DE102013218158A1

DE102013218158A1 - Method for determining an axial reference position of a cutting blade

Info

Publication number: DE102013218158A1
Application number: DE102013218158.2A
Authority: DE
Inventors: Volkan Yokaribas; Christoph Kuhmichel
Original assignee: Weber Maschinenbau GmbH Breidenbach
Current assignee: Weber Maschinenbau GmbH Breidenbach
Priority date: 2013-09-11
Filing date: 2013-09-11
Publication date: 2015-03-12
Also published as: WO2015036240A1; EP3001825B1; EP3001825A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer axialen Referenzstellung eines sich im Aufschneidebetrieb rotierend und/oder planetarisch umlaufend bewegenden Schneidmessers an einer Vorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten, insbesondere an einem Hochleistungs-Slicer, wobei das Schneidmesser an einem Messerkopf angebracht ist, mittels welchem das Schneidmesser bewegbar ist, und wobei das Verfahren die Schritte umfasst, dass das entweder nicht rotierende oder mit einer bestimmten Drehzahl rotierende Schneidmesser und eine Schneidkante mittels eines Axialantriebs zumindest im Wesentlichen axial relativ zueinander aufeinander zu gefahren werden, während der Axialfahrt der Messerkopf überwacht wird, und eine ein vorgebbares Maß übersteigende Änderung eines Zustands des Messerkopfes als eine Berührung der Schneidkante durch das Schneidmesser und als Erreichen der Referenzstellung gewertet wird.The invention relates to a method for determining an axial reference position of a cutting blade which moves rotationally and / or planetary circumferentially on a device for slicing food products, in particular on a high-performance slicer, wherein the cutting knife is attached to a knife head, by means of which the cutting knife is movable, and wherein the method comprises the steps that the either non-rotating or rotating at a certain speed cutting blade and a cutting edge by means of an axial drive at least substantially axially relative to each other are driven towards each other, while the axial movement of the cutter head is monitored, and a a predetermined amount exceeding change of a state of the cutter head is considered as a contact of the cutting edge by the cutting blade and as reaching the reference position.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer axialen Referenzstellung eines sich im Aufschneidebetrieb rotierend und/oder planetarisch umlaufend bewegenden Schneidmessers an einer Vorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten, insbesondere an einem Hochleistungs-Slicer, wobei das Schneidmesser an einem Messerkopf angebracht ist, mittels welchem das Schneidmesser bewegbar ist. The invention relates to a method for determining an axial reference position of a cutting blade which moves rotationally and / or planetary circumferentially on a device for slicing food products, in particular on a high-performance slicer, wherein the cutting knife is attached to a knife head, by means of which the cutting knife is movable.

Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Positionieren eines derartigen Schneidmessers bezüglich einer Schneidkante der Aufschneidevorrichtung, insbesondere zum Einstellen des Schneidspalts zwischen dem Schneidmesser und der Schneidkante. Furthermore, the invention relates to a method for positioning such a cutting blade with respect to a cutting edge of the slicing device, in particular for adjusting the cutting gap between the cutting blade and the cutting edge.

Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten, insbesondere einen Hochleistungs-Slicer. Furthermore, the invention relates to a device for slicing food products, in particular a high-performance slicer.

Der Ermittlung einer axialen Referenzstellung des Schneidmessers kommt in der Praxis eine große Bedeutung zu, und zwar insbesondere dann, wenn Lebensmittelprodukte wie z.B. Wurst, Schinken oder Käse mittels so genannter Slicer mit hoher Geschwindigkeit, d.h. mehreren Hundert bis einigen Tausend Scheiben pro Minute, und dabei mit hoher Schneidqualität aufgeschnitten werden. The determination of an axial reference position of the cutting blade is of great importance in practice, in particular when food products such as e.g. Sausage, ham or cheese by means of so-called slicers at high speed, i. several hundred to a few thousand slices per minute, and thereby cut open with high cutting quality.

Besonders wichtig ist eine möglichst genaue Kenntnis der axialen Position des Schneidmessers bei der Einstellung des sogenannten Schneidspalts, bei dem es sich um den axialen Abstand zwischen der durch die Schneide des Messers definierten Messer- oder Schneidebene einerseits und derjenigen Ebene andererseits handelt, die durch die Schneidkante definiert wird. Eine exakte Einstellung des Schneidspalts ist vor allem zur Erzielung einer hohen Ablage- und Schneidqualität von außerordentlicher Wichtigkeit. Der Schneidspalt muss so präzise wie möglich und mit einer möglichst hohen Wiederholgenauigkeit einstellbar sein. Particularly important is the most accurate knowledge possible of the axial position of the cutting blade in the setting of the so-called cutting gap, which is the axial distance between the defined by the blade of the knife blade or cutting plane on the one hand and that plane on the other hand, by the cutting edge is defined. An exact adjustment of the cutting gap is especially important for achieving a high filing and cutting quality of extraordinary importance. The cutting gap must be adjustable as precisely as possible and with the highest possible repeat accuracy.

Unabhängig davon ist eine Detektion einer axialen Referenzstellung des Messers in verschiedenen Betriebszuständen eines Slicers erforderlich, und zwar insbesondere beim Start des Slicers, bei einem Wechsel des Schneidmessers und/oder der Schneidkante, bei einer Änderung der Drehzahl des Schneidmessers, bei einer Änderung der Schneidposition des Schneidmessers und auch während des laufenden Betriebs, um insbesondere die aktuelle Größe des jeweils eingestellten Schneidspalts überprüfen zu können. Regardless, a detection of an axial reference position of the knife in different operating states of a slicer is required, in particular at the start of the slicer, with a change of the cutting blade and / or the cutting edge, with a change in the rotational speed of the cutting blade, with a change in the cutting position of the Cutting knife and also during operation, in particular to be able to check the current size of each set cutting gap.

Aus dem Stand der Technik sind zahlreiche Methoden zur Ermittlung einer axialen Referenzstellung eines Schneidmessers einer Aufschneidevorrichtung bzw. zur Schneidspalteinstellung bekannt. Numerous methods for determining an axial reference position of a cutting blade of a slicing device or for cutting gap adjustment are known from the prior art.

So ist es beispielsweise bekannt, die Größe des Schneidspaltes selbst zu messen oder den Stromanstieg in einem elektrischen Axialantrieb bei Berührung der Schneidkante durch das Schneidmesser zu detektieren. Des Weiteren ist es bekannt, in die Schneidkante einen Schwingungssensor zu integrieren, um Schwingungen der Schneidkante bei Berührung durch das Schneidmesser zu detektieren. Der Einsatz eines derartigen Schwingungssensors in der Schneidkante führt zu guten Ergebnissen, ist aber hinsichtlich Aufbau und Betrieb aufwändig. For example, it is known to measure the size of the cutting gap itself or to detect the increase in current in an electric axial drive when the cutting edge touches the cutting blade. Furthermore, it is known to integrate into the cutting edge of a vibration sensor to detect vibrations of the cutting edge in contact with the cutting blade. The use of such a vibration sensor in the cutting edge leads to good results, but is complex in terms of construction and operation.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine in konstruktiver Hinsicht einfache und kostengünstige Möglichkeit zur präzisen und zuverlässigen Ermittlung der axialen Referenzstellung sowie zur Positionierung eines Schneidmessers einer Aufschneidevorrichtung für Lebensmittelprodukte zu schaffen, so dass insbesondere die Einstellung des Schneidspalts zwischen dem Schneidmesser und einer Schneidkante der Aufschneidevorrichtung mit einer möglichst hohen Genauigkeit durchgeführt werden kann. The object of the invention is to provide a structurally simple and cost-effective way for accurate and reliable determination of the axial reference position and positioning a cutting blade of a slicer for food products, so that in particular the adjustment of the cutting gap between the cutting blade and a cutting edge of the slicer with the highest possible accuracy can be performed.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst die Schritte, dass das entweder nicht rotierende oder mit einer bestimmten Drehzahl rotierende Schneidmesser und eine Schneidkante mittels eines Axialantriebs zumindest im Wesentlichen axial relativ zueinander aufeinander zu gefahren werden, dass während der Axialfahrt der Messerkopf überwacht wird, und dass eine ein vorgebbares Maß übersteigende Änderung eines Zustands des Messerkopfes als eine Berührung der Schneidkante durch das Schneidmesser und als Erreichen der Referenzstellung gewertet wird. The solution of this object is achieved by a method having the features of claim 1. The inventive method comprises the steps that the either non-rotating or rotating at a certain speed cutting blade and a cutting edge by means of an axial drive at least substantially axially relative to each other are driven towards each other in that during the axial movement the cutter head is monitored, and that a change of a condition of the cutter head exceeding a specifiable extent is judged as a contact of the cutting edge by the cutting knife and as reaching the reference position.

Wenn im Folgenden auf den Messerkopf Bezug genommen wird, dann ist hierunter auch das Schneidmesser selbst zu verstehen, d.h. wenn z.B. von einer Überwachung des Messerkopfes oder einer Bewegung des Messerkopfes bzw. zumindest eines Teils oder Bereiches des Messerkopfes die Rede ist, dann ist hierunter auch eine Überwachung bzw. Bewegung des Schneidmessers bzw. eines Teils oder Bereiches des Schneidmessers zu verstehen. When reference is made below to the cutter head, this also means the cutter itself, i. if e.g. is a monitoring of the cutter head or a movement of the cutter head or at least a portion or range of the cutter head is mentioned, then this is also a monitoring or movement of the cutting blade or a portion or portion of the cutting blade to understand.

Somit ist unter einer Änderung eines Zustands des Messerkopfes auch eine Zustandsänderung des Schneidmessers selbst zu verstehen, beispielsweise eine Verformung des Schneidmessers. Thus, a change of a state of the cutter head also means a state change of the cutter itself, for example a deformation of the cutter blade.

Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass der Kontakt zwischen Schneidmesser und Schneidkante, gewissermaßen also der "Zusammenstoß" von Schneidmesser und Schneidkante am Ende der Axialfahrt, Auswirkungen auf den das Schneidmesser tragenden Messerkopf, allgemein also Auswirkungen auf eine Halterung oder Lagerung des Schneidmessers, bzw. auf das Schneidmesser selbst hat, und zwar solche Auswirkungen, die reproduzierbar sind und beispielsweise mittels einer geeigneten Sensorik eindeutig nachgewiesen werden können. The invention is based on the recognition that the contact between the cutting blade and the cutting edge, so to speak, the "collision" of the cutting blade and cutting edge at the end of the axial travel, effects on the Cutting knife bearing cutter head, in general thus has an impact on a holder or storage of the cutting blade, or on the cutting blade itself, namely those effects that are reproducible and can be clearly detected, for example by means of suitable sensors.

Damit bedeutet die Erfindung eine klare Abkehr von aus dem Stand der Technik bekannten Methoden, bei denen z.B. entweder die Größe des Schneidspalts selbst gemessen oder ein Kontakt zwischen Schneidmesser und Schneidkante unter Einbeziehung der Schneidkante detektiert wird, beispielsweise mittels des vorstehend erwähnten, in die Schneidkante integrierten Schwingungssensors. Thus the invention means a clear departure from methods known from the prior art in which e.g. either the size of the cutting gap itself measured or a contact between the cutting blade and the cutting edge is detected involving the cutting edge, for example by means of the above-mentioned, integrated in the cutting edge vibration sensor.

Erfindungsgemäß wird dagegen der Einfluss der Berührung der Schneidkante durch das Schneidmesser auf dessen zentrale Halterung oder Lagerung, die der Messerkopf darstellt, bzw. auf das Schneidmesser selbst erfasst, was auf einfache und kostengünstige Weise unabhängig von der Schneidkante selbst bzw. von Einflüssen auf die Schneidkante erfolgen kann. According to the invention, however, the influence of the contact of the cutting edge is detected by the cutting blade on the central support or storage, which represents the cutter head, or on the cutting blade itself, which in a simple and cost-effective manner regardless of the cutting edge itself or by influences on the cutting edge can be done.

Insbesondere ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass bei der Überwachung des Messerkopfes eine Bewegung zumindest eines Teils oder eines Bereichs des Messerkopfes und/oder des Schneidmessers erkannt und hinsichtlich einer Abweichung von einer Ausgangsstellung ausgewertet wird. Hierdurch kann in vorteilhafter Weise die Ermittlung der axialen Referenzstellung des Schneidmessers auf eine vergleichsweise einfach, zuverlässig und kostengünstig durchführbare Weg- bzw. Abstandsmessung reduziert werden, wobei diese Messung vorteilhaft an einer grundsätzlich beliebigen, die jeweiligen baulichen Verhältnisse berücksichtigenden Stelle am Messerkopf bzw. am Schneidmesser durchgeführt werden kann. In particular, it is provided according to the invention that during the monitoring of the cutter head, a movement of at least a part or a region of the cutter head and / or the cutting blade is detected and evaluated with respect to a deviation from a starting position. In this way, advantageously, the determination of the axial reference position of the cutting blade can be reduced to a comparatively simple, reliable and inexpensive feasible displacement or distance measurement, this measurement advantageously at a basically arbitrary, the respective structural conditions taking into account the blade head or on the cutting blade can be carried out.

Bei der zu erkennenden Bewegung handelt es sich erfindungsgemäß insbesondere um einen Versatz, eine Lageänderung, eine Auslenkung, eine Biegung, eine Verformung und/oder eine Krümmung zumindest eines Teils oder Bereiches des Messerkopfes und/oder des Schneidmessers. The movement to be detected according to the invention is in particular an offset, a change in position, a deflection, a bending, a deformation and / or a curvature of at least a part or region of the cutter head and / or the cutting blade.

Die Erkennung der Bewegung kann direkt durch eine entsprechende Weg- bzw. Abstandsmessung erfolgen, worauf nachstehend näher eingegangen wird, oder beispielsweise durch eine indirekte Methode, z.B. durch in den Messerkopf integrierte Drucksensoren, die z.B. Druckänderungen in den Wälz- oder Gleitlagern eines das Schneidmesser tragenden Rotors des Messerkopfes messen, die durch einen Versatz oder eine Lageänderung des Rotors verursacht werden, wenn das vom Rotor getragene Schneidmesser am Ende der Axialfahrt die Schneidkante berührt. The detection of the movement can be done directly by a corresponding distance measurement, which will be discussed in more detail below, or for example by an indirect method, e.g. by pressure sensors integrated into the cutter head, e.g. Measure pressure changes in the rolling or sliding bearings of a cutter blade supporting rotor of the cutter head, which are caused by a misalignment or a change in position of the rotor when the blade supported by the rotor touches the cutting edge at the end of the axial movement.

Bezogen auf eine zentrale Drehachse des Schneidmessers, um welche das Schneidmesser im Aufschneidebetrieb rotiert bzw. planetarisch umläuft, kann erfindungsgemäß bei der Überwachung des Messerkopfes eine radiale Komponente oder eine axiale Komponente der Bewegung des Messerkopfes bzw. eines Teils oder Bereiches des Messerkopfes und/oder des Schneidmessers erkannt werden. In relation to a central axis of rotation of the cutting blade around which the cutting blade rotates or planetary rotation in the cutting operation, according to the invention a radial component or an axial component of the movement of the cutter head or a part or area of the cutter head and / or of the Cutting knife to be detected.

Als Bezug für die Erkennung einer Bewegung des Messerkopfes bzw. eines Teils oder Bereiches des Messerkopfes und/oder des Schneidmessers ist vorzugsweise ein Festpunkt an einem Schneidkopfgehäuse der Aufschneidevorrichtung vorgesehen. As a reference for detecting a movement of the cutter head or a part or region of the cutter head and / or the cutting blade, a fixed point is preferably provided on a cutting head housing of the slicing device.

Ein mögliches Ausführungsbeispiel der Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass ein in Lagern des Messerkopfes vorhandenes Lagerspiel, das auch als Lagerluft bezeichnet wird, zur Folge hat, dass der Messerkopf bzw. ein Teil oder ein Bereich des Messerkopfes bewegt wird, wenn das Schneidmesser und die Schneidkante am Ende der Axialfahrt gegeneinander stoßen. In diesem Ausführungsbeispiel der Erfindung wird folglich bei der Überwachung des Messerkopfes eine aufgrund der Lagerluft oder des Lagerspiels des Lagers mögliche Bewegung erkannt. Bei dem Lager handelt es sich insbesondere um ein Drehlager für eine Rotation des Schneidmessers, vorzugsweise um ein Wälzlager, oder um ein Axiallager für eine Axialbewegung des Schneidmessers, vorzugsweise ein Gleitlager. Das Spiel in der Lagerung des Schneidmessers wird also hierbei ausgenutzt, um den Kontakt zwischen dem Schneidmesser und der Schneidkante zu erkennen. One possible embodiment of the invention is based on the finding that a bearing clearance present in bearings of the cutter head, which is also referred to as bearing clearance, has the result that the cutter head or part or an area of the cutter head is moved when the cutter blade and the cutter head are moved Cutting edge against each other at the end of the axial movement. In this embodiment of the invention, a possible movement due to the bearing clearance or the bearing clearance of the bearing is consequently detected during the monitoring of the cutter head. The bearing is in particular a rotary bearing for a rotation of the cutting blade, preferably a rolling bearing, or a thrust bearing for an axial movement of the cutting blade, preferably a sliding bearing. The game in the storage of the cutting blade is thus exploited here to detect the contact between the cutting blade and the cutting edge.

Ein Vorteil dieser Vorgehensweise besteht darin, dass für die Ermittlung der Referenzstellung des Schneidmessers eine solche Bewegung des Messerkopfes bzw. eines Teils oder eines Bereiches des Messerkopfes und/oder des Schneidmessers ausgenutzt wird, die ohnehin erfolgt, wenn das Schneidmesser und die Schneidkante gegeneinander stoßen. An advantage of this procedure is that the determination of the reference position of the cutting blade such a movement of the cutter head or a portion or an area of the cutter head and / or the cutting blade is used, which takes place anyway, when the cutting blade and the cutting edge abut against each other.

Bevorzugt handelt es sich bei dem Messerkopf um einen Leerschnittmesserkopf, der bei rotierendem und/oder umlaufendem Schneidmesser eine Axialbewegung des Schneidmessers zur Durchführung von Leerschnitten ermöglicht. Versuche haben gezeigt, dass auch bei einem derartigen Messerkopf Zustandsänderungen detektierbar sind, die aus einer Berührung der Schneidkante durch das Schneidmesser resultieren. Selbst Zustandsänderungen, die auf einem axialen Lagerspiel beruhen, können bei einem derartigen Leerschnittmesserkopf detektiert werden, wenn die aufgrund der Axialfahrt des Messerkopfes stattfindende axiale Bewegung des Messerkopfes berücksichtigt wird, indem z.B. mittels geeigneter Auswertealgorithmen die interessierende axiale Bewegung des Messerkopfes aufgrund des axialen Lagerspiels aus den Messergebnissen herausgefiltert wird. The cutter head is preferably a blank cutter head which, with the cutter blade rotating and / or rotating, permits an axial movement of the cutter blade for carrying out blank cuts. Experiments have shown that even with such a knife head changes in state are detectable, resulting from a contact of the cutting edge by the cutting blade. Even state changes that are based on an axial bearing clearance, can be detected in such a blank cutter head, if the taking place due to the axial movement of the cutter head axial movement of the cutter head is considered, for example, by means of suitable evaluation algorithms, the axial movement of the cutter head due to the axial Bearing game is filtered out of the measurement results.

In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel umfasst der Messerkopf einen Rotor, der an einem freien Ende das Schneidmesser trägt und mittels eines Rotationsantriebs der Aufschneidevorrichtung um eine zentrale Drehachse in Rotation versetzbar ist, wobei bei der Überwachung eine Bewegung des Rotors bezüglich eines Festpunktes insbesondere an einem Schneidkopfgehäuse erkannt wird. Die Verwendung des Rotors bzw. dessen Mantelfläche als Referenzfläche für eine durch die Berührung der Schneidkante durch das Schneidmesser verursachte Bewegung hat den Vorteil, dass sich die Messung besonders einfach gestaltet, wenn – wie es in der Praxis häufig der Fall ist – die äußere Mantelfläche des Rotors für eine entsprechend ausgestaltete Sensorik, z.B. einen Abstandssensor, zugänglich ist. In a preferred embodiment, the cutter head comprises a rotor which carries the cutting blade at a free end and is rotatable about a central axis of rotation by means of a rotary drive of the slicing device, during which monitoring a movement of the rotor relative to a fixed point, in particular on a cutting head housing, is detected , The use of the rotor or its lateral surface as a reference surface for a caused by the contact of the cutting edge by the cutting blade movement has the advantage that the measurement is particularly simple if - as is often the case in practice - the outer surface of the Rotor for a suitably designed sensors, eg a distance sensor, is accessible.

Vorzugsweise erfolgt die Überwachung des Messerkopfes – in axialer Richtung betrachtet – so nahe wie möglich am Schneidmesser, um eine möglichst große Auslenkung bzw. einen möglichst großen Versatz detektieren zu können, der insbesondere dann auftritt, wenn ein radiales Lagerspiel des Messerkopfes zur Lageerfassung ausgenutzt wird. Preferably, the monitoring of the cutter head - as viewed in the axial direction - as close as possible to the cutting blade in order to detect the largest possible displacement or the largest possible offset, which occurs in particular when a radial bearing clearance of the cutter head is used for position detection.

Insbesondere kann die Überwachung in einem axialen Bereich zwischen dem Schneidmesser und einer Wand eines Schneidkopfgehäuses erfolgen. Je nach konkreter Ausgestaltung des Messerkopfes und insbesondere axialer Positionierung der Lager, deren Spiel bzw. Luft ausgenutzt wird, kann die Überwachung auch an einer anderen axialen Position erfolgen, beispielsweise sogar innerhalb eines Schneidkopfgehäuses. In particular, the monitoring can be done in an axial region between the cutting blade and a wall of a cutting head housing. Depending on the specific configuration of the cutter head and in particular axial positioning of the bearings whose play or air is utilized, the monitoring can also take place at a different axial position, for example even within a cutting head housing.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel wird bei der Überwachung wenigstens ein Lagesensor, insbesondere ein Abstandssensor, verwendet. Mittels des Lagesensors kann bezüglich eines Festpunktes, insbesondere an einem Schneidkopfgehäuse, beispielsweise entweder ein radialer oder ein axialer Abstand zu einer Komponente oder Baueinheit des Messerkopfes gemessen werden, die sich relativ zu dem Festpunkt bewegt, wenn das Schneidmesser und die Schneidkante in Kontakt gelangen. According to a further embodiment, at least one position sensor, in particular a distance sensor, is used during the monitoring. By means of the position sensor can be measured with respect to a fixed point, in particular on a cutting head housing, for example, either a radial or an axial distance to a component or assembly of the cutter head, which moves relative to the fixed point when the cutting blade and the cutting edge come into contact.

Bevorzugt wird mittels des Lagesensors der Abstand von einem Festpunkt insbesondere an einem Schneidkopfgehäuse zu einer im Aufschneidebetrieb rotierenden Komponente oder Baueinheit des Messerkopfes als Referenzfläche gemessen, insbesondere zu einem mittels eines Rotationsantriebs der Aufschneidevorrichtung in Rotation versetzbaren Rotor. Vorzugsweise wird hierzu die äußere Mantelfläche des Rotors als Referenzfläche verwendet. By means of the position sensor, the distance from a fixed point, in particular to a cutting head housing, to a component or unit of the cutter head rotating in the slicing operation is preferably measured as a reference surface, in particular to a rotor which can be set into rotation by means of a rotary drive of the slicing apparatus. Preferably, the outer surface of the rotor is used as a reference surface for this purpose.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt außerdem durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 15, bei dem zum Positionieren des Schneidmessers bezüglich einer Schneidkante zunächst durch das erfindungsgemäße Verfahren eine axiale Referenzstellung des Schneidmessers ermittelt wird, in der das Schneidmesser die Schneidkante berührt, und ausgehend von der Referenzstellung das Schneidmesser in eine von der Schneidkante beabstandete Arbeitsstellung und/oder die Schneidkante in eine von dem Schneidmesser beabstandete Arbeitsstellung bewegt wird. The object is also achieved by a method having the features of claim 15, wherein for positioning the cutting blade with respect to a cutting edge first by the inventive method, an axial reference position of the cutting blade is determined, in which the cutting blade touches the cutting edge, and starting from the Reference position, the cutting blade is moved to a spaced from the cutting edge working position and / or the cutting edge is moved to a spaced working position of the cutting blade.

In der Praxis verwendete Schneidmesser besitzen meist eine leicht teller- oder schüsselartige Form, so dass bei vergleichsweise hohen Drehzahlen, die insbesondere zwischen mehreren Hundert und einigen Tausend Umdrehungen pro Minute liegen, eine Aufweitung des Schneidmessers stattfindet, deren Ausmaß von der Drehzahl abhängig ist. Diese Aufweitung führt bei gleicher axialer Position des Messerkopfes drehzahlabhängig zu unterschiedlichen axialen Positionen der durch die Schneide des Schneidmessers definierten Messer- oder Schneidebene. Auch durch die Schneidkante selbst und/oder durch deren Montage an der Aufschneidevorrichtung kann über deren Breite eine Maßabweichung enstehen, die zur Folge hat, dass nicht genau vorhersehbar ist, wo genau – über die Breite der Schneidkante gesehen – es zur eigentlichen Berührung mit dem Schneidmesser kommt. Cutting blades used in practice usually have a slightly dish-shaped or dish-like shape, so that at comparatively high rotational speeds, which are in particular between several hundred and several thousand revolutions per minute, a widening of the cutting blade takes place, the extent of which depends on the rotational speed. This expansion leads with the same axial position of the cutter head speed-dependent to different axial positions of the blade or cutting plane defined by the cutting edge of the cutting blade. Also by the cutting edge itself and / or by their mounting on the slicing can deviate over the width thereof, which has the consequence that is not exactly predictable, where exactly - seen over the width of the cutting edge - it to the actual contact with the cutting blade comes.

Dementsprechend wird bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Positionierungsverfahrens eine solche rotationsbedingte Aufweitung des Schneidmessers berücksichtigt, wenn das Schneidmesser bzw. die Schneidkante ausgehend von der zuvor bestimmten axialen Referenzstellung in die Arbeitsstellung bewegt wird. Auch eine schneidkantenbedingte Maßabweichung, wie vorstehend erläutert, kann bei einem möglichen Ausführungsbeispiel der Erfindung berücksichtigt werden. Accordingly, in a preferred embodiment of the positioning method according to the invention, such a rotation-induced widening of the cutting blade is taken into account when the cutting blade or the cutting edge is moved into the working position starting from the previously determined axial reference position. A cutting-edge-related dimensional deviation, as explained above, can also be taken into account in one possible exemplary embodiment of the invention.

Diese Berücksichtigung kann insbesondere unter Verwendung von maschinen- und/oder messerspezifischen Vorgabewerten erfolgen, die beispielsweise aus einem Speicher abgerufen oder eingestellt werden können. This consideration can be done in particular by using machine and / or knife specific default values that can be retrieved or set, for example, from a memory.

Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Vorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten, insbesondere einen Hochleistungs-Slicer, mit einem sich im Aufschneidebetrieb rotierend und/oder umlaufend bewegenden Schneidmesser, mit einem Rotationsantrieb für das Schneidmesser, mit dem das Schneidmesser um eine zentrale Drehachse in Rotation versetzbar ist, mit einem Messerkopf, an welchem das Schneidmesser angebracht und mittels welchem das Schneidmesser bewegbar ist, mit einer Schneidkante, mit der das Schneidmesser im Aufschneidebetrieb zusammenwirkt, und mit einem Axialantrieb, mit dem das Schneidmesser und die Schneidkante in aixaler Richtung relativ zueinander verstellbar sind. Des Weiteren ist erfindungsgemäß eine Referenziervorrichtung vorgesehen, die zum Ermitteln einer axialen Referenzstellung des Schneidmessers, insbesondere zum Einstellen des Schneidspalts zwischen dem Schneidmesser und der Schneidkante, dazu ausgebildet ist, bei einer Axialfahrt, bei der das entweder nicht rotierende oder mit einer bestimmten Drehzahl rotierende Schneidmesser und die Schneidkante in axialer Richtung relativ zueinander verstellt werden, den Messerkopf zu überwachen und eine Änderung eines Zustands des Messerkopfes zu erkennen, die beim Berühren der Schneidkante durch das Schneidmesser ein vorgebbares Maß übersteigt. The invention further relates to a device for slicing food products, in particular a high-performance slicer, with a cutting blade which rotates and / or revolves in the slicing mode, with a rotary drive for the cutting knife, with which the cutting knife can be set in rotation about a central axis of rotation , with a cutter head, on which the cutting blade attached and by means of which the cutting blade is movable, with a cutting edge, with which the cutting blade cooperates in the slicing operation, and with an axial drive, with which the cutting blade and the cutting edge in aixaler direction are adjustable relative to each other. Furthermore, a reference device is provided according to the invention, which is designed to determine an axial reference position of the cutting blade, in particular for adjusting the cutting gap between the cutting blade and the cutting edge, during an axial travel, in which the either non-rotating or rotating at a certain speed cutting blade and the cutting edge are displaced in the axial direction relative to each other, to monitor the cutter head and to detect a change in a state of the cutter head, which exceeds a predetermined amount upon contact of the cutting edge by the cutting blade.

Die erfindungsgemäße Aufschneidevorrichtung ist insbesondere derart ausgebildet, dass die hier beschriebenen erfindungsgemäßen Verfahren durchgeführt werden können. The slicing device according to the invention is in particular designed such that the inventive method described here can be carried out.

Bevorzugt ist die Referenziervorrichtung dazu ausgebildet, bei der Überwachung eine Bewegung, insbesondere einen Versatz, eine Lageänderung, eine Auslenkung, eine Biegung und/oder eine Krümmung, zumindest eines Teils oder Bereiches des Messerkopfes zu erkennen. Preferably, the referencing device is designed to detect a movement, in particular an offset, a change in position, a deflection, a bending and / or a curvature, of at least one part or area of the cutter head during the monitoring.

Der Messerkopf umfasst wenigstens ein Lager für das Schneidmesser, wobei die Referenziervorrichtung dazu ausgebildet ist, bei der Überwachung eine aufgrund der Lagerluft oder des Lagerspiels des Lagers mögliche Bewegung zu erkennen. Bei dem Lager handelt es sich insbesondere um ein Drehlager, bevorzugt ein Wälzlager, für eine Rotation des Schneidmessers oder um ein Axiallager, bevorzugt ein Gleitlager, für eine Axialbewegung des Schneidmessers. The cutter head comprises at least one bearing for the cutting blade, wherein the referencing device is designed to detect during the monitoring of a possible due to the bearing clearance or the bearing clearance of the bearing movement. The bearing is in particular a rotary bearing, preferably a roller bearing, for a rotation of the cutting blade or about a thrust bearing, preferably a sliding bearing, for an axial movement of the cutting blade.

Der Messerkopf kann ein Leerschnittmesserkopf sein, der bei rotierendem und/oder umlaufendem Schneidmesser eine Axialbewegung des Schneidmessers zur Durchführung von Leerschnitten ermöglicht. The cutter head may be a blank cutter head, which allows axial movement of the cutter blade for performing blank cuts when the cutter blade is rotating and / or rotating.

Bevorzugt ist der Axialantrieb, mit dem das Schneidmesser und die Schneidkante zum Ermitteln der axialen Referenzstellung des Schneidmessers in axialer Richtung relativ zueinander verstellt werden, identisch mit dem Axialantrieb, der das Schneidmesser bzw. den Messerkopf zur Durchführung von Leerschnitten axial bewegt. Preferably, the axial drive, with which the cutting blade and the cutting edge for determining the axial reference position of the cutting blade in the axial direction are adjusted relative to each other, identical to the axial drive, which moves the cutting blade or the cutter head for performing blank cuts axially.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel umfasst der Messerkopf einen Rotor, der an einem freien Ende das Schneidmesser trägt und mittels eines Rotationsantriebs der Aufschneidevorrichtung um die zentrale Drehachse in Rotation versetzbar ist, wobei die Referenziervorrichtung dazu ausgebildet ist, bei der Überwachung eine Bewegung des Rotors bezüglich eines Festpunktes insbesondere an einem Schneidkopfgehäuse zu erkennen. In a further embodiment, the cutter head comprises a rotor which carries the cutting blade at a free end and is rotatable about the central axis of rotation by means of a rotary drive of the slicing device, wherein the referencing device is designed to monitor the rotor with respect to a fixed point during the monitoring especially to recognize a cutting head housing.

In einem möglichen Ausführungsbeispiel ist der Rotor auf einem zentralen Nabenelement drehbar gelagert und relativ zu dem Nabenelement axial verstellbar. Vorzugsweise erstreckt sich zumindest ein Teil des Axialantriebs durch das Nabenelement hindurch bis zum das Schneidmesser tragenden freien Ende des Rotors. In one possible embodiment, the rotor is rotatably mounted on a central hub member and axially adjustable relative to the hub member. Preferably, at least a portion of the axial drive extends through the hub member to the free end of the rotor supporting the cutting blade.

Die Referenziervorrichtung umfasst wenigstens einen Lagesensor. Bei dem Lagesensor handelt es sich insbesondere um einen Abstandssensor. The homing device comprises at least one position sensor. The position sensor is in particular a distance sensor.

In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist der Lagesensor derart angeordnet, dass der radiale Abstand von einem Festpunkt, insbesondere an einem Schneidkopfgehäuse, zu einer im Aufschneidebetrieb rotierenden Komponente oder Baueinheit des Messerkopfes als Referenzfläche gemessen wird. Bei dieser Komponente bzw. Baueinheit des Messerkopfes handelt es sich insbesondere um einen Rotor, der mittels eines Rotationsantriebs der Aufschneidevorrichtung in Rotation versetzbar ist. In a preferred embodiment, the position sensor is arranged such that the radial distance from a fixed point, in particular on a cutting head housing, to a component or assembly of the cutter head rotating in the slicing operation is measured as the reference surface. This component or constructional unit of the cutter head is, in particular, a rotor which can be set in rotation by means of a rotary drive of the slicing apparatus.

Der Lagesensor ist vorzugsweise im Bereich des Schneidmessers angeordnet, insbesondere in einem axialen Bereich zwischen dem Schneidmesser und einer Wand eines Schneidkopfgehäuses. Je nach konkreter Ausgestaltung des Messerkopfes kann der Lagesensor auch innerhalb des Schneidkopfgehäuses angeordnet sein. The position sensor is preferably arranged in the region of the cutting blade, in particular in an axial region between the cutting blade and a wall of a cutting head housing. Depending on the specific configuration of the cutter head, the position sensor can also be arranged within the cutter head housing.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist eine Auswerte- und Steuereinheit vorgesehen, die dazu ausgebildet ist, die ein vorgebbares Maß übersteigende Zustandsänderung des Messerkopfes als Erreichen der Referenzstellung zu werten und daraufhin die relative Axialfahrt von Schneidmesser und Schneidkante zu stoppen. In a further embodiment of the invention, an evaluation and control unit is provided, which is designed to evaluate the state change of the cutter head exceeding a specifiable extent as reaching the reference position and then to stop the relative axial movement of the cutting blade and cutting edge.

Die Auswerte- und Steuereinheit kann dazu ausgebildet sein, unter Verwendung der Referenzstellung das Schneidmesser und/oder die Schneidkante in eine voneinander beabstandete Arbeitsstellung zu bewegen. The evaluation and control unit may be configured to move the cutting blade and / or the cutting edge into a spaced-apart working position using the reference position.

Des Weiteren kann erfindungsgemäß die Auswerte- und Steuereinheit dazu ausgebildet sein, beim Bewegen in die Arbeitsstellung eine rotationsbedingte, drehzahlabhängige Aufweitung des Schneidmessers zu berücksichtigen. Furthermore, according to the invention, the evaluation and control unit can be designed to take into account a rotation-related, speed-dependent widening of the cutting blade when moving into the working position.

Die Erfindung wird im Folgenden beispielhaft unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben. Es zeigen: The invention will now be described by way of example with reference to the drawings. Show it:

1 schematisch einen Teil einer erfindungsgemäßen Aufschneidevorrichtung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung, 1 1 schematically shows a part of a slicing device according to the invention according to an embodiment of the invention,

2 schematisch einen Teil einer erfindungsgemäße Aufschneidevorrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung, und 2 schematically a part of a slicing device according to the invention according to another embodiment of the invention, and

3 qualitativ das Ausgangssignal eines im Rahmen der Erfindung verwendeten Lagesensors. 3 qualitatively the output signal of a position sensor used in the context of the invention.

1 zeigt schematisch einen Messerkopf 13 eines erfindungsgemäßen Hochleistungs-Slicers zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten. Im Aufschneidebetrieb liegen die aufzuschneidenden Produkte auf einer Produktauflage 53 auf und werden durch eine nicht dargestellte Fördereinrichtung in 1 nach links in Richtung einer das vordere Ende der Produktauflage 53 definierenden Schneidkante 15 gefördert. Die auch als Gegenmesser bezeichnete Schneidkante 15 definiert eine Schneidkantenebene 16. 1 schematically shows a cutter head 13 a high-performance slicer according to the invention for slicing food products. In slicing operation, the products to be sliced are placed on a product support 53 on and are by a conveyor, not shown in 1 to the left toward the front end of the product pad 53 defining cutting edge 15 promoted. The cutting edge, also referred to as counter knife 15 defines a cutting edge plane 16 ,

Während des Abtrennens von Produktscheiben wirkt mit der Schneidkante 15 ein Schneidmesser 11 zusammen, das hier ein sogenanntes Sichelmesser ist, welches um eine zentrale Drehachse 19 rotiert. Die Schneide des Schneidmessers 11 definiert eine Messerebene 12, die auch als Schneidebene bezeichnet wird. While cutting product slices, it works with the cutting edge 15 a cutting knife 11 together, this is a so-called sickle knife, which is around a central axis of rotation 19 rotates. The cutting edge of the cutting blade 11 defines a knife level 12 , which is also referred to as a cutting plane.

Die Messerebene 12 und die Schneidkantenebene 16 (im Folgenden auch einfach das Schneidmesser 11 und die Schneidkante 15) sind hier in axialer Richtung um ein von Null verschiedenes Maß voneinander beabstandet, das als Schneidspalt 35 bezeichnet wird. In Abhängigkeit von der jeweiligen Anwendung, beispielsweise von der Beschaffenheit des jeweils aufzuschneidenden Produktes, muss ein bestimmter Schneidspalt 35 eingestellt werden, der ein für die jeweilige Anwendung optimales Zusammenwirken zwischen Schneidmesser 11 und Schneidkante 15 gewährleistet. The knife level 12 and the cutting edge plane 16 (in the following also simply the cutting knife 11 and the cutting edge 15 ) are spaced apart here in the axial direction by a non-zero degree, which serves as a cutting gap 35 referred to as. Depending on the particular application, for example, on the nature of the product to be sliced, a certain cutting gap 35 can be set, which is an optimal for the respective application interaction between cutting blade 11 and cutting edge 15 guaranteed.

Diese Zusammenhänge sind dem Fachmann hinreichend bekannt und werden deshalb an dieser Stelle nicht näher erläutert. These relationships are well known to those skilled in the art and are therefore not explained in detail here.

Der Messerkopf 13 stellt im weitesten Sinne eine Halterung bzw. zentrale Lagerung für das Schneidmesser 11 dar. In dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel, das lediglich eine Möglichkeit für einen Aufbau eines so genannten Leerschnittmesserkopfes für ein Sichelmesser zur Veranschaulichung der Erfindung zeigt, ist das Schneidmesser 11 an einem hohlzylindrischen Rotor 25 angebracht, an welchem eine zur Aufnahme des Messers 11 dienende Messeraufnahme 26 ausgebildet und der mittels eines Rotationsantriebs 27 in Rotation um die zentrale Drehachse 19 versetzbar ist. Der Rotationsantrieb 27 umfasst einen Antriebsmotor 57, eine Antriebswelle 43 sowie einen Antriebszahnriemen 45. The knife head 13 represents in the broadest sense a holder or central storage for the cutting blade 11 In the embodiment shown here, which shows only one possibility for a construction of a so-called blank cutting knife head for a sickle knife for illustrating the invention, is the cutting blade 11 on a hollow cylindrical rotor 25 attached, on which one for receiving the knife 11 Serving knife holder 26 trained and the means of a rotary drive 27 in rotation about the central axis of rotation 19 is displaceable. The rotary drive 27 includes a drive motor 57 , a drive shaft 43 and a drive toothed belt 45 ,

Gleichzeitig ist der Rotor 25 mittels eines Axialantriebs 17 parallel zur zentralen Drehachse 19 verschiebbar, um während des Normalbetriebs so genannte Leerschnitte durchzuführen und vor Beginn des Aufschneidebetriebs den jeweils gewünschten Schneidspalt 35 einzustellen. Die Durchführung von Leerschnitten ist dem mit dem Betrieb von Hochgeschwindigkeits-Slicern vertrauten Fachmann ebenfalls hinlänglich bekannt, so dass hierauf nicht näher eingegangen zu werden braucht. At the same time is the rotor 25 by means of an axial drive 17 parallel to the central axis of rotation 19 displaceable in order to carry out so-called idle cuts during normal operation and before starting the slicing operation the respective desired cutting gap 35 adjust. The execution of blank sections is also well known to the person familiar with the operation of high-speed slicers, so that it need not be discussed further here.

Die axiale Verschiebbarkeit des das Messer 11 tragenden Rotors 25 wird in diesem Ausführungsbeispiel dadurch erreicht, dass der Rotor 25 axial verschiebbar auf einer ebenfalls hohlzylindrischen Rotorhülse 55 gelagert ist. Hierzu sind nicht näher dargestellte Gleitlager 23 als Axiallager vorgesehen. Die Lagerung des Rotors 25 auf der Rotorhülse 55 ist derart ausgestaltet, dass diese über den mittels des Zahnriemens 45 in Rotation versetzten Rotor 25 ebenfalls in Rotation versetzt wird. Die Rotorhülse 55 selbst ist über Wälzlager 21 an einem innenliegenden Nabenelement 39 gelagert, das an einer Wand 29 eines stationären Schneidkopfgehäuses 31 befestigt ist. The axial displaceability of the knife 11 carrying rotor 25 is achieved in this embodiment in that the rotor 25 axially displaceable on a likewise hollow cylindrical rotor sleeve 55 is stored. For this purpose, not shown sliding bearings 23 provided as thrust bearing. The storage of the rotor 25 on the rotor sleeve 55 is designed such that these via the means of the toothed belt 45 rotated rotor 25 is also rotated. The rotor sleeve 55 itself is about rolling bearings 21 on an inner hub element 39 stored on a wall 29 a stationary cutting head housing 31 is attached.

Die Drehlagerung des Rotors 25 erfolgt somit mittelbar über die am Nabenelement 39 drehgelagerte Rotorhülse 55, während die axiale Lagerung des Rotors 25 über die Axiallager 23 erfolgt, die zwischen dem Rotor 25 und der Rotorhülse 55 wirksam sind. The rotary bearing of the rotor 25 thus takes place indirectly on the hub element 39 rotatably mounted rotor sleeve 55 while the axial bearing of the rotor 25 over the thrust bearings 23 takes place between the rotor 25 and the rotor sleeve 55 are effective.

Die axiale Verstellung des Rotors 25 erfolgt mittels einer Spindel 49, die an ihrem einen Ende mit dem Rotor 25 zusammenwirkt, in Spindelmuttern 47 geführt ist und an ihrem anderen Ende mittels des Axialantriebs 17 in Rotation um ihre Längsachse versetzt werden kann. Durch das Zusammenwirken mit den Spindelmuttern 47 führt eine Drehung der Spindel 49 in Abhängigkeit von der Drehrichtung zu einer entsprechend gerichteten Axialbewegung der Spindel 49 und somit des Rotors 25 relativ zu dem stationären Nabenelement 39 und somit zum Schneidkopfgehäuse 31. Die Axialbewegung des Rotors 25 hat eine axiale Bewegung des vom Rotor 25 getragenen Schneidmessers 11 zur Folge. The axial adjustment of the rotor 25 done by means of a spindle 49 at its one end with the rotor 25 interacts, in spindle nuts 47 is guided and at the other end by means of the axial drive 17 can be placed in rotation about its longitudinal axis. Through the interaction with the spindle nuts 47 performs a rotation of the spindle 49 depending on the direction of rotation to a correspondingly directed axial movement of the spindle 49 and thus the rotor 25 relative to the stationary hub member 39 and thus to the cutting head housing 31 , The axial movement of the rotor 25 has an axial movement of the rotor 25 worn cutting knife 11 result.

Eine Auswerte- und Steuereinheit 37 des Slicers ist mit dem Rotationsantrieb 27, dem Axialantrieb 17 sowie einem Lagesensor 33 verbunden, auf den nachstehend näher eingegangen wird und bei dem es sich z.B. um einen Abstandssensor handeln kann. An evaluation and control unit 37 the Slicers is with the rotary drive 27 , the axial drive 17 as well as a position sensor 33 which will be discussed in more detail below and which may be, for example, a distance sensor.

Die Wälzlager 21 zur Drehlagerung des Rotors 25 weisen konstruktionsbedingt ein Lagerspiel auf, welches auch als Lagerluft bezeichnet wird. In dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel wird der radiale Anteil dieses Lagerspiels ausgenutzt, um diejenige axiale Stellung des Schneidmessers 11 zu detektieren, in welcher das Schneidmesser 11 die Schneidkante 15 berührt, d.h. in welcher die Messerebene 12 und die Schneidkantenebene 16 zusammenfallen, wenn das Schneidmesser 11 gegen die Schneidkante 15 gefahren wird. The rolling bearings 21 for rotary mounting of the rotor 25 have a design due to a bearing clearance, which is also referred to as clearance. In In the embodiment described here, the radial portion of this bearing clearance is utilized to that axial position of the cutting blade 11 to detect in which the cutting blade 11 the cutting edge 15 touched, ie in which the knife level 12 and the cutting edge plane 16 coincide when the cutting knife 11 against the cutting edge 15 is driven.

Unter Verwendung dieser Referenzstellung kann dann in an sich bekannter und deshalb hier nicht näher beschriebener Weise der jeweils gewünschte Schneidspalt 35 eingestellt werden, indem ausgehend von dieser Referenzstellung das Schneidmesser 11 mittels des Axialantriebs 17 von der Schneidkante 15 weg in eine Arbeitsstellung bewegt wird, in welcher der dadurch entstandene Schneidspalt 35 die für die jeweilige Anwendung erforderliche Größe aufweist. Using this reference position can then in a known per se and therefore not described here manner of the respective desired cutting gap 35 be adjusted by starting from this reference position, the cutting blade 11 by means of the axial drive 17 from the cutting edge 15 is moved away in a working position, in which the resulting cutting gap 35 has the size required for the particular application.

Erfindungsgemäß wird das radiale Spiel in den Wälzlagern 21 dadurch ausgenutzt, dass die radiale Komponente eines Versatzes bzw. einer Lageänderung des Rotors 25 detektiert wird, die sich ergibt, wenn am Ende einer Axialfahrt des Schneidmessers 11 in Richtung der Schneidkante 15 das Schneidmesser 11 gegen die Schneidkante 15 stößt. Das dabei entstehende Moment kann aufgrund des radialen Spiels in den Lagern 21 den Rotor 25 anheben. Diese Auslenkung des Rotors 25 in 1 nach oben kann mittels des bereits erwähnten Lagesensors 33 detektiert werden. According to the invention, the radial play in the rolling bearings 21 exploited by the fact that the radial component of an offset or a change in position of the rotor 25 is detected, which results when at the end of an axial travel of the cutting blade 11 in the direction of the cutting edge 15 the cutting knife 11 against the cutting edge 15 encounters. The resulting moment can due to the radial play in the camps 21 the rotor 25 Lift. This deflection of the rotor 25 in 1 upwards can by means of the already mentioned position sensor 33 be detected.

Das Erreichen der Referenzstellung des Schneidmessers 11, in welcher das Schneidmesser 11 die Schneidkante 15 berührt, kann folglich dadurch erkannt werden, dass während einer Axialfahrt des Schneidmessers 11 in Richtung der Schneidkante 15 das Ausgangssignal des Lagesensors 33 mittels der Auswerte- und Steuereinheit 37 überwacht wird und eine ein vorgebbares Maß übersteigende Änderung des Ausgangssignals als Erreichen der Referenzstellung gewertet wird. Reaching the reference position of the cutting blade 11 in which the cutting blade 11 the cutting edge 15 can therefore be recognized by the fact that during an axial movement of the cutting blade 11 in the direction of the cutting edge 15 the output signal of the position sensor 33 by means of the evaluation and control unit 37 is monitored and a predeterminable measure exceeding change of the output signal is regarded as reaching the reference position.

Allgemein wird somit derjenige Einfluss erfasst, den die Berührung der Schneidkante 15 durch das Schneidmesser 11 auf die zentrale Lagerung des Schneidmessers 11 ausübt. Hierfür sind weder bauliche Veränderungen an der Schneidkante 15 noch aufwändige Messungen am Schneidspalt 35 selbst erforderlich. In general, therefore, that influence is detected that the contact of the cutting edge 15 through the cutting knife 11 on the central storage of the cutting blade 11 exercises. For this are neither structural changes to the cutting edge 15 still elaborate measurements on the cutting gap 35 self required.

Wie in 1 dargestellt, besteht eine bevorzugte Möglichkeit zur Anbringung des Lagesensors 33 darin, diesen an einem Halter 41 zu befestigen, der seinerseits am ortsfesten Schneidkopfgehäuse 31 angebracht ist. As in 1 illustrated, there is a preferred way to attach the position sensor 33 in it, on a holder 41 to attach, in turn, on the stationary cutting head housing 31 is appropriate.

Die Position des Lagesensors 33 wird unter anderem in Abhängigkeit von den baulichen Gegebenheiten gewählt. Bevorzugt wird der Lagesensor 33 so positioniert, dass die maximale Auslenkung des Rotors 25 ausgenutzt werden kann, so dass in der Praxis unter Berücksichtigung der baulichen Gegebenheiten vorzugsweise angestrebt wird, den Lagesensor 33 oberhalb des Rotors 25 und in axialer Richtung betrachtet möglichst nahe am Schneidmesser 11 zu positionieren. The position of the position sensor 33 is chosen among other things depending on the structural conditions. The position sensor is preferred 33 positioned so that the maximum deflection of the rotor 25 can be exploited, so that in practice, taking into account the structural conditions is preferably sought, the position sensor 33 above the rotor 25 and as close as possible to the cutting blade in the axial direction 11 to position.

Während 1 einen Leerschnittmesserkopf für ein lediglich um die zentrale Drehachse 19 rotierendes Sichelmesser 11 zeigt, ist in 2 ein mögliches Beispiel für einen Leerschnittmesserkopf dargestellt, mit dem ein Kreismesser 11 sowohl in Rotation um eine eigene Messerachse 20 als auch gleichzeitig in eine planetarische Umlaufbewegung um eine zentrale Drehachse 19 versetzt werden kann. While 1 a blank cutter head for only about the central axis of rotation 19 rotating sickle knife 11 shows is in 2 a possible example of a blank cutter head shown with a circular blade 11 both in rotation around its own knife axis 20 and at the same time in a planetary orbit about a central axis of rotation 19 can be offset.

Der Aufbau eines solchen Kreismesserkopfes ist grundsätzlich bekannt und beispielsweise in WO 2008/034513 A1 beschrieben, worauf diesbezüglich ausdrücklich Bezug genommen wird. The structure of such a circular blade head is basically known and, for example, in WO 2008/034513 A1 which is expressly incorporated herein by reference.

Die Eigenrotation des Kreismessers 11 um die Messerachse 20 wird dadurch erzeugt, dass eine das Kreismesser 11 tragende Spindel 65 in Rotation um die Messerachse 20 versetzt wird, wenn ein Rotor 25, an welchem die Spindel 65 und somit das Kreismesser 11 exzentrisch bezüglich der zentralen Drehachse 19 angebracht ist, um die zentrale Drehachse 19 in Rotation versetzt wird, und zwar mittels eines nicht dargestellten Zahnriemens. Die Spindel 65 und somit das Kreismesser 11 führen dann eine planetarische Umlaufbewegung um die zentrale Drehachse 19 und gleichzeitig eine Eigenrotation um die Messerachse 20 aus. The self-rotation of the circular knife 11 around the knife axis 20 is generated by the fact that the circular blade 11 carrying spindle 65 in rotation around the knife axis 20 is offset when a rotor 25 on which the spindle 65 and thus the circular knife 11 eccentric with respect to the central axis of rotation 19 attached to the central axis of rotation 19 is set in rotation, by means of a toothed belt, not shown. The spindle 65 and thus the circular knife 11 then perform a planetary orbital motion around the central axis of rotation 19 and at the same time a self-rotation around the knife axis 20 out.

Der Rotor 25 ist über Wälzlager 21 an einer zentralen Halterung 67 drehbar gelagert, die an einem Träger 14 für den Messerkopf 13 durch Schraubverbindungen 71 befestigt ist. Der Träger 14 wiederum ist mittels zweier in axialer Richtung voneinander beabstandeter Blechpakete 69 an einem ortsfesten Schneidkopfgehäuse 31 gelagert. Diese Blechpakete 69 ermöglichen eine Auslenkung des Trägers 14 und somit des gesamten Messerkopfes 13 in axialer Richtung zur Durchführung von Leerschnitten und zur Schneidspalteinstellung. The rotor 25 is about rolling bearings 21 on a central bracket 67 rotatably mounted on a support 14 for the knife head 13 by screw connections 71 is attached. The carrier 14 in turn is by means of two spaced apart in the axial direction laminated cores 69 on a stationary cutting head housing 31 stored. These laminated cores 69 allow a deflection of the carrier 14 and thus the entire cutterhead 13 in the axial direction for performing blank cuts and for cutting gap adjustment.

Die mittels Schraubverbindungen 73, 75 am Schneidkopfgehäuse 31 befestigten Blechpakete 69 sorgen für eine radiale Lagerung des Trägers 14 und somit des Messerkopfes 13 sowie für eine automatische Rückstellung nach erfolgter axialer Auslenkung des Trägers 14 und des Messerkopfes 13, worauf an dieser Stelle nicht näher eingegangen wird. Für die axiale Auslenkung sorgt ein Axialantrieb, der eine Verstelleinrichtung 83, eine Spindel 77 sowie eine Spindelmutter 78 umfasst. The by means of screw connections 73 . 75 on the cutting head housing 31 fastened laminated cores 69 provide radial support for the wearer 14 and thus the knife head 13 and for an automatic reset after the axial deflection of the carrier 14 and the knife head 13 , which will not be discussed further here. For the axial deflection provides an axial drive, the adjustment 83 , a spindle 77 and a spindle nut 78 includes.

Mittels der hierdurch insgesamt gebildeten Verstelleinheit 63 kann der auf der anderen Seite einer gedachten Trennebene 61 liegende Messerkopf 13 samt Rotor 25 und Kreismesser 11 axial verstellt werden, während gleichzeitig der das Kreismesser 11 tragende Rotor 25 des Messerkopfes 13 mittels des erwähnten Zahnriemens in Rotation versetzt wird. By means of the total adjustment unit formed thereby 63 can be on the other side of an imaginary dividing plane 61 lying knife head 13 including rotor 25 and circular knives 11 axially adjusted, while at the same time the circular blade 11 bearing rotor 25 of the knife head 13 is set in rotation by means of said toothed belt.

Entsprechend dem vorstehend in Verbindung mit 1 beschriebenen Ausführungsbeispiel kann auch bei dem Kreismesserkopf 13 gemäß 2 das Lagerspiel bzw. die Lagerluft der den Rotor 25 drehlagernden Wälzlager 21 ausgenutzt werden, um einen Versatz bzw. eine Lageänderung – allgemein also eine durch das Lagerspiel bzw. die Lagerluft ermöglichte Bewegung – des Rotors 25 zu detektieren, wenn das Schneidmesser 11 während einer Axialfahrt gegen die hier nicht dargestellte Schneidkante stößt. According to the above in connection with 1 described embodiment may also in the circular blade head 13 according to 2 the bearing clearance or the clearance of the rotor 25 rotary bearing rolling bearings 21 be utilized to an offset or a change in position - in general, a movement enabled by the bearing clearance or the bearing clearance - of the rotor 25 to detect when the cutting knife 11 during an axial travel abuts against the cutting edge, not shown here.

Die Dreiecke in 2 veranschaulichen beispielhaft mögliche Positionen A, B und C für einen Lagesensor 33, mit dem entsprechend dem Ausführungsbeispiel gemäß 1 die Bewegung des Rotors 25 relativ zu einem Festpunkt, insbesondere relativ zu dem Schneidkopfgehäuse 31, gemessen werden kann. The triangles in 2 exemplify possible positions A, B and C for a position sensor 33 , with the according to the embodiment according to 1 the movement of the rotor 25 relative to a fixed point, in particular relative to the cutting head housing 31 , can be measured.

Wenn der Lagesensor 33 an der Position A oder an der Position B angeordnet und entsprechend orientiert ist, kann eine das radiale Lagerspiel der Wälzlager 21 ausnutzende radiale Lageänderung des Rotors 25 detektiert werden. Die Positionen A und B sind dann besonders bevorzugt, wenn der Rotor 25 für den erwähnten Antriebszahnriemen an diesen Stellen mit so genannten Bordscheiben versehen ist. Der Umfangsbereich des Rotors 25 kann als Referenzfläche für die Abstandsmessung in geeigneter Weise ausgestaltet werden. Alternativ kann die Referenzfläche für die Abstandsmessung an den erwähnten Bordscheiben ausgebildet sein. Hierzu kann beispielsweise eine der Bordscheiben mit einem nach außen abgewinkelten Endbereich versehen sein. If the position sensor 33 is arranged at the position A or at the position B and oriented accordingly, a the radial bearing clearance of the rolling bearing 21 exploiting radial position change of the rotor 25 be detected. The positions A and B are particularly preferred when the rotor 25 is provided for these drive belt at these locations with so-called flanged wheels. The peripheral area of the rotor 25 can be configured as a reference surface for the distance measurement in a suitable manner. Alternatively, the reference surface for the distance measurement may be formed on the aforementioned flanged wheels. For this purpose, for example, one of the flanged wheels can be provided with an outwardly angled end region.

Wenn der Lagesensor 33 an der Position C angeordnet und entsprechend orientiert ist, kann eine das axiale Lagerspiel der Wälzlager 21 ausnutzende axiale Lageänderung des Rotors 25 detektiert werden. Wie vorstehend bereits erwähnt, kann bei einer derartigen Axialmessung durch die hier nicht dargestellte Auswerte- und Steuereinheit die mittels der Verstelleinheit 63 bewirkte Axialbewegung des gesamten Messerkopfes 13 und somit des Rotors 25 z.B. dadurch berücksichtigt werden, dass ein entsprechender Korrekturwert eingerechnet wird. If the position sensor 33 is arranged at the position C and oriented accordingly, can the axial bearing clearance of the bearings 21 exploiting axial position change of the rotor 25 be detected. As already mentioned above, in such an axial measurement by means of the evaluation and control unit, not shown here, by means of the adjustment 63 caused axial movement of the entire cutter head 13 and thus the rotor 25 For example, be taken into account that a corresponding correction value is included.

3 zeigt den qualitativen Verlauf des Ausgangssignals eines Lagesensors, wie es in Versuchen gemessen wurde. Dargestellt ist der zeitliche Verlauf des beispielsweise in mA gemessenen Sensorsignals, das ein Maß für den radialen Abstand d zwischen dem Lagesensor 33 und der Mantelfläche des Rotors 25 in einem Aufbau entsprechend 1 darstellt. 3 shows the qualitative course of the output signal of a position sensor, as measured in experiments. Shown is the time course of the sensor signal measured, for example, in mA, which is a measure of the radial distance d between the position sensor 33 and the lateral surface of the rotor 25 in a structure accordingly 1 represents.

Bei dem Versuch wurde in einer statischen Messung, d.h. bei nicht rotierendem Schneidmesser, eine Axialfahrt des Rotors 25 mit konstanter Geschwindigkeit in Richtung der Schneidkante 15 durchgeführt. In 3 zeigt die Zeitachse diejenigen Zeitpunkte bzw. Verfahrwegspunkte während des kontinuierlichen Verfahrens des Rotors 25 in axialer Richtung. In the experiment, an axial movement of the rotor was performed in a static measurement, ie with a non-rotating cutting blade 25 at constant speed towards the cutting edge 15 carried out. In 3 the time axis shows those times or travel points during the continuous process of the rotor 25 in the axial direction.

Das Ausgangssignal des Lagesensors 33 zeigt zwei charakteristische Zeitpunkte t1 und t2, zwischen denen eine Änderung des Abstands zwischen dem Lagesensor 33 und dem Rotor 25 von einem höheren Ausgangswert d2 auf einen niedrigeren Endwert d1 stattfindet. Dieser Signalverlauf spiegelt somit in charakteristischer Weise das Anheben des Rotors 25 durch das auf das Schneidmesser 11 beim Berühren der Schneidkante 15 ausgeübte Moment wider. Zum Zeitpunkt t1 kommt es zur Berührung der Schneidkante 15 durch das Schneidmesser 11 und einem anschließenden weiteren Anheben des Rotors 25. Ausgehend von der konstanten Verfahrgeschwindigkeit des Rotors 25 kann aus dem Zeitpunkt t2, ab dem sich das Ausgangssignal des Lagesensors 33 nicht mehr ändert, auf die Position der Schneidkante 15 geschlossen werden. Beispielsweise entspricht der Zeitpunkt t2 einer Axialposition als Berührpunkt bzw. Nullposition bei einer Drehzahl des Schneidmessers von 600 Umdrehungen pro Minute. The output signal of the position sensor 33 shows two characteristic times t1 and t2, between which a change in the distance between the position sensor 33 and the rotor 25 from a higher initial value d2 to a lower final value d1. This waveform thus characteristically reflects the lifting of the rotor 25 through that on the cutting knife 11 when touching the cutting edge 15 applied moment. At time t1, the cutting edge comes into contact 15 through the cutting knife 11 and then further lifting the rotor 25 , Starting from the constant travel speed of the rotor 25 can from the time t2, from which the output signal of the position sensor 33 no longer changes, to the position of the cutting edge 15 getting closed. For example, the time t2 corresponds to an axial position as a touch point or zero position at a speed of the cutting blade of 600 revolutions per minute.

Durch Erkennen eines solchen charakteristischen Signalverlaufs kann folglich eindeutig und zuverlässig auf das Erreichen der Referenzstellung des Schneidmessers 11 geschlossen werden, in der die Messerebene 12 und die Schneidkantenebene 16 (vgl. 1) zusammenfallen. By recognizing such a characteristic signal curve can therefore clearly and reliably to the achievement of the reference position of the cutting blade 11 be closed in the knife level 12 and the cutting edge plane 16 (see. 1 ) coincide.

Die Erfindung stellt somit eine einfache, zuverlässige und kostengünstige Möglichkeit bereit, sowohl bei einem Messerkopf für ein Sichelmesser als auch bei einem Messerkopf für ein Kreismesser die Berührung der Schneidkante 15 durch das Messer 11 und somit eine insbesondere für eine Schneidspalteinstellung verwendbare axiale Referenzstellung des Messers 11 zu erkennen, und zwar alleine durch Ausnutzung des Einflusses der Berührung der Schneidkante 15 durch das Messer 11 auf den das Messer 11 tragenden Messerkopf 13 und insbesondere des Einflusses auf die zentrale Lagerung des Messers 11, indem insbesondere das radiale oder axiale Lagerspiel des Messerkopfes 13 ausgenutzt wird, um eine Lageänderung des das Messer 11 tragenden Rotors 25 z.B. durch eine einfache Weg- bzw. Abstandsmessung zu detektieren. The invention thus provides a simple, reliable and inexpensive possibility, both in a knife head for a sickle blade as well as a blade head for a circular blade, the contact of the cutting edge 15 through the knife 11 and thus an axial reference position of the blade which can be used in particular for a cutting gap setting 11 by utilizing the influence of the contact of the cutting edge alone 15 through the knife 11 on the the knife 11 carrying knife head 13 and in particular the influence on the central bearing of the knife 11 in particular by the radial or axial bearing clearance of the cutter head 13 is exploited to change the position of the knife 11 carrying rotor 25 eg by a simple distance or distance measurement to detect.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

11 11: Schneidmesser cutting blade
12 12: Messerebene blade plane
13 13: Messerkopf cutter head
14 14: Messerkopfträger Cutter head support
15 15: Schneidkante cutting edge
16 16: Schneidkantenebene Cutting edge plane
17 17: Axialantrieb axial drive
19 19: Drehachse axis of rotation
20 20: Messerachse blade axis
21 21: Drehlager, Wälzlager Swivel bearings, roller bearings
23 23: Axiallager, Gleitlager Thrust bearing, plain bearing
25 25: Rotor rotor
26 26: Messeraufnahme knife receiver
27 27: Rotationsantrieb rotary drive
29 29: Wand wall
31 31: Schneidkopfgehäuse Cutting head housing
33 33: Lagesensor position sensor
35 35: Schneidspalt cutting gap
37 37: Auswerte- und Steuereinheit Evaluation and control unit
39 39: Nabenelement hub element
41 41: Halter holder
43 43: Antriebswelle drive shaft
45 45: Antriebszahnriemen toothed belt drive
47 47: Spindelmutter spindle nut
49 49: Spindel spindle
51 51: Abstand distance
53 53: Produktauflage product support
55 55: Rotorhülse rotor sleeve
57 57: Antriebsmotor drive motor
61 61: Trennebene parting plane
63 63: Verstelleinheit adjustment
65 65: Spindel spindle
67 67: Halterung bracket
69 69: Blechpaket laminated core
71 71: Schraubverbindung screw
73 73: Schraubverbindung screw
75 75: Schraubverbindung screw
77 77: Spindel spindle
78 78: Spindelmutter spindle nut
83 83: Verstelleinrichtung adjustment
A, B, C A, B, C: Positionen für Lagesensor Positions for position sensor

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

WO 2008/034513 A1 [0069]

Claims

Method for determining an axial reference position of a cutting blade rotating in cutting operation and / or rotating planetary ( 11 ) on a device for slicing food products, in particular on a high-performance slicer, wherein the cutting knife ( 11 ) on a knife head ( 13 ) by means of which the cutting blade ( 11 ), and wherein the method comprises the steps of - cutting blade either non-rotating or rotating at a certain speed 11 ) and a cutting edge ( 15 ) by means of an axial drive ( 17 ) are moved toward each other at least substantially axially relative to each other, - during the axial movement of the cutter head ( 13 ) is monitored, and - a change of a state of the cutter head exceeding a specifiable extent ( 13 ) as a touch of the cutting edge ( 15 ) by the cutting blade ( 11 ) and is counted as reaching the reference position.

A method according to claim 1, characterized in that during the monitoring movement, in particular an offset, a change in position, a deflection, a bend, a deformation and / or a curvature, at least a portion or portion of the cutter head ( 13 ) and / or the cutting blade ( 11 ) is detected and evaluated with respect to a deviation from a starting position.

A method according to claim 1 or 2, characterized in that in the monitoring, with respect to a central axis of rotation ( 19 ) of the cutting blade ( 11 ), a radial movement and / or an axial movement of the cutter head ( 13 ) and / or the cutting blade ( 11 ) is recognized.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that during the monitoring movement with respect to a fixed point, in particular on a cutting head housing ( 31 ) is recognized.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the cutter head ( 13 ) at least one warehouse ( 21 . 23 ) for the cutting blade ( 11 ), in particular a pivot bearing ( 21 ) for a rotation of the cutting blade ( 11 ) and / or a thrust bearing ( 23 ) for an axial movement of the cutting blade ( 11 ), whereby during the monitoring one due to the bearing clearance or the bearing clearance of the bearing ( 21 . 23 ) possible movement is detected.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that during monitoring a due to the bearing clearance or the bearing clearance of at least one roller bearing as a pivot bearing ( 21 ) and / or at least one plain bearing as thrust bearing ( 23 ) of the cutter head ( 13 ) possible movement is detected.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the cutter head ( 13 ) is a blank cutter head which, with rotating and / or rotating cutting blade ( 11 ) an axial movement of the cutting blade ( 11 ) for performing blank cuts.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the cutter head ( 13 ) a rotor ( 25 ), which at a free end the cutting blade ( 11 ) and by means of a rotary drive ( 27 ) of the slicing device about a central axis of rotation ( 19 ) is set in rotation, wherein in the monitoring movement of the rotor ( 25 ) with respect to a fixed point, in particular on a cutting head housing ( 31 ) is recognized.

Method according to claim 8, characterized in that the rotor ( 25 ) for carrying out idle cuts parallel to the axis of rotation ( 19 ) is adjusted, in particular by means of the axial drive ( 17 ).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the monitoring in the region of the cutting blade ( 11 ) takes place, in particular in an axial region between the cutting blade ( 11 ) and a wall ( 29 ) of a cutting head housing ( 31 ) or within a cutting head housing ( 31 ).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that during the monitoring at least one position sensor ( 33 ), in particular a distance sensor is used.

Method according to claim 11, characterized in that by means of the position sensor ( 33 ) with respect to a fixed point, in particular on a cutting head housing ( 31 ) radial or axial distance ( 51 ) is measured.

Method according to claim 11 or 12, characterized in that by means of the position sensor ( 33 ) the distance ( 51 ) from a fixed point, in particular on a cutting head housing ( 31 ) to a component or assembly of the cutter head rotating in the slicing operation ( 13 ) is measured as a reference surface, in particular to a by means of a rotary drive ( 27 ) of the slicer rotatable rotor ( 25 ).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the steps are repeated several times for different angular positions of the cutting blade ( 11 ) and / or for different reference positions of the cutting blade ( 11 ) to the cutting edge ( 15 ) be performed.

Method for positioning a cutting blade rotating in cutting operation and / or rotating planetary ( 11 ) with respect to a cutting edge ( 15 ) on a device for slicing food products, in particular on a high-performance slicer, in particular for adjusting the cutting gap (US Pat. 35 ) between the cutting blade ( 11 ) and the cutting edge ( 15 ), in which - by a method according to one of the preceding claims, an axial reference position of the cutting blade ( 11 ), in which the cutting blade ( 11 ) the cutting edge ( 15 ), and - starting from the reference position, the cutting blade ( 11 ) in one of the cutting edge ( 15 ) spaced working position and / or the cutting edge ( 15 ) into one of the cutting blades ( 11 ) spaced working position is moved.

A method according to claim 15, characterized in that when moving into the working position a rotation-related, speed-dependent expansion of the cutting blade ( 11 ) is taken into account.

Device for slicing food products, in particular high-performance slicers, in particular for carrying out a method according to one of the preceding claims, having a cutting blade rotating in cutting operation and / or revolving ( 11 ), - a rotary drive ( 27 ) for the cutting blade ( 11 ), with which the cutting knife ( 11 ) about a central axis of rotation ( 19 ) is set in rotation, - a cutter head ( 13 ) on which the cutting blade ( 11 ) and by means of which the cutting blade ( 11 ) is movable, - a cutting edge ( 15 ), with which the cutting knife ( 11 ) cooperates in the slicing operation, and - an axial drive ( 17 ), with which the cutting knife ( 11 ) and the cutting edge ( 15 ) are adjustable in the axial direction relative to each other, wherein a Referenziervorrichtung ( 33 . 37 ) is provided for determining an axial reference position of the cutting blade ( 11 ), in particular for adjusting the cutting gap ( 35 ) between the cutting blade ( 11 ) and the cutting edge ( 15 ), is adapted, in an axial travel, in which the either non-rotating or rotating at a certain speed cutting blade ( 11 ) and the cutting edge ( 15 ) are adjusted relative to each other at least substantially in the axial direction, the cutter head ( 13 ) and a change of a condition of the cutter head ( 13 ), which when touching the cutting edge ( 15 ) by the cutting blade ( 11 ) exceeds a predetermined level.

Device according to claim 17, characterized in that the homing device ( 33 . 37 ) is adapted, during the monitoring, to move, in particular an offset, a position change, a deflection, a bend, a deformation and / or a curvature, of at least a part or area of the cutter head ( 13 ) and / or the cutting blade ( 11 ) to recognize.

Apparatus according to claim 17 or 18, characterized in that the cutter head ( 13 ) at least one warehouse ( 21 . 23 ) for the cutting blade ( 11 ), in particular a pivot bearing ( 21 ), preferably a rolling bearing, for a rotation of the cutting blade ( 11 ) and / or a thrust bearing ( 23 ), preferably a plain bearing, for an axial movement of the cutting blade ( 11 ), wherein the homing device ( 33 . 37 ) is designed, during the monitoring, due to the bearing clearance or the bearing clearance of the bearing ( 21 . 23 ) to detect possible movement.

Device according to one of claims 17 to 19, characterized in that the cutter head ( 13 ) is a blank cutter head which, with rotating and / or rotating cutting blade ( 11 ) an axial movement of the cutting blade ( 11 ) for carrying out blank cuts, preferably by means of the axial drive ( 17 ).

Device according to one of claims 17 to 20, characterized in that the cutter head ( 13 ) a rotor ( 25 ), which at a free end the cutting blade ( 11 ) and by means of a rotary drive ( 27 ) of the slicing device about the central axis of rotation ( 19 ) is set in rotation, wherein the referencing device ( 33 . 37 ) is adapted, during the monitoring, a movement of the rotor ( 25 ) with respect to a fixed point, in particular on a cutting head housing ( 31 ) to recognize.

Device according to claim 21, characterized in that the rotor ( 25 ), in particular for carrying out idle cuts, parallel to the axis of rotation ( 19 ) is adjustable, preferably by means of the axial drive ( 17 ).

Device according to claim 21 or 22, characterized in that the rotor ( 25 ) on a central hub element ( 39 ) rotatably mounted and relative to the hub member ( 39 ) is axially adjustable, wherein preferably at least a part of the axial drive ( 17 ) through the hub element ( 39 ) through to the cutting knife ( 11 ) supporting free end of the rotor ( 25 ).

Device according to one of claims 17 to 23, characterized in that the referencing device ( 33 . 37 ) at least one position sensor ( 33 ), in particular a distance sensor.

Apparatus according to claim 24, characterized in that the position sensor ( 33 ) is arranged such that the radial distance ( 51 ) from a fixed point, in particular on a cutting head housing ( 31 ) to a component or assembly of the cutter head rotating in the slicing operation ( 13 ) is measured as the reference surface, in particular the distance ( 51 ) to a rotary drive ( 27 ) of the slicer rotatable rotor ( 25 ).

Device according to claim 24 or 25, characterized in that the position sensor ( 33 ) in the area of the cutting blade ( 11 ) is arranged, in particular in an axial region between the cutting blade ( 11 ) and a wall ( 29 ) of a cutting head housing ( 31 ) or within a cutting head housing ( 31 ).

Device according to one of claims 17 to 26, characterized in that an evaluation and control unit ( 37 ) is provided, which is adapted to a predetermined amount exceeding state change of the cutter head ( 13 ) as reaching the reference position and then the relative axial travel of cutting blade ( 11 ) and cutting edge ( 15 ) to stop.

Apparatus according to claim 27, characterized in that the evaluation and control unit ( 37 ) is designed, using the reference position, the cutting blade ( 11 ) and / or the cutting edge ( 15 ) to move in a spaced working position.

Apparatus according to claim 28, characterized in that the evaluation and control unit ( 37 ) is designed, when moving into the working position, a rotation-related, speed-dependent widening of the cutting blade ( 11 ).