DE102014001930A1 - Electric motor and coupled hydrostatic pump - Google Patents
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Abstract
Aufgabe: Verminderung der Förderstrompulsationen der Pumpe bei unterschiedlichen Drehzahlen, Drücken und Temperaturen. Lösung: Der Elektromotor und die Pumpe sind in einer Winkellage gekuppelt, bei der die Pole (4) des Elektromotors und die Kammern (3) der Pumpe zueinander orientiert sind und die Anzahl der Pole (4) des Elektromotors gleich der Zahl der Kammern (3) ist oder ein ganzzahliges Vielfaches der Zahl der Kammern ist oder die Zahl der Kammern (3) ein ganzzahliges Vielfaches der Zahl der Pole (4) ist. Anwendung: Betätigung von hydraulischen Kupplungen, Feststellbremsen und anderen Aktoren in Getrieben von Kraftfahrzeugen.Task: Reduction of the pump flow pulsations at different speeds, pressures and temperatures. Solution: The electric motor and the pump are coupled in an angular position in which the poles (4) of the electric motor and the chambers (3) of the pump are oriented to each other and the number of poles (4) of the electric motor equal to the number of chambers (3 ) or is an integer multiple of the number of chambers or the number of chambers (3) is an integer multiple of the number of poles (4). Application: Actuation of hydraulic clutches, parking brakes and other actuators in transmissions of motor vehicles.
Description
Die Erfindung betrifft einen Elektromotor und eine daran gekuppelte Pumpe entsprechend dem Oberbegriff des ersten Patentanspruchs. Es ist weit verbreitet, Elektromotoren und hydrostatische Pumpen zu kuppeln, und es sind auch viele vorteilhafte Kupplungen bekannt, die geeignet sind, Schwingungen zu bedämpfen und die Weiterleitung von Geräuschen zu mindern. Mit der Weiterentwicklung der elektrischen Motoren zu drehzahlvariablen Motoren sind auch vielfältige Kombinationen von drehzahlvariablen Elektromotoren mit hydrostatischen Pumpen bekannt geworden, die auch zu Steuerungs- und Regelungszwecken eingesetzt werden, wie zum Beispiel in der Druckschrift
- – Die auf der endlichen Zahl der Förderkammern beruhende Förderstrompulsation einer hydrostatischen Pumpe ausgleichen
- – Die erste und möglichst auch weitere Oberwellen der Förderstrompulsation ausgleichen
- – Die drehzahlabhängige Veränderung der Förderstrompulsation ausgleichen
- – Die druckabhängige Veränderung der Förderstrompulsation ausgleichen
- – Die temperaturabhängige Veränderung der Förderstrompulsation ausgleichen
- – Die auf den Drehmomentschwankungen des antreibenden Elektromotor beruhenden Förderstrompulsationen ausgleichen.
- - Compensate the flow rate pulsation of a hydrostatic pump based on the finite number of delivery chambers
- - Compensate the first and possibly also further harmonics of the flow pulsation
- - Compensate for the speed-dependent change in the flow rate pulsation
- - Balance the pressure-dependent change in the flow rate pulsation
- - Compensate for the temperature-dependent change in the flow rate pulsation
- - Compensate based on the torque fluctuations of the driving electric motor flow pulsations.
Die Lösung der Aufgaben wird durch die kennzeichnenden Merkmale des ersten Patentanspruchs in Verbindung mit den weiteren Ansprüchen beschrieben. Die beiden letzten Ansprüche beschreiben Verfahren zur Lösung der Aufgaben. Gemäß dieser Erfindung wird nicht durch eine Optimierung der Verdrängung oder der Umsteuerung der Pumpe versucht, die Förderstrompulsation zu bekämpfen, sondern es wird eine Kompensation der Förderstrompulsationen vorgenommen, die von dem Elektromotor einerseits und der Pumpe andererseits verursacht werden. Dazu muss allerdings gewährleistet sein, dass diese Pulsationsursachen synchron und phasentreu wirken. Das bedeutet, dass vorzugsweise die Zahl der Pumpenkammern gleich der Zahl der Magnetpole des Elektromotors ist und dass die Pumpe in einer optimalen Drehwinkelorientierung an den Elektromotor gekuppelt ist. Das Optimum ist durch Versuche zu ermitteln und liegt bei der minimalen Förderstrompulsation. Wenn die Zahl der Pumpenkammern nicht gleich der Polzahl des Elektromotors ist, sind auch Kompensationsmöglichkeiten gegeben, die aber einen zyklischen Eingriff der elektrischen Steuerung in das Drehmoment des Elektromotors notwendig machen. Wenn beispielsweise die Zahl der Magnetpole des Elektromotors N1-mal so groß ist wie die Zahl der Pumpenkammern, muss die elektrische Steuerung die Drehmomentschwankung des Elektromotors immer dann unterdrücken, wenn dem Eingriff eines Magnetpols keine pulsationsrelevante Wirkung einer Pumpenkammer zugeordnet ist. Entsprechend muss die elektrische Steuerung zusätzliche zyklische Drehmomentänderungen des Elektromotos erzeugen, wenn die Zahl der Pumpenkammern das N2-fache der Zahl der Magnetpole beträgt. Dabei sind N1 und N2 ganze Zahlen. Eigentlich ist es auch möglich, mit nicht ganzzahligen Verhältnissen der Magnetpolzahl zur Kammerzahl zu arbeiten, dann müsste die elektrische Steuerung sowohl zusätzliche Drehmomentänderungen als auch Kompensationen mit dem Ziel der Unterdrückung einer Drehmomentänderung vornehmen, dies wird aber als unnötig aufwendig angesehen. Eine weitere wichtige Aufgabe der elektrischen Steuerung ergibt sich aus der Form der Förderstrompulsation im Zeitverlauf. Diese Form ist in der Regel nicht sinusförmig, sondern durch starke Oberwellen charakterisiert. Einen Teil der Oberwellen auf der Pumpenseite kann man durch eine geeignete Formgebung der Magnetpole kompensieren, aber darüber hinaus ist es in vielen Fällen erforderlich, die elektrische Steuerung zu einer weiteren Kompensation von Oberwellen einzusetzen. Dazu müssen die elektrischen Spannungen, die von der elektrischen Steuerung an die Spulen des Elektromotors abgegeben werden, zyklisch so verändert werden, dass geeignete kompensierende Drehmomentänderungen erzeugt werden.The solution of the objects is described by the characterizing features of the first claim in conjunction with the other claims. The last two claims describe methods for solving the problems. According to this invention, it is not attempted by an optimization of the displacement or the reversal of the pump to combat the flow rate pulsation, but it is made a compensation of the delivery flow pulsations caused by the electric motor on the one hand and the pump on the other. However, it must be ensured that these pulsation causes are synchronous and phase-correct. This means that preferably the number of pump chambers is equal to the number of magnetic poles of the electric motor and that the pump is coupled to the electric motor in an optimal rotational angle orientation. The optimum is to be determined by tests and lies with the minimum flow rate pulsation. If the number of pump chambers is not equal to the number of poles of the electric motor, compensation options are given, but make a cyclic engagement of the electrical control in the torque of the electric motor necessary. For example, when the number of magnetic poles of the electric motor is N1 times as large as the number of pump chambers, the electric control must suppress the torque fluctuation of the electric motor whenever the operation of a magnetic pole is not associated with a pulsation-relevant effect of a pump chamber. Accordingly, when the number of pump chambers is N2 times the number of magnetic poles, the electric control must generate additional cyclic torque changes of the electric motor. N1 and N2 are integers. Actually, it is also possible to work with non-integer ratios of the magnetic pole number to the chamber number, then the electrical control would have to make both additional torque changes and compensations with the aim of suppressing a torque change, but this is considered unnecessarily expensive. Another important task of the electrical control results from the shape of the flow rate pulsation over time. This form is usually not sinusoidal, but characterized by strong harmonics. Part of the harmonics on the pump side can be compensated by suitable shaping of the magnetic poles, but moreover in many cases it is necessary to use the electrical control for further compensation of harmonics. For this purpose, the electrical voltages that are output from the electrical control to the coils of the electric motor must be cyclically changed so that suitable compensating torque changes are generated.
Bei der Anwendung der beschriebenen Kompensationsverfahren ergibt sich, dass eine optimale Einstellung der mechanischen Winkelorientierung oder der elektrischen Drehmomentbeeinflussung zur Kompensation für eine bestimmte Drehzahl bei einer anderen Drehzahl nicht mehr optimal, ja gegebenenfalls sogar pulsationsverstärkend wirkt. Die Drehzahl wirkt nämlich auf die Pulsation der Pumpe anders als auf die Drehmomentschwankung des Elektromotors. Wenn eine gute Kompensation über einen weiten Drehzahlbereich erforderlich ist, ist eine zyklische Drehmomentbeeinflussung durch die elektrische Steuerung nicht zu vermeiden. Das ist bei der Drehzahl als Störgröße auf die Kompensation in der elektrischen Steuerung einfach umzusetzen, weil die Drehzahlinformation in der Steuerung vorliegt, denn bei kollektorlosen Elektromotoren wird die Drehzahl durch die Steuerung vorgegeben. Bei anderen Elektromotoren kann durch die Spannung und den Strom auf die Drehzahl geschlossen werden. Auch der Druck am Ausgang der Pumpe wirkt sich erheblich auf die Förderstrompulsation aus, was aber zum Teil durch stärkere Drehmomentschwankungen des Elektromotors automatisch kompensiert wird. Reicht diese automatische Kompensation nicht aus, muss wieder die elektrische Steuerung durch zyklische Drehmomentänderungen die Verbesserung der Kompensation übernehmen. Dazu muss in der elektrische Steuerung aus den Strömen durch die Spulen auf den hydrostatischen Druck geschlossen werden. Schließlich wirkt auch die Temperatur des Arbeitsmediums, das zumeist Mineralöl ist, auf die Förderstrompulsation der Pumpe, weil die Temperatur über die Viskosität des Arbeitsmediums auf die Leckverluste und die Umsteuervorgänge wirkt. Die Leckverluste werden überwiegend durch laminare, also temperaturabhängige Strömungsvorgänge charakterisiert, und auch bei der Umsteuerung kommt es kurzzeitig zu Strömungsvorgängen im Übergangsbereich zwischen laminarer und turbulenter Strömung. Wenn die elektrische Steuerung wiederum durch zyklische Änderungen der Spannungen kompensierend arbeiten soll, muss die Temperatur des Arbeitsmediums an die Steuerung gemeldet werden. Die Temperatur der Spulen des Elektromotors kann zumeist nicht sicher genug als Indikator für die Temperatur des Mediums angesehen werden, außer in den Fällen, in denen das Medium zur Kühlung der Spulen eingesetzt wird. Nur in diesen Fällen kann die elektrische Steuerung die Temperatur durch eine Widerstandsmessung an den Spulen ermitteln, in den anderen Fällen ist ein Temperatursensor erforderlich.In the application of the described compensation method results that an optimal adjustment of the mechanical angular orientation or the electrical torque influencing to compensate for a certain speed at another speed no longer optimal, yes possibly even pulsation-enhancing acts. Namely, the rotational speed acts differently on the pulsation of the pump than on the torque fluctuation of the electric motor. If good compensation over a wide speed range is required, a cyclic torque influence by the electrical control is unavoidable. This is easy to implement at the speed as a disturbance to the compensation in the electrical control, because the speed information is present in the controller, because in brushless electric motors, the speed is set by the controller. For other electric motors can be closed by the voltage and the current to the speed. Also, the pressure at the outlet of the pump has a significant effect on the flow rate pulsation, but this is compensated automatically in part by stronger torque fluctuations of the electric motor. If this automatic compensation is not sufficient, the electrical control must take over the improvement of the compensation by means of cyclical torque changes. For this purpose, it must be concluded in the electrical control from the currents through the coils to the hydrostatic pressure. Finally, the temperature of the working medium, which is mostly mineral oil, also acts on the delivery flow pulsation of the pump, because the temperature acts via the viscosity of the working medium on the leakage losses and the Umsteuervorgänge. The leakage losses are mainly characterized by laminar, ie temperature-dependent flow processes, and also during the reversal occurs briefly flow processes in the transition region between laminar and turbulent flow. If, in turn, the electrical control is to compensate by cyclic changes in the voltages, the temperature of the working fluid must be reported to the controller. The temperature of the coils of the electric motor can not be considered safe enough as an indicator of the temperature of the medium, except in cases where the medium is used to cool the coils. Only in these cases, the electrical control can determine the temperature by a resistance measurement on the coils, in other cases, a temperature sensor is required.
Die erfindungsgemäße Kombination von Elektromotor, hydrostatische Pumpe und elektrische Steuerung kann in vorteilhafter Weise zur Betätigung von hydraulischen Kupplungen, Feststellbremsen und anderen Aktoren in Getrieben von Kraftfahrzeugen eingesetzt werden, aber auch in anderen hydraulischen Antrieben mit hohen Anforderungen an die Vermeidung von Geräuschen und Schwingungen.The inventive combination of electric motor, hydrostatic pump and electrical control can be used advantageously for the actuation of hydraulic clutches, parking brakes and other actuators in transmissions of motor vehicles, but also in other hydraulic drives with high demands on the prevention of noise and vibration.
Bilder:
Beispielhafte AusführungExemplary embodiment
Ein mehrpoliger Elektromotor (
Wenn die Zahl der Pole (
Wenn die Zahl der Pole (
Wenn die Zahl der Kammern (
Die höherfrequente Anteile an den Förderstrompulsationen der Pumpe werden durch gleichfalls höherfrequente Änderungen des Motordrehmoments ausgeglichen, indem die Form der Pole so gestaltet ist, dass ein nach Messungen der Förderstrompulsation der Pumpe vorbestimmter Verlauf des Drehmoments erreicht wird. Zusätzlich können von der elektrischen Ansteuerung (
Die drehzahlabhängigen Veränderungen in den Förderstrompulsationen der Pumpe werden vorteilhafterweise durch mit den Förderstrompulsationen gleichfrequente Änderungen des Drehmoments des Elektromotors ausgeglichen, wobei die Änderungen des Motordrehmoments durch zyklische Änderungen der Versorgungsspannungen für den Elektromotor von der elektrischen Ansteuerung (
Die druckabhängige Veränderungen in den Förderstrompulsationen der Pumpe werden vorteilhafterweise durch mit den Förderstrompulsationen gleichfrequente Änderungen des Drehmoments des Elektromotors ausgeglichen, wobei der Druck indirekt durch eine Messung der Spulenströme in der elektrischen Ansteuerung ermittelt wird und die Änderungen des Motordrehmoments durch zyklische Änderungen der Versorgungsspannungen für den Elektromotor von der elektrischen Ansteuerung (
Die temperaturabhängige Veränderungen in den Förderstrompulsationen der Pumpe werden vorteilhafterweise durch mit den Förderstrompulsationen gleichfrequente Änderungen des Drehmoments des Elektromotors ausgeglichen, wobei die Temperatur des Arbeitsmediums durch einen Temperaturaufnehmer (
Verfahren zum BetriebMethod of operation
Zum Betrieb des Elektromotors (
Die elektrische Ansteuerung (
Die elektrische Ansteuerung (
Die elektrische Ansteuerung (
Die elektrische Ansteuerung (
In einer vorteilhaften Ausführung ist die elektrische Ansteuerung (
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Elektromotorelectric motor
- 22
- Pumpepump
- 33
- Kammerchamber
- 44
- Polpole
- 55
- Elektrische AnsteuerungElectric control
- 66
- Temperaturaufnehmertemperature sensor
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- US 5778671 A [0001] US 5778671 A [0001]
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Applications Claiming Priority (1)
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2014
- 2014-02-13 DE DE102014001930.6A patent/DE102014001930B4/en not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final | ||
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