DE102014002255A1

DE102014002255A1 - Method and device for removing filament bobbins from a take-up device

Info

Publication number: DE102014002255A1
Application number: DE102014002255.2A
Authority: DE
Inventors: Rolf Gänz
Original assignee: ATLANTIC C HANDELS und BERATUNGS GmbH; ATLANTIC C HANDELS- und BERATUNGS-GMBH
Current assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date: 2014-02-20
Filing date: 2014-02-20
Publication date: 2015-08-20
Also published as: CN106103823B; CN106103823A; WO2015124455A1

Abstract

Verfahren zur Entnahme und zum Sortieren von auf paarweise nebeneinander angeordneten Aufwickelwellen (6) hintereinander angeordneten und gegenläufig zueinander aufgewickelten Filamentspulen (4) mit folgenden Verfahrensschritten: In einem ersten Verfahrensschritt werden beide auf den Aufwickelwellen (6) angeordneten, gegenläufig zueinander aufgewickelten Filamentspulen (4) von zwei parallelen Entnahmedornen von den Aufwickelwellen (6) entnommen, in einem zweiten Verfahrensschritt werden die Filamentspulen (4) zu einer Sortiereinrichtung (7) verbracht, in einem dritten Verfahrensschritt werden die auf dem Entnahmedorn (3) aufgereihten Filamentspulen (4) auf einem Sortierdorn (14) eines Sortiergestells (12) aufgeschoben und die auf dem anderen Entnahmedorn (3) aufgereihten Filamentspulen (4) auf einen Pufferdorn eines Hilfsgestells aufgeschoben, in einem vierten Verfahrensschritt werden das Sortiergestell (12) und das Hilfsgestell so verfahren, dass sie einander derart gegenüber liegen, dass dem mit den Filamentspulen (4) beladenen Pufferdorn des Hilfsgestells der leere Sortierdorn (14) am gegenüberliegenden Sortiergestell (12) gegenüberliegt und in einem fünften Verfahrensschritt werden die Filamentspulen (4) paarweise nebeneinander auf den Sortierdorn (14) des Sortiergestells (12) nebeneinander angeordnet sowie Vorrichtung zur Entnahme von Filamentspulen (4) von den Aufwickelwellen (6) einer Filamentaufwickelvorrichtung insbesondere zur Durchführung des Verfahrens gekennzeichnet durch zwei achsparallele Entnahmedorne (3) mit jeweils mit einer so großen Eigenlänge, dass ein Entnahmedorn (3) in einem Entnahmevorgang einen vollständigen auf einer Aufwickelwelle (6) aufgewickelten Doff von Filamentspulen (4) fasst und von der Filamentaufwickelvorrichtung wegtransportiert.Method for removing and sorting winding rolls (6) arranged one behind the other and running in opposite directions to one another with the following method steps: In a first method step, both filament bobbins (4) arranged on the takeup shafts (6) are wound in opposite directions. taken from two parallel removal mandrels of the take-up shafts (6), in a second step, the filament spools (4) are moved to a sorting device (7), in a third step, the filament spools (4) lined up on the removal mandrel (3) on a sorting mandrel (14) of a sorting frame (12) postponed and the filament spools (4) lined up on the other removal mandrel (4) pushed onto a buffer mandrel of an auxiliary frame, in a fourth step, the sorting frame (12) and the auxiliary frame are moved so that they each other opposite n, that the dummy mandrel (14) on the opposite sorting frame (12) is opposite the buffer mandrel of the auxiliary frame loaded with the filament spools (4) and in a fifth step the filament spools (4) are placed side by side on the sorting mandrel (14) of the sorting frame (12) ) arranged side by side and apparatus for removing filament spools (4) from the take-up shafts (6) of a Filamentaufwickelvorrichtung in particular for performing the method characterized by two axially parallel removal mandrels (3), each with such a large intrinsic length that a removal mandrel (3) in a removal operation a complete wound on a take-up shaft (6) doff of filament spools (4) and transported away from the Filamentaufwickelvorrichtung.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Entnahme von Filamentspulen aus einer Filamentaufwickelvorrichtung. Bei einer derartigen Filamentaufwickelvorrichtung werden mehrere Leerhülsen für Filamentspulen hintereinander auf einer Aufwickelwelle aufgereiht. Auf jeder Leerhülse wird eine Filamentspule aufgespult, indem die Aufwickelwelle rotiert. Sämtliche auf einer Aufwickelwelle hintereinander angeordnet Filamentspulen bilden einen sogenannten Doff. Zur Entnahme der Filamentspulen von den Aufwickelwellen werden sogenannte Doffer verwendet. Die Doffer haben üblicherweise einen Entnahmedorn, welcher so lang ist, dass der auf der Aufwickelwelle aufgewickelte Doff als Ganzes entnommen werden kann und optional mit einem weiteren Dorn die Leerhülsen für einen aufzuwickelnden Doff von Filamentspulen mithilfe des Doffers bereit gestellt und auf die Aufwickelwelle aufgeschoben werden können. Die Erfindung betrifft insbesondere deckengeführte Doffer, weil diese sehr viel Platz sparender als bodengeführte Doffer ausgeführt sind. Außerdem wird bei deckengeführten Doffern eine minimierte Bodensilouette geschaffen, so dass im Bodenbereich ausreichend Raum geschaffen ist, um moderne Sicherheitstechnik zu installieren. Auch erlauben es deckengeführte Doffer dem Bedienpersonal sich während des Hin- und Herfahrens der Doffer nahe bei der Filamentaufwickelvorrichtung aufzuhalten.The present invention relates to a method and apparatus for removing filament bobbins from a filament winding apparatus. In such a Filamentaufwickelvorrichtung several empty tubes for filament coils are successively strung on a take-up shaft. On each empty tube, a filament spool is wound by rotating the take-up shaft. All arranged on a take-up shaft filament coils form a so-called Doff. To remove the filament from the take-up shafts so-called doffer be used. The doffers usually have a removal mandrel, which is so long that the wound on the take-up Doff can be removed as a whole and optionally provided with another mandrel, the empty tubes for a wound doff of filament spools using the doffer and can be pushed onto the take-up shaft , The invention particularly relates to ceiling-mounted doffer, because they are designed to save a lot of space than floor-mounted doffer. In addition, a minimized floor silouette is created in ceiling-guided doffers, so that sufficient space is created in the floor area to install modern safety technology. Also, ceiling-mounted doffers allow the operator to rest during the reciprocation of the doffer close to the Filamentaufwickelvorrichtung.

Es ist deshalb eine erste Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zur Entnahme von Filamentspulen anzugeben, mit welcher eine große Anzahl von Filamentspulen in kurzer Zeit von den Filamentaufwickelvorrichtungen weg transportiert werden kann.It is therefore a first object of the invention to provide a device for removing filament bobbins, with which a large number of filament bobbins can be transported away from the Filamentaufwickelvorrichtungen in a short time.

Weiterhin bekannt sind zur Leistungssteigerung Aufwickelvorrichtungen mit paarweise nebeneinander angeordneten Aufwickelwellen, sogenannte Twin-Winder. Diese paarweise nebeneinander angeordneten Aufwickelwellen rotieren in der Regel gegenläufig zueinander, so dass auch die Aufwickelrichtung der Filamentspulen eines nebeneinander angeordneten Filamentspulenpaars gegenläufig zueinander ist. Zur Lagerung der Filamentspulen ist es jedoch erwünscht, dass sämtliche gelagerten Filamentspulen dieselbe Auf- und Abwickelrichtung aufweisen bzw. die Fadenenden gleich gelagert sind.Also known are to increase performance Aufwickelvorrichtungen with paired juxtaposed winding rollers, so-called Twin-Winder. These paired juxtaposed Aufwickelwellen rotate generally in opposite directions, so that the winding direction of the filament coils of a juxtaposed Filamentspulenpaars is opposite to each other. For storage of the filament bobbins, however, it is desirable that all stored filament bobbins have the same winding and unwinding direction or that the thread ends are mounted the same.

Die zweite Aufgabe der Erfindung besteht folglich darin, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Entnahme und zum Sortieren von Filamentspulen anzugeben, bei welchen die Filamentspulen in eine gleichlaufende Orientierung der Auf- und Abwickelrichtung gebracht werden.The second object of the invention is thus to provide a method and an apparatus for the removal and sorting of filament spools, in which the filament spools are brought into a concurrent orientation of the winding and unwinding.

Diese Aufgaben sind durch ein Verfahren nach Anspruch 1 und durch eine Vorrichtung nach Anspruch 4 in erfinderischer Weise gelöst. Die Unteransprüche betreffen teilweise vorteilhafte und teilweise für sich selbst erfinderische Weiterbildungen hiervon.These objects are achieved by a method according to claim 1 and by an apparatus according to claim 4 in an inventive manner. The subclaims relate in part to advantageous and in part self-inventive developments thereof.

Die Grunderfindung ist die Entnahmevorrichtung, also ein Doffer mit den Merkmalen des Anspruchs 4. Die Entnahmevorrichtung weist zwei achsparallele Entnahmedorne auf. Jeder Entnahmedorn ist dabei so lang, dass er einen vollständigen Doff von einer Aufwickelwelle der Filamentaufwickelvorrichtung in einem Arbeitshub aufnehmen und aus der Filamentaufwickelvorrichtung abtransportieren kann. Da der Doffer bzw. die Entnahmevorrichtung auf jedem der beiden Entnahmedorne einen vollständigen Doff aufnimmt, können in einem Transportzyklus zwei Doffs aus dem eigentlichen Produktionsbereich der Filamentaufwickelvorrichtung entfernt werden. Auf diese Weise ist eine sehr schnelle Entleerung der fertig produzierten Filamentspulen von den jeweiligen Aufwickelwellen möglich. Da in modernen Produktionsanlagen stets eine Vielzahl von Aufwickelwellen nebeneinander angeordnet ist und üblicherweise zwei Reihen von nebeneinander angeordneten Aufwickelwellen einander gegenüber liegend angeordnet sind, ist zwischen diesen beiden Reihen von Aufwickelwellen eine Fahrgasse für die Doffer bzw. Entnahmevorrichtungen freigelassen. Um den Platzbedarf möglichst gering zu halten, ist diese Fahrgasse vergleichsweise eng ausgelegt, so dass, wie es bei Twin-Winderanlagen häufig vorkommt, eine Entnahmevorrichtung die Breite der Fahrgasse ausfüllt. Sollen mehrere Entnahmevorrichtungen in einer Fahrgasse fahren, können diese wegen der vorbeschriebenen Enge nur seriell und nicht parallel fahren. Da die Anzahl der Doffer je Fahrgasse nicht beliebig gesteigert werden kann, ermöglichen die erfindungsmäßige Entnahmevorrichtungen in der Regel eine Verdoppelung der abzutransportierenden Menge fertig aufgewickelter Filamentspulen bei gleichzeitiger Beibehaltung der Anzahl von Entnahmevorrichtungen je Fahrgasse.The basic invention is the removal device, ie a doffer with the features of claim 4. The removal device has two axially parallel removal mandrels. Each removal mandrel is so long that it can absorb a complete doff from a take-up shaft of the filament take-up device in a working stroke and can be transported away from the filament take-up device. Since the doffer or the removal device receives a complete doff on each of the two removal mandrels, two doffs can be removed from the actual production area of the filament take-up device in one transport cycle. In this way, a very rapid emptying of the finished produced filament spools from the respective take-up shafts is possible. Since in modern production facilities always a plurality of take-up shafts is arranged side by side and usually two rows of juxtaposed Aufwickelwellen are arranged opposite each other, a tram for the doffer or removal devices is released between these two rows of take-up shafts. In order to keep the space requirement as low as possible, this tramline is designed to be comparatively narrow, so that, as is often the case with twin-type winders, a removal device fills the width of the tramline. If several removal devices drive in a driving lane, they can only drive in series and not in parallel because of the above-described narrowness. Since the number of doffers per tramline can not be increased as desired, the removal devices according to the invention usually allow a doubling of the amount of ready-wound filament bobbins to be removed while at the same time maintaining the number of removal devices per tramline.

In bevorzugter Ausgestaltung ist der axiale Querabstand zwischen den Entnahmedornen einer Entnahmevorrichtung an den axialen Abstand zweier nebeneinander angeordneter Aufwickelwellen der Filamentaufwickelvorrichtung angepasst. Eine derartige Anpassung erlaubt es sogar in einem einzigen Arbeitshub zwei vollständige Doffs von zwei nebeneinander angeordneten Aufwickelwellen in einem Arbeitshub zu fassen und anschließend durch die Fahrgasse abzutransportieren.In a preferred embodiment, the axial transverse distance between the removal mandrels of a removal device is adapted to the axial distance between two juxtaposed winding shafts of the filament winding device. Such an adaptation makes it possible to grasp two complete doffs of two juxtaposed winding shafts in a single stroke and then transport them away through the tramline in a single stroke.

In weiterer bevorzugter Ausgestaltung ist die Entnahmevorrichtung T-förmig ausgestaltet. Eine vertikale, die Entnahmedorne tragende Säule bildet dabei den Längsschenkel des T-Querschnitts. Die vertikale Säule ist dabei möglichst schlank und platzsparend ausgestaltet. Den T-Querbalken bildet ein vertikal an der Säule verfahrbarer Schlitten, welcher auf zwei einander gegenüberliegenden Seiten der Säule jeweils einen Entnahmedorn lagert. Die Entnahmedorne ragen parallel in eine Richtung von der vertikalen Säule ab. Der T-Querschenkel den beiden Entnahmedornen ist entlang dem T-Längsschenkel vertikal verfahrbar. Auf diese Weise können die Entnahmedorne bei der Filamentspulenentnahme auf das jeweilige Höhenniveau der Aufwickelwellen verfahren werden, die Doffs mit den fertig aufgewickelten Filamentspulen fassen und anschließend in diejenige Höhe verfahren werden, welche zum Abtransport günstig ist.In a further preferred embodiment, the removal device is configured T-shaped. A vertical pillar carrying the removal mandrels forms the longitudinal limb of the T-section. The vertical column is designed as slim as possible and space-saving. The T-bar forms a vertically movable on the column carriage, which in each case supports a removal mandrel on two opposite sides of the column. The removal mandrels protrude in parallel in one direction from the vertical column. The T-transverse leg of the two removal mandrels is vertically movable along the T-longitudinal leg. In this way, the removal mandrels can be moved in the Filamentspulenentnahme to the respective height level of the take-up, take the doffs with the finished wound filament spools and then moved to that height, which is favorable for removal.

In vorteilhafter Ausgestaltung ist die Entnahmevorrichtung derart schwenkbar ausgestaltet, dass die Entnahmedorne gemeinsam in eine erste Funktionsstellung, ihre sog. Aufnahmestellung quer zur Längsrichtung der Fahrgasse ausschwenken können. Die Entnahmedorne können hierfür in beide Richtungen zu den jeweiligen Aufwickelwellen hin verschwenkt werden, die ihrerseits die Fahrgasse an beiden Seiten säumen. In dieser quer zur Fahrgasse verlaufenden Aufnahmestellung verlaufen die Entnahmedorne dann linienflüchtig nebeneinander zu den ihnen zugeordneten Aufwickelwellen, um die Filamentspulen fassen zu können.In an advantageous embodiment, the removal device is designed such that the removal mandrels can pivot together into a first functional position, their so-called. Picking position transversely to the longitudinal direction of the tram. For this purpose, the removal mandrels can be pivoted in both directions towards the respective take-up shafts, which in turn line the tramline on both sides. In this transverse to the tramline receiving position the removal mandrels then line fleisches run side by side to their associated take-up shafts to hold the filament spools can.

Aus der Aufnahmestellung können die Entnahmedorne in eine zweite Funktionsstellung, die sog. Transportstellung verschwenkt werden. In dieser Transportstellung weisen die Entnahmedorne in Längsrichtung der Fahrgasse. Da die Entnahmedorne in ihrer Transportstellung in Längsrichtung der Fahrgasse abragen, ist auf beiden Seiten der Entnahmevorrichtung ein Zwischenraum zwischen der Entnahmevorrichtung mit den Filamentspulen und den Stirnseiten der Aufwickelwellen freigelassen. Auf diese Weise ist eine Kollision der Entnahmevorrichtung und der voll aufgewickelten Filamentspulen mit Personen oder Gegenständen in der Fahrgasse wirksam verhindert. In diesem Zusammenhang ist es vorteilhaft, wenn die Filamentspulen zum Abtransport durch die Fahrgasse an das obere Ende der vertikalen Säule verfahren werden, so dass der Raum zwischen der den Schlitten mit den Entnahmedornen an ihrem oberen Ende tragenden vertikalen Säule und den Stirnseiten der Aufwickelwellen so groß ist, dass eine Bedienperson gefahrlos dazwischen stehen kann. Dies ist beispielsweise erforderlich, wenn die Bestückung der Aufwickelwellen mit Leehrhülsen nach dem Abstransport von vollständig aufgewickelten Filamentspulen in üblicher Weise manuell erfolgt.From the receiving position, the removal mandrels can be pivoted into a second functional position, the so-called transport position. In this transport position, the removal mandrels in the longitudinal direction of the tramline. Since the removal mandrels protrude in their transport position in the longitudinal direction of the tram, a gap between the removal device with the filament spools and the end faces of the take-up shafts is released on both sides of the removal device. In this way, a collision of the removal device and the fully wound filament spools with persons or objects in the tram is effectively prevented. In this connection, it is advantageous if the filament spools are moved for removal through the tramline to the upper end of the vertical column, so that the space between the vertical column supporting the sled with the removal mandrels at its upper end and the end faces of the take-up shafts is so large is that an operator can stand between them safely. This is necessary, for example, if the assembly of the take-up shafts with teaching sleeves takes place manually after the removal of completely wound filament spools in the usual way.

Aus Gründen der Stabilität ist des vorteilhaft, die Entnahmevorrichtung bezogen auf die vertikale Säule achsensymmetrisch auszugestalten. Auf diese Weise sind die beidseitig der vertikalen Säule auftretenden Lasten und Kräfte weitgehend identisch. Auch begünstigt dieser symmetrische Aufbau die ausreichend große Dimensionierung der Sicherheitsräume links und rechts von der Entnahmevorrichtung beim Abtransport der Filamentspulen aus der Fahrgasse.For reasons of stability of the advantageous to design the removal device with respect to the vertical column axisymmetric. In this way, the loads and forces occurring on both sides of the vertical column are largely identical. Also, this symmetrical structure favors the sufficiently large dimensioning of the security rooms left and right of the removal device when removing the filament spools from the tramline.

Neben dem Abtransport von Filamentspulen aus üblichen Singledorn-Windern eignet sich die erfindungsmäßige Vorrichtung auch zum Abtransport von Filamentspulen aus Filamentaufwickelvorrichtungen mit paarweise angeordneten gegenläufigen Aufwickelwellen, sogenannten Twin-Windern. Hierbei ist der Achsabstand der Entnahmedorne an den Achsabstand der Aufwickelwellen angepasst, so dass die Entnahmevorrichtung beide Doffs vom Aufwickelwellenpaar des Twin-Winders in einem Arbeitsgang entnehmen kann.In addition to the removal of filament spools from conventional Singledorn winders, the device according to the invention is also suitable for the removal of filament spools from Filamentaufwickelvorrichtungen with paired opposing Aufwickelwellen, so-called twin Windern. In this case, the center distance of the removal mandrels is adapted to the center distance of the take-up shafts, so that the removal device can remove both doffs from the take-up shaft pair of the twin-winders in one operation.

Da bei den Twin-Windern die Aufwickelwellen üblicherweise gegenläufig zueinander rotieren, weisen die auf jeder Aufwickelwelle aufgewickelten Filamentspulen eine unterschiedliche Auf- und Abwickelrichtung auf. Um sämtliche Filamentspulen in dieselbe Auf- und Abwickelrichtung zu verbringen, dient das erfindungsmäßige Verfahren sowie die Vorrichtung nach den Ansprüchen 9 und 10.Since in the twin-winders the take-up shafts usually rotate in opposite directions to each other, the filament spools wound on each take-up shaft have a different winding and unwinding direction. In order to spend all the filament spools in the same winding and unwinding direction, the method according to the invention and the device according to claims 9 and 10 are used.

Nach dem erfindungsmäßigen Verfahren werden die auf einem Aufwickelwellenpaar aufgewickelten Filamentspulen mithilfe der beiden Entnahmedorne der Entnahmevorrichtung, also des Doffers mit zwei Entnahmedornen in einem Arbeitshub aufgenommen und aus der Filamentaufwickelvorrichtung weg verfahren. Auf diese Weise ist es möglich, beide Aufwickelwellen sofort wieder mit Leerhülsen für weitere Filamentspulen zu bestücken. Die Filamentspulen werden im zweiten Verfahrensschritt von der Filamentaufwickelvorrichtung in eine Sortierreinrichtung verbracht. In der Sortiereinrichtung ist ein Sortiergestell mit zwei Sortierdornen vorgesehen. Auf den einen Sortierdorn dieses Sortiergestells wird ein vollständiger Filamentspulendoff aufgeschoben. Der zweite Sortierdorn bleibt zunächst leer. Der verbleibende zweite Filamentspulendoff wird auf einen Pufferdorn eines weiteren Hilfgestells aufgeschoben. Sobald beide Doffs auf die Dorne aufgeschoben sind, werden die Gestelle so gegeneinander verschwenkt, dass dem Pufferdorn mit den Filamentspulen der vorerwähnte leere Sortierdorn einen Sortiergestells gegenüberliegt. In einem fünften Verfahrensschritt werden die Filamentspulen vom Pufferdorn des Hilfsgestells auf den leeren Sortierdorn des Sortiergestells geschoben und hängen anschließend paarweise nebeneinander auf den nebeneinander liegenden Sortierdornen des Sortiergestells. Da beide Filamentspulendoffs vor dem Aufschieben auf die Sortierdorne eines Sortiergestells um 180° gegeneinander verschwenkt waren, weisen sie in der Sortierendstellung dieselbe Auf- und Abwickelrichtung auf.According to the method according to the invention, the filament bobbins wound up on a winding shaft pair are picked up by means of the two removal mandrels of the removal device, that is to say the doffers with two removal mandrels in one working stroke and are moved away from the filament winding device. In this way it is possible to equip both take-up shafts immediately with empty tubes for further filament spools. The filament bobbins are moved from the Filamentaufwickelvorrichtung in a sorting device in the second process step. In the sorting device, a sorting frame with two sorting mandrels is provided. On a sorting mandrel this sorting rack a complete Filamentspulendoff is postponed. The second sorting mandrel initially remains empty. The remaining second Filamentspulendoff is pushed onto a buffer mandrel of another auxiliary frame. Once both doffs are pushed onto the mandrels, the racks are pivoted against each other so that the buffer mandrel with the filament spools of the aforementioned empty sorting mandrel faces a sorting rack. In a fifth method step, the filament bobbins are pushed by the buffer mandrel of the auxiliary frame on the empty sorting mandrel of the sorting rack and then hang in pairs side by side on the adjacent sorting mandrels of the sorting rack. Since both Filamentspulendoffs were pivoted before pushing on the sorting mandrels of a sorting frame by 180 ° from each other, they have the same up and Abwickelrichtung in the final sorting position.

Vorteilhaft ist es, die Filamentspulen zweier Filamentspulendoffs beim Sortieren in mehrere Teilmengen aufzuspalten. Hierfür ist anstelle des Hilfsgestells ein als kombiniertes Sortier- und Vereinzelungsgestell vorgesehen mit mehreren übereinander angeordneten Sortierdornpaaren. Wird ein solches Sortier- und Vereinzelungsgestell anstelle des Hilfsgestells verwendet, wird jeweils ein Doff auf einen Sortierdorn des Sortiergestells und auf einen Sortierdorn des Sortier- und Vereinzelungsgestells aufgeschoben. Hierbei werden die Sortierdorne so wählt, dass nach dem Verschwenken der Sortierdorne im vierten Verfahrensschritt dem jeweils mit den Filamentspulen behängten Sortierdorn des einen Gestells der jeweils leere Sortierdorn des anderen Gestells gegenüber liegen. Durch ein wechselseitiges Verschieben der Filamentspulen oder von Teilmengen der Filamentspulen auf die Sortierdorne weisen alle Filamentspulen wieder die oben erwähnte identische Auf- und Abwickelrichtung auf. It is advantageous to split the filament bobbins of two Filamentspulendoffs when sorting into multiple subsets. For this purpose, instead of the auxiliary frame as a combined sorting and separating frame provided with a plurality of superposed Sortierdornpaaren. If such a sorting and separating rack is used instead of the auxiliary rack, one doff each is pushed onto a sorting mandrel of the sorting rack and onto a sorting mandrel of the sorting and separating rack. In this case, the sorting mandrels are selected such that, after the pivoting of the sorting mandrels in the fourth method step, the respective sorting mandrel of one frame, which is in each case suspended with the filament bobbins, faces the respective empty sorting mandrel of the other frame. By a mutual displacement of the filament spools or of subsets of the filament spools on the sorting mandrels, all filament spools again have the above-mentioned identical winding and unwinding direction.

Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, einem Sortiergestell mit einem Paar von Sortierdornen ein kombiniertes Sortier- und Vereinzelungsgestell mit zwei übereinander liegenden Paaren von Sortierdornen zuzuordnen. Auf diese Weise können zwei Filamentspulendoffs in vier halbe Filamentspulendoffs aufgeteilt und die Filamentspulen zeitsparend anschließend weiter vereinzelt werden.It has proved to be particularly advantageous to associate a sorting rack with a pair of sorting mandrels with a combined sorting and separating rack with two superimposed pairs of sorting mandrels. In this way, two Filamentspulendoffs can be divided into four half Filamentspulendoffs and the filament coils are then separated to save time.

Anhand der Darstellungen der in den Zeichnungsfiguren wird die Erfindung weiter erläutert. Es zeigen:Based on the illustrations in the drawing figures, the invention will be further explained. Show it:

1 Eine perspektivische Ansicht der erfindungsmäßigen Entnahmevorrichtung, 1 A perspective view of the removal device according to the invention,

2 eine Vorderansicht der in 1 gezeigten Entnahmevorrichtung, 2 a front view of in 1 shown removal device,

3 die in 2 gezeigte Entnahmevorrichtungen mit vollständig nach oben verfahrenen, paarweise angeordneten Entnahmedornen, 3 in the 2 shown removal devices with fully moved up, paired removal mandrels,

4 eine Layout-Skizze einer Filamentaufwickelvorrichtung, einer Entnahmevorrichtung sowie einer Sortiereinrichtung nach der Entnahme zweier Filamentspulendoffs aus einem Aufwickelwellenpaar, 4 a layout sketch of a Filamentaufwickelvorrichtung, a removal device and a sorting device after the removal of two Filamentspulendoffs from a Aufwickelwellenpaar,

5 die Darstellung aus 4 mit zur Sortiereinrichtung verfahrener Entnahmevorrichtung, 5 the presentation 4 with removal device moved to the sorting device,

6 die Entnahme des ersten Filamentspulendoffs in ein Sortiergestell, 6 the removal of the first filament powder in a sorting rack,

7 den zweiten Filamentspulendoff vor seiner Entnahme in ein Sortier- und Vereinzelungsgestell, 7 the second filament powder end prior to its removal into a sorting and separating rack,

8 die Gleichrichtung der Filamentspulen in dieselbe Auf- und Abwickelrichtung bei gleichzeitigem Wiedereinfahren der entleerten Entnahmevorrichtung in die Filamentaufwickelvorrichtung, 8th the rectification of the filament bobbins in the same winding and unwinding direction with simultaneous reintroduction of the emptied removal device in the Filamentaufwickelvorrichtung,

9 die Vereinzelung der in die Sortiereinrichtung eingebrachten Filamentspulen in zwei halbierte Doffs,. 9 separating the filament bobbins fed into the sorter into two halved doffs.

10 das gegenüber dem Sortiergestell vertikal verfahrene Sortier- und Vereinzelungsgestell, 10 the sorting and separating rack moved vertically in relation to the sorting rack,

11 das vollständig mit jeweils zwei halbierten Doffs auf jeder Ebene beladene Sortier- und Vereinzelungsgestell, 11 the sorting and separating rack completely loaded with two halved doffs on each level,

12 das gegenüber dem Sortiergestell um 180° verschwenkte Sortier- und Vereinzelungsgestell und 12 the opposite of the sorting frame by 180 ° pivoted sorting and separating frame and

13 die Vereinzelung der Filamentspulen. 13 the separation of the filament bobbins.

Die auch als Doffer bezeichnete Entnahmevorrichtung 1 besteht im Wesentlichen aus einer vertikalen Säule 2 und zwei achsparallelen, im Wesentlichen horizontal verlaufenden Entnahmedornen 3. Auf jedem Entnahmedorn 3 ist jeweils ein aus sechzehn Filamentspulen 4 bestehender Doff gelagert. Die sechzehn Filamentspulen 4 auf einem Entnahmedorn 3 bilden folglich einen Doff.The removal device, also referred to as doffer 1 consists essentially of a vertical column 2 and two axially parallel, substantially horizontally extending removal mandrels 3 , On every picking pin 3 is one of sixteen filament spools 4 existing doff stored. The sixteen filament spools 4 on a removal pin 3 thus make a doff.

Weiterhin weist die Entnahmevorrichtung 1 einen Antriebsmotor 5 auf, mit welchem die Entnahmevorrichtung 1 entlang einer deckenseitigen Schiene in der entsprechenden Maschinenhalle zu den einzelnen Aufwickelwellen 6 der Filamentaufwickelvorrichtung und zu einer Sortiereinrichtung 7 verfahrbar ist. Schließlich weist die Entnahmevorrichtung 1 einen Stellmotor 8 auf, mit welchem die auf den Entnahmedornen 3 aufliegenden Filamentspulen 4 vertikal entlang der vertikalen Säule 2 verfahren werden können und welcher die Be- und Entladevorrichtungen der Entnahmedorne 3 antreibt. Aus der Darstellung der 2 ist ersichtlich, dass die Entnahmedorne 3 vertikal vom Antriebsmotor 5 weg nach untern verfahren werden, um die vollständig aufgespulten Filamentspulen 4 von den Aufwickelwellen 6 abzunehmen. 3 hingegen zeigt die Transportstellung, in welcher die Filamentspulen 4 bodenfern von der Filamentaufwickelvorrichtung in die Sortiereinrichtung 7 verbracht werden.Furthermore, the removal device 1 a drive motor 5 on, with which the removal device 1 along a ceiling-side rail in the corresponding machine hall to the individual take-up shafts 6 the Filamentaufwickelvorrichtung and to a sorting device 7 is movable. Finally, the removal device 1 a servomotor 8th on, with which on the removal spines 3 resting filament coils 4 vertically along the vertical column 2 can be moved and which the loading and unloading of the removal mandrels 3 drives. From the representation of 2 it can be seen that the removal mandrels 3 vertically from the drive motor 5 Move down to the fully wound filament spools 4 from the take-up shafts 6 to decrease. 3 however, shows the transport position, in which the filament spools 4 away from the Filamentaufwickelvorrichtung in the sorter 7 be spent.

Aus der Darstellung der 2. und 3 ist ersichtlich, dass die Entnahmevorrichtung 1 eine T-förmiges Gebilde ist. Die vertikale Säule 2 bildet dabei den vertikalen T-Fuss, während der den Stellmotor 8 und die Entnahmedorne 3 tragende Schlitten den T-Querschenkel bildet. Aus der Darstellung der 2 und der 3 ist ersichtlich, dass die Entnahmevorrichtung 1 sehr schmal baut. Die Entnahmedorne 3 sind dabei auf einander gegenüberliegenden Seiten der vertikalen Säule 2 angeordnet und sind in axialer Richtung sehr nah aneinander gerückt. Zwischen den auf die Entnahmedorne 3 aufgehängten Filamentspulen 4 ist nur ein geringer Freiraum freigelassen, um eine Selbstkollision der Mantelflächen der Filamentspulen 4 miteinander zu verhindern.From the representation of 2 , and 3 it can be seen that the removal device 1 is a T-shaped structure. The vertical pillar 2 forms the vertical T-foot, while the servomotor 8th and the removal mandrels 3 carrying carriage forms the T-transverse leg. From the representation of 2 and the 3 it can be seen that the removal device 1 very narrow builds. The removing mandrels 3 are on opposite sides of the vertical column 2 arranged and are moved in the axial direction very close to each other. Between the on the removal mandrels 3 suspended filament bobbins 4 Only a small clearance is released to a self-collision of the lateral surfaces of the filament bobbins 4 to prevent each other.

In 4 sind noch einmal schematisch mehrere Aufwickelwellen 6 einer Filamentaufwickelvorrichtung dargestellt. Die Aufwickelwellen 6 sind paarweise angeordnet. Zwei gegenläufig rotierende Aufwickelwellen 6 gehören dabei zu einem Twin-Winder 9. Die 4 zeigt wiederum eine Entnahmevorrichtung 1 mit zwei Entnahmedornen 3. Jeder Entnahmedorn 3 trägt dabei sechzehn Filamentspulen 4, wobei die sechzehn Filamentspulen 4 jeweils einen Doff bilden.In 4 are again schematically several winding shafts 6 a Filamentaufwickelvorrichtung shown. The winding waves 6 are arranged in pairs. Two counter-rotating winding shafts 6 belong to a twin-winder 9 , The 4 again shows a sampling device 1 with two removal spikes 3 , Every picking pin 3 carries sixteen filament spools 4 where the sixteen filament spools 4 each form a doff.

4 zeigt die Entnahmevorrichtung 1 in ihrer Transportstellung. In der Transportstellung der Entnahmevorrichtung 1 weist die Mittellängsachse der Entnahmedorne 3 in die Abförderrichtung 11, wobei die Abförderrichtung 11 der Längsrichtung der zwischen den einander gegenüberliegenden Aufwickelwellen 6 der Twin-Winder 9 gebildeten Fahrgasse entspricht. Aus der Darstellung der 4 ist ferner ersichtlich, dass in der dargestellten Transportstellung zwischen der Entnahmevorrichtung 1 und den Stirnseiten der Aufwickelwellen 6 jeweils ein großer Seitenstreifen frei gehalten ist, so dass die Entnahmevorrichtung 1 in Ihrer Transportstellung die Breite der zwischen den Stirnseiten der Aufwickelwellen 6 bzw. der Twin-Winder 9 gebildeten Fahrgasse bei weitem räumlich nicht ausnutzt. Vielmehr können zwischen der Entnahmevorrichtung 1 in der Transportstellung und den Twin-Winder 9 gefahrlos Bedienpersonen hin- und her laufen. 4 shows the sampling device 1 in their transport position. In the transport position of the removal device 1 has the central longitudinal axis of the removal mandrels 3 in the discharge direction 11 , wherein the discharge direction 11 the longitudinal direction of the between the opposite take-up shafts 6 the twin winder 9 corresponds formed lane. From the representation of 4 is also apparent that in the illustrated transport position between the removal device 1 and the end faces of the take-up shafts 6 in each case a large side strip is kept free, so that the removal device 1 in its transport position, the width of the end faces of the take-up shafts 6 or the twin winder 9 far from being used spatially. Rather, between the sampling device 1 in transport position and twin winder 9 safely run operators back and forth.

Aus der Darstellung der 4 ist erkennbar, dass die Entnahmedorne 3 in Drehrichtung 10 zu den Aufwickelwellen 6 eines Twin-Winders 9 in eine Aufnahmestellung verschwenkbar sind, um die entsprechenden Filamentspulen 4 aufzunehmen. In 8 ist diese Aufnahmestelltung der Entnahmevorrichtung 1 vor dem Fassen und Entnehmen der Filamentspulen 4 von den Aufwickelwellen 6 gezeigt. In dieser Aufnahmestellung füllt die Entnahmevorrichtung 1 die zwischen den Twin-Windern 9 gebildete Fahrgasse in Querrichtung nahezu aus. Insbesondere fluchten die Aufwickelwellen 6 des zu entleerenden Twin-Winders 9 mit den Entnahmedornen 3 der Entnahmevorrichtung 1.From the representation of 4 it can be seen that the removal mandrels 3 in the direction of rotation 10 to the winding shafts 6 a twin-winder 9 are pivotable in a receiving position to the corresponding filament spools 4 take. In 8th This is the entry of the collection device 1 before grasping and removing the filament bobbins 4 from the take-up shafts 6 shown. In this receiving position fills the sampling device 1 between the twin winders 9 formed tram in the transverse direction almost from. In particular, the take-up shafts are aligned 6 of the twin winders to be emptied 9 with the removal spines 3 the removal device 1 ,

In Abförderrichtung 11 verlässt die Entnahmevorrichtung 1 die Filamentaufwickelvorrichtung mit den Aufwickelwellen 6 und verfährt die auf den Entnahmedornen 3 befindlichen Filamentspulen 4 zur Sortiereinrichtung 7. Die Sortiereinrichtung 7 besteht ihrerseits aus einem ersten Sortiergestell 12 und einem zweiten Sortier- und Vereinzelungsgestell 13. Das Sortiergestell 12 und das Sortier- und Vereinzelungsgestell 13 verfügen über paarweise angeordnete Sortierdornen 14.In discharge direction 11 leaves the sampling device 1 the Filamentaufwickelvorrichtung with the take-up shafts 6 and moves the on the removal mandrels 3 located filament coils 4 to the sorting device 7 , The sorting device 7 in turn consists of a first sorting rack 12 and a second sorting and separating rack 13 , The sorting rack 12 and the sorting and separating rack 13 have paired sorting mandrels 14 ,

Nachdem die Entnahmevorrichtung 1 mit ihren Entnahmedornen 3 die beiden Doffs von Filamentspulen 4 gepickt hat, werden die Entnahmedorne 3 mit den Filamentspulen 4 in die in 3 gezeigte Transportstellung verfahren und die Entnahmevorrichtung 1 verfährt entlang der Hallendecke zur Sortiereinrichtung 7.After the removal device 1 with their removal spines 3 the two doffs of filament spools 4 has picked, the removal mandrels 3 with the filament spools 4 in the in 3 shown transport position and the removal device 1 moves along the hall ceiling to the sorting device 7 ,

Nach dem in 4 ff. gezeigten Erreichen der Sortiereinrichtung 7 werden die Entnahmedorne 3 wieder abgesenkt, wie dies beispielsweise 2 zeigt. Die Entnahmedorne 3 werden abgesenkt und verschwenkt und das Sortiergestell 12 wird verschwenkt bis die Entnahmedorne 3 und die Sortierdorne 14 in eine miteinander fluchtende Position verbracht sind. Sodann verfahren die Entnahmedorne 3 in Richtung auf die Sortierdorne 14 und die Filamentspulen 4 werden mithilfe eines Auswerfers 15 in Richtung auf das Sortiergestell 12 verschoben. Der Auswerfer 15 ist dabei derart zweigeteilt, dass jeder Entnahmedorn 3 von seinen Filamentspulen 4 jeweils separat geleert werden kann. Aus der Darstellung der 7 ist ersichtlich, dass von der Entnahmevorrichtung 1 zunächst die auf dem rechten Entnahmedorn 3 aufgereihten Filamentspulen 4 auf einen Sortierdorn 14 des Sortiergestells 12 verschoben werden. Sodann wird die Entnahmevorrichtung 1 in Richtung auf das Sortier- und Vereinzelungsgestell 13 verschwenkt, um dort den zweiten Entnahmedorn 3 von den Filamentspulen 4 zu entleeren, indem die Filamentspulen 4 auf einen Sortierdorn 14 des Sortier- und Vereinzelungsgestells 13 aufgeschoben werden.After the in 4 ff. achieved reaching the sorter 7 become the removal mandrels 3 lowered again, as for example 2 shows. The removal mandrels 3 are lowered and pivoted and the sorting rack 12 is pivoted until the removal mandrels 3 and the sorting mandrels 14 are spent in a mutually aligned position. Then proceed to the removal mandrels 3 towards the sorting mandrels 14 and the filament spools 4 be using an ejector 15 towards the sorting rack 12 postponed. The ejector 15 is so divided into two, that each removal mandrel 3 from his filament spools 4 each can be emptied separately. From the representation of 7 it can be seen that of the removal device 1 first the one on the right picking pin 3 strung filament spools 4 on a sorting mandrel 14 of the sorting rack 12 be moved. Then, the sampling device 1 towards the sorting and separating rack 13 pivoted to there the second removal mandrel 3 from the filament spools 4 to empty by the filament spools 4 on a sorting mandrel 14 the sorting and separating rack 13 be deferred.

Aus der Darstellung der 8 ist erkennbar, dass das Sortiergestell 12 und das Sortier- und Vereinzelungsgestell 13 derart verschwenkbar sind, dass ihre Sortierdornen 14 einander fluchtend gegenüber liegen. Weiterhin erkennbar ist die Tatsache, dass die Filamentspulen 4 jeweils auf einander nicht gegenüberliegende Sortierdornen 14 des Sortiergestells 12 und des Sortier- und Vereinzelungsgestells 13 aufgeschoben sind, so dass im gegeneinander verschwenkten Zustand gemäß 8 die auf dem Sortiergestell 12 bzw. dem Sortier- und Vereinzelungsgestell 13 aufgereihten Filamentspulen 4 auf den jeweils unbelegten, also von Filamentspulen 4 freien Sortierdorn 14 des jeweils gegenüberliegenden Gestells mithilfe eines Auswerfers 15 aufgeschoben werden können.From the representation of 8th it can be seen that the sorting frame 12 and the sorting and separating rack 13 are pivotable so that their sort thorns 14 lie facing each other. Further recognizable is the fact that the filament spools 4 each on non-opposing sorting mandrels 14 of the sorting rack 12 and the sorting and separating rack 13 are deferred, so that in the mutually pivoted state according to 8th those on the sorting rack 12 or the sorting and separating rack 13 strung filament spools 4 on each unoccupied, so of filament spools 4 free sorting mandrel 14 the opposite frame using an ejector 15 can be deferred.

Das Sortiergestell 12 und das Sortier- und Vereinzelungsgestell 13 und damit auch die hierauf aufgeschobenen Filamentspulen 4 sind in 8 um 180° gegeneinander verschwenkt. Während die Filamentspulen 4 aufgrund der gegenläufigen Rotationsrichtung der Aufwickelwellen 6 der Twin-Winder 9 auf der Entnahmevorrichtung 1 eine gegenläufige Auf- und Abwickelrichtung aufweisen, ist durch die doffweise Verteilung der Filamentspulen 4 auf dem zueinander um 180° verschwenkten Sortiergestell 12 bzw. Sortier- und Vereinzelungsgestell 13 dafür gesorgt, dass die Filamentspulen 4 nunmehr dieselbe Auf- und Abwickelrichtung aufweisen.The sorting rack 12 and the sorting and separating rack 13 and thus also the filament coils pushed onto it 4 are in 8th pivoted 180 ° to each other. While the filament spools 4 due to the opposite direction of rotation of the take-up shafts 6 the twin winder 9 on the removal device 1 have a reverse winding and unwinding, is by the doffweise distribution of the filament spools 4 on the sorting frame pivoted to each other by 180 ° 12 or sorting and separating frame 13 made sure that the filament spools 4 now have the same winding and unwinding.

Der Vollständigkeit halber sei angemerkt, dass in der Grundform der Erfindung anstelle des kombinierten Sortier- und Vereinzelungsgestells 13 ein in den Zeichnungsfiguren nicht dargestelltes Hilfsgestell mit lediglich einem Pufferdorn vorgesehen ist. Dieses Hilfsgestell entspricht in seinem Aufbau der mit dem Filamentspulen 4 versehenen Hälfte des Sortiergestells 12. In der Grundform der Erfindung besteht die Sortiereinrichtung also aus einem Sortiergestell 12 gemäß den Zeichnungsfiguren und aus einem als Hilfsgestell wirksamen halbierten Sortiergestell. Dies Gestell liegen einander gegenüber. Vom Hilfsgestell müssen die Filamentspulen 4 dann auf den leeren Sortierdorn 14 des Sortiergestells 12 abgegeben werden, um die Filamentspulen 4 auf dem Sortiergestell 12 so zu lagern, dass sämtliche Filamentspulen 4 dieselbe Auf- und Abwickelrichtung aufweisen.For the sake of completeness it should be noted that in the basic form of the invention instead of the combined sorting and separating rack 13 a not shown in the drawing figures auxiliary frame is provided with only a buffer mandrel. This auxiliary frame corresponds in its construction to that with the filament spools 4 provided half of the sorter 12 , In the basic form of the invention, the sorting device thus consists of a sorting rack 12 according to the drawing figures and from an effective as an auxiliary frame halved sorting rack. This frame are opposite each other. From the auxiliary frame, the filament spools must 4 then on the empty sorting mandrel 14 of the sorting rack 12 are delivered to the filament spools 4 on the sorting rack 12 store so that all filament spools 4 have the same winding and unwinding.

Aus der Darstellung der 8 ist ferner erkennbar, dass die Entnahmevorrichtung 1 nach der Abgabe der Filamentspulen 4 an die Sortiereinrichtung 7 wieder zu einem Paar von Aufwickelwellen 6 in der Filamentaufwickelvorrichtung verfährt, um die nächsten aufgewickelten Filamentspulen 4 zu entnehmen.From the representation of 8th It can also be seen that the removal device 1 after delivery of the filament bobbins 4 to the sorting device 7 back to a pair of take-up shafts 6 in the filament winder moves to the next wound filament spools 4 refer to.

9a zeigt dieselbe Ansicht der Sortiereinrichtung 7 wie 8. Aus der Darstellung der 9a ist erkennbar, dass die beiden in 8 dargestellten Doffs von Filamentspulen 4 jeweils hälftig derart aufgeteilt sind, dass die eine Hälfte der Filamentspulen 4 auf den Sortierdornen 14 des Sortiergestells 12 und die andere Hälfte der Filamentspulen 4 auf den Sortierdornen 14 des Sortier- und Vereinzelungsgestells 13 aufgeschoben ist. Aus der Darstellung der 9b, welche die Seitenansicht b aus 9a zeigt, ist ferner ersichtlich, dass das Sortier- und Vereinzelungsgestell 13 in Vertikalrichtung 16 unterhalb der in 9a erkennbaren Sortierdornen 14 ein weiteres Paar von Sortierdornen 14 aufweist. Die 10a entspricht der Draufsicht gemäß 9a. Aus der der Darstellung in 9b entsprechenden Darstellung der 10b ist erkennbar, dass am Sortier- und Vereinzelungsgestell 13 die beiden Paare von Sortierdornen 14 an einem in Vertikalrichtung 16 verschiebbaren Schlitten 17 gelagert sind. Mithilfe des Schlittens 17 können die Sortierdornen 14 des Sortier- und Vereinzelungsgestells 13 in Vertikalrichtung 16 so verfahren werden, dass einmal das obere und das andere Mal das untere Paar von Sortierdornen 14 mit den Sortierdornen 14 des gegenüberliegenden Sortiergestells 12 fluchten. In der Zusammenschau von 10b und 11b. ist erkennbar, dass nach der Übernahme jeweils eines halben Doffs von Filamentspulen 4 auf die oberen Sortierdornen 14 des Sortier- und Vereinzelungsgestells 13 der Schlitten 17 in Vertikalrichtung 16 nach oben verfahren wird, um die restlichen halben Doffs von Filamentspulen 4 auf das untere Paar von Sortierdornen 14 zu übernehmen. Aus der Darstellung der 11b und 12b ist ersichtlich, dass die beiden Doffs von Filamentspulen 4 jeweils halbiert auf die beiden Paare von Sortierdornen 14 des Sortier- und Vereinzelungsgestells 13 aufgeschoben sind. 9a shows the same view of the sorter 7 as 8th , From the representation of 9a it can be seen that the two in 8th illustrated doffs of filament spools 4 each half are divided so that one half of the filament spools 4 on the sorting mandrels 14 of the sorting rack 12 and the other half of the filament spools 4 on the sorting mandrels 14 the sorting and separating rack 13 is deferred. From the representation of 9b which the side view b from 9a shows, it can be seen that the sorting and separating rack 13 in vertical direction 16 below the in 9a recognizable sorting mandrels 14 another pair of sorting mandrels 14 having. The 10a corresponds to the plan view according to 9a , From the representation in 9b corresponding representation of 10b it can be seen that at the sorting and separating frame 13 the two pairs of sorting mandrels 14 at one in vertical direction 16 sliding carriage 17 are stored. Using the sled 17 can sort thorns 14 the sorting and separating rack 13 in vertical direction 16 to be done so that once the top and the other time the bottom pair of sorting mandrels 14 with the sorting mandrels 14 the opposite sorting rack 12 aligned. In the synopsis of 10b and 11b , it can be seen that after taking over each half a doff of filament bobbins 4 on the top sorting mandrels 14 the sorting and separating rack 13 the sled 17 in vertical direction 16 is moved up to the remaining half doffs of filament bobbins 4 on the bottom pair of sorting mandrels 14 to take over. From the representation of 11b and 12b It can be seen that the two doffs of filament spools 4 each halved on the two pairs of sorting mandrels 14 the sorting and separating rack 13 are deferred.

Aus der vergleichenden Betrachtung der 11 und 12 ist ferner erkennbar, dass das Sortier- und Vereinzelungsgestell 13 und mit ihm seine Sortierdornen 14 vom Sortiergestell 12 um 180° weggeschwenkt werden können, um die Filamentspulen 4 auf einem Spulenhalter 18 zu vereinzeln. Hierfür ist der Schlitten 17 in Vertikalrichtung 16 verfahrbar bzw. das Sortier- und Vereinzelungsgestell 13 oder der Spulenhalter 18 in horizontaler Richtung verfahrbar, um die einzelnen Filamentspulen 4 in die einzelnen Spulenfächer am Spulenhalter 18 zu verteilen. Der Vereinzelungsvorgang erklärt sich unmittelbar aus der vergleichenden Betrachtung der 12b und 13.From the comparative consideration of 11 and 12 It can also be seen that the sorting and separating rack 13 and with it his sort thorns 14 from the sorting rack 12 can be swung 180 ° to the filament spools 4 on a bobbin holder 18 to separate. This is the sled 17 in vertical direction 16 movable or the sorting and separating rack 13 or the coil holder 18 movable in a horizontal direction to the individual filament spools 4 in the individual bobbin cases on the bobbin holder 18 to distribute. The singling process can be explained directly from the comparative analysis of the 12b and 13 ,

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Entnahmevorrichtungremoval device
22: Vertikale SäuleVertical pillar
33: Entnahmedornaccess pin
44: Filamentspulefilament spool
55: Antriebsmotordrive motor
66: Aufwickelwellewinding shaft
77: Sortiereinrichtungsorter
88th: Stellmotorservomotor
99: Twin-WinderTwin-Winder
1010: Drehrichtungdirection of rotation
1111: Abförderrichtungremoval direction
1212: Sortiergestellsorting rack
1313: Sortier- und VereinzelungsgestellSorting and separating rack
1414: Sortierdornsizing mandrel
1515: Auswerferejector
1616: Vertikalrichtungvertical direction
1717: Schlittencarriage
1818: Spulenhalterspool holder

Claims

Method for removing and sorting winding rolls arranged in pairs next to each other ( 6 ) arranged one behind the other and wound in opposite directions filament coils ( 4 ) with the following process steps: In a first process step, both on the take-up shafts ( 6 ) arranged, in opposite directions wound up filament coils ( 4 ) of two parallel extraction mandrels ( 3 ) of the take-up shafts ( 6 ), in a second process step, the filament bobbins ( 4 ) to a sorting device ( 7 ), in a third process step, on the one mandrel ( 3 ) lined filament bobbins ( 4 ) on a sorting mandrel ( 14 ) of a sorting rack ( 12 ) and on the other removal mandrel ( 3 ) lined filament bobbins ( 4 ) pushed onto a buffer mandrel of another auxiliary frame, in a fourth step, the sorting frame ( 12 ) and the auxiliary frame in such a way that they face each other in such a way that with the filament coils ( 4 ) loaded buffer mandrel of the auxiliary frame of empty sorting mandrel ( 14 ) on the opposite sorting frame ( 12 ) and in a fifth process step, the filament bobbins ( 4 ) in pairs next to each other on the sorting mandrels ( 14 ) of the sorting rack ( 12 ) arranged side by side.

A method according to claim 1, characterized in that the pairs side by side on the sorting frame ( 12 ) arranged filament coils ( 4 ) of two Filamentspulendoffs are split into several subsets and on superimposed sorting mandrel pairs ( 14 ) of a sorting and separating rack ( 13 ) be deferred.

Method according to claim 2, characterized in that the filament spools ( 4 ) from the sorting and separating rack ( 13 ) to be singled out.

Device for removing filament bobbins ( 4 ) of the take-up shafts ( 6 ) of a Filamentaufwickelvorrichtung in particular also for the removal of filament spools ( 4 ) with a method according to one of claims 1 to 3 characterized by two axially parallel removal mandrels ( 3 ), each with such a large own length, that each individual removal mandrel ( 3 ) in a removal operation a complete on a take-up shaft ( 6 ) wound doff filament coils ( 4 ) and transported away from the Filamentaufwickelvorrichtung.

Apparatus according to claim 4 characterized by a the axial distance between two adjacent take-up shafts ( 6 ) corresponding axial distance of the removal mandrels ( 3 ) such that all on both take-up shafts ( 6 ) wound filament bobbins ( 4 ) are taken simultaneously in a removal process.

Apparatus according to claim 4 or 5 characterized by a symmetrical arrangement of the removal mandrels such that both removal mandrels ( 3 ) on two opposite sides of a vertical column ( 2 ) are mounted vertically movable.

Device according to one of claims 4 to 6, characterized in that the take-up shafts ( 6 ) the Filamentaufwickelvorrichtung on both sides of a tramline for the removal device ( 1 ) are arranged side by side and that the vertical column ( 2 ) with the removal mandrels ( 3 ) is rotatable such that the removal mandrels ( 3 ) of all take-up shafts ( 6 ) take filament bobbins on both sides of the tram and transport them away.

Apparatus according to claim 7 characterized by a receiving position of the removal mandrels ( 3 ) in which the removal mandrels ( 3 ) and the take-up shafts ( 6 ) for removing the filament bobbins ( 4 ) are aligned with each other and a transport position of the removal mandrels ( 3 ), in which the removal mandrels ( 3 ) in the discharge direction ( 11 ) of the tram are pivoted.

Device according to one of claims 4 to 8, characterized by a sorting device ( 7 ) with a sorting rack ( 12 ) with a length and distance to the removal mandrel pair ( 3 ) adapted pair of sorting mandrels ( 14 ) and with an auxiliary frame with one in its length to the removal mandrels ( 3 ) adapted buffer mandrel, the sorting mandrels ( 14 ) of the sorting rack ( 12 ) and the buffer mandrel in a first functional position, each with a removal mandrel ( 3 ) are aligned to all filament coils ( 4 ) from the removal mandrel ( 3 ) and in a second functional position facing each other are such that the empty sorting mandrel ( 14 ) of the sorting rack ( 12 ) takes over all filament coils from the buffer mandrel.

Device according to claim 9, characterized by a sorting device ( 7 ) with a sorting rack ( 12 ) and with a sorting and separating rack ( 13 ) with two superimposing sorting mandrel pairs ( 14 ), wherein the superposed sorting mandrel pairs ( 14 ) of the sorting and separating rack ( 13 ) opposite the sorting mandrel pair ( 14 ) of the sorting rack ( 12 ) are adjustable in height and wherein the sorting mandrels ( 14 ) of the sorting rack ( 12 ) and the sorting and separating rack ( 13 ) in a first functional position, each with a removal mandrel ( 3 ) are aligned around all filament coils ( 4 ) from the removal mandrel ( 3 ) and in a second functional position facing each other with paired sorting mandrels ( 14 ) for sorting and separating the filament bobbins ( 4 ).

Device according to one of claims 10, characterized in that the two sorting mandrel pairs ( 14 ) of the sorting and separating rack ( 13 ) opposite the sorting mandrel pair ( 14 ) of the sorting rack ( 12 ) are height adjustable.