche. Der Mähdrescher 1 ist im Begriff, einen daran angrenzenden Streifen 24 zu bearbeiten. Der Strom des Streuguts breitet sich von der Verteileinrichtung am Heck des Mähdreschers 1 aus und landet auf der Feldfläche in einem hier sichelförmig dargestellten Landebereich 25. Dessen Breite quer zur Fahrtrichtung des Mähdreschers 1 ist bestimmt durch die Schwenkamplitude der (in 4 nicht dargestellten) schwenkbaren Wände 19 und die Drehzahl der Rotoren 15. In dem Maße, wie sich der Landebereich 25 über die Feldfläche bewegt, entsteht hinter dem Mähdrescher 1 ein Streugutstreifen 54. 4 shows the combine 1 in a schematic plan view when harvesting a field surface. Small circles in the lower and in the right part of the figure symbolize the still unprocessed crop of the crop 9 , An upper area of the figure is an already harvested and with grit, symbolized by a cross and cross hatching, evenly covered strip 23 the field surface. The combine 1 is about to have a strip adjacent to it 24 to edit. The stream of grit spreads from the distributor at the rear of the combine 1 off and lands on the field surface in a here crescent-shaped landing area 25 , Its width across the direction of the combine harvester 1 is determined by the swing amplitude of the (in 4 not shown) pivotable walls 19 and the speed of the rotors 15 , To the extent that the landing area 25 moved across the field surface, emerges behind the combine harvester 1 a grit strip 54 ,
In der dargestellten Position des Mähdreschers 1 ist die Breite des Landebereichs 25 exakt an die Breite des Schneidwerks 3 angepasst, so dass die Breite des Streugutstreifens 54 mit der des abgeernteten Streifens 24 übereinstimmt. Wäre die Drehzahl der Rotoren 15 höher, dann würde das Streugut weiter fliegen und der Landebereich 25 wäre entsprechend größer, so dass jeweils Teile von ihm sich auf dem Streifen 23 bzw. in den Bestand des Ernteguts 9 hinein erstrecken würden. Entsprechend wäre bei zu geringer Drehzahl der Rotoren der Landebereich 25 kleiner, so dass der resultierende Streugutstreifen 54, wie am linken Rand der Figur gezeigt, den Streifen 24 nicht auf seiner gesamten Breite abdeckt.In the illustrated position of the combine 1 is the width of the landing area 25 exactly to the width of the cutting unit 3 adjusted so that the width of the spreading strip 54 with that of the harvested strip 24 matches. If the speed of the rotors 15 higher, then the spreading material would continue to fly and the landing area 25 would be correspondingly larger, so that each part of it is on the strip 23 or in the stock of the crop 9 would extend into it. Accordingly, would be too low speed of the rotors of the landing area 25 smaller, leaving the resulting spreader strip 54 as shown on the left edge of the figure, the strip 24 not covering its entire width.
In der in 4 gezeigten Situation hat der Fahrer dies vor kurzem erkannt und durch Nachführen des Reglers 22, d. h. Heraufsetzen des Gewichtungsfaktors a, die Breite des Landebereichs 25 in Übereinstimmung mit der Breite des Schneidwerks 3 gebracht.In the in 4 The driver has recently recognized this situation and by tracking the controller 22 ie increasing the weighting factor a, the width of the landing area 25 in accordance with the width of the cutting unit 3 brought.
Wenn der Mähdrescher 1 in einem Bereich mit verminderter Dichte des Ernteguts wie etwa den Bereich 27 in 4 einfährt, dann führt dies zu einer Abnahme der vom Sensor 21 erfassten Schichtdicke d. Bis das vom Sensor 21 erfasste Erntegut den Mähdrescher 1 durchlaufen hat und entsprechend auch der Massenstrom an der Verteileinrichtung 4 abnimmt, verstreichen einige Sekunden. Die Steuereinheit 20 wartet daher bei Erfassung einer Änderung der Schichtdicke d eine entsprechende Zahl von Sekunden ab, bevor sie anhand der obigen Formel (1) die Drehzahl ω der Rotoren 15 anpasst. So bleibt die Flugweite des Streuguts trotz schwankender Dichte des Pflanzenbestands konstant, die Breite des Landebereichs 25 ändert sich nicht, und der Streifen 24 wird flächendeckend bestreut, ohne dass nennenswert Streugut auf den Nachbarstreifen 23 oder in den Bestand gelangt.When the combine harvester 1 in an area of reduced density of the crop, such as the area 27 in 4 retracts, then this leads to a decrease of the sensor 21 recorded layer thickness d. Until the sensor 21 harvested crop collected the combine harvester 1 has passed through and, accordingly, the mass flow at the distributor 4 decreases, pass a few seconds. The control unit 20 therefore waits upon detection of a change in the layer thickness d a corresponding number of seconds, before using the above formula (1), the rotational speed ω of the rotors 15 adapts. Thus, the spread width of the grit remains constant despite the varying density of the plant population, the width of the landing area 25 does not change, and the strip 24 is scattered across the board, without any significant spreading material on the neighboring strip 23 or into inventory.
5 zeigt den Mähdrescher 1 erneut in einer Draufsicht entsprechend der 4, wobei diesmal angenommen ist, dass sich vor dem Mähdrescher 1 ein Hindernis 28 befindet. Ein solches Hindernis kann z. B. ein Findling, ein nicht flüchtendes Tier, aber auch ein zur bisherigen Fahrtrichtung des Mähdreschers 1 nicht paralleler Rand der Feldfläche sein. Um einen Zusammenstoß bzw. ein Überfahren des Hindernisses 28 zu vermeiden, muss der Mähdrescher 1 eine Kurve, hier eine Linkskurve, fahren. Den Mittelpunkt 29 dieser Kurve bildet der Kreuzungspunkt zwischen zwei Achslinien 30, 31, um die die nicht lenkbaren Vorderräder 32 bzw. die lenkbaren Hinterräder 33 des Mähdreschers 1 rotieren. 5 shows the combine 1 again in a plan view according to the 4 , this time assuming that is in front of the combine harvester 1 an obstacle 28 located. Such an obstacle can z. B. a boulder, a non-fleeing animal, but also one to the current direction of travel of the combine harvester 1 not parallel edge of the field surface. To a collision or a crossing of the obstacle 28 The combine harvester must be avoided 1 a curve, here a left turn drive. The center 29 This curve forms the point of intersection between two axis lines 30 . 31 to the the non-steerable front wheels 32 or the steerable rear wheels 33 of the combine 1 rotate.
Der Mittelpunkt 34 des Schneidwerks 3 hat sich bis zum in 5 dargestellten Zeitpunkt auf einer geraden Bahn 35 bewegt. Wenn der Einfachheit halber angenommen wird, dass das Einschlagen der Hinterräder 33 abrupt zum dargestellten Zeitpunkt erfolgt, dann bewegt sich der Mittelpunkt 34 von dann an auf einem Kreisbogen 36.The middle-point 34 of the cutting unit 3 has become until in 5 time shown on a straight path 35 emotional. If for simplicity it is assumed that the turning of the rear wheels 33 occurs abruptly at the time shown, then moves the center 34 from then on on a circular arc 36 ,
6 zeigt den Mähdrescher 1 kurz darauf. Das Heck des Mähdreschers 1 und mit ihm die Verteileinrichtung 4 ist bezogen auf die Fahrtrichtung nach rechts ausgeschwenkt und befindet sich nun deutlich näher an der Kante 26 des Bestands als an der Grenze zum Streifen 23. Um dennoch den Streugutstreifen 54 kongruent zum Streifen 24 auszubringen und zu verhindern, dass Streugut in den Bestand geworfen wird, muss die mittlere Ausstoßrichtung des Streuguts angepasst werden. Während in 4 und 5 die mittlere Ausstoßrichtung, jeweils dargestellt durch einen Vektor 37, entgegengesetzt zur Fahrtrichtung senkrecht vom Heck des Mähdreschers 1 absteht, würde eine solche Ausrichtung im Falle der 6, wie anhand des dann geltenden Landebereichs 25' zu erkennen, dazu führen, dass ein großer Teil des Streuguts in den Bestand jenseits der Kante 26 geworfen wird. Um dies zu vermeiden, ist es notwendig, die mittlere Ausstoßrichtung 37 zum Kurvenmittelpunkt 29 hin zu schwenken, so dass der Landebereich 25 weiterhin auf dem Streifen 24 liegt. Eine solche Anpassung der mittleren Ausstoßrichtung könnte allgemein durch Drehen der Verteileinrichtung 4 als Ganzes stattfinden; im hier betrachteten Fall der aus zwei Wurfgebläsen 5 mit schwenkbaren Wänden 18 gebildeten Verteileinrichtung kann die Steuereinheit 20 die mittlere Ausstoßrichtung 37 auch durch Verändern der Winkel, zwischen denen die Wände 18 hin und her schwenken, nachführen. 6 shows the combine 1 shortly thereafter. The rear of the combine 1 and with him the distribution device 4 is based on the direction of travel swung to the right and is now much closer to the edge 26 of the stock as at the border to the strip 23 , Nevertheless, the grit strip 54 congruent to the strip 24 To spread and prevent spreading material is thrown into the stock, the average discharge direction of the grit must be adjusted. While in 4 and 5 the middle ejection direction, respectively shown through a vector 37 , opposite to the direction of travel perpendicular to the rear of the combine harvester 1 would be such an orientation in the case of 6 , as based on the then applicable landing area 25 ' To recognize, cause a large part of the grit in the stock beyond the edge 26 is thrown. To avoid this, it is necessary to use the middle ejection direction 37 to the curve center 29 swinging so that the landing area 25 continue on the strip 24 lies. Such an adjustment of the central ejection direction could generally by rotating the distributor 4 take place as a whole; in the case considered here, the two blowers 5 with hinged walls 18 formed distribution device, the control unit 20 the middle ejection direction 37 also by changing the angle between which the walls 18 swing back and forth, track.
Die Nachführung erfolgt jeweils mit zeitlicher Verzögerung gegenüber dem sie auslösenden Lenkeinschlag. Zum in 5 gezeigten Zeitpunkt findet zwar der Lenkeinschlag der Hinterräder 33 statt, doch setzt eine Änderung der Fahrtrichtung des Mähdreschers 1 damit erst allmählich ein. Während dieser beginnt, entlang des Kreisbogens 36 zu fahren, liegt der Landebereich 25 noch auf der zuvor befahrenen geradlinigen Bahn 35, und in dem Maße, in dem der Mähdrescher 1 seine Fahrtrichtung ändert, wird auch die mittlere Ausstoßrichtung 37 kontinuierlich zum Kreuzungspunkt 29 hin geschwenkt. Sie erreicht erst dann einen stationären Wert, wenn auch der Landebereich 25 die geradlinige Bahn 35 hinter sich gelassen und den Kreisbogen 36 erreicht hat. Die Zeitspanne, innerhalb derer die Steuereinheit 20 die mittlere Ausstoßrichtung 37 einem Lenkeinschlag nachführt, sollte demnach der Geschwindigkeit des Mähdreschers 1, dividiert durch den Abstand zwischen Schneidwerk 3 und Landebereich 25, entsprechen.The tracking takes place in each case with a time delay relative to the triggering steering angle. To in 5 Although shown time of the steering angle of the rear wheels 33 instead, but sets a change in the direction of travel of the combine 1 only gradually. While this begins, along the circular arc 36 to drive, lies the landing area 25 still on the previously traveled straight line 35 , and to the extent that the combine harvester 1 its direction of travel changes, is also the average ejection direction 37 continuously to the crossing point 29 panned out. It only reaches a stationary value, although the landing area 25 the straight line 35 left behind and the circular arc 36 has reached. The time span within which the control unit 20 the middle ejection direction 37 a steering angle, should therefore the speed of the combine 1 , divided by the distance between cutting unit 3 and landing area 25 , correspond.
7 zeigt den Mähdrescher 1 beim Bearbeiten eines Reststreifens 43 von Erntegut 9 unmittelbar am Rand der Feldfläche, neben einem Fahrweg 42. Die Breite dieses Reststreifens 43 ist geringer als die des Schneidwerks 3. Würde man diesen Reststreifen 43 mit denselben Einstellungen der Steuerschaltung 20 wie oben mit Bezug auf 4 beschrieben bearbeiten, dann würde die Steuerschaltung 20 anhand der vom Schichtdickensensor 21 und/oder den Drucksensoren 40 gelieferten Messwerte erkennen, dass der Massenstrom des Ernteguts im Mähdrescher 1 kleiner ist als beim Abernten eines Streifens in der Breite des Schneidwerks, und würde durch Heraufsetzen der Ausstoßgeschwindigkeit des Streuguts und/oder der Schwenkamplitude der Wände 19 bzw. der Divergenz der Strömungsleitplatten 44 versuchen, den Streugutstreifen 54 weiterhin in der Breite des Schneidwerks 3 zu erzeugen. Wenn der Mähdrescher 1 den in 7 gezeigten Weg fährt, bei dem ein mittiger Abschnitt des Schneidwerks das Erntegut 9 aufnimmt und beiderseits dieses mittigen Abschnitts zwischen den Bestandskanten 52 des Restreifens 43 und den seitlichen Kanten 53 des Schneidwerks 3 äußere Abschnitte des Schneidwerks 3 unausgelastet bleiben, dann hätte diese Art der Steuerung zur Folge, dass ein Teil des ausgebrachten Streuguts auf dem Fahrweg 42 und ein anderer auf dem bereits zuvor abgeernteten Streifen 23 landet. Dies kann der Fahrer vermeiden, indem er am Regler 22 den Gewichtungsfaktor a heruntersetzt, so dass die Breite des Landebereichs 25 hinter dem Mähdrescher mit der des Reststreifens 43 übereinstimmt. Diese Möglichkeit ist allerdings nicht sonderlich komfortabel, denn zum einen muss der Mähdrescher 1 den Reststreifen 43 exakt mittig anfahren, damit das Streugut auf der zuvor abgeernteten Fläche landet, was z. B. aufgrund von Hindernissen auf dem Fahrweg 42 unmöglich sein kann. Zum anderen muss der Gewichtungsfaktor a spätestens dann von neuem angepasst werden, wenn mit dem Bearbeiten einer neuen Feldfläche begonnen wird, und falls die Breite b des Restreifens 43 variiert, z. B. weil der Feldrand nicht exakt parallel zum zuvor abgeernteten Streifen 23 ist, kann schon während des Aberntens des Reststreifens 43 eine Anpassung nötig werden. Da der Fahrer die Breite b des Reststreifens 43 ohnehin erfassen und an einem Regler des Mähdreschers einstellen muss, um diesem eine korrekte Abschätzung der bearbeiteten Fläche zu ermöglichen, kann dieser Wert genutzt werden, um die Drehzahl ω in Verallgemeinerung der obigen Formel (1) nach der Formel ω = af(d)g(b) (2) zu steuern, wobei g eine anwachsende Funktion der Breite b ist, die maximal den Wert 1 erreicht, wenn b gleich der Breite des Schneidwerks 3 ist und empirisch ermittelt sein kann. 7 shows the combine 1 when editing a leftover strip 43 of crop 9 directly on the edge of the field, next to a track 42 , The width of this residual strip 43 is lower than that of the cutting unit 3 , Would you like this leftover strip 43 with the same settings of the control circuit 20 as above with respect to 4 edit, then the control circuit 20 on the basis of the layer thickness sensor 21 and / or the pressure sensors 40 Measured values that detect the mass flow of the crop in the combine harvester 1 smaller than harvesting a strip in the width of the cutter, and would be done by increasing the discharge speed of the grit and / or the swing amplitude of the walls 19 or the divergence of the Strömungsleitplatten 44 try the spreader strip 54 still in the breadth of the cutting unit 3 to create. When the combine harvester 1 the in 7 shown path, in which a central portion of the cutting unit the crop 9 and on both sides of this central section between the existing edges 52 of the remaining tire 43 and the side edges 53 of the cutting unit 3 outer sections of the cutting unit 3 remain unfulfilled, then this type of control would result in a part of the discharged grit on the track 42 and another on the previously harvested strip 23 lands. This can be avoided by the driver by pushing the regulator 22 downsized the weighting factor a, so that the width of the landing area 25 behind the combine with that of the remaining strip 43 matches. This option is not very comfortable, because on the one hand, the combine harvester 1 the leftover strip 43 approach exactly in the middle, so that the grit lands on the previously harvested area, which z. B. due to obstacles on the track 42 can be impossible. On the other hand, the weighting factor a must be adapted anew at the latest when the processing of a new field surface is started, and if the width b of the residual tire 43 varies, z. B. because the field edge is not exactly parallel to the previously harvested strip 23 is already possible during the harvesting of the remaining strip 43 an adjustment will be necessary. As the driver the width b of the remaining strip 43 anyway, to grasp and adjust on a combine harvester to allow it to correctly estimate the machined area, this value can be used to calculate the rotational speed ω in generalization of the above formula (1) according to the formula ω = af (d) g (b) (2) to control, where g is an increasing function of the width b, which reaches a maximum of 1, if b equal to the width of the cutting unit 3 is and can be determined empirically.
Einer Weiterentwicklung zufolge kann die Steuereinheit 20 die Breite b selbsttätig aus von der Kamera 41 gelieferten Bildern ermitteln und je nach Bauart der Verteileinrichtung die Drehzahl bzw. die Ausstoßgeschwindigkeit des Streuguts und/oder die Schwenkamplitude der Wände 19 bzw. die Divergenz der Strömungsleitplatten 44 dieser Breite b entsprechend steuern. So kann eine genaue Anpassung der Breite des Streugutstreifens 54 an die Breite des Reststreifens 43 auch dann gewährleistet werden, wenn die Breite des Reststreifens 43 über dessen Länge hinweg variiert.According to a further development, the control unit 20 the width b automatically from the camera 41 determine delivered images and depending on the design of the distribution device, the speed or the discharge speed of the grit and / or the swing amplitude of the walls 19 or the divergence of the Strömungsleitplatten 44 control this width b accordingly. So can a precise adjustment of the width of the spreading strip 54 to the width of the remaining strip 43 be guaranteed even if the width of the remaining strip 43 varies over its length.
Wenn die Koordinaten der abzuerntenden Feldfläche der Steuereinheit 20 mit ausreichender Genauigkeit bekannt sind, kann alternativ der Navigationssignalempfänger 55 genutzt werden, um den vom Mähdrescher 1 beim Beernten der Feldfläche zurückgelegten Weg zu verfolgen, daraus die Breite b des noch zu beerntenden Reststreifens 43 zu berechnen und die Drehzahl ω entsprechend Formel (2) passend zu wählen.If the coordinates of the field surface to be harvested of the control unit 20 are known with sufficient accuracy, alternatively, the navigation signal receiver 55 to be used by the harvester 1 to trace the path covered in the harvesting of the field surface, from this the width b of the remaining strip to be harvested 43 to calculate and the speed ω according to formula (2) to choose appropriate.
Um Hindernissen auf dem Fahrweg 42 auszuweichen, kann es notwendig sein, den Mähdrescher 1 wie in 8 gezeigt so zu fahren, dass eine Kante des Schneidwerks 3 mit der dem Fahrweg 42 zugewandten Kante des Reststreifens 43 fluchtet.Around obstacles on the track 42 it may be necessary to use the combine harvester 1 as in 8th shown to drive so that one edge of the cutting unit 3 with the track 42 facing edge of the remaining strip 43 flees.
Einer Ausgestaltung der Erfindung zufolge erkennt die Steuereinheit 20 diese Situation anhand eines Vergleichs der von den beiden Drucksensoren 40 gelieferten Messwerte. In der in 8 gezeigten Situation ist die rechte Hälfte des Schneidwerks 3 stärker mit Erntegut beladen als die linke, und dementsprechend ist auch der vom rechten Sensor 40 erfasste Druck höher als der vom linken Sensor 40 erfasst. Anhand dieser Druckdifferenz schätzt die Steuereinheit den Versatz des Mähdreschers 1 relativ zum Reststreifen 43 ab und passt die mittlere Ausstoßrichtung 37 der Verteileinrichtung 4 an. Diese Anpassung kann eine kontinuierliche Funktion der Druckdifferenz sein; einer zweckmäßigen Vereinfachung zufolge unterscheidet die Steuereinheit 20 nur zwischen drei diskreten Einstellungen der Ausstoßrichtung 37: senkrecht nach hinten, wie in 7 gezeigt, wenn der Betrag der Druckdifferenz unter einem Grenzwert liegt, nach rechts, so dass ein rechter Rand des Landebereichs 25 mit der rechten Kante 53 des Schneidwerks 3 fluchtet, wie in 8 gezeigt, wenn der vom rechten Sensor 40 erfasste Druck den vom linken Sensor 40 erfassten um mehr als den Grenzwert übersteigt, und nach links, so dass ein linker Rand des Landebereichs 25 mit der linken Kante 53 des Schneidwerks 3 fluchtet, wenn der vom linken Sensor 40 erfasste Druck den vom rechten Sensor 40 erfassten um mehr als den Grenzwert übersteigt.According to an embodiment of the invention, the control unit recognizes 20 this situation based on a comparison of that of the two pressure sensors 40 supplied measured values. In the in 8th shown situation is the right half of the cutting unit 3 Harvested harder than the left, and so is the one from the right sensor 40 detected pressure higher than that of the left sensor 40 detected. Based on this pressure difference, the control unit estimates the offset of the combine harvester 1 relative to the rest of the strip 43 and fits the middle ejection direction 37 the distribution device 4 at. This adaptation may be a continuous function of the pressure difference; according to an expedient simplification, the control unit distinguishes 20 only between three discrete settings of the ejection direction 37 : vertically to the rear, as in 7 shown when the amount of pressure difference is below a threshold, to the right, leaving a right edge of the landing area 25 with the right edge 53 of the cutting unit 3 Aligns as in 8th shown when the from the right sensor 40 detected pressure from the left sensor 40 detected by more than the limit exceeds, and to the left, leaving a left edge of the landing area 25 with the left edge 53 of the cutting unit 3 Aligns when from the left sensor 40 detected pressure from the right sensor 40 covered by more than the limit.
Einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung zufolge erkennt die Steuereinheit 20 einen Versatz zwischen dem Mähdrescher 1 und dem Reststreifen 43 anhand der von der Kamera 41 gelieferten Bilder und passt die mittlere Ausstoßrichtung 37 an diesen Versatz an.According to a further embodiment of the invention, the control unit recognizes 20 an offset between the combine 1 and the rest of the strip 43 on the basis of the camera 41 delivered pictures and fits the middle ejection direction 37 to this offset.
Eine ähnliche Wirkung wie durch die Kamera 41 ist auch mit Hilfe des Navigationssignalempfängers 55 erreichbar: anhand bekannter Koordinaten des Randes der Feldfläche und des unmittelbar vor dem Restreifen 43 abgemähten Streifens 23 berechnet die Steuereinheit die Koordinaten des Reststreifens 43. Während der Mähdrescher den Reststreifen 43 bearbeitet, berechnet sie die Koordinaten des Mähdreschers 1 und einen sich ggf. aus diesen ergebenden seitlichen Versatz zwischen dem Mähdrescher 1 und dem Restreifen 43, und korrigiert dementsprechend die mittlere Ausstoßrichtung 37 und die Größe des Landebereichs 25, so dass das Streugut genau innerhalb der Grenzen des Reststreifens 43 zu Boden fällt.A similar effect as through the camera 41 is also with the help of the navigation signal receiver 55 achievable: on the basis of known coordinates of the edge of the field surface and immediately before the remaining tire 43 mowed strip 23 the control unit calculates the coordinates of the remaining strip 43 , While the combine harvests the leftover strip 43 edited, it calculates the coordinates of the combine 1 and a possibly resulting therefrom lateral offset between the combine harvester 1 and the rest tire 43 , and corrects accordingly the average ejection direction 37 and the size of the landing area 25 so that the spreading material is exactly within the boundaries of the remaining strip 43 falls to the ground.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
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11
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MähdrescherHarvester
-
22
-
Aufnahmeeinrichtungrecording device
-
33
-
Schneidwerkcutting
-
44
-
Verteileinrichtungdistributor
-
55
-
Wurfgebläseimpeller blower
-
66
-
Schrägfördererfeederhouse
-
77
-
Drescheinrichtungthreshing
-
88th
-
AxialabscheiderAn axial
-
99
-
Erntegutcrop
-
1010
-
Reinigungseinrichtungcleaning device
-
1111
-
Häckslershredder
-
1212
-
Gebläsefan
-
1313
-
Tanktank
-
1414
-
Motorengine
-
1515
-
Rotorrotor
-
1616
-
Schaufelshovel
-
1717
-
Grundplattebaseplate
-
1818
-
Wandwall
-
1919
-
Wandwall
-
2020
-
Steuereinheitcontrol unit
-
2121
-
SchichtdickensensorLayer thickness sensor
-
2222
-
Reglerregulator
-
2323
-
Streifenstrip
-
2424
-
Streifenstrip
-
2525
-
Landebereichlanding area
-
2626
-
Kanteedge
-
2727
-
BereichArea
-
2828
-
Hindernisobstacle
-
2929
-
MittelpunktFocus
-
3030
-
Achslinieaxle line
-
3131
-
Achslinieaxle line
-
3232
-
Vorderradfront
-
3333
-
Hinterradrear wheel
-
3434
-
MittelpunktFocus
-
3535
-
Bahntrain
-
3636
-
Kreisbogenarc
-
3737
-
mittlere Ausstoßrichtungmiddle ejection direction
-
3838
-
StreugutauslassStreugutauslass
-
3939
-
Hydraulikzylinderhydraulic cylinders
-
4040
-
Drucksensorpressure sensor
-
4141
-
Kameracamera
-
4242
-
Fahrwegroadway
-
4343
-
Reststreifenremaining strips
-
4444
-
Strömungsleitplattebaffle plate
-
4545
-
Ende (der Strömungsleitplatte)End (the flow guide plate)
-
4646
-
Schienerail
-
4747
-
Ende (der Strömungsleitplatte)End (the flow guide plate)
-
4848
-
Lenkerhandlebars
-
4949
-
Ende (des Lenkers)End (of the handlebar)
-
5050
-
Stellhebellever
-
5151
-
Stellantriebactuator
-
5252
-
Bestandskantecrop edge
-
5353
-
Kante (des Schneidwerks)Edge (of the cutting unit)
-
5454
-
Streugutstreifengrit strip
-
5555
-
NavigationssignalempfängerNavigation signal receiver
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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DE 10342922 A1 [0002] DE 10342922 A1 [0002]
