DE102013220881B4 - Temperature control of a particulate filter during regeneration - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Steuern der Temperatur (T) eines Partikelfilters (142) einer Abgasnachbehandlungsanlage (140) während einer Regeneration des Partikelfilters (142), welcher in einem Abgastrakt (130) einer Brennkraftmaschine (100) angeordnet ist und die Regeneration des Partikelfilters (142) während einer Schubabschaltungsphase der Brennkraftmaschine (100) durchgeführt wird, das Verfahren aufweisendMessen der Temperatur (T) des Partikelfilters (142), Erfassen eines Beladungszustandes des Partikelfilters (142), undEinstellen eines Massenstroms an Luft, welche den Partikelfilter (142) durchströmt, in Abhängigkeit von der gemessenen Temperatur (T) und dem erfassten Beladungszustand des Partikelfilters (142), wobei der Massenstrom an Luft so eingestellt wird, dass der Partikelfilter (142) durch den Massenstrom an Luft gekühlt wird,wenn die gemessene Temperatur (T) des Partikelfilters (142) trotz der Kühlung durch den Massenstrom an Luft über einer vorbestimmten Grenztemperatur liegt,Einstellen eines vorbestimmten Massenstroms an Kraftstoff, welcher dem Massenstrom an Luft und der Brennkraftmaschine (100) zugeführt wird,erneutes Messen der Temperatur (T) des Partikelfilters (142), undwenn die erneut gemessene Temperatur (T) des Partikelfilters (142) kleiner ist als eine weitere vorbestimmte Grenztemperatur,Unterbrechen des vorbestimmten Massenstroms an Kraftstoff.Method for controlling the temperature (T) of a particle filter (142) of an exhaust gas aftertreatment system (140) during a regeneration of the particle filter (142), which is arranged in an exhaust tract (130) of an internal combustion engine (100) and the regeneration of the particle filter (142) is carried out during an overrun cut-off phase of the internal combustion engine (100), the method comprising measuring the temperature (T) of the particle filter (142), detecting a loading state of the particle filter (142), and setting a mass flow of air which flows through the particle filter (142) as a function of the measured temperature (T) and the detected loading state of the particle filter (142), wherein the mass flow of air is set such that the particle filter (142) is cooled by the mass flow of air, if the measured temperature (T) of the particle filter (142) is above a predetermined limit temperature despite the cooling by the mass flow of air, setting a predetermined mass flow of fuel which is supplied to the mass flow of air and the internal combustion engine (100),re-measuring the temperature (T) of the particle filter (142), andif the re-measured temperature (T) of the particle filter (142) is less than a further predetermined limit temperature,interrupting the predetermined mass flow of fuel.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein das technische Gebiet der Nachbehandlung von Abgasen einer Brennkraftmaschine mittels eines Partikelfilters und konkreter das technische Gebiet der Regeneration von solchen Partikelfiltern. Die vorliegende Erfindung betrifft insbesondere ein Verfahren zum Steuern der Temperatur eines Partikelfilters einer Abgasnachbehandlungsanlage während einer Regeneration des Partikelfilters, welcher in einem Abgastrakt einer Brennkraftmaschine angeordnet ist. Die vorliegende Erfindung betrifft ferner eine Anordnung, eine Brennkraftmaschine sowie ein Computerprogramm zum Durchführen dieses Verfahrens.The present invention relates generally to the technical field of the aftertreatment of exhaust gases of an internal combustion engine by means of a particle filter and more specifically to the technical field of the regeneration of such particle filters. The present invention relates in particular to a method for controlling the temperature of a particle filter of an exhaust aftertreatment system during a regeneration of the particle filter, which is arranged in an exhaust tract of an internal combustion engine. The present invention further relates to an arrangement, an internal combustion engine and a computer program for carrying out this method.

Die Anforderungen an moderne Verbrennungsmotoren bzw. Brennkraftmaschinen sowohl im Hinblick auf gesetzliche Rahmenbedingungen bezüglich zulässiger Abgasemissionswerte als auch im Hinblick auf gestiegene Erwartungen der Endverbraucher an Fahrkomfort, Laufruhe und niedrigen Verbrauch, steigen kontinuierlich. Um diesen Anforderungen gerecht zu werden, ist zum einen eine genaue Steuerung der Kraftstoffverbrennung und zum anderen eine geeignete Abgasnachbehandlung notwendig.The demands placed on modern combustion engines are constantly increasing, both in terms of legal framework conditions regarding permissible exhaust emission values and in terms of increased end-user expectations regarding driving comfort, smooth running and low consumption. In order to meet these requirements, precise control of fuel combustion and suitable exhaust gas aftertreatment are necessary.

Abgasnachbehandlungsvorrichtungen, Antriebsvorrichtungen sowie Verfahren zum Betreiben derartiger Abgasnachbehandlungsvorrichtungen von Antriebsvorrichtungen sind aus dem Stand der Technik bekannt. Insbesondere bei Dieselmotoren werden Partikelfilter bereits seit langer Zeit erfolgreich zur Nachbehandlung des Abgases eingesetzt. Diese Partikelfilter scheiden die im Abgas befindlichen Feststoffpartikel ab und halten sie in einem Filtersubstrat zurück. Die im Filter eingelagerte Masse an Ruß führt allerdings zu einem stetigen Zusetzen des Partikelfilters beziehungsweise des Filtersubstrats und somit zu einer Erhöhung des Abgasgegendrucks. Ein hoher Abgasgegendruck wirkt sich jedoch negativ auf die Motorleistung und den Kraftstoffverbrauch der Brennkraftmaschine aus. Aus diesem Grund können Partikelfilter nur dann sinnvoll eingesetzt werden, wenn sie im Betrieb auch wieder regeneriert werden können. Hierzu muss die eingespeicherte Masse an Ruß von Zeit zu Zeit ausgetragen werden. Die Regeneration erfolgt dabei typischerweise mittels einer oxidativen Rußverbrennung, die noch im Abgastrakt stattfindet und als exotherme Reaktion selbstständig abläuft. Die Rußverbrennung beginnt, sobald sie angesprungen ist, und die Rußverbrennung hält an, bis die Rußablagerung im Partikelfilter vollständig verbrannt ist.Exhaust aftertreatment devices, drive devices and methods for operating such exhaust aftertreatment devices of drive devices are known from the prior art. Particle filters have been used successfully for a long time to treat exhaust gases, particularly in diesel engines. These particle filters separate the solid particles in the exhaust gas and retain them in a filter substrate. However, the mass of soot stored in the filter leads to a constant clogging of the particle filter or the filter substrate and thus to an increase in the exhaust back pressure. However, a high exhaust back pressure has a negative effect on the engine performance and the fuel consumption of the internal combustion engine. For this reason, particle filters can only be used sensibly if they can be regenerated during operation. To do this, the stored mass of soot must be removed from time to time. Regeneration typically takes place by means of oxidative soot combustion, which takes place in the exhaust tract and runs independently as an exothermic reaction. Soot combustion begins as soon as it is started and soot combustion continues until the soot deposits in the particulate filter are completely burned.

Gemäß der Stufe 6 der europäischen Abgasnorm (Euro-6) sind zukünftig auch für Ottomotoren mit Direkteinspritzung strenge Grenzwerte hinsichtlich der Emission von Partikeln einzuhalten.According to Stage 6 of the European emissions standard (Euro 6), strict limits on particle emissions will also have to be observed for gasoline engines with direct injection in the future.

Aus der DE 10 2008 000 607 A1 ist ein Verfahren zum Regenerieren einer Abgasnachbehandlungsanlage, insbesondere eines Partikelfilters eines in einem Fahrzeug angeordneten Verbrennungsmotors, mittels Regenerationszyklen bekannt, welche mittels einer Steuereinrichtung gesteuert werden. Dabei werden während der Durchführung von Regenerationsvorgängen fahrerunabhängige, von der Steuereinrichtung initiierte Bremseingriffe bei gleichzeitiger Erhöhung der Motorlast des Verbrennungsmotors derart vorgenommen, dass keine Änderung der Fahrdynamik des Fahrzeugs und insbesondere keine Änderung der Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder Fahrzeugbeschleunigung auftritt.From the EN 10 2008 000 607 A1 A method is known for regenerating an exhaust gas aftertreatment system, in particular a particle filter of an internal combustion engine arranged in a vehicle, by means of regeneration cycles which are controlled by a control device. During the execution of regeneration processes, driver-independent braking interventions initiated by the control device are carried out while the engine load of the internal combustion engine is simultaneously increased in such a way that no change in the driving dynamics of the vehicle and in particular no change in the vehicle speed and/or vehicle acceleration occurs.

Aus der DE 10 2010 044 102 A1 ist eine Abgasanlage für eine Brennkraftmaschine bekannt, welche einen Abgasstrang aufweist, der mit einer Auslassseite der Brennkraftmaschine verbindbar ist. Im Abgasstrang ist in stromabwärtiger Richtung wenigstens ein Katalysator angeordnet, welchem ein Partikelfilter nachgeschaltet ist. Ferner ist im Abgasstrang stromauf des Partikelfilters eine Sekundärlufteinlassöffnung zum Einleiten von Sekundärluft über wenigstens ein Flatterventil vorgesehen, wobei die Sekundärluft verdichtete Luft ist.From the EN 10 2010 044 102 A1 An exhaust system for an internal combustion engine is known, which has an exhaust line that can be connected to an outlet side of the internal combustion engine. At least one catalyst is arranged in the exhaust line in the downstream direction, which is followed by a particle filter. Furthermore, a secondary air inlet opening for introducing secondary air via at least one flutter valve is provided in the exhaust line upstream of the particle filter, wherein the secondary air is compressed air.

Aus der DE 10 2009 046 559 A1 ist eine Abgasnachbehandlungsvorrichtung zur Nachbehandlung von Abgasen einer Brennkraftmaschine, insbesondere eines Ottomotors, mit mindestens einem in einem der Brennkraftmaschine nachgeschalteten Abgastrakt angeordneten Partikelfilter bekannt. Stromaufwärts des Partikelfilters mündet ein zum Regenerieren des Partikelfilters freigebbarer Frischluftkanal in den Abgastrakt. Zum Regenerieren des Partikelfilters wird der Frischluftkanal freigegeben, sodass Frischluft dem Abgas stromaufwärts des Partikelfilters beigemengt wird, um in dem Partikelfilter zusammen mit dem Abgas zu einem oxidativen Abbrand von Ruß zu reagieren. Die für den oxidativen Rußabbrand notwendige Abgastemperatur liefert das Abgas der Brennkraftmaschine, welches bereits eine ausreichend hohe Temperatur aufweist.From the EN 10 2009 046 559 A1 An exhaust gas aftertreatment device for the aftertreatment of exhaust gases from an internal combustion engine, in particular a gasoline engine, with at least one particle filter arranged in an exhaust tract downstream of the internal combustion engine is known. Upstream of the particle filter, a fresh air duct that can be opened up to regenerate the particle filter opens into the exhaust tract. To regenerate the particle filter, the fresh air duct is opened up so that fresh air is mixed into the exhaust gas upstream of the particle filter in order to react with the exhaust gas in the particle filter to cause oxidative combustion of soot. The exhaust gas temperature required for oxidative combustion of soot is provided by the exhaust gas of the internal combustion engine, which already has a sufficiently high temperature.

Weiterhin ist aus Dokument DE 10 2007 000 431 A1 eine Vorrichtung bekannt, die auf einen Dieselpartikelfilter einen Kühlprozess aufbringt, um eine Übertemperatur des Dieselpartikelfilters zu verhindern. Dazu wird ein Programm zum Kühlen des Dieselpartikelfilters durch einen Sauerstoffmangelbetrieb, ein Programm zum Kühlen des Dieselpartikelfilters durch einen Abgasströmungsratenerhöhungsbetrieb und ein Programm zur wahlweisen, aufeinanderfolgenden Durchführung einer der beiden verschiedenen Kühlprogramme offenbart.Furthermore, from document EN 10 2007 000 431 A1 a device is known which applies a cooling process to a diesel particulate filter in order to prevent an overtemperature of the diesel particulate filter. For this purpose, a program for cooling the diesel particulate filter by means of an oxygen deficiency operation, a program for cooling the diesel particulate filter by means of an exhaust gas flow rate increase operation and a program for selectively sequentially carrying out one of the two different cooling programs are disclosed.

Durch die Druckschrift EP 1 650 414 A1 wird ein Verfahren vorgestellt, bei dem in einem Abgassteuerungsgerät für eine Brennkraftmaschine, das einen Partikelfilter aufweist, in einem Fall, in dem ein Fahrzeug verzögert wird, während eine Temperatur des Partikelfilters hoch ist, eine Abnahme einer Strömungsrate von in den Partikelfilter strömenden Abgas unterdrückt, wenn die Temperatur des Partikelfilters voraussichtlich übermäßig erhöht ist.Through the print EP 1 650 414 A1 A method is presented in which, in an exhaust gas control apparatus for an internal combustion engine having a particulate filter, in a case where a vehicle is decelerated while a temperature of the particulate filter is high, a decrease in a flow rate of exhaust gas flowing into the particulate filter is suppressed when the temperature of the particulate filter is expected to be excessively increased.

Schließlich wird in Druckschrift DE 603 08 129 T2 eine Regenerierungsvorrichtung für einen Abgasfilter eines Motors vorgestellt, die durch Verbrennen der in dem Filter gespeicherten Teilchen regeneriert wird. Dabei wird die Temperatur des Abgases auf eine Ziel-Abgastemperatur, die niedriger ist als die Verbrennungstemperatur, gesteuert, während die Strömungsrate des Abgases über eine Abgasströmungsraten-Einstellvorrichtung erhöht wird, wenn der Motor in einem zuvor bestimmten schnellen Abbremszustand während der Regenerierung ist.Finally, in print DE 603 08 129 T2 a regeneration device for an exhaust filter of an engine, which is regenerated by burning the particulates stored in the filter, wherein the temperature of the exhaust gas is controlled to a target exhaust temperature lower than the combustion temperature while the flow rate of the exhaust gas is increased via an exhaust flow rate adjusting device when the engine is in a predetermined rapid deceleration state during the regeneration.

Eine zu hohe Temperatur des Abgases und/oder eine zu lange Dauer des Abbrennvorgangs des Partikelfilters werden/wird in der Praxis jedoch dazu führen, dass sich die Temperatur des Partikelfilters erhöht. Aus diesem Grund muss das Material des Partikelfilters besonders temperaturbeständig sein. Diese Anforderung erhöht jedoch die Kosten für den Partikelfilter.In practice, however, an exhaust gas temperature that is too high and/or the particulate filter burn-off process that takes too long will lead to the temperature of the particulate filter increasing. For this reason, the material of the particulate filter must be particularly temperature-resistant. However, this requirement increases the cost of the particulate filter.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Regeneration von einem Partikelfilter einer Abgasnachbehandlungsvorrichtung dahingehend zu verbessern, dass zum einen die Temperatur des Partikelfilters während der Regeneration unterhalb einer für das Material des Partikelfilters kritischen Temperatur bleibt und das zum anderen die für die Regeneration erforderliche Zeitspanne nicht zu lange ist.The invention is based on the object of improving the regeneration of a particle filter of an exhaust gas aftertreatment device in such a way that, on the one hand, the temperature of the particle filter during regeneration remains below a temperature that is critical for the material of the particle filter and, on the other hand, the time period required for regeneration is not too long.

Diese Aufgabe wird gelöst durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche. Vorteilhafte Ausführungsformen und Details der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung. Dabei gelten Merkmale und Details, die im Zusammenhang mit dem Verfahren beschrieben sind, selbstverständlich auch im Zusammenhang mit der Anordnung, der Brennkraftmaschine sowie dem Computerprogramm, und jeweils umgekehrt, so dass bezüglich der Offenbarung dieser Erfindung zu den einzelnen Erfindungsaspekten stets wechselseitig Bezug genommen werden kann.This object is achieved by the subject matter of the independent patent claims. Advantageous embodiments and details of the present invention emerge from the dependent claims, the description and the drawing. Features and details that are described in connection with the method naturally also apply in connection with the arrangement, the internal combustion engine and the computer program, and vice versa, so that with regard to the disclosure of this invention, reference can always be made to the individual aspects of the invention.

Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum Steuern der Temperatur eines Partikelfilters einer Abgasnachbehandlungsanlage während einer Regeneration des Partikelfilters beschrieben, welcher in einem Abgastrakt einer Brennkraftmaschine angeordnet ist, wobei die Regeneration des Partikelfilters während einer Schubabschaltungsphase der Brennkraftmaschine durchgeführt wird. Das beschriebene Verfahren weist auf (a) ein Messen der Temperatur des Partikelfilters, (b) ein Erfassen eines Beladungszustandes des Partikelfilters, und (c) ein Einstellen eines Massenstroms an Luft, welche den Partikelfilter durchströmt, in Abhängigkeit von der gemessenen Temperatur und dem erfassten Beladungszustand des Partikelfilters, wobei der Massenstrom an Luft so eingestellt wird, dass der Partikelfilter durch den Massenstrom an Luft gekühlt wird. Wenn dann die gemessene Temperatur des Partikelfilters trotz der Kühlung durch den Massenstrom an Luft über einer vorbestimmten Grenztemperatur liegt, erfolgt ein Einstellen eines vorbestimmten Massenstroms an Kraftstoff, welcher dem Massenstrom an Luft und der Brennkraftmaschine zugeführt wird. Dann erfolgt ein erneutes Messen der Temperatur des Partikelfilters, und wenn die erneut gemessene Temperatur des Partikelfilters kleiner ist als eine weitere vorbestimmte Grenztemperatur, erfolgt ein Unterbrechen des vorbestimmten Massenstroms an Kraftstoff.According to a first aspect of the invention, a method is described for controlling the temperature of a particle filter of an exhaust aftertreatment system during regeneration of the particle filter, which is arranged in an exhaust tract of an internal combustion engine, wherein the regeneration of the particle filter is carried out during an overrun cut-off phase of the internal combustion engine. The described method comprises (a) measuring the temperature of the particle filter, (b) detecting a loading state of the particle filter, and (c) adjusting a mass flow of air that flows through the particle filter as a function of the measured temperature and the detected loading state of the particle filter, wherein the mass flow of air is adjusted such that the particle filter is cooled by the mass flow of air. If the measured temperature of the particle filter is above a predetermined limit temperature despite the cooling by the mass flow of air, a predetermined mass flow of fuel is adjusted, which is supplied to the mass flow of air and the internal combustion engine. The temperature of the particulate filter is then measured again, and if the re-measured temperature of the particulate filter is lower than another predetermined limit temperature, the predetermined mass flow of fuel is interrupted.

Dem beschriebenen Verfahren liegt die Erkenntnis zugrunde, dass ein Luftmassenstrom zumindest ab einer bestimmten Stärke nicht mehr zu einer Temperaturerhöhung des Partikelfilters infolge einer erhöhten Verfügbarkeit an Sauerstoff führt, sondern vielmehr eine gewisse Kühlwirkung entfaltet. Dadurch kann eine gezielte Variation des Luftmassenstroms für eine Steuerung der Temperatur des Partikelfilters verwendet werden.The method described is based on the knowledge that an air mass flow, at least above a certain strength, no longer leads to an increase in the temperature of the particle filter as a result of an increased availability of oxygen, but rather has a certain cooling effect. This means that a targeted variation of the air mass flow can be used to control the temperature of the particle filter.

Unter dem Begriff Beladungszustand kann in diesem Dokument insbesondere die Menge an Ruß verstanden werden, welche bereits von dem Partikelfilter aus dem Abgas herausgefiltert wurde und welche demzufolge in dem Partikelfilter eingelagert ist. Der Beladungszustand kann dabei durch die Masse des in dem Partikelfilter eingelagerten Rußes gegeben sein. Der Beladungszustand kann insbesondere durch eine dimensionslose Größe charakterisiert sein, welche gegeben ist durch das Verhältnis zwischen (a) der Masse des eingelagerten Rußes und (b) der Masse an Ruß, welche maximal von dem Partikelfilter aufgenommen werden kann.In this document, the term loading state can be understood to mean in particular the amount of soot that has already been filtered out of the exhaust gas by the particle filter and which is therefore stored in the particle filter. The loading state can be given by the mass of the soot stored in the particle filter. The loading state can be characterized in particular by a dimensionless quantity, which is given by the ratio between (a) the mass of the stored soot and (b) the maximum mass of soot that can be absorbed by the particle filter.

Es wird darauf hingewiesen, dass das beschriebene Verfahren zum Steuern der Temperatur des Partikelfilters während des Betriebes der Brennkraftmaschine auch mehrfach hintereinander durchgeführt werden kann. Da als Ergebnis des beschriebenen Verfahrens eine Temperaturänderung des Partikelfilters stattfindet und zu Beginn des Verfahrens diese Temperatur gemessen wird, wird durch eine Prozedur, bei der das beschriebene Verfahren zumindest zweimal hintereinander durchgeführt wird, die Temperatur des Partikelfilters nicht nur gesteuert, sondern unter Verwendung einer Rückkopplungsschleife geregelt.It is pointed out that the described method for controlling the temperature of the particle filter during operation of the internal combustion engine can also be carried out several times in succession. Since the described method results in a change in the temperature of the particle filter and this temperature is measured at the beginning of the method, the temperature of the particle filter is not not only controlled but also regulated using a feedback loop.

Gemäß der Erfindung wird (a) das Messen der Temperatur des Partikelfilters, (b) das Erfassen des Beladungszustandes des Partikelfilters und (c) das Einstellen eines Massenstroms an Luft während einer Schubabschaltungsphase der Brennkraftmaschine durchgeführt. Dies hat den Vorteil, dass das beschriebene Verfahren und damit auch eine Regeneration des Partikelfilters während einer Betriebsphase der Brennkraftmaschine durchgeführt wird, während welcher die Brennkraftmaschine keine mechanische Antriebsleistung bereitstellen muss. Damit ist die Durchführung des beschriebenen Verfahrens unbeeinflusst von einem aktuellen Fahrerwunsch des Fahrers eines Kraftfahrzeugs, welches die betreffende Brennkraftmaschine aufweist.According to the invention, (a) the temperature of the particle filter is measured, (b) the loading state of the particle filter is detected and (c) a mass flow of air is set during an overrun cut-off phase of the internal combustion engine. This has the advantage that the described method and thus also a regeneration of the particle filter is carried out during an operating phase of the internal combustion engine during which the internal combustion engine does not have to provide any mechanical drive power. The implementation of the described method is therefore unaffected by a current driver request from the driver of a motor vehicle that has the internal combustion engine in question.

Unter dem Begriff „Schubabschaltung“ ist in diesem Zusammenhang eine gesteuerte Unterbrechung der Kraftstoffzufuhr zu der Brennkraftmaschine zu verstehen, wenn diese keine Leistung abgeben soll, sondern durch ihre Schwungmasse und/oder durch die Masse des sich in Bewegung befindlichen Kraftfahrzeugs in Verbindung mit einem eingelegten Gang weiter angetrieben wird, die Brennkraftmaschine also angeschoben wird. Eine Unterbrechung der Luftzufuhr zu der Brennkraftmaschine muss nicht zwingend stattfinden.In this context, the term "overrun cut-off" refers to a controlled interruption of the fuel supply to the internal combustion engine when the engine is not supposed to deliver any power, but is instead driven by its flywheel and/or the mass of the moving vehicle in conjunction with an engaged gear, i.e. the internal combustion engine is pushed. An interruption of the air supply to the internal combustion engine does not necessarily have to take place.

Anschaulich ausgedrückt gilt: Wenn der Fahrer der betreffenden Brennkraftmaschine vom Gas weggeht, geht die Brennkraftmaschine im normalen Fall in die genannte Schubabschaltungsphase über, d.h. die Einspritzung von Kraftstoff wird abgeschaltet. Dann kann der in dem Partikelfilter, welcher in dem Abgastrakt eingebaut ist, eingelagerte Ruß abgebrannt und damit der Partikelfilter regeneriert werden, falls vor der Schubabschaltungsphase die Temperatur des Partikelfilters zumindest so groß ist wie die sog. Abbrenn-Temperatur, welche z.B. 550°C sein kann. Da die Höhe der aktuellen Temperatur des Partikelfilters vom Beladungszustand, von der Sauerstoffkonzentration am Eingang des Partikelfilters und von dem Massenstroms an Luft, welcher den Partikelfilter durchströmt, abhängt, kann durch die vorstehend beschriebene Einstellung des Massenstroms an Luft im Ergebnis die Temperatur des Partikelfilters auf einen gewünschten Wert eingestellt werden.To put it in a nutshell: When the driver of the engine in question takes his foot off the accelerator, the engine normally goes into the overrun cut-off phase, i.e. the fuel injection is switched off. The soot stored in the particle filter, which is installed in the exhaust system, can then be burned off and the particle filter can be regenerated if the temperature of the particle filter before the overrun cut-off phase is at least as high as the so-called burn-off temperature, which can be 550°C, for example. Since the current temperature of the particle filter depends on the load state, the oxygen concentration at the inlet of the particle filter and the mass flow of air flowing through the particle filter, the temperature of the particle filter can be set to a desired value by adjusting the mass flow of air as described above.

Gemäß der Erfindung weist das Verfahren ferner auf (a) wenn die gemessene Temperatur des Partikelfilters trotz der Kühlung durch den Massenstrom an Luft über einer vorbestimmten Grenztemperatur liegt, ein Einstellen eines vorbestimmten Massenstroms an Kraftstoff, welcher der Brennkraftmaschine zugeführt wird, (b) ein erneutes Messen der Temperatur des Partikelfilters, und (c) wenn die erneut gemessene Temperatur des Partikelfilters kleiner ist als eine weitere vorbestimmte Grenztemperatur, ein Unterbrechen des vorbestimmten Massenstroms an Kraftstoff.According to the invention, the method further comprises (a) if the measured temperature of the particle filter is above a predetermined limit temperature despite the cooling by the mass flow of air, setting a predetermined mass flow of fuel which is supplied to the internal combustion engine, (b) measuring the temperature of the particle filter again, and (c) if the again measured temperature of the particle filter is less than a further predetermined limit temperature, interrupting the predetermined mass flow of fuel.

Anschaulich ausgedrückt erfolgt durch das Einstellen des vorbestimmten Massenstroms an Kraftstoff eine sog. Wiederbefeuerung der Brennkraftmaschine, welche dazu führt, dass die Menge an Sauerstoff, welche für ein Abbrennen des in dem Partikelfilter eingelagerten Rußes verwendet wird, deutlich reduziert wird. Damit wird die Intensität des Abbrennvorgangs reduziert. Da der Abbrennvorgang ein exothermer Vorgang ist, trägt ein Eindämmen des Abbrennens an Ruß zu einer Reduzierung der Temperatur des Partikelfilters bei. Wenn die Temperatur des Partikelfilters dann unter die weitere vorbestimmte Grenztemperatur gesunken ist, dann wird die Zuführung an Kraftstoff durch ein Unterbrechen des vorbestimmten Massenstroms gestoppt, so dass die Temperatur des Partikelfilters nicht noch weiter sinkt (sondern ggf. wieder leicht steigt), damit der in den Partikelfilter eingelagerte Ruß wieder wirksam abgebrannt werden kann.To put it simply, by setting the predetermined mass flow of fuel, a so-called re-firing of the internal combustion engine takes place, which leads to a significant reduction in the amount of oxygen used to burn off the soot stored in the particle filter. This reduces the intensity of the burning process. Since the burning process is an exothermic process, limiting the burning of soot helps to reduce the temperature of the particle filter. When the temperature of the particle filter has then fallen below the further predetermined limit temperature, the supply of fuel is stopped by interrupting the predetermined mass flow so that the temperature of the particle filter does not fall any further (but may rise slightly again) so that the soot stored in the particle filter can be effectively burned off again.

Die hier beschriebene weitere vorbestimmte Grenztemperatur kann gleich oder kleiner sein als die vorbestimmte Grenztemperatur. Falls die weitere vorbestimmte Grenztemperatur kleiner ist als die vorbestimmte Grenztemperatur, dann wird nach den allgemein bekannten Grundsätzen einer Hystereseregelung verhindert, dass die Zuführung von Kraftstoff wiederholt in kurzen zeitlichen Abständen zu und wieder abgeschaltet wird.The further predetermined limit temperature described here can be equal to or lower than the predetermined limit temperature. If the further predetermined limit temperature is lower than the predetermined limit temperature, then the generally known principles of hysteresis control prevent the supply of fuel from being repeatedly switched on and off again at short intervals.

Die vorbestimmte Grenztemperatur kann eine sog. Filter-Grenztemperatur sein, welche von der Art und insbesondere von dem Material des Partikelfilters abhängt und welche die Temperatur bezeichnet, bei der eine Beschädigung oder ein starker Verschleiß des Partikelfilters nicht zu besorgen ist.The predetermined limit temperature can be a so-called filter limit temperature, which depends on the type and in particular on the material of the particle filter and which indicates the temperature at which damage or severe wear of the particle filter is not to be feared.

Es wird darauf hingewiesen, dass der vorbestimmte Massenstrom an Kraftstoff bevorzugt so groß ist, dass er im Ergebnis nur zu einem minimalen Drehmoment der Brennkraftmaschine beiträgt. Dann wird nämlich der Einfluss der Durchführung des hier beschriebenen Verfahrens zum Steuern der Temperatur des Partikelfilters (und zum Regenerieren des Partikelfilters) auf das Fahrverhalten eines die Brennkraftmaschine aufweisenden Kraftfahrzeugs minimal. Der Fahrer des Kraftfahrzeugs wird dann von der der kurzen Unterbrechung der Schubabschaltungsphase durch das beschriebene Einstellen des vorbestimmten Massenstroms an Kraftstoff nicht oder nur sehr wenig mitbekommen.It should be noted that the predetermined mass flow of fuel is preferably so large that it ultimately only contributes to a minimal torque of the internal combustion engine. The influence of carrying out the method described here for controlling the temperature of the particle filter (and for regenerating the particle filter) on the driving behavior of a motor vehicle with the internal combustion engine is then minimal. The driver of the motor vehicle will then not notice, or only notice very little, of the brief interruption of the overrun cut-off phase caused by the described setting of the predetermined mass flow of fuel.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung weist die Brennkraftmaschine eine Lambda-Regelung mit einer in dem Abgastrakt angeordneten Lambdasonde auf. Ferner ist die Stärke des vorbestimmten Massenstroms an Kraftstoff mittels der Lambda-Regelung so gewählt, dass der tatsächliche Lambdawert des von der Brennkraftmaschine ausgestoßenen Abgases, welcher von der Lambdasonde erfasst wird, zumindest annähernd bei Eins liegt. Dies hat den Vorteil, dass auch während der in der Regel sehr kurzfristigen Unterbrechung der Schubabschaltungsphase die Kraftstoffverbrennung in der Brennkraftmaschine mit einem zumindest annähernd idealen stöchiometrischen Verhältnis zwischen Kraftstoff und Luft stattfindet. Damit können für die Umwelt schädliche Emissionen auf ein Minimum reduziert werden.According to a further embodiment of the invention, the internal combustion engine has a Lambda control with a lambda sensor arranged in the exhaust tract. Furthermore, the strength of the predetermined mass flow of fuel is selected by means of the lambda control so that the actual lambda value of the exhaust gas emitted by the internal combustion engine, which is recorded by the lambda sensor, is at least approximately one. This has the advantage that even during the usually very short interruption of the overrun cut-off phase, the fuel combustion in the internal combustion engine takes place with an at least approximately ideal stoichiometric ratio between fuel and air. This means that emissions harmful to the environment can be reduced to a minimum.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung weist die Brennkraftmaschine ein Einstellsystem zu Einstellen der Höhe einer Ventilhubbewegung von zumindest einem Einlassventil der Brennkraftmaschine und/oder von zumindest einem Auslassventil der Brennkraftmaschine. Ferner weist das Einstellen des Massenstroms an Luft, welche den Partikelfilter durchströmt, ein Einstellen der Höhe der Ventilhubbewegung auf.According to a further exemplary embodiment of the invention, the internal combustion engine has an adjustment system for adjusting the height of a valve lift movement of at least one intake valve of the internal combustion engine and/or of at least one exhaust valve of the internal combustion engine. Furthermore, adjusting the mass flow of air flowing through the particle filter includes adjusting the height of the valve lift movement.

Anschaulich ausgedrückt bedeutet dies, dass bei einer Brennkraftmaschine mit einem variablen Ventilhub bzw. einem variablen Ventillift der Massenstrom an Luft, welche den Partikelfilter durchströmt, auch durch die maximale Hubhöhe von zumindest einem Ventil der Brennkraftmaschine eingestellt werden kann. Dabei macht man sich die Tatsache zunutze, dass zumindest bei einem dichten Abgastrakt alle Luft, die durch den Partikelfilter strömt, auch durch den oder die Zylinder der Brennkraftmaschine strömt, und damit durch eine Einstellung des Ventilhubes in ihrer Stärke verändert werden kann.Expressed in clear terms, this means that in an internal combustion engine with a variable valve stroke or a variable valve lift, the mass flow of air that flows through the particle filter can also be adjusted by the maximum lift height of at least one valve of the internal combustion engine. This takes advantage of the fact that, at least in a sealed exhaust system, all the air that flows through the particle filter also flows through the cylinder(s) of the internal combustion engine, and its strength can therefore be changed by adjusting the valve stroke.

Es wird darauf hingewiesen, dass alternativ oder in Kombination mit der Einstellung des Ventilhubes auch die Phase einer Ventilbewegung relativ zu einem Drehwinkel einer Kurbelwelle eingestellt werden kann, um den Massenstrom an Luft in geeigneter Weise zu steuern.It is pointed out that alternatively or in combination with the adjustment of the valve lift, the phase of a valve movement relative to a rotation angle of a crankshaft can also be adjusted in order to control the mass flow of air in a suitable manner.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung erfolgt das Einstellen des Massenstroms an Luft mittels eines Einstellens einer Position einer Drosselklappe.According to a further embodiment of the invention, the mass flow of air is adjusted by adjusting a position of a throttle valve.

Da eine Drosselklappe ein Bauteil ist, welches in üblichen Ansaugtrakten ohnehin vorhanden ist, kann auch das hier beschriebene Verfahren in herkömmlichen Brennkraftmaschinen ohne einen größeren apparativen Umbau durchgeführt werden.Since a throttle valve is a component that is already present in conventional intake tracts, the process described here can also be carried out in conventional internal combustion engines without any major equipment modifications.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung weist das Erfassen des Beladungszustandes des Partikelfilters ein Messen eines Druckabfalls auf, welcher in dem Abgastrakt von dem Partikelfilter erzeugt wird.According to a further embodiment of the invention, detecting the loading state of the particle filter comprises measuring a pressure drop which is generated in the exhaust tract by the particle filter.

Der beschriebene Druckabfall kann insbesondere mittels zweier Drucksensoren gemessen werden, wobei ein Drucksensor entlang der Strömungsrichtung des Abgases gesehen vor dem Partikelfilter und der andere Drucksensor entlang der Strömungsrichtung des Abgases gesehen hinter dem Partikelfilter in dem Abgastrakt angeordnet ist. In diesem Zusammenhang ist es leicht zu verstehen, dass bei einer gewissen Abgasströmung der Druckabfall umso größer ist, je größer der Strömungswiderstand des Partikelfilters ist, wobei der Strömungswiderstand selbstverständlich von dem Beladungszustand des Partikelfilters abhängt.The pressure drop described can be measured in particular by means of two pressure sensors, with one pressure sensor being arranged in front of the particle filter in the exhaust tract as seen along the flow direction of the exhaust gas and the other pressure sensor being arranged behind the particle filter in the exhaust tract as seen along the flow direction of the exhaust gas. In this context, it is easy to understand that for a certain exhaust gas flow, the greater the flow resistance of the particle filter, the greater the pressure drop, whereby the flow resistance naturally depends on the loading state of the particle filter.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird eine Anordnung zum Steuern der Temperatur eines Partikelfilters einer Abgasnachbehandlungsanlage während einer Regeneration des Partikelfilters, welcher in einem Abgastrakt einer Brennkraftmaschine angeordnet ist, beschrieben. Die beschriebene Anordnung weist eine Datenverarbeitungseinheit auf, welche eingerichtet ist, das vorstehend beschriebene Verfahren zum Steuern der Temperatur eines Partikelfilters zu steuern.According to a further aspect of the invention, an arrangement for controlling the temperature of a particle filter of an exhaust gas aftertreatment system during a regeneration of the particle filter, which is arranged in an exhaust tract of an internal combustion engine, is described. The described arrangement has a data processing unit which is set up to control the method described above for controlling the temperature of a particle filter.

Der beschriebenen Anordnung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass Partikelfilter-Regenerationszyklen, wobei bei einem Partikelfilter-Regenerationszyklus jeweils das vorstehend beschriebene Verfahren durchgeführt wird, mittels einer geeignet programmierten Datenverarbeitungseinheit aktiv gesteuert werden können. Damit kann auf einfache und zuverlässige Weise erreicht werden, dass zum einen die Temperatur des Partikelfilters während der Regeneration unterhalb einer für das Material des Partikelfilters kritischen Temperatur bleibt und das zum anderen die für die Regeneration erforderliche Zeitspanne nicht zu lange ist. The described arrangement is based on the knowledge that particle filter regeneration cycles, whereby the method described above is carried out in each particle filter regeneration cycle, can be actively controlled by means of a suitably programmed data processing unit. This makes it possible to ensure in a simple and reliable manner that, on the one hand, the temperature of the particle filter during regeneration remains below a temperature that is critical for the material of the particle filter and, on the other hand, that the period of time required for regeneration is not too long.

Die Datenverarbeitungseinheit kann beispielsweise mittels einer ohnehin vorhandenen Motorsteuerung der Brennkraftmaschine realisiert werden.The data processing unit can be implemented, for example, by means of an already existing engine control system of the internal combustion engine.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung weist die Anordnung ferner auf (a) einen Temperatursensor zum Messen der Temperatur des Partikelfilters, wobei der Temperatursensor mit der Datenverarbeitungseinheit gekoppelt ist, und (b) eine Vorrichtung zum Erfassen des Beladungszustandes des Partikelfilters, wobei die Vorrichtung ebenfalls mit der Datenverarbeitungseinheit gekoppelt ist.According to an embodiment of the invention, the arrangement further comprises (a) a temperature sensor for measuring the temperature of the particle filter, wherein the temperature sensor is coupled to the data processing unit, and (b) a device for detecting the loading state of the particle filter, wherein the device is also coupled to the data processing unit.

Der Temperatursensor kann jeder geeignete Sensor sein, mit dem Temperaturen im Bereich zwischen 400°C und 900°C gemessen werden können.The temperature sensor can be any suitable sensor that can measure temperatures in the range between 400°C and 900°C.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung weist die Vorrichtung einen ersten Drucksensor und einen zweiten Drucksensor auf, wobei (i) der erste Drucksensor entlang der Strömungsrichtung des Abgases gesehen vor dem Partikelfilter in dem Abgastrakt angeordnet ist und (ii) der zweite Drucksensor entlang der Strömungsrichtung des Abgases gesehen hinter dem Partikelfilter in dem Abgastrakt angeordnet ist. Dies hat den Vorteil, dass der Beladungszustand des Partikelfilters auf einfache und effektive Weise anhand einer Druckdifferenz zwischen einem ersten Druck, welcher von dem ersten Drucksensor gemessen wird, und einem zweiten Druck, welcher von einem zweiten Drucksensor gemessen wird, von der Datenverarbeitungseinheit bestimmt werden kann. Dabei kann der Beladungszustand beispielsweise anhand einer in einem Speicher der Datenverarbeitungseinheit hinterlegten Nachschlagtabelle bestimmt werden.According to a further embodiment of the invention, the device has a first pressure sensor and a second pressure sensor, wherein (i) the first pressure sensor is arranged upstream of the particle filter in the exhaust tract as viewed along the flow direction of the exhaust gas and (ii) the second pressure sensor is arranged downstream of the particle filter in the exhaust tract as viewed along the flow direction of the exhaust gas. This has the advantage that the loading state of the particle filter can be determined by the data processing unit in a simple and effective manner based on a pressure difference between a first pressure, which is measured by the first pressure sensor, and a second pressure, which is measured by a second pressure sensor. The loading state can be determined, for example, based on a lookup table stored in a memory of the data processing unit.

Gemäß einem weiteren Aspekt Erfindung wird eine Brennkraftmaschine für ein Kraftfahrzeug beschrieben, welche eine Anordnung der vorstehend beschriebenen Art aufweist.According to a further aspect of the invention, an internal combustion engine for a motor vehicle is described which has an arrangement of the type described above.

Der beschriebenen Brennkraftmaschine liegt die Erkenntnis zugrunde, dass die vorstehend beschriebene Anordnung dazu verwendet werden kann, die Temperatur des Partikelfilters im Verlauf einer Regeneration des Partikelfilters aktiv zu steuern. Damit kann, wie bereits vorstehend beschrieben, auf einfache und zuverlässige Weise erreicht werden, dass zum einen die Temperatur des Partikelfilters während der Regeneration unterhalb einer für das Material des Partikelfilters kritischen Temperatur bleibt und das zum anderen die für die Regeneration erforderliche Zeitspanne nicht zu lange ist.The internal combustion engine described is based on the knowledge that the arrangement described above can be used to actively control the temperature of the particle filter during regeneration of the particle filter. As already described above, this makes it possible to ensure in a simple and reliable manner that, on the one hand, the temperature of the particle filter during regeneration remains below a temperature that is critical for the material of the particle filter and, on the other hand, that the period of time required for regeneration is not too long.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Brennkraftmaschine ein Otto-Motor.According to one embodiment of the invention, the internal combustion engine is a gasoline engine.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Computerprogramm zum Steuern der Temperatur eines Partikelfilters einer Abgasnachbehandlungsanlage während einer Regeneration des Partikelfilters beschrieben, welcher in einem Abgastrakt einer Brennkraftmaschine angeordnet ist. Das Computerprogramm ist, wenn es von einer Datenverarbeitungseinheit ausgeführt wird, zum Durchführen des vorstehend beschriebenen Verfahrens zum Steuern der Temperatur eines Partikelfilters einer Abgasnachbehandlungsanlage während einer Regeneration des Partikelfilters eingerichtet.According to a further aspect of the invention, a computer program is described for controlling the temperature of a particle filter of an exhaust gas aftertreatment system during a regeneration of the particle filter, which is arranged in an exhaust tract of an internal combustion engine. The computer program, when executed by a data processing unit, is set up to carry out the method described above for controlling the temperature of a particle filter of an exhaust gas aftertreatment system during a regeneration of the particle filter.

Im Sinne dieses Dokuments ist die Nennung eines solchen Computerprogramms gleichbedeutend mit dem Begriff eines Programm-Elements, eines Computerprogrammprodukts und/oder eines computerlesbaren Mediums, das Anweisungen zum Steuern eines Computersystems enthält, um die Arbeitsweise eines Systems bzw. eines Verfahrens in geeigneter Weise zu koordinieren, um die mit dem erfindungsgemäßen Verfahren verknüpften Wirkungen zu erreichen.For the purposes of this document, the mention of such a computer program is synonymous with the term a program element, a computer program product and/or a computer-readable medium containing instructions for controlling a computer system in order to coordinate the operation of a system or a method in a suitable manner in order to achieve the effects associated with the method according to the invention.

Das Computerprogramm kann als computerlesbarer Anweisungscode in jeder geeigneten Programmiersprache wie beispielsweise in JAVA, C++ etc. implementiert sein. Das Computerprogramm kann auf einem computerlesbaren Speichermedium (CD-Rom, DVD, Blue-ray Disk, Wechsellaufwerk, flüchtiger oder nicht-flüchtiger Speicher, eingebauter Speicher/Prozessor etc.) abgespeichert sein. Der Anweisungscode kann einen Computer oder andere programmierbare Geräte wie insbesondere ein Steuergerät für eine Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs derart programmieren, dass die gewünschten Funktionen ausgeführt werden. Ferner kann das Computerprogramm in einem Netzwerk wie beispielsweise dem Internet bereitgestellt werden, von dem es bei Bedarf von einem Nutzer heruntergeladen werden kann.The computer program can be implemented as a computer-readable instruction code in any suitable programming language such as JAVA, C++ etc. The computer program can be stored on a computer-readable storage medium (CD-ROM, DVD, Blue-ray disk, removable drive, volatile or non-volatile memory, built-in memory/processor etc.). The instruction code can program a computer or other programmable devices such as in particular a control unit for an internal combustion engine of a motor vehicle in such a way that the desired functions are carried out. Furthermore, the computer program can be made available in a network such as the Internet, from which it can be downloaded by a user if necessary.

Die Erfindung kann sowohl mittels eines Computerprogramms, d.h. einer Software, als auch mittels einer oder mehrerer spezieller elektronischer Schaltungen, d.h. in Hardware oder in beliebig hybrider Form, d.h. mittels Software-Komponenten und Hardware-Komponenten, realisiert werden.The invention can be implemented both by means of a computer program, i.e. software, and by means of one or more special electronic circuits, i.e. in hardware or in any hybrid form, i.e. by means of software components and hardware components.

Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der folgenden beispielhaften Beschreibung einer derzeit bevorzugten Ausführungsform. Die Figur der Zeichnung dieser Anmeldung ist lediglich als schematisch und als nicht maßstabsgetreu anzusehen.Further advantages and features of the present invention will become apparent from the following exemplary description of a currently preferred embodiment. The figure of the drawing of this application is to be regarded as merely schematic and not to scale.

Die einzige Figur zeigt eine Brennkraftmaschine gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.The single figure shows an internal combustion engine according to an embodiment of the invention.

Es wird darauf hingewiesen, dass die nachfolgend beschriebene Ausführungsform lediglich eine beschränkte Auswahl an möglichen Ausführungsvarianten der Erfindung darstellt.It is pointed out that the embodiment described below represents only a limited selection of possible embodiments of the invention.

Die einzige Figur zeigt eine Brennkraftmaschine 100, welche einen Ansaugtrakt 110, einen Motorblock 120 und einen Abgastrakt 130 aufweist. Gemäß dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel weist der Motorblock 120 insgesamt vier Zylinder auf. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass die in diesem Dokument beschriebene Erfindung auch mit Brennkraftmaschinen realisiert werden kann, bei denen der Motorblock eine beliebige andere Anzahl von Zylindern einschließlich einem einzigen Zylinder aufweist. In dem Ansaugtrakt 110 ist in bekannter Weise eine Drosselklappe 112 drehbar gelagert. Durch die Einstellung des Winkels der Drosselklappe 112 wird der Ansaugquerschnitt variiert und die Menge des Massenstroms an angesaugter Luft eingestellt.The single figure shows an internal combustion engine 100, which has an intake tract 110, an engine block 120 and an exhaust tract 130. According to the embodiment shown here, the engine block 120 has a total of four cylinders. However, it is pointed out that the invention described in this document can also be implemented with internal combustion engines in which in which the engine block has any other number of cylinders, including a single cylinder. A throttle valve 112 is rotatably mounted in the intake tract 110 in a known manner. By adjusting the angle of the throttle valve 112, the intake cross-section is varied and the amount of mass flow of intake air is adjusted.

Die in der Figur dargestellte Brennkraftmaschine 100 ist ein Otto-Motor. Die in diesem Dokument beschriebene Erfindung kann jedoch auch mit einem Diesel-Motor realisiert werden.The internal combustion engine 100 shown in the figure is a gasoline engine. However, the invention described in this document can also be implemented with a diesel engine.

Wie aus der Figur ersichtlich, weist der Abgastrakt 130 entlang der Strömungsrichtung des Abgases betrachtet zunächst in bekannter Weise einen Vorkatalysator 132, eine Abgasnachbehandlungsanlage 140 und einen Hauptkatalysator 134 auf. Nach dem Hauptkatalysator 134 wird die chemische Zusammensetzung des Abgases in bekannter Weise mittels einer Lambdasonde 136 vermessen. Danach strömt das Abgas, welches in der Figur mit dem Bezugszeichen 180 versehen ist, über einen nicht dargestellten Schalldämpfer in die Umgebung.As can be seen from the figure, the exhaust tract 130, viewed along the flow direction of the exhaust gas, initially has a pre-catalyst 132, an exhaust gas aftertreatment system 140 and a main catalyst 134 in a known manner. After the main catalyst 134, the chemical composition of the exhaust gas is measured in a known manner using a lambda probe 136. The exhaust gas, which is provided with the reference number 180 in the figure, then flows into the environment via a silencer (not shown).

Die Abgasnachbehandlungsanlage 140 weist einen Partikelfilter 142 auf, welcher in bekannter Weise aus dem Abgas 180 Partikel, insbesondere Rußpartikel, herausfiltert. Um eine Überbeladung des Partikelfilters 142 zu verhindern, muss dieser von Zeit zu Zeit regeneriert werden. Dabei wird bei einer vergleichsweise hohen Temperatur der in dem Partikelfilter 142 gespeicherte Ruß abgebrannt.The exhaust gas aftertreatment system 140 has a particle filter 142, which filters out particles, in particular soot particles, from the exhaust gas 180 in a known manner. In order to prevent the particle filter 142 from becoming overloaded, it must be regenerated from time to time. In this process, the soot stored in the particle filter 142 is burned off at a comparatively high temperature.

Um diesen Abbrennprozess so zu steuern, wie er in diesem Dokument beschrieben ist, weist die Brennkraftmaschine 100 eine mittels einer Motorsteuerung realisierte Datenverarbeitungseinheit 160 auf. Ferner ist ein Temperatursensor 144 vorhanden, welcher die aktuelle Temperatur des Partikelfilters 142 misst. Außerdem sind in dem Abgastrakt 130 zwei Drucksensoren, ein erster Drucksensor 152, welcher stromaufwärts von dem Partikelfilter 142 angeordnet ist, und ein zweiter Drucksensor 154 vorgesehen, welcher in Bezug zu dem Partikelfilter 142 stromabwärts angeordnet ist.In order to control this combustion process as described in this document, the internal combustion engine 100 has a data processing unit 160 implemented by means of an engine control unit. A temperature sensor 144 is also present, which measures the current temperature of the particle filter 142. In addition, two pressure sensors are provided in the exhaust tract 130, a first pressure sensor 152, which is arranged upstream of the particle filter 142, and a second pressure sensor 154, which is arranged downstream in relation to the particle filter 142.

Eine Lambdaregelung ist in bekannter Weise mittels der Lambdasonde 136 und der Datenverarbeitungseinheit 160 realisiert. Dabei wird der tatsächliche Lambdawert des Abgases 180 über die Lambdasonde 136 erfasst und der Datenverarbeitungseinheit 160 mitgeteilt. Die Datenverarbeitungseinheit 160 sorgt dann in Zusammenarbeit mit dem Ansaugtrakt 110 und/oder mit nicht dargestellten Einspritzventilen in dem Ansaugtrakt 110 und/oder in dem Motorblock 120 dafür, dass die zugeführte Kraftstoff- oder Luftmenge so verändert wird, dass das Abgas 180 an der Lambdasonde einen Lambda-Sollwert von zumindest annähernd gleich Eins hat. Im normalen Motorbetrieb hat die Einhaltung eines bestimmten Lambdawertes einen großen Einfluss auf die Qualität der Verbrennung und die Möglichkeit einer katalytischen Abgasreinigung.Lambda control is implemented in a known manner using the lambda probe 136 and the data processing unit 160. The actual lambda value of the exhaust gas 180 is detected via the lambda probe 136 and communicated to the data processing unit 160. The data processing unit 160 then ensures, in cooperation with the intake tract 110 and/or with injection valves (not shown) in the intake tract 110 and/or in the engine block 120, that the amount of fuel or air supplied is changed so that the exhaust gas 180 has a lambda target value of at least approximately equal to one at the lambda probe. In normal engine operation, maintaining a certain lambda value has a major influence on the quality of combustion and the possibility of catalytic exhaust gas purification.

Gemäß dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel werden der Datenverarbeitungseinheit 160 ferner Informationen betreffend die aktuelle Temperatur des Partikelfilters 142 sowie betreffend die Druckverhältnisse am Eingang der Abgasnachbehandlungsanlage 140 und am Ausgang der Abgasnachbehandlungsanlage 140 übergeben. Die Druckdifferenz zwischen (a) einem Druck P1 am Eingang der Abgasnachbehandlungsanlage 140, d.h. unmittelbar vor dem Partikelfilter 142, und (b) einem Druck P2 am Ausgang der Abgasnachbehandlungsanlage 140, d.h. unmittelbar nach dem Partikelfilter 142, ist ein direktes Maß für den Beladungszustand des Partikelfilter 142. Wenn der Partikelfilter 142 nämlich mit einer großen Menge an Ruß beladen ist, dann wird der Strömungswiderstand des Partikelfilters 142 entsprechend groß und die Druckdifferenz P1 - P2 wird ebenfalls groß. Wenn der Partikelfilter 142 mit einer relativ kleinen Menge an Ruß beladen ist, dann wird der Strömungswiderstand des Partikelfilters 142 entsprechend klein und die Druckdifferenz P1 - P2 wird ebenfalls klein sein.According to the exemplary embodiment shown here, the data processing unit 160 is also provided with information regarding the current temperature of the particle filter 142 and regarding the pressure conditions at the inlet of the exhaust gas aftertreatment system 140 and at the outlet of the exhaust gas aftertreatment system 140. The pressure difference between (a) a pressure P1 at the inlet of the exhaust gas aftertreatment system 140, i.e. immediately before the particle filter 142, and (b) a pressure P2 at the outlet of the exhaust gas aftertreatment system 140, i.e. immediately after the particle filter 142, is a direct measure of the loading state of the particle filter 142. If the particle filter 142 is loaded with a large amount of soot, the flow resistance of the particle filter 142 becomes correspondingly large and the pressure difference P1 - P2 also becomes large. If the particulate filter 142 is loaded with a relatively small amount of soot, then the flow resistance of the particulate filter 142 will be correspondingly small and the pressure difference P1 - P2 will also be small.

Nachfolgend wird gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung eine Prozedur beschrieben, mittels welcher dafür gesorgt werden kann, dass während einer Regeneration des Partikelfilters 142, wobei der eingelagert Ruß in kontrollierter Weise abgebrannt wird, (i) zum einen die Temperatur T des Partikelfilters 142 nicht zu groß wird, so dass eine Beschädigung oder ein zu hoher Verschleiß des Partikelfilters 142 zu besorgen ist, und (ii) zum anderen die Temperatur T des Partikelfilters 142 so groß bleibt, dass ein vergleichsweise zügiger Abbrennprozess stattfindet. Gemäß dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel findet die Regeneration des Partikelfilters 142 während einer Schubabschaltungsphase der Brennkraftmaschine 100 statt. In dieser Schubabschaltungsphase wird zumindest zu Beginn die Zuführung von Kraftstoff unterbunden.In the following, according to a preferred embodiment of the invention, a procedure is described by means of which it can be ensured that during a regeneration of the particle filter 142, in which the stored soot is burned off in a controlled manner, (i) on the one hand the temperature T of the particle filter 142 does not become too high, so that damage or excessive wear of the particle filter 142 is to be feared, and (ii) on the other hand the temperature T of the particle filter 142 remains high enough that a comparatively rapid burning process takes place. According to the embodiment shown here, the regeneration of the particle filter 142 takes place during an overrun cut-off phase of the internal combustion engine 100. In this overrun cut-off phase, the supply of fuel is prevented, at least at the beginning.

Das in diesem Dokument beschriebene beispielhafte Verfahren zum Steuern der Temperatur des Partikelfilters 142 während einer exothermen Regeneration des Partikelfilters 142 basiert auf der Idee, abhängig von der gemessenen Temperatur T des Partikelfilters 142 und dem Beladungszustand des Partikelfilters 142 den Luftmassenstrom durch den Partikelfilter 142 zu steuern bzw. zu regeln. Der Luftmassenstrom kann dabei mittels der Drosselklappe 112, einer Höhe eines Ventilliftes oder dem Wert der Phase der Bewegung eines Ventils in Bezug auf die aktuelle Winkelposition einer Kurbelwelle der Brennkraftmaschine 100 eingestellt werden. Das Ventil (nicht dargestellt) kann hierbei zumindest ein Einlassventil und/oder zumindest ein Auslassventil der Brennkammer(n) der Brennkraftmaschine 100 sein.The exemplary method described in this document for controlling the temperature of the particle filter 142 during an exothermic regeneration of the particle filter 142 is based on the idea of controlling or regulating the air mass flow through the particle filter 142 depending on the measured temperature T of the particle filter 142 and the loading state of the particle filter 142. The air mass flow can be adjusted by means of the throttle valve 112, a height of a valve lift or the value of the phase of the movement of a valve in relation to the current angular position of a crankshaft of the internal combustion engine 100. The valve (not shown) can be at least one inlet valve and/or at least one outlet valve of the combustion chamber(s) of the internal combustion engine 100.

Wenn eine obere Grenze für den Luftmassenstrom erreicht ist, welcher den Partikelfilter 142 kühlt, und somit der Luftmassenstrom und die resultierende Kühlleistung nicht weiter erhöht werden können, dann wird gemäß der Erfindung die Temperatur T des Partikelfilters 142 dadurch reduziert, dass die Brennkraftmaschine 100 wieder „befeuchtet“ wird. Dies bedeutet, dass dem Luftmassenstrom trotz der eigentlichen Schubabschaltungsphase eine gewisse Kraftstoffmenge zugeführt wird, so dass die Brennkraftmaschine 100 streng genommen sich eigentlich nicht mehr in der Schubabschaltungsphase befindet. Da jedoch die Menge an zugeführtem Kraftstoff-Luft-Gemisch so niedrig ist, dass ein Fahrer des die Brennkraftmaschine 100 aufweisenden Kraftfahrzeugs die Zuführung an Kraftstoff-Luft-Gemisch gar nicht bemerkt, kann davon gesprochen werden, dass sich die Brennkraftmaschine 100 in einer Quasi-Schubabschaltungsphase befindet, in welcher die Brennkraftmaschine 100 mit einem Lambdawert von Eins betrieben wird, was für geringe Schadstoffemissionen sorgt.If an upper limit is reached for the air mass flow which cools the particle filter 142, and thus the air mass flow and the resulting cooling capacity cannot be increased any further, then according to the invention the temperature T of the particle filter 142 is reduced by "humidifying" the internal combustion engine 100 again. This means that a certain amount of fuel is supplied to the air mass flow despite the actual overrun cut-off phase, so that the internal combustion engine 100 is, strictly speaking, no longer in the overrun cut-off phase. However, since the amount of fuel-air mixture supplied is so low that a driver of the motor vehicle having the internal combustion engine 100 does not even notice the supply of fuel-air mixture, it can be said that the internal combustion engine 100 is in a quasi-overrun cut-off phase in which the internal combustion engine 100 is operated with a lambda value of one, which ensures low pollutant emissions.

Die Zuführung von einem befeuchteten Kraftstoff-Luft-Gemisch hat zur Folge, dass in der Brennkammer oder in den Brennkammern der Brennkraftmaschine 100 eine Kraftstoffverbrennung stattfindet, so dass im Ergebnis die Sauerstoffkonzentration im Abgas 180 reduziert ist. Dadurch wird der exotherme Abbrennprozess im Partikelfilter 142 gestoppt oder zumindest verlangsamt, so dass im Ergebnis die Temperatur T des Partikelfilters 142 sinkt.The supply of a humidified fuel-air mixture results in fuel combustion taking place in the combustion chamber or in the combustion chambers of the internal combustion engine 100, so that the oxygen concentration in the exhaust gas 180 is reduced as a result. As a result, the exothermic combustion process in the particle filter 142 is stopped or at least slowed down, so that the temperature T of the particle filter 142 drops as a result.

In der Praxis kann während der Schubabschaltungsphase die aktuelle Temperatur T des Partikelfilters 142 ständig gemessen und mit einer zulässigen vorbestimmten Grenztemperatur für den Partikelfilter 142 verglichen werden. Sobald sich die aktuelle Temperatur T des Partikelfilters 142 dieser vorbestimmten Grenztemperatur annähert, kann der Luftmassenstrom über eine weitere Öffnung der Drosselklappe 112 entsprechend angehoben werden, um durch den daraus resultierenden erhöhten Luftstrom die Kühlung des Partikelfilters 142 durch kalte Luft zu verbessern. Bei Überschreitung der vorbestimmten Grenztemperatur wird die Brennkraftmaschine 100 dann wieder mit einem Kraftstoff-Luft-Gemisch befeuert, bis die Temperatur T des Partikelfilters 142 wieder sinkt und die vorbestimmte Grenztemperatur oder eine weitere vorbestimmte Grenztemperatur unterschreitet, welche niedriger ist als die vorbestimmte Grenztemperatur. Die Befeuerung ist dabei so gewählt, dass die Brennkraftmaschine 100 lediglich ein minimales Drehmoment erzeugt, so dass ein Fahrer eines die Brennkraftmaschine 100 aufweisenden Kraftfahrzeugs von dieser Befeuerung gar nicht mitbekommt. Danach kann wieder eine Schubabschaltung, d.h. ein Betrieb der Brennkraftmaschine ohne jegliche Kraftstoffzufuhr erlaubt werden.In practice, during the overrun cut-off phase, the current temperature T of the particle filter 142 can be constantly measured and compared with a permissible predetermined limit temperature for the particle filter 142. As soon as the current temperature T of the particle filter 142 approaches this predetermined limit temperature, the air mass flow can be increased accordingly by further opening the throttle valve 112 in order to improve the cooling of the particle filter 142 with cold air through the resulting increased air flow. If the predetermined limit temperature is exceeded, the internal combustion engine 100 is then fired again with a fuel-air mixture until the temperature T of the particle filter 142 drops again and falls below the predetermined limit temperature or another predetermined limit temperature which is lower than the predetermined limit temperature. The firing is selected such that the internal combustion engine 100 only generates a minimal torque, so that a driver of a motor vehicle having the internal combustion engine 100 is not even aware of this firing. After that, overrun cut-off, i.e. operation of the internal combustion engine without any fuel supply, can be permitted again.

Bei einer Brennkraftmaschine mit variablem Ventillift kann auch bei Überschreitung der Filtergrenztemperatur das Einlassventil und/oder das Auslassventil stillgelegt werden, um die Sauerstoffzufuhr zu dem Partikelfilter 142 so lange zu unterbinden. bis die vorbestimmte Grenztemperatur wieder unterschritten ist. In an internal combustion engine with variable valve lift, the inlet valve and/or the outlet valve can be shut down even if the filter limit temperature is exceeded in order to prevent the oxygen supply to the particle filter 142 until the predetermined limit temperature is again undershot.

Zusammenfassend kann festgestellt werden: Bei dem hier beschriebenen Verfahren zur Steuern der Temperatur eines Partikelfilters 142 während einer Regeneration des Partikelfilters 142 erfolgt eine Steuerung der Temperatur T des Partikelfilters 142 dadurch, dass (a) die Sauerstoffkonzentration im Abgas 180 eingestellt wird (z.B. durch eine Wiederbefeuerung der Brennkraftmaschine 100 bevorzugt mit einem Lambdawert von Eins) und/oder dass (b) die Kühlung des Partikelfilters 142 durch eine gezielte Variation des Luftmassenstroms eingestellt wird. Durch die Steuerung bzw. Regelung der Temperatur T des Partikelfilters 142 kann während einer Schubabschaltungsphase der Brennkraftmaschine 100 die Temperatur T so geringgehalten werden, dass im Vergleich zu bekannten Partikelfiltern neuartige Partikelfilter 142 verwendet werden können, welche ein nicht ganz so hochtemperaturfestes Material aufweisen. Dadurch können die Kosten für Partikelfilter 142 reduziert werden, ohne eine Dauerhaltbarkeit des Partikelfilters 142 zu verschlechtern.In summary, it can be stated: In the method described here for controlling the temperature of a particle filter 142 during regeneration of the particle filter 142, the temperature T of the particle filter 142 is controlled by (a) adjusting the oxygen concentration in the exhaust gas 180 (e.g. by re-firing the internal combustion engine 100, preferably with a lambda value of one) and/or (b) adjusting the cooling of the particle filter 142 by specifically varying the air mass flow. By controlling or regulating the temperature T of the particle filter 142, the temperature T can be kept so low during an overrun cut-off phase of the internal combustion engine 100 that, in comparison to known particle filters, new types of particle filters 142 can be used which have a material that is not quite as resistant to high temperatures. This makes it possible to reduce the costs for particle filters 142 without impairing the durability of the particle filter 142.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

100100
Brennkraftmaschineinternal combustion engine
110110
AnsaugtraktIntake tract
112112
Drosselklappethrottle
120120
MotorblockEngine block
130130
AbgastraktExhaust system
132132
VorkatalysatorPre-catalyst
134134
HauptkatalysatorMain catalyst
136136
LambdasondeLambda sensor
140140
AbgasnachbehandlungsanlageExhaust aftertreatment system
142142
PartikelfilterParticle filter
144144
TemperatursensorTemperature sensor
152152
erster Drucksensorfirst pressure sensor
154154
zweiter Drucksensorsecond pressure sensor
160160
Datenverarbeitungseinheit / MotorsteuerungData processing unit / engine control
180180
Abgasexhaust
TT
Temperatur des PartikelfiltersParticle filter temperature
P1P1
Druck am Eingang der AbgasnachbehandlungsanlagePressure at the inlet of the exhaust aftertreatment system
P2P2
Druck am Ausgang der AbgasnachbehandlungsanlagePressure at the outlet of the exhaust aftertreatment system

Claims (11)

Verfahren zum Steuern der Temperatur (T) eines Partikelfilters (142) einer Abgasnachbehandlungsanlage (140) während einer Regeneration des Partikelfilters (142), welcher in einem Abgastrakt (130) einer Brennkraftmaschine (100) angeordnet ist und die Regeneration des Partikelfilters (142) während einer Schubabschaltungsphase der Brennkraftmaschine (100) durchgeführt wird, das Verfahren aufweisend Messen der Temperatur (T) des Partikelfilters (142), Erfassen eines Beladungszustandes des Partikelfilters (142), und Einstellen eines Massenstroms an Luft, welche den Partikelfilter (142) durchströmt, in Abhängigkeit von der gemessenen Temperatur (T) und dem erfassten Beladungszustand des Partikelfilters (142), wobei der Massenstrom an Luft so eingestellt wird, dass der Partikelfilter (142) durch den Massenstrom an Luft gekühlt wird, wenn die gemessene Temperatur (T) des Partikelfilters (142) trotz der Kühlung durch den Massenstrom an Luft über einer vorbestimmten Grenztemperatur liegt, Einstellen eines vorbestimmten Massenstroms an Kraftstoff, welcher dem Massenstrom an Luft und der Brennkraftmaschine (100) zugeführt wird, erneutes Messen der Temperatur (T) des Partikelfilters (142), und wenn die erneut gemessene Temperatur (T) des Partikelfilters (142) kleiner ist als eine weitere vorbestimmte Grenztemperatur, Unterbrechen des vorbestimmten Massenstroms an Kraftstoff.Method for controlling the temperature (T) of a particle filter (142) of an exhaust aftertreatment system (140) during a regeneration of the particle filter (142), which is arranged in an exhaust tract (130) of an internal combustion engine (100) and the regeneration of the particle filter (142) is carried out during an overrun cut-off phase of the internal combustion engine (100), the method comprising measuring the temperature (T) of the particle filter (142), detecting a loading state of the particle filter (142), and adjusting a mass flow of air which flows through the particle filter (142) as a function of the measured temperature (T) and the detected loading state of the particle filter (142), wherein the mass flow of air is adjusted such that the particle filter (142) is cooled by the mass flow of air, if the measured temperature (T) of the particle filter (142) is above a predetermined limit temperature despite the cooling by the mass flow of air is, setting a predetermined mass flow of fuel which is supplied to the mass flow of air and the internal combustion engine (100), re-measuring the temperature (T) of the particle filter (142), and if the re-measured temperature (T) of the particle filter (142) is less than a further predetermined limit temperature, interrupting the predetermined mass flow of fuel. Verfahren gemäß dem vorangehenden Anspruch, wobei - die Brennkraftmaschine (100) eine Lambda-Regelung mit einer in dem Abgastrakt (130) angeordneten Lambdasonde (136) aufweist und - die Stärke des vorbestimmten Massenstroms an Kraftstoff mittels der Lambda-Regelung so gewählt ist, dass der tatsächliche Lambdawert des von der Brennkraftmaschine (100) ausgestoßenen Abgases (180), welcher von der Lambdasonde (136) erfasst wird, zumindest annähernd bei Eins liegt.Method according to the preceding claim, wherein - the internal combustion engine (100) has a lambda control with a lambda probe (136) arranged in the exhaust tract (130) and - the strength of the predetermined mass flow of fuel is selected by means of the lambda control such that the actual lambda value of the exhaust gas (180) emitted by the internal combustion engine (100), which is detected by the lambda probe (136), is at least approximately one. Verfahren gemäß einem der vorangehenden Ansprüche wobei die Brennkraftmaschine (100) ein Einstellsystem zum Einstellen der Höhe einer Ventilhubbewegung von zumindest einem Einlassventil der Brennkraftmaschine (100) und/oder von zumindest einem Auslassventil der Brennkraftmaschine (100) aufweist, und wobei das Einstellen des Massenstroms an Luft, welche den Partikelfilter (142) durchströmt, ein Einstellen der Höhe der Ventilhubbewegung aufweist.Method according to one of the preceding claims, wherein the internal combustion engine (100) has an adjustment system for adjusting the height of a valve lift movement of at least one intake valve of the internal combustion engine (100) and/or of at least one exhaust valve of the internal combustion engine (100), and wherein adjusting the mass flow of air flowing through the particle filter (142) comprises adjusting the height of the valve lift movement. Verfahren gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Einstellen des Massenstroms an Luft mittels eines Einstellens einer Position einer Drosselklappe (112) erfolgt.Method according to one of the preceding claims, wherein the adjustment of the mass flow of air is carried out by means of adjusting a position of a throttle valve (112). Verfahren gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Erfassen des Beladungszustandes des Partikelfilters (142) ein Messen eines Druckabfalls (P1-P2) aufweist, welcher in dem Abgastrakt (130) von dem Partikelfilter (142) erzeugt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein detecting the loading state of the particle filter (142) comprises measuring a pressure drop (P1-P2) generated in the exhaust tract (130) by the particle filter (142). Anordnung zum Steuern der Temperatur (T) eines Partikelfilters (142) einer Abgasnachbehandlungsanlage (140) während einer Regeneration des Partikelfilters (142), welcher in einem Abgastrakt (130) einer Brennkraftmaschine (100) angeordnet ist, die Anordnung aufweisend eine Datenverarbeitungseinheit (160), welche eingerichtet ist, eine Durchführung des Verfahrens gemäß einem der vorangehenden Ansprüche zu steuern.Arrangement for controlling the temperature (T) of a particle filter (142) of an exhaust gas aftertreatment system (140) during a regeneration of the particle filter (142) which is arranged in an exhaust tract (130) of an internal combustion engine (100), the arrangement comprising a data processing unit (160) which is set up to control an implementation of the method according to one of the preceding claims. Anordnung gemäß dem vorangehenden Anspruch, ferner aufweisend einen Temperatursensor (144) zum Messen der Temperatur (T) des Partikelfilters (142), wobei der Temperatursensor (144) mit der Datenverarbeitungseinheit (160) gekoppelt ist, und eine Vorrichtung (152, 154) zum Erfassen des Beladungszustandes des Partikelfilters (142), wobei die Vorrichtung (152, 154) ebenfalls mit der Datenverarbeitungseinheit (160) gekoppelt ist.Arrangement according to the preceding claim, further comprising a temperature sensor (144) for measuring the temperature (T) of the particle filter (142), wherein the temperature sensor (144) is coupled to the data processing unit (160), and a device (152, 154) for detecting the loading state of the particle filter (142), wherein the device (152, 154) is also coupled to the data processing unit (160). Anordnung gemäß dem vorangehenden Anspruch, wobei die Vorrichtung einen ersten Drucksensor (152) und einen zweiten Drucksensor (154) aufweist, wobei - der erste Drucksensor (152) entlang der Strömungsrichtung des Abgases (180) gesehen vor dem Partikelfilter (142) in dem Abgastrakt (130) angeordnet ist und - der zweite Drucksensor (154) entlang der Strömungsrichtung des Abgases (180) gesehen hinter dem Partikelfilter (142) in dem Abgastrakt (130) angeordnet ist.Arrangement according to the preceding claim, wherein the device has a first pressure sensor (152) and a second pressure sensor (154), wherein - the first pressure sensor (152) is arranged in front of the particle filter (142) in the exhaust tract (130) as seen along the flow direction of the exhaust gas (180), and - the second pressure sensor (154) is arranged behind the particle filter (142) in the exhaust tract (130) as seen along the flow direction of the exhaust gas (180). Brennkraftmaschine (100) für ein Kraftfahrzeug, die Brennkraftmaschine (100) aufweisend eine Anordnung gemäß einem der vorangehenden Ansprüche 6 bis 8, wobei die Datenverarbeitungsvorrichtung (160) eingerichtet ist, eine Durchführung des Verfahrens gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5 zu steuern.Internal combustion engine (100) for a motor vehicle, the internal combustion engine (100) comprising an arrangement according to one of the preceding Claims 6 until 8th , wherein the data processing device (160) is configured to carry out the method according to one of the Claims 1 until 5 to control. Brennkraftmaschine (100) gemäß dem vorangehenden Anspruch, wobei die Brennkraftmaschine (100) ein Otto-Motor ist.Internal combustion engine (100) according to the preceding claim, wherein the internal combustion engine (100) is a gasoline engine. Computerprogramm zum Steuern der Temperatur (T) eines Partikelfilters (142) einer Abgasnachbehandlungsanlage (140) während einer Regeneration des Partikelfilters (142), welcher in einem Abgastrakt (130) einer Brennkraftmaschine (100) angeordnet ist, wobei das Computerprogramm, wenn es von einer Datenverarbeitungseinheit (160) ausgeführt wird, zum Durchführen des Verfahrens gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5 eingerichtet ist.Computer program for controlling the temperature (T) of a particle filter (142) of an exhaust gas aftertreatment system (140) during a regeneration of the particle filter (142) which is arranged in an exhaust tract (130) of an internal combustion engine (100), wherein the computer program, when executed by a data processing unit (160), is used to carry out the method according to one of the Claims 1 until 5 is set up.
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