DE102014004949A1 - Method for operating a vehicle - Google Patents

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DE102014004949A1
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Ralf Bogenrieder
Christian Burczyk
Till Heinrich
Bengt Larsson
Dominic Reutter
Horst Stefani
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Mercedes Benz Group AG
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    • B60D1/24—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by arrangements for particular functions
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60D1/58—Auxiliary devices
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges (2) mit einer automatisch aus- und einfahrbaren Anhängerkupplung (3). Erfindungsgemäß wird bei einer mittels einer Kollisionssensorik erfassten Verunfallung des Fahrzeuges (2) die Anhängerkupplung (3) zur Bergung des Fahrzeuges (2) automatisch in eine Betriebsposition ausgefahren.The invention relates to a method for operating a vehicle (2) with a trailer coupling (3) that can be automatically extended and retracted. According to the invention, in the event of an accident of the vehicle (2) detected by means of a collision sensor system, the trailer coupling (3) is automatically extended into an operating position in order to rescue the vehicle (2).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges mit einer automatisch aus- und einfahrbaren Anhängerkupplung.The invention relates to a method for operating a vehicle with an automatically extendable and retractable trailer hitch.

Aus der DE 102 38 244 A1 ist eine Anhängerlenkungkupplung für Lastwagen, und eine Lenkdeichsel für Anhänger bekannt. Eine Anhängerkupplung ist aus der üblichen starren Mittelstellung nach rechts und links verschiebbar.From the DE 102 38 244 A1 is a trailer steering coupling for trucks, and a steering arm for trailer known. A trailer hitch can be moved from the usual rigid center position to the right and left.

Darüber hinaus sind auch Fahrzeuge bekannt, bei welchen mittels einer Vorrichtung deren Anhängerkupplung elektrisch aus- und eingefahren werden können.In addition, vehicles are also known in which by means of a device whose trailer hitch can be electrically extended and retracted.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges mit einer automatisch aus- und einfahrbaren Anhängerkupplung anzugeben.The invention has for its object to provide a comparison with the prior art improved method for operating a vehicle with an automatically extendable and retractable trailer hitch.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved by the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges mit einer automatisch aus- und einfahrbaren Anhängerkupplung sieht erfindungsgemäß vor, dass bei einer mittels einer Kollisionssensorik erfassten Verunfallung des Fahrzeuges die Anhängerkupplung zur Bergung des Fahrzeuges automatisch in eine Betriebsposition ausgefahren wird.A method for operating a vehicle with an automatically extendable and retractable trailer coupling provides, according to the invention, that the trailer coupling for recovery of the vehicle is automatically extended into an operating position in the case of an accident of the vehicle detected by a collision sensor.

Mittels der automatisch ausgefahrenen Anhängerkupplung ist eine Bergung des verunfallten Fahrzeuges an schwer zugänglichen Örtlichkeiten, wie beispielsweise an Böschungen oder in einem Graben, verbessert möglich, wobei das Risiko durch das vereinfachte Auffinden der Anhängerkupplung für bergende Personen wesentlich verringert ist.By means of the automatically extended trailer coupling a recovery of the accident vehicle in hard to reach places, such as on embankments or in a moat, improved possible, the risk is significantly reduced by the simplified finding the trailer hitch for rescuing persons.

Zudem kann das Fahrzeug mittels der ausgefahrenen Anhängerkupplung gegenüber einem Abrutschen oder weiterem Abrutschen während Rettungsmaßnahmen durch einen Notarzt, Angehörige der Feuerwehr und/oder andere zu Hilfe eilende Personen gesichert werden.In addition, the vehicle can be secured by means of the extended trailer hitch against slipping or further slipping during rescue by an ambulance, members of the fire department and / or other hurrying to help people.

Zur Realisierung des Verfahrens ist es vorteilhaft nicht notwendig, konstruktionsbedingte Änderungen am Fahrzeug vorzunehmen, da es sich um eine Ansteuerung und somit einen zu implementierenden Algorithmus handelt.In order to realize the method, it is advantageously not necessary to make design-related changes to the vehicle, since this is a control and thus an algorithm to be implemented.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt die:It shows:

1 schematisch eine perspektivische Ansicht eines verunfallten Fahrzeuges an einem Abhang. 1 schematically a perspective view of an accident vehicle on a slope.

In der einzigen Figur ist ein nach einer Verunfallung an einem Abhang 1 liegen gebliebenes Fahrzeug 2 dargestellt.In the only figure is one after an accident on a slope 1 left-over vehicle 2 shown.

Das Fahrzeug 2 verfügt über eine nicht näher gezeigte Kollisionssensorik, die eine Anzahl von im und/oder am Fahrzeug 2 angeordneten Erfassungseinheiten umfasst. Mittels der Erfassungseinheiten werden fortlaufend Signale erfasst, die einer Steuereinheit, insbesondere zur Ansteuerung von im Fahrzeug 2 angeordneten Insassenschutzmitteln, zugeführt werden.The vehicle 2 has a collision sensor not shown in detail, a number of in and / or on the vehicle 2 arranged detection units comprises. By means of the detection units signals are continuously recorded, the control unit, in particular for controlling in the vehicle 2 arranged occupant protection means, are supplied.

In der Steuereinheit werden die erfassten Signale ausgewertet und verarbeitet, wobei anhand der Signale ermittelt werden kann, ob das Fahrzeug 2 verunfallt ist. Dazu können die Erfassungseinheiten beispielsweise Beschleunigungssensoren oder Drucksensoren sein.In the control unit, the detected signals are evaluated and processed, it being possible with the aid of the signals to determine whether the vehicle 2 accident. For this purpose, the detection units may be, for example, acceleration sensors or pressure sensors.

Darüber hinaus weist das Fahrzeug 1 eine automatisch ein- und ausfahrbare Anhängerkupplung 3 auf, die im eingefahrenen Zustand mittels einer Abdeckklappe 2.1 verdeckt am Fahrzeug 2 angeordnet ist, wobei das Vorhandensein der Abdeckklappe 2.1 nicht zwingend ist.In addition, the vehicle points 1 an automatically retractable and extendable trailer hitch 3 on, in the retracted state by means of a cover flap 2.1 hidden on the vehicle 2 is arranged, the presence of the cover flap 2.1 is not mandatory.

Im Fahrzeug 2 ist ein Bedienelement angeordnet, welches betätigbar ist, um die Anhängerkupplung 3 aus- oder einzufahren.In the vehicle 2 is arranged an operating element which is operable to the trailer hitch 3 extend or retract.

Das Fahrzeug 2 steht verunfallt an dem Abhang 1, wodurch eine Bergung des Fahrzeuges 2 eine Gefahr für bergende Personen darstellen kann. Insbesondere können die Personen abrutschen und/oder stürzen und sich dadurch verletzen. Durch eine entsprechende Lage des Fahrzeuges 2 kann ein Zugang oder Zugriff auf eine nicht näher dargestellte Abschleppöse erschwert sein.The vehicle 2 is injured on the slope 1 , causing a salvage of the vehicle 2 may pose a danger to sheltering persons. In particular, the persons can slip and / or fall and injure themselves. By an appropriate location of the vehicle 2 Access to or access to a towing eye, not shown, can be made more difficult.

Um ein Bergen des Fahrzeuges 2 für Personen vergleichsweise einfach und gefahrlos zu ermöglichen, ist vorgesehen, einen ansteuerbaren Aktor, mittels dessen die Anhängerkupplung 3 ein- und ausfahrbar ist, mittels einer Steuereinheit der Anhängerkupplung 3 bei erfasster Verunfallung des Fahrzeuges 2 anzusteuern. Der Aktor wird angesteuert, so dass die Anhängerkupplung 3 bei erfasster Verunfallung des Fahrzeuges 2 automatisch ausgefahren wird.To a mountains of the vehicle 2 For persons comparatively easy and safe to allow, is provided, a controllable actuator, by means of which the trailer hitch 3 can be moved in and out, by means of a control unit of the trailer hitch 3 with recorded accident of the vehicle 2 head for. The actuator is controlled so that the trailer hitch 3 with recorded accident of the vehicle 2 is automatically extended.

Alternativ dazu ist der Aktor mit der Steuereinheit, insbesondere zur Ansteuerung von im Fahrzeug 2 angeordneten Insassenschutzmitteln, gekoppelt. Bei erfasster Verunfallung des Fahrzeuges 2 erzeugt die Steuereinheit ein Steuersignal, welches dem Aktor zugeführt wird, so dass die Anhängerkupplung 3 automatisch ausgefahren wird. Alternatively, the actuator with the control unit, in particular for controlling in the vehicle 2 arranged occupant protection means coupled. In case of recorded accident of the vehicle 2 The control unit generates a control signal, which is supplied to the actuator, so that the trailer hitch 3 is automatically extended.

Die Anhängerkupplung 3 ist sichtbar ausgefahren, so dass die Personen zur Bergung des Fahrzeuges 2 die Anhängerkupplung 3 vergleichsweise einfach auffinden.The trailer hitch 3 is visibly extended, allowing people to salvage the vehicle 2 the trailer hitch 3 comparatively easy to find.

Zusätzlich können Navigationsdaten des Fahrzeuges 2 hinzugezogen werden, so dass ermittelt werden kann, ob sich das Fahrzeug 2 in urbaner oder nichturbaner Umgebung befindet.In addition, navigation data of the vehicle 2 be consulted so that it can be determined whether the vehicle 2 located in urban or non-urban environment.

Zudem kann vorgesehen sein, dass mittels erfasster Signale von am Fahrzeug angeordneten Beschleunigungssensoren, die Bestandteile der Kollisionssensorik sein können, ein Gefälle des Abhanges 1 oder einer Böschung, an dem bzw. an der das Fahrzeug 2 liegengeblieben ist, ermittelt wird, um den Bergungsvorgang effizient durchführen zu können.In addition, it may be provided that by means of detected signals of acceleration sensors arranged on the vehicle, which may be components of the collision sensor system, a gradient of the slope 1 or a slope on or on the vehicle 2 is left lying down, is determined in order to carry out the salvage operation efficiently.

Beispielsweise können die Navigationsdaten und/oder die Informationen in Bezug auf das Gefälle des Abhanges 1 oder der Böschung zur Optimierung des Bergungsvorganges an eine Einsatzleitung eines Bergungsdienstes gesendet werden.For example, the navigation data and / or the information relating to the slope of the slope 1 or the embankment to be sent to an operational line of a salvage service to optimize the recovery process.

Verfügt das Fahrzeug 2 über eine in Richtung der Fahrzeugquerachse verschiebbare Anhängerkupplung 3, so kann die Anhängerkupplung 3 in Abhängigkeit der Navigationsdaten und/oder in Abhängigkeit der erfassten Signale hinsichtlich des Gefälles positioniert werden, um das Auffinden der Anhängerkupplung 3 und die Bergung zu erleichtern.Has the vehicle 2 via a sliding in the direction of the vehicle transverse axis trailer hitch 3 so the trailer hitch can 3 be positioned depending on the navigation data and / or in dependence of the detected signals with respect to the slope to the finding of the trailer hitch 3 and to facilitate the recovery.

Mittels des automatischen Ausfahrens der Anhängerkupplung bei Verunfallung des Fahrzeuges 2 kann eine Bergung des Fahrzeuges 2 vereinfacht werden, wobei ein gesundheitliches Risiko für bergende Personen zumindest vermindert ist.By means of the automatic extension of the trailer hitch in case of accident of the vehicle 2 can be a salvage of the vehicle 2 be simplified, with a health risk for rescuing persons is at least reduced.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 10238244 A1 [0002] DE 10238244 A1 [0002]

Claims (3)

Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges (2) mit einer automatisch aus- und einfahrbaren Anhängerkupplung (3), dadurch gekennzeichnet, dass bei einer mittels einer Kollisionssensorik erfassten Verunfallung des Fahrzeuges (2) die Anhängerkupplung (3) zur Bergung des Fahrzeuges (2) automatisch in eine Betriebsposition ausgefahren wird.Method for operating a vehicle ( 2 ) with an automatically extendable and retractable towbar ( 3 ), characterized in that at a detected by a collision sensor accident of the vehicle ( 2 ) the trailer hitch ( 3 ) for the recovery of the vehicle ( 2 ) is automatically extended to an operating position. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Lage des Fahrzeuges (2) erfasst wird und die Anhängerkupplung (3) in Abhängigkeit der erfassten Lage in Bezug auf eine Fahrzeugquerachse positioniert wird.Method according to claim 1, characterized in that a position of the vehicle ( 2 ) and the trailer hitch ( 3 ) is positioned in dependence on the detected position with respect to a vehicle transverse axis. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mittels im Fahrzeug (2) vorhandener Navigationsdaten eine momentane Position des Fahrzeuges (2) ermittelt wird, wobei ermittelt wird, ob sich das Fahrzeug (2) in einer urbanen oder nichturbanen Umgebung befindet und die Anhängerkupplung (3) in Abhängigkeit der momentanen Position des Fahrzeuges (2) automatisch in die Betriebsposition ausgefahren wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that means in the vehicle ( 2 ) existing navigation data a current position of the vehicle ( 2 ) is determined, whereby it is determined whether the vehicle ( 2 ) is located in an urban or non-urban environment and the hitch ( 3 ) depending on the current position of the vehicle ( 2 ) is automatically extended to the operating position.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10238244A1 (en) 2002-08-21 2004-03-18 Prinz, Walther, Dr. Trailer coupling has left and right rotatable rods for lateral shift of trailer during moving process by changing towing bar geometry of trailer coupling by shortening or lengthening one or both towing arms

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