DE102013216197A1 - Method for operating a radiometric measuring system and radiometric measuring system - Google Patents
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Abstract
Ein Verfahren dient zum Betreiben eines radiometrischen Messsystems, wobei das radiometrische Messsystem einen Silizium-Photomultiplier (1) zum Erzeugen eines lichtintensitätsabhängigen Messsignals (UM) aufweist, wobei das Messsignal (UM) einen Maximalwert aufweist, der sich einstellt, wenn der Silizium-Photomultiplier (1) mit Licht mit einer Lichtintensität beaufschlagt wird, die größer als oder gleich einer Maximalintensität ist. Das Verfahren weist die Schritte auf: Beaufschlagen des Silizium-Photomultipliers (1) mit Licht mit einer Lichtintensität, die größer als oder gleich der Maximalintensität ist, Messen eines Pegels des sich einstellenden Messsignals (UM), und Betreiben des radiometrischen Messsystems in Abhängigkeit von dem gemessenen Pegel.A method is used for operating a radiometric measuring system, wherein the radiometric measuring system has a silicon photomultiplier (1) for generating a light intensity-dependent measuring signal (UM), wherein the measuring signal (UM) has a maximum value, which occurs when the silicon photomultiplier ( 1) is applied with light having a light intensity that is greater than or equal to a maximum intensity. The method comprises the steps of: applying the silicon photomultiplier (1) to light having a light intensity greater than or equal to the maximum intensity, measuring a level of the resulting measurement signal (UM), and operating the radiometric measurement system in response to the measured level.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines radiometrischen Messsystems und ein radiometrisches Messsystem.The invention relates to a method for operating a radiometric measuring system and a radiometric measuring system.
In der Prozessmesstechnik werden zur Messung von Prozessgrößen oder Materialeigenschaften, beispielsweise zur Füllstandsmessung, zur Feuchtigkeitsmessung, zur Dichtemessung etc., häufig radiometrische Messsysteme verwendet, die Szintillationszähler bzw. Szintillationsdetektoren zur Strahlungsmessung umfassen. In process measurement technology, radiometric measurement systems which comprise scintillation counters or scintillation detectors for radiation measurement are frequently used for measuring process variables or material properties, for example for level measurement, for moisture measurement, for density measurement, etc.
Szintillationszähler dienen beispielsweise zur Bestimmung des Spektrums von ionisierender Strahlung, d.h. der Bestimmung der Intensität als Funktion der Energie der ionisierenden Strahlung, wobei ein Szintillationszähler einen Szintillator umfasst, der beim Durchgang von Strahlung in Form von energiereichen geladenen Teilchen oder Photonen angeregt wird und die Anregungsenergie in Form von Lichtimpulsen (meist im UV oder sichtbaren Bereich) wieder abgibt, was als Szintillation bezeichnet wird.Scintillation counters, for example, are used to determine the spectrum of ionizing radiation, i. the determination of the intensity as a function of the energy of the ionizing radiation, wherein a scintillation counter comprises a scintillator, which is excited by the passage of radiation in the form of high-energy charged particles or photons and the excitation energy in the form of light pulses (usually in the UV or visible range) again gives off what is called scintillation.
Die derart erzeugten Lichtimpulse werden mit einem geeigneten optischen Sensor bzw. Detektor in elektrische Signale umgewandelt und verstärkt. Ein solcher Sensor bzw. Detektor ist beispielsweise ein Vakuum-Photomultiplier oder eine Photodiode. Seit einigen Jahren sind auch sogenannte Silizium-Photomultiplier oder SiPM (Halbleiterbauelemente mit interner Elektronenverstärkung) als optische Sensoren bzw. Detektoren verfügbar. The light pulses thus generated are converted into electrical signals with a suitable optical sensor or detector and amplified. Such a sensor or detector is for example a vacuum photomultiplier or a photodiode. For some years, so-called silicon photomultipliers or SiPM (semiconductor devices with internal electron amplification) are also available as optical sensors or detectors.
Der optische Sensor gibt Impulse aus, wobei eine Anzahl von Impulsen pro Zeiteinheit, d.h. die Zählrate, ein Maß für die Intensität der Strahlung ist und eine Impulshöhe bzw. Impulsamplitude (genauer ein Integral über dem zeitlichen Verlauf des Impulses) ein Maß für die Energie der Strahlung ist.The optical sensor outputs pulses wherein a number of pulses per unit time, i. the count rate is a measure of the intensity of the radiation and a pulse height (more precisely, an integral over the time course of the pulse) is a measure of the energy of the radiation.
Die so erzeugten Pulse werden meist mit Hilfe von Schwellwertanalysen ausgewertet, d.h. es werden nur die Impulse gezählt, die oberhalb einer bestimmten Pulshöhe liegen. Die Pulshöhe pro Lichteinheit (Verstärkung) ist meist durch einen Parameter bzw. eine Stellgröße, beispielsweise in Form einer Versorgungsspannung für den optischen Sensor, in bestimmten Grenzen einstellbar.The pulses thus generated are usually evaluated by means of threshold value analyzes, i. only those pulses are counted which are above a certain pulse height. The pulse height per light unit (gain) is usually adjustable within certain limits by a parameter or a manipulated variable, for example in the form of a supply voltage for the optical sensor.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betreiben eines radiometrischen Messsystems und ein radiometrisches Messsystem mit einem optischen Sensor in Form eines Silizium-Photomultipliers zur Verfügung zu stellen, die eine hohe funktionale Sicherheit aufweisen. The invention has for its object to provide a method for operating a radiometric measuring system and a radiometric measuring system with an optical sensor in the form of a silicon photomultiplier available, which have a high functional safety.
Die Erfindung löst diese Aufgabe durch ein Verfahren nach Anspruch 1 und ein radiometrisches Messsystem nach Anspruch 7.The invention achieves this object by a method according to
Das Verfahren dient zum Betreiben eines radiometrischen Messsystems.The method is used to operate a radiometric measuring system.
Das radiometrische Messsystem weist einen Silizium-Photomultiplier zum Erzeugen eines lichtintensitätsabhängigen analogen Messsignals auf. Das Messsignal weist einen Maximalwert auf, der sich einstellt, wenn der Silizium-Photomultiplier mit Licht mit einer Lichtintensität beaufschlagt wird, die größer als oder gleich einer Maximalintensität ist. Mit anderen Worten nimmt ein Pegel des Messsignals für Lichtintensitäten größer als die Maximalintensität nicht weiter zu. Der Maximalwert kann von lichtintensitätsunabhängigen Parametern abhängen, beispielsweise von einer Versorgungsspannung des Silizium-Photomultipliers.The radiometric measuring system has a silicon photomultiplier for generating a light intensity-dependent analog measurement signal. The measurement signal has a maximum value, which occurs when the silicon photomultiplier is exposed to light having a light intensity which is greater than or equal to a maximum intensity. In other words, a level of the measurement signal for light intensities greater than the maximum intensity does not further increase. The maximum value can depend on light intensity-independent parameters, for example on a supply voltage of the silicon photomultiplier.
Der Silizium-Photomultiplier wird zur Kalibrierung mit Licht, beispielsweise in Form von Kalibrierlichtpulsen, mit einer Lichtintensität beaufschlagt, die größer als oder gleich der Maximalintensität ist. Es versteht sich, dass während des Beaufschlagens das Bestimmen der Messgröße unterbrochen sein kann bzw. ist.For calibration with light, for example in the form of calibration light pulses, the silicon photomultiplier is exposed to a light intensity which is greater than or equal to the maximum intensity. It is understood that the determination of the measured variable can be interrupted during the loading.
Der sich dann einstellende Pegel des Messsignals bzw. der sich dann einstellende Kalibrierpuls und/oder ein Verlauf des Messsignals bzw. des Kalibrierpulses wird/werden gemessen, wobei das radiometrische Messsystem in Abhängigkeit von dem gemessenen Pegel bzw. Verlauf betrieben wird.The then-adjusting level of the measuring signal or the calibration pulse then being set and / or a course of the measuring signal or of the calibrating pulse is / are measured, the radiometric measuring system being operated as a function of the measured level or course.
Im einfachsten Fall kann eine Warnmeldung und/oder eine Alarmmeldung ausgegeben werden, wenn der gemessenen Pegel bzw. Verlauf einen oberen und/oder einen unteren Schwellenwert über- bzw. unterschreitet.In the simplest case, a warning message and / or an alarm message can be output if the measured level or course exceeds or falls short of an upper and / or a lower threshold value.
Das Betreiben des radiometrischen Messsystems kann ein Einstellen mindestens eines Betriebsparameters des radiometrischen Messsystems in Abhängigkeit von dem gemessenen Pegel beinhalten.Operating the radiometric measurement system may include adjusting at least one operating parameter of the radiometric measurement system as a function of the measured level.
Der Betriebsparameter kann eine Betriebsspannung des Silizium-Photomultipliers sein, wobei das Betreiben des radiometrischen Messsystems beinhaltet, dass der unter Beaufschlagen mit der Lichtintensität, die größer als oder gleich der Maximalintensität ist, gemessene Pegel des Messsignals auf einen vorgegebenen Sollwert geregelt wird, wobei als Stellgröße der Regelung die Betriebsspannung dient.The operating parameter may be an operating voltage of the silicon photomultiplier, wherein the operation of the radiometric measuring system includes that the level of the measuring signal measured at the application of the light intensity which is greater than or equal to the maximum intensity is regulated to a predetermined desired value, wherein as manipulated variable the regulation is the operating voltage.
Mit anderen Worten kann das Verfahren die Schritte aufweisen:
- – Beaufschlagen des Silizium-Photomultipliers mit Licht mit einer Lichtintensität, die größer als oder gleich der Maximalintensität ist,
- – Messen eines Pegels des sich einstellenden Messsignals und
- – Regeln des Pegels des Messsignals auf einen vorgegebenen Sollwert, wobei als Stellgröße der Regelung ein Verstärkungsfaktor des Messsignals dient.
- Applying light having a light intensity which is greater than or equal to the maximum intensity to the silicon photomultiplier,
- - Measuring a level of the self-adjusting measurement signal and
- - Controlling the level of the measuring signal to a predetermined setpoint value, wherein the manipulated variable of the control is a gain of the measuring signal.
Der Verstärkungsfaktor kann mittels der Betriebsspannung eingestellt werden, d.h. als Stellgröße der Regelung kann die Betriebsspannung dienen.The amplification factor can be adjusted by means of the operating voltage, i. as a control variable of the control can serve the operating voltage.
Der Silizium-Photomultiplier kann mit Lichtpulsen mit einer vorgegebenen Dauer beaufschlagt werden. Die vorgegebene Dauer kann kleiner als oder gleich einer Erholungszeitkonstante einer jeweiligen Zelle des Silizium-Photomultipliers sein.The silicon photomultiplier can be exposed to light pulses of a predetermined duration. The predetermined duration may be less than or equal to a recovery time constant of a respective cell of the silicon photomultiplier.
Es kann eine Driftkompensation durchgeführt werden, die auf eine Verstärkung des Messsignals wirkt, wobei das Betreiben des radiometrischen Messsystems ein Überwachen der Driftkompensation in Abhängigkeit von dem gemessenen Pegel beinhaltet.A drift compensation may be performed that acts on an amplification of the measurement signal, wherein operating the radiometric measurement system includes monitoring the drift compensation as a function of the measured level.
Mit anderen Worten kann das Verfahren die Schritte aufweisen:
- – Fortlaufendes Durchführen einer Driftkompensation,
- – Beaufschlagen des Silizium-Photomultipliers mit Licht mit einer Lichtintensität, die größer als oder gleich der Maximalintensität ist, während wiederkehrender Kalibrierzeitintervalle,
- – Messen eines Pegels des sich einstellenden Messsignals und
- – Überwachen der Driftkompensation in Abhängigkeit von dem gemessenen Pegel.
- Continuously performing a drift compensation,
- Applying light of a light intensity which is greater than or equal to the maximum intensity to the silicon photomultiplier during recurring calibration time intervals,
- - Measuring a level of the self-adjusting measurement signal and
- Monitoring the drift compensation as a function of the measured level.
Beispielsweise kann ein Fehler der Driftkompensation dann festgestellt werden, wenn sich der Pegel des sich einstellenden Messsignals über ein vorgegebenes Maß hinaus verändert und/oder einen Überwachungsschwellenwert über- oder unterschreitet.For example, an error of the drift compensation can be detected when the level of the self-adjusting measurement signal changes beyond a predefined level and / or exceeds or falls below a monitoring threshold value.
Das radiometrische Messsystem weist auf: einen Silizium-Photomultiplier zum Erzeugen eines lichtintensitätsabhängigen Messsignals, wobei das Messsignal einen Maximalwert aufweist, der sich einstellt, wenn der Silizium-Photomultiplier mit einer Lichtintensität beaufschlagt wird, die größer als oder gleich einer Maximalintensität ist, eine Kalibrierlichtquelle, die optisch mit dem Silizium-Photomultiplier gekoppelt ist, und eine Steuereinheit, beispielsweise in Form eines Mikroprozessors, die dazu ausgebildet ist, den Silizium-Photomultiplier mittels der Kalibrierlichtquelle mit einer Lichtintensität zu beaufschlagen, die größer als oder gleich der Maximalintensität ist, einen Pegel des sich einstellenden Messsignals zu messen, und das radiometrische Messsystem in Abhängigkeit von dem gemessenen Pegel zu betreiben.The radiometric measuring system comprises: a silicon photomultiplier for generating a light intensity-dependent measurement signal, wherein the measurement signal has a maximum value, which occurs when the silicon photomultiplier is subjected to a light intensity that is greater than or equal to a maximum intensity, a calibration light source, which is optically coupled to the silicon photomultiplier, and a control unit, for example in the form of a microprocessor, which is adapted to apply to the silicon photomultiplier by means of the calibration light source with a light intensity which is greater than or equal to the maximum intensity, a level of measuring measuring signal, and to operate the radiometric measuring system as a function of the measured level.
Das radiometrische Messsystem kann einen Szintillator aufweisen, der optisch mit dem Silizium-Photomultiplier gekoppelt ist.The radiometric measuring system may include a scintillator optically coupled to the silicon photomultiplier.
Die Kalibrierlichtquelle kann eine oder mehrere LEDs aufweisen.The calibration light source may include one or more LEDs.
Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen detailliert beschrieben. Hierbei zeigt schematisch:The invention will be described in detail below with reference to the drawings. This shows schematically:
Die Steuereinheit
Der Szintillator
Die so erzeugten Pulse werden meist mit Hilfe von Schwellwertanalysen ausgewertet, d.h. es werden nur die Impulse gezählt, die oberhalb einer bestimmten Pulshöhe liegen. Die Pulshöhe pro Lichteinheit (Verstärkung) hängt in gewissen Grenzen von der Versorgungsspannung UB ab. The pulses generated in this way are usually evaluated by means of threshold value analyzes, ie only those pulses are counted which are above a certain pulse height. The pulse height per light unit (gain) depends, within certain limits, on the supply voltage UB.
Wie in
Der Maximalwert UMAX des Pegels des Messsignals UM wird wie folgt ausgewertet.The maximum value UMAX of the level of the measurement signal UM is evaluated as follows.
Während wiederkehrender Kalibrierzeitintervalle steuert die Steuereinheit
Der Pegel des sich einstellenden Messsignals UM wird gemessen.The level of the resulting measuring signal UM is measured.
Der gemessene Pegel des Messsignals UM kann nun beispielsweise auf einen vorgegebenen Sollwert geregelt werden, wobei als Stellgröße der Regelung die Betriebsspannung UB des Silizium-Photomultipliers
Alternativ oder zusätzlich kann der gemessene Pegel auch im Kontext einer Driftkompensation, beispielsweise in Form einer Verhältnisregelung, ausgewertet werden.Alternatively or additionally, the measured level can also be evaluated in the context of a drift compensation, for example in the form of a ratio control.
In einem kontinuierlichen Pulshöhenspektrum verändert sich eine Prozesszählrate, falls der optische Sensor durch eine veränderliche Verstärkung für die gleiche Lichtmenge unterschiedliche Pulshöhen erzeugt. Für einen stabilen Betrieb des radiometrischen Messsystems benötigt man daher eine genaue Regelung dieser Verstärkung, so dass die Pulshöhe für die gleiche Lichtmenge immer konstant bleibt, unabhängig davon, ob sich die Temperatur oder andere Einflüsse ändern. Basierend auf der Driftkompensation können Alterungs- und/oder Drifteffekte zuverlässig ausgeregelt werden, was zu einer genaueren Ermittlung der Prozessgröße führt. Hinsichtlich der Driftkompensation sowie der Verhältnisregelung sei beispielsweise auf die
Diese Art der Driftkompensation setzt voraus, dass die Verstärkung im Zuge eines Kompensationsvorgangs derart einstellbar ist, dass sich das gewünschte Zählratenverhältnis ergibt. Da jedoch zur Driftkompensation die Nutzstrahlungsquelle verwendet wird, die auch zur Messung der Prozessgröße dient, hängt die tatsächliche Strahlungsintensität am Szintillator davon ab, ob Medien, und gegebenenfalls welche Medien, sich in einem Strahlungspfad befinden. Die Driftkompensation ist daher nicht exakt vorhersagbaren Randbedingungen unterworfen. Falls beispielsweise am Beginn einer Driftkompensation aufgrund von stark absorbierenden Medien im Strahlungspfad eine zu geringe Zählrate ermittelt wird, wird die Gesamtverstärkung, beispielsweise durch Erhöhen der Betriebsspannung UB des Silizium-Photomultiplier
Anhand des oben beschriebenen Verfahrens kann die Verhältnisregelung kontinuierlich überwacht werden, indem der Silizium-Photomultiplier
Der sich einstellende Pegel sollte auf Grund der aktiven Verhältnisregelung konstant bleiben. Ein sich verändernder Pegel kann durch eine Verhältnisregelung in einem oben beschriebenen ungültigen Zustand verursacht werden. Eine weitere mögliche Ursache kann eine Veränderung der Qualität des Szintillators und/oder der optischen Kopplung zwischen Szintillator
Die Erfindung kann weiter beispielsweise im Kontext eines radiometrischen Minimum-Grenzschalters verwendet werden. Der Minimum-Grenzschalter wird beispielsweise als so genannter Trockenlaufschutz verwendet. Bei dieser Betriebsart wird die radioaktive Nutzstrahlung im Betrieb durch das Produkt nahezu vollständig abgeschirmt. Deshalb ist keine stabile Regelung durch ein Zählratenverhältnis möglich. Die korrekte Funktion der Regelung muss jedoch in Systemen mit hoher Verfügbarkeit gewährleistet werden. Mit Hilfe des oben beschriebenen Kalibrierpulses kann die Betriebsspannung und somit die Verstärkung des Silizium-Photomultiplier
Die Erfindung ist unabhängig von der absoluten Helligkeit der Kalibrierlichtpulse, so lange die Kalibrierlichtpulse bzw. Lichtblitze hell genug sind, alle Zellen des Silizium-Photomultipliers
Die Kalibrierlichtpulse können zum Beispiel mit hellen LED-Pulsen geeigneter Wellenlänge generiert werden. Die Pulshöhen dieser Pulse können – da sie im Spektrum viel höher liegen – unabhängig von den Messpulsen des Isotops analysiert werden. Die Kalibrierlichtpulse sollten möglichst nicht länger dauern als eine Erholzeitkonstante der einzelnen Zellen, da sonst einzelne Zellen mehrfach triggern können. Die Erholzeitkonstante liegt je nach Hersteller zwischen 20 ns und wenigen 100 ns. Alternativ kann die Dauer der Kalibrierlichtpulse sogar komplett vernachlässigt werden, sofern die zeitliche Auflösung der Signalanalyse schneller als die Erholzeitkonstante der Zellen ist und nur der erste Teil des sich einstellenden Kalibrierpulses zur Kalibrierung verwendet wird. Dies kann zum Beispiel mit einem nicht-integrierenden Verstärker erreicht werden.The calibration light pulses can be generated, for example, with bright LED pulses of suitable wavelength. The pulse heights of these pulses can be analyzed independently of the measuring pulses of the isotope since they are much higher in the spectrum. The calibration light pulses should preferably last no longer than a recovery time constant of the individual cells, since otherwise single cells can trigger multiple times. The recovery time constant is between 20 ns and a few 100 ns, depending on the manufacturer. Alternatively, the duration of the calibration light pulses can even be completely neglected, provided that the temporal resolution of the signal analysis is faster than the recovery time constant of the cells and only the first part of the calibration pulse is used for the calibration. This can be achieved, for example, with a non-integrating amplifier.
Der auf diese Weise erzeugte Kalibrierpuls kann nun über die Betriebsspannung UB auf einen Normwert geregelt werden, womit die Verstärkung des Silizium-Photomultipliers
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