DE102014005002A1 - Drive system for a load - Google Patents

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DE102014005002A1
DE102014005002A1 DE102014005002.5A DE102014005002A DE102014005002A1 DE 102014005002 A1 DE102014005002 A1 DE 102014005002A1 DE 102014005002 A DE102014005002 A DE 102014005002A DE 102014005002 A1 DE102014005002 A1 DE 102014005002A1
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drive system
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torque
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Günter Becker
Dirk Degen
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SEW Eurodrive GmbH and Co KG
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Abstract

Antriebssystem für eine Last, wobei das Antriebssystem einen Elektromotor und eine zwischen dem Elektromotor und der Last zwischenordenbare Bremsvorrichtung aufweist, wobei die Bremsvorrichtung als drehrichtungsunabhängige Rücklaufsperre ausgeführt ist, insbesondere so dass die Bremsvorrichtung aktiviert ist, insbesondere also die Rotorwelle abgebremst wird, wenn das vom Motor erzeugte Drehmoment kleiner als das von der Last zum Motor geleitete Drehmoment ist, und das vom Motor erzeugte Drehmoment verlustfrei durch die Bremsvorrichtung zur Last durchgeleitet wird, wenn das vom Motor erzeugte Drehmoment größer als das von der Last zum Motor geleitete Drehmoment ist.Drive system for a load, wherein the drive system comprises an electric motor and an intermediate between the electric motor and the load braking device, wherein the braking device is designed as a rotation direction independent backstop, in particular so that the braking device is activated, in particular so the rotor shaft is braked when that of the engine torque generated is smaller than the torque conducted by the load to the engine, and the torque generated by the engine is passed through the braking device to the load lossless when the torque generated by the engine is greater than the torque passed from the load to the engine torque.

Description

Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem für eine Last.The invention relates to a drive system for a load.

Es ist allgemein bekannt, dass elektromagnetisch betätigbare Bremsen durch Bestromung oder Nicht-Bestromung steuerbar sind.It is well known that electromagnetically actuated brakes are controllable by energization or non-energization.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Antriebssystem für eine Last weiterzubilden, wobei die Sicherheit erhöht sein soll, indem unerwünscht auftretende Drehmomentflüsse unterbindbar sind.The invention is therefore the object of developing a drive system for a load, the safety should be increased by undesirable torque flows can be prevented.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei dem Antriebssystem nach den in Anspruch 1 oder 2 angegebenen Merkmalen gelöst.According to the invention the object is achieved in the drive system according to the features specified in claim 1 or 2.

Wichtige Merkmale der Erfindung bei dem Antriebssystem nach Anspruch 1 sind, dass das Antriebssystem für eine Last vorgesehen ist,
wobei das Antriebssystem einen Elektromotor und eine zwischen dem Elektromotor und der Last zwischenordenbare Bremsvorrichtung aufweist,
wobei die Bremsvorrichtung als drehrichtungsunabhängige Rücklaufsperre ausgeführt ist, insbesondere so dass die Bremsvorrichtung aktiviert ist,
insbesondere also die Rotorwelle abgebremst wird, wenn das vom Motor erzeugte Drehmoment kleiner als das von der Last zum Motor geleitete Drehmoment ist,
und das vom Motor erzeugte Drehmoment verlustfrei durch die Bremsvorrichtung zur Last durchgeleitet wird, wenn das vom Motor erzeugte Drehmoment größer als das von der Last zum Motor geleitete Drehmoment ist.Important features of the invention in the drive system according to claim 1 are that the drive system is provided for a load,
wherein the drive system comprises an electric motor and a braking device interposable between the electric motor and the load,
wherein the braking device is designed as a direction of rotation independent backstop, in particular so that the braking device is activated,
In particular, therefore, the rotor shaft is braked when the torque generated by the engine is smaller than the torque guided by the load to the engine,
and the torque generated by the engine is passed through the braking device to the load without loss, when the torque generated by the engine is greater than the torque passed from the load to the engine torque.

Von Vorteil ist dabei, dass kein Drehmoment von der Last zum Motor durchleitbar ist. Jedoch ist Drehmoment vom Motor zur Last hin durchleitbar. Dabei ist die Wirkweise selbsttätig; es muss also kein Steuerstrom zum Betätigen der Bremsvorrichtung erzeugt werden sondern das Aktivieren der Bremsvorrichtung zum Bremsen, also Ableiten des Drehmoments über die Bremstrommel, erfolgt selbsttätig abhängig von der Drehmomentflussrichtung, also beim Fließen des Drehmomentstroms von der Last zum Motor hin. Beim umgekehrten Betrieb, also Fließen des Drehmomentstroms vom Motor zur Last hin, wird ein selbsttätiges Lüften der Bremsvorrichtung erreicht.The advantage here is that no torque from the load to the engine is durchleitbar. However, torque is transmitted from the engine to the load. The mode of action is automatic; So there is no control current to actuate the brake device to be generated but activating the brake device for braking, so deriving the torque on the brake drum, takes place automatically depending on the torque flow direction, ie when flowing the torque current from the load to the engine. In reverse operation, so flowing of the torque flow from the engine to the load, an automatic release of the brake device is achieved.

Wichtige Merkmale der Erfindung bei dem Antriebssystem nach Anspruch 2 sind, dass das Antriebssystem für eine Last vorgesehen ist,
wobei das Antriebssystem einen Elektromotor und eine zwischen dem Elektromotor und der Last zwischenordenbare Bremsvorrichtung aufweist,
wobei ein mit der Rotorwelle des Elektromotors drehfest verbundenes Käfigteil Ausnehmungen aufweist,
wobei in den Ausnehmungen jeweils eine Rolle angeordnet ist,
wobei ein mittels zumindest eines Lagers im Käfigteil gelagertes Wellenteil einen unrunden Abschnitt aufweist,
wobei eine Bremstrommel mit dem Motorgehäuse fest verbunden ist, insbesondere drehfest und/oder schraubverbunden,
wobei der unrunde Abschnitt die jeweilige Rolle nach radial innen begrenzt und die Bremstrommel die jeweilige Rolle nach radial außen,
wobei die Rolle in Umfangsrichtung mittels einer ersten Schrägfläche des Käfigteils zur Berandung der Ausnehmung und entgegen der Umfangsrichtung mittels einer zweiten Schrägfläche des Käfigteils zur Berandung der Ausnehmung begrenzt wird.Important features of the invention in the drive system according to claim 2, that the drive system is provided for a load,
wherein the drive system comprises an electric motor and a braking device interposable between the electric motor and the load,
wherein a rotatably connected to the rotor shaft of the electric motor cage part has recesses,
wherein a respective roller is arranged in the recesses,
wherein a shaft part mounted in the cage part by means of at least one bearing has a non-circular section,
wherein a brake drum is fixedly connected to the motor housing, in particular rotationally fixed and / or screw-connected,
wherein the non-circular portion bounds the respective roller radially inward and the brake drum radially outwardly the respective roller,
wherein the roller is limited in the circumferential direction by means of a first inclined surface of the cage part to the edge of the recess and against the circumferential direction by means of a second inclined surface of the cage part to the edge of the recess.

Von Vorteil ist dabei, dass kein Drehmoment von der Last zum Motor durchleitbar ist. Jedoch ist Drehmoment vom Motor zur Last hin durchleitbar. Von Vorteil ist weiter, dass nur ein erstes Kupplungsteil, also das Käfigteil mit der Rotorwelle des Motors zu verbinden ist und ein zweites Kupplungsteil, also das Wellenteil mit einer anzutreibenden Welle der Last. Somit sind die zwischengeordneten Rollen zur Drehmomentdurchleitung verwendbar, indem sie von Schrägflächen des Käfigteils zum Wellenteil hin gedrückt werden und dieses spannverbinden, wenn das Drehmoment des Motors zur Last geleitet wird. Wenn jedoch Drehmoment von der Last zum Motor hin strömen will, werden die Rollen mittels der unrunden Abschnitte, also beispielsweise Mehrkantflächenstücke, nach radial außen auf die Bremstrommel gedrückt, so dass eine Bremsung ausgeführt wird. Somit ist eine Rücklaufsperre in besonders einfacher Weise realisiert.The advantage here is that no torque from the load to the engine is durchleitbar. However, torque is transmitted from the engine to the load. A further advantage is that only a first coupling part, so the cage part is to be connected to the rotor shaft of the motor and a second coupling part, so the shaft part with a driven shaft of the load. Thus, the intermediate rollers are usable for torque transmission by being pressed from bevels of the cage part toward the shaft part and connecting this when the torque of the motor is conducted to the load. However, when torque from the load to the engine to flow towards, the rollers are pressed by the non-circular portions, so for example polygonal surface pieces radially outward on the brake drum, so that a braking is performed. Thus, a backstop is realized in a particularly simple manner.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung nimmt der auf einem jeweiligen Radialabstand bestimmte Abstand zwischen der ersten und zweiten Schrägfläche der jeweiligen Ausnehmung mit zunehmendem Radialabstand ab,
insbesondere also ist die Ausnehmung nach radial außen verjüngt ausgeführt. Von Vorteil ist dabei, dass die rollen zum unrunden Abschnitt hin gedrückt werden und somit das Wellenteil einklemmen, wenn das effektive Drehmoment vom Motor kommend über die Rotorwelle und das Käfigteil zur Last fließt.In an advantageous embodiment, the distance between the first and second oblique surface of the respective recess, which distance is determined by a respective radial distance, decreases with increasing radial distance.
In particular, therefore, the recess is designed to taper radially outward. The advantage here is that the rollers are pressed towards the non-circular portion and thus pinch the shaft part, when the effective torque from the engine flows over the rotor shaft and the cage part to the load.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das Käfigteil einen Buchsenabschnitt auf, in welchem die Rotorwelle des Motors aufgenommen ist, insbesondere und mittels Passfederverbindung mit dem Buchsenabschnitt verbunden sind,
wobei der Buchsenabschnitt des Käfigteils radial beabstandet ist von einem Ringabschnitt des Käfigteils, wobei Buchsenabschnitt und Ringabschnitt über einen Verbindungsabschnitt des Käfigteils verbunden sind,
wobei die Ausnehmungen im Ringabschnitt des Käfigteils angeordnet sind. Von Vorteil ist dabei, dass der Buchsenabschnitt an seiner radialen Innenseite die Rotorwelle aufnimmt und an seinem äußeren Umfang ein Lager des Wellenteils. Außerdem ist der hohle außen-unrund ausgeführte Abschnitt des Wellenteils derart anordenbar, dass er den Buchsenabschnitt radial umgibt und selbst wiederum vom Ringabschnitt des Käfigteils umgeben ist.In an advantageous embodiment, the cage part has a bushing section, in which the rotor shaft of the motor is accommodated, in particular and are connected by means of feather key connection with the bushing section,
wherein the sleeve portion of the cage portion is radially spaced from a ring portion of the cage portion, wherein female portion and ring portion via a connecting portion of the cage part are connected,
wherein the recesses are arranged in the annular portion of the cage part. The advantage here is that the socket portion receives on its radially inner side the rotor shaft and at its outer periphery a bearing of the shaft part. In addition, the hollow out-of-round running portion of the shaft portion is arranged so that it surrounds the bushing portion radially and in turn is surrounded by the ring portion of the cage part.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die Ausnehmungen radial durch den Ringabschnitt durchgehend und/oder in Umfangsrichtung regelmäßig voneinander beabstandet. Von Vorteil ist dabei, dass der Ringabschnitt den Freiraum, insbesondere also das Spiel, jeder Rolle in Umfangsrichtung begrenzt, insbesondere mittels der zur jeweiligen Ausnehmung zugehörigen Schrägflächen. In radialer Richtung werden die Rollen jeweils durch den Buchsenabschnitt nach radial innen und durch die Bremstrommel nach radial außen begrenzt.In an advantageous embodiment, the recesses are radially spaced through the annular portion and / or circumferentially regularly spaced from each other. The advantage here is that the ring portion bounds the space, in particular so the game, each role in the circumferential direction, in particular by means of the respective recess associated with inclined surfaces. In the radial direction, the rollers are each bounded by the sleeve portion radially inward and by the brake drum radially outward.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist im radialen Beabstandungsbereich zwischen Radialabschnitt und Buchsenabschnitt ein Lager anordenbar zur Lagerung des Wellenteils,
insbesondere wobei ein Außenring des Lagers von dem Käfigteil aufgenommen ist und ein Innenring des Lagers von dem Wellenteil. Von Vorteil ist dabei, dass eine kompakte Bremsvorrichtung herstellbar ist, insbesondere ist das zweite Kupplungsteil im ersten Kupplungsteil lagerbar.In an advantageous embodiment, a bearing can be arranged in the radial spacing region between the radial section and the bush section for supporting the shaft section,
in particular, wherein an outer ring of the bearing is received by the cage part and an inner ring of the bearing of the shaft part. The advantage here is that a compact braking device can be produced, in particular, the second coupling part in the first coupling part can be stored.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist ein Außenring eines weiteren Lagers von der Bremstrommel aufgenommen und der Innenring dieses weiteren Lagers ist vom Wellenteil aufgenommen. Von Vorteil ist dabei, dass das Wellenteil in der Bremstrommel mit nur einem Lager gelagert ist.In an advantageous embodiment, an outer ring of another bearing is received by the brake drum and the inner ring of this further bearing is received by the shaft part. The advantage here is that the shaft part is mounted in the brake drum with only one bearing.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das Wellenteil einen Abschnitt auf zur Verbindung mit der anzutreibenden Last, insbesondere einen Abschnitt zur Passfederverbindung mit der anzutreibenden Last. Von Vorteil ist dabei, dass die Bremsvorrichtung auch als Kupplung zwischen Motor und Last wirkt.In an advantageous embodiment, the shaft part has a section for connection to the load to be driven, in particular a section for keyway connection with the load to be driven. The advantage here is that the braking device also acts as a coupling between the engine and the load.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der unrunde Abschnitt ein Polygonabschnitt, insbesondere ein Außenmehrkant, wie Außensechskant,
insbesondere wobei die jeweilige Rolle auf der jeweiligen Außenmehrkantfläche, insbesondere Außensechskantfläche, aufliegt. Von Vorteil ist dabei, dass eine einfache Herstellung ermöglicht ist, indem die Polygonflächen als Tangentialflächen ausführbar sind.In an advantageous embodiment, the non-circular section is a polygon section, in particular an outer polygon, such as external hexagon,
in particular wherein the respective roller rests on the respective outer polygonal surface, in particular outer hexagonal surface. The advantage here is that a simple production is made possible by the polygon surfaces are designed as tangential surfaces.

Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen. Die Erfindung ist nicht auf die Merkmalskombination der Ansprüche beschränkt. Für den Fachmann ergeben sich weitere sinnvolle Kombinationsmöglichkeiten von Ansprüchen und/oder einzelnen Anspruchsmerkmalen und/oder Merkmalen der Beschreibung und/oder der Figuren, insbesondere aus der Aufgabenstellung und/oder der sich durch Vergleich mit dem Stand der Technik stellenden Aufgabe.Further advantages emerge from the subclaims. The invention is not limited to the combination of features of the claims. For the skilled person, further meaningful combination options of claims and / or individual claim features and / or features of the description and / or figures, in particular from the task and / or the task posing by comparison with the prior art arise.

Die Erfindung wird nun anhand von Abbildungen näher erläutert:The invention will now be explained in more detail with reference to figures:

In der 1 ist eine erfindungsgemäßes Antriebssystem in Schrägansicht gezeigt, das einen Elektromotor mit Motorgehäuse 1 aufweist und einen zwischen der anzutreibenden Last und dem Elektromotor angeordnete drehrichtungsunabhängige Bremsvorrichtung, insbesondere Rücklaufsperre, wobei die Bremsvorrichtung eine gehäusebildende Bremstrommel 3 aufweist.In the 1 an inventive drive system is shown in an oblique view, which is an electric motor with motor housing 1 and a arranged between the driven load and the electric motor direction of rotation independent braking device, in particular backstop, wherein the braking device is a housing-forming brake drum 3 having.

In der 2 ist die Bremsvorrichtung explodiert in Schrägansicht dargestellt.In the 2 the braking device is exploded in an oblique view.

In der 3 ist die Bremsvorrichtung ohne Bremstrommel 3 in Schrägansicht dargestellt.In the 3 is the brake device without brake drum 3 shown in an oblique view.

Wie in den Figuren gezeigt, weist die Bremsvorrichtung eine Bremstrommel 3 auf, welche schraubverbindbar ist mit dem Elektromotor, insbesondere mit dessen Motorgehäuse 1.As shown in the figures, the brake device comprises a brake drum 3 which can be screw-connected to the electric motor, in particular with its motor housing 1 ,

Hierzu weist die Bremstrommel an ihren axialen Stirnflächen Ausnehmungen 29 auf, so dass Verbindungsmittel zur Schaffung einer Schraubverbindung einerseits mit dem Motor und andererseits mit der vom Antriebssystem anzutreibenden Last vorsehbar sind, insbesondere in die Ausnehmungen 29 einführbar.For this purpose, the brake drum at its axial end faces recesses 29 on, so that connecting means for creating a screw connection on the one hand with the engine and on the other hand can be provided with the load to be driven by the drive system, in particular in the recesses 29 insertable.

Die Bremstrommel 3 und das Motorgehäuse 1 sind somit drehfest verbindbar. Ebenso ist auch ein Flanschteil der anzutreibenden Last mit der Bremstrommel 3 drehfest verbindbar.The brake drum 3 and the motor housing 1 are thus rotatably connected. Likewise, a flange part of the load to be driven with the brake drum 3 rotatably connected.

Die Bremstrommel ist gehäusebildend für die Bremsvorrichtung ausgeführt und weist eine mittig in ihr angeordnete Ausnehmung auf.The brake drum is designed to form the housing for the brake device and has a centrally disposed in it recess.

Die Rotorwelle des Motors ist im Motorgehäuse mittels zweier Lager gelagert und ragt in einen als Aufnahme ausgebildeten Buchsenabschnitt 24 eines Käfigteils 23 axial hinein. Der von der Rotorwelle überdeckte Axialbereich überlappt mit dem vom Käfigteil 23, insbesondere vom Buchsenabschnitt 24 des Käfigteils 23 überdeckten Axialbereich.The rotor shaft of the motor is mounted in the motor housing by means of two bearings and projects into a receptacle section designed as a receptacle 24 a cage part 23 axially into it. The axial area covered by the rotor shaft overlaps with that of the cage part 23 , in particular from the socket section 24 of the cage part 23 covered axial area.

Das Käfigteil 23 weist einen Ringabschnitt auf, welcher in Umfangsrichtung regelmäßig voneinander beabstandete, radial durch den Ringabschnitt durchgehende Ausnehmungen aufweist. Der Ringabschnitt ist mittels eines Verbindungsabschnitts mit dem Buchsenabschnitt 23 fest verbunden, insbesondere einstückig ausgeführt. Buchsenabschnitt 23 und ringabschnitt sind radial voneinander beabstandet. Der Verbindungsabschnitt erstreckt sich von dem vom Buchsenabschnitt überdeckten Radialabstandsbereich bis zum vom Ringabschnitt überdeckten Radialabstandsbereich. The cage part 23 has a ring portion, which in the circumferential direction regularly spaced apart, radially through the ring portion has continuous recesses. The ring portion is connected by means of a connecting portion with the bushing portion 23 firmly connected, in particular made in one piece. bushing section 23 and ring portion are radially spaced from each other. The connecting portion extends from the radial distance range covered by the bushing portion to the radial distance range covered by the ring portion.

In diesen radialen Beabstandungsbereich ist ein Lager 22 eingeführt, das axial begrenzt ist vom Verbindungsabschnitt und dessen Außenring vom Käfigteil 23 aufgenommen ist. Der Innenring des Lagers 22 ist mit einem Wellenteil 4 verbunden, das einen Hohlabschnitt aufweist, der an seiner radialen Außenseite als Polygonabschnitt ausgeführt ist, insbesondere als Mehrkantabschnitt, wie Außensechskantabschnitt. Axial an diesen Hohlabschnitt des Wellenteils 4 angeschlossen ist ein herausragendes Wellenende, das eine Passfedernut aufweist, so dass ein lastseitig drehbar gelagertes Schnittstellenteil drehfest verbindbar ist mittels Passfederverbindung.In this radial spacing area is a bearing 22 introduced, which is axially bounded by the connecting portion and the outer ring of the cage part 23 is included. The inner ring of the bearing 22 is with a shaft part 4 connected, which has a hollow portion which is designed on its radial outer side as a polygonal section, in particular as a polygonal section, such as hexagon section. Axial to this hollow portion of the shaft part 4 connected is an outstanding shaft end, which has a keyway, so that a load side rotatably mounted interface part rotatably connected by keyway connection.

Der Hohlabschnitt ist mit einer derartigen Radialwandstärke ausgeführt, dass er zwischen den Buchsenabschnitt 24 und den ringabschnitt in axialer Richtung einführbar ist samt dem auf dem Wellenteil 4 aufgenommenen Lager 22, dessen Innenring vom Wellenteil 4 aufgenommen ist und dieses somit im Käfigteil 23 lagert.The hollow portion is designed with such a radial wall thickness that it is between the socket portion 24 and the ring portion in the axial direction can be inserted together with that on the shaft part 4 recorded bearings 22 , whose inner ring from the shaft part 4 is included and this thus in the cage part 23 outsourced.

Axial von diesem Aufnahmebereich mittels des Polygonabschnitts beabstandet ist ein weiterer Aufnahmebereich 30 zur Aufnahme des Innenrings des anderen Lagers 26, dessen Außenring in der Bremstrommel 3 aufgenommen ist. Axial in der Bremstrommel 3 nebengeordnet zur Aufnahme dieses Außenrings ist ein Wellendichtring 25, dessen Dichtlippe auf einem als Lauffläche bearbeiteten Oberflächenabschnitt des Wellenteils 4 wirkt.Spaced axially from this receiving area by means of the polygon section is another receiving area 30 for receiving the inner ring of the other bearing 26 , whose outer ring in the brake drum 3 is included. Axial in the brake drum 3 secondary to receiving this outer ring is a shaft seal 25 , whose sealing lip on a machined as a running surface surface portion of the shaft part 4 acts.

Die radial durchgehenden Ausnehmungen begrenzen zusammen mit dem Buchsenabschnitt 24 und der Bremstrommel 3 jeweils einen Bewegungsraum für eine jeweilige Rolle 21.The radially continuous recesses define together with the bushing section 24 and the brake drum 3 each a movement space for a respective role 21 ,

Wenn die Last vom Motor angetrieben wird, also das Drehmoment vom Motor durch die Bremsvorrichtung zur Last transportiert wird, wird Rolle 21 von einer Schrägfläche 28 der Berandung der jeweils zugeordneten durchgehenden Ausnehmung in Umfangsrichtung gedrückt. Da nun aber die Schrägfläche 28 eine derartige Schrägung aufweist, dass bei zunehmendem Radialabstand die Fläche zunehmend in Umfangsrichtung sich erstreckt, wird die Rolle sehr stark von der Schrägfläche 28 gegen die Außensechskantfläche 20 gepresst. Somit wird das Wellenteil von den Rollen 21 eingeklemmt und in Drehbewegung versetzt. Auf diese Weise wird das vom Elektromotor erzeugte Drehmoment durch geleitet und über die Passfederverbindung des Wellenteils 4 hin bis zur Last. Eine Bremswirkung, also ein Reiben der Rollen 20 an der Bremstrommel 3, wird nicht bewirkt, da die Rolle von der Schrägfläche nach radial innen gedrückt wird.When the load is driven by the engine, so the torque is transported from the engine through the braking device to the load becomes role 21 from an inclined surface 28 pressed the boundary of each associated through recess in the circumferential direction. But now because the inclined surface 28 has such a skew that with increasing radial distance, the surface extends increasingly in the circumferential direction, the role is very strong of the inclined surface 28 against the hexagon surface 20 pressed. Thus, the shaft part of the rollers 21 trapped and rotated. In this way, the torque generated by the electric motor is passed through and over the feather key connection of the shaft part 4 towards the load. A braking effect, ie a rubbing of the rollers 20 on the brake drum 3 , is not effected, since the roller is pressed by the inclined surface radially inward.

Auch in umgekehrter Drehrichtung ist derselbe Wirkmechanismus vorhanden, so dass das vom Motor erzeugte Drehmoment durchgeleitet wird bis zur Last. Denn die beiden als Berandung der jeweiligen durchgehenden Ausnehmung wirkenden Schrägflächen 28 sind in Umfangsrichtung spiegelsymmetrisch zueinander angeordnet. Somit wird als mit zunehmendem Radialabstand die lichte Weite zwischen den zu einer der Ausnehmungen gehörenden Schrägflächen 28 geringer. Die Ausdehnung der Ausnehmung wird also mit zunehmendem Radialabstand enger. Insbesondere gilt dies alles, für die Beabstandung oder lichte Weite, wenn man diese in Umfangsrichtung misst bei konstantem Radialabstand, also auf einer gedachten Zylinderfläche mit dem jeweiligen Radialabstand.Also in the reverse direction of rotation, the same mechanism of action is present, so that the torque generated by the engine is passed through to the load. For the two acting as a boundary of the respective continuous recess inclined surfaces 28 are arranged in mirror symmetry to each other in the circumferential direction. Thus, as the radial distance increases, the clear width between the inclined surfaces belonging to one of the recesses becomes greater 28 lower. The expansion of the recess thus becomes narrower with increasing radial distance. In particular, this is all, for the spacing or clear width, if you measure them in the circumferential direction at a constant radial distance, ie on an imaginary cylindrical surface with the respective radial distance.

Wenn jedoch das Drehmoment von der Last her kommend durch die Bremsvorrichtung zum Motor hin durchgeleitet wird, insbesondere bei generatorischem Betrieb des Motors, dann wird die jeweilige Rolle 21 von der sie berührenden jeweiligen Außensechskantfläche 20 zu einem höheren Radialabstand hin gezwungen und ragt dann zur Bremstrommel 3 hin hervor, so dass sie auf diese gedrückt wird und eine Bremswirkung erzielt wird.However, if the torque is passed from the load coming through the braking device towards the engine, especially in generator operation of the engine, then the respective role 21 from the respective external hex surface contacting them 20 forced to a higher radial distance and then protrudes to the brake drum 3 out, so that it is pressed on this and a braking effect is achieved.

Somit ist zwar Drehmoment vom Motor zur Last mit beiden Drehrichtungen durchleitbar – nicht aber von der Last zum Motor.Thus, although torque from the motor to the load with both directions of rotation can be transmitted - but not from the load to the engine.

Vorzugsweise sind die Rollen 21 aus gehärtetem Stahl und die Bremstrommel aus Stahlguss oder Grauguss oder einem Stahl, insbesondere einem weniger gehärteten Stahl als die Rollen.Preferably, the rollers 21 made of hardened steel and the brake drum made of cast steel or gray cast iron or a steel, in particular a less hardened steel than the rollers.

Die Rotorwelle des Elektromotors ist mittels zweier Lager im Motorgehäuse 3 gelagert. Vorzugsweise ist das Motorgehäuse 3 mehrteilig ausgeführt.The rotor shaft of the electric motor is by means of two bearings in the motor housing 3 stored. Preferably, the motor housing 3 executed in several parts.

Bei einem weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel sind die Ausnehmungen 29 axial durchgehend und somit Zugstangen verwendbar zur Verbindung.In a further embodiment of the invention, the recesses 29 axially continuous and thus tie rods suitable for connection.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Motorgehäusemotor housing
22
Anschlusskastenjunction box
33
Bremstrommelbrake drum
44
Wellenteilshaft part
2020
AußensechskantflächeExternal hexagonal surface
2121
Rollerole
2222
Lagercamp
2323
KäfigCage
2424
Buchsenabschnittbushing section
2525
WellendichtringShaft seal
2626
Lagercamp
2727
Passfedernutkeyway
2828
Schrägflächesloping surface
2929
Ausnehmungenrecesses
3030
weiterer Aufnahmebereichadditional recording area

Claims (9)

Antriebssystem für eine Last, wobei das Antriebssystem einen Elektromotor und eine zwischen dem Elektromotor und der Last zwischenordenbare Bremsvorrichtung aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsvorrichtung als drehrichtungsunabhängige Rücklaufsperre ausgeführt ist, insbesondere so dass die Bremsvorrichtung aktiviert ist, insbesondere also die Rotorwelle abgebremst wird, wenn das vom Motor erzeugte Drehmoment kleiner als das von der Last zum Motor geleitete Drehmoment ist, und das vom Motor erzeugte Drehmoment verlustfrei durch die Bremsvorrichtung zur Last durchgeleitet wird, wenn das vom Motor erzeugte Drehmoment größer als das von der Last zum Motor geleitete Drehmoment ist.Drive system for a load, wherein the drive system comprises an electric motor and an intermediate between the electric motor and the load braking device, characterized in that the braking device is designed as a rotation direction independent backstop, in particular so that the braking device is activated, in particular so the rotor shaft is decelerated, if the torque produced by the engine is less than the torque delivered by the load to the engine, and the torque generated by the engine is passed through the braking device to the load without loss when the torque generated by the engine is greater than the torque conducted by the load to the engine. Antriebssystem, insbesondere nach Anspruch 1, für eine Last, wobei das Antriebssystem einen Elektromotor und eine zwischen dem Elektromotor und der Last zwischenordenbare Bremsvorrichtung aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass ein mit der Rotorwelle des Elektromotors drehfest verbundenes Käfigteil Ausnehmungen aufweist, wobei in den Ausnehmungen jeweils eine Rolle angeordnet ist, wobei ein mittels zumindest eines Lagers im Käfigteil gelagertes Wellenteil einen unrunden Abschnitt aufweist, wobei eine Bremstrommel mit dem Motorgehäuse fest verbunden ist, insbesondere drehfest und/oder schraubverbunden, wobei der unrunde Abschnitt die jeweilige Rolle nach radial innen begrenzt und die Bremstrommel die jeweilige Rolle nach radial außen, wobei die Rolle in Umfangsrichtung mittels einer ersten Schrägfläche des Käfigteils zur Berandung der Ausnehmung und entgegen der Umfangsrichtung mittels einer zweiten Schrägfläche des Käfigteils zur Berandung der Ausnehmung begrenzt wird.Drive system, in particular according to claim 1, for a load, wherein the drive system comprises an electric motor and a brake device interposable between the electric motor and the load, characterized in that a cage member rotatably connected to the rotor shaft of the electric motor has recesses, wherein in each of the recesses Roller is arranged, wherein a means of at least one bearing mounted in the cage part shaft portion has a non-circular portion, wherein a brake drum is fixedly connected to the motor housing, in particular rotationally fixed and / or screw-connected, wherein the non-circular portion bounds the respective roller radially inward and the brake drum the respective roller radially outward, wherein the roller is limited in the circumferential direction by means of a first inclined surface of the cage part to the edge of the recess and against the circumferential direction by means of a second inclined surface of the cage part to the edge of the recess. Antriebssystem nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der auf einem jeweiligen Radialabstand bestimmte Abstand zwischen der ersten und zweiten Schrägfläche der jeweiligen Ausnehmung mit zunehmendem Radialabstand abnimmt, insbesondere also die Ausnehmung nach radial außen verjüngt ausgeführt ist.Drive system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the distance determined at a respective radial distance between the first and second inclined surface of the respective recess decreases with increasing radial distance, in particular so that the recess is designed to taper radially outward. Antriebssystem nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Käfigteil einen Buchsenabschnitt aufweist, in welchem die Rotorwelle des Motors aufgenommen ist, insbesondere und mittels Passfederverbindung mit dem Buchsenabschnitt verbunden sind, wobei der Buchsenabschnitt des Käfigteils radial beabstandet ist von einem Ringabschnitt des Käfigteils, wobei Buchsenabschnitt und Ringabschnitt über einen Verbindungsabschnitt des Käfigteils verbunden sind, wobei die Ausnehmungen im Ringabschnitt des Käfigteils angeordnet sind.Drive system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the cage part has a bushing portion in which the rotor shaft of the motor is accommodated, and in particular by means of keyed connection to the socket portion, wherein the socket portion of the cage portion is radially spaced from a ring portion of the cage portion wherein sleeve portion and ring portion are connected via a connecting portion of the cage part, wherein the recesses are arranged in the annular portion of the cage part. Antriebssystem nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmungen radial durch den Ringabschnitt durchgehend und/oder in Umfangsrichtung regelmäßig voneinander beabstandet sind.Drive system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the recesses are radially spaced through the annular portion and / or circumferentially regularly spaced from each other. Antriebssystem nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im radialen Beabstandungsbereich zwischen Radialabschnitt und Buchsenabschnitt ein Lager anordenbar ist zur Lagerung des Wellenteils, insbesondere wobei ein Außenring des Lagers von dem Käfigteil aufgenommen ist und ein Innenring des Lagers von dem Wellenteil.Drive system according to at least one of the preceding claims, characterized in that in the radial spacing region between the radial section and bushing section a bearing can be arranged for supporting the shaft part, in particular wherein an outer ring of the bearing is received by the cage part and an inner ring of the bearing of the shaft part. Antriebssystem nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Außenring eines weiteren Lagers von der Bremstrommel aufgenommen ist und der Innenring dieses weiteren Lagers vom Wellenteil aufgenommen ist.Drive system according to at least one of the preceding claims, characterized in that an outer ring of a further bearing is received by the brake drum and the inner ring of this further bearing is received by the shaft part. Antriebssystem nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wellenteil einen Abschnitt aufweist zur Verbindung mit der anzutreibenden Last, insbesondere einen Abschnitt zur Passfederverbindung mit der anzutreibenden Last.Drive system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the shaft part has a portion for connection to the load to be driven, in particular a section for keyway connection with the load to be driven. Antriebssystem nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der unrunde Abschnitt ein Polygonabschnitt ist, insbesondere ein Außenmehrkant, wie Außensechskant, insbesondere wobei die jeweilige Rolle auf der jeweiligen Außenmehrkantfläche, insbesondere Außensechskantfläche, aufliegt.Drive system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the non-circular portion is a polygonal section, in particular an outer polygon, such as external hexagon, in particular wherein the respective roller rests on the respective outer polygonal surface, in particular outer hexagonal surface.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US4706791A (en) * 1984-12-17 1987-11-17 American Standard Inc. Irreversible free wheeling clutch
DE102004022368A1 (en) * 2004-05-06 2006-01-05 Hans Heidolph Gmbh & Co. Kg Motor drive e.g. for a door, with gearing and a clutch at the gear take-off, has clamping bodies acting with coupling surfaces at the take-off shaft which are disengaged on a counter torque to protect the gearing

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