DE102013222017A1 - transmission - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Getriebe mit zumindest einer Eingangswelle zur Verbindung mit einem Antrieb, zumindest einer Ausgangswelle zur Verbindung mit einem Abtrieb und mit einer Mehrzahl vom Leistungssträngen zwischen Eingangswelle und Ausganswelle, wobei jeder Leistungsstrang eingangsseitig mit der Eingangswelle verbindbar ist, welcher mit einen Eingang eines Summationsgetriebes verbunden ist, wobei ein weiterer Eingang des Summationsgetriebes mit einem elektrischen Antrieb verbindbar ist und ein weiterer Eingang des Summationsgetriebes mit einem nachgeschalteten Teilgetriebe verbunden ist, welches ausgangsseitig mit der Ausgangswelle verbunden ist, wobei in den jeweiligen Leistungssträngen die Gänge einer Zahnradgruppe unabhängig von anderen Zahnradgruppen ein- und auskuppelbar sind.The invention relates to a transmission with at least one input shaft for connection to a drive, at least one output shaft for connection to an output and a plurality of power lines between the input shaft and output shaft, wherein each power train is input side connected to the input shaft, which is connected to an input of a summation gear wherein a further input of the summation gear is connected to an electric drive and another input of the summation gear is connected to a downstream partial transmission, which is the output side connected to the output shaft, wherein in the respective power strands the gears of a gear group independently of other gear groups - and disengageable.

Description

Die Erfindung betrifft ein Getriebe, insbesondere für ein Kraftfahrzeug. Getriebe sind in Kraftfahrzeugen seit langem bekannt. Getriebe dienen der Übertragung einer Antriebsbewegung auf den Antriebsstrang beispielsweise eines Kraftfahrzeugs und der Anpassung der Drehzahl des Antriebs an die benötigte Drehzahl des Abtriebs. Dabei sind manuell betätigbare Schaltgetriebe, automatisch gesteuerte Stufengetriebe oder stufenlos einstellbare Getriebe bekannt. In neuerer Zeit sind Hybridantriebe mit Verbrennungsmotoren und Elektromotoren bekannt geworden, die elektrische Maschinen im Antriebsstrang zusätzlich zum Verbrennungsmotor aufweisen. Solche Getriebe mit elektrischer Maschine sind beispielsweise durch die DE 10 2012 221 881 A1 oder die US 6 558 283 bekannt geworden. The invention relates to a transmission, in particular for a motor vehicle. Gears have long been known in motor vehicles. Gears are used to transmit a drive movement to the drive train, for example, a motor vehicle and the adaptation of the speed of the drive to the required speed of the output. In this case, manually operable transmissions, automatically controlled multi-step transmissions or continuously variable transmissions are known. In recent times, hybrid drives with internal combustion engines and electric motors have become known, which have electrical machines in the drive train in addition to the internal combustion engine. Such transmissions with electrical machine are for example by the DE 10 2012 221 881 A1 or the US 6 558 283 known.

Solche Getriebe weisen noch Potential zur Verbesserung auf.Such transmissions still have potential for improvement.

Es ist die Aufgabe der Erfindung ein Getriebezu schaffen, welches einfach aufgebaut ist und den Anforderungen an eine vereinfachte Bedienung und einen reduzierten Energieverbrauch genügt.It is the object of the invention to provide a Getriebezu, which is simple and meets the requirements for a simplified operation and reduced energy consumption.

Die Aufgabe der Erfindung wird mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst.The object of the invention is achieved with the features of claim 1.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung betrifft ein Getriebe mit zumindest einer Eingangswelle zur Verbindung mit einem Antrieb, zumindest einer Ausgangswelle zur Verbindung mit einem Abtrieb und mit einer Mehrzahl vom Leistungssträngen zwischen Eingangswelle und Ausganswelle, wobei jeder Leistungsstrang eingangsseitig mit der Eingangswelle verbindbar ist, welcher mit einen Eingang eines Summationsgetriebes verbunden ist, wobei ein weiterer Eingang des Summationsgetriebes mit einem elektrischen Antrieb verbindbar ist und ein weiterer Eingang des Summationsgetriebes mit einem nachgeschalteten Teilgetriebe verbunden ist, welches ausgangsseitig mit der Ausgangswelle verbunden ist, wobei zumindest einem Teil der Gänge eines der Teilgetriebe oder einer der Ganggruppen, welche aus Gängen verschiedener Teilgetriebe bestehtein Nachschaltgetriebe nachgeschaltet ist, wobei in den jeweiligen Leistungssträngen die Gänge einer Zahnradgruppe unabhängig von anderen Zahnradgruppen ein- und auskuppelbar sind. An embodiment of the invention relates to a transmission with at least one input shaft for connection to a drive, at least one output shaft for connection to an output and with a plurality of power lines between the input shaft and output shaft, each power line on the input side is connected to the input shaft, which is connected to an input a summation gear is connected, wherein a further input of the summation gear is connected to an electric drive and another input of the summation gear is connected to a downstream partial transmission, which is connected on the output side to the output shaft, wherein at least a portion of the gears of the partial transmission or one of Gang groups, which consists of gears of different partial transmission is a secondary gear, wherein in the respective power strands, the gears of a gear group independent of other gear groups on and ausku are ppelbar.

Erfindungsgemäß ist es vorteilhaft, wenn die Nachschaltgetriebe ohne Synchronisierelemente ausgebildet sind. Synchronisierelemente sind dabei Elemente, die der mechanischen Synchronisierung dienen, wie Synchronisierringe. According to the invention it is advantageous if the secondary gears are formed without synchronizing elements. Synchronizing elements are elements that serve the mechanical synchronization, such as synchronizing rings.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn eine Synchronisierung des Nachschaltgetriebes durch Ansteuerung eines elektrischen Antriebs des entsprechenden Leistungsstrangs erfolgt. It is particularly advantageous if a synchronization of the rear-mounted transmission takes place by controlling an electric drive of the corresponding power train.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Summationsgetriebe ein Planetengetriebe ist. Auch ist es vorteilhaft, wenn je Leistungsstrang ein Summationsgetriebe und ein elektrischer Antrieb zugeordnet sind, wobei der Antrieb mit dem Hohlrad jedes Leistungsstrangs gekoppelt ist.It when the summation gear is a planetary gear is particularly advantageous. It is also advantageous if a summation gear and an electric drive are assigned to each power train, wherein the drive is coupled to the ring gear of each power train.

Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn in zumindest zwei Leistungssträngen ein elektrischer Antrieb vorgesehen ist, welcher jeweils mit dem Sonnenrad gekoppelt ist.Furthermore, it is advantageous if an electric drive is provided in at least two power trains, which is in each case coupled to the sun gear.

Weiterhin ist es zweckmäßig, wenn in zumindest zwei Leistungssträngen ein Teilgetriebe vorgesehen ist, wobei zumindest einem der Teilgetriebe ein Nachschaltgetriebe nachgeordnet ist. Dabei ist ein Nachschaltgetriebe insbesondere einer Ganggruppe, welche aus einem Teil der Gänge verschiedener Teilgetriebe besteht, nachgeordnet ist. Dadurch kann eine Übergabe der Nachschaltbaugruppe an einen anderen Leistungsstrang erfolgen, so dass ein deutlich größerer Drehzahlhub für die Synchronisation der Nachschaltbaugruppe und anschließend des Teilgetriebes möglich ist. Auch ist es vorteilhaft, wenn das Teilgetriebe zumindest eine Zahnradgruppe oder eine Mehrzahl von Zahnradgruppen umfasst. Dabei kann eine Zahnradgruppegleich eine Anzahl von Gängen aus unterschiedlichen Teilgetrieben sein, welche eine gemeinsame direkte oder indirekte Verbindung über eine Nachschaltbaugruppe zur Getriebeausgangswelle des Getriebes haben.Furthermore, it is expedient if a partial transmission is provided in at least two power trains, wherein at least one of the partial transmission is followed by a secondary transmission. In this case, a secondary gear, in particular a gear group, which consists of a part of the gears of different partial transmission, is arranged downstream. As a result, a transfer of the rear-mounted subassembly to another power train can take place so that a significantly greater rotational speed is possible for the synchronization of the rear-mounted subassembly and subsequently of the subtransmission. It is also advantageous if the partial transmission comprises at least one gear group or a plurality of gear groups. In this case, a gear group can be a number of gears from different partial transmissions, which have a common direct or indirect connection via a rear-mounted assembly to the transmission output shaft of the transmission.

Zweckmäßig ist es, wenn das Nachschaltgetriebe zumindest eine Zahnradgruppe oder eine Mehrzahl von Zahnradgruppen umfasst. Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Nachschaltgetriebe ein Planetengetriebe aufweist.It is expedient if the secondary transmission comprises at least one gear group or a plurality of gear groups. It is particularly advantageous if the secondary transmission has a planetary gear.

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele in Verbindung mit den zugehörigen Figuren näher erläutert: The present invention will be explained in more detail below with reference to preferred exemplary embodiments in conjunction with the associated figures:

Dabei zeigen:Showing:

1 eine schematische Ansicht eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Getriebes, 1 a schematic view of an embodiment of a transmission according to the invention,

2 eine schematische Ansicht eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Getriebes, und 2 a schematic view of an embodiment of a transmission according to the invention, and

3 eine schematische Ansicht eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Getriebes. 3 a schematic view of an embodiment of a transmission according to the invention.

In der Figurenbeschreibung werden zur Erläuterung der Erfindung auch unterschiedliche Bauteile mit gleicher Funktion, wie beispielsweise die Elemente 12, 13, 14 der Summationsgetriebe 8, 9 auch mit gleichen Bezugszeichen versehen, wenn diese mehrfach auftreten. In the description of the figures, to explain the invention, different components with the same function, such as the elements 12 . 13 . 14 the summation gear 8th . 9 also provided with the same reference numerals, if they occur multiple times.

Die 1 zeigt ein Ausführungsbeispieleines erfindungsgemäßen Getriebes 1 mit einer Eingangswelle 2 und einer Ausgangswelle 3, wobei die Eingangswelle 2 mit einem Antrieb 4 verbindbar ist. Die Ausgangswelle 3 ist mit einem Verbraucher 5 verbindbar. Dabei ist der Antrieb 4 beispielsweise eine Verbrennungskraftmaschine. Zusätzlich zu dem Antrieb 4 kann eine elektrische Maschine vorgesehen sein, welche parallel zum Antrieb 4 geschaltet werden kann. Dieser Antrieb ist jedoch nicht dargestellt. The 1 shows an embodiment of a transmission according to the invention 1 with an input shaft 2 and an output shaft 3 where the input shaft 2 with a drive 4 is connectable. The output shaft 3 is with a consumer 5 connectable. This is the drive 4 for example, an internal combustion engine. In addition to the drive 4 An electrical machine may be provided which is parallel to the drive 4 can be switched. This drive is not shown.

Ausgehend von der Eingangswelle 2 sind gemäß 1 zwei Leistungsstränge 6, 7 vorgesehen, wobei ggf. auch weitere parallele Leistungsstränge vorgesehene sein können. Die Leistungsstränge 6, 7 sind parallel zueinander geschaltet und werden parallel mit antriebsseitigem Drehmoment versorgt. Eingangsseitig eines jeden Leistungsstrangs 6, 7 ist ein Summationsgetriebe 8, 9 vorgesehen. Dabei wird der Antrieb 4 mit einem Eingang jedes Summationsgetriebes 8, 9 verbunden. Der Antrieb 4 steht dabei mit jeweils einemem Hohlrad 12 des jeweiligen Summationsgetriebes 8, 9 in Verbindung. Starting from the input shaft 2 are according to 1 two power lines 6 . 7 provided, where appropriate, other parallel power lines can be provided. The power strands 6 . 7 are connected in parallel with each other and are supplied in parallel with drive-side torque. Input side of each power line 6 . 7 is a summation gearbox 8th . 9 intended. This is the drive 4 with an input of each summation gear 8th . 9 connected. The drive 4 stands in each case with a ring gear 12 of the respective summation gear 8th . 9 in connection.

Weiterhin ist je Leistungsstrang 6, 7 eine elektrische Maschine 10, 11 vorgesehen, welche mit dem jeweiligen Sonnenrad 13 des jeweiligen Summationsgetriebes 8, 9 verbunden ist. Die elektrischen Maschinen 10, 11 sind somit insbesondere bezüglich des Antriebsmoments parallel zum Antrieb 4 je Leistungsstrang 6, 7 angeordnet.Furthermore, each power train is 6 . 7 an electric machine 10 . 11 provided, which with the respective sun gear 13 of the respective summation gear 8th . 9 connected is. The electrical machines 10 . 11 are thus in particular with respect to the drive torque parallel to the drive 4 per power train 6 . 7 arranged.

Mit dem Summationsgetriebe 8, 9 sind an einem weiteren Eingang über den jeweiligen Planetenträger 14 das nachgeschaltete Teilgetriebe 15, 16 nachgeschaltet. Das Teilgetriebe 15 weist dabei die Zahnradgruppen 17, 18 und das Teilgetriebe 16 die Zahnradgruppen 19, 20 auf. Eine Zahnradgruppe umfasst dabei bevorzugt Gänge beider Teilgetriebe. In den Zahnradgruppen 19 und 20 sind daher die Gänge im Teilgetriebe 16 zusammengefasst, wobei in den Zahnradgruppen 17, 18 die Gänge des Teilgetriebes 15 zusammengefast sind. With the summation gearbox 8th . 9 are at another entrance via the respective planet carrier 14 the downstream partial transmission 15 . 16 downstream. The partial transmission 15 indicates the gear groups 17 . 18 and the partial transmission 16 the gear groups 19 . 20 on. A gear group preferably includes gears of both partial transmissions. In the gear groups 19 and 20 are therefore the gears in the partial transmission 16 summarized, being in the gear groups 17 . 18 the gears of the sub-transmission 15 are zusammengefast.

Der Zahnradgruppe 17 des Leistungsstrangs 6 sind die Gänge 1, 3, 7, 9 zugeordnet, wobei der Zahnradgruppe 18 des Leistungsstrangs 6 der Gang 5 zugeordnet ist. Der Zahnradgruppe 19 des Leistungsstrangs 7 sind die Gänge 2, 4, 8, 10 zugeordnet, wobei der Zahnradgruppe 20 des Leistungsstrangs 7 der Gang 6 zugeordnet ist. The gear group 17 of the power train 6 the gears 1, 3, 7, 9 are assigned, the gear group 18 of the power train 6 the gear 5 is assigned. The gear group 19 of the power train 7 the gears 2, 4, 8, 10 are assigned to the gear group 20 of the power train 7 the gear 6 is assigned.

Die Zahnradgruppen 18, 20 sind ausgangsseitig mit der Ausgangswelle 3 verbunden, während den Zahnradgruppen 17, 19 ein Nachschaltgetriebe 21 nachgeschaltet ist, welches somit den Gängen 1 bis 4 und 7 bis 10 nachgeordnet ist, durch Schalten der Nachschaltbaugruppe werden die Gänge 1 bis 4 zu den Gängen 7 bis 10 und umgekehrt, bevor es ausgangsseitig mit der Ausgangswelle 3 verbunden ist. The gear groups 18 . 20 are output side with the output shaft 3 connected while the gear groups 17 . 19 a secondary gearbox 21 After that, which is thus downstream of the gears 1 to 4 and 7 to 10, by switching the rear-mounted subassembly, the gears 1 to 4 to the gears 7 to 10 and vice versa, before it is connected on the output side to the output shaft 3.

Die 2 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Getriebes 101 mit einer Eingangswelle 102 und einer Ausgangswelle 103, wobei die Eingangswelle 102 mit einem Antrieb 104 verbindbar ist. Die Ausgangswelle 103 ist mit einem Verbraucher 105 ausgangsseitig verbindbar. Der Antrieb 104 ist beispielsweise eine Verbrennungskraftmaschine. Die 2 entspricht dabei einem Aufbau, bei dem das Verfahren mit nur zwei paralleler Leistungsstränge nur mit Zugkraftunterbrechung arbeitet. Für eine zugkraftunterbrechungsfreie Funktion sind 3 Leistungsstränge notwendig. Der dritte Leistungsstrang ist jedoch nicht skizziert.The 2 shows a further embodiment of a transmission according to the invention 101 with an input shaft 102 and an output shaft 103 where the input shaft 102 with a drive 104 is connectable. The output shaft 103 is with a consumer 105 can be connected on the output side. The drive 104 is for example an internal combustion engine. The 2 corresponds to a structure in which the method works with only two parallel power lines only with traction interruption. For a power interruption free function 3 power lines are necessary. The third power train is not outlined.

Ausgehend von der Eingangswelle 102 sind gemäß 2 zwei Leistungsstränge 106, 107 vorgesehen, wobei auch in diesem Ausführungsbeispiel optional ggf. weitere parallele Leistungsstränge vorgesehene sein können. Die Leistungsstränge 106, 107 sind parallel zueinander geschaltet und werden parallel mit antriebsseitigem Drehmoment von dem Antrieb 104 versorgt. Eingangsseitig eines jeden Leistungsstrangs 106, 107 ist ein Summationsgetriebe 108, 109 vorgesehen. Dabei wird der Antrieb 104 mit einem Eingang jedes Summationsgetriebes 108, 109 über ein Stirnrad verbunden. Der Antrieb 104 steht dabei mit dem Hohlrad 112 des Summationsgetriebes 108, 109 in Verbindung. Starting from the input shaft 102 are according to 2 two power lines 106 . 107 provided, in which optionally optionally further parallel power strands can be provided in this embodiment. The power strands 106 . 107 are connected in parallel with each other and become parallel with drive-side torque from the drive 104 provided. Input side of each power line 106 . 107 is a summation gearbox 108 . 109 intended. This is the drive 104 with an input of each summation gear 108 . 109 connected via a spur gear. The drive 104 stands with the ring gear 112 of the summation gear 108 . 109 in connection.

Auch bei dem Ausführungsbeispiel der 2 ist je Leistungsstrang 106, 107 eine elektrische Maschine 110, 111 vorgesehen, welche mit dem Sonnenrad 113 des Summationsgetriebes 108, 109 verbunden ist. Die elektrischen Maschinen 110, 111 sind somit parallel zum Antrieb 104 je Leistungsstrang 106, 107 angeordnet.Also in the embodiment of 2 is ever power string 106 . 107 an electric machine 110 . 111 provided, which with the sun wheel 113 of the summation gear 108 . 109 connected is. The electrical machines 110 . 111 are thus parallel to the drive 104 per power train 106 . 107 arranged.

Mit dem Summationsgetriebe 108, 109 sind an einem weiteren Eingang über den Planetenträger 114 das nachgeschaltete Teilgetriebe 115, 116 nachgeschaltet. Das Teilgetriebe 115 weist dabei die Zahnradgruppen 117, 118 und das Teilgetriebe 116 die Zahnradgruppen 119, 120 auf. Der Zahnradgruppe 117 des Leistungsstrangs 106 sind die Gänge 1 und 5 zugeordnet, wobei der Zahnradgruppe 118 des Leistungsstrangs 106 die Gänge 3 und 7 zugeordnet sind. Der Zahnradgruppe 119 des Leistungsstrangs 107 sind die Gänge 2 und 6 zugeordnet, wobei der Zahnradgruppe 120 des Leistungsstrangs 107 die Gänge 4 und 8 zugeordnet sind.With the summation gearbox 108 . 109 are at another entrance via the planet carrier 114 the downstream partial transmission 115 . 116 downstream. The partial transmission 115 indicates the gear groups 117 . 118 and the partial transmission 116 the gear groups 119 . 120 on. The gear group 117 of the power train 106 the gears 1 and 5 are assigned to the gear group 118 of the power train 106 the gears 3 and 7 are assigned. The gear group 119 of the power train 107 the gears 2 and 6 are assigned to the gear group 120 of the power train 107 the courses 4 and 8 are assigned.

Für die Zahnradgruppen gemäß 2 gelten die gleichen Anmerkungen wie für 1 Den Zahnradgruppen 117, 119 ist das Nachschaltgetriebe 121 nachgeschaltet, während den Zahnradgruppen 118, 120 das Nachschaltgetriebe 122 nachgeschaltet ist. Das Nachschaltgetriebe 121 ist den Gängen 1, 2, 5 und 6 nachgeschaltet, wobei das Nachschaltgetriebe 122 den Gängen 3, 4, 7 und 8 nachgeschaltet ist, bevor es jeweils ausgangsseitig mit der Ausgangswelle 103 verbunden ist. For the gear groups according to 2 The same comments apply as for 1 The gear groups 117 . 119 is the secondary gearbox 121 downstream, during the gear groups 118 . 120 the secondary gearbox 122 is downstream. The secondary gearbox 121 is the gears 1, 2, 5 and 6 downstream, the secondary transmission 122 the gears 3, 4, 7 and 8 is connected downstream, before each output side with the output shaft 103 connected is.

Die 3 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Getriebes 201 mit einer Eingangswelle 202 und einer Ausgangswelle 203, wobei die Eingangswelle 202 mit einem Antrieb 204 verbindbar ist. Die Ausgangswelle 203 ist mit einem Verbraucher 205 ausgangsseitig verbindbar. Der Antrieb 204 ist beispielsweise eine Verbrennungskraftmaschine. 3 ist eine Abwandlung der 2, so dass das Verfahren auch ohne Zugkraftunterbrechung und mit nur 2 Leistungssträngen angewendet werden kann.The 3 shows a further embodiment of a transmission according to the invention 201 with an input shaft 202 and an output shaft 203 where the input shaft 202 with a drive 204 is connectable. The output shaft 203 is with a consumer 205 can be connected on the output side. The drive 204 is for example an internal combustion engine. 3 is a modification of 2 , so that the process can be applied without interruption of traction and with only 2 power lines.

Ausgehend von der Eingangswelle 202 sind gemäß 3 zwei Leistungsstränge 206, 207 vorgesehen, wobei auch in diesem Ausführungsbeispiel optional ggf. weitere parallele Leistungsstränge vorgesehene sein können. Die Leistungsstränge 206, 207 sind parallel zueinander geschaltet und werden parallel mit antriebsseitigem Drehmoment von dem Antrieb 204 versorgt. Eingangsseitig eines jeden Leistungsstrangs 206, 207 ist ein Summationsgetriebe 208, 209 vorgesehen. Dabei wird der Antrieb 204 mit einem Eingang jedes Summationsgetriebes 208, 209 über ein Stirnrad verbunden. Der Antrieb 204 steht dabei mit dem Hohlrad 212 des Summationsgetriebes 208, 209 in Verbindung. Starting from the input shaft 202 are according to 3 two power lines 206 . 207 provided, in which optionally optionally further parallel power strands can be provided in this embodiment. The power strands 206 . 207 are connected in parallel with each other and become parallel with drive-side torque from the drive 204 provided. Input side of each power line 206 . 207 is a summation gearbox 208 . 209 intended. This is the drive 204 with an input of each summation gear 208 . 209 connected via a spur gear. The drive 204 stands with the ring gear 212 of the summation gear 208 . 209 in connection.

Auch bei dem Ausführungsbeispiel der 3 ist je Leistungsstrang 206, 207 eine elektrische Maschine 210, 211 vorgesehen, welche mit dem Sonnenrad 213 des Summationsgetriebes 208, 209 verbunden ist. Die elektrischen Maschinen 210, 211 sind somit parallel zum Antrieb 204 je Leistungsstrang 206, 207 angeordnet.Also in the embodiment of 3 is ever power string 206 . 207 an electric machine 210 . 211 provided, which with the sun wheel 213 of the summation gear 208 . 209 connected is. The electrical machines 210 . 211 are thus parallel to the drive 204 per power train 206 . 207 arranged.

Mit dem Summationsgetriebe 208, 209 sind an einem weiteren Eingang über den Planetenträger 214 das nachgeschaltete Teilgetriebe 215, 216 nachgeschaltet. Das Teilgetriebe 215 weist dabei die Zahnradgruppen 217, 218 und das Teilgetriebe 216 die Zahnradgruppen 219, 220 auf. Der Zahnradgruppe 217 des Leistungsstrangs 206 sind die Gänge 1 und 5 zugeordnet, wobei der Zahnradgruppe 218 des Leistungsstrangs 206 die Gänge 3 und 7 zugeordnet sind. Der Zahnradgruppe 219 des Leistungsstrangs 207 sind die Gänge 2 und 6 zugeordnet, wobei der Zahnradgruppe 220 des Leistungsstrangs 207 die Gänge 4 und 8 zugeordnet sind.With the summation gearbox 208 . 209 are at another entrance via the planet carrier 214 the downstream partial transmission 215 . 216 downstream. The partial transmission 215 indicates the gear groups 217 . 218 and the partial transmission 216 the gear groups 219 . 220 on. The gear group 217 of the power train 206 the gears 1 and 5 are assigned to the gear group 218 of the power train 206 the gears 3 and 7 are assigned. The gear group 219 of the power train 207 the gears 2 and 6 are assigned to the gear group 220 of the power train 207 the courses 4 and 8 are assigned.

Für die Zahnradgruppen der 3 gelten die gleichen Anmerkungen wie für 1 Den Zahnradgruppen 217, 219 ist das Nachschaltgetriebe 221 nachgeschaltet, während den Zahnradgruppen 218, 220 das Nachschaltgetriebe 222 nachgeschaltet ist. Das Nachschaltgetriebe 221 ist den Gängen 1, 2, 5 und 6 nachgeschaltet, wobei das Nachschaltgetriebe 222 den Gängen 3, 4, 7 und 8 nachgeschaltet ist, bevor es jeweils ausgangsseitig mit der Ausgangswelle 203 verbunden ist.For the gear groups of 3 The same comments apply as for 1 The gear groups 217 . 219 is the secondary gearbox 221 downstream, during the gear groups 218 . 220 the secondary gearbox 222 is downstream. The secondary gearbox 221 is the gears 1, 2, 5 and 6 downstream, the secondary transmission 222 the gears 3, 4, 7 and 8 is connected downstream, before each output side with the output shaft 203 connected is.

Die Getriebe sind, wie oben geschildert mit Teilgetrieben mit Zahnradgruppen ausgestattet. Wird bei einem solchen Getriebe der letzte Leistungsstrang oder das letzte Teilgetriebe von einer Zahnradgruppe weggeschaltet, so wird vorteilhaft nicht das Zahnradpaar im Teilgetriebe sondern das Zahnradpaar in der Nachschaltbaugruppe ausgekuppelt. Die zu diesem Leistungsstrang zugehörige elektrische Maschine beschleunigt oder verzögert entsprechend die gesamte Zahnradgruppe zusammen mit einem Teil der Nachschaltgetriebes, so dass ein Zahnradpaar der gleichen Zahnradgruppe jedoch mit einem Teil des Teilgetriebes eines anderen Leistungsstrangs synchron läuft. The gearboxes are, as described above, equipped with sub-gears with gear groups. If, in such a transmission, the last power train or the last sub-transmission is switched away from a gear group, it is advantageous not to disengage the gear pair in the sub-transmission but instead the gear pair in the rear-mounted subassembly. The electric machine associated with this power train accelerates or decelerates accordingly the entire gear group together with a part of the secondary gear, so that a gear pair of the same gear group, however, synchronously with a part of the sub-gear of another power train.

In dieser Betriebssituation kann das Zahnradpaar im Teilgetriebe des neuen Leistungsstrangs eingekuppelt und das Zahnradpaar im Teilgetriebe des alten Leistungsstrangs ausgekuppelt werden. Es erfolgt weiterhin noch keine Drehmomentübertragung über diese Zahnradgruppe. Bei Bedarf kann in dieser Betriebssituation die Zahnradgruppe mittels der elektrischen Maschine 10, 11, 110, 111, 210, 211 des neuen Leistungsstranges beschleunigt oder verzögert werden bis die gewünschten Zahnräder in dem Nachschaltgetriebe synchron laufen und eingekuppelt werden können. Nach dem Einkuppeln der Zahnräder in dem Nachschaltgetriebe kann über diese Zahnradgruppe erneut Drehmoment übertragen werden.In this operating situation, the gear pair can be engaged in the partial transmission of the new power train and disengaged the gear pair in the partial transmission of the old power train. There is still no torque transmission via this gear group. If necessary, in this operating situation, the gear group by means of the electric machine 10 . 11 . 110 . 111 . 210 . 211 The new power train can be accelerated or decelerated until the desired gears run synchronously in the rear derailleur and can be engaged. After engagement of the gears in the secondary transmission torque can be transmitted via this gear group again.

Je nach Auslegung der einzelnen Übersetzungen in den Teilgetrieben und in den Nachschaltgetrieben werden synchrone Drehzahlen in den neu zu schaltenden Zahnradpaare automatisch erreicht, ohne dass die elektrischen Maschinen speziell hoch oder runter beschleunigt werden müssen, im Vergleich zum Einlegen des nachfolgenden Ganges.Depending on the design of the individual translations in the partial transmissions and in the Nachschaltgetrieben synchronous speeds are automatically achieved in the new gear pairs to be switched, without the electrical machines have to be specially accelerated up or down compared to the insertion of the subsequent gear.

Dies wird anhand der oben beschriebenen Figuren erläutert. In den 1 bis 3 haben die Zahnradpaare der Gänge 1 und 2 sowie 3 und 4 sowie 5 und 6 lediglich zur Erläuterung gleiche Übersetzungsverhältnisse, was bei realen Getrieben jedoch nicht zwingend der Fall wäre. Die unterschiedlichen Ganggeschwindigkeiten werden durch unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse zwischen der Eingangswelle 2, 102, 202 und dem Ausgang des Summationsgetriebes zur Vorgelegewelle erreicht. Dies ist keine zwingende Voraussetzung, erleichtert jedoch das Verständnis. This will be explained with reference to the figures described above. In the 1 to 3 have the gear pairs of the gears 1 and 2 and 3 and 4 and 5 and 6 only for explanation, same gear ratios, which would not necessarily be the case with real gearboxes. The different speeds are due to different gear ratios between the input shaft 2 . 102 . 202 and reaches the output of the summation gear to the countershaft. This is not a mandatory requirement, but it facilitates understanding.

Es wird zur Erläuterung im Weiteren basierend auf 1 von folgender Startsituation ausgegangen: Der Leistungsstrang A, siehe Bezugsziffer 6, verwendet bereits die Zahnradgruppe II, während der Leistungsstrang B, siehe Bezugsziffer 7, noch den 4. Gang der Zahnradgruppe I verwendet. It will be further explained below based on 1 assumed the following starting situation: The power train A, see reference numeral 6 , already uses the gear group II, while the power train B, see reference numeral 7 , nor the 4th gear of the gear group I used.

Um Leistungsstrang B vom 4. in den 6. Gang zu schalten wird nicht der 4. Gang ausgekuppelt, sondern die Nachschaltbaugruppe der Zahnradgruppe I wird in den Leerlauf geschaltet. Dies ist ohne Unterbrechung des Ausgangsdrehmomentes lastfrei möglich, wenn zu diesem Zeitpunkt der Leistungsstrang B kein oder nur eine geringes Drehmoment überträgt und der Großteil des gesamten Drehmomentes des Hauptantriebes über die anderen Leistungsstränge zur Getriebeausgangswelle übertragen wird und diese anderen Leistungsstränge ihr Drehmoment über andere Zahnradgruppen übertragen. Während nun die elektrische Maschine B die zugehörige Vorgelegewelle im Leistungsstrang B beschleunigt um das Zahnradpaar für Gang 6 zu synchronisieren, werden die losen Zahnräder der Zahnradgruppe I (Gang 1 und 7, 3 und 9 sowie 2 und 8) mit beschleunigt. Bei Erreichen der Synchrondrehzahl des Zahnradpaares für Gang 6 laufen bei geeigneter Abstufung der einzelnen Gänge nun auch die Zahnradpaare der Gänge 1 und 7 sowie 3 und 9 synchron. Der Leistungsstrang A kann nun die Kontrolle über die Zahnradgruppe I bzw. der Eingangsverzahnung der Nachschaltbaugruppe übernehmen. Hierfür wird der 7. Gang eingekuppelt und der 4. Gang ausgekuppelt während die Nachschaltbaugruppe sich noch im Leerlauf befindet. Im Leistungsstrang B wird weiterhin der 6. Gang eingelegt. Bei einer nicht geeigneten Abstufung der einzelnen Gänge, wird zuerst der 7. Gang synchronisiert und dieser auch eingelegt und anschließend der 4. Gang gelöst und im nachhinein der 6. Gang synchronisiert und eingelegt. Um Leistungsstrang A vom 5. Gang in den 7. Gang zu schalten wird der 5. Gang lastfrei gelöst und mittels der elektrischen Maschine A über den eingelegten 7. Gang die Zahnradpaare in der Nachschaltgruppe I zum Einlegen der Gänge 7 bis 10 synchronisiert.In order to shift power train B from 4th to 6th gear, 4th gear is not disengaged, but the rear-mounted subassembly of gear group I is switched to idle. This is possible without interruption of the output torque load-free, if at this time the power train B transmits little or no torque and the majority of the total torque of the main drive is transmitted through the other power lines to the transmission output shaft and these other power trains transmit their torque through other gear groups. While now the electric machine B accelerates the associated countershaft in the power train B to synchronize the gear pair for gear 6, the loose gears of the gear group I (gear 1 and 7, 3 and 9 and 2 and 8) are accelerated. When the synchronous speed of the gear pair for gear 6 is reached, the gear pairs of the gears 1 and 7 as well as 3 and 9 run synchronously with suitable graduation of the individual gears. The power train A can now take control of the gear group I or the input teeth of the rear-mounted subassembly. For this, the 7th gear is engaged and disengaged the fourth gear while the rear-mounted assembly is still in idle. In power train B the sixth gear is still engaged. In case of an unsuitable gradation of the individual gears, first the 7th gear is synchronized and this is also engaged and then the 4th gear is released and subsequently synchronized and engaged in the 6th gear. To switch power train A from 5th gear to 7th gear, the 5th gear is released without load and synchronized by means of the electric machine A via the engaged 7th gear, the gear pairs in the rear group I to engage the gears 7 to 10.

Wobei die Übergabe der Eingangsverzahnung der Nachschaltbaugruppe von Leistungsstrang B zum Leistungsstrang A alternativ auch erst zu einem späteren Zeitpunkt erfolgen kann. Die Sequenz kann dann folgendermaßen beschrieben werden:

  • – Schalten der Nachschaltbaugruppe in den Leerlauf.
  • – Synchronisieren des 6. Gangs.
  • – Einlegen des 6. Gangs.
  • – Bei Bedarf lösen des 5. Gangs des Leistungsstranges A.
  • – Synchronisieren einer der Gänge der Ganggruppe I des Leistungsstranges A.
  • – Einlegen des nun synchronen Gangs z.B. der 7. Gang.
  • – Synchronisieren der Nachschaltbaugruppe.
  • – Einlegen des synchronisierten Gangs der Nachschaltbaugruppe.
Whereby the transfer of the input toothing of the rear-mounted subassembly from power train B to power train A can alternatively only take place at a later point in time. The sequence can then be described as follows:
  • - Switching the rear-mounted module to idle.
  • - Synchronizing the 6th gear.
  • - Insert the 6th gear.
  • - If necessary, solve the 5th gear of the power train A.
  • - Synchronizing one of the gears of the gear group I of the power train A.
  • - Insert the now synchronous gear eg the 7th gear.
  • - Synchronizing the rear-mounted module.
  • - Insert the synchronized gear of the rear-mounted module.

Es sind auch andere Sequenzen denkbar. Gemeinsam haben diese Sequenzen, dass die Nachschaltbaugruppe in den Leerlauf geschaltet wird und in einem zweiten Schritt die Kontrolle über die Nachschaltbaugruppe zu einem gewissen Zeitpunkt in der Sequenz von einem Leistungsstrang an einen anderen Leistungsstrang übergeben wird. Diese Übergabe der Kontrolle kann mehrfach erfolgen zwischen den einzelnen Leitungssträngen. Bei Bedarf wird die Nachschaltbaugruppe über den dann die Kontrolle habenden Leistungsstrang aktiv synchronisiert und eingelegt. There are also other sequences conceivable. Together, these sequences have the slave assembly switched to idle and, in a second step, control of the slave assembly transferred at some point in the sequence from one power train to another power train. This transfer of control can be done several times between the individual strands. If necessary, the slave subassembly is actively synchronized and inserted via the power train that then has the control.

Das Verfahren kann auch bei anderen Ausführungen der verschiedenen Übersetzungen der einzelnen Zahnradpaare angewendet werden. Bei zu großem Übersetzungsabstand zwischen dem höchsten und dem niedrigsten Gang einer Zahnradgruppe kann mit Hilfe mehrerer Gänge in der anderen Zahnradgruppe die Drehzahldifferenz für die Synchronisierung der zu schaltenden Zahnradgruppen mittels mehrfachen Wechsels der Kontrolle der zu synchronisierenden Nachschaltgruppe erreicht werden. The method can also be used in other embodiments of the various translations of the individual gear pairs. Too large a translation distance between the highest and the lowest gear of a gear group can be achieved by means of multiple gears in the other gear group, the speed difference for the synchronization of the gear groups to be switched by means of multiple change of control of the synchronizing Nachschaltgruppe.

Jeweils die Gänge einer Zahnradgruppe die als erstes oder als letztes einer Zahnradgruppe ein- oder ausgekuppelt werden, müssen unabhängig von den Gängen der anderen Zahnradgruppen eingelegt oder ausgekuppelt werden können. Dies ist der Fall im Ausführungsbeispiel der 1. Zur Verdeutlichung ist 2 dargestellt, bei welcher dies nur der Fall ist, wenn dieses Getriebe mit 3 Leistungssträngen ausgeführt wird.In each case the gears of a gear group which are engaged or disengaged as the first or last of a gear group must be able to be engaged or disengaged independently of the gears of the other gear groups. This is the case in the embodiment of 1 , To clarify is 2 in which this is only the case when this transmission is running with 3 power lines.

Das Getriebe gemäß 3 stellt daher eine Erweiterung des Getriebes nach 2 dar. Im Gegensatz zur 2 können in 3 die Zahnräder für die Gänge 1 und 5 sowie 3 und 7 unabhängig voneinander mit der Vorgelegewelle drehmomentfest verbunden werden. Gleiches gilt für die Zahnräder der Gänge 2 und 6 sowie 4 und 8.The transmission according to 3 Therefore, an extension of the transmission after 2 dar. In contrast to 2 can in 3 the gears for the gears 1 and 5 and 3 and 7 are independent of the torque connected to the countershaft. The same applies to the gears of gears 2 and 6 as well as 4 and 8.

Erfindungsgemäß ist es vorteilhaft, wenn in den Leistungssträngen die entsprechenden Gänge unabhängig von anderen Zahnradgruppen ein und ausgekuppelt werden können. According to the invention, it is advantageous if in the power trains the corresponding gears can be engaged and disengaged independently of other gear groups.

Die Verfahrensweise wird durch eine Steuerung des Getriebes umgesetzt werden.The procedure will be implemented by a control of the transmission.

Besonders vorteilhaft ist dabei ein Verfahren zum synchronisiertem Schalten von Nachschaltbaugruppen bei einem Getriebe mit zwei oder mehr paralleler Teilgetrieben, wobei einzelne oder mehrere Gänge unterschiedlicher Teilgetriebe zu Ganggruppen zusammengefasst werden und eine Ganggruppe sich dadurch definiert, dass die Gänge einer Ganggruppe eine gemein-same Nachschaltbaugruppe antreiben, wobei insbesondere durch die Nachschaltbaugruppe die Anzahl effektiv möglicher Gänge der einzelnen Ganggruppe erhöht wird, indem das Schalten der Nachschaltbaugruppe einer beliebigen ersten Ganggruppe so erfolgt, dass ein erster Gang der Ganggruppe eingelegt bleibt während die Nachschaltbaugruppe in den Leerlauf geschaltet wird und nachfolgend der Eingang der Nachschaltbaugruppe so beschleunigt wird, insbesondere über den noch eingelegten ersten Gang, so dass ein zweiter Gang der ersten Ganggruppe jedoch eines zweiten Teilgetriebes eingelegt werden kann und nachfolgend der erste Gang in den Leerlauf geschaltet wird und nachfolgend der Eingang der Nachschaltbaugruppe über den zweiten nun eingelegten Gang so Beschleunigt wird, dass in der Nachschaltbaugruppe ohne weitere Synchronisierung der neue Gang eingelegt werden kann. Particularly advantageous is a method for synchronized switching of Downshift assemblies in a transmission with two or more parallel partial transmissions, wherein single or multiple gears of different partial transmission are grouped into gear groups and a gear group is defined by the fact that the gears of a gear group drive a common nach¬ subassembly, in particular by the rear subassembly effectively more effective Speeds of the individual gear group is increased by the switching of the rear subassembly of any first gear group is made so that a first gear of the gear group remains engaged while the subassembly is switched to idle and subsequently the input of the subassembly is so accelerated, in particular on the still inserted first gear, so that a second gear of the first gear group, however, a second sub-transmission can be engaged and subsequently the first gear is switched to idle and subsequently the input of the rear-mounted subassembly via The second gear now engaged is accelerated so that the new gear can be engaged in the rear-derailleur without further synchronization.

Auch ist es vorteilhaft, wenn während des Schaltens einer der Nachschaltgruppen einer Ganggruppe, die Drehmomentübertragung von der Getriebeeingangswelle zur Getriebeausgangswelle über eine der anderen Ganggruppen erfolgt.It is also advantageous if, during the shifting of one of the rear-mounted groups of a gear group, the torque is transmitted from the transmission input shaft to the transmission output shaft via one of the other gear groups.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Getriebe transmission
22
Eingangswelle input shaft
33
Ausgangswelle output shaft
44
Antrieb drive
55
Abtrieb, Verbraucher Downforce, consumers
66
Leistungsstrang A Power train A
77
Leistungsstrang B Power train B
88th
Summationsgetriebe Summation gear
99
Summationsgetriebe Summation gear
1010
elektrische Maschine electric machine
1111
elektrische Maschine electric machine
1212
Hohlrad ring gear
1313
Sonnenrad sun
1414
Planetenträger planet carrier
1515
Teilgetriebe subtransmissions
1616
Teilgetriebe subtransmissions
1717
Zahnräder der Zahnradgruppe I des Teilgetriebes 15 des Leistungsstranges 6 Gears of the gear group I of the partial transmission 15 of the power train 6
1818
Zahnräder der Zahnradgruppe II des Teilgetriebes 15 des Leistungsstranges 6 Gears of gear group II of the partial transmission 15 of the power train 6
1919
Zahnräder der Zahnradgruppe I des Teilgetriebes 16 des Leistungsstranges 7 Gears of the gear group I of the partial transmission 16 of the power train 7
2020
Zahnräder der Zahnradgruppe II des Teilgetriebes 16 des Leistungsstranges 7 Gears of gear group II of the partial transmission 16 of the power train 7
2121
Nachschaltgetriebe range gear
101101
Getriebe transmission
102102
Eingangswelle input shaft
103103
Ausgangswelle output shaft
104104
Antrieb drive
105105
Abtrieb, Verbraucher Downforce, consumers
106106
Leistungsstrang power train
107107
Leistungsstrang power train
108108
Summationsgetriebe Summation gear
109109
Summationsgetriebe Summation gear
110110
elektrische Maschine electric machine
111111
elektrische Maschine electric machine
112112
Hohlrad ring gear
113113
Sonnenrad sun
114114
Planetenträger planet carrier
115115
Teilgetriebe subtransmissions
116116
Teilgetriebe subtransmissions
117117
Zahnräder der Zahnradgruppe I des Teilgetriebes 115 des Leistungsstranges 106 Gears of the gear group I of the partial transmission 115 of the power train 106
118118
Zahnräder der Zahnradgruppe II des Teilgetriebes 115 des Leistungsstranges 106 Gears of gear group II of the partial transmission 115 of the power train 106
119119
Zahnräder der Zahnradgruppe I des Teilgetriebes 116 des Leistungsstranges 107 Gears of the gear group I of the partial transmission 116 of the power train 107
120120
Zahnräder der Zahnradgruppe II des Teilgetriebes 116 des Leistungsstranges 107 Gears of gear group II of the partial transmission 116 of the power train 107
121121
Nachschaltgetriebe range gear
122122
Nachschaltgetriebe range gear
201201
Getriebe transmission
202202
Eingangswelle input shaft
203203
Ausgangswelle output shaft
204204
Antrieb drive
205205
Abtrieb, Verbraucher Downforce, consumers
206206
Leistungsstrang power train
207207
Leistungsstrang power train
208208
Summationsgetriebe Summation gear
209209
Summationsgetriebe Summation gear
210210
elektrische Maschine electric machine
211211
elektrische Maschine electric machine
212212
Hohlrad ring gear
213213
Sonnenrad sun
214214
Planetenträger planet carrier
215215
Teilgetriebe subtransmissions
216216
Teilgetriebe subtransmissions
217217
Zahnräder der Zahnradgruppe I des Teilgetriebes 215 des Leistungsstranges 206 Gears of the gear group I of the partial transmission 215 of the power train 206
218218
Zahnräder der Zahnradgruppe II des Teilgetriebes 215 des Leistungsstranges 206 Gears of gear group II of the partial transmission 215 of the power train 206
219219
Zahnräder der Zahnradgruppe I des Teilgetriebes 216 des Leistungsstranges 207 Gears of the gear group I of the partial transmission 216 of the power train 207
220220
Zahnräder der Zahnradgruppe II des Teilgetriebes 216 des Leistungsstranges 207 Gears of gear group II of the partial transmission 216 of the power train 207
221221
Nachschaltgetriebe range gear
222222
Nachschaltgetriebe range gear

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102012221881 A1 [0001] DE 102012221881 A1 [0001]
  • US 6558283 [0001] US 6558283 [0001]

Claims (10)

Getriebe (1, 101, 201) mit zumindest einer Eingangswelle (2, 102, 202) zur Verbindung mit einem Antrieb (4, 104, 204), zumindest einer Ausgangswelle (3, 103, 203) zur Verbindung mit einem Abtrieb (5, 105, 205) und mit zwei oder mehr Leistungssträngen (6, 7, 106, 107, 206, 207) zwischen Eingangswelle und Ausganswelle, wobei jeder Leistungsstrang (6, 7, 106, 107, 206, 207) eingangsseitig mit der Eingangswelle verbindbar ist, welcher mit einen Eingang eines Summationsgetriebes (8, 9, 108, 109, 208, 209) verbunden ist, wobei ein weiterer Eingang des Summationsgetriebes (8, 9, 108, 109, 208, 209) mit einem elektrischen Antrieb verbindbar ist und ein weiterer Eingang des Summationsgetriebes (8, 9, 108, 109, 208, 209) mit einem nachgeschalteten Teilgetriebe verbunden ist, welches ausgangsseitig mit der Ausgangswelle verbunden ist, wobei einzelne Zahnräder aus unterschiedlichen Teilgetrieben, welche Teil unterschiedlicher Leistungsstränge sind, zu Zahnradgruppen gruppiert sind und zumindest einer der Zahnradgruppen ein Nachschaltgetriebe (21, 121, 122, 212, 222) nachgeschaltet ist, wobei in den jeweiligen Leistungssträngen (6, 7, 106, 107, 206, 207) zumindest einzelne Gänge einer Zahnradgruppe unabhängig von zumindest einzelnen Gängen einer anderen Zahnradgruppen ein- und auskuppelbar sind. Transmission ( 1 . 101 . 201 ) with at least one input shaft ( 2 . 102 . 202 ) for connection to a drive ( 4 . 104 . 204 ), at least one output shaft ( 3 . 103 . 203 ) for connection to an output ( 5 . 105 . 205 ) and with two or more power lines ( 6 . 7 . 106 . 107 . 206 . 207 ) between the input shaft and the output shaft, each power train ( 6 . 7 . 106 . 107 . 206 . 207 ) is connectable on the input side with the input shaft, which is connected to an input of a summation gear ( 8th . 9 . 108 . 109 . 208 . 209 ), wherein another input of the summation gear ( 8th . 9 . 108 . 109 . 208 . 209 ) is connectable to an electric drive and another input of the summation gear ( 8th . 9 . 108 . 109 . 208 . 209 ) is connected to a downstream partial transmission, which is connected on the output side to the output shaft, wherein individual gears from different partial transmissions, which are part of different power trains, are grouped into gear groups and at least one of the gear groups a secondary transmission ( 21 . 121 . 122 . 212 . 222 ), wherein in the respective power lines ( 6 . 7 . 106 . 107 . 206 . 207 ) at least individual gears of a gear group independent of at least individual gears of another gear groups and are disengageable. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Nachschaltgetriebe (21, 121, 122, 212, 222) ohne Synchronisierelemente ausgebildet sind.Transmission according to claim 1, characterized in that the secondary gears ( 21 . 121 . 122 . 212 . 222 ) are formed without synchronizing elements. Getriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Synchronisierung des Nachschaltgetriebes (21, 121, 122, 212, 222) durch Ansteuerung eines elektrischen Antriebs des entsprechenden Leistungsstrangs (6, 7, 106, 107, 206, 207) erfolgt. Transmission according to claim 1 or 2, characterized in that a synchronization of the Nachschaltgetriebes ( 21 . 121 . 122 . 212 . 222 ) by driving an electric drive of the corresponding power train ( 6 . 7 . 106 . 107 . 206 . 207 ) he follows. Getriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Summationsgetriebe (8, 9, 108, 109, 208, 209) ein Planetengetriebe ist.Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the summation gear ( 8th . 9 . 108 . 109 . 208 . 209 ) is a planetary gear. Getriebe nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass je Leistungsstrang (6, 7, 106, 107, 206, 207) ein Summationsgetriebe (8, 9, 108, 109, 208, 209) und ein elektrischer Antrieb zugeordnet sind, wobei der Antrieb mit dem Hohlrad jedes Leistungsstrangs gekoppelt ist. Transmission according to at least one of the preceding claims, characterized in that per power train ( 6 . 7 . 106 . 107 . 206 . 207 ) a summation gear ( 8th . 9 . 108 . 109 . 208 . 209 ) and an electric drive are assigned, wherein the drive is coupled to the ring gear of each power train. Getriebe nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in zumindest zwei Leistungssträngen (6, 7, 106, 107, 206, 207) ein elektrischer Antrieb vorgesehen ist, welcher jeweils mit dem Sonnenrad gekoppelt ist.Transmission according to at least one of the preceding claims, characterized in that in at least two power lines ( 6 . 7 . 106 . 107 . 206 . 207 ) An electric drive is provided, which is coupled to the sun gear. Getriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in zumindest zwei Leistungssträngen (6, 7, 106, 107, 206, 207) ein Teilgetriebe vorgesehen ist, wobei zumindest einem oder mehrere Gänge eines von zumindest einem der Teilgetriebe ein Nachschaltgetriebe (21, 121, 122, 212, 222) nachgeordnet ist. Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that in at least two power lines ( 6 . 7 . 106 . 107 . 206 . 207 ) a partial transmission is provided, wherein at least one or more gears of one of at least one of the partial transmissions a secondary transmission ( 21 . 121 . 122 . 212 . 222 ) is subordinate. Getriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Teilgetriebe zumindest eine Zahnradgruppe oder eine Mehrzahl von Zahnradgruppen umfasst.Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the partial transmission comprises at least one gear group or a plurality of gear groups. Getriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Nachschaltgetriebe (21, 121, 122, 212, 222) zumindest eine Zahnradgruppe oder eine Mehrzahl von Zahnradgruppen umfasst.Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the secondary transmission ( 21 . 121 . 122 . 212 . 222 ) comprises at least one gear group or a plurality of gear groups. Getriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Nachschaltgetriebe (21, 121, 122, 212, 222) ein Planetengetriebe aufweist.Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the secondary transmission ( 21 . 121 . 122 . 212 . 222 ) has a planetary gear.
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WO2021102684A1 (en) * 2019-11-25 2021-06-03 苏州格特钠汽车技术有限公司 New hybrid power transmission
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