DE102013220520B4

DE102013220520B4 - Recognizing increased friction in a power steering with ball screw

Info

Publication number: DE102013220520B4
Application number: DE102013220520.1A
Authority: DE
Inventors: Frank Peter Engels
Original assignee: Ford Global Technologies LLC
Current assignee: Ford Global Technologies LLC
Priority date: 2012-10-29
Filing date: 2013-10-11
Publication date: 2018-12-13
Anticipated expiration: 2033-10-12
Also published as: DE102013220520A1

Abstract

Ein Kraftfahrzeug (1) mit einer elektrisch unterstützten Servolenkung (9) mit Kugelgewindetrieb (6) und einem Sensor (8), der ausgebildet ist, eine akustische Schwingung der Lenkung (9) während einer Lenkwinkeländerung zu detektieren und ein die akustische Schwingung repräsentierendes Sensorsignal zu erzeugen und an eine Steuereinheit (7) zu übermitteln, wobei die Steuereinheit (7) ausgebildet ist, das Sensorsignal mit einem Schwellwert zu vergleichen und einen Fehlerzustand festzustellen, wenn das Sensorsignal größer als der Schwellwert ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (8) ein Beschleunigungssensor eines Airbagauslösesystems (13) des Kraftfahrzeugs (1) ist.A motor vehicle (1) with an electrically assisted power steering (9) with ball screw (6) and a sensor (8) which is adapted to detect an acoustic vibration of the steering (9) during a steering angle change and a sensor signal representing the acoustic vibration and to transmit to a control unit (7), wherein the control unit (7) is adapted to compare the sensor signal with a threshold value and to determine a fault condition when the sensor signal is greater than the threshold value, characterized in that the sensor (8) an acceleration sensor of an airbag deployment system (13) of the motor vehicle (1).

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einer elektrisch unterstützten Servolenkung mit Kugelgewindetrieb nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a motor vehicle with an electrically assisted power steering with ball screw according to the preamble of claim 1.

Bei Zahnstangenlenkungen kann es aufgrund von beschädigten Manschetten zum Eintreten von Feuchtigkeit und Verunreinigungen in das Lenkgetriebe kommen, wodurch eine unerwünschte Rostbildung einsetzt. Bei hydraulischen Lenkgetrieben kann es langfristig zu einer Beschädigung der Dichtungen kommen, so dass schließlich das Lenkungsöl austritt. Dies hat zur Folge, dass der Fahrer beim Lenken nicht mehr unterstützt wird, was einen unmissverständlichen Hinweis auf einen Defekt der Lenkung bedeutet.In rack and pinion steering, the entry of moisture and contaminants into the steering gear may occur due to damaged boots, thereby causing undesirable rusting. In the case of hydraulic steering gearboxes, damage to the seals can occur in the long term, so that the steering oil finally escapes. This has the consequence that the driver is no longer supported when steering, which means an unmistakable indication of a defect in the steering.

Servolenkungen mit Kugelgewindetrieb - auch Rack Electric Power Assisted Stearing, REPAS, genannt - verwenden eine elektrische Lenkunterstützung, wodurch die Möglichkeit eines Austretens des Lenkungsöls entfällt. Allerdings besteht auch hier das Problem der Rostbildung in der Lenkung, insbesondere an den Kugellaufbahnen der Zahnstange, den Kugeln des Kugelumlauftriebes und den Laufbahnen des Kugelumlauftriebes, durch die sich die Reibung des Lenksystems erhöht. Da ein Ausfall der elektrischen Unterstützung jedoch erst bei sehr fortgeschrittener Rostbildung und stark erhöhten Reibungskräften zu erwarten ist, kommt es nicht zu einer Beeinträchtigung für den Fahrer. Eine frühzeitige Warnung des Fahrers ist daher wünschenswert.Ball Screw Power Steering - also known as Rack Electric Power Assisted Stearing, REPAS - uses electric power steering, eliminating the possibility of steering oil leaking. However, there is also the problem of rust formation in the steering, especially on the ball raceways of the rack, the balls of the ball screw drive and the raceways of the ball screw drive, which increases the friction of the steering system. However, as a failure of the electrical support is expected only at very advanced rust formation and greatly increased frictional forces, it does not affect the driver. An early warning of the driver is therefore desirable.

Hierzu sind Verfahren zur Reibungserkennung bekannt, die jedoch nicht in der Lage sind, die Reibung innerhalb des Lenkgetriebes isoliert von anderen Einflüssen wie den Reibungen der mit dem Lenkgetriebe verbundenen Komponenten, beispielsweise Schwenklager und Stoßdämpfer, zu bestimmen. Deshalb kann es bei solchen Lösungen vorkommen, dass aufgrund einer vorgefundenen erhöhten Reibung die komplette Lenkung ausgetauscht wird, obwohl die Lenkung selbst keine Rostbildung beziehungsweise erhöhte Reibung aufweist, also unbeschädigt ist. Die bekannten Verfahren zur Reibungserkennung führen daher zu einem unerwünschten Austausch noch funktionsfähiger Lenkgetriebe.For this purpose, methods for friction detection are known, but which are not able to determine the friction within the steering gear isolated from other influences such as the friction of the connected to the steering gear components, such as pivot bearings and shock absorbers. Therefore, it may occur in such solutions that due to a found increased friction, the entire steering is replaced, although the steering itself has no rust or increased friction, so it is undamaged. The known methods for friction detection therefore lead to an unwanted replacement still functional steering gear.

EP 2 139 747 B1 offenbart ein gattungsgemäßes Kraftfahrzeug mit einem elektromechanischen System, umfassend einen Elektromotor, ein mechanisches Element, das von dem Elektromotor bewegt wird und ein Steuergerät, wobei dem Steuergerät mindestens eine Steuergröße zugeführt wird, wobei das Steuergerät aus der Eingangsgröße eine Sollgröße für den Elektromotor ermittelt. Es wird eine Stellgröße des mechanischen Elementes erfasst und dem Steuergerät übermittelt, wobei aus dem Vergleich von Sollgröße für den Elektromotor und der Stellgröße des mechanischen Elementes ein Stick-Slip-Effekt zur Erkennung eines beginnenden Einfrierens erfasst wird. EP 2 139 747 B1 discloses a generic motor vehicle with an electromechanical system, comprising an electric motor, a mechanical element that is moved by the electric motor and a control unit, wherein the control unit is supplied at least one control variable, wherein the control unit from the input variable determines a desired size for the electric motor. It is detected a manipulated variable of the mechanical element and transmitted to the control unit, wherein from the comparison of the target value for the electric motor and the manipulated variable of the mechanical element, a stick-slip effect is detected to detect an incipient freezing.

Aus DE 10 2010 050 174 A1 ist ein Verfahren zur Herstellung einer Servolenkung bekannt, bei dem ein Körperschallsensor und ein Bewegungsaktuator eines Prüfstandes an die Lenkung angekoppelt werden und anhand des von dem Sensor aufgenommenen Körperschalls das Spiel von Kugeln des Kugelgewindetriebes der Lenkung beurteilt wird. Ist das Spiel der Kugeln zu groß, werden sie durch Kugeln eines anderen Durchmessers ersetzt.Out DE 10 2010 050 174 A1 a method for producing a power steering is known, in which a structure-borne sound sensor and a Bewegungsaktuator a test stand are coupled to the steering and judged by the recorded from the sensor structure-borne sound, the game of balls of the ball screw of the steering. If the balls are too big, they will be replaced by balls of a different diameter.

DE 10 2009 002 594 B3 offenbart ein Verfahren zum Ermitteln einer erhöhten Innenreibung des Lenkmechanismus eines Fahrzeugs. Hierbei ist vorgesehen, die Beschleunigung eines Abschnitts des Lenkgestänges oder Lenkrades zu ermitteln, die erhaltene Lenkbeschleunigung mit einem von der Fahrgeschwindigkeit unabhängigen maximalen vorgegebenen und/oder vorgebbaren Lenkbeschleunigungs-Schwellenwert zu vergleichen und bei einer festgestellten Überschreitung des maximalen Lenkbeschleunigungs-Schwellenwertes wenigstens ein Signal zu erzeugen und/oder einer Weiterverarbeitung zu Verfügung zu stellen. DE 10 2009 002 594 B3 discloses a method for determining increased internal friction of the steering mechanism of a vehicle. In this case, it is provided to determine the acceleration of a section of the steering linkage or steering wheel, to compare the steering acceleration obtained with a maximum independent of the driving speed maximum predetermined and / or predeterminable steering acceleration threshold and generate at a detected exceeding the maximum steering acceleration threshold at least one signal and / or further processing.

DE 10 2008 043 712 B3 offenbart ebenfalls ein Verfahren zum Ermitteln einer erhöhten Innenreibung des Lenkmechanismus eines Fahrzeugs. Es ist vorgesehen, dass in einem ersten Schritt die Beschleunigung eines Abschnitts des Lenkgestänges und die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs erfasst werden, in einem zweiten Schritt die erfasste Lenkbeschleunigung mit einem auf die Fahrgeschwindigkeit bezogenen minimalen und einem maximalen vorgegebenen und/oder vorgebbaren Lenkbeschleunigungs-Schwellenwert verglichen wird und bei einer festgestellten Unter- oder Überschreitung des jeweiligen minimalen oder maximalen Lenkbeschleunigungs-Schwellenwerts wenigstens ein Signal erzeugt und zur Verfügung gestellt wird. DE 10 2008 043 712 B3 also discloses a method for determining increased internal friction of the steering mechanism of a vehicle. It is envisaged that in a first step, the acceleration of a portion of the steering linkage and the vehicle speed of the vehicle are detected, in a second step, the detected steering acceleration with a speed related to the minimum and a maximum predetermined and / or predeterminable steering acceleration threshold value is compared and at a detected undershoot or overshoot of the respective minimum or maximum steering acceleration threshold, at least one signal is generated and provided.

Die Erfindung macht es sich daher zur Aufgabe, eine verbesserte Möglichkeit zur Erkennung einer erhöhten Reibung in einem Lenkgetriebe einer REPAS-Lenkung einzuführen.The invention therefore has for its object to introduce an improved possibility for detecting increased friction in a steering gear of a REPAS steering.

Die Aufgabe wird durch ein Kraftfahrzeug mit einer elektrisch unterstützten Servolenkung mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung werden durch die Unteransprüche angegeben.The object is achieved by a motor vehicle with an electrically assisted power steering having the features of claim 1. Advantageous developments of the invention are specified by the subclaims.

Die Erfindung führt daher ein Kraftfahrzeug mit einer elektrisch unterstützten Servolenkung mit Kugelgewindetrieb und einem Sensor ein. Dabei ist der Sensor derart ausgebildet, dass er ein Beschleunigungssignal (Schwingung, „structure born noise“) der Lenkung während einer Lenkwinkeländerung detektiert und ein die Schwingung/Geräusch repräsentierendes Sensorsignal erzeugt und an eine Steuereinheit übermittelt. Die Steuereinheit ist dabei dazu ausgebildet, das Sensorsignal mit einem Schwellwert zu vergleichen und einen Fehlerzustand festzustellen, wenn das Sensorsignal größer als der Schwellwert ist. Erfindungsgemäß ist der Sensor ein Beschleunigungssensor eines Airbagauslösesystems des Kraftfahrzeugs.The invention therefore introduces a motor vehicle with an electrically assisted power steering with ball screw and a sensor. The sensor is designed in such a way that it generates an acceleration signal ("structure born noise"). the steering during a steering angle change detected and generates a vibration / noise representing sensor signal and transmitted to a control unit. The control unit is designed to compare the sensor signal with a threshold value and to determine a fault condition if the sensor signal is greater than the threshold value. According to the invention, the sensor is an acceleration sensor of an airbag deployment system of the motor vehicle.

Die Erfindung baut auf der Erkenntnis auf, dass die durch die Rostbildung oder das Eindringen von Schmutzpartikeln erhöhte Reibung durch eine Geräuschbildung und/oder ein Beschleunigungssignal beim Durchlenken begleitet wird. Die Erfindung setzt daher vorteilhaft einen Sensor ein, der akustische Schwingungen bzw. Beschleunigungen in der Lenkung aufnimmt. Das Sensorsignal kann dann in einfacher Weise auf das Vorliegen eines Fehlerfalls, also einer unzulässig erhöhten Reibung, untersucht werden. Die Reibung wird also nur indirekt bestimmt. Allerdings ist eine hierdurch eventuell verursachte Reduktion der Messgenauigkeit ohne Belang, da eine grobe Quantifizierung der Reibung beziehungsweise des Zustandes des Lenkgetriebes für den gewünschten Zweck ausreicht. Da es sich bei dem beschriebenen Problemkomplex um langfristige Veränderungen handelt, ist auch vorstellbar, einen Fehlerzustand erst dann festzustellen, wenn innerhalb eines bestimmten Zeitraumes oder bezogen auf eine bestimmte Zahl von Lenkvorgängen mindestens eine bestimmte Anzahl von Überschreitungen des Schwellwertes gefunden wurden. Der aktuelle Lenkwinkel, aus dem die Lenkwinkeländerung abgeleitet werden kann, ist in der Steuereinheit üblicherweise ohnehin bekannt oder kann durch einen Lenkwinkelsensor festgestellt werden.The invention is based on the recognition that the increased by the rust formation or the ingress of dirt particles friction is accompanied by a noise and / or an acceleration signal when deflecting. The invention therefore advantageously employs a sensor which receives acoustic vibrations or accelerations in the steering. The sensor signal can then be examined in a simple manner for the presence of a fault, that is, an inadmissibly increased friction. The friction is thus determined only indirectly. However, a possibly resulting reduction in the accuracy of measurement is irrelevant, since a rough quantification of the friction or the state of the steering gear is sufficient for the desired purpose. Since the problem complex described is a long-term change, it is also conceivable to determine an error condition only if at least a certain number of threshold value overshoots have been found within a specific time period or with reference to a specific number of steering operations. The current steering angle, from which the steering angle change can be derived, is usually already known in the control unit or can be detected by a steering angle sensor.

Die Erfindung verwendet vorteilhaft ein Signal von aus anderen Gründen im Fahrzeug verbauten Sensors nutzbringend für den Erfindungszweck, nämlich ein Beschleunigungssignal eines Beschleunigungssensors eines Airbagauslösesystems. Da ein solches Airbagauslösesystem ohnehin in einem handelsüblichen Kraftfahrzeug verbaut ist, können die Gesamtkosten des Kraftfahrzeugs gleichbleiben.The invention advantageously utilizes a signal of sensors installed in the vehicle for other reasons useful for the purpose of the invention, namely an acceleration signal of an acceleration sensor of an airbag deployment system. Since such an airbag deployment system is installed anyway in a commercial motor vehicle, the total cost of the motor vehicle can remain the same.

Zusätzlich können Daten von Sensoren, die Umgebungsbedingungen wie Temperatur und Luftfeuchtigkeit bestimmen, berücksichtigt werden. Dies kann beispielsweise geschehen, indem der Schwellwert abhängig von den gemessenen Umgebungsbedingungen eingestellt wird. So könnte die Intensität der Reibung je nach Aufbau der Lenkung temperaturabhängig sein, weshalb es vorteilhaft ist, den Schwellwert entsprechend anzupassen.In addition, data from sensors that determine environmental conditions such as temperature and humidity can be taken into account. This can be done, for example, by setting the threshold depending on the measured environmental conditions. Thus, the intensity of friction depending on the structure of the steering could be temperature-dependent, so it is advantageous to adjust the threshold accordingly.

Der Sensor kann in die Steuereinheit integriert sein. Dies hat den Vorteil, dass der Aufwand für eine zusätzliche Verkabelung entfällt.The sensor can be integrated in the control unit. This has the advantage that the cost of additional cabling is eliminated.

Bevorzugt ist der Schwellwert ein Amplitudenwert oder ein Frequenzband. Dabei ist die Steuereinheit dazu ausgebildet, eine maximale Aussteuerung des Sensorsignals mit dem Schwellwert zu vergleichen. Die Aussteuerung des Sensorsignals bietet eine zuverlässige Information über die Intensität der Geräuschentwicklung im Lenkgetriebe.The threshold value is preferably an amplitude value or a frequency band. In this case, the control unit is designed to compare a maximum modulation of the sensor signal with the threshold value. The modulation of the sensor signal provides reliable information about the intensity of the noise in the steering gear.

Die Steuereinheit kann ausgebildet sein, den Fehlerzustand einem Human-Machine-Interface zur Signalisierung an einen Fahrer zu übermitteln. Die Übermittlung kann dabei beispielsweise über einen CAN-Bus (Controller Area Network) des Kraftfahrzeugs erfolgen.The control unit may be configured to transmit the error state to a human machine interface for signaling to a driver. The transmission can take place, for example, via a CAN bus (Controller Area Network) of the motor vehicle.

Die Steuereinheit kann dazu ausgebildet sein, nach Feststellung des Fehlerzustandes einen elektrischen Hilfsmotor der Servolenkung zu deaktivieren. Dies kann insbesondere nach einem nach der Feststellung des Fehlerzustandes erfolgenden Neustart des Kraftfahrzeugs erfolgen, da eine Deaktivierung des Hilfsmotors der Servolenkung während einer Fahrt eine Gefährdung der Fahrzeuginsassen und der Umgebung bedeuten kann, wenn das Steuerverhalten des Kraftfahrzeuges durch den Wegfall der Lenkunterstützung beeinträchtigt wird.The control unit may be designed to deactivate an electric auxiliary motor of the power steering system after determining the fault condition. This can take place in particular after a restart of the motor vehicle following the determination of the fault condition, since a deactivation of the auxiliary motor of the power steering during driving can endanger the vehicle occupants and the environment if the control behavior of the motor vehicle is impaired by the omission of the steering assistance.

Die Servolenkung kann über eine Filtereinheit verfügen, welche zwischen den Sensor und die Steuereinheit geschaltet und ausgebildet ist, das Sensorsignal zu filtern. Durch die Filterung können unerwünschte Signalanteile gedämpft werden, was die Genauigkeit der Erkennung des Fehlerzustandes erhöht.The power steering may have a filter unit connected between the sensor and the control unit and configured to filter the sensor signal. By filtering unwanted signal components can be attenuated, which increases the accuracy of the detection of the error condition.

Insbesondere kann die Filtereinheit ausgebildet sein, Frequenzanteile des Sensorsignals oberhalb einer oberen Grenzfrequenz zu unterdrücken. Die obere Grenzfrequenz kann beispielsweise 10 kHz oder weniger betragen. Zusätzlich kann auch eine untere Grenzfrequenz vorgesehen sein, unter der Frequenzanteile des Sensorsignals unterdrückt werden. Die untere Grenzfrequenz kann beispielsweise wenigstens 100 Hz betragen.In particular, the filter unit can be designed to suppress frequency components of the sensor signal above an upper limit frequency. The upper cutoff frequency may be, for example, 10 kHz or less. In addition, a lower limit frequency can be provided, are suppressed under the frequency components of the sensor signal. The lower limit frequency may be, for example, at least 100 Hz.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer Abbildung eines Ausbildungsbeispiels näher beschrieben. Die einzige 1 zeigt ein Blockdiagramm eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs 1.The invention will be described in more detail below with reference to an illustration of a training example. The only 1 shows a block diagram of a motor vehicle according to the invention 1 ,

Das Kraftfahrzeug 1 ist in 1 nur schematisch mit Rädern 2 dargestellt, von denen zwei von einem Lenkgetriebe 6 zum Lenken ausgerichtet werden können. Das Lenkgetriebe 6 ist vorliegend als Kugelgewindetrieb ausgeführt. Ein Fahrer des Kraftfahrzeugs 1 teilt einen Lenkwunsch über ein Lenkrad 3 mit. Eine Differenz zwischen einer Auslenkung des Lenkrades 3 und einer tatsächlichen Auslenkung des Lenkgetriebes 6 kann anhand eines geeigneten Sensors wie einem Torsionsstab 4, der das Lenkrad 3 mit einer Zahnstange 10 verbindet, bestimmt werden. Eine Steuereinheit 7 steuert einen an der Zahnstange 10 angeordneten, als elektrischer Hilfsmotor fungierenden Elektromotor 5 derart, dass eine Abweichung zwischen der Auslenkung des Lenkrades 3 und der Auslenkung des Lenkgetriebes 6 ausgeglichen wird. Die vom Elektromotor 5 angetriebene Zahnstange 10 bewegt dann das Lenkgetriebe 6, wodurch die Räder 2 vom Lenkgetriebe 6 wie vom Fahrer gewünscht ausgerichtet werden. Erfindungsgemäß ist in dem Ausführungsbeispiel der 1 ein Sensor 8 vorgesehen, der akustische Schwingungen und/oder Beschleunigungssignale in dem Lenkgetriebe 6 misst und ein Sensorsignal an die Steuereinheit 7 übermittelt. Zwischen den Sensor 8 und die Steuereinheit 7 kann eine Filtereinheit 12 geschaltet sein, die im gezeigten Ausführungsbeispiel in die Steuereinheit 7 integriert ist. Die Steuereinheit 7 wertet das Sensorsignal nach Filterung durch die Filtereinheit 12 geeignet aus und stellt - wie bereits beschrieben - gegebenenfalls einen Fehlerzustand fest, wenn die für die gemessene Geräuschentwicklung ursächliche Reibung im Lenkgetriebe 6 unzulässig erhöht ist. Die Steuereinheit 7 bringt dem Fahrer des Kraftfahrzeuges 1 den Fehlerzustand anhand eines Human-Machine-Interfaces 11, beispielsweise durch eine im Armaturenbrett angeordnete Warnlampe, zur Kenntnis.The car 1 is in 1 only schematically with wheels 2 two of which are of a steering gear 6 can be aligned for steering. The steering gear 6 is in the present case designed as a ball screw. A driver of the motor vehicle 1 Shares a steering request via a steering wheel 3 With. A difference between a deflection of the steering wheel 3 and an actual deflection of the steering gear 6 can be determined by a suitable sensor such as a torsion bar 4 that the steering wheel 3 with a rack 10 connects, be determined. A control unit 7 controls one on the rack 10 arranged, acting as an electric auxiliary motor electric motor 5 such that a deviation between the deflection of the steering wheel 3 and the deflection of the steering gear 6 is compensated. The electric motor 5 powered rack 10 then moves the steering gear 6 causing the wheels 2 from the steering gear 6 as desired by the driver. According to the invention in the embodiment of 1 a sensor 8th provided, the acoustic vibrations and / or acceleration signals in the steering gear 6 measures and a sensor signal to the control unit 7 transmitted. Between the sensor 8th and the control unit 7 can be a filter unit twelve be connected, in the embodiment shown in the control unit 7 is integrated. The control unit 7 evaluates the sensor signal after filtering through the filter unit twelve suitable and provides - as already described - if necessary, a fault condition, if the causative for the measured noise friction in the steering gear 6 is improperly increased. The control unit 7 brings the driver of the motor vehicle 1 the error state based on a human-machine interface 11 For example, by a warning lamp arranged in the dashboard, note.

Erfindungsgemäß ist der Sensor 8 ein Beschleunigungssensor eines Airbagauslösesystems 13, das selbst nicht Teil der Lenkung 9 ist. Das Airbagauslösesystem 13 ist dafür vorgesehen, einen oder mehrere Airbags (nicht dargestellt) für den Schutz der Insassen des Kraftfahrzeugs 1 auszulösen, wenn eine Gefahrensituation aufgrund einer plötzlichen starken Beschleunigung des Kraftfahrzeugs 1 durch eine Kollision oder dergleichen erkannt wird. Durch Verwendung des Beschleunigungssensors des Airbagauslösesystems 13 entfällt die Notwendigkeit, einen dedizierten Sensor für die Erkennung erhöhter Reibung in der Lenkung 9 vorzusehen, was eine Kostenreduktion der Gesamtanordnung bedingt.According to the invention, the sensor 8th an acceleration sensor of an airbag deployment system 13 that is not part of the steering itself 9 is. The airbag deployment system 13 is intended to one or more airbags (not shown) for the protection of the occupants of the motor vehicle 1 trigger when a dangerous situation due to a sudden high acceleration of the motor vehicle 1 is detected by a collision or the like. By using the acceleration sensor of the airbag deployment system 13 eliminates the need for a dedicated sensor for detecting increased friction in the steering 9 provide, which causes a cost reduction of the overall arrangement.

Der Beschleunigungssensor kann auch genutzt werden, um weitere Fehler im Lenkgetriebe wie z. B. ein Überspringen des Zahnriemens, „normalen“ Verschleiß im Lenkgetriebe (z. B. Versschleiß des Gleitsteins, der zu Verzahnungsklappern führen kann) oder sogar im Extremfall Brüche von Bauteilen (z. B. durch unsachgemäße Behandlung/Reparatur) des Lenkgetriebes zu detektieren.The acceleration sensor can also be used to further errors in the steering gear such. B. skipping the toothed belt, "normal" wear in the steering gear (eg wear of the sliding block, which can lead to tooth rattling) or even in extreme cases, fractures of components (eg., By improper treatment / repair) of the steering gear to detect ,

Die Erfindung wurde anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben. Es sind jedoch Abweichungen von dem beschriebenen Ausführungsbeispiel möglich, ohne den Schutzbereich der Ansprüche zu verlassen.The invention has been described with reference to an embodiment. However, deviations from the described embodiment are possible without departing from the scope of the claims.

Claims

A motor vehicle (1) with an electrically assisted power steering (9) with ball screw (6) and a sensor (8) which is adapted to detect an acoustic vibration of the steering (9) during a steering angle change and a sensor signal representing the acoustic vibration and to transmit to a control unit (7), wherein the control unit (7) is adapted to compare the sensor signal with a threshold value and to determine a fault condition when the sensor signal is greater than the threshold value, characterized in that the sensor (8) an acceleration sensor of an airbag deployment system (13) of the motor vehicle (1).

The motor vehicle (1) according to the preceding claim, characterized in that the at least one sensor (8) is integrated in the control unit (7).

The motor vehicle (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the threshold value is an amplitude value and that the control unit (7) is designed to compare a maximum modulation of the sensor signal or the sensor signals with the threshold value.

The motor vehicle (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit (7) is designed to transmit the error state to a human-machine interface (11) for signaling to a driver.

The motor vehicle (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit (7) is designed to deactivate an electric auxiliary motor (5) of the power steering (9) after determining the fault condition.

The motor vehicle (1) according to one of the preceding claims, characterized by a filter unit (12), which is connected between the at least one sensor (8) and the control unit (7) and is adapted to filter the sensor signal.

The motor vehicle (1) according to Claim 6 , characterized in that the filter unit (12) is designed to suppress frequency components of the sensor signal above an upper limit frequency.