DE102013217245A1 - Method for controlling clutch in hybrid drive train of motor vehicle, involves coupling internal combustion engine to rotor shaft of electric motor by clutch, such that drive torque of rotor shaft of electric motor is taken out - Google Patents

Method for controlling clutch in hybrid drive train of motor vehicle, involves coupling internal combustion engine to rotor shaft of electric motor by clutch, such that drive torque of rotor shaft of electric motor is taken out Download PDF

Info

Publication number
DE102013217245A1
DE102013217245A1 DE201310217245 DE102013217245A DE102013217245A1 DE 102013217245 A1 DE102013217245 A1 DE 102013217245A1 DE 201310217245 DE201310217245 DE 201310217245 DE 102013217245 A DE102013217245 A DE 102013217245A DE 102013217245 A1 DE102013217245 A1 DE 102013217245A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
clutch
electric motor
rotor shaft
internal combustion
combustion engine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE201310217245
Other languages
German (de)
Inventor
Gerhard Pichler
Dominik Schober
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Magna Powertrain GmbH and Co KG
Original Assignee
Magna Powertrain GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Magna Powertrain GmbH and Co KG filed Critical Magna Powertrain GmbH and Co KG
Priority to DE201310217245 priority Critical patent/DE102013217245A1/en
Publication of DE102013217245A1 publication Critical patent/DE102013217245A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/20—Reducing vibrations in the driveline
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/20—Reducing vibrations in the driveline
    • B60W2030/206—Reducing vibrations in the driveline related or induced by the engine
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Abstract

The method involves coupling an internal combustion engine to a rotor shaft of an electric motor (E) by a clutch (K), such that drive torque of the rotor shaft of the electric motor is taken out. The torsional vibration of the rotor shaft of the electric motor is reduced by the clutch, so that rotor shaft transferable torque is controlled in dependence on the operation of the internal combustion engine. An independent claim is included for controller.

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuerung einer Kupplung im Antriebsstrang eines Hybridantriebes. The invention relates to a control of a clutch in the drive train of a hybrid drive.

Bei einem bekannten Parallel-Hybridantrieb ist einer Verbrennungskraftmaschine ein Elektromotor nachgeordnet. Beide Antriebe treiben auf eine gemeinsame Welle, welche über ein nachgeschaltetes Getriebe die Antriebsleistung für die Antriebsräder zur Verfügung stellt. Zwischen Verbrennungskraftmaschine und dem Elektromotor ist eine schaltbare Kupplung angeordnet, durch welche die Verbrennungskraftmaschine mit dem Elektromotor koppelbar ist. Bei geschlossener Kupplung kann somit ein reiner Verbrennungskraftbetrieb – der Elektromotor wird nicht bestromt – sowie ein elektromotorisch unterstützter Betrieb gefahren werden. Wird die Kupplung geöffnet, so ist ein rein elektrischer Betrieb möglich. In a known parallel hybrid drive, an internal combustion engine is followed by an electric motor. Both drives drive on a common shaft, which provides the drive power for the drive wheels via a downstream transmission. Between the internal combustion engine and the electric motor, a switchable clutch is arranged, by means of which the internal combustion engine can be coupled to the electric motor. When the clutch is closed, therefore, a pure internal combustion engine operation - the electric motor is not energized - and an electric motor assisted operation can be driven. If the clutch is opened, a purely electrical operation is possible.

Verbrennungskraftmaschinen erzeugen bedingt durch den Verbrennungsprozess in Abhängigkeit von Drehzahl und Lastzustand mehr oder weniger starke Drehschwingungen. Bekannte Verbrennungskraftmaschinen reduzieren die Auswirkungen dieser Drehschwingungen durch Zweimassenschwungrad, welches auf Grund einer unterhalb der im Betrieb üblichen Motordrehzahl liegenden Resonanzfrequenz einen mechanischen Tiefpass bildet und so die Drehschwingungen reduziert bzw. nur sehr reduziert überträgt. Eine Schwungscheibe, ein Zweimassenschwungrad stellt zusätzlichen Bauteilaufwand dar, ferner verursachen derartige Bauteile zusätzlichen Bauraum und Gewicht. Internal combustion engines generate due to the combustion process as a function of speed and load condition more or less strong torsional vibrations. Known internal combustion engines reduce the effects of these torsional vibrations by dual-mass flywheel, which forms a mechanical low-pass filter due to a below the operating speed usual engine speed resonance frequency and thus reduces the torsional vibrations or transmits only very reduced. A flywheel, a dual mass flywheel is additional component complexity, also cause such components additional space and weight.

Eine elastische Kupplung zur Dämpfung von Drehschwingungen einer von einem Verbrennungskraftmotor angetriebenen Welle zeigt die DE 57 83 56 A . Die Anordnung umfasst Dämpfungsschuhe und Federelemente in Form von Blattfedern. An elastic coupling for damping torsional vibrations of a shaft driven by an internal combustion engine shows the DE 57 83 56 A , The arrangement comprises damping shoes and spring elements in the form of leaf springs.

Bekannt ist die Reduktion der Übertragung von Drehschwingungen mittels gesteuerten Kupplungen. So beschreibt die DE 101 48 175 A1 ein Verfahren zur Beeinflussung von Drehbewegungszuständen in einem eine Mehrfach-Kupplungseinrichtung aufweisenden Antriebsstrang. Das Verfahren ist bei einem Kraftfahrzeug-Antriebsstrang mit zwei Getriebeeingangswellen und einer Doppelkupplungseinrichtung anwendbar. Eine der Kupplungen wird zur Reduktion der Drehbewegungsamplituden schlupfend betrieben. It is known to reduce the transmission of torsional vibrations by means of controlled clutches. That's how it describes DE 101 48 175 A1 a method for influencing rotational states in a drive train having a multiple clutch device. The method is applicable to an automotive powertrain having two transmission input shafts and a dual clutch device. One of the clutches is slipping operated to reduce the rotational amplitudes.

Die Vorrichtung zur Drehmomentübertragung gemäß der DE 31 21 749 A1 weist eine Antriebswelle, eine Abtriebswelle, eine dazwischenliegende Kupplung, eine Sensorik, durch welche Drehzahldifferenzen zwischen den beiden Wellen erfassbar ist sowie einer Steuerung, welche zur Minimierung der Drehschwingungsübertragung die Kupplung steuert. Die Kupplung ist elektromagnetisch oder Hydraulisch betätigbar ausgebildet – es erfolgt eine Steuerung des Erregerstromes bzw. Hydraulikdruckes. The torque transmission device according to DE 31 21 749 A1 has a drive shaft, an output shaft, an intermediate clutch, a sensor through which speed differences between the two waves can be detected and a controller which controls the clutch to minimize the torsional vibration transmission. The coupling is electromagnetically or hydraulically actuated - there is a control of the excitation current or hydraulic pressure.

Bei der über einen Stellmotor gesteuerten Kupplung der DE 34 041 156 A1 wird die Drehzahl vor und hinter der Kupplung, das vom Antriebsstrang übertragene Drehmoment sowie die Gangstufe sensorisch erfasst und das Kupplungsmoment entsprechend gesteuert. Torsionsschwingungen im Antriebsstrang während des Anfahrens können so minimiert werden. In the controlled via a servomotor clutch of the DE 34 041 156 A1 the speed in front of and behind the clutch, the torque transmitted by the drive train as well as the gear stage are sensed and the clutch torque is controlled accordingly. Torsional vibrations in the drive train during startup can thus be minimized.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Steuerung einer Kupplung im Antriebsstrang eines Hybridantriebes in gegenüber den bekannten Lösungen verbesserter Ausführung vorzuschlagen. The object of the present invention is to propose a control of a clutch in the drive train of a hybrid drive in relation to the known solutions of improved design.

Diese Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des Verfahrens bzw. des Vorrichtungsanspruches. Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen. This object is achieved by the features of the method or the device claim. Further developments emerge from the subclaims.

Die erfindungsgemäße Lösung besteht aus einem Verfahren zur Steuerung einer Kupplung im Antriebsstrang eines Hybridantriebes eines Kraftfahrzeuges, wobei eine Verbrennungskraftmaschine über eine Kupplung mit einer Rotorwelle eines Elektromotors gekoppelt ist und das Antriebsmoment der Rotorwelle des Elektromotors entnommen wird, wobei zur Reduktion von Drehschwingungen der Rotorwelle des Elektromotors das durch die Kupplung auf die Rotorwelle übertragbare Drehmoment in Abhängigkeit der Betriebsweise der Verbrennungskraftmaschine gesteuert wird. The inventive solution consists of a method for controlling a clutch in the drive train of a hybrid drive of a motor vehicle, wherein an internal combustion engine is coupled via a coupling with a rotor shaft of an electric motor and the drive torque of the rotor shaft of the electric motor is removed, wherein for reducing torsional vibrations of the rotor shaft of the electric motor the torque which can be transmitted by the clutch to the rotor shaft is controlled as a function of the operating mode of the internal combustion engine.

Des Weiteren erfolgt die Erläuterung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung an Hand der Zeichnungen. Furthermore, the explanation of an embodiment of the invention with reference to the drawings.

1 zeigt prinzipiell die Komponenten eines Parallelen Hybridantriebes. Eine Verbrennungskraftmaschine VKM ist über eine schaltbare Kupplung K mit der Rotorwelle eines Elektromotors E gekoppelt. Die Rotorwelle des Elektromotors E ist eingangsseitig mit einem Getriebe G verbunden, welches ausgangseitig über eine Welle die Räder einer Antriebsachse AA treibt. 1 shows in principle the components of a parallel hybrid drive. An internal combustion engine VKM is coupled via a switchable clutch K to the rotor shaft of an electric motor E. The rotor shaft of the electric motor E is the input side connected to a transmission G, which drives the output side via a shaft, the wheels of a drive shaft AA.

Bei der Kupplung K handelt es sich um eine elektromagnetisch oder hydraulisch schaltbare Kupplung üblicher Bauweise, insbesondere eine Lamellenkupplung. Über einen elektromagnetischen bzw. hydraulischen Aktuator können die durch Federmittel zusammengedrückten Lamellen gelöst und so die Drehmomentübertragung dosiert gesteuert werden. Insbesondere kann die Drehmomentübertragung vollständig bzw. weitestgehend gelöst werden. Im Zwischenbereich kann durch Einstellen eines Schlupfes das über die Kupplung weitergeleitete Drehmoment gesteuert werden, bspw. um mit der Verbrennungskraftmaschine VKM anzufahren. In the coupling K is an electromagnetically or hydraulically switchable coupling conventional construction, in particular a multi-plate clutch. About an electromagnetic or hydraulic actuator, the compressed by spring means lamellae can be solved and so the torque transmission can be controlled metered. In particular, the torque transmission can be completely or largely solved. In the intermediate area can by adjusting a slip the torque passed through the clutch can be controlled, for example, to start with the internal combustion engine VKM.

Wird die Kupplung geöffnet, so ist die Verbrennungskraftmaschine VKM von dem Elektromotor sowie dem nachgeschalteten Getriebe getrennt. Dies erfolgt, wenn das Fahrzeug im reinen Verbrennungskraftbetrieb steht. Bei vollständig gelöster Kupplung K kann das Fahrzeug auch je nach Leistungsauslegung des Elektromotors E – rein elektrisch angefahren werden. Auch im Fahrbetrieb kann durch Lösen der Kupplung K ein rein elektrisches Fahren erfolgen. If the clutch is opened, the internal combustion engine VKM is disconnected from the electric motor and the downstream transmission. This occurs when the vehicle is in pure combustion mode. When completely disengaged clutch K, the vehicle can also be driven depending on the performance of the electric motor E - purely electrically. Even when driving can be done by releasing the clutch K purely electric driving.

Soll im Verbrennungskraftbetrieb eine elektromotorische Unterstützung erfolgen, bspw. beim Beschleunigen, so wird der Elektromotor E entsprechend angesteuert. Die Kupplung K ist geschlossen, das Antriebsmoment des Verbrennungskraftmotors VKM wirkt über die Rotorwelle des Elektromotors E auf das Getriebe. If electromotive assistance is to be carried out in internal combustion mode, for example when accelerating, the electric motor E is activated accordingly. The clutch K is closed, the drive torque of the internal combustion engine VKM acts on the rotor via the rotor shaft of the electric motor E.

Während des Hochdrehens der Verbrennungskraftmaschine VKM entstehen drehzahl- und lastabhängig starke Drehschwingungen auf der Ausgangswelle der Verbrennungskraftmaschine VKM. Bei vollständig geschlossener Kupplung K werden diese Drehschwingungen über das Getriebe G auf die Räder der Antriebsachse AA weitergeleitet und sind so als Vibrationen im Fahrzeug spürbar. Weiterhin können diese Drehschwingungen auch Teile des Innen- und Außenaufbaues zu Schwingungen anregen, was den akustischen Fahrkomfort negativ beeinflusst. During the high rotation of the internal combustion engine VKM arise speed and load-dependent strong torsional vibrations on the output shaft of the internal combustion engine VKM. When the clutch K is completely closed, these torsional vibrations are transmitted via the gear G to the wheels of the drive axle AA and are thus perceptible as vibrations in the vehicle. Furthermore, these torsional vibrations can also excite parts of the inner and outer structure to vibrations, which adversely affects the acoustic ride comfort.

Wird während des Hochdrehens der Verbrennungskraftmaschine VKM die Kupplung K leicht geöffnet, so wird durch den entstehenden Schlupf das über die Kupplung weitergeleitete Drehmoment reduziert. Die Drehschwingungen der Verbrennungskraftmaschine werden über die nun leicht rutschende Kupplung reduziert übertragen, die Rotorwelle des Elektromotors, der die Antriebsleistung entnommen wird, läuft spürbar gleichförmiger bzw. schwingungsreduziert. In Abhängigkeit eines eingestellten Schlupfes an der Kupplung kann der Grad der Reduktion der Übertragung, Weiterleitung von Drehschwingungen reduziert werden. If the clutch K is slightly opened during the high-speed rotation of the internal combustion engine VKM, the resulting slip reduces the torque transmitted via the clutch. The torsional vibrations of the internal combustion engine are transmitted reduced via the now slightly slipping clutch, the rotor shaft of the electric motor, which is taken from the drive power, runs noticeably more uniform or reduced vibration. Depending on a set slip on the clutch, the degree of reduction of transmission, transmission of torsional vibrations can be reduced.

Wie in 1 dargestellt ist die Verbrennungskraftmaschine VKM, Die Kupplung K sowie der Elektromotor E mit einer Steuerung S verbunden, der insbesondere Signale über die Drehzahl der Verbrennungskraftmaschine VKM zugeführt werden. Weiterhin kann auch ein Signal verwendet werden, welches der aktuellen Einspritzmenge oder der Gaspedalstellung entspricht, also dem entnehmbar ist, in welchem Lastzustand die Verbrennungskraftmaschine betrieben wird bzw. welcher Leistungsbedarf vom Fahrer derzeit abgerufen wird. As in 1 the internal combustion engine VKM, the clutch K and the electric motor E are shown connected to a controller S, which in particular signals are supplied via the rotational speed of the internal combustion engine VKM. Furthermore, it is also possible to use a signal which corresponds to the current injection quantity or the accelerator pedal position, that is, from which load state the internal combustion engine is operated or which power demand is currently being called up by the driver.

Die Steuerung S vermag über ein Steuersignal die Momentenübertragung bzw. den Trennungsgrad der Kupplung K zu beeinflussen. Letztlich wird über die Steuerung S auch der Grad der elektromotorischen Unterstützung festgestellt bzw. gesteuert, wozu die Steuerung S mit dem Elektromotor E bzw. dessen Umrichter in Verbindung steht. The controller S is able to influence the torque transmission or the degree of separation of the clutch K via a control signal. Finally, the degree of electromotive assistance is also determined or controlled via the control S, for which purpose the controller S is in communication with the electric motor E or its converter.

Über die Steuerung S erfolgt in Abhängigkeit des Betriebszustandes der Verbrennungskraftmaschine VKM eine Steuerung der Kupplung K unter Berücksichtigung bzw. entsprechender Beeinflussung des Betriebes des Elektromotors E. So wird beim Hochdrehen der Verbrennungskraftmaschine die Kupplung K in Abhängigkeit der Drehzahl der Verbrennungskraftmaschine leicht geöffnet, gleichzeitig erfolgt eine entsprechende Ansteuerung des Elektromotors E, so dass der durch den Schlupf in der Kupplung K sich ergebende Leistungsverlust sich nicht in einer vom Fahrer als negativ zu empfindenden Weise ausgeglichen wird. Insbesondere wird ein nicht dem Beschleunigen des Fahrzeuges entsprechendes Hochdrehen der Verbrennungskraftmaschine VKM vermieden. A control of the clutch K takes place in dependence on the operating state of the internal combustion engine VKM taking into account or corresponding influence on the operation of the electric motor E. Thus, when the internal combustion engine is turned up, the clutch K is slightly opened as a function of the rotational speed of the internal combustion engine corresponding control of the electric motor E, so that the result of the slip in the clutch K resulting power loss is not compensated in a sense to be negative by the driver. In particular, a non-accelerating of the vehicle corresponding high revving of the internal combustion engine VKM is avoided.

Die Steuerung berücksichtigt durch die bereits angegebenen Signale und vorzugsweise noch weitere Größen die Betriebsweise der Verbrennungskraftmaschine und die sich bei der jeweiligen Betriebsweise einstellenden Drehschwingungen. Entsprechend wird die Kupplung K zur Reduktion der sich ergebenden Drehschwingungen gesteuert und insbesondere der Elektromotor E zum vollständigen oder teilweisen Ausgleich des Schlupfbedingten Leistungsverlustes gesteuert. The controller takes into account by the already indicated signals and preferably other sizes, the operation of the internal combustion engine and adjusting the respective operating modes torsional vibrations. Accordingly, the clutch K is controlled to reduce the resulting torsional vibration and, in particular, the electric motor E is controlled to completely or partially compensate for the slip-related power loss.

Es sind dabei de folgend beschriebenen Steuerungsstrategien einzeln oder miteinander kombiniert anwendbar:
Beim Hochdrehen der Verbrennungskraftmaschine VKM wird die Kupplung K in einem unteren Drehzahlbereich zur Reduktion der Drehschwingungsübertragung gesteuert. Bevorzugt wird ein Drehzahlbereich, in welchem sich als besonders unangenehm empfundene Schwingungen einstellen, berücksichtigt und die Kupplung K entsprechend gesteuert. The control strategies described below are applicable individually or combined with one another:
When turning up the internal combustion engine VKM, the clutch K is controlled in a lower speed range to reduce the torsional vibration transmission. Preferably, a speed range in which adjust as perceived as particularly uncomfortable vibrations, considered and the clutch K controlled accordingly.

Beim Herunterdrehen der Verbrennungskraftmaschine VKM – Bremsvorgang – wird in dem oder den vorgesehenen Drehzahlbereichen keine oder nur eine reduzierte Schlupfsteuerung der Kupplung K vorgenommen. Dies erfolgt, da im Schubbetrieb des Fahrzeuges i. d. R. deutlich geringere Drehschwingungen der Verbrennungskraftmaschine VKM entstehen. Weiterhin wird dem Umstand Rechnung getragen, dass im Schubbetrieb, z.B. bei Bergabfahrten, die Wirkung der Motorbremse nicht bzw. nur unwesentlich geschwächt werden darf. When turning down the internal combustion engine VKM - braking operation - no or only a reduced slip control of the clutch K is made in the designated speed ranges or. This is done because in the overrun mode of the vehicle i. d. R. significantly lower torsional vibrations of the internal combustion engine VKM arise. Furthermore, the fact is taken into account that in overrun mode, e.g. when driving downhill, the effect of the engine brake may not be weakened or only insignificantly weakened.

Der Grad der Schlupfsteuerung der Kupplung K wird zusätzlich in Abhängigkeit der Fahrzeuggeschwindigkeit vorgenommen. So kann vorgesehen sein, die Schlupfsteuerung in Abhängigkeit der Geschwindigkeit vorzunehmen, d.h. die Schlupfsteuerung bei einem Hochdrehvorgang der Verbrennungskraftmaschine VKM im unteren Drehzahlbereich wird bei einer niedrigen Fahrgeschwindigkeit anders vorgenommen als bei einer hohen Fahrgeschwindigkeit. The degree of slip control of the clutch K is additionally made as a function of the vehicle speed. Thus, it may be provided to make the slip control as a function of the speed, ie the slip control at a high rotation of the internal combustion engine VKM in the lower speed range is made differently at a low vehicle speed than at a high vehicle speed.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

  • VKMVKM
    Verbrennungskraftmaschine Internal combustion engine
    KK
    Kupplung clutch
    EMEM
    Elektromotor electric motor
    GG
    Getriebe transmission
    SS
    Steuerung control
    AAAA
    Antriebsachse drive axle

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 578356 A [0004] DE 578356 A [0004]
  • DE 10148175 A1 [0005] DE 10148175 A1 [0005]
  • DE 3121749 A1 [0006] DE 3121749 A1 [0006]
  • DE 34041156 A1 [0007] DE 34041156 A1 [0007]

Claims (10)

Verfahren zur Steuerung einer Kupplung im Antriebsstrang eines Hybridantriebes eines Kraftfahrzeuges, wobei eine Verbrennungskraftmaschine über eine Kupplung mit einer Rotorwelle eines Elektromotors gekoppelt ist und das Antriebsmoment der Rotorwelle des Elektromotors entnommen wird, wobei zur Reduktion von Drehschwingungen der Rotorwelle des Elektromotors das durch die Kupplung auf die Rotorwelle übertragbare Drehmoment in Abhängigkeit der Betriebsweise der Verbrennungskraftmaschine gesteuert wird.  Method for controlling a clutch in the drive train of a hybrid drive of a motor vehicle, wherein an internal combustion engine is coupled via a coupling with a rotor shaft of an electric motor and the drive torque of the rotor shaft of the electric motor is removed, wherein for reducing torsional vibrations of the rotor shaft of the electric motor through the clutch on the Rotor shaft transmissible torque is controlled depending on the operation of the internal combustion engine. Verfahren nach Anspruch 1, die Kupplung wird in Abhängigkeit der Drehzahl der Verbrennungskraftmaschine gesteuert.  The method of claim 1, the clutch is controlled in dependence on the rotational speed of the internal combustion engine. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, die Kupplung wird in Abhängigkeit der Fahrzeuggeschwindigkeit gesteuert.  The method of claim 1 or 2, the clutch is controlled in dependence of the vehicle speed. Verfahren nach Anspruch 1 und/oder 2 und/oder 3, die Kupplung wird in Abhängigkeit der Fahrzeugbeschleunigung gesteuert.  The method of claim 1 and / or 2 and / or 3, the clutch is controlled in dependence of the vehicle acceleration. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, die Kupplung wird in Abhängigkeit der Betriebsweise der Verbrennungskraftmaschine und insbesondere in Abhängigkeit der Stellung eines Gaspedales oder der Einspritzmenge der Verbrennungskraftmaschine gesteuert.  Method according to one of the preceding claims, the clutch is controlled depending on the operation of the internal combustion engine and in particular depending on the position of an accelerator pedal or the injection quantity of the internal combustion engine. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, in Abhängigkeit des über die Kupplung auf die Rotorwelle übertragbaren Drehmomentes wird der Elektromotor gesteuert.  Method according to one of the preceding claims, in dependence of the transferable via the coupling to the rotor shaft torque of the electric motor is controlled. Steuerung für eine Kupplung im Antriebsstrang eines Hybridantriebes eines Kraftfahrzeuges, wobei eine Verbrennungskraftmaschine (VKM) über eine Kupplung (K) mit einer Rotorwelle eines Elektromotors (E) gekoppelt und das Antriebsmoment des Hybridantriebes der Rotorwelle des Elektromotors (E) entnehmbar ist, wobei die Steuerung (S) mit der Kupplung (K), der Verbrennungskraftmaschine (VKM) sowie dem Elektromotor (E) in Signalverbindung steht, zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, wobei zur Reduktion von Drehschwingungen der Rotorwelle des Elektromotors (E) durch die Steuerung (S) das über die Kupplung (K) auf die Rotorwelle übertragbare Drehmoment in Abhängigkeit der Betriebsweise der Verbrennungskraftmaschine (VKM) steuerbar ist.  Control for a clutch in the drive train of a hybrid drive of a motor vehicle, wherein an internal combustion engine (VKM) via a coupling (K) coupled to a rotor shaft of an electric motor (E) and the drive torque of the hybrid drive of the rotor shaft of the electric motor (E) can be removed, wherein the controller (S) with the clutch (K), the internal combustion engine (VKM) and the electric motor (E) is in signal communication for carrying out the method according to claim 1, wherein for reducing torsional vibrations of the rotor shaft of the electric motor (E) by the controller (S ) Which is transferable via the coupling (K) to the rotor shaft torque in dependence on the operation of the internal combustion engine (VKM) controllable. Steuerung nach Anspruch 7, die Kupplung (K) weist einen hydraulisch oder elektromagnetischen Aktuator auf.  Control according to claim 7, the coupling (K) has a hydraulic or electromagnetic actuator. Steuerung nach Anspruch 7 oder 8, die Kupplung (K) ist als eine Mehrscheiben-Lamellenkupplung ausgebildet.  Control according to claim 7 or 8, the coupling (K) is designed as a multi-disc multi-disc clutch. Steuerung nach Anspruch 7, 8 oder 9, über die Steuerung (S) ist der Elektromotor (E) in Abhängigkeit des über die Kupplung (K) auf die Rotorwelle übertragbaren Drehmomentes steuerbar.  Control according to claim 7, 8 or 9, via the controller (S) the electric motor (E) is controllable in dependence of the torque transferable to the rotor shaft via the coupling (K).
DE201310217245 2012-09-05 2013-08-29 Method for controlling clutch in hybrid drive train of motor vehicle, involves coupling internal combustion engine to rotor shaft of electric motor by clutch, such that drive torque of rotor shaft of electric motor is taken out Withdrawn DE102013217245A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201310217245 DE102013217245A1 (en) 2012-09-05 2013-08-29 Method for controlling clutch in hybrid drive train of motor vehicle, involves coupling internal combustion engine to rotor shaft of electric motor by clutch, such that drive torque of rotor shaft of electric motor is taken out

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012215701 2012-09-05
DE102012215701.8 2012-09-05
DE201310217245 DE102013217245A1 (en) 2012-09-05 2013-08-29 Method for controlling clutch in hybrid drive train of motor vehicle, involves coupling internal combustion engine to rotor shaft of electric motor by clutch, such that drive torque of rotor shaft of electric motor is taken out

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102013217245A1 true DE102013217245A1 (en) 2014-05-15

Family

ID=50556022

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE201310217245 Withdrawn DE102013217245A1 (en) 2012-09-05 2013-08-29 Method for controlling clutch in hybrid drive train of motor vehicle, involves coupling internal combustion engine to rotor shaft of electric motor by clutch, such that drive torque of rotor shaft of electric motor is taken out

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102013217245A1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE578356C (en) 1930-05-21 1933-06-12 Gustav Mees Elastic coupling
DE3121749A1 (en) 1980-06-02 1982-02-25 Mitsubishi Jidosha Kogyo K.K., Tokyo DEVICE FOR TORQUE TRANSMISSION
DE3404156A1 (en) 1984-02-07 1985-08-14 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart DEVICE FOR AUTOMATICALLY OPERATING A CLUTCH OF VEHICLES DURING THE START-UP
DE10148175A1 (en) 2001-09-28 2003-04-17 Zf Sachs Ag Method for influencing and possibly mastering rotary motion states in a drive train having a multiple clutch device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE578356C (en) 1930-05-21 1933-06-12 Gustav Mees Elastic coupling
DE3121749A1 (en) 1980-06-02 1982-02-25 Mitsubishi Jidosha Kogyo K.K., Tokyo DEVICE FOR TORQUE TRANSMISSION
DE3404156A1 (en) 1984-02-07 1985-08-14 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart DEVICE FOR AUTOMATICALLY OPERATING A CLUTCH OF VEHICLES DURING THE START-UP
DE10148175A1 (en) 2001-09-28 2003-04-17 Zf Sachs Ag Method for influencing and possibly mastering rotary motion states in a drive train having a multiple clutch device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102004023673B4 (en) Method for controlling the drive train of a hybrid vehicle
DE102015118759A1 (en) Method for controlling a drive torque and drive train arrangement for carrying out the method
WO2006105929A1 (en) Drive train of a vehicle and method for controlling a drive train
DE102008043159A1 (en) Method and device for starting a hybrid vehicle
DE102009002176A1 (en) Method and device for operating a hybrid vehicle
DE102012211920A1 (en) Method for operating road-coupled hybrid vehicle, involves adjusting target torque of electromotor during transition of operating mode to another operation mode such that raising moment of engine is compensated by control unit
DE102010061826A1 (en) A method for accelerating the decoupling of the electrical machine with the transmission input releasably connecting the starting clutch in a hybrid drive train of a motor vehicle
DE102013225150A1 (en) Method for starting an internal combustion engine of a motor vehicle and motor vehicle
DE102010061062A1 (en) modular system
WO2013056937A1 (en) Method for the approximate determination of the torque which is actually transmitted by a clutch of a drive train of a vehicle
DE102007037758A1 (en) Hybrid vehicle, has internal combustion engine connected to electrical machine by closing clutch and connected to transmission, which is coupled with electrical machine, where internal combustion engine is uncoupled by opening clutch
DE102005015484A1 (en) Drive train controlling method for vehicle, involves avoiding load change impact and jerking oscillation within low frequency range up to twenty hertz by pilot control of electrical engines
DE102015208424A1 (en) Coupling device for hybrid drives and method for operating a drive device of a motor vehicle
DE102006045521B4 (en) Method for switching a hybrid drive device
DE102012213647A1 (en) Method for operating a drive train
DE102018203454A1 (en) Hybrid powertrain for a hybrid-powered vehicle
DE102016114743A1 (en) Method for operating a hybrid drive system and motor vehicle with a hybrid drive system
EP3678885B1 (en) Method for operating a drive train of a motor vehicle, and drive train for a motor vehicle
DE102007029809A1 (en) Method for controlling a drive train for a hybrid vehicle
DE102010039377A1 (en) Method for operating drive train of motor vehicle, involves announcing initial start of internal combustion engine with help of electrical machine by assembling counter pressure at accelerator pedal
DE102008044035A1 (en) All wheel hybrid drive train for motor vehicle, has combustion engine, gear and electrical machine, where electrical machine is connected in power flow direction toward gear
DE102013217245A1 (en) Method for controlling clutch in hybrid drive train of motor vehicle, involves coupling internal combustion engine to rotor shaft of electric motor by clutch, such that drive torque of rotor shaft of electric motor is taken out
WO2011120547A1 (en) Motor-vehicle drive apparatus
WO2011098201A1 (en) Motor vehicle
DE102015224058A1 (en) Powertrain for a hybrid motor vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: MAGNA POWERTRAIN GMBH & CO KG, AT

Free format text: FORMER OWNER: MAGNA POWERTRAIN AG & CO. KG, LANNACH, AT

R082 Change of representative

Representative=s name: RAUSCH, GABRIELE, DIPL.-PHYS. DR.RER.NAT., DE

R005 Application deemed withdrawn due to failure to request examination