DE102013223858A1 - Optical device with optical module, image pickup element and carrier plate - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine optische Vorrichtung (1) mit einem Bildaufnahmeelement (2), mit einer für elektromagnetische Strahlung sensitiven Fläche (2.1), einem optisches Modul (3), zur Projektion von elektromagnetischer Strahlung auf die sensitive Fläche (2.1) des Bildaufnahmeelements (2), und einer Leiterplatte (4), mit einer elektrischen Kontaktierung (6;7) zum Bildaufnahmeelement (2).The invention relates to an optical device (1) having an image recording element (2) with a surface (2.1) sensitive to electromagnetic radiation, an optical module (3) for projecting electromagnetic radiation onto the sensitive surface (2.1) of the image recording element (2 ), and a printed circuit board (4), with an electrical contact (6; 7) to the image pickup element (2).
Description
Die Erfindung betrifft eine optische Vorrichtung, die zur elektronischen Erfassung von Bildern dient und hierzu ein optisches Modul, ein Bildaufnahmeelement, eine Leiterplatte und eine Trägerplatte umfasst. The invention relates to an optical device which serves for the electronic detection of images and for this purpose comprises an optical module, an image pickup element, a printed circuit board and a carrier plate.
Für optische Vorrichtungen zur Bilderfassung, insbesondere bei Fahrzeugkameras, wird in der Regel ein Aufbau verwendet, bei dem ein Bildaufnahmeelement, z.B. ein CCD- oder CMOS-Bildsensor, auf einer Leiterplatte angeordnet ist, z.B. auf einem PCB-Schaltungsträger, und bei dem über dem Bildaufnahmeelement, ebenfalls auf der Leiterplatte, ein optisches Modul, z.B. ein Objektiv, angeordnet ist. Das Bildaufnahmeelement und das optische Modul sind in der Regel auf die Leiterplatte aufgelötet oder aufgeklebt. Die elektrische Kontaktierung zwischen dem Bildaufnahmeelement und der Leiterplatte erfolgt meist über Drahtbonds. For optical devices for image acquisition, especially in vehicle cameras, a structure is generally used in which an image pickup element, e.g. a CCD or CMOS image sensor arranged on a printed circuit board, e.g. on a PCB circuit carrier, and in which above the image pickup element, also on the circuit board, an optical module, e.g. a lens is arranged. The image pickup element and the optical module are usually soldered or glued to the circuit board. The electrical contact between the image pickup element and the circuit board is usually via wire bonds.
Der vorangehend beschriebene Aufbau für optische Vorrichtungen hat dabei unter anderem den wesentlichen Nachteil, dass sich Eigenschaften der Leiterplatte sowie der Kleb- bzw. Lötverbindungen, insbesondere deren Toleranzen sowie deren Temperatur- und Alterungsverhalten, direkt auf die Fokussierung der optischen Vorrichtung auswirken. The construction described above for optical devices has, among other things, the significant disadvantage that properties of the printed circuit board and the adhesive or solder joints, in particular their tolerances and their temperature and aging behavior, directly affect the focusing of the optical device.
Aus dem Stand der Technik, beispielsweise aus der
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den aus dem Stand der Technik bekannten Aufbau für eine optische Vorrichtung zu verbessern. Es soll dabei insbesondere eine optische Vorrichtung angegeben werden, mittels der eine möglichst langzeitstabile Positionierung eines optischen Moduls über einem Bildaufnahmeelement erreicht wird. The invention has for its object to improve the known from the prior art structure for an optical device. In particular, an optical device is to be specified by means of which positioning of an optical module over an image-receiving element that is as long-term as possible in terms of stability is achieved.
Diese Aufgabe wird durch eine optische Vorrichtung mit den Merkmalen nach Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand von Unteransprüchen, wobei auch Kombinationen und Weiterbildungen einzelner Merkmale miteinander denkbar sind. This object is achieved by an optical device having the features of
Die erfindungsgemäße optische Vorrichtung umfasst wenigstens ein Bildaufnahmeelement, mit einer für elektromagnetische Strahlung sensitiven Fläche, ein optisches Modul, zur Projektion von elektromagnetischer Strahlung auf die sensitive Fläche des Bildaufnahmeelements, sowie eine Leiterplatte, mit einer elektrischen Kontaktierung zum Bildaufnahmeelement. Die erfindungsgemäße optische Vorrichtung umfasst weiterhin wenigstens eine Trägerplatte, wobei auf einer ersten Bestückseite bzw. Bestückfläche der Trägerplatte das optische Modul und auf einer der ersten Bestückseite gegenüberliegenden zweiten Bestückseite bzw. Bestückfläche der Trägerplatte das Bildaufnahmeelement angeordnet ist. Bei der Trägerplatte handelt es sich vorzugsweise um eine im Wesentlichen ebene bzw. planare und Platten, mit zwei gegenüberliegenden vorzugsweise parallelen Plattenflächen, welche die erste und zweite Bestückseite der Trägerplatte bilden. The optical device according to the invention comprises at least one image pickup element with a surface sensitive to electromagnetic radiation, an optical module for the projection of electromagnetic radiation onto the sensitive surface of the image pickup element, and a printed circuit board with an electrical contact to the image pickup element. The optical device according to the invention further comprises at least one support plate, wherein on a first Bestückseite or Bestückfläche the support plate, the optical module and on one of the first Bestückseite opposite second Bestückseite or Bestückfläche the support plate, the image pickup element is arranged. The support plate is preferably a substantially planar or plates, with two opposite, preferably parallel plate surfaces, which form the first and second Bestückseite the support plate.
Die Trägerplatte der erfindungsgemäßen optischen Vorrichtung ist bevorzugt als starre Platte und aus einem für elektromagnetische Strahlung transparenten Material ausgebildet. Dabei wird die von dem optischen Modul auf die sensitive Fläche des Bildaufnahmeelements projizierte elektromagnetische Strahlung vorzugsweise durch die transparente Trägerplatte hindurch projiziert. Bei der Trägerplatte kann es sich insbesondere um eine aus Glas oder Kunststoff ausgebildete Trägerplatte handeln, deren Materialeigenschaften derart eingestellt sind, dass elektromagnetische Strahlung zumindest für einen bestimmten Wellenlängenbereich von der Trägerplatte transmittiert wird. Die Trägerplatte kann dabei beispielsweise zumindest in einem definierten Durchtrittsbereich für elektromagnetische Strahlung im sichtbaren Spektralbereich sowie im Infrarot- bzw. nahem Infrarotbereich und/oder Ultraviolett bzw. nahe Ultraviolettbereich durchlässig ausgebildet sein. Bei dem Durchtrittsbereich handelt es sich dabei insbesondere um den Bereich der Trägerplatte, durch den die elektromagnetische Strahlung vom optischen Modul auf die sensitive Fläche des Bildaufnahmeelements projiziert wird. The carrier plate of the optical device according to the invention is preferably designed as a rigid plate and made of a transparent material for electromagnetic radiation. In this case, the electromagnetic radiation projected by the optical module onto the sensitive surface of the image recording element is preferably projected through the transparent carrier plate. The carrier plate may in particular be a carrier plate formed of glass or plastic whose material properties are set in such a way that electromagnetic radiation is transmitted from the carrier plate at least for a specific wavelength range. In this case, the carrier plate can be designed, for example, to be permeable at least in a defined passage region for electromagnetic radiation in the visible spectral range and in the infrared or near infrared range and / or ultraviolet or near ultraviolet range. In particular, the passage region is the region of the carrier plate through which the electromagnetic radiation is projected from the optical module onto the sensitive surface of the image recording element.
Aufgrund der für elektromagnetische Strahlung transparenten Ausgestaltung der Trägerplatte, kann diese insbesondere ohne Aussparung bzw. Durchtrittsöffnung für die elektromagnetische Strahlung ausgestaltet sein. Ein weiterer wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen optischen Vorrichtung besteht darin, dass die sensitive Fläche des Bildaufnahmeelements, insbesondere nach dessen Anordnung auf der Trägerplatte, weitgehend vor Schmutz und anderen Umwelteinflüssen, sowohl im weiteren Herstellungsprozess als auch im späteren Betrieb der optischen Vorrichtung, geschützt ist. Die Trägerplatte kann zudem einfach gesäubert werden und bietet für den Bildsensor eine stabile Auflagefläche über die gesamte Lebensdauer der optischen Vorrichtung sowie insbesondere bei unterschiedlichen Temperaturen. Materialien, wie Glas und Kunststoff, sind zudem ein schlechter Stromleiter, was sich vorteilhaft auf die Möglichkeiten der elektrischen Kontaktierung zwischen dem Bildaufnahmeelement und der Leiterplatte auswirkt. Transparente Materialien, wie Glas und Kunststoffe, lassen sich, gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen optischen Vorrichtung, zudem auf einfache Art und Weise mit unterschiedlichen optischen Eigenschaften ausbilden, beispielsweise mit Filter- und Polarisationseigenschaften. Due to the embodiment of the carrier plate, which is transparent for electromagnetic radiation, it can be designed in particular without a recess or through opening for the electromagnetic radiation. Another significant advantage of the optical device according to the invention is that the sensitive surface of the image pickup element, in particular after its arrangement on the carrier plate, largely protected from dirt and other environmental influences, both in the further manufacturing process and in the subsequent operation of the optical device. The carrier plate can also be easily cleaned and provides the image sensor a stable support surface over the entire life of the optical device and in particular at different temperatures. Materials such as glass and plastic are also a bad conductor of electricity, resulting in advantageous effect on the possibilities of electrical contact between the image pickup element and the circuit board. Transparent materials such as glass and plastics, according to an advantageous embodiments of the optical device according to the invention, can also be formed in a simple manner with different optical properties, for example with filter and polarization properties.
Gemäß einer ersten bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen optischen Vorrichtung ist die Leiterplatte auf der ersten Bestückseite der Trägerplatte angeordnet und weist vorzugsweise eine Öffnung auf, durch die die elektromagnetische Strahlung von dem optischen Modul auf die sensitive Fläche des Bildaufnahmeelements projiziert wird. Bei der Öffnung handelt es sich dabei insbesondere um eine Aussparung in der Leiterplatte, das heißt um eine Durchtrittsöffnung für die elektromagnetische Strahlung. According to a first preferred embodiment of the optical device according to the invention, the printed circuit board is arranged on the first Bestückseite the support plate and preferably has an opening through which the electromagnetic radiation from the optical module is projected onto the sensitive surface of the image pickup element. The opening is in particular a recess in the printed circuit board, that is to say a passage opening for the electromagnetic radiation.
Gemäß einer zweiten bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen optischen Vorrichtung ist die Leiterplatte auf der zweiten Bestückseite der Trägerplatte angeordnet und weist vorzugsweise eine Öffnung auf, durch welche die elektromagnetische Strahlung von dem optischen Modul auf die sensitive Fläche des Bildaufnahmeelements projiziert wird. Die Trägerplatte ist dabei vorzugsweise mit wenigstens einer Öffnung bzw. Aussparung ausgebildet, durch welche die elektrische Kontaktierung zwischen dem Bildaufnahmeelement und der Leiterplatte hindurchgeführt ist. Das optische Modul kann bei dieser Ausgestaltung der erfindungsgemäßen optischen Vorrichtung insbesondere auch direkt auf der Leiterplatte angeordnet sein. According to a second preferred embodiment of the optical device according to the invention, the printed circuit board is arranged on the second Bestückseite the support plate and preferably has an opening through which the electromagnetic radiation is projected from the optical module on the sensitive surface of the image pickup element. The support plate is preferably formed with at least one opening or recess through which the electrical contact between the image pickup element and the circuit board is passed. The optical module can be arranged in this embodiment of the optical device according to the invention in particular directly on the circuit board.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen optischen Vorrichtung ist der Zwischenraum zwischen dem Bildaufnahmeelement und der Trägerplatte mit einem für elektromagnetische Strahlung transparenten Medium ausgefüllt. Der Zwischenraum ist dabei insbesondere vollständig mit dem entsprechenden Medium ausgefüllt, so dass die sensitive Fläche des Bildaufnahmeelements vor Verschmutzung und/oder Feuchtigkeit geschützt ist. Bei dem transparenten Medium kann es sich beispielsweise um Silikon oder Klebstoff handeln, welches bzw. welcher zumindest im von der optischen Vorrichtung genutzten Wellenlängenbereich ausreichende transparente Eigenschaften aufweist. Ein Vorteil dieser Ausgestaltung, neben dem Schutz des Bildaufnahmeelements vor Verschmutz und Feuchtigkeit, ist eine Minimierung von störenden Reflexionen im Zwischenraum zwischen dem Bildaufnahmeelement und der Trägerplatte. According to an advantageous embodiment of the optical device according to the invention, the intermediate space between the image-receiving element and the carrier plate is filled with a medium transparent to electromagnetic radiation. The intermediate space is in particular completely filled with the corresponding medium, so that the sensitive surface of the image pickup element is protected from contamination and / or moisture. The transparent medium may be, for example, silicone or adhesive, which has sufficient transparent properties at least in the wavelength range used by the optical device. An advantage of this embodiment, in addition to the protection of the image pickup element from dirt and moisture, is a minimization of disturbing reflections in the space between the image pickup element and the carrier plate.
Die Trägerplatte kann erfindungsgemäß mit weiteren für die Erfassung von elektromagnetischer Strahlung mittels der erfindungsgemäßen optischen Vorrichtung vorteilhaften optischen Eigenschaften ausgebildet sein. Die Trägerplatte kann hierbei zumindest im Durchtrittsbereich für die elektromagnetische Strahlung beispielsweise mit einer Antireflexionsbeschichtung ausgebildet sein. Weiterhin kann die Trägerplatte zumindest im Durchtrittsbereich für die elektromagnetische Strahlung zumindest teilweise, d.h. zumindest in einem bestimmten Bereich des Durchtrittsbereichs, mit einer wellenlängenspezifischen Filterbeschichtung und/oder aus einem Material mit wellenlängenspezifischen Filtereigenschaften ausgebildet sein. Zusätzlich oder alternativ kann die Trägerplatte zumindest im Durchtrittsbereich für die elektromagnetische Strahlung zumindest teilweise mit bestimmten Polarisationseigenschaften ausgebildet sein. According to the invention, the carrier plate can be formed with further optical properties which are advantageous for the detection of electromagnetic radiation by means of the optical device according to the invention. In this case, the carrier plate can be formed at least in the passage region for the electromagnetic radiation, for example with an antireflection coating. Furthermore, the support plate can be at least partly, at least partially, in the passage area for the electromagnetic radiation, i. be formed at least in a certain region of the passage area, with a wavelength-specific filter coating and / or of a material with wavelength-specific filter properties. Additionally or alternatively, the support plate may be formed at least partially in the passage area for the electromagnetic radiation with certain polarization properties.
Gemäß einer besonderen Ausgestaltung der erfindungsgemäßen optischen Vorrichtung ist die Trägerplatte im Durchtrittsbereich für die elektromagnetische Strahlung mit zumindest einer partiellen Aussparung, d.h. mit zumindest einer partiellen Durchtrittsöffnung für die elektromagnetische Strahlung, ausgebildet. Die Trägerplatte ist dabei insbesondere derart ausgebildet, dass in einem ersten Bereich der sensitiven Fläche des Bildaufnahmeelements elektromagnetische Strahlung aus einem ersten Entfernungsbereich fokussiert abgebildet wird, wobei die elektromagnetische Strahlung aus dem ersten Entfernungsbereich durch einen nicht ausgesparten im Bereich der Trägerplatte projiziert wird. Die Trägerplatte ist weiterhin insbesondere derart ausgebildet, dass in zumindest einem zweiten Bereich der sensitiven Fläche des Bildaufnahmeelements elektromagnetische Strahlung aus einem zweiten Entfernungsbereich fokussiert abgebildet wird, wobei die elektromagnetische Strahlung aus dem zweiten Entfernungsbereich durch die zumindest eine partielle Aussparung der Trägerplatte projiziert wird. Bei dieser Ausgestaltung der erfindungsgemäßen optischen Vorrichtungen können somit gleichzeitig mehrere unterschiedliche Entfernungsbereiche mit dem Bildaufnahmeelement erfasst werden, das heißt es wird gleichzeitig elektromagnetische Strahlung aus zwei unterschiedlichen Entfernungsbereichen bildscharf auf der sensitiven Fläche des Bildaufnahmeelements abgebildet. According to a particular embodiment of the optical device according to the invention, the carrier plate in the passage region for the electromagnetic radiation with at least one partial recess, ie formed with at least a partial passage opening for the electromagnetic radiation. The carrier plate is in particular designed such that in a first region of the sensitive Surface of the image pickup element is focused electromagnetic radiation from a first distance range, wherein the electromagnetic radiation from the first distance range is projected through a non-recessed in the region of the support plate. The carrier plate is furthermore designed in particular such that in at least a second region of the sensitive surface of the image recording element electromagnetic radiation is focused from a second distance range, wherein the electromagnetic radiation from the second distance range is projected through the at least one partial recess of the carrier plate. In this embodiment of the optical devices according to the invention thus several different distance ranges can thus be detected simultaneously with the image pickup element, that is, at the same time electromagnetic radiation from two different distance ranges imaged on the sensitive surface of the image pickup element.
Gemäß einer weiteren besonderen Ausgestaltung der erfindungsgemäßen optischen Vorrichtung ist die Trägerplatte mit zumindest zwei Bereichen mit unterschiedlichen Materialdicken ausgebildet, das heißt die Trägerplatte weist, zumindest im Durchtrittsbereich für die elektromagnetische Strahlung, wenigstens zwei Bereiche mit in Durchtritts- bzw. Durchgangsrichtung der elektromagnetischen Strahlung unterschiedlichen Materialdicken auf. Die Trägerplatte ist dabei insbesondere derart ausgebildet, dass in einem ersten Bereich der sensitiven Fläche des Bildaufnahmeelements elektromagnetische Strahlung aus einem ersten Entfernungsbereich fokussiert abgebildet wird, wobei die elektromagnetische Strahlung aus dem ersten Entfernungsbereich durch den ersten der zumindest zwei Bereiche mit unterschiedlichen Materialdicken projiziert wird, und in zumindest einem zweiten Bereich der sensitiven Fläche des Bildaufnahmeelements elektromagnetische Strahlung aus einem zweiten Entfernungsbereich fokussiert abgebildet wird, wobei elektromagnetische Strahlung auf dem zweiten Entfernungsbereich durch den zweiten der zumindest zwei Bereiche mit unterschiedlicher Materialdicken projiziert wird. Auch bei dieser Ausgestaltung der erfindungsgemäßen optischen Vorrichtung ist es somit ebenfalls möglich, gleichzeitig mehrere unterschiedliche Entfernungsbereiche mit dem Bildaufnahmeelement zu erfassen. According to a further particular embodiment of the optical device according to the invention, the carrier plate is formed with at least two regions with different material thicknesses, that is, the carrier plate has, at least in the passage region for the electromagnetic radiation, at least two regions with different thicknesses in the passage or passage direction of the electromagnetic radiation on. The carrier plate is in particular designed such that in a first region of the sensitive surface of the image pickup element electromagnetic radiation is focused from a first distance range is shown, the electromagnetic radiation from the first distance range is projected through the first of the at least two areas with different material thicknesses, and In at least a second region of the sensitive surface of the image pickup element, electromagnetic radiation is focused from a second distance range, wherein electromagnetic radiation is projected on the second distance range through the second of the at least two regions with different material thicknesses. In this embodiment of the optical device according to the invention, it is thus likewise possible to simultaneously detect a plurality of different distance ranges with the image recording element.
Die Erfindung betrifft weiterhin sowohl einer Kamera, die eine optische Vorrichtung nach einer der vorangehend beschriebenen Ausgestaltungen umfasst, sowie ein Fahrzeug umfassend eine entsprechende Kamera bzw. optische Vorrichtung. The invention further relates both to a camera comprising an optical device according to one of the embodiments described above and to a vehicle comprising a corresponding camera or optical device.
Weitere Vorteile sowie optionale Ausgestaltungen der Erfindung gehen aus der nachfolgenden Beschreibung und den Zeichnungen hervor. Die Ausführungsbeispiele sind in den Zeichnungen vereinfacht dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Further advantages and optional embodiments of the invention will become apparent from the following description and the drawings. The embodiments are shown in simplified form in the drawings and explained in more detail in the following description.
Die
Bei dem Bildaufnahmeelement
Bei der Leiterplatte
Bei dem optischen Modul
Bei der Trägerplatte
Bei einer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen optischen Vorrichtung
Bei einer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen optischen Vorrichtung
Die optischen Vorrichtungen
Bei dieser Ausgestaltung der erfindungsgemäßen optischen Vorrichtung
Alternativ oder zusätzlich zur Ausgestaltung der Trägerplatte
Bei allen Ausgestaltungen, d.h. insbesondere bei einer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen optischen Vorrichtung
Bei einer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen optischen Vorrichtung
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1 1
- Optische Vorrichtung Optical device
- 2 2
- Bildaufnahmeelement Image Sensor
- 2.12.1
- Sensitive Fläche Sensitive area
- 3 3
- Optisches Modul Optical module
- 3.13.1
- Linse lens
- 3.2 3.2
- Abstandshalter spacer
- 4 4
- Leiterplatte circuit board
- 4.14.1
- Aussparung recess
- 5 5
- Trägerplatte support plate
- 5.15.1
- Erste Bestückseite First Bestückseite
- 5.25.2
- Zweite Bestückseite Second Bestückseite
- 5.35.3
- Aussparung recess
- 5.45.4
- Aussparung recess
- 6 6
- Lötkugeln solder balls
- 7 7
- Durchkontaktierungen vias
- 8 8th
- Zwischenraum gap
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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