DE102013217732A1 - Receiving device for introducing into a rotor of an electric machine, consisting of a magnetizable material rotor elements - Google Patents

Receiving device for introducing into a rotor of an electric machine, consisting of a magnetizable material rotor elements Download PDF

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Aufnahmevorrichtung für in einen Rotor einer elektrischen Maschine einzubringende, aus einem magnetisierbaren Material bestehende Rotorelemente. Die Aufnahmevorrichtung weist einen Aufnahmebereich für die zu einer Reihe angeordneten Rotorelemente auf, wobei der Aufnahmebereich von zwei Berandungselementen, einem zwischen den beiden Berandungselementen angeordneten Zwischenberandungselement und zumindest einem dem Zwischenberandungselement gegenüberliegenden Gegenberandungselement gebildet ist. Das Gegenberandungselement ist zum Ausbilden einer kraftschlüssigen Verbindung, durch die die Rotorelemente in dem Aufnahmebereich gehalten sind, zumindest teilumfänglich zu dem Zwischenberandungselement hin ausgerichtet.The present invention relates to a receiving device for to be introduced into a rotor of an electric machine, consisting of a magnetizable material rotor elements. The receiving device has a receiving region for the rotor elements arranged in a row, wherein the receiving region is formed by two boundary elements, an intermediate boundary element arranged between the two boundary elements and at least one opposite boundary element opposite the intermediate boundary element. The counter-boundary element is aligned to form a non-positive connection, by which the rotor elements are held in the receiving region, at least partially aligned with the Zwischenberandungselement out.

Description

Die Erfindung betrifft eine Aufnahmevorrichtung für in einen Rotor einer elektrischen Maschine einzubringende, aus einem magnetisierbaren Material bestehende Rotorelemente.The invention relates to a receiving device for introducing into a rotor of an electric machine, consisting of a magnetizable material rotor elements.

Elektrische Maschinen können in vielfältiger Weise eingesetzt werden, so auch in jüngster Vergangenheit als Antriebsmaschine im Automobilbau. Die Fahrzeuge können dabei als Hybridfahrzeug oder als Elektrofahrzeug ausgebildet sein. Bei einem Hybridfahrzeug wird neben der elektrischen Maschine ein weiteres Aggregat für den Antrieb eingesetzt, in der Regel ein Verbrennungsmotor. Wohingegen ein Elektrofahrzeug ausschließlich durch eine elektrische Maschine angetrieben wird. Die zum Einsatz kommenden elektrischen Maschinen sind in der Regel als Innenläufermaschinen ausgelegt, bei denen ein drehbar gelagerter Rotor von einem ortsfesten Stator umschlossen ist, wobei der Stator wiederum in einem Statorgehäuse angeordnet ist. Der Stator erzeugt ein sich drehendes Magnetfeld, durch das der Rotor mitgenommen wird. Der Rotor weist eine Rotorwelle auf, die wirktechnisch mit einer Antriebswelle des Fahrzeugs verbunden ist.Electric machines can be used in a variety of ways, including in the recent past as a prime mover in automotive. The vehicles can be designed as a hybrid vehicle or as an electric vehicle. In a hybrid vehicle in addition to the electric machine another unit is used for the drive, usually an internal combustion engine. Whereas an electric vehicle is driven exclusively by an electric machine. The electrical machines used are usually designed as internal rotor machines, in which a rotatably mounted rotor is enclosed by a stationary stator, wherein the stator is in turn arranged in a stator housing. The stator generates a rotating magnetic field, through which the rotor is taken. The rotor has a rotor shaft, which is operatively connected to a drive shaft of the vehicle.

Als Antriebsmaschinen können Synchronmaschinen, insbesondere Hybrid-Synchronmaschinen zum Einsatz kommen. Um eine kompakt bauende und zudem effiziente elektrische Maschine realisieren zu können, sind die Synchronmaschinen als permanent erregte Synchronmaschinen ausgebildet.As drive machines synchronous machines, in particular hybrid synchronous machines can be used. In order to realize a compact and also efficient electric machine, the synchronous machines are designed as permanently excited synchronous machines.

Unter einer Hybrid-Synchronmaschine soll hier eine permanent erregte Synchronmaschine verstanden werden, die zusätzlich einen stark ausgeprägten, durch eine entsprechend gewählte Rotorgeometrie bedingten Reluktanzeffekt aufweist, der für die Erzeugung des auf den Rotor wirkenden Drehmoments mit genutzt wird. Alternativ kann auch eine Transversalflussmaschine zum Einsatz kommen, die dann ebenfalls aus einem feststehenden Stator und einem rotierenden Rotor aufgebaut ist, wobei der Rotor vorteilhafterweise Permanentmagnete aufweist und der Stator mit einer in Bewegungs- bzw. Drehrichtung verlaufenden Spulenwicklung versehen ist.A hybrid synchronous machine is to be understood here as meaning a permanently excited synchronous machine which additionally has a pronounced reluctance effect due to a correspondingly selected rotor geometry, which is used to generate the torque acting on the rotor. Alternatively, a transverse flux machine can be used, which is then also constructed of a fixed stator and a rotating rotor, wherein the rotor advantageously has permanent magnets and the stator is provided with a winding extending in the direction of movement or rotation.

Sämtliche der vorstehend beschriebenen elektrischen Maschinen sind als permanent erregte elektrische Maschinen ausgebildet, d. h. es handelt sich um elektrische Maschinen, bei denen Permanentmagnete in den Rotoren verbaut sind. Um die elektrischen Maschinen hinsichtlich Gewicht, Baugröße und Wirkungsgrad weiter zu optimieren, sind die Permanentmagnete als Hochleistungsmagnete ausgebildet, vorzugsweise als Seltenderdmagnete, Magnete also, die größtenteils aus Eisenmetallen und Seltenerdmetallen bestehen. Seltenerdmagnete zeichnen sich durch eine hohe magnetische Remanenzflussdichte und eine hohe magnetische Koerzitivfeldstärke und somit eine hohe magnetische Energiedichte aus, Eigenschaften also, die es ermöglichen, die vorstehend genannten Anforderungen zu erfüllen.All of the electric machines described above are designed as permanently energized electrical machines, i. H. These are electrical machines in which permanent magnets are installed in the rotors. In order to further optimize the electrical machines in terms of weight, size and efficiency, the permanent magnets are designed as high-performance magnets, preferably as Seltenderdmagnete, magnets that consist largely of ferrous metals and rare earth metals. Rare earth magnets are characterized by a high magnetic remanence flux density and a high magnetic coercive field strength and thus a high magnetic energy density, properties that make it possible to meet the above requirements.

Eine Legierung, die zur Herstellung von Seltenerdmagnete zum Einsatz kommt, besteht aus Neodym (Nd), Eisen (Fe) und Bor. Die aus dieser Legierung gebildeten Permanentmagnete werden als NdFeB-Magnete bezeichnet und gehören mit zu den stärksten derzeit am Markt erhältlichen Permanentmagneten. NdFeB-Magnete haben jedoch die nachteilige Eigenschaft, dass sie sehr spröde sind, weswegen für den Transport solcher Magnete besondere Maßnahmen zu ergreifen sind, und zwar unabhängig davon, ob sie bereits magnetisiert sind oder noch nicht magnetisiert sind.An alloy used for the production of rare earth magnets consists of neodymium (Nd), iron (Fe) and boron. The permanent magnets formed from this alloy are called NdFeB magnets and are among the strongest permanent magnets currently available on the market. However, NdFeB magnets have the disadvantageous characteristic that they are very brittle, which is why special measures have to be taken for the transport of such magnets, irrespective of whether they are already magnetized or not yet magnetized.

Um Transportschäden zu vermeiden, werden NdFeB-Magnete beispielsweise in sogenannten Blisterverpackungen transportiert. Blisterverpackungen bestehen üblicherweise aus einer verformbaren Blisterbahn, in die eine Anzahl von Kavitäten bzw. Taschen eingebracht ist, die dann durch ein mit der Blisterbahn verbundenes Verschlussmaterial verschlossen sind. Die Blisterbahn besteht beispielsweise aus einem thermisch verformbaren Kunststoff. Als Verschlussmaterial kann beispielsweise Pappe oder ebenfalls Kunststoff verwendet werden. Solche Blisterverpackungen haben allerdings den Nachteil, dass eine automatisierte Weiterverarbeitung der mit ihnen transportierten Magnete, insbesondere im Zusammenhang mit dem Einbringen der Magnete in den Rotor einer elektrischen Maschine, nur erschwert bis gar nicht möglich ist. Folglich ist ein zusätzlicher Aufwand erforderlich, um die in Blisterverpackungen transportierten Magnete für weitere Bearbeitungsschritte bereitstellen zu können, insbesondere beim Einbringen in einen Rotor. Dies führt zu längeren Rotorfertigungszeiten und zu höheren Rotorfertigungskosten.To avoid transport damage, NdFeB magnets are transported, for example, in so-called blister packs. Blister packs usually consist of a deformable blister sheet, into which a number of cavities or pockets are introduced, which are then closed by a closure material connected to the blister sheet. The blister sheet consists for example of a thermally deformable plastic. As a closure material, for example, cardboard or plastic can be used. However, such blister packs have the disadvantage that an automated further processing of the magnets transported with them, especially in connection with the introduction of the magnets in the rotor of an electric machine, only difficult to not possible. Consequently, an additional effort is required to provide the transported in blister pack magnets for further processing steps can, especially when introduced into a rotor. This leads to longer rotor manufacturing times and higher rotor manufacturing costs.

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Aufnahmevorrichtung für in einen Rotor einer elektrischen Maschine einzubringende, aus einem magnetisierbaren Material bestehende Rotorelemente zu schaffen, mit der eine automatisierte Weiterverarbeitung der transportierten Magnete möglich ist, und bei deren Einsatz sich ein Rotor unaufwändig, mit geringem Zeitaufwand und somit kostengünstig fertigen lässt.It is therefore an object of the present invention to provide a receiving device for to be introduced into a rotor of an electric machine, consisting of a magnetizable material rotor elements, with an automated further processing of the transported magnets is possible, and in their use, a rotor with no effort low cost and thus inexpensive to manufacture.

Diese Aufgabe wird durch eine Aufnahmevorrichtung der eingangs genannten Art gelöst, die einen Aufnahmebereich für die zu einer Reihe angeordneten Rotorelemente aufweist, wobei der Aufnahmebereich von zwei Berandungselementen, einem zwischen den beiden Berandungselementen angeordneten Zwischenberandungselement und zumindest einem dem Zwischenberandungselement gegenüberliegenden Gegenberandungselement gebildet ist, wobei das Gegenberandungselement zum Ausbilden einer kraftschlüssigen Verbindung, durch die die Rotorelemente in dem Aufnahmebereich gehalten sind, zumindest teilumfänglich zu dem Zwischenberandungselement hin ausgerichtet ist Der Erfindung liegt die Idee zugrunde, anstelle einer Aufnahmevorrichtung, bei der für einen beschädigungsfreien Transport des Rotorelements, dieses in der Aufnahmevorrichtung dadurch gehalten wird, dass es in einer durch ein Verschlussmaterial verschlossenen und somit geschlossen ausgeführten Kavität bzw. Tasche aufgenommen bzw. enthalten ist, eine Aufnahmevorrichtung zu verwenden, bei der für einen beschädigungsfreien Transport des Rotorelements, dieses dadurch gehalten wird, dass zumindest eines der Elemente, die den Aufnahmebereich für das Rotorelement bilden, vorteilhaft geformt ist, und zwar vorzugsweise das Gegenberandungselement, das zumindest teilumfänglich zu dem Zwischenberandungselement hin ausgerichtet ist. Durch diese Formgebung kann sich zwischen dem in dem Aufnahmebereich befindlichen Rotorelement einerseits und dem Zwischenberandungselement und/oder dem Gegenberandungselement andererseits, eine kraftschlüssige Verbindung ausbilden, durch die das Rotorelement in dem Aufnahmebereich gehalten ist. Das Rotorelement ist zumindest zwischen dem Zwischenberandungselement und dem Gegenberandungselement eingeklemmt. Es ist mittels einer in Bezug auf diese beiden Elemente realisierten Klemmung bzw. Klemmverbindung gehalten. Aufgrund der Tatsache, dass vor einer Weiterverarbeitung der in der Aufnahmevorrichtung befindlichen Rotorelemente nicht zuerst eine verschlossene Kavität bzw. Tasche geöffnet werden muss, um die Rotorelemente überhaupt einer weiteren Verarbeitung zuführen zu können, entfällt ein bisher erforderlicher zusätzlicher Arbeitsschritt. Im ungünstigsten Fall war bisher jedes Rotorelemente aus einer individuellen Kavität bzw. Tasche zu entnehmen. Aufgrund der Tatsache, dass die in der erfindungsgemäßen Aufnahmevorrichtung enthaltenen Rotorelemente zu einer Reihe angeordnet sind, ergibt sich zudem ein weiterer Vorteil: in der Aufnahmevorrichtung sind sämtliche in ihr enthaltenen Rotorelemente hinsichtlich einer weiteren Verarbeitung bereits optimal ausgerichtet, was bei bisher verwendeten Blisterverpackungen nicht der Fall ist, da hier jedes Rotorelement in einer eigenen Kavität bzw. Tasche enthalten ist und somit die Rotorelemente nach erfolgter Entnahme aus der Kavität bzw. Tasche zunächst hinsichtlich der weiteren Verarbeitung bzw. in Bezug aufeinander ausgerichtet werden müssen. Aufgrund der Tatsache, dass bei der erfindungsgemäßen Aufnahmevorrichtung der Aufnahmebereich durch lediglich vier Elemente, nämlich den beiden Berandungselementen, dem Zwischenberandungselement und dem Gegenberandungselement gebildet ist, und somit der quaderförmig ausgebildete Aufnahmebereich an zwei Seiten offen ist, ist es möglich, die zu einer Reihe angeordneten Rotorelemente durch einfaches Ausschieben der weiteren Verarbeitung zuzuführen. Durch die Verwendung der erfindungsgemäßen Aufnahmevorrichtung verringern sich somit die Arbeitsschritte, die erforderlich sind, um die in der Aufnahmevorrichtung enthaltenen und somit mit ihr transportierten Rotorelemente einer weiteren Verarbeitung zuführen zu können. Mittunter ist durch die erfindungsgemäße Aufnahmevorrichtung eine automatisierte Weiterverarbeitung der Rotorelemente überhaupt erst möglich. Auf jeden Fall kann ein Rotor bei Verwendung der erfindungsgemäßen Aufnahmevorrichtung insgesamt unaufwändig, mit einem geringen Zeitaufwand und somit kostengünstig gefertigt werden.This object is achieved by a receiving device of the aforementioned type which has a receiving area for the rotor elements arranged to one row, wherein the receiving area of two boundary elements, one between the two boundary elements the intermediate boundary element and at least one opposite boundary element opposite the Gegenberandungselement is formed, wherein the Gegenberandungselement for forming a frictional connection, by which the rotor elements are held in the receiving area, at least partially aligned to the Zwischenberandungselement The invention is based on the idea, instead of a receiving device, in which for a damage-free transport of the rotor element, this is held in the receiving device characterized in that it is included or contained in a closed by a closure material and thus executed closed cavity or pocket to use a recording device, in which for a damage-free transport the rotor element, this is held by that at least one of the elements which form the receiving area for the rotor element, is advantageously formed, preferably the opposite boundary element, which is aligned at least partially to the Zwischenberandungselement out. As a result of this shaping, a frictional connection can be formed between the rotor element located in the receiving region on the one hand and the intermediate bordering element and / or the opposite bordering element on the other hand, by which the rotor element is held in the receiving region. The rotor element is clamped at least between the intermediate boundary element and the counterboring element. It is held by means of a realized with respect to these two elements clamping or clamping connection. Due to the fact that before a further processing of the rotor elements located in the receiving device, not a sealed cavity or pocket must first be opened in order to be able to supply the rotor elements at all further processing, eliminates a previously required additional step. In the worst case, each rotor element has so far been removed from an individual cavity or pocket. Due to the fact that the rotor elements contained in the receiving device according to the invention are arranged in a row, there is also a further advantage: in the receiving device all rotor elements contained in it are already optimally aligned with respect to further processing, which is not the case with previously used blister packs is, since here each rotor element is contained in its own cavity or pocket and thus the rotor elements after removal from the cavity or pocket must first be aligned with respect to further processing or with respect to each other. Due to the fact that in the receiving device according to the invention, the receiving area is formed by only four elements, namely the two boundary elements, the Zwischenberandungselement and the Gegenbandungselement, and thus the cuboid receiving area is open on two sides, it is possible that arranged in a row To feed rotor elements by simply pushing out the further processing. By using the recording device according to the invention thus reduce the steps that are required to perform the contained in the receiving device and thus transported with her rotor elements for further processing can. Mittunter is through the recording device according to the invention an automated further processing of the rotor elements in the first place possible. In any case, a rotor when using the recording device according to the invention overall can be made inexpensively, with a low cost and thus cost.

Die obengenannte Aufgabe ist daher vollständig gelöst.The above object is therefore completely solved.

An dieser Stelle sei noch auf Folgendes hingewiesen: die in den Rotor eingebrachten Rotorelemente sind als Permanentmagnete ausgebildet. Hierzu werden die Rotorelemente, für gewöhnlich vor dem Einbringen in den Rotor, einer Magnetisierung unterzogen, durch die sich in dem magnetisierbaren Material ein statisches Magnetfeld ausbildet. In Bezug auf die Aufnahmevorrichtung ist es allerdings unerheblich, ob die in ihr angeordneten Rotorelemente bereits magnetisiert sind, d. h. bereits als Permanentmagnete ausgebildet sind, oder noch unmagnetisiert sind, d. h. noch nicht als Permanentmagnete ausgebildet sind.At this point, it should be noted that the rotor elements introduced into the rotor are designed as permanent magnets. For this purpose, the rotor elements, usually before being introduced into the rotor, subjected to a magnetization, through which forms a static magnetic field in the magnetizable material. With respect to the receiving device, however, it is irrelevant whether the rotor elements arranged in it are already magnetized, d. H. already formed as permanent magnets, or are still unmagnetized, d. H. not yet formed as permanent magnets.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist das zumindest eine Gegenberandungselement plan ausgeführt, wobei es mit einem der beiden Berandungselemente unter Ausbildung eines spitzen Winkels verbunden ist. Durch diese Maßnahme lässt sich auf einfache Art und Weise eine kraftschlüssige Verbindung zwischen dem Rotorelement einerseits und dem Zwischenberandungselement und/oder dem Gegenberandungselement andererseits realisieren. Die Klemmverbindung, durch die das Rotorelement in dem Aufnahmebereich gehalten ist, ist somit ohne großen technischen Aufwand und zudem zuverlässig realisierbar.In an advantageous embodiment of the invention, the at least one Gegenberandungselement is executed plan, wherein it is connected to one of the two boundary elements to form an acute angle. By means of this measure, it is possible in a simple manner to realize a frictional connection between the rotor element on the one hand and the intermediate boundary element and / or the opposite boundary element on the other hand. The clamping connection, by which the rotor element is held in the receiving area, is thus feasible without great technical effort and also reliable.

In einer zu der vorgenannten Maßnahme alternativen Ausführungsform weist das zumindest eine Gegenberandungselement zwei Teilelemente auf, die unter Ausbildung eines stumpfen Winkels miteinander verbunden sind, wobei das Gegenberandungselement dergestalt unter Ausbildung eines im wesentlichen rechten Winkels mit einem der beiden Berandungselemente verbunden ist, dass diejenige Oberfläche des Gegenberandungselements dem Zwischenberandungselement zugewandt ist, die den stumpfen Winkel aufweist. Bei dieser Ausführungsform weist das Gegenberandungselement eine Knicklinie auf, durch die es in zwei Teilelemente unterteilt ist, die einen stumpfen Winkel einschließen, wobei das geknickte Gegenberandungselement einstückig ausgeführt ist. Auch mit dieser Maßnahme lässt sich besagte kraftschlüssige Verbindung auf einfache Art und Weise und somit ohne großen Aufwand realisieren.In an alternative embodiment to the aforementioned measure, the at least one Gegenbandungselement two sub-elements which are connected to form an obtuse angle with each other, wherein the Gegenbandungselement is connected to form a substantially right angle with one of the two boundary elements that the surface of the Gegenberandungselements facing the Zwischenberandungselement having the obtuse angle. At this Embodiment, the Gegenbandungselement a crease line, by which it is divided into two sub-elements, which include an obtuse angle, wherein the kinked Gegenbandungselement is made in one piece. Even with this measure, said non-positive connection can be realized in a simple manner and thus without much effort.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung weist die Aufnahmevorrichtung zwei Gegenberandungselemente auf, die beide jeweils teilumfänglich zu dem Zwischenberandungselement hin ausgerichtet sind. Durch diese Maßnahme ist das Rotorelement besonders zuverlässig in dem Aufnahmebereich gehalten, da das Rotorelement nicht nur an einer einzigen Stelle, sondern an einer weiteren Stelle eine Krafteinleitung und somit eine für das Halten des Rotorelements erforderliche Verklemmung erfährt.In a further embodiment of the invention, the receiving device on two Gegenberandungselemente, both of which are each aligned partially circumferentially to the Zwischenberandungselement out. By this measure, the rotor element is held particularly reliable in the receiving area, since the rotor element undergoes not only at a single location, but at a further point a force application and thus a required for holding the rotor element deadlock.

Konsequenterweise sind die beiden Gegenberandungselemente so angeordnet, dass das Rotorelement an zwei möglichst weit auseinanderliegenden Stellen eine Krafteinleitung und somit Verklemmung erfährt. Hierzu sind in einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung das eine Gegenberandungselement mit dem einen Berandungselement und das andere Gegenberandungselement mit dem anderen Berandungselement verbunden. Gleichzeitig sind die beiden Gegenberandungselemente derart ausgebildet, dass sich ein freier Zwischenraum zwischen ihnen ausbildet. Die den Aufnahmebereich bildenden fünf Elemente, d. h. die beiden Berandungselemente, das Zwischenberandungselement und die beiden Gegenberandungselemente ergeben demzufolge ein c-förmiges Profil, der Aufnahmebereich bzw. die Aufnahmevorrichtung haben somit ein c-förmiges Profil.Consequently, the two counterboring elements are arranged so that the rotor element experiences an introduction of force and thus clamping at two points as far apart as possible. For this purpose, in one advantageous embodiment of the invention, one opposing boundary element is connected to one boundary element and the other opposite boundary element is connected to the other boundary element. At the same time, the two opposing boundary elements are designed such that a free space is formed between them. The five elements forming the receiving area, d. H. The two boundary elements, the Zwischenberandungselement and the two Gegenberandungselemente therefore result in a C-shaped profile, the receiving area and the receiving device thus have a C-shaped profile.

Vorstehend beschriebene Anbringung und Ausführung der beiden Gegenberandungselemente hat zudem noch folgenden weiteren Vorteil: der freie Zwischenraum lässt einen Blick auf die im Aufnahmebereich bzw. in der Aufnahmevorrichtung enthaltenen bzw. angeordneten Rotorelemente zu. Im magnetisierten Zustand sind die Rotorelemente als Permanentmagnete ausgebildet, die entsprechend der vorgenommenen Magnetisierung einen Nordpol und einen Südpol ausweisen. Um bei einem Permanentmagnet die beiden Pole unterscheiden zu können, werden diese mit unterschiedlichen Farben markiert bzw. gekennzeichnet. Somit kann durch den freien Zwischenraum eine Sichtkontrolle durchgeführt werden. Es kann geprüft werden, ob sämtliche in der Aufnahmevorrichtung enthaltenen Permanentmagnete in derselben Ausrichtung bzw. Orientierung eingesetzt sind, d. h. ob für alle diese Permanentmagnete die jeweiligen Nordpole bzw. Südpole gleich ausgerichtet bzw. orientiert sind. Zudem kann geprüft werden, ob die einheitliche Ausrichtung bzw. Orientierung der Permanentmagnete einer vorgegebenen Referenzorientierung und somit deren Polarität einer vorgegebenen Referenzpolarität entspricht, die hinsichtlich des Einbringens der Permanentmagnete in den Rotor eingehalten werden müssen. Durch den freien Zwischenraum weist die Aufnahmevorrichtung ein Schlitzung auf, bzw. ist diese geschlitzt ausgeführt.The above-described attachment and execution of the two Gegenbirdungselemente also has the following further advantage: the free space allows a view of the contained or arranged in the receiving area or in the receiving device rotor elements. In the magnetized state, the rotor elements are designed as permanent magnets, which identify a north pole and a south pole according to the magnetization made. In order to distinguish the two poles of a permanent magnet, they are marked or marked with different colors. Thus, a visual inspection can be performed by the free space. It can be checked whether all the permanent magnets contained in the receiving device are inserted in the same orientation or orientation, d. H. Whether the respective north poles or south poles are aligned or oriented the same for all these permanent magnets. In addition, it can be checked whether the uniform alignment or orientation of the permanent magnets of a predetermined reference orientation and thus their polarity corresponds to a predetermined reference polarity, which must be observed with respect to the introduction of the permanent magnets in the rotor. Due to the free space, the receiving device has a slit, or this is designed slotted.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung besteht die Aufnahmevorrichtung aus einem nicht magnetisierbaren Material. Diese Maßnahme hat den Vorteil, dass die Rotorelemente im unmagnetisierten Zustand in die Aufnahmevorrichtung eingesetzt werden können und dann zu einem späteren Zeitpunkt magnetisiert werden können, obwohl sie sich in der Aufnahmevorrichtung befinden. Somit können die Rotorelemente während ihrer Magnetisierung in der Aufnahmevorrichtung verbleiben, sie müssen hierfür dieser nicht entnommen werden.In a further embodiment of the invention, the receiving device consists of a non-magnetizable material. This measure has the advantage that the rotor elements can be used in the unmagnetized state in the receiving device and then can be magnetized at a later time, although they are located in the receiving device. Thus, the rotor elements can remain in the receiving device during their magnetization, they do not have to be removed for this purpose.

Vorzugsweise wird als nicht magnetisierbares Material ein Kunststoff verwendet. Die Aufnahmevorrichtung besteht somit aus einem Kunststoff. Wie bereits weiter oben ausgeführt, ist bei der erfindungsgemäßen Aufnahmevorrichtung der quaderförmig ausgebildete Aufnahmebereich an zumindest zwei Seiten offen. Dies ermöglicht, die zu einer Reihe angeordneten aufmagnetisierten Rotorelemente, d. h. die Permanentmagnete, durch einfaches Ausschieben der weiteren Verarbeitung zuzuführen. Aufgrund der sich beim Ausschieben einstellenden Relativbewegung zwischen den Permanentmagneten einerseits und der Aufnahmevorrichtung andererseits, sollte die Aufnahmevorrichtung aus einem Material bestehen, das günstige Reibwerteigenschaften aufweist, um Beschädigungen an den Permanentmagneten zu vermeiden. Aus diesem Grund ist die Aufnahmevorrichtung aus einem Kunststoff und nicht aus einem nicht magnetischen Metall aufgebaut.Preferably, a plastic is used as the non-magnetizable material. The receiving device thus consists of a plastic. As already stated above, in the case of the recording device according to the invention, the cuboid receiving area is open on at least two sides. This enables the magnetized rotor elements arranged in a row, i. H. to supply the permanent magnets, by simply pushing out the further processing. Due to the adjusting movement between the permanent magnets on the one hand and the receiving device on the other hand, the receiving device should consist of a material which has favorable Reibwertigenschaften to avoid damage to the permanent magnet. For this reason, the receiving device is constructed of a plastic and not of a non-magnetic metal.

Vorteilhafterweise wird ein Kunststoff verwendet, der gut verarbeitbar ist, was beispielsweise bei einem thermoplastischen Kunststoff aufgrund seiner Schweißbarkeit der Fall ist. Zudem verfügt der verwendete Kunststoff vorteilhafterweise über folgende Eigenschaften:

  • – Eine hohe Steifigkeit. Vorzugsweise verfügt der verwendete Kunststoff über einen Elastizitätsmodul, der in einem Bereich von beispielsweise 2600 bis 3100 MPa (Megapascal) liegt.
  • – Einen niedrigen Reibwert. Vorzugsweise verfügt der verwendete Kunststoff über einen Reibwert, der in einem Bereich von beispielsweise 0,2 bis 0,35 liegt.
  • – Eine hohe thermische Stabilität. Vorzugsweise verfügt der verwendete Kunststoff über einen thermischen Ausdehnungskoeffizienten von beispielsweise 1,1·10–4·K–1.
Advantageously, a plastic is used which is easy to process, which is the case for example with a thermoplastic material due to its weldability. In addition, the plastic used advantageously has the following properties:
  • - a high rigidity. Preferably, the plastic used has a modulus of elasticity which is in a range of, for example, 2600 to 3100 MPa (megapascals).
  • - a low coefficient of friction. Preferably, the plastic used has a coefficient of friction which is in a range of, for example, 0.2 to 0.35.
  • - High thermal stability. Preferably, the plastic used has a thermal expansion coefficient of, for example, 1.1 · 10 -4 · K -1 .

Als Kunststoff wird vorzugsweise Polyoxymethylen (POM) eingesetzt, das sämtliche der vorgenannten Eigenschaften erfüllt. The plastic used is preferably polyoxymethylene (POM), which fulfills all of the abovementioned properties.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist die Aufnahmevorrichtung einstückig ausgebildet. D. h. die beiden Berandungselemente, das Zwischenberandungselement und das zumindest eine Gegenberandungselement sind einstückig miteinander verbunden. Die so ausgebildete Aufnahmevorrichtung zeichnet sich durch eine hohe Stabilität aus.In a further embodiment of the invention, the receiving device is integrally formed. Ie. the two boundary elements, the Zwischenberandungselement and the at least one Gegenberandungselement are integrally connected to each other. The receiving device designed in this way is characterized by a high stability.

Üblicherweise ist ein Rotor einer elektrischen Maschine aus einer Anzahl von Rotorblechpaketen aufgebaut, wobei in jedes Rotorblechpaket eine Vielzahl von Rotorelementen eingebracht ist. Konsequenterweise ist die Aufnahmevorrichtung demzufolge hinsichtlich ihrer Länge derart ausgebildet, dass sie die Vielzahl oder ein ganzzahliges Vielfaches der Vielzahl von Rotorelementen aufnehmen kann. Die in einen Rotor bzw. in die Rotorblechpakete einzubringenden Rotorelemente bzw. Permanentmagnete sind quaderförmig ausgebildet, d. h. sie verfügen über eine Höhe, eine Breite und eine Länge, wobei die Permanentmagnete derart ausgebildet sind, dass deren Höhe und Breite wesentlich größer ist, als deren Länge. Die Rotorelemente bzw. Permanentmagnete sind in der Aufnahmevorrichtung zu einer Reihe angeordnet, wobei sie mit ihrer Schmalseite (Länge) hintereinander angeordnet sind. Folglich ist die Länge der Aufnahmevorrichtung basierend auf der Länge eines Rotorelements bzw. Permanentmagnets zu bemessen.Usually, a rotor of an electric machine is constructed from a number of rotor laminations, wherein a plurality of rotor elements is introduced into each rotor laminations. Consequently, the receiving device is consequently designed with respect to its length such that it can receive the plurality or an integral multiple of the plurality of rotor elements. The rotor elements or permanent magnets to be introduced into a rotor or into the rotor laminations are of cuboid shape, ie. H. they have a height, a width and a length, wherein the permanent magnets are formed such that their height and width is substantially greater than their length. The rotor elements or permanent magnets are arranged in the receiving device to a row, wherein they are arranged with their narrow side (length) in a row. Consequently, the length of the pickup device is to be sized based on the length of a rotor element or permanent magnet.

Vorteilhafterweise ist zwischen zwei in der Aufnahmevorrichtung benachbart angeordneten Rotorelementen jeweils ein Abstandselement, ein sogenannter Spacer, angeordnet. D. h. die Aufnahmevorrichtung ist abwechselnd mit einem Permanentmagnet und einem Abstandselement bestückt, wobei es sich bei den randseitigen Komponenten, d. h. der ersten und der letzten Komponente vorzugsweise um jeweils einen Permanentmagneten handelt. Konsequenterweise ist dann die Aufnahmevorrichtung hinsichtlich ihrer Länge derart ausgebildet, dass sie die Vielzahl oder ein ganzzahliges Vielfaches der Vielzahl von Rotorelementen und eine entsprechende Anzahl von Abstandselementen aufnehmen kann. Aufgrund der abwechselnden Anordnung von Permanentmagneten und Abstandselementen und unter Berücksichtigung der Tatsache, dass es sich bei der ersten und der letzten Komponente jeweils um einen Permanentmagnet handelt, entspricht die Anzahl der Abstandselemente dem um 1 verringerten Vielfachen bzw. dem um 1 verringerten ganzzahligen Vielfachen.Advantageously, a spacer element, a so-called spacer, is arranged in each case between two rotor elements arranged adjacently in the receiving device. Ie. the receiving device is alternately equipped with a permanent magnet and a spacer element, wherein it is in the peripheral components, d. H. the first and the last component is preferably a respective permanent magnet. Consequently, the receiving device is then designed with respect to its length such that it can accommodate the plurality or an integral multiple of the plurality of rotor elements and a corresponding number of spacer elements. Due to the alternating arrangement of permanent magnets and spacers, and taking into account the fact that each of the first and the last component is a permanent magnet, the number of spacers corresponds to the multiple reduced by 1 and the integer multiple reduced by 1, respectively.

Vorteilhafterweise ist die Aufnahmevorrichtung bzw. der Aufnahmebereich an zumindest einem Ende, vorzugsweise an beiden Enden jeweils mit einer abnehmbaren Endkappe verschlossen. Durch diese Maßnahme sind die in der Aufnahmevorrichtung enthaltenen Rotorelemente zusätzlich gegen Beschädigungen geschützt.Advantageously, the receiving device or the receiving area is closed at least at one end, preferably at both ends in each case with a removable end cap. By this measure, the rotor elements contained in the receiving device are additionally protected against damage.

An dieser Stelle sei erwähnt, dass die erfindungsgemäße Aufnahmevorrichtung auch als Transportvorrichtung bezeichnet werden kann.It should be mentioned at this point that the receiving device according to the invention can also be referred to as a transport device.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and are explained in more detail in the following description. Show it:

1 den Aufbau eines Rotors einer elektrischen Maschine anhand von zwei Teilfiguren, 1 the construction of a rotor of an electric machine based on two sub-figures,

2 die Anordnung von ersten und zweiten Permanentmagneten in einem Rotorblechpaket anhand von zwei Teilfiguren, 2 the arrangement of first and second permanent magnets in a rotor laminated core based on two sub-figures,

3 eine schematische Darstellung einer Bestückungsvorrichtung, 3 a schematic representation of a mounting device,

4 eine schematische Darstellung von entsprechend einer zweiten Einbaulage angeordneter erster Permanentmagnete, 4 a schematic representation of according to a second mounting position arranged first permanent magnets,

5 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Aufnahmevorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform für die ersten Permanentmagnete anhand von zwei Teilfiguren, 5 FIG. 2 a schematic representation of the receiving device according to the invention according to a first embodiment for the first permanent magnets on the basis of two partial figures, FIG.

6 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Aufnahmevorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform für die ersten Permanentmagnete anhand von zwei Teilfiguren, 6 a schematic representation of the recording device according to the invention according to a second embodiment of the first permanent magnets based on two sub-figures,

7 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Aufnahmevorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform für die zweiten Permanentmagnete anhand von zwei Teilfiguren, 7 a schematic representation of the recording device according to the invention according to a first embodiment of the second permanent magnets based on two sub-figures,

8 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Aufnahmevorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform für die zweiten Permanentmagnete anhand von zwei Teilfiguren, und 8th a schematic representation of the recording device according to the invention according to a second embodiment of the second permanent magnets based on two sub-figures, and

9 eine schematische Darstellung eines Randbereichs der gemäß einer dritten Ausführungsform ausgeführten erfindungsgemäßen Aufnahmevorrichtung. 9 a schematic representation of an edge region of the running according to a third embodiment of the invention recording device.

1 besteht aus zwei Teilfiguren. Teilfigur 1a zeigt in einer Explosionsdarstellung die wesentlichen Komponenten, aus denen ein Rotor 10 einer nicht dargestellten elektrischen Maschine aufgebaut ist. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel soll es sich bei der elektrischen Maschine um eine Synchronmaschine, insbesondere um eine Hybrid-Synchronmaschine handeln. Üblicherweise ist der Rotor 10 aus Rotorblechpaketen 12 aufgebaut, wobei in die Rotorblechpakete 12 jeweils Permanentmagnete 14 eingesetzt sind. Wie in Teilfigur 1a angedeutet, sind in die Rotorblechpakete 12 zwei Arten von Permanentmagnete eingesetzt. Die Rotorblechpakete 12 wiederum sind jeweils aus einer Vielzahl von (nicht dargestellten) Rotorblechen aufgebaut. Die Rotorblechpakete 12 sind zwischen zwei Stützscheiben 16 angeordnet. Die Rotorblechpakete 12 und die Stützscheiben 16 werden miteinander durch Schrauben 18 und zugehörige Muttern 20 verbunden. Jeweils eine Schraube 18 und eine Mutter 20 bilden zusammen ein Verbindungselement. Teilfigur 1b zeigt den zusammengesetzten Rotor 10. Da die Rotorwelle noch nicht eingesetzt ist, entspricht der dargestellte Rotor 10 einem teilmontierten Rotor. Dass die Rotorblechpakete 12 und die Stützscheiben 16 durch Verschrauben miteinander verbunden sind, soll keine einschränkende Wirkung haben. Selbstverständlich können diese Komponenten auch auf andere Art und Weise miteinander verbunden werden. 1 consists of two sub-figures. subfigure 1a shows in an exploded view the essential components that make up a rotor 10 a non-illustrated electric machine is constructed. In the present exemplary embodiment, the electric machine should be a synchronous machine, in particular a hybrid synchronous machine. Usually that is rotor 10 from rotor laminations 12 built, wherein in the rotor laminations 12 each permanent magnet 14 are used. As in part figure 1a are indicated in the rotor laminations 12 used two types of permanent magnets. The rotor laminations 12 In turn, each of a plurality of (not shown) rotor laminations are constructed. The rotor laminations 12 are between two support discs 16 arranged. The rotor laminations 12 and the support disks 16 be with each other by screws 18 and associated nuts 20 connected. One screw each 18 and a mother 20 together form a connecting element. subfigure 1b shows the assembled rotor 10 , Since the rotor shaft is not yet used, the illustrated rotor corresponds 10 a semi-assembled rotor. That the rotor laminations 12 and the support disks 16 are connected by screwing together, should have no limiting effect. Of course, these components can also be connected to each other in other ways.

2 besteht ebenfalls aus zwei Teilfiguren. In Teilfigur 2a ist ein Rotorblechpaket 12 dargestellt. Das Rotorblechpaket 12 weist erste Magnetaufnahmebereiche auf (auch als Kavernen bezeichnet), von denen einer exemplarisch mit der Bezugsziffer 22 bezeichnet ist. Ferner weist das Rotorblechpaket 12 zweite Magnetaufnahmebereiche auf, von denen einer exemplarisch mit der Bezugsziffer 24 bezeichnet ist. In die ersten Magnetaufnahmebereiche 22 sind zum einen erste Permanentmagnete entsprechend einer ersten Einbaulage und zum anderen erste Permanentmagnete entsprechend einer zweiten Einbaulage eingebracht. Aus Gründen der Übersichtlichkeit wurde in Teilfigur 2a auf die Darstellung der ersten Permanentmagnete verzichtet. Die erste Einbaulage der ersten Permanentmagnete ist durch die Bezugsziffer 26 bezeichnet. Die zweite Einbaulage der ersten Permanentmagnete ist durch die Bezugsziffer 28 bezeichnet. In die zweiten Magnetaufnahmebereiche 24 sind zum einen zweite Permanentmagnete entsprechend einer ersten Einbaulage und zum anderen zweite Permanentmagnete entsprechend einer zweiten Einbaulage eingebracht. Aus Gründen der Übersichtlichkeit wurde ebenfalls auf die Darstellung der zweiten Permanentmagnete verzichtet. Die erste Einbaulage der zweiten Permanentmagnete ist durch die Bezugsziffer 30 bezeichnet. Die zweite Einbaulage der zweiten Permanentmagnete ist durch die Bezugsziffer 32 bezeichnet. Wie der Darstellung in Teilfigur 2a zu entnehmen ist, haben benachbarte erste Permanentmagnete eine unterschiedliche Einbaulage und somit eine unterschiedliche Polung, was ihre magnetischen Eigenschaften angeht. Entsprechendes gilt für die zweiten Permanentmagnete. 2 also consists of two subfigures. In subfigure 2a is a rotor core 12 shown. The rotor core 12 has first magnetic receiving areas (also referred to as caverns), one of which is exemplified by the reference numeral 22 is designated. Furthermore, the rotor laminated core 12 second magnetic receiving areas, one of which is exemplified by the reference numeral 24 is designated. In the first magnetic recording areas 22 On the one hand, first permanent magnets corresponding to a first installation position and, on the other hand, first permanent magnets corresponding to a second installation position are introduced. For the sake of clarity was in subfigure 2a dispensed with the representation of the first permanent magnets. The first installation position of the first permanent magnets is indicated by the reference numeral 26 designated. The second mounting position of the first permanent magnets is indicated by the reference numeral 28 designated. In the second magnetic receiving areas 24 are on the one hand second permanent magnets corresponding to a first mounting position and the other second permanent magnets introduced according to a second mounting position. For reasons of clarity, the representation of the second permanent magnets has likewise been dispensed with. The first installation position of the second permanent magnets is indicated by the reference numeral 30 designated. The second mounting position of the second permanent magnets is indicated by the reference numeral 32 designated. As the representation in subfigure 2a can be seen, adjacent first permanent magnets have a different mounting position and thus a different polarity, as far as its magnetic properties. The same applies to the second permanent magnets.

In Teilfigur 2b ist in einer vergrößerten Darstellung ein erster Magnetaufnahmebereich 22 und ein zweiter Magnetaufnahmebereich 24 gezeigt. In dem ersten Magnetaufnahmebereich 22 befindet sich ein erster Permanentmagnet 14a und in dem zweiten Magnetaufnahmebereich 24 befindet sich ein zweiter Permanentmagnet 14b. Der erste Permanentmagnet 14a ist entsprechend einer ersten Einbaulage 26 bzw. Polung angeordnet. Der zweite Permanentmagnet 14b ist entsprechend einer ersten Einbaulage 30 bzw. Polung angeordnet. Der in Teilfigur 2b jeweils erkennbare Spalt zwischen den Magnetaufnahmebereichen und den Permanentmagneten soll keine einschränkende Wirkung haben.In subfigure 2 B is an enlarged view of a first magnetic receiving area 22 and a second magnetic receiving area 24 shown. In the first magnetic receiving area 22 there is a first permanent magnet 14a and in the second magnetic receiving area 24 there is a second permanent magnet 14b , The first permanent magnet 14a is according to a first installation position 26 or poling arranged. The second permanent magnet 14b is according to a first installation position 30 or poling arranged. The in part figure 2 B each discernible gap between the magnetic receiving areas and the permanent magnets should have no limiting effect.

Wie den vorstehenden Ausführungen zu entnehmen ist, sind die ersten und zweiten Permanentmagnete 14a, 14b in die ersten und zweiten Magnetaufnahmebereiche 22, 24 einzubringen. Dies kann beispielsweise mittels einer automatisierten Bestückungsvorrichtung erfolgen. Eine mögliche Ausführungsform solch einer Bestückungsvorrichtung ist in 3 dargestellt und in ihrer Gesamtheit mit der Bezugsziffer 34 bezeichnet.As can be seen from the above, the first and second permanent magnets are 14a . 14b in the first and second magnetic receiving areas 22 . 24 contribute. This can be done for example by means of an automated assembly device. A possible embodiment of such a mounting device is in 3 represented and in their entirety by the reference numeral 34 designated.

Die Bestückungsvorrichtung 34 weist eine Paketaufnahmeeinheit 36 auf, die dazu ausgebildet ist, ein nicht dargestelltes Rotorblechpaket 12 aufzunehmen. Ferner weist die Vorrichtung 34 eine erste Bestückungseinheit 38 auf, die dazu ausgebildet ist, eine Vielzahl entsprechend einer ersten Einbaulage 26 ausgerichteter erster Permanentmagnete 14a aufzunehmen, einen dieser Permanentmagnete zu vereinzeln und den vereinzelten, in der ersten Einbaulage 26 befindlichen ersten Permanentmagnet 14a in einen der ersten Magnetaufnahmebereiche 22 einzubringen.The mounting device 34 has a packet receiving unit 36 on, which is adapted to an unillustrated rotor core 12 take. Furthermore, the device 34 a first assembly unit 38 on, which is adapted to a plurality according to a first installation position 26 aligned first permanent magnets 14a to pick one of these permanent magnets and the isolated, in the first installation position 26 located first permanent magnet 14a in one of the first magnetic receiving areas 22 contribute.

Zudem weist die Bestückungsvorrichtung 34 eine zweite Bestückungseinheit 40 auf, die dazu ausgebildet ist, eine Vielzahl entsprechend einer zweiten Einbaulage 28 ausgerichteter erster Permanentmagnete 14a aufzunehmen, einen dieser Permanentmagnete zu vereinzeln und den vereinzelten, in der zweiten Einbaulage 28 befindlichen ersten Permanentmagnet 14a in einen anderen der ersten Magnetaufnahmebereiche 22 einzubringen. Ferner weist die Bestückungsvorrichtung 34 eine dritte Bestückungseinheit 42 auf, die dazu ausgebildet ist, eine Vielzahl entsprechend einer ersten Einbaulage 30 ausgerichteter zweiter Permanentmagnete 14b aufzunehmen, einen dieser Permanentmagnete zu vereinzeln und den vereinzelten, in der ersten Einbaulage 30 befindlichen zweiten Permanentmagnet 14b in einen der zweiten Magnetaufnahmebereiche 24 einzubringen. Darüber hinaus weist die Bestückungsvorrichtung 34 eine vierte Bestückungseinheit 44 auf, die dazu ausgebildet ist, eine Vielzahl entsprechend einer zweiten Einbaulage 32 ausgerichteter zweiter Permanentmagnete 14b aufzunehmen, einen dieser Permanentmagnete zu vereinzeln und den vereinzelten, in der zweiten Einbaulage 32 befindlichen zweiten Permanentmagnet 14b in einen anderen der zweiten Magnetaufnahmebereiche 24 einzubringen.In addition, the mounting device 34 a second assembly unit 40 on, which is adapted to a plurality according to a second installation position 28 aligned first permanent magnets 14a to pick one of these permanent magnets and the isolated, in the second mounting position 28 located first permanent magnet 14a in another of the first magnetic receiving areas 22 contribute. Furthermore, the mounting device 34 a third assembly unit 42 on, which is adapted to a plurality according to a first installation position 30 aligned second permanent magnets 14b to pick one of these permanent magnets and the isolated, in the first installation position 30 located second permanent magnet 14b in one of the second magnetic receiving areas 24 contribute. In addition, the mounting device 34 a fourth assembly unit 44 on, which is adapted to a plurality according to a second installation position 32 aligned second permanent magnets 14b to pick one of these permanent magnets and the isolated, in the second mounting position 32 located second permanent magnet 14b in another of the second magnetic receiving areas 24 contribute.

Sowohl die Paketaufnahmeeinheit 36, als auch die vier Bestückungseinheiten 38, 40, 42, 44 sind auf einer Trägerplatte 46 montiert. Die Paketaufnahmeeinheit 36 ist auf zwei Schienen 48 verfahrbar gelagert, so dass sie zum Aufnehmen des Rotorblechpakets 12 aus dem Bereich unterhalb der vier Bestückungseinheiten 38, 40, 42, 44 herausgefahren werden kann. Ferner ist die Paketaufnahmeeinheit 36 dazu ausgebildet, das Rotorblechpaket 12 bezogen auf eine der Bestückungseinheiten, vorzugsweise bezogen auf die erste Bestückungseinheit 38 um einen definierten Winkel zu verdrehen. Hierzu ist die Paketaufnahmeeinheit 36 wie folgt aufgebaut: Sie verfügt über eine Bodenplatte 50, auf der ein drehbar gelagerter Teller 52 angeordnet ist, der von einem nicht dargestellten Elektromotor in Drehbewegung versetzt wird. Auf dem Teller 52 wiederum ist das zu bestückende Rotorblechpaket 12 befestigt. Wie der Darstellung in Teilfigur 2a zu entnehmen ist, muss der Winkel, um den das Rotorblechpaket 12 verdreht wird, so groß sein, dass das Rotorblechpaket 12, bezogen auf denjenigen Magnetaufnahmebereich, in den zuletzt ein Magnet eingebracht wurde, mit dem übernächsten Magnetaufnahmebereich unter der entsprechenden Bestückungseinheit zum Liegen kommt.Both the package receiving unit 36 , as well as the four assembly units 38 . 40 . 42 . 44 are on a backing plate 46 assembled. The package receiving unit 36 is on two rails 48 movably mounted, so that they are for receiving the rotor lamination 12 from the area below the four assembly units 38 . 40 . 42 . 44 can be moved out. Further, the packet receiving unit is 36 adapted to the rotor laminated core 12 based on one of the assembly units, preferably based on the first assembly unit 38 to twist by a defined angle. For this purpose, the packet receiving unit 36 constructed as follows: It has a base plate 50 on which a rotatably mounted plate 52 is arranged, which is offset by an electric motor, not shown in rotary motion. On the plate 52 in turn, the rotor core is to be assembled 12 attached. As the representation in subfigure 2a it can be seen, the angle to which the rotor laminated core 12 is twisted so big that the rotor core 12 , Based on that magnetic receiving area into which a last magnet was inserted, comes to rest with the next magnetic receiving portion under the corresponding assembly unit.

Ferner weist die Bestückungsvorrichtung 34 zwei Auffangeinheiten 54 zum Auffangen von noch zu beschreibenden Abstandselementen auf, wobei eine erste Auffangeinheit 54a der ersten und der zweiten Bestückungseinheit 38, 40 zugeordnet ist, und eine zweite Auffangeinheit 54b der dritten und der vierten Bestückungseinheit 42, 44 zugeordnet ist.Furthermore, the mounting device 34 two interception units 54 for catching to be described spacers, wherein a first collecting unit 54a the first and the second assembly unit 38 . 40 is assigned, and a second collecting unit 54b the third and the fourth assembly unit 42 . 44 assigned.

Die nachfolgenden Ausführungen erfolgen unter Bezugnahme auf die zweite Bestückungseinheit 40. Dies soll keine einschränkende Wirkung haben. In entsprechender Weise gelten diese Ausführungen auch für die anderen drei Bestückungseinheiten und somit für die diesen Einheiten jeweils zugeordneten Permanentmagneten.The following statements are made with reference to the second assembly unit 40 , This is not intended to be limiting. In a corresponding manner, these statements also apply to the other three assembly units and thus to the respective permanent magnets assigned to these units.

Die zweite Bestückungseinheit 40 weist eine Magazineinheit 56 und eine Schiebereinheit 58 auf. Die Magazineinheit 56 ist dazu ausgebildet, die entsprechend einer zweiten Einbaulage 28 ausgerichteten ersten Permanentmagnete 14a aufzunehmen. Die Schiebereinheit 58 ist dazu ausgebildet, einen der ersten Permanentmagnete 14a zu vereinzeln und den vereinzelten ersten Permanentmagnet 72 in einen der ersten Magnetaufnahmebereiche 22 einzuschieben.The second assembly unit 40 has a magazine unit 56 and a slider unit 58 on. The magazine unit 56 is designed to correspond to a second installation position 28 aligned first permanent magnets 14a take. The slider unit 58 is designed to be one of the first permanent magnets 14a to separate and the occasional first permanent magnet 72 in one of the first magnetic receiving areas 22 insert.

Wie in 3 angedeutet und in 4 deutlicher dargestellt, sind jeweils zwei der einzubringenden ersten Permanentmagnete 14a durch ein Abstandselement 60 getrennt. Die in 4 dargestellten ersten Permanentmagnete 14a sind entsprechend einer zweiten Einbaulage 28 angeordnet. Das vorzugsweise aus Kunststoff bestehende Abstandselement 60 hat zwei Funktionen. Zum einen dient es dem Schutz der Permanentmagnete. Zum anderen reduzieren sich die zwischen zwei benachbarten Permanentmagneten wirkenden magnetischen Kräfte, wodurch sich das Vereinzeln der Permanentmagnete einfacher gestaltet. Beim Vereinzeln der Permanentmagnete werden die Abstandselemente entfernt und in die entsprechende Auffangeinheit ausgeworfen.As in 3 indicated and in 4 shown more clearly, are each two of the first permanent magnets to be introduced 14a through a spacer element 60 separated. In the 4 shown first permanent magnets 14a are according to a second installation position 28 arranged. The preferably made of plastic spacer 60 has two functions. On the one hand, it serves to protect the permanent magnets. On the other hand, the magnetic forces acting between two adjacent permanent magnets reduce, thereby simplifying the separation of the permanent magnets. When separating the permanent magnets, the spacers are removed and ejected into the corresponding catching unit.

Wie den vorstehenden Ausführungen zu entnehmen ist, sind in den dem Ausführungsbeispiel zugrundeliegenden Rotor Permanentmagnete zweier unterschiedlicher Ausführungsformen eingebracht. Nämlich erste, große Permanentmagnete 14a und zweite, kleine Permanentmagnete 14b. Demzufolge sind für die Fertigung dieses Rotors zwei unterschiedlich ausgeführte erfindungsgemäße Aufnahmevorrichtungen vorzusehen: eine erste Aufnahmevorrichtung für die großen Permanentmagnete und eine zweite Aufnahmevorrichtung für die kleinen Permanentmagnete.As can be seen from the above statements, permanent magnets of two different embodiments are incorporated in the rotor on which the exemplary embodiment is based. Namely first, big permanent magnets 14a and second, small permanent magnets 14b , Accordingly, for the production of this rotor two differently designed inventive recording devices provide: a first receiving device for the large permanent magnets and a second receiving device for the small permanent magnets.

Die in den nachfolgenden Ausführungen verwendeten Zusätze haben folgende Bedeutung: der Zusatz „a” wird im Zusammenhang mit den ersten, großen Permanentmagneten und der Zusatz „b” im Zusammenhang mit den zweiten, kleinen Permanentmagneten verwendet. Der Zusatz „'” wird im Zusammenhang mit der ersten Ausführungsform und der Zusatz „''” im Zusammenhang mit der zweiten Ausführungsform verwendet.The additives used in the following explanations have the following meaning: the suffix "a" is used in connection with the first, large permanent magnets and the suffix "b" in connection with the second, small permanent magnets. The suffix "'" is used in connection with the first embodiment and the term "' '" in connection with the second embodiment.

5a zeigt in einer perspektivischen Darstellung und 5b in einer Schnittdarstellung eine erste Aufnahmevorrichtung 62a' gemäß einer ersten Ausführungsform, die so bemessen ist, dass in deren Aufnahmebereich 64a' (nicht dargestellte) erste Permanentmagnete aufgenommen werden können. 5a shows in a perspective view and 5b in a sectional view, a first receiving device 62a ' according to a first embodiment, which is dimensioned such that in the receiving area 64a ' (not shown) first permanent magnets can be recorded.

Die erste Aufnahmevorrichtung 62a' weist folglich eine Höhe 66a' und eine Breite 68a und somit einen Querschnitt 70a' auf, die allesamt an die Abmessungen der ersten Permanentmagnete angepasst sind. Die Aufnahmevorrichtung 62a' weist zudem eine Länge 72a' auf, die so bemessen ist, dass die Aufnahmevorrichtung 62a' diejenige Vielzahl von ersten Permanentmagneten aufnehmen kann, die in einem Rotorblechpaket 12 eingebracht sind. Alternativ ist die Länge 72a' so bemessen, dass ein ganzzahliges Vielfaches dieser Vielzahl von ersten Permanentmagneten aufgenommen werden kann. Vorzugsweise können in der Aufnahmevorrichtung so viele erste Permanentmagnete aufgenommen werden, wie benötigt wird, um sämtliche Rotorblechpakete, aus denen der Rotor aufgebaut ist, bestücken zu können. Sofern bei den in der Aufnahmevorrichtung 62a' befindlichen ersten Permanentmagneten jeweils zwischen zwei benachbart angeordneten ersten Permanentmagneten ein Abstandselement angeordnet ist, ist die Länge 72a' derart gewählt, dass die Aufnahmevorrichtung 62a' neben den ersten Permanentmagneten auch eine entsprechende Anzahl von Abstandselementen aufnehmen kann.The first recording device 62a ' thus has a height 66a ' and a width 68a and thus a cross section 70a ' all of which are adapted to the dimensions of the first permanent magnets. The cradle 62a ' also has a length 72a ' on that is sized so that the cradle 62a ' that can accommodate the plurality of first permanent magnets that are in a rotor core 12 are introduced. Alternatively, the length 72a ' such that an integer multiple of this plurality of first permanent magnets can be accommodated. Preferably, as many first permanent magnets can be accommodated in the receiving device, as is required in order to be able to equip all the rotor lamination packages from which the rotor is constructed. If at the in the cradle 62a ' is located between two adjacent first permanent magnets arranged a spacer element, the length is 72a ' chosen such that the receiving device 62a ' In addition to the first permanent magnet and a corresponding number of spacers can record.

Der Aufnahmebereich 64a' ist von zwei Berandungselementen 74a', einem zwischen den beiden Berandungselementen 74a' angeordneten Zwischenberandungselement 76a' und zwei Gegenberandungselementen 78a' gebildet. Beide Gegenberandungselemente 78a' sind zu dem Zwischenberandungselement 76a' hin ausgerichtet. Gemäß der ersten Ausführungsform sind die beiden Gegenberandungselemente 78a' jeweils plan ausgeführt, wobei jedes Gegenberandungselement 78a' mit einem der beiden Berandungselemente 74a' unter Ausbildung eines spitzen Winkels αa verbunden ist. Zwischen den beiden Gegenberandungselementen 78a' ist ein freier Zwischenraum 80a' ausgebildet.The recording area 64a ' is of two boundary elements 74a ' , one between the two boundary elements 74a ' arranged Zwischenberandungselement 76a ' and two opposing boundary elements 78a ' educated. Both opposing boundary elements 78a ' are to the intermediate boundary element 76a ' aligned. According to the first embodiment, the two Gegenberandungselemente 78a ' each plan executed, each Gegenberandungselement 78a ' with one of the two boundary elements 74a ' is connected to form an acute angle α a . Between the two opposing boundary elements 78a ' is a free space 80a ' educated.

6a zeigt in einer perspektivischen Darstellung und 6b in einer Schnittdarstellung eine erste Aufnahmevorrichtung 62a'' gemäß einer zweiten Ausführungsform, die ebenfalls so bemessen ist, dass in deren Aufnahmebereich 64a'' erste Permanentmagnete aufgenommen werden können. D. h. für die Höhe 66a'', die Breite 68a'' und den Querschnitt 70a'' gelten die im Zusammenhang mit den beiden Teilfiguren 5a und 5b gemachten Ausführungen. Ebenfalls gelten die für die Länge 72a'' gemachten Ausführungen. 6a shows in a perspective view and 6b in a sectional view, a first receiving device 62a '' according to a second embodiment, which is also dimensioned such that in the receiving area 64a '' first permanent magnets can be recorded. Ie. for the height 66a '' , the width 68a '' and the cross section 70a '' apply in connection with the two subfigures 5a and 5b made statements. Also apply to the length 72a '' made statements.

Auch bei dieser Ausführungsform ist der Aufnahmebereich 64a'' von zwei Berandungselementen 74a'', einem zwischen den beiden Berandungselementen 74a'' angeordneten Zwischenberandungselement 76a'' und zwei Gegenberandungselementen 78a'' gebildet. Beide Gegenberandungselemente 78a'' sind zu dem Zwischenberandungselement 76a'' hin ausgerichtet und zwischen den beiden Gegenberandungselementen 78a'' ist ein freier Zwischenraum 80a'' ausgebildet. Allerdings sind bei der zweiten Ausführungsform die beiden Gegenberandungselemente 78a'' modifiziert ausgeführt. Jedes der beiden Gegenberandungselement 78a'' weist ein erstes Teilelement 82a'' und ein zweites Teilelement 84a'' auf. Beide Teilelemente 82a'', 84a'' sind unter Ausbildung eines stumpfen Winkels βa miteinander verbunden. Die Gegenberandungselemente 78a'' sind jeweils dergestalt unter Ausbildung eines im wesentlichen rechten Winkels mit einem der beiden Berandungselemente 74a'' verbunden, dass diejenige Oberfläche des Gegenberandungselements 78a'' dem Zwischenberandungselement 76a'' zugewandt ist, die den stumpfen Winkel βa aufweist.Also in this embodiment, the receiving area 64a '' of two boundary elements 74a '' , one between the two boundary elements 74a '' arranged Zwischenberandungselement 76a '' and two opposing boundary elements 78a '' educated. Both opposing boundary elements 78a '' are to the intermediate boundary element 76a '' aligned and between the two Gegenberandungselementen 78a '' is a free space 80a '' educated. However, in the second embodiment, the two opposing boundary elements 78a '' modified executed. Each of the two opposing boundary element 78a '' has a first subelement 82a '' and a second subelement 84a '' on. Both partial elements 82a '' . 84a '' are connected to form an obtuse angle β a . The opposing boundary elements 78a '' are each such as to form a substantially right angle with one of the two boundary elements 74a '' connected to that surface of the Gegenbandungselements 78a '' the intermediate boundary element 76a '' facing, which has the obtuse angle β a .

7a zeigt in einer perspektivischen Darstellung und 7b in einer Schnittdarstellung eine zweite Aufnahmevorrichtung 62b gemäß einer ersten Ausführungsform, die so bemessen ist, dass in deren Aufnahmebereich 64b' (nicht dargestellte) zweite Permanentmagnete aufgenommen werden können. Die zweite Aufnahmevorrichtung 62b' weist folglich eine Höhe 66b' und eine Breite 68b' und somit einen Querschnitt 70b' auf, die allesamt an die Abmessungen der zweiten Permanentmagnete angepasst sind. Die Aufnahmevorrichtung 62b' weist zudem eine Länge 72b' auf, die so bemessen ist, dass die Aufnahmevorrichtung 62b' diejenige Vielzahl von zweiten Permanentmagneten aufnehmen kann, die in einem Rotorblechpaket 12 eingebracht sind. Alternativ ist die Länge 72b' so bemessen, dass ein ganzzahliges Vielfaches dieser Vielzahl von zweiten Permanentmagneten aufgenommen werden kann. Vorzugsweise können in der Aufnahmevorrichtung so viele zweite Permanentmagnete aufgenommen werden, wie benötigt werden, um sämtliche Rotorblechpakete, aus denen der Rotor aufgebaut ist, bestücken zu können. Sofern bei den in der Aufnahmevorrichtung 62b' befindlichen zweiten Permanentmagneten jeweils zwischen zwei benachbart angeordneten zweiten Permanentmagneten ein Abstandselement angeordnet ist, ist die Länge 72b' derart gewählt, dass die Aufnahmevorrichtung 62b' neben den zweiten Permanentmagneten auch eine entsprechende Anzahl von Abstandselementen aufnehmen kann. 7a shows in a perspective view and 7b in a sectional view of a second receiving device 62b according to a first embodiment, which is dimensioned such that in the receiving area 64b ' (Not shown) second permanent magnets can be added. The second recording device 62b ' thus has a height 66b ' and a width 68b ' and thus a cross section 70b ' all of which are adapted to the dimensions of the second permanent magnets. The cradle 62b ' also has a length 72b ' on that is sized so that the cradle 62b ' that can accommodate the plurality of second permanent magnets that are in a rotor core 12 are introduced. Alternatively, the length 72b ' such that an integer multiple of this plurality of second permanent magnets can be accommodated. Preferably, as many second permanent magnets can be accommodated in the receiving device as are required in order to be able to equip all the rotor lamination packages from which the rotor is constructed. If in the case of the recording device 62b ' located second spacer between each two adjacent second permanent magnet disposed a spacer element, the length is 72b ' chosen such that the receiving device 62b ' In addition to the second permanent magnet and a corresponding number of spacers can record.

Der Aufnahmebereich 64b' ist von zwei Berandungselementen 74b', einem zwischen den beiden Berandungselementen 74b' angeordneten Zwischenberandungselement 76b' und zwei Gegenberandungselementen 78b' gebildet. Beide Gegenberandungselemente 78b' sind zu dem Zwischenberandungselement 76b' hin ausgerichtet. Gemäß der ersten Ausführungsform sind die beiden Gegenberandungselemente 78b' jeweils plan ausgeführt, wobei jedes Gegenberandungselement 78b' mit einem der beiden Berandungselemente 74b' unter Ausbildung eines spitzen Winkels ab verbunden ist. Zwischen den beiden Gegenberandungselementen 78b' ist ein freier Zwischenraum 80b' ausgebildet.The recording area 64b ' is of two boundary elements 74b ' , one between the two boundary elements 74b ' arranged Zwischenberandungselement 76b ' and two opposing boundary elements 78b ' educated. Both opposing boundary elements 78b ' are to the intermediate boundary element 76b ' aligned. According to the first embodiment, the two Gegenberandungselemente 78b ' each plan executed, each Gegenberandungselement 78b ' with one of the two boundary elements 74b ' is connected to form an acute angle from. Between the two opposing boundary elements 78b ' is a free space 80b ' educated.

8a zeigt in einer perspektivischen Darstellung und 8b in einer Schnittdarstellung eine zweite Aufnahmevorrichtung 62b'' gemäß einer zweiten Ausführungsform, die ebenfalls so bemessen ist, dass in deren Aufnahmebereich 64b'' zweite Permanentmagnete aufgenommen werden können. D. h. für die Höhe 66b'', die Breite 68b'' und den Querschnitt 70b'' gelten die im Zusammenhang mit den beiden Teilfiguren 7a und 7b gemachten Ausführungen. Ebenfalls gelten die für die Länge 72b'' gemachten Ausführungen. 8a shows in a perspective view and 8b in a sectional view of a second receiving device 62b '' according to a second embodiment, which is also dimensioned such that in the receiving area 64b '' second permanent magnets can be recorded. Ie. for the height 66b '' , the width 68b '' and the cross section 70b '' apply in connection with the two subfigures 7a and 7b made statements. Also apply to the length 72b '' made statements.

Auch bei dieser Ausführungsform ist der Aufnahmebereich 64b'' von zwei Berandungselementen 74b'', einem zwischen den beiden Berandungselementen 74b'' angeordneten Zwischenberandungselement 76b'' und zwei Gegenberandungselementen 78b'' gebildet. Beide Gegenberandungselemente 78b'' sind zu dem Zwischenberandungselement 76b'' hin ausgerichtet und zwischen den beiden Gegenberandungselementen 78b'' ein freier Zwischenraum 80b'' ausgebildet. Allerdings sind bei der zweiten Ausführungsform die beiden Gegenberandungselemente 78b'' modifiziert ausgeführt. Jedes der beiden Gegenberandungselemente 78b'' weist ein erstes Teilelement 82b'' und ein zweites Teilelement 84b'' auf. Beide Teilelemente 82b'', 84b'' sind unter Ausbildung eines stumpfen Winkels βb miteinander verbunden. Die Gegenberandungselemente 78b'' sind jeweils dergestalt unter Ausbildung eines im wesentlichen rechten Winkels mit einem der beiden Berandungselemente 74b'' verbunden, dass diejenige Oberfläche des Gegenberandungselements 78b'' dem Zwischenberandungselement 76b'' zugewandt ist, die den stumpfen Winkel βb aufweist. Also in this embodiment, the receiving area 64b '' of two boundary elements 74b '' , one between the two boundary elements 74b '' arranged Zwischenberandungselement 76b '' and two opposing boundary elements 78b '' educated. Both opposing boundary elements 78b '' are to the intermediate boundary element 76b '' aligned and between the two Gegenberandungselementen 78b '' a free space 80b '' educated. However, in the second embodiment, the two opposing boundary elements 78b '' modified executed. Each of the two opposing boundary elements 78b '' has a first subelement 82b '' and a second subelement 84b '' on. Both partial elements 82b '' . 84b '' are interconnected to form an obtuse angle β b . The opposing boundary elements 78b '' are each such as to form a substantially right angle with one of the two boundary elements 74b '' connected to that surface of the Gegenbandungselements 78b '' the intermediate boundary element 76b '' facing, which has the obtuse angle β b .

Die Tatsache, dass in den Teilfiguren 5a bis 8b jeweils zwei Gegenberandungselemente dargestellt sind, soll keine einschränkende Wirkung haben. Selbstverständlich kann bei beiden Ausführungsformen der Aufnahmevorrichtung, und zwar sowohl für die ersten, großen Permanentmagnete, als auch für die zweiten, kleinen Permanentmagnete auch nur ein einziges, entsprechend ausgebildetes Gegenberandungselement vorgesehen sein.The fact that in the subfigures 5a to 8b two Gegenberandungselemente are shown, should have no limiting effect. Of course, in both embodiments of the receiving device, both for the first, large permanent magnets, as well as for the second, small permanent magnets, only a single, correspondingly formed Gegenbundungselement be provided.

9 zeigt in einer perspektivischen Darstellung einen Randbereich einer zweiten Aufnahmevorrichtung 62b''' gemäß einer dritten Ausführungsform, wobei die Aufnahmevorrichtung so bemessen ist, dass in deren Aufnahmebereich 64b''' zweite Permanentmagnete 14b aufgenommen werden können. Zwischen den einzelnen zweiten Permanentmagneten 14b Abstandselemente 60 angeordnet sind. Die nachfolgenden Ausführungen gelten ebenso für eine gemäß der dritten Ausführungsform ausgebildete erste Aufnahmevorrichtung, die zur Aufnahme erster Permanentmagnete vorgesehen ist. 9 shows a perspective view of an edge region of a second receiving device 62b ''' according to a third embodiment, wherein the receiving device is dimensioned such that in the receiving area 64b ''' second permanent magnets 14b can be included. Between the individual second permanent magnets 14b spacers 60 are arranged. The following explanations also apply to a first receiving device designed according to the third embodiment, which is provided for receiving first permanent magnets.

Wie der Darstellung in 9 zu entnehmen ist, ist der Aufnahmebereich 64b''' ebenfalls von zwei Berandungselementen 74b''', einem zwischen den beiden Berandungselementen 74b''' angeordneten Zwischenberandungselement 76b''' und zwei Gegenberandungselementen 78b''' gebildet. Auch die Gegenberandungselemente 78b''' sind zum Ausbilden einer kraftschlüssigen Verbindung, durch die die ersten Permanentmagnete 14b in dem Aufnahmebereich 64b''' gehalten sind, zumindest teilumfänglich zu dem Zwischenberandungselement 76b''' hin ausgerichtet. Dies ist durch Vertiefungen 86 realisiert, die in die beiden Gegenberandungselementen 78b''' eingebracht sind.As the illustration in 9 it can be seen, is the receiving area 64b ''' also of two boundary elements 74b ''' , one between the two boundary elements 74b ''' arranged Zwischenberandungselement 76b ''' and two opposing boundary elements 78b ''' educated. Also the Gegenberandungselemente 78b ''' are for forming a frictional connection through which the first permanent magnets 14b in the recording area 64b ''' are held, at least partially to the Zwischenberandungselement 76b ''' aligned. This is due to pits 86 realized in the two Gegenberandungselementen 78b ''' are introduced.

Bei dieser Ausführungsform weisen zudem zumindest die beiden Berandungselemente 74b''' ebenfalls Vertiefungen 88 auf. Durch diese Vertiefungen 88 wird in erster Linie die Stabilität der Aufnahmevorrichtung 62b''' erhöht. Bei entsprechender Ausbildung kann durch diese Vertiefungen 88 ebenfalls eine Klemmung der zweiten Permanentmagnete 14b erreicht werden.In this embodiment, moreover, at least the two boundary elements 74b ''' also depressions 88 on. Through these depressions 88 First and foremost is the stability of the recording device 62b ''' elevated. With appropriate training can through these wells 88 also a clamping of the second permanent magnets 14b be achieved.

Wie der Darstellung in 9 zu entnehmen ist, kann die Aufnahmevorrichtung 62b''' an ihrem Randbereich durch eine abnehmbare Endkappe 90 verschlossen werden. Dadurch sind die in der Aufnahmevorrichtung 62b''' enthaltenen zweiten Permanentmagnete 14b gegen im Randbereich auftretende äußere Einwirkungen geschützt und zudem zusätzlich gegen ein Herausrutschen gesichert. Dass die Verwendung einer Endkappe im Zusammenhang mit einer gemäß der dritten Ausführungsform ausgebildeten Aufnahmevorrichtung beschrieben ist, soll keine einschränkende Wirkung haben. Selbstverständlich können Endkappen auch bei Aufnahmevorrichtungen verwendet werden, die gemäß der ersten oder der zweiten Ausführungsform ausgebildet sind.As the illustration in 9 it can be seen, the recording device 62b ''' at its edge area by a removable end cap 90 be closed. As a result, they are in the receiving device 62b ''' contained second permanent magnets 14b protected against external influences occurring in the edge area and also additionally secured against slipping out. That the use of an end cap is described in the context of a receiving device formed according to the third embodiment is not intended to have a limiting effect. Of course, end caps may also be used in pick-up devices formed according to the first or second embodiment.

Wie der Darstellung in 3 zu entnehmen ist, sind die Permanentmagnete den entsprechenden Aufnahmevorrichtungen entnommen und direkt in die Magazineinheiten eingesetzt. Dies soll keine einschränkende Wirkung haben. Selbstverständlich können, und dies ist aufgrund des geringeren Beschädigungsrisikos für die Permanentmagnete vorzuziehen, die Aufnahmevorrichtungen mit den in ihnen enthaltenen Permanentmagneten in entsprechend angepasste Magazineinheiten eingesetzt sein.As the illustration in 3 can be seen, the permanent magnets are removed from the appropriate recording devices and inserted directly into the magazine units. This is not intended to be limiting. Of course, and this is preferable because of the lower risk of damage to the permanent magnets, the recording devices are used with their permanent magnets contained in appropriately adapted magazine units.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Rotorrotor
1212
RotorblechpaketLaminated core
1414
Permanentmagnetpermanent magnet
1616
Stützscheibesupport disc
1818
Schraubescrew
2020
Muttermother
2222
erster Magnetaufnahmebereichfirst magnetic receiving area
2424
zweiter Magnetaufnahmebereichsecond magnetic receiving area
2626
erste Einbaulage erste Permanentmagnetefirst installation position first permanent magnets
2828
zweite Einbaulage erste Permanentmagnetesecond installation position first permanent magnets
3030
erste Einbaulage zweite Permanentmagnetefirst installation position second permanent magnets
3232
zweite Einbaulage zweite Permanentmagnetesecond mounting position second permanent magnets
3434
Bestückungsvorrichtungmounter
3636
Aufnahmeeinheitrecording unit
3838
erste Bestückungseinheitfirst assembly unit
4040
zweite Bestückungseinheitsecond assembly unit
4242
dritte Bestückungseinheitthird assembly unit
4444
vierte Bestückungseinheitfourth assembly unit
4646
Trägerplattesupport plate
4848
Schienerail
5050
Bodenplattebaseplate
5252
TellerPlate
5454
AuffangeinheitAuffangeinheit
5656
Magazineinheitmagazine unit
5858
Schiebereinheitslider unit
6060
Abstandselementspacer
6262
Aufnahmevorrichtungcradle
6464
Aufnahmebereichreception area
6666
Höheheight
6868
Breitewidth
7070
Querschnittcross-section
7272
Längelength
7474
BerandungselementBoundary element
7676
ZwischenberandungselementBetween boundary element
7878
GegenberandungselementAgainst boundary element
8080
Zwischenraumgap
8282
erstes Teilelementfirst subelement
8484
zweites Teilelementsecond subelement
8686
Vertiefungdeepening
8888
Vertiefungdeepening
9090
Endkappeendcap

Claims (10)

Aufnahmevorrichtung für in einen Rotor (10) einer elektrischen Maschine einzubringende, aus einem magnetisierbaren Material bestehende Rotorelemente (14), wobei die Aufnahmevorrichtung (62) einen Aufnahmebereich (64) für die zu einer Reihe angeordneten Rotorelemente (14) aufweist, wobei der Aufnahmebereich (64) von zwei Berandungselementen (74), einem zwischen den beiden Berandungselementen (74) angeordneten Zwischenberandungselement (76) und zumindest einem dem Zwischenberandungselement (76) gegenüberliegenden Gegenberandungselement (78) gebildet ist, wobei das Gegenberandungselement (78) zum Ausbilden einer kraftschlüssigen Verbindung, durch die die Rotorelemente (14) in dem Aufnahmebereich (64) gehalten sind, zumindest teilumfänglich zu dem Zwischenberandungselement (76) hin ausgerichtet ist.Cradle for in a rotor ( 10 ) to be introduced into an electric machine, consisting of a magnetizable material rotor elements ( 14 ), wherein the receiving device ( 62 ) a receiving area ( 64 ) for the rotor elements arranged in a row ( 14 ), wherein the receiving area ( 64 ) of two boundary elements ( 74 ), one between the two boundary elements ( 74 ) arranged intermediate boundary element ( 76 ) and at least one the Zwischenberandungselement ( 76 ) opposite counterboring element ( 78 ) is formed, wherein the Gegenbundungselement ( 78 ) for forming a frictional connection, by which the rotor elements ( 14 ) in the reception area ( 64 ), at least partly to the intermediate boundary element ( 76 ) is aligned. Aufnahmevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Gegenberandungselement (78) plan ausgeführt ist, wobei es mit einem der beiden Berandungselemente (74) unter Ausbildung eines spitzen Winkels (α) verbunden ist.Receiving device according to claim 1, characterized in that the at least one Gegenbandungselement ( 78 ) plan is executed, whereby it with one of the two boundary elements ( 74 ) is connected to form an acute angle (α). Aufnahmevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Gegenberandungselement (78) zwei Teilelemente (82, 84) aufweist, die unter Ausbildung eines stumpfen Winkels (β) miteinander verbunden sind, wobei das Gegenberandungselement (78) dergestalt unter Ausbildung eines im wesentlichen rechten Winkels mit einem der beiden Berandungselemente (74) verbunden ist, dass diejenige Oberfläche des Gegenberandungselements (78) dem Zwischenberandungselement (76) zugewandt ist, die den stumpfen Winkel (β) aufweist.Receiving device according to claim 1, characterized in that the at least one Gegenbandungselement ( 78 ) two subelements ( 82 . 84 ), which are connected to form an obtuse angle (β) with each other, wherein the Gegenbundungselement ( 78 ) in such a way to form a substantially right angle with one of the two boundary elements ( 74 ), that the surface of the opposing boundary element ( 78 ) the intermediate boundary element ( 76 ) facing the obtuse angle (β). Aufnahmevorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmevorrichtung (62) zwei Gegenberandungselemente (78) aufweist, die beide jeweils teilumfänglich zu dem Zwischenberandungselement (76) hin ausgerichtet sind.Receiving device according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving device ( 62 ) two opposing boundary elements ( 78 ), both of which in each case partially surround the intermediate boundary element ( 76 ) are aligned. Aufnahmevorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das eine Gegenberandungselement (78) mit dem einen Berandungselement (74) und das andere Gegenberandungselement (78) mit dem anderen Berandungselement (74) verbunden ist, wobei die beiden Gegenberandungselemente (78) derart ausgebildet sind, dass sich ein freier Zwischenraum (80) zwischen ihnen ausbildet.Receiving device according to claim 4, characterized in that the one opposite boundary element ( 78 ) with the one boundary element ( 74 ) and the other counterboring element ( 78 ) with the other boundary element ( 74 ), the two opposing boundary elements ( 78 ) are formed such that a free space ( 80 ) between them. Aufnahmevorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmevorrichtung (62) aus einem nicht magnetisierbaren Material besteht.Receiving device according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving device ( 62 ) consists of a non-magnetizable material. Aufnahmevorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmevorrichtung (62) aus einem Kunststoff besteht.Receiving device according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving device ( 62 ) consists of a plastic. Aufnahmevorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, das die Aufnahmevorrichtung (62) einstückig ausgebildet ist.Receiving device according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving device ( 62 ) is integrally formed. Aufnahmevorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (10) aus einer Anzahl von Rotorblechpaketen (12) aufgebaut ist, wobei in jedes Rotorblechpaket (12) eine Vielzahl von Rotorelementen (14) eingebracht ist, wobei die Aufnahmevorrichtung (62) hinsichtlich ihrer Länge (72) derart ausgebildet ist, dass sie die Vielzahl oder ein ganzzahliges Vielfaches der Vielzahl von Rotorelementen (14) aufnehmen kann.Receiving device according to one of the preceding claims, characterized in that the rotor ( 10 ) from a number of rotor laminations ( 12 ), wherein in each rotor laminated core ( 12 ) a plurality of rotor elements ( 14 ), wherein the receiving device ( 62 ) in terms of their length ( 72 ) is formed such that it is the plurality or an integral multiple of the plurality of rotor elements ( 14 ). Aufnahmevorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen zwei in der Aufnahmevorrichtung (62) benachbart angeordneten Rotorelementen (14) jeweils ein Abstandselement (60) angeordnet ist, wobei die Aufnahmevorrichtung (62) hinsichtlich ihrer Länge (72) derart ausgebildet ist, dass sie die Vielzahl oder ein ganzzahliges Vielfaches der Vielzahl von Rotorelementen (14) und eine entsprechende Anzahl von Abstandselementen (60) aufnehmen kann.Receiving device according to claim 9, characterized in that between two in the receiving device ( 62 ) adjacent rotor elements ( 14 ) each a spacer element ( 60 ), wherein the receiving device ( 62 ) in terms of their length ( 72 ) is formed such that it is the plurality or an integral multiple of the plurality of rotor elements ( 14 ) and a corresponding number of spacer elements ( 60 ).
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