DE102014000829A1 - Portable computer with a haptic output device - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung beschreibt einen tragbaren Computer mit einem, eine Vorderseite und eine parallel dazu angeordnet Rückseite aufweisenden, Gehäuse in dem eine Recheneinrichtung, eine Speichereinrichtung und eine Stromversorgungseinrichtung angeordnet sind. Hierbei weist die Vorderseite eine berührungssensitive Anzeigeeinrichtung, die zur Darstellung sowie zur Eingabe von Information dient, auf. Erfindungsgemäß weist die Rückseite eine haptische Ausgabeeinrichtung zur Interaktion mit einem Benutzer auf, wobei diese haptische Ausgabeeinrichtung eine Mehrzahl von Aktoreinrichtungen, die vorteilhafterweise matrixartig angeordnet sind, aufweist, die dazu ausgebildet sind selektiv angesteuert zu werden.The invention relates to a portable computer with a housing having a front side and a rear side arranged parallel thereto, in which a computing device, a memory device and a power supply device are arranged. In this case, the front side has a touch-sensitive display device, which serves for the display as well as for the input of information. According to the invention, the rear side has a haptic output device for interacting with a user, wherein this haptic output device has a plurality of actuator devices, which are advantageously arranged in a matrix-like manner, which are designed to be selectively controlled.

Description

Die Erfindung beschreibt einen tragbaren Computer mit einer berührungssensitiven Anzeigeeinrichtung und einer haptischen Ausgabeeinrichtung. Dabei sollen unter dem Begriff tragbarer Computer insbesondere aber ohne Beschränkung der Allgemeinheit ein Tabletcomputer oder ein Smartphone verstanden werden.The invention describes a portable computer with a touch-sensitive display device and a haptic output device. In this case, the term portable computer, in particular but without limitation of the general public, means a tablet computer or a smartphone.

Derartige tragbarer Computer weisen fachüblich ein Gehäuse mit einer Vorderseite und einer parallel dazu angeordneten Rückseite auf, wobei in dem Gehäuse eine Recheneinrichtung, eine Speichereinrichtung und eine Stromversorgungseinrichtung angeordnet sind. Auf der Vorderseite ist eine berührungssensitive Anzeigeeinrichtung zur Darstellung sowie fachüblich meist auch zur Eingabe von Information angeordnet.Such portable computers usually have a housing with a front side and a rear side arranged parallel thereto, a computing device, a memory device and a power supply device being arranged in the housing. On the front side, a touch-sensitive display device for displaying and usually usually also for inputting information is arranged.

Weiterhin, beispielhaft aus der US 2013/0135794 A1 ist ein gattungsgemäßer tragbarer Computer bekannt, mit einer vom Gehäuse getrennten Anzeigeeinrichtung, wobei diese mittels einer Aktoreinrichtung relativ zum Gehäuse beweglich ist.Furthermore, by way of example from the US 2013/0135794 A1 a generic portable computer is known, with a separate housing from the display device, which is movable relative to the housing by means of an actuator device.

Ebenso ist aus der US 2010/0156824 A1 ein gattungsgemäßer tragbarer Computer bekannt, mit einer Aktoreinrichtung, die dazu ausgebildet ist die Anzeigeeinrichtung in Vibration oder eine einzelne Bewegung zu versetzen.Likewise is from the US 2010/0156824 A1 a generic portable computer is known, with an actuator device which is adapted to put the display device in vibration or a single movement.

In Kenntnis der oben genannten Gegebenheit und des genannten Standes der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen tragbaren Computer vorzustellen, dessen Interaktionsfähigkeiten mit dem Benutzer erweitert sind, ebenso ist es die Aufgabe ein Verfahren zum Betrieb eines derartigen tragbaren Computers vorzustellen.In view of the above-mentioned situation and the cited prior art, the object of the invention is to present a portable computer whose interaction capabilities are expanded with the user, as well as to present a method for operating such a portable computer.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch einen tragbaren Computer mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 7. Bevorzugte Ausführungsformen sind in den jeweiligen abhängigen Ansprüchen beschrieben.This object is achieved by a portable computer with the features of claim 1 and by a method having the features of claim 7. Preferred embodiments are described in the respective dependent claims.

Die Erfindung betrifft einen tragbaren Computer gemäß obiger Definition mit einem, eine Vorderseite und eine parallel dazu angeordnet Rückseite aufweisenden, Gehäuse in dem eine Recheneinrichtung, eine Speichereinrichtung und eine Stromversorgungseinrichtung angeordnet sind. Hierbei weist die Vorderseite eine berührungssensitive Anzeigeeinrichtung, die zur Darstellung sowie zur Eingabe von Information dient, auf. Erfindungsgemäß weist die Rückseite eine haptische Ausgabeeinrichtung zur Interaktion mit einem Benutzer auf, wobei diese haptische Ausgabeeinrichtung eine Mehrzahl von Aktoreinrichtungen, die vorteilhafterweise matrixartig angeordnet sind, aufweist, die dazu ausgebildet sind selektiv angesteuert zu werden.The invention relates to a portable computer according to the above definition with a housing having a front side and a rear side arranged parallel thereto, in which a computing device, a memory device and a power supply device are arranged. In this case, the front side has a touch-sensitive display device, which serves for the display as well as for the input of information. According to the invention, the rear side has a haptic output device for interacting with a user, wherein this haptic output device has a plurality of actuator devices, which are advantageously arranged in a matrix-like manner, which are designed to be selectively controlled.

Es kann dabei bevorzugt sein, wenn das Gehäuse zweiteilig ausgebildet ist mit einem ersten Teilgehäuse, das die Recheneinrichtung, die Speichereinrichtung, die Stromversorgungseinrichtung und die Anzeigeeinrichtung aufweist, und mit einem zweiten Teilgehäuse, das die haptische Ausgabeeinrichtung aufweist. Hierbei sind die beiden Teilgehäuse mittels eine Datenübertragungseinrichtung verbunden, die Daten mittels optischen Signalen, zusätzlich oder alternativ mittels Funksignalen, zusätzlich oder alternativ mittels leitungsgebundenen elektrischen Signalen, insbesondere mittels einer fachüblichen Steckverbindung, zwischen den beiden Teilgehäusen austauschen. Es kann alternativ bevorzugt das Gehäuse einteilig auszubilden.It may be preferred if the housing is formed in two parts with a first sub-housing having the computing device, the memory device, the power supply device and the display device, and with a second sub-housing having the haptic output device. Here, the two sub-housings are connected by means of a data transmission device, the data by means of optical signals, additionally or alternatively by means of radio signals, additionally or alternatively by means of wired electrical signals, in particular by means of a professional plug-in connection, exchange between the two sub-housings. It may alternatively be preferred to form the housing in one piece.

In besonders bevorzugter Weise weist die Rückseite als eine Formkörper ausgebildet ist, der dazu ausgebildet ist von den Aktoreinrichtungen lokal elastisch deformiert zu werden, wobei diese Deformation insbesondere einen Hub der äußeren Oberfläche des Formkörpers von 0,1 Millimeter bis 2 Millimeter aufweist. Dieser Hub ist ausreichend um vom Benutzer als Interaktion wahrgenommen zu werden. Hierbei kann der Formkörper der Rückseite im Bereich der Aktoreinrichtungen insbesondere aus einem deformierbaren, Kunststoff oder aus einer deformierbaren dünnen Metalllage besteht.In a particularly preferred manner, the rear side is formed as a molded body, which is adapted to be locally elastically deformed by the actuator devices, said deformation in particular has a stroke of the outer surface of the molding of 0.1 millimeters to 2 millimeters. This hub is sufficient to be perceived by the user as an interaction. In this case, the shaped body of the rear side in the region of the actuator devices may in particular consist of a deformable, plastic or of a deformable thin metal layer.

Es kann vorteilhaft sein, wenn die Frequenz der Ausgabe der Information, also die Arbeitsfrequenz der jeweiligen Aktoreinrichtungen zwischen 0,1 und 10 Hertz liegt.It may be advantageous if the frequency of the output of the information, ie the operating frequency of the respective actuator devices is between 0.1 and 10 hertz.

Vorteilhafterweise ist die Aktoreinrichtung als ein elektro-mechanischer Aktor, insbesondere ein Piezoaktor, ausgebildet.Advantageously, the actuator device is designed as an electro-mechanical actuator, in particular a piezoelectric actuator.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung des tragbaren Computers weist die haptische Ausgabeeinrichtung eine Mehrzahl von Sensoreinrichtungen auf, die als Temperatur- und alternativ oder gleichzeitig als Drucksensor ausgebildet sind und vorteilhafterweise matrixartig angeordnet sind.In a preferred embodiment of the portable computer, the haptic output device has a plurality of sensor devices, which are designed as a temperature and alternatively or simultaneously as a pressure sensor and are advantageously arranged in a matrix-like manner.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betrieb eines derartigen erfindungsgemäßen tragbaren Computers wird zur Interaktion mit dem Benutzer mindestens eine der Aktoreinrichtungen der haptischen Ausgabeeinrichtung selektiv angesteuert wobei der zugeordneten Bereich des Formkörpers der Rückseite lokal elastisch deformiert wird. Somit kann beispielhaft in Abhängigkeit von der visuellen Darstellung auf der Anzeigeeinrichtung eine zugeordnete Interaktion des tragbaren Computers mit dem Benutzer über die haptische Ausgabeeinrichtung auf der Rückseite erfolgen.In the method according to the invention for operating such a portable computer according to the invention, at least one of the actuator devices of the haptic output device is selectively driven for interaction with the user, whereby the associated region of the molded body of the rear side is locally elastically deformed. Thus, by way of example, depending on the visual representation on the display device, an associated interaction of the portable computer with the user via the haptic output device on the back.

Insbesondere vorteilhaft ist es, wenn abhängig von der Position mindestens eines Fingers einer Hand eines Benutzers auf der Rückseite des Computers mindesten eine im Auflagebereich dieses Fingers befindliche Aktoreinrichtung angesteuert wird. Besonders bevorzugt ist es natürlich wenn eine Mehrzahl von Aktoreinrichtungen im Auflagebereich mehrerer Finger selektiv angesteuert werden.It is particularly advantageous if, depending on the position of at least one finger of a user's hand, at least one actuator device located in the contact area of this finger is actuated on the back side of the computer. Of course, it is particularly preferred if a plurality of actuator devices in the contact area of multiple fingers are selectively controlled.

Hierzu wird bevorzugt die Position des Fingers mittels einer Sensoreinrichtung, insbesondere eines Temperatur- oder Drucksensors ermittelt. Alternativ oder zusätzlich kann die Rückseite auch Ausformungen für die vorteilhafte Position der Finger aufweisen. Ohne eine derartige Ausformung ist die Auswahl der Aktoreinrichtungen aufwändiger, allerdings ist diese Variante somit flexibler und benutzerfreundlicher.For this purpose, the position of the finger is preferably determined by means of a sensor device, in particular a temperature or pressure sensor. Alternatively or additionally, the rear side can also have formations for the advantageous position of the fingers. Without such a configuration, the choice of actuator devices is more complex, but this variant is thus more flexible and user-friendly.

Weiterhin kann die haptische Ausgabeeinrichtung zusätzlich zur Eingabe genutzt wird, indem der Druck durch einen Finger des Benutzers auf die jeweilige Aktoreinrichtung oder auf einen zusätzlichen Drucksensor ausgewertet wird.Furthermore, the haptic output device can be used in addition to the input by the pressure is evaluated by a user's finger on the respective actuator device or on an additional pressure sensor.

Der wesentliche Vorteil des erfindungsgemäßen tragbaren Computers ist, dass dieser nicht nur optisch und wie fachüblich zusätzlich akustisch mit dem Benutzer interagiert, sondern auch noch zusätzlich mittels haptischer Informationsübertragung insbesondere auf die Finger derjenigen Hand oder Hände die den Computer halten, wodurch das Interaktionsspektrum des Computers mit dem Benutzer auf einfache Weise erweitert wird. Besonders vorteilhaft ist dies haptische Informationsübertragung, wenn sie in Abhängigkeit oder in Interaktion mit der Darstellung auf der Anzeigeeinrichtung und alternativ oder zusätzlich mit der Ausgabe von akustischen Informationen gekoppelt ist.The main advantage of the portable computer according to the invention is that this not only visually and as usual technically interacts with the user acoustically, but also additionally by means of haptic information transfer in particular to the fingers of those hands or hands holding the computer, whereby the interaction spectrum of the computer the user is easily expanded. This is particularly advantageous haptic information transmission when it is coupled in dependence or in interaction with the representation on the display device and, alternatively or additionally, with the output of acoustic information.

Es versteht sich, dass die verschiedenen Ausgestaltungen der Erfindung einzeln oder in beliebigen Kombinationen realisiert sein können, um Verbesserungen zu erreichen. Insbesondere sind die vorstehend genannten und erläuterten sich nicht selbstverständlich ausschließenden Merkmale nicht nur in den angegebenen Kombinationen, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung einsetzbar, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the various embodiments of the invention may be implemented individually or in any combination to achieve improvements. In particular, the above-mentioned and explained are not self-evident features not only in the specified combinations, but also in other combinations or alone, without departing from the scope of the present invention.

Weitere Erläuterung der Erfindung, vorteilhafte Einzelheiten und Merkmale ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der in den 1 bis 9 dargestellten Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Anordnung oder von Teilen hiervon. Dabei zeigt:Further explanation of the invention, advantageous details and features will become apparent from the following description of the in the 1 to 9 illustrated embodiments of the inventive arrangement or parts thereof. Showing:

1 und 2: die Vorderseite bzw. Rückseite einer ersten Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen tragbaren Computers. 1 and 2 : the front or rear side of a first embodiment of a portable computer according to the invention.

3: Die Rückseite einer zweiten Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen tragbaren Computers. 3 : The back of a second embodiment of a portable computer according to the invention.

4 und 5: zwei Varianten einer Aktoreinrichtung 4 and 5 : two variants of an actuator device

6 und 7: Schnittdarstellungen durch zwei Varianten eines erfindungsgemäßen tragbaren Computers. 6 and 7 : Sectional views through two variants of a portable computer according to the invention.

8 und 9: zwei Varianten des Formkörpers der Rückseite eines erfindungsgemäßen tragbaren Computers. 8th and 9 Two variants of the molding of the back of a portable computer according to the invention.

1 und 2 zeigen die Vorderseite 2 bzw. Rückseite 4 einer ersten Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen tragbaren Computers 1 in jeweiliger Draufsicht auf diese Seiten. Dargestellt ist in 1 die Vorderseite 2 des Gehäuses des tragbaren Computers 1. Diese weist insbesondere eine berührungssensitive Anzeigeeinrichtung 20, ein sog. Display, auf. Fachüblich ist es mittels einer derartigen Anzeigeeinrichtung 20 optisch, durch Darstellung von Bildern, mit dem Benutzer zu interagieren. Gelichzeitig dient diese Anzeigeeinrichtung 20 zur Eingabe von Information also zur Interaktion des Benutzers mit dem tragbaren Computer 1, indem Benutzergesten, insbesondere Berührungen der Anzeigeeinrichtung, in fachüblicher weise interpretiert. 1 and 2 show the front 2 or back 4 A first embodiment of a portable computer according to the invention 1 in respective plan view of these pages. Is shown in 1 the front 2 the case of the portable computer 1 , This has in particular a touch-sensitive display device 20 , a so-called display. It is customary in the art by means of such a display device 20 visually, by displaying images, to interact with the user. Gelichzeitig serves this display device 20 for entering information, that is to say for the interaction of the user with the portable computer 1 in that user gestures, in particular touches of the display device, are interpreted in the usual way.

Weiherhin ist gestrichelt, die allerdings auf der Rückseite 4 gelegen haptische Ausgabeeinrichtung 40 dargestellt.Weiherhin is dashed, but on the back 4 located haptic output device 40 shown.

2 zeigt die Rückseite 4 des tragbaren Computers 1 gemäß erster Ausgestaltung und zeigt hier die haptische Ausgabeeinrichtung 40 ausgebildet als zwei Felder von Aktoreinrichtungen 42. Es handelt sich hierbei um eine schematische Darstellung, weil die haptische Ausgabeeinrichtung 40 bzw. deren Aktoreinrichtungen 42 auf der Rückseite nicht notwendigerweise von außen erkennbar sind, vgl. hierzu 6 und 7. 2 shows the back 4 of the portable computer 1 according to the first embodiment and shows here the haptic output device 40 designed as two fields of actuator devices 42 , This is a schematic representation because the haptic output device 40 or their actuator devices 42 on the back are not necessarily visible from the outside, cf. For this 6 and 7 ,

Weiterhin dargestellt ist die Lage einer Hand eines Benutzers, sowohl auf der Vorderseite 2 wie auch auf der Rückseite 4, wobei die Funktion nicht auf nur eine Hand beschränkt ist, vgl. 3. Ebenso wenig ist die Funktion auf die Nutzung des tragbaren Computers 1 im Hochformat beschränkt, eine Verwendung im Querformat ist selbstverständlich ebenso grundsätzlich möglich, wobei hier die Lage der haptischen Ausgabeeinrichtung 40 und deren Aktoreinrichtungen 42 ggf. anzupassen ist. In 2 sind gestrichelt dargestellt diejenigen Aktoreinrichtungen 42, die unter den Fingern der Hand liegen. Durch die matrixartige Anordnung und ausreichende Anzahl von Aktoreinrichtungen 42 ist gewährleistet, dass mindestens einem Finger eine Aktoreinrichtung 42 zuordenbar ist. Es ist natürlich bevorzugt, wenn mehreren Fingern auch jeweils mehrere Aktoreinrichtungen 42 zuordenbar sind, da hierdurch die Interaktion mit dem Benutzer angenehmer, komplexer und flexibler ausgestaltet werden kann.Also shown is the location of a user's hand, both on the front 2 as well as on the back 4 , where the function is not limited to just one hand, cf. 3 , Nor is the function on the use of the portable computer 1 limited in portrait format, a use in landscape format is of course also possible in principle, in which case the location of the haptic output device 40 and their actuator devices 42 if necessary, adjust. In 2 are shown in dashed lines those actuator devices 42 , which are under the fingers of the hand. Due to the matrix-like arrangement and sufficient number of actuator devices 42 ensures that at least one finger an actuator device 42 is assignable. Of course, it is preferred if several fingers also each have multiple actuator devices 42 can be assigned, as this interaction with the user can be made more pleasant, more complex and flexible.

3 zeigt die Rückseite 4 einer zweiten Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen tragbaren Computers 1. Hierbei weist die haptische Ausgabeeinrichtung 40 nur ein Feld von matrixartig angeordneten Aktoreinrichtungen 42. Grundsätzlich gilt hier insbesondere für die Interaktion mit dem Benutzer das gleiche wie bei 2, insbesondere ist diese Ausgestaltung für sämtliche Anwendungsfälle, insbesondere Handhabungen des tragbaren Computers 1, besonders vorteilhaft. 3 shows the back 4 a second embodiment of a portable computer according to the invention 1 , Here, the haptic output device 40 only one field of matrix-like actuator devices 42 , Basically, the same applies here as for the interaction with the user 2 In particular, this embodiment is for all applications, in particular handling of the portable computer 1 , especially advantageous.

4 und 5 zeigen schematisch zwei Varianten einer Aktoreinrichtung 42 in Draufsicht von der Rückseite des tragbaren Computers. 4 and 5 show schematically two variants of an actuator device 42 in top view from the back of the portable computer.

4 zeigt hierbei eine erste Aktoreinrichtung 42 mit einem zugeordneten Temperatursensor 440, der unmittelbar neben der Aktoreinrichtung 42 angeordnet ist. Dieser Temperatursensor 440 ist insbesondere dafür geeignet zu erkennen, ober über der an dieser Position auf der Rückseite des tragbaren Computers ein Finger aufliegt. Die Aktoreinrichtung 42 wird nur dann angesteuert, wenn durch das Temperatursensorsignal bestätigt ist, dass ein Finger an der zugeordneten Stelle der Rückseite aufliegt. 4 shows here a first actuator device 42 with an associated temperature sensor 440 located immediately next to the actuator device 42 is arranged. This temperature sensor 440 is particularly suitable for detecting, above which a finger rests on this position on the back of the portable computer. The actuator device 42 is only triggered if it is confirmed by the temperature sensor signal that a finger rests on the assigned position of the back.

Durch eine matrixartige Lage mehrerer Temperatursensoren 440 kann zudem ermittelt werden, wie viele Finger auf der Rückseite aufliegen und somit können die Aktoreinrichtungen fingerselektiv angesteuert werden.By a matrix-like layer of several temperature sensors 440 In addition, it can be determined how many fingers rest on the rear side and thus the actuator devices can be activated finger-selectively.

5 zeigt eine zweite Aktoreinrichtung 42, bei der zusätzlich zum Temperartursensor 440 noch ein Drucksensor 450 der Aktoreinrichtung 42 zugeordnet ist. Bei dieser beispielhaften Ausgestaltung sind beide Sensoren 440, 450 auf der parallel zum Formkörper der Rückseite liegenden und mit diesem in mechanischem kontakt stehenden Oberfläche der Aktoreinrichtung angeordnet. 5 shows a second actuator device 42 , in addition to the temperature sensor 440 another pressure sensor 450 the actuator device 42 assigned. In this exemplary embodiment, both sensors are 440 . 450 arranged on the parallel to the molded body of the back and arranged with this in mechanical contact surface of the actuator device.

Der Drucksensor 450 kann wie der Temperatursensor 440 dazu dienen die Position des Fingers zu ermitteln. Bevorzugt dient der Drucksensor 450 allerdings der Interaktion des Benutzers mit dem tragbaren Computer, also insbesondere der Eingabe indem der Druck auf den Sensor durch den tragbaren Computer ausgewertet wird. Somit dient die haptische Ausgabeeinrichtung der bidirektionalen Kommunikation zwischen tragbarem Computer und Benutzer.The pressure sensor 450 can be like the temperature sensor 440 serve to determine the position of the finger. Preferably, the pressure sensor is used 450 However, the interaction of the user with the portable computer, so in particular the input by the pressure on the sensor is evaluated by the portable computer. Thus, the haptic output device serves bi-directional communication between the portable computer and the user.

6 und 7 zeigen in seitlicher Draufsicht jeweils Schnittdarstellungen durch zwei Varianten eines erfindungsgemäßen tragbaren Computers 1. Dargestellt ist jeweils die Vorderseite 2 des tragbaren Computers 1, die hier durch die berührungssensitive Anzeigeeinrichtung 20 ausgebildet wird. Unterhalb der Anzeigeeinrichtung 20 sind schematisch die Recheneinrichtung 30, die Speichereinrichtung 32 und eine Stromversorgungseinrichtung 34 dargestellt. 6 and 7 show in side plan view in each case sectional views through two variants of a portable computer according to the invention 1 , The front side is shown in each case 2 of the portable computer 1 here through the touch-sensitive display 20 is trained. Below the display 20 are schematically the computing device 30 , the storage device 32 and a power supply device 34 shown.

Unterhalb der Stromversorgungseinrichtung 34 ist die haptische Ausgabeeinrichtung 40 dargestellt, die in 6 eine Mehrzahl Aktoreinrichtungen 42 aufweist, wobei jeder Aktoreinrichtung ein Temperatursensor 440 zugeordnet ist.Below the power supply device 34 is the haptic output device 40 represented in 6 a plurality of actuator devices 42 wherein each actuator device is a temperature sensor 440 assigned.

7 zeigt eine haptische Ausgabeeinrichtung 1, bei der die Aktoreinrichtungen 42 Vertiefungen der Stromversorgungseinrichtung 34 zugeordnet sind und sich unmittelbar gegen diese abstützen. 7 shows a haptic output device 1 in which the actuator devices 42 Wells of the power supply device 34 are assigned and supported directly against them.

8 und 9 zeigen in seitlicher Draufsicht jeweils zwei Varianten der Rückseite 4 eines erfindungsgemäßen tragbaren Computers 1. Dargestellt sind jeweils ein Teil einer Aktoreinrichtung 42, die als ein elektro-mechanischer Aktor, insbesondere ein Piezoaktor ausgebildet ist, sowie der zugeordnete Bereich der Rückseite, wobei die Aktoreinrichtung 42 ausschließlich aus darstellungsgründen beabstandet gezeichnet ist. 8th and 9 show in side plan view two variants of the back 4 a portable computer according to the invention 1 , Shown are each a part of an actuator device 42 , which is designed as an electro-mechanical actuator, in particular a piezoelectric actuator, and the associated region of the back, wherein the actuator device 42 is drawn spaced only for reasons of presentation.

8 zeigt eine Rückseite 4 eines tragbaren Computers 1, die als metallischer Formkörper oder als Kunststoffformkörper ausgebildet ist. Dieser Formkörper 400 weist im Bereich der durch die Aktoreinrichtung 42 verformt werden soll und somit zu einer Deformation der äußeren Oberfläche 402 des Formkörpers 400 der Rückseite 4 führt, eine dünnere Ausgestaltung auf als im umgebenden Bereich. Dies erfolgt hier indem die innere Oberfläche 404 des Formkörpers 400 eine Einwölbung aufweist. Insbesondere bei Ausbildung des Formkörpers als metallischer Formkörper ist dies bevorzugt, weil andernfalls der notwendige Druck 420, der durch die Aktoreinrichtung 42 zu Verformung aufgewendet werden muss höher ist, was meist mit einem höheren Energieverbrauch der Aktoreinrichtung 42 einhergeht. 8th shows a back 4 a portable computer 1 , which is designed as a metallic molding or as a plastic molding. This shaped body 400 points in the area through the actuator device 42 is to be deformed and thus to a deformation of the outer surface 402 of the molding 400 the back 4 leads, a thinner design than in the surrounding area. This is done here by the inner surface 404 of the molding 400 has a concavity. In particular, in the formation of the shaped body as a metallic molded body, this is preferred because otherwise the necessary pressure 420 passing through the actuator device 42 to be applied to deformation must be higher, which usually involves a higher energy consumption of the actuator device 42 accompanied.

Dargestellt ist weiterhin der laterale Bereich 410 der Deformation der Rückseite 4, wie auch der Hub 412 der Deformation, der zwischen 0,1 und 2 Millimeter beträgt.Also shown is the lateral area 410 the deformation of the back 4 as well as the hub 412 the deformation, which is between 0.1 and 2 millimeters.

9 zeigt eine Rückseite 4 deren Formkörper 400 zweikomponentig ausgebildet ist. Ein erster Teilkörper 406 dieses Formkörpers 400 weist eine Mehrzahl von Ausnehmungen auf, in denen zweite Teilkörper 408 angeordnet sind. Der erste Teilkörper 406 ist hierbei starr ausgebildet, beispielhaft als Metallformkörper oder als duroplastischer Kunststoffkörper. Der zweite Teilkörper 408 ist insbesondere ausgebildet als elastischer Kunststoffkörper. Der zweite Teilkörper 408 kann zur leichteren Deformation ebenfalls eine Einwölbung im Bereich der Aktoreinrichtung 42 aufweisen. 9 shows a back 4 their shaped body 400 is formed two-component. A first part body 406 this shaped body 400 has one Plurality of recesses in which second part bodies 408 are arranged. The first part body 406 is in this case rigid, exemplified as a metal molding or as a thermosetting plastic body. The second part body 408 is in particular designed as an elastic plastic body. The second part body 408 For ease of deformation also a concavity in the actuator device 42 exhibit.

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Claims (10)

Tragbarer Computer (1) mit einem, eine Vorderseite (2) und eine parallel dazu angeordnet Rückseite (2) aufweisenden, Gehäuse in dem eine Recheneinrichtung (30), eine Speichereinrichtung (32) und eine Stromversorgungseinrichtung (34) angeordnet sind, wobei die Vorderseite (2) eine berührungssensitive Anzeigeeinrichtung (20) zur Darstellung sowie zur Eingabe von Information dient, wobei die Rückseite (4) eine haptische Ausgabeeinrichtung (40) zur Interaktion mit einem Benutzer aufweist, wobei diese haptische Ausgabeeinrichtung (40) eine Mehrzahl von Aktoreinrichtungen (42) aufweist, die dazu ausgebildet sind selektiv angesteuert zu werden.Portable computer ( 1 ) with one, one front ( 2 ) and a rear side ( 2 ), housing in which a computing device ( 30 ), a memory device ( 32 ) and a power supply device ( 34 ), the front side ( 2 ) a touch-sensitive display device ( 20 ) is used for displaying and for inputting information, the back side ( 4 ) a haptic output device ( 40 ) for interaction with a user, said haptic output device ( 40 ) a plurality of actuator devices ( 42 ) which are adapted to be selectively driven. Computer nach Anspruch 1, wobei das Gehäuse zweiteilig ausgebildet ist mit einem ersten Teilgehäuse, das die Recheneinrichtung (30), die Speichereinrichtung (32), die Stromversorgungseinrichtung (34) und die Anzeigeeinrichtung (20) aufweist, und mit einem zweiten Teilgehäuse, das die haptische Ausgabeeinrichtung (40) aufweist, wobei die beiden Teilgehäuse mittels eine Datenübertragungseinrichtung verbunden sind, die Daten mittels optischen Signalen und/oder Funksignalen und/oder leitungsgebundenen elektrischen Signalen zwischen den beiden Teilgehäusen austauschen.Computer according to claim 1, wherein the housing is formed in two parts with a first sub-housing, the computing device ( 30 ), the memory device ( 32 ), the power supply device ( 34 ) and the display device ( 20 ), and with a second sub-housing, the haptic output device ( 40 ), wherein the two sub-housings are connected by means of a data transmission device which exchange data by means of optical signals and / or radio signals and / or line-bound electrical signals between the two sub-housings. Computer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Rückseite (4) als eine Formkörper (400) ausgebildet ist, der dazu ausgebildet ist von den Aktoreinrichtungen (42) lokal elastisch deformiert zu werden, wobei diese Deformation insbesondere einen Hub (412) der äußeren Oberfläche (402) des Formkörpers (400) von 0,1 Millimeter bis 2 Millimeter aufweist.Computer according to one of the preceding claims, wherein the rear side ( 4 ) as a shaped body ( 400 ) is formed, which is adapted to the actuator devices ( 42 ) locally elastically deformed, this deformation in particular a hub ( 412 ) of the outer surface ( 402 ) of the shaped body ( 400 ) of 0.1 millimeter to 2 millimeters. Computer nach Anspruch 3, wobei der Formkörper (400) der Rückseite (4) im Bereich der Aktoreinrichtungen (42) aus einem deformierbaren, Kunststoff oder aus einer deformierbaren dünnen Metalllage besteht.Computer according to claim 3, wherein the shaped body ( 400 ) the back ( 4 ) in the area of the actuator devices ( 42 ) consists of a deformable, plastic or of a deformable thin metal layer. Computer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Aktoreinrichtung (42) als ein elektro-mechanischer Aktor, insbesondere ein Piezoaktor ausgebildet ist.Computer according to one of the preceding claims, wherein the actuator device ( 42 ) is designed as an electro-mechanical actuator, in particular a piezoelectric actuator. Computer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die haptische Ausgabeeinrichtung (40) eine Mehrzahl von Sensoreinrichtungen aufweist, die als Temperatur- (440) und/oder Drucksensor (450) ausgebildet sind.Computer according to one of the preceding claims, wherein the haptic output device ( 40 ) has a plurality of sensor devices which are used as temperature ( 440 ) and / or pressure sensor ( 450 ) are formed. Verfahren zum Betrieb eines tragbaren Computers (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zur Interaktion mit dem Benutzer mindestens eine der Aktoreinrichtungen (42) der haptischen Ausgabeeinrichtung (40) selektiv angesteuert wird und dabei den zugeordneten Bereich des Formkörpers (400) der Rückseite (4) lokal elastisch deformiert.Method for operating a portable computer ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein for interaction with the user at least one of the actuator devices ( 42 ) of the haptic output device ( 40 ) is selectively driven and thereby the associated region of the shaped body ( 400 ) the back ( 4 ) locally elastically deformed. Verfahren nach Anspruch 7, wobei abhängig von der Position mindestens eines Fingers einer Hand eines Benutzers auf der Rückseite (4) des tragbaren Computers (1) mindesten eine im Auflagebereich dieses Fingers befindliche Aktoreinrichtung (42) angesteuert wird.Method according to claim 7, wherein, depending on the position of at least one finger of a hand of a user on the back side ( 4 ) of the portable computer ( 1 ) at least one actuator device located in the contact area of this finger ( 42 ) is driven. Verfahren nach Anspruch 8, wobei, die Position des Fingers mittels einer Sensoreinrichtung, insbesondere eines Temperatur- (440) oder Drucksensors (450) ermittelt wird.The method of claim 8, wherein, the position of the finger by means of a sensor device, in particular a temperature ( 440 ) or pressure sensor ( 450 ) is determined. Verfahren nach Anspruch 7 bis 9, wobei die haptische Ausgabeeinrichtung (40) zusätzlich zur Eingabe genutzt wird, indem der Druck durch einen Finger des Benutzers auf die jeweilige Aktoreinrichtung (42) oder auf einen zusätzlichen Drucksensor (450) ausgewertet wird.Method according to claims 7 to 9, wherein the haptic output device ( 40 ) is used in addition to the input by the pressure by a user's finger on the respective actuator device ( 42 ) or to an additional pressure sensor ( 450 ) is evaluated.
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