DE102010025647A1 - Device for controlling electrical power supplied to e.g. press device, has interface to allow current flow between power supply network and intermediate circuit, when voltage value in intermediate circuit lies within target voltage range - Google Patents

Device for controlling electrical power supplied to e.g. press device, has interface to allow current flow between power supply network and intermediate circuit, when voltage value in intermediate circuit lies within target voltage range Download PDF

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Abstract

The device (100) has a direct current (DC) intermediate circuit (140) formed over an interface with a buffer storage unit, which stores voltage of a power electronics (145). Another interface (160) is coupled to the DC intermediate circuit with a power supply network (110). The latter interface allows current flow between the power supply network and the DC intermediate circuit when a voltage value in the DC intermediate circuit lies within a target voltage range. The buffer storage unit shutdowns an electric drive motor in case of failure of the power supply network. Independent claims are also included for the following: (1) method for controlling electrical power (2) a computer program comprising a set of instructions for controlling electrical power.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung und ein Verfahren zur intelligenten Netzleistungsregulierung durch kapazitive Energiespeicherung gemäß den unabhängigen Patentansprüchen.The present invention relates to an apparatus and method for intelligent network power regulation by capacitive energy storage according to the independent claims.

Bei der Energieversorgung von elektrischen Maschinen tritt oftmals ein Problem auf, wenn diese Maschinen eine ungleichmäßige Belastung erfahren. In diesem Fall wird ein Energieversorgungsnetz, das die betreffende(n) elektrischer Maschine(n) mit elektrischer Energie versorgt, ebenfalls ungleichmäßig belastet, so dass in diesem Versorgungsnetz ohne entsprechende Kompensationsmaßnahmen Schwankungen, beispielsweise in Form von Spannungsschwankungen auftreten können. Dies wirkt sich jedoch sehr nachteilhaft auf weitere elektrische Anlagen aus, die ebenfalls am betroffenen Energieversorgungsnetz angeschlossen sind.In the power supply of electric machines, a problem often arises when these machines experience uneven loading. In this case, a power supply network, which supplies the relevant electrical machine (s) with electrical energy, also loaded unevenly, so that fluctuations, for example in the form of voltage fluctuations can occur in this supply network without appropriate compensation measures. However, this has a very disadvantageous effect on other electrical systems that are also connected to the affected power grid.

Um solche derart nachteilhaften Rückwirkungen auf ein elektrisches Energieversorgungsnetz zu vermeiden, kann eine Versorgungseinheit verwendet werden, die einen Gleichspannungs-Zwischenkreis aufweist, über welche solche Schwankungen abgefangenen werden können, die durch eine ungleichmäßige Belastung der elektrischen Maschine(n) verursacht werden. Beispielsweise verwendet die in der Druckschrift DE 10 2006 033 562 B3 offenbarte Anlage einen solchen Gleichspannungs-Zwischenkreis in Verbindung mit einem entsprechenden Schwungradspeicher. In anderen Varianten von Versorgungseinheiten kann beispielsweise bei einer ruckfreien Belastung der elektrischen Maschine eine Zwischenkreisspannung auftreten, die durch einen schnellen kurzfristigen Leistungsbedarf um ihren Nominalwert Volt schwankt. Um eine für das Versorgungsnetz möglichst rückwirkungsfreie Energieversorgung der elektrischen Maschine oder des elektrischen Antriebs zu ermöglichen, ist jedoch ein höherer Projektierungsaufwand erforderlich, da der zeitliche Leistungsverlauf bzw. Energiebedarf für einen Betriebszyklus der elektrischen Maschine zu betrachten ist und nicht wie bisher nur die Spitzenleistungen, die von der Maschine oder dem Antrieb aufgenommen werden. Wird eine solche Versorgungseinheit nicht adäquat ausgelegt, ist mit starken Netzrückwirkungen für elektrische Antriebe bei hohen Leistungsspitzen zu rechnen.In order to avoid such adverse effects on an electric power grid, a supply unit may be used, which has a DC intermediate circuit over which such fluctuations can be intercepted, which are caused by an uneven load of the electric machine (s). For example, the one used in the document DE 10 2006 033 562 B3 disclosed system such a DC bus in conjunction with a corresponding flywheel storage. In other variants of supply units, for example, in the event of a jerk-free load on the electric machine, an intermediate circuit voltage can occur, which fluctuates around its nominal value V due to a fast short-term power requirement. In order to enable a power supply of the electrical machine or the electric drive which is as free of feedback as possible for the supply network, however, a higher configuration effort is required, since the temporal power curve or energy requirement for an operating cycle of the electrical machine is to be considered and not only the peak powers, as hitherto be absorbed by the machine or the drive. If such a supply unit is not adequately designed, strong network perturbations for electric drives can be expected at high power peaks.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Vorrichtung sowie ein verbessertes Verfahren zur intelligenten Netzleistungsregulierung zu schaffen.It is therefore the object of the present invention to provide an improved apparatus and method for intelligent network power regulation.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung und ein Verfahren zur intelligenten Netzleistungsregulierung durch kapazitive Energiespeicherung gemäß den unabhängigen Patentansprüchen gelöst.This object is achieved by a device and method for intelligent network power regulation by capacitive energy storage according to the independent patent claims.

Die vorliegende Erfindung schafft eine Vorrichtung zur intelligenten Netzleistungsregulierung durch kapazitive Energiespeicherung, wobei die Vorrichtung zur Versorgung mindestens eines elektrischen Antriebs mit elektrischer Energie aus einem Energieversorgungsnetz ausgebildet ist, wobei die Vorrichtung folgende Merkmale aufweist:

  • – eine Pufferkapazität;
  • – einen Gleichspannungs-Zwischenkreis, der ausgebildet ist, um über eine erste Schnittstelle mit der Pufferkapazität gekoppelt zu werden oder der über die erste Schnittstelle mit der Pufferkapazität gekoppelt ist; und
  • – eine zweite Schnittstelle, über den der Gleichspannungs-Zwischenkreis mit dem Energieversorgungsnetz koppelbar oder gekoppelt ist, wobei die zweite Schnittstelle ausgebildet ist, um einen Stromfluss zwischen dem Energieversorgungsnetz und dem Gleichspannungs-Zwischenkreis zu begrenzen, wenn die Spannung in dem Gleichspannungs-Zwischenkreis einen Wert aufweist, der innerhalb eines Soll-Spannungsbereiches liegt.
The present invention provides a device for intelligent network power regulation by means of capacitive energy storage, wherein the device is designed to supply at least one electrical drive with electrical energy from a power supply network, the device having the following features:
  • A buffer capacity;
  • A DC link formed to be coupled to the buffering capacitor via a first interface or coupled to the buffering capacitor via the first interface; and
  • A second interface via which the DC link is coupled or coupled to the power grid, the second interface being configured to limit a current flow between the power grid and the DC link when the voltage in the DC link has a value which is within a desired voltage range.

Ferner schafft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zur intelligenten Netzleistungsregulierung durch kapazitive Energiespeicherung, wobei das Verfahren eine Vorrichtung zur Versorgung mindestens eines elektrischen Antriebsmotors mit elektrischer Energie aus einem Energieversorgungsnetz aufweist, wobei die Vorrichtung eine Pufferkapazität und einen Gleichspannungs-Zwischenkreis aufweist, der ausgebildet ist, um über eine erste Schnittstelle mit der Pufferkapazität gekoppelt zu werden oder der über die erste Schnittstelle mit der Pufferkapazität gekoppelt ist, wobei die Vorrichtung ferner eine zweite Schnittstelle aufweist, über die der Gleichspannungs-Zwischenkreis mit dem Energieversorgungsnetz koppelbar oder gekoppelt ist, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist:

  • – Bestimmen der Spannung in dem Gleichspannungs-Zwischenkreis; und
  • – Begrenzen eines Stromflusses zwischen dem Energieversorgungsnetz und dem Gleichspannungs-Zwischenkreis über die zweite Schnittstelle, wenn die Spannung des Gleichspannungs-Zwischenkreises einen Wert aufweist, der innerhalb eines Soll-Spannungsbereiches liegt.
Furthermore, the present invention provides a method for intelligent grid power regulation by capacitive energy storage, the method comprising a device for supplying at least one electric drive motor with electrical energy from a power grid, the device having a buffer capacity and a DC link, which is designed to being coupled to the buffering capacitor via a first interface or coupled to the buffering capacitor via the first interface, the apparatus further comprising a second interface via which the DC link is coupled or coupled to the power grid, the method comprising the following Steps:
  • - determining the voltage in the DC link; and
  • - Limiting a current flow between the power supply network and the DC-DC link via the second interface, when the voltage of the DC intermediate circuit has a value which is within a desired voltage range.

Die vorliegende Erfindung schafft auch eine Vorrichtung oder ein Steuergerät, die/das ausgebildet ist, um die Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen bzw. umzusetzen. Insbesondere kann das Steuergerät oder die Vorrichtung Einheiten umfassen, die ausgebildet sind, um die Schritte des Verfahrens auszuführen. Auch durch diese Ausführungsvariante der Erfindung in Form eines Steuergeräts kann die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe schnell und effizient gelöst werden.The present invention also provides a device or controller adapted to perform the steps of the method of the invention. In particular, the controller or device may include units configured to perform the steps of the method. Also by this embodiment of the invention in the form of a Control unit, the object underlying the invention can be solved quickly and efficiently.

Unter einem Steuergerät oder einer Vorrichtung kann vorliegend ein elektrisches Gerät verstanden werden, das Sensor- oder Steuersignale verarbeitet und in Abhängigkeit davon andere Steuersignale ausgibt oder einen Leistungsfluss reguliert. Das Steuergerät kann eine Schnittstelle aufweisen, die hard- und/oder softwaremäßig ausgebildet sein kann. Bei einer hardwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellenbeispielsweise Teil eines sogenannten System-ASICs sein, der verschiedenste Funktionen des Steuergeräts beinhaltet. Es ist jedoch auch möglich, dass die Schnittstellen eigene, integrierte Schaltkreise sind oder zumindest teilweise aus diskreten Bauelementen bestehen. Bei einer softwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen Softwaremodule sein, die beispielsweise auf einem Mikrocontroller neben anderen Softwaremodulen vorhanden sind.A control device or a device may in the present case be understood to mean an electrical device which processes sensor or control signals and outputs other control signals in dependence thereon or regulates a power flow. The control unit may have an interface, which may be formed in hardware and / or software. In the case of a hardware-based configuration, the interfaces can be part of a so-called system ASIC, for example, which contains a wide variety of functions of the control unit. However, it is also possible that the interfaces are their own integrated circuits or at least partially consist of discrete components. In a software training, the interfaces may be software modules that are present, for example, on a microcontroller in addition to other software modules.

Von Vorteil ist auch ein Computerprogrammprodukt mit Programmcode, der beispielsweise auf einem maschinenlesbaren Träger wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert ist und der zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen verwendet wird, wenn das Programm auf einem Steuergerät ausgeführt wird.Also of advantage is a computer program product with program code, which is stored for example on a machine-readable carrier such as a semiconductor memory, a hard disk memory or an optical memory and which is used to carry out the method according to one of the embodiments described above, when the program is executed on a control unit ,

Die vorliegende Erfindung basiert auf der Erkenntnis, dass nun Gleichspannungskondensatoren, die in dem Gleichspannungs-Zwischenkreis eingesetzt werden, nun als Energiespeicher durch die schwankende Zwischenkreisspannung genutzt werden können, wobei zugleich eine Begrenzung der netzseitigen Ströme bzw. Leistungen möglich ist. Durch die Begrenzung eines vom Energieversorgungsnetz in den Gleichspannungs-Zwischenkreis fließenden Stromes kann erreicht werden, dass auch bei einer ungleichmäßigen Belastung des elektrischen Antriebs (bzw. Antriebsmotors) keine stark schwankende Leistungsaufnahme aus dem Energieversorgungsnetz erfolgt. Vielmehr wird durch das Zulassen der größeren Schwankungsbreite der (Gleich-)Spannung in dem Gleichspannungs-Zwischenkreis ermöglicht, dass die Vorrichtung oder Versorgungseinheit eine möglichst kontinuierliche Leistungsaufnahme vom Energieversorgungsnetz in den Gleichspannungs-Zwischenkreis sicherstellt. Die von der elektrischen Maschine oder dem elektrischen Antrieb benötigte Energie kann von der Pufferkapazität oder den Pufferkapazitäten (für die im Nachfolgenden der Einfachheit halber auch im Singular als Pufferkapazität bezeichnet wird) des Gleichspannungs-Zwischenkreises ausgeglichen werden. Weiterhin kann auch eine Ausnutzung einer Feldschwächung bei elektrischen Antrieben erfolgen, um bei schwankender Zwischenkreisspannung keine Einschränkungen hinsichtlich des Drehzahlbereiches der Antriebe, d. h. der vom Versorgungsnetz zu speisenden Antriebe (EMK-Spannung) in Kauf nehmen zu müssen.The present invention is based on the finding that now DC capacitors which are used in the DC intermediate circuit can now be used as an energy storage by the fluctuating DC link voltage, at the same time a limitation of the network-side currents or powers is possible. By limiting a current flowing from the power supply network into the DC intermediate circuit, it can be achieved that even with an uneven load on the electric drive (or drive motor), there is no greatly fluctuating power consumption from the energy supply network. Rather, by allowing the larger fluctuation range of the (DC) voltage in the DC intermediate circuit is made possible that the device or supply unit ensures a continuous power consumption from the power supply network in the DC link. The energy required by the electrical machine or the electric drive can be compensated by the buffer capacity or the buffer capacities (for the sake of simplicity also referred to below as the buffer capacity in the singular) of the DC link. Furthermore, it is also possible to utilize a field weakening in the case of electric drives so as not to impose restrictions with regard to the speed range of the drives when the intermediate circuit voltage fluctuates. H. of the supply network to be powered drives (emf voltage) to accept.

Die vorliegende Erfindung bietet den Vorteil, dass der hier vorgestellte Ansatz eine Vorrichtung bereitstellt, die leicht an bestehende Anlagen (unabhängig von den jeweiligen Steuerungen) nachrüstbar ist, da der hier vorgeschlagene Ansatz antriebsbasiert ist. Insbesondere kann eine Pufferkapazität einfach an den Gleichspannungs-Zwischenkreis auch nachträglich angeschlossen werden. Auch lässt sich eine Reduktion von Netzspitzenleistungen einfach durchführen und es wird vorteilhaft eine Energiepufferung bei einem Nothalt der Maschine auf technisch einfache Weise realisierbar. Ferner wird auch ein geregeltes Stillsetzen einer Maschine insbesondere auch bei einem Ausfall des Energieversorgungsnetzes möglich. Der Betrieb der Maschine bzw. eines Antriebs kann weiterhin auch bei schlechten Netzen (d. h. bei sporadischem Netzausfall) weitgehend sichergestellt werden. Zusätzlich können auch geringere Kabelquerschnitte für elektrische Leitungen für den Anschluss der elektrischen Maschine oder des Antriebs an das Energieversorgungsnetz verwendet werden, wodurch auch kleinere Schütze und Sicherungen auf Netzseite verbaut werden brauchen. Insgesamt führt der hier vorgeschlagene Ansatz zu geringeren Netzrückwirkungen bei ungleichmäßiger Belastung der Maschine(n), wodurch sich auch reduzierte Leistungsverluste Pv im üblicherweise zu verwendenden Netzfilter und der Netzdrossel (gemäß der Formel Pv = 3·Ieff 2·R) einstellen. Somit führen die hier vorgeschlagenen Maßnahmen zu einem robusteren Regelverhalten der Vorrichtung zur intelligenten Netzleistungsregulierung bei „unsauberen” Netzen und einem geringeren Energieverlust bei Betrieb der Antriebe.The present invention offers the advantage that the approach presented here provides a device that can easily be retrofitted to existing systems (independently of the respective controllers), since the approach proposed here is drive-based. In particular, a buffer capacity can also be connected to the DC link DC also subsequently. Also, a reduction of network peak power can be easily performed and it is advantageous energy buffering at an emergency stop the machine in a technically simple manner feasible. Furthermore, a regulated shutdown of a machine especially in case of failure of the power grid is possible. The operation of the machine or a drive can continue to be largely ensured even in poor networks (ie sporadic power failure). In addition, smaller cable cross-sections for electrical cables for connecting the electrical machine or the drive can be used to the power grid, which also smaller contactors and fuses must be installed on the network side. Overall, the approach proposed here leads to lower system perturbations in the event of uneven loading of the machine (s), which also results in reduced power losses P v in the line filter and the line reactor (according to the formula P v = 3 * I eff 2 * R). Thus, the measures proposed here lead to a more robust control behavior of the device for intelligent network power regulation in "dirty" networks and a lower energy loss during operation of the drives.

Gemäß einer günstigen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann die zweite Schnittstelle ausgebildet sein, um einen Stromfluss von dem Energieversorgungsnetz in den Gleichspannungs-Zwischenkreis und/oder den Stromfluss von dem GleichspannungsZwischenkreis in das Energieversorgungsnetz zu begrenzen. Auf diese Weise wird vorteilhaft nicht nur eine Netzbelastung durch eine hohe Leistungsentnahme aus dem Energieversorgungsnetz verhindert, sondern es kann auch eine starke Beanspruchung bei einer übermäßigen Rückspeisung von Energie aus dem Gleichspannungs-Zwischenkreis in das Energieversorgungsnetz vermieden werden.According to a favorable embodiment of the present invention, the second interface may be designed to limit a current flow from the power supply network into the DC intermediate circuit and / or the current flow from the DC intermediate circuit into the power supply network. In this way, not only a network load is advantageously prevented by a high power draw from the power grid, but it can also be a heavy stress in an excessive recovery of energy from the DC bus to be avoided in the power grid.

Vorteilhaft ist es auch, wenn die zweite Schnittstelle ausgebildet ist, um den Stromfluss zwischen dem Energieversorgungsnetz und dem Gleichspannungs-Zwischenkreis auf einen Spitzenstrom zu begrenzen, der das Zwei- bis Fünffache, insbesondere das 2,5-fache eines maximal zulässigen Dauerstromes über die zweite Schnittstelle beträgt. Auf diese Weise kann ein Stromfluss bzw. einen Leistungszufluss auf einen Wert begrenzt werden, der üblicherweise von dem Energieversorgungsnetz ohne größere Probleme, d. h. ohne Netzrückwirkungen aufgenommen werden kann.It is also advantageous if the second interface is designed to limit the current flow between the power supply network and the DC link to a peak current of two to five times, in particular 2.5 times a maximum permissible continuous current over the second interface. In this way, a current flow or a power supply can be limited to a value that can usually be absorbed by the power grid without major problems, ie without network perturbations.

Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann die zweite Schnittstelle ausgebildet sein, um die Spannung des Gleichspannungs-Zwischenkreises auf einen Sollwert zu regeln, insbesondere die Spannung des Gleichspannungs-Zwischenkreises dann auf den Sollwert zu regeln, wenn die Spannung des Gleichspannungs-Zwischenkreises vor dem Regeln außerhalb des Soll-Spannungsbereiches lag. Eine solche Ausführungsform der vorliegenden Erfindung bietet den Vorteil, dass durch den vorbestimmten Soll-Spannungsbereich die volle Energiespeicherfähigkeit der Pufferkapazität möglichst gut ausgenutzt werden kann.According to one embodiment of the present invention, the second interface may be configured to regulate the voltage of the DC intermediate circuit to a desired value, in particular to regulate the voltage of the DC intermediate circuit to the desired value when the voltage of the DC intermediate circuit before the rules was outside the nominal voltage range. Such an embodiment of the present invention offers the advantage that the full energy storage capacity of the buffer capacity can be utilized as well as possible by the predetermined desired voltage range.

Um möglichst flexibel auf eine Schwankung des Leistungsbedarfs des Antriebs oder eines elektrischen Motors reagieren zu können und zugleich eine harte Begrenzung des Stromflusses zu vermeiden, kann die zweite Schnittstelle gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ausgebildet sein, um eine Strombegrenzungsschwelle, die einen maximalen Stromfluss zwischen dem Energieversorgungsnetz und dem Gleichspannungs-Zwischenkreis repräsentiert, anzuheben, wenn ein Spannungspegel der Spannung in dem Gleichspannungs-Zwischenkreis außerhalb des Soll-Spannungsbereiches liegt.In order to be able to react as flexibly as possible to a fluctuation of the power requirement of the drive or of an electric motor and at the same time to avoid a hard limitation of the current flow, the second interface according to an embodiment of the present invention can be designed to provide a current limiting threshold which ensures a maximum current flow between the two Power supply network and the DC bus represents to raise when a voltage level of the voltage in the DC link is outside the target voltage range.

Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann die Pufferkapazität für die Aufnahme einer Spannung bis zu der für eine nachgeschaltete Leistungselektronik, welche den anschließbaren elektrischen Antrieb mit Leistung versorgt, zulässige Spannung ausgelegt sein und ein Energiespeichervermögen aufweisen, das in Abhängigkeit von einer maximalen Energieaufnahme oder Energieabgabe des zumindest einen elektrischen Antriebs dimensioniert ist, wobei das Energiespeichervermögen der Pufferkapazität insbesondere ausgelegt ist, um eine fehlerfreie Stillsetzung des elektrischen Antriebsmotors bei einem Ausfall des Energieversorgungsnetzes sicherzustellen. Eine solche Ausführungsform der vorliegenden Erfindung bietet den Vorteil, dass durch eine derart ausgestaltete Pufferkapazität einerseits sichergestellt ist, dass diese einerseits zum Betrieb als Energiespeicher für den Antrieb ausgelegt ist und andererseits auch ausreichend Energie aufnehmen kann, um eine geregelte Stillsetzung des Antriebs ohne die Gefahr von Beschädigungen am Antrieb oder einer vom Antrieb betriebenen Anlage zu ermöglichen.According to one embodiment of the present invention, the buffer capacity for the absorption of a voltage up to that for a downstream power electronics, which supplies the connectable electric drive with power, permissible voltage and have an energy storage capacity, which is dependent on a maximum energy consumption or energy output of at least one electric drive is dimensioned, wherein the energy storage capacity of the buffer capacity is designed in particular to ensure an error-free shutdown of the electric drive motor in case of failure of the power grid. Such an embodiment of the present invention has the advantage that on the one hand it is ensured by a buffer capacity configured such that it is designed for operation as an energy store for the drive and on the other hand can absorb enough energy to ensure a controlled shutdown of the drive without the risk of Damage to the drive or to a system operated by the drive.

Damit insbesondere hohe Energiemengen von dem Gleichspannungs-Zwischenkreis aufgenommen oder abgegeben werden können, kann ferner ein Schwungradspeicher vorgesehen sein, wobei der Schwungradspeicher ausgebildet ist, um über den Gleichspannungs-Zwischenkreis mit elektrischer Energie versorgt zu werden oder um elektrische Energie an den Gleichspannungs-Zwischenkreis zurückzuliefern. Ein Schwungrad-Speicher bietet die Möglichkeit deutlich mehr Energie aufnehmen zu können als eine Pufferkapazität, wobei jedoch auch andererseits die Speicherverluste bei einem solchen Schwungrad-Speicher größer sind als bei einer Pufferkapazität und der Schwungrad-Speicher auch gegenüber einer Pufferkapazität eine zeitlich größere Verzögerung bei der Energieaufnahme oder Energieabgabe aufweist.So that in particular large quantities of energy can be absorbed or emitted by the DC intermediate circuit, a flywheel storage device can furthermore be provided, wherein the flywheel storage device is designed to be supplied with electrical energy via the DC intermediate circuit or to return electrical energy to the DC intermediate circuit , A flywheel storage offers the possibility to absorb much more energy than a buffer capacity, but on the other hand, the memory losses are greater in such a flywheel storage than in a buffer capacity and the flywheel storage also compared to a buffer capacity a longer time delay in the Has energy intake or energy release.

Besonders vorteilhaft ist die Anwendung des vorstehend beschriebenen Ansatzes in einer Automatisierungstechnik-Vorrichtung, insbesondere einer Pressvorrichtung, Werkzeugmaschine, oder Fertigungsmaschine, die eine Vorrichtung zur intelligenten Netzleistungsregulierung gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche aufweist. In einem solchen Anwendungsgebiet kann die hier vorgestellte Erfindung ihren optimalen Nutzen entfalten.Particularly advantageous is the application of the approach described above in an automation technology device, in particular a pressing device, machine tool, or manufacturing machine, which has a device for intelligent network power regulation according to one of the preceding claims. In such an area of application, the invention presented here can develop its optimum benefit.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der beigefügten Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:The invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 ein Blockschaltbild eines Einsatzszenarios eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung; 1 a block diagram of a deployment scenario of an embodiment of the present invention;

2 ein Blockschaltbild einer Vorrichtung zur intelligenten Netzleistungsregulierung, wie die gemäß einem Ausführungsbeispiel zur vorliegenden Erfindung eingesetzt werden kann; 2 a block diagram of a device for intelligent network power regulation, as can be used according to an embodiment of the present invention;

3 Diagramme zu zeitlichen Verläufen von unterschiedlichen elektrischen Parameterwerten bei dem Einsatz eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung; 3 Diagrams of time histories of different electrical parameter values in the use of an embodiment of the present invention;

4 Diagramme zu zeitlichen Verläufen von unterschiedlichen elektrischen Parameterwerten bei dem Einsatz eines weiteren Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung; 4 Diagrams of time profiles of different electrical parameter values in the use of a further embodiment of the present invention;

5 ein Diagramm von unterschiedlichen Spannungswertebereichen in dem Gleichspannungsteil des Gleichspannungs-Zwischenkreises, wobei diese Spannungswertebereiche zur Regelung der Vorrichtung verwendet werden können; und 5 a diagram of different voltage value ranges in the DC part of the DC link, these voltage value ranges can be used to control the device; and

6 ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung als Verfahren. 6 a flowchart of an embodiment of the present invention as a method.

Gleiche oder ähnliche Elemente können in den Figuren durch gleiche oder ähnliche Bezugszeichen versehen sein, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente verzichtet wird. Ferner enthalten die Figuren der Zeichnungen, deren Beschreibung sowie die Ansprüche zahlreiche Merkmale in Kombination. Einem Fachmann ist dabei klar, dass diese Merkmale auch einzeln betrachtet werden oder sie zu weiteren, hier nicht explizit beschriebenen Kombinationen zusammengefasst werden können. Weiterhin ist die Erfindung in der nachfolgenden Beschreibung unter Verwendung von unterschiedlichen Maßen und Dimensionen erläutert, wobei die Erfindung nicht auf diese Maße und Dimensionen eingeschränkt zu verstehen ist. Ferner können erfindungsgemäße Verfahrensschritte wiederholt sowie in einer anderen als in der beschriebenen Reihenfolge ausgeführt werden. Umfasst ein Ausführungsbeispiel eine „und/oder” Verknüpfung zwischen einem ersten Merkmal/Schritt und einem zweites Merkmal/Schritt, so kann dies so gelesen werden, dass das Ausführungsbeispiel gemäß einer Ausführungsform sowohl das erste Merkmal/den ersten Schritt als auch das zweite Merkmal/den zweiten Schritt und gemäß einer weiteren Ausführungsform entweder nur das erste Merkmal/Schritt oder nur das zweite Merkmal/Schritt aufweist.The same or similar elements may be indicated in the figures by the same or similar reference numerals, wherein a repeated description of these elements is dispensed with. Furthermore, the figures of the drawings, the description and the claims contain numerous features in combination. It is clear to a person skilled in the art that these features are also considered individually or that they can be combined to form further combinations not explicitly described here. Furthermore, the invention is explained in the following description using different dimensions and dimensions, wherein the invention is not limited to these dimensions and dimensions to understand. Furthermore, method steps according to the invention can be repeated as well as carried out in a sequence other than that described. If an exemplary embodiment comprises a "and / or" link between a first feature / step and a second feature / step, this can be read such that the embodiment according to one embodiment includes both the first feature / the first feature and the second feature / the second step and according to another embodiment either only the first feature / step or only the second feature / step.

In allen Applikationen in denen ein oder mehrere elektrische Antriebe an einem gemeinsamen von einem Energieversorgungsnetz gespeisten Zwischenkreis (beispielsweise über eine DC-Kopplung) angeschlossen sind und die Gesamtleistung der elektrischen Antriebe stark schwankt (d. h. hohe Spitzen aufweist) treten Probleme durch Rückwirkungen einer ungleichmäßigen Belastung der Antriebe auf das Versorgungsnetz auf. Ein Ziel von möglichen Optimierungsansätzen kann es daher sein, eine Reduktion der Netzrückwirkungen (d. h. Netzspitzen) im laufenden Betrieb und bei Nothalt der elektrischen Antriebsmotoren durch Energiespeicherung im kapazitiven Teil des Zwischenkreises zu erreichen und damit im Idealfall die Netzbelastung auf die mittlere Dauerleistung eines sich wiederholenden Prozesses zu beschränken.In all applications in which one or more electric drives are connected to a common DC-powered by a power supply circuit (for example, via a DC coupling) and the total power of the electric drives varies greatly (ie, has high peaks), problems occur due to repercussions of uneven load Drives on the supply network on. It may therefore be a goal of possible optimization approaches to achieve a reduction of the system perturbations (ie network peaks) during operation and emergency stop of the electric drive motors by energy storage in the capacitive part of the intermediate circuit and thus ideally the network load on the average continuous power of a repetitive process to restrict.

Um ein solches Ziel zu erreichen, kann gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung eine Anordnung mit einer Vorrichtung 100 zur intelligenten Netzleistungsregulierung gewählt werden, wie sie beispielhaft in dem Blockschaltbild aus 1 dargestellt ist. Dabei wird aus einem Energieversorgungsnetz 110, welches beispielsweise Drehstrom mit drei Phasen von je 400 V bereitgestellt, Leistung oder Energie entnommen. Die aus dem Versorgungsnetz 110 bereitgestellte Energie wird über ein Netzfilter 120 und eine Netzdrossel 130 der Vorrichtung 100 zur intelligenten Netzleistungsregulierung zugeführt. Von der Netzdrossel 130 wird die elektrische Energie des Versorgungsnetzes 110 über eine Versorgungsnetz-Schnittstelle 135 einem Gleichspannungs-Zwischenkreis 140 zugeführt. Über Antriebsschnittstellen 145 des Zwischenkreises 140 kann dann eine elektrische Energie (beispielsweise unter Verwendung einer Zwischenkreiskapazität von 5 mF) einem oder mehreren elektrischen Antrieben 150 zugeführt werden. Um die Erfindung zu implementieren, kann eine Steuereinheit 160 vorgesehen werden, mit der einerseits die Spannung im Zwischenkreis aufgenommen und/oder eingelesen werden kann und die andererseits ausgebildet ist, um die Versorgungsnetz-Schnittstelle 135 derart anzusteuern oder derart zu regeln, dass ein Stromfluss von dem Versorgungsnetz 110 in den Gleichspannungs-Zwischenkreis 140 oder von dem Gleichspannungs-Zwischenkreis 140 in das Versorgungsnetz 110 zurück begrenzt wird.In order to achieve such a goal, according to an embodiment of the present invention, an arrangement with a device 100 for intelligent network power regulation, as exemplified in the block diagram 1 is shown. This is from a power grid 110 , which provided, for example, three-phase current of 400 V each, taken power or energy. The from the supply network 110 Provided energy is transmitted through a network filter 120 and a mains choke 130 the device 100 for intelligent grid power regulation. From the mains choke 130 becomes the electrical energy of the supply network 110 via a utility network interface 135 a DC link 140 fed. Via drive interfaces 145 of the DC link 140 can then generate electrical energy (for example, using a DC link capacitance of 5 mF) to one or more electrical drives 150 be supplied. In order to implement the invention, a control unit 160 be provided, with the one hand, the voltage can be absorbed and / or read in the DC bus and the other part is formed to the power supply network interface 135 to control or regulate such that a flow of electricity from the supply network 110 in the DC link 140 or from the DC link 140 into the supply network 110 is limited back.

2 zeigt ein Blockschaltbild eines prinzipiellen Aufbaus des Gleichspannungs-Zwischenkreises 140 sowie den Anschluss des Gleichspannungs-Zwischenkreises 140 mit dem Versorgungsnetz 110 und den Antrieben 150, wobei in 2 der Einfachheit halber lediglich ein Antrieb 150 dargestellt ist. Ein derart aufgebauter Gleichspannungs-Zwischenkreis 140 kann in der Vorrichtung 100 entsprechend dem in 1 dargestellten Blockschaltbild verwendet werden. Dabei weist der Gleichspannungs-Zwischenkreis 140 eine Versorgungsnetz-Schnittstelle 200 auf (die der Schnittstelle 135 gemäß 1 entspricht), über welche Energie über eine zweite Schnittstelle 200a aus einem Versorgungsnetz 110 (meist unter vorheriger Verwendung des Netzfilters 120 und/oder der Netzdrossel 130) aufgenommen wird. Diese Energie wird in der Versorgungsnetz-Schnittstelle 200 in einen Gleichstrom gewandelt und über eine erste Schnittstelle 200a in einen Gleichspannungsteil 210 eingespeist. Der Gleichspannungsteil 210 umfasst eine Pufferkapazität 220, deren Anschlusskontakte 225 zwischen stromführende Elemente 210 des Gleichspannungs-Zwischenkreises 140 geschaltet ist, zwischen denen die Gleichspannung des Gleichspannungsteils 210 anliegt oder anliegen kann. Dabei kann in dem Gleichspannungs-Zwischenkreis 140 neben einer vorhandenen Kapazität noch eine oder mehrere weitere Pufferkapazitäten 220 angeschlossen werden, um eine ausreichend große Speicherfähigkeit von elektrischer Energie zu gewährleisten. Die Pufferkapazität ist derart ausgelegt, dass sie einerseits die Spannung zwischen den stromführenden Elementen aushält und andererseits eine ausreichend große Energieaufnahmefähigkeit hat, um zumindest einen angeschlossenen Antrieb 150, beispielsweise bei einem Ausfall des Versorgungsnetzes, störungsfrei anhalten zu können. 2 shows a block diagram of a basic structure of the DC-DC link 140 and the connection of the DC link 140 with the supply network 110 and the drives 150 , where in 2 for the sake of simplicity only a drive 150 is shown. Such a built-DC link 140 can in the device 100 according to the in 1 shown block diagram can be used. In this case, the DC link indicates 140 a utility network interface 200 on (the interface 135 according to 1 corresponds), over which energy over a second interface 200a from a supply network 110 (usually with previous use of the network filter 120 and / or the mains choke 130 ) is recorded. This energy is available in the utility grid interface 200 converted into a direct current and via a first interface 200a into a DC part 210 fed. The DC part 210 includes a buffer capacity 220 , their connection contacts 225 between live elements 210 of the DC intermediate circuit 140 is connected, between which the DC voltage of the DC voltage part 210 is present or may be present. In this case, in the DC-DC link 140 in addition to an existing capacity, one or more additional buffer capacities 220 be connected to ensure a sufficiently large storage capacity of electrical energy. The buffering capacity is designed in such a way that on the one hand it can withstand the voltage between the current-carrying elements and on the other hand has a sufficiently high energy absorption capacity by at least one connected drive 150 To be able to stop trouble-free, for example, in the event of a failure of the supply network.

Ferner ist in der 2 die Steuereinheit 160 dargestellt, die mit dem Gleichspannungsteil 140 verbunden ist, um eine Spannung des Gleichspannungsteils 210 in dem Gleichspannungs-Zwischenkreis 140 zu erfassen bzw. einzulesen. Ansprechend auf die erfasste oder eingelesene Spannung im Gleichspannungs-Zwischenkreis 140 kann dann eine Begrenzung des Stroms über die erste und/oder zweite Schnittstelle erfolgen, um die Netzrückwirkungen der ungleichmäßigen Belastung der Maschine zu begrenzen, wie es nachfolgend noch näher beschrieben wird. Furthermore, in the 2 the control unit 160 shown with the DC part 140 is connected to a voltage of the DC voltage part 210 in the DC link 140 to capture or read. In response to the detected or read voltage in the DC link 140 can then be a limitation of the current via the first and / or second interface in order to limit the network effects of uneven loading of the machine, as will be described in more detail below.

Ferner sind die stromführenden Elemente mit einem schaltbaren Bremswiderstand 230 verbunden, um eventuelle Überschussenergie, die nicht mehr in der Pufferkapazität 230 oder einem evtl. angeschlossenen Schwungrad-Speicher gespeichert werden kann, in Wärme umzuwandeln, damit die Komponenten des Gleichspannungsteils 210 bzw. des Gleichspannungs-Zwischenkreises 140 bei einer zu hohen Spannung zwischen den stromführenden Elementen nicht beschädigt werden.Furthermore, the current-carrying elements with a switchable braking resistor 230 connected to any surplus energy that is no longer in the buffer capacity 230 or a possibly connected flywheel storage can be stored in heat, so that the components of the DC voltage part 210 or the DC link 140 at a high voltage between the current-carrying elements are not damaged.

Ferner sind die stromführenden Elemente des Gleichspannungsteils 210 mit einer Antriebsschnittstelle 240 verbunden (die der Schnittstelle 145 aus 1 entsprechen kann), die ausgebildet ist, um Energie aus dem Gleichspannungsteil 210 in einen dreiphasigen Wechselstrom zu überführen, um damit die elektrischen Antriebe oder Motoren 150 betreiben zu können. Dabei kann die Pufferkapazität 220 als dynamischer Energiespeicher für schnelle Start-Stopp-Anwendungen sowie als Energiespeicher für Rückzugsbewegungen des Antriebs nach einem Netzspännungsausfall verwendet werden. Zugleich kann die verwendete Pufferkapazität eine Minimierung der Verlustwärme im Schaltschrank der Versorgungseinheit 140 erreicht werden, die gemäß der Vorgehensweise im Stand der Technik durch die ausschließliche Umwandlung von Überschussenergie in Wärme durch den Bremswiderstand resultiert.Furthermore, the current-carrying elements of the DC voltage part 210 with a drive interface 240 connected (that of the interface 145 out 1 may correspond), which is adapted to energy from the DC voltage part 210 to convert it into a three-phase alternating current in order to use the electric drives or motors 150 to be able to operate. The buffer capacity 220 be used as a dynamic energy storage for fast start-stop applications as well as energy storage for retraction movements of the drive after a power failure. At the same time, the buffer capacity used can minimize the heat loss in the control cabinet of the supply unit 140 can be achieved, which results according to the procedure in the prior art by the exclusive conversion of excess energy into heat by the braking resistor.

Um nun möglichst geringe Rückwirkungen einer ungleichmäßigen Belastung der elektrischen Antriebe 150 auf das Versorgungsnetz 110 zu verursachen, erfolgt eine Regelung des Gleichspannungs-Zwischenkreises 140 durch die Steuereinheit 160 (beispielsweise gemäß der Darstellung nach 1) unter Verwendung von speziellen Parametern. Beispielsweise regelt diese Steuereinheit 160 im Normalfall (das heißt gemäß dem Stand der Technik) eine Gleichspannung in der Gleichspannungs-Zwischenkreis 140 „hart”, sodass die Gleichspannung in dem Gleichspannungs-Zwischenkreis 140 nur um ca. +/–20 V schwankt. Um die Pufferkapazität in der Gleichspannungs-Zwischenkreis 140 als Energiespeicher nutzen zu können, werden gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung in dem Gleichspannungs-Zwischenkreis 140, insbesondere im Gleichspannungsteil 210 dieses Zwischenkreises 140 gewisse Schankungen der Spannung zwischen den stromführenden Elementen um bis zu um +/–50 V zugelassen. Hierdurch kann erreicht werden, dass bei der Verwendung eines nominalen Spannungswerts von beispielsweise 750 Volt in dem Gleichspannungsteil 210 des Gleichspannungs-Zwischenkreises 140 die Pufferkapazität 220 als elektrischer Energie speicher ausgenutzt werden kann, wenn im Gleichspannungsteil 210 die Spannung zwischen den stromführenden Elementen Werte von beispielsweise 750 V bis 800 V annehmen.In order now to minimize the repercussions of an uneven load on the electric drives 150 on the supply network 110 to cause, there is a regulation of the DC-DC link 140 through the control unit 160 (For example, as shown in FIG 1 ) using special parameters. For example, this control unit regulates 160 in the normal case (that is, according to the prior art) a DC voltage in the DC link 140 "Hard", so the DC voltage in the DC link 140 only fluctuates around +/- 20V. To increase the buffering capacity in the DC link 140 to be able to use as energy storage, according to an embodiment of the invention in the DC-DC link 140 , in particular in the DC part 210 this DC link 140 certain variations of the voltage between the current-carrying elements by up to +/- 50 V allowed. It can thereby be achieved that when using a nominal voltage value of, for example, 750 volts in the DC part 210 of the DC intermediate circuit 140 the buffer capacity 220 can be exploited as electrical energy storage, if in the DC part 210 assume the voltage between the current-carrying elements values of, for example, 750 V to 800 V.

Dies kann beispielsweise durch zwei unterschiedliche Maßnahmen erreicht werden. Eine erste Variante zum Erreichen dieser Schwankungen im Gleichspannungsteil 210 besteht darin, dass weiche Reglerparameter für die Regelung der Spannung im Gleichspannungsteil 210 verwendet werden, wobei eine fest definierte weiche Parametrierung immer wirkt. Eine zweite Variante zum Erreichen dieser Spannungen im Gleichspannungsteil 210 besteht darin, dass eine „tote Zone” für den Regelkreis für die Spannungen im Gleichspannungsteil 210 verwendet wird. Dies bedeutet, dass innerhalb eines Spannungsbereichs von beispielsweise 50 Volt über der nominalen Sollspannung im Gleichspannungsteil 210 und 150 V unter der nominalen Sollspannung im Gleichspannungsteil 210 der Regler für die Spannung der stromführenden Elemente im Gleichspannungsteil 210 nicht eingreift, sondern die Pufferkapazität (die beispielsweise aus einem oder mehreren Elektrolyt-Kondensatoren besteht) als Puffer oder Energiespeicher wirken können. Erst wenn sich im Gleichspannungsteil 210 die Spannung zwischen den stromführenden Elementen außerhalb des vorstehend genannten Soll-Spannungsbereichs befindet, wird dann der Regler im Steuergerät 160 zur Regelung der Spannung im Gleichspannungsteil 210 bzw. in dem Gleichspannungs-Zwischenkreis wieder aktiv.This can be achieved for example by two different measures. A first variant for achieving these variations in the DC part 210 is that soft controller parameters for the regulation of the voltage in the DC part 210 be used, with a well-defined soft parameterization always works. A second variant for achieving these voltages in the DC part 210 is that a "dead zone" for the control circuit for the voltages in the DC part 210 is used. This means that within a voltage range of, for example, 50 volts above the nominal nominal voltage in the DC part 210 and 150 V below the nominal nominal voltage in the DC part 210 the regulator for the voltage of the current-carrying elements in the DC part 210 does not intervene, but the buffer capacity (which consists for example of one or more electrolytic capacitors) can act as a buffer or energy storage. Only when in the DC section 210 the voltage between the current-carrying elements is outside the above-mentioned desired voltage range, then the controller in the control unit 160 for regulating the voltage in the DC voltage part 210 or in the DC link active again.

Die weiteren, in 1 dargestellten jedoch in 2 nicht dargestellten Antriebe würden über gemäß der Anordnung aus 2 durch weitere, zur dargestellten Antriebsschnittstelle 200, 145 parallel geschaltete Antriebsschnittstellen an dem Gleichspannungs-Zwischenkreis 140 angeschlossen.The others, in 1 but shown in 2 not shown drives would over according to the arrangement 2 by further, to the illustrated drive interface 200 . 145 parallel drive interfaces on the DC link 140 connected.

Um möglichst hohe elektrische Energiemengen speichern zu können, kann zusätzlich zur Pufferkapazität 220 ein Schwundrad-Energiespeicher vorgesehen sein, der in 1 oder 2 nicht dargestellt ist und der parallel zur Pufferkapazität 220 geschaltet sein sollte. Dieser Schwungrad-Energiespeicher kann einen Elektromotor aufweisen, der eine Schwungmasse in Rotation versetzt und hierdurch elektrische Energie aus dem Gleichspannungsteil in kinetische Energie des Schwungrades umwandelt. Die Verwendung eines Schwungrad-Energiespeichers bietet den Vorteil, dass im Vergleich zur Pufferkapazität eine größere Energiemenge gespeichert werden kann. Dabei ist jedoch die Ansprech- bzw. Reaktionszeit eines Schwungrad-Speichers größer als die Ansprech- bzw. Reaktionszeit einer Pufferkapazität. Wird Energie aus dem kinetischen Energiespeicher, d. h. dem Schwungrad-Energiespeicher benötigt, kann beispielsweise ansprechend auf ein Signal der Steuereinheit 160 die Schwungradmasse über den Elektromotor abgebremst werden und die hierdurch generierte elektrische Energie in den Gleichspannungs-Zwischenkreis 140 eingespeist werden.In order to store as much electrical energy as possible, in addition to the buffer capacity 220 a Schwundrad energy storage be provided in the 1 or 2 not shown and parallel to the buffer capacity 220 should be switched. This flywheel energy storage device may comprise an electric motor which sets a flywheel in rotation and thereby converts electrical energy from the DC voltage part into kinetic energy of the flywheel. The use of a flywheel Energy storage offers the advantage that in comparison to the buffer capacity, a larger amount of energy can be stored. However, the response or reaction time of a flywheel storage is greater than the response or reaction time of a buffer capacity. If energy from the kinetic energy storage, ie the flywheel energy storage required, for example, in response to a signal from the control unit 160 the flywheel mass are decelerated via the electric motor and the electrical energy generated thereby in the DC-DC link 140 be fed.

3 zeigt unterschiedliche Teildiagramme für ein Simulationsergebnis der vorstehend beschriebenen vorteilhaft modifizierten Regelung für die Vorrichtung 100 zur intelligenten Netzleistungsregulierung. Dabei ist in allen vier Teildiagrammen auf der Abszisse die Zeit in Sekunden aufgetragen. Das erste Teildiagramm stellt eine Soll-Lage des angeschlossenen Motors 150 dar. In dem zweiten Teildiagramm von oben in 3 ist eine Leistung in der Einheit Kilowatt dargestellt, die einerseits aus dem Versorgungsnetz (gepunktete Linie) und andererseits aus dem Zwischenkreis (durchgezogene Linie) entnommen wird. Im dritten Teildiagramm von oben in 3 ist die Zwischenkreis-Spannungen Volt dargestellt und im vierten Teildiagramm von oben aus 3 ist der resultierende Netzstrom in der Einheit Ampere für jede der drei Phasen des Versorgungsnetzes dargestellt. 3 shows different partial diagrams for a simulation result of the above-described advantageously modified control for the device 100 for intelligent grid power regulation. The time in seconds is plotted on the abscissa in all four sub-diagrams. The first partial diagram represents a nominal position of the connected motor 150 In the second partial diagram from above in 3 is a power in the unit kilowatt shown, which is taken on the one hand from the supply network (dotted line) and on the other hand from the intermediate circuit (solid line). In the third sub-diagram from above in 3 the DC link voltages Volt is shown and in the fourth partial diagram from above 3 the resulting mains current is shown in units of ampere for each of the three phases of the supply network.

Um die Darstellung entsprechen den Teildiagrammen aus 3 zu erhalten, wurde eine Steuerung der Spannungen im Gleichspannungs-Zwischenkreis 140 verwendet, bei der die Reglerparameter jeweils gegenüber dem Stand der Technik halbiert wurden. Insbesondere wurde für die Simulation zum Erhalt der Diagramme aus 3 die vorstehend beschriebene erste Variante zur Regelung der Spannung im Gleichspannungsteil 210 verwendet Als Ergebnis dieser optimierten Maßnahme zeigt sich, dass die Spitzennetzleistung (gepunktete Linie) im Vergleich zu der Zwischenkreisspitzenleistung (durchgezogene Linie) um 30% geringer ist und ebenfalls eine Reduktion des maximalen Netzstroms von 170 A (170 A ist der maximale Netzstrom wenn die Reglerparameter nicht halbiert werden) auf 110 A möglich ist. Zudem zeigt sich, dass auf Grund der halbierten Reglerparameter die Zwischenkreisspannung um ihren Nominalwert (hier 750 V) schwankt. Insbesondere ist eine Reduzierung des Stroms über die erste Schnittstelle auf das zwei- bis Fünffache, insbesondere das 2,5-fache des maximal zulässigen Dauerstroms über die erste Schnittstelle in Bezug auf möglichst geringe Netzrückwirkungen sehr Erfolg versprechend, da in diesem Fall die stärksten Rückwirkungen auf das Versorgungsnetz verhindert werden können. Dies zeigt, dass eine Reduktion der Netzbelastung durch eine angepasste Parametrierung der Steuerung der Spannung im Gleichspannungsteil 210 möglich ist.To the representation correspond to the partial diagrams 3 was to control the voltages in the DC link 140 used, in which the controller parameters were halved compared to the prior art. In particular, for the simulation for obtaining the diagrams was made 3 the first variant described above for controlling the voltage in the DC voltage part 210 As a result of this optimized measure, the peak grid power (dotted line) is 30% less than the DC bus peak power (solid line) and also the maximum grid current reduction of 170A (170A is the maximum grid current if the controller parameters not halved) to 110 A is possible. It also shows that due to the halved controller parameters, the DC link voltage fluctuates around its nominal value (here 750 V). In particular, a reduction of the current over the first interface to two to five times, in particular 2.5 times the maximum permissible continuous current over the first interface with respect to the lowest possible network perturbations very promising, since in this case the strongest repercussions the supply network can be prevented. This shows that a reduction of the network load by an adapted parameterization of the control of the voltage in the DC part 210 is possible.

Um eine weitere Reduktion der Rückwirkungen einer ungleichmäßigen Belastung der elektrischen Antriebe 150 zu erreichen, kann in der Steuereinheit 160 eine Begrenzung der Stromaufnahme über die erste Schnittstelle 200 bzw. 135 angesteuert werden. Dies bedeutet, dass in der Versorgungseinheit ein netzseitiger Ladestrom, das heißt ein Strom, der vom Versorgungsnetz 110 über die erste Schnittstelle 200 in den Gleichspannungsteil 210 der Gleichspannungs-Zwischenkreis 140 fließt, geregelt bzw. zumindest begrenzt wird. Dabei bleibt die Ladung, die über die erste Schnittstelle 200 fließt, gegenüber dem ungeregelten bzw. unbegrenzten Ladestrom über die erste Schnittstelle gleich. Dieser Fall würde bedeuten, dass die Fläche unter der Stromkurve bezogen auf eine Betrachtungszeit in beiden vorgestellten Szenarios gleich bleibt. Mit anderen Worten ausgedrückt wird durch die Regelung bzw. Begrenzung des netzseitigen Ladestroms eine Glättung in der Leistungsaufnahme der Versorgungseinheit 100 erreicht, die wiederum dazu führt, dass Rückwirkungen der ungleichmäßigen Belastung der elektrischen Antriebe 150 auf das Versorgungsnetz 110 möglichst gering bleiben.To further reduce the repercussions of uneven load on the electric drives 150 can reach in the control unit 160 a limitation of the current consumption via the first interface 200 respectively. 135 be controlled. This means that in the supply unit, a grid-side charging current, that is, a current from the supply network 110 over the first interface 200 in the DC part 210 the DC link 140 flows, is regulated or at least limited. This leaves the charge over the first interface 200 flows equal to the unregulated or unlimited charging current through the first interface. This case would mean that the area under the current curve in relation to a viewing time remains the same in both presented scenarios. In other words, by regulating or limiting the line-side charging current, a smoothing in the power consumption of the supply unit 100 achieved, which in turn causes repercussions of the uneven load on the electric drives 150 on the supply network 110 stay as low as possible.

Genauer ausgedrückt lässt sich somit sagen, dass bei der vorstehend beschriebenen Ausführungsvariante der Ladestrom auf definierte Werte begrenzt wird und sich hierdurch eine Regelung der Spannung im Gleichspannungsteil 210 anpassen lässt, so dass die Pufferkapazität 220 als elektrischer Energiespeicher wirken kann. Wie die nachfolgende Darstellung noch genauer zeigt, lässt sich auf diese Weise eine sinnvolle und effiziente Lösung schaffen, die einerseits einen netzseitigen Spitzenstrom reduziert und andererseits den effektiven Einsatz der Pufferkapazität im Gleichspannungsteil 210 als Energiepuffer in der Versorgungseinheit (insbesondere auch bei hohen Spannungen im Gleichspannungsteil 210 von beispielsweise 750 V) ermöglicht.More specifically, it can be said that in the embodiment described above, the charging current is limited to defined values and thereby a regulation of the voltage in the DC part 210 adjust so that the buffering capacity 220 can act as an electrical energy storage. As the following diagram shows in more detail, can be created in this way a meaningful and efficient solution, on the one hand reduces a network-side peak current and on the other hand, the effective use of buffer capacity in the DC part 210 as an energy buffer in the supply unit (in particular even at high voltages in the DC voltage part 210 of for example 750 V).

4 zeigt unterschiedliche Teildiagramme für ein Simulationsergebnis der vorstehend beschriebenen Ausführungsvariante jedoch nun unter Verwendung einer Strombegrenzung für einen Strom über die Versorgungsnetz-Schnittstelle 200 des Gleichspannungs-Zwischenkreises 140. Dabei wurde zugleich eine Schwankung der Spannung im Gleichspannungssteil 210 entsprechend der mit Bezug zu 3 beschriebenen Ausführungsvariante zugelassen. Die einzelnen Teildiagramme der 4 sind dabei entsprechend den korrespondierenden Teildiagrammen aus der 3 aufgebaut. Bei der Regelung der Vorrichtung 100 durch die Steuereinheit 160 wurde insbesondere vorgegeben, dass ein maximaler Netzstrom von 50 A (statt 200 A) dem Versorgungsnetz 110 durch die Vorrichtung 100 zur intelligenten Netzleistungsregulierung entnommen werden darf. Als Ergebnis dieser Simulation kann aus den einzelnen Teildiagramm in der 4 entnommen werden, dass die Spitzennetzleistung (gepunktete Linie) im Vergleich zu der Zwischenkreisspitzenleistung (durchgezogene Linie) um 70% geringer ist und eine Reduktion des maximalen Netzstroms (das heißt des Stroms über die Versorgungsnetz-Schnittstelle 200) von 170 A (170 A ist der maximale Netzstrom wenn die Steuerung der Zwischenkreisspannung nach dem Stand der Technik ausgeführt wird) auf 50 A mittels der durch die Steuereinheit 160 angesteuerte Strombegrenzung über die Versorgungsnetz-Schnittstelle 200 bzw. 135 erreichen lässt. Dies führt zu einer maximalen Leistungsabgabe des Gleichspannungs-Zwischenkreises 140 (über deren Antriebsschnittstelle 240) von den 90 kW. Dies entspricht einem identischen Wert für die Leistungsabgabe des Gleichspannungs-Zwischenkreises 140, der sich auch durch die zuvor beschriebene Regelung der Spannung des Gleichspannungsteils 210 der Gleichspannungs-Zwischenkreis 140 realisieren lässt, die zu Parameterwerten gemäß den Teildiagrammen aus 3 führt. Jedoch kann bei einer Begrenzung des maximalen Netzstroms über die erste Schnittstelle eine maximale Leistungsentnahme aus dem Versorgungsnetz 110, die um 70% geringer als die maximale Zwischenkreisleistung, realisiert werden, wogegen eine Leistungsentnahme aus dem Versorgungsnetz 110, die um 30% geringer als die maximale Zwischenkreisleistung resultieren würde, wenn eine Regelung entsprechend dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel bezüglich 3 verwendet würde. 4 however, shows different partial diagrams for a simulation result of the above-described embodiment but now using a current limit for a current over the utility network interface 200 of the DC intermediate circuit 140 , At the same time there was a fluctuation of the voltage in the DC voltage part 210 as related to 3 described embodiment variant approved. The single part diagrams of the 4 are in accordance with the corresponding partial diagrams of the 3 built up. In the regulation of the device 100 through the control unit 160 was specified in particular that a maximum mains current of 50 A (instead of 200 A) the supply network 110 through the device 100 for intelligent network power regulation. As a result of this simulation can be seen from the single subdiagram in the 4 It can be seen that the peak net power (dotted line) is 70% lower compared to the intermediate circuit peak power (solid line) and a reduction in the maximum mains current (that is, the current across the utility grid interface 200 ) of 170 A (170 A is the maximum mains current when the control of the intermediate circuit voltage according to the prior art is carried out) to 50 A by means of the control unit 160 controlled current limitation via the supply network interface 200 respectively. 135 can achieve. This leads to a maximum power output of the DC link 140 (via its drive interface 240 ) of the 90 kW. This corresponds to an identical value for the power output of the DC link 140 , which is also due to the previously described regulation of the voltage of the DC voltage part 210 the DC link 140 realize the parameter values according to the partial diagrams 3 leads. However, with a limitation of the maximum mains current via the first interface, a maximum power withdrawal from the supply network 110 , which are realized by 70% less than the maximum DC link power, whereas a power take-off from the supply network 110 , which would result in 30% less than the maximum DC link power, when a scheme according to the embodiment described above with respect 3 would be used.

Insgesamt zeigt sich somit, dass durch die Verwendung einer Begrenzung eines maximal aus dem Versorgungsnetz 110 zu entnehmen Stroms in Verbindung mit der Pufferkapazität 220 eine Reduktion der maximalen Netzbelastung bewirkt, die zu dem noch unabhängig vom Belastungsfall der elektrischen Antriebe ist.Overall, it thus shows that by using a limitation of a maximum from the utility grid 110 to draw current in connection with the buffer capacity 220 causes a reduction in the maximum network load, which is still independent of the load case of the electric drives.

5 zeigt ein Diagramm von unterschiedlichen Wertebereichen der Spannung zwischen den stromführenden Elementen des Gleichspannungsteils 210, die zur Regelung des Gleichspannungs-Zwischenkreises 140 bzw. des Stromflusses verwendet werden. Die Pegel dieser Spannungen, die in dem Diagramm aus 5 auf der Ordinate dargestellt sind, werden zur Steuerung in der Steuereinheit 160, insbesondere zur Begrenzung des Ladestroms über die Versorgungsnetz- Schnittstelle 200 bzw. 135 verwendet. Zunächst ist in dem Diagramm aus 5 im mittleren Teil ein Bereich 500 bezeichnet, der sich mit einer Abweichung von +/–50 V (d. h. USchwanungsreserve = 50 V) um eine nominale Gleichspannung von UDC,nominal = 750 V erstreckt. Dieser Bereich, der gegenüber dem Stand der Technik deutlich erweitert ist, ermöglicht einen höheren verwendbaren Spannungshub für eine dynamische Energiespeicherung der Versorgungseinheit 100 bei schnellen Start-Stopp-Anwendungen. 5 shows a diagram of different value ranges of the voltage between the current-carrying elements of the DC voltage part 210 , which regulate the DC link 140 or the current flow can be used. The levels of these voltages in the diagram 5 are shown on the ordinate, are for control in the control unit 160 , in particular for limiting the charging current via the power supply network interface 200 respectively. 135 used. First, in the diagram is off 5 in the middle part an area 500 with a deviation of +/- 50 V (ie U oscillation reserve = 50 V) by a nominal DC voltage of U DC, nominal = 750 V. This range, which is significantly expanded compared to the prior art, allows a higher usable voltage swing for a dynamic energy storage of the supply unit 100 for fast start-stop applications.

Sinkt die Spannung im Gleichspannungsteil 210 unter einen Wert von 700 V ab, wird ein Spannungsbereich 510 erreicht, der in Sonderfällen zulässig ist und der als verwendbarer Spannungshub für eine Energiespeicherung für Rückzugsbewegungen bei einem Netzspannungsausfall verwendet werden kann. Sinkt die Spannung im Gleichspannungsteil 210 auf einen Wert von 75 Prozent der nominalen Gleichspannung, so wird ein Spannungsbereich 520 erreicht, in dem eine Warnung ausgegeben wird. Steigt die Spannung im Gleichspannungsteil 210 über einen Wert von 800 V an, wird ein Spannungsbereich 530 erreicht, der als Spannungshub für eine Energiespeicherung bei einem Noterhalt eines elektrischen Antriebs 150 bzw. einer Überlast der Vorrichtung 100 zur intelligenten Netzleistungsregulierung verwendet werden kann. Sollte ein Spannungsbereich 540 im Gleichspannungssteil 210 erreicht werden, in dem die Spannung größer als 820 V ist, wird die Steuereinheit 160 den Bremswiderstand 230 zwischen die stromführenden Elemente des Gleichspannungs-Zwischenkreises 140 schalten, um Beschädigungen von Komponenten der Vorrichtung 100 zur intelligenten Netzleistungsregulierung zu vermeiden und eine überschüssige Energie in Wärme umzuwandeln.If the voltage drops in the DC section 210 below a value of 700 V, becomes a voltage range 510 which is permitted in special cases and which can be used as a usable voltage swing for energy storage for retraction movements in the event of a mains voltage failure. If the voltage drops in the DC section 210 to a value of 75 percent of the nominal DC voltage, so is a voltage range 520 reached, in which a warning is issued. If the voltage in the DC part increases 210 above a value of 800 V, becomes a voltage range 530 achieved as a voltage swing for energy storage in an emergency of an electric drive 150 or an overload of the device 100 can be used for intelligent network power regulation. Should be a voltage range 540 in the DC part 210 be reached, in which the voltage is greater than 820 V, the control unit 160 the braking resistor 230 between the current-carrying elements of the DC link 140 switch to damage components of the device 100 to avoid intelligent grid power regulation and to convert excess energy into heat.

Für den Fall, dass trotz der Zuschaltung des Bremswiderstands 230 im Gleichspannungsteil 210 ein Spannungspegel größer als 900 V zwischen den stromführenden Elementen auftritt, wird im Diagramm aus 5 ein Spannungsbereich 550 erreicht, in dem eine Sperrung der Endstufe der Vorrichtung 100 zur intelligenten Netzleistungsregulierung erfolgt. In diesem Fall wird beispielsweise die Antriebsschnittstelle 240 bzw. 145 gesperrt, so dass keine Leistung mehr von den Antrieben 150 an den Gleichspannungs-Zwischenkreis 140 übertragen werden kann, um Beschädigungen der Komponenten der Vorrichtung 100 zur intelligenten Netzleistungsregulierung zuverlässig ausschließen zu können.In the event that despite the connection of the braking resistor 230 in the DC section 210 A voltage level greater than 900 V appears between the live elements, as shown in the diagram 5 a voltage range 550 achieved in which a blockage of the final stage of the device 100 for intelligent grid power regulation. In this case, for example, the drive interface 240 respectively. 145 locked, so no more power from the drives 150 to the DC link 140 can be transferred to damage the components of the device 100 to be able to reliably exclude intelligent network power regulation.

Insgesamt lässt sich somit festhalten, dass bei einem geregelten Zwischenkreis die Zwischenkreisspannung (im Gleichspannungsteil 210) auf 750 V +/–50 V (d. h. die Schwankungsreserve beträgt USchwanungsreserve = 50 V) „weich” geregelt werden kann, so dass die Pufferkapazität 220 als Energiespeicher wirken kann. Der Soll-Spannungsbereich des Gleichspannungs-Zwischenkreises 140 liegt damit in optimaler Weise in einem Wertebereich von 700 V bis 800 V. Der Bremswiderstand 230 wird im Antrieb nur bei einem Gleichspannungspegel oberhalb 820 V als Notbleeder eingeschaltet, um das weitere Ansteigen eines Pegels der Spannung im Gleichspannungsteil 210 bis zu einer maximalen Wert von 900 V zu verhindern, wenn zum Beispiel die Rückspeiseleistung überschritten ist oder ein Netzausfall vor liegt. Auch kann ein Schwellwert für eine Begrenzung des Stromflusses von dem Gleichspannungs-Zwischenkreis 140 in das Versorgungsnetz 110 dynamisch erhöht werden, wenn die Spannung im Gleichspannungsteil 210 größer als 800 V ist. Auf diese Weise wird eine „weiche” Regelung realisiert, bei der bei einem Vorliegen von hohen Leistungen im Zwischenkreis 140 ein erhöhter Leistungsabfluss in das Versorgungsnetz sichergestellt ist. Auf diese Weise kann ein weitere Ansteigen der Spannung des Gleichspannungsteils 210 zumindest verlangsamt werden.Overall, it can thus be stated that, in the case of a regulated intermediate circuit, the intermediate circuit voltage (in the DC voltage part 210 ) to 750 V +/- 50 V (ie the fluctuation reserve is U fluctuation reserve = 50 V) can be controlled "soft", so that the buffer capacity 220 can act as energy storage. The nominal voltage range of the DC link 140 is thus optimally in a value range of 700 V to 800 V. The braking resistor 230 is switched on in the drive only at a DC voltage level above 820 V as Notbleeder to further increase a level of voltage in the DC part 210 up to a maximum value of 900 V if, for example, the regenerative power is exceeded or there is a power failure. Also, a threshold for limiting the flow of current from the DC link 140 into the supply network 110 be increased dynamically when the voltage in the DC part 210 greater than 800V. In this way, a "soft" control is realized in which in the presence of high power in the DC link 140 an increased power drain is ensured in the supply network. In this way, a further increase in the voltage of the DC voltage part 210 at least slowed down.

Unter Zuhilfenahme der in 5 dargestellten Spannungsbereiche kann nun die Funktion der Strombegrenzung näher erläutert werden. Die Begrenzung des Stromflusses zwischen dem Versorgungsnetzt 110 und dem Zwischenkreis 140 ist dann besonders hilfreich, wenn die Zwischenkreisspannung innerhalb eines erlaubten Soll-Spannungsbereiches liegt. Gemäß dem in 5 dargestellten Spannungsbereich für ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung liegen die Spannungswerte von 700 V bis 800 V in diesem Soll-Spannungsbereich. Bei einem Überschreiten einer Istspannung von U_ZwK_max (maximale Zwischenkreis-Spannung) von beispielsweise UBW,ein = 820 V sollten nachgeschaltete Wechselrichtereinheiten 240, beispielsweise von elektrischen Antrieben 150, vor Überspannung geschützt werden. Dieser Schutz kann, wie bereits zuvor beschrieben, durch einen zuschaltbaren Bleeder 230 erfolgen. Auch kann bei einem Überschreiten von der Zwischenkreis-Spannung U_ZwK beispielsweise die Grenze für den von dem Zwischenkreis in das Versorgungsnetz zurück zu speisenden Strom dynamisch erhöht werden. Auf diese Weise kann ebenfalls ein optimierter Schutz der Komponenten von nachgeschalteten Wechselrichtern erreicht werden, da ein hoher Leistungsüberschuss in das Versorgungsnetz 110 abgeleitet wird.With the help of in 5 shown voltage ranges can now be explained in more detail the function of the current limit. The limitation of the current flow between the supply network 110 and the DC link 140 is particularly helpful when the DC link voltage is within a permitted nominal voltage range. According to the in 5 The voltage range shown for one embodiment of the present invention are the voltage values of 700 V to 800 V in this nominal voltage range. When an actual voltage of U_ZwK_max (maximum DC link voltage) of, for example, U BW, a = 820 V is exceeded, downstream inverter units should be used 240 , for example, electric drives 150 , protected against overvoltage. This protection can, as already described above, by a switchable bleeder 230 respectively. Also, when exceeding the intermediate circuit voltage U_ZwK, for example, the limit for the current to be fed back from the intermediate circuit into the supply network can be increased dynamically. In this way, also an optimized protection of the components of downstream inverters can be achieved, since a high power surplus in the supply network 110 is derived.

Bei einem Unterschreiten einer Zwischenkreis-Istspannung unter eine untere Grenzspannung U_ZwK_min (beispielsweise UDC,min), kann der Stromfluss nicht mehr geregelt werden, sondern wird nur noch von Spannungspotentialen zwischen dem Versorgungsnetz 110 und dem Zwischenkreis 140 sowie der Pufferkapazität 220 im Zwischenkreis 140 bestimmt. Aus diesem Grund sollte ein Stromfluss zwischen dem Versorgungsnetz 110 und dem Zwischenkreis 140 innerhalb eines Sollspannungsbereiches begrenzt und erlaubt sein und außerhalb des Sollspannungsbereiches dynamisch auf den für die Einspeiseeinheit bzw. die Versorgungsnetz-Schnittstelle 200 zwischen dem. Versorgungsnetz 110 und dem Zwischenkreis 140 erlaubten Stromgrenzwert erhöht werden.When the DC link voltage falls below a lower limit voltage U_ZwK_min (for example, U DC, min ), the current flow can no longer be regulated, but is only affected by voltage potentials between the supply network 110 and the DC link 140 as well as the buffer capacity 220 in the intermediate circuit 140 certainly. Because of this, there should be a current flow between the utility grid 110 and the DC link 140 be limited within a desired voltage range and allowed and outside the setpoint voltage range dynamically to the for the supply unit or the supply network interface 200 between the. supply network 110 and the DC link 140 allowed current limit to be increased.

Die Rückwirkungen einer ungleichmäßigen Belastung der elektrischen Antriebe auf das Versorgungsnetz sind dann am geringsten wenn sowohl der eingespeiste Strom in den Zwischenkreis als auch der rückgespeiste Strom vom Zwischenkreis in das Versorgungsnetz begrenzt werden. Idealist es, die Pufferkapazität und die Strombegrenzungslogik so zu parametrieren bzw. auszuführen, dass nur ein einzuspeisender Strom vom Versorgungsnetz in den Zwischenkreis fließt, wobei dieser einzuspeisende Strom in seiner Höhe konstant sein sollte und somit die mittlere Verlustleistung der angeschlossenen elektrischen Antriebe deckt.The repercussions of an uneven load of the electrical drives on the supply network are then least when both the fed current into the DC link and the fed-back current from the DC link are limited in the supply network. It is ideal to parameterize or execute the buffer capacity and the current limiting logic in such a way that only one current to be fed flows from the supply network into the DC link, whereby this current to be injected should be constant in its height and thus covers the average power loss of the connected electric drives.

Um nun eine möglichst optimale Anpassung der Vorrichtung 100 zur intelligenten Netzleistungsregulierung an die zu versorgenden elektrischen Antriebe 150 zu gewährleisten, sollte auch eine Auslegung der Pufferkapazität 220 CDC an die benötigte elektrische Leistung Welekt in den elektrischen Antrieben 150 durchgeführt werden. Hierzu kann beispielsweise der folgende formelhafte Zusammenhang verwendet werden:

Figure 00170001
In order to achieve the best possible adaptation of the device 100 for intelligent network power regulation to the electric drives to be supplied 150 should also ensure an interpretation of buffer capacity 220 C DC to the required electrical power W elekt in the electric drives 150 be performed. For example, the following formulaic context may be used:
Figure 00170001

Nach äquivalenter Umformung kann daraus für die erforderliche Pufferkapazität als Energiespeicher der folgende Zusammenhang bestimmt werden:

Figure 00170002
wobei CDC eine optimale Größe der Pufferkapazität darstellt, im Gleichspannugsanteil 210 ein vordefinierter Soll-Spannungsbereich zwischen den Spannungen U1 und U2 verwendet wird und die Pufferkapazität für eine elektrische Leistung Welektr ausgelegt ist, die von der Vorrichtung 100 zur intelligenten Netzleistungsregulierung an den elektrischen Antrieb oder die elektrische Antriebe 150 abgegeben werden soll.After equivalent transformation, the following relationship can be determined for the required buffer capacity as an energy store:
Figure 00170002
where C DC represents an optimal size of the buffer capacity, in the DC voltage share 210 a predefined setpoint voltage range between the voltages U 1 and U 2 is used and the buffering capacity is designed for an electrical power W el that is supplied by the device 100 for intelligent grid power regulation to the electric drive or electric drives 150 to be delivered.

Beispielweise kann bei der Verwendung der Spannungspegel U1 = UBW,ein und U2 = UDC,nominal erreicht werden, dass bei einem Rückhub nahezu keine Energie in der Pufferkapazität 220 gespeichert werden kann, sofern diese im Bremswiderstand 230 in Wärme umgesetzt wird. Andererseits kann bei der Verwendung von U1= UDC,nominal und U2 = UDC,min die erforderliche Pufferkapazität derart ausgelegt werden dass sie als Energiespeicher für Rückzugsbewegungen bei Netzspannungsausfall verwendet werden kann. Insgesamt kann auch bei der Verwendung von Spannungspegeln von U1 = UDC,nominal + USchwanungsreserve und U2 = UDC,nominal – USchwanungsreserve die Pufferkapazität 220 derart ausgelegt sein, dass eine möglichst geringe Rückwirkung bei einer ungleichmäßigen Belastung der elektrischen Antriebe 150 auf das Versorgungsnetz 110 bewirkt wird.For example, when using the voltage levels U 1 = U BW, one and U 2 = U DC, nominally can be achieved that during a return stroke almost no energy in the buffer capacity 220 can be stored, provided they are in the braking resistor 230 is converted into heat. On the other hand, with the use of U 1 = U DC, nominal and U 2 = U DC, min the required buffer capacity can be designed such that it can be used as energy storage for retraction movements in case of mains voltage failure. Overall, even with the use of voltage levels of U 1 = U DC, nominal + U Schwanungsreserve and U 2 = U DC, nominal - U Schwanungsreserve the buffer capacity 220 be designed so that the lowest possible retroactivity at an uneven load on the electric drives 150 on the supply network 110 is effected.

6 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung als Verfahren 600 zur intelligenten Netzleistungsregulierung durch kapazitive Energiespeicherung, wobei das Verfahren 600 eine Vorrichtung 100 zur Versorgung mindestens eines elektrischen Antriebsmotor 150 mit elektrischer Energie aus einem Energieversorgungsnetz 110 verwendet. Diese Vorrichtung 100 weist eine Pufferkapazität 220 und einen Gleichspannungs-Zwischenkreis 140 auf, der ausgebildet ist, um über eine erste Schnittstelle 200a mit der Pufferkapazität gekoppelt zu werden oder der über die erste Schnittstelle 200a mit der Pufferkapazität gekoppelt ist. Auch weist die Vorrichtung 100 eine zweite Schnittstelle 200b auf, über die der Gleichspannungs-Zwischenkreis 140 mit dem Energieversorgungsnetz koppelbar oder gekoppelt ist. Das Verfahren 600 umfasst einen Schritt des Bestimmens 610 der Spannung in dem Gleichspannungs-Zwischenkreis und einen weiteren Schritt des Begrenzens 620 eines Stromflusses zwischen dem Gleichspannungs-Zwischenkreis und dem Energieversorgungsnetz über die zweite Schnittstelle, wenn die Spannung des Gleichspannungs-Zwischenkreises einen Wert aufweist, der innerhalb eines Soll-Spannungsbereiches liegt. 6 shows a flowchart of an embodiment of the present invention as a method 600 for intelligent network power regulation by capacitive energy storage, the method 600 a device 100 for supplying at least one electric drive motor 150 with electrical energy from an energy supply network 110 used. This device 100 has a buffer capacity 220 and a DC link 140 which is designed to have a first interface 200a be coupled with the buffering capacity or via the first interface 200a coupled with the buffering capacity. Also, the device has 100 a second interface 200b on, via the DC link 140 can be coupled or coupled to the power grid. The procedure 600 includes a step of determining 610 the voltage in the DC link and a further step of limiting 620 a current flow between the DC intermediate circuit and the power supply network via the second interface, when the voltage of the DC intermediate circuit has a value which is within a desired voltage range.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

100100
Versorgungseinheitsupply unit
110110
Versorgungsnetzsupply network
120120
NetzfilterLine filter
130130
NetzdrosselLine reactor
135135
Versorgungsnetz-SchnittstelleSupply network interface
140140
Gleichspannungs-ZwischenkreisDC intermediate circuit
145145
AntriebsschnittstelleDrive interface
150150
elektrische Antriebe, Motorenelectric drives, motors
160160
Steuereinheitcontrol unit
200200
Versorgungsnetz-SchnittstelleSupply network interface
200a200a
erste Schnittstellefirst interface
200b200b
zweite Schnittstellesecond interface
210210
Gleichspannungsteil, stromführende Elemente des Gleichspannungs-ZwischenkreisesDC component, current-carrying elements of the DC link
220220
Pufferkapazitätbuffering capacity
225225
Anschlusskontakteterminals
230230
Bremswiderstandbraking resistor
240240
AntriebsschnittstelleDrive interface
500500
erster Bereichfirst area
510510
zweiter Bereichsecond area
520520
dritter Bereichthird area
530530
vierter Bereichfourth area
540540
fünfter Bereichfifth range
550550
sechster Bereichsixth area
600600
Verfahren zur Versorgung mindestens eines elektrischen AntriebsmotorsMethod for supplying at least one electric drive motor
610610
Schritt des Bestimmens der Spannung in dem Gleichspannungs-ZwischenkreisStep of determining the voltage in the DC link
620620
Schritt des Begrenzen eines StromflussesStep of limiting a current flow

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102006033562 B3 [0003] DE 102006033562 B3 [0003]

Claims (10)

Vorrichtung (100) zur intelligenten Netzleistungsregulierung durch kapazitive Energiespeicherung, wobei die Vorrichtung (100) zur Versorgung mindestens eines elektrischen Antriebs (150) mit elektrischer Energie aus einem Energieversorgungsnetz (110) ausgebildet ist, wobei die Vorrichtung (100) folgende Merkmale aufweist: – eine Pufferkapazität (220); – einen Gleichspannungs-Zwischenkreis (140, 210), der ausgebildet ist, um über eine erste Schnittstelle (200a) mit der Pufferkapazität (220) gekoppelt zu werden oder der über die erste Schnittstelle mit der Pufferkapazität gekoppelt ist; und – eine zweite Schnittstelle (200b, 160), über den der Gleichspannungs-Zwischenkreis (140, 210) mit dem Energieversorgungsnetz (110) koppelbar oder gekoppelt ist, wobei die zweite Schnittstelle (200a) ausgebildet ist, um einen Stromfluss zwischen dem Energieversorgungsnetz (110) und dem Gleichspannungs-Zwischenkreis (140, 210) zu begrenzen, wenn die Spannung in dem Gleichspannungs-Zwischenkreis (140, 210) einen Wert aufweist, der innerhalb eines Soll-Spannungsbereiches (UDC,min – UDC,max) liegt.Contraption ( 100 ) for intelligent network power regulation by capacitive energy storage, the device ( 100 ) for supplying at least one electric drive ( 150 ) with electrical energy from an energy supply network ( 110 ), wherein the device ( 100 ) has the following features: a buffer capacity ( 220 ); - a DC link ( 140 . 210 ), which is designed to be connected via a first interface ( 200a ) with the buffer capacity ( 220 ) or coupled to the buffering capacity via the first interface; and a second interface ( 200b . 160 ), via which the DC link ( 140 . 210 ) to the power grid ( 110 ) is coupled or coupled, wherein the second interface ( 200a ) is designed to prevent a current flow between the power supply network ( 110 ) and the DC link ( 140 . 210 ), when the voltage in the DC link ( 140 . 210 ) has a value which is within a desired voltage range (U DC, min - U DC, max ). Vorrichtung (100) gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Schnittstelle (200b) ausgebildet ist, um einen Stromfluss von dem Energieversorgungsnetz (110) in den Gleichspannungs-Zwischenkreis (140, 210) oder den Stromfluss von dem Gleichspannungs-Zwischenkreis (140, 210) in das Energieversorgungsnetz (110) zu begrenzen.Contraption ( 100 ) according to claim 1, characterized in that the second interface ( 200b ) is adapted to a flow of current from the power grid ( 110 ) in the DC link ( 140 . 210 ) or the current flow from the DC link ( 140 . 210 ) into the energy supply network ( 110 ) to limit. Vorrichtung (110) gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Schnittstelle (200b, 160) ausgebildet ist, um den Stromfluss zwischen dem Energieversorgungsnetz und dem Gleichspannungs-Zwischenkreis auf einen Spitzenstrom zu begrenzen, der das Zwei- bis Fünffache, insbesondere das 2,5-fache eines Dauerstromes über die zweite Schnittstelle beträgt.Contraption ( 110 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the second interface ( 200b . 160 ) is designed to limit the current flow between the power supply network and the DC link to a peak current which is two to five times, in particular 2.5 times a continuous current across the second interface. Vorrichtung (100) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Schnittstelle (200b, 160) ausgebildet ist, um die Spannung des Gleichspannungs-Zwischenkreises auf einen Sollwert zu regeln, insbesondere die Spannung des Gleichspannungs-Zwischenkreises dann auf den Sollwert zu regeln, wenn die Spannung des Gleichspannungs-Zwischenkreises vor dem Regeln außerhalb des Soll-Spannungsbereiches lag.Contraption ( 100 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the second interface ( 200b . 160 ) is designed to regulate the voltage of the DC intermediate circuit to a desired value, in particular to regulate the voltage of the DC intermediate circuit to the desired value when the voltage of the DC intermediate circuit was before the rules outside the desired voltage range. Vorrichtung (100) gemäß Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Schnittstelle ausgebildet ist, um eine Strombegrenzungsschwelle, die einen maximalen Stromfluss zwischen dem Energieversorgungsnetz und dem Gleichspannungs-Zwischenkreis repräsentiert, anzuheben, wenn ein Spannungspegel der Spannung in dem Gleichspannungs-Zwischenkreis außerhalb des Soll-Spannungsbereiches liegt.Contraption ( 100 ) according to claim 4, characterized in that the second interface is adapted to raise a current limiting threshold, which represents a maximum current flow between the power grid and the DC bus, when a voltage level of the voltage in the DC bus outside the target voltage range lies. Vorrichtung (100) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Pufferkapazität (220) für die Aufnahme einer Spannung bis zu der für eine nachgeschaltete Leistungselektronik (240, 145), welche den anschließbaren elektrischen Antrieb (150) mit Leistung versorgt, zulässige Spannung ausgelegt ist und ein Energiespeichervermögen aufweist, das in Abhängigkeit von einer maximalen Energieaufnahme oder Energieabgabe des zumindest einen elektrischen Antriebs (150) dimensioniert ist, wobei das Energiespeichervermögen der Pufferkapazität insbesondere ausgelegt ist, um eine Stillsetzung des elektrischen Antriebsmotors bei einem Ausfall des Energieversorgungsnetzes sicherzustellen.Contraption ( 100 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the buffer capacity ( 220 ) for receiving a voltage up to that for a downstream power electronics ( 240 . 145 ), which the connectable electric drive ( 150 ) is provided with power, permissible voltage is designed and has an energy storage capacity which, depending on a maximum energy consumption or energy output of the at least one electric drive ( 150 ), wherein the energy storage capacity of the buffer capacity is in particular designed to ensure a shutdown of the electric drive motor in case of failure of the power supply network. Vorrichtung (100) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ferner ein Schwungradspeicher vorgesehen ist, wobei der Schwungradspeicher ausgebildet ist, um über den Gleichspannungs-Zwischenkreis (140) mit elektrischer Energie versorgt zu werden oder um elektrische Energie an den Gleichspannungs-Zwischenkreis (140) zurückzuliefern.Contraption ( 100 ) according to one of the preceding claims, characterized in that there is further provided a flywheel storage device, wherein the flywheel storage device is designed to be connected via the DC link ( 140 ) to be supplied with electrical energy or to electrical energy to the DC link ( 140 ). Automatisierungstechnik-Vorrichtung, insbesondere Pressvorrichtung, Werkzeugmaschine, oder Fertigungsmaschine, die eine Vorrichtung (100) zur intelligenten Netzleistungsregulierung gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche aufweist.Automation technology device, in particular pressing device, machine tool, or production machine, comprising a device ( 100 ) for intelligent network power regulation according to one of the preceding claims. Verfahren (600) zur intelligenten Netzleistungsregulierung durch kapazitive Energiespeicherung, wobei das Verfahren (600) eine Vorrichtung (100) zur intelligenten Netzleistungsregulierung durch kapazitive Energiespeicherung verwendet, wobei die Vorrichtung eine Pufferkapazität und einen Gleichspannungs-Zwischenkreis aufweist, der ausgebildet ist, um über eine erste Schnittstelle mit der Pufferkapazität gekoppelt zu werden oder der über die erste Schnittstelle mit der Pufferkapazität gekoppelt ist, wobei die Vorrichtung ferner eine zweite Schnittstelle aufweist, über die der Gleichspannungs-Zwischenkreis mit dem Energieversorgungsnetz koppelbar oder gekoppelt ist, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist: – Bestimmen (610) der Spannung in dem Gleichspannungs-Zwischenkreis (140); und – Begrenzen (620) eines Stromflusses zwischen dem Energieversorgungsnetz (110) und dem Gleichspannungs-Zwischenkreis (140) über die zweite Schnittstelle, wenn die Spannung des Gleichspannungs-Zwischenkreises einen Wert aufweist, der innerhalb eines Soll-Spannungsbereiches liegt.Procedure ( 600 ) for intelligent grid power regulation through capacitive energy storage, the method ( 600 ) a device ( 100 ) is used for intelligent network power regulation by capacitive energy storage, the device having a buffer capacity and a DC intermediate circuit, which is designed to be coupled via a first interface with the buffer capacity or is coupled via the first interface with the buffer capacity, the Device further comprises a second interface, via which the DC link is coupled or coupled to the power grid, the method comprising the following steps: - determining ( 610 ) of the voltage in the DC link ( 140 ); and - Limit ( 620 ) of a current flow between the power supply network ( 110 ) and the DC link ( 140 ) across the second interface when the voltage of the DC link has a value that is within a desired voltage range. Computerprogramm mit Programmcode zur Durchführung der Schritte des Verfahrens (900) gemäß Anspruch 9, wenn das Computerprogramm auf einer Vorrichtung (160) ausgeführt wird. Computer program containing program code for carrying out the steps of the method ( 900 ) according to claim 9, when the computer program is stored on a device ( 160 ) is performed.
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