DE102013222472A1

DE102013222472A1 - Hydraulic pressure intensifier

Info

Publication number: DE102013222472A1
Application number: DE201310222472
Authority: DE
Inventors: Maarten Kuijpers; Roel van Mil; Steven Jochems
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2013-11-06
Filing date: 2013-11-06
Publication date: 2015-05-07
Also published as: EP2883828B1; EP2883828A1

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Hydraulischer Druckübersetzer, der einen ersten Zylinder mit einem ersten Kolben, einen zweiten Zylinder mit einem zweiten Kolben und einen Hebel, der um einem Drehpunkt drehbar gelagert ist, aufweist, wobei der erste Zylinder derart mittels einer ersten Lagerstelle verstellbar mit dem Hebel verbunden ist, dass ein zwischen dem ersten Drehgelenk und dem Drehpunkt des Hebels gebildeter Hebelarm in der Länge verstellbar ist; wobei der zweite Zylinder mittels einer zweiten Lagerstelle mit dem Hebel verbunden ist.The invention relates to a hydraulic pressure booster having a first cylinder with a first piston, a second cylinder with a second piston and a lever which is rotatably mounted about a pivot point, wherein the first cylinder so adjustable by means of a first bearing with the lever connected in that a lever arm formed between the first pivot and the pivot point of the lever is adjustable in length; wherein the second cylinder is connected by means of a second bearing point with the lever.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen hydraulischen Druckübersetzer und die Verwendung eines solchen für ein aktives Hubkompensationssystem.The present invention relates to a hydraulic intensifier and the use thereof for an active Hubkompensationssystem.

Stand der TechnikState of the art

Bei Hubkompensation auf offener See kann eine Last, die von einem Kran angehoben wird, durch einen aktiven Hubzylinder bezüglich Wellenbewegung kompensiert werden. Die passive Seite des Zylinders kompensiert die statische Last, die auf den Zylinder wirkt. Diese Last besteht im Wesentlichen aus der Last, die der Kran anhebt. Sobald diese Last weggenommen wird, bspw. wenn sie auf einem Schiff abgesetzt wird, reduziert sich die Kraft, die auf den Zylinder wirkt, erheblich. With stroke compensation on the open sea, a load that is lifted by a crane can be compensated by an active lifting cylinder with respect to wave motion. The passive side of the cylinder compensates for the static load acting on the cylinder. This load essentially consists of the load that the crane lifts. Once this load is removed, for example, when dropped on a ship, the force acting on the cylinder is significantly reduced.

Eine solche Reduzierung der Kraft auf den Zylinder kann man kompensieren, indem man das hydraulische System überdimensioniert, was teuer ist, oder indem man einen Druckluftspeicher auf der passiven Seite des Zylinders belüftet, was lange dauert. Such a reduction of the force on the cylinder can be compensated by oversizing the hydraulic system, which is expensive, or by venting a compressed air reservoir on the passive side of the cylinder, which takes a long time.

Aus der DE 196 28 618 A1 ist ein hydraulischer Druckübersetzer bekannt, der zwei starr miteinander verbundene Kolben besitzt, die zwei unterschiedlich große Wirkflächen besitzen. Dadurch lässt sich ein Druck entsprechend den Wirkflächen in einen anderen Druck übersetzen. From the DE 196 28 618 A1 is a hydraulic pressure booster known which has two rigidly interconnected piston having two different sized effective surfaces. As a result, a pressure corresponding to the effective surfaces can be translated into another pressure.

Aus der DE 195 43 876 A1 ist ein Drei-Kammer-Zylinder bekannt, bei dem drei Wirkflächen unterschiedlich mit Druck beaufschlagt werden können und so verschiedene Übersetzungsmöglichkeiten für Druck ergeben.From the DE 195 43 876 A1 is a three-chamber cylinder is known in which three active surfaces can be pressurized differently and thus provide different translation options for printing.

Es ist daher wünschenswert, eine Möglichkeit anzugeben, einen hydraulischen Druck schnell und einfach zu übersetzen.It is therefore desirable to provide a way to translate hydraulic pressure quickly and easily.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Erfindungsgemäß wird ein hydraulischer Druckübersetzer mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der nachfolgenden Beschreibung.According to the invention, a hydraulic pressure booster with the features of claim 1 is proposed. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims and the following description.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Ein erfindungsgemäßer hydraulischer Druckübersetzer umfasst vorteilhafterweise einen ersten Zylinder und einen zweiten Zylinder, die über einen Hebel zusammenwirken, wobei eine Länge eines vom ersten Zylinder mit einem Drehpunkt des Hebels gebildeter Hebelarm verstellbar ist. Auf diese Weise lässt sich ein Druck, mit dem der erste Zylinder beaufschlagt wird, über den Hebel auf den zweiten Zylinder übertragen und zwar so, dass sich das Verhältnis der Drücke, mit dem die beiden Zylinder beaufschlagt sind, entsprechend der Länge des eingestellten Hebelarms verändern lässt.An inventive hydraulic pressure booster advantageously comprises a first cylinder and a second cylinder, which cooperate via a lever, wherein a length of a lever arm formed by the first cylinder with a pivot point of the lever is adjustable. In this way, a pressure, which is applied to the first cylinder, transferred via the lever to the second cylinder in such a way that change the ratio of the pressures, with which the two cylinders are acted upon, according to the length of the set lever arm leaves.

Vorzugsweise befindet sich der Drehpunkt des Hebels zwischen zwei Lagerstellen, mit denen die beiden Zylinder mit dem Hebel verbunden sind. Dadurch lassen sich die beiden Zylinder auf einer Seite, bspw. einer unteren Seite, des Hebels platzieren, um eine gewünschte Übersetzung zu erreichen, wobei die beiden Zylinder bei Bewegung gegenläufig agieren, d.h. ein Ausfahren des einen Zylinders bewirkt ein Einfahren des anderen Zylinders und umgekehrt. Dies ermöglicht eine kompakte Bauweise.Preferably, the pivot point of the lever is located between two bearing points, with which the two cylinders are connected to the lever. As a result, the two cylinders can be placed on one side, eg, a lower side, of the lever to achieve a desired gear ratio, with the two cylinders acting in opposite directions as they move, i. an extension of the one cylinder causes a retraction of the other cylinder and vice versa. This allows a compact design.

Es ist weiter von Vorteil, wenn die mit Druck beaufschlagten Wirkflächen der beiden Zylinder ein bestimmtes Verhältnis zueinander haben. Dadurch lässt sich ein Übersetzungsverhältnis zusätzlich zum verstellbaren Hebelarm erzielen, das auf eine bestimmte Anwendung abgestimmt werden kann.It is also advantageous if the pressurized active surfaces of the two cylinders have a specific relationship to each other. This makes it possible to achieve a gear ratio in addition to the adjustable lever arm, which can be adapted to a particular application.

Vorteilhafterweise ist die Verbindung des ersten Zylinders mit dem Hebel so ausgestaltet, dass sich die Länge des sich ergebenden Hebelarms stufenlos verstellen lässt. Dies ermöglicht eine sehr genaue und gezielte Anpassung des Übersetzungsverhältnisses hinsichtlich einer Anwendung.Advantageously, the connection of the first cylinder with the lever is designed so that the length of the resulting lever arm can be adjusted continuously. This allows a very accurate and targeted adaptation of the gear ratio with respect to an application.

Vorzugsweise wird ein erfindungsgemäßer hydraulischer Druckübersetzer für ein aktives Hubkompensationssystem mit Druckluftspeicher, Kolbenspeicher und aktivem Hubzylinder verwendet. Dadurch wird eine einfache, schnelle und genaue Kompensation des mit einer variierenden Last beaufschlagten aktiven Hubzylinders ermöglicht.Preferably, an inventive hydraulic pressure booster for an active Hubkompensationssystem with compressed air reservoir, piston accumulator and active lifting cylinder is used. This allows a simple, fast and accurate compensation of the loaded with a varying load active lifting cylinder.

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.Further advantages and embodiments of the invention will become apparent from the description and the accompanying drawings.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachfolgend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen. It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination indicated, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.

Die Erfindung ist anhand eines Ausführungsbeispiels in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung ausführlich beschrieben.The invention is illustrated schematically with reference to an embodiment in the drawing and will be described in detail below with reference to the drawing.

Figurenbeschreibungfigure description

1 zeigt ein aktives Hubkompensationssystem mit einem erfindungsgemäßen hydraulischen Druckübersetzer in einer bevorzugten Ausgestaltung. 1 shows an active Hubkompensationssystem with a hydraulic pressure booster according to the invention in a preferred embodiment.

2 zeigt einen erfindungsgemäßen hydraulischen Druckübersetzer in einer bevorzugten Ausgestaltung in einer ersten Einstellung. 2 shows a hydraulic pressure booster according to the invention in a preferred embodiment in a first setting.

3 zeigt einen erfindungsgemäßen hydraulischen Druckübersetzer in einer bevorzugten Ausgestaltung in einer weiteren Einstellung. 3 shows a hydraulic pressure booster according to the invention in a preferred embodiment in a further setting.

Detaillierte Beschreibung der ZeichnungDetailed description of the drawing

In 1 ist ein erfindungsgemäßer hydraulischer Druckübersetzer 100 in einer bevorzugten Ausgestaltung gezeigt. Der hydraulische Druckübersetzer ist in ein aktives Hubkompensationssystem 10 eingebunden, zu dem auch ein Hubkompensationszylinder 40 gehört, der als Dreikammerzylinder mit zwei aktiv ansteuerbaren Kammern und einer passiven Kammer ausgebildet ist. Ein Druckluftspeicher 20, der hier aus drei einzelnen, zusammengeschlossenen Drucklufttanks besteht, ist mit einem druckluftseitigen Eingang eines Kolbenspeichers 30 verbunden. Der Druckluftspeicher 20 stellt insbesondere einen weitgehend konstanten Druck auf der Gasseite und somit auch auf der Flüssigkeitsseite des Kolbenspeichers bereit.In 1 is an inventive hydraulic pressure booster 100 shown in a preferred embodiment. The hydraulic pressure booster is in an active stroke compensation system 10 integrated, which also includes a Hubkompensationszylinder 40 belongs, which is designed as a three-chamber cylinder with two actively controllable chambers and a passive chamber. A compressed air storage 20 , which consists here of three individual, compressed air tanks, is connected to a compressed air side input of a piston accumulator 30 connected. The compressed air storage 20 in particular provides a largely constant pressure on the gas side and thus also on the liquid side of the piston accumulator.

Der Kolbenspeicher 30 überträgt einen Druck des Druckluftspeichers 20 auf ein Hydraulikfluid. Ein hydraulikfluidseitiger Ausgang des Kolbenspeichers 30 ist 60 über eine Leitung mit einem ersten Zylinder 110 des hydraulischen Druckübersetzers 100 verbunden. Ein zweiter Zylinder 120 des hydraulischen Druckübersetzers 100 ist über eine Leitung 70 mit der passiven Kammer des Hubkompensationszylinders 40 verbunden, welcher wiederum mit einer Last 50 beaufschlagt werden kann.The piston accumulator 30 transfers a pressure of compressed air storage 20 on a hydraulic fluid. A hydraulic fluid side output of the piston accumulator 30 is 60 via a line with a first cylinder 110 the hydraulic pressure booster 100 connected. A second cylinder 120 the hydraulic pressure booster 100 is over a line 70 with the passive chamber of the stroke compensation cylinder 40 connected, which in turn with a load 50 can be applied.

Der im Kolbenspeicher 30 herrschende Druck wird also über den hydraulischen Druckübersetzer 100 auf die Hydraulikflüssigkeit in die passive Kammer des Hubkompensationszylinders 40 übertragen. Die Drücke des Hydraulikfluids von Kolbenspeicher 30 und aktivem Hubzylinder 40 stehen dabei in einem Verhältnis zueinander, welches vom hydraulischen Druckübersetzer 100 bestimmt wird.The in the piston accumulator 30 prevailing pressure is thus over the hydraulic pressure booster 100 on the hydraulic fluid in the passive chamber of Hubkompensationszylinders 40 transfer. The pressures of hydraulic fluid from piston accumulator 30 and active lift cylinder 40 stand in a relationship to each other, which of the hydraulic pressure booster 100 is determined.

Der hydraulische Druckübersetzer 100 weist einen ersten Zylinder 110 mit einem ersten Kolben 111 mit einer einseitigen Kolbenstange 115 auf, die an einem Kopf des ersten Zylinders 110 aus diesem herausragt. Kolbenstangenabseitig besitzt der erste Kolben 111 eine erste Fläche 113, die durch das Hydraulikfluid mit Druck beaufschlagt ist. Dabei ist der erste Kolben 111 im ersten Zylinder 110 so angeordnet, dass die Kolbenstange ein- und ausfahrbar ist. Die Kolbenstange 115 ist mittels einer als erstes Drehgelenk 112 ausgebildeten ersten Lagerstelle mit einem zweiarmigen Hebel 130 verbunden. An seinem Boden ist der Zylinder 110 schwenkbar an einem Gestell 133 gelagert.The hydraulic pressure booster 100 has a first cylinder 110 with a first piston 111 with a one-sided piston rod 115 on, at a head of the first cylinder 110 protrudes from this. Piston rod side has the first piston 111 a first surface 113 , which is pressurized by the hydraulic fluid. Here is the first piston 111 in the first cylinder 110 arranged so that the piston rod is retractable and extendable. The piston rod 115 is by means of a first rotary joint 112 trained first bearing with a two-armed lever 130 connected. At its bottom is the cylinder 110 swiveling on a frame 133 stored.

Der Hebel 130 wiederum ist mit einer Drehachse 131 am Gestell drehbar gelagert. Das Drehgelenk 112 ist am Hebel 130 derart verschiebbar, dass die Länge des Hebelarms, der sich vom Drehpunkt 131 des Hebels 130 bis zum ersten Drehgelenk 112 des ersten Zylinders 110 (inkl. dem ersten Kolben 111 und der Kolbenstange 115) erstreckt, veränderbar ist. Dazu ist das erste Drehgelenk 112 im Hebel 130 entlang des Hebels 130 verschiebbar. Dazu kann am Hebel 130 ein Verstellmechanismus vorhanden sein, der das Drehgelenk 112 bewegt. Vorliegend ist angedeutet, dass das Drehgelenk 112 eine Rolle umfasst, die in einem leicht gebogenen Langloch des Hebels 130 geführt ist. The lever 130 in turn is with a rotation axis 131 rotatably mounted on the frame. The swivel joint 112 is at the lever 130 so slidable that the length of the lever arm extending from the pivot point 131 of the lever 130 until the first swivel joint 112 of the first cylinder 110 (including the first piston 111 and the piston rod 115 ), is changeable. This is the first swivel joint 112 in the lever 130 along the lever 130 displaceable. This can be done with the lever 130 an adjusting mechanism may be present, which is the swivel joint 112 emotional. In the present case, it is indicated that the hinge 112 a roller that fits in a slightly curved slot of the lever 130 is guided.

Weiterhin umfasst der hydraulische Druckübersetzer 100 einen zweiten Zylinder 120 mit einem zweiten Kolben 121 mit einer einseitigen Kolbenstange 116, die an einem Kopf des zweiten Zylinders 120 aus diesem herausragt. Kolbenstangenabseitig besitzt der zweite Kolben 121 eine zweite Fläche 123, die durch Hydraulikfluid mit Druck beaufschlagt ist. Dabei ist der zweite Kolben 121 im zweiten Zylinder 120 so angeordnet, dass die Kolbenstange 116 ein- und ausfahrbar ist. Die Kolbenstange 116 ist mittels einer als zweites Drehgelenk 122 ausgebildeten zweiten Lagerstelle mit dem zweiten Arm des Hebels 130 verbunden. Der Abstand des Drehgelenks 122 von der Drehachse 131 ist fest. An seinem Boden ist der Zylinder 120 neben dem Zylinder 110 schwenkbar an einem Gestell 133 gelagert. Die Schwenkachsen der Zylinder 110 und 120 am Gestell und am Hebel 130 sowie die Drehachse 131 verlaufen parallel zueinander. Außerdem nehmen die Drehachse 131 sowie die Schwenkachsen zwischen den Böden der Zylinder 110 und 120 und dem Gestell 133 feste räumliche Positionen zueinander ein. Dies ist in den Figuren durch die oben und unten mit schrägen Strichen angedeuteten Bauteile, die oben Gestell genannt sind, angedeutet. Beispielsweise können Hebel 130 sowie erster Zylinder 110 und zweiter Zylinder 120 in einem Gehäuse untergebracht sein, durch das dann das Gestell gebildet würde.Furthermore, the hydraulic pressure booster comprises 100 a second cylinder 120 with a second piston 121 with a one-sided piston rod 116 attached to a head of the second cylinder 120 protrudes from this. Piston rod side has the second piston 121 a second area 123 , which is pressurized by hydraulic fluid. Here is the second piston 121 in the second cylinder 120 arranged so that the piston rod 116 can be moved in and out. The piston rod 116 is by means of a second rotary joint 122 formed second bearing with the second arm of the lever 130 connected. The distance of the swivel joint 122 from the axis of rotation 131 is fixed. At its bottom is the cylinder 120 next to the cylinder 110 swiveling on a frame 133 stored. The pivot axes of the cylinders 110 and 120 on the frame and on the lever 130 as well as the rotation axis 131 run parallel to each other. In addition, take the rotation axis 131 and the pivot axes between the bottoms of the cylinder 110 and 120 and the frame 133 fixed spatial positions to each other. This is indicated in the figures by the above and below with oblique strokes indicated components, which are called above frame. For example, levers 130 as well as first cylinder 110 and second cylinder 120 be housed in a housing through which then the frame would be formed.

Einige der Gelenke oder aller Gelenke zwischen den Zylindern 110 und 120 und dem Gestell 133 und dem Hebel 130 können auch Universalgelenke sein, so dass Fluchtungsfehler zwischen Gelenkachsen vermieden sind.Some of the joints or all joints between the cylinders 110 and 120 and the frame 133 and the lever 130 can also be universal joints, so that misalignment between joint axes are avoided.

Es besteht keine Hydraulikfluidverbindung des zweiten Zylinders 120 mit dem ersten Zylinder 110.There is no hydraulic fluid connection of the second cylinder 120 with the first cylinder 110 ,

Die erste Fläche 113 und die zweite Fläche 123 sind in dem gezeigten hydraulischen Druckübersetzer 100 gleich groß. Dadurch erfolgt eine Druckübersetzung nur aufgrund der unterschiedlichen Längen der Hebelarme zwischen der Drehachse 131 des Hebels und den Gelenkachsen der Drehgelenke 112 und 122. Es ist aber auch denkbar, dass die erste Fläche 113 und die zweite Fläche 123 ungleich groß sind. Dann wäre eine Druckübersetzung zusätzlich durch das Verhältnis beider Flächen gegeben.The first area 113 and the second surface 123 are in the illustrated hydraulic pressure booster 100 same size. As a result, a pressure translation takes place only due to the different lengths of the lever arms between the axis of rotation 131 the lever and the joint axes of the swivel joints 112 and 122 , It is also conceivable that the first surface 113 and the second surface 123 are unequal size. Then a pressure intensification would be given additionally by the ratio of both surfaces.

In 2 ist der hydraulische Druckübersetzer 100 in ersten Einstellungen mit keiner oder geringer Druckübersetzung gezeigt. Das erste Drehgelenk 112 ist an einer Position an einem äußeren Ende des Hebels 130. Der Hebelarm, der vom ersten Zylinder 110 mit dem Drehpunkt 131 gebildet wird, ist in etwa so lang wie der Hebelarm, der vom zweiten Zylinder 120 mit dem Drehpunkt 131 gebildet wird. Eine Kraft, die durch Druck des Hydraulikfluids auf die erste Fläche 113 ausgeübt wird, wird über den ersten Kolben 111, den Hebel 130 und den zweiten Kolben 121 auf die zweite Fläche 123 übertragen. In 2 is the hydraulic pressure booster 100 shown in first settings with no or low pressure ratio. The first swivel 112 is at a position at an outer end of the lever 130 , The lever arm, the first cylinder 110 with the fulcrum 131 is formed, is about as long as the lever arm, the second cylinder 120 with the fulcrum 131 is formed. A force generated by pressure of the hydraulic fluid on the first surface 113 is exercised over the first piston 111 , the lever 130 and the second piston 121 on the second surface 123 transfer.

In 2a ist eine Stellung gezeigt, in der beide Seiten des Hebels ausgeglichen sind, das heißt, in beiden Zylindern steht der gleiche Druck an, da beide Hebelarme gleich lang sind. In 2b hingegen ist der veränderliche Hebelarm größer als der fixe Hebelarm. Somit ist der der Druck im zweiten Zylinder 120 größer ist als im ersten Zylinder 110. Außerdem ist die Kolbenstange 116 des Zylinders 120 fast ganz ausgefahren und die Kolbenstange 115 des Zylinders 110 fast ganz eingefahren.In 2a is shown a position in which both sides of the lever are balanced, that is, in both cylinders is the same pressure, since both lever arms are the same length. In 2 B however, the variable lever arm is larger than the fixed lever arm. Thus, that is the pressure in the second cylinder 120 larger than in the first cylinder 110 , In addition, the piston rod 116 of the cylinder 120 almost completely extended and the piston rod 115 of the cylinder 110 almost completely retracted.

In 3 ist der hydraulische Druckübersetzer 100 in zweiten Einstellungen gezeigt. Das erste Drehgelenk 112 ist an einer Position nahe dem Drehpunkt 131 des Hebels 130. Der Hebelarm, der vom ersten Drehgelenk 112 des ersten Zylinders 110 mit dem Drehpunkt 131 gebildet wird, ist deutlich kürzer als der Hebelarm, der vom zweiten Drehgelenk 122 des zweiten Zylinders 120 mit dem Drehpunkt 131 gebildet wird. In 3 is the hydraulic pressure booster 100 shown in second settings. The first swivel 112 is at a position near the fulcrum 131 of the lever 130 , The lever arm, the first pivot 112 of the first cylinder 110 with the fulcrum 131 is formed, is significantly shorter than the lever arm, the second pivot 122 of the second cylinder 120 with the fulcrum 131 is formed.

In 3a ist eine Stellung gezeigt, in der die beide Kolbenstangen der Zylinder 110 und 120 gleich weit ausgefahren sind. Durch den im Vergleich zu dem Hebelarm auf der rechten Seite kleineren Hebelarm auf der linken Seite ist ein größerer Druck auf der linken Seite nötig als auf der rechten Seite, um am Hebel 130 ein resultierendes Drehmomentausgleich von null zu haben. In 3b ist eine Stellung gezeigt, in der die Kolbenstange der Druck im zweiten Zylinder 120 größer ist als im ausgeglichenen Zustand. Außerdem ist die Kolbenstange 116 des Zylinders 120 fast ganz ausgefahren und die Kolbenstange 115 des Zylinders 110 fast ganz eingefahren.In 3a is shown a position in which the two piston rods of the cylinder 110 and 120 are extended equally far. Due to the smaller lever arm on the left side compared to the lever arm on the right side, a greater pressure is required on the left side than on the right side, because of the lever 130 to have a resulting torque balance of zero. In 3b is shown a position in which the piston rod is the pressure in the second cylinder 120 is greater than in the balanced state. In addition, the piston rod 116 of the cylinder 120 almost completely extended and the piston rod 115 of the cylinder 110 almost completely retracted.

Wird nun eine Last 50, die vom Hubkompensationszylinder 40 des aktiven Hubkompensationssystems 10 getragen worden ist, abgesetzt, so dass sie nicht mehr vom Hubkompensationszylinder zu tragen ist, so ist der hydraulische Druckübersetzer 100 durch eine geeignete Vorrichtung von der ersten Einstellung gemäß 2a oder 2b zu der zweiten Einstellung 3a beziehungsweise 3b zu bringen, so dass der veränderliche Hebelarm verkürzt ist. Dadurch verändert sich das Übersetzungsverhältnis dahingehend, dass die mit dem Absetzen der Last verbundenen Verringerung des Drucks, der auf die zweite Fläche 123 im zweiten Zylinder 120 wirkt, durch eine Verkleinerung des Hebelarms, an dem die Kolbenstange 115 des ersten Zylinders 110 am Hebel 130 angreift, kompensiert wird. Die von dem Druck, der auf die erste Fläche 113 im ersten Zylinder 110 wirkt, erzeugte Kraft und das von dieser Kraft an dem kurzen Hebelarm erzeugt Drehmoment, ist dem Betrage nach wieder so groß wie das aufgrund des verringerten Drucks im Zylinder 120 erzeugte Drehmoment. Da der Hebelarm zwischen dem zweiten Drehgelenk 122 des zweiten Zylinders 120 und dem Drehpunkt 131 gegenüber dem Hebelarm zwischen dem ersten Drehgelenk 112 des ersten Zylinders 110 und dem Drehpunkt 131 länger wird, kann trotz der Verringerung des Drucks im Zylinder 120 und damit der von der Kolbenstange 116 auf den Hebel 130 ausgeübten Kraft ei resultierendes Drehmoment null erhalten werden.Will be a load now 50 that of the stroke compensation cylinder 40 of the active stroke compensation system 10 worn, so that it is no longer to be borne by the Hubkompensationszylinder, so is the hydraulic pressure booster 100 by a suitable device from the first setting according to 2a or 2 B to the second shot 3a respectively 3b so that the variable lever arm is shortened. As a result, the transmission ratio changes in such a way that the reduction of the pressure, which is associated with the settling of the load, on the second surface 123 in the second cylinder 120 acts by reducing the size of the lever arm to which the piston rod is attached 115 of the first cylinder 110 on the lever 130 attacks, is compensated. The of the pressure on the first surface 113 in the first cylinder 110 acts, generated force and the torque generated by this force on the short lever arm is in magnitude again as large as that due to the reduced pressure in the cylinder 120 generated torque. Because the lever arm between the second pivot 122 of the second cylinder 120 and the fulcrum 131 opposite the lever arm between the first pivot 112 of the first cylinder 110 and the fulcrum 131 gets longer, despite the reduction in pressure in the cylinder 120 and hence the piston rod 116 on the lever 130 applied force ei resulting torque zero can be obtained.

Diese Verringerung des Drucks im zweiten Zylinder 120 wirkt der Vergrößerung des Drucks im aktiven Hubzylinder 40 und somit auch im zweiten Zylinder 120 durch die Last 50 entgegen. Die Drücke in beiden Zylindern bleiben somit in etwa gleich und ein Kolben des aktiven Hubzylinders 40 wird trotz dem Aufbringen der Last 50 nicht oder nur kaum eingefahren. This reduction in pressure in the second cylinder 120 acts to increase the pressure in the active lift cylinder 40 and thus also in the second cylinder 120 through the load 50 opposite. The pressures in both cylinders thus remain approximately the same and a piston of the active lifting cylinder 40 is despite the application of the load 50 not or only hardly retracted.

Soll hingegen eine Last 50 vom Hubkompensationszylinder 40 des aktiven Hubkompensationssystems 10 aufgenommen werden, so vergrößern sich der D Druck im zweiten Zylinder 120 und somit auch die von der Kolbenstange 116 auf den Hebel 130 ausgeübte Kraft. Die von dem nahezu unveränderlichen Druck im Zylinder 110 am Kolben 111 erzeugte und über die Kolbenstange 115 am Hebel 130 angreifende Kraft würde nicht mehr für ein Drehmomentausgleich am Hebel 130 genügen, wenn eine zweite Einstellung gemäß den 3a, 3b beibehalten würde. Es wird deshalb der hydraulische Druckübersetzer 100 von einer zweiten Einstellung in eine erste Einstellung gebracht. Diese Vergrößerung des Hebelarms für den ersten Zylinder 110 gleicht die Vergrößerung des Drucks in der passiven Kammer des Hubkompensationszylinders 40 und somit auch im zweiten Zylinder 120 durch die aufgenommene Last 50 aus. Should be a load 50 from the stroke compensation cylinder 40 of the active stroke compensation system 10 be absorbed, so increase the D pressure in the second cylinder 120 and thus also from the piston rod 116 on the lever 130 applied force. The almost invariable pressure in the cylinder 110 on the piston 111 generated and over the piston rod 115 on the lever 130 attacking force would no longer be for a torque balance on the lever 130 suffice if a second setting according to 3a . 3b would be maintained. It is therefore the hydraulic pressure booster 100 brought from a second setting to a first setting. This enlargement of the lever arm for the first cylinder 110 is equal to the increase in pressure in the passive chamber of the Hubkompensationszylinders 40 and thus also in the second cylinder 120 through the recorded load 50 out.

Ohne Veränderung der Übersetzung würde ein Enfernen der Last 50 lediglich den Druck im zweiten Zylinder 120 reduzieren. Der dann größere Druck im ersten Zylinder 110 würde über den Druckübersetzer 100 auf den Hubkompensationszylinder 40 übertragen, was ein Ausfahren des Kolbens des Hubkompensationszylinders 40 zur Folge hätte.Without changing the translation would be a removal of the burden 50 only the pressure in the second cylinder 120 to reduce. The then greater pressure in the first cylinder 110 would about the intensifier 100 on the stroke compensation cylinder 40 transmitted, which is an extension of the piston of the Hubkompensationszylinders 40 would result.

Eine gesteuerte Bewegung des Hubkompensationszylinders 40 mit Hilfe der beiden aktiven Kammern überträgt sich über den hydraulischen Druckübersetzer 100 auf den Kolbenspeicher 30. Somit gibt es geringe Schwankungen im Volumen und somit auch im Druck der Druckluft im Druckluftspeicher 20 und dem Druckluft-Teil im Kolbenspeicher 30. Solche Schwankungen können durch geringfügige Verstellung des Übersetzungsverhältnisses des hydraulischen Druckübersetzers 100 ausgeglichen werden. A controlled movement of the stroke compensation cylinder 40 with the help of the two active chambers transfers via the hydraulic pressure booster 100 on the piston accumulator 30 , Thus, there are small fluctuations in the volume and thus also in the pressure of the compressed air in the compressed air reservoir 20 and the compressed air part in the piston accumulator 30 , Such fluctuations can be caused by slight adjustment of the transmission ratio of the hydraulic pressure booster 100 be compensated.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 19628618 A1 [0004]
DE 19543876 A1 [0005]

Claims

Hydraulic pressure intensifier ( 100 ), a first cylinder ( 110 ) with a first piston ( 111 ), a second cylinder ( 120 ) with a second piston ( 121 ) and a lever ( 130 ) around a pivot point ( 131 ) is rotatably mounted, wherein the first cylinder ( 110 ) by means of a first storage location ( 112 ) adjustable with the lever ( 130 ), that one between the first storage location ( 112 ) and the pivot point ( 131 ) of the lever ( 130 ) formed lever arm is adjustable in length; the second cylinder ( 120 ) by means of a second depository ( 122 ) with the lever ( 130 ) connected is.

Hydraulic pressure booster according to claim 1, wherein the fulcrum ( 131 ) on the lever ( 130 ) between the first depository ( 112 ) and the second depository ( 122 ) is located.

Hydraulic pressure booster according to claim 1 or 2, wherein the first cylinder ( 110 ) on the piston side with the lever ( 130 ) connected is.

Hydraulic pressure booster according to one of the preceding claims, wherein the second cylinder ( 120 ) on the piston side with the lever ( 130 ) connected is.

Hydraulic pressure booster according to one of the preceding claims, wherein a pressurized first surface ( 113 ) at one end of the first piston ( 111 ) of the first cylinder ( 110 ) and a pressurized second surface ( 123 ) at one end of the second piston ( 121 ) of the second cylinder ( 120 ) are the same size.

Hydraulic pressure booster according to one of claims 1 to 4, wherein a pressurized first surface ( 113 ) at one end of the first piston ( 111 ) of the first cylinder ( 110 ) and a pressurized second surface ( 123 ) at one end of the second piston ( 121 ) of the second cylinder ( 120 ) are different in size.

Hydraulic pressure booster according to one of the preceding claims, wherein the first cylinder ( 110 ) by means of the first storage location ( 112 ) adjustable with the lever ( 130 ), that one between the first storage location ( 112 ) and the pivot point ( 131 ) of the lever ( 130 ) formed lever arm in the length is infinitely adjustable.

Use of a hydraulic pressure booster ( 100 ) according to one of the preceding claims for an active stroke compensation system ( 10 ), comprising: a compressed air reservoir ( 20 ); a piston accumulator ( 30 ); and an active lift cylinder ( 40 ); the compressed air storage ( 20 ) with a first port of the piston accumulator ( 30 ) connected is; wherein a second port of the piston accumulator ( 30 ) with a connection of the first cylinder ( 110 ) connected is; wherein a connection of the second cylinder ( 120 ) with a connection of the active lifting cylinder ( 40 ) connected is.

Use of a hydraulic pressure booster according to claim 8, wherein the active lifting cylinder ( 40 ) is a three-chamber cylinder.