DE102013216199A1 - Method and device for knock detection of an internal combustion engine - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Klopferkennung einer Brennkraftmaschine, bei welchem ein Druckspitzenwert (Peak) einer aktuellen Verbrennung, basierend auf einem in der Brennkraftmaschine (1) gemessenen oder berechneten Drucksignal mit einer Klopferkennungsschwelle (kek_P) verglichen wird und bei Überschreitung der Klopferkennungsschwelle (kek_P) durch den Druckspitzenwert (Peak) der aktuellen Verbrennung ein Klopfen der Brennkraftmaschine (1) erkannt wird, wobei die Klopferkennungsschwelle (kek_P) von einem Verhalten der Brennkraftmaschine, welches durch den Verbrennungsdruck und/oder einem Betriebspunkt charakterisiert wird, abhängt. Bei einem Verfahren, bei welchem eine zuverlässige Adaption der Klopferkennungsschwelle sowohl im stationären als auch im dynamischen Betrieb der Brennkraftmaschine möglich ist, wird ein Mittelwert (Peak_Mean) aus Druckspitzenwerten (Peak), bei denen kein Klopfen erkannt wurde, gebildet, und der so gebildete Mittelwert (Peak_Mean) zu einer ersten Erkennungsschwelle (P_can) addiert, wodurch die Klopferkennungsschwelle (kek_P) gebildet wird.The invention relates to a method for knock detection of an internal combustion engine, in which a pressure peak value (peak) of a current combustion, based on a pressure signal measured or calculated in the internal combustion engine (1) is compared with a knock detection threshold (kek_P) and if the knock detection threshold (kek_P) is exceeded. knocking of the internal combustion engine (1) is detected by the pressure peak value (peak) of the current combustion, wherein the knock detection threshold (kek_P) depends on a behavior of the internal combustion engine, which is characterized by the combustion pressure and / or an operating point. In a method in which a reliable adaptation of the knock detection threshold is possible both in the stationary and in the dynamic operation of the internal combustion engine, an average value (Peak_Mean) of peak pressure values (peak), in which no knocking was recognized, is formed, and the mean value thus formed (Peak_Mean) is added to a first detection threshold (P_can), whereby the knock detection threshold (kek_P) is formed.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Klopferkennung einer Brennkraftmaschine, bei welchem ein Druckspitzenwert einer aktuellen Verbrennung, basierend auf einem in der Brennkraftmaschine gemessenen oder berechneten Drucksignal mit einer Klopferkennungsschwelle verglichen wird und bei Überschreitung der Klopferkennungsschwelle durch den Druckspitzenwert der aktuellen Verbrennung ein Klopfen der Brennkraftmaschine erkannt wird, wobei die Klopferkennungsschwelle von einem Verhalten der Brennkraftmaschine, welches durch den Verbrennungsdruck und/oder einem Betriebspunkt charakterisiert wird, abhängt sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for knock detection of an internal combustion engine in which a pressure peak value of a current combustion based on a pressure signal measured or calculated in the internal combustion engine is compared with a knock detection threshold and if the knock detection threshold is exceeded by the pressure peak value of the current combustion knocking of the internal combustion engine is detected wherein the knock detection threshold depends on a behavior of the internal combustion engine, which is characterized by the combustion pressure and / or an operating point, as well as an apparatus for carrying out the method.

Aus: Michael Fischer, u.a.: „Klopfregelung für Ottomotoren II, Trends für Serienentwickler“, Expert-Verlag, 2006, Seite 239 ff ist eine druckbasierte Klopferkennung bekannt. Die Klopferkennung erfolgt dabei durch Vergleich zylinderindividueller bandpassgefilterter Drucksignale mit einer Erkennungsschwelle, die betriebspunktabhängig nach oben und unten begrenzt ist. Überschreitet der aktuell gefilterte Spitzendruck diese Schwelle, welche adaptiv aus dem Vielfachen des Mittelwertes des gefilterten Spitzendrucks ermittelt wird, wird auf ein Klopfen der Brennkraftmaschine entschieden. Out: Michael Fischer, et al .: "Knock control for gasoline engines II, Trends for series developers", Expert-Verlag, 2006, page 239 ff is a pressure-based knock detection known. The knock detection is carried out by comparing cylinder-specific bandpass filtered pressure signals with a detection threshold, the operating point is limited up and down. If the currently filtered peak pressure exceeds this threshold, which is determined adaptively from the multiple of the mean value of the filtered peak pressure, a knocking of the internal combustion engine is decided.

Die nach diesem Verfahren berechnete Klopferkennungsschwelle weist im stationären Betrieb eine starke Dynamik auf, was zu Fehlentscheidungen führen kann. Im Gegensatz dazu ist die Nachführung der Klopferkennungsschwelle im dynamischen Betrieb der Brennkraftmaschine sehr träge, was eine niedrige Klopferkennungsschwelle bedingt und somit zu einem häufigen Fehlauslösen der Klopferkennung führt. The knock detection threshold calculated using this method exhibits strong dynamics in stationary operation, which can lead to incorrect decisions. In contrast, the tracking of the knock detection threshold in the dynamic operation of the internal combustion engine is very sluggish, which causes a low knock detection threshold and thus leads to a frequent false triggering of the knock detection.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Klopferkennung einer Brennkraftmaschine anzugeben, welche eine zuverlässige Klopferkennung sowohl im stationären als auch im dynamischen Betrieb der Brennkraftmaschine ermöglicht. The invention is therefore based on the object to provide a method for knock detection of an internal combustion engine, which allows reliable knock detection both in stationary and dynamic operation of the internal combustion engine.

Erfindungsgemäß ist die Aufgabe dadurch gelöst, dass ein Mittelwert aus Druckspitzenwerten, bei denen kein Klopfen erkannt wurde, gebildet wird, und der so gebildete Mittelwert zu einer ersten Erkennungsschwelle addiert wird, wodurch die Klopferkennungsschwelle gebildet wird. Durch die Einrichtung der ersten Erkennungsschwelle wird eine sensitivere und robustere Klopferkennung sowohl im stationären als auch im dynamischen Betrieb der Brennkraftmaschine gewährleistet. Die Verbesserung der Klopferkennung, insbesondere beim stationären Betrieb der Brennkraftmaschine, wird durch die Kombination des Mittelwertes des Spitzendruckes mit der ersten Erkennungsschwelle realisiert, wodurch die Dynamik der Klopferkennungsschwelle reduziert wird. Die sich daraus ergebende tatsächliche Klopferkennungsschwelle wird in Abhängigkeit des Spitzendruckes laufend angepasst. Auf eine spezielle Applikation des Algorithmus zur Einstellung der Klopferkennungsschwelle für spezielle Typen der Brennkraftmaschinen kann verzichtet werden. Dadurch ist das vorgeschlagene Verfahren neben einem Einsatz im Steuergerät, insbesondere für Prüfstandsautomatisierungen oder für Grundbedatungen von Steuergeräten von Bedeutung. According to the invention, the object is achieved in that an average of pressure peak values in which no knocking was recognized is formed, and the mean value thus formed is added to a first detection threshold, whereby the knock detection threshold is formed. The establishment of the first detection threshold ensures a more sensitive and robust knock detection both in stationary and in dynamic operation of the internal combustion engine. The improvement of the knock detection, in particular during stationary operation of the internal combustion engine, is realized by the combination of the mean value of the peak pressure with the first detection threshold, whereby the dynamics of the knock detection threshold is reduced. The resulting actual knock detection threshold is continuously adjusted depending on the peak pressure. On a specific application of the algorithm for setting the knock detection threshold for special types of internal combustion engines can be omitted. As a result, the proposed method, in addition to use in the control unit, in particular for test bench automation or for Grundbedatungen of control units is important.

Vorteilhafterweise wird der Mittelwert durch eine gleitende Mittelwertbildung bestimmt, indem ein aktueller Druckspitzenwert gewichtet wird, ein vorhergehender Mittelwert gewichtet wird, und die beiden Werte addiert werden. Dadurch wird sowohl im stationären wie auch im dynamischen Zustand der Brennkraftmaschine eine zuverlässige Klopferkennung gewährleistet.Advantageously, the mean value is determined by moving averaging by weighting a current peak pressure value, weighting a previous average, and adding the two values together. As a result, a reliable knock detection is ensured both in the stationary and in the dynamic state of the internal combustion engine.

Insbesondere wird ein Maximalwert der Klopferkennungsschwelle von einer zweiten Erkennungsschwelle begrenzt, wobei die erste Erkennungsschwelle unterhalb der zweiten Erkennungsschwelle angeordnet ist. Durch die zweite Erkennungsschwelle wird die Klopferkennungsschwelle auf ein physikalisches Maximum begrenzt.In particular, a maximum value of the knock detection threshold is limited by a second detection threshold, wherein the first detection threshold is arranged below the second detection threshold. The second detection threshold limits the knock detection threshold to a physical maximum.

In einer Ausgestaltung wird der Druckspitzenwert durch Filterung des aktuellen Zylinderdrucks bestimmt. Dadurch werden Verfälschungen des Druckspitzenwertes unterbunden.In one embodiment, the pressure peak value is determined by filtering the current cylinder pressure. As a result, distortions of the pressure peak value are prevented.

In einer Variante wird der Mittelwert der Druckspitzenwerte mit einem Gewichtungsfaktor multipliziert, welcher von einer Drehzahl der Brennkraftmaschine und/oder einem Ergebnis der Klopferkennung abhängt. Aufgrund der Verwendung des Gewichtungsfaktors kann mit einem Endlosspeicher gearbeitet werden, bei welchem kontinuierlich die in vorhergehenden Messzyklen erhaltenen Werte der Druckspitzenwerte mit dem aktuellen Druckspitzenwert abgeglichen werden. Die Abhängigkeit des Gewichtungsfaktors von der Drehzahl der Brennkraftmaschine erlaubt eine Berücksichtigung der bauteilspezifischen Ausgestaltung der Brennkraftmaschine bei der Körperschallerkennung. Unter einem Ergebnis der Klopferkennung wird dabei verstanden, ob in einem vorhergehenden Messzyklus ein Klopfereignis detektiert wurde oder nicht.In one variant, the mean value of the pressure peak values is multiplied by a weighting factor, which depends on a rotational speed of the internal combustion engine and / or a result of the knock detection. Due to the use of the weighting factor, it is possible to work with an endless memory in which the values of the pressure peak values obtained in previous measuring cycles are continuously compared with the current pressure peak value. The dependence of the weighting factor of the rotational speed of the internal combustion engine allows a consideration of the component-specific configuration of the internal combustion engine in the structure-borne noise detection. A knock detection result is understood to mean whether a knock event was detected in a preceding measurement cycle or not.

In einer weiteren Ausführungsform hängen die erste Erkennungsschwelle und/oder die zweite Erkennungsschwelle von der Drehzahl der Brennkraftmaschine ab. Somit kann das Verfahren für die unterschiedlich konstruktiv gestalteten Brennkraftmaschinen mit unterschiedlicher Leistung ohne zusätzliche Applikationen verwendet werden. In a further embodiment, the first detection threshold and / or the second detection threshold depend on the speed of rotation Internal combustion engine. Thus, the method for the different design engine designed with different performance can be used without additional applications.

Vorteilhafterweise entspricht die erste Erkennungsschwelle einem prozentualen Anteil der zweiten Erkennungsschwelle. Dadurch wird sichergestellt, dass sowohl die erste Erkennungsschwelle als auch die zweite Erkennungsschwelle auf die zu betrachtende Brennkraftmaschine abgestimmt sind. Advantageously, the first detection threshold corresponds to a percentage of the second detection threshold. This ensures that both the first detection threshold and the second detection threshold are matched to the engine to be considered.

Eine Weiterbildung der Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Klopferkennung einer Brennkraftmaschine, bei welcher ein aktueller, in der Brennkraftmaschine gemessener Druckspitzenwert mit einer Klopferkennungsschwelle verglichen wird und bei Überschreitung der Klopferkennungsschwelle durch den Druckspitzenwert der aktuellen Verbrennung ein Klopfen der Brennkraftmaschine erkannt wird. Bei einer Vorrichtung, welche eine zuverlässige Klopferkennung sowohl im stationären als auch im dynamischen Betrieb der Brennkraftmaschine gewährleistet, sind Mittel vorhanden, welche einen Mittelwert aus Druckspitzenwerten, bei denen kein Klopfen erkannt wurde, bilden und den so gebildete Mittelwert zu einer ersten Erkennungsschwelle addieren, wodurch die Klopferkennungsschwelle gebildet wird. A development of the invention relates to a device for knock detection of an internal combustion engine, in which a current, measured in the engine pressure peak value is compared with a knock detection threshold and knocking the engine is detected when exceeding the knock detection threshold by the pressure peak value of the current combustion. In a device which ensures reliable knock detection in both the stationary and the dynamic operation of the internal combustion engine, means are provided which form an average of pressure peak values at which no knocking was detected and add the average value thus formed to a first detection threshold, thereby the knock detection threshold is formed.

Vorteilhafterweise umfassen die Mittel eine Klopferkennungseinheit, welche von einem, im Brennraum der Brennkraftmaschine verbauten Drucksensor ein aktuelles Drucksignal empfängt, daraus einen gefilterten Spitzendruck bestimmt, diesen mittelt und den Mittelwert auf die erste Erkennungsschwelle aufaddiert. Somit lässt sich das erfindungsgemäße Verfahren einfach durch eine Softwareapplikation in einem Steuergerät einsetzen. Advantageously, the means comprise a knock detection unit which receives a current pressure signal from a pressure sensor installed in the combustion chamber of the internal combustion engine, determines therefrom a filtered peak pressure, averages it, and adds the mean value to the first detection threshold. Thus, the inventive method can be easily used by a software application in a control unit.

Die Erfindung lässt zahlreiche Ausführungsformen zu. Eine davon soll anhand der in der Zeichnung dargestellten Figuren näher erläutert werden.The invention allows numerous embodiments. One of them will be explained in more detail with reference to the figures shown in the drawing.

Es zeigt:It shows:

1: Vorrichtung zur Erfassung von Klopfsignalen in einer Brennkraftmaschine, 1 : Device for detecting knock signals in an internal combustion engine,

2: Prinzipdarstellung eines Zylinders der Brennkraftmaschine gemäß 1 2 : Schematic representation of a cylinder of the internal combustion engine according to 1

3: ein Ausführungsbeispiel für den erfindungsgemäßen Verlauf der Klopferkennungsschwelle, 3 FIG. 2 shows an exemplary embodiment of the course of the knock detection threshold according to the invention, FIG.

4: ein Ausführungsbeispiel zur Bestimmung eines Mittelwertes eines gefilterten Spitzendruckes, 4 an embodiment for determining an average value of a filtered peak pressure,

5: ein Ausführungsbeispiel zur Bestimmung einer Klopferkennungsschwelle gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren, 5 an embodiment for determining a knock detection threshold according to the method according to the invention,

6: die erfindungsgemäße Klopferkennung im stationären Betrieb der Brennkraftmaschine, 6 the knock detection according to the invention in stationary operation of the internal combustion engine,

7: die erfindungsgemäße Klopferkennung im dynamischen Betrieb der Brennkraftmaschine. 7 : The knock detection according to the invention in the dynamic operation of the internal combustion engine.

Gleiche Merkmale sind mit gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet. Identical features are identified by the same reference numerals.

1 zeigt eine Vorrichtung zur Erfassung und Auswertung einer Verbrennung in einer Brennkraftmaschine 1. Die Brennkraftmaschine 1 weist in diesem Beispiel vier Zylinder 2, 3, 4, 5 auf, deren nicht weiter dargestellte Kolben, welche sich in den Zylindern 2, 3, 4, 5 bewegen, über jeweils eine Pleuelstange 6, 7, 8, 9 mit der Kurbelwelle 10 verbunden sind und diese aufgrund der durch die Verbrennung verursachten Druckänderungen antreiben. Die Zylinder 2, 3, 4, 5 sind mit einem Saugrohr 11 verbunden, welches durch eine Drosselklappe 12 gegenüber einem Luftansaugrohr 13 abgeschlossen ist. In jeden Zylinder 2, 3, 4, 5 ragt eine Düse 14 zur Einspritzung von Kraftstoff, wodurch sich ein Kraftstoff-Luft-Gemisch bildet. Darüber hinaus weist jeder Zylinder 2, 3, 4, 5 ein Einlassventil 15 für die Frischluft und ein Auslassventil 16 für die Abgase, die während des Verbrennungsprozesses entstehen, auf, wie es in 2 beispielhaft nur für den Zylinder 2 dargestellt ist. Im Brennraum 22 jedes Zylinders 2, 3, 4, 5 ist, wie im Zusammenhang mit 2 dargestellt, ein Drucksensor 17 angeordnet, welcher die Druckveränderungen der Brennkraftmaschine 1 detektiert, die durch die Verbrennungen in der Brennkraftmaschine 1 verursacht werden. Die Signale des Drucksensors 17 werden an ein Steuergerät 18 weitergeleitet, welches auch mit einem der Kurbelwelle 10 gegenüberliegenden Kurbelwellensensor 19 verbunden ist, wobei das Steuergerät 18 die Verbrennungen dem Signal des Kurbelwellensensors 19 zuordnet, welches einen Kurbelwellenwinkel präsentiert. Das Steuergerät 18 umfasst dabei einen Mikroprozessor 20, der mit einem Speicher 21 verbunden ist. Aus dem Kurbelwellenwinkel, welcher von dem Kurbelwellenwinkelsensor 19 ermittelt wird, lässt sich gleichzeitig auch die Drehzahl der Brennkraftmaschine 1 von dem Steuergerät 18 ermitteln. 1 shows a device for detecting and evaluating a combustion in an internal combustion engine 1 , The internal combustion engine 1 has four cylinders in this example 2 . 3 . 4 . 5 on, whose piston not shown, which is in the cylinders 2 . 3 . 4 . 5 move, each with a connecting rod 6 . 7 . 8th . 9 with the crankshaft 10 are connected and drive them due to the pressure changes caused by the combustion. The cylinders 2 . 3 . 4 . 5 are with a suction tube 11 connected by a throttle 12 opposite an air intake pipe 13 is completed. In every cylinder 2 . 3 . 4 . 5 protrudes a nozzle 14 for injection of fuel, thereby forming a fuel-air mixture. In addition, each cylinder has 2 . 3 . 4 . 5 an inlet valve 15 for the fresh air and an exhaust valve 16 for the exhaust gases that arise during the combustion process, as in 2 exemplary only for the cylinder 2 is shown. In the combustion chamber 22 every cylinder 2 . 3 . 4 . 5 is how related to 2 shown, a pressure sensor 17 arranged, which the pressure changes of the internal combustion engine 1 detected by the burns in the internal combustion engine 1 caused. The signals of the pressure sensor 17 be sent to a controller 18 forwarded, which also with one of the crankshaft 10 opposite crankshaft sensor 19 is connected, wherein the control unit 18 the burns the signal of the crankshaft sensor 19 assigns, which presents a crankshaft angle. The control unit 18 includes a microprocessor 20 that with a memory 21 connected is. From the crankshaft angle, which of the crankshaft angle sensor 19 is determined, can also be the speed of the internal combustion engine 1 from the controller 18 determine.

In einer Brennkraftmaschine 1 führt eine Verbrennung des zugeführten Kraftstoff-Luft-Gemisches dazu, ein Fahrzeug in den Fahrbetrieb zu versetzen bzw. den Fahrbetrieb aufrecht zu erhalten. Dabei wird die Verbrennung des Kraftstoff-Luft-Gemisches durch einen Zündfunken einer Zündkerze eingeleitet. Der Zündfunke baut eine Flammenfront auf, welche sich im gesamten Brennraum 22 der Brennkraftmaschine 1 ausbreitet und das vorhandene Kraftstoff-Luft-Gemisch während der Verbrennung in kinetische Energie umwandelt. Bei klopfenden Verbrennungen läuft ein Teil der Verbrennungen schlagartig ab und verursacht im Brennraum der Brennkraftmaschine 1 einen starken Druckanstieg, der eine Druckwelle erzeugt, die sich ausbreitet und auf die, den Brennraum begrenzenden Wände trifft, wo die hochfrequenten Schwingungen in Körperschall umgewandelt werden. Als Maß für die Schwingungen wird der durch den Drucksensor 17 in jedem Zylinder 2, 3, 4, 5 gemessenen Brennraumdruck durch das Steuergerät 18 ausgewertet und bei der Ansteuerung der Brennkraftmaschine 1 während einer Klopfregelung berücksichtigt, um Motorschäden zu verhindern. Die Brennkraftmaschine 1 wird dabei wirkungsgradoptimal immer an der Klopfgrenze betrieben. Mit Hilfe der Klopfregelung werden Beschädigungen der Brennkraftmaschine 1 durch die immer wiederkehrenden klopfenden Verbrennungen vermieden. In an internal combustion engine 1 Combustion of the supplied fuel-air mixture causes a vehicle to drive or to maintain the driving operation. The combustion of the fuel-air mixture is initiated by a spark of a spark plug. The spark builds up a flame front, which is located in the entire combustion chamber 22 of the Internal combustion engine 1 spreads and converts the existing fuel-air mixture during combustion into kinetic energy. With knocking burns runs a part of the burns abruptly and causes in the combustion chamber of the internal combustion engine 1 a strong increase in pressure, which creates a pressure wave that propagates and hits the walls bounding the combustion chamber, where the high-frequency vibrations are converted into structure-borne sound. As a measure of the vibrations is the by the pressure sensor 17 in every cylinder 2 . 3 . 4 . 5 measured combustion chamber pressure by the control unit 18 evaluated and in the control of the internal combustion engine 1 during knock control to prevent engine damage. The internal combustion engine 1 is operated at optimal efficiency always at the knock limit. With the help of knock control damage to the internal combustion engine 1 avoided by the recurring beating burns.

Zur Einstellung einer adaptiven Klopferkennungsschwelle kek_P arbeitet der Mikroprozessor 20 als Klopferkennungseinheit. Diese umfasst ein Programm, nach welchem im Steuergerät 18 die Klopferkennungsschwelle kek_P adaptiert wird. In einer Verbrennungsphase eines Zylinders 2, 3, 4, 5 werden die aktuellen Drucksignale P_act im Brennraum 22 durch den Drucksensor 17 erfasst. Wie in 3 dargestellt, liegen die daraus berechneten gefilterten Druckspitzenwerte Peak zwischen einer unteren Erkennungsschwelle P_can und einer oberen Erkennungsschwelle P_must. The microprocessor operates to set an adaptive knock detection threshold kek_P 20 as a knock detection unit. This includes a program, according to which in the control unit 18 the knock detection threshold kek_P is adapted. In a combustion phase of a cylinder 2 . 3 . 4 . 5 become the current pressure signals P_act in the combustion chamber 22 through the pressure sensor 17 detected. As in 3 are shown, the resulting filtered peak pressure values Peak between a lower detection threshold P_can and an upper detection threshold P_must.

Das Programm zur Einstellung der Klopferkennungsschwelle kek_P soll im Nachfolgenden näher erläutert werden. Wie in 4 dargestellt, wird zunächst aus den gemessenen und anschließend gefilterten Druckspitzenwerten Peak_act ein Mittelwert Peak_Mean bestimmt. Im Schritt 100 wird abgefragt, ob ein Klopfen der Brennkraftmaschine 1 erkannt wurde. Trifft dies zu, so wird im Schritt 110 der Mittelwert Peak_Mean_new gesetzt: Peak_Mean_new = f1(Peak_Mean_old, Peak_act) The program for setting the knock detection threshold kek_P will be explained in more detail below. As in 4 1, an average value Peak_Mean is first determined from the measured and subsequently filtered peak pressure values Peak_act. In step 100 is queried whether a knocking of the internal combustion engine 1 was detected. If so, then in step 110 the mean value Peak_Mean_new is set: Peak_Mean_new = f1 (Peak_Mean_old, Peak_act)

Wurde im Schritt 100 kein Klopfen erkannt, so wird im Schritt 120 der neue Mittelwert Peak_Mean_new_bestimmt. Peak_Mean_new = f2(Peak_Mean_old, Peak_act). Was in the step 100 no knocking is detected, so in step 120 the new mean Peak_Mean_new_ determined. Peak_Mean_new = f2 (Peak_Mean_old, Peak_act).

In einem Beispiel wird der Mittelwert Peak_Mean_new bei erkanntem Klopfen wie folgt berechnet: Peak_Mean_new = ((n – 1)/n)·Peak_Mean_old + (1/n)·Peak_act. In one example, the mean Peak_Mean_new when Knock is detected is calculated as follows: Peak_Mean_new = ((n-1) / n) · Peak_Mean_old + (1 / n) · Peak_act.

Wurde kein Klopfen erkannt, bestimmt sich der Mittelwert Peak_Mean_new aus: Peak_Mean_new = Peak_Mean_old If knocking was not detected, the mean Peak_Mean_new is determined: Peak_Mean_new = Peak_Mean_old

Im darauffolgenden Abschnitt wird die Klopferkennungsschwelle kek_P ermittelt. Dabei wird, wie in 5 dargestellt ist, im Schritt 200 die untere Erkennungsschwelle P_can berechnet. Die untere Erkennungsschwelle P_can ist dabei eine Funktion der aktuellen Geschwindigkeit der Brennkraftmaschine 1, welche vorzugsweise über die Drehzahl der Brennkraftmaschine 1 bestimmt wird. Daran schließt sich der Schritt 210 an, in welchem die obere Erkennungsschwelle P_must bestimmt wird. Auch diese obere Erkennungsschwelle P_must ist eine Funktion der aktuellen Geschwindigkeit der Brennkraftmaschine 1. In the following section, the knock detection threshold kek_P is determined. It will, as in 5 is shown in the step 200 calculates the lower detection threshold P_can. The lower detection threshold P_can is a function of the current speed of the internal combustion engine 1 , which preferably over the speed of the internal combustion engine 1 is determined. This is followed by the step 210 in which the upper detection threshold P_must is determined. This upper detection threshold P_must is also a function of the current speed of the internal combustion engine 1 ,

Im sich daran anschließenden Schritt 220 wird geprüft, ob die Summe aus der im Schritt 200 bestimmten unteren Erkennungsschwelle P_can und dem in Zusammenhang mit 4 bestimmten Mittelwert Peak_Mean_new größer ist als die obere Erkennungsschwelle P _must. Ist dies der Fall, so wird die obere Erkennungsschwelle P_must als Klopferkennungsschwelle kek_P festgesetzt (Schritt 230). Ist die Summe aus der unteren Erkennungsschwelle P_can und dem Mittelwert Peak_Mean_new kleiner als die obere Erkennungsschwelle P_must, so wird im Schritt 240 als Klopferkennungsschwelle kek_P die Summe aus unterer Erkennungsschwelle P_can und dem Mittelwert Peak_Mean_new festgesetzt. In the subsequent step 220 It checks whether the sum of the in step 200 certain lower detection threshold P_can and related to 4 determined average Peak_Mean_new is greater than the upper detection threshold P _must. If this is the case, then the upper detection threshold P_must is set as the knock detection threshold kek_P (step 230 ). If the sum of the lower detection threshold P_can and the mean value Peak_Mean_new is smaller than the upper detection threshold P_must, then in step 240 as the knock detection threshold kek_P, the sum of the lower detection threshold P_can and the mean value Peak_Mean_new is set.

In den 6 und 7 sind beispielhaft zwei Ergebnisse für die druckbasierte Klopferkennung mit adaptiver Klopferkennungsschwelle kek_P angegeben. In 6 ist die Klopferkennung im stationären Betrieb der Brennkraftmaschine 1 dargestellt, wobei die einzelnen Spitzendruckwerte Peak über der Zeit t dargestellt sind. Die nachgeführte Klopferkennungsschwelle kek_P liegt zwischen der unteren Erkennungsschwelle P_can und der oberen Erkennungsschwelle P_must.In the 6 and 7 By way of example, two results are given for the pressure-based knock detection with adaptive knock detection threshold kek_P. In 6 is the knock detection in stationary operation of the internal combustion engine 1 with the individual peak pressure values peak over time t. The tracked knock detection threshold kek_P lies between the lower detection threshold P_can and the upper detection threshold P_must.

Die Einstellung der nachgeführten Klopferkennungsschwelle kek_P im dynamischen Betrieb der Brennkraftmaschine 1 ist in 7 dargestellt, wo ebenfalls die Druckspitzenwerte Peak über der Zeit t dargestellt sind. Die zwischen der unteren Erkennungsschwelle P_can und der oberen Erkennungsschwelle P_must liegende nachgeführte Klopferkennungsschwelle kek_P passt sich in ihrem Verlauf der oberen und der unteren Erkennungsschwelle P_can und P_must an, wobei die obere und die untere Erkennungsschwelle P_must und P_can aufgrund der Variation der Drehzahl der Brennkraftmaschine 1 variieren und somit auch die Klopferkennungsschwelle kek_P. The setting of the tracked knock detection threshold kek_P in the dynamic operation of the internal combustion engine 1 is in 7 where the peak pressure peaks are also plotted over time t. The tracked knock detection threshold kek_P, which lies between the lower detection threshold P_can and the upper detection threshold P_must, adapts in its course to the upper and lower detection thresholds P_can and P_must, the upper and lower detection thresholds P_must and P_can due to the variation of the rotational speed of the internal combustion engine 1 vary and thus the knock detection threshold kek_P.

Infolge der Anhebung des Mittelwertes Peak_Mean_new des gefilterten Druckspitzenwertes Peak um die untere Erkennungsschwelle P_can wird sowohl im stationären Betrieb als auch im dynamischen Betrieb der Brennkraftmaschine 1 eine sensitivere und robustere Klopferkennung gewährleistet. Dabei stellt die obere Erkennungsschwelle P_must die obere Grenze für die Klopferkennungsschwelle kek_P dar, weshalb bei einem Druckspitzenwert Peak oberhalb der oberen Erkennungsschwelle P_must die Verbrennung immer als klopfend bewertet wird. Da P_can die untere Erkennungsschwelle für die Klopferkennungsschwelle kek_P darstellt, wird ein Druckspitzenwert Peak, welcher unter dieser unteren Erkennungsschwelle P_can liegt, nie als Klopfen bewertet. Druckspitzenwerte Peak, die zwischen der unteren Erkennungsschwelle P_can und der oberen Erkennungsschwelle P_must liegen, werden in Abhängigkeit vom gleitenden Mittelwert Peak_Mean entweder als Klopfen oder nicht als Klopfen bewertet. As a result of the increase in the mean value Peak_Mean_new of the filtered peak pressure peak around the lower detection threshold P_can, both in stationary operation and in dynamic operation of the internal combustion engine 1 ensures a more sensitive and robust knock detection. In this case, the upper detection threshold P_must represents the upper limit for the knock detection threshold kek_P, which is why at a pressure peak value peak above the upper detection threshold P_must the combustion is always evaluated as knocking. Since P_can represents the lower recognition threshold for the knock detection threshold kek_P, a peak pressure peak which is below this lower detection threshold P_can is never evaluated as knocking. Peak pressure values Peak, which lie between the lower detection threshold P_can and the upper detection threshold P_must, are evaluated as knock or not as a knock depending on the moving average Peak_Mean.

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Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

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Claims (9)

Verfahren zur Klopferkennung einer Brennkraftmaschine, bei welchem ein Druckspitzenwert (Peak) einer aktuellen Verbrennung, basierend auf einem in der Brennkraftmaschine (1) gemessenen oder berechneten Drucksignal mit einer Klopferkennungsschwelle (kek_P) verglichen wird und bei Überschreitung der Klopferkennungsschwelle (kek_P) durch den Druckspitzenwert (Peak) der aktuellen Verbrennung ein Klopfen der Brennkraftmaschine (1) erkannt wird, wobei die Klopferkennungsschwelle (kek_P) von einem Verhalten der Brennkraftmaschine, welches durch den Verbrennungsdruck und/oder einem Betriebspunkt charakterisiert wird, abhängt, dadurch gekennzeichnet, dass ein Mittelwert (Peak_Mean) aus Druckspitzenwerten (Peak), bei denen kein Klopfen erkannt wurde, gebildet wird, und der so gebildete Mittelwert (Peak_Mean) zu einer ersten Erkennungsschwelle (P_can) addiert wird, wodurch die Klopferkennungsschwelle (kek_P) gebildet wird.A method for knock detection of an internal combustion engine, wherein a pressure peak value (peak) of a current combustion, based on a in the internal combustion engine ( 1 ) measured or calculated pressure signal is compared with a knock detection threshold (kek_P) and when the knock detection threshold (kek_P) is exceeded by the pressure peak value (peak) of the current combustion knocking of the internal combustion engine ( 1 ) Is detected, whereby the knock detection threshold (kek_P) from a behavior of the internal combustion engine which is characterized by the combustion pressure and / or an operating point dependent, characterized in that a mean value (Peak_Mean) from pressure peaks (peak) in which detected no knock has been formed, and the thus-formed average (Peak_Mean) is added to a first detection threshold (P_can), whereby the knock detection threshold (kek_P) is formed. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Mittelwert (Peak_Mean) durch eine gleitende Mittelwertbildung erfolgt, indem ein aktueller Druckspitzenwert (Peak) gewichtet wird, ein vorhergehender Mittelwert (Peak_Mean) gewichtet wird, und die beiden Werte addiert werden.Method according to Claim 1, characterized in that the mean value (Peak_Mean) is obtained by moving averaging by weighting a current peak pressure value (peak), weighting a previous average value (Peak_Mean), and adding the two values together. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Maximalwert der Klopferkennungsschwelle (kek_P) von einer zweiten Erkennungsschwelle (P_must) begrenzt wird, wobei die erste Erkennungsschwelle (P_can) unterhalb der zweiten Erkennungsschwelle (P_must) angeordnet ist.Method according to claim 1 or 2, characterized in that a maximum value of the knock detection threshold (kek_P) is limited by a second detection threshold (P_must), wherein the first detection threshold (P_can) is arranged below the second detection threshold (P_must). Verfahren nach Anspruch einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckspitzenwert (Peak) durch Filterung des aktuellen Zylinderdrucks (P act) bestimmt wird. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure peak value (peak) is determined by filtering the current cylinder pressure (P act). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Mittelwert (Peak_Mean) der Druckspitzenwerte (Peak) mit einem Gewichtungsfaktor multipliziert wird, welcher von einer Drehzahl der Brennkraftmaschine (1) und/oder einem Ergebnis der Klopferkennung abhängt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the mean value (Peak_Mean) of the pressure peak values (peak) is multiplied by a weighting factor which depends on a rotational speed of the internal combustion engine ( 1 ) and / or a result of the knock detection. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Erkennungsschwelle (P_can) und/oder die zweite Erkennungsschwelle (P_must) von der Drehzahl der Brennkraftmaschine (1) abhängt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the first detection threshold (P_can) and / or the second detection threshold (P_must) of the rotational speed of the internal combustion engine ( 1 ) depends. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Erkennungsschwelle (P_can) einem prozentualen Anteil der zweiten Erkennungsschwelle (P_must) entspricht.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the first detection threshold (P_can) corresponds to a percentage of the second detection threshold (P_must). Vorrichtung zur Klopferkennung einer Brennkraftmaschine, bei welcher ein aktueller, in der Brennkraftmaschine (1) gemessenes Druckspitzenwert (Peak) mit einer Klopferkennungsschwelle (kek_P) verglichen wird, und bei Überschreitung der Klopferkennungsschwelle (kek_P) durch den Druckspitzenwert (Peak) der aktuellen Verbrennung ein Klopfen der Brennkraftmaschine (1) erkannt wird, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel (18, 20, 21) vorhanden sind, welche einen Mittelwert (Peak_Mean) aus Druckspitzenwerten (Peak), bei denen kein Klopfen erkannt wurde, bilden, und den so gebildeten Mittelwert (Peak_Mean) zu einer ersten Erkennungsschwelle (P_can) addieren, wodurch die Klopferkennungsschwelle (kek_P) gebildet wird.Device for knock detection of an internal combustion engine, in which a current, in the internal combustion engine ( 1 ) is compared with a knock detection threshold (kek_P), and when the knock detection threshold (kek_P) is exceeded by the pressure peak value (peak) of the current combustion knocking of the internal combustion engine ( 1 ), characterized in that means ( 18 . 20 . 21 ), which form an average value (Peak_Mean) of peak pressure values (peak) at which knocking was not detected, and add the thus-formed average value (Peak_Mean) to a first detection threshold (P_can), thereby forming the knock detection threshold (kek_P) , Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel eine Klopferkennungseinheit (20) umfassen, welche von einem im Brennraum der Brennkraftmaschine (1) angeordneten Drucksensor (17) ein aktuelles Drucksignal (P_act) empfängt, daraus einen gefilterten Druckspitzenwert (Peak) bestimmt, diesen gleitend mittelt und den Mittelwert (Peak_Mean) der Druckspitzenwerte (Peak) auf die erste Erkennungsschwelle (P_can) aufaddiert.Device according to claim 8, characterized in that the means comprise a knock detection unit ( 20 ), which of a in the combustion chamber of the internal combustion engine ( 1 ) arranged pressure sensor ( 17 ) receives a current pressure signal (P_act), determines a filtered pressure peak (peak), averages it, and adds the mean value (Peak_Mean) of the pressure peak values (peak) to the first detection threshold (P_can).
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