DE102013220376A1

DE102013220376A1 - locking system

Info

Publication number: DE102013220376A1
Application number: DE201310220376
Authority: DE
Inventors: Matthias Tichter; Ülker Dikici; Artur Skrobanski
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2013-10-09
Filing date: 2013-10-09
Publication date: 2015-04-09
Anticipated expiration: 2033-10-10
Also published as: DE102013220376B4

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verriegelungssystem (1) für Türen oder Klappen, insbesondere für Fahrzeugtüren oder -klappen mit zumindest einem Betätigungselement (20), insbesondere Türgriff (2, 14), und mit mindestens einem Verriegelungselement (9) zum lösbaren Verriegeln der Tür oder Klappe, wobei dem Betätigungselement (20) ein Geberzylinder (5) und dem Verriegelungselement (9) ein Nehmerzylinder (8) zugeordnet sind, die zur Betätigung des Verriegelungselementes (9) mittels des Betätigungselements (20) durch wenigstens eine Fluidleitung (7) fluidtechnisch miteinander verbunden sind. Es ist vorgesehen, dass dem Verriegelungselement (9) und/oder dem Nehmerzylinder (8) eine elektrische Betätigungseinrichtung (17) zugeordnet ist, die mit wenigstens einem Sensor (15, 16) zum Erfassen einer Notfallsituation verbunden ist, und die den Nehmerzylinder (8) und/oder das Verriegelungselement (9) zum Entriegeln betätigt, wenn der wenigstens eine Sensor eine Notfallsituation erfasst und das Betätigungselement (20) betätigt wird.The invention relates to a locking system (1) for doors or flaps, in particular for vehicle doors or flaps with at least one actuating element (20), in particular door handle (2, 14), and with at least one locking element (9) for releasably locking the door or flap wherein the actuator (20) a master cylinder (5) and the locking element (9) are associated with a slave cylinder (8), which for the actuation of the locking element (9) by means of the actuating element (20) fluidly interconnected by at least one fluid line (7) are. It is provided that the locking element (9) and / or the slave cylinder (8) is associated with an electrical actuating device (17) which is connected to at least one sensor (15, 16) for detecting an emergency situation, and the slave cylinder (8 ) and / or the locking element (9) actuated for unlocking when the at least one sensor detects an emergency situation and the actuating element (20) is actuated.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verriegelungssystem für Türen oder Klappen, insbesondere für Fahrzeugtüren oder -klappen, mit zumindest einem Betätigungselement, insbesondere Türgriff, und mit mindestens einem Verriegelungselement zum lösbaren Verriegeln der Tür oder Klappe, wobei dem Betätigungselement ein Geberzylinder und dem Verriegelungselement ein Nehmerzylinder zugeordnet sind, die zur Betätigung des Verriegelungselementes mittels des Betätigungselements durch wenigstens eine Fluidleitung fluidtechnisch miteinander verbunden sind. The invention relates to a locking system for doors or flaps, in particular for vehicle doors or flaps, with at least one actuating element, in particular door handle, and with at least one locking element for releasably locking the door or flap, wherein the actuating element a master cylinder and the locking element are associated with a slave cylinder , which are fluidly connected to each other for actuation of the locking element by means of the actuating element by at least one fluid line.

Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug, mit einer Tür oder Klappe, insbesondere Fahrzeugtür oder -klappe, und mit einem Verriegelungssystem zum lösbaren Verriegeln der Tür oder Klappe an einem Tür- oder Klappenrahmen, insbesondere einer Fahrzeugkarosserie, des Fahrzeugs. Furthermore, the invention relates to a vehicle, in particular a motor vehicle, with a door or flap, in particular a vehicle door or flap, and with a locking system for releasably locking the door or flap on a door or flap frame, in particular a vehicle body, of the vehicle.

Verriegelungssysteme und Fahrzeuge der Eingangs genannten Art sind aus dem Stand der Technik bekannt. So offenbart beispielsweise die Offenlegungsschrift EP 1 273 744 A2 ein Verschluss- und Verriegelungssystem für Türen oder Klappen, bei welchem eine Kraftübertragung hydraulisch und nicht, wie bisher üblich, mechanisch erfolgt. Die hydraulische Verbindung, die durch einen dem Betätigungselement zugeordneten Geberzylinder und einem dem Verriegelungselement zugeordneten Nehmerzylinder, die durch eine Fluidleitung miteinander verbunden sind, gebildet wird, bietet bei der Konstruktion und Montage mehr Gestaltungsfreiheiten. Außerdem sind auch bei einer hydraulischen Verbindung von Betätigungselement und Verriegelungselement miteinander Kombinationen mit Türaußen- und Türinnengriff, einer Zentralverriegelung eines Fahrzeugs, einer mechanischen Notentriegelung und/oder einer Kindersicherung möglich, wie durch die zuvor genannte Offenlegungsschrift gezeigt. Nachteilig bei den bisher bekannten Systemen ist es, dass für eine Notfallbetätigung auf eine zusätzliche mechanische Einrichtung zur Betätigung des Verriegelungselementes nicht verzichtet werden kann, wobei eine mechanische Notfallentriegelung beispielsweise bei einem Unfall aufgrund des gegebenenfalls langen Übertragungsweges beeinträchtig werden kann. Locking systems and vehicles of the type mentioned are known from the prior art. For example, the published patent application EP 1 273 744 A2 a closure and locking system for doors or flaps, in which a power transmission hydraulically and not, as hitherto conventional, mechanically. The hydraulic connection, which is formed by a master cylinder associated with the actuating element and a slave cylinder associated with the locking element, which are connected to one another by a fluid line, offers more design freedom in the construction and assembly. In addition, with a hydraulic connection of the actuating element and locking element with each other combinations with outside door and door handle, a central locking of a vehicle, a mechanical emergency release and / or a child safety device are possible, as shown by the aforementioned publication. A disadvantage of the previously known systems is that for an emergency operation on an additional mechanical device for actuating the locking element can not be waived, with a mechanical emergency release, for example, in an accident due to the possibly long transmission path can be impaired.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, ein Verriegelungssystem zu schaffen, das einerseits eine hydraulische Betätigung des Verriegelungselementes vorsieht und andererseits eine Entriegelung im Notfall sicher gewährleistet, auch wenn beispielsweise die hydraulische Verbindung beschädigt ist. The invention is therefore an object of the invention to provide a locking system, on the one hand provides a hydraulic actuation of the locking element and on the other hand reliably ensures unlocking in an emergency, even if, for example, the hydraulic connection is damaged.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird durch ein Verriegelungssystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Dieses hat den Vorteil, dass ohne Vorsehen einer mechanischen Notfallbetätigung ein Lösen der Verriegelung beziehungsweise ein Betätigen des Verriegelungselementes möglich ist. Bei der Konstruktion oder Montage bleiben somit die Vorteile der hydraulischen Betätigung bezüglich der zur Verfügung stehenden Freiheiten vollständig erhalten. Das erfindungsgemäße Verriegelungssystem zeichnet sich dadurch aus, dass dem Verriegelungselement und/oder dem Nehmerzylinder eine elektrische Betätigungseinrichtung zugeordnet ist, die mit wenigstens einem Sensor zum Erfassen einer Notfallsituation verbunden ist, und die den Nehmerzylinder und/oder das Verriegelungselement zum Entriegeln betätigt, wenn der wenigstens eine Sensor eine Notfallsituation erfasst und das Betätigungselement betätigt wird. Zunächst ist also ein Sensor vorgesehen, der eine Notfallsituation erkennt. Als Notfallsituationen werden beispielsweise eine Unfallsituation eines das Verriegelungssystem aufweisenden Fahrzeugs, bei welcher die Komponenten des Verriegelungssystems hohen Beschleunigungskräften ausgesetzt werden, oder ein aufgrund einer Beschädigung der Fluidleitung erfolgender Verlust von Hydraulikmedium, der eine hydraulische Betätigung der Verriegelungseinrichtung nicht mehr ermöglicht, verstanden. In Abhängigkeit des Sensorsignals wird dann automatisch die Betätigungseinrichtung zum Entriegeln des Verriegelungssystems betätigt, wenn auch eine Betätigung des Betätigungselementes erfolgt. Durch das erfindungsgemäße Verriegelungssystem wird somit sichergestellt, dass die Verriegelung auch dann gelöst wird, wenn eine Notfallsituation vorliegt, in welcher insbesondere eine hydraulische Betätigung nicht mehr möglich ist. Dies erlaubt ein einfaches Öffnen der Tür oder Klappe im Notfall, wobei ein zeitaufwändiges Lösen der Verriegelung vermieden und damit beispielsweise ein Rettungseinsatz schnell durchgeführt werden kann. Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weist die Verriegelungseinrichtung zum Erhöhen der Sicherheit gegen ein ungewolltes Entriegeln und Öffnen eine Sicherheitseinrichtung auf, die im Bedarfsfall, insbesondere in einer Notfallsituation, eine ungewollte Betätigung insbesondere des Geberzylinders und/oder des Nehmerzylinders verhindert. Hierzu weist die Sicherheitseinrichtung bevorzugt eine Sperreinrichtung auf, die hydraulisch und/oder mechanisch eine Bewegung des Geberzylinders, des Nehmerzylinders und/oder des Hydraulikmediums in der Fluidleitung sperrt. Vorzugsweise ist die Sicherheitseinrichtung dabei als Massensperre oder als hydraulische Sperre, beispielsweise in der Art eines Rückschlagventils, ausgebildet und besonders bevorzugt in einen Lagerbügel oder ein das Verriegelungselement aufweisendes Schloss integriert. Besonders bevorzugt sind die Sicherheitseinrichtung und/oder die Betätigungseinrichtung dazu ausgebildet, eine durch die Sperreinrichtung bewirkte Sperrung zu lösen, wenn ein gewolltes Betätigen des Verriegelungssystems erfolgt, insbesondere wenn der wenigstens eine Sensor eine Notfallsituation erfasst und das Betätigungselement betätigt wird. The object underlying the invention is achieved by a locking system with the features of claim 1. This has the advantage that without providing a mechanical emergency operation, a release of the lock or actuation of the locking element is possible. During construction or assembly, the advantages of the hydraulic actuation with respect to the available freedoms thus remain completely preserved. The locking system according to the invention is characterized in that the locking element and / or the slave cylinder is associated with an electrical actuating device which is connected to at least one sensor for detecting an emergency situation, and actuates the slave cylinder and / or the locking element for unlocking, if the at least a sensor detects an emergency situation and the actuating element is actuated. First, therefore, a sensor is provided which detects an emergency situation. As an emergency situations, for example, an accident situation of the locking system having vehicle in which the components of the locking system are exposed to high acceleration forces, or due to damage to the fluid line resulting loss of hydraulic medium, which no longer allows a hydraulic actuation of the locking device understood. Depending on the sensor signal, the actuating device for unlocking the locking system is then automatically actuated, although an actuation of the actuating element takes place. The locking system according to the invention thus ensures that the lock is released even when an emergency situation exists, in which in particular a hydraulic actuation is no longer possible. This allows easy opening of the door or flap in an emergency, whereby a time-consuming release of the lock avoided and thus, for example, a rescue operation can be performed quickly. According to an advantageous embodiment of the invention, the locking device to increase the security against unintentional unlocking and opening a safety device that prevents, if necessary, especially in an emergency situation, an unwanted operation in particular of the master cylinder and / or the slave cylinder. For this purpose, the safety device preferably has a locking device which hydraulically and / or mechanically blocks a movement of the master cylinder, the slave cylinder and / or the hydraulic medium in the fluid line. Preferably, the safety device is designed as a mass barrier or as a hydraulic lock, for example in the manner of a check valve, and particularly preferably integrated in a bearing bracket or a locking element exhibiting lock. Particularly preferred are the safety device and / or the actuating device thereto designed to release a lock caused by the locking device when a deliberate actuation of the locking system takes place, in particular when the at least one sensor detects an emergency situation and the actuating element is actuated.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Betätigungseinrichtung als elektromagnetische Betätigungseinrichtung ausgebildet ist. Wird die Betätigungseinrichtung also angesteuert, so übt sie elektromagnetisch eine Kraft auf das Verriegelungselement zu dessen Entriegelung aus. Die elektromagnetische Betätigung hat den Vorteil, dass ein Lösen der Entriegelung in kurzer Zeit erfolgt beziehungsweise durchgeführt wird. Dabei ist ein elektromagnetischer Aktor der Betätigungseinrichtung bevorzugt dem Verriegelungselement oder dem Nehmerzylinder, insbesondere einem verlagerbaren Kolben des Nehmerzylinders, zu dessen Betätigung zugeordnet. Zweckmäßigerweise weist der Kolben oder das Verriegelungselement einen sogenannten magnetischen Anker auf, der mit dem Aktor, insbesondere mit einer elektromagnetischen Spule des Aktors, zur Betätigung des Kolbens oder des Verriegelungselementes zusammenwirkt. Alternativ ist gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, dass die Betätigungseinrichtung als elektromotorische Betätigungseinrichtung ausgebildet ist, bei welcher ein Elektromotor angesteuert wird, der gegebenenfalls über ein Getriebe mit dem Verriegelungselement verbunden ist, um das Verriegelungselement zu dessen Entriegelung zu verlagern. According to an advantageous embodiment of the invention it is provided that the actuating device is designed as an electromagnetic actuator. If the actuating device is thus activated, it exerts a force electromagnetically on the locking element for unlocking it. The electromagnetic actuation has the advantage that a release of the unlocking takes place or is carried out in a short time. In this case, an electromagnetic actuator of the actuating device is preferably assigned to the locking element or the slave cylinder, in particular a displaceable piston of the slave cylinder, for its actuation. Conveniently, the piston or the locking element on a so-called magnetic armature, which cooperates with the actuator, in particular with an electromagnetic coil of the actuator, for actuating the piston or the locking element. Alternatively, according to a further embodiment of the invention, it is provided that the actuating device is designed as an electromotive actuating device, in which an electric motor is actuated, which is optionally connected via a gear to the locking element in order to displace the locking element to its unlocking.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Betätigungseinrichtung nur dem Nehmerzylinder zugeordnet ist. Bevorzugt ist also vorgesehen, dass der insbesondere elektromagnetische Aktor dem Nehmerzylinder beziehungsweise dessen Kolben zugeordnet ist. Hierdurch lässt sich das Verriegelungssystem auf einfache Art und Weise auch nachrüsten, da ein das Verriegelungselement aufweisendes Schloss oder das Verriegelungselement selbst nicht verändert werden muss. Hierdurch ergeben sich zudem auch Kostenvorteile. According to an advantageous embodiment of the invention it is provided that the actuating device is assigned only to the slave cylinder. Preferably, therefore, it is provided that the particular electromagnetic actuator is assigned to the slave cylinder or its piston. As a result, the locking system can also be retrofitted in a simple manner, since a lock having the locking element or the locking element itself does not have to be changed. This also results in cost advantages.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass der mindestens eine Sensor als Beschleunigungssensor ausgebildet ist. Der Sensor ist zweckmäßigerweise an einem Karosserieelement des Fahrzeugs oder an der Tür oder Klappe selbst angeordnet, um plötzlich auftretende Beschleunigungen zu erfassen. Zweckmäßigerweise ist dem Sensor ein Grenzwert vorgegeben, bei dessen Überschreitung durch eine erfasste Beschleunigung der Sensor ein Auslösesignal an die Betätigungseinrichtung sendet. Alternativ kann das Vergleichen des aktuellen Sensorwertes mit dem vorgegebenen Grenzwert auch mittels einer Steuereinheit durchgeführt werden, die zwischen dem Sensor und der Betätigungseinrichtung geschaltet ist. Überschreitet der Beschleunigungswert also den Grenzwert, so wird die Betätigungseinrichtung betätigt und ein Entriegeln des Verriegelungselementes beziehungsweise ein das Verriegelungselement aufweisenden Schlosses ermöglicht. Besonders bevorzugt wird als Sensor der Beschleunigungssensor eines bereits bestehenden Sicherheitssystems, beispielsweise einer AirBag-Einrichtung, zum Auslösen der Betätigungseinrichtung genutzt. In diesem Fall wird bevorzugt die Betätigungseinrichtung an das AirBag-System angeschlossen, um bei Auslösen eines AirBags auch gleichzeitig eine Notentriegelung zu gewährleisten. Hierdurch wird der Aufwand für eine insbesondere nachträgliche Integration des vorteilhaften Verriegelungssystems in ein Fahrzeug vereinfacht. According to a preferred embodiment of the invention, it is provided that the at least one sensor is designed as an acceleration sensor. The sensor is expediently arranged on a body element of the vehicle or on the door or flap itself in order to detect sudden accelerations. Conveniently, the sensor is given a limit value, when exceeded by a detected acceleration of the sensor sends a trigger signal to the actuator. Alternatively, the comparison of the current sensor value with the predetermined limit value can also be carried out by means of a control unit which is connected between the sensor and the actuating device. Thus, if the acceleration value exceeds the limit value, the actuating device is actuated and unlocking of the locking element or a lock having the locking element is made possible. Particularly preferably, the sensor of the acceleration sensor of an existing safety system, for example an Airbag device, is used to trigger the actuating device. In this case, the actuator is preferably connected to the AirBag system in order to simultaneously ensure an emergency release when an AirBag is triggered. As a result, the effort for a particular subsequent integration of the advantageous locking system is simplified in a vehicle.

Gemäß einer alternativen Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass der mindestens eine Sensor als Drucksensor und/oder als Füllstandssensor ausgebildet und der Fluidleitung, dem Nehmerzylinder und/oder dem Geberzylinder zugeordnet ist, um einen Fluiddruck beziehungsweise einen Füllstand in der Fluidleitung zu erfassen. Dabei wird dem Sensor mindestens ein Schwellenwert zugeordnet. Wird der Schwellenwert beispielsweise durch den erfassten Fluiddruck unterschritten, so wird die Betätigungseinrichtung freigeschaltet, so dass sie durch Betätigen des Betätigungselementes betätigbar ist. Durch das Freischalten der Betätigungseinrichtung in Abhängigkeit des Fluiddrucks wird erreicht, dass bei einer Beschädigung der Fluidleitung das Verriegelungselement elektrisch betätigbar ist. According to an alternative embodiment of the invention it is provided that the at least one sensor is designed as a pressure sensor and / or as a level sensor and the fluid line, the slave cylinder and / or the master cylinder is assigned to detect a fluid pressure or a level in the fluid line. At least one threshold value is assigned to the sensor. If the threshold is undershot, for example, by the detected fluid pressure, the actuating device is released, so that it can be actuated by actuating the actuating element. By unlocking the actuating device as a function of the fluid pressure is achieved that in case of damage to the fluid line, the locking element is electrically actuated.

Besonders bevorzugt sind sowohl der Beschleunigungssensor als auch der Drucksensor vorgesehen, die unabhängig voneinander betrieben werden, um eine Entriegelung des Verriegelungselementes im Notfall zu gewährleisten. Hierdurch wird die Sicherheit des Verriegelungssystems weiter erhöht. Besonders bevorzugt ist alternativ oder zusätzlich zu dem Drucksensor der Füllstandssensor vorgesehen, mittels dessen ein Flüssigkeitsverlust in dem Fluidsystem detektierbar ist. Das Verriegelungssystem kann dadurch auf unterschiedliche Arten von Notfällen, wie beispielsweise einen Auffahrunfall mit entsprechend hohen Beschleunigungswerten oder auf eine defekte Fluidleitung, reagieren. Particularly preferably, both the acceleration sensor and the pressure sensor are provided, which are operated independently of each other, to ensure unlocking of the locking element in an emergency. As a result, the security of the locking system is further increased. Particularly preferably, the level sensor is provided as an alternative or in addition to the pressure sensor, by means of which a fluid loss in the fluid system can be detected. The locking system can thereby respond to different types of emergencies, such as a rear-end collision with correspondingly high acceleration values or to a defective fluid line.

Gemäß einer bevorzugten Weiterentwicklung der Erfindung ist vorgesehen, dass dem Betätigungselement mindestens ein Schalter zugeordnet ist, der bei Betätigung des Betätigungselementes die Betätigungseinrichtung bei einem erfassten Notfall ansteuert. Durch den Schalter wird auf einfache und kostengünstige Art und Weise eine Betätigung des Betätigungselementes erfasst. Somit wird die Betätigungseinrichtung in Abhängigkeit des jeweiligen Sensorsignals in einen Notfallmodus beziehungsweise in einen Bereitschaftsmodus geschaltet, und erst durch Betätigung des Betätigungselementes ausgelöst, so dass ein ungewolltes oder verfrühtes Öffnen der Tür oder Klappe vermieden wird. According to a preferred development of the invention it is provided that the actuating element is associated with at least one switch, which controls the actuator upon actuation of the actuating element in a detected emergency. By the switch actuation of the actuating element is detected in a simple and cost-effective manner. Thus, the actuator is in response to the respective sensor signal in an emergency mode or in switched to a standby mode, and only triggered by actuation of the actuating element, so that an accidental or premature opening of the door or flap is avoided.

Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass der Schalter einen Piezo-Aktor aufweist. Der Piezo-Aktor nimmt beispielsweise die mechanische Betätigung des Betätigungselementes auf und wandelt diese in ein elektrisches Signal um, welches an die Betätigungseinrichtung gesendet wird. Der Piezo-Aktor stellt eine einfache und kostengünstige Variante des Schalters dar. Furthermore, it is preferably provided that the switch has a piezo actuator. The piezo actuator, for example, receives the mechanical actuation of the actuator and converts it into an electrical signal which is sent to the actuator. The piezo actuator represents a simple and inexpensive variant of the switch.

Ferner ist bevorzugt vorgesehen, dass das Betätigungselement als Türaußengriff oder als Türinnengriff einer Fahrzeugtür ausgebildet ist. Es ist in diesem Fall also kein gesondertes Betätigungselement mehr notwendig. Es werden die an einer Fahrzeugtür bereits vorhandenen Betätigungselemente, Türinnengriff und/oder Türaußengriff, für das vorteilhafte Verriegelungssystem genutzt. Zweckmäßigerweise kann dabei sowohl dem Türinnengriff als auch dem Türaußengriff jeweils ein Schalter, wie zuvor beschrieben, zugeordnet sein. Besonders bevorzugt sind dem Türinnengriff und dem Türaußengriff jeweils ein Geberzylinder zugeordnet, die ein unabhängiges Betätigen des Nehmerzylinders erlauben. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass der jeweilige Geberzylinder in einen Lagerbügel des Türaußengriffs oder des Türinnengriffs integriert ist. Der Lagerbügel weist hierzu bevorzugt eine Aufnahme auf, in welcher der Geberzylinder zumindest axial formschlüssig einlegbar ist. Furthermore, it is preferably provided that the actuating element is designed as an outside door handle or as a door inside handle of a vehicle door. It is no longer necessary in this case, a separate actuator. There are already existing on a vehicle door actuators, door handle and / or outside door handle, used for the advantageous locking system. Conveniently, both the door inside handle and the outside door handle each a switch, as previously described, be assigned. Particularly preferably, the door inner handle and the outside door handle are each assigned a master cylinder, which allow independent actuation of the slave cylinder. According to a preferred embodiment of the invention it is provided that the respective master cylinder is integrated in a bearing bracket of the outside door handle or the door inner handle. For this purpose, the bearing bracket preferably has a receptacle in which the master cylinder can be inserted at least axially in a form-fitting manner.

Das erfindungsgemäße Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 10 zeichnet sich durch das Vorsehen des erfindungsgemäßen Verriegelungssystems aus. Es ergeben sich hierdurch die bereits genannten Vorteile. The vehicle according to the invention with the features of claim 10 is characterized by the provision of the locking system according to the invention. This results in the already mentioned advantages.

Im Folgenden soll die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. Dazu zeigen In the following, the invention will be explained in more detail with reference to an embodiment. Show this

1 ein Verriegelungssystem in einer vereinfachten Draufsicht, 1 a locking system in a simplified plan view,

2 eine Draufsicht auf die Rückseite eines Lagerbügels des Verriegelungssystems, 2 a plan view of the back of a bearing bracket of the locking system,

3 eine Draufsicht auf ein Türschloss des Verriegelungssystems und 3 a plan view of a door lock of the locking system and

4 einen schematischen Schaltplan des Verriegelungssystems. 4 a schematic circuit diagram of the locking system.

1 zeigt in einer Draufsicht ein Verriegelungssystem 1 einer hier nicht näher dargestellten Fahrzeugtür. Das Verriegelungssystem 1 weist einen Türaußengriff 2 sowie ein Schloss 3 auf, die beide an einer an einem Türrahmen verschwenkbar, verschiebbar und/oder drehbar gehaltenen Tür angeordnet sind. Der Türaußengriff 2 ist in einem sogenannten Lagerbügel 4 gehalten, der im Wesentlichen innerhalb der Türe angeordnet ist. Der Türaußengriff 2 ist an dem Lagerbügel 4 verschwenkbar gelagert. Im Lagerbügel 4 ist außerdem ein Geberzylinder 5 eines Hydrauliksystems 6 angeordnet. Der Geberzylinder 5 ist mechanisch mit dem Türaußengriff 2 gekoppelt. Dabei wird die Bewegung des Türaußengriffs 2 auf einen verlagerbaren Kolben des Geberzylinders 5 übertragen, welcher ein Hydraulikmedium mit Druck beaufschlagt. Der Geberzylinder 5 ist durch eine Fluidleitung 7 des Hydrauliksystems 6 mit einem Nehmerzylinder 8 verbunden, der an dem Schloss 3 angeordnet ist. Das von dem Geberzylinder 5 beaufschlagte Hydraulikmedium wird durch die Fluidleitung 7 in den Nehmerzylinder 8 gedrängt, wo ein verlagerbarer Kolben mit dem Druck beaufschlagt und entsprechend verfahren wird. Der Kolben des Nehmerzylinders 8 ist dabei direkt oder über eine mechanische Kopplung mit einem Verriegelungselement 9 (in der Zeichnung durch den Türaußengriff 2 verdeckt) verbunden. Durch Betätigen des Nehmerzylinders 8 wird das Verriegelungselement 9 aus seiner Verriegelungsposition in eine Entriegelungsposition verfahren, in welcher das Schloss 3 geöffnet und die das Verriegelungssystem 1 aufweisende Fahrzeugtür geöffnet werden kann. Das Verriegelungselement 9 ist bevorzugt als sogenannte Drehfalle ausgebildet, die mit einem am Türrahmen befestigten Schließbügel zusammenwirkt. 1 shows in a plan view of a locking system 1 a vehicle door not shown here. The locking system 1 has an outside door handle 2 as well as a castle 3 on, both of which are arranged on a pivotable on a door frame, slidably and / or rotatably held door. The outside door handle 2 is in a so-called bearing bracket 4 held substantially disposed within the door. The outside door handle 2 is on the bearing bracket 4 pivoted. In the bearing bracket 4 is also a master cylinder 5 a hydraulic system 6 arranged. The master cylinder 5 is mechanical with the outside door handle 2 coupled. This is the movement of the outside door handle 2 on a displaceable piston of the master cylinder 5 transferred, which pressurizes a hydraulic medium with pressure. The master cylinder 5 is through a fluid line 7 of the hydraulic system 6 with a slave cylinder 8th connected to the castle 3 is arranged. That of the master cylinder 5 acted hydraulic medium is through the fluid line 7 in the slave cylinder 8th urged, where a displaceable piston is pressurized and moved accordingly. The piston of the slave cylinder 8th is here directly or via a mechanical coupling with a locking element 9 (in the drawing through the outside door handle 2 covered). By actuating the slave cylinder 8th becomes the locking element 9 moved from its locking position to an unlocking, in which the lock 3 open and the the locking system 1 exhibiting vehicle door can be opened. The locking element 9 is preferably designed as a so-called rotary latch, which cooperates with a closing frame attached to the door frame.

2 zeigt eine Draufsicht auf die Rückseite des Lagerbügels 4. Der Lagerbügel 4 weist eine Aufnahme 10 auf, die einen im Wesentlichen halbkreisförmigen Querschnitt aufweist. Der im Wesentlichen kreisförmige Geberzylinder 5 ist radial in die Aufnahme 10 eingebracht. Die Aufnahme 10 weist dabei wenigstens einen nach innen ragenden Radialvorsprung 11 auf, der zur axialen Arretierung des Geberzylinders 5 in der Aufnahme 10 dient. Bevorzugt ist auf der dem Radialvorsprung 11 gegenüberliegenden Seite ein weiterer Radialvorsprung vorgesehen, um den Geberzylinder 5 axial formschlüssig in dem Lagerbügel 4 zu halten. 2 shows a plan view of the back of the bearing bracket 4 , The bearing bracket 4 has a recording 10 on, which has a substantially semicircular cross-section. The essentially circular master cylinder 5 is radial in the receptacle 10 brought in. The recording 10 has at least one inwardly projecting radial projection 11 on, for the axial locking of the master cylinder 5 in the recording 10 serves. Preferred is on the radial projection 11 opposite side another radial projection provided to the master cylinder 5 axially positive fit in the bearing bracket 4 to keep.

Besonders bevorzugt sind der Aufnahme 10 radial nach Innen ragende Rastvorsprünge zugeordnet, die ein Einclipsen des Geberzylinders 5 in die Aufnahme 10 zu dessen Befestigung ermöglichen. 3 zeigt eine vergrößerte Darstellung des Schlosses 3. Das Schloss 3 weist ein Gehäuse 12 auf, das eine der Aufnahme 10 im Wesentlichen entsprechende Aufnahme 13 aufweist, in welcher der Nehmerzylinder 8 bevorzugt axial formschlüssig gehalten ist. Die in das Schloss 3 und in den Lagerbügel 4 integrierte Anordnung des Geberzylinders 5 und des Nehmerzylinders 8 führt zu einer besonders kompakten Bauweise des Verriegelungssystems 1. Particularly preferred are the recording 10 associated radially inwardly projecting locking projections, which is a clipping of the master cylinder 5 in the recording 10 allow for its attachment. 3 shows an enlarged view of the castle 3 , The castle 3 has a housing 12 on, that's one of the recording 10 essentially corresponding intake 13 in which the slave cylinder 8th is preferably held axially positive manner. The in the castle 3 and in the bearing bracket 4 integrated arrangement of the master cylinder 5 and of slave cylinder 8th leads to a particularly compact design of the locking system 1 ,

4 zeigt in einer schematischen Darstellung einen Schaltplan des Verriegelungssystems 1. Als Elemente des Schaltplans sind dabei der Türaußengriff 2, der Geberzylinder 5, die Fluidleitung 7, der Nehmerzylinder 8 sowie das Schloss 3 gezeigt. Das Verriegelungssystem 1 weist weiterhin ein Türinnengriff 14 auf, mittels dessen die Fahrzeugtür von innen entriegelt werden kann. 4 shows a schematic diagram of a circuit diagram of the locking system 1 , Elements of the circuit diagram are the outside door handle 2 , the master cylinder 5 , the fluid line 7 , the slave cylinder 8th as well as the castle 3 shown. The locking system 1 also has an inside door handle 14 on, by means of which the vehicle door can be unlocked from the inside.

Das Verriegelungssystem 1 weist weiterhin zwei Sensoren 15 und 16 auf. Der Sensor 15 ist dabei als Beschleunigungssensor ausgebildet, der Beschleunigungen des Fahrzeugs erfasst. Der Sensor 16 ist gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel als Drucksensor ausgebildet, der dem Geberzylinder 5 zugeordnet ist, um den im Geberzylinder 5 vorliegenden Druck zu erfassen. Alternativ oder zusätzlich kann der Sensor 16 auch der Fluidleitung 7 oder dem Nehmerzylinder 8 zugeordnet sein. Die beiden Sensoren 15, 16 sind mit einer elektrischen Betätigungseinrichtung 17 verbunden, die einen elektromagnetischen Aktor aufweist. Der Aktor weist insbesondere eine Spule auf, die einem Polkern zugeordnet ist. Wird die Spule bestromt, erzeugt sie durch den Polkern ein Magnetfeld, das auf einem dem Schloss 3 zugeordneten Anker 19 wirkt. The locking system 1 also has two sensors 15 and 16 on. The sensor 15 is designed as an acceleration sensor that detects accelerations of the vehicle. The sensor 16 is formed according to the present embodiment as a pressure sensor, the master cylinder 5 is assigned to the in the master cylinder 5 to detect existing pressure. Alternatively or additionally, the sensor 16 also the fluid line 7 or the slave cylinder 8th be assigned. The two sensors 15 . 16 are with an electrical actuator 17 connected, which has an electromagnetic actuator. The actuator has in particular a coil which is assigned to a pole core. If the coil is energized, it generates a magnetic field through the pole core, which is on a lock 3 associated anchor 19 acts.

Im Normalfall wird das Schloss 3 durch Betätigung des Türaußengriffs, der insofern ein Betätigungselement 20 darstellt, entriegelt, indem das Verschwenken des Türaußengriffs 2 den Kolben des Geberzylinder 2 verlagert, wodurch ein Druck in der Fluidleitung 7 erzeugt wird, der auf den Nehmerzylinder 8 und dessen Kolben wirkt. Dadurch wird der Kolben des Nehmerzylinders 8, der mit dem Schloss 3 wirkverbunden ist, zum Entriegeln des Schlosses 3 verlagert. Normally the lock will be 3 by pressing the outside door handle, the extent an actuator 20 unlocked by pivoting the outside door handle 2 the piston of the master cylinder 2 displaced, creating a pressure in the fluid line 7 is generated on the slave cylinder 8th and whose piston acts. This will cause the piston of the slave cylinder 8th with the castle 3 is operatively connected to unlock the lock 3 relocated.

In einer Notfallsituation ist es wichtig, dass das Schloss 3 schnell und unkompliziert entriegelt werden kann, insbesondere auch dann, wenn die Fluidleitung 7 beschädigt und damit eine hydraulische Kraftübertragung nicht mehr möglich ist. In an emergency situation, it is important that the lock 3 can be unlocked quickly and easily, especially if the fluid line 7 damaged and thus a hydraulic power transmission is no longer possible.

Hierzu sieht das vorteilhafte Verriegelungssystem 1 vor, dass mittels der Sensoren 15 und 16 das Fahrzeug auf eine Unfallsituation überwacht wird. Erfasst beispielsweise der Sensor 15 eine Beschleunigung des Fahrzeugs, die oberhalb eines vorgebbaren Grenzwertes liegt, so wird darauf erkannt, dass ein Unfall stattgefunden hat. In diesem Fall sendet der Sensor 15 ein entsprechendes Signal an die elektrische Betätigungseinrichtung 17 aus, welcher den Aktor 18 ansteuert, den Anker 19 zur Entriegelung des Schlosses 3 zu betätigen. Vorzugsweise wird der Anker 19 von dem Kolben des Nehmerzylinders 8 gebildet, so dass keine zusätzlichen Elemente zwischen Nehmerzylinder 8 und dem Verriegelungselement 9 des Schlosses 3 vorgesehen werden müssen. The advantageous locking system sees this 1 ago that by means of the sensors 15 and 16 the vehicle is monitored for an accident situation. Capture, for example, the sensor 15 an acceleration of the vehicle, which is above a predetermined limit, it is recognized that an accident has occurred. In this case, the sensor sends 15 a corresponding signal to the electrical actuator 17 from which the actor 18 drives, the anchor 19 for unlocking the lock 3 to press. Preferably, the anchor becomes 19 from the piston of the slave cylinder 8th formed so no additional elements between slave cylinder 8th and the locking element 9 of the castle 3 must be provided.

Dem Türaußengriff 2 und dem Türinnengriff 14 sind jeweils ein Schalter 21 beziehungsweise 22 zugeordnet. Die beiden Schalter 21 und 22 werden insbesondere durch Betätigung des Türaußengriffs beziehungsweise des Türinnengriffs 14 geschaltet/betätigt. Dem Türaußengriff 2 ist dabei beispielhaft ein Piezo-Aktor 23 zugeordnet, der bei Betätigung des Türaußengriffs 2 ein Signal zu der Betätigungseinrichtung 17 sendet, wenn der Schalter 21 geschlossen ist oder um den Schalter 21 zu schließen. Entsprechend kann auch dem Türinnengriff 14 ein Piezo-Aktor oder dergleichen zugeordnet sein. The outside door handle 2 and the inside door handle 14 are each a switch 21 respectively 22 assigned. The two switches 21 and 22 in particular by pressing the outside door handle or the door inner handle 14 set / activated. The outside door handle 2 is an example of a piezo actuator 23 associated with the operation of the outside door handle 2 a signal to the actuator 17 sends when the switch 21 closed or around the switch 21 close. Accordingly, the door inside handle 14 be associated with a piezo actuator or the like.

Es ist hierbei vorgesehen, dass die Sensoren 15 und 16 die Betätigungseinrichtung lediglich in Bereitschaft für eine Notentriegelung setzen. Erst wenn durch den Türaußengriff 2 über den Schalter 21 oder durch den Türinnengriff 14 über den Schalter 22 ein entsprechendes Signal an die Betätigungseinrichtung 17 gesendet wird, erfolgt ein Entriegeln des Schlosses 3 mittels des Aktors 18 und des Ankers 19. It is intended that the sensors 15 and 16 set the actuator only in readiness for an emergency release. Only when through the outside door handle 2 over the switch 21 or through the inside door handle 14 over the switch 22 a corresponding signal to the actuator 17 is sent, there is an unlocking of the lock 3 by means of the actuator 18 and the anchor 19 ,

Vorteilhafterweise kann ein Kondensator 24 vorgesehen und insbesondere dem Schloss 3 zugeordnet werden, der als Energiespeicher für eine Betätigung des Schlosses 3 beziehungsweise der Betätigungseinrichtung 17 genutzt wird. Insbesondere ist der Kondensator 24 dabei für eine Betätigung der Betätigungseinrichtung 17 durch den Türinnengriff 14 vorgesehen. Advantageously, a capacitor 24 provided and in particular the lock 3 be assigned, as energy storage for an operation of the castle 3 or the actuating device 17 is being used. In particular, the capacitor 24 doing so for an actuation of the actuator 17 through the inside door handle 14 intended.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 1273744 A2 [0003]

Claims

Locking system ( 1 ) for doors or flaps, in particular for vehicle doors or flaps with at least one actuating element ( 20 ), in particular door handle ( 2 . 14 ), and with at least one locking element ( 9 ) for releasably locking the door or flap, wherein the actuating element ( 20 ) a master cylinder ( 5 ) and the locking element ( 9 ) a slave cylinder ( 8th ) associated with the actuation of the locking element ( 9 ) by means of the actuating element ( 20 ) by at least one fluid line ( 7 ) are fluidly interconnected, characterized in that the locking element ( 9 ) and / or the slave cylinder ( 8th ) an electrical actuator ( 17 ) associated with at least one sensor ( 15 . 16 ) is connected to detect an emergency situation, and the slave cylinder ( 8th ) and / or the locking element ( 9 ) is actuated for unlocking when the at least one sensor detects an emergency situation and the actuating element ( 20 ) is pressed.

Locking system according to claim 1, characterized in that the actuating device ( 17 ) as an electromagnetic actuator ( 17 ) is trained.

Locking system according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating device ( 17 ) only the slave cylinder ( 8th ) assigned.

Locking system according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one sensor ( 15 ) is designed as an acceleration sensor.

Locking system according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one sensor ( 16 ) as a pressure sensor and / or as a level sensor and the master cylinder ( 5 ), the slave cylinder ( 8th ) and / or the fluid line ( 7 ) is assigned to detect there each a current fluid pressure.

Locking system according to one of the preceding claims, characterized in that the acceleration sensor on the one hand and the pressure sensor and / or the filling level sensor on the other hand are provided.

Locking system according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating element ( 20 ) at least one switch ( 21 . 22 ) associated with the actuation of the actuating element ( 20 ) the actuating device ( 17 ).

Locking system according to one of the preceding claims, characterized in that the switch ( 21 . 22 ) has a piezo actuator.

Locking system according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating element ( 20 ) as outside door handle ( 2 ) or as an inner door handle ( 14 ) is trained.

Vehicle, in particular motor vehicle, with a door or flap, in particular a vehicle door or hatch, and with a locking system ( 1 ) for releasably locking the door or flap on a door or flap frame, in particular a vehicle body of the vehicle, characterized by the formation of the locking system ( 1 ) according to one or more of the preceding claims.