DE102013216595A1 - Method and device for correcting a characteristic curve of a lambda probe - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Korrektur einer Spannungs-Lambda-Kennlinie einer in einem Abgaskanal einer Brennkraftmaschine im Abgasstrom hinter einem Katalysator angeordneten zweiten Lambdasonde, wobei ein Ausgangssignal einer vor dem Katalysator angeordneten ersten Lambdasonde erfasst und korrigiert wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Brennkraftmaschine in einem Betriebspunkt betrieben wird, bei dem die Lambdawerte des Abgases vor und nach dem Katalysator gleich sind, dass die Temperatur der zweiten Lambdasonde auf eine Zieltemperatur eingestellt wird, dass der mit der ersten Lambdasonde ermittelte erste Lambdawert mit dem mit der zweiten Lambdasonde ermittelten zweiten Lambdawert verglichen wird, dass eine zu korrigierende Temperatur der zweiten Lambdasonde aus dem Vergleich des ersten und zweiten Lambdawerts ermittelt wird und dass die Spannungs-Lambda-Kennlinie der zweiten Lambdasonde durch Berücksichtigung der Temperaturabweichung zwischen der Zieltemperatur und der zu korrigierenden Temperatur korrigiert wird. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. Das erfindungsgemäße Verfahren und die zugehörige Vorrichtung erlauben die Korrektur der Spannungs-Lambda-Kennlinie der nach dem Katalysator angeordneten zweiten Lambdasonde aufgrund eines vom Soll-Verlauf abweichenden Zusammenhangs zwischen Innenwiderstand der Lambdasonde und Temperatur des Keramik-Körpers der Lambdasonde.The invention relates to a method for correcting a voltage-lambda characteristic curve of a second lambda probe arranged downstream of a catalytic converter in an exhaust gas duct of an internal combustion engine, wherein an output signal of a first lambda probe arranged upstream of the catalytic converter is detected and corrected. According to the invention, the internal combustion engine is operated at an operating point in which the lambda values of the exhaust gas before and after the catalyst are the same, that the temperature of the second lambda probe is set to a target temperature, that the first lambda value determined by the first lambda probe coincides with the first lambda sensor is compared with the second lambda probe detected second lambda value that a temperature to be corrected of the second lambda probe from the comparison of the first and second lambda value is determined and that the voltage lambda curve of the second lambda probe by taking into account the temperature deviation between the target temperature and to be corrected Temperature is corrected. The invention further relates to a device for carrying out the method. The inventive method and the associated device allow the correction of the voltage-lambda characteristic of the arranged after the catalyst second lambda probe due to a deviating from the target curve relationship between the internal resistance of the lambda probe and temperature of the ceramic body of the lambda probe.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Korrektur einer Spannungs-Lambda-Kennlinie einer in einem Abgaskanal einer Brennkraftmaschine im Abgasstrom hinter einem Katalysator angeordneten zweiten Lambdasonde, wobei ein Ausgangssignal einer vor dem Katalysator angeordneten ersten Lambdasonde erfasst und korrigiert wird.The invention relates to a method for correcting a voltage-lambda characteristic curve of a second lambda probe arranged downstream of a catalytic converter in an exhaust gas duct of an internal combustion engine, wherein an output signal of a first lambda probe arranged upstream of the catalytic converter is detected and corrected.

Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zur Korrektur einer Spannungs-Lambda-Kennlinie einer in einem Abgaskanal einer Brennkraftmaschine im Abgasstrom hinter einem Katalysator angeordneten zweiten Lambdasonde, wobei der Brennkraftmaschine eine Motorsteuerung zur Erfassung eines ersten Ausgangssignals einer vor dem Katalysator angeordneten ersten Lambdasonde und eines zweiten Ausgangssignals der zweiten Lambdasonde zugeordnet ist.The invention further relates to a device for correcting a voltage-lambda characteristic curve of a second lambda probe arranged behind a catalytic converter in an exhaust gas duct of an internal combustion engine, wherein the internal combustion engine comprises an engine control unit for detecting a first output signal of a first lambda probe arranged upstream of the catalytic converter and a second output signal associated with the second lambda probe.

Im Abgassystem von Brennkraftmaschinen werden zur Optimierung des Schadstoffausstoßes und der Abgasnachbehandlung Lambdasonden eingesetzt. Die Lambdasonden bestimmen den Sauerstoffgehalt des Abgases, was zur Regelung des der Brennkraftmaschine zugeführten Luft-Kraftstoff-Gemischs und somit des Abgaslambdas vor einem Katalysator verwendet wird. Dabei wird über einen Lambda-Regelkreis die Luft- und Kraftstoffzuführung der Brennkraftmaschine derart geregelt, dass eine für die Abgasnachbehandlung durch in dem Abgaskanal der Brennkraftmaschine vorgesehene Katalysatoren optimale Zusammensetzung des Abgases erreicht wird. Bei Ottomotoren wird in der Regel auf ein Lambda von 1, also ein stöchiometrisches Verhältnis von Luft zu Kraftstoff, geregelt. Die Schadstoffemission der Brennkraftmaschine kann so minimiert werden. Im Abgasstrom hinter dem Katalysator angeordnete Lambdasonden werden darüber hinaus zur Diagnose der bestimmungsgemäßen Funktion des Katalysators eingesetzt.In the exhaust system of internal combustion engines lambda probes are used to optimize the emission of pollutants and exhaust aftertreatment. The lambda probes determine the oxygen content of the exhaust gas, which is used to control the internal combustion engine supplied air-fuel mixture and thus the Abgaslambda before a catalyst. In this case, the air and fuel supply of the internal combustion engine is controlled via a lambda control loop such that an exhaust gas aftertreatment by provided in the exhaust passage of the internal combustion engine catalysts optimal composition of the exhaust gas is achieved. In gasoline engines is usually on a lambda of 1, ie a stoichiometric ratio of air to fuel regulated. The pollutant emission of the internal combustion engine can be minimized. In the exhaust stream downstream of the catalyst arranged lambda probes are also used to diagnose the intended function of the catalyst.

Es sind unterschiedliche Formen von Lambdasonden im Einsatz. Bei einer Zweipunkt-Lambdasonde, auch als Sprungsonde oder Nernst-Sonde bezeichnet, weist die Spannungs-Lambda-Kennlinie bei Lambda = 1 einen sprungartigen Verlauf auf. Sie erlaubt daher im Wesentlichen die Unterscheidung zwischen fettem Abgas (λ < 1) bei Betrieb der Brennkraftmaschine mit Kraftstoffüberschuss und magerem Abgas (λ > 1) bei Betrieb mit Luftüberschuss und ermöglicht eine Regelung des Abgases auf ein Lambda von 1.There are different forms of lambda probes in use. In a two-point lambda probe, also referred to as a jump probe or Nernst probe, the voltage lambda curve at Lambda = 1 has a sudden course. It therefore essentially allows the distinction between rich exhaust gas (λ <1) when operating the internal combustion engine with excess fuel and lean exhaust gas (λ> 1) when operating with excess air and allows control of the exhaust gas to a lambda of 1.

Eine Breitband-Lambdasonde, auch als stetige oder lineare Lambdasonde bezeichnet, ermöglicht die Messung des Lambdawertes in dem Abgas in einem weiten Bereich um Lambda = 1. Damit kann beispielhaft eine Brennkraftmaschine auch auf einen mageren Betrieb mit Luftüberschuss geregelt werden. A broadband lambda probe, also referred to as a continuous or linear lambda probe, makes it possible to measure the lambda value in the exhaust gas over a wide range around lambda = 1. Thus, by way of example, an internal combustion engine can also be regulated for lean operation with excess air.

Eine korrekte Funktion einer Lambdaregelung oder einer Überwachung eines Katalysators setzt voraus, dass zwischen dem Ausgangssignal der Lambdasonde und dem Lambdawert ein eindeutiger Zusammenhang besteht. Andernfalls sind die Genauigkeit der Regelung oder die Trennschärfe der Katalysatordiagnose nicht ausreichend und es können unerwünscht hohe Emissionen oder Fehldiagnosen auftreten. Im praktischen Betrieb, insbesondere über einen längeren Zeitraum, ist ein solcher eindeutiger Zusammenhang jedoch nicht gewährleistet. Ein Grund dafür ist, dass das Ausgangssignal der Lambdasonde maßgeblich von der Temperatur der Sondenkeramik beeinflusst wird, welche durch ein Heizelement eingestellt und durch Messung des Innenwiderstands der Lambdasonde überwacht wird. Durch Alterungseffekte kann sich der Innenwiderstand verändern und so zu einer Verschiebung der Sondenkennlinie führen. Einer korrekten Bestimmung der Keramik-Temperatur einer nach einem Katalysator angeordneten Lambdasonde ist für eine korrekte Diagnose des Katalysators daher ein hoher Stellenwert beizumessen.A correct function of a lambda control or a monitoring of a catalytic converter presupposes that there is a clear relationship between the output signal of the lambda probe and the lambda value. Otherwise, the accuracy of the control or the selectivity of the catalyst diagnosis are insufficient and undesirably high emissions or misdiagnosis can occur. In practical operation, especially over a longer period, such a clear relationship is not guaranteed. One reason for this is that the output signal of the lambda probe is significantly influenced by the temperature of the probe ceramic, which is set by a heating element and monitored by measuring the internal resistance of the lambda probe. Due to aging effects, the internal resistance can change and thus lead to a shift of the probe characteristic. A correct determination of the ceramic temperature of a lambda probe arranged after a catalytic converter is therefore to be given a high priority for a correct diagnosis of the catalytic converter.

In den Schriften R.343360 und R.343361 der Anmelderin werden Verfahren beschrieben, mit denen durch Bauteiletoleranzen und Alterungseffekte sowie durch temperaturbedingte Verschiebungen hervorgerufene Verfälschungen der Sondenkennlinie einer vor einem Katalysator angeordneten Zweipunkt-Lambdasonde erkannt und kompensiert werden können. Es wird auch ein Verfahren zur Bestimmung der Keramiktemperatur einer vor einem Katalysator angeordneten Lambdasonde beschrieben.In the applicants R.343360 and R.343361 methods are described, which can be detected and compensated by component tolerances and aging effects as well as temperature-induced shifts distortions of the probe characteristic of a arranged in front of a catalyst two-point lambda probe. A method is also described for determining the ceramic temperature of a lambda probe arranged upstream of a catalytic converter.

Die Schrift DE 102011017015 A1 betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Lambdasonde, bei welchem in einem ersten Betriebsmodus ein Widerstand einer Nernstzelle der Lambdasonde gemessen und auf Grundlage des gemessenen Widerstands eine Temperatur der Lambdasonde ermittelt wird, wobei eine Heizspannung einer Heizeinrichtung der Lambdasonde in Abhängigkeit von einer Differenz zwischen der gemessenen Temperatur und der Solltemperatur eingestellt wird, wobei in einem zweiten Betriebsmodus die Lambdasonde mit einer vorgegebenen Temperatur betrieben wird und während des Betriebs mit der vorgegebenen Temperatur der Widerstand der Nernstzelle gemessen wird, wobei aus der Differenz des gemessenen Widerstands zu einem vorgegebenen Sollwiderstand ein Korrekturfaktor für die Ermittlung der Temperatur der Lambdasonde im ersten Betriebsmodus bestimmt wird.The font DE 102011017015 A1 relates to a method for operating a lambda probe, wherein in a first operating mode, a resistance of a Nernstzelle the lambda probe is measured and based on the measured resistance, a temperature of the lambda probe is determined, wherein a heating voltage of a heater of the lambda probe in dependence on a difference between the measured temperature and the target temperature is set, wherein in a second operating mode, the lambda probe is operated at a predetermined temperature and during operation at the predetermined temperature, the resistance of the Nernst cell is measured, wherein from the difference of the measured resistance to a predetermined desired resistance, a correction factor for the determination the temperature of the lambda probe is determined in the first operating mode.

Mit dem Verfahren kann eine alterungsbedingte Temperaturdrift der Lambdasonde korrigiert werden kann. Dazu wird die Lambdasonde bei einer unabhängig vom Innenwiderstand der Lambdasonde eingestellten, definierten Temperatur betrieben, der Innenwiderstand der Lambdasonde und darüber der durch die Alterung verfälschte Temperaturmesswert bestimmt und aus der Differenz zwischen der eingestellten Temperatur und dem verfälschten Temperaturmesswert ein Korrekturfaktor für die über die Innenwiderstandsmessung bestimmte Temperatur ermittelt. Die definierte Temperatur kann beispielsweise durch eine bei einer neuen Lambdasonde ermittelten Heizleistung des Heizelements, mit welcher die definierte Temperatur erreicht wird, eingestellt werden. Das Verfahren ermöglicht somit die Korrektur der Temperatureinstellung einer Lambdasonde unabhängig von ihrem Einbauort. Dazu erfolgt jedoch kein Vergleich der Messwerte einer vor und einer nach einem Katalysator angeordneten Lambdasonde bei einem Betrieb der Brennkraftmaschine, bei welchem vor und nach dem Katalysator ein gleiches Lambda vorliegt. With the method, an aging-induced temperature drift of the lambda probe can be corrected. For this purpose, the lambda probe is operated at a defined, independently of the internal resistance of the lambda probe defined temperature, determines the internal resistance of the lambda probe and above the falsified by the aging temperature reading and determined from the difference between the set temperature and the falsified temperature reading a correction factor for the on the internal resistance measurement Temperature determined. The defined temperature can be set, for example, by a heating power of the heating element determined with a new lambda probe, with which the defined temperature is reached. The method thus makes it possible to correct the temperature setting of a lambda probe independently of its installation location. For this, however, there is no comparison of the measured values of a lambda probe arranged in front of and behind a catalytic converter during operation of the internal combustion engine in which an identical lambda is present before and after the catalytic converter.

Die Schrift DE 19629554 C2 beschreibt ein Verfahren zur Temperaturregelung einer stromaufwärts eines Katalysators in einem Abgasrohr einer Brennkraftmaschine (BKM) angeordneten, mittels einer elektrischen Heizeinrichtung (LSH1) beheizbaren ersten Lambdasonde (LS1), wobei das Ausgangssignal einer stromabwärts des Katalysators angeordneten zweiten Lambdasonde (LS2) zur Temperaturregelung der ersten Lambdasonde (LS1) ausgewertet wird. Das Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, daß

  • 1. als Führungsgröße der Temperaturregelung die Amplitude des Ausgangssignals (ULS1) der ersten Lambdasonde (LS1) herangezogen wird,
  • 2. das Ausgangssignal (ULS2) der zweiten Lambdasonde (LS2) gemessen und mit einem vorgegebenen Schwellenwert (ULS2SCH) verglichen wird und
  • 3. bei Abweichungen des Ausgangssignales (ULS2) von diesem Schwellenwert (ULS2SCH) ein Sollwert (ULS1SOLL) für die Amplitude des Ausgangssignals (ULS1) der ersten Lambdasonde (LS1) derart verändert wird, daß das Konvertierungsoptimum des Katalysators erreicht wird.
The font DE 19629554 C2 describes a method for controlling the temperature of an upstream of a catalyst in an exhaust pipe of an internal combustion engine (BKM) arranged by means of an electric heater (LSH1) heated first lambda probe (LS1), wherein the output signal of a downstream of the catalyst arranged second lambda probe (LS2) for temperature control of the first Lambda probe (LS1) is evaluated. The method is characterized in that
  • 1. the amplitude of the output signal (ULS1) of the first lambda probe (LS1) is used as the reference variable of the temperature control,
  • 2. The output signal (ULS2) of the second lambda probe (LS2) is measured and compared with a predetermined threshold value (ULS2SCH), and
  • 3. In the event of deviations of the output signal (ULS2) from this threshold value (ULS2SCH), a setpoint value (ULS1SOLL) for the amplitude of the output signal (ULS1) of the first lambda probe (LS1) is changed such that the conversion optimum of the catalytic converter is achieved.

Die Schrift beschreibt somit ein Verfahren zur Korrektur einer Temperaturregelung einer vor einem Katalysator angeordneten ersten Lambdasonde auf Basis des Ausgangssignals einer nach dem Katalysator angeordneten zweiten Lambdasonde.The document thus describes a method for correcting a temperature control of a first lambda probe arranged upstream of a catalytic converter on the basis of the output signal of a second lambda probe arranged after the catalytic converter.

Die Schrift DE 60201809 T2 beschreibt ein Verfahren zur Überwachung eines in einem Motor eingesetzten Abgassensors, wobei der Motor eine mit einem ersten Katalysator verbundene erste Zylinderreihe und einen stromunterhalb des ersten Katalysators angeordneten ersten Abgassensor aufweist, wobei der erste Abgassensor ein erstes Signal erzeugt, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren beinhaltet, daß ein erstes Luft-Kraftstoff-Gemisch, welches im Durchschnitt fett gegenüber dem stöchiometrischen Verhältnis ist, der ersten Zylinderreihe zugeführt wird, bis eine in dem ersten Katalysator gespeicherte Sauerstoffmenge aufgebraucht ist, dass ein zweites Luft-Kraftstoff-Gemisch, welches im Durchschnitt mager gegenüber dem stöchiometrischen Verhältnis ist, der ersten Zylinderreihe zugeführt wird, so dass dem ersten Katalysator Sauerstoff zugeführt wird, und dass Verschleiß des ersten Abgassensors angezeigt wird, wenn das erste Signal kein mageres Luft-Kraftstoff-Verhältnis anzeigt, nachdem das zweite Luft-Kraftstoff-Gemisch über einen vorgegebenen ersten Zeitraum zugeführt wurde.The font DE 60201809 T2 describes a method for monitoring an exhaust gas sensor employed in an engine, the engine having a first cylinder bank connected to a first catalyst and a first exhaust gas sensor disposed downstream of the first catalyst, the first exhaust gas sensor generating a first signal, characterized in that the method includes in that a first air-fuel mixture, which is rich in average over the stoichiometric ratio, is supplied to the first cylinder bank until an amount of oxygen stored in the first catalytic converter is used up, that a second air-fuel mixture which is lean on average to the stoichiometric ratio is supplied to the first cylinder bank so that oxygen is supplied to the first catalyst, and that wear of the first exhaust gas sensor is indicated when the first signal does not indicate a lean air-fuel ratio after the second air Kr Aftstoff mixture was supplied over a predetermined first period.

Die Schrift offenbart somit ein Verfahren zur Überwachung der Funktion eines nach einem Katalysators angeordneten Abgassensors, bei dem ein Motorbetriebspunkt vorgesehen ist, bei dem die Abgaszusammensetzung nicht mehr durch den Katalysator verändert wird. Das Verfahren ist nicht dazu geeignet, einen Temperaturfehler des Abgassensors zu erkennen. Weiterhin erfolgt keine Korrektur durch einen Vergleich der nach dem Katalysator gewonnenen Messdaten mit Messwerten eines vor dem Katalysators angeordneten Abgassensors.The document thus discloses a method for monitoring the function of a catalytic converter arranged after a catalytic converter, in which an engine operating point is provided, in which the exhaust gas composition is no longer changed by the catalyst. The method is not suitable for detecting a temperature error of the exhaust gas sensor. Furthermore, no correction is made by a comparison of the measured data obtained after the catalytic converter with measured values of an exhaust gas sensor arranged upstream of the catalytic converter.

Die DE 19629552 C2 beschreibt eine Vorrichtung zum Kompensieren der Temperaturdrift einer, bezogen auf ihr Ausgangssignal (ULS) zumindest teilweise eine lineare Charakteristik aufweisenden Lambdasonde zur Bestimmung des Sauerstoffgehaltes im Abgas einer Brennkraftmaschine,

  • – mit einer Lambdaregelungseinrichtung, die in Abhängigkeit des Ausgangssignals (ULS) der Lambdasonde über eine elektronische Steuerungseinrichtung ein der Brennkraftmaschine zuzuführendes Kraftstoff-/Luft-Gemisch beeinflußt,
  • – mit einer elektrischen Heizeinrichtung zum Beheizen der Lambdasonde
  • – mit einem, der Lambdasonde zugeordneten Temperatursensor zum Erfassen der aktuellen Arbeitstemperatur (T) der Lambdasonde. Die Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass ein Speicher in der elektronischen Steuerungseinrichtung vorgesehen ist, der mindestens ein Kennfeld (KF) beinhaltet, in dem abhängig von der Arbeitstemperatur (T) der Lambdasonde zugehörige Werte für das Ausgangssignal (ULS) der Lambdasonde bei einer bestimmten Luftzahl λ; abgelegt sind, wobei einem vorgegebenen Sollwert für die Arbeitstemperatur (TS) ein entsprechender Sollwert für das Ausgangssignal (ULSS) zugeordnet ist, die Steuerungseinrichtung mit Hilfe dieses Kennfeldes (KF) die temperaturabhängige Signalverschiebung vom Sollwert (ULSS) bei der aktuellen Arbeitstemperatur (T) bestimmt und in Abhängigkeit von dieser Signalverschiebung die Heizleistung der elektrischen Heizeinrichtung derart regelt, so dass der Sollwert für die Arbeitstemperatur (TS) erreicht wird. In der Schrift erfolgt die Korrektur einer Temperaturdrift einer Lambdasonde durch einen Abgleich mit einem in der Lambdasonde integrierten Temperaturfühler.
The DE 19629552 C2 describes a device for compensating the temperature drift of a relative to its output signal (ULS) at least partially a linear characteristic having lambda probe for determining the oxygen content in the exhaust gas of an internal combustion engine,
  • - With a lambda control device which, depending on the output signal (ULS) of the lambda probe via an electronic control device affects the internal combustion engine to be supplied fuel / air mixture,
  • - With an electric heater for heating the lambda probe
  • - With one, the lambda probe associated temperature sensor for detecting the current operating temperature (T) of the lambda probe. The device is characterized in that a memory is provided in the electronic control device, which contains at least one characteristic map (KF), in which dependent on the operating temperature (T) of the lambda probe associated values for the output signal (ULS) of the lambda probe at a certain air ratio λ; are stored, wherein a predetermined setpoint for the working temperature (TS) is associated with a corresponding setpoint for the output signal (ULSS), the control device using this map (KF) determines the temperature-dependent signal shift from the setpoint (ULSS) at the current operating temperature (T) and in Depending on this signal shift, the heating power of the electric heater so regulates, so that the target value for the working temperature (TS) is reached. In the document, the correction of a temperature drift of a lambda probe is carried out by an adjustment with a temperature sensor integrated in the lambda probe.

Mit den genannten Verfahren und Vorrichtungen gemäß dem Stand der Technik ist es nicht möglich, eine temperaturbedingte Verschiebung einer Sondenkennlinie einer nach einem Katalysator angeordneten Lambdasonde zu erkennen und zu korrigieren. With the aforementioned methods and devices according to the prior art, it is not possible to detect and correct a temperature-induced shift of a probe characteristic of a lambda probe arranged after a catalytic converter.

Insbesondere kann die korrekte Temperatur des Keramik-Körpers der Lambdasonde nicht bestimmt werden, da bei den bekannten Verfahren die Bestimmung der Temperatur des Keramik-Körpers mittels eines bestimmten vorgegebenen Lambdaverlaufs erfolgt, welcher durch den Katalysator gedämpft und verzögert wird, so dass die Verfahren für eine nach einem Katalysator angeordnete Lambdasonde nicht geeignet sind. In particular, the correct temperature of the ceramic body of the lambda probe can not be determined, since in the known method, the determination of the temperature of the ceramic body takes place by means of a certain predetermined Lambdaverlaufs, which is attenuated and delayed by the catalyst, so that the method for a Lambda probe arranged after a catalytic converter are not suitable.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Korrektur einer Kennlinie einer Ausgangsspannung in Abhängigkeit von einem Lambdawert einer in einem Abgasstrang einer Brennkraftmaschine nach einem Katalysator angeordneten Lambdasonde zu ermöglichen.It is therefore an object of the invention to enable a correction of a characteristic curve of an output voltage as a function of a lambda value of a lambda probe arranged in an exhaust line of an internal combustion engine after a catalytic converter.

Es ist weiterhin Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens bereitzustellen.It is a further object of the invention to provide a device for carrying out the method.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die das Verfahren betreffende Aufgabe der Erfindung wird dadurch gelöst, dass die Brennkraftmaschine in einem Betriebspunkt betrieben wird, in dem die Lambdawerte des Abgases vor und nach dem Katalysator gleich sind, dass die Temperatur der zweiten Lambdasonde auf eine Zieltemperatur eingestellt wird, dass der mit der ersten Lambdasonde ermittelte erste Lambdawert mit dem mit der zweiten Lambdasonde ermittelten zweiten Lambdawert verglichen wird, dass eine zu korrigierende Temperatur der zweiten Lambdasonde aus dem Vergleich des ersten und zweiten Lambdawerts ermittelt wird und dass die Spannungs-Lambda-Kennlinie der zweiten Lambdasonde durch Berücksichtigung der Temperaturabweichung zwischen der Zieltemperatur und der zu korrigierenden Temperatur korrigiert wird.The object of the invention relating to the method is achieved in that the internal combustion engine is operated at an operating point in which the lambda values of the exhaust gas before and after the catalytic converter are the same, that the temperature of the second lambda sensor is set to a target temperature that corresponds to the first lambda sensor detected first lambda value is compared with the second lambda sensor detected second lambda value that a temperature to be corrected of the second lambda probe from the comparison of the first and second lambda value is determined and that the voltage lambda characteristic of the second lambda probe by taking into account the temperature deviation between the target temperature and the temperature to be corrected is corrected.

Zur Korrektur der Spannungs-Lambda-Kennlinie der nach dem Katalysator angeordneten Lambdasonde wird zunächst in einem ersten Schritt nach einem bekannten Verfahren die Spannungs-Lambda-Kennlinie der vor dem Katalysator angeordneten Lambdasonde korrigiert, so dass diese einen korrekten Lambdawert anzeigt. Zur Korrektur der nach dem Katalysator angeordneten Lambdasonde wird die Lambdasonde soweit aufgeheizt, dass ihr Innenwiderstand einen vorgegebenen Sollwert einnimmt. Bei einer korrekt arbeitenden neuen Lambdasonde ohne Alterungseffekte und Bauteilstreuung hat die Keramik der Sonde dann eine bekannte Temperatur. Zur Überprüfung und Korrektur wird die Brennkraftmaschine in einem Betriebspunkt betrieben, bei dem vor und nach dem Katalysator das Abgas den selben Lambdawert aufweist. Hierzu kann der Betriebspunkt eigens angesteuert werden oder es wird im Betrieb der Brennkraftmaschine ein Zeitraum abgewartet, bei dem diese Bedingung gilt. Kann ein solcher Betriebspunkt im normalen Betrieb gefunden werden, können die Emissionen der Brennkraftmaschine insgesamt vermindert werden. Ist ein solcher Betriebspunkt angefahren, müssen beide Lambdasonden den selben Lambdawert anzeigen. Da der von der ersten Lambdasonde angezeigte Wert korrekt ist, kann davon ausgegangen werden, dass eine Abweichung von einer fehlerhaften Temperatur der zweiten Lambdasonde herrührt. To correct the voltage-lambda characteristic curve of the lambda probe arranged downstream of the catalytic converter, the voltage lambda characteristic of the lambda probe arranged upstream of the catalytic converter is first corrected in a first step according to a known method, so that it indicates a correct lambda value. To correct the lambda probe arranged downstream of the catalytic converter, the lambda probe is heated up to such an extent that its internal resistance assumes a predetermined desired value. With a correctly working new Lambda probe without aging effects and component spreading the ceramic of the probe then has a known temperature. For checking and correction, the internal combustion engine is operated at an operating point in which the exhaust gas has the same lambda value before and after the catalytic converter. For this purpose, the operating point can be controlled separately or it is during operation of the internal combustion engine to wait for a period in which this condition applies. If such an operating point can be found in normal operation, the emissions of the internal combustion engine can be reduced overall. If such an operating point has been approached, both lambda sensors must display the same lambda value. Since the value indicated by the first lambda probe is correct, it can be assumed that a deviation results from a faulty temperature of the second lambda probe.

Ist im Abgaskanal nach dem Katalysator eine dritte Lambdasonde vorgesehen, kann auch diese mittels des beschriebenen Verfahrens auf Basis des Ausgangssignals der ersten Lambdasonde korrigiert werden. Prinzipiell ist auch ein dreistufiges Verfahren denkbar, bei dem zunächst gemäß dem Stand der Technik die erste Lambdasonde korrigiert wird, mit dieser dann die zweite nach dem Katalysator angeordnete Lambdasonde korrigiert wird und im dritten Schritt durch Vergleich der dritten – nach dem Katalysator angeordneten – Lambdasonde mit der zweiten – ebenfalls nach dem Katalysator angeordneten – Lambdasonde die dritte Lambdasonde korrigiert wird.If a third lambda probe is provided downstream of the catalytic converter in the exhaust gas channel, this can also be corrected by means of the described method on the basis of the output signal of the first lambda probe. In principle, a three-stage process is conceivable in which first the first lambda probe is corrected according to the prior art, with this then the second arranged after the catalyst lambda probe is corrected and in the third step by comparing the third - arranged after the catalyst - lambda probe with the second - also arranged after the catalyst - lambda probe, the third lambda probe is corrected.

Verfahren nach dem Stand der Technik erlauben eine solche Korrektur nicht, da die Temperaturbestimmung mittels eines speziellem Lambdaverlaufs erfolgt. Ein solcher Lambdaverlauf wird jedoch durch den Katalysator stark gedämpft und/oder verzögert, so dass diese Verfahren zur Korrektur einer hinter dem Katalysator angeordneten Lambdasonde nicht geeignet sind. Prior art methods do not allow such a correction since the temperature is determined by means of a specific lambda curve. However, such a lambda curve is strongly attenuated and / or delayed by the catalyst, so that these methods are not suitable for correcting a lambda probe arranged behind the catalytic converter.

In einer bevorzugten Variante des Verfahrens wird die zu korrigierende Temperatur der zweiten Lambdasonde durch Anpassung einer elektrischen Leistung einer Heizeinrichtung der zweiten Lambdasonde oder durch Berücksichtigung einer Abhängigkeit der Spannungs-Lambda-Kennlinie der zweiten Lambdasonde von der Temperatur korrigiert. Durch Anpassung der Heizleistung wird die Temperatur der zweiten Lambdasonde so weit verändert, dass der ermittelte Lambdawert mit dem mit der ersten Lambdasonde bestimmten Wert übereinstimmt. Die zweite Variante beschreibt eine rechnerische Korrektur, bei der die Temperatur der Lambdasonde nicht verändert wird. Die durch die abweichende Widerstandskennlinie abweichende Temperatur der Sonde und die daraus folgende abweichende Abhängigkeit der Ausgangsspannung vom Lambdawert wird aber rechnerisch berücksichtigt.In a preferred variant of the method, the temperature to be corrected of the second lambda probe is corrected by adjusting an electrical power of a heater of the second lambda probe or by taking into account a dependence of the voltage lambda curve of the second lambda probe on the temperature. By adjusting the heating power, the temperature of the second lambda probe is changed so far that the determined lambda value coincides with the value determined by the first lambda probe. The second variant describes a mathematical correction, in the temperature of the lambda probe is not changed. The deviating from the deviating resistance characteristic temperature of the probe and the consequent deviant dependence of the output voltage of the lambda value is taken into account mathematically.

Wird die Brennkraftmaschine in einem Betriebspunkt mit einem fetten Luft-Kraftstoff-Gemisch betrieben bis das fette Abgasgemisch nach dem Katalysator auftritt, kann erreicht werden, dass vor und nach dem Katalysator der selbe Lambdawert im Abgas vorliegt. Weiterhin ist vorteilhaft, dass bei fettem Abgas die Abhängigkeit der Ausgangsspannung einer Zweipunkt-Lambdasonde von der Temperatur besonders stark ist, eine Korrektur daher besonders genau ist. Ein geeigneter Betriebspunkt der Brennkraftmaschine für die Korrektur der zweiten Lambdasonde ist daher der so genannte "Bauteilschutz", bei dem ein fettes Gemisch eingeregelt wird. If the internal combustion engine is operated at a point of operation with a rich air-fuel mixture until the rich exhaust gas mixture occurs after the catalyst, it can be achieved that the same lambda value is present in the exhaust gas before and after the catalytic converter. Furthermore, it is advantageous that in the case of rich exhaust gas, the dependence of the output voltage of a two-point lambda probe on the temperature is particularly strong, a correction is therefore particularly accurate. A suitable operating point of the internal combustion engine for the correction of the second lambda probe is therefore the so-called "component protection", in which a rich mixture is adjusted.

Die Korrektur der Spannungs-Lambda-Kennlinie der nach dem Katalysator angeordneten Lambdasonde ist besonders genau, wenn die Korrektur der Abweichung des Ausgangssignals der zweiten Lambdasonde bei einem Betriebspunkt der Brennkraftmaschine mit besonders großer Abhängigkeit der Ausgangsspannung der zweiten Lambdasonde von der Temperatur durchgeführt wird.The correction of the voltage lambda characteristic curve of the lambda probe arranged after the catalytic converter is particularly accurate when the correction of the deviation of the output signal of the second lambda probe is carried out at an operating point of the internal combustion engine with a particularly high dependence of the output voltage of the second lambda probe on the temperature.

Eine Ausführung des Verfahrens sieht vor, dass bei der Korrektur der durch die zu korrigierende Temperatur der zweiten Lambdasonde hervorgerufenen Abweichung des Ausgangssignals der zweiten Lambdasonde eine Abhängigkeit des Ausgangssignals von dem Lambdawert berücksichtigt wird. Diese Berücksichtigung der Abhängigkeit des Ausgangssignals von der Abgaszusammensetzung führt zu einer weiteren Verbesserung der Korrektur.An embodiment of the method provides that, in the correction of the deviation of the output signal of the second lambda probe caused by the temperature of the second lambda probe to be corrected, a dependency of the output signal on the lambda value is taken into account. This consideration of the dependence of the output signal from the exhaust gas composition leads to a further improvement of the correction.

Die die Vorrichtung betreffende Aufgabe der Erfindung wird dadurch gelöst, dass in der Motorsteuerung ein Schaltkreis oder ein Programmablauf zum Betrieb der Brennkraftmaschine in einem Betriebspunkt, in dem die Lambdawerte des Abgases vor und nach dem Katalysator gleich sind, vorgesehen ist, dass in der Motorsteuerung ein Schaltkreis oder ein Programmablauf zum Vergleich des ersten und zweiten Ausgangssignals, zur Bestimmung der Temperatur der zweiten Lambdasonde aus dem Unterschied des ersten und zweiten Ausgangssignals und zur Korrektur der Spannungs-Lambda-Kennlinie der zweiten Lambdasonde vorgesehen ist. Die Vorrichtung erlaubt eine Korrektur eines von einem Temperaturfehler herrührenden Fehlers im von der Sonde angezeigten Lambdawert für eine nach dem Katalysator angeordnete Lambdasonde. The object of the invention relating to the device is achieved by providing in the engine control a circuit or a program sequence for operating the internal combustion engine at an operating point in which the lambda values of the exhaust gas before and after the catalyst are the same, that in the engine control Circuit or a program sequence for comparing the first and second output signal, for determining the temperature of the second lambda probe from the difference of the first and second output signal and for correcting the voltage lambda characteristic of the second lambda probe is provided. The device allows a correction of an error resulting from a temperature error in the lambda value displayed by the probe for a lambda probe arranged after the catalytic converter.

Die Vorrichtung ist zur Korrektur besonders geeignet, wenn die zweite Lambdasonde als Zweipunkt-Lambdasonde oder als Breitband-Lambdasonde ausgebildet ist.The device is particularly suitable for correction if the second lambda probe is designed as a two-point lambda probe or as a broadband lambda probe.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:The invention will be explained in more detail below with reference to an embodiment shown in FIGS. Show it:

1 in einer schematischen Darstellung das technische Umfeld, in der das Verfahren angewendet werden kann, 1 a schematic representation of the technical environment in which the method can be used,

2 ein Widerstands-Temperatur-Diagramm für eine neue und eine gealterte Lambdasonde. 2 a resistance temperature diagram for a new and an aged lambda probe.

1 zeigt schematisch das technische Umfeld, in dem das erfindungsgemäße Verfahren angewendet werden kann. Eine Brennkraftmaschine 10, die als fremdgezündeter Benzinmotor ausgeführt ist, bekommt Verbrennungsluft über eine Luftzuführung 11 zugeführt. Dabei kann die Luftmenge der Verbrennungsluft mittels eines Luftmassenmessers 12 in der Luftzuführung 11 bestimmt werden. Die zugeführte Luftmenge dient der Bestimmung der bei einem vorzusteuernden Lambdawert zuzudosierenden Kraftstoffmenge, von Abgasparametern wie einer Abgasmenge, eines Volumenstroms oder einer Abgas-Geschwindigkeit. Das Abgas der Brennkraftmaschine 10 wird über einen Abgaskanal 17 abgeführt, in dem ein Katalysator 16 angeordnet ist. Weiterhin sind im Abgaskanal 17 eine erste Lambdasonde 15 vor dem Katalysator 16 und eine zweite Lambdasonde 18 nach dem Katalysator 16 angeordnet, deren Signale einer Motorsteuerung 14 zugeführt werden. Die Motorsteuerung 14 ist weiterhin mit dem Luftmassenmesser 12 verbunden und bestimmt auf Basis der ihr zugeführten Daten eine Kraftstoffmenge, die über eine Kraftstoff-Dosierung 13 der Brennkraftmaschine 10 zugeführt werden kann. Des weiteren wird in der Motorsteuerung 14 für die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ein Vergleich der mit der ersten und der zweiten Lambdasonde 15, 18 bestimmten Lambdawerte durchgeführt und die Kennlinie der zweiten Lambdasonde 18 erfindungsgemäß korrigiert. 1 schematically shows the technical environment in which the method according to the invention can be applied. An internal combustion engine 10 , which is designed as externally ignited gasoline engine, gets combustion air via an air supply 11 fed. In this case, the amount of air in the combustion air by means of an air mass meter 12 in the air supply 11 be determined. The amount of air supplied is used to determine the amount of fuel to be added in a lambda value to be preselected, of exhaust gas parameters such as a quantity of exhaust gas, of a volumetric flow or of an exhaust gas velocity. The exhaust gas of the internal combustion engine 10 is via an exhaust duct 17 dissipated, in which a catalyst 16 is arranged. Furthermore, in the exhaust duct 17 a first lambda probe 15 in front of the catalyst 16 and a second lambda probe 18 after the catalyst 16 arranged, whose signals are a motor control 14 be supplied. The engine control 14 is still with the air mass meter 12 Connected and determined based on the data supplied to it, an amount of fuel that a fuel dosage 13 the internal combustion engine 10 can be supplied. Furthermore, in the engine control 14 For carrying out the method according to the invention, a comparison with the first and the second lambda probe 15 . 18 determined lambda values and the characteristic curve of the second lambda probe 18 corrected according to the invention.

2 zeigt ein Widerstands-Temperatur-Diagramm 20 der zweiten Lambdasonde 18, wobei die Werte entlang einer Widerstandsachse 21 und einer Temperaturachse 24 aufgetragen sind. Eine erste Widerstandskurve 22 entspricht Widerstandswerten der zweiten Lambdasonde 18 bei unterschiedlichen Keramiktemperaturen im Neuzustand. Bei einer gealterten zweiten Lambdasonde 18 stellt sich eine zweite Widerstandskurve 23 ein. Wird eine neue zweite Lambdasonde 18 bei einer ersten Temperatur 26 betrieben, welche einer Nominaltemperatur der Sonde entspricht, stellt sich ein Nominalwiderstandswert 25 ein. Bei einer gealterten zweiten Lambdasonde 18 oder durch Bauteiletoleranzen stellt sich der Nominalwiderstandswert 25 dagegen erst bei einer gegenüber der ersten Temperatur 26 erhöhten zweiten Temperatur 27 ein und führt somit zu einem fehlerhaft bestimmten Lambdawert. Bei einer durch Bauteletoleranzen verursachten Abweichung kann die zweite Temperatur 27 auch unterhalb der ersten Temperatur 26 liegen. 2 shows a resistance-temperature diagram 20 the second lambda probe 18 , where the values are along a resistance axis 21 and a temperature axis 24 are applied. A first resistance curve 22 corresponds to resistance values of the second lambda probe 18 at different ceramic temperatures when new. For an aged second lambda probe 18 turns a second resistance curve 23 one. Will a new second lambda probe 18 at a first temperature 26 operated, which corresponds to a nominal temperature of the probe, sets a nominal resistance value 25 one. For an aged second lambda probe 18 or by component tolerances is the Nominal resistance 25 however, only at one compared to the first temperature 26 increased second temperature 27 and thus leads to a faulty lambda value. In a deviation caused by Bauteletoleranzen the second temperature 27 even below the first temperature 26 lie.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, in einem ersten Schritt die Kennlinie der ersten Lambdasonde 15 nach einem nach dem Stand der Technik bekannten Verfahren zu korrigieren und so mittels der ersten Lambdasonde 15 den jeweils aktuell vorliegenden korrekten Lambdawert zu bestimmen. In einem zweiten Schritt wird in einem Betriebspunkt der Brennkraftmaschine, bei dem bekannt ist, dass vor und hinter dem Katalysator 16 der selbe Lambdawert des Abgases auftritt, aus der Abweichung des mittels der zweiten Lambdasonde 18 bestimmten Lambdawerts vom korrekten Lambdawert die aktuelle Keramiktemperatur der zweiten Lambdasonde 18 bestimmt. Auf Basis der so gewonnenen Information wird die Widerstands-Temperatur-Kennlinie der zweiten Lambdasonde 18 durch eine Anpassung der Sondenheizung oder rechnerisch korrigiert.According to the invention, in a first step, the characteristic of the first lambda probe 15 to correct according to a known in the prior art method and so by means of the first lambda probe 15 to determine the correct lambda value currently available. In a second step is in an operating point of the internal combustion engine, in which it is known that in front of and behind the catalyst 16 the same lambda value of the exhaust gas occurs, from the deviation of the means of the second lambda probe 18 determined lambda value of the correct lambda value, the current ceramic temperature of the second lambda probe 18 certainly. Based on the information thus obtained, the resistance-temperature characteristic of the second lambda probe becomes 18 by an adjustment of the probe heater or computationally corrected.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (7)

Verfahren zur Korrektur einer Spannungs-Lambda-Kennlinie einer in einem Abgaskanal (17) einer Brennkraftmaschine (10) im Abgasstrom hinter einem Katalysator (16) angeordneten zweiten Lambdasonde (18), wobei ein Ausgangssignal einer vor dem Katalysator (16) angeordneten ersten Lambdasonde (15) erfasst und korrigiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Brennkraftmaschine (10) in einem Betriebspunkt betrieben wird, in dem die Lambdawerte des Abgases vor und nach dem Katalysator (16) gleich sind, dass die Temperatur der zweiten Lambdasonde (18) auf eine Zieltemperatur eingestellt wird, dass der mit der ersten Lambdasonde (15) ermittelte erste Lambdawert mit dem mit der zweiten Lambdasonde (18) ermittelten zweiten Lambdawert verglichen wird, dass eine zu korrigierende Temperatur der zweiten Lambdasonde (18) aus dem Vergleich des ersten und zweiten Lambdawerts ermittelt wird und dass die Spannungs-Lambda-Kennlinie der zweiten Lambdasonde (18) durch Berücksichtigung der Temperaturabweichung zwischen der Zieltemperatur und der zu korrigierenden Temperatur korrigiert wird.Method for correcting a voltage-lambda characteristic of a voltage in an exhaust gas duct ( 17 ) an internal combustion engine ( 10 ) in the exhaust stream behind a catalyst ( 16 ) arranged second lambda probe ( 18 ), wherein an output signal of a before the catalyst ( 16 ) arranged first lambda probe ( 15 ) is detected and corrected, characterized in that the internal combustion engine ( 10 ) is operated at an operating point in which the lambda values of the exhaust gas before and after the catalyst ( 16 ) are the same that the temperature of the second lambda probe ( 18 ) is set to a target temperature, that with the first lambda probe ( 15 ) determined first lambda value with that with the second lambda probe ( 18 ) is compared, that a temperature to be corrected of the second lambda probe ( 18 ) is determined from the comparison of the first and second lambda values and that the voltage lambda characteristic curve of the second lambda probe ( 18 ) is corrected by taking into account the temperature deviation between the target temperature and the temperature to be corrected. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass, die zu korrigierende Temperatur der zweiten Lambdasonde (18) durch Anpassung einer elektrischen Leistung einer Heizeinrichtung der zweiten Lambdasonde (18) oder durch Berücksichtigung einer Abhängigkeit der Spannungs-Lambda-Kennlinie der zweiten Lambdasonde (18) von der Temperatur korrigiert wird.Method according to Claim 1, characterized in that the temperature of the second lambda probe to be corrected ( 18 ) by adjusting an electrical power of a heater of the second lambda probe ( 18 ) or by taking into account a dependence of the voltage lambda characteristic of the second lambda probe ( 18 ) is corrected by the temperature. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Brennkraftmaschine (10) in einem Betriebspunkt mit einem fetten Luft-Kraftstoff-Gemisch betrieben wird, bis das fette Abgasgemisch nach dem Katalysator auftritt. Method according to Claim 1 or 2, characterized in that the internal combustion engine ( 10 ) is operated at an operating point with a rich air-fuel mixture until the rich exhaust gas mixture occurs after the catalyst. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Korrektur der Abweichung des Ausgangssignals der zweiten Lambdasonde (18) bei einem Betriebspunkt der Brennkraftmaschine (10) mit besonders großer Abhängigkeit der Ausgangsspannung der zweiten Lambdasonde (18) von der Temperatur durchgeführt wird.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the correction of the deviation of the output signal of the second lambda probe ( 18 ) at an operating point of the internal combustion engine ( 10 ) with particularly high dependence of the output voltage of the second lambda probe ( 18 ) is carried out by the temperature. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Korrektur der durch die zu korrigierende Temperatur der zweiten Lambdasonde (18) hervorgerufenen Abweichung des Ausgangssignals der zweiten Lambdasonde (18) eine Abhängigkeit des Ausgangssignals von dem Lambdawert berücksichtigt wird.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that in the correction of the temperature to be corrected by the second lambda probe ( 18 ) caused deviation of the output signal of the second lambda probe ( 18 ) a dependence of the output signal from the lambda value is taken into account. Vorrichtung zur Korrektur einer Spannungs-Lambda-Kennlinie einer in einem Abgaskanal (17) einer Brennkraftmaschine (10) im Abgasstrom hinter einem Katalysator (16) angeordneten zweiten Lambdasonde (18), wobei der Brennkraftmaschine (10) eine Motorsteuerung (14) zur Erfassung eines ersten Ausgangssignals einer vor dem Katalysator (16) angeordneten ersten Lambdasonde (15) und eines zweiten Ausgangssignals der zweiten Lambdasonde (18) zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass in der Motorsteuerung (14) ein Schaltkreis oder ein Programmablauf zum Betrieb der Brennkraftmaschine (10) in einem Betriebspunkt, in dem die Lambdawerte des Abgases vor und nach dem Katalysator (16) gleich sind, vorgesehen ist, dass in der Motorsteuerung (14) ein Schaltkreis oder ein Programmablauf zum Vergleich des ersten und zweiten Ausgangssignals, zur Bestimmung der Temperatur der zweiten Lambdasonde (18) aus dem Unterschied des ersten und zweiten Ausgangssignals und zur Korrektur der Spannungs-Lambda-Kennlinie der zweiten Lambdasonde (18) vorgesehen ist.Device for correcting a voltage-lambda characteristic of an exhaust gas channel ( 17 ) an internal combustion engine ( 10 ) in the exhaust stream behind a catalyst ( 16 ) arranged second lambda probe ( 18 ), wherein the internal combustion engine ( 10 ) an engine control ( 14 ) for detecting a first output signal of a before the catalyst ( 16 ) arranged first lambda probe ( 15 ) and a second output signal of the second lambda probe ( 18 ), characterized in that in the engine control ( 14 ) a circuit or a program sequence for operating the internal combustion engine ( 10 ) at an operating point in which the lambda values of the exhaust gas before and after the catalyst ( 16 ) are equal, it is provided that in the engine control ( 14 ) a circuit or a program sequence for comparing the first and second output signals, for determining the temperature of the second lambda probe ( 18 ) from the difference of the first and second output signals and for the correction of the voltage lambda characteristic of the second lambda probe ( 18 ) is provided. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Lambdasonde (18) als Zweipunkt-Lambdasonde oder als Breitband-Lambdasonde ausgebildet ist.Apparatus according to claim 6, characterized in that the second lambda probe ( 18 ) is designed as a two-point lambda probe or as a broadband lambda probe.
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