DE102014005821A1

DE102014005821A1 - yarn winder

Info

Publication number: DE102014005821A1
Application number: DE102014005821.2A
Authority: DE
Inventors: Atsushi Yamamoto; Tetsuya Namikawa
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2013-05-02
Filing date: 2014-04-24
Publication date: 2014-11-20
Also published as: CN104129680B; CN104129680A; JP2014218316A

Abstract

In einer Spulstelle wird, wenn ein oberes Garnfangelement sich in einem Fangbereich (R1) befindet, eine Drehzahl einer Auflaufspule in einer Abspulrichtung je nach einer Ursache einer Unterbrechung eines Garns geändert. Ein Spulzustand oder dergleichen eines Garnendes des Garns um die Auflaufspule fällt je nach der Ursache der Unterbrechung des Garns anders aus. Somit wird durch Ändern der Drehzahl der Auflaufspule in der Abspulrichtung entsprechend der Ursache des Abrisses des Garns verhindert, dass ein doppeltes Abziehen auftritt, und dadurch kann das Garnende zuverlässig durch ein oberes Garnfangelement eingefangen werden.In a winding unit, when an upper yarn catching element is in a catching area (R1), a speed of a package is changed in a winding direction depending on a cause of an interruption of a yarn. A winding condition or the like of a yarn end of the yarn around the package is different depending on the cause of the interruption of the yarn. Thus, by changing the speed of the package in the unwinding direction according to the cause of the yarn breakage, double peeling is prevented, and thereby the yarn end can be reliably caught by an upper yarn catcher.

Description

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

1. Gebiet der Erfindung1. Field of the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Garnspulmaschine.The present invention relates to a yarn winder.

2. Beschreibung des Stands der Technik2. Description of the Related Art

Eine herkömmliche Garnspulmaschine ist eine Garnspulmaschine, wie sie beispielsweise die japanische Patentoffenlegungsschrift Nr. 2003-261265 offenbart. Die Garnspulmaschine umfasst eine Kontaktwalze, welche dazu dient, einen Kontakt zu einer Auflaufspule, um welche ein Garn gespult wird, herzustellen, und eine Fangeinheit, welche dazu dient, bei einer Garndurchtrennung das Garn von der Auflaufspule anzusaugen und einzufangen. Bei der herkömmlichen Garnspulmaschine dreht sich die Auflaufspule bei einer Garndurchtrennung in einer Abspulrichtung und bewegt sich die Fangeinheit nah an die Auflaufspule heran, um das Garn einzufangen. Nachdem das Garn von der Auflaufspule durch die Fangeinheit eingefangen wurde, wird das erfasste Garn zu einer Garnspleißeinheit geführt und mit einem Garn von einer Garnzulieferspule verbunden.A conventional yarn winder is a yarn winder, such as the Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2003-261265 disclosed. The yarn winder comprises a contact roll which serves to make contact with a take-up spool around which a yarn is spooled, and a catching unit which serves to suck and trap the yarn from the take-up spool during yarn cutting. In the conventional yarn winder, the yarn package rotates in a yarn unwinding direction in a unwinding direction, and the fishing unit moves close to the package to catch the yarn. After the yarn is caught by the package through the fishing unit, the captured yarn is fed to a yarn splicing unit and connected to a yarn from a yarn supply spool.

KURZBESCHREIBUNG DER ERFINDUNGBRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION

In der oben beschriebenen Garnspulmaschine kann ein Phänomen im (Folgenden als „doppeltes Abziehen” bezeichnet auftreten, bei welchem die Fangeinheit einen mittleren Abschnitt des Garns fängt. Wenn das doppelte Abziehen auftritt, wenn die Fangeinheit in einem Zustand, in welchem das Garn sich zwischen der Auflaufspule und der Kontaktwalze befindet, einen Vorgang zur Führung des Garns zur Garnspleißeinheit ausführt, kann das Garn abgerissen werden und kann ein Garnrest in die Auflaufspule gelangen.In the above-described yarn winding machine, a phenomenon (hereinafter referred to as "double peeling") may occur in which the catching unit intercepts a middle portion of the yarn Bobbin and the contact roller is performing a process for guiding the yarn to the Garnspleißeinheit, the yarn can be torn off and a yarn residue can get into the package.

Eine in der japanischen Patentoffenlegungsschrift Nr. 06-166469 offenbarte Garnspulmaschine ist dafür eingerichtet, eine Zeitspanne, über welche sich die Fangeinheit in einem Fangbereich in der Nähe der Auflaufspule befindet, entsprechend einem Auflaufspulendurchmesser einzustellen und die Auflaufspule beim Einfangen des Garns in der entgegengesetzten Richtung zu drehen. Für eine Garndurchtrennung gibt es jedoch verschiedenartige Ursachen wie zum Beispiel einen Fall, in welchem das Garn während des Aufspulens bei Erkennen eines Garnfehlers durch einen Garnschneider durchtrennt wird, einen Fall, in welchem das Garn infolge einer übermäßigen Spannung abreißt oder dergleichen. Da ein Spulzustand oder dergleichen des um die Auflaufspule gespulten Garns je nach der Ursache der Garndurchtrennung anders ausfällt, bedarf es eines zuverlässigen Einfangens des Garns entsprechend einem Zustand des Garns.One in the Japanese Patent Laid-Open Publication No. 06-166469 The disclosed bobbin winding machine is adapted to set a time period over which the catching unit is located in a catching area in the vicinity of the package to a take-up bobbin diameter and to rotate the package in the opposite direction when the yarn is caught. However, for yarn cutting, there are various causes such as a case where the yarn is cut by a yarn cutter during winding upon detection of a yarn defect, a case where the yarn breaks off due to excessive tension or the like. Since a winding state or the like of the yarn wound around the package turns out differently depending on the cause of yarn cutting, it is necessary to reliably trap the yarn according to a state of the yarn.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Bereitstellung einer Garnspulmaschine, welche fähig ist, zuverlässig das Garn einzufangen und das durch eine Garndurchtrennung verursachte Einbringen eines Garnrests in die Auflaufspule zu verhindern.It is an object of the present invention to provide a yarn winder capable of reliably trapping the yarn and preventing the yarn residue from being introduced into the package through yarn interruption.

Eine Garnspulmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung enthält eine Auflaufspulenantriebseinheit, welche dazu dient, eine Auflaufspule, um welche ein Garn gespult wird, drehend anzutreiben, eine Fangeinheit, welche dazu dient, das Garn von der Auflaufspule in einem Fangbereich einzufangen und das Garn in einen Führungsbereich zu führen, und eine Antriebssteuerung, welche dazu dient, die Auflaufspulenantriebseinheit dann, wenn die Fangeinheit sich im Fangbereich befindet, so zu steuern, dass sie die Auflaufspule mit einer Drehzahl, welche je nach einer Ursache der Garndurchtrennung eine andere ist, in einer Abspulrichtung dreht.A yarn winder according to the present invention includes a package reel drive unit which serves to rotationally drive a package around which a yarn is spooled, a catcher unit which serves to capture the yarn from the package in a capture region and feed the yarn into a leader region and a drive controller which serves to control the package drive unit when the catch unit is in the catching area so as to rotate the package in a take-off direction at a speed other than a cause of yarn breakage.

In der Garnspulmaschine ist die Drehzahl der Auflaufspule in der Abspulrichtung dann, wenn die Fangeinheit sich im Fangbereich befindet, je nach der Ursache der Garndurchtrennung eine andere. Ein Spulzustand oder dergleichen des um die Auflaufspule gespulten Garns fällt je nach der Ursache der Garndurchtrennung anders aus. Somit wird durch Ändern der Drehzahl der Auflaufspule in der Abspulrichtung entsprechend der Ursache der Garndurchtrennung verhindert, dass ein doppeltes Abziehen auftritt, und dadurch kann das Garn zuverlässig durch die Fangeinheit eingefangen werden.In the yarn winder, the number of revolutions of the package in the unwinding direction is different when the catching unit is in the catching area, depending on the cause of yarn cutting. A bobbin state or the like of the yarn wound around the package turns out differently depending on the cause of yarn cutting. Thus, by changing the number of revolutions of the package in the unwinding direction according to the cause of yarn cutting, double-peeling is prevented from occurring, and thereby the yarn can be reliably caught by the catching unit.

Die Garnspulmaschine enthält ferner eine Garnerkennungseinheit, welche dazu dient, einen Garnfehler des um die Auflaufspule zu spulenden Garns zu erkennen, und eine Garndurchtrennungseinheit, welche dazu dient, das Garn vor der Auflaufspule zu durchtrennen, wenn der Garnfehler des Garns durch die Garnerkennungseinheit festgestellt wird. Wenn das Garn während des normalen Spulbetriebs, in welchem das Garn mit einer eingestellten Spuldrehzahl um die Auflaufspule gespult wird, durch die Garndurchtrennungseinheit durchtrennt wird, dient die Antriebssteuerung bevorzugt dazu, die Auflaufspulenantriebseinheit so zu steuern, dass sie die Auflaufspule mit einer ersten Drehzahl in der Abspulrichtung dreht. Wenn das Garn während des normalen Spulbetriebs ohne Zutun der Garndurchtrennungseinheit abreißt, dient die Antriebssteuerung bevorzugt dazu, die Auflaufspulenantriebseinheit so zu steuern, dass sie die Auflaufspule mit einer zweiten Drehzahl, welche niedriger als die erste Drehzahl ist, in der Abspulrichtung dreht.The yarn winder further includes a yarn recognition unit which serves to detect a yarn defect of the yarn to be spooled around the package, and a yarn cutting unit which serves to sever the yarn before the package when the yarn defect of the yarn is detected by the yarn recognition unit. When the yarn is severed by the yarn cutting unit during normal winding operation in which the yarn is spooled around the package at a set bobbin speed, the drive control is preferably for controlling the package drive unit to move the package to a first speed in the package Unwinding turns. When the yarn breaks during the normal winding operation without the intervention of the yarn cutting unit, the drive control is preferably for controlling the package drive unit to rotate the package in the unwinding direction at a second speed lower than the first speed.

Gegenüber dem Fall, in welchem das Garn während des normalen Spulbetriebs durch die Garndurchtrennungseinheit durchtrennt wird, neigt das Garn in dem Fall, in welchem das Garn während des normalen Spulbetriebs unter einer übermäßigen Spannung oder dergleichen ohne Zutun der Garndurchtrennungseinheit abreißt, dazu, dass es unter einer niedrigeren Spannung um die Auflaufspule gespult wird. In diesem Fall kann das Garn, indem die Auflaufspule mit der zweiten Drehzahl, welche niedriger als die erste Drehzahl ist, in der Abspulrichtung gedreht wird, zuverlässig durch die Fangeinheit eingefangen werden. As compared with the case where the yarn is cut by the yarn cutting unit during the normal winding operation, in the case where the yarn breaks off under excessive tension or the like during normal winding operation without the intervention of the yarn cutting unit, the yarn tends to be under a lower voltage is wound around the package. In this case, by rotating the take-up spool at the second rotational speed, which is lower than the first rotational speed, in the unwinding direction, the yarn can be reliably caught by the catching unit.

Die Garnspulmaschine enthält ferner eine Garnerkennungseinheit, welche dazu dient, einen Garnfehler des um die Auflaufspule zu spulenden Garns zu erkennen, und eine Garndurchtrennungseinheit, welche dazu dient, das Garn vor der Auflaufspule zu durchtrennen, wenn der Garnfehler des Garns durch die Garnerkennungseinheit festgestellt wird. Wenn das Garn während des normalen Spulbetriebs, in welchem das Garn mit einer eingestellten Spuldrehzahl um die Auflaufspule gespult wird, durch die Garndurchtrennungseinheit durchtrennt wird, dient die Antriebssteuerung bevorzugt dazu, die Auflaufspulenantriebseinheit so zu steuern, dass sie die Auflaufspule mit einer ersten Drehzahl in der Abspulrichtung dreht. Wenn das Garn während einer Beschleunigungsperiode des Spulbetriebs, welche eine Zeitspanne ist, bis die Drehzahl der Auflaufspule die eingestellte Spuldrehzahl erreicht, durch die Garndurchtrennungseinheit durchtrennt wird, dient die Antriebssteuerung bevorzugt dazu, die Auflaufspulenantriebseinheit so zu steuern, dass sie die Auflaufspule mit einer dritten Drehzahl, welche niedriger als die erste Drehzahl ist, in der Abspulrichtung dreht.The yarn winder further includes a yarn recognition unit which serves to detect a yarn defect of the yarn to be spooled around the package, and a yarn cutting unit which serves to sever the yarn before the package when the yarn defect of the yarn is detected by the yarn recognition unit. When the yarn is severed by the yarn cutting unit during normal winding operation in which the yarn is spooled around the package at a set bobbin speed, the drive control is preferably for controlling the package drive unit to move the package to a first speed in the package Unwinding turns. When the yarn is severed by the yarn severing unit during an acceleration period of the winding operation, which is a period until the creel rotational speed reaches the set creasing speed, the drive control is preferably to control the casserole drive unit to move the creel at a third speed , which is lower than the first speed, rotates in the unwinding direction.

Gegenüber dem Fall, in welchem das Garn während des normalen Spulbetriebs durch die Garndurchtrennungseinheit durchtrennt wird, neigt das Garn in dem Fall, in welchem das Garn während der Beschleunigungsperiode des Spulbetriebs durch die Garndurchtrennungseinheit durchtrennt wird, dazu, dass es unter einer niedrigeren Spannung um die Auflaufspule gespult wird. In diesem Fall kann das Garn, indem die Auflaufspule mit der dritten Drehzahl, welche niedriger als die erste Drehzahl ist, in der Abspulrichtung gedreht wird, zuverlässig durch die Fangeinheit eingefangen werden.In contrast to the case where the yarn is cut by the yarn cutting unit during the normal winding operation, in the case where the yarn is cut by the yarn cutting unit during the acceleration period of the winding operation, the yarn tends to be lower in tension than the yarn Winding package is spooled. In this case, by rotating the take-up spool at the third rotational speed, which is lower than the first rotational speed, in the unwinding direction, the yarn can be reliably caught by the catching unit.

Die Garnspulmaschine enthält ferner eine Garnerkennungseinheit, welche dazu dient, einen Garnfehler des um die Auflaufspule zu spulenden Garns zu erkennen, eine Garndurchtrennungseinheit, welche dazu dient, das Garn vor der Auflaufspule zu durchtrennen, wenn der Garnfehler des Garns durch die Garnerkennungseinheit festgestellt wird, und eine Garnzuliefereinheit, in welche eine Garnzulieferspule eingesetzt werden kann. Die Garnzulieferspule enthält das der Auflaufspule zuzuliefernde Garn. Wenn das Garn während des normalen Spulbetriebs, in welchem das Garn mit einer eingestellten Spuldrehzahl um die Auflaufspule gespult wird, durch die Garndurchtrennungseinheit durchtrennt wird, dient die Antriebssteuerung bevorzugt dazu, die Auflaufspulenantriebseinheit so zu steuern, dass sie die Auflaufspule mit einer ersten Drehzahl in der Abspulrichtung dreht. Wenn eine neue Garnzulieferspule in die Garnzuliefereinheit eingesetzt wird, dient die Antriebssteuerung bevorzugt dazu, die Auflaufspulenantriebseinheit so zu steuern, dass sie die Auflaufspule mit einer vierten Drehzahl, welche niedriger als die erste Drehzahl ist, in der Abspulrichtung dreht.The yarn winder further includes a yarn recognition unit which serves to detect a yarn defect of the yarn to be spooled around the package, a yarn cutting unit which serves to sever the yarn before the package when the yarn defect of the yarn is detected by the yarn recognition unit, and a yarn supply unit into which a yarn supply spool can be inserted. The yarn supply spool contains the yarn to be delivered to the package. When the yarn is severed by the yarn cutting unit during normal winding operation in which the yarn is spooled around the package at a set bobbin speed, the drive control is preferably for controlling the package drive unit to move the package to a first speed in the package Unwinding turns. When a new yarn supply reel is inserted into the yarn supply unit, the drive control is preferably for controlling the package drive unit to rotate the package in the unwinding direction at a fourth speed lower than the first speed.

Gegenüber dem Fall, in welchem das Garn während des normalen Spulbetriebs durch die Garndurchtrennungseinheit durchtrennt wird, neigt das Garn in dem Fall, in welchem das Garn von der Garnzulieferspule zu Ende geht, dazu, dass es unter einer niedrigeren Spannung um die Auflaufspule gespult wird. In diesem Fall kann das Garn, indem die Auflaufspule mit der vierten Drehzahl, welche niedriger als die erste Drehzahl ist, in der Abspulrichtung gedreht wird, zuverlässig durch die Fangeinheit eingefangen werden.As compared with the case where the yarn is cut by the yarn cutting unit during the normal winding operation, in the case where the yarn comes to an end from the yarn supply bobbin, the yarn tends to be wound around the bobbin at a lower tension. In this case, by rotating the take-up spool at the fourth rotational speed, which is lower than the first rotational speed, in the unwinding direction, the yarn can be reliably caught by the catching unit.

Wenn das Garn während des normalen Spulbetriebs ohne Zutun der Garndurchtrennungseinheit abreißt, dient die Antriebssteuerung bevorzugt dazu, die Drehzahl der Auflaufspule in der Abspulrichtung vom Beginn der Drehung bis zum Ende der Drehung auf der zweiten Drehzahl zu halten. Indem die Drehung der Auflaufspule in der Abspulrichtung auf einer niedrigen Drehzahl gehalten wird, kann eine Menge eines zu entsorgenden Garns verringert werden.When the yarn breaks during the normal winding operation without the intervention of the yarn cutting unit, the drive control is preferably for keeping the number of revolutions of the package in the unwinding direction from the beginning of the rotation to the end of the rotation at the second speed. By keeping the rotation of the package in the unwinding direction at a low speed, an amount of yarn to be disposed can be reduced.

Wenn das Garn während der Beschleunigungsperiode des Spulbetriebs durch die Garndurchtrennungseinheit durchtrennt wird, dient die Antriebssteuerung bevorzugt dazu, die Drehzahl der Auflaufspule in der Abspulrichtung vom Beginn der Drehung bis zum Ende der Drehung auf der dritten Drehzahl zu halten. Indem die Drehung der Auflaufspule in der Abspulrichtung auf einer niedrigen Drehzahl gehalten wird, kann die Menge des zu entsorgenden Garns verringert werden.When the yarn is severed by the yarn cutting unit during the acceleration period of the winding operation, the drive control is preferably for keeping the number of revolutions of the package in the unwinding direction from the beginning of the rotation to the end of the rotation at the third speed. By keeping the rotation of the package in the unwinding direction at a low speed, the amount of yarn to be disposed can be reduced.

Wenn eine neue Garnzulieferspule in die Garnzuliefereinheit eingesetzt wird, dient die Antriebssteuerung bevorzugt dazu, die Drehzahl der Auflaufspule in der Abspulrichtung von einem Drehungsbeginn bis zu einem Drehungsende auf der vierten Drehzahl zu halten. Indem die Drehung der Auflaufspule in der Abspulrichtung auf einer niedrigen Drehzahl gehalten wird, kann die Menge des zu entsorgenden Garns verringert werden.When a new yarn supply spool is inserted into the yarn supply unit, the drive control is preferably for keeping the revolving speed of the package in the unwinding direction from a rotation start to a rotation end at the fourth rotation speed. By keeping the rotation of the package in the unwinding direction at a low speed, the amount of yarn to be disposed can be reduced.

Wenn das Garn während des normalen Spulbetriebs durch die Garndurchtrennungseinheit durchtrennt wird, dient die Antriebssteuerung bevorzugt dazu, die Auflaufspule für eine vorgegebene Zeitspanne mit der ersten Drehzahl in der Abspulrichtung zu drehen und dann die Drehzahl auf eine fünfte Drehzahl zu erhöhen, welche höher als die erste Drehzahl ist. In diesem Fall kann ein Garnfehler innerhalb einer kurzen Zeit beseitigt werden. When the yarn is cut by the yarn cutting unit during the normal winding operation, the drive control is preferably for rotating the package for a predetermined period of time at the first rotational speed in the unwinding direction and then increasing the rotational speed to a fifth rotational speed higher than the first Speed is. In this case, a yarn failure can be eliminated within a short time.

Die Garnspulmaschine enthält außerdem bevorzugt eine Fangsteuerung, welche dazu dient, eine Zeitspanne, über welche die Fangeinheit sich im Fangbereich befindet, zu verkürzen, da die Drehzahl der Auflaufspule in der Abspulrichtung höher ist. Demgemäß kann eine Menge entsorgten Garns verringert werden.The Garnspulmaschine also preferably includes a catch control, which serves to shorten a period of time over which the catching unit is in the catching area, since the speed of the package in the unwinding direction is higher. Accordingly, a lot of disposed yarn can be reduced.

Die Fangeinheit enthält bevorzugt eine Ansaugeinheit, welche dazu dient, das Garn durch einen Ansaugluftstrom einzufangen. In einem Fall des Einfangens des Garns durch den Ansaugluftstrom tritt mit einer gewissen Wahrscheinlichkeit das doppelte Abziehen auf. Durch Ändern der Drehzahl der Auflaufspule in der Abspulrichtung entsprechend der Ursache der Garnunterbrechung kann verhindert werden, dass das doppelte Abziehen auftritt, und dadurch kann das Garn zuverlässig durch die Fangeinheit eingefangen werden.The catching unit preferably includes a suction unit which serves to capture the yarn by an intake air flow. In a case of catching the yarn by the intake air flow, the double peeling occurs with a certain probability. By changing the number of revolutions of the package in the unwinding direction according to the cause of the yarn interruption, the double peeling can be prevented from occurring, and thereby the yarn can be reliably caught by the catching unit.

Kurzbeschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

1 ist eine schematische Darstellung einer mit einer Spulstelle ausgestatteten automatischen Spulmaschine gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 1 Fig. 10 is a schematic diagram of a spooling-equipped automatic winder according to an embodiment of the present invention;

2 ist eine schematische Darstellung und ein Blockschaubild, welches den Aufbau der Spulstelle veranschaulicht; 2 Fig. 12 is a schematic diagram and a block diagram illustrating the structure of the winding unit;

3 ist eine vergrößerte linksseitige Ansicht eines Teils der Spulstelle in der Nähe einer Changiereinheit; 3 is an enlarged left side view of a portion of the winding unit in the vicinity of a traversing unit;

4 ist eine vergrößerte rechtsseitige Ansicht eines Teils der Spulstelle in der Nähe eines Spulenträgers; 4 is an enlarged right side view of a portion of the winding unit in the vicinity of a bobbin;

5 ist eine linksseitige Ansicht, welche eine Auflaufspule in der Bewegung zu einer kontaktlosen Position und einer Kontaktposition veranschaulicht; 5 Fig. 10 is a left side view illustrating a package in moving to a contactless position and a contact position;

6 ist ein Schaubild, welches ein Beispiel für den Arbeitsablauf der Spulstelle veranschaulicht; 6 Fig. 12 is a diagram illustrating an example of the operation of the winding unit;

7 ist ein Schaubild, welches ein weiteres Beispiel für den Arbeitsablauf der Spulstelle veranschaulicht. 7 is a diagram illustrating another example of the operation of the winding unit.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG VON BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMENDETAILED DESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS

Eine bevorzugte Ausführungsform einer Garnspulmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung wird nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnungen ausführlich beschrieben. Gleiche oder einander entsprechende Teile in den Zeichnungen sind mit gleichen Bezugszeichen versehen, und auf redundante Beschreibungen wird verzichtet.A preferred embodiment of a yarn winder according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. Like or corresponding parts in the drawings are denoted by like reference numerals, and redundant descriptions are omitted.

Eine Gesamtkonfiguration einer mit einer Spulstelle (Garnspulmaschine) 10 der vorliegenden Ausführungsform ausgestatteten automatischen Spulmaschine 1 wird nun anhand von 1 beschrieben. In der vorliegenden Beschreibung bezeichnet ”vor” bzw. ”nach” jeweils ”vorausgehend” bzw. ”nachgeordnet” in einer Laufrichtung eines Garns während des Aufspulens des Garns.An overall configuration of one with a winding unit (yarn winder) 10 automatic winder equipped in the present embodiment 1 will now be based on 1 described. In the present specification, "before" and "after" respectively denote "preceding" and "downstream" in a running direction of a yarn during the winding of the yarn.

Wie in 1 gezeigt, umfasst die automatische Spulmaschine 1 eine Vielzahl von nebeneinander angeordneten Spulstellen 10, eine automatische Abnehmvorrichtung 80 und eine Maschineneinstellvorrichtung 90.As in 1 shown includes the automatic winder 1 a plurality of juxtaposed winding units 10 , an automatic weight loss device 80 and a machine adjustment device 90 ,

Jede Spulstelle 10 ist so eingerichtet, dass sie in der Lage ist, eine Auflaufspule 30 zu bilden, indem sie ein von einer Garnzulieferspule 21 abgespultes Garn 20 aufspult, während das Garn 20 changiert wird.Each winding unit 10 is set up so that it is capable of a package 30 Make one by one from a yarn supply spool 21 unwound yarn 20 unwinds while the yarn 20 is changed.

Wenn die Auflaufspule 30 in jeder Spulstelle 10 voll bewickelt ist, ist die automatische Abnehmvorrichtung 80 dafür eingerichtet, auf eine Position der entsprechenden Spulstelle 10 zu fahren und die voll bewickelte Auflaufspule 30 aus der Spulstelle 10 zu entnehmen. Die automatische Abnehmvorrichtung 80 dient dazu, die Spulstelle 10 nach Entnehmen der voll bewickelten Auflaufspule 30 mit einer leeren Garnspule zu beschicken.When the casserole 30 in every winding unit 10 is fully wound, is the automatic weight loss device 80 set up for a position of the corresponding winding unit 10 to drive and the fully wound package 30 from the winding unit 10 refer to. The automatic weight loss device 80 serves to the winding unit 10 after removing the fully wound package 30 to load with an empty yarn package.

Die Maschineneinstellvorrichtung 90 umfasst eine Einstelleinheit 91 und eine Anzeigeeinheit 92. Die Einstelleinheit 91 dient dazu, eine Einstellung an jeder Spulstelle 10 vorzunehmen, wenn ein Bediener einen vordefinierten Sollwert eingibt, ein entsprechendes Regelverfahren auswählt oder dergleichen. Die Anzeigeeinheit 92 dient dazu, einen Spulzustand des Garns 20 in jeder Spulstelle 10, die Art einer aufgetretenen Störung oder dergleichen anzuzeigen.The machine setting device 90 includes a setting unit 91 and a display unit 92 , The adjustment unit 91 serves a setting at each winding unit 10 when an operator inputs a predefined set value, selects an appropriate control method, or the like. The display unit 92 serves to a bobbin condition of the yarn 20 in every winding unit 10 to indicate the type of trouble that has occurred or the like.

Nun wird eine Konfiguration der Spulstelle 10 speziell anhand von 2 beschrieben. Die Spulstelle 10 umfasst einen Spulstellenrumpf 16 und eine Spulstellensteuerung 50.Now, a configuration of the winding unit 10 specifically based on 2 described. The winding unit 10 includes a winding body 16 and a winding unit controller 50 ,

Der Spulstellenrumpf 16 umfasst eine Garnabspulunterstützungseinrichtung 12, eine Spanneinrichtung 13, eine Spleißeinrichtung (Garnspleißeinheit) 14 und einen Garnreiniger (Garnerkennungseinheit) 15, der Reihe nach von einer Seite der Garnzulieferspule 21 entlang eines Garnlaufweges zwischen der Garnzulieferspule 21 und einer Kontaktwalze 29 angeordnet.The winding body 16 includes a Garnabspulunterstützseinrichtung 12 , a clamping device 13 , a splicing device ( Garnspleißeinheit) 14 and a yarn cleaner (yarn recognition unit) 15 , in turn, from one side of the yarn supply spool 21 along a Garnlaufweges between the Garnzulieferspule 21 and a contact roller 29 arranged.

Eine Garnzuliefereinheit 11 ist an einem unteren Bereich des Spulstellenrumpfs 16 angebracht. Die Garnzuliefereinheit 11 ist in der Lage, die durch ein Spulentransportsystem, welches nicht dargestellt ist, transportierte Garnzulieferspule 21 in einer vorgegebenen Position zu halten.A yarn delivery unit 11 is at a lower portion of the bobbin hull 16 appropriate. The yarn delivery unit 11 is capable of delivering the yarn supply spool transported by a spool transport system which is not shown 21 to hold in a predetermined position.

Durch Absenken eines Regelelements 40, welches dazu dient, eine Kernhülse der Garnzulieferspule 21 beim Abspulen des Garns 20 von der Garnzulieferspule 21 abzudecken, unterstützt die Garnabspulunterstützungseinrichtung 12 das Abspulen des Garns 20 von der Garnzulieferspule 21. Das Regelelement 40 steht mit einem Ballon aus dem Garn 20, welcher in einem oberen Bereich der Garnzulieferspule 21 durch Schwingungs- und Zentrifugalkräfte aus dem von der Garnzulieferspule 21 abgespulten Garn 20 entsteht, in Kontakt und beschränkt den Ballon auf eine angemessene Größe, um das Abspulen des Garns 20 zu unterstützen. Ein zum Erkennen eines Ablaufbereichs der Garnzulieferspule 21 dienender Sensor (nicht dargestellt) ist in der Nähe des Regelelements 40 angebracht. Wenn der Sensor ein Absinken des Ablaufbereichs erkennt, kann die Garnabspulunterstützungseinrichtung 12 das dem absinkenden Ablaufbereich folgende Regelelement 40 zum Beispiel mittels eines Pneumatikzylinders, welcher nicht dargestellt ist, absenken.By lowering a rule element 40 which serves a core sleeve of the yarn supply spool 21 while unwinding the yarn 20 from the yarn supply spool 21 cover, supports the Garnabspulunterstützseinrichtung 12 the unwinding of the yarn 20 from the yarn supply spool 21 , The rule element 40 stands with a balloon out of the yarn 20 which is in an upper region of the yarn supply bobbin 21 by vibration and centrifugal forces from that of the yarn supply spool 21 unwound yarn 20 arises, in contact and limits the balloon to an appropriate size, to unwind the yarn 20 to support. An for detecting a discharge area of the yarn supply spool 21 Serving sensor (not shown) is in the vicinity of the control element 40 appropriate. If the sensor detects a sinking of the drainage area, the Garnabspulunterstützseinrichtung 12 the rule element following the sinking drainage area 40 for example, by means of a pneumatic cylinder, which is not shown, lower.

Die Spanneinrichtung 13 dient dazu, das laufende Garn 20 mit einer vorgegebenen Spannung zu beaufschlagen. Die Spanneinrichtung 13 kann zum Beispiel von einem Tor-Typ sein, bei welchem bewegliche Kammzinken gegenüber feststehenden Kammzinken angeordnet sind. Die beweglichen Kammzinken können durch einen Drehmagneten so geschwenkt werden, dass die beweglichen Kammzinken und die feststehenden Kammzinken ineinandergreifen oder voneinander getrennt werden. Die Spanneinrichtung 13 kann zum Beispiel auch von einem Scheiben-Typ sein, welcher von dem oben beschriebenen Tor-Typ verschieden ist.The clamping device 13 serves to the running yarn 20 to apply a predetermined voltage. The clamping device 13 may for example be of a gate type, in which movable comb teeth are arranged opposite fixed comb teeth. The movable comb teeth can be pivoted by a rotary magnet so that the movable comb teeth and the fixed comb teeth mesh or are separated from each other. The clamping device 13 For example, it may also be of a disk type other than the Tor type described above.

Die Spleißeinrichtung 14 dient dazu, nach einer bei Erkennung eines Garnfehlers durch den Garnreiniger 15 vorgenommenen Garndurchtrennung, nach einem Garnabriss während des Abspulens des Garns 20 von der Garnzulieferspule 21 oder dergleichen ein unteres Garn von der Garnzulieferspule 21 mit einem oberen Garn von der Auflaufspule 30 zu verbinden. Eine Garnspleißeinheit, welche in der Lage ist, das obere Garn und das untere Garn so zu verbinden, kann mechanisch, mit einem Fluid wie Druckluft oder auf eine ähnliche Weise arbeiten.The splicing device 14 This is after a when a yarn fault is detected by the yarn cleaner 15 made yarn cutting, after a yarn break during the unwinding of the yarn 20 from the yarn supply spool 21 or the like, a lower yarn from the yarn feed bobbin 21 with an upper yarn from the package 30 connect to. A yarn splicing unit capable of joining the upper yarn and the lower yarn thus may operate mechanically, with a fluid such as compressed air or in a similar manner.

Der Garnreiniger 15 umfasst einen Reinigungskopf 49, in welchem ein Sensor (nicht dargestellt) dazu dient, eine Dicke des Garns 20 zu erkennen, und ein Analysator 52 dazu dient, ein vom Sensor stammendes Garndicke-Signal zu verarbeiten. Der Garnreiniger 15 erkennt einen Garnfehler wie eine Verdickung durch Überwachen des Garndicke-Signals vom Sensor. Ein Garnschneider (Garndurchtrennungseinheit) 39 ist in der Nähe des Reinigungskopfs 49 angebracht, um das Garn 20 sofort zu durchtrennen, wenn der Garnreiniger 15 den Garnfehler feststellt.The yarn cleaner 15 includes a cleaning head 49 in which a sensor (not shown) serves to provide a thickness of the yarn 20 to recognize, and an analyzer 52 The purpose of this is to process a sensor thickness signal from the sensor. The yarn cleaner 15 detects a yarn defect such as thickening by monitoring the yarn thickness signal from the sensor. A yarn cutter (yarn cutting unit) 39 is near the cleaning head 49 attached to the yarn 20 immediately cut when the yarn cleaner 15 determines the yarn error.

Ein unteres Garnfangelement 25 ist unter der Spleißeinrichtung 14 angebracht. Das untere Garnfangelement 25 dient dazu, ein Garnende des unteren Garns von der Garnzulieferspule 21 einzufangen und das Garnende zur Spleißeinrichtung 14 zu führen. Ein oberes Garnfangelement (Fangeinheit) 26 ist über der Spleißeinrichtung 14 angebracht. Das obere Garnfangelement 26 dient dazu, ein Garnende des oberen Garns von der Auflaufspule 30 einzufangen und das Garnende zur Spleißeinrichtung 14 zu führen. Arbeitsabläufe des unteren Garnfangelements 25 und des oberen Garnfangelements 26 werden durch die Spulstellensteuerung 50 gesteuert. Das untere Garnfangelement 25 umfasst einen unteren Garnrohrarm 33 und eine untere Garnansaugöffnung 32, welche an einem äußeren Ende des unteren Garnrohrarms 33 gebildet ist.A lower yarn catching element 25 is under the splicer 14 appropriate. The lower yarn catching element 25 serves to make a yarn end of the lower yarn from the yarn supply spool 21 capture and the yarn end to the splicer 14 respectively. An upper yarn catching element (catching unit) 26 is above the splicing device 14 appropriate. The upper yarn catching element 26 serves to make a yarn end of the upper yarn from the package 30 capture and the yarn end to the splicer 14 respectively. Operations of the lower yarn catching element 25 and the upper yarn catching member 26 be through the winding unit control 50 controlled. The lower yarn catching element 25 includes a lower Garnrohrarm 33 and a lower Garnansaugöffnung 32 , which at an outer end of the lower Garnrohrarms 33 is formed.

Das obere Garnfangelement 26 umfasst einen oberen Garnrohrarm 36 und eine obere Garnansaugöffnung (Ansaugeinheit) 35, welche an einem äußeren Ende des oberen Garnrohrarms 36 gebildet ist. Das obere Garnfangelement 26 wird durch einen Motor 38 unabhängig vom unteren Garnfangelement 25 geschwenkt. Der Motor 38 kann von verschiedenen Typen sein, zum Beispiel kann er ein Servomotor, ein Schrittmotor oder ein Asynchronmotor sein.The upper yarn catching element 26 includes an upper yarn tube arm 36 and an upper yarn suction port (suction unit) 35 , which at an outer end of the upper Garnrohrarms 36 is formed. The upper yarn catching element 26 is by a motor 38 independent of the lower drum catch element 25 pivoted. The motor 38 may be of various types, for example, it may be a servomotor, a stepper motor or an asynchronous motor.

Der untere Garnrohrarm 33 und der obere Garnrohrarm 36 sind um eine Achse 34 beziehungsweise eine Achse 37 schwenkbar. Eine geeignete Unterdruckquelle (nicht dargestellt) ist sowohl mit dem unteren Garnrohrarm 33 als auch mit dem oberen Garnrohrarm 36 verbunden. Der untere Garnrohrarm 33 ist in der Lage, das Garnende des unteren Garns durch Erzeugen eines Ansaugluftstroms in der unteren Garnansaugöffnung 32 anzusaugen und einzufangen. Der obere Garnrohrarm 36 ist in der Lage, das Garnende des oberen Garns durch Erzeugen eines Ansaugluftstroms in der oberen Garnansaugöffnung 35 anzusaugen und einzufangen.The lower yarn tube arm 33 and the upper yarn tube arm 36 are about an axis 34 or an axis 37 pivotable. A suitable vacuum source (not shown) is with both the lower yarn tube arm 33 as well as with the upper Garnrohrarm 36 connected. The lower yarn tube arm 33 is capable of the yarn end of the lower yarn by generating an intake air flow in the lower Garnansaugöffnung 32 to suck in and catch. The upper yarn tube arm 36 is capable of the yarn end of the upper yarn by generating an intake air flow in the upper Garnansaugöffnung 35 to suck in and catch.

Der Spulstellenrumpf 16 enthält einen Spulenträger 23, welcher dazu dient, eine Spulhülse 22 der Auflaufspule 30 auf eine entnehmbare Weise zu halten, sowie die Kontaktwalze 29, welche in der Lage ist, sich, während sie mit einer Umfangsfläche der Spulhülse 22 oder einer Umfangsfläche der Auflaufspule 30 in Kontakt steht, zu drehen. Der Spulstellenrumpf 16 enthält in der Nähe des Spulenträgers 23 eine Changiereinheit 70 vom Arm-Typ, welche dazu dient, das Garn 20 zu changieren. Die Spulstelle 10 ist in der Lage, das Garn 20 um die Auflaufspule 30 zu spulen und gleichzeitig das Garn 20 mit der Changiereinheit 70 zu changieren.The winding body 16 contains a coil carrier 23 , which serves to a winding tube 22 the bobbin 30 in a removable manner, as well as the contact roller 29 which is able to move while having a peripheral surface of winding tube 22 or a peripheral surface of the package 30 is in contact, to turn. The winding body 16 Contains near the bobbin 23 a traversing unit 70 arm-type, which serves the yarn 20 to change. The winding unit 10 is capable of the yarn 20 around the package 30 to spool and at the same time the yarn 20 with the traversing unit 70 to change.

Eine Führungsplatte 28 ist ein wenig vor einer Changierstelle angeordnet. Die Führungsplatte 28 dient dazu, das ankommende Garn 20 zur Changierstelle zu führen. Eine keramische Durchlaufführung 27 ist weiter vor der Führungsplatte 28 angeordnet. Die Changiereinheit 70 changiert das Garn 20 in einer durch einen Pfeil in 2 angegebenen Richtung (einer Spulbreitenrichtung der Auflaufspule 30), wobei die Durchlaufführung 27 als ein Führungspunkt dient.A guide plate 28 is arranged a little before a traversing point. The guide plate 28 serves the incoming yarn 20 to the trawling point to lead. A ceramic flow guide 27 is further ahead of the guide plate 28 arranged. The traversing unit 70 the yarn changes 20 in a by an arrow in 2 indicated direction (a winding width direction of the package 30 ), wherein the flow guide 27 serves as a guide point.

Der Spulenträger 23 ist um eine Schwenkachse 48 schwenkbar. Eine mit dem Spulen des Garns 20 um die Spulhülse 22 einhergehende Zunahme eines Garnlagendurchmessers der Auflaufspule 30 kann durch Schwenken des Spulenträgers 23 aufgefangen werden. Ein aus einem Servomotor bestehender Auflaufspulenantriebsmotor (Auflaufspulenantriebseinheit) 41 ist am Spulenträger 23 angebracht. Die Spulhülse 22 wird durch den Auflaufspulenantriebsmotor 41 drehend angetrieben, und dadurch wird das Garn 20 aufgespult.The coil carrier 23 is about a pivot axis 48 pivotable. One with the spools of yarn 20 around the winding tube 22 concomitant increase in yarn package diameter of the package 30 can by pivoting the bobbin 23 be caught. A package motor consisting of a servomotor (package drive unit) 41 is on the coil carrier 23 appropriate. The winding tube 22 is through the package drive motor 41 rotatably driven, and thereby becomes the yarn 20 wound.

Der Auflaufspulenantriebsmotor 41 ist in der Lage, die Spulhülse 22 (die Auflaufspule 30) sowohl in einer Aufspulrichtung als auch in einer Abspulrichtung drehend anzutreiben. Eine Motorwelle des Auflaufspulenantriebsmotors 41 ist mit der Spulhülse 22 so verbunden, dass sie nicht bezüglich der Spulhülse 22 drehbar ist, wenn die Spulhülse 22 durch den Spulenträger 23 gehalten wird (ein sogenanntes Direktantriebssystem).The package drive motor 41 is capable of the winding tube 22 (the package 30 ) driving in a winding direction as well as in a unwinding direction. A motor shaft of the package drive motor 41 is with the winding tube 22 so connected that they are not relative to the winding tube 22 is rotatable when the winding tube 22 through the coil carrier 23 is held (a so-called direct drive system).

Der Arbeitsablauf des Auflaufspulenantriebsmotors 41 wird durch eine Auflaufspulenantriebssteuerung (Antriebssteuerung) 42 gesteuert. Die Auflaufspulenantriebssteuerung 42 steuert den Auflaufspulenantriebsmotor 41 so, dass dieser in Reaktion auf ein Steuersignal von der Spulstellensteuerung 50 läuft oder stehenbleibt. Der Auflaufspulenantriebsmotor 41 kann auch aus anderen Motoren wie einem Schrittmotor und einem Asynchronmotor bestehen, ohne auf den Servomotor beschränkt zu sein.The operation of the package drive motor 41 is by a package drive control (drive control) 42 controlled. The package drive control 42 controls the package drive motor 41 such that this in response to a control signal from the Spulstellensteuerung 50 runs or stops. The package drive motor 41 can also consist of other motors such as a stepper motor and an asynchronous motor, without being limited to the servo motor.

Ein Winkelsensor 44, welcher dazu dient, einen Winkel des Spulenträgers 23 zu erfassen, ist an der Schwenkachse 48 angebracht. Der Winkelsensor 44 besteht zum Beispiel aus einem Drehgeber und sendet ein Winkelsignal, welches dem Winkel des Spulenträgers 23 entspricht, an die Spulstellensteuerung 50. Da der Winkel des Spulenträgers 23 sich mit einem zunehmenden Spulendurchmesser der Auflaufspule 30 ändert, kann ein Auflaufspulendurchmesser der Auflaufspule 30 durch Erfassen des Schwenkwinkels des Spulenträgers 23 mit dem Winkelsensor 44 erfasst werden. Jede beliebige andere geeignete Konfiguration als der Winkelsensor 44 kann zum Erfassen des Auflaufspulendurchmessers verwendet werden. Zum Beispiel kann eine Konfiguration, welche einen Hall-IC oder einen Absolutwertgeber nutzt, verwendet werden, um den Auflaufspulendurchmesser zu erfassen.An angle sensor 44 , which serves to an angle of the bobbin 23 to capture is at the pivot axis 48 appropriate. The angle sensor 44 For example, it consists of a rotary encoder and sends an angle signal, which is the angle of the bobbin 23 corresponds to the winding unit control 50 , Because the angle of the bobbin 23 itself with an increasing coil diameter of the package 30 can change, a package diameter of the package 30 by detecting the pivot angle of the bobbin 23 with the angle sensor 44 be recorded. Any other suitable configuration than the angle sensor 44 Can be used to detect the package diameter. For example, a configuration using a Hall IC or an absolute encoder can be used to detect the package diameter.

Ein Verfahren zum Erfassen des Auflaufspulendurchmessers kann zum Beispiel ein Erfassungsverfahren sein, welches auf einer Gesamtlänge des um die Auflaufspule 30 gespulten Garns 20, einer Spuldrehzahl des Garns 20 und einer Art (eine Dicke oder dergleichen) des Garns 20 beruht. Ein alternatives Verfahren zum Erfassen des Auflaufspulendurchmessers kann ein Verfahren zum Messen einer Zeitspanne ab dem Beginn des Aufspulens des Garns 20 um die Auflaufspule 30 sein. Speziell kann der Auflaufspulendurchmesser aus der verstrichenen Zeit berechnet werden, indem die Spuldrehzahl des Garns 20 und die Art (die Dicke oder dergleichen) des Garns 20 ermittelt wird und eine Beziehung zwischen der ab dem Beginn des Aufspulens des Garns 20 verstrichenen Zeit und dem Auflaufspulendurchmesser im Voraus in der Spulstellensteuerung 50 gespeichert wird.For example, a method of detecting the package diameter may be a detection method based on an overall length of the package around the package 30 spooled yarn 20 , a spooling speed of the yarn 20 and a kind (a thickness or the like) of the yarn 20 based. An alternative method of detecting the package diameter may include a method of measuring a period of time from the start of yarn spooling 20 around the package 30 be. Specifically, the package diameter can be calculated from the elapsed time by adjusting the yarn take-up speed 20 and the type (the thickness or the like) of the yarn 20 is determined and a relationship between the beginning of the winding of the yarn 20 Elapsed time and the package diameter in advance in the Spulstellensteuerung 50 is stored.

Ein alternatives Verfahren zum Erfassen des Auflaufspulendurchmessers kann ein Verfahren sein, welches auf einer Laufgeschwindigkeit des Garns 20 im Garnlaufweg zwischen der Garnzulieferspule 21 und der Kontaktwalze 29 beruht. Speziell wird die Laufgeschwindigkeit des Garns 20 durch Bereitstellen einer Garnüberwachungseinrichtung oder eines speziellen Garngeschwindigkeitssensors im Garnlaufweg erfasst. Ein Spulwinkel wird durch die Spulstellensteuerung 50 aus der Laufgeschwindigkeit und einer Changiergeschwindigkeit des Garns 20 berechnet, und dann wird aus dem Spulwinkel und der Garnlaufgeschwindigkeit eine Umfangsgeschwindigkeit der Auflaufspule 30 berechnet. Der Auflaufspulendurchmesser kann aus einer Drehzahl und der Umfangsgeschwindigkeit der Auflaufspule 30 berechnet werden.An alternative method of detecting the package diameter may be a method which is based on a running speed of the yarn 20 in the yarn path between the yarn supply spool 21 and the contact roller 29 based. Specifically, the running speed of the yarn 20 by detecting a yarn monitor or a special yarn speed sensor in the yarn travel path. A winding angle is determined by the winding unit control 50 from the running speed and a traversing speed of the yarn 20 calculated, and then from the winding angle and the Garnlaufgeschwindigkeit a peripheral speed of the package 30 calculated. The package diameter may consist of a rotational speed and the peripheral speed of the package 30 be calculated.

Nun werden eine Anordnung einer Konfiguration der Changiereinheit 70 und einer Konfiguration eines Bereichs in der Nähe der Changiereinheit 70 anhand von 3 beschrieben. Da die Kontaktwalze 29 der vorliegenden Ausführungsform so angeordnet ist, dass eine Axialrichtung derselben einer Querrichtung des Spulstellenrumpfs 16 entspricht, ist eine Seitenansicht wie zum Beispiel 3 eine Ansicht in der Axialrichtung der Kontaktwalze 29. In 3 ist eine Drehung der Auflaufspule 30 in der Aufspulrichtung im Uhrzeigersinn gerichtet und ist eine Drehung der Auflaufspule 30 in der Abspulrichtung dem Uhrzeigersinn entgegen gerichtet.Now, an arrangement of a configuration of the traversing unit 70 and a configuration of an area near the traversing unit 70 based on 3 described. Because the contact roller 29 the present embodiment is arranged so that an axial direction thereof a transverse direction of the Spulstellenrumpfs 16 corresponds, is a side view such as 3 a view in the axial direction of the contact roller 29 , In 3 is a rotation of the package 30 directed in the winding direction in a clockwise direction and is a rotation the bobbin 30 directed counterclockwise in the unwinding direction.

Wie in 3 gezeigt, umfasst die Changiereinrichtung 70 einen Changierantriebsmotor 76, eine Abtriebswelle 77 und einen Changierarm (Changierführung) 74 und setzt sie ein horizontales Changierverfahren ein.As in 3 shown includes the traversing device 70 a traction drive motor 76 , an output shaft 77 and a traversing arm (oscillation guide) 74 and uses a horizontal traversing method.

Der Changierantriebsmotor 76 ist ein Motor, welcher dazu dient, den Changierarm 74 anzutreiben, und besteht aus einem Servomotor oder dergleichen. Wie in 2 gezeigt, wird der Arbeitsablauf des Changierantriebsmotors 76 durch eine Changiersteuerung 78 gesteuert. Der Changierantriebsmotor 76 kann auch ein anderer Motor wie ein Schrittmotor, ein Tauchspulenmotor oder dergleichen sein.The traverse drive motor 76 is a motor that serves the traversing arm 74 to drive, and consists of a servo motor or the like. As in 2 is shown, the operation of the traction drive motor 76 by a traversing control 78 controlled. The traverse drive motor 76 may also be another motor such as a stepping motor, a voice coil motor or the like.

Die Changiersteuerung 78 besteht aus Hardware wie einem speziellen Mikroprozessor oder dergleichen und dient dazu, das Betreiben oder Anhalten des Changierantriebsmotors 76 in Abhängigkeit von einem Signal aus der Spulstellensteuerung 50 zu steuern.The traversing control 78 It consists of hardware such as a special microprocessor or the like and serves to operate or stop the traction drive motor 76 in response to a signal from the Spulstellensteuerung 50 to control.

Die Kraft des Changierantriebsmotors 76 wird über die in 3 dargestellte Abtriebswelle 77 auf einen inneren Endbereich des Changierarms 74 übertragen. Wenn ein Läufer des Changierantriebsmotors 76 sich vorwärts und rückwärts dreht, schwenkt der Changierarm 74 in die und/oder aus der Zeichnungspapier-Ebene der 3 (in 2 in der Links-Rechts-Richtung (in der Spulbreitenrichtung der Auflaufspule 30)). Der Changierarm 74 in 3 ist in einer Stellung in einem Changier-Endbereich dargestellt.The force of the traction drive motor 76 will about the in 3 illustrated output shaft 77 on an inner end region of the traversing arm 74 transfer. If a rotor of the traction drive motor 76 rotates forward and backward, the traversing arm pivots 74 into and / or from the subscription paper level of the 3 (in 2 in the left-right direction (in the winding width direction of the package 30 )). The traversing arm 74 in 3 is shown in a position in a traversing end area.

Eine hakenförmige Garnführungseinheit 73 ist an einem äußeren Endbereich des Changierarms 74 gebildet. Der Changierarm 74 ist in der Lage, das Garn 20 mit der Garnführungseinheit 73 zu führen. Da der Changierarm 74 schwenkt, während die Garnführungseinheit 73 das Garn 20 führt, kann das Garn 20 changiert werden.A hook-shaped yarn guide unit 73 is at an outer end portion of the traversing arm 74 educated. The traversing arm 74 is capable of the yarn 20 with the yarn guide unit 73 respectively. Because the traversing arm 74 pivots while the yarn guide unit 73 the yarn 20 leads, the yarn can 20 be changed.

Nun wird anhand von 4 eine Konfiguration des Spulenträgers 23 ausführlicher beschrieben. Wie in 4 gezeigt, umfasst der Spulstellenrumpf 16 eine Schwenkplatte 17, die in der Lage ist, um die Schwenkachse 48 zu schwenken. Der Spulenträger 23 schwenkt als eine Einheit mit der Schwenkplatte 17 um die Schwenkachse 48. Eine als eine Spannfeder ausgebildete Feder 18 zum allmählichen Verringern des Anpressdrucks und ein Pneumatikzylinder 60 sind mit der Schwenkplatte 17 verbunden. Ein vorgegebenes Schwenkmoment kann durch die Feder 18 und den Pneumatikzylinder 60 an den Spulenträger 23 angelegt werden.Now, based on 4 a configuration of the bobbin 23 described in more detail. As in 4 shown includes the bobbin hull 16 a swivel plate 17 that is capable of pivoting about the axis 48 to pan. The coil carrier 23 pivots as a unit with the swivel plate 17 around the pivot axis 48 , A trained as a tension spring spring 18 for gradually reducing the contact pressure and a pneumatic cylinder 60 are with the swivel plate 17 connected. A predetermined pivoting moment can be achieved by the spring 18 and the pneumatic cylinder 60 to the coil carrier 23 be created.

Der Pneumatikzylinder 60 ist als ein doppeltwirkender Zylinder gebildet, in dessen Innern sich ein Kolben 601 befindet. Der Arbeitsablauf des Pneumatikzylinders 60 und der Arbeitsablauf des Auflaufspulenantriebsmotors 41 werden durch die Auflaufspulenantriebssteuerung 42 gesteuert. In 4 werden Druckluft vom Luftdruck P1 und Druckluft vom Luftdruck P2 einer Zylinderkammer auf einer rechten Seite beziehungsweise einer Zylinderkammer auf einer linken Seite des Kolbens 601 zugeführt.The pneumatic cylinder 60 is formed as a double-acting cylinder, inside which is a piston 601 located. The workflow of the pneumatic cylinder 60 and the operation of the package drive motor 41 be through the package drive control 42 controlled. In 4 Compressed air from the air pressure P1 and compressed air from the air pressure P2 of a cylinder chamber on a right side or a cylinder chamber on a left side of the piston 601 fed.

Ein elektropneumatischer Regler 61 ist mit einem Rohr zur Versorgung des Pneumatikzylinders 60 mit der Druckluft vom Luftdruck P2 verbunden. Der elektropneumatische Regler 61 ist in der Lage, den Luftdruck P2 stufenlos einzustellen. Der elektropneumatische Regler 61 steuert den Luftdruck P2 gemäß einem Steuersignal aus der Spulstellensteuerung 50.An electropneumatic controller 61 is with a pipe for the supply of the pneumatic cylinder 60 connected to the compressed air from the air pressure P2. The electropneumatic controller 61 is able to adjust the air pressure P2 steplessly. The electropneumatic controller 61 controls the air pressure P2 in accordance with a control signal from the Spulstellensteuerung 50 ,

In einer in 4 veranschaulichten Konfiguration nimmt das Drehmoment, welches den Spulenträger 23 veranlasst, um die Schwenkachse 48 zu einer Vorderseite des Spulstellenrumpfs 16 zu schwenken, zu, da die Kraft des Pneumatikzylinders 60 zum Ziehen des Spulenträgers 23 zunimmt, wenn der Luftdruck P2 verringert wird. Da die Kontaktwalze 29 näher an der Vorderseite des Spulstellenrumpfs 16 angeordnet ist als die Schwenkachse 48, kann der Anpressdruck zwischen der Auflaufspule 30 und der Kontaktwalze 29 bei Verringerung des Luftdrucks P2 steigen. Im Gegensatz dazu nimmt das Drehmoment, welches den Spulenträger 23 veranlasst, um die Schwenkachse 48 zu einer Rückseite des Spulstellenrumpfs 16 zu schwenken, zu, da die Kraft des Pneumatikzylinders 60 zum Ziehen des Spulenträgers 23 abnimmt, wenn der Luftdruck P2 erhöht wird. Folglich kann der Anpressdruck zwischen der Auflaufspule 30 und der Kontaktwalze 29 reduziert werden. Außerdem kann die Auflaufspule 30 bei einer weiteren Erhöhung des Luftdrucks P2 von der Oberfläche der Kontaktwalze 29 getrennt werden.In an in 4 illustrated configuration decreases the torque which the coil carrier 23 causes the pivot axis 48 to a front of the Spulstellenrumpfs 16 to pivot, too, because the force of the pneumatic cylinder 60 for pulling the bobbin 23 increases when the air pressure P2 is reduced. Because the contact roller 29 closer to the front of the Spulstellenrumpfs 16 is arranged as the pivot axis 48 , the contact pressure between the package can 30 and the contact roller 29 increase as the air pressure P2 decreases. In contrast, the torque decreases which the coil carrier 23 causes the pivot axis 48 to a back of the winding head body 16 to pivot, too, because the force of the pneumatic cylinder 60 for pulling the bobbin 23 decreases as the air pressure P2 is increased. Consequently, the contact pressure between the package can 30 and the contact roller 29 be reduced. In addition, the package can 30 in a further increase of the air pressure P2 from the surface of the contact roller 29 be separated.

Wie oben beschrieben, ist der Pneumatikzylinder 60 fähig, die Auflaufspule 30 durch Bewegen des Spulenträgers 23 zu bewegen. Folglich kann, wie in 5 gezeigt, zwischen dem Anheben in eine Position (eine kontaktlose Position Q1), wo die Auflaufspule 30 von der Kontaktwalze 29 entfernt ist, und dem Absenken in eine Position (eine Kontaktposition Q2), wo die Auflaufspule 30 in Kontakt mit der Kontaktwalze 29 steht, umgeschaltet werden.As described above, the pneumatic cylinder is 60 capable of the package 30 by moving the bobbin 23 to move. Consequently, as in 5 shown between the lifting in a position (a contactless position Q1), where the package 30 from the contact roller 29 is removed, and lowered to a position (a contact position Q2), where the package 30 in contact with the contact roller 29 stands, to be switched.

Die Spulstellensteuerung 50 weist zum Beispiel eine Zentraleinheit (CPU), einen Direktzugriffsspeicher (RAM), einen Festwertspeicher (ROM), einen Eingabe-/Ausgabe-(E/A-)Anschluss und einen Datenübertragungsanschluss auf. Ein Programm zum Steuern der einzelnen Komponenten des Spulstellenrumpfs 16 ist im ROM gespeichert. Jede im Spulstellenrumpf 16 untergebrachte Einheit und die Maschineneinstelleinrichtung 90 sind mit dem E/A-Anschluss und dem Datenübertragungsanschluss verbunden, was einen Austausch von Steuerinformationen in der automatischen Spulmaschine 1 ermöglicht. Folglich ist die Spulstellensteuerung 50 in der Lage, die Arbeitsabläufe jeder im Spulstellenrumpf 16 untergebrachten Einheit zu steuern.The winding unit control 50 For example, a central processing unit (CPU), a random access memory (RAM), a read-only memory (ROM), an input / output (I / O) terminal, and a data transfer terminal. A program for controlling the individual components of the bobbin hull 16 is stored in ROM. Each in the bobbin hull 16 housed unit and the Maschineneinstelleinrichtung 90 are connected to the I / O port and the data transfer port, allowing an exchange of control information in the automatic winder 1 allows. Consequently, the winding unit control 50 able to process everyone in the bobbin hull 16 control unit.

Die Spulstellensteuerung 50 sendet ein Ansteuersignal an die Auflaufspulenantriebssteuerung 42, um ein drehendes Antreiben (eine Drehzahl) des Auflaufspulenantriebsmotors 41 zu steuern. Die Spulstellensteuerung 50 fungiert als eine Fangsteuerung zum Steuern der Arbeitsabläufe des unteren Garnfangelements 25 und des oberen Garnfangelements 26 (des Schwenkens des unteren Garnrohrarms 33 und des oberen Garnrohrarms 36). Speziell steuert die Spulstellensteuerung 50 den Motor 38 des oberen Garnfangelements 26, um einen Fangvorgang zum Ansaugen und Einfangen des Garns 20 in einem Fangbereich R1, einen Wartevorgang zum Warten in einem Wartebereich R2 und einen Führungsvorgang zum Führen des Garns 20 in einen Garnspleißbereich (Führungsbereich) R3 durchzuführen (Einzelheiten werden später beschrieben).The winding unit control 50 sends a drive signal to the package drive controller 42 to rotationally drive (a rotational speed) of the package drive motor 41 to control. The winding unit control 50 acts as a catch control for controlling the operations of the lower yarn catching member 25 and the upper yarn catching member 26 (the swinging of the lower yarn tube arm 33 and the upper Garnrohrarms 36 ). Specially controls the winding unit control 50 the engine 38 of the upper yarn catching element 26 to a catching process for sucking and trapping the yarn 20 in a catching area R1, waiting for waiting in a waiting area R2, and a guiding operation for guiding the yarn 20 in a yarn splicing area (guide area) R3 (details will be described later).

Die in 1 gezeigte Einstelleinheit 91 der Maschineneinstelleinrichtung 90 stellt eine Anzahl von Umdrehungen ein, welche festlegt, wie oft die Auflaufspule 30 in der einer normalen Aufspulrichtung entgegengerichteten Abspulrichtung gedreht wird, wenn eine Garnunterbrechung oder dergleichen auftritt. Zum Beispiel aufgrund von Informationen, welche im Voraus eingestellt und eingegeben wurden, stellt die Einstelleinheit 91 die Anzahl der Umdrehungen und die Drehzahl der Auflaufspule 30 in der Abspulrichtung zum Zeitpunkt der Garnunterbrechung oder dergleichen ein. Anders ausgedrückt, die Einstelleinheit 91 stellt aufgrund mittels einer Tasteneingabe oder dergleichen durch einen Bediener in die Einstelleinheit 91 eingegebener Daten die Anzahl der Umdrehungen und die Drehzahl der Auflaufspule 30 ein. Bei einer solchen Konfiguration kann der Bediener die Anzahl der Umdrehungen und die Drehzahl der Auflaufspule 30 auf einen gewünschten Wert einstellen.In the 1 shown adjusting unit 91 the machine setting device 90 Sets a number of revolutions which determines how often the package spools 30 is rotated in the direction of a normal winding unwinding direction when a yarn interruption or the like occurs. For example, due to information that has been set and input in advance, the setting unit is setting 91 the number of revolutions and the speed of the package 30 in the unwinding direction at the time of yarn interruption or the like. In other words, the adjustment unit 91 sets into the setting unit by an operator by means of a key input or the like 91 entered data, the number of revolutions and the speed of the package 30 one. With such a configuration, the operator can set the number of revolutions and the number of revolutions of the package 30 to a desired value.

In der Spulstelle 10 müssen, wenn eine Garndurchtrennung oder dergleichen auftritt, das untere Garn und das obere Garn durch die Spleißeinrichtung 14 miteinander verbunden werden. Zum Durchführen der Garnspleißung muss das untere Garn von der Garnzulieferspule 21 mit der unteren Garnansaugöffnung 32 eingefangen werden und muss das obere Garn von der Auflaufspule 30 mit der oberen Garnansaugöffnung 35 eingefangen und abgezogen werden. Die Steuerung eines in der Spulstelle 10 bei einer Garnunterbrechung oder dergleichen durchgeführten Abziehvorgangs des oberen Garns wird anhand von 6 und 7 ausführlich beschrieben.In the winding unit 10 For example, when yarn breakage or the like occurs, the lower yarn and the upper yarn must pass through the splicer 14 be connected to each other. To perform the yarn splice, the lower yarn must be from the yarn supply spool 21 with the lower Garnansaugöffnung 32 be caught and must the upper yarn from the package 30 with the upper Garnansaugöffnung 35 be captured and deducted. The control of one in the winding unit 10 in a yarn break or the like carried out peeling operation of the upper yarn is based on 6 and 7 described in detail.

Folgendes sind Beispiele für Ursachen von Garnunterbrechungen oder dergleichen: (A) ein Fall, in welchem das Garn 20 während des normalen Spulbetriebs, in welchem das Garn 20 mit einer eingestellten Spuldrehzahl um die Auflaufspule 30 gespult wird, bei Erkennung eines Garnfehlers mittels des Garnreinigers 15 durch den Garnschneider 39 durchtrennt wird (im folgenden als „Zeitpunkt der Garnfehlererkennung” bezeichnet), (B) ein Fall, in welchem das Garn 20 während des normalen Spulbetriebs ohne Zutun des Garnschneiders 39 infolge einer übermäßigen Spannung oder dergleichen abreißt (im folgenden als „Spannungsabriss” bezeichnet), (C) ein Fall, in welchem das Garn 20 während einer Beschleunigungsperiode des Spulbetriebs, welche eine Zeitspanne ist, bis die Drehzahl der Auflaufspule 30 die eingestellte Spuldrehzahl erreicht, bei Erkennung einer Garnanomalie mittels des Garnreinigers 15 durch den Garnschneider 39 durchtrennt wird (nachfolgend als „Anlaufdurchtrennung” bezeichnet), und (D) ein Fall, in welchem, nachdem das von der Garnzulieferspule 21 abgespulte Garn 20 zu Ende gegangen ist, eine neue Garnzulieferspule 21 in die Garnzuliefereinheit 11 eingesetzt wird (im folgenden als „Garnzulieferspulenwechsel” bezeichnet).The following are examples of causes of yarn breakage or the like: (A) a case in which the yarn 20 during normal winding operation, in which the yarn 20 with a set spool speed around the package 30 is wound when detecting a yarn error using the yarn cleaner 15 through the yarn cutter 39 is cut (hereinafter referred to as "time of yarn error detection"), (B) a case in which the yarn 20 during normal winding operation without the intervention of the yarn cutter 39 due to excessive tension or the like (hereinafter referred to as "stress separation"), (C) a case in which the yarn is torn off 20 during an acceleration period of the winding operation, which is a period until the rotation speed of the package 30 reaches the set spooling speed, upon detection of Garnanomalie using the yarn cleaner 15 through the yarn cutter 39 is severed (hereinafter referred to as "start-up severing"), and (D) a case in which after that from the yarn supply spool 21 unwound yarn 20 has come to a close, a new yarn supply spool 21 in the yarn supply unit 11 is used (hereinafter referred to as "Garnzuleiterspulenwechsel").

Zum Zeitpunkt der Garnfehlererkennung, wie in 6 gezeigt, wenn ein Garnfehler erkannt wird und das Garn 20 dann zum Zeitpunkt t0 durch den Garnschneider 39 durchtrennt wird, sendet die Spulstellensteuerung 50 ein Ansteuersignal an das obere Garnfangelement 26 und schwenkt das obere Garnfangelement 26 herum (siehe 3). Folglich bewegt sich die obere Garnansaugöffnung 35 zum Zeitpunkt t1 in den Fangbereich R1 in der Nähe einer Oberfläche der Auflaufspule 30 und verbleibt sie bis zum Zeitpunkt t2 im Fangbereich R1.At the time of yarn error detection, as in 6 shown when a yarn fault is detected and the yarn 20 then at time t0 by the yarn cutter 39 is cut, sends the winding unit control 50 a drive signal to the upper yarn catching element 26 and pivots the upper yarn catching element 26 around (see 3 ). Consequently, the upper Garnansaugöffnung moves 35 at time t1 into the catching area R1 near a surface of the package 30 and it remains in catch area R1 until time t2.

Wenn die obere Garnansaugöffnung 35 sich in den Fangbereich R1 bewegt, sendet die Spulstellensteuerung 50 ein Ansteuersignal an die Auflaufspulenantriebssteuerung 42 und wird die Auflaufspule 30 in der Abspulrichtung (einer durch einen Pfeil A in 5 angegebenen Richtung) gedreht. Der Fangvorgang wird durch die obere Garnansaugöffnung 35 durchgeführt, und dadurch kann ein Garnende 30a des oberen Garns von der Auflaufspule 30 durch die obere Garnansaugöffnung 35 angesaugt und eingefangen werden.When the upper Garnansaugöffnung 35 moves into the capture area R1, sends the winding unit control 50 a drive signal to the package drive controller 42 and becomes the casserole 30 in the unwinding direction (one indicated by an arrow A in FIG 5 indicated direction). The capture process is through the upper Garnansaugöffnung 35 carried out, and thereby a yarn end 30a of the upper yarn from the package 30 through the upper yarn suction opening 35 be sucked and caught.

Die Anzahl der Umdrehungen und eine Drehzahl (eine erste Drehzahl) V1 der Auflaufspule 30 in der Abspulrichtung werden beispielsweise entsprechend dem Auflaufspulendurchmesser der Auflaufspule 30 zum Zeitpunkt der Garnunterbrechung eingestellt. Da das Garnende 30a sich in einem Fall, in welchem der Durchmesser der Auflaufspule 30 groß ist, wahrscheinlich von der Oberfläche der Auflaufspule 30 löst, kann die Drehzahl V1 gegenüber einem Fall, in welchem der Auflaufspulendurchmesser der Auflaufspule 30 klein ist, höher eingestellt werden. In einem Fall, in welchem die Anzahl der Umdrehungen der Auflaufspule 30 die gleiche ist, wird eine Zeitspanne, über welche das obere Garnfangelement 26 sich im Fangbereich R1 befindet, wegen der höheren Drehzahl kürzer eingestellt. Während einer Zeitspanne vom Zeitpunkt t0 bis zum Zeitpunkt t2 wird die Auflaufspule 30 in der Kontaktposition Q2 gehalten, wo die Auflaufspule 30 mit der Kontaktwalze 29 in Kontakt steht. Somit dreht sich die Auflaufspule 30 während der Zeitspanne, über welche die obere Garnansaugöffnung 35 sich im Fangbereich R1 befindet, in der Abspulrichtung, wobei sie mit der Kontaktwalze 29 in Kontakt steht, und wird die Kontaktwalze 29 in Reaktion auf die Drehung der Auflaufspule 30 gedreht.The number of revolutions and a speed (a first speed) V1 of the package 30 in the unwinding direction, for example, according to the package diameter of the package 30 set at the time of yarn interruption. Because the yarn end 30a in a case in which the diameter of the package 30 big, probably from the surface of the bobbin 30 solves, the speed V1 compared to a case in which the package diameter of the up bobbin 30 is small, set higher. In a case where the number of revolutions of the package 30 the same is a period of time over which the upper yarn catching element 26 is in the catch area R1, set shorter because of the higher speed. During a period from the time t0 to the time t2, the package is 30 held in the contact position Q2, where the package 30 with the contact roller 29 in contact. Thus, the package turns 30 during the period over which the upper Garnansaugöffnung 35 is in the catching region R1, in the unwinding direction, with the contact roller 29 is in contact, and becomes the contact roller 29 in response to the rotation of the package 30 turned.

Wenn die Anzahl der Umdrehungen der Auflaufspule 30 in der Abspulrichtung zum Zeitpunkt t2 eine vorgegebene Anzahl erreicht, sendet die Spulstellensteuerung 50 ein Ansteuersignal an das obere Garnfangelement 26. Bei dem Ansteuersignal bewegt sich die obere Garnansaugöffnung 35 aus dem Fangbereich R1 in Richtung des Garnspleißbereichs R3 und erreicht sie den Wartebereich R2. Der Wartebereich R2 ist weiter von der Auflaufspule 30 entfernt als der Fangbereich R1. Zum Zeitpunkt t2 sendet die Spulstellensteuerung 50 ein Ansteuersignal an die Auflaufspulenantriebssteuerung 42 und wird die Drehzahl der Auflaufspule 30 in der Abspulrichtung auf eine Drehzahl (eine fünfte Drehzahl) V2 erhöht, welche höher als die Drehzahl V1 ist. Folglich wird das obere Garn von der Auflaufspule 30 weiter durch die obere Garnansaugöffnung 35 angesaugt und gefangen.When the number of revolutions of the package 30 in the unwinding direction reaches a predetermined number at the time t2, the winding unit controller transmits 50 a drive signal to the upper yarn catching element 26 , In the drive signal, the upper Garnansaugöffnung moves 35 from the catching area R1 in the direction of the yarn splicing area R3 and reaches the waiting area R2. The waiting area R2 is further from the package 30 removed as the capture region R1. At time t2, the winding unit controller transmits 50 a drive signal to the package drive controller 42 and becomes the speed of the package 30 in the unwinding direction increases to a speed (a fifth speed) V2, which is higher than the speed V1. Consequently, the upper yarn from the package 30 through the upper Garnansaugöffnung 35 sucked and caught.

Zum Zeitpunkt t2 sendet die Spulstellensteuerung 50 ein Ansteuersignal an den elektropneumatischen Regler 61 und wird der Luftdruck P2 des Pneumatikzylinders 60 erhöht. Folglich wird die Auflaufspule 30 nach oben in die kontaktlose Position Q1 angehoben, wo die Auflaufspule 30 von der Kontaktwalze 29 entfernt ist. Der kontaktlose Zustand der Auflaufspule 30 und der Kontaktwalze 29 wird aufgehoben, bevor die Garnspleißung des unteren Garns und des oberen Garns durch die Spleißeinrichtung 14 durchgeführt wird. In der vorliegenden Ausführungsform wird zum Beispiel, unmittelbar nachdem die obere Garnansaugöffnung 35 sich aus dem Fangbereich R1 bewegt und den Wartebereich R2 erreicht hat, die Auflaufspule 30 nach unten in die Kontaktposition Q2 bewegt, wo die Auflaufspule 30 mit der Kontaktwalze 29 in Kontakt steht. Demgemäß wird der kontaktlose Zustand der Auflaufspule 30 und der Kontaktwalze 29 aufgehoben.At time t2, the winding unit controller transmits 50 a drive signal to the electro-pneumatic controller 61 and becomes the air pressure P2 of the pneumatic cylinder 60 elevated. Consequently, the package is 30 lifted up into the contactless position Q1, where the package 30 from the contact roller 29 is removed. The contactless condition of the package 30 and the contact roller 29 is canceled before the yarn splice of the lower yarn and the upper yarn by the splicer 14 is carried out. In the present embodiment, for example, immediately after the upper Garnansaugöffnung 35 has moved from the capture area R1 and has reached the waiting area R2, the package 30 moved down to the contact position Q2, where the package 30 with the contact roller 29 in contact. Accordingly, the contactless state of the package 30 and the contact roller 29 canceled.

Eine Zeitspanne (Wartezeit), während welcher die obere Garnansaugöffnung 35 im Wartebereich R2 wartet, wird zum Beispiel entsprechend einer Fehlerlänge eines Garnfehlers eingestellt. Zum Zeitpunkt t3, zu welchem die Wartezeit endet, sendet die Spulstellensteuerung 50 ein Ansteuersignal an das obere Garnfangelement 26 und bewegt sich die obere Garnansaugöffnung 35 in den Garnspleißbereich R3. Folglich wird das Garnende 30a von der Auflaufspule 30 zur Spleißeinrichtung 14 geführt. Wenn das obere Garnfangelement 26 sich bewegt, sendet die Spulstellensteuerung 50 ein Ansteuersignal an die Auflaufspulenantriebssteuerung 42 und wird die Drehung der Auflaufspule 30 in der Abspulrichtung verlangsamt und zum Stillstand gebracht.A period of time (waiting time) during which the upper Garnansaugöffnung 35 waiting in the waiting area R2 is set, for example, according to an error length of a yarn error. At the time t3 at which the waiting time ends, the winding unit controller sends 50 a drive signal to the upper yarn catching element 26 and the upper Garnansaugöffnung moves 35 in the yarn splice region R3. As a result, the yarn end becomes 30a from the casserole 30 to the splicing device 14 guided. When the upper yarn catching element 26 moves, sends the winding unit control 50 a drive signal to the package drive controller 42 and will the rotation of the package 30 Slowed down in the unwinding and brought to a standstill.

Die Garnspleißung des durch die untere Garnansaugöffnung 32 eingefangenen unteren Garns und des durch die obere Garnansaugöffnung 35 eingefangenen oberen Garns wird durch die Spleißeinrichtung 14 durchgeführt. Vor dem Durchführen der Garnspleißung erkennt der Garnreiniger 15 ein Vorhandensein und/oder ein Nichtvorhandensein einer Anomalie im durch das obere Garnfangelement 26 eingefangenen oberen Garn. Wenn ein Zustand erkannt wird, in welchem das zur Spleißeinrichtung 14 geführte obere Garn doppelt ist, stellt der Garnreiniger 15 speziell fest, dass ein doppeltes Abziehen aufgetreten ist und ein Zustand des oberen Garns abnormal ist. Ferner ist das doppelte Abziehen ein Zustand, in welchem das obere Garnfangelement 26 einen mittleren Teil des Garns 20 eingefangen hat. In diesem Fall verhindert die Spulstellensteuerung 50, dass die Spleißeinrichtung 14 die Garnspleißung durchführt, und meldet sie die Anomalie über die Anzeigeeinheit 92 der Maschineneinstelleinrichtung 90. Die Spulstellensteuerung 50 kann die Anomalie durch Einschalten einer in jeder Spulstelle 10 bereitgestellten Leuchte (nicht dargestellt) oder dergleichen melden.The yarn splice of the through the lower Garnansaugöffnung 32 captured lower yarn and through the upper Garnansaugöffnung 35 trapped upper yarn is passed through the splicer 14 carried out. Before performing the yarn splice, the yarn cleaner recognizes 15 presence and / or absence of abnormality in the upper yarn catching member 26 trapped upper yarn. When a condition is detected in which the to the splicer 14 Guided upper yarn is double, sets the yarn cleaner 15 Specifically, it is noted that double peeling has occurred and a condition of the upper yarn is abnormal. Further, the double peeling is a state in which the upper yarn catching member 26 a middle part of the yarn 20 has captured. In this case prevents the winding unit control 50 that the splicing device 14 performs the yarn splice, and reports the anomaly on the display unit 92 the machine setting device 90 , The winding unit control 50 can the anomaly by turning on one in each winding unit 10 provided lamp (not shown) or the like.

Gegenüber dem Fall, in welchem das Garn 20 während des normalen Spulbetriebs durch den Garnschneider 39 durchtrennt wird, neigt das Garn 20 zum Zeitpunkt des Spannungsabrisses, der Anlaufdurchtrennung und des Garnzulieferspulenwechsels dazu, dass es unter einer niedrigeren Spannung um die Auflaufspule 30 gespult wird. In diesem Fall wird, da das obere Garnfangelement 26 zum doppelten Abziehen des oberen Garns neigt, der Abziehvorgang des oberen Garns durch eine Steuerung gesteuert, welche sich von der in 6 dargestellten Steuerung unterscheidet.Opposite the case in which the yarn 20 during normal winding operation by the yarn cutter 39 is severed, the yarn tends 20 at the time of the stress break, the start cut and the yarn feed bobbin change, to cause it to be under a lower tension around the package 30 is spooled. In this case, since the upper yarn catching element becomes 26 for double stripping of the upper yarn, the stripping operation of the upper yarn is controlled by a controller other than the one in FIG 6 differs shown control.

Spezieller, wie in 7 gezeigt, sendet die Spulstellensteuerung 50 ein Ansteuersignal an das obere Garnfangelement 26 und schwenkt der obere Garnrohrarm 36 herum, wenn zum Zeitpunkt t0 ein Spannungsabriss, eine Anlaufdurchtrennung oder ein Garnzulieferspulenwechsel auftritt (siehe 3). Folglich bewegt sich die obere Garnansaugöffnung 35 zum Zeitpunkt t4 in den Fangbereich R1 in der Nähe der Oberfläche der Auflaufspule 30 und verbleibt sie bis zum Zeitpunkt t5 im Fangbereich R1. Ein Zeitraum vom Zeitpunkt t0 bis zum Zeitpunkt t1 und ein Zeitraum vom Zeitpunkt t0 bis zum Zeitpunkt t4 können gleich sein.More specifically, as in 7 shown, sends the winding unit control 50 a drive signal to the upper yarn catching element 26 and pivots the upper Garnrohrarm 36 around when a tearing, start-up severing or yarn supply reel change occurs at time t0 (see FIG 3 ). Consequently, the upper Garnansaugöffnung moves 35 at time t4 into the catching area R1 near the surface of the package 30 and it remains in catch area R1 until time t5. One Period from time t0 to time t1 and a period from time t0 to time t4 may be the same.

Wenn sich die obere Garnansaugöffnung 35 in den Fangbereich R1 bewegt, sendet die Spulstellensteuerung 50 ein Ansteuersignal an die Auflaufspulenantriebssteuerung 42 und wird die Auflaufspule 30 in der Abspulrichtung (einer durch einen Pfeil A in 5 angegebenen Richtung) gedreht. Nach Beginn der Drehung der Auflaufspule 30 in der Abspulrichtung führt die obere Garnansaugöffnung 35 den Fangvorgang durch und kann das Garnende 30a des oberen Garns von der Auflaufspule 30 durch die obere Garnansaugöffnung 35 angesaugt und eingefangen werden.When the upper Garnansaugöffnung 35 moved to the capture range R1, sends the winding unit control 50 a drive signal to the package drive controller 42 and becomes the casserole 30 in the unwinding direction (one indicated by an arrow A in FIG 5 indicated direction). After beginning the rotation of the package 30 in the unwinding direction, the upper Garnansaugöffnung 35 the fishing process through and can the yarn end 30a of the upper yarn from the package 30 through the upper yarn suction opening 35 be sucked and caught.

Eine Drehzahl (eine zweite Drehzahl zum Zeitpunkt des Spannungsabrisses, eine dritte Drehzahl zum Zeitpunkt der Anlaufdurchtrennung und eine vierte Drehzahl zum Zeitpunkt des Garnzulieferspulenwechsels) V3 der Auflaufspule 30 in der Abspulrichtung ist so eingestellt, dass sie niedriger als die Drehzahl V1 zum Zeitpunkt der Garnfehlererkennung ist. Gegenüber einem Fall der 6 wird die Drehzahl V3 in der Abspulrichtung vom Beginn der Drehung der Auflaufspule 30 zum Zeitpunkt t4 bis zum Enden der Drehung der Auflaufspule 30 nach dem Zeitpunkt t6 auf demselben Wert gehalten. In dem Fall, in welchem die Anzahl der Umdrehungen der Auflaufspule 30 die gleiche ist, wird die Zeitspanne, in welcher sich das obere Garnfangelement 26 im Fangbereich R1 befindet, wegen der höheren Drehzahl kürzer eingestellt. Eine Zeitspanne (t5–t4), über welche das obere Garnfangelement 26 sich im Fangbereich R1 befindet, ist somit länger als eine Zeitspanne (t2–t1) in 6. Die Drehzahl V3 kann für den Spannungsabriss, die Anlaufdurchtrennung und den Garnzulieferspulenwechsel auf den gleichen Wert eingestellt sein oder kann jeweils auf einen anderen Wert eingestellt sein.A rotational speed (a second rotational speed at the time of the stress separation, a third rotational speed at the time of the start-up severance, and a fourth rotational speed at the time of the yarn supply spool change) V3 of the package 30 in the unwinding direction is set to be lower than the speed V1 at the time of yarn error detection. Compared to a case of 6 becomes the speed V3 in the unwinding direction from the beginning of the rotation of the package 30 at time t4 until the end of the rotation of the package 30 held at the same value after time t6. In the case where the number of revolutions of the package 30 is the same, the period of time in which the upper yarn catching element 26 in the catch area R1, set shorter because of the higher speed. A period of time (t5-t4) over which the upper yarn catching element 26 is in the capture region R1 is thus longer than a period of time (t2-t1) in 6 , The rotational speed V3 may be set to the same value for the stress separation, the start-up severing and the yarn supply spool change, or may be set to a different value, respectively.

Während einer Zeitspanne vom Zeitpunkt t0 bis zum Zeitpunkt t5 wird die Auflaufspule 30 in der Kontaktposition Q2 gehalten, wo die Auflaufspule 30 mit der Kontaktwalze 29 in Kontakt steht. Somit dreht sich die Auflaufspule 30 während der Zeitspanne, über welche die obere Garnansaugöffnung 35 sich im Fangbereich R1 befindet, in der Abspulrichtung, wobei er mit der Kontaktwalze 29 in Kontakt steht, und wird die Kontaktwalze 29 in Reaktion auf die Drehung der Auflaufspule 30 gedreht.During a period from time t0 to time t5, the package is 30 held in the contact position Q2, where the package 30 with the contact roller 29 in contact. Thus, the package turns 30 during the period over which the upper Garnansaugöffnung 35 is in the catching region R1, in the unwinding direction, wherein he is with the contact roller 29 is in contact, and becomes the contact roller 29 in response to the rotation of the package 30 turned.

Wenn die Anzahl der Umdrehungen der Auflaufspule 30 in der Abspulrichtung zum Zeitpunkt t5 eine vorgegebene Anzahl erreicht, sendet die Spulstellensteuerung 50 ein Ansteuersignal an das obere Garnfangelement 26. Bei dem Ansteuersignal bewegt sich die obere Garnansaugöffnung 35 aus dem Fangbereich R1 in Richtung des Garnspleißbereichs R3 und erreicht sie den Wartebereich R2. Der Wartebereich R2 ist weiter von der Auflaufspule 30 entfernt als der Fangbereich R1.When the number of revolutions of the package 30 reaches a predetermined number in the unwinding direction at time t5, sends the winding unit control 50 a drive signal to the upper yarn catching element 26 , In the drive signal, the upper Garnansaugöffnung moves 35 from the catching area R1 in the direction of the yarn splicing area R3 and reaches the waiting area R2. The waiting area R2 is further from the package 30 removed as the capture region R1.

Zum Zeitpunkt t5 sendet die Spulstellensteuerung 50 ein Ansteuersignal an den elektropneumatischen Regler 61, und der Luftdruck P2 des Pneumatikzylinders 60 wird erhöht. Folglich wird die Auflaufspule 30 nach oben in die kontaktlose Position Q1 angehoben, wo die Auflaufspule 30 von der Kontaktwalze 29 entfernt ist. Der kontaktlose Zustand der Auflaufspule 30 und der Kontaktwalze 29 wird aufgehoben, bevor die Garnspleißung des unteren Garns und des oberen Garns durch die Spleißeinrichtung 14 durchgeführt wird. In der vorliegenden Ausführungsform wird zum Beispiel wie im Fall von 6, unmittelbar nachdem die obere Garnansaugöffnung 35 sich aus dem Fangbereich R1 bewegt und den Wartebereich R2 erreicht hat, die Auflaufspule 30 nach unten in die Kontaktposition Q2 bewegt, wo die Auflaufspule 30 mit der Kontaktwalze 29 in Kontakt steht. Demgemäß wird der kontaktlose Zustand der Auflaufspule 30 und der Kontaktwalze 29 aufgehoben.At time t5, the winding unit controller is transmitting 50 a drive signal to the electro-pneumatic controller 61 , and the air pressure P2 of the pneumatic cylinder 60 will be raised. Consequently, the package is 30 lifted up into the contactless position Q1, where the package 30 from the contact roller 29 is removed. The contactless condition of the package 30 and the contact roller 29 is canceled before the yarn splice of the lower yarn and the upper yarn by the splicer 14 is carried out. In the present embodiment, for example, as in the case of 6 immediately after the upper yarn suction opening 35 has moved from the capture area R1 and has reached the waiting area R2, the package 30 moved down to the contact position Q2, where the package 30 with the contact roller 29 in contact. Accordingly, the contactless state of the package 30 and the contact roller 29 canceled.

Der Wartebereich R2 in einem Fall von 7 ist gegenüber dem Fall von 6 näher am Fangbereich R1 angeordnet. Somit wird, da eine Strecke, um welche sich das obere Garnfangelement 26 vom Fangbereich R1 zum Wartebereich R2 bewegt, kürzer als im Fall von 6 ist, eine während der Bewegung des oberen Garnfangelements 26 vom Fangbereich R1 zum Wartebereich R2 am Garn 20 anliegende Spannung verringert. Die Zeitspanne, über welche die obere Garnansaugöffnung 35 im Wartebereich R2 wartet, ist länger als im Fall von 6 eingestellt. Durch Verlängern der Wartezeit kann ein Auftreten des doppelten Abziehens verringert werden.The waiting area R2 in a case of 7 is opposite to the case of 6 arranged closer to the catching area R1. Thus, since a distance around which the upper yarn catching element 26 moved from the catching area R1 to the waiting area R2, shorter than in the case of 6 is one during the movement of the upper yarn catching element 26 from the catch area R1 to the waiting area R2 on the yarn 20 applied voltage reduced. The time span over which the upper yarn suction opening 35 Waiting in the waiting area R2 is longer than in the case of 6 set. By extending the waiting time, occurrence of the double peeling can be reduced.

Zum Zeitpunkt t6, zu welchem die Wartezeit endet, sendet die Spulstellensteuerung 50 ein Ansteuersignal an das obere Garnfangelement 26 und bewegt sich die obere Garnansaugöffnung 35 in den Garnspleißbereich R3. Folglich wird das Garnende 30a von der Auflaufspule 30 zur Spleißeinrichtung 14 geführt. Wenn das obere Garnfangelement 26 sich bewegt, sendet die Spulstellensteuerung 50 ein Ansteuersignal an die Auflaufspulenantriebssteuerung 42 und wird die Drehung der Auflaufspule 30 in der Abspulrichtung verlangsamt und zum Stillstand gebracht. Ähnlich wie zum Zeitpunkt der Garnfehlererkennung erkennt der Garnreiniger 15 das Vorliegen und/oder das Nichtvorliegen der Anomalie im durch das obere Garnfangelement 26 gefangenen oberen Garn. Wenn der Garnreiniger 15 das Vorliegen einer Anomalie im oberen Garn erkennt, führt die Spleißeinrichtung 14 die Garnspleißung des durch die untere Garnansaugöffnung 32 eingefangenen unteren Garns und des durch die obere Garnansaugöffnung 35 eingefangenen oberen Garns durch.At the time t6 at which the waiting time ends, the winding unit controller sends 50 a drive signal to the upper yarn catching element 26 and the upper Garnansaugöffnung moves 35 in the yarn splice region R3. As a result, the yarn end becomes 30a from the casserole 30 to the splicing device 14 guided. When the upper yarn catching element 26 moves, sends the winding unit control 50 a drive signal to the package drive controller 42 and will the rotation of the package 30 Slowed down in the unwinding and brought to a standstill. Similar to the time of yarn error detection, the yarn cleaner recognizes 15 the presence and / or absence of the anomaly in the upper yarn catching element 26 caught upper yarn. When the yarn cleaner 15 detects the presence of anomaly in the upper yarn leads the splicer 14 the yarn splice of the through the lower Garnansaugöffnung 32 captured lower yarn and through the upper Garnansaugöffnung 35 trapped upper yarn through.

In der Spulstelle 10 kann ein Druckluftmechanismus zum Ausblasen der angesammelten Substanzen in der Nähe des Garnreinigers 15 oder dergleichen vorgesehen sein, um einer möglichen Ansammlung von Fremdkörpern und/oder Garnresten in einem Bereich, durch welchen das Garn läuft, vorzubeugen. Durch die Druckluftreinigung des Garndurchlaufbereichs mittels des Druckluftmechanismus kann, selbst wenn das Garnende 30a durch das doppelte Abziehen abgetrennt wird, verhindert werden, dass das Garnende 30a als ein Garnrest in die Auflaufspule 30 eingebracht wird. Eine Zeitspanne, während welcher die Druckluftreinigung durch den Druckluftmechanismus erfolgt, wird zum Zeitpunkt des Spannungsabrisses, der Anlaufdurchtrennung und des Garnzulieferspulenwechsels bevorzugt länger als zum Zeitpunkt der Garnfehlererkennung eingestellt. Auf eine solche Weise kann weiter zuverlässig verhindert werden, dass das Garnende 30a als ein Garnrest in die Auflaufspule 30 eingebracht wird. In the winding unit 10 can be a compressed air mechanism for blowing out the accumulated substances near the yarn cleaner 15 or the like, in order to prevent a possible accumulation of foreign bodies and / or yarn residues in a region through which the yarn passes. By the compressed air cleaning of the Garndurchlaufbereichs by means of the compressed air mechanism, even if the yarn end 30a is separated by the double peeling, to prevent the yarn end 30a as a yarn residue in the package 30 is introduced. A period of time during which the compressed air cleaning is performed by the pneumatic mechanism is preferably set to be longer than the time of the yarn failure detection at the time of the tension cut, the start cut, and the yarn feed bobbin change. In such a way can be further reliably prevented that the yarn end 30a as a yarn residue in the package 30 is introduced.

Wie oben beschrieben, ist in der Spulstelle 10, wenn das obere Garnfangelement 26 sich im Fangbereich R1 befindet, die Drehzahl der Auflaufspule 30 in der Abspulrichtung je nach einer Ursache einer Unterbrechung des Garns 20 eine andere. Ein Spulzustand des um die Auflaufspule 30 gespulten Garns 20 fällt je nach der Ursache der Unterbrechung des Garns 20 anders aus. Somit wird durch Ändern der Drehzahl der Auflaufspule 30 in der Abspulrichtung entsprechend der Ursache der Unterbrechung des Garns 20 verhindert, dass das doppelte Abziehen auftritt, und dadurch kann das Garnende 30a zuverlässig durch das obere Garnfangelement 26 eingefangen werden.As described above, is in the winding unit 10 when the upper yarn catching element 26 is in the catching region R1, the speed of the package 30 in the unwinding direction depending on a cause of interruption of the yarn 20 another. A bobbin condition of the bobbin 30 spooled yarn 20 falls depending on the cause of the interruption of the yarn 20 different. Thus, by changing the speed of the package 30 in the unwinding direction according to the cause of the interruption of the yarn 20 prevents the double peeling occurs, and this can cause the yarn end 30a reliably by the upper yarn catching element 26 be captured.

In der vorliegenden Ausführungsform wird der Auflaufspulenantriebsmotor 41 durch die Auflaufspulenantriebssteuerung 42 so gesteuert, dass die Drehzahl V3 der Auflaufspule 30 in der Abspulrichtung zum Zeitpunkt des Spannungsabrisses, der Anlaufdurchtrennung und des Garnzulieferspulenwechsels niedriger als die Drehzahl V1 der Auflaufspule 30 in der Abspulrichtung zum Zeitpunkt der Garnfehlererkennung ist.In the present embodiment, the package drive motor becomes 41 through the package drive control 42 so controlled that the speed V3 of the package 30 in the unwinding direction at the time of the stress separation, the start-up severing and the yarn supply bobbin change, lower than the number of revolutions of the supply package V1 30 in the unwinding direction at the time of yarn error detection.

Zum Zeitpunkt des Spannungsabrisses, der Anlaufdurchtrennung und des Garnzulieferspulenwechsels neigt das Garn 20 dazu, dass es unter einer niedrigeren Spannung als zum Zeitpunkt der Garnfehlererkennung um die Auflaufspule 30 gespult wird. Somit kann das Garnende 30a zum Zeitpunkt des Spannungsabrisses, der Anlaufdurchtrennung und des Garnzulieferspulenwechsels durch Drehen der Auflaufspule 30 in der Abspulrichtung mit der Drehzahl V3, welche niedriger als die Drehzahl V1 ist, zuverlässig durch das obere Garnfangelement 26 eingefangen werden.At the time of the tearing, the start-up severing and the yarn supply bobbin change, the yarn tends 20 cause it to be under a lower tension than at the time of yarn fault detection around the package 30 is spooled. Thus, the yarn end 30a at the time of the stress separation, the start-up cutting and the Garnzuleiterspulenwechsels by turning the package 30 in the unwinding direction at the speed V3, which is lower than the speed V1, reliably by the upper yarn catching element 26 be captured.

In der vorliegenden Ausführungsform wird der Auflaufspulenantriebsmotor 41 durch die Auflaufspulenantriebssteuerung 42 so gesteuert, dass zum Zeitpunkt des Spannungsabrisses, der Anlaufdurchtrennung und des Garnzulieferspulenwechsels die Drehzahl der Auflaufspule 30 in der Abspulrichtung vom Drehungsbeginn bis zum Drehungsende auf der Drehzahl V3 gehalten wird. Indem die Drehung der Auflaufspule 30 in der Abspulrichtung auf einer niedrigen Drehzahl gehalten wird, kann eine Menge eines zu entsorgenden Garns verringert werden.In the present embodiment, the package drive motor becomes 41 through the package drive control 42 controlled so that at the time of the stress separation, the start-up cutting and the Garnzuleitsspulenwechsels the speed of the package 30 is kept at the speed V3 in the unwinding from the start of rotation to the end of rotation. By the rotation of the package 30 is kept in the unwinding at a low speed, an amount of a yarn to be disposed of can be reduced.

In der vorliegenden Ausführungsform wird der Auflaufspulenantriebsmotor 41 durch die Auflaufspulenantriebssteuerung 42 so gesteuert, dass die Auflaufspule 30 zum Zeitpunkt der Garnfehlererkennung für eine vorgegebene Zeitspanne mit der Drehzahl V1 in der Abspulrichtung gedreht wird und dann die Drehzahl auf die Drehzahl V2 erhöht wird, welche höher als die Drehzahl V1 ist. Folglich kann der Garnfehler innerhalb einer kurzen Zeit beseitigt werden.In the present embodiment, the package drive motor becomes 41 through the package drive control 42 so controlled that the package 30 is rotated at the time of yarn error detection for a predetermined period of time at the speed V1 in the unwinding direction and then the speed is increased to the speed V2, which is higher than the speed V1. Consequently, the yarn failure can be eliminated within a short time.

In der vorliegenden Ausführungsform wird der Motor 38 des oberen Garnfangelements 26 durch die Spulstellensteuerung 50 so gesteuert, dass die Zeitspanne, über welche sich das obere Garnfangelement 26 im Fangbereich R1 befindet, kürzer ist, da die Drehzahl der Auflaufspule 30 in der Abspulrichtung höher ist. Durch Einstellen der Wartezeit des oberen Garnfangelements 26 im Fangbereich R1 entsprechend der Drehzahl der Auflaufspule 30 in der Abspulrichtung kann eine Menge eines entsorgten Garns 20 verringert werden.In the present embodiment, the engine 38 of the upper yarn catching element 26 through the winding unit control 50 controlled so that the time span over which the upper yarn catching element 26 located in the catching area R1, is shorter, since the speed of the package 30 is higher in the unwinding. By adjusting the waiting time of the upper yarn catching element 26 in the catch area R1 corresponding to the speed of the package 30 in the Abspulrichtung can be a lot of a disposed yarn 20 be reduced.

In der vorliegenden Ausführungsform weist das obere Garnfangelement 26 die obere Garnansaugöffnung 35 auf, welche dazu dient, das Garn 20 durch den Ansaugluftstrom einzufangen. In einem Fall des Einfangens des Garns 20 durch den Ansaugluftstrom tritt mit einer gewissen Wahrscheinlichkeit das doppelte Abziehen auf. Somit kann, wie oben beschrieben, durch Ändern der Drehzahl der Auflaufspule 30 in der Abspulrichtung entsprechend der Ursache der Durchtrennung des Garns 20 das Auftreten des doppeltes Abziehens verhindert werden, und dadurch kann das Garnende 30a zuverlässig durch das obere Garnfangelement 26 eingefangen werden.In the present embodiment, the upper yarn catching member 26 the upper Garnansaugöffnung 35 on which serves the yarn 20 through the intake air flow. In a case of catching the yarn 20 through the intake air flow occurs with a certain probability twice the withdrawal. Thus, as described above, by changing the number of revolutions of the package 30 in the unwinding direction according to the cause of the severing of the yarn 20 the occurrence of the double peeling can be prevented, and thereby the yarn end 30a reliably by the upper yarn catching element 26 be captured.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die oben beschriebene Ausführungsform beschränkt. Zum Beispiel wird die vorliegende Erfindung in der oben beschriebenen Ausführungsform auf die Spulstelle 10 mit horizontalem Changierverfahren angewendet, aber die vorliegende Erfindung kann ebenso auf eine Garnspulmaschine mit vertikalem Changierverfahren angewendet werden. Die vorliegende Erfindung ist nicht auf eine Garnspulmaschine mit Armchangierung beschränkt und kann ebenso auf eine Garnspulmaschine mit Bandchangierung und/oder Rotationschangierung oder eine Garnspulmaschine mit Walzenchangierung angewendet werden. Die vorliegende Erfindung kann ebenso auf eine pneumatische Spinnmaschine und/oder eine Offen-End-Spinnmaschine angewendet werden.The present invention is not limited to the embodiment described above. For example, in the embodiment described above, the present invention is applied to the winding unit 10 is applied with horizontal traversing method, but the present invention can also be applied to a yarn winding machine with vertical traversing method. The present invention is not limited to a yarn winder with armchanging and can also on a Garnspulmaschine with Bandchangierung and / or Drehschangierung or a Garnspulmaschine be applied with Walzenchangierung. The present invention may also be applied to a pneumatic spinning machine and / or an open-end spinning machine.

In der oben beschriebenen Spulstelle 10 wird die Auflaufspule 30 unmittelbar durch den Auflaufspulenantriebsmotor (Auflaufspulenantriebseinheit) 41 drehend angetrieben. Jedoch kann die vorliegende Erfindung ein Verfahren verwenden, bei welchem eine Kontaktwalze drehbar angetrieben wird, um eine Auflaufspule zu drehen. In diesem Fall wird, wenn eine Garndurchtrennung oder dergleichen auftritt, die Auflaufspule in einer Abspulrichtung gedreht, indem die Kontaktwalze abgebremst, angehalten und dann in der entgegengesetzten Richtung gedreht wird. Danach kann die Auflaufspule durch Wegbewegen der Auflaufspule von der Kontaktwalze, wenn ein oberes Garnfangelement aus einem Fangbereich in einen Wartebereich bewegt wird, durch Trägheit in einem Zustand, in welchem die Auflaufspule und die Kontaktwalze nicht in Kontakt miteinander stehen, in der Abspulrichtung gedreht werden.In the winding unit described above 10 becomes the casserole 30 directly through the package drive motor (package drive unit) 41 driven in rotation. However, the present invention can use a method in which a contact roller is rotatably driven to rotate a package. In this case, when yarn breakage or the like occurs, the package is rotated in a unwinding direction by decelerating, stopping and then rotating the contact roller in the opposite direction. Thereafter, by moving the bobbin away from the contact roller when an upper yarn catching member is moved from a catching area to a waiting area, the bobbin can be rotated in the unwinding direction by inertia in a state in which the bobbin and the contact roller are not in contact with each other.

In der oben beschriebenen Spulstelle 10 sind die Auflaufspulenantriebssteuerung 42, die Changiersteuerung 78 und die Spulstellensteuerung 50 getrennt bereitgestellt. Jedoch können diese Steuerungen auch in einer Einheit zusammengefasst bereitgestellt sein. In der oben beschriebenen Ausführungsform erfolgen das Anheben und Absenken einer Auflaufspule mittels eines Pneumatikzylinders, jedoch können das Anheben und Absenken der Auflaufspule auch mittels eines Schrittmotors oder dergleichen erfolgen.In the winding unit described above 10 are the package drive control 42 , the trawling control 78 and the winding unit control 50 provided separately. However, these controls may also be provided in a single unit. In the embodiment described above, the lifting and lowering of a package take place by means of a pneumatic cylinder, but the raising and lowering of the package can also be done by means of a stepping motor or the like.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

JP 2003-261265 [0002]
JP 06-166469 [0004]

Claims

Yarn winding machine ( 1 ), comprising: a package drive unit ( 41 ) which is adapted to a package ( 30 ) to which a yarn ( 20 ) is spun to turn; a catching unit ( 26 ), which is adapted to the yarn ( 20 ) from the package ( 30 ) in a catch area (R1) and the yarn ( 20 ) into a guide area (R3); characterized by a drive control ( 42 ), which is adapted to the winding package drive unit ( 41 ) when the catching unit ( 26 ) is in the capture region (R1) so as to control the package ( 30 ) at a speed which depends on a cause of the breakage of the yarn ( 20 ) Another is rotating in a unwinding direction.

Yarn winding machine ( 1 ) according to claim 1, further comprising: a yarn recognition unit ( 49 ) which is designed to prevent a yarn defect of the bobbin ( 30 ) yarn to be spooled ( 20 ) to recognize; and a yarn severing unit ( 39 ), which is adapted to the yarn ( 20 ) in front of the package ( 30 ) when the yarn fault of the yarn ( 20 ) by the yarn recognition unit ( 49 ), characterized in that the drive control ( 42 ), then, when the yarn ( 20 ) during normal winding operation in which the yarn ( 20 ) with a set spooling speed around the package ( 30 ) by the yarn cutting unit ( 39 ), the package drive unit ( 41 ) to control the package ( 30 ) rotates at a first speed in the unwinding direction, and the drive control ( 42 ), then, when the yarn ( 20 ) during normal winding operation without the intervention of the yarn cutting unit ( 39 ), the package drive unit ( 41 ) to control the package ( 30 ) at a second speed, which is lower than the first speed, in the unwinding direction.

Yarn winding machine ( 1 ) according to claim 1, further comprising: a yarn recognition unit ( 49 ) which is designed to prevent a yarn defect of the bobbin ( 30 ) yarn to be spooled ( 20 ) to recognize; and a yarn severing unit ( 39 ), which is adapted to the yarn ( 20 ) in front of the package ( 30 ) when the yarn fault of the yarn ( 20 ) by the yarn recognition unit ( 49 ), characterized in that the drive control ( 42 ), then, when the yarn ( 20 ) during normal winding operation in which the yarn ( 20 ) with a set spooling speed around the package ( 30 ) by the yarn cutting unit ( 39 ), the package drive unit ( 41 ) to control the package ( 30 ) rotates at a first speed in the unwinding direction, and the drive control ( 42 ), then, when the yarn ( 20 ) during an acceleration period of the winding operation, which is a period of time until the rotation speed of the package (FIG. 30 ) reaches the set spooling speed, through the yarn cutting unit ( 39 ), the package drive unit ( 42 ) to control the package ( 30 ) at a third speed, which is lower than the first speed, in the unwinding direction.

Yarn winding machine ( 1 ) according to claim 1, further comprising: a yarn recognition unit ( 49 ) which is designed to prevent a yarn defect of the bobbin ( 30 ) yarn to be spooled ( 20 ) to recognize; a yarn severing unit ( 39 ), which is adapted to the yarn ( 20 ) in front of the package ( 30 ) when the yarn fault of the yarn ( 20 ) by the yarn recognition unit ( 49 ) is detected; and a yarn delivery unit ( 11 ) into which a yarn supply spool ( 21 ) can be used, wherein the Garnzulieferspule ( 21 ) that of the package ( 30 ) yarn ( 20 ), characterized in that the drive control ( 42 ), then, when the yarn ( 20 ) during normal winding operation in which the yarn ( 20 ) with a set spooling speed around the package ( 30 ) by the yarn cutting unit ( 39 ), the package drive unit ( 41 ) to control the package ( 30 ) rotates at a first speed in the unwinding direction, and the drive control ( 42 ), then, when a new yarn supply spool ( 21 ) in the yarn supply unit ( 11 ), the package drive unit ( 41 ) to control the package ( 30 ) at a fourth speed, which is lower than the first speed, in the unwinding direction.

Yarn winding machine ( 1 ) according to claim 2, characterized in that when tearing the yarn ( 20 ) without the intervention of the yarn cutting unit ( 39 ) during normal winding operation the drive control ( 42 ) is adapted to the speed of the package ( 30 ) in the unwinding direction from the beginning of the rotation to the end of the rotation at the second speed.

Yarn winding machine ( 1 ) according to claim 3, characterized in that the drive control ( 42 ) is designed, then when the yarn ( 20 ) during the acceleration period of the winding operation by the yarn cutting unit (FIG. 39 ) is cut, the speed of the package ( 30 ) in the unwinding direction from the beginning of the rotation to the end of the rotation at the third speed.

Yarn winding machine ( 1 ) according to claim 4, characterized in that the drive control ( 42 ) is designed to accommodate the insertion of a new yarn feed spool ( 21 ) in the yarn supply unit ( 11 ) the speed of the package ( 30 ) in the unwinding direction from the beginning of the rotation to the end of the rotation at the fourth speed.

Yarn winding machine ( 1 ) according to one of claims 2 to 7, characterized in that the drive control ( 42 ), then, when the yarn ( 20 ) during the normal winding operation by the yarn cutting unit ( 39 ) is severed, the package ( 30 ) for a predetermined period of time at the first rotational speed in the unwinding direction and then to increase the rotational speed to a fifth rotational speed, which is higher than the first rotational speed.

Yarn winding machine ( 1 ) according to one of claims 1 to 8, characterized by a catch control ( 50 ), which is adapted to a period of time over which the catching unit ( 26 ) in the catch area (R1), because the speed of the package ( 30 ) is higher in the unwinding direction.

Yarn winding machine ( 1 ) according to one of claims 1 to 9, characterized in that the catching unit ( 26 ) a suction unit ( 35 ) which is designed to receive the yarn ( 20 ) by an intake air flow.

Method for operating a yarn winding machine ( 1 ), comprising: a package drive unit ( 41 ) which is adapted to a package ( 30 ) to which a yarn ( 20 ) is spun to turn; a catching unit ( 26 ), which is adapted to the yarn ( 20 ) from the package ( 30 ) in a catch area (R1) and the yarn ( 20 ) into a guide area (R3); characterized by the rotation of the package ( 30 ) in a unwinding direction at a rotational speed which, depending on a cause of the interruption of the yarn ( 20 ) is another, when the catch unit ( 26 ) is in the catch area (R1).

Method for operating the yarn winding machine ( 1 ) according to claim 11, further comprising: a yarn recognition unit ( 49 ) which is designed to prevent a yarn defect of the bobbin ( 30 ) yarn to be spooled ( 20 ) to recognize; and a yarn severing unit ( 39 ), which is adapted to the yarn ( 20 ) in front of the package ( 30 ) when the yarn fault of the yarn ( 20 ) by the yarn recognition unit ( 49 ), characterized in that the package ( 30 ) is rotated at a first speed in the unwinding direction when the yarn ( 20 ) during normal winding operation in which the yarn ( 20 ) with a set spooling speed around the package ( 30 ) by the yarn cutting unit ( 39 ) is severed, and the package ( 30 ) is rotated in the unwinding direction at a second speed, which is lower than the first speed, when the yarn ( 20 ) during normal winding operation without the intervention of the yarn cutting unit ( 39 ) breaks off.

Method for operating the yarn winding machine ( 1 ) according to claim 11, further comprising: a yarn recognition unit ( 49 ) which is designed to prevent a yarn defect of the bobbin ( 30 ) yarn to be spooled ( 20 ) to recognize; and a yarn severing unit ( 39 ), which is adapted to the yarn ( 20 ) in front of the package ( 30 ) when the yarn fault of the yarn ( 20 ) by the yarn recognition unit ( 49 ), characterized by rotating the package ( 30 ) at a first speed in the unwinding direction when the yarn ( 20 ) during normal winding operation in which the yarn ( 20 ) with a set spooling speed around the Take-up spool ( 30 ) by the yarn cutting unit ( 39 ) is cut, and turning the package ( 30 ) in the unwinding direction at a third speed which is lower than the first speed when the yarn ( 20 ) during an acceleration period of the winding operation, which is a period of time until the rotation speed of the package (FIG. 30 ) reaches the set spooling speed, through the yarn cutting unit ( 39 ) is severed.

Method for operating the yarn winding machine ( 1 ) according to claim 11, further comprising: a yarn recognition unit ( 49 ) which is designed to prevent a yarn defect of the bobbin ( 30 ) yarn to be spooled ( 20 ) to recognize; a yarn severing unit ( 39 ), which is adapted to the yarn ( 20 ) in front of the package ( 30 ) when the yarn fault of the yarn ( 20 ) by the yarn recognition unit ( 49 ) is detected; and a yarn delivery unit ( 11 ) into which a yarn supply spool ( 21 ) can be used, wherein the Garnzulieferspule ( 21 ) that of the package ( 30 ) yarn ( 20 ), characterized by rotating the package ( 30 ) in the unwinding direction at a first speed when the yarn ( 20 ) during normal winding operation in which the yarn ( 20 ) with a set spooling speed around the package ( 30 ) by the yarn cutting unit ( 39 ) is cut, and turning the package ( 30 ) in the unwinding direction at a fourth speed, which is lower than the first speed when a new yarn supply spool ( 21 ) in the yarn supply unit ( 11 ) is used.

A method according to claim 12, characterized in that the speed of the package ( 30 ) is held in the unwinding direction from the beginning of the rotation to the end of the rotation at the second speed when the yarn ( 20 ) during normal winding operation without the intervention of the yarn cutting unit ( 39 ) breaks off.

A method according to claim 13, characterized in that the rotational speed of the package ( 30 ) is held in the unwinding direction from the beginning of the rotation to the end of the rotation at the third speed when the yarn ( 20 ) during the acceleration period of the winding operation by the yarn cutting unit (FIG. 39 ) is severed.

A method according to claim 14, characterized in that the rotational speed of the package ( 30 ) is held in the unwinding direction from the beginning of the rotation to the end of the rotation at the fourth speed, when a new Garnzulieferspule ( 21 ) in the yarn supply unit ( 11 ) is used.

Method according to one of claims 12 to 17, characterized in that the package ( 30 ) is rotated for a predetermined period of time at the first rotational speed in the unwinding direction and then the rotational speed is increased to a fifth rotational speed, which is higher than the first rotational speed, when the yarn ( 20 ) during the normal winding operation by the yarn cutting unit ( 39 ) is severed.

Method according to one of claims 11 to 18, characterized in that a period of time over which the catching unit ( 26 ) is in the catch area (R1) is shortened, since the speed of the package ( 30 ) is higher in the unwinding direction.