DE102013222893A1 - Axis for a motor car, has second drive unit that is adapted for driving rotatable second shaft and freewheel, and rotatable second shaft that is driven by freewheel in rotation direction of rotatable first shaft - Google Patents

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Abstract

The axis (1) has a rotatable first shaft (3) and a rotatable second shaft (4) which are connected for driving a wheel (5). The first shaft is driven over a first gear box (7) by a first drive unit (6). A second drive unit (8) is adapted for driving the second shaft and a freewheel (9). The second shaft is driven by the freewheel in a rotation direction (10) of the first shaft. The second shaft is associated with the second drive unit, and is driven by the freewheel in the rotation direction of the first shaft. An independent claim is included for motor car.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Achse für ein Kraftfahrzeug mit einer Antriebseinheit zum Antrieb eines Rads. Die Erfindung kann insbesondere zum Antrieb aller Räder eines Kraftfahrzeugs eingesetzt werden. The present invention relates to an axle for a motor vehicle with a drive unit for driving a wheel. The invention can be used in particular for driving all the wheels of a motor vehicle.

Vermehrt werden Elektromotoren zum Antrieb von Kraftfahrzeugen eingesetzt, wobei sowohl Lösungen bekannt sind, bei denen das Kraftfahrzeug ausschließlich von Elektromoren angetrieben wird als auch bei denen mindesten ein Elektromotor gemeinsam mit einem Verbrennungsmotor im Rahmen eines Hybridkonzepts eingesetzt wird. Zur Gewichtsreduktion und zum einfachen Aufbau des Kraftfahrzeugs werden vermehrt Elektromotoren zum Antrieb jeweils eines Rads mit dem anzutreibenden Rad verbunden ausgebildet (sogenannte Radmotoren oder Radnabenmotoren). Hierbei wird jedes angetriebene Rad, bspw. 2 oder 4 pro Kraftfahrzeug, von einem eigenen Radmotor angetrieben. Solche Lösungen werden insbesondere in Verbindung mit Mehrlenker- und Verbundlenkerachsen eingesetzt. Increasingly, electric motors are used to drive motor vehicles, both solutions being known in which the motor vehicle is driven exclusively by electric motors and in which at least one electric motor is used together with an internal combustion engine in the context of a hybrid concept. For weight reduction and for simple construction of the motor vehicle, more and more electric motors for driving one wheel each are connected to the driven wheel (so-called wheel motors or wheel hub motors). In this case, each driven wheel, for example 2 or 4 per motor vehicle, is driven by its own wheel motor. Such solutions are used in particular in connection with multi-link and torsion beam axles.

Bei den oben angeführten Hybridkonzepten sind die Elektromotoren als auch die Verbrennungsmotoren (oder alternative Antriebseinheiten) über drehbare Wellen miteinander verbunden. Entsprechend werden auch bei alleinigem Antrieb des Rads durch den Elektromotor die beweglichen Teile des Verbrennungsmotors mitgeschleppt. Die in diesem Fall mitbewegten Massen erfordern einen erhöhten Energieaufwand, so dass die Energiereserven der Energieversorgung des Kraftfahrzeugs schneller aufgebraucht werden. In the above-mentioned hybrid concepts, the electric motors as well as the internal combustion engines (or alternative drive units) are connected to each other via rotatable shafts. Accordingly, even with sole drive of the wheel by the electric motor, the moving parts of the engine are entrained. The moving masses in this case require increased energy consumption, so that the energy reserves of the power supply of the motor vehicle are used up faster.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, die aus dem Stand der Technik bekannten Nachteile zumindest teilweise zu überwinden. Insbesondere soll eine Achse vorgeschlagen werden, bei der ein derartiges Mitschleppen der bewegten Teile der anderen Antriebseinheiten zumindest teilweise nicht erfolgt, so dass der Energiebedarf des für den Antrieb vorgesehenen Elektromotors hier geringer ist. On this basis, the present invention has the object, at least partially overcome the known from the prior art disadvantages. In particular, an axis is to be proposed in which such entrainment of the moving parts of the other drive units is at least partially not carried out, so that the energy requirement of the electric motor provided for the drive is lower here.

Diese Aufgaben werden gelöst durch eine Achse gemäß des unabhängigen Anspruchs 1. Die abhängigen Ansprüche sind auf vorteilhafte Weiterbildungen gerichtet. Die erfindungsgemäße Achse für ein Kraftfahrzeug umfasst zumindest eine drehbare erste Welle und eine drehbare zweite Welle, die miteinander verbunden sind zum Antrieb eines Rads. Zumindest die erste Welle ist durch eine erste Antriebseinheit über ein erstes Getriebe antreibbar. Die Achse umfasst mindestens eine zweite Antriebseinheit zum Antrieb der zweiten Welle und mindestens einen Freilauf, wobei die zweite Welle durch den Freilauf nur in einer Drehrichtung von der ersten Welle antreibbar ist. These objects are achieved by an axle according to independent claim 1. The dependent claims are directed to advantageous developments. The axle according to the invention for a motor vehicle comprises at least one rotatable first shaft and a rotatable second shaft, which are connected to each other for driving a wheel. At least the first shaft can be driven by a first drive unit via a first gear. The axle comprises at least one second drive unit for driving the second shaft and at least one freewheel, wherein the second shaft can be driven by the freewheel only in one rotational direction of the first shaft.

Als erste Antriebseinheit wird hier insbesondere eine Verbrennungskraftmaschine bezeichnet, allerdings ist auch jede andere Kraftmaschine als erste Antriebseinheit einsetzbar. Als erstes Getriebe wird hier insbesondere das Hauptgetriebe des Kraftfahrzeugs bezeichnet, das durch Schaltbefehle des Fahrers oder durch eine Steuerung des Kraftfahrzeugs geschaltet wird. As the first drive unit is here in particular an internal combustion engine referred to, however, any other engine as the first drive unit can be used. As the first transmission is here in particular the main gear of the motor vehicle referred to, which is switched by switching commands of the driver or by a control of the motor vehicle.

Die Achse umfasst zumindest eine erste Welle, die durch die erste Antriebseinheit über das erste Getriebe angetrieben wird. Insbesondere wird als zweite Antriebseinheit ein Elektromotor vorgeschlagen zum Antrieb der zweiten Welle. Dieser ist insbesondere im Bereich des Rads des Kraftfahrzeugs angeordnet. Es handelt sich hierbei also insbesondere um einen sogenannten Radnabenmotor. Insbesondere sind solche Radnabenmotoren für zwei oder auch vier Räder eines Kraftfahrzeugs vorgesehen, insbesondere für alle Räder des betrachteten Kraftfahrzeugs. Die zweite Antriebseinheit dient dem Antrieb der zweiten Welle, die insbesondere zum Antrieb des Rads vorgesehen ist. Die Antriebsdrehmomente der ersten Antriebseinheit werden also insbesondere über das erste Getriebe und dann die erste Welle auf die zweite Welle und von dort aus auf das Rad übertragen. The axle includes at least a first shaft driven by the first drive unit via the first transmission. In particular, an electric motor is proposed as a second drive unit for driving the second shaft. This is arranged in particular in the region of the wheel of the motor vehicle. This is therefore in particular a so-called hub motor. In particular, such wheel hub motors are provided for two or four wheels of a motor vehicle, in particular for all wheels of the considered motor vehicle. The second drive unit serves to drive the second shaft, which is provided in particular for driving the wheel. The drive torques of the first drive unit are therefore transferred in particular via the first gear and then the first shaft to the second shaft and from there to the wheel.

Es wird hier nun vorgeschlagen, dass zwischen erster Welle und zweiter Welle ein Freilauf angeordnet ist, so dass die zweite Welle nur in einer Drehrichtung von der ersten Welle antreibbar ist. In der anderen Drehrichtung wirkt der Freilauf nun so, dass ein Antriebsdrehmoment von der ersten Welle nicht auf die zweite Welle übertragen wird, sondern dass die erste Welle ohne (nennenswerte) Kraftübertragung gegenüber der zweiten Welle durchdreht. Insbesondere werden Freiläufe auch als Überholkupplung bezeichnet. Ein Freilauf ist eine Vorrichtung, die einen Teil eines Antriebsstrangs von der Drehbewegung eines anderen Teils entkoppelt, wenn sich die Lastverhältnisse ändern. Freiläufe können insbesondere auch mit Klemmrollen, Klemmkörpern, Sperrklinken, Zahnscheiben oder Schlingfedern realisiert werden. It is now proposed here that between the first shaft and second shaft, a freewheel is arranged, so that the second shaft can be driven only in one direction of rotation of the first shaft. In the other direction of rotation of the freewheel now acts so that a driving torque is not transmitted from the first shaft to the second shaft, but that the first shaft without (significant) power transmission to the second shaft rotates. In particular, freewheels are also referred to as overrunning clutch. A freewheel is a device that decouples a portion of a drivetrain from the rotational motion of another portion as the load ratios change. Freewheels can be realized in particular with pinch rollers, sprags, pawls, pulleys or wrap springs.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung umfasst die Achse zwei zweite Wellen, wobei jeder zweiten Welle jeweils eine zweite Antriebseinheit zugeordnet ist. Jede zweite Welle ist durch jeweils einen Freilauf in einer Drehrichtung von der zumindest einen ersten Welle antreibbar. According to an advantageous development, the axis comprises two second shafts, wherein each second shaft is associated with a second drive unit. Each second shaft can be driven by a respective freewheel in a rotational direction of the at least one first shaft.

Insbesondere wird vorgeschlagen, dass der Freilauf so zwischen erster Welle und zweiter Welle angeordnet ist, dass eine Bewegung des Kraftfahrzeugs in eine Vorwärtsrichtung durch die zweite Antriebseinheit so möglich ist, dass die erste Welle durch die Bewegung der zweiten Welle nicht mitbewegt wird. Insbesondere ist es so möglich, dass die Vorwärtsbewegung des Kraftfahrzeugs somit ausschließlich elektrisch über die Elektromotoren möglich ist, ohne dass Teile der ersten Antriebseinheit bzw. des ersten Getriebes mitgeschleppt werden. Bei einer derartigen Anordnung des Freilaufs wird es bei einem rein elektrischen Rückwärtsfahren entsprechend zu einer Mitbewegung der ersten Welle durch die zweite Welle kommen, so die beweglichen Teile des ersten Getriebes bzw. der ersten Antriebseinheit in diesem Fall mitbewegt werden würde. Ebenfalls ist zu beachten, dass bei einer derartigen Anordnung des Freilaufs eine Bewegung des Kraftfahrzeugs in Rückwärtsrichtung nicht ausschließlich durch die erste Antriebseinheit erfolgen kann, da auch in dieser Richtung der Freilauf wirkt. In particular, it is proposed that the freewheel is arranged between the first shaft and second shaft such that a movement of the motor vehicle in a forward direction through the second Drive unit is possible so that the first wave is not moved by the movement of the second shaft. In particular, it is thus possible that the forward movement of the motor vehicle is thus possible only electrically via the electric motors without entraining parts of the first drive unit or of the first transmission. In such an arrangement of the freewheel it will come in a purely electric reversing corresponding to a Mitbewegung the first shaft through the second shaft, so the moving parts of the first transmission or the first drive unit would be moved in this case. It should also be noted that in such an arrangement of the freewheel movement of the motor vehicle in the reverse direction can not be done exclusively by the first drive unit, as also acts in this direction, the freewheel.

Insbesondere ist also der wesentliche Vorteil der vorliegenden Erfindung, dass durch die vorgeschlagene Anordnung des Freilaufs insbesondere die häufig auftretende Vorwärtsbewegung des Kraftfahrzeugs in energiesparender Art und Weise umgesetzt werden kann. Die, insbesondere elektrisch betriebene, zweite Antriebseinheit kann nun (zumindest in einer Drehrichtung) durch die Entkopplung der ersten Welle gegenüber der zweiten Welle infolge des Freilaufs ausschließlich das Rad antreiben und nicht zusätzlich noch die beweglichen Teile des ersten Getriebes und der ersten Antriebseinheit mitschleppen. In particular, therefore, the essential advantage of the present invention that in particular the frequently occurring forward movement of the motor vehicle can be implemented in an energy-saving manner by the proposed arrangement of the freewheel. The, in particular electrically operated, second drive unit can now (at least in one direction) by decoupling the first shaft relative to the second shaft as a result of the freewheel drive only the wheel and not additionally entrain the moving parts of the first transmission and the first drive unit.

Insbesondere ist die mindestens eine zweite Antriebseinheit über ein zweites Getriebe mit der zweiten Welle verbunden. In particular, the at least one second drive unit is connected to the second shaft via a second transmission.

Insbesondere ist das zweite Getriebe ein Planetengetriebe. In particular, the second transmission is a planetary gear.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn das zweite Getriebe ein einstufiges Planetengetriebe ist. Bevorzugt ist, dass das zweite Getriebe ein zweistufiges Planetengetriebe ist. It when the second transmission is a single-stage planetary gear is particularly advantageous. It is preferred that the second transmission is a two-stage planetary gear.

Insbesondere ist ein Rotor des Elektromotors mit einem Sonnenrad des Planetengetriebes verbunden. Über die Planetenräder wird das Drehmoment der zweiten Antriebseinheit (des Elektromotors) auf den Planetenträger übertragen, der über weitere Stufen oder unmittelbar mit dem Rad selber verbunden ist. Entsprechend können so die unterschiedlichen Drehgeschwindigkeiten von Rotor und Rad durch das zweite Getriebe ausgeglichen werden. Der Stator des Elektromotors (der zweiten Antriebseinheit) ist insbesondere mit einem Gehäuse der zweiten Antriebseinheit verbunden. In particular, a rotor of the electric motor is connected to a sun gear of the planetary gear. Via the planet gears, the torque of the second drive unit (of the electric motor) is transmitted to the planet carrier, which is connected via further stages or directly to the wheel itself. Accordingly, the different rotational speeds of rotor and wheel can be compensated by the second transmission so. The stator of the electric motor (the second drive unit) is in particular connected to a housing of the second drive unit.

Insbesondere wird vorgeschlagen, dass die mindestens eine zweite Antriebseinheit ein permanent erregter Gleichstrommotor ist. In particular, it is proposed that the at least one second drive unit is a permanently excited DC motor.

Weiterhin wird ein Kraftfahrzeug vorgeschlagen mit einer ersten Antriebseinheit und einem ersten Getriebe und mindestens einer erfindungsgemäßen Achse. Die Achse umfasst mindestens eine zweite Antriebseinheit zum Antrieb mindestens eines Rads und mindestens einen Freilauf. Das mindestens eine Rad ist durch die erste Antriebseinheit über den Freilauf in nur einer Drehrichtung antreibbar, wobei das mindestens eine Rad durch die mindestens eine zweite Antriebseinheit in beiden Drehrichtungen antreibbar ist. Furthermore, a motor vehicle is proposed with a first drive unit and a first gear and at least one axis according to the invention. The axle comprises at least one second drive unit for driving at least one wheel and at least one freewheel. The at least one wheel can be driven by the first drive unit via the freewheel in only one direction of rotation, wherein the at least one wheel can be driven by the at least one second drive unit in both directions of rotation.

Wie bereits oben in Bezug auf die erfindungsgemäße Achse ausgeführt, ist der Freilauf insbesondere zwischen erster Welle und zweiter Welle so angeordnet, dass bei Antrieb der ersten Welle durch die zweite Welle und durch die zweite Antriebseinheit in eine Drehrichtung, die das Kraftfahrzeug in eine Vorwärtsrichtung fortbewegt, die beweglichen Teile des ersten Getriebes bzw. der ersten Antriebseinheit nicht mitbewegt werden. Insbesondere ist damit aber auch ein Antrieb des Kraftfahrzeugs in Rückwärtsrichtung ausschließlich durch die erste Antriebseinheit nicht möglich, da auch hier der Freilauf eine Entkopplung von erster Welle und zweiter Welle bewirkt. As already stated above with respect to the axis according to the invention, the freewheel is arranged in particular between the first shaft and the second shaft such that when the first shaft is driven by the second shaft and by the second drive unit in a direction of rotation which moves the motor vehicle in a forward direction , The moving parts of the first transmission or the first drive unit are not moved. In particular, but also a drive of the motor vehicle in the reverse direction only by the first drive unit is not possible, since here too the freewheel causes a decoupling of the first shaft and second shaft.

Insbesondere wird weiter ein Kraftfahrzeug vorgeschlagen, wobei die Achse über ein Gehäuse der mindestens einen zweiten Antriebseinheit mit einer Karosserie des Kraftfahrzeugs verbunden ist. In particular, a motor vehicle is further proposed, wherein the axle is connected via a housing of the at least one second drive unit with a body of the motor vehicle.

Insbesondere wird vorgeschlagen, dass die Achse über mindestens eine McPherson-Federbein-Anordnung mit einer Karosserie des Kraftfahrzeugs verbunden ist. In particular, it is proposed that the axle is connected to at least one McPherson strut assembly with a body of the motor vehicle.

Insbesondere ist das McPherson-Federbein unmittelbar an dem Gehäuse der mindestens einen zweiten Antriebseinheit angebunden, so dass diese über die Federbeinanordnung an der Karosserie abgestützt ist. In particular, the McPherson strut is connected directly to the housing of the at least one second drive unit, so that it is supported on the body via the strut assembly.

Die für die erfindungsgemäße Achse offenbarten Details und Vorteile lassen sich auf das Kraftfahrzeug übertragen und anwenden und umgekehrt. Die in den Patentansprüchen einzeln aufgeführten Merkmale sind in beliebiger technologisch sinnvoller Weise miteinander kombinierbar und können durch erläuternde Sachverhalte aus der Beschreibung und Details aus der Figur ergänzt werden, wobei weitere Ausführungsvarianten der Erfindung aufgezeigt werden.The details and advantages disclosed for the axle according to the invention can be applied and applied to the motor vehicle and vice versa. The features listed individually in the claims can be combined with each other in any technologically meaningful manner and can be supplemented by explanatory facts from the description and details of the figure, with further embodiments of the invention are shown.

Die Erfindung sowie das technische Umfeld werden nachfolgend anhand der Figur näher erläutert. Die Figur zeigt ein besonders bevorzugtes Ausführungsbeispiel, auf das die Erfindung jedoch nicht beschränkt ist. Insbesondere ist darauf hinzuweisen, dass die Figur und insbesondere die dargestellten Größenverhältnisse nur schematisch sind. Es zeigt:The invention and the technical environment will be explained in more detail with reference to the figure. The figure shows a particularly preferred embodiment, to which the invention is not limited. In particular, it should be noted that the figure and in particular the illustrated proportions are only schematic. It shows:

1: ein Kraftfahrzeug mit einer erfindungsgemäßen Achsanordnung. 1 : A motor vehicle with an axle assembly according to the invention.

1 zeigt ein Kraftfahrzeug 2 mit einer Achse 1 und einer ersten Antriebseinheit 6 (z. B. eine Verbrennungskraftmaschine) und einem erstem Getriebe 7 (z. B. ein Schaltgetriebe zum Schalten durch den Fahrer des Kraftfahrzeugs 2). Die Achse 1 umfasst zwei Räder 5. Die Ansicht zeigt die Achse 1 in einer Seitenansicht, vom Heck des Kraftfahrzeuges 2 nach vorne gesehen. Die Räder 5 stehen auf festem Untergrund 18, die Karosserie 15 erstreckt sich in der Zeichnungsebene nach oben. 1 shows a motor vehicle 2 with an axis 1 and a first drive unit 6 (eg, an internal combustion engine) and a first transmission 7 (For example, a manual transmission for shifting by the driver of the motor vehicle 2 ). The axis 1 includes two wheels 5 , The view shows the axis 1 in a side view, from the rear of the vehicle 2 seen to the front. The wheels 5 stand on firm ground 18 , the bodywork 15 extends upwards in the plane of the drawing.

Ein Antriebsdrehmoment wird ausgehend von der ersten Antriebseinheit 6 über das erste Getriebe 7 auf eine erste Welle 3 übertragen. Ausgehend von der ersten Welle 3 wird das Antriebsdrehmoment über eine zweite Welle 4 hin zum Antrieb des Rads 5 übertragen. Zwischen erster Welle 3 und zweiter Welle 4 ist ein Freilauf 9 angeordnet. Dieser Freilauf 9 ist derart angeordnet, dass die Verbindung zwischen erster Welle 3 und zweiter Welle 4 jeweils in einer Drehrichtung 10 entkoppelbar ist, so dass ein Drehmoment in dieser Drehrichtung 10 nicht übertragen werden, in der anderen Drehrichtung 10 aber übertragbar ist. Drive torque is generated from the first drive unit 6 over the first gearbox 7 on a first wave 3 transfer. Starting from the first wave 3 the drive torque is via a second shaft 4 towards the drive of the wheel 5 transfer. Between first wave 3 and second wave 4 is a freewheel 9 arranged. This freewheel 9 is arranged such that the connection between the first shaft 3 and second wave 4 each in one direction of rotation 10 decoupled, allowing a torque in this direction of rotation 10 not be transferred, in the other direction 10 but is transferable.

Im Bereich des Rads 5 ist eine zweite Antriebseinheit 8 (z. B. ein Elektromotor) angeordnet. Diese zweite Antriebseinheit 8 ist über ein zweites Getriebe 11 mit der zweiten Welle 4 und dem Rad 5 verbunden. Die zweite Antriebseinheit 8 weist ein Gehäuse 14 auf, wobei das Gehäuse 14 über eine Federbeinanordnung 16 mit einer Karosserie 15 des Kraftfahrzeugs 2 verbunden ist. Das Rad 5 stützt sich über ein Radlager 17 und das Gehäuse 14 sowie über die Federbeinanordnung 16 an der Karosserie 15 ab. In the area of the wheel 5 is a second drive unit 8th (eg, an electric motor). This second drive unit 8th is about a second gearbox 11 with the second wave 4 and the wheel 5 connected. The second drive unit 8th has a housing 14 on, with the case 14 via a strut assembly 16 with a body 15 of the motor vehicle 2 connected is. The wheel 5 is supported by a wheel bearing 17 and the case 14 as well as the strut arrangement 16 at the body 15 from.

Das zweite Getriebe 11 ist hier als zweistufiges Planetengetriebe 12 ausgeführt. Die zweite Antriebseinheit 8 ist hier als Gleichstrommotor 13 dargestellt, mit einem Stator und einem Rotor 19. Ein Antriebsdrehmoment der zweiten Antriebseinheit 8 wird durch einen Rotor 19 auf ein erstes Sonnenrad 20 und von diesem auf erste Planetenräder 21 übertragen. Der erste Planetenträger 22 überträgt das Antriebsdrehmoment auf die zweiten Planetenräder 23 und den zweiten Planetenträger 24, der seinerseits mit der zweiten Welle 4 gekoppelt ist.The second transmission 11 is here as a two-stage planetary gear 12 executed. The second drive unit 8th is here as a DC motor 13 shown with a stator and a rotor 19 , A drive torque of the second drive unit 8th is through a rotor 19 on a first sun gear 20 and from this on first planet gears 21 transfer. The first planet carrier 22 transmits the drive torque to the second planetary gears 23 and the second planet carrier 24 , in turn, with the second wave 4 is coupled.

Der Freilauf 9 ist nun so angeordnet, dass das Rad 5 durch die erste Antriebseinheit 6 nur in einer Vorwärtsrichtung 25 angetrieben werden kann. Die Vorwärtsrichtung 25 erstreckt sich hier in die Zeichnungsebene hinein. Ein ausschließlicher Antrieb des Rades in Rückwärtsrichtung 26 (aus der Zeichnungsebene heraus) durch die erste Antriebseinheit 6 ist hier nicht möglich, da der Freilauf 9 in dieser Drehrichtung 10 die zweite Welle 4 von der ersten Welle 3 entkoppelt. Bei einem ausschließlichen Antrieb des Rades 5 durch die zweite Antriebseinheit 8 wird durch den Freilauf 9 verhindert, dass die beweglichen Teile des ersten Getriebes 7 und der ersten Antriebseinheit 6 mitgeschleppt werden. Der Freilauf entkoppelt in dieser Drehrichtung 10 die erste Welle von der zweiten Welle.The freewheel 9 is now arranged so that the wheel 5 through the first drive unit 6 only in a forward direction 25 can be driven. The forward direction 25 extends here into the plane of the drawing. An exclusive drive of the wheel in the reverse direction 26 (out of the drawing plane) through the first drive unit 6 is not possible here, as the freewheel 9 in this direction of rotation 10 the second wave 4 from the first wave 3 decoupled. With an exclusive drive of the wheel 5 through the second drive unit 8th is through the freewheel 9 prevents the moving parts of the first gearbox 7 and the first drive unit 6 be dragged along. The freewheel decouples in this direction of rotation 10 the first wave from the second wave.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Achse axis
22
Kraftfahrzeug motor vehicle
33
Erste Welle First wave
44
Zweite Welle Second wave
55
Rad wheel
66
Erste Antriebseinheit First drive unit
77
Erstes Getriebe First transmission
88th
Zweite Antriebseinheit Second drive unit
99
Freilauf freewheel
1010
Drehrichtung direction of rotation
1111
Zweites Getriebe Second gear
1212
Planentengetriebe Planetary gear
1313
Gleichstrommotor DC motor
1414
Gehäuse casing
1515
Karosserie body
1616
Federbeinanordnung Strut assembly
1717
Radlager Wheel bearings
1818
Untergrund underground
1919
Rotor  rotor
2020
Erstes Sonnenrad First sun wheel
2121
Erste Planetenräder First planet wheels
2222
Erster Planetenträger First planet carrier
2323
Zweite Planetenräder Second planet wheels
2424
Zweiter Planetenträger Second planet carrier
2525
Vorwärtsrichtung forward direction
2626
Rückwärtsrichtung reverse direction

Claims (10)

Achse (1) für ein Kraftfahrzeug (2) mit zumindest einer drehbaren ersten Welle (3) und einer drehbaren zweiten Welle (4), die miteinander verbunden sind zum Antrieb eines Rades (5), wobei zumindest die erste Welle (3) durch eine erste Antriebseinheit (6) über ein erstes Getriebe (7) antreibbar ist, wobei die Achse (1) mindestens eine zweite Antriebseinheit (8) zum Antrieb der zweiten Welle (4) und mindestens einen Freilauf (9) umfasst, wobei die zweite Welle (4) durch den Freilauf (9) nur in einer Drehrichtung (10) von der ersten Welle (3) antreibbar ist.Axis ( 1 ) for a motor vehicle ( 2 ) with at least one rotatable first shaft ( 3 ) and a rotatable second shaft ( 4 ), which are interconnected to drive a wheel ( 5 ), wherein at least the first wave ( 3 ) by a first drive unit ( 6 ) via a first transmission ( 7 ) is driven, wherein the axis ( 1 ) at least one second drive unit ( 8th ) for driving the second shaft ( 4 ) and at least one freewheel ( 9 ), wherein the second wave ( 4 ) by the freewheel ( 9 ) only in one direction of rotation ( 10 ) from the first wave ( 3 ) is drivable. Achse (1) nach Anspruch 1 mit zwei zweiten Wellen (4), wobei jeder zweiten Welle (4) jeweils eine zweite Antriebseinheit (8) zugeordnet ist, wobei jede zweite Welle (4) durch jeweils einen Freilauf (9) nur in einer Drehrichtung (10) von der zumindest einen ersten Welle (3) antreibbar ist.Axis ( 1 ) according to claim 1 with two second shafts ( 4 ), with every second wave ( 4 ) each have a second drive unit ( 8th ), each second wave ( 4 ) by one freewheel ( 9 ) only in one direction of rotation ( 10 ) of the at least one first wave ( 3 ) is drivable. Achse (1) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die mindestens eine zweite Antriebseinheit (8) über ein zweites Getriebe (11) mit der zweiten Welle (4) verbunden ist. Axis ( 1 ) according to claim 1 or 2, wherein the at least one second drive unit ( 8th ) about second gear ( 11 ) with the second wave ( 4 ) connected is. Achse (1) nach Anspruch 3, wobei das zweite Getriebe (11) ein Planetengetriebe (12) ist.Axis ( 1 ) according to claim 3, wherein the second transmission ( 11 ) a planetary gear ( 12 ). Achse (1) nach Anspruch 4, wobei das zweite Getriebe (11) ein einstufiges Planetengetriebe (12) ist.Axis ( 1 ) according to claim 4, wherein the second transmission ( 11 ) a single-stage planetary gear ( 12 ). Achse (1) nach Anspruch 4, wobei das zweite Getriebe (11) ein zweistufiges Planetengetriebe (12) ist.Axis ( 1 ) according to claim 4, wherein the second transmission ( 11 ) a two-stage planetary gear ( 12 ). Achse (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die mindestens eine zweite Antriebseinheit (8) ein permanent erregter Gleichstrommotor (13) ist.Axis ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the at least one second drive unit ( 8th ) a permanently excited DC motor ( 13 ). Kraftfahrzeug (2) mit einer ersten Antriebseinheit (6), einem erstem Getriebe (7) und mindestens einer Achse (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Achse (1) mindestens eine zweite Antriebseinheit (8) zum Antrieb mindestens eines Rades (5) und mindestens einen Freilauf (9) umfasst, wobei das mindestens eine Rad (5) durch die erste Antriebseinheit (6) über den Freilauf (9) in nur einer Drehrichtung (10) antreibbar ist und wobei das mindestens eine Rad (5) durch die mindestens eine zweite Antriebseinheit (8) in beiden Drehrichtungen (10) antreibbar ist.Motor vehicle ( 2 ) with a first drive unit ( 6 ), a first transmission ( 7 ) and at least one axis ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the axis ( 1 ) at least one second drive unit ( 8th ) for driving at least one wheel ( 5 ) and at least one freewheel ( 9 ), wherein the at least one wheel ( 5 ) by the first drive unit ( 6 ) over the freewheel ( 9 ) in only one direction of rotation ( 10 ) is drivable and wherein the at least one wheel ( 5 ) by the at least one second drive unit ( 8th ) in both directions of rotation ( 10 ) is drivable. Kraftfahrzeug (2) nach Anspruch 8, wobei die Achse (1) über ein Gehäuse (14) der mindestens einen zweiten Antriebseinheit (8) mit einer Karosserie (15) des Kraftfahrzeuges (2) verbunden ist.Motor vehicle ( 2 ) according to claim 8, wherein the axis ( 1 ) via a housing ( 14 ) of the at least one second drive unit ( 8th ) with a body ( 15 ) of the motor vehicle ( 2 ) connected is. Kraftfahrzeug (3) nach Anspruch 8 oder 9, wobei die Achse (1) über zumindest eine McPherson Federbeinanordnung (16) mit einer Karosserie (15) des Kraftfahrzeuges (2) verbunden ist.Motor vehicle ( 3 ) according to claim 8 or 9, wherein the axis ( 1 ) via at least one McPherson strut assembly ( 16 ) with a body ( 15 ) of the motor vehicle ( 2 ) connected is.
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