DE102013219685A1 - Method for operating a power supply unit for a vehicle electrical system of a motor vehicle - Google Patents

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DE102013219685A1
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Michael Herz
Miriam Riederer
Thomas Koss
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SEG Automotive Germany GmbH
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    • H02P9/00—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
    • H02P9/48—Arrangements for obtaining a constant output value at varying speed of the generator, e.g. on vehicle
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Energieversorgungseinheit (30) für ein Bordnetz (100) eines Kraftfahrzeugs, wobei die Energieversorgungseinheit (30) einen elektrischen Generator (20) mit einem Ständer mit einer Ständerwicklung und einem Läufer mit einer Erregerwicklung (2) aufweist, wobei eine Drehzahl des Läufers bestimmt und eine von dem elektrischen Generator (20) erzeugte Bordspannung (UB) erfasst wird und in einem Fehlerfall, wenn die Drehzahl des Läufers nicht mehr bestimmt werden kann, ein die Höhe der Bordspannung (UB) beeinflussender Parameter (TV) des Erregerstroms auf einen vorgegebenen Wert (TV0) eingestellt wird, wiederholt überprüft wird, ob die erfasste Bordspannung (UB) einen Schwellwert (US) überschreitet, und, wenn die erfasste Bordspannung (UB) den Schwellwert (US) überschreitet, der die Höhe der Bordspannung (UB) beeinflussende Parameter (TV) des Erregerstroms so weit in eine die Bordspannung reduzierende Richtung verändert wird, dass die Bordspannung (UB) den Schwellwert (US) nicht mehr überschreitet.The invention relates to a method for operating a power supply unit (30) for an electrical system (100) of a motor vehicle, wherein the power supply unit (30) has an electric generator (20) with a stator having a stator winding and a rotor with a field winding (2), wherein a rotational speed of the rotor is determined and one of the electrical generator (20) generated on-board voltage (UB) is detected and in an error case when the speed of the rotor can no longer be determined, the height of the on-board voltage (UB) influencing parameters (TV ) is repeatedly checked whether the detected on-board voltage (UB) exceeds a threshold value (US), and, if the detected on-board voltage (UB) exceeds the threshold value (US), the height the on-board voltage (UB) influencing parameters (TV) of the excitation current is so far changed in a vehicle voltage reducing direction in that the on-board voltage (UB) no longer exceeds the threshold value (US).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Energieversorgungseinheit für ein Bordnetz eines Kraftfahrzeugs.The present invention relates to a method for operating a power supply unit for a vehicle electrical system of a motor vehicle.

Stand der TechnikState of the art

In Energieversorgungseinheiten für ein Bordnetz eines Kraftfahrzeugs können als elektrische Generatoren ("Lichtmaschine"; üblicherweise ein Wechselstromgenerator, jedoch ist auch der Einsatz von Gleichstromgeneratoren bekannt) Klauenpolgeneratoren mit elektrischer Erregung eingesetzt werden. Ein den Generator antreibendes Moment wird in diesem Fall über eine mechanische Verbindung (z.B. Riemen) von der Brennkraftmaschine aufgebracht. Eine Generatoranordnung kann dabei eine fremderregte, elektrische Maschine mit einem Läufer mit einer Erregerwicklung (Läuferwicklung) und einer Ständerwicklung, einen der Ständerwicklung nachgeschalteten Gleichrichter und einen Generatorregler ("Feldregler") aufweisen, der die von der elektrischen Maschine erzeugte Spannung mittels des Stroms durch die Erregerwicklung regelt. Der Strom durch die Erregerwicklung dient als Stellgröße zur Regelung der Ausgangsspannung der Generatoranordnung, welche als Bordspannung das Bordnetz versorgt. Die Regelung verhindert beispielsweise, dass durch die sehr unterschiedlichen Motordrehzahlen von dem Generator stark schwankende Spannungswerte geliefert würden, die gegebenenfalls die nachgeordnete Elektrik beschädigen könnten.In power supply units for an electrical system of a motor vehicle can be used as electric generators ("alternator", usually an alternator, but also the use of DC generators) Klauenpolgeneratoren with electrical excitation. A torque driving the generator is applied in this case via a mechanical connection (e.g., belt) from the engine. In this case, a generator arrangement may have a third-party, electrical machine having a rotor with a field winding (rotor winding) and a stator winding, a rectifier connected downstream of the stator winding, and a generator regulator ("field controller") which measures the voltage generated by the electrical machine by means of the current through the stator Excitation winding regulates. The current through the excitation winding serves as a manipulated variable for regulating the output voltage of the generator arrangement, which supplies the vehicle electrical system as on-board voltage. The regulation prevents, for example, that due to the very different engine speeds the generator would deliver strongly fluctuating voltage values which could possibly damage the downstream electrical system.

Die Erregerwicklung kann an zumindest einem Anschluss über einen steuerbaren elektronischen Schalter, beispielsweise einen Metalloxidhalbleiter-Feldeffekttransistor (MOSFET) mit einem Spannungspol verbunden sein. Der steuerbare elektronische Schalter kann durch eine Ansteuereinheit getaktet angesteuert werden, beispielsweise mittels Pulsweitenmodulation (PWM), so dass der Strom durch die Erregerwicklung gezielt mittels des Tastverhältnisses eingestellt werden kann. Dies ermöglicht eine Einstellung der Bordspannung.The excitation winding may be connected to at least one terminal via a controllable electronic switch, such as a metal oxide semiconductor field effect transistor (MOSFET) with a voltage pole. The controllable electronic switch can be controlled in a clocked manner by a drive unit, for example by means of pulse width modulation (PWM), so that the current through the exciter winding can be adjusted specifically by means of the duty cycle. This allows adjustment of the on-board voltage.

Probleme ergeben sich dann, wenn es aufgrund einer Fehlfunktion des Generators zu Überspannungen kommt. Unter einer "Überspannung" wird im Rahmen dieser Anmeldung eine Spannung verstanden, die oberhalb eines zulässigen Schwellwerts liegt, der beispielsweise der Sollspannung oder einem Wert, der durch ein entsprechendes Bordnetz bzw. seine Komponenten sicher verkraftet werden kann, entspricht. Bei Überspannungen kann es ohne zusätzliche Schutzmaßnahmen zu einer Beschädigung der in dem Bordnetz angeschlossenen Verbraucher kommen.Problems arise when it comes to overvoltages due to a malfunction of the generator. In the context of this application, a "overvoltage" is understood to mean a voltage which is above a permissible threshold value which, for example, corresponds to the setpoint voltage or a value which can be safely coped with by a corresponding vehicle electrical system or its components. Overvoltages can cause damage to the loads connected to the on-board network without additional protective measures.

In einer speziellen Fehlfunktion kann der Feldregler eine Drehzahl des Läufers, welche der Motordrehzahl entspricht, nicht mehr bestimmen. Dies kann beispielsweise bei einem abgefallenen oder unterbrochenen Phasenanschluss der Fall sein. Der Feldregler kann dabei fehlerhaft annehmen, dass sich der Generator in Ruhe befindet und einen als Stillstandstakten bezeichneten Betriebsmodus einleiten, in dem die Erregerwicklung mit einem reduzierten Strom versorgt wird. Wird der Motor dabei bei hohen Motordrehzahlen betrieben, kann dies zu einer Überspannung und Schäden des Bordnetzes bzw. seiner Komponenten führen.In a special malfunction, the field controller can no longer determine a speed of the rotor, which corresponds to the engine speed. This may be the case, for example, in the case of a dropped or interrupted phase connection. The field controller can erroneously assume that the generator is at rest and initiate a designated as stoppage cycles operating mode in which the excitation winding is supplied with a reduced current. If the engine is operated at high engine speeds, this can lead to overvoltage and damage to the electrical system or its components.

Es ist daher wünschenswert, eine Möglichkeit bereitzustellen, um Überspannungen und Schäden am Bordnetz zu vermeiden, wenn in einem Fehlerfall die Drehzahl des Läufers nicht mehr bestimmt werden kann.It is therefore desirable to provide a way to avoid overvoltages and damage to the vehicle electrical system, if in an error case, the speed of the rotor can no longer be determined.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zum Betreiben einer Energieversorgungseinheit für ein Bordnetz eines Kraftfahrzeugs mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der nachfolgenden Beschreibung.According to the invention, a method for operating a power supply unit for a vehicle electrical system of a motor vehicle with the features of patent claim 1 is proposed. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims and the following description.

Das erfindungsgemäße Verfahren eignet sich für Energieversorgungseinheiten, die einen elektrischen Generator mit Ständer und Läufer aufweisen. Eine Erregerwicklung des Läufers ist dabei insbesondere an einem ersten Anschluss mit einem ersten Spannungspol einer sog. Feldendstufe und an einem zweiten Anschluss mit Fahrzeugmasse verbunden Durch die Feldendstufe wird der Erregerstrom durch die Erregerwicklung eingestellt, insbesondere getaktet gemäß einem Tastverhältnis. Die Feldendstufe wird mit der von dem elektrischen Generator erzeugten Bordspannung versorgt. Die Bordspannung wird mittels des Erregerstroms durch die Erregerwicklung geregelt.The inventive method is suitable for power supply units having an electric generator with stator and rotor. An excitation winding of the rotor is connected in particular at a first terminal to a first voltage pole of a so-called field amplifier and to a second terminal to vehicle ground. By way of the field output stage, the exciter current is set by the excitation winding, in particular clocked according to a pulse duty factor. The field output stage is supplied with the on-board voltage generated by the electric generator. The on-board voltage is regulated by means of the exciter current through the exciter winding.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist für unterschiedliche Ausprägung von Bordnetzen geeignet. Wenngleich die vorliegende Erfindung auf Bordnetze eines Kraftfahrzeugs Bezug nimmt, ist ein Einsatz der vorliegenden Erfindung beispielsweise auch bei Luft- und/oder Wasserfahrzeugen möglich.The inventive method is suitable for different characteristics of on-board networks. Although the present invention relates to electrical systems of a motor vehicle, an application of the present invention, for example, in air and / or water vehicles is possible.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens kann verhindert werden, dass in einem Fehlerfall, wenn eine Drehzahl des Läufers nicht mehr bestimmt werden kann, eine Überspannung erzeugt wird, welche zu Schäden an dem Bordnetz bzw. seine Komponenten führt. Diese Überspannung ist abhängig von der Drehzahl des Läufers, einer Last des Bordnetzes und einer Auslegung des Generators. Vorteil der vorliegenden Erfindung ist, dass die Feldendstufe nur bei Bedarf komplett ausgeschaltet wird und ansonsten mit einem entsprechend geringen Tastverhältnis getaktet wird. Somit können zumindest Grundfunktionen des Bordnetzes weiterhin betrieben werden. Insbesondere kann somit auch in dem Fehlerfall ein Jump Start bzw. eine Starthilfe des Kraftfahrzeugs gewährleistet werden.By means of the method according to the invention, it is possible to prevent an overvoltage from being generated in the event of a fault, when a rotational speed of the rotor can no longer be determined, which leads to damage to the electrical system or its components. This overvoltage depends on the speed of the rotor, a load of the vehicle electrical system and a design of the generator. The advantage of the present invention is that the field output stage is completely switched off only when required and otherwise clocked with a correspondingly low duty cycle. Thus, at least basic functions of the electrical system can continue to operate. In particular, a jump start or jump start of the motor vehicle can thus be ensured even in the event of an error.

Die von dem elektrischen Generator erzeugte Bordspannung wird insbesondere permanent erfasst und überwacht werden. Wird nun keine Rotation des Generators mehr erkannt, erreicht oder überschreitet die erfasste Bordspannung aber trotzdem einen Schwellwert, wird ein Parameter des Erregerstroms verändert, wobei der Parameter des Erregerstroms die Höhe der Bordspannung beeinflusst. Als Schwellwert wird dabei insbesondere ein Sollwert der Bordspannung oder ein Überspannungswert der Bordspannung, ab welchem das Bordnetz bzw. seine Komponenten Schaden nehmen können, gewählt. Dieser Schwellwert wird für das spezielle Bordnetz und dessen Anwendung individuell gewählt und kann beispielsweise an einem Bandende eines Herstellungsprozesseses der Energieversorgungseinheit, insbesondere des Feldreglers, hinterlegt werden, beispielsweise in dem Feldregler. Der Schwellwert kann insbesondere 16V betragen. Das Bestimmen bzw. das Überwachen der Bordspannung erfolgt beispielsweise durch eine Watchdog-Funktion, die beispielsweise durch den Feldregler ausgeführt wird.The on-board voltage generated by the electric generator is in particular permanently detected and monitored. If now no more rotation of the generator is detected, but reaches the detected on-board voltage but still a threshold value, a parameter of the excitation current is changed, wherein the parameter of the excitation current affects the height of the on-board voltage. In particular, a setpoint value of the on-board voltage or an overvoltage value of the on-board voltage, from which the vehicle electrical system or its components can be damaged, are selected as the threshold value. This threshold value is selected individually for the special vehicle electrical system and its application and can be stored, for example, at the end of a production process of the energy supply unit, in particular the field controller, for example in the field controller. The threshold value can be 16V in particular. The determination or monitoring of the on-board voltage is effected, for example, by a watchdog function, which is carried out, for example, by the field controller.

Der Parameter des Erregerstroms wird dabei zunächst so lange in eine die Bordspannung reduzierende Richtung verändert, insbesondere reduziert, und der Erregerstrom wird somit so lange reduziert, bis die Bordnetzspannung den Schwellwert nicht mehr erreicht. Ist dies der Fall, wird der Parameter in eine die Bordspannung erhöhende Richtung verändert, insbesondere erhöht, wodurch der Erregerstrom wieder erhöht wird, bis die Bordspannung den Schwellwert wieder erreicht. Ist dies der Fall, wird der Parameter wieder in die andere Richtung verändert und der Erregerstrom wieder reduziert. Der Parameter wird somit verändert und die Auswirkungen der Veränderung auf die Bordspannung werden überwacht. Für den Erregerstrom wird somit stets ein maximal zulässiger Parameter gesucht, der dem Schwellwert der Bordspannung entspricht. Die Bordspannung variiert mit der Drehzahl des Läufers und somit mit der Motordrehzahl des Kraftfahrzeugs. Demgemäß variiert auch ein maximal zulässiger Parameter für den Erregerstrom mit der Motordrehzahl. Der Erregerstrom wird somit dynamisch an die jeweiligen aktuellen Betriebsbedingungen und die aktuelle Motordrehzahl bzw. Drehzahl des Läufers angepasst.The parameter of the excitation current is first changed so long in a vehicle voltage reducing direction, in particular reduced, and the excitation current is thus reduced until the vehicle electrical system voltage does not reach the threshold. If this is the case, the parameter is changed in a direction increasing the on-board voltage, in particular increased, as a result of which the excitation current is increased again until the vehicle voltage reaches the threshold again. If this is the case, the parameter is changed again in the other direction and the excitation current is reduced again. The parameter is thus changed and the effects of the change on the on-board voltage are monitored. For the excitation current thus always a maximum permissible parameter is sought, which corresponds to the threshold value of the on-board voltage. The on-board voltage varies with the speed of the rotor and thus with the engine speed of the motor vehicle. Accordingly, a maximum permissible parameter for the exciter current also varies with the engine speed. The excitation current is thus dynamically adapted to the respective current operating conditions and the current engine speed or speed of the rotor.

Der Parameter kann insbesondere bis zu einem unteren Grenzwert variiert werden. Der untere Grenzwert wird beispielsweise auch an dem Bandende des Herstellungsprozesseses der Energieversorgungseinheit, insbesondere des Feldreglers, hinterlegt, beispielsweise in dem Feldregler. Der untere Grenzwert kann beispielsweise einem Ausschalten der Endstufe bzw. der Energieversorgungseinheit entsprechen. Ein oberer Grenzwert ist, wie oben erläutert, abhängig von der Motordrehzahl und von der Bauart der Energieversorgungseinheit und als maximal zulässiger Parameter gegeben.In particular, the parameter can be varied up to a lower limit. The lower limit is also stored, for example, at the end of the tape of the manufacturing process of the power supply unit, in particular the field controller, for example in the field controller. The lower limit value may, for example, correspond to switching off the output stage or the energy supply unit. An upper limit is, as explained above, depending on the engine speed and the type of power supply unit and given as the maximum allowable parameter.

Vorteilhafterweise wird als Parameter des Erregerstroms ein Tastverhältnis des Erregerstroms verändert. Wenn die Bordspannung mittels eines getakteten Erregerstroms des Läufers geregelt wird, wird durch die Änderung des Tastverhältnisses die Bordspannung verändert. Alternativ oder zusätzlich wird vorzugsweise ein Pegelwert des Erregerstroms als Parameter des Erregerstroms verändert. Dies kann insbesondere durch einen Längsregler erfolgen, dessen Ausgangsspannung an die Erregerwicklung angelegt wird. Durch eine Verringerung des Pegelwerts wird auch die Bordspannung verringert. Insbesondere wird der Pegelwert des Erregerstroms dabei begrenzt. Eine Grenze des Pegelwert bzw. eine maximal erlaubter Pegelwert wird dabei entsprechend dem Schwellwert der Bordspannung gewählt.Advantageously, a duty cycle of the exciter current is changed as a parameter of the exciter current. If the on-board voltage is regulated by means of a clocked exciter current of the rotor, the change of the pulse duty factor changes the on-board voltage. Alternatively or additionally, preferably a level value of the exciter current is changed as a parameter of the exciter current. This can be done in particular by a series regulator whose output voltage is applied to the exciter winding. Reducing the level also reduces on-board voltage. In particular, the level value of the excitation current is limited. A limit of the level value or a maximum permissible level value is selected in accordance with the threshold value of the on-board voltage.

Eine erfindungsgemäße Recheneinheit, z.B. ein Steuergerät eines Kraftfahrzeugs, wie z.B. ein Feldregler, ist, insbesondere programmtechnisch, dazu eingerichtet, ein erfindungsgemäßes Verfahren durchzuführen.An arithmetic unit according to the invention, e.g. a control device of a motor vehicle, such as e.g. a field controller is, in particular programmatically, configured to perform a method according to the invention.

Auch die Implementierung des Verfahrens in Form von Software ist vorteilhaft, da dies besonders geringe Kosten verursacht, insbesondere wenn ein ausführendes Steuergerät noch für weitere Aufgaben genutzt wird und daher ohnehin vorhanden ist. Geeignete Datenträger zur Bereitstellung des Computerprogramms sind insbesondere Disketten, Festplatten, Flash-Speicher, EEPROMs, CD-ROMs, DVDs u.a.m. Auch ein Download eines Programms über Computernetze (Internet, Intranet usw.) ist möglich.The implementation of the method in the form of software is also advantageous, since this causes particularly low costs, in particular if an executing control device is still used for further tasks and therefore exists anyway. Suitable data carriers for providing the computer program are, in particular, floppy disks, hard disks, flash memories, EEPROMs, CD-ROMs, DVDs and the like. It is also possible to download a program via computer networks (Internet, intranet, etc.).

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.Further advantages and embodiments of the invention will become apparent from the description and the accompanying drawings.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachfolgend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen. It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination indicated, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.

Die Erfindung ist anhand von Ausführungsbeispielen in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung ausführlich beschrieben.The invention is illustrated schematically by means of embodiments in the drawing and will be described in detail below with reference to the drawings.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

1 zeigt in einer schematischen Teildarstellung ein Bordnetz mit einer Energieversorgungseinheit, die dazu eingerichtet ist, eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. 1 shows in a schematic partial representation of a vehicle electrical system with a power supply unit which is adapted to perform an embodiment of a method according to the invention.

2 zeigt beispielhaft einen Verlauf einer Bordspannung und eines Tastverhältnisses, die im Zuge einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens auftreten können. 2 shows an example of a course of an on-board voltage and a duty cycle, which may occur in the course of an embodiment of a method according to the invention.

Ausführungsform(en) der ErfindungEmbodiment (s) of the invention

In 1 ist eine Energieversorgungseinheit 30 in einem Bordnetz 100, das nur teilweise und stark schematisiert veranschaulicht ist, dargestellt. Die Energieversorgungseinheit 30 weist eine Generatoranordnung 10 und einen nachgeschalteten Gleichrichter 3 auf. Die Generatoranordnung 10 weist den eigentlichen Generator 20 und einen Generatorregler 1 (Feldregler) auf. In 1 is a power supply unit 30 in a vehicle electrical system 100 , which is illustrated only partially and highly schematically illustrated. The power supply unit 30 has a generator arrangement 10 and a downstream rectifier 3 on. The generator arrangement 10 indicates the actual generator 20 and a generator controller 1 (Field controller).

Der Generator 20 weist einen Läufer mit einer Erregerwicklung 2 auf. Der Generator 20 weist weiterhin einen Ständer mit einer Ständerwicklung auf, der aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellt ist. Der Generator 20 kann in üblicher Weise, beispielsweise als Klauenpolgenerator, ausgebildet sein. Der Generator 20 ist hier beispielhaft dreiphasig dargestellt und kann über Leitungen u, v und w einen entsprechenden Ausgangsstrom, beispielsweise einen dreiphasigen Drehstrom, bereitstellen. Über die Leitungen u, v und w ist der Generator mit dem Gleichrichter 3 der Energieversorgungseinheit 30 verbunden, der dafür eingerichtet ist, beispielsweise durch aktive Ansteuerung entsprechender Schaltelemente, aus dem dreiphasigen Drehstrom einen entsprechenden Gleichstrom bereitzustellen.The generator 20 has a rotor with a field winding 2 on. The generator 20 also has a stator with a stator winding, which is not shown for reasons of clarity. The generator 20 may be formed in a conventional manner, for example as a claw-pole generator. The generator 20 is shown here in an exemplary three-phase manner and can provide a corresponding output current, for example a three-phase three-phase current, via lines u, v and w. About the lines u, v and w is the generator with the rectifier 3 the power supply unit 30 connected, which is adapted, for example, by active control of corresponding switching elements, to provide a corresponding direct current from the three-phase AC current.

Der Gleichstrom und eine entsprechende Bordspannung liegt zwischen einem ersten Spannungspol B+ und einem zweiten Spannungspol GND an. Bei dem ersten Spannungspol B+ kann es sich beispielsweise um einen positiven Batteriepol, bei dem zweiten Spannungspol GND um Masse handeln.The direct current and a corresponding on-board voltage is applied between a first voltage pole B + and a second voltage pole GND. For example, the first voltage pole B + may be a positive battery pole, and the second voltage pole GND may be ground.

In das nur teilweise dargestellte Bordnetz 100 ist beispielsweise eine Fahrzeugbatterie 4 und eine Last 5 eingebunden. Der Generator 20 kann im Fahrzeug, in dem das entsprechende Bordnetz 100 ausgebildet ist, z.B. über einen Riemen von einer Brennkraftmaschine angetrieben werden. Eine Drehzahl des Läufers ist somit durch eine Motordrehzahl der Brennkraftmaschine vorgegeben.In the only partially shown wiring system 100 is for example a vehicle battery 4 and a burden 5 involved. The generator 20 can in the vehicle in which the appropriate electrical system 100 is formed, for example, are driven by a belt of an internal combustion engine. A speed of the rotor is thus predetermined by an engine speed of the internal combustion engine.

An den Generatorregler 1 ist über geeignete Verbindungen c und d, beispielsweise Kohlebürsten, die Erregerwicklung 2 angebunden. Der Generatorregler 1 kann über eine Kommunikationsleitung e und/oder weitere Schnittstellen mit weiteren Steuergeräten verbunden sein. To the generator controller 1 is via suitable connections c and d, for example carbon brushes, the exciter winding 2 tethered. The generator controller 1 can be connected via a communication line e and / or other interfaces with other control devices.

Der Generatorregler 1 kann insbesondere steuerbare elektronische Schalter beispielsweise in Form von Halbleiterschaltern aufweisen, sowie eine zugehörige Logikschaltung, zum Ansteuern der Schalter. Über die Logikschaltung und die Schalter regelt der Generatorregler die Bordspannung zwischen dem ersten und dem zweiten Spannungspol B+ und GND durch Veränderung eines Erregerstroms durch die Erregerwicklung 2. Insbesondere werden die Schalter durch die Logikschaltung getaktet angesteuert, beispielsweise mittels Pulsweitenmodulation (PWM). Mittels eines entsprechenden Tastverhältnisses wird der effektive Erregerstrom eingestellt.The generator controller 1 may in particular have controllable electronic switches, for example in the form of semiconductor switches, as well as an associated logic circuit for driving the switches. Via the logic circuit and the switches, the generator controller regulates the on-board voltage between the first and the second voltage poles B + and GND by changing an excitation current through the exciter winding 2 , In particular, the switches are clocked by the logic circuit, for example by means of pulse width modulation (PWM). By means of a corresponding duty cycle, the effective excitation current is set.

Der Generatorregler 1 ist dazu eingerichtet, die Bordspannung zu erfassen. Der Generatorregler 1 erfasst die Bordspannung dabei über eine Leitung a, gemessen an dem ersten Spannungspol B+. Über weitere Leitungen g und b ist der Generatorregler 1 mit einer oder mehreren der Phasenleitungen u, v, w und mit dem zweiten Spannungspol GND verbunden. Über die Leitung g, mit welcher der Generatorregler 1 mit der Phasenleitung u verbunden ist, kann der Generatorregler 1 die Drehzahl des Läufers bestimmen.The generator controller 1 is set up to record the on-board voltage. The generator controller 1 detects the on-board voltage via a line a, measured at the first voltage B +. Via further lines g and b is the generator controller 1 connected to one or more of the phase lines u, v, w and to the second voltage pole GND. Via the line g, with which the generator controller 1 is connected to the phase line u, the generator controller 1 determine the speed of the rotor.

Die Bordspannung hängt dabei von der Drehzahl des Läufers ab, welche durch die Motordrehzahl fest vorgegeben ist. In einem Fehlerfall, wenn die Drehzahl des Läufers nicht mehr bestimmt werden kann, ist die Energieversorgungseinheit 30 dazu eingerichtet eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. In einem derartigen Fehlerfall kann beispielsweise Leitung g abgefallen oder unterbrochen sein und nicht mehr mit der Phasenleitung verbunden sein.The on-board voltage depends on the speed of the rotor, which is fixed by the engine speed. In an error case, when the speed of the rotor can no longer be determined, is the power supply unit 30 set up to carry out an embodiment of a method according to the invention. In such an error case, for example, line g may be dropped or interrupted and no longer connected to the phase line.

Der Generatorregler 1 erfasst die Bordspannung zwischen den Spannungspolen B+ und GND dabei über die Leitung a und b und überwacht, ob die Bordspannung einen Schwellwert US erreicht. Ein Wert der Bordspannung UB aufgetragen gegen die Zeit t, wie er von dem Generatorregler 1 im Zuge einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens erfasst werden kann, ist schematisch in 2 dargestellt und mit 201 bezeichnet. The generator controller 1 detects the on-board voltage between the voltage poles B + and GND via the line a and b and monitors whether the on-board voltage reaches a threshold value U S. A value of the on-board voltage U B is plotted against the time t as given by the generator controller 1 in the course of an embodiment of the method according to the invention can be detected is schematically in 2 shown and with 201 designated.

Besagte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird im Folgenden in Bezug auf 2 beschrieben. In 2 ist weiterhin ein Wert des Tastverhältnisses TV des Erregerstroms aufgetragen gegen die Zeit t dargestellt und mit 202 bezeichnet. Das Tastverhältnis TV wird bevorzugt als ein die Höhe der Bordspannung UB beeinflussender Parameter des Erregerstroms im Zuge der Erfindung verändert.Said embodiment of the method according to the invention is described below with reference to 2 described. In 2 is also a value of the duty cycle TV of the excitation current plotted against the time t shown and with 202 designated. The duty cycle TV is preferred as the the Amount of the on-board voltage U B influencing parameters of the excitation current changed in the course of the invention.

Alternativ oder zusätzlich kann bevorzugt auch ein Pegelwert des Erregerstroms und somit der Erregerstrom selbst als der die Höhe der Bordspannung UB beeinflussende Parameter des Erregerstroms verändert werden. Auch wenn die nachfolgenden Erläuterungen auf das explizite Beispiel des Tastverhältnisses TV als Parameter gerichtet sind, sollen sie nicht auf diese Ausführung beschränkt sein. Nachfolgende Erläuterungen gelten in analoger Weise für sämtliche die Höhe der Bordspannung UB beeinflussende Parameter des Erregerstroms, insbesondere für den Pegelwert des Erregerstroms.Alternatively or additionally, preferably also a level value of the excitation current and thus the exciter current itself can be changed as the parameter of the excitation current influencing the height of the on-board voltage U B. Although the following explanations are directed to the explicit example of the duty ratio TV as a parameter, they should not be limited to this embodiment. The following explanations apply analogously to all the parameters of the excitation current influencing the height of the on-board voltage U B , in particular for the level value of the exciter current.

Bei Auftreten des Fehlerfalls wird zunächst das Tastverhältnis auf einen vorgegebenen Wert TV0, beispielsweise 16%, eingestellt. Dies wird als Stillstandstakten bezeichnet. Dreht sich der Generator jedoch, kann es zu einer Überspannungssituation kommen. Zu einem Zeitpunkt t1 überschreitet die Bordspannung UB den Schwellwert US. Bevorzugt wird das Tastverhältnis TV erst dann verändert, wenn die Bordspannung UB den Schwellwert US länger als ein bestimmtes Zeitintervall Δt erreicht und/oder überschreitet. In 2 überschreitet die Bordspannung UB den Schwellwert US vom Zeitpunkt t1 bis zum Zeitpunkt t2. Die Zeitdauer zwischen t1 und t2 ist geringer als das Zeitintervall Δt, deshalb wird noch keine Veränderung des Tastverhältnisses TV vorgenommen.When the error occurs, the duty cycle is first set to a predetermined value TV 0 , for example, 16%. This is called standstill clocks. However, if the generator rotates, an overvoltage situation may occur. At a time t 1 , the on-board voltage U B exceeds the threshold value U S. Preferably, the duty ratio TV is changed only when the on-board voltage U B reaches and / or exceeds the threshold value U S for longer than a specific time interval Δt. In 2 the on-board voltage U B exceeds the threshold value U S from the time t 1 to the time t 2 . The time duration between t 1 and t 2 is less than the time interval Δt, therefore, no change in the duty ratio TV is made yet.

Zu einem Zeitpunkt t3 überschreitet die Bordspannung UB den Schwellwert US erneut. Zu einem Zeitpunkt t4 hat die Bordspannung UB den Schwellwert US für das bestimmte Zeitintervall Δt überschritten. Der Generatorregler 1 verändert nun das Tastverhältnis TV. In 2 ist hier ein sog. synchroner Eingriff gezeigt, d.h. das Tastverhältnis wird mit dem nächsten Takt der zugrundeliegenden Taktfrequenz bzw. PWM-Frequenz verändert. At a time t 3 , the on-board voltage U B exceeds the threshold value U S again. At a time t 4 , the on-board voltage U B has exceeded the threshold value U S for the specific time interval Δt. The generator controller 1 now changes the duty cycle TV. In 2 Here, a so-called synchronous engagement is shown, ie the duty cycle is changed with the next clock of the underlying clock frequency or PWM frequency.

Das Tastverhältnis TV wird dabei vorzugsweise schrittweise (insbesondere definiert durch eine Schritthöhe und eine Schrittfrequenz) verändert. In dem speziellen Beispiel der 2 sind die Schritthöhe und die Schrittfrequenz für die Reduzierung gleichbleibend gewählt. Die Schritthöhe und/oder Schrittfrequenz können allerdings auch abhängig von der Bordspannung UB gewählt werden, beispielsweise umso größer und/oder häufiger, je mehr die Bordspannung UB den Schwellwert US überschreitet.The duty cycle TV is preferably changed stepwise (in particular defined by a step height and a step frequency). In the specific example of 2 Both the step height and the step frequency are chosen to be consistent for the reduction. However, the step height and / or step frequency can also be selected as a function of the on-board voltage U B , for example, the greater and / or more frequent the more the on-board voltage U B exceeds the threshold value U S.

Zu einem Zeitpunkt t5 erreicht die Bordspannung UB den Schwellwert US erneut und unterschreitet den Schwellwert US daraufhin. Bevorzugt wird das Tastverhältnis TV dennoch weiterhin reduziert, solange die Bordspannung UB den Schwellwert US für ein bestimmtes zweites Zeitintervall Δt2, im Folgenden als Filterzeit Δt2 bezeichnet, unterschreitet. Zu einem Zeitpunkt t6 hat die Bordspannung UB den Schwellwert US für die Filterzeit Δt2 unterschritten. Das Tastverhältnis TV wird wieder schrittweise erhöht.At a time t 5 , the on-board voltage U B again reaches the threshold value U S and then falls below the threshold value U S. The duty cycle TV is still preferably reduced as long as the on-board voltage U B falls below the threshold value U S for a specific second time interval Δt 2 , referred to below as filter time Δt 2 . At a time t 6 , the on-board voltage U B has fallen below the threshold value U S for the filter time Δt 2 . The duty cycle TV is again increased gradually.

Zu einem Zeitpunkt t7 überschreitet die Bordspannung UB den Schwellwert US erneut. Zu einem Zeitpunkt t8 hat die Bordspannung UB den Schwellwert US erneut für das bestimmte Zeitintervall Δt überschritten und das Tastverhältnis TV wird dann wieder, wie oben, reduziert. Die Reduzierung setzt hier sofort ein, ohne die sonstige Schrittfrequenz beizubehalten. Dies ist zweckmäßig, um keine großen Überspannungen entstehen zu lassen. Generell können Schritthöhe und/oder Schrittfrequenz für Inkremente und Dekremente des Parameters unterschiedlich gewählt werden. Dadurch sind lineare und nichtlineare Verläufe des Parameters einstellbar bzw. parametrierbar.At a time t 7 , the on-board voltage U B exceeds the threshold value U S again. At a time t 8 , the on-board voltage U B has again exceeded the threshold value U S for the specific time interval Δt, and the duty cycle TV is then reduced again, as above. The reduction begins here immediately without maintaining the other cadence. This is useful in order to avoid large overvoltages. In general, step height and / or step frequency for increments and decrements of the parameter can be selected differently. As a result, linear and non-linear characteristics of the parameter can be set or parameterized.

Alternativ oder zusätzlich zu der Filterzeit Δt2 kann die erfindungsgemäße Veränderung des Tastverhältnisses TV vorzugsweise im Zuge einer Hysterese durchgeführt werden. Demgemäß wird das Tastverhältnis TV bei Überschreiten des Schwellwerts US der Bordspannung UB reduziert und bei Unterschreiten des Schwellwerts US minus eines Hysteresewerts wieder erhöht. Dieser Hysteresewert ist in 2 mit ΔU bezeichnet. As an alternative or in addition to the filter time Δt 2 , the change in the duty ratio TV according to the invention can preferably be carried out in the course of a hysteresis. Accordingly, the duty cycle TV is reduced when exceeding the threshold value U S of the on-board voltage U B and increases again below the threshold value U S minus a hysteresis value. This hysteresis value is in 2 denoted by ΔU.

Das Zeitintervall Δt, die Filterzeit Δt2 und/oder der Hysteresewert ΔU können insbesondere an einem Bandende eines Herstellungsprozesseses der Energieversorgungseinheit bzw. des Generatorreglers, beispielsweise in dem Generatorregler oder einem anderen Steuergerät des Kraftfahrzeugs, hinterlegt werden.The time interval At, the filter time .DELTA.t 2 and / or the hysteresis .DELTA.U can be stored in particular on a tape end of a Herstellungsprozesseses the power supply unit or the generator controller, for example in the generator regulator or some other control device of the motor vehicle.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird ein asynchroner Eingriff durch eine zusätzliche Einrichtung auf das Tastverhältnis TV vorgenommen, wie beispielsweise in der DE 10 2008 000 806 A1 beschrieben. Sobald dabei Bordspannung UB den Schwellwert US erreicht und überschreitet, wird das Tastverhältnis TV erfindungsgemäß verändert. Sobald die Bordspannung UB den Schwellwert US wieder für die Filterzeit und/oder den Schwellwert minus den Hysteresewert unterschreitet, wird der asynchrone Eingriff aufgehoben und das reguläre Tastverhältnis wieder durchgeschaltet.In an advantageous embodiment of the invention, an asynchronous intervention is made by an additional device to the duty cycle TV, such as in the DE 10 2008 000 806 A1 described. As soon as the on-board voltage U B reaches and exceeds the threshold value U S , the duty cycle TV is changed according to the invention. As soon as the on-board voltage U B falls below the threshold value U S again for the filter time and / or the threshold value minus the hysteresis value, the asynchronous intervention is canceled and the regular duty cycle is switched through again.

Der erläuterte asynchrone Eingriff kann auch realisiert werden, indem die Energieversorgungseinheit 30 bzw. eine Endstufe durch die zusätzliche Einrichtung abgeschaltet wird, sobald die Bordspannung UB den Schwellwert US erreicht. Die Energieversorgungseinheit 30 kann dabei insbesondere so lange abgeschaltet bleiben, bis die Bordspannung UB den Schwellwert US wieder für die Filterzeit Δt2 und/oder den Schwellwert minus den Hysteresewert unterschreitet. Alternativ kann die Energieversorgungseinheit 30 auch für ein bestimmtes drittes Zeitintervall abgeschaltet bleiben.The described asynchronous intervention can also be realized by the power supply unit 30 or an output stage is switched off by the additional device as soon as the on-board voltage U B reaches the threshold value U S. The power supply unit 30 In this case, it is possible in particular to remain switched off until the on-board voltage U B again reaches the threshold value U S for the filter time Δt 2 and / or the threshold value minus the hysteresis value below. Alternatively, the power supply unit 30 remain switched off for a certain third time interval.

Vorzugsweise kann die erfindungsgemäße Veränderung des Tastverhältnisses TV erst nach einer bestimmten Aktivierungszeit Δta nach dem Starten bzw. nach Inbetriebnahme der Energieversorgungseinheit (z.B. nach Einschalten Zündung) durchgeführt werden. Diese bestimmten Aktivierungszeit Δta kann beispielsweise zwei Minuten betragen.Preferably, the change in the duty cycle TV according to the invention can be carried out only after a specific activation time Δt a after starting or after the power supply unit has been put into operation (eg after switching on the ignition). This particular activation time At a example, can take two minutes.

Dabei kann zwar während der Aktivierungszeit Δta eine Überspannung auftreten und die Bordspannung UB den Schwellwert US überschreiten, allerdings kann somit gewährleistet werden, dass eine genügen hohe Bordspannung UB für einen Jump Start bzw. eine Starthilfe des Kraftfahrzeugs zur Verfügung steht.Although an overvoltage can occur during the activation time Δt a and the on-board voltage U B exceed the threshold value U S , it is thus possible to ensure that a sufficiently high on-board voltage U B is available for a jump start or jump start of the motor vehicle.

Das erfindungsgemäße Verfahren und dessen Ausgestaltungen sind programmierbar aktivierbar, deaktivierbar und parametrierbar. Je nach Anforderungen an die Energieversorgungseinheit 30 können einzelne Programmierparameter individuell programmiert und verändert werden. Derartige Programmierparameter können beispielsweise der Schwellwert US, das bestimmte Zeitintervall Δt, die Filterzeit Δt2, der Hysteresewert ΔU, das dritte Zeitintervall, ein minimales Tastverhältnis TV, ein maximales Tastverhältnis TV, eine Schritthöhe, eine Schrittfrequenz, Unterschiede in Schritthöhe und/oder Schrittfrequenz für Inkremente oder Dekremente, ein minimaler Pegelwert des Erregerstroms, ein maximaler Pegelwert des Erregerstroms, Art des Eingriffs (synchron oder asynchron) und/oder die Aktivierungszeit Δta sein.The method according to the invention and its embodiments are programmably activatable, deactivatable and parameterizable. Depending on the requirements of the power supply unit 30 Individual programming parameters can be individually programmed and changed. Such programming parameters can be, for example, the threshold value U S , the specific time interval Δt, the filter time Δt 2 , the hysteresis ΔU, the third time interval, a minimum duty cycle TV, a maximum duty cycle TV, a step height, a step frequency, differences in step height and / or step frequency for increments or decrements, a minimum level value of the exciter current, a maximum level value of the exciter current, type of intervention (synchronous or asynchronous) and / or the activation time Δt a .

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102008000806 A1 [0040] DE 102008000806 A1 [0040]

Claims (13)

Verfahren zum Betreiben einer Energieversorgungseinheit (30) für ein Bordnetz (100) eines Kraftfahrzeugs, wobei die Energieversorgungseinheit (30) einen elektrischen Generator (20) mit einem Ständer mit einer Ständerwicklung und einem Läufer mit einer Erregerwicklung (2) aufweist, wobei eine Drehzahl des Läufers bestimmt und eine von dem elektrischen Generator (20) erzeugte Bordspannung (UB) erfasst wird und in einem Fehlerfall, wenn die Drehzahl des Läufers nicht mehr bestimmt werden kann – ein die Höhe der Bordspannung (UB) beeinflussender Parameter (TV) des Erregerstroms auf einen vorgegebenen Wert (TV0) eingestellt wird, – wiederholt überprüft wird, ob die erfasste Bordspannung (UB) einen Schwellwert (US) überschreitet, und – wenn die erfasste Bordspannung (UB) den Schwellwert (US) überschreitet, der die Höhe der Bordspannung (UB) beeinflussende Parameter (TV) des Erregerstroms so weit in eine die Bordspannung reduzierende Richtung verändert wird, dass die Bordspannung (UB) den Schwellwert (US) nicht mehr überschreitet.Method for operating a power supply unit ( 30 ) for a vehicle electrical system ( 100 ) of a motor vehicle, wherein the power supply unit ( 30 ) an electric generator ( 20 ) with a stator with a stator winding and a rotor with a field winding ( 2 ), wherein a rotational speed of the rotor determines and one of the electrical generator ( 20 ) generated on-board voltage (U B ) is detected and in an error case when the speed of the rotor can no longer be determined - a height of the on-board voltage (U B ) influencing parameter (TV) of the exciter current to a predetermined value (TV 0 ) is - is repeatedly checked whether the detected on-board voltage (U B ) exceeds a threshold value (U S ), and - when the detected on-board voltage (U B ) exceeds the threshold value (U S ), the height of the on-board voltage (U B ) influencing parameter (TV) of the excitation current is changed so far in a vehicle voltage reducing direction that the on-board voltage (U B ) no longer exceeds the threshold value (U S ). Verfahren nach Anspruch 1, wobei als der die Höhe der Bordspannung (UB) beeinflussende Parameter (TV) des Erregerstroms ein Tastverhältnis des Erregerstroms verändert wird.The method of claim 1, wherein as the height of the on-board voltage (U B ) influencing parameters (TV) of the excitation current, a duty cycle of the excitation current is changed. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei als der die Höhe der Bordspannung (UB) beeinflussende Parameter (TV) des Erregerstroms ein Pegelwert des Erregerstroms verändert wird.The method of claim 1 or 2, wherein as the height of the on-board voltage (U B ) influencing parameters (TV) of the excitation current, a level value of the excitation current is changed. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei der die Höhe der Bordspannung (UB) beeinflussende Parameter (TV) des Erregerstroms schrittweise verändert wird. Method according to one of the preceding claims, wherein the parameter (TV) of the excitation current influencing the height of the on-board voltage (U B ) is changed stepwise. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei der die Höhe der Bordspannung (UB) beeinflussende Parameter (TV) des Erregerstroms erst in die die Bordspannung reduzierende Richtung verändert wird, wenn die erfasste Bordspannung (UB) den Schwellwert (US) für ein bestimmtes Zeitintervall (Δt) überschreitet.Method according to one of the preceding claims, wherein the parameter (TV) of the excitation current influencing the height of the on-board voltage (U B ) is changed only in the direction reducing the on-board voltage if the detected on-board voltage (U B ) exceeds the threshold value (U S ) for a exceeds a certain time interval (Δt). Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei der die Höhe der Bordspannung (UB) beeinflussende Parameter (TV) des Erregerstroms in eine die Bordspannung erhöhende Richtung verändert wird, wenn die erfasste Bordspannung (UB) den Schwellwert (US) für eine bestimmte Filterzeit (Δt2) unterschreitet.Method according to one of the preceding claims, wherein the parameter (TV) of the excitation current influencing the height of the on-board voltage (U B ) is changed in a direction increasing the on-board voltage, if the detected on-board voltage (U B ) exceeds the threshold value (U S ) for a certain Filter time (.DELTA.t 2 ) falls below. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei der die Höhe der Bordspannung (UB) beeinflussende Parameter (TV) des Erregerstroms in eine die Bordspannung erhöhende Richtung verändert wird, wenn die erfasste Bordspannung (UB) den Schwellwert (US) minus eines Hysteresewerts (ΔU) unterschreitet.Method according to one of the preceding claims, wherein the parameter (TV) of the excitation current influencing the height of the on-board voltage (U B ) is changed in a direction increasing the on-board voltage if the detected on-board voltage (U B ) exceeds the threshold value (U S ) minus a hysteresis value (ΔU) falls below. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei der die Höhe der Bordspannung (UB) beeinflussende Parameter (TV) des Erregerstroms erst nach einer bestimmten Aktivierungszeit Δta nach Einschalten der Energieversorgungseinheit (30) verändert wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the parameter (TV) of the exciter current influencing the height of the on-board voltage (U B ) only after a specific activation time Δt a after switching on the power supply unit ( 30 ) is changed. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei der die Höhe der Bordspannung (UB) beeinflussende Parameter (TV) des Erregerstroms wieder auf den vorgegebenen Wert (TV0) eingestellt wird, wenn die Bordspannung (UB) den Schwellwert (US) nicht mehr überschreitet.Method according to one of the preceding claims, wherein the parameter (TV) of the excitation current influencing the height of the on-board voltage (U B ) is set back to the predetermined value (TV 0 ) if the on-board voltage (U B ) does not exceed the threshold value (U S ) exceeds more. Recheneinheit, die dazu eingerichtet ist, ein Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche durchzuführen.Arithmetic unit which is adapted to carry out a method according to one of the preceding claims. Recheneinheit nach Anspruch 10, die dazu eingerichtet ist, wenigstens einen von einem Anwender programmierbaren Programmierparameter bereitzustellen, der ausgewählt ist aus der Gruppe umfassend Schwellwert, bestimmtes Zeitintervall, Filterzeit, Hysteresewert, minimales Tastverhältnis, maximales Tastverhältnis, Schritthöhe, Schrittfrequenz, Unterschiede in Schritthöhe und/oder Schrittfrequenz für Inkremente oder Dekremente, minimaler Pegelwert des Erregerstroms, maximaler Pegelwert des Erregerstroms, Art des Eingriffs und Aktivierungszeit.The computational unit of claim 10 adapted to provide at least one user-programmable programming parameter selected from the group consisting of threshold, time interval, filter time, hysteresis value, minimum duty cycle, maximum duty cycle, step height, step rate, differences in step height, and /. or step frequency for increments or decrements, minimum level value of the excitation current, maximum level value of the exciter current, type of intervention and activation time. Computerprogramm, das eine Recheneinheit dazu veranlasst, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9 durchzuführen, wenn es auf der Recheneinheit, insbesondere nach Anspruch 10 oder 11, ausgeführt wird. Computer program that causes a computing unit to perform a method according to one of claims 1 to 9 when it is executed on the computing unit, in particular according to claim 10 or 11. Maschinenlesbares Speichermedium mit einem darauf gespeicherten Computerprogramm nach Anspruch 12.A machine-readable storage medium having a computer program stored thereon according to claim 12.
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