DE102013220622A1 - Cutting device and method for energy buffering and fixation for extruded plastic profiles - Google Patents

Cutting device and method for energy buffering and fixation for extruded plastic profiles Download PDF

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Christian von Hippel
Carsten Deppe
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ablängen eines vorzugsweise dickwandigen extrudierten Rohres (6), mit mindestens einem Trennwerkzeug (7) und einer Aufnahmeeinheit (8) für das Trennwerkzeug (7) wobei das Trennwerkzeug (7) radial zur Extrusionsachse (9) verfahrbar ist und über weitere Mittel um das abzulängende Rohr (6) herum rotierbar ist, um das Rohr abzulängen. Erfindungsgemäß ist dabei vorgesehen, dass die Aufnahmeeinheit (8) zwei in einem Block (13) angeordnete Zahnstangen (11, 12) umfasst, wobei die erste Zahnstange (11) parallel und die zweite Zahnstange (12) radial zur Extrusionsachse (9) hin und her bewegbar ist und an der zweiten Zahnstange (12) das Trennwerkzeug (7) angeordnet ist und das Ringelement (29) über einen Axialantrieb (17) bewegbar ist und mittels einer Verstelleinheit (18) die Eindringtiefe des Trennwerkzeuges (7) und der Verfahrweg bestimmbar ist und die Aufnahmeeinheit (8) mit einer Aufnahmescheibe (15) und einem Hülse (14) in Verbindung steht, wobei an der Hülse (14) Linearführungselemente (22) parallel zur Extrusionsachse (9) angeordnet sind, wobei mindestens vier Linearführungselemente (22) gleichmäßig am Umfang der Hülse (14) verteilt sind. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Klemmvorrichtung für Profile und ein Verfahren zum Ablängen der Profile.The invention relates to a device for cutting a preferably thick-walled extruded tube (6), with at least one separating tool (7) and a receiving unit (8) for the separating tool (7) wherein the separating tool (7) is movable radially to the extrusion axis (9) and is rotatable about other means around the pipe to be cut (6) around to cut the pipe. According to the invention, it is provided that the receiving unit (8) comprises two racks (11, 12) arranged in a block (13), the first rack (11) being parallel and the second rack (12) being radially directed towards the extrusion axis (9) is movable and on the second rack (12) the separating tool (7) is arranged and the ring member (29) via an axial drive (17) is movable and by means of an adjusting unit (18) the penetration depth of the separating tool (7) and the travel determinable and the receiving unit (8) with a receiving disc (15) and a sleeve (14) is in communication, wherein on the sleeve (14) linear guide elements (22) are arranged parallel to the extrusion axis (9), wherein at least four linear guide elements (22) evenly distributed on the circumference of the sleeve (14). Furthermore, the invention relates to a clamping device for profiles and a method for cutting the profiles.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ablängen eines vorzugsweise dickwandigen extrudierten Rohres, mit mindestens einem Trennwerkzeug und einer Aufnahmeeinheit für das Trennwerkzeug, wobei das Trennwerkzeug radial zur Extrusionsachse verfahrbar ist und über weitere Mittel um das abzulängende Rohr herum rotierbar ist, um das Rohr abzulängen.The invention relates to a device for cutting a preferably thick-walled extruded tube, with at least one cutting tool and a receiving unit for the cutting tool, wherein the cutting tool is movable radially to the extrusion axis and rotatable about other means around the pipe to be cut off to cut the pipe.

Zum Ablängen von extrudierten Rohren werden meist sogenannte fliegende Sägen eingesetzt, wobei ein kreisrundes Sägeblatt entweder von unten (Unterflursäge), von oben (Tauchsäge) oder von der Seite (Quersäge) an das zu sägende Rohr herangeführt wird, in den Querschnitt des Rohres eintaucht und im ersten Schritt die Wandstärke durchtrennt. Im zweiten Schritt wird das Sägeblatt um das Rohr herumgeführt, um das Rohr vollständig abzulängen. Hierbei wird das abzulängende Rohr während des Sägevorgangs eingespannt; der Sägeschlitten oder Sägewagen fährt dann synchron zum kontinuierlich weiterlaufenden Extrusionsvorgang mit der Extrusionsgeschwindigkeit mit („fliegende Säge”).For cutting extruded tubes usually so-called flying saws are used, with a circular saw blade either from below (underfloor saw), from above (dip saw) or from the side (cross saw) is brought to the pipe to be sawed, immersed in the cross section of the pipe and in the first step the wall thickness is severed. In the second step, the saw blade is passed around the pipe to completely cut the pipe. Here, the pipe to be cut is clamped during the sawing process; the saw carriage or saw carriage then moves synchronously with the continuous extrusion process with the extrusion speed ("flying saw").

Werden Rohre gesägt, entstehen Sägespäne. Außerdem wird, bedingt durch die Reibung des Sägeblattes am Rohr, insbesondere bei einem Kunststoff-Rohr, eine statische Aufladung erzeugt. Dies hat den Nachteil, daß die Sägespäne am Rohr haften bleiben, was eine Verschmutzung zur Folge hat. Der entstehende Abfall muss oft als Sondermüll deklariert werden, was eine Wiederverwertung unmöglich macht.If pipes are sawn, sawdust occurs. In addition, due to the friction of the saw blade on the pipe, in particular a plastic pipe, generates a static charge. This has the disadvantage that the sawdust stick to the pipe, which has a pollution result. The resulting waste often has to be declared as hazardous waste, which makes recycling impossible.

Für kleine Rohre wird bereits eine Vorrichtung eingesetzt, bei der ein Ablängen spanlos erfolgt. Anstatt einer laufenden Säge wird ein rundes Messer so lange um das Rohr herumgeführt, bis die Rohrwandung durchtrennt ist.For small tubes, a device is already used, in which cutting to length without cutting takes place. Instead of a running saw, a round knife is passed around the pipe until the pipe wall is severed.

Mit der letztgenannten, spanlosen Trennung wird es erreicht, kleine Rohrdurchmesser mit dünnem Querschnitt sauber zu trennen, jedoch war es bislang nicht möglich, erfolgreich auch dickwandige Rohre mit großem bis sehr großem Durchmesser – etwa 2m Durchmesser – abzulängen. Bei diesen Rohren wurde immer wieder auf das weiter oben beschriebene Sägen zurückgegriffen, was die bekannten Nachteile aufweist.With the latter, non-cutting separation it is achieved to clean small pipe diameter with a thin cross-section clean, but it has not been possible to successfully cut off even thick-walled pipes with large to very large diameter - about 2m diameter. In these pipes, the saws described above were used again and again, which has the known disadvantages.

Versuche haben gezeigt, dass das Hauptproblem darin liegt, die Messer exakt durch das dickwandige Rohr zu führen. Durch die große Dicke und den großen Durchmesser wird bereits bei geringster Schrägstellung des Messers dieses im Material verkanntet, was ein Zerbrechen des Messers zur Folge hat.Experiments have shown that the main problem lies in guiding the knives exactly through the thick-walled pipe. Due to the large thickness and the large diameter of the knife is already misunderstood in the material at the slightest inclination, which has a breakage of the knife result.

Die Marktanforderung für derartige Trenneinheiten liegt in einer hohen Liniengeschwindigkeit bei kurzen Schnittlängen und der Möglichkeit, beispielsweise bei Kanalrohren aus PP/PVC eine Fase anzubringen. Es sind zwar Trennautomaten bekannt, die den Trennvorgang sehr schnell ausführen können, diese haben aber meist den Nachteil, dass diese dann nicht Fasen können oder nicht für jedes Kunststoffmaterial geeignet sind. Trennautomaten, mittels denen ein Fasen möglich ist, haben aber meist einen verhältnismäßig großen Sägewagen und sind daher langsam. Die somit benötigte Zeit für einen Schnitt ist sehr lang. The market requirement for such separation units is a high line speed with short cutting lengths and the ability to attach a chamfer, for example, in sewer pipes made of PP / PVC. Although there are known separation machines that can perform the separation process very quickly, but these usually have the disadvantage that they then can not chamfers or are not suitable for any plastic material. Separators, by means of which chamfering is possible, but usually have a relatively large sawing carriage and are therefore slow. The time required for a cut is very long.

Bei den heutigen Maschinen wie Sägen (fliegende Säge) werden Rohre verschiedenster Durchmesser über einen um das Rohr laufenden Trennmesserarm bzw. Sägearm durchgetrennt. Alle hierzu benötigten Funktionen wie Arm vor-/zurückfahren, Rohr klemmen/lösen und die entsprechenden Stellungsrückmeldungen sind auf der um das Rohr rotierenden Scheibe angebracht. Hierzu werden für die elektrischen Signale Schleifringe benutzt. Die übliche Verfahrensweise ist, dass für jedes Signal eine eigene Schleifringspur zu benutzt wird. Durch die Baugröße bei kleineren Maschinen sowie die Kosten pro Schleifring werden die Signale und damit die zur Verfügung stehenden Funktionen beschränkt.In today's machines such as saws (flying saw) pipes of various diameters are cut through a Trennmesserarm or saw arm running around the pipe. All required functions such as arm forward / backward, clamp / release pipe and the corresponding position feedback messages are mounted on the rotating disk around the pipe. For this purpose slip rings are used for the electrical signals. The usual procedure is to use a separate slip ring track for each signal. Due to the size of smaller machines and the costs per slip ring, the signals and thus the available functions are limited.

Eine Lösung der oben beschriebenen Probleme ist in der DE 20 104 200 beschrieben, bietet aber noch nicht zufriedenstellende Lösungen.One solution to the problems described above is in the DE 20 104 200 but does not yet provide satisfactory solutions.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, das bekannte Fachwissen einer gattungsgemäßen Trennvorrichtung, die mit einem Messer ausgestattet ist, derart weiterzuentwickeln, dass es möglich wird, einen reproduzierten Trennvorgang zu bewerkstelligen, wobei die Zustellung des Messers derart erfolgt, dass ein Verkanten ausgeschlossen wird und möglichst wenig Bauteile benötigt werden. Weiterhin liegt der Aufgabe zugrunde ein Verfahren anzubieten mit der eingesetzten Energie energie- und umweltbewusst umzugehen. Analoges gilt für die Klemmung der Profile.The invention is therefore the object of the known expertise of a generic separator equipped with a knife to develop such that it is possible to accomplish a reproduced separation process, wherein the delivery of the knife takes place such that tilting is excluded and as few components are needed. Furthermore, the task is to offer a method to deal with the energy used energy and environmentally conscious. The same applies to the clamping of the profiles.

Die Lösung der Aufgaben ist in den Ansprüchen wiedergegeben.The solution of the objects is given in the claims.

Durch diese Ausgestaltung der Vorrichtung wird eine gleichmäßige geradlinige Bewegung sichergestellt. Die die axiale und radiale Bewegung der Trennvorrichtung entlang der Extrusionsachse sind so in einem Antrieb kombinierbar.This embodiment of the device ensures uniform rectilinear movement. The axial and radial movement of the separating device along the extrusion axis can thus be combined in one drive.

Der Antrieb der Zahnstangen mittels eines einzigen Axialantriebs erfolgt. Hierdurch wird sowohl Einbauplatz als auch Material eingespart, wodurch die gesamte Vorrichtung kleiner bauen kann. The drive of the racks takes place by means of a single axial drive. As a result, both installation space and material is saved, whereby the entire device can build smaller.

Vorteilhafterweise sind die Zahnstangen im Block gekoppelt. Hierdurch wir erreicht, dass die Wegstrecke der ersten Zahnstange der Wegstrecke der zweiten Zahnstange entspricht. Die zurückgelegten Strecken der Zahlstangen sind absolut synchron. Nach entsprechender Justierung der Zahnstangen ist sichergestellt, dass die Eindringtiefe der Trennvorrichtung in die Außenwandung des Kunststoffprofiles bei allen am Umfang angeordneten Trennvorrichtungen weitgehend identisch ist. Unterschiede können nur noch aufgrund Toleranzen im Profilquerschnitt einhergehen. Advantageously, the racks are coupled in the block. In this way we achieved that the distance of the first rack corresponds to the distance of the second rack. The distances traveled by the number bars are absolutely synchronous. After appropriate adjustment of the racks, it is ensured that the penetration depth of the separating device into the outer wall of the plastic profile is substantially identical for all separating devices arranged on the circumference. Differences can only be accompanied by tolerances in the profile cross-section.

Es wird außerdem vorgeschlagen, dass das Trennwerkzeug ein Schneidmesser oder ein Werkzeug zum Fasen der Kanten ist. Je nach gewünschtem Einsatz, kann so entweder die Durchtrennung des Profilstranges oder die Anbringung einer Fase an der Stirnseite des Rohres erfolgen. Es ist auch denkbar ein Trennwerkzeug so zu gestalten, dass sowohl das Abtrennen und das Fasen umfasst sind.It is also proposed that the cutting tool is a cutting knife or a tool for chamfering the edges. Depending on the desired application, either the transection of the profile strand or the attachment of a bevel on the front side of the tube can be done. It is also conceivable to design a cutting tool so that both the cutting and the chamfering are included.

In einer weiteren Fortbildung ist vorgesehen, dass der Block mit den Zahnstangen auf einer Aufnahmescheibe angeordnet sind, wobei die erste Zahnstange mit einem Ringelement in Verbindung steht, das auf einer Hülse entlang der Extrusionsachse hin und her bewegbar ist. Die Aufnahmescheibe wird mittels eines Antriebes um das extrudierte Rohr rotiert. An der Aufnahmescheibe können mehrere Einheiten des Blocks mit den Zahnstangen angeordnet sein, wodurch die erforderliche Rotation um das Profil und/oder die benötigte Zeit zum Trennen oder Fasen miniert wird.In a further development it is provided that the block with the racks are arranged on a receiving disk, wherein the first rack is in communication with a ring element, which is movable on a sleeve along the extrusion axis back and forth. The pickup disc is rotated about the extruded tube by means of a drive. Several units of the block with the racks can be arranged on the receiving disk, whereby the required rotation about the profile and / or the time required for cutting or chamfering is minimized.

Weiterhin wir vorgeschlagen, dass das Trennwerkzeug mit einem Ringelement in Wirkverbindung steht und das Ringelement über einen Axialantrieb bewergbar ist und mittels einer Verstelleinheit die Eindringtiefe des Trennwerkzeuges und der Verfahrweg bestimmbar ist.Furthermore, we proposed that the cutting tool is operatively connected to a ring member and the ring member is bewergbar via an axial drive and by means of an adjustment the penetration depth of the cutting tool and the travel can be determined.

Mittels dieser Ausgestaltung der Vorrichtung wird der Verfahrweg und die Eindringtiefe des Trennwerkzeuges über ein und denselben Antriebe realisiert und damit mindestens zwei Funktionen über einen Teil der Vorrichtung umgesetzt.By means of this embodiment of the device, the travel distance and the penetration depth of the separating tool are realized via one and the same drive and thus at least two functions are implemented over a part of the device.

Der Axialantrieb ist über Pneumatikzylinder verstellbar. Der Antriebe über den mehrere Funktionen realisiert werden ist somit erfindungsgemäß ein Pneumatikantrieb.The axial drive is adjustable via pneumatic cylinders. The drives over which several functions are realized is thus a pneumatic drive according to the invention.

Die Verstelleinheit verfügt über Endschalter mittels denen das Umschalten der Bewegungsrichtung eingeleitet wird. Die Lage der Endschalter bei der manuellen Verstellung kann über eine Skala bestimmt werden.The adjustment has limit switches by means of which the switching of the direction of movement is initiated. The position of the limit switches during manual adjustment can be determined via a scale.

Die Verstellung der Endschalter kann aber auch über einen elektrischen Linearantrieb erfolgen. Vorteilhafterweise wird dieser über die Maschinensteuerung der Extrusionslinie angesteuert. Ebenso kann der Pneumatikzylinder des Axialantriebes ein elektrischer Antrieb, zum Beispiel ein Servomotor, sein.The adjustment of the limit switch can also be done via an electric linear drive. Advantageously, this is controlled via the machine control of the extrusion line. Likewise, the pneumatic cylinder of the axial drive can be an electric drive, for example a servomotor.

Vorteilhafterweise besteht das Ringelement aus einem Innenring und einem Außenring, wobei der Außenring über ein Verbindungsteil mit dem Axialantrieb gekoppelt ist. Somit kann das Ringelement axial verschoben werden ohne es in Gänze rotiert, da zwischen dem Innenring und dem Außenring des Ringelementes Axialkräfte übertragbar sind. Über den Außenring wird die axiale Bewegung vom Axialantrieb auf den Innenring übertragen und an die erste Zahlstange weiter gegeben. Durch die Kopplung der ersten Zahnstange mit der zweiten Zahnstange über den Block wird eine axiale in eine radiale Bewegung der Trennvorrichtung über einen Antrieb realisierbar. Die radiale Bewegung dient als Schnittbewegung für die TrennvorrichtungAdvantageously, the ring element consists of an inner ring and an outer ring, wherein the outer ring is coupled via a connecting part with the axial drive. Thus, the ring member can be axially displaced without it being completely rotated, as between the inner ring and the outer ring of the ring member axial forces are transferable. The axial movement is transferred from the axial drive to the inner ring via the outer ring and passed on to the first pay bar. By coupling the first rack to the second rack via the block, an axial movement into a radial movement of the separating device can be realized via a drive. The radial movement serves as a cutting movement for the separating device

Vorteilhafterweise ist das Ringelement als Axiallager auszuführen.Advantageously, the ring element is designed as a thrust bearing.

Die Aufnahmeeinheit steht mit einer Aufnahmescheibe und einem Ringelement in Verbindung, wobei an dem Ringelement Linearführungselemente parallel zur Extrusionsachse angeordnet sind, wobei mindestens vier Linearführungselemente gleichmäßig am Umfang des Ringelementes verteilt sind.The receiving unit is connected to a receiving disk and a ring element, wherein on the ring element linear guide elements are arranged parallel to the extrusion axis, wherein at least four linear guide elements are distributed uniformly on the circumference of the ring member.

Derartige Linearführungselement erübrigen eine gehärtete und glatte Oberfläche des Ringelementes, es genügt die exakte Positionierung der Linearführungen am Umfang des Ringelementes.Such linear guide element unnecessary a hardened and smooth surface of the ring member, it is sufficient for the exact positioning of the linear guides on the circumference of the ring member.

Weiterbildungsgemäß wird über die Linearführungselemente die Aufnahmescheibe axial geführt und so äquidistant um die Extrusionsachse bewegt. Hierbei ist vorgesehen, dass die Linearführungselemente handelsübliche Linearführungsprofile sind.According to training, the receiving disk is axially guided over the linear guide elements and thus moved equidistantly around the extrusion axis. It is provided that the linear guide elements are commercially available linear guide profiles.

An der Aufnahmeeinheit ist auf einer Aufnahmescheibe angeordnet, wobei die Aufnahmescheibe entlang der Extrusionsachse hin und her bewegt wird, wobei die Aufnahmescheibe um die Extrusionsachse rotiert, wobei für die Bewegung der Aufnahmescheibe ein Drehstrommotor angeordnet ist, wobei zum Bewegen der Aufnahmescheibe Energie bereitgestellt wird und beim Abbremsen der Aufnahmescheibe Energie erzeugt wird, wobei die erzeugte Energie gepuffert wird und an im System angeschlossen Verbraucher abgegeben wird.On the receiving unit is arranged on a receiving disk, wherein the receiving disk along the extrusion axis is moved back and forth, wherein the receiving disk rotates about the extrusion axis, wherein for the movement of the receiving disk, a three-phase motor is arranged, wherein for moving the receiving disk energy is provided and Braking the pick-up disk energy is generated, wherein the energy generated is buffered and delivered to consumers connected in the system.

Durch dieses Verfahren wird die Schwungmasse der Aufnahmescheibe genutzt die eingelagerte potentielle Energie beim Abbremsen aufzunehmen und wieder anderen Verbrauchern bereitzustellen.By this method, the flywheel of the receiving disk is used to absorb stored potential energy during braking and to make it available to other consumers.

Weiterbildungsgemäß ist vorgesehen, dass die so gewonnene/erzeugte Energie zum Beschleunigen der Aufnahmescheibe eingesetzt wird, wodurch die Effektivität gesteigert wird, da der Anlaufstrom geringer ausgelegt werden kann.According to training, it is provided that the energy thus obtained / generated is used to accelerate the pickup disk, whereby the effectiveness is increased, since the starting current can be designed smaller.

Als weitere Einsatzmöglichkeit wird vorgeschlagen, dass die erzeugte Energie zum Verfahren der Trennvorrichtung eingesetzt wird.As a further possible use, it is proposed that the energy generated be used to move the separator.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren wird die kinetische Energie zurückgewonnen und nutbringend eingesetzt. Das vorgeschlagene Verfahren kann analog dem aus der Formel 1 genutzten KERS System gesehen werden, auch hier wird die kinetische Energie gepuffert und bei Bedarf abgerufen.With the method according to the invention, the kinetic energy is recovered and used beneficially. The proposed method can be seen analogously to the KERS system used in Formula 1, again, the kinetic energy is buffered and retrieved as needed.

Zum Fixieren des Profils wird vorgeschlagen, dass ein Klemmelement in jeder der Klemmeinrichtungen angeordnet ist und die Klemmelemente über einen Antrieb radial zur Extrusionsachse bewegbar sind, wobei jede Klemmeinrichtung mit der benachbarten Klemmeinrichtung über eine Koppeleinrichtung verbunden ist.For fixing the profile, it is proposed that a clamping element is arranged in each of the clamping devices and the clamping elements are movable via a drive radially to the extrusion axis, wherein each clamping device is connected to the adjacent clamping device via a coupling device.

Durch diese Ausgestaltung ist sichergestellt, dass alle um das Rohr angeordneten Klemmeinrichtungen gleichzeitig verstellt werden, wodurch eine zentrische Lage des Rohres um die Extrusionsachse gewährleistet wird. Es kann somit keine der Klemmungen vor oder nachlaufenThis configuration ensures that all clamping devices arranged around the tube are simultaneously adjusted, whereby a centric position of the tube about the extrusion axis is ensured. Thus, it can not be any of the clamps before or after

Fortbildungsgemäß ist vorgesehen, dass zwei bis acht Klemmeinrichtungen äquidistant um das Profil angeordnet sind. Mit zwei Klemmeinrichtungen wird das Rohr bereits fest gehalten, mit drei Klemmeinrichtungen ausreichend zentriert. Mit mehr als drei Klemmeinrichtungen wird eine noch bessere Lagefixierung des Rohres erreicht.Training is provided that two to eight clamping devices are arranged equidistant around the profile. With two clamping devices, the tube is already held firmly, with three clamping devices sufficiently centered. With more than three clamping devices, an even better positional fixation of the tube is achieved.

Weiterbildungsgemäß wird vorgeschlagen, dass über den Antrieb alle Klemmelemente aller angeordneten Klemmeinrichtungen bewegbar sind wodurch alle Klemmelement synchron verstellt werden, da über die Kopplung keines der Klemmeinrichtungen vor oder nachlaufen kann.According to a further development, it is proposed that all clamping elements of all arranged clamping devices can be moved via the drive, whereby all clamping elements are adjusted synchronously, since none of the clamping devices can move forward or behind via the coupling.

Vorteilhafterweis ist die Koppeleinrichtung eine Gelenkwelle mit angeordnetem Getriebe ist und die Klemmelemente sind mit einer Zahnstange verbunden.Advantageously, the coupling device is a propeller shaft with gear arranged and the clamping elements are connected to a rack.

In den Zeichnungen wird schematisch eine erfindungsgemäße Vorrichtung gezeigt:In the drawings, a device according to the invention is shown schematically:

1 zeigt eine typische Extrusionslinie 1 shows a typical extrusion line

2 den Teil der Trennvorrichtung 2 the part of the separator

3 den Teil der Trennvorrichtung in anderer Stellung 3 the part of the separator in a different position

4 eine vergrößerte Ansicht der Verstelleinheit 4 an enlarged view of the adjustment

5 den Teil der Klemmvorrichtung 5 the part of the clamping device

1 zeigt eine typische Extrusionslinie, wie sie heute für die Profilextrusion, egal, ob für die Produktion von Fensterprofilen oder Rohren, zum Einsatz kommt. Sie zeigt einen Extruder 1, in dem Kunststoff aufgeschmolzen wird, und kontinuierlich zur Formgebung ins Extrusionswerkzeug 2 gefördert wird. Daran schließt sich eine Kalibrier- und Kühlstation 3 an, je nach Profil können weitere Kühlstationen eingesetzt werden. Nach den Kühlstationen schließt sich eine Abzugsvorrichtung 4 an. Um die Endlosprofile 6 auf die gewünschte Länge abzuschneiden ist anschließend eine Trennvorrichtung 5 angeordnet. 1 shows a typical extrusion line, as used today for profile extrusion, whether for the production of window profiles or pipes. It shows an extruder 1 , in which plastic is melted, and continuously for shaping in the extrusion tool 2 is encouraged. This is followed by a calibration and cooling station 3 Depending on the profile, additional cooling stations can be used. After the cooling stations, a trigger device closes 4 at. To the endless profiles 6 to cut to the desired length is then a separator 5 arranged.

2 zeigt eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Trennvorrichtung und entspricht der Position 5 gemäß der Darstellung in 1. Um die Extrusionsachse 9 ist eine Hülse 14 mit Linearführungen 22 angeordnet, welches mit einem Ringelement 29 in Wirkverbindung steht. An der Aufnahmescheibe 15 sind Trennwerkzeuge 7 angeordnet die über Zahnstangen 11 und 12 verstellt werden. 2 shows a schematic representation of the separation device according to the invention and corresponds to the position 5 as shown in 1 , Around the extrusion axis 9 is a sleeve 14 with linear guides 22 arranged, which with a ring element 29 is in active connection. At the pick-up disc 15 are separating tools 7 arranged over racks 11 and 12 be adjusted.

Das Ringelement 29 kann entlang der Extrusionsachse 9 in oder entgegen der Extrusionsrichtung 10 verschoben werden. Zum Verschieben des Ringelementes 29 ist ein Axialantrieb 17 vorgesehen.The ring element 29 can along the extrusion axis 9 in or against the extrusion direction 10 be moved. To move the ring element 29 is an axial drive 17 intended.

Das Ringelement 29 besteht aus einen Innenring 30 und einem Außenring 31 der über das Verbindungsteil 32 mit dem Axialantrieb 17 gekoppelt ist. Als Antrieb dient ein Pneumatikzylinder 19 dessen Richtungsumschaltung mittels Endschalter 21 realisiert wird. Für die Lagebestimmung der Endschalter 21 bei einer manuellen Verstellung dient eine Skala 20.The ring element 29 consists of an inner ring 30 and an outer ring 31 the over the connecting part 32 with the axial drive 17 is coupled. The drive is a pneumatic cylinder 19 its direction switching by means of limit switches 21 is realized. For determining the position of the limit switches 21 a manual adjustment uses a scale 20 ,

Je nach Lage der Endschalter 21 werden die Zahnzangen 11 und 12 mehr oder weniger über den Pneumatikzylinder 19 bewegt und damit die Eindringtiefe des Trennwerzeuges 7 in das abzulängende Rohr 6 bestimmt. Weiterhin ist der Rotationsantrieb 16 für die Aufnahmescheibe 15 dargestellt, der das oder die Trennmesser um das abzulängende Rohr rotiert.Depending on the position of the limit switch 21 become the dental forceps 11 and 12 more or less over the pneumatic cylinder 19 moves and thus the penetration depth of the separation tool 7 in the pipe to be cut 6 certainly. Furthermore, the rotary drive 16 for the pick-up disc 15 represented, which rotates the one or more cutting knife to the abzulängende pipe.

Das eigentliche Trennwerkzeug 7 ist an einer Aufnahmeeinheit 8 angeordnet, dieses kann geschraubt, geklemmt oder anderweitig befestigt sein. In der dargestellten Ausführungsform ist ein kreisrundes Schneidmesser eingesetzt. Es könnte aber auch ein Formwerkzeug sein mittels dem eine Fase angebracht werden kann. Die Aufnahmeeinheit 8 ist wiederum an einer zweiten Zahnstange 12 angeordnet die über einen Block 13 mit einer ersten Zahnstange 11 in Wirkverbindung steht. Der Block 13 ist an einer Aufnahmescheibe 15 angeordnet, die über den Rotationsantrieb 16 um die Extrusionsachse 9 rotierbar ist.The real parting tool 7 is at a receiving unit 8th arranged, this can be screwed, clamped or otherwise attached. In the illustrated embodiment, a circular cutting blade is used. It could be too be a mold by means of which a chamfer can be attached. The recording unit 8th is in turn on a second rack 12 arranged over a block 13 with a first rack 11 is in active connection. The block 13 is on a pickup disk 15 arranged, via the rotary drive 16 around the extrusion axis 9 is rotatable.

Mittels diese Axialantriebes 17 wir die Bewegung der beiden Zahnstangen 11, 12 über den Block 13 umgesetzt, sodass für die axiale und die radiale Bewegung der Trennmesser nur ein Antrieb erforderlich ist. Über die Kopplung im Block 13 wir die axiale in eine radiale Bewegung umgesetzt, die radiale Bewegung dient als Schnittbewegung für die Trennvorrichtung.By means of this axial drive 17 we are moving the two racks 11 . 12 over the block 13 implemented, so that only one drive is required for the axial and radial movement of the cutting blade. About the coupling in the block 13 we converted the axial into a radial movement, the radial movement serves as a cutting movement for the separating device.

An der Aufnahmescheibe 15 können mehrere der Blöcke 13 mit den Zahlstangen angeordnet sein, beispielhaft sind hier nur zwei dargestellt, diese sind so angeordnet, dass ein gedachte gerade Verbindungslinie der beidem Mittelpunkte des Trennwerkzeuges 7 die Extrusionsachse 9 radial schneidet.At the pick-up disc 15 can be several of the blocks 13 be arranged with the number bars, for example, only two are shown here, these are arranged so that an imaginary straight connecting line of the two centers of the cutting tool 7 the extrusion axis 9 radial cuts.

Weiterhin ist ein Ringelement 29 angeordnet das mit den ersten Zahnstangen 11 in Wirkverbindung steht und entlang der Linearführungen 22 auf der Hülse 14 hin und her bewegbar ist. Das Ringelement 29 ist äquidistant zur Hülse 14 und wird über den Axialantrieb 17 entlang der Extrusionsachse 9 verschoben. Das nicht dargestellte Rohr/Profil 6 wir in Extrusionsrichtung 10 bewegt.Furthermore, a ring element 29 arranged that with the first racks 11 is in operative connection and along the linear guides 22 on the sleeve 14 is movable back and forth. The ring element 29 is equidistant to the sleeve 14 and is about the axial drive 17 along the extrusion axis 9 postponed. The pipe / profile, not shown 6 we in the extrusion direction 10 emotional.

3 entspricht im Wesentlichen der Darstellung gemäß 2. Der Unterschied besteht darin, dass das Ringelement 29 an einer anderen Position dargestellt ist. Über den Axialantrieb 17 wurde das Ringelement 29 axial verschoben. Der Außenring 30 des Ringelementes 29 ist über das Verbindungsteil 32 mit dem Axialantrieb 17 gekoppelt. Der Außenring 30 überträgt die Axialkräfte auf den Innenring 31 und bewegt das Ringelement 29 entlang der Linearführungen 22 und in Extrusionsrichtung 10. Der Innenring 31 des Ringelementes 29 steht mit der ersten Zahnstange 11 der Trennvorrichtung in Verbindung. Durch die Koppelung der Zahnstangen über den Block 13 wird gleichzeitig die zweite Zahnstange 12 in radialer Richtung bewegt. Da an der Zahnstange 12 das Trennmesser über die Aufnahmeeinheit 8 angeordnet ist, wird die Ablängung des nicht dargestellten Rohres vorgenommen. 3 corresponds essentially to the illustration according to 2 , The difference is that the ring element 29 is shown in a different position. About the axial drive 17 became the ring element 29 moved axially. The outer ring 30 of the ring element 29 is over the connecting part 32 with the axial drive 17 coupled. The outer ring 30 transfers the axial forces to the inner ring 31 and moves the ring element 29 along the linear guides 22 and in the extrusion direction 10 , The inner ring 31 of the ring element 29 stands with the first rack 11 the separator in connection. By coupling the racks over the block 13 becomes the second rack at the same time 12 moved in the radial direction. There on the rack 12 the cutting knife over the receiving unit 8th is arranged, the lengthening of the pipe, not shown, is made.

Um die Extrusionsachse 9 ist eine Hülse 14 mit Linearführungen 22 angeordnet, welches mit einem Ringelement 29 in Wirkverbindung steht. An der Aufnahmescheibe 15 sind Trennwerkzeuge 7 angeordnet die über Zahnstangen 11 und 12 verstellt werden. Around the extrusion axis 9 is a sleeve 14 with linear guides 22 arranged, which with a ring element 29 is in active connection. At the pick-up disc 15 are separating tools 7 arranged over racks 11 and 12 be adjusted.

Das Ringelement 29 wird so entlang der Extrusionsache 9 über die auf der Hülse 14 montierten Linearführungselemente 22 axial bewegt.The ring element 29 becomes so along the extrusion thing 9 over on the sleeve 14 assembled linear guide elements 22 moved axially.

Das Ringelement 29 kann entlang der Extrusionsachse 9 in oder entgegen der Extrusionsrichtung 10 verschoben werden. Zum Verschieben des Ringelements 29 ist eine Axialantrieb 18 vorgesehen der ebenfalls mit dem Ringelement 19 in Wirkverbindung steht. Als Antrieb dient ein Pneumatikzylinder 19 dessen Richtungsumschaltung mittels Endschalter 21 realisiert wird. Für die Lagebestimmung der Endschalter 21 bei einer manuellen Verstellung dient eine Skala 20.The ring element 29 can along the extrusion axis 9 in or against the extrusion direction 10 be moved. To move the ring element 29 is an axial drive 18 provided also with the ring element 19 is in active connection. The drive is a pneumatic cylinder 19 its direction switching by means of limit switches 21 is realized. For determining the position of the limit switches 21 a manual adjustment uses a scale 20 ,

Weiterhin ist der Rotationsantrieb 16 für die Aufnahmescheibe 15 dargestellt.Furthermore, the rotary drive 16 for the pick-up disc 15 shown.

Die 4 zeigt in einer vergrößerten Darstellung den Teil der Verstelleinheit 18 aus 2, wobei gleichen Teile mit gleichen Bezugsziffern markiert sind.The 4 shows in an enlarged view the part of the adjustment 18 out 2 , wherein like parts are marked with like reference numerals.

5 zeigt eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Klemmvorrichtung. Sie wird vorzugsweise im Bereich der Trennvorrichtung 5 zum Einsatz gelangen, damit das abzulängende Profil 6 bei Trennvorgang selbst fixiert ist. Es ist aber auch denkbar die vorgeschlagene Klemmvorrichtung an einer anderen Stelle der Extrusionslinie eizusetzen, wo eine Fixierung des Profils erforderlich ist. Besonders gut einsetzbar ist die Vorrichtung zum Fixieren von Rohren, da deren Profilquerschnitt kreisrund ist. 5 shows a schematic representation of the clamping device according to the invention. It is preferably in the region of the separating device 5 be used, so that the profile to be cut 6 is fixed during separation process itself. However, it is also conceivable to use the proposed clamping device at a different location of the extrusion line, where fixation of the profile is required. Particularly useful is the device for fixing pipes, since the profile cross-section is circular.

Um die Extrusionsachse 9 entlang der Extrusionsrichtung 10 ist ein Teil des Profils 6 dargestellt. Das Profil 6 wird über Klemmeinrichtungen in seiner Lage fixiert. Hierzu sind mehrere der Klemmeinrichtungen am Umfang des Profils 6 verteilt angeordnet. Alle angeordneten Klemmeinrichtungen sind über Koppeleinrichtungen 28 unter einander verbunden, wobei die Koppeleinrichtung 28 jeweils eine erste Klemmeinrichtung 23 mit einer benachbarten zweiten Klemmeinrichtung 24 verbindet.Around the extrusion axis 9 along the extrusion direction 10 is part of the profile 6 shown. The profile 6 is fixed in position via clamping devices. For this purpose, several of the clamping devices on the circumference of the profile 6 arranged distributed. All arranged clamping devices are via coupling devices 28 connected to each other, wherein the coupling device 28 in each case a first clamping device 23 with an adjacent second clamping device 24 combines.

Jede der angeordneten Klemmeinrichtungen verfügt über ein Klemmelement 25 dessen Anlagefläche 27 an der Außenfläche des Profils 6 anlegbar ist. Jede der Klemmeinrichtungen verfügt über einen Stellmotor der vorteilhafterweise ein Servomotor ist, um das Klemmelement radial zur Extrusionsachse 9 zu bewegen. Eine der Klemmeinrichtungen ist mit einem Antrieb 26 ausgestattet der die Hauptsteuerung der Klemmeinrichtungen übernimmt. Ähnlich einer Server/Client Lösung richten sich die weiteren Klemmeinrichtungen, die über die Koppeleinrichtung 28 verbunden sind, nach dem Antrieb 26. Durch diese Ausgestaltung ist sichergestellt, dass alle um das Rohr 6 angeordneten Klemmeinrichtungen synchron verstellt werden, wodurch eine zentrische Lage des Rohres 6 um die Extrusionsachse 9 gewährleistet wird.Each of the arranged clamping devices has a clamping element 25 its contact surface 27 on the outer surface of the profile 6 can be applied. Each of the clamping devices has a servomotor, which is advantageously a servomotor, about the clamping element radially to the extrusion axis 9 to move. One of the clamping devices is with a drive 26 equipped to take over the main control of the clamping devices. Similar to a server / client solution, the other clamping devices, via the coupling device 28 connected after the drive 26 , This design ensures that all around the pipe 6 arranged clamping devices are adjusted synchronously, creating a centric position of the pipe 6 around the extrusion axis 9 is guaranteed.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Extruder extruder
1818
Verstelleinheit adjustment
22
Extrusionswerkzeug extrusion die
1919
Pneumatikzylinder pneumatic cylinder
33
Kalibrier- und Kühltank Calibration and cooling tank
2020
Skala scale
44
Abzugsvorrichtung off device
2121
Endschalter limit switch
55
Trennvorrichtung separating device
2222
Linearführung linear guide
66
Profil profile
2323
erste Klemmeinrichtung first clamping device
77
Trennwerkzeug parting tool
2424
zweite Klemmeinrichtung second clamping device
88th
Aufnahmeeinheit für 7 Recording unit for 7
2525
Klemmelement clamping element
99
Extrusionsachse extrusion axis
2626
Antrieb für 23 und 24 Drive for 23 and 24
1010
Extrusionsrichtung extrusion direction
2727
Anlagefläche von 25 Bearing surface of 25
1111
erste Zahnstange (parallel) first rack (parallel)
2828
Koppeleinrichtung zwischen 23 und 24 Coupling device between 23 and 24
1212
zweite Zahnstange (radial) second rack (radial)
2929
Ringelement ring element
1313
Block block
3030
Außenring von 29 Outer ring of 29
1414
Hülse shell
3131
Innenring von 29 Inner ring of 29
1515
Aufnahmescheibe receiving disc
3232
Verbindungsteil connecting part
1616
Rotationsantrieb für 15 Rotary drive for 15
1717
Axialantrieb für 29 Axial drive for 29

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 20104200 [0009] DE 20104200 [0009]

Claims (8)

Vorrichtung zum Ablängen eines vorzugsweise dickwandigen extrudierten Rohres (6), mit mindestens einem Trennwerkzeug (7) und einer Aufnahmeeinheit (8) für das Trennwerkzeug (7) wobei das Trennwerkzeug (7) radial zur Extrusionsachse (9) verfahrbar ist und über weitere Mittel um das abzulängende Rohr (6) herum rotierbar ist, um das Rohr abzulängen, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeeinheit (8) zwei in einem Block (13) angeordnete Zahnstangen (11, 12) umfasst, wobei die erste Zahnstange (11) parallel und die zweite Zahnstange (12) radial zur Extrusionsachse (9) hin und her bewegbar ist und an der zweiten Zahnstange (12) das Trennwerkzeug (7) angeordnet ist und das Trennwerkzeug (7) mit einem Ringelement (29) in Wirkverbindung steht und das Ringelement (29) über einen Axialantrieb (17) bewegbar ist und mittels einer Verstelleinheit (18) die Eindringtiefe des Trennwerkzeuges (7) und der Verfahrweg bestimmbar ist und die Aufnahmeeinheit (8) mit einer Aufnahmescheibe (15) und einem Hülse (14) in Verbindung steht, wobei an der Hülse (14) Linearführungselemente (22) parallel zur Extrusionsachse (9) angeordnet sind, wobei mindestens vier Linearführungselemente (22) gleichmäßig am Umfang der Hülse (14) verteilt sind. Device for cutting a preferably thick-walled extruded tube ( 6 ), with at least one separating tool ( 7 ) and a recording unit ( 8th ) for the cutting tool ( 7 ) wherein the separating tool ( 7 ) radially to the extrusion axis ( 9 ) and by further means around the pipe to be cut ( 6 ) is rotatable around to cut the tube, characterized in that the receiving unit ( 8th ) two in one block ( 13 ) arranged racks ( 11 . 12 ), wherein the first rack ( 11 ) parallel and the second rack ( 12 ) radially to the extrusion axis ( 9 ) is movable back and forth and on the second rack ( 12 ) the separating tool ( 7 ) and the separating tool ( 7 ) with a ring element ( 29 ) is in operative connection and the ring element ( 29 ) via an axial drive ( 17 ) is movable and by means of an adjustment ( 18 ) the penetration depth of the separating tool ( 7 ) and the travel path can be determined and the receiving unit ( 8th ) with a receiving disk ( 15 ) and a sleeve ( 14 ), wherein on the sleeve ( 14 ) Linear guide elements ( 22 ) parallel to the extrusion axis ( 9 ) are arranged, wherein at least four linear guide elements ( 22 ) evenly on the circumference of the sleeve ( 14 ) are distributed. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb der Zahnstangen (11, 12) mittels eines einzigen Axialantriebs (17) erfolgt und im Block (13) gekoppelt sind, wobei die Wegstrecke der ersten Zahnstange (11) der Wegstrecke der zweiten Zahnstange (12) entspricht oder der Axialantrieb (17) über Pneumatikzylinder (19) verstellbar ist und die Verstelleinheit (18) eine Skala (20) aufweist oder über die Linearführungselemente (22) das Ringelement (15) axial führbar ist und die Linearführungselemente (22) handelsübliche Linearführungsprofile sind.Apparatus according to claim 1, characterized in that the drive of the racks ( 11 . 12 ) by means of a single axial drive ( 17 ) and in block ( 13 ), wherein the path of the first rack ( 11 ) the distance of the second rack ( 12 ) or the axial drive ( 17 ) via pneumatic cylinders ( 19 ) is adjustable and the adjusting unit ( 18 ) a scale ( 20 ) or via the linear guide elements ( 22 ) the ring element ( 15 ) is axially feasible and the linear guide elements ( 22 ) are commercially available linear guide profiles. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Block (13) mit den Zahnstangen (11, 12) auf einer Aufnahmescheibe (15) angeordnet sind, wobei die erste Zahnstange (11) mit einem Ringelement (29) in Verbindung steht, das auf einer Hülse (14) entlang der Extrusionsachse (9) hin und her bewegbar ist oder Endschalter (21) das Umschalten der Bewegungsrichtung einleiten und die Endschalter (21) manuell verstellbar sind oder die Verstelleinheit (18) und der Axialantrieb (17) über einen elektrischen Linearantrieb verstellbar ist. Device according to claim 2, characterized in that the block ( 13 ) with the racks ( 11 . 12 ) on a receiving disc ( 15 ) are arranged, wherein the first rack ( 11 ) with a ring element ( 29 ) connected to a sleeve ( 14 ) along the extrusion axis ( 9 ) is movable to and fro or limit switch ( 21 ) initiate the switching of the direction of movement and the limit switches ( 21 ) are manually adjustable or the adjustment ( 18 ) and the axial drive ( 17 ) is adjustable via an electric linear drive. Vorrichtung für die Profilextrusion, die aus mindestens zwei Klemmeinrichtungen (23, 24) besteht die äquidistant um den Umfang eines zu extrudierendes Profil (6) angeordnet sind, wobei ein Klemmelement (25) direkt am zu extrudierenden Profil (6) anlegbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Klemmelement (25) in jeder der Klemmeinrichtungen (23, 24) angeordnet ist und die Klemmelemente (25) über einen Antrieb (26) radial zur Extrusionsachse (9) bewegbar sind, wobei jede Klemmeinrichtung (23) mit der benachbarten Klemmeinrichtung (24) über eine Koppeleinrichtung (28) verbunden ist.Device for profile extrusion consisting of at least two clamping devices ( 23 . 24 ) equidistant around the circumference of a profile to be extruded ( 6 ) are arranged, wherein a clamping element ( 25 ) directly on the profile to be extruded ( 6 ) can be applied, characterized in that the clamping element ( 25 ) in each of the clamping devices ( 23 . 24 ) is arranged and the clamping elements ( 25 ) via a drive ( 26 ) radially to the extrusion axis ( 9 ) are movable, each clamping device ( 23 ) with the adjacent clamping device ( 24 ) via a coupling device ( 28 ) connected is. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass zwei bis acht Klemmeinrichtungen (23, 24) äquidistant um das Profil (6) angeordnet sind und über den Antrieb (26) alle Klemmelemente (25) aller angeordneten Klemmeinrichtungen bewegbar sind, wobei die Koppeleinrichtung (28) eine Gelenkwelle mit angeordnetem Getriebe ist.Apparatus according to claim 4, characterized in that two to eight clamping devices ( 23 . 24 ) equidistant around the profile ( 6 ) are arranged and via the drive ( 26 ) all clamping elements ( 25 ) of all arranged clamping devices are movable, wherein the coupling device ( 28 ) is a propeller shaft with arranged gear. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmelemente (25) mit einer Zahnstange verbunden sind. Device according to one of claims 5 or 5, characterized in that the clamping elements ( 25 ) are connected to a rack. Verfahren zum Ablängen eines vorzugsweise dickwandigen extrudierten Rohres (6), mit mindestens einem Trennwerkzeug (7) und einer Aufnahmeeinheit (8) für das Trennwerkzeug (7) wobei das Trennwerkzeug (7) radial zur Extrusionsachse (9) verfahren wird und über weitere Mittel um das abzulängende Rohr (6) herum rotiert wird, um das Rohr abzulängen, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeeinheit (8) auf einer Aufnahmescheibe (15) angeordnet ist, wobei die Aufnahmescheibe (15) entlang der Extrusionsachse (9) hin und her bewegt wird, wobei die Aufnahmescheibe (15) um die Extrusionsachse (9) rotiert, wobei für die Rotation der Aufnahmescheibe (15) ein Drehstrommotor (16) angeordnet ist, wobei zum Bewegen der Aufnahmescheibe (15) Energie bereitgestellt wird und beim Abbremsen der Aufnahmescheibe (15) Energie erzeugt wird, wobei die erzeugte Energie gepuffert wird und an im System angeschlossen Verbraucher abgegeben wird. Method for cutting to length a preferably thick-walled extruded tube ( 6 ), with at least one separating tool ( 7 ) and a recording unit ( 8th ) for the cutting tool ( 7 ) wherein the separating tool ( 7 ) radially to the extrusion axis ( 9 ) and by further means around the pipe to be cut ( 6 ) is rotated around to cut the tube, characterized in that the receiving unit ( 8th ) on a receiving disc ( 15 ), wherein the receiving disc ( 15 ) along the extrusion axis ( 9 ) is moved back and forth, wherein the receiving disc ( 15 ) around the extrusion axis ( 9 ) is rotated, whereby for the rotation of the receiving disc ( 15 ) a three-phase motor ( 16 ) is arranged, wherein for moving the receiving disc ( 15 ) Energy is provided and when braking the recording disc ( 15 ) Energy is generated, whereby the generated energy is buffered and delivered to consumers connected in the system. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die erzeugte Energie zum Beschleunigen der Aufnahmescheibe (15) eingesetzt wird, wobei die erzeugte Energie zum Verfahren der Trennvorrichtung (5) eingesetzt wird.A method according to claim 7, characterized in that the energy generated for accelerating the receiving disk ( 15 ), wherein the energy generated for the process of the separation device ( 5 ) is used.
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