DE102013226984A1 - Method for transmitting data from e.g. Internet server computer to actuator and vice-versa, involves performing transmission of data between data source and data sink under application of parallel redundancy protocol - Google Patents
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- H04L2001/0096—Channel splitting in point-to-point links
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Übertragen von Daten von einer Datenquelle zu einer Datensenke und/oder umgekehrt über zumindest zwei unabhängig voneinander arbeitende Übertragungsstrecken, wobei einem Splitter die Daten der Datenquelle zugeführt werden und der Splitter die Daten den zumindest zwei Übertragungsstrecken zuführt, wobei weiterhin die über die beiden Übertragungsstrecken übertragenen Daten einem Combiner zugeführt werden und der Combiner nach vorgegebenen Kriterien die empfangenen Daten an die Datensenke weiterleitet, gemäß den Merkmalen des Oberbegriffes des Patentanspruches 1.The invention relates to a method for transmitting data from a data source to a data sink and / or vice versa via at least two independently operating transmission links, the data of the data source being supplied to a splitter and the splitter supplying the data to the at least two transmission links, wherein the Data transmitted via the two transmission links are fed to a combiner and the combiner forwards the received data to the data sink according to predetermined criteria, according to the features of the preamble of
Der schon lange als Stand der Technik bekannte Ansatz von Diversität in der drahtlosen Nachrichtentechnik ist die redundante Übertragung von Daten über stochastisch unabhängige Kanäle, die nur zu einer geringen Wahrscheinlichkeit zur selben Zeit fehleranfällig sind.The approach of diversity in wireless communication technology, which has long been known as the state of the art, is the redundant transmission of data over stochastically independent channels, which are only prone to errors at the same time with a low probability.
In der Funkübertragungstechnik unterscheidet man grundsätzlich zwischen folgenden Formen von Diversitäts-Betriebsarten (bekannt aus:
• Zeitdiversität• time diversity
Nutzdaten werden mehrmals zeitlich versetzt über denselben Kanal gesendet, um zeitabhängige Schwankungen der Signalstärke auszugleichen.User data is transmitted several times at different times over the same channel to compensate for time-dependent fluctuations in the signal strength.
• Raumdiversität• Space Diversity
Dabei werden zwei oder mehr Sende-Empfangs-Wege betrieben. Realisiert wird dies im Falle der drahtlosen Übertragung bspw. durch räumlich getrennte Antennen. Der Empfänger wählt das stärkste empfangene Signal aus.In this case, two or more transmit-receive paths are operated. This is realized in the case of wireless transmission, for example, by spatially separated antennas. The receiver selects the strongest received signal.
• Frequenzdiversität• Frequency diversity
Dasselbe Signal wird zeitgleich über zwei oder mehrere Trägerfrequenzen übertragen. Bei Störungen oder einer kompletten Signalauslöschung ist zu erwarten, dass nicht alle verwendeten Frequenzbereiche davon betroffen sind. Bei der parallelen Übertragung des Signals werden zwei Sender und Empfänger parallel betrieben und dadurch zwei Frequenzbänder belegt.The same signal is transmitted simultaneously over two or more carrier frequencies. In case of faults or a complete signal extinction, it is to be expected that not all frequency ranges used will be affected. In the parallel transmission of the signal, two transmitters and receivers are operated in parallel, thereby occupying two frequency bands.
Ein wichtiges Element in solch einem diversitären Übertragungssystem (
- 1) Scanning Combiner
- 2) Selection Combiner
- 3) Maximal-Ratio Combiner
- 4) Equal-Gain Combiner
- 1) Scanning combiner
- 2) Selection Combiner
- 3) maximum ratio combiner
- 4) Equal-gain combiner
Dabei werden in der Regel aber nur die diskreten Signalzustände zu einem bestimmten Zeitpunkt auf den redundanten Kanälen betrachtet, bei einer digitalen Übertragung also beispielsweise auf Bit- oder Byte-Ebene. Im Falle einer paketorientierten Datenübertragung wird aber als Signal eine längere Bit- oder Bytefolge über einen bestimmten Zeitraum übertragen, die als eine zu betrachtende Signaleinheit definiert werden kann. Diese Signaleinheit kann zum Beispiel inhaltlich ein Ethernetpaket oder ein
Für diesen Spezialfall kann als Ableitung des „Selection Combiner” der sogenannte „Timing Combiner” wie folgt definiert werden:
Bei Übertragung solcher längerer Signaleinheiten (z. B. Ethernetpaketen) kann der Ankunftszeitpunkt einer Kopie der vollständigen und integren Signaleinheit bei unterschiedlich gestörten parallelen Übertragungskanälen auf der Empfängerseite zu deutlich unterschiedlichen Zeitpunkten stattfinden, zum Beispiel aufgrund von Übertragungswiederholungen auf einem einzelnen der Funkkanäle. Der „Timing Combiner” als Ableitung des „Selection Combiner” trifft in diesem Fall die Weiterleitungsentscheidung bei der ersten vollständig und integer empfangenen Kopie der Signaleinheit. Der wesentliche Vorteil dieses Verfahrens liegt in einer statistischen Verbesserung des Zeitverhaltens in Bezug auf die Latenzvariabilität (Jitter), da immer die früher ankommende Signaleinheit (zum Beispiel Ethernetpaket) „gewinnt”.For this special case, the so-called "timing combiner" can be defined as the derivative of the "Selection Combiner" as follows:
When transmitting such longer signal units (eg Ethernet packets), the time of arrival of a copy of the complete and integral signal unit may take place at distinctly different times on differently disturbed parallel transmission channels on the receiver side, for example due to retransmissions on a single one of the radio channels. In this case, the "Timing Combiner" as the derivative of the "Selection Combiner" makes the forwarding decision on the first completely and integerly received copy of the signal unit. The main advantage of this method lies in a statistical improvement of the latency variability (jitter), since the previously arriving signal unit (for example Ethernet packet) always "wins".
In Patent
Dieses Verfahren wurde in
In
Aus der
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Datenübertragung hinsichtlich des Performance-Verhaltens zu verbessern, insbesondere im Hinblick auf die Sicherheit der übertragenen Daten.The object of the invention is to improve the data transmission with regard to the performance behavior, in particular with regard to the security of the transmitted data.
Diese Aufgabe ist durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst.This object is solved by the features of
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass über die Übertragungsstrecken zusätzlich zu den Daten auch eine Stromversorgung überragen wird und die Übertragung der Daten zwischen der Datenquelle und der Datensenke und/oder umgekehrt unter Anwendung des Parallel Redundancy Protocol erfolgt. Als vorgegebenes Kriterium für die Datenübertragung wird das Prinzip der Raumdiversität herangezogen.According to the invention, it is provided that, in addition to the data, a power supply is projected beyond the transmission links and the data is transferred between the data source and the data sink and / or conversely using the parallel redundancy protocol. The given criterion for data transmission is the principle of spatial diversity.
Insgesamt wird durch die Erfindung das Performance-Verhalten der Datenübertragung verbessert, da einerseits als Übertragungsstrecken zum Beispiel beliebige und allseits vorhandene Stromversorgungsleitungen verwendet werden können und bei der Übertragung der Daten über diese Übertragungsstrecken aufgrund der vorhandenen Redundanz der Übertragungsstrecken sichergestellt ist, dass ein Problem oder ein Ausfall der einen Übertragungsstrecke nicht die gesamte Datenübertragung fehlerhaft oder gar nicht erfolgen lässt. Damit ist in vorteilhafter Weise sichergestellt, dass die Datenübertragung unter sogenannten „Safety”-Aspekten sicher erfolgt und gleichzeitig Stromversorgungsleitungen und gleichzeitig Stromversorgungsleitungen als Übertragungsstrecken eingesetzt werden können.Overall, the performance behavior of the data transmission is improved by the invention, on the one hand, as transmission links, for example, any and all existing power supply lines can be used and is ensured in the transmission of data over these links due to the existing redundancy of the links that a problem or a Failure of a transmission link does not make the entire data transmission incorrectly or not at all. This advantageously ensures that the data transmission takes place safely under so-called "safety" aspects and at the same time power supply lines and simultaneously power supply lines can be used as transmission links.
In Weiterbildung der Erfindung erfolgt die Übertragung der Daten in Signaleinheiten, wobei die Signaleinheiten aus Byte-Folgen bestehen, die über die Übertragungsstrecken mit unterschiedlichem Zeitverhalten übertragen werden.In a further development of the invention, the data is transmitted in signal units, the signal units consisting of byte sequences which are transmitted over the transmission paths with different time behavior.
Ein Ausführungsbeispiel zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist in den
In
Die Daten, die von der Datenquelle
Das Ausführungsbeispiel gemäß
Der Fall der bidirektionalen Datenübertragung ist in
Im Falle der bidirektionalen Datenübertragung ist an der Verbindungseinheit
Erfindungsgemäß wird der Begriff „Timing Combiner” für die Art eines Selection Combiners definiert, der Signaleinheiten besehend aus längeren Bytefolgen behandelt, also z. B. Datenpakete, die über parallel redundante Übertragungsstrecken mit deutlich unterschiedlichem Zeitverhalten übertragen werden, wie bspw. drahtlose Funkübertragungsstrecken.According to the invention, the term "timing combiner" is defined for the type of a selection combiner that deals with signal units from longer byte sequences, ie, for example. As data packets that are transmitted via parallel redundant transmission links with significantly different timing, such as, for example, wireless radio transmission links.
Dieses Verfahren wird nun erfindungsgemäß auch auf drahtgebundene Funkübertragung (Powerline) angewendet.This method is now also applied according to the invention on wired radio transmission (Powerline).
Im Folgenden soll erfindungsgemäß eine technische Realisierung mit PRP in Verbindung mit drahtgebunden parallel redundanten Powerline-Netzwerken beschrieben werden. Bei Powerline (auch „Ethernet over Power” (EOP) oder Power LAN (PLAN) genannt) wird bspw. mittels aufmodulierter Hochfrequenzsignale auf Stromversorgungsleitungen oder anderweitig genutzte Signalleitungen eine Datenübertragung realisiert. Diese Verfahren unterliegen ähnlich wie drahtlose Funkübertragung bestimmten Nachteilen und erreichen in der Regel nicht dasselbe hochwertige Kommunikationsverhalten wie andere Datenübertragungsverfahren über eine dedizierte Leitung, also bspw. Ethernet nach
Erfindungsgemäß wird nun als Neuheit eine Variante einer „Redundancy Box” (RedBox) definiert, die anstelle von Ethernet Interfaces für die beiden parallel redundanten Netze jeweils eine drahtgebundene Powerline-Kommunikatonsschnittstelle aufweist (
Diese Erfindung soll es ermöglichen, das Performanzverhalten von Powerline-Verfahren und die Verfügbarkeit von Powerline-Verbindungen durch Anwendung des Prinzips der Raumdiversität zu verbessern. Dabei wird die Eigenschaft genutzt, dass mit hoher Wahrscheinlichkeit keine gleichzeitig auftretenden Übertragungsstörungen bei parallel redundanten Powerline-Datenverbindungen über unterschiedliche Leitungen vorkommen und deshalb – im Gegensatz zu singulären Übertragungskanälen – die Paketverlustwahrscheinlichkeit durch ein derartiges Übertragungssystem derart minimiert wird, dass man von einer sicheren Übertragung sprechen kann, die nach dem PRP-Verfahren auch für Powerline-Netzwerke über redundante Leitungen eine stossfreie Redundanz ermöglicht.This invention is intended to improve the performance of powerline processes and the availability of powerline connections by applying the principle of space diversity. In this case, the property is used that occur with high probability no simultaneously occurring transmission interference in parallel redundant powerline data connections over different lines and therefore - in contrast to singular transmission channels - the packet loss probability is minimized by such a transmission system such that one speaks of a secure transmission can, in accordance with the PRP method, also enable redundant redundancy for powerline networks via redundant lines.
Erfindungsgemäß kann auch eine weitere Variante realisiert werden, bei der die parallel redundanten Signalfolgen über ein- und dieselbe Leitung als physikalisches Medium übertragen werden. Da hier das Prinzip der Raumdiversität nicht mehr zur Anwendung kommen kann, müssen für diesen Fall diversitäre Powerline-Verfahren für die parallelen Übertragungen gewählt werden, also bspw. mittels unterschiedlicher Trägerfrequenzen oder Modulationsverfahren, die sich gegenseitig nicht negativ beinflussen dürfen. Damit kommt bei diesem Verfahren Frequenzdiversität zum Tragen.According to the invention, another variant can be realized in which the parallel redundant signal sequences are transmitted via one and the same line as a physical medium. Since the principle of spatial diversity can no longer be used here, diverse powerline methods for the parallel transmissions must be selected for this case, ie, for example, by means of different carrier frequencies or modulation methods, which must not influence each other negatively. With this method, frequency diversity comes into play.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- DatenquelleData Source
- 22
- Datensenkedata sink
- 33
- Splittersplinter
- 44
- CombinerAssemblers
- 55
- Übertragungsstrecketransmission path
- 66
- Übertragungsstrecketransmission path
- 7 7
- Verbindungseinheitconnecting unit
- 88th
- Empfängerreceiver
- 99
- Empfängerreceiver
- 1010
- NetzwerkadapterNetwork Adapters
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- WO 2006/053459 [0010] WO 2006/053459 [0010]
- DE 102009053868 A1 [0013] DE 102009053868 A1 [0013]
Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature
- D. G. Brennan, ”Linear diversity combining techniques,” Proc. IRE, vol. 47, no. 1, pp. 1075–1102, June 1959 [0003] DG Brennan, "Linear diversity combining techniques," Proc. IRE, vol. 47, no. 1, pp. 1075-1102, June 1959 [0003]
- 802.11-Paket [0008] 802.11 package [0008]
- IEC 62439-3 [0011] IEC 62439-3 [0011]
- IEEE 802.3 [0011] IEEE 802.3 [0011]
- IEC 62439-3 [0012] IEC 62439-3 [0012]
- 802.3 [0027] 802.3 [0027]
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WO2006053459A1 (en) | 2004-11-16 | 2006-05-26 | Abb Research Ltd | Reception of redundant and non-redundant frames |
DE102009053868A1 (en) | 2008-11-22 | 2010-06-17 | Hirschmann Automation And Control Gmbh | Network with control unit and sensor / actuator with two redundant transmission links |
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2013
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802.3 |
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IEEE 802.3 |
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