DE102014005588A1

DE102014005588A1 - Parking brake device for a motor vehicle powertrain

Info

Publication number: DE102014005588A1
Application number: DE102014005588.4A
Authority: DE
Inventors: Jan Hasenkamp; Andreas Müller
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2014-04-15
Filing date: 2014-04-15
Publication date: 2015-10-15

Abstract

Erfindungsgemäß wird eine Parksperrenvorrichtung für einen Kraftfahrzeugantriebsstrang vorgeschlagen, mit zumindest einem Sperrelement (10), das zur formschlüssigen Arretierung des Kraftfahrzeugantriebsstrangs vorgesehen ist, mit einer drehbar angeordneten Walze (11), die für eine Drehbewegung (12) zur Betätigung des Sperrelements (10) vorgesehen ist, und mit einem schwenkbar gelagerten Kopplungselement (13), das wirkungsmäßig zwischen der Walze (11) und dem Sperrelement (10) angeordnet ist und das eine gehäusefeste Lagerachse (14) aufweist, die außerhalb der Walze (11) angeordnet ist.According to the invention, a parking brake device for a motor vehicle drive train is proposed, with at least one blocking element (10), which is provided for the positive locking of the motor vehicle drive train, with a rotatably arranged roller (11), for a rotary movement (12) for actuating the locking element (10) is, and with a pivotally mounted coupling element (13) operatively disposed between the roller (11) and the locking element (10) and having a housing fixed bearing axis (14) which is arranged outside of the roller (11).

Description

Die Erfindung betrifft eine Parksperrenvorrichtung für einen Kraftfahrzeugantriebsstrang.The invention relates to a parking brake device for a motor vehicle drive train.

Aus der DE 10 2012 007 061 A1 ist bereits eine Parksperrenvorrichtung für einen Kraftfahrzeugantriebsstrang, mit einem Sperrelement, das zur formschlüssigen Arretierung des Kraftfahrzeugantriebsstrangs vorgesehen ist, und mit einer drehbar angeordneten Walze, die für eine Drehbewegung zur Betätigung des Sperrelements vorgesehen ist, bekannt.From the DE 10 2012 007 061 A1 is already a parking brake device for a motor vehicle drive train, with a blocking element, which is provided for the positive locking of the motor vehicle drive train, and with a rotatably arranged roller, which is provided for a rotational movement for actuating the locking element known.

Der Erfindung liegt insbesondere die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Parksperrenvorrichtung bereitzustellen. Diese Aufgabe wird durch eine erfindungsgemäße Ausgestaltung entsprechend dem Anspruch 1 gelöst. Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.The invention is in particular the object of providing an improved parking brake device. This object is achieved by an embodiment according to the invention according to claim 1. Further developments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Erfindungsgemäß wird eine Parksperrenvorrichtung für einen Kraftfahrzeugantriebsstrang, mit zumindest einem Sperrelement, das zur formschlüssigen Arretierung des Kraftfahrzeugantriebsstrangs vorgesehen ist, mit einer drehbar angeordneten Walze, die für eine Drehbewegung zur Betätigung des Sperrelements vorgesehen ist, und mit einem zumindest schwenkbar gelagerten Kopplungselement, das wirkungsmäßig zwischen der Walze und dem Sperrelement angeordnet ist und das eine gehäusefeste Lagerachse aufweist, die außerhalb der Walze angeordnet ist, vorgeschlagen. Durch eine solche Ausgestaltung kann die Parksperrenvorrichtung besonders einfach um eine redundante Betätigungsmöglichkeit des Sperrelements erweitert werden, wodurch ermöglicht werden kann, dass das Sperrelement abhängig und unabhängig von der Drehbewegung der Walze betätigt werden kann. Es können zwei redundante Betätigungspfade zur Betätigung des Sperrelements realisiert werden, wodurch eine Parksperrenvorrichtung mit einer hohen Ausfall-, Funktions- und/oder Betriebssicherheit bereitgestellt werden kann. Insbesondere kann zwischen dem Kopplungselement und dem Sperrelement eine Aktorik zwischengeschaltet werden, die zum einen über das Kopplungselement an der Walze und zum anderen an einer Notbetätigungseinheit angebunden ist, wodurch besonders einfach zwei redundante Betätigungspfade realisierbar sind. Durch das schwenkbar außerhalb der Walze gelagerte Kopplungselement kann die gesamte Parksperrenvorrichtung definiert in einem Gehäuse, insbesondere einem Getriebegehäuse fest vormontiert werden, wodurch eine korrekte Montage prozesssicher dargestellt werden kann. Ferner kann durch das schwenkbar gelagerte Kopplungselement auf stark beanspruchte Elemente zur Betätigung des Sperrelements verzichtet werden, wodurch die Parksperrenvorrichtung besonders robust und damit langlebig ausgebildet werden kann. Es kann damit eine robuste und montagefreundliche Parksperrenvorrichtung bereitgestellt werden, durch die eine redundante Betätigung des Sperrelements realisierbar oder darstellbar ist. Die Parksperrenvorrichtung kann damit wenigstens hinsichtlich einer Montage, einer Lebensdauer und/oder einer Ausfall-, Funktions- und/oder Betriebssicherheit verbessert werden. Die Parksperrenvorrichtung ist vorzugsweise zumindest teilweise in ein Getriebe des Kraftfahrzeugantriebsstrangs integriert. Unter „integriert” soll in diesem Zusammenhang insbesondere verstanden werden, dass zumindest ein Teil der Parksperrenvorrichtung innerhalb des Getriebegehäuses angeordnet ist. Unter einem „Sperrelement” soll insbesondere ein mechanisches Element verstanden werden, das zum formschlüssigen Arretieren des Kraftfahrzeugantriebsstrangs dazu vorgesehen ist, in ein Parksperrenrad formschlüssig einzugreifen und dazu vorzugsweise eine Schwenkachse aufweist. Das Kopplungselement ist vorzugsweise relativ zur Walze schwenkbar gelagert. Unter einer „gehäusefesten Lagerachse” soll insbesondere eine relativ zur Walze ortsfest angeordnete Lagerachse verstanden werden. Die Lagerachse des Kopplungselements ist vorteilhaft von der Drehbewegung der Walze entkoppelt. Die Lagerachse ist vorzugsweise getriebegehäusefest angeordnet. Unter einer „außerhalb der Walze angeordneten Lagerachse” soll insbesondere eine Lagerachse verstanden werden, der ein Schnittpunkt mit der Walze fehlt. Unter einem „Kopplungselement” soll insbesondere ein Element verstanden werden, das dazu vorgesehen ist, die Drehbewegung der Walze abzugreifen und zur Betätigung des Sperrelements zu übertragen. Unter „vorgesehen” soll insbesondere speziell ausgelegt, ausgestattet, ausgestaltet und/oder angeordnet verstanden werden.According to the invention, a parking brake device for a motor vehicle drive train, with at least one blocking element, which is provided for positive locking of the motor vehicle drive train, with a rotatably arranged roller, which is provided for a rotational movement for actuating the locking element, and with an at least pivotally mounted coupling element, the operative between the roller and the blocking element is arranged and having a housing-fixed bearing axis, which is arranged outside of the roll proposed. By such an embodiment, the parking brake device can be particularly easily extended by a redundant operation possibility of the locking element, which can be made possible that the locking element can be operated independently and independently of the rotational movement of the roller. Two redundant actuating paths for actuating the blocking element can be realized, whereby a parking brake device with a high failure, functional and / or operational safety can be provided. In particular, between the coupling element and the blocking element, an actuator can be interposed, which is connected on the one hand via the coupling element to the roller and the other to an emergency operating unit, whereby particularly simple two redundant actuating paths can be realized. By the pivotally mounted outside the roller coupling element, the entire parking brake device defined in a housing, in particular a gear housing can be firmly pre-assembled, whereby a correct assembly can be represented process-reliable. Furthermore, can be dispensed with by the pivotally mounted coupling element on heavily loaded elements for actuating the locking element, whereby the parking brake device can be made particularly robust and thus durable. It can thus be provided a robust and easy to install parking lock device by which a redundant operation of the locking element can be realized or displayed. The parking brake device can thus be improved at least in terms of assembly, a lifetime and / or a failure, functional and / or operational safety. The parking brake device is preferably at least partially integrated in a transmission of the motor vehicle drive train. By "integrated" is to be understood in this context in particular that at least part of the parking brake device is disposed within the transmission housing. A "blocking element" is to be understood in particular as a mechanical element which is provided for positively locking the motor vehicle drive train in order to positively engage in a parking lock gear and preferably has a pivot axis for this purpose. The coupling element is preferably pivotally mounted relative to the roller. A "bearing axis fixed to the housing" should in particular be understood to mean a bearing axis which is arranged stationary relative to the roller. The bearing axis of the coupling element is advantageously decoupled from the rotational movement of the roller. The bearing axis is preferably arranged gear housing fixed. A "bearing axis arranged outside the roll" should be understood in particular to mean a bearing axis which lacks an intersection with the roll. A "coupling element" is to be understood in particular an element which is intended to tap off the rotational movement of the roller and to transmit for actuation of the locking element. By "provided" is to be understood in particular specially designed, equipped, designed and / or arranged.

Weiter wird vorgeschlagen, dass die Walze einen ersten Verdrehwinkelbereich, in dem sie von dem Kopplungselement entkoppelt ist, und einen zweiten Verdrehwinkelbereich, in dem sie mit dem Kopplungselement gekoppelt ist, aufweist. Dadurch kann die Walze in dem ersten Verdrehwinkelbereich zur Betätigung des Getriebes, insbesondere zur Schaltung von zumindest einem Getriebegang, und in dem zweiten Verdrehwinkelbereich zur Betätigung des Sperrelements genutzt werden. Die Walze ist vorzugsweise als eine Schaltwalze ausgebildet. Unter einer „Schaltwalze” soll insbesondere ein zur Betätigung des Getriebes vorgesehener Schaltzylinder verstanden werden, der vorzugsweise wenigstens eine Kulissenbahn aufweist, die dazu vorgesehen ist, die Drehbewegung in eine axiale Verstellkraft umzusetzen. Unter einer „Kulissenbahn” soll insbesondere eine Bahn zur zumindest einseitigen, vorzugsweise beidseitigen, Zwangsführung eines Schaltelements verstanden werden. Die Kulissenbahn ist vorzugsweise in Form eines Stegs, in Form eines Schlitzes und/oder in Form einer Nut ausgebildet. Das Schaltelement ist vorzugsweise in Form eines den Steg umgreifenden Schaltschuhs, in Form eines in den Schlitz eingreifenden Pins und/oder in Form eines in der Nut geführten Pins ausgebildet.It is further proposed that the roller has a first twist angle range in which it is decoupled from the coupling element and a second twist angle range in which it is coupled to the coupling element. As a result, the roller can be used in the first angle of rotation range for actuating the transmission, in particular for shifting at least one transmission gear, and in the second angle of rotation range for actuating the blocking element. The roller is preferably designed as a shift drum. A "shift drum" is intended in particular to be understood as a shift cylinder provided for actuating the transmission, which preferably has at least one slide track, which is intended to convert the rotational movement into an axial adjustment force. A "slide track" should be understood in particular a track for at least one-sided, preferably two-sided, positive guidance of a switching element. The slide track is preferably in the form of a web, in the form of a slot and / or in the form of a groove educated. The switching element is preferably designed in the form of a bridge shoe engaging around the bridge, in the form of a pin engaging in the slot and / or in the form of a pin guided in the slot.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Parksperrenvorrichtung zumindest ein bewegungstechnisch an die Walze angebundenes Betätigungselement aufweist, das dazu vorgesehen ist, das Kopplungselement durch die Drehbewegung der Walze zu verschwenken. Dadurch kann die Walze besonders einfach mit dem Kopplungselement gekoppelt und entkoppelt werden. Ferner kann die Drehbewegung der Walze zur Betätigung des Sperrelements genutzt werden, ohne das Kopplungselement stark zu beanspruchen.It is also proposed that the parking brake device has at least one actuating element connected to the roller in terms of movement, which is intended to pivot the coupling element as a result of the rotational movement of the roller. Thereby, the roller can be particularly easily coupled to the coupling element and decoupled. Furthermore, the rotational movement of the roller can be used to actuate the locking element, without stressing the coupling element strong.

Ferner wird vorgeschlagen, dass das Betätigungselement auf einer Stirnseite der Walze angeordnet ist, wodurch das Kopplungselement durch das Betätigungselement vorteilhaft verschwenkt werden kann. Ferner kann eine Mantelfläche der Walze zum Aufbringen der Kulissenbahn freigehalten werden.It is also proposed that the actuating element is arranged on an end face of the roller, whereby the coupling element can be advantageously pivoted by the actuating element. Furthermore, a lateral surface of the roller for applying the slide track can be kept free.

Insbesondere ist es vorteilhaft, wenn das Betätigungselement entlang einer zumindest kreisbogenförmigen Laufbahn bewegbar ist, und zumindest ein Teil des Kopplungselements die Laufbahn kreuzt. Dadurch kann realisiert werden, dass das Betätigungselement in Abhängigkeit eines Verdrehwinkels der Walze den die Laufbahn kreuzenden Teil des Kopplungselements kontaktiert, wodurch das Kopplungselement durch das Betätigungselement verschwenkt werden kann. Ferner kann die Drehbewegung der Walze zum Betätigen des Sperrelements vorteilhaft nach dem Prinzip eines Malteserkreuzgetriebes übertragen werden. Unter einer „Laufbahn” soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Bewegungsbahn des Betätigungselements verstanden werden, die durch die Drehbewegung der Walze resultiert und/oder entlang der das Betätigungselement durch die Drehbewegung der Walze bewegbar ist. Unter einer „kreisbogenförmigen Laufbahn” soll insbesondere eine einen Kreis oder einen Kreisbogen bildende Laufbahn verstanden werden.In particular, it is advantageous if the actuating element is movable along an at least circular arc-shaped track, and at least a part of the coupling element crosses the track. It can thereby be realized that the actuating element in response to a rotation angle of the roller contacts the raceway crossing part of the coupling element, whereby the coupling element can be pivoted by the actuating element. Furthermore, the rotational movement of the roller for actuating the blocking element can advantageously be transmitted in accordance with the principle of a Maltese cross transmission. A "raceway" is to be understood in this context in particular a movement path of the actuating element, which results from the rotational movement of the roller and / or along which the actuating element is movable by the rotational movement of the roller. A "circular arc-shaped track" is to be understood in particular as a track forming a circle or a circular arc.

Weiter ist es vorteilhaft, wenn das Kopplungselement zumindest zwei Kontaktschenkel für das Betätigungselement aufweist. Dadurch kann das Kopplungselement durch die Drehbewegung der Walze in beide Drehrichtungen unmittelbar durch das Betätigungselement verschwenkt werden, wodurch auf zusätzliche Elemente, wie insbesondere auf Rückstellfedern zum Verschwenken des Kopplungselements, verzichtet werden kann. Die Kontaktschenkel sind jeweils vorzugsweise dazu vorgesehen, das Betätigungselement direkt zu kontaktieren.Further, it is advantageous if the coupling element has at least two contact legs for the actuating element. As a result, the coupling element can be pivoted by the rotational movement of the roller in both directions of rotation directly through the actuating element, which can be dispensed with additional elements, in particular on return springs for pivoting the coupling element. The contact legs are each preferably provided to contact the actuator directly.

Ferner ist es vorteilhaft, wenn die zwei Kontaktschenkel zumindest abschnittsweise winklig zueinander orientiert sind, wodurch die Walze und das Kopplungselement in Abhängigkeit des Verdrehwinkels der Walze zumindest in eine Drehrichtung miteinander gekoppelt und wieder entkoppelt werden können. Vorzugsweise ist das Betätigungselement bei zumindest einem Verdrehwinkel der Walze entlang der Laufbahn betrachtet zwischen den Kontaktschenkeln angeordnet.Furthermore, it is advantageous if the two contact limbs are oriented at least in sections at an angle to one another, whereby the roller and the coupling element can be coupled together and decoupled at least in one direction of rotation as a function of the angle of rotation of the roller. Preferably, the actuator is arranged at least one angle of rotation of the roller along the career viewed between the contact legs.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass zumindest eines der Kontaktschenkel in einer ersten Schwenkposition des Kopplungselements außerhalb der Laufbahn angeordnet ist und in einer zweiten Schwenkposition des Kopplungselements die Laufbahn kreuzt. Dadurch kann realisiert werden, dass die Walze und das Kopplungselement lediglich in einem begrenzten Verdrehwinkelbereich der Walze miteinander gekoppelt sind.Furthermore, it is proposed that at least one of the contact legs is arranged in a first pivot position of the coupling element outside of the raceway and in a second pivot position of the coupling element crosses the raceway. As a result, it can be realized that the roller and the coupling element are coupled to one another only in a limited angle of rotation range of the roller.

In einer weiteren erfindungsgemäßen Ausgestaltung weist die Parksperrenvorrichtung eine wirkungsmäßig zwischen dem Sperrelement und dem Kopplungselement angeordnete Aktorik auf, die dazu vorgesehen ist, eine Schwenkbewegung des Kopplungselements in eine Schwenkbewegung des Sperrelements umzusetzen, wodurch das Sperrelement besonders zuverlässig durch die Drehbewegung der Walze betätigt werden kann. Durch die Aktorik kann ferner besonders einfach der redundante Betätigungspfad realisiert werden.In a further embodiment of the invention, the parking brake device has an operatively arranged between the locking element and the coupling element actuators, which is intended to implement a pivotal movement of the coupling element in a pivoting movement of the locking element, whereby the blocking element can be actuated particularly reliably by the rotational movement of the roller. Furthermore, the actuator system makes it particularly easy to implement the redundant actuating path.

Besonders bevorzugt weist die Parksperrenvorrichtung eine an die Aktorik angebundene Notbetätigungseinheit auf, die zur von der Drehbewegung der Walze unabhängigen Betätigung des Sperrelements vorgesehen ist, wodurch eine hohe Ausfall-, Funktions- und/oder Betriebssicherheit bereitgestellt werden kann. Die Notentriegelungseinheit ist vorzugsweise elektrisch schaltbar ausgebildet, wodurch ein Diebstahlschutz realisiert werden kann.Particularly preferably, the parking brake device has an attached to the actuators emergency operation unit, which is provided for independent of the rotational movement of the roller actuation of the locking element, whereby a high failure, functional and / or operational safety can be provided. The emergency unlocking unit is preferably designed to be electrically switchable, as a result of which theft protection can be realized.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Figurenbeschreibung. In den Figuren ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Figuren, die Figurenbeschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages will become apparent from the following description of the figures. In the figures, an embodiment of the invention is shown. The figures, the description of the figures and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.

Dabei zeigen:Showing:

1 schematisiert eine Parksperrenvorrichtung eines Kraftfahrzeugantriebsstrangs, mit einer Parksperre in einem ausgelegten Zustand, 1 schematizes a parking brake device of a motor vehicle drive train, with a parking brake in a designed state,

2 schematisch die Parksperrenvorrichtung kurz vor einem Einlegen der Parksperre und 2 schematically the parking brake device just before inserting the parking brake and

3 schematisch die Parksperrenvorrichtung, wobei die Parksperre eingelegt ist. 3 schematically the parking brake device, the parking brake is engaged.

Die 1 bis 3 zeigen eine Parksperrenvorrichtung eines Kraftfahrzeugantriebsstrangs. Die Parksperrenvorrichtung ist gänzlich in ein Getriebe des Kraftfahrzeugantriebsstrangs integriert, d. h. sie ist gänzlich innerhalb eines nicht näher dargestellten Getriebegehäuses des Getriebes angeordnet. Zum formschlüssigen Arretieren des Kraftfahrzeugantriebsstrangs weist die Parksperrenvorrichtung eine mechanische Parksperre 22 auf, die in einem eingelegten Zustand den Kraftfahrzeugantriebsstrang mechanisch verriegelt und in einem ausgelegten Zustand den Kraftfahrzeugantriebsstrang entriegelt. In den 1 und 2 befindet sich die Parksperre 22 in dem ausgelegten Zustand und in der 3 in dem eingelegten Zustand. Grundsätzlich kann die Parksperrenvorrichtung auch nur teilweise in das Getriebe integriert sein.The 1 to 3 show a parking brake device of a motor vehicle drive train. The parking brake device is fully integrated in a transmission of the motor vehicle drive train, ie it is disposed entirely within a transmission housing, not shown, of the transmission. For the positive locking of the motor vehicle drive train, the parking brake device has a mechanical parking lock 22 on, which mechanically locks the motor vehicle drive train in an engaged state and unlocks the motor vehicle drive train in a deployed state. In the 1 and 2 there is the parking lock 22 in the laid out condition and in the 3 in the inserted state. In principle, the parking brake device may also be only partially integrated into the transmission.

Die Parksperre 22 weist ein Parksperrenrad 23 auf, das dreh- und verschiebefest auf einer nicht näher dargestellten Getriebewelle des Getriebes angeordnet ist. Das Parksperrenrad 23 weist eine Verzahnung auf. Die Parksperre 22 weist weiter ein an dem Getriebegehäuse angebundenes Sperrelement 10 auf, das im dem eingelegten Zustand der Parksperre 22 radial in das Parksperrenrad 23 eingreift. Dazu weist das Sperrelement 10 einen Verriegelungszahn 24 auf, der zum formschlüssigen Arretieren radial in die Verzahnung des Parksperrenrads 23 eingreift. Das formschlüssig in das Parksperrenrad 23 eingreifende Sperrelement 10 verbindet das Parksperrenrad 23 mit dem Getriebegehäuse und verhindert dadurch ein Drehen des Parksperrenrads 23 und damit der Getriebewelle, wodurch der Kraftfahrzeugantriebsstrang formschlüssig arretiert ist. Das Sperrelement 10 weist eine Schwenkachse 25 auf, die parallel zu einer Drehachse der Getriebewelle und damit des Parksperrenrads 23 orientiert ist. Um das Sperrelement 10 zum Auslegen der Parksperre 22 aus dem Parksperrenrad 23 zu bewegen, weist die Parksperre 22 eine Rückstellfeder 26 auf, die durch das Bewegen des Sperrelements 10 in das Parksperrenrad 23 vorgespannt wird und dadurch eine Ausrückkraft auf das Sperrelement 10 ausübt, die das Sperrelement 10 versucht aus dem Parksperrenrad 23 zu bewegen. Das Sperrelement 10 ist als eine Sperrklinke ausgebildet. Die Rückstellfeder 26 ist als eine Drehfeder ausgebildet. Die Getriebewelle, auf der das Parksperrenrad 23 angeordnet ist, ist als eine Getriebeausgangswelle ausgebildet.The parking lock 22 has a parking lock gear 23 on, which is arranged rotationally and non-displaceably on a transmission shaft, not shown, of the transmission. The parking lock wheel 23 has a toothing. The parking lock 22 further includes a connected to the transmission housing locking element 10 on, in the engaged state of the parking lock 22 radially into the parking lock gear 23 intervenes. For this purpose, the blocking element 10 a locking tooth 24 on, for the positive locking radially into the teeth of the parking lock gear 23 intervenes. The form-fitting in the parking lock gear 23 engaging blocking element 10 connects the parking lock wheel 23 with the gear housing, thereby preventing the parking lock gear from rotating 23 and thus the transmission shaft, whereby the motor vehicle drive train is locked in a form-fitting manner. The blocking element 10 has a pivot axis 25 on, parallel to a rotation axis of the gear shaft and thus the parking lock gear 23 is oriented. To the blocking element 10 for laying out the parking lock 22 from the parking lock wheel 23 to move, assigns the parking brake 22 a return spring 26 on that by moving the blocking element 10 in the parking lock wheel 23 is biased and thereby a disengaging force on the locking element 10 exerts the blocking element 10 tried out of the parking lock gear 23 to move. The blocking element 10 is designed as a pawl. The return spring 26 is designed as a torsion spring. The transmission shaft on which the parking lock gear 23 is arranged, is designed as a transmission output shaft.

Zum Ein- und Auslegen der Parksperre 22 und zum Ein- und Auslegen zumindest eines Getriebegangs in dem Getriebe weist die Parksperrenvorrichtung eine drehbar angeordnete Walze 11 auf. Die Walze 11 ist für eine Drehbewegung 12 zur Betätigung des Sperrelements 10 und zur Betätigung des Getriebes vorgesehen. Die Walze 11 weist eine Drehachse 27 auf, die parallel zur Schwenkachse 25 des Sperrelements 10 orientiert ist. Zum Antrieb der Walze 11 weist die Parksperrenvorrichtung einen nicht dargestellten Walzenantrieb auf. Der Walzenantrieb ist zur Beaufschlagung der Walze 11 mit der Drehbewegung 12 vorgesehen. Der Walzenantrieb dreht die Walze 11 zum Ein- und Auslegen der Parksperre 22 und zum Ein- und Auslegen des zumindest einen Getriebegangs um die Drehachse 27. Der Walzenantrieb ist als ein elektrischer Stellmotor ausgebildet. Zu einer Steuerung und einer Regelung des Walzenantriebs weist die Parksperrenvorrichtung eine nicht dargestellte Steuer- und Regeleinheit auf, die steuerungstechnisch mit dem Walzenantrieb verbunden ist. Die Walze 11 ist als eine Schaltwalze ausgebildet.For installing and removing the parking brake 22 and for engaging and disengaging at least one transmission gear in the transmission, the parking brake device comprises a rotatably arranged roller 11 on. The roller 11 is for a rotary motion 12 for actuating the blocking element 10 and provided for actuating the transmission. The roller 11 has an axis of rotation 27 on, parallel to the pivot axis 25 of the blocking element 10 is oriented. To drive the roller 11 The parking brake device has a roller drive (not shown). The roller drive is for acting on the roller 11 with the rotary motion 12 intended. The roller drive rotates the roller 11 for engaging and disengaging the parking brake 22 and for engaging and disengaging the at least one transmission gear around the axis of rotation 27 , The roller drive is designed as an electric servomotor. For a control and a regulation of the roller drive, the parking brake device to a control and regulating unit, not shown, which is connected control technology with the roller drive. The roller 11 is designed as a shift drum.

Zum Abgriff der Drehbewegung 12 der Walze 11 zum Ein- und Auslegen des zumindest einen Getriebegangs weist das Getriebe ein nicht dargestelltes Getriebeschaltelement auf. Zum axialen Verschieben des Getriebeschaitelements umfasst die Walze 11 eine nicht dargestellte Kulissenbahn auf seiner Mantelfläche. Die Kulissenbahn ist als eine Nut ausgebildet. Sie ist in die Walze 11 eingebracht und verläuft zumindest teilweise um einen Umfang der Walze 11. Die Kulissenbahn ist dazu vorgesehen, die Drehbewegung 12 der Walze 11 in eine axiale Verstellkraft zum axialen Verschieben des Getriebeschaltelements umzuwandeln. Das Getriebeschaltelement ist wirkungsmäßig mit einer nicht dargestellten Schiebemuffe verbunden, die eine drehfeste Verbindung in dem Getriebe herstellt und löst. Das Getriebeschaltelement ist als eine Schaltgabel ausgebildet.For tapping the rotary motion 12 the roller 11 for engaging and disengaging the at least one transmission gear, the transmission has an unillustrated transmission shift element. For axially shifting the Getriebeschaitelements includes the roller 11 an unillustrated slide track on its lateral surface. The slide track is formed as a groove. She is in the roller 11 introduced and extends at least partially around a circumference of the roller 11 , The slide track is intended to rotate 12 the roller 11 convert into an axial displacement force for axial displacement of the transmission switching element. The transmission shift element is operatively connected to a sliding sleeve, not shown, which establishes and releases a rotationally fixed connection in the transmission. The transmission shift element is designed as a shift fork.

Zum Abgriff der Drehbewegung 12 der Walze 11 zum Ein- und Auslegen der Parksperre 22 weist die Parksperrenvorrichtung ein schwenkbar zur Walze 11 gelagertes Kopplungselement 13 auf, das wirkungsmäßig zwischen der Walze 11 und dem Sperrelement 10 angeordnet ist. Das Kopplungselement 13 weist eine gehäusefeste Lagerachse 14 auf, um die es schwenkbar gelagert ist. Das Kopplungselement 13 ist verschwenkbar an dem Getriebegehäuse gelagert. Die Lagerachse 14 ist radial außerhalb der Walze 11 angeordnet. Sie verläuft außerhalb der Walze 11. Entlang einer radial zur Walze 11 orientierten Verbindungslinie, die die Drehachse 27 und die Lagerachse 14 miteinander verbindet, ist die Mantelfläche der Walze 11 zwischen der Drehachse 27 der Walze 11 und der Lagerachse 14 des Kopplungselements 13 angeordnet. Die Lagerachse 14 ist von der Walze 11 bewegungstechnisch entkoppelt. Sie ist relativ zur Walze 11 ortsfest angeordnet. Die Lagerachse 14 ist parallel zur Drehachse 27 der Walze 11 orientiert. Bezogen auf einen Kraftfahrzeugboden eines den Kraftfahrzeugantriebsstrang aufweisenden Kraftfahrzeugs ist die Lagerachse 14 des Kopplungselements 13 in einem normalen Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs oberhalb der Walze 11 angeordnet.For tapping the rotary motion 12 the roller 11 for engaging and disengaging the parking brake 22 has the parking lock device pivotally to the roller 11 mounted coupling element 13 on, effectively between the roller 11 and the blocking element 10 is arranged. The coupling element 13 has a housing-fixed bearing axis 14 on which it is pivotally mounted. The coupling element 13 is pivotally mounted on the transmission housing. The bearing axis 14 is radially outside the roller 11 arranged. It runs outside the roller 11 , Along a radial to the roller 11 oriented connecting line, which is the axis of rotation 27 and the bearing axis 14 connects to each other, is the lateral surface of the roller 11 between the axis of rotation 27 the roller 11 and the bearing axis 14 of the coupling element 13 arranged. The bearing axis 14 is from the roller 11 motion-decoupled. It is relative to the roller 11 fixedly arranged. The bearing axis 14 is parallel to the axis of rotation 27 the roller 11 oriented. Relative to a motor vehicle floor of a motor vehicle having the motor vehicle drive train is the bearing axis 14 of coupler 13 in a normal driving operation of the motor vehicle above the roller 11 arranged.

Um zu vermeiden, dass das Sperrelement 10 beim Ein- und/oder Auslegen des zumindest einen Getriebegangs ungewollt betätigt wird, umfasst die Walze 11 einen ersten Verdrehwinkelbereich 34, in dem die Walze 11 von dem Kopplungselement 13 entkoppelt ist, und einen zweiten Verdrehwinkelbereich 35, in dem die Walze 11 mit dem Kopplungselement 13 gekoppelt ist. In dem ersten Verdrehwinkelbereich 34 fehlt eine bewegungsübertragende Verbindung zwischen der Walze 11 und dem Kopplungselement 13. In dem zweiten Verdrehwinkelbereich 35 ist die Walze 11 zumindest in eine Drehrichtung 31, 32 bewegungsübertragend mit dem Kopplungselement 13 verbunden. Der erste Verdrehwinkelbereich 34 ist zum Ein- und Auslegen des zumindest einen Getriebegangs vorgesehen und der zweite Verdrehwinkelbereich 35 ist zum Ein- und Auslegen der Parksperre 22 vorgesehen.To avoid the blocking element 10 is inadvertently actuated when engaging and / or laying the at least one gear, the roller comprises 11 a first twist angle range 34 in which the roller 11 from the coupling element 13 is decoupled, and a second twist angle range 35 in which the roller 11 with the coupling element 13 is coupled. In the first twist angle range 34 lacks a motion-transmitting connection between the roller 11 and the coupling element 13 , In the second twist angle range 35 is the roller 11 at least in one direction of rotation 31 . 32 motion transmitting with the coupling element 13 connected. The first twist angle range 34 is provided for engaging and disengaging the at least one gear and the second Verdrehwinkelbereich 35 is for engaging and disengaging the parking brake 22 intended.

Zur bewegungsübertragenden Verbindung der Walze 11 mit dem Kopplungselement 13 weist die Parksperrenvorrichtung ein Betätigungselement 15 auf, das bewegungstechnisch an die Walze 11 angebunden ist. Die Walze 11 umfasst damit die Kulissenbahn zum Ein- und Auslegen des zumindest einen Getriebegangs und das Betätigungselement 15 zum Ein- und Auslegen der Parksperre 22.For the motion-transmitting connection of the roller 11 with the coupling element 13 the parking brake device has an actuator 15 on, the motion technology to the roller 11 is connected. The roller 11 thus includes the slide track for engaging and disengaging the at least one gear and the actuator 15 for engaging and disengaging the parking brake 22 ,

Das Betätigungselement 15 und das Kopplungselement 13 sind in der Art relativ zueinander angeordnet, so dass die Walze 11 die zwei Verdrehwinkelbereiche 34, 35 aufweist. Das Betätigungselement 15 liegt in dem zweiten Verdrehwinkelbereich 35 wenigstens in eine der Drehrichtungen 31, 32 kontaktierend an dem Kopplungselement 13 an, wodurch eine Drehbewegung 12 in die wenigstens eine Drehrichtung 31, 32 zu einer Verschwenkung des Kopplungselements 13 führt. In dem ersten Verdrehwinkelbereich 34 fehlt dem Betätigungselement 15 in beide Drehrichtungen 31, 32 ein Kontakt mit dem Kopplungselement 13, wodurch eine Drehbewegung 12 in beide Drehrichtungen 31, 32 zu keinem Verschwenken des Kopplungselements 13 führt.The actuator 15 and the coupling element 13 are arranged in the manner relative to each other, so that the roller 11 the two twist angle ranges 34 . 35 having. The actuator 15 lies in the second twist angle range 35 at least in one of the directions of rotation 31 . 32 contacting the coupling element 13 on, causing a rotational movement 12 in the at least one direction of rotation 31 . 32 to a pivoting of the coupling element 13 leads. In the first twist angle range 34 is missing the actuator 15 in both directions 31 . 32 a contact with the coupling element 13 , causing a rotational movement 12 in both directions 31 . 32 to no pivoting of the coupling element 13 leads.

Das Betätigungselement 15 ist dazu vorgesehen, die Drehbewegung 12 der Walze 11 lediglich in dem zweiten Verdrehwinkelbereich 35 auf das Kopplungselement 13 zu übertragen. Es ist dazu vorgesehen, lediglich in dem zweiten Verdrehwinkelbereich 35 mit einem durch die Drehbewegung 12 der Walze 11 resultierenden Drehmoment auf das Kopplungselement 13 einzuwirken. Das Kopplungselement 13 ist dazu vorgesehen, das Kopplungselement 13 durch die Drehbewegung 12 der Walze 11 zu verschwenken, um das Sperrelement 10 zu betätigen.The actuator 15 is intended to the rotational movement 12 the roller 11 only in the second twist angle range 35 on the coupling element 13 transferred to. It is intended only in the second twist angle range 35 with one by the rotary motion 12 the roller 11 resulting torque on the coupling element 13 act. The coupling element 13 is intended, the coupling element 13 by the rotational movement 12 the roller 11 to pivot to the blocking element 10 to press.

Das Kopplungselement 13 und die Walze 11 sind, entlang der Lagerachse 14 oder der Drehachse 27 betrachtet, axial nebeneinander angeordnet. Das Betätigungselement 15 ist auf einer Stirnseite 16 der Walze 11 angeordnet. Zur Kontaktierung des Kopplungselements 13 ragt das Betätigungselement 15 aus der Stirnseite 16 der Walze 11 axial heraus. Die Stirnseite 16, auf der das Betätigungselement 15 angeordnet ist, ist dem Kopplungselement 13 zugewandt. Das Betätigungselement 15 ist fest mit der Walze 11 verbunden. Das Betätigungselement 15 ist als ein Pin ausgebildet. Die Walze 11, das Kopplungselement 13 und das Betätigungselement 15 bildet eine Art Malteserkreuzgetriebe aus.The coupling element 13 and the roller 11 are, along the bearing axis 14 or the axis of rotation 27 considered axially arranged side by side. The actuator 15 is on a front page 16 the roller 11 arranged. For contacting the coupling element 13 protrudes the actuator 15 from the front side 16 the roller 11 axially out. The front side 16 on which the actuator 15 is arranged, is the coupling element 13 facing. The actuator 15 is stuck with the roller 11 connected. The actuator 15 is designed as a pin. The roller 11 , the coupling element 13 and the actuator 15 forms a kind of Maltese cross gear.

Das Betätigungselement 15 ist durch die Drehbewegung 12 der Walze 11 entlang einer kreisförmigen Laufbahn 17 bewegbar. Die Laufbahn 17 des Betätigungselements 15 verläuft um die Drehachse 27 der Walze 11 herum. Die Drehachse 27 der Walze 11 verläuft durch einen Mittelpunkt der Laufbahn 17. Entlang der radial zur Walze 11 orientierten Verbindungslinie, die die Drehachse 27 und die Lagerachse 14 miteinander verbindet, ist die Laufbahn 17 zwischen der Drehachse 27 der Walze 11 und der Lagerachse 14 des Kopplungselements 13 angeordnet. Um mit dem Betätigungselement 15 zusammenzuwirken, kreuzt das Kopplungselement 13 die Laufbahn 17 des Betätigungselements 15.The actuator 15 is by the rotational movement 12 the roller 11 along a circular track 17 movable. The career 17 of the actuating element 15 runs around the axis of rotation 27 the roller 11 around. The rotation axis 27 the roller 11 passes through a center of the track 17 , Along the radial to the roller 11 oriented connecting line, which is the axis of rotation 27 and the bearing axis 14 connecting with each other is the career path 17 between the axis of rotation 27 the roller 11 and the bearing axis 14 of the coupling element 13 arranged. To work with the actuator 15 to interact, crosses the coupling element 13 the career 17 of the actuating element 15 ,

Das Kopplungselement 13 weist zwei Kontaktschenkel 18, 19 für das Betätigungselement 15 auf, zwischen denen ein Schlitz für das Betätigungselement 15 gebildet ist. Der erste Kontaktschenkel 18 ist zum Einlegen der Parksperre 22 und der zweite Kontaktschenkel 19 zum Auslegen der Parksperre 22 vorgesehen. Der erste Kontaktschenkel 18 ist für den Kontakt zwischen dem Betätigungselement 15 und dem Kopplungselement 13 in die dem Einlegen zugeordnete Drehrichtung 31 vorgesehen. Der zweite Kontaktschenkel 19 ist für den Kontakt zwischen dem Betätigungselement 15 und dem Kopplungselement 13 in die dem Auslegen zugeordnete Drehrichtung 32 vorgesehen. Das Betätigungselement 15 ist zum Einlegen der Parksperre 22 dazu vorgesehen, an dem ersten Kontaktschenkel 18 zu gleiten und zum Auslegen der Parksperre 22 dazu vorgesehen, an dem zweiten Kontaktschenkel 19 zu gleiten.The coupling element 13 has two contact legs 18 . 19 for the actuator 15 on, between which a slot for the actuator 15 is formed. The first contact leg 18 is to insert the parking lock 22 and the second contact leg 19 for laying out the parking lock 22 intended. The first contact leg 18 is for the contact between the actuator 15 and the coupling element 13 in the direction of insertion assigned to the insertion 31 intended. The second contact leg 19 is for the contact between the actuator 15 and the coupling element 13 in the direction of rotation assigned to the laying 32 intended. The actuator 15 is to insert the parking lock 22 provided at the first contact leg 18 to slide and to lay out the parking lock 22 provided at the second contact leg 19 to glide.

Die zwei Kontaktschenkel 18, 19 sind abschnittsweise winklig zueinander orientiert. Der zweite Kontaktschenkel 19 weist einen geknickten oder gebogenen Verlauf auf. Der zweite Kontaktschenkel 19 weist einen von dem ersten Kontaktschenkel 18 weg geknickten oder gebogenen Verlauf auf. Der zweite Kontaktschenkel 19 weist zwei winklig zueinander angeordnete Kontaktflächen für das Betätigungselement 15 auf. Das Betätigungselement 15 ist dazu vorgesehen, die winklig zueinander angeordneten Kontaktflächen zum Auslegen der Parksperre 22 nacheinander zu kontaktieren. Die zum Auslegen der Parksperre 22 vorgesehenen Kontaktflächen für das Betätigungselement 15 des zweiten Kontaktschenkels 19 sind einer zum Einlegen der Parksperre 22 vorgesehenen Kontaktfläche für das Betätigungselement 15 des ersten Kontaktschenkels 18 zugewandt. Die zum Auslegen der Parksperre 22 vorgesehenen Kontaktflächen für das Betätigungselement 15 des zweiten Kontaktschenkels 19 weisen einen Winkel größer 180° zueinander auf. Sie weisen einen Winkel zwischen 180° und 270° zueinander auf. Durch die winklige Anordnung der zwei Kontaktschenkel 18, 19 und/oder die winklige Anordnung der zum Auslegen der Parksperre 22 vorgesehenen Kontaktflächen des zweiten Kontaktschenkels 19 weist das Kopplungselement 13 einen besonders kleinen Schwenkwinkel auf, wodurch der zweite Verdrehwinkelbereich 35 besonders klein und der erste Verdrehwinkelbereich 34 besonders groß ausgeführt werden kann.The two contact legs 18 . 19 are oriented in sections at an angle to each other. The second contact leg 19 has a kinked or curved course. The second contact leg 19 has one of the first contact legs 18 gone kinked or curved course on. The second contact leg 19 has two angularly arranged to each other contact surfaces for the actuator 15 on. The actuator 15 is intended to the angled to each other arranged contact surfaces for laying out the parking brake 22 to contact one after the other. The for laying out the parking lock 22 provided contact surfaces for the actuator 15 of the second contact leg 19 are one for inserting the parking lock 22 provided contact surface for the actuating element 15 of the first contact leg 18 facing. The for laying out the parking lock 22 provided contact surfaces for the actuator 15 of the second contact leg 19 have an angle greater than 180 ° to each other. They have an angle between 180 ° and 270 ° to each other. Due to the angular arrangement of the two contact legs 18 . 19 and / or the angular arrangement of laying out the parking brake 22 provided contact surfaces of the second contact leg 19 has the coupling element 13 a particularly small tilt angle, whereby the second Verdrehwinkelbereich 35 especially small and the first twist angle range 34 can be made particularly large.

Das Kopplungselement 13 umfasst eine erste Schwenkposition auf, in der der zweite Kontaktschenkel 19 außerhalb der Laufbahn 17 angeordnet ist, und eine zweite Schwenkposition, in der der zweite Kontaktschenkel 19 die Laufbahn 17 des Betätigungselements 15 kreuzt. Der erste Kontaktschenkel 18 kreuzt in der ersten Schwenkposition und in der zweiten Schwenkposition die Laufbahn 17 des Betätigungselements 15. In der ersten Schwenkposition des Kopplungselements 13 ist die Parksperre 22 ausgelegt und in der zweiten Schwenkposition des Kopplungselements 13 ist die Parksperre 22 eingelegt. Der zweite Kontaktschenkel 19 ist dazu vorgesehen, sich durch ein Verschwenken des Kopplungselements 13 von der ersten Schwenkposition in die zweite Schwenkposition in die Laufbahn 17 und durch ein Verschwenken des Kopplungselements 13 von der zweiten Schwenkposition in die erste Schwenkposition aus der Laufbahn 17 zu bewegen. Das Betätigungselement 15 ist dazu vorgesehen, das Kopplungselement 13 zwischen der ersten Schwenkposition und der zweiten Schwenkposition zu verschwenken. Das Kopplungselement 13 befindet sich in den 1 und 2 in der ersten Schwenkposition und in der 3 in der zweiten Schwenkposition.The coupling element 13 includes a first pivotal position in which the second contact leg 19 out of the running track 17 is arranged, and a second pivot position, in which the second contact leg 19 the career 17 of the actuating element 15 crosses. The first contact leg 18 Crosses in the first pivot position and in the second pivot position, the career 17 of the actuating element 15 , In the first pivot position of the coupling element 13 is the parking lock 22 designed and in the second pivot position of the coupling element 13 is the parking lock 22 inserted. The second contact leg 19 is intended to be by pivoting the coupling element 13 from the first pivot position to the second pivot position into the track 17 and by a pivoting of the coupling element 13 from the second pivot position to the first pivot position out of the track 17 to move. The actuator 15 is intended, the coupling element 13 to pivot between the first pivot position and the second pivot position. The coupling element 13 is located in the 1 and 2 in the first pivot position and in the 3 in the second pivot position.

Das Kopplungselement 13 und das Betätigungselement 15 wandeln die Drehbewegung 12 der Walze 11 malteserkreuzgetriebeartig in eine Schwenkbewegung des Kopplungselements 13 zur Betätigung des Sperrelements 10 um. Um die Schwenkbewegung des Kopplungselements 13 in eine Schwenkbewegung des Sperrelements 10 zum Einlegen der Parksperre 22 umzusetzen, weist die Parksperrenvorrichtung eine wirkungsmäßig zwischen dem Sperrelement 10 und dem Kopplungselement 13 angeordnete Aktorik 20 auf. Die Aktorik 20 ist eingangsseitig an das Kopplungselement 13 und ausgangsseitig an das Sperrelement 10 angebunden. Eine Anbindungsstelle 36, an der die Aktorik 20 an dem Kopplungselement 13 angebunden ist, ist in beiden Schwenkpositionen des Kopplungselements 13, entlang einer radial zur Walze 11 orientierten Richtung betrachtet, zwischen der Drehachse 27 der Walze 11 und der Laufbahn 17 des Betätigungselements 15 angeordnet. Die Aktorik 20 ist an dem ersten Kontaktschenkel 18 des Kopplungselements 13 angebunden. Der erste Kontaktschenkel 18 weist damit die Anbindungsstelle 36 auf. Die Aktorik 20 weist einen Federspeicheraktor 28 mit einem Hebel 29 auf. Der Hebel 29 des Federspeicheraktors 28 ist an dem Kopplungselement 13 angebunden. Zur Betätigung des Sperrelements 10 weist die Aktorik 20 eine Betätigungswelle 30 mit einem Betätigungsnocken auf, die drehbar angeordnet ist. Der Betätigungsnocken ist dazu vorgesehen, das Sperrelement 10 in Richtung des Parksperrenrads 23 zu drücken. Die Betätigungswelle 30 ist über einen Hebel 37 der Aktorik 20 mit dem Federspeicheraktor 28 verbunden.The coupling element 13 and the actuator 15 convert the rotary motion 12 the roller 11 Maltese cross gear like in a pivoting movement of the coupling element 13 for actuating the blocking element 10 around. To the pivoting movement of the coupling element 13 in a pivoting movement of the locking element 10 for inserting the parking lock 22 Implement, the parking brake device operatively between the blocking element 10 and the coupling element 13 arranged actuators 20 on. The actuators 20 is the input side to the coupling element 13 and on the output side to the blocking element 10 tethered. A connection point 36 at which the actuators 20 on the coupling element 13 is connected, is in both pivotal positions of the coupling element 13 , along a radial to the roller 11 oriented direction, between the axis of rotation 27 the roller 11 and the career 17 of the actuating element 15 arranged. The actuators 20 is at the first contact leg 18 of the coupling element 13 tethered. The first contact leg 18 thus indicates the connection point 36 on. The actuators 20 has a spring-loaded actuator 28 with a lever 29 on. The lever 29 of the spring actuator 28 is on the coupling element 13 tethered. For actuating the blocking element 10 assigns the actuators 20 an actuating shaft 30 with an actuating cam, which is rotatably arranged. The actuating cam is provided to the blocking element 10 in the direction of the parking lock wheel 23 to press. The actuating shaft 30 is over a lever 37 the actuators 20 with the spring actuator 28 connected.

Zur redundanten Betätigung des Sperrelements 10, beispielsweise zur Notbetätigung bei einem defekten Walzenantrieb, weist die Parksperrenvorrichtung eine an die Aktorik 20 angebundene Notbetätigungseinheit 21 auf, die zur von der Drehbewegung 12 der Walze 11 unabhängigen Betätigung des Sperrelements 10 vorgesehen ist. Die Notbetätigungseinheit 21 weist einen Elektromagneten auf. Der Elektromagnet ist zur Bereitstellung einer Hubbewegung vorgesehen.For redundant operation of the blocking element 10 , For example, for emergency operation in a defective roller drive, the parking brake device has a to the actuators 20 Tailored emergency operation unit 21 on to the of the rotary motion 12 the roller 11 independent actuation of the locking element 10 is provided. The emergency control unit 21 has an electromagnet. The electromagnet is provided for providing a lifting movement.

Zum Einlegen der Parksperre 22 wird die Walze 11 in die dem Einlegen zugeordnete Drehrichtung 31 angetrieben, wodurch sich das Betätigungselement 15 entlang der kreisförmigen Laufbahn 17 in Richtung des Kopplungselements 13 bewegt. Ab einem bestimmten Verdrehwinkel der Walze 11 spurt das Betätigungselement 15 in das Kopplungselement 13 ein und bewegt sich unterhalb des zweiten Kontaktschenkels 19, der außerhalb der Laufbahn 17 des Betätigungselements 15 angeordnet ist, bis das Betätigungselement 15 an dem ersten Kontaktschenkel 18, der die Laufbahn 17 des Betätigungselements 15 kreuzt, anliegt, wodurch die Walze 11 und das Kopplungselement 13 in die dem Einlegen zugeordnete Drehrichtung 31 bewegungsübertragend miteinander verbunden sind (vgl. 2). Dadurch verlässt das Betätigungselement 15 den ersten Verdrehwinkelbereich 34 und gelangt in den zweiten Verdrehwinkelbereich 35. Bis zu dem Kontakt zwischen dem Betätigungselement 15 und dem ersten Kontaktschenkel 18 sind die Walze 11 und das Kopplungselement 13 bewegungsübertragend voneinander getrennt. Um zu gewährleisten, dass das Betätigungselement 15 in das Kopplungselement 13 einspurt, weist der zweite Kontaktschenkel 19 eine Einspurschräge 33 auf.To insert the parking lock 22 becomes the roller 11 in the direction of insertion assigned to the insertion 31 driven, causing the actuator 15 along the circular track 17 in the direction of the coupling element 13 emotional. From a certain angle of rotation of the roller 11 spurt the actuator 15 in the coupling element 13 and moves below the second contact leg 19 who is out of career 17 of the actuating element 15 is arranged until the actuating element 15 at the first contact leg 18 who the career 17 of the actuating element 15 crosses, rests, causing the roller 11 and the coupling element 13 in the direction of insertion assigned to the insertion 31 motion-transmitting connected to each other (see. 2 ). This leaves the actuator 15 the first twist angle range 34 and enters the second Verdrehwinkelbereich 35 , Up to the contact between the actuator 15 and the first contact leg 18 are the roller 11 and the coupling element 13 motion-transmitting separated. To ensure that the actuator 15 in the coupling element 13 einspurt, the second contact leg 19 a Einspurschräge 33 on.

Bei einer weiteren Drehbewegung 12 der Walze 11, in die dem Einlegen zugeordnete Drehrichtung 31, gleitet das Betätigungselement 15 an dem ersten Kontaktschenkel 18 und drückt diesen in die dem Einlegen zugeordnete Drehrichtung 31, wodurch das Kopplungselement 13 von der ersten Schwenkposition in die zweite Schwenkposition verschwenkt wird. Dadurch bewegt sich der zweite Kontaktschenkel 19 in Richtung der Laufbahn 17 des Betätigungselements 15 und kreuzt ebenfalls die Laufbahn 17, wodurch das Kopplungselement 13 und die Walze 11 in die dem Einlegen zugeordnete Drehrichtung 31 und in die dem Auslegen zugeordnete Drehrichtung 32 bewegungsübertragend miteinander verbunden sind (vgl. 3). Durch die Verschwenkung des Kopplungselements 13 von der ersten Schwenkposition in die zweite Schwenkposition betätigt die Aktorik 20 das Sperrelement 10, wodurch die Parksperre 22 eingelegt ist.In another rotary motion 12 the roller 11 , in the assigned to the insertion direction of rotation 31 , slides the actuator 15 at the first contact leg 18 and pushes it in the direction of rotation assigned to the insertion 31 , whereby the coupling element 13 is pivoted from the first pivot position to the second pivot position. As a result, the second contact leg moves 19 in the direction of the track 17 of the actuating element 15 and also crosses the runway 17 , whereby the coupling element 13 and the roller 11 in the direction of insertion assigned to the insertion 31 and in the direction of rotation associated with laying out 32 motion-transmitting connected to each other (see. 3 ). By the pivoting of the coupling element 13 from the first pivot position to the second pivot position actuates the actuators 20 the blocking element 10 , causing the parking brake 22 is inserted.

Zum Auslegen der Parksperre 22 wird die Walze 11 in die dem Auslegen zugeordnete Drehrichtung 32 angetrieben, wodurch sich das Betätigungselement 15 entlang der kreisförmigen Laufbahn 17 zurück bewegt. Dabei gleitet das Betätigungselement 15 an dem zweiten Kontaktschenkel 19 und drückt diesen in die dem Auslegen zugeordnete Drehrichtung 32, wodurch das Kopplungselement 13 von der zweiten Schwenkposition in die erste Schwenkposition verschwenkt wird. Dabei bewegt sich der zweite Kontaktschenkel 19 wieder aus der Laufbahn 17 heraus. Durch die Verschwenkung des Kopplungselements 13 von der zweiten Schwenkposition in die erste Schwenkposition hebt die Aktorik 20 eine auf das Sperrelement 10 wirkende Betätigungskraft auf, wodurch die Rückstellfeder 26 das Sperrelement 10 aus dem Parksperrenrad 23 bewegt und die Parksperre 22 ausgelegt ist.To lay out the parking lock 22 becomes the roller 11 in the direction of rotation assigned to the laying 32 driven, causing the actuator 15 along the circular track 17 moved back. The actuator slides 15 on the second contact leg 19 and pushes it in the direction of rotation associated with laying out 32 , whereby the coupling element 13 is pivoted from the second pivot position to the first pivot position. In this case, the second contact leg moves 19 back out of the running track 17 out. By the pivoting of the coupling element 13 from the second pivot position to the first pivot position lifts the actuator 20 one on the blocking element 10 acting actuating force, whereby the return spring 26 the blocking element 10 from the parking lock wheel 23 moved and the parking brake 22 is designed.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Sperrelementblocking element
1111: Walzeroller
1212: Drehbewegungrotary motion
1313: Kopplungselementcoupling element
1414: Lagerachsebearing axle
1515: Betätigungselementactuator
1616: Stirnseitefront
1717: Laufbahncareer
1818: Kontaktschenkelcontact legs
1919: Kontaktschenkelcontact legs
2020: Aktorikactuators
2121: NotbetätigungseinheitNotbetätigungseinheit
2222: Parksperreparking lock
2323: Parksperrenradparking gear
2424: Verriegelungszahnlocking tooth
2525: Schwenkachseswivel axis
2626: RückstellfederReturn spring
2727: Drehachseaxis of rotation
2828: FederspeicheraktorFederspeicheraktor
2929: Hebellever
3030: Betätigungswelleactuating shaft
3131: Drehrichtungdirection of rotation
3232: Drehrichtungdirection of rotation
3333: EinspurschrägeEinspurschräge
3434: Verdrehwinkelbereichtorsionangle
3535: Verdrehwinkelbereichtorsionangle
3636: Anbindungsstelleconnecting point
3737: Hebellever

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102012007061 A1 [0002]

Claims

Parking brake device for a motor vehicle drive train, with at least one blocking element ( 10 ), which is provided for the positive locking of the motor vehicle drive train, with a rotatably arranged roller ( 11 ) required for a rotary movement ( 12 ) for actuating the blocking element ( 10 ) is provided, and with an at least pivotally mounted coupling element ( 13 ), which is effective between the roller ( 11 ) and the blocking element ( 10 ) is arranged and that a housing-fixed bearing axis ( 14 ), which outside the roller ( 11 ) is arranged.

Parking brake device according to claim 1, characterized in that the roller ( 11 ) a first twist angle range ( 34 ), in which it is separated from the coupling element ( 13 ) is decoupled, and a second twist angle range ( 35 ), in which it is connected to the coupling element ( 13 ) is coupled.

Parking brake device according to claim 1 or 2, characterized by at least one movement technology to the roller ( 11 ) tethered actuator ( 15 ), which is provided to the coupling element ( 13 ) by the rotational movement ( 12 ) of the roller ( 11 ) to pivot.

Parking brake device according to claim 3, characterized in that the actuating element ( 15 ) on a front side ( 16 ) of the roller ( 11 ) is arranged.

Parking brake device according to claim 3 or 4, characterized in that the actuating element ( 15 ) along an at least circular arc-shaped track ( 17 ) is movable, and at least a part of the coupling element ( 13 ) the career path ( 17 ) crosses.

Parking brake device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the coupling element ( 13 ) at least two contact legs ( 18 . 19 ) for the actuator ( 15 ) having.

Parking brake device according to claim 6, characterized in that the two contact legs ( 18 . 19 ) are oriented at least in sections at an angle to each other.

Parking brake device according to claim 6 or 7, characterized in that at least one of the contact legs ( 19 ) in a first pivot position of the coupling element ( 13 ) outside the career ( 17 ) is arranged and in a second pivot position of the coupling element ( 13 ) the career path ( 17 ) crosses.

Parking brake device according to one of the preceding claims, characterized by a functionally between the blocking element ( 10 ) and the coupling element ( 13 ) arranged actuators ( 20 ), which is intended, a pivoting movement of the coupling element ( 13 ) in a pivoting movement of the locking element ( 10 ) implement.

Parking brake device according to claim 9, characterized by a to the actuators ( 20 ) connected emergency operating unit ( 21 ) to be used by the rotary motion ( 12 ) of the roller ( 11 ) independent actuation of the locking element ( 10 ) is provided.