DE102013225019A1

DE102013225019A1 - Method for determining cost factors for approaching points of interest reachable from a main route by means of a data processing device

Info

Publication number: DE102013225019A1
Application number: DE102013225019.3A
Authority: DE
Inventors: Manuel Rauch; Urs Beck; Kurt Stege; Gebhard Oelmaier
Original assignee: Continental Automotive GmbH
Current assignee: Continental Automotive GmbH
Priority date: 2013-12-05
Filing date: 2013-12-05
Publication date: 2015-06-11

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung von Kostenfaktoren für das Anfahren von ausgehend von einer Hauptroute (2) erreichbaren Orten von Interesse (9) mittels einer Datenverarbeitungseinrichtung mit den Schritten: – Erzeugung einer Vorauswahl von Orten von Interesse (9) unter Berücksichtigung zumindest eines routentechnischen Vorauswahlkriteriums, – Zumindest teilweise Berechnung jeweils einer Route für die Orte von Interesse (9) aus der Vorauswahl, wobei bei der Routenberechnung ein Kostenfaktor berechnet und mit einer Kostengrenze verglichen wird, und die Routenberechnung bei Überschreiten einer Kostengrenze für den jeweiligen Ort von Interesse (9) abgebrochen wird, derart, dass die Berechnung einer zweiten Teilroute abgebrochen wird, sobald feststeht, dass die Summe aus dem Kostenfaktor der zweiten Teilroute und den bereits berechneten Kostenfaktor einer ersten Teilroute die Kostengrenze überschreitet.The invention relates to a method for determining cost factors for approaching starting from a main route (2) accessible locations of interest (9) by means of a data processing device comprising the steps of: - generating a preselection of locations of interest (9) taking into account at least one route technology Pre-selection criteria, at least partially calculating one route each for the points of interest (9) from the preselection, wherein the route calculation calculates a cost factor and compares it with a cost limit, and the route calculation when exceeding a cost limit for the respective point of interest (9 ) is aborted such that the calculation of a second partial route is terminated as soon as it is established that the sum of the cost element of the second partial route and the already calculated cost element of a first partial route exceeds the cost limit.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren, mit dem für eine Menge von Orten von Interesse (sogenannten Points of Interest, kurz POI) Kostenfaktoren berechnet werden können, die jeweils für das Anfahren des jeweiligen Orts anfallen. The invention relates to a method by means of which cost factors can be calculated for a set of points of interest (so-called points of interest, in short POI), which are incurred in each case for starting the respective location.

Aus dem Stand der Technik ist bekannt, dass zunächst eine Hauptroute zwischen einem von einem Nutzer vorgegebenen Start- und Zielort ermittelt wird. Während des Abfahrens der Hauptroute werden gemäß einem bekannten Verfahren in der Nähe liegende POIs angezeigt. Bei derartigen POIs kann es sich beispielsweise um Raststätten und/oder Tankstellen handeln. Gemäß einem ersten aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren werden für einen bestimmten noch abzufahrenden Bereich der Hauptroute alle POIs angezeigt, die in einem vorgegebenen Abstand zur Hauptroute liegen, und für diese POIs wird ein Luftlinienabstand als ein Maß für den Abstand, d. h. als dem POI zugeordneter Kostenfaktor, angezeigt. Dieses Verfahren hat den Nachteil, dass auch Orte von Interesse angezeigt werden, die nicht oder nur mit einem sehr großen Umweg angefahren werden können. Führt die Hauptroute beispielsweise über eine Autobahn, würden in der Nähe der Autobahn befindliche Tankstellen auch dann angezeigt, wenn sie genau zwischen zwei Abfahrten, jedoch nicht direkt an der Autobahn liegen und somit nur mit einem großen Umweg zu erreichen sind. Auch würden Orte von Interesse angezeigt, die über die gegenüberliegende Autobahnspur angebunden sind, wobei diese ebenfalls schwer zu erreichen sind. It is known from the prior art that first of all a main route is determined between a start and destination location specified by a user. During the course of the main route, nearby POIs are displayed according to a known method. Such POIs may, for example, be service stations and / or service stations. According to a first method known from the prior art, for a certain area of the main route still to be traveled, all the POIs which are at a predetermined distance from the main route are displayed, and for these POIs an air-line distance is used as a measure of the distance, i. H. as a cost factor assigned to the POI. This method has the disadvantage that even places of interest are displayed, which can not be approached or only with a very large detour. For example, if the main route is via a motorway, petrol stations located near the motorway would be displayed even if they are exactly between two departures, but not directly on the motorway, and thus can only be reached with a long detour. Also would be displayed places of interest, which are connected via the opposite highway lane, and these are also difficult to reach.

Um dieses Problem abzumildern, ist es bekannt, nur in einem vorgegebenen Umkreis zu Autobahnabfahrten oder anderen Kreuzungspunkten bzw. Anbindungsstellen nach Orten von Interesse zu suchen. Hierdurch wird einer Vielzahl von relativ schlecht erreichbaren Orten von Interesse ausgeschlossen. Auch wenn dieses Verfahren somit tatsächlich schon zu einer signifikanten Verbesserung der anzuzeigenden Auswahl von Orten von Interesse beiträgt, werden immer noch einige schlecht erreichbare Orte von Interesse mit angezeigt. Beispielsweise würde ein in der Nähe einer Autobahnausfahrt angeordneter Ort von Interesse auch dann angezeigt, wenn die Anbindung an die Autobahnausfahrt nur mit einem sehr großen Umweg gewährleistet ist. Auch natürliche Barrieren wie Flüsse können dazu führen, dass ein sich im vorgegebenen Abstand zur Autobahnabfahrt befindlicher Ort von Interesse nicht erreichbar ist, und auch dies würde durch derartige Verfahren aus dem Stand der Technik nicht erkannt. To mitigate this problem, it is known to search only in a given radius to motorway exits or other intersection points or access points for places of interest. This excludes a large number of relatively poorly accessible places of interest. Thus, while this method actually does contribute to a significant improvement in the selection of locations of interest to be displayed, there are still some poorly accessible places of interest displayed. For example, a point of interest located near a motorway exit would also be displayed if the connection to the motorway exit is ensured only with a very long detour. Even natural barriers, such as rivers, can result in a location of interest at a given distance from the motorway exit being unavailable, and again this would not be recognized by such prior art methods.

Des Weiteren können auch temporäre Hindernisse, wie Baustellen und unfallbedingt blockierte Straßen, die Erreichbarkeit von Orten von Interesse einschränken, wobei dies von Verfahren aus dem Stand der Technik ebenfalls nicht berücksichtigt würde. Furthermore, even temporary obstacles, such as construction sites and accidentally blocked roads, may limit the accessibility of locations of interest, which would also not be considered by prior art methods.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zur Bestimmung von Kostenfaktoren für eine Menge von ausgehend von einer Hauptroute erreichbaren Orten von Interesse zu ermöglichen, das Kostenfaktoren für das Einbinden der Orte in die Route möglichst zuverlässig und mit möglichst geringem Rechenaufwand ermittelt. Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zur Auswahl aus und/oder Sortierung von einer Menge von Orten von Interesse zu entwickeln, das die Erreichbarkeit der Orte von Interesse anhand von Kostenfaktoren möglichst zuverlässig berücksichtigt und das gleichzeitig nicht zu rechenaufwendig ist. The object of the invention is to enable a method for the determination of cost factors for a set of accessible from a main route places of interest, the cost factors for the integration of the places in the route as reliable as possible and determined with the least possible computational effort. A further object of the invention is to develop a method for selecting from and / or sorting a set of sites of interest, which takes into account the accessibility of the sites of interest based on cost factors as reliably as possible and which at the same time is not too expensive to compute.

Diese Aufgaben werden durch ein Verfahren zur Bestimmung von Kostenfaktoren nach Anspruch 1, ein Verfahren zur Auswahl und/oder Sortierung nach Anspruch 2 sowie durch eine Vorrichtung nach Anspruch 12 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen werden in den abhängigen Ansprüchen genannt. These objects are achieved by a method for determining cost factors according to claim 1, a method for selecting and / or sorting according to claim 2 and by a device according to claim 12. Advantageous developments are mentioned in the dependent claims.

Erfindungsgemäß wird in einem ersten Verfahrensschritt eine Vorauswahl von Orten von Interesse unter Berücksichtigung eines routentechnischen Vorauswahlkriteriums getroffen. Als "routentechnisches Vorauswahlkriterium" ist hierbei ein Kriterium zu sehen, das die Orte von Interesse abhängig von ihrer geometrischen Anordnung zur Route bewertet. Ein solches routentechnisches Vorauswahlkriterium kann der Abstand zur Route und/oder der Abstand zu einer auf der Route liegenden Autobahnabfahrt sein. Ebenso kann dieses Auswahlkriterium eine gespeicherte Zuordnung der einzelnen Orte von Interesse zu einer bestimmten Ausfahrt sein. According to the invention, in a first method step, a pre-selection of locations of interest is made, taking into account a route-technical preselection criterion. In this case, a criterion which evaluates the places of interest as a function of their geometric arrangement to the route is to be regarded as a "route-technical preselection criterion". Such a route preselection criterion may be the distance to the route and / or the distance to a motorway exit lying on the route. Likewise, this selection criterion may be a stored association of the individual locations of interest to a particular exit.

Die Art des Orts von Interesse ist hingegen kein routentechnisches Vorauswahlkriterium im Sinne der vorliegenden Erfindung. Werden also ausschließlich Orte von Interesse eines bestimmten Typs angezeigt (beispielsweise nur Tankstellen) und wird kein routentechnisches Vorauswahlkriterium verwendet, stellt dies keine Vorauswahl im Sinne der vorliegenden Erfindung dar. Es ist jedoch möglich, dass zusätzlich zu einem routentechnischen Vorauswahlkriteriums noch die Art des Orts von Interesse zur Vorauswahl verwendet wird, d. h. in der Vorauswahl kann nach einem routentechnischen und einem nicht routentechnischen Vorauswahlkriterium selektiert werden. Es kann also beispielsweise eine Vorauswahl derart durchgeführt werden, dass ausschließlich Tankstellen (Art des Ortes als nicht routentechnisches Vorauswahlkriterium) in einem vorgegebenen Abstand zu einer Ausfahrt der Hauptroute (routentechnisches Vorauswahlkriterium) im weiteren Verfahren berücksichtigt werden. The type of location of interest, however, is not a route pre-selection criterion for the purposes of the present invention. Thus, if only points of interest of a certain type are displayed (for example, petrol stations only) and no route-technical preselection criterion is used, this does not constitute a pre-selection in the sense of the present invention. However, it is possible that in addition to a route pre-selection criterion the type of location of Interest in pre-selection is used, d. H. in the pre-selection can be selected according to a route-technical and a non-route pre-selection criterion. Thus, for example, a preselection can be carried out in such a way that only gas stations (type of location as non-route pre-selection criterion) are taken into consideration in a further distance to a departure of the main route (route pre-selection criterion).

Die Orte von Interesse, aus denen die Vorauswahl getroffen wird, können beispielsweise zusammen mit Kartendaten, die zur Berechnung der Hauptroute verwendet werden, gespeichert sein. Es kann jedoch auch ein Importieren von Informationen zu Orten von Interesse aus externen Quellen oder eine Eingabe durch den Nutzer oder auch eine Kombination aus den vorangehend beschriebenen Möglichkeiten vorgesehen sein. For example, the locations of interest from which the preselection is made may be stored along with map data used to calculate the main route. However, it may also be provided for importing information on locations of interest from external sources or input by the user or else a combination of the possibilities described above.

Die Vorauswahl muss nicht zwingend in einem separaten Verfahrensschritt erfolgen, und es müssen nicht erst alle Orte von Interesse hinsichtlich des Vorauswahlkriteriums überprüft werden, um mit der Routenberechnung zu beginnen. Stattdessen kann auch für jeden Ort von Interesse die Routenberechnung begonnen werden, wobei zu Beginn einer Routenberechnung überprüft wird, ob ein Abbruchkriterium für die Routenberechnung (siehe unten) bereits zu Beginn der Routenberechnung erfüllt ist. Die Vorauswahl kann also einen integralen Bestandteil der Routenberechnung bilden, wobei für alle die Vorauswahlkriterien nicht erfüllenden Orte von Interesse die Routenberechnung bereits zu Beginn aufgrund des Erfüllens der Abbruchbedingung abgebrochen wird. In einer möglichen Ausführungsform bildet die Vorauswahl jedoch einen separaten Verfahrensschritt, wobei zunächst alle zu überprüfenden Orte von Interesse hinsichtlich des routentechnischen Vorauswahlkriteriums überprüft werden und wobei erst anschließend mit der Routenberechnung für die vorausgewählten Orte von Interesse begonnen wird. The preselection does not necessarily have to be done in a separate process step, and it is not necessary to first check all places of interest with regard to the preselection criterion in order to start the route calculation. Instead, it is also possible to start the route calculation for each point of interest. At the beginning of a route calculation, it is checked whether an abort criterion for the route calculation (see below) is already fulfilled at the beginning of the route calculation. The preselection can thus form an integral part of the route calculation, wherein for all the preselection criteria not fulfilling places of interest, the route calculation is aborted already at the beginning due to the fulfillment of the termination condition. In one possible embodiment, however, the preselection forms a separate method step, wherein first all locations of interest with regard to the route preselection criterion are checked, and only then is the route calculation started for the preselected locations of interest.

In einem weiteren Schritt des Verfahrens wird nun für jeden mittels der Vorauswahl ausgewählten Ort von Interesse eine Route berechnet, mittels der der jeweilige Ort von Interesse in die Hauptroute eingebunden werden könnte. Die Routen sind jeweils aus einem ersten Teilabschnitt, der von der Hauptroute zum Ort von Interesse führt, und einem zweiten Teilabschnitt, der vom Ort von Interesse zurück zu Hauptroute führt, zusammengesetzt. In a further step of the method, a route is now calculated for each location of interest selected by means of the preselection, by means of which the respective location of interest could be integrated into the main route. The routes are each composed of a first subsection, which leads from the main route to the point of interest, and a second subsection, which leads from the place of interest back to the main route.

Für jede der Routen, die jeweils einem Ort von Interesse zugeordnet sind, wird ein Kostenfaktor bestimmt. Als Kostenfaktor wird in dieser Anmeldung ein Wert bezeichnet, der einen Aufwand für die Route kennzeichnet. Beispiele für mögliche Kostenfaktoren sind der Umweg, die zusätzliche Fahrdauer für den Umweg oder Treibstoffmehrkosten für den Umweg. For each of the routes, each associated with a location of interest, a cost factor is determined. As a cost factor, a value is designated in this application, which indicates a cost for the route. Examples of possible cost factors are the detour, the additional travel time for the detour or extra fuel costs for the detour.

Der Kostenfaktor oder ein daraus abgeleiteter Wert werden erfindungsgemäß mit einer Kostengrenze verglichen. Diese Kostengrenze kann durch einen Nutzer festgelegt oder auch automatisch bestimmt werden. Sobald auf Grund des bisher berechneten Routenteils feststeht oder abgeschätzt wird, dass die Kostengrenze überschritten wird, wird die Berechnung der jeweiligen Route abgebrochen. Hierdurch wird im erheblichen Maße Rechenaufwand gespart. The cost factor or a value derived therefrom are compared according to the invention with a cost limit. This cost limit can be set by a user or automatically determined. As soon as it has been determined on the basis of the previously calculated route part or it is estimated that the cost limit is exceeded, the calculation of the respective route is aborted. As a result, computational effort is saved to a considerable extent.

Wesentlich ist auch, dass bei der Berechnung der zweiten Teilroute der bereits durch die erste Teilroute feststehende Teil des Kostenfaktors hinsichtlich des Abbruchs der Routenberechnung berücksichtigt wird. Es wird also geprüft bzw. abgeschätzt, ob die Summe der Kostenfaktoren aus der ersten Teilroute und dem Kostenfaktor des bereits berechneten Teils der zweiten Teilroute die Kostengrenze übersteigen, wobei in diesem Fall die Routenberechnung abgebrochen wird. Wurde durch die erste Teilroute die Kostengrenze schon fast erreicht, wird daher häufig nur ein kleiner Teil der zweiten Teilroute berechnet bevor die Routenberechnung abgebrochen wird. Dies ist ein deutlicher Vorteil gegenüber Varianten, bei denen für jede Teilroute einzeln geprüft wird, ob ein Kostenfaktor überschritten wird. It is also essential that, when calculating the second partial route, the part of the cost factor already fixed by the first partial route is considered with regard to the termination of the route calculation. It is therefore checked or estimated whether the sum of the cost factors from the first partial route and the cost factor of the already calculated part of the second partial route exceed the cost limit, in which case the route calculation is aborted. If the cost limit was almost reached by the first partial route, then often only a small part of the second partial route is calculated before the route calculation is aborted. This is a clear advantage over variants in which it is individually checked for each partial route whether a cost factor is exceeded.

Bei der Überprüfung, ob die Kostengrenze erreicht wurde und die Routenberechnung somit abzubrechen ist, kann vorgesehen sein, dass auch ein Teil der ursprünglichen Hauptroute, der durch die zu berechnende Einbindungsroute überbrückt wird und somit keine Kosten verursacht, berücksichtigt wird. Die Kosten für den überbrückten Streckenteil, die beim Abfahren der normalen Hauptroute entstünden, können also abgezogen werden. Da während der Routenberechnung unter Umständen noch nicht feststeht, auf welchen Punkten der Hauptroute die Teilrouten enden, kann die Kosteneinsparung durch Überbrücken eines Teils der Hauptroute auch abgeschätzt werden. Beispielsweise kann – bevor aus der Routenberechnung genaue Werte für die durch Überbrücken eines Streckenteils eingesparten Kosten bekannt ist – ein pauschaler Schätzwert für die durch Überbrücken eines Teils der Hauptroute entstehende Streckeneinsparung angenommen werden. Alternativ kann eine Schätzfunktion für die Abschätzung der überbrückten Strecke verwendet werden, wobei diese die geometrische Anordnung des Orts von Interesse zur Hauptroute oder zu Anbindungsstellen der Hauptroute berücksichtigt. Diese Schätzfunktion kann auch den geometrischen Verlauf der bekannten Hauptroute berücksichtigen. Beispielsweise kann bei einer stark kurvigen Hauptroute eine mögliche Streckeneinsparung höher geschätzt werden als bei einer nahezu graden Hauptroute. When checking whether the cost limit has been reached and the route calculation is thus aborted, it can be provided that a part of the original main route, which is bridged by the integration route to be calculated and thus causes no costs, is also taken into account. The costs for the bridged part of the route, which would result from the departure of the normal main route, can therefore be deducted. Since it may not yet be certain during the route calculation on which points of the main route the sub-routes end, the cost savings can be estimated by bridging part of the main route. For example, before accurate values for the costs saved by bridging a section of the route are known from the route calculation, a blanket estimate for the route savings resulting from bridging a part of the main route can be assumed. Alternatively, an estimator may be used for the estimate of the bridged distance, taking into account the geometric location of interest to the main route or to the main route's attachment points. This estimation function can also take into account the geometric course of the known main route. For example, with a high-curvy main route, a possible route saving may be estimated higher than with a nearly straight-line main route.

Für den Abbruch der Routenberechnung kann eine Heuristikfunktion mitberücksichtigt werden, die die noch entstehenden Kostenfaktoren für den noch nicht berechneten Teil der Route abschätzen. Insbesondere kann die Heuristikfunktion einen durch die noch zu berechnende Restroute minimal entstehenden Kostenfaktor angeben. Beispielsweise kann für die noch nicht berechneten Routenteile jeweils der entsprechende Luftlinienabstand zur Hauptroute oder zur nächsten Anschlussstelle der Hauptroute verwendet werden. Ebenso kann ein Minimum der Differenz aus

a) der Summe der Luftlinienabstände zu den möglichen An schlussstellen für die noch zu berechnenden Teilrouten bzw. Abschnitte der Teilrouten und
b) der Länge des durch die Teilrouten überbrückten Abschnitts der Hauptroute

als Heuristikfunktion verwendet werden. Die Heuristikfunktion kann also auch eine potentielle Wegeinsparung durch Überbrückung von Teilen der Hauptroute durch verschiedene Anbindungsstellen für beide Teilrouten berücksichtigen und die Luftlinie zu den Anbindungsstellen als verbleibenden Weg annehmen, die unter Berücksichtigung von Wegeinsparungen durch überbrückte Teile der Hauptroute am günstigsten liegen. For the termination of the route calculation, a heuristic function can be taken into account, which estimate the cost factors still to be incurred for the part of the route that has not yet been calculated. In particular, the heuristic function can specify a minimum cost factor to be calculated by the remaining route to be calculated. For example, for the not yet calculated route parts respectively the corresponding air line distance to the main route or to the next connection point of Main route to be used. Similarly, a minimum of the difference

a) the sum of the air line distances to the possible connection points for the partial routes or sections of the sub-routes to be calculated, and
b) the length of the section of the main route bridged by the sub-routes

be used as heuristic function. The heuristic function can thus also take into account a potential path saving by bridging parts of the main route through different connection points for both partial routes and assume the crow flies to the connection points as the remaining route, which are most favorable taking into account path savings through bridged parts of the main route.

Wird für die Abbruchbedingung eine Heuristikfunktion berücksichtigt, kann die Abbruchbedingung auch als Vorauswahlkriterium verwendet werden und die Vorauswahl somit integral mit der Routenberechnung durchgeführt werden. Hierzu kann zu Beginn der Routenberechnung (d. h. bevor bereits ein Teil der Route berechnet wurde) für den Ort von Interesse selbst überprüft werden, ob bereits die Heuristikfunktion die Kostengrenze überschreitet. If a heuristic function is taken into account for the termination condition, the termination condition can also be used as a preselection criterion and the preselection thus be carried out integrally with the route calculation. For this purpose, at the beginning of the route calculation (that is to say, before a part of the route has already been calculated) for the location of interest itself, it can be checked whether the heuristic function already exceeds the cost limit.

In einer Variante wird beispielsweise, während die erste Teilroute berechnet wird, der Luftlinienabstand des POIs zum nächsten Anschlusspunk (als Abschätzung des Kostenfaktors der zweiten Teilroute) sowie ein Luftlinienabstand für den noch nicht berechneten Rest der ersten Teilroute zu dem bereits ermittelten Kostenfaktor des bereits berechneten Teils der ersten Teilroute addiert, und der so erhaltene Wert wird mit der Kostengrenze verglichen. In one variant, for example, while the first partial route is being calculated, the airline distance of the POI to the next connection point (as an estimate of the cost factor of the second partial route) and an airline distance for the not yet calculated remainder of the first partial route to the already determined cost factor of the already calculated part the first partial route is added, and the value thus obtained is compared with the cost limit.

Da Heuristikfunktionen in der Routenberechnung ohnehin häufig verwendet werden, damit die an die bereits gefundenen Routenabschnitte angrenzenden Orte in einer sinnvollen Reihenfolge geprüft werden, kann unter Umständen (je nach verwendetem Algorithmus für die Routensuche) nicht einmal ein zusätzlicher Rechenaufwand für die Präzisierung der Abbruchbedingung über die Heuristikfunktion anfallen. Ein Beispiel eines Suchalgorithmus für eine Route, der eine Heuristikfunktion verwendet ist der A*-Algorithmus. Since heuristic functions are often used in the route calculation anyway, so that the adjacent to the already-found route sections places are checked in a meaningful order may possibly (depending on the algorithm used for the route search) not even an additional computational effort for the specification of the termination condition on the Heuristic function incurred. An example of a search algorithm for a route that uses a heuristic function is the A * algorithm.

Alle Schritte des Verfahrens werden auf einer Datenverarbeitungseinrichtung, d. h. mit einem elektronischen Gerät, durchgeführt. All steps of the method are performed on a data processing device, i. H. with an electronic device.

Anhand dieses Kostenfaktors werden bei einem Verfahren zur Auswahl und/oder Sortierung von Orten von Interesse die Orte von Interesse anschließend ausgewählt und/oder sortiert. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass nur eine vorgegebene Anzahl von Orten von Interesse angezeigt wird, wobei diese entsprechend dem Kostenfaktor gewählt werden. Ebenso können alle Orte von Interesse angezeigt werden, für die eine Route vollständig berechnet wurde, wobei die Orte nach dem Kostenfaktor sortiert wurden. Based on this cost factor, in a method for selecting and / or sorting locations of interest, the locations of interest are subsequently selected and / or sorted. For example, it can be provided that only a predetermined number of locations of interest is displayed, these being selected according to the cost factor. Likewise, all places of interest for which a route has been fully calculated can be displayed, with locations sorted by cost.

Die Routen können vorsehen, dass die Hauptroute an einem bestimmten Punkt (unter Umständen auch der aktuellen Fahrzeugposition) verlassen wird und nach Besuch des Orts von Interesse wieder an diesen Ort der Hauptroute zurückgekehrt wird. Dies ist beispielsweise sinnvoll, wenn der Ort von Interesse in unmittelbarer Nähe einer Autobahnausfahrt der Hauptroute ist, so dass mit nur geringem Fahrweg zum Ausgangsort der Hauptroute zurückgekehrt werden kann. Es kann jedoch ebenso vorgesehen sein, dass die Hauptroute an einem ersten Punkt verlassen wird und dass nach Besuchen des jeweiligen Orts von Interesse zu einem anderen Punkt der Hauptroute weitergefahren wird. Bei diesem anderen Punkt kann es sich unter Umständen auch um ein zuvor vorgegebenes Zwischenziel oder das Endziel der Route handeln. Dies ist beispielsweise dann sinnvoll, wenn der Weg zwischen dem Punkt des Verlassens der Hauptroute und dem Ort von Interesse in eine ähnliche Richtung wie die Hauptroute führt. The routes may provide that the main route will leave at a certain point (possibly also the current vehicle position) and, after visiting the place of interest, return to that location on the main route. This is useful, for example, if the place of interest is in the immediate vicinity of a highway exit of the main route, so that can be returned to the starting point of the main route with only a small driveway. However, it may also be provided that the main route is left at a first point and that, after visiting the respective location of interest, it will proceed to another point on the main route. This other point may also be a previously specified intermediate destination or the final destination of the route. This is useful, for example, if the path between the point of leaving the main route and the point of interest leads in a similar direction as the main route.

Das Vorauswahlkriterium kann beispielsweise ein Abstand des Ortes von Interesse von der Hauptroute oder von spezifischen Punkten der Hauptroute, wie beispielsweise von auf der Hauptroute liegenden Autobahnausfahrten, sein. Es hat sich überraschenderweise gezeigt, dass durch Verwendung eines Abstandes der Orte von Interesse zu spezifischen Punkten (wie Ausfahrten einer Autobahn) der Hauptroute (anstatt eines Abstands zum nächsten Punkt der Hauptoute) eine deutlich bessere Vorauswahl getroffen wird, wobei ein Rechenaufwand nur wenig zunimmt. The preselection criterion may be, for example, a distance of the location of interest from the main route or from specific points of the main route, such as highway exits located on the main route. It has surprisingly been found that by using a distance of the points of interest to specific points (such as exits of a freeway) of the main route (rather than a distance to the next point of the main route), a much better preselection is made, with little computational effort.

Der für jede Route bestimmte Kostenfaktor kann beispielsweise ein durch Anfahren des Ortes entstehender Zeitverlust, ein durch die Anfahrt des Ortes entstehender Umweg oder die durch Anfahrt des Ortes verursachten Mehrkosten sein. Ebenso kann der Kostenfaktor auch eine aus Zeitverlust, Umweg und/oder Mehrkosten zusammengesetzte Größe sein. Dies kann insbesondere bei Nutzfahrzeugen von Vorteil sein, da sich die dort relevanten monetären Kosten zumeist aus zeitabhängigen Betriebskosten (Lohn für den Fahrer, Bereitstellen des Nutzfahrzeugs) und streckenabhängigen Kosten (Treibstoff, Abnutzung von Fahrzeugkomponenten) zusammensetzen. The cost factor determined for each route may be, for example, a loss of time incurred by starting the location, a detour caused by the arrival of the location or the additional costs caused by the arrival of the location. Likewise, the cost factor can also be composed of a loss of time, detour and / or additional costs. This can be advantageous in particular for commercial vehicles, since the monetary costs relevant there usually consist of time-dependent operating costs (wages for the driver, provision of the commercial vehicle) and route-dependent costs (fuel, wear of vehicle components).

Es kann vorgesehen sein, dass dem Nutzer zumindest einer der Orte von Interesse der Kostenfaktor und/oder eine aus dem Kostenfaktor ermittelte Größe angezeigt wird. Insbesondere kann dem Nutzer eine Tabelle von Orten von Interesse samt den jeweils zugeordneten Kostenfaktoren dargestellt werden, wobei die Liste nach dem Kostenfaktor sortiert ist. Alternativ kann die Route jedoch auch nach anderen Größen, die bei der Routenberechnung mitbestimmt worden sind, sortiert werden. It can be provided that the user of at least one of the places of interest, the cost factor and / or a size determined from the cost factor is displayed. In particular, the Users are presented a table of locations of interest, including the associated cost factors, the list is sorted by the cost factor. Alternatively, however, the route can also be sorted according to other variables that have been determined in the route calculation.

Soll ein LKW beispielsweise zu einem bestimmten Zeitpunkt an einem Zielort sein, wobei für die Anfahrt dieses Hauptziels jedoch möglichst wenig Kosten entstehen sollen, würden die zusätzliche Fahrzeit einer vor dem Hauptziel aufzusuchenden Raststätte (als Ort von Interesse) als Kostenfaktor berücksichtigt, anhand dessen die Abbruchbedingung der Routenbestimmung festgelegt wird (ein Erreichen des Hauptziels nach dem Zeitpunkt einer geplanten Warenübergabe wäre inakzeptabel). Hierdurch würde sichergestellt, dass nur Routen angezeigt werden, die nicht zum verspäteten Eintreffen der Ware führen. Die hinsichtlich der Abbruchbedingung akzeptablen Orte von Interesse würden anschließend nach den entstehenden Fahrkosten und nicht nach der Fahrzeit sortiert, da die Kosten minimiert werden sollen und da ein noch früheres Eintreffen beim vorliegenden Beispiel keinen Vorteil mit sich brächte. If, for example, a lorry is to arrive at a destination at a certain point in time, but costs as little as possible for the arrival of this main destination, the additional travel time of a rest stop (as a place of interest) to be visited before the main destination would be taken into account as a cost factor on the basis of which the termination condition route determination (reaching the main destination after the scheduled delivery of the goods would be unacceptable). This would ensure that only routes are displayed that do not lead to the delayed arrival of the goods. The acceptable points of interest for the termination condition would then be sorted according to the cost of the journey and not the travel time, as costs should be minimized and since even earlier arrival in the present example would have no benefit.

Bei der Berechnung der Routen zur Einbindung der Orte von Interesse (diese Routen können als "Evaluierungsrouten" oder "Einbindungsrouten" bezeichnet werden) können Routenkriterien und/oder Routenrestriktionen berücksichtigt werden. Als Routenkriterium wird hierbei eine Größe betrachtet, die bei der Suche der optimalen Route minimiert wird. Beispielsweise kann der Umweg als Routenkriterium verwendet werden, wobei bei der Routensuche versucht wird, den Umweg zu minimieren. Als Routenkriterium kann insbesondere auch dieselbe Größe dienen, die auch als Kostenfaktor dient. Es kann also beispielsweise vorgesehen sein, dass für die vorausgewählten Orte von Interesse hinsichtlich des Umwegs optimierte Evaluierungsrouten bestimmt werden (d. h. der Umweg ist hier das Routenkriterium) und dass alle Orte gewählt werden, für deren Erreichen maximal ein vorgegebener Umweg erforderlich ist (d. h. der Umweg ist auch der Kostenfaktor). When calculating the routes for inclusion of the locations of interest (these routes may be referred to as "evaluation routes" or "integration routes"), route criteria and / or route restrictions may be taken into account. As a route criterion here is considered a size that is minimized in the search of the optimal route. For example, the detour can be used as a route criterion, with the route search attempting to minimize the detour. In particular, the same size can serve as a route criterion, which also serves as a cost factor. It may thus be provided, for example, that optimized evaluation routes are determined for the preselected points of interest with regard to the detour (ie, the detour is the route criterion) and that all locations are selected for which at most a predetermined detour is required (ie the detour is also the cost factor).

In einigen Ausnahmefällen kann jedoch auch das Routenkriterium von dem Kostenfaktor abweichen. Beim oben erwähnten Beispiel des LKWs, der die Ware zu einem festen Zeitpunkt an einem Zielort abliefern soll, könnte als Kostenfaktor die Dauer des Umwegs dienen, wobei die Kostengrenze so festgelegt wird, dass der LKW rechtzeitig zur Warenübergabe ankommt. Als Routenkriterium können die zusätzlichen Treibstoffkosten für den Umweg dienen, so dass Treibstoffoptimierte Routen ausgegeben werden. Einem Nutzer könnten treibstoffoptimierte Routen für alle rechtzeitig erreichbaren Orte von Interesse angezeigt werden, wobei die Orte in einer Tabelle nach Treibstoffkosten sortiert sind. In some exceptional cases, however, the route criterion may differ from the cost factor. In the above-mentioned example of the truck, which is to deliver the goods at a fixed time at a destination, could serve as a cost factor the duration of the detour, the cost limit is set so that the truck arrives in time for goods delivery. As a route criterion, the additional fuel costs can be used for the detour, so that fuel-optimized routes are issued. A user could be shown fuel optimized routes for all timely reachable locations of interest, with locations in a table sorted by fuel cost.

Routenrestriktionen hingegen sind Vorgaben, nach denen bestimmte Verkehrswege für die Routenberechnung ausgeschlossen werden. Beispielsweise können Routen, die eine maximale Gewichtsbelastung der Strecke vorschreiben, die unterhalb des Fahrzeuggewichts liegt, als zur Verfügung stehende Straßen ausgeschlossen werden. Ebenso können beispielsweise Straßen in Tunnels unter einer bestimmten Durchfahrtshöhe (insbesondere mit einer Durchfahrtshöhe die kleiner ist, als die Fahrzeughöhe) ausgeschlossen werden. Durch die Routenrestriktionen soll also sichergestellt werden, dass bei der Berechnung der optimalen Route nur solche Straßen als Teil der Route verwendet werden, die tatsächlich durch das Fahrzeug, welches die Route abfahren soll, befahren werden können. Dies ist insbesondere bei der Anwendung des Verfahrens in Nutzfahrzeugen von Vorteil. Auch können persönliche Präferenzen des Nutzers berücksichtigt werden, z. B. könnte ein unter Klaustrophobie leidender Nutzer ein Gerät zur Durchführung des Verfahrens derart konfigurieren, dass alle durch Tunnel verlaufenden Straßen nicht mit in die Routensuche einbezogen werden. By contrast, route restrictions are specifications according to which certain traffic routes are excluded for the route calculation. For example, routes that dictate a maximum weight load of the route that is below the vehicle weight may be excluded as available roads. Likewise, for example, roads in tunnels below a certain headroom (in particular with a headroom that is smaller than the vehicle height) can be excluded. By means of the route restrictions, it is therefore to be ensured that in the calculation of the optimal route only those roads are used as part of the route that can actually be driven by the vehicle which is to depart from the route. This is particularly advantageous when using the method in commercial vehicles. Also, personal preferences of the user can be considered, eg. For example, a user suffering from claustrophobia could configure a device to perform the method such that all roads running through tunnels are not included in the route search.

Es ist insbesondere möglich, dass bereits für die Bestimmung der Hauptroute Routenkriterien und/oder Routenrestriktionen vorgegeben wurden. In diesem Fall können die gleichen Routenkriterien und/oder Routenrestriktionen für die Routenberechnung der den Orten von Interesse zugeordneten Routen verwendet werden, wie zuvor für die Berechnung der Hauptroute. In particular, it is possible that route criteria and / or route restrictions have already been specified for the determination of the main route. In this case, the same route criteria and / or route restrictions may be used for the route calculation of the routes associated with the points of interest, as before for the calculation of the main route.

Die Routenkriterien und/oder Routenrestriktionen können manuell durch einen Benutzer eingegeben oder aus einer im Fahrzeug enthaltenen Speicher- oder Sensoreinheit entnommen werden. Ein mit einem das Verfahren durchführenden Navigationsgerät ausgestatteter LKW kann beispielsweise mit Gewichtssensoren ausgestattet sein, die ein aktuelles Gewicht der Ladung des Fahrzeugs oder ein Gewicht des Fahrzeugs selbst bestimmen. Das sich aus der aktuellen Ladung ergebende oder direkt gemessene Gewicht des Fahrzeugs wird dann im Verfahren derart berücksichtigt, dass Straßen, die von einem derart schweren Fahrzeug nicht befahren werden dürfen, bei der Routenberechnung nicht mit berücksichtigt werden. Selbstverständlich ist es auch denkbar, dass die Routenkriterien und Routenrestriktionen teilweise vom Nutzer eingegeben und teilweise aus einer Speichereinheit oder einem Sensor ausgelesen werden. The route criteria and / or route restrictions may be entered manually by a user or taken from a storage or sensor unit included in the vehicle. For example, a truck equipped with a navigation device performing the method may be equipped with weight sensors that determine a current weight of the vehicle's load or a weight of the vehicle itself. The weight of the vehicle resulting from the current load or measured directly is then taken into account in the method in such a way that roads which can not be traveled by such a heavy vehicle are not taken into account in the route calculation. Of course, it is also conceivable that the route criteria and route restrictions are partially entered by the user and partially read out of a memory unit or a sensor.

Bei der Berechnung der Routen zur Einbindung der Orte von Interesse können temporäre Verkehrshindernisse, wie beispielsweise Baustellen und/oder Staus, bei der Berechnung der den Orten von Interesse zugeordneten Routen berücksichtigt werden. Ein das Verfahrens ausführendes Navigationssystem kann hierzu automatisch Daten eines Stauerfassungssystems importieren. When calculating the routes for inclusion of the sites of interest, temporary traffic obstructions such as construction sites and / or traffic jams may be taken into account in the calculation of the routes associated with the sites of interest. A process executing The navigation system can automatically import data from a traffic jam detection system.

Das Verfahren zur Auswahl und Sortierung von Orten von Interesse kann eingebunden sein in ein Verfahren zur Ausgabe von Navigationsinformationen. Bei dem Verfahren zur Ausgabe von Navigationsinformationen werden dem Nutzer eine Hauptroute sowie mehrere Orte von Interesse angezeigt, wobei mindestens einige der angezeigten Orte von Interesse durch ein wie vorangehend beschriebenes Verfahren ausgewählt oder sortiert werden. The method for selecting and sorting locations of interest may be incorporated into a method for outputting navigation information. In the method for outputting navigation information, the user is presented with a main route as well as several points of interest, wherein at least some of the displayed points of interest are selected or sorted by a method as described above.

In einer Variante wird für alle in einem vorgegebenen Bereich liegenden Orte von Interesse das vorangehend beschriebene Verfahren durchgeführt, wobei für außerhalb dieses Bereichs liegende Orte von Interesse nur eine Vorauswahl durchgeführt wird. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass die Überprüfung der Erreichbarkeit durch die Berechnung einer Einbindungsroute nur für in der Nähe liegende Orte von Interesse (beispielsweise die Orte von Interesse, die in der Nähe der nächsten beiden Autobahnausfahrten liegen) durchgeführt wird, wobei für den Rest der Route die Erreichbarkeit noch nicht durch Routenberechnung überprüft wird. In a variant, the method described above is carried out for all locations of interest lying in a predetermined area, with only a preselection being carried out for locations of interest lying outside this area. For example, it can be provided that the check of the accessibility by the calculation of an integration route only for nearby places of interest (for example, the places of interest that are near the next two motorway exits) is performed, wherein for the rest of the route the accessibility is not yet checked by route calculation.

Gemäß einer weiteren Variante ist vorgesehen, dass in einem ersten Verfahrensschritt ein Nutzer auswählt, ob das vorangehend beschriebene Verfahren oder nur eine Vorauswahl durchgeführt wird. Hierdurch kann der Nutzer die Auslastung der Rechenkapazität einer das Verfahren durchführenden Datenverarbeitungseinrichtung reduzieren, wenn die Rechenkapazität für andere Anwendungen erforderlich wird. According to a further variant, it is provided that in a first method step a user selects whether the method described above or only a preselection is performed. In this way, the user can reduce the utilization of the computing capacity of a data processing device performing the method if the computing capacity becomes necessary for other applications.

Ebenso kann vorgesehen sein, dass als erster Verfahrensschritt eine Rechenauslastung einer das Verfahren durchführenden Vorrichtung ermittelt wird, wobei bei Überschreiten einer vorgegebenen Rechenauslastungsgrenze ausschließlich eine Vorauswahl (d. h. Berechnung der Einbindungsrouten) durchgeführt wird. Likewise, it can be provided that as the first method step, a computing load of a device performing the method is determined, wherein only a pre-selection (that is to say calculation of the integration routes) is carried out when a predetermined computing load limit is exceeded.

Es sei darauf hingewiesen, dass bei der Berechnung der Einbindungsrouten für die Orte von Interesse alle üblichen aus dem Stand der Technik bekannten Routenberechnungsverfahren verwendet werden können. Diese Verfahren können insbesondere auch Einbahnstraßen als in nur einer Richtung befahrbar berücksichtigen. Sieht eine Route zur Einbindung eines Ortes von Interesse vor, dass dieser ausgehend von einem Punkt der Hauptroute angefahren wird, wobei anschließend zum selben Ort der Hauptroute zurückgekehrt wird, kann berücksichtigt werden, dass die Fahrt von der Hauptroute zum Ort von Interesse und die Rückfahrt vom Ort von Interesse zurück zur Hauptroute in umgekehrter Richtung erfolgen. It should be noted that in the calculation of the integration routes for the sites of interest, all the usual route calculation methods known from the prior art can be used. In particular, these methods can also consider one-way streets as passable in only one direction. If a route to include a place of interest is approached from a point on the main route, returning to the same location on the main route, it may be considered that the journey from the main route to the point of interest and the return from the main route Place of interest back to the main route done in reverse.

Bei den vorangehend beschriebenen Verfahren kann vorgesehen sein, dass auf Grundlage der Routen einige oder alle der folgenden Größen bestimmt werden:

– Länge der Fahrstrecke zum Ort von Interesse
– Geschätzte Fahrzeit zum Ort von Interesse
– Länge der Einbindungsroute
– Länge des Umwegs in Bezug auf die ursprüngliche Route
– Fahrdauer für die Einbindungsroute
– Durch die Einbindungsroute verursachte zusätzliche Fahrdauer
– Luftlinienentfernung des Orts von Interesse zur nächsten Anbindungsstelle (beispielsweise Ausfahrt) der Hauptroute
– Richtung des Orts von Interesse, ausgehend von der nächsten Anbindungsstelle.

In the methods described above, it may be provided that some or all of the following quantities are determined on the basis of the routes:

- Length of the route to the place of interest
- Estimated driving time to the place of interest
- Length of the integration route
- Length of the detour in relation to the original route
- Travel time for the integration route
- Additional travel time caused by the integration route
- Airline distance of the location of interest to the nearest connection point (eg exit) of the main route
- Direction of the place of interest, starting from the nearest connection point.

Nachdem einige oder alle dieser Größen bestimmt wurden, kann gemäß einer möglichen Variante des Verfahrens die entsprechende Einbindungsroute selbst gelöscht werden, um somit Speicherplatz zu sparen. After some or all of these variables have been determined, according to a possible variant of the method, the corresponding integration route itself can be deleted in order to save storage space.

Einige oder alle dieser Größen können einem Nutzer angezeigt werden. Some or all of these sizes may be displayed to a user.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen: Embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to FIGS. Show it:

1 einen Ausschnitt einer Karte mit darin eingezeichneten Orten von Interesse, 1 a section of a map with places of interest in it,

2a, 2b den Kartenausschnitt aus 1 mit darin markierten Vorauswahlbereichen gemäß einer ersten und einer zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens, 2a . 2 B the map section 1 with pre-selection areas marked therein according to a first and a second embodiment of the method according to the invention,

3a, 3b den Kartenausschnitt aus 1 mit darin eingezeichneten Routen zur Anbindung von erreichbaren Orten von Interesse aus der Vorauswahl der 2a bzw. 2b und 3a . 3b the map section 1 with marked therein routes for the connection of attainable places of interest from the preselection of the 2a respectively. 2 B and

4 ein Beispiel einer an den Nutzer ausgegebenen Liste von Orten von Interesse. 4 an example of a list of places of interest issued to the user.

In 1 ist ein Ausschnitt 1 einer Karte mit einer darin eingezeichneten Route 2 sowie einer Vielzahl von Orten von Interesse 3 dargestellt. Die Route 2, die in Richtung von links unten nach rechts oben in der Figur durchfahren wird, weist in dem dargestellten Ausschnitt 1 Anschlussstellen 4, 5 und 6 auf. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel verläuft die Route 2 auf einer Autobahn, und bei den Anschlussstellen 4, 5 und 6 handelt es sich um Autobahnabfahrten. Außerdem ist in dem Ausschnitt 1 noch ein Fluss 7 zu erkennen. In 1 is a section 1 a map with a route drawn in it 2 as well as a variety of places of interest 3 shown. The route 2 , which is traversed in the direction from bottom left to top right in the figure, points in the illustrated section 1 interchanges 4 . 5 and 6 on. In the present embodiment, the route runs 2 on a highway, and at the interchanges 4 . 5 and 6 are motorway exits. Also, in the clipping 1 another river 7 to recognize.

Bei den Orten von Interesse 3 kann es sich entweder um die Menge aller gespeicherten Orte von Interesse handeln oder um eine bereits gefilterte Menge von Orten. Insbesondere können die in 1 dargestellten Orte von Interesse 3 eine bereits nach der Art des Orts von Interesse gefilterte Menge darstellen. Beispielsweise kann es sich bei allen dargestellten Orten von Interesse 3 um Gastronomieanbieter handeln. Gemäß einer alternativen Ausführungsform kann eine Filterung nach der Art des Orts von Interesse auch nach einer im Folgenden beschriebenen Vorauswahl durchgeführt werden. At the places of interest 3 It can either be the set of all saved places of interest or an already filtered set of places. In particular, the in 1 Places of interest 3 represent a quantity already filtered by the type of place of interest. For example, it may be of interest in all the locations shown 3 to trade food service providers. According to an alternative embodiment, filtering according to the type of location of interest may also be performed according to a preselection described below.

Anhand von 2a wird eine erste Möglichkeit zur Vorauswahl erläutert. In der Figur sind mehrere Vorauswahlkreise 8 dargestellt, die jeweils eine der Anschlussstellen 4, 5 oder 6 zum Mittelpunkt haben. Gemäß der anhand von 2a verdeutlichten Vorauswahl werden alle Orte von Interesse in die Vorauswahl aufgenommen, die einen vorgegebenen Maximalabstand zu zumindest einer der Anschlussstellen 4, 5 oder 6 nicht überschreiten, d. h. alle Orte von Interesse, die innerhalb einer der Vorauswahlkreise 8 liegen, werden vorausgewählt. In 2a und 2b werden die vorausgewählten Orte von Interesse 9 als ausgefüllte Kreise und die nicht-vorausgewählten Orte von Interesse 10 als Hohlkreise dargestellt. Based on 2a a first possibility for preselection is explained. In the figure are several preselection circles 8th shown, each one of the connection points 4 . 5 or 6 to the center. According to the basis of 2a clarified preselection, all places of interest are included in the preselection, the given maximum distance to at least one of the connection points 4 . 5 or 6 do not exceed, ie all places of interest within one of the pre-election districts 8th are preselected. In 2a and 2 B become the preselected places of interest 9 as filled circles and the non-preselected places of interest 10 shown as hollow circles.

Gemäß einer alternativen, im Folgenden anhand von 2b beschriebenen Variante zur Vorauswahl von Orten von Interesse 3 werden alle Orte von Interesse 3 in die Vorauswahl aufgenommen, die einen vorgegebenen Abstand zur Route 2 nicht überschreiten, die also innerhalbeines Korridors 25 um die Route liegen. Die so vorausgewählten Orte von Interesse 9 bzw. die nicht-vorausgewählten Orte von Interesse 10 werden in gleicher Weise dargestellt wie in 2a. According to an alternative, hereinafter based on 2 B described variant for pre-selection of places of interest 3 all places are of interest 3 recorded in the preselection, which is a predetermined distance to the route 2 not within a corridor 25 lie around the route. The preselected places of interest 9 or the non-preselected sites of interest 10 are represented in the same way as in 2a ,

Bei den beiden vorangehend erläuterten Vorauswahlverfahren handelt es sich lediglich um Beispiele. Jegliche anderen aus dem Stand der Technik bekannten Auswahlverfahren, die die Anordnung der Orte von Interesse 3 berücksichtigen und nicht zur Berechnung von Einbindungsrouten führen, können in verschiedenen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens als Vorauswahlverfahren dienen. The two preselection methods explained above are only examples. Any other selection method known in the art, the arrangement of the places of interest 3 take into account and do not lead to the calculation of integration routes, can serve as preselection method in various embodiments of the method according to the invention.

Wenn die in der Vorauswahl enthaltenen Orte von Interesse 9 noch nicht hinsichtlich der Art von Ort (beispielsweise Restaurant, Tankstelle oder Hotel) gefiltert wurden, kann, sofern vom Nutzer eine Filterung gewünscht wird, eine Filterung auch am Ende der vorangehend beschriebenen Vorauswahl, also als ein letzter Teilschritt der Vorauswahl, durchgeführt werden. If the places included in the preselection of interest 9 Filtering has not yet been filtered with regard to the type of location (for example restaurant, petrol station or hotel), if filtering is desired by the user, filtering is also carried out at the end of the pre-selection described above, ie as a final sub-step of the preselection.

Nach der Vorauswahl, die aufgrund des simplen, keine Routenberechnung beinhaltenden Vorauswahlverfahrens nur einen geringen Rechenaufwand für eine das Verfahren durchführende Vorrichtung (beispielsweise ein Navigationsgerät) mit sich bringt, wird für jeden vorausgewählten Ort von Interesse 9 eine Route zur Einbindung des Orts von Interesse in die Gesamtfahrtroute zumindest teilweise berechnet. Die Berechnung dieser den Orten von Interesse zugeordneten Routen kann durch beliebige bekannte Routenberechnungsverfahren erfolgen. Zwar ist die Bestimmung von Routen stets mit einem relativ hohen Rechenaufwand verbunden. Da jedoch nur für eine überschaubare Anzahl von vorausgewählten Orten Routen zu berechnen sind, bleibt der Rechenaufwand insgesamt innerhalb eines akzeptablen Rahmens. Die Routenberechnung wird nachfolgend für ein erstes Ausführungsbeispiel anhand der 3a diskutiert. After the pre-selection, which due to the simple, no route calculation-containing preselection method only a small amount of computational effort for a device performing the method (for example, a navigation device) brings with it, for each preselected place of interest 9 a route for integrating the location of interest in the overall route at least partially calculated. The calculation of these routes associated with the locations of interest can be done by any known route calculation method. Although the determination of routes is always associated with a relatively high computational effort. However, since only a manageable number of preselected locations require routing, the overall computational effort remains within an acceptable range. The route calculation will be described below for a first embodiment on the basis of 3a discussed.

In diesem Ausführungsbeispiel wird die Route auf eine möglichst kurze Fahrzeit optimiert, d. h. die Fahrzeit wird als Routenkriterium verwendet. In this embodiment, the route is optimized for the shortest possible travel time, d. H. the travel time is used as a route criterion.

Wie zu erkennen ist, wurde für die meisten vorausgewählten Orte von Interesse 9 jeweils eine Evaluierungsroute berechnet. In diesem Ausführungsbeispiel werden als vorausgewählte Orte alle Orte zugrunde gelegt, die sich in einem vorgegebenen Abstand zu einer der Anbindungsstellen 4, 5 oder 6 befinden, d. h. die Orte, die in der anhand von 2a erläuterten Weise vorausgewählt wurden. Zur Berechnung der Evaluierungsrouten wird jeweils eine erste Teilroute berechnet, auf der der Nutzer von der Hauptroute 2 zum entsprechenden Ort von Interesse 3 gelangen kann, sowie eine zweite Teilroute, auf der der Nutzer zurück zur Hauptroute 2 gelangt. Für viele der Orte von Interesse 3 sind die erste Teilroute und die zweite Teilroute bis auf die Richtung identisch. Diese in beiden Richtungen befahrenen Routen 11 werden in der Figur als verhältnismäßig dicke Linien dargestellt, während nur einseitig befahrene Routen 12 als dünne Linien verdeutlicht sind. Dass eine Route nur einseitig befahren wird, kann verschiedene Ursachen haben: Bei einem ersten Ort von Interesse 13 wird eine Erreichbarkeit des Ortes für die Hinfahrt teilweise durch eine Einbahnstraße 14 gewährleistet. Die über diese Einbahnstraße führende Route ist mit der kürzesten Fahrzeit verbunden. Entsprechend wird diese Teilroute zur Hinfahrt bestimmt, da sich hierdurch die Fahrzeit minimieren lässt. Diese Route steht jedoch für die Rückfahrt nicht zur Verfügung, da sie die Einbahnstraße 14 enthält und somit in der Gegenrichtung nicht befahrbar ist. Entsprechend muss für die Rückfahrt eine alternative Route gewählt werden, die nicht über die Einbahnstraße 14 führt. As can be seen, it was of interest to most of the preselected places 9 each calculated an evaluation route. In this exemplary embodiment, all locations which are located at a predefined distance from one of the connection points are used as preselected locations 4 . 5 or 6 ie the places in the basis of 2a preselected way. To calculate the evaluation routes, a first partial route is calculated on which the user of the main route 2 to the appropriate place of interest 3 and a second sub-route on which the user returns to the main route 2 arrives. For many of the places of interest 3 the first partial route and the second partial route are identical except for the direction. These routes in both directions 11 are shown in the figure as relatively thick lines, while only unilaterally traveled routes 12 are illustrated as thin lines. The fact that a route is only used on one side can have different causes: in a first place of interest 13 is a reachability of the place for the outward journey partly by a one-way street 14 guaranteed. The route leading along this one-way street has the shortest travel time. Accordingly, this partial route is determined for outward journey, as this can minimize the travel time. However, this route is not available for the return trip as it is the one-way street 14 contains and thus is not passable in the opposite direction. Accordingly, an alternative route must be chosen for the return trip that does not have the one-way street 14 leads.

Ein alternativer Grund, eine zweite Teilroute vorzusehen, die sich nicht nur hinsichtlich der Richtung von der ersten Teilroute unterscheidet, ist, wenn es hinsichtlich des Routenkriteriums (in diesem Fall also hinsichtlich der Fahrzeit) besser ist, nach dem Besuch des Orts von Interesse zu einem anderen Punkt der Hauptroute 2 zu fahren, als zurück zum Startpunkt der ersten Teilroute. Dies wird nachfolgend anhand eines Beispiels verdeutlicht. An alternative reason for providing a second partial route that differs not only in the direction from the first partial route is when it comes to the route criterion (in this case so in terms of travel time) is better, after visiting the place of interest to another point of the main route 2 to drive back to the starting point of the first part route. This will be clarified below by means of an example.

Der Ort 15 liegt in einem der Anschlussstelle 5 zugeordneten Vorauswahlkreis 8. Würde der Ort 15 von der Ausfahrt 6 ausgehend angefahren, müsste anschließend derselbe Weg zurück zur Ausfahrt 6 abgefahren werden, um zur Hauptroute zurückzukehren. Eine zusätzliche Fahrdauer für die Einbindung des Ortes 15 in die Route würde also, wenn der Ort 15 ausschließlich über die Anschlussstelle 6 angebunden würde, der Summe der Fahrzeiten beider Teilrouten entsprechen. Hinsichtlich der insgesamt erzielten Fahrzeit ist es jedoch besser, den Ort 15 einzubinden, indem die Hauptroute 2 bei der Anschlussstelle 5 verlassen wird, wobei mittels der ersten Teilroute zum Ort 15 gelangt wird und wobei die zweite Teilroute zur Anschlussstelle 6 und somit zurück zur Hauptroute 2 führt. Die sich zusätzlich ergebende Fahrzeit setzt sich bei dieser Routenvariante aus der Fahrzeit für die erste Teilroute 16 und der zweiten Teilroute 17 zusammen, wobei jedoch von der Gesamtfahrzeit für beide Teilrouten 16, 17 eine Fahrzeit abzuziehen ist, die ansonsten für das Abfahren des über die beiden Teilrouten 16, 17 überbrückten Streckenabschnitts 18 erforderlich gewesen wäre. The place 15 is located in one of the connection points 5 assigned preselection circle 8th , Would the place 15 from the exit 6 Starting from the start, the same way back to the exit would have to follow 6 be driven back to the main route. An additional driving time for the integration of the place 15 So the route would be if the place 15 exclusively via the connection point 6 would be equal to the sum of the travel times of both sub-routes. In terms of total time spent driving, it is better to the place 15 Involve by the main route 2 at the junction 5 leaving, by means of the first part route to the place 15 and the second partial route to the connection point 6 and thus back to the main route 2 leads. The additionally resulting travel time is based on the travel time for the first partial route in this route variant 16 and the second part route 17 together, however, of the total travel time for both sub-routes 16 . 17 a travel time is deductible, otherwise for the departure of the over the two sub-routes 16 . 17 bridged stretch of track 18 would have been necessary.

Wie an diesem Ausführungsbeispiel verdeutlicht, kann bei der Berechnung der Einbindungsrouten für die Orte von Interesse vorgesehen sein, dass mehrere Anschlussstellen der Route als mögliche Ausgangs- oder Endpunkte der ersten bzw. zweiten Teilroute in Betracht gezogen werden. Um trotzdem den Rechenaufwand für die Berechnung der den Orten von Interesse zugeordneten Einbindungsrouten im Rahmen zu halten, kann vorgesehen sein, dass bei zwischen zwei Anschlussstellen liegenden Orten von Interesse nur die beiden benachbarten Anschlussstellen als Ausgangs- bzw. Endpunkte in Betracht gezogen werden. As illustrated in this embodiment, in the calculation of the integration routes for the sites of interest, provision may be made for several connection points of the route to be considered as possible starting or end points of the first or second partial route. Nevertheless, in order to keep the computation outlay for the calculation of the integration routes assigned to the locations of interest, it can be provided that, in the case of points of interest lying between two connection points, only the two adjacent connection points are considered as starting points or endpoints.

Anhand der in 3a dargestellten Routen lässt sich zusätzlich erkennen, dass durch die Vorauswahl durchaus Orte von Interesse nicht mit ausgewählt werden können, die eigentlich bei Berechnung der Routen relativ gut erreichbar wären. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wird der Ort 19 nicht mit vorausgewählt, wobei anhand der Berechnung der Teilrouten zur Anbindung des Orts 15 auffällt, dass der Ort 19 eigentlich problemlos zu erreichen wäre. Zwar werden bei dem vorangehend beschriebenen Verfahren tatsächlich nur sehr selten eigentlich gut erreichbare Orte bei der Vorauswahl ausgeschlossen. Um das Risiko hierfür jedoch weiter zu reduzieren, bieten sich verschiedene Möglichkeiten an. On the basis of in 3a routes shown can also be seen that the preselection quite places of interest can not be selected, which would actually be relatively easy to reach when calculating the routes. In the present embodiment, the place 19 not with preselected, whereby on the basis of the calculation of the partial routes for the connection of the place 15 notices that the place 19 actually easy to achieve. In fact, in the method described above, only very rarely actually reachable places are excluded in the preselection. However, to further reduce the risk, various options are available.

Gemäß einer ersten Variante wird im Rahmen der Vorauswahl bestimmt, wie weit benachbarte Anbindungsstellen 4, 5 und 6 voneinander entfernt sind. Sind die Anbindungsstellen nah beieinander oder ist die zwischen beiden Anbindungsstellen verlaufende Hauptroute in diesem Bereich stark gekrümmt, könnten zusätzlich zu den Orten innerhalb eines vorgegebenen Abstands zu den Anbindungsstellen auch alle Orte vorausgewählt werden, die einen bestimmten Abstand von diesem Streckenabschnitt nicht überschreiten. According to a first variant, the preselection determines how far adjacent connection points are 4 . 5 and 6 away from each other. If the attachment points are close to each other, or if the main route running between the two attachment points is highly curved in this area, then in addition to the locations within a predetermined distance from the attachment points, all locations which do not exceed a certain distance from this route section could also be preselected.

Alternativ oder zusätzlich kann nach der Berechnung der Routen überprüft werden, ob sich entweder direkt an oder in unmittelbarer Nähe der Einbindungsrouten zum Anfahren der vorausgewählten Orte von Interesse 9 weitere Orte von Interesse 10 finden. Hierfür müssen nur Abstände der nicht-vorausgewählten Routen von Interesse zu den Einbindungsrouten bestimmt werden, wobei der Aufwand hierfür relativ gering ist. Sollte sich bei dieser Berechnung herausstellen, dass ein nicht-vorausgewählter Ort von Interesse 10 eventuell gut erreichbar ist, könnte für diesen Ort eine weitere Einbindungsroute berechnet werden. Alternatively or additionally, after the calculation of the routes, it can be checked whether they are of interest either directly at or in the immediate vicinity of the integration routes for approaching the preselected locations 9 other places of interest 10 Find. For this purpose, only distances of the non-preselected routes of interest to the binding routes need to be determined, the effort for this being relatively small. Should this calculation turn out to be an unselected place of interest 10 may be easily accessible, could be calculated for this location another integration route.

Eine weitere Besonderheit des vorliegenden Verfahrens kann an den beiden Orten 20.1 und 20.2, die durch den Fluss 7 von der Anbindungsstelle 6 separiert sind, erkannt werden. Wie der 3a zu entnehmen ist, wurden für die Orte 20.1 und 20.2 keine vollständigen Einbindungsrouten bestimmt. Dies liegt bei dem Ort 20.1 daran, dass zwar zunächst versucht wurde, eine erste Teilroute zwischen der Anbindungsstelle 6 und dem Orten 20.1 zu berechnen, dass jedoch festgestellt wurde, dass die Fahrzeit als in diesem Ausführungsbeispiel zu Grunde gelegter Kostenfaktor für diese Route einen festgesetzten Grenzwert (als Kostengrenze bezeichnet) übersteigt. Zu dem Zeitpunkt, zu dem die Fahrzeit des bereits berechneten Teils der Route diesen Grenzwert übersteigt, wurde die Berechnung daher abgebrochen, da unabhängig von einem weiteren Verlauf der restlichen Einbindungsroute der Ort 20.1 ohnehin als nicht erreichbar zu klassieren ist. Durch den so ausgelösten vorzeitigen Abbruch der Routenberechnung für diesen Ort 20.1 kann signifikant Rechenleistung eingespart werden. Another peculiarity of the present process may be at the two places 20.1 and 20.2 passing through the river 7 from the connection point 6 are separated, are recognized. Again 3a it can be seen were for the places 20.1 and 20.2 no complete integration routes determined. This is because of the place 20.1 because it was tried first, a first partial route between the connection point 6 and the places 20.1 to calculate that, however, it has been found that the travel time as a cost factor for this route on which this route is based exceeds a fixed limit value (referred to as a cost limit). Therefore, at the time when the travel time of the already calculated part of the route exceeds this limit, the calculation has been aborted because the location is independent of any further course of the remaining engagement route 20.1 anyway classified as unreachable. Due to the thus triggered premature termination of the route calculation for this location 20.1 significant computing power can be saved.

Für den Ort 20.2 konnte ebenfalls keine Evaluierungsroute ermittelt werden. Zwar war der Kostenfaktor für die erste Teilroute noch unterhalb der Kostengrenze, da der Ort 20.2 über die Brücke 26 erreichbar ist. Beim Berechnen der zweiten Teilroute wurde jedoch die Kostengrenze erreicht, d. h. die Summe aus dem Kostenfaktor (d. h. in diesem Ausführungsbeispiel der Fahrzeit) der ersten Teilroute und dem bereits berechneten Abschnitt der zweiten Teilroute hat die Kostengrenze überstiegen, und die Routenberechnung wurde entsprechend abgebrochen. Auch hier wurde durch den Abbruch der Berechnung in erheblichem Maße Rechenzeit eingespart. Dies wurde insbesondere dadurch ermöglicht, dass bei der zweiten Teilroute die Summe aus Kostenfaktor der ersten Teilroute und Kostenfaktor des berechneten Teils der zweiten Teilroute mit der Kostengrenze verglichen wurde. Ein Vergleich ausschließlich des Kostenfaktors der zweiten Teilroute mit der Kostengrenze hätte nicht zu einem Abbruch der Berechnung geführt. Stattdessen wäre erst beim Bilden einer Gesamtroute aus beiden Teilrouten aufgefallen, dass die Route die Kostengrenze übersteigt und somit nicht in Frage kommt. For the place 20.2 also no evaluation route could be determined. Although the cost factor for the first part of the route was still below the cost limit, as the place 20.2 across the bridge 26 is reachable. When calculating the second partial route, however, the cost limit has been reached, ie the sum of the cost factor (ie travel time in this embodiment) of the first partial route and the already calculated section of the second partial route has exceeded the cost limit and the route calculation has become equivalent canceled. Here, too, calculation time has been considerably saved by aborting the calculation. This was made possible, in particular, by the fact that, in the case of the second partial route, the sum of the cost factor of the first partial route and the cost factor of the calculated part of the second partial route was compared with the cost limit. A comparison of only the cost factor of the second partial route with the cost limit would not have led to a termination of the calculation. Instead, it would only be noticed when forming an overall route from both partial routes that the route exceeds the cost limit and is thus out of the question.

Für jede der wie vorangehend beschrieben berechneten Routen wird gemäß dieser Ausführungsform des Verfahrens eine Reihe von Daten gespeichert. Beispielsweise kann gespeichert werden, welche Anschlussstellen in der Route enthalten sind, wie lang die Fahrstrecke bis zum Ort von Interesse 9 ist, wie lang die Fahrzeit zum Ort von Interesse 9 ist, wie lang die Einbindungsroute insgesamt ist, wie groß der Umweg und die hinzukommende Fahrzeit ist und/oder wie groß die Luftlinienentfernung des Orts von Interesse 9 von den Anschlussstellen ist und in welcher Richtung ausgehend von den Anschlussstellen der Ort von Interesse 9 liegt. For each of the routes calculated as described above, according to this embodiment of the method, a series of data is stored. For example, it can be stored which connection points are included in the route, how long the route to the place of interest 9 is how long the travel time to the place of interest 9 is how long the binding route is in total, how big the detour and the additional driving time is and / or how big the air-line distance of the place of interest 9 from the junctions and in which direction, starting from the junctions, the place of interest 9 lies.

Sollte sich bei der Berechnung des Umweges ergeben, dass eine kürzere Wegstrecke zurückzulegen ist, wenn der Ort von Interesse angefahren wird, als wenn der Hauptroute 2 gefolgt würde, ergäbe der Umweg einen negativen Wert. Um einen Nutzer hierdurch nicht zu verwirren, kann vorgesehen sein, für diesen einen Umweg von Null anstatt eines negativen Wertes anzuzeigen. Nachdem die Daten, die aus den Einbindungsrouten ermittelt werden sollen, ermittelt worden sind, können die Einbindungsrouten selbst gelöscht werden. Hierdurch wird im erheblichen Maße Speicherplatz gespart, der somit für andere Aufgaben zur Verfügung steht. Die ermittelten Daten können dem Benutzer in beliebiger Art und Weise (beispielsweise als Tabelle oder als in eine Navigationskarte eingefügtes Textfeld) zur Verfügung gestellt werden. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass dem Nutzer zunächst nur einige voreingestellte Daten (beispielsweise die zusätzliche Fahrdauer und die Fahrzeit bis zum Ziel) angezeigt werden und dass der Nutzer einzelne Ziele auswählen und für diese die übrigen Daten abrufen kann. Ein Beispiel, wie die Daten an einen Nutzer ausgegeben werden können, ist in 4 dargestellt. Should the calculation of the detour indicate that a shorter distance is traveled when the location of interest is approached than when the main route 2 would follow, the detour would give a negative value. In order not to confuse a user in this way, it may be provided to display for this a detour of zero instead of a negative value. After the data to be determined from the binding routes has been determined, the binding routes themselves can be deleted. This saves a considerable amount of storage space, which is thus available for other tasks. The data obtained can be made available to the user in any manner (for example as a table or as a text field inserted in a navigation map). In particular, it may be provided that the user initially only a few preset data (for example, the additional driving time and the travel time to the destination) are displayed and that the user can select individual destinations and retrieve the remaining data for this. An example of how the data can be output to a user is in 4 shown.

In 4 ist das Display eines Navigationssystems zu erkennen. Auf der linken Seite des Displays wird angezeigt, in welchem Abstand die nächste Ausfahrt angeordnet ist. Auf der rechten Seite sind die Orte von Interesse aufgelistet, die ausgehend von der Anbindungsstelle zu erreichen sind. Im vorliegenden Beispiel wurde eingestellt, dass maximal eine vorgegebene Anzahl an Zielen angezeigt wird, die hinsichtlich des Routenkriteriums (in diesem Fall der Fahrzeit) am besten sind. Im vorliegenden Beispiel sind ausgehend von der Anbindungsstelle 5 sechs Ziele zu erreichen. In der Tabelle aufgeführt werden Daten über ein erstes Ziel 21, ein zweites Ziel 22, ein drittes Ziel 13, ein viertes Ziel 23 und ein fünftes Ziel 15. Ein sechstes Ziel 24 wäre zwar auch hinreichend gut zu erreichen, wird jedoch nicht angezeigt, da die Anzahl der anzuzeigenden Ziele im vorliegenden Ausführungsbeispiel auf fünf beschränkt wurde. In 4 is the display of a navigation system to recognize. The left side of the display shows the distance to the next exit. The right side lists the places of interest that can be reached from the access point. In the present example, it has been set to display a maximum of a predetermined number of destinations which are best in terms of the route criterion (in this case the travel time). In the present example, starting from the attachment point 5 to reach six goals. The table lists data about a first goal 21 , a second goal 22 , a third goal 13 , a fourth goal 23 and a fifth goal 15 , A sixth goal 24 Although it would also be reasonably easy to reach, it is not indicated, since the number of targets to be displayed has been limited to five in the present exemplary embodiment.

Sollte sich der Nutzer entscheiden, einen der Orte von Interesse anzufahren, kann vorgesehen sein, dass die gesamte Route (samt der Hauptroute) neu berechnet wird, um eine optimale Einbindung des Orts von Interesse zu gewährleisten. Die somit berechnete neue Route kann von der um die Einbindungsroute ergänzte Hauptroute abweichen, ist jedoch im vorliegenden Ausführungsbeispiel hinsichtlich des Routenkriteriums mindestens genauso gut optimiert. If the user decides to drive to one of the places of interest, it may be provided that the entire route (including the main route) is recalculated to ensure optimum inclusion of the location of interest. The thus calculated new route can deviate from the main route supplemented by the integration route, but in the present exemplary embodiment is optimized at least as well with regard to the route criterion.

Ein zweites Beispiel für die Bestimmung von Einbindungsrouten wird anhand von 3b erläutert. In diesem Beispiel wurde von einem Korridor um die Hauptroute als Vorauswahlbereich ausgegangen, d. h. es wurden, wie in 2b dargestellt, alle Orte von Interesse ausgewählt, die sich in einem bestimmten Abstand zur Hauptroute befinden. In diesem Beispiel dient nun die Umweglänge als Routenkriterium. Es sei darauf hingewiesen, dass beliebige Routenkriterien mit beliebigen Vorauswahlmethoden kombiniert werden können, d. h. auch dann, wenn auf einem möglichst kleinen Umweg optimierte Routen bestimmt werden sollen, kann die Vorauswahl derart erfolgen, dass alle in einem bestimmten Umkreis um die Anbindungsstellen liegenden Orte von Interesse ausgewählt werden können. Ebenso kann eine Vorauswahl mittels eines Korridors auch mit einer Bestimmung von hinsichtlich der Fahrzeit optimierten Einbindungsrouten kombiniert werden. A second example of the determination of integration routes is based on 3b explained. In this example, we assumed a corridor around the main route as a preselection area, ie, as in 2 B represented, all places of interest selected, which are located at a certain distance to the main route. In this example, the detour length serves as a route criterion. It should be noted that any route criteria can be combined with arbitrary preselection methods, ie even if optimized routes are to be determined on the smallest possible detour, the pre-selection can be made such that all places lying in a certain radius around the connection points are of interest can be selected. Likewise, a preselection by means of a corridor can also be combined with a determination of integration routes optimized with regard to the travel time.

In einem weiteren, nicht dargestellten Ausführungsbeispiel wird eine kombinierte Vorauswahl mit Kreisen um Anbindungsstellen und einem Korridor durchgeführt, wobei für die nachfolgende Routenbestimmung ein aus der Fahrdauer des Umwegs und der Fahrstrecke des Umwegs zusammengesetzter Wert verwendet wird. In a further, not shown embodiment, a combined preselection is performed with circles around access points and a corridor, wherein for the subsequent route determination a composite from the driving time of the detour and the route of the detour value is used.

In 3b ist zu erkennen, dass für einige der Orte von Interesse, für die auch in 3a Einbindungsrouten dargestellt wurden, leicht veränderte Routen dargestellt sind. Die ist darauf zurückzuführen, dass die Routen in 3b auf die Weglänge und nicht auf die Fahrzeit optimiert wurden, weshalb sich andere Routen als optimal herausstellen. In 3b It can be seen that for some of the places of interest for which also in 3a Integration routes were shown, slightly different routes are shown. This is due to the fact that the routes in 3b optimized on the path length and not on the travel time, which is why other routes turn out to be optimal.

Das vorangehend beschriebene Verfahren kann beispielsweise auf einer Datenverarbeitungseinrichtung, wie einem PDA oder Navigationsgerät, durchgeführt werden. The method described above can be carried out, for example, on a data processing device, such as a PDA or navigation device.

Claims

Method for determining cost factors for starting from a main route ( 2 ) accessible places of interest ( 3 . 9 . 10 ) by means of a data processing device, comprising the steps of: - generating a preselection of locations of interest ( 9 ) taking into account at least one pre-selection criterion for the route route, - at least partially calculating in each case one route for the places of interest ( 9 ) from the preselection, the route being the place of interest ( 9 ) and includes a first calculated first partial route and a subsequently calculated second partial route, and wherein each one of the partial routes includes a route from the main route ( 29 to the respective place of interest ( 9 ) and the other part route a way from the place of interest ( 9 ) back to the main route ( 2 ), wherein in the route calculation a cost factor is calculated and compared with a cost limit, and the route calculation when exceeding a cost limit for the respective location of interest ( 9 ) is aborted, such that the calculation of the second partial route is terminated as soon as it is established and / or estimated that the sum of the cost of the second partial route and the already calculated cost of the first partial route exceeds the cost limit.

Method for selecting and / or sorting an amount from a main route ( 2 ) accessible places of interest ( 9 ) from a variety of places of interest ( 3 . 9 . 10 ) comprising the steps of: - determining cost factors of the sites of interest ( 9 ) according to claim 1 - selecting a subset of sites of interest ( 9 ) from the preselection based on and / or sorting places of interest ( 9 ) from the pre-selection based on the cost factors.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that the preselection criterion is a distance of the sites of interest ( 3 . 9 . 10 ) from the main route ( 2 ) or one or more points on the main route ( 2 ), especially on the main route ( 2 ) car lane exits ( 4 . 5 . 6 ) and / or other access points on the main route.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the cost factor a by starting the place of interest ( 9 ) incurred time loss, one from the approach of the place of interest ( 9 ) resulting detour and / or additional costs caused by the journey.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a user for at least one of the places of interest ( 9 ) the cost factor and / or a size determined from the cost factor is displayed.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the type of the cost factor to be determined is requested by a user.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that for calculating the locations of interest ( 9 route routes are taken into account, preferably in such a way that before the at least partial calculation of the points of interest ( 9 ) associated routes the main route ( 2 ) is calculated taking into account the same route restrictions.

A method according to claim 7, characterized in that a vehicle weight and / or a vehicle height is used as a route restriction.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the cost limit is configured by a user.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that temporary traffic obstacles, such as construction sites and / or traffic jams, in the calculation of the places of interest ( 9 ) are taken into account.

Method for outputting navigation information, characterized in that a user has one main route and several places of interest ( 9 ), where at least some of the displayed locations are of interest ( 9 ) can be selected by a method according to one of claims 1 to 10 or sorted according to a method according to one of claims 1 to 10.

Device, in particular navigation device, configured to carry out a method according to one of Claims 1 to 11.