DE102013224033A1

DE102013224033A1 - Output device and sorting system for sorting flat objects

Info

Publication number: DE102013224033A1
Application number: DE102013224033.3A
Authority: DE
Inventors: Armin Zimmermann
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2013-11-25
Filing date: 2013-11-25
Publication date: 2015-05-28

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Sortieranlage zum Sortieren von flachen Gegenständen mit mehreren Ausgabeeinrichtungen, in welche die Gegenstände jeweils ausschleusbar und zu einem in einer Stapelrichtung anwachsenden Stapel stapelbar sind, und mit wenigstens einer Ausschleusevorrichtung, mittels der die Gegenstände in die Ausgabeeinrichtungen ausschleusbar sind, wobei jede Ausgabeeinrichtung einen in der Stapelrichtung begrenzten Boden aufweist, in dem der Stapel der Gegenstände anordenbar ist. Um eine Kapazitätssteigerung zu erreichen, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Boden in der Stapelrichtung verlängerbar ausgebildet ist.The invention relates to a sorting system for sorting flat objects with a plurality of dispensing devices into which the articles are each ausschleusbar and stackable in a stacking stack stackable, and at least one discharge device, by means of which the objects are ausschleusbar in the output devices, each output device having a limited in the stacking direction bottom, in which the stack of objects can be arranged. In order to achieve an increase in capacity, the invention provides that the bottom is designed to be extendible in the stacking direction.

Description

Die Erfindung betrifft eine Ausgabeeinrichtung zum Aufnehmen von flachen Gegenständen, in welche die Gegenstände ausschleusbar und zu einem in einer Stapelrichtung anwachsenden Stapel stapelbar sind, und die einen Boden aufweist, der eine in der Stapelrichtung begrenzte Auflageebene für eine Kante der Gegenstände ausbildet und auf dem der Stapel anordenbar ist. The invention relates to an output device for receiving flat objects, in which the objects are ausschleusbar and stackable in a stacking stack stackable, and which has a bottom, which forms a limited stacking plane for an edge of the objects and on the Stack is arrangeable.

Die Erfindung betrifft ferner eine Sortieranlage zum Sortieren von flachen Gegenständen mit mehreren Ausgabeeinrichtungen, in welche die Gegenstände jeweils ausschleusbar und zu einem in einer Stapelrichtung anwachsenden Stapel stapelbar sind, wobei jede Ausgabeeinrichtung einen Boden aufweist, der eine in der Stapelrichtung begrenzte Auflageebene für eine Kante der Gegenstände ausbildet und auf dem der Stapel der Gegenstände anordenbar ist. The invention further relates to a sorting system for sorting flat objects with a plurality of output devices, in which the articles are each ausschleusbar and stackable in a stacking stack stackable, each output device having a bottom, which is limited in the stacking support plane for an edge of Objects are formed and on which the pile of objects can be arranged.

Ausgabeeinrichtung und Sortieranlagen der genannten Art sind im Stand der Technik bekannt, beispielsweise aus der DE 10 2008 058 843 A1 . Output device and sorting of the type mentioned are known in the art, for example from the DE 10 2008 058 843 A1 ,

Die genannten Sortieranlagen werden beispielsweise für eine Gangfolgesortierung von Briefen genutzt, bei der die Briefe in Abhängigkeit von ihren Zustellpunkten in die Gangfolge des Briefträgers sortiert werden. Um ein wirtschaftliches Betreiben der Sortieranlagen zu realisieren, muss eine Mindestanzahl von Zustellpunkten pro Durchlauf entsprechend der Gangfolge sortiert werden können. Diese Mindestanzahl von Zustellpunkten pro Durchlauf entspricht bei den gegebenen statistischen Größen, wie mittlere Anzahl von Sendungen pro Zustellpunkt und mittlere Sendungsdicke, einem Mindestsendungsvolumen, das in den Ausgabeeinrichtungen der Sortieranlage gestapelt werden muss. Die Gangfolgesortierung wird üblicherweise in mehreren Durchgängen oder Sortierläufen nach dem Radix-Sortierverfahren durchgeführt. Infolge der stochastischen Verteilung von Sendungen pro Zustellpunkt und unterschiedlichen Sendungsdicken, die im ersten Durchlauf nicht bekannt sind, können die Ausgabeeinrichtungen nur mit einem mittleren, reduzierten Füllgrad belegt werden, um Fachüberläufe infolge einer Ungleichverteilung zu verhindern. Der heute übliche reduzierte Füllgrad liegt etwa bei 75 Prozent. Die Kapazitäten der Ausgabeeinrichtungen der bekannten Sortieranlagen sind so bemessen, dass sie überwiegend das begrenzende Element der Anlage darstellen. Dies hat zur Folge, dass die mögliche Anzahl der Zustellpunkte, die sortiert werden können, größer ist als die reale Anzahl der zu sortierenden Zustellpunkte. Zur Steigerung der realen Anzahl von zu sortierenden Zustellpunkten könnte eine Erweiterung der Kapazitäten der Ausgabeeinrichtungen erfolgen. Dies würde aber zu einem größeren Platzbedarf führen, der nachteilig oder unmöglich wäre. Da die Ausgabeeinrichtungen darüber hinaus üblicherweise manuell entleert werden, ist eine Erweiterung auch weniger ergonomisch. The sorting systems mentioned are used for example for a sequence sorting of letters, in which the letters are sorted depending on their delivery points in the sequence of the postman. In order to realize efficient operation of the sorting systems, a minimum number of delivery points per pass must be sorted according to the sequence. This minimum number of delivery points per run, given the statistical quantities given, such as the average number of shipments per delivery point and the average shipment thickness, corresponds to a minimum shipment volume that must be stacked in the sorting system output devices. Sequence sorting is usually performed in multiple passes or sort runs according to the radix sorting method. Due to the stochastic distribution of mail items per delivery point and different mailing thicknesses that are not known in the first pass, the dispensers can only be allocated a medium, reduced level of filling to prevent skill overflows due to unequal distribution. The usual reduced filling level today is around 75 percent. The capacities of the output devices of the known sorting plants are dimensioned so that they represent predominantly the limiting element of the plant. As a result, the possible number of delivery points that can be sorted is greater than the real number of delivery points to be sorted. To increase the real number of delivery points to be sorted, an expansion of the capacities of the output devices could take place. However, this would lead to a larger footprint that would be detrimental or impossible. In addition, since the dispensers are usually manually deflated, an extension is also less ergonomic.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Sortieranlage der eingangs genannten Art bereitzustellen, mit der eine höhere reale Anzahl von Zustellpunkten in Gangfolge sortiert werden kann. The invention is therefore based on the object to provide a sorting system of the type mentioned, with a higher real number of delivery points in sequence can be sorted.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit der eingangs genannten Ausgabeeinrichtung dadurch gelöst, dass der Boden in der Stapelrichtung wenigstens teilweise beweglich ausgebildet ist. Die erfindungsgemäße Lösung hat den Vorteil, dass der bewegliche Boden im Bedarfsfall die Kapazität vergrößert, so dass mehr Zustellpunkte sortiert werden können. Auf der anderen Seite kann der Boden im unveränderten Zustand bleiben, wenn keine Kapazität benötigt ist, z. B. im zweiten Sortierlauf, so dass dieser nicht benutzte Platz in der Maschine anderweitig genutzt werden kann. According to the invention this object is achieved with the output device mentioned above in that the bottom is at least partially movable in the stacking direction. The solution according to the invention has the advantage that the movable floor increases the capacity if necessary, so that more delivery points can be sorted. On the other hand, the floor can remain in the unaltered state when no capacity is needed, e.g. B. in the second sorting, so that this unused space in the machine can be used elsewhere.

Für die eingangs genannte Sortieranlage wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass zumindest eine Ausgabeeinrichtung erfindungsgemäß ausgebildet ist. For the sorting system mentioned above, the object is achieved in that at least one dispensing device is designed according to the invention.

Die Erfindung kann durch vorteilhafte Weiterbildungen weiterentwickelt werden, die im Folgenden beschrieben sind. Die Weiterbildungen sind beliebig miteinander kombinierbar. The invention can be further developed by advantageous developments, which are described below. The developments are arbitrarily combinable.

Um eine einfache Auflageebene für die Gegenstände zu schaffen, kann der Boden wenigstens teilweise ausziehbar oder verschiebbar ausgebildet sein. Hierdurch kann die Erfindung auf konstruktive besonders einfache und kostengünstige Weise realisiert werden. In order to create a simple support plane for the objects, the floor may be at least partially extendable or displaceable. As a result, the invention can be realized in a structurally particularly simple and cost-effective manner.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Ausgabeeinrichtung, bei der die Ausgabeeinrichtung ein in Stapelrichtung bewegliches Stütz- und Druckmittel aufweist, das zum Stützen des Stapels und zum Aufbringen eines entgegen der Stapelrichtung wirkenden Stapeldrucks auf den Stapel ausgebildet ist, kann das Stütz- und Druckmittel so mit dem Boden gekoppelt sein, dass es zusammen mit dem Boden bewegbar ausgebildet ist. Dies hat den Vorteil, dass das Stütz- und Druckmittel auch im Bereich der vergrößerten Ausgabeeinrichtung wirken kann. In a further advantageous embodiment of the dispensing device, in which the dispensing device has a support in the stacking direction and pressure, which is designed to support the stack and for applying a counter to the stacking stack pressure on the stack, the support and pressure means can so with be coupled to the ground, that it is designed to be movable together with the ground. This has the advantage that the support and pressure means can also act in the area of the enlarged dispensing device.

Um den Boden bei Bedarf automatisch verlängern oder verkürzen zu können, kann die Ausgabeeinrichtung ein erstes Antriebsmittel aufweisen, mittels dem eine entgegen die Stapelrichtung auf den beweglichen Boden wirkende Rückstellkraft erzeugbar ist. Diese Rückstellkraft bewegt den Boden in seinen normalen, unbewegten Zustand, wenn von der Anzahl der Gegenstände keine Kapazitätsvergrößerung nötigt ist. Aber wenn sie nötig ist, weil der Stapel über die unverlängerte Länge hinauswächst, überwindet der anwachsende Stapel die Rückstellkraft und bewegt den Boden. In order to be able to extend or shorten the floor automatically when needed, the output device may have a first drive means by means of which a restoring force acting against the stacking direction on the movable floor can be generated. This restoring force moves the ground to its normal, immobile state when off the ground Number of items no capacity increase is needed. But if it is necessary because the stack grows beyond its length, the growing stack overcomes the restoring force and moves the ground.

Ferner kann die Ausgabeeinrichtung ein zweites Antriebsmittel aufweisen, mittels dem eine entgegen die Stapelrichtung auf das Stütz- und Druckmittel wirkende Stapeldruckkraft erzeugbar ist. Dies hat den Vorteil, dass die Stapeldruckkraft von dem Stütz- und Druckmittel auf den Stapel wirkt und einen für das Einstapeln besonders wichtigen Stapeldruck aufbringt. Das Antriebsmittel kann dabei so ausgestaltet sein, dass die Stapeldruckkraft über den Weg des Stütz- und Druckmittels annähernd konstant ist. Furthermore, the output device can have a second drive means, by means of which a stacking pressure force acting counter to the stack direction on the support and pressure means can be generated. This has the advantage that the stacking pressure of the support and pressure means acts on the stack and applies a particularly important for stacking stacking pressure. The drive means may be configured such that the stacking pressure force is approximately constant over the path of the support and pressure means.

Um einen annähernd konstanten Stapeldruck auch bei der vergrößerten Fachkapazität zu erreichen, können die Rückstellkraft und die Stapeldruckkraft gleich sein. In order to achieve an approximately constant stacking pressure even with the enlarged shed capacity, the restoring force and the stack pressure can be equal.

Um eine konstruktiv einfache und damit kostengünstige Ausgabeeinrichtung zu erreichen, können das erste und/oder zweite Antriebsmittel als eine Feder ausgebildet sein. In order to achieve a structurally simple and thus cost-effective output device, the first and / or second drive means may be formed as a spring.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Sortieranlage, die eine Einzugseinrichtung und ein Fördermittel aufweist und die Gegenstände mittels des Fördermittels zu der Einzugseinrichtung förderbar sind, kann der Boden in vertikaler Richtung oberhalb vom Fördermittel und in vertikaler Richtung mit einem Abstand zum Fördermittel angeordnet sein. Dies hat den Vorteil, dass durch die Erfindung auch bei ergonomisch schwierigen Sortieranlagen mit einem Fördermittel vor den Ausgabeeinrichtungen eine Kapazitätssteigerung erreichbar ist. Hierbei ist besonders vorteilhaft, dass sich der Boden über dem Fördermittel verlängert, weil dieser verlängerte Expansionsbereich in Richtung des Bedieners liegt und daher gut erreichbar ist. Um den Boden in einer ergonomisch gut erreichbaren Höhe anzuordnen, kann der Abstand des Bodens zum Fördermittel kleiner als 20 mm sein. Eine Kollision von Gegenständen auf dem Fördermittel und dem verlängerten Boden ist nicht zu befürchten, weil sich keine Gegenstände mehr auf dem Fördermittel vor den Ausgabeeinrichtungen befinden, wenn es zur Verschiebung des Bodens kommt. In an advantageous embodiment of the sorting system, which has a retraction device and a conveying means and the objects are conveyed by means of the conveying means to the intake device, the bottom can be arranged in the vertical direction above the conveyor and in the vertical direction at a distance from the conveyor. This has the advantage that an increase in capacity can be achieved by the invention even with ergonomically difficult sorting with a conveyor before the output devices. It is particularly advantageous that extends the floor above the conveyor, because this extended expansion area is in the direction of the operator and therefore easy to reach. To arrange the floor in an ergonomically accessible height, the distance of the floor to the conveyor may be less than 20 mm. A collision of objects on the conveyor and the extended floor is not to be feared, because there are no more objects on the conveyor before the dispensers when it comes to the displacement of the soil.

Die Erfindung wird im Folgenden mit Bezug auf die beispielhaften Ausführungsformen in den beigefügten Zeichnungen erläutert. The invention will be explained below with reference to the exemplary embodiments in the accompanying drawings.

Es zeigen: Show it:

1 eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Sortieranlage von oben; 1 a schematic representation of a first embodiment of a sorting system according to the invention from above;

2 eine schematische Darstellung eines Details der Sortieranlage aus 1; 2 a schematic representation of a detail of the sorting system 1 ;

3 eine schematische Darstellung einer alternativen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Sortieranlage. 3 a schematic representation of an alternative embodiment of the sorting system according to the invention.

Im Folgenden wird die Erfindung zunächst mit Bezug auf die 1 und 2 beschrieben. In the following, the invention will be described first with reference to FIGS 1 and 2 described.

Die beispielhafte Ausführungsform einer Sortieranlage 1 in 1 umfasst ein Fördermittel 2, eine Einzugseinrichtung 3, eine Transporteinrichtung 4, eine Ausschleusevorrichtung 5, mehrere Ausgabeeinrichtungen 6 und eine Steuerung 10. Mit der Sortieranlage können Gegenstände 7, die hier beispielhaft auf einer Kante stehende Briefe sind, die in die Ausgabeeinrichtungen 6 sortiert werden. The exemplary embodiment of a sorting system 1 in 1 includes a grant 2 , a collection device 3 , a transport device 4 , a discharge device 5 , several output devices 6 and a controller 10 , With the sorting system can objects 7 , which are exemplary here on an edge standing letters, in the output devices 6 be sorted.

Das Fördermittel 1 ist bei der Ausführungsform in 1 ein Endlosförderband, das vor den Ausgabeeinrichtungen 6 über die gesamte Länge der Sortieranlage 1 verläuft. Das Fördermittel 2 umfasst einen Antrieb (nicht dargestellt), der das Fördermittel antreibt, um darauf befindliche Gegenstände 7 in einer Förderrichtung 8 in Richtung der Einzugseinrichtung 3 zu bewegen. Das Fördermittel 2 ist in gleicher Weise ausgebildet, wie im Stand der Technik bekannt und in der DE 10 2008 058 843 A1 beschrieben, auf die hiermit Bezug genommen wird. The funding 1 is in the embodiment in 1 an endless conveyor belt in front of the dispensers 6 over the entire length of the sorting plant 1 runs. The funding 2 comprises a drive (not shown) which drives the conveyor to objects located thereon 7 in a conveying direction 8th in the direction of the intake device 3 to move. The funding 2 is formed in the same way as known in the art and in the DE 10 2008 058 843 A1 described, which is incorporated herein by reference.

Die Einzugseinrichtung 3 ist in 1 lediglich schematisch dargestellt. In bekannter Weise werden die Gegenstände 7, die vom Fördermittel 2 zur Einzugseinrichtung 3 bewegt worden sind, von der Einzugseinrichtung 3 eingezogen, vereinzelt und zur Transporteinrichtung 4 geleitet. Die Einzugseinrichtung 3 zieht die Gegenstände 7 von einem Stapel Gegenstände auf dem Fördermittel 2 ab. The collection device 3 is in 1 only shown schematically. In a known manner, the objects 7 from the grant 2 to the collection device 3 have been moved from the collection device 3 retracted, isolated and to the transport facility 4 directed. The collection device 3 pulls the objects 7 from a stack of items on the conveyor 2 from.

Auch die Transporteinrichtung 4 ist in 1 lediglich schematisch dargestellt und wie im Stand der Technik bekannt ausgebildet. Die Transporteinrichtung 4 transportiert die vereinzelten Gegenstände 7 von der Einzugseinrichtung 3 zur Ausschleusevorrichtung 5. Also the transport device 4 is in 1 merely schematically illustrated and formed as known in the art. The transport device 4 transports the isolated objects 7 from the intake device 3 to the discharge device 5 ,

Die Ausschleusevorrichtung 5 weist mehrere Weichen 9 auf. Die Weichen 9 können von einer Steuerung 10 in bekannter Weise zwischen einer Normalstellung und einer Ausschleusestellung verstellt werden. In der Ausschleusestellung wird der oder die Gegenstände 7, die von der Transporteinrichtung 4 zur Weiche 9 gelangen, in die der Weiche zugeordnete Ausgabeeinrichtung 6 geleitet. In der Normalstellung wird der oder die Gegenstände 7 nicht ausgeschleust, sondern zur nächsten Weiche 9 weitergeleitet. The discharge device 5 has several points 9 on. The switches 9 can be from a controller 10 be adjusted in a known manner between a normal position and a Ausschleusestellung. In the discharge position, the or the objects 7 by the transport facility 4 to the switch 9 arrive, in the switch associated with the output device 6 directed. In the normal position, the or the objects 7 not discharged, but to the next turnout 9 forwarded.

Im Folgenden werden die erfindungsgemäßen Ausgabeeinrichtungen 6 mit Bezug auf 2 beschrieben. The following are the output devices according to the invention 6 regarding 2 described.

Jede Ausgabeeinrichtung 6 umfasst jeweils eine Verbindungstransporteinrichtung 11, einen Boden 12 und ein Stütz- und Druckmittel 13. Each output device 6 each includes a connection transport device 11 , a floor 12 and a support and pressure means 13 ,

Die Verbindungstransporteinrichtung 11 umfasst zwei Endlosförderbänder 14, die in bekannter Weise so zueinander angeordnet sind, dass von der Ausschleusevorrichtung 5 ausgeschleuste Gegenstände 7 beidseitig gefasst in einer Transportrichtung 15 zum Boden 12 gefördert werden. The connection transport device 11 includes two endless conveyor belts 14 , which are arranged in a known manner to each other, that of the discharge device 5 Expelled items 7 mounted on both sides in a transport direction 15 to the ground 12 be encouraged.

Der Boden 12 weist bei der Ausführungsform in 2 einen festen Bodenabschnitt 16 und einen beweglichen Bodenabschnitt 17 auf. Der bewegliche Bodenabschnitt 17 ist unterhalb vom festen Bodenabschnitt 16 angeordnet ist. Der bewegliche Bodenabschnitt 17 ist in einer Translationsrichtung 18 beweglich zum Gestell 20 angeordnet und dadurch gegenüber dem zum Gestell 20 festen Bodenabschnitt 16 ausfahrbar. Der Boden 12 weist keine Seitenwände auf und ist ansonsten wie in der DE 10 2008 058 843 A1 beschrieben ausgebildet. Die Ausgabeeinrichtung 6 umfasst ferner ein erstes Antriebsmittel 19, das einerseits mit dem beweglichen Boden 17 und andererseits mit dem Gestell 20 verbunden ist. Wie in 2 dargestellt, ist das Antriebsmittel 19 bei der Ausführungsform in 2 eine Zugfeder. The floor 12 indicates in the embodiment in 2 a solid bottom section 16 and a movable floor section 17 on. The movable floor section 17 is below the solid ground section 16 is arranged. The movable floor section 17 is in a translation direction 18 movable to the frame 20 arranged and thereby opposite to the frame 20 solid ground section 16 extendable. The floor 12 has no side walls and is otherwise as in the DE 10 2008 058 843 A1 described trained. The output device 6 further comprises a first drive means 19 on the one hand with the movable floor 17 and on the other hand with the frame 20 connected is. As in 2 shown, is the drive means 19 in the embodiment in 2 a tension spring.

Das Stütz- und Druckmittel 13 ist in gleicher Weise ausgeführt wie in der DE 10 2008 058 843 A1 beschrieben, auf die hiermit Bezug genommen wird. Das Stütz und Druckmittel 13 umfasst ein Paddel 21, eine Führungsschiene 22 und Lagerpunkte 23, 24. Ferner weist das Stütz- und Druckmittel 13 ein zweites Antriebsmittel 25 auf, das zwischen dem Paddel 21 und dem einen Ende der Führungsschiene 22 angeordnet ist. Bei der Ausführungsform in 2 ist das zweite Antriebsmittel 25 als eine Zugfeder ausgebildet. The support and pressure medium 13 is executed in the same way as in the DE 10 2008 058 843 A1 described, which is incorporated herein by reference. The support and pressure medium 13 includes a paddle 21 , a guide rail 22 and bearing points 23 . 24 , Furthermore, the support and pressure medium 13 a second drive means 25 on that between the paddle 21 and one end of the guide rail 22 is arranged. In the embodiment in 2 is the second drive means 25 designed as a tension spring.

Zwar wurden die Antriebsmittel 19, 25 der Ausgabeeinrichtung 6 in 2 nur für die linke Ausgabeeinrichtung 6 dargestellt. Jedoch weisen auch die übrigen Ausgabeeinrichtungen 6 die Antriebsmittel 19, 25 auf und sind auch ansonsten gleich ausgebildet. Although the drive means 19 . 25 the output device 6 in 2 only for the left output device 6 shown. However, the other output devices also point 6 the drive means 19 . 25 on and are otherwise the same education.

Im Folgenden wird der Einstapelvorgang der Gegenstände 7 in eine der erfindungsgemäßen Ausgabeeinrichtungen 6 beschrieben. The following is the stacking operation of the articles 7 in one of the output devices according to the invention 6 described.

Zunächst wird ein erster Gegenstand 7, der von der Steuerung 10 in bekannter Weise durch Ansteuerung der entsprechenden Weiche 9 in die Verbindungstransporteinrichtung 11 der zugeordneten Ausgabeeinrichtung 6 befördert. In der Verbindungstransporteinrichtung 11 ist der Gegenstand 7 zwischen den Endlosförderbändern 14 sicher gefasst und wird in der Transportrichtung 15 in Richtung des Bodens 12 bewegt. Anschließend wird der Gegenstand 7 gegen eine Ausrichtfläche 26 der Ausgabeeinrichtung 6 bewegt. Dabei wird der Gegenstand 7 entweder von dem Paddel 21 oder von bereits gestapelten Gegenständen 7 geführt. Sobald weitere Gegenstände 7 in die gleiche Ausgabeeinrichtung 6 ausgeschleust werden, entsteht ein Stapel 27 aus mehreren Gegenständen 7, die jeweils auf ihrer Kante 32 stehend angeordnet sind. Desto mehr Gegenstände 7 in die Ausgabeeinrichtung 6 geschleust werden, desto größer wird der Stapel 27, der so in einer Stapelrichtung 28 anwächst. Die Stapelrichtung 28 verläuft dabei parallel mit der Translationsrichtung 18 des Stütz- und Druckmittels 13. Der Boden 12 bildet für die Kante 32 der Gegenstände 7 eine Auflageebene 33. Bei der Ausführungsform in 2 ist der Boden 12 als flache Platte ausgebildet. Alternativ könnte er selbstverständlich auch als ein Rost, Wellblech oder ähnliches ausgebildet sein, das sich zum Ausbilden einer Auflageebene 33 eignet. Das Einstapeln entspricht dem in der DE 10 2008 058 843 A1 , auf die Bezug genommen wird. First, a first item 7 that by the controller 10 in a known manner by controlling the corresponding switch 9 in the connection transport device 11 the associated output device 6 promoted. In the connection transport device 11 is the object 7 between the endless conveyor belts 14 safely caught and in the transport direction 15 in the direction of the ground 12 emotional. Then the object becomes 7 against an alignment surface 26 the output device 6 emotional. This is the subject 7 either from the paddle 21 or of already stacked objects 7 guided. As soon as more items 7 in the same output device 6 be discharged, a pile is created 27 from several objects 7 , each on their edge 32 are arranged standing. The more items 7 in the output device 6 be thrown, the bigger the pile gets 27 that in a stacking direction 28 increases. The stacking direction 28 runs parallel to the translation direction 18 of the support and pressure medium 13 , The floor 12 forms for the edge 32 of the objects 7 a support plane 33 , In the embodiment in 2 is the ground 12 designed as a flat plate. Alternatively, it could of course also be designed as a grid, corrugated iron or the like, which is used to form a support plane 33 suitable. The stacking corresponds to that in the DE 10 2008 058 843 A1 to which reference is made.

Der Stapel 27 der Gegenstände 7 wird an dem in der Stapelrichtung 28 hinteren Ende von dem Paddel 21 des Stütz- und Druckmittels 13 gestützt. Zum einen damit der Stapel 27 nicht auseinanderfällt. Zum anderen übt das Stütz- und Druckmittel 13 über das Paddel 21 eine Stapeldruckkraft F auf den Stapel 27 aus. Die Stapeldruckkraft F drückt den Stapel entgegen der Stapelrichtung 28, damit neu eingestapelte Gegenstände 7 eine ausreichende Führungsfläche und Reibkraft vorfinden. Die Feder des Antriebsmittels 25 ist so ausgewählt, dass sie einen im Wesentlichen konstanten Kraftverlauf über den Weg des Paddels 21 aufbringt, damit der Stapeldruck auf den Stapel 27 annähernd konstant ist. Wenn der Stapel 27 bis zum Ende des festen Bodenabschnitts 16 angewachsen ist, wäre bei einer Sortieranlage aus dem Stand der Technik die maximale Kapazität der Ausgabeeinrichtung 6 erreicht. Dieser Zustand ist bei der mittleren Ausgabeeinrichtung 6 in 2 dargestellt. Durch die vorliegende Erfindung ist aber eine Erweiterung der Kapazität möglich. Die erweiterte Kapazität der erfindungsgemäßen Ausgabeeinrichtung 6 ist bei der rechten Ausgabeeinrichtung 6 in 2 dargestellt. The stack 27 of the objects 7 is at the in the stacking direction 28 rear end of the paddle 21 of the support and pressure medium 13 supported. For a start with the stack 27 does not fall apart. On the other hand exercises the support and pressure medium 13 over the paddle 21 a stacking pressure F on the stack 27 out. The stacking force F pushes the stack against the stacking direction 28 , with it newly stacked objects 7 Find a sufficient guide surface and frictional force. The spring of the drive means 25 is selected to have a substantially constant force pattern across the path of the paddle 21 applies, so the pile pressure on the pile 27 is approximately constant. When the pile 27 until the end of the fixed floor section 16 has grown, would be in a sorting system of the prior art, the maximum capacity of the output device 6 reached. This condition is at the middle output device 6 in 2 shown. However, an extension of the capacity is possible by the present invention. The extended capacity of the output device according to the invention 6 is at the right output device 6 in 2 shown.

Die Führungsschiene 22 des Stütz- und Druckmittels 13 hat einen festen Lagerpunkt 24, der mit dem beweglichen Bodenabschnitt 17 verbunden ist und der als Festlager ausgebildet ist. Der andere bewegliche Lagerpunkt 23 ist als Loslager der Führungsschiene 22 ausgebildet und mit dem festen Bodenabschnitt 16 verbunden. Der feste Bodenabschnitt 16 hat in der Stapelrichtung 28 eine Länge L1. Wenn der Stapel 27 mit dem Paddel 21 das Ende des festen Bodenabschnitts 16 erreicht, schlägt das Paddel 21 an den festen Lagerpunkt 24 der Führungsschiene 22 an. Da der Lagerpunkt 24 mit dem beweglichen Bodenabschnitt 17 verbunden ist, wird nun der bewegliche Bodenabschnitt 17 relativ zum festen Bodenabschnitt 16 ausgefahren, so dass der Stapel 27 über die Länge L1 hinauswachsen kann. Dabei bleibt der Abstand zwischen dem Paddel 21 und dem Ende der Führungsschiene 22, an dem das Antriebsmittel 25 angebracht ist, konstant. Über das zweite Antriebsmittel 25 wird also keine Stapeldruckkraft mehr aufgebracht. Damit aber weiter Stapeldruckkraft auf den Stapel 27 wirkt, sind die Federelemente 19 und 25 mit gleicher Federrate ausgebildet. Dadurch wirkt nun die Rückstellkraft des ersten Antriebsmittels 19 als Stapeldruckkraft F auf den Stapel 27. Wie bei der rechten Ausgabeeinrichtung 6 zu sehen, kann der bewegliche Bodenabschnitt 17 um eine Länge L2 gegenüber dem festen Boden 16 ausfahren, so dass der Boden 12 eine Gesamtlänge L3 erreicht. L3 ergibt sich aus der Summe aus L1 und L2. The guide rail 22 of the support and pressure medium 13 has a fixed bearing point 24 that with the movable floor section 17 is connected and is designed as a fixed bearing. The other mobile storage point 23 is as a floating bearing of the guide rail 22 trained and with the fixed bottom section 16 connected. The solid floor section 16 has in the stacking direction 28 a length L1. When the pile 27 with the paddle 21 the end of the fixed floor section 16 reached, the paddle hits 21 to the fixed bearing point 24 the guide rail 22 at. As the bearing point 24 with the movable floor section 17 is now the movable floor section 17 relative to the fixed floor section 16 extended, leaving the pile 27 can grow beyond the length L1. The distance between the paddle remains 21 and the end of the guide rail 22 to which the drive means 25 attached, constant. About the second drive means 25 So no stacking force is applied more. But this further stacking force on the stack 27 acts, are the spring elements 19 and 25 formed with the same spring rate. As a result, the restoring force of the first drive means now acts 19 as stacking force F on the stack 27 , As with the right output device 6 The movable floor section can be seen 17 by a length L2 opposite the fixed ground 16 extend, leaving the ground 12 reached a total length L3. L3 is the sum of L1 and L2.

Der verlängerte Boden 12 schiebt sich über das Fördermittel 2 und schließt in der maximal ausgefahrenen Position in horizontaler Richtung etwa mit dem Fördermittel 2 ab. Dabei ist der Boden 12, insbesondere der bewegliche Bodenabschnitt 17, mit einem Abstand in vertikaler Richtung zum Fördermittel 2 angeordnet. So wird jegliche Reibung zwischen dem Fördermittel 2 und dem Boden 12 vermieden. Das Fördermittel 2 ist üblicherweise in einer ergonomisch optimalen Höhe für einen Bediener 29 angeordnet. Um eine ebenfalls optimale Höhe für den Boden 12 zu erreichen, ist der Boden 12 nur wenig höher als das Fördermittel 2 angeordnet. Der Boden 12 und insbesondere der bewegliche Bodenabschnitt 17 sind bei der Ausführungsform in 2 10 mm über dem Fördermittel 2 angeordnet. The extended ground 12 pushes over the funding 2 and closes in the maximum extended position in the horizontal direction approximately with the conveyor 2 from. This is the floor 12 , in particular the movable floor section 17 , with a distance in the vertical direction to the conveyor 2 arranged. So any friction between the conveyor 2 and the floor 12 avoided. The funding 2 is usually at an ergonomically optimal height for an operator 29 arranged. For a likewise optimal height for the ground 12 to reach is the ground 12 only slightly higher than the subsidy 2 arranged. The floor 12 and in particular the movable floor section 17 are in the embodiment in 2 10 mm above the conveyor 2 arranged.

Zum Entnehmen des Stapels 27 aus der Ausgabeeinrichtung 6 löst der Bediener 29 das Paddel 21 vom Stapel 27 wie in der DE 10 2008 058 843 A1 beschrieben und gezeigt. Dabei wird durch die Stapeldruckkraft und die Rückstellkraft die von den Antriebsmitteln 19 und 25 ausgeübt wird, der bewegliche Bodenabschnitt 17 eingefahren und das Paddel 21 zurückgefahren. Der Bediener kann den Stapel 27 anschließend wie in der DE 10 2008 058 843 A1 beschrieben auf das Fördermittel 2 bewegen. To remove the stack 27 from the output device 6 the operator releases 29 the paddle 21 from the pile 27 like in the DE 10 2008 058 843 A1 described and shown. In this case, by the stacking pressure and the restoring force of the drive means 19 and 25 is exercised, the movable floor section 17 retracted and the paddle 21 scaled back. The operator can do the stack 27 then as in the DE 10 2008 058 843 A1 described on the grant 2 move.

Im Folgenden wird die weitere Ausführungsform der Erfindung mit Bezug auf 3 beschrieben. Der Einfachheit halber wird lediglich auf Unterschiede zur Ausführungsform der 1 und 2 eingegangen. In the following, the further embodiment of the invention will be described with reference to FIG 3 described. For the sake of simplicity, reference will be made only to differences from the embodiment of 1 and 2 received.

Im Gegensatz zur Ausführungsform der 1 und 2 weist der Boden 12 der Ausführungsform in 3 keinen festen Bodenabschnitt 16 auf, sondern einen beweglichen Bodenabschnitt 17, der sich über die gesamte Länge L3 erstreckt. Im Normalzustand, der in 3 bei der linken Ausgabeeinrichtung 6 dargestellt ist und bei dem keine Kapazitätserweiterung stattfindet, ist ein Zusatzabschnitt 29 des Bodens 12 unterhalb von der Verbindungstransporteinrichtung 11 also in der Stapelrichtung 28 hinter der Ausgaberolle 34 der Verbindungs-Transporteinrichtung 11 angeordnet. Dieser Zusatzabschnitt 30 ist zunächst unbenutzt und die Gegenstände 7 werden zunächst in einem Normalabschnitt 31 des Bodens 12 in Stapelrichtung 28 vor der Ausgaberolle 34 gestapelt. Größe und Anordnung des Normalabschnitts 31 ist etwa gleich mit dem festen Bodenabschnitt 16 der Ausführungsform der 1 und 2. Wenn die Kapazität des Normalabschnitts 31 erreicht ist, wie bei der mittleren Ausgabeeinrichtung 6 in 3 dargestellt, bewegt sich der gesamte Boden 12 in der Stapelrichtung 28, bis er über das Fördermittel 2 gefahren ist. Dieser ausgefahrene Zustand ist bei der rechten Ausgabeeinheit 6 in 3 dargestellt. In contrast to the embodiment of 1 and 2 points the ground 12 the embodiment in 3 no fixed ground section 16 on, but a movable floor section 17 which extends over the entire length L3. In the normal state, the in 3 at the left output device 6 is shown and in which no capacity expansion takes place, is an additional section 29 of the soil 12 below the connection conveyor 11 So in the stacking direction 28 behind the output roller 34 the connection conveyor 11 arranged. This additional section 30 is initially unused and the objects 7 be first in a normal section 31 of the soil 12 in the stacking direction 28 in front of the output roller 34 stacked. Size and arrangement of the normal section 31 is about the same with the fixed bottom section 16 the embodiment of the 1 and 2 , If the capacity of the normal section 31 is reached, as in the middle output device 6 in 3 As shown, the entire floor moves 12 in the stacking direction 28 until he has the grant 2 drove. This extended state is at the right output unit 6 in 3 shown.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102008058843 A1 [0003, 0023, 0030, 0031, 0034, 0038, 0038]

Claims

Output device ( 6 ) for picking up flat objects ( 7 ), in which the objects ausschleusbar and one in a stacking direction ( 28 ) growing stacks ( 27 ) are stackable and which have a bottom ( 12 ), one in the stacking direction ( 28 ) limited level of support ( 33 ) for one edge ( 32 ) of the objects ( 7 ) and on which the stack ( 27 ), characterized in that the floor ( 12 ) in the stacking direction ( 28 ) is formed at least partially movable.

Output device ( 6 ) according to claim 1, characterized in that the floor ( 12 ) is at least partially extendable or displaceable.

Output device ( 6 ) according to any one of the preceding claims, wherein the output device ( 6 ) in the stacking direction ( 28 ) movable support and pressure means ( 13 ) for supporting the stack ( 27 ) and for applying one against the stacking direction ( 28 ) acting stacking pressure is formed on the stack, characterized in that the support and pressure means ( 13 ) so with the ground ( 12 ) is coupled with it together with the ground ( 12 ) is movable.

Output device ( 6 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the output device ( 6 ) a first drive means ( 19 ), by means of which a counter to the stacking direction ( 28 ) on the moving floor ( 12 ) acting restoring force can be generated.

Output device ( 6 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the output device ( 6 ) a second drive means ( 25 ), by means of which a counter to the stacking direction on the support and pressure means ( 13 ) acting stacking force can be generated.

Output device ( 6 ) according to claims 4 and 5, characterized in that the drive means ( 19 . 25 ) are formed so that the restoring force and the stacking pressure force are equal.

Output device ( 6 ) according to one of claims 4 to 6, characterized in that the first and / or second drive means ( 19 . 25 ) is formed as a spring.

Sorting plant ( 1 ) for sorting flat objects ( 7 ) with several output devices ( 6 ), in which the articles each ausschleusbar and to one in a stacking direction ( 28 ) growing stacks ( 27 ) are stackable, each output device ( 6 ) a floor ( 12 ), one in the stacking direction ( 28 ) limited support plane () for an edge () of objects ( 7 ) and on which the stack ( 27 ) can be arranged, characterized in that at least one output device ( 6 ) is designed according to one of the aforementioned claims.

Sorting plant ( 1 ) according to claim 8, wherein the sorting system comprises a collection device ( 3 ) and a grant ( 2 ) and the objects ( 7 ) by means of the conveying means ( 2 ) to the intake device ( 3 ), characterized in that the soil ( 12 ) in the vertical direction above the conveyor ( 2 ) and in the vertical direction with a distance to the conveyor ( 2 ) is arranged.

Sorting plant ( 1 ) according to claim 9, characterized in that the distance is smaller than 20 mm is.