DE102013216038A1

DE102013216038A1 - Control element for a vehicle seat

Info

Publication number: DE102013216038A1
Application number: DE102013216038.0A
Authority: DE
Inventors: Andreas Foistner; Andreas Schäftner; Franz Stadler; David Sterzel; Benedikt Wavrouschek
Original assignee: Conti Temic Microelectronic GmbH
Current assignee: Conti Temic Microelectronic GmbH
Priority date: 2013-08-13
Filing date: 2013-08-13
Publication date: 2015-02-19
Also published as: WO2015022331A1

Abstract

Offenbart ist ein Stellelement (STE1) für einen Fahrzeugsitz. Dieses hat einen sitzanlageflächenseitigen Stellabschnitt (SSA) zum Verändern der Kontur einer Sitzanlagefläche (SAF) des Fahrzeugsitzes. Es hat ferner eine Stellelementebene (SEE), die durch das Stellelement verläuft. Ferner hat sie eine erste (K11) und eine zweite (K12) mit einem Druckmittel befüllbare Kammer, die aneinander angrenzen, wobei ein senkrecht zur Stellelementebene volumenmäßig maximal ausdehnbarer erster Abschnitt (M11) der ersten Kammer in einer Richtung entlang der Stellelementebene in einem vorbestimmten Abstand zu einem senkrecht zur Stellelementebene volumenmäßig maximal ausdehnbaren ersten Abschnitt (M12) der zweiten Kammer angeordnet ist, und die jeweiligen ersten Abschnitte Teil des sitzanlageflächenseitigen Stellabschnitts (SSA) sind. Durch diese Anordnung der Kammern ist bei entsprechender Befüllung der Kammern eine Druckpunktverschiebung an der Sitzanlagefläche und somit eine realitätsnahe Massagefunktion erzielbar.Disclosed is an actuator (STE1) for a vehicle seat. This has a seat bearing surface side adjustment section (SSA) for changing the contour of a seat bearing surface (SAF) of the vehicle seat. It also has an actuator plane (SEE) that passes through the actuator. Further, it has a first (K11) and a second (K12) fillable with a pressure medium chamber adjoining each other, wherein a perpendicular to the actuator element volume maximally expandable first portion (M11) of the first chamber in a direction along the actuator plane at a predetermined distance is arranged to a perpendicular to the actuator element level in terms of volume maximally expandable first portion (M12) of the second chamber, and the respective first portions are part of the Sitzanlageflächenseitigen actuating portion (SSA). By this arrangement of the chambers, a pressure point shift on the seat bearing surface and thus a realistic massage function can be achieved with appropriate filling of the chambers.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Stellelement für einen Sitz, insbesondere einen Fahrzeugsitz, sowie einen Fahrzeugsitz mit einem Stellelement zum Verändern einer Kontur einer Sitzanlagefläche des Fahrzeugsitzes. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines oben genannten Stellelements. The present invention relates to an actuating element for a seat, in particular a vehicle seat, and a vehicle seat with an actuating element for changing a contour of a seat bearing surface of the vehicle seat. Furthermore, the invention relates to a method for operating an above-mentioned actuating element.

In modernen Fahrzeugsitzen befinden sich mit einem Druckmittel, insbesondere mit einer Druckluft befüllbare Kammern in einem Bereich der Sitzfläche bzw. Sitzlehne (zusammen als Sitzanlagefläche bezeichnet), und können über eine jeweilige Druckmittelleitung mit Druckmittel versorgt werden. Durch das Befüllen einer jeweiligen Kammer mit Druckmittel wird deren Volumen vergrößert, so dass dadurch die Eigenschaften einer Sitzlehne bzw. einer Sitzfläche in der Kontur verändert werden können. Zur Befüllung der Kammern mit Druckmittel wird dieses zunächst von einer Druckquelle, beispielsweise von einem Kompressor erzeugt und über ein entsprechendes Ventil, insbesondere ein elektropneumatisches ansteuerbares Ventil, zu einer jeweiligen Kammer geführt. Nachteilig bei derartigen pneumatischen Systemen ist dabei, dass durch das Befüllen einer einzigen Kammer nur mehr oder weniger punktuell ein Druck im Bereich der Sitzanlagefläche auf ein Körperteil eines Sitzinsassen ausgeübt werden kann, und der Massagekomfort nur sehr eingeschränkt realisiert wird. In modern vehicle seats are with a pressure medium, in particular with a compressed air fillable chambers in a region of the seat or seat back (together referred to as seating surface), and can be supplied via a respective pressure medium line with pressure medium. By filling a respective chamber with pressure medium whose volume is increased, thereby the properties of a seat back and a seat in the contour can be changed. To fill the chambers with pressure medium, this is first generated by a pressure source, for example by a compressor and guided via a corresponding valve, in particular an electropneumatic controllable valve, to a respective chamber. A disadvantage of such pneumatic systems is that by filling a single chamber only more or less selectively a pressure in the area of the seat abutment surface can be exercised on a body part of a seat occupant, and the massage comfort is realized only very limited.

Somit besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine Möglichkeit zu schaffen, den Massagekomfort in einen Sitz, insbesondere Fahrzeugsitz, mit einfachen Mitteln zu erhöhen. Thus, the object of the present invention is to provide a way to increase the comfort of massage in a seat, in particular vehicle seat, with simple means.

Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.This object is solved by the subject matter of the independent claims. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims.

Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung umfasst dabei ein Stellelement (oder auch Hubelement) für einen Sitz, insbesondere Fahrzeugsitz folgende Merkmale. Es hat einen sitzanlageflächenseitigen Stellabschnitt zum Verändern der Kontur der Sitzanlagefläche. Ferner hat es eine Stellelementebene, die durch das Stellelement verläuft. Des Weiteren hat es eine erste und eine zweite mit einem Druckmittel befüllbare (insbesondere Druckluft) Kammer, die aneinander angrenzen, wobei ein senkrecht zur Stellelementebene volumenmäßig maximal ausdehnbarer erster Abschnitt der ersten Kammer in einer Richtung entlang der Stellelementebene in einem vorbestimmten Abstand zu einem senkrecht zur Stellelementebene volumenmäßig maximal ausdehnbaren ersten Abschnitt der zweiten Kammer angeordnet ist, und die jeweiligen ersten Abschnitte Teil des sitzanlageflächenseitigen Stellabschnitts sind. Anders ausgedrückt kann das Stellelement mit Bezug auf eine Sitzanlagefläche des Sitzes derart angeordnet sein, dass die erste und die zweite Kammer nebeneinander unterhalb der Sitzanlagefläche vorgesehen sind, wobei durch zunächst Befüllen der ersten Kammer an den ersten Abschnitt mit der volumenmäßig maximalen Ausdehnung ein Druckpunkt erzeugt wird, der dann durch anschließendes Befüllen der zweiten Kammer und evtl. Entlüften der ersten Kammer in Richtung des ersten Abschnitts mit der volumenmäßig maximalen Ausdehnung der benachbarten zweiten Kammer verschoben wird. Auf diese Weise lässt sich (insbesondere mittels einer pneumatischen Massagefunktion) nicht nur ein singulärer Druckpunkt in einem bestimmten Bereich der Sitzanlagefläche erzeugen, sondern durch den erfindungsgemäßen Aufbau des Stellelements eine Druckpunktverschiebung erreichen, die dem realen Massagegefühl durch eine manuelle Massage eines Physiotherapeuten nahe kommt. According to a first aspect of the invention, an actuating element (or also a lifting element) for a seat, in particular a vehicle seat, comprises the following features. It has a seat bearing surface side adjustment section for changing the contour of the seat bearing surface. Further, it has an actuator plane that passes through the actuator. Furthermore, it has a first and a second with a pressure medium fillable (especially compressed air) chamber adjacent to each other, wherein a perpendicular to the actuator element level volumally maximally expandable first portion of the first chamber in a direction along the actuator plane at a predetermined distance to a perpendicular to Stellelementbene volume maximally expandable first portion of the second chamber is arranged, and the respective first portions are part of the seat bearing surface side actuating portion. In other words, the actuator may be arranged with respect to a seating surface of the seat such that the first and second chambers are provided side by side below the seating surface, wherein a pressure point is created by first filling the first chamber with the first volume-maximum extent portion which is then displaced by subsequent filling of the second chamber and possibly venting the first chamber in the direction of the first portion with the volumetric maximum extent of the adjacent second chamber. In this way, (notably by means of a pneumatic massage function) not only produce a singular pressure point in a certain area of the seat abutment surface, but achieve a pressure point shift by the inventive design of the actuator, which comes close to the real massage feeling by a manual massage of a physiotherapist.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung erstreckt sich die erste Kammer hin in Richtung der zweiten Kammer (in einer Richtung entlang der Stellelementebene) und geht dort in einen zweiten Abschnitt mit einer volumenmäßig verringerten Ausdehnbarkeit über. Entsprechend kann sich auch die zweite Kammer in Richtung der ersten Kammer hin erstrecken (in einer Richtung entlang der Stellelementebene), um auch in einen zweiten Abschnitt mit einer volumenmäßig verringerten Ausdehnbarkeit überzugehen. Anders ausgedrückt, können sich die jeweilige erste Kammer oder die zweite Kammer ausgehend von dem Bereich mit maximaler volumenmäßiger Ausdehnung senkrecht zur Stellelementebene in einer Richtung der Stellelementebene verjüngen. Dabei können die erste und/oder zweite Kammer (im befüllten oder ausgedehnten Zustand) beispielsweise die Form eines Keils, eines Pyramidenstumpfs, eines Kegelstumpfs, eines Tropfens, eines gebogenen Tropfens u.a.) aufweisen.According to an advantageous embodiment, the first chamber extends in the direction of the second chamber (in one direction along the actuating element plane) and there transitions into a second section with a volumetrically reduced expandability. Correspondingly, the second chamber may also extend in the direction of the first chamber (in a direction along the actuator plane), in order to also pass into a second section with a volumetrically reduced expandability. In other words, the respective first chamber or the second chamber can taper in a direction of the actuating element plane perpendicular to the actuating element plane, starting from the region with maximum volumetric expansion. Here, the first and / or second chamber (in the filled or expanded state), for example, the shape of a wedge, a truncated pyramid, a truncated cone, a drop, a curved drop, etc.).

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung kann die erste Kammer bzw. deren zweiter Abschnitt die zweite Kammer oder deren zweiter Abschnitt in eine Richtung senkrecht zur Stellelementebene überlagern bzw. überdecken. Ferner ist es denkbar, dass die zweite Kammer oder deren zweiter Abschnitt die erste Kammer oder deren zweiter Abschnitt in einer Richtung senkrecht zur Stellelementebene überlagert bzw. überdeckt. Insbesondere überlagern bzw. überdecken sich dabei die jeweiligen zweiten Abschnitte der ersten oder der zweiten Kammer in einer Richtung senkrecht zur Stellelementebene. Auf diese Weise ist es möglich, Bereiche der Sitzfläche, die sich zwischen den jeweiligen ersten Abschnitten mit maximaler volumenmäßiger Ausdehnung der ersten und der zweiten Kammer befinden, auch auf ein entsprechend hohes Niveau senkrecht zur Stellkörperebene anzuheben, um eine möglichst kontinuierliche Druckpunktverschiebung zu realisieren. According to a further embodiment, the first chamber or its second section can superimpose or cover the second chamber or its second section in a direction perpendicular to the actuating element plane. Furthermore, it is conceivable for the second chamber or its second section to superimpose or cover the first chamber or its second section in a direction perpendicular to the actuating element plane. In particular, the respective second sections of the first or the second chamber overlap or overlap in a direction perpendicular to the actuating element plane. In this way, it is possible areas of the seat, which are located between the respective first sections with maximum volumenmäßiger expansion of the first and the second chamber, also at a correspondingly high level perpendicular to Raise the actuator body level in order to realize the most continuous pressure point shift.

Es sei bemerkt, dass bei einer gerade dargestellten Überlagerung einer Kammer durch eine andere in einer Richtung senkrecht zur Stellelementebene oder zu einer Fahrzeugsitzbefestigungsfläche die Ausdehnung bzw. Ausdehnbarkeit der überlagerten Kammer zur Ausdehnung bzw. Ausdehnbarkeit der überlagernden Kammer hinzuaddiert werden kann, um ein entsprechendes Maximum oder lokales Maximum in der Ausdehnung bzw. Ausdehnbarkeit der überlagernden Kammer senkrecht zur Stellelementebene als dessen ersten Abschnitt zu definieren. It should be noted that in a just shown superimposition of a chamber by another in a direction perpendicular to the actuator plane or to a vehicle seat mounting surface, the expansion of the superimposed chamber to expand or expand the superimposed chamber may be added to a corresponding maximum or local maximum in the expansion or expandability of the superimposed chamber perpendicular to the actuator plane as the first section to define.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung ist es denkbar, dass die erste und die zweite Kammer eine eigene Befüllungs- und/oder Entlüftungsleitung für das Druckmittel aufweisen. Auf diese Weise kann gezielt jede Blase befüllt und/oder entlüftet werden, um somit eine Druckpunktverschiebung optimal anzusteuern. According to a further embodiment, it is conceivable that the first and the second chamber have their own filling and / or vent line for the pressure medium. In this way, each bubble can be selectively filled and / or vented, thus optimally controlling a pressure point shift.

Des Weiteren ist es denkbar, dass die erste Kammer eine (eigene) Befüllungs- und/oder Entlüftungsleitung für das Druckmittel aufweist, und ferner ein Überströmkanal zwischen der ersten und zweiten Kammer vorgesehen ist. Insbesondere kann dabei der Überströmkanal als eine Drossel ausgebildet sein. Auf diese Weise kann ein vorrichtungstechnisch einfache Möglichkeit erreicht werden, um eine Druckpunktverschiebung zu realisieren, da nach Befüllen der ersten Kammer zunächst ein Druckpunkt in dem ersten Abschnitt mit maximaler volumenmäßiger Ausdehnung der ersten Kammer entsteht, und dieser sich dann beim Befüllen der zweiten Kammer über den Überströmkanal zeitlich verzögert in Richtung des ersten Abschnitts mit maximaler volumenmäßiger Ausdehnung der zweiten Kammer hin verschiebt. Gemäß einer weiteren Ausgestaltung ist es in diesem Fall ferner denkbar insbesondere die zweite Kammer mit einer Entlüftungsleitung zu verbinden, in der ein Rückschlagventil vorgesehen ist. Liegt von außen an der Entlüftungsleitung ein Druck größer dem Innendruck der (zweiten) Kammer an, so sperrt das Rückschlagventil. Ist hingegen der Druck in der (zweiten) Kammer größer als der Druck von außen, so öffnet das Rückschlagventil und die (zweite) Kammer kann schnell entlüftet werden. Furthermore, it is conceivable that the first chamber has a (separate) filling and / or vent line for the pressure medium, and further an overflow channel is provided between the first and second chambers. In particular, the overflow channel can be designed as a throttle. In this way, a device-technically simple way can be achieved to realize a pressure point shift, since after filling the first chamber, first a pressure point in the first section with maximum volumetric expansion of the first chamber is formed, and this then when filling the second chamber on the Overflow delayed in time in the direction of the first section with maximum volumenmäßiger expansion of the second chamber towards. According to a further embodiment, it is also conceivable in this case, in particular to connect the second chamber with a vent line in which a check valve is provided. If a pressure greater than the internal pressure of the (second) chamber is applied to the outside of the vent line, the check valve closes. If, however, the pressure in the (second) chamber is greater than the pressure from the outside, the check valve opens and the (second) chamber can be vented quickly.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung hat das Stellelement ferner zumindest eine weitere Kammer die angrenzend an die erste und/oder zweite Kammer angeordnet ist, wobei ein senkrecht zur Stellelementebene volumenmäßig maximal ausdehnbarer erster Abschnitt der weiteren Kammer in einer Richtung entlang der Stellelementebene in einem vorbestimmten Abstand zu einem ersten Abschnitt der ersten und/oder zweiten Kammer angeordnet ist, und auch der jeweilige erste Abschnitt der weiteren Kammer Teil der sitzanlageflächenseitigen Stellabschnitts ist. Insbesondere ist es denkbar eine dritte und eine vierte Kammer im Aufbau entsprechend der ersten und der zweiten Kammer vorzusehen, bei dem beispielsweise die vierte Kammer und die erste Kammer angrenzt, und die dritte Kammer an die zweite Kammer angrenzt, wobei durch gezieltes Befüllen der Kammern eine Druckpunktverschiebung nicht nur in einer Dimension, sondern in zwei Dimensionen möglich ist. According to a further embodiment, the actuating element further has at least one further chamber which is arranged adjacent to the first and / or second chamber, wherein a perpendicular to the actuator element level volumally maximally expandable first portion of the further chamber in a direction along the actuator plane at a predetermined distance to a First portion of the first and / or second chamber is arranged, and also the respective first portion of the further chamber is part of the seat bearing surface side adjusting portion. In particular, it is conceivable to provide a third and a fourth chamber in the structure corresponding to the first and the second chamber, in which, for example, the fourth chamber and the first chamber adjacent, and the third chamber adjacent to the second chamber, wherein by selectively filling the chambers a Pressure point shift not only in one dimension, but in two dimensions is possible.

Durch geeignete Wahl der Form der Kammern, beispielsweise in der Form von sich verjüngenden Torusabschnitten oder gebogenen Tropfenabschnitten, wobei sich die erste und zweite Kammer in den jeweiligen verjüngenden Abschnitten senkrecht zur Stellelementebene überlagern und entsprechend sich die dritte und vierte Kammer im Bereich der sich verjüngenden Abschnitte senkrecht zur Stellelementebene überlagern, ist es auch möglich, durch gezielte Ansteuerung beispielsweise eine kreisförmige Druckpunktverschiebung (und somit eine Art Drehbewegung) zu erreichen.By suitable choice of the shape of the chambers, for example in the form of tapered torus or curved drop portions, wherein the first and second chambers in the respective tapered portions are superimposed perpendicular to the actuator plane and corresponding to the third and fourth chamber in the region of the tapered sections superimposed perpendicular to the actuator plane, it is also possible to achieve by targeted control, for example, a circular pressure point shift (and thus a kind of rotational movement).

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung kann eine fünfte Kammer vorgesehen sein, die senkrecht zur Stellelementebene die erste und/oder zweite Kammer überlagert, wobei die fünfte Kammer mittels eines Überströmkanals mit einem ersten Querschnitt verbunden ist, und die zweite Kammer mit der ersten Kammer über einen Überströmkanal mit einem zweiten Querschnitt, der kleiner als der erste Querschnitt ist, verbunden ist. Auf diese Weise ist es möglich, durch Befüllen der ersten Kammer und folglich auch unmittelbar der fünften Kammer schnell eine große Konturveränderung bzw. einen ersten Druckpunkt mit großer volumenmäßiger Ausdehnung zu realisieren, wobei sich durch die verzögerte Befüllung der zweiten Kammer (aufgrund des geringeren Strömungsquerschnitts) der Druckpunkt so langsam in Richtung der maximalen Ausdehnung der zweiten Kammer verschiebt. According to a further embodiment, a fifth chamber may be provided, which superimposed perpendicular to the actuator plane, the first and / or second chamber, wherein the fifth chamber is connected by means of an overflow channel with a first cross-section, and the second chamber with the first chamber via an overflow a second cross section, which is smaller than the first cross section is connected. In this way, by filling the first chamber and consequently also directly the fifth chamber, it is possible to quickly realize a large contour change or a first pressure point with a large volumetric expansion, whereby the delayed filling of the second chamber (due to the smaller flow cross section) the pressure point moves so slowly towards the maximum extent of the second chamber.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Fahrzeugsitz, insbesondere Kraftfahrzeugsitz, mit folgenden Merkmalen geschaffen. Er hat eine Sitzanlagefläche (in Form einer Sitzfläche und/oder einer Rückenlehne), wobei in dem Bereich dieser Sitzanlagefläche im Sitz zumindest ein Stellelement gemäß der oben dargestellten Ausführung bzw. einer Ausgestaltung hiervon vorgesehen ist, das derart im Fahrzeugsitz angeordnet ist, um die Kontur der Sitzanlagefläche zu verändern. Insbesondere ist dabei das Stellelement unterhalb der Sitzanlagefläche angeordnet. Vor allem kann eine derartige Konturveränderung dieser Sitzanlagefläche im Rahmen eines Massageprogramms für einen Benutzer verwendet werden, die nicht nur eine punktuelle einfache Massagefunktion, sondern eine komplexe Massagefunktion mit einer Druckpunktverschiebung ermöglicht. According to a further aspect of the invention, a vehicle seat, in particular a motor vehicle seat, having the following features is provided. It has a seat bearing surface (in the form of a seat and / or a backrest), wherein in the region of this seat bearing surface in the seat at least one actuator according to the above embodiment or an embodiment thereof is provided, which is arranged in the vehicle seat to the contour to change the seating area. In particular, the adjusting element is arranged below the seat bearing surface. Above all, such a change in contour of this seat bearing surface can be used as part of a massage program for a user, which not only allows a punctual simple massage function, but a complex massage function with a pressure point shift.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum Betreiben eines Stellelements für einen Sitz bzw. Fahrzeugsitz geschaffen, bei dem eine erste und eine zweite Kammer nebeneinander angeordnet sind, um eine Druckpunktverschiebung an einer Sitzanlagefläche eines Fahrzeugsitzes zu ermöglichen. Insbesondere kann das Verfahren zum Betreiben eines Stellelements gemäß der oben dargestellten Ausführungsform bzw. in einer Ausgestaltung hiervon verwendet werden. Zunächst wird die erste Kammer mit einem Druckmittel befüllt, und anschließend wird die zweite Kammer mit Druckmittel befüllt. Dabei verschiebt sich der Druckpunkt vom Bereich der ersten Kammer zum Bereich der zweiten Kammer. Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung ist es dabei möglich, zur weiteren Druckpunktverschiebung das Druckmittel aus der ersten Kammer auszulassen. Insbesondere kann noch während Druckmittel in die zweite Kammer gefüllt wird, Druckmittel bei der ersten Kammer ausgelassen werden. Auf diese Weise wird eine kontinuierliche Druckpunktverschiebung an der Sitzanlagefläche ermöglicht. According to another aspect of the invention, there is provided a method of operating an actuator for a seat in which a first and a second chamber are juxtaposed to permit pressure point displacement on a seat abutment surface of a vehicle seat. In particular, the method may be used to operate an actuator according to the embodiment illustrated above or in one embodiment thereof. First, the first chamber is filled with a pressure medium, and then the second chamber is filled with pressure medium. In this case, the pressure point shifts from the region of the first chamber to the region of the second chamber. According to an advantageous embodiment, it is possible to omit the pressure medium from the first chamber for further pressure point shift. In particular, while pressure medium is being filled into the second chamber, pressure medium can be discharged from the first chamber. In this way, a continuous pressure point shift is made possible on the seat bearing surface.

Werden beispielsweise mehr als zwei Kammern, wie die oben erwähnten vier Kammern in einem Stellelement vorgesehen, wobei einerseits jeweils die erste und die zweite bzw. die dritte und die vierte Kammer aneinander angrenzen und ferner die erste und die vierte Kammer und die zweite und die dritte Kammer aneinander angrenzen, so kann durch Befüllen zunächst der ersten Kammer, und dann der zweiten Kammer, wobei die erste Kammer entlüftet wird, und dann der dritten Kammer, wobei die zweite Kammer entlüftet wird, und schließlich der vierten Kammer, wobei die dritte Kammer entlüftet wird, der Druckpunkt zweidimensional (z.B. auch in einer Kreisform) verschoben werden, um somit eine Art Drehbewegung als Massagefunktion bereitzustellen. For example, if more than two chambers, such as the above-mentioned four chambers provided in an actuator, on the one hand in each case the first and the second or the third and the fourth chamber adjacent to each other and further the first and the fourth chamber and the second and the third Adjacent to each other chamber, by filling, first the first chamber, and then the second chamber, wherein the first chamber is vented, and then the third chamber, wherein the second chamber is vented, and finally the fourth chamber, wherein the third chamber vented is, the pressure point two-dimensional (eg in a circular shape) to be moved, so as to provide a kind of rotational movement as a massage function.

Dabei ist es auch denkbar, durch Befüllen der Kammern durch unterschiedliche Volumen nicht nur eine zweidimensionale Massagefunktion, sondern auch eine dreidimensionale Massagefunktion zu realisieren. Die dreidimensionale Massagefunktion, bei der die Volumenausdehnung senkrecht zur Stellelementebene bzw. senkrecht zur Sitzanlagefläche möglich ist, kann auch durch unterschiedlich ausgebildete Kammern realisiert werden, die unterschiedliche Ausdehnbarkeiten senkrecht zur Stellelementebene bzw. zur Sitzanlagefläche aufweisen. It is also conceivable to realize by filling the chambers by different volumes not only a two-dimensional massage function, but also a three-dimensional massage function. The three-dimensional massage function, in which the volume expansion is possible perpendicular to the actuating element plane or perpendicular to the seat bearing surface can also be realized by differently shaped chambers having different expansibilities perpendicular to the actuating element plane or the seat bearing surface.

Die einzelnen Kammern können aus einem flexiblen und eventuell auch aus einem elastischen Material ausgebildet sein. Insbesondere sind sie aus einem Kunststoffmaterial ausgebildet.The individual chambers may be formed of a flexible and possibly also of an elastic material. In particular, they are formed of a plastic material.

Vorteilhafte Ausgestaltungen des Stellelements sind, soweit auf den Sitz bzw. Fahrzeugsitz, als auch auf das Verfahren anwendbar, auch als vorteilhafte Ausgestaltungen des Sitzes und des Verfahrens anzusehen, und umgekehrt.Advantageous embodiments of the actuating element are, as far as the seat or vehicle seat, as well as applicable to the method, to be regarded as advantageous embodiments of the seat and the method, and vice versa.

Im Folgenden sollen nun beispielhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung bezugnehmend auf die beiliegenden Zeichnungen näher erläutert werden. In the following, exemplary embodiments of the present invention will now be explained in more detail with reference to the accompanying drawings.

Es zeigen:Show it:

1 eine schematische Darstellung eines Stellelements bzw. Hubelements gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung; 1 a schematic representation of an actuating element or lifting element according to a first embodiment of the invention;

2 eine schematische Darstellung eines Stellelements gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung; 2 a schematic representation of an actuating element according to a second embodiment of the invention;

3 eine schematische Darstellung eines Stellelements gemäß einer dritten Ausführungsform der Erfindung; 3 a schematic representation of an actuating element according to a third embodiment of the invention;

4 eine schematische Darstellung eines Stellelements gemäß einer vierten Ausführungsform der Erfindung; 4 a schematic representation of an actuating element according to a fourth embodiment of the invention;

5 eine schematische Darstellung eines Stellelements gemäß einer fünften Ausführungsform der Erfindung; 5 a schematic representation of an actuating element according to a fifth embodiment of the invention;

6 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugsitzes mit einer Mehrzahl von Stellelementen, beispielsweise gemäß einer oder mehreren der oben dargestellten Ausführungsformen. 6 a schematic representation of a vehicle seat with a plurality of actuating elements, for example according to one or more of the embodiments shown above.

Es sei zunächst auf die 1 verwiesen, in denen eine schematische Darstellung eines Stellelements bzw. Hubelements gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung gezeigt ist. Dabei zeigt 1A das Stellelement STE1 gemäß der ersten Ausführungsform in einer Draufsicht, bei der es auf einer fahrzeugsitzseitigen Befestigungsfläche bzw. Fahrzeugsitzbefestigungsfläche FSIB aufgebracht ist. Das Stellelement umfasst dabei zwei Kammern K11 und K12, die innerhalb eines Überlappungsbereichs ULB in einer Richtung senkrecht zur Fahrzeugsitzbefestigungsfläche FSIB überlappend angeordnet sind. Dabei wird die erste Kammer K11 über eine Druckmittelversorgungsleitung bzw. Belüftungsleitung L11 mit Druckmittel DRM, das mit einem Druck P1 beauftragt ist, versorgt. Entsprechend kann über die Leitung L11 auch eine Entlüftung der Kammer 11 vorgenommen werden. Entsprechend wird die Kammer K12 über eine Belüftungsleitung bzw. Versorgungsleitung L12 mit einem Druckmittel DRM versorgt, das einen Druck P2 beaufschlagt ist, und kann über diese Leitung wieder entlüftet werden.First let's look at the 1 refer to, in which a schematic representation of an actuating element or lifting element according to a first embodiment of the invention is shown. It shows 1A the actuator STE1 according to the first embodiment in a plan view, in which it is applied to a vehicle seat side mounting surface or vehicle seat mounting surface FSIB. The actuator comprises two chambers K11 and K12, which are arranged overlapping within an overlapping area ULB in a direction perpendicular to the vehicle seat mounting surface FSIB. In this case, the first chamber K11 via a pressure medium supply line or vent line L11 with pressure medium DRM, which is charged with a pressure P1, supplied. Accordingly, a venting of the chamber 11 can be made via the line L11. Accordingly, the chamber K12 is supplied via a ventilation line or supply line L12 with a pressure medium DRM, which is acted upon by a pressure P2, and can be vented again via this line.

Dabei können die Drücke P1 und P2 gleich sein, oder unterschiedlich, je nach Anwendungsfall. Als Druckmittel kann hier, so wie in den folgenden Ausführungsformen insbesondere Luft verwendet werden, um einen kostengünstigen Betrieb der Stellelemente zu erreichen. The pressures P1 and P2 may be the same, or different, depending on the application. In this case, in particular air can be used as the pressure medium, as in the following embodiments, in order to achieve cost-effective operation of the adjusting elements.

Betrachtet man nun 1B, so ist hier eine Querschnittdarstellung entsprechend der Pfeile BB in 1A des Stellelements STE1 gezeigt. Das Stellelement befindet sich hier noch im unbefüllten Zustand. Entsprechend der 1A umfasst es von links nach rechts betrachtet das Begrenzungsmaterial der ersten Kammer K11, das in dem Überlappungsbereich ULB von dem Begrenzungsmaterial der zweiten Kammer K12 überlagert bzw. überdeckt wird. Durch das Stellelement STE1 verläuft die Stellelementebene SEE, die in der Darstellung von 1 parallel zur Fahrzeugsitzbefestigungsfläche FSIB ausgerichtet ist. Eine Überlagerung der beiden in der Figur dargestellten mittleren Abschnitte der Kammern erfolgt in einer Richtung SZS d.h. senkrecht zur Stellelementebene SEE bzw. senkrecht zur Fahrzeugsitzbefestigungsfläche FSIB. In der Figur oben liegend und, wie es in den folgenden 1C und 1D noch ersichtlich wird, der Sitzanlagefläche SAF zugewandt befindet sich der sitzanlageflächenseitigen Stellabschnitt SSA, zur Beeinflussung der Kontur der Sitzanlagefläche SAF. Insbesondere sind dabei die Abschnitte M11 und M12 mit maximaler volumenmäßiger Ausdehnung Teil des sitzanlageflächenseitigen Stellabschnitts SSA, als auch alle Abschnitte der Kammern die der Sitzanlagefläche SAF zugewandt sind und eine Konturveränderung von dieser bewirken.Looking now 1B , so here is a cross-sectional view corresponding to the arrows BB in 1A of the actuating element STE1 shown. The actuator is here still in the unfilled state. According to the 1A from the left to the right, it comprises the boundary material of the first chamber K11, which is overlapped or covered in the overlapping area ULB by the boundary material of the second chamber K12. By the actuating element STE1, the actuating element level SEE, which in the representation of 1 aligned parallel to the vehicle seat attachment surface FSIB. A superposition of the two illustrated in the figure middle portions of the chambers takes place in a direction SZS that is perpendicular to the actuator plane SEE or perpendicular to the vehicle seat mounting surface FSIB. Lying in the figure above and, as in the following 1C and 1D is still visible, facing the seat bearing surface SAF is the seat bearing surface side adjustment section SSA, for influencing the contour of the seat bearing surface SAF. In particular, the sections M11 and M12 with maximum volumetric expansion are part of the seating surface-side adjusting section SSA, as well as all sections of the chambers which face the seat bearing surface SAF and cause a contour change of this.

Wird nun Druckmittel DRM entsprechend der Druckmittelströmung DRMS in die erste Kammer K11 mit dem Druck P1 eingebracht, so vergrößert sich deren Volumen, wie es in 1C gezeigt ist, und bildet auf der linken Seite einen ersten Abschnitt M11 mit einem zur Stellelementebene SEE bzw. zur Fahrzeugsitzbefestigungsfläche volumenmäßig maximaler Ausdehnbarkeit H11 in der Richtung SZS. Am höchsten Punkt der volumenmäßigen Ausdehnbarkeit K11 befindet sich der Druckpunkt D11, an dem eine Sitzanlagefläche (ob Sitzlehne oder Sitzfläche) SAF ihre maximale Konturveränderung erfährt bzw. an dem der maximale Druck erzeugt wird. Auf der rechten Seite der Kammer K11 weist diese einen sich verjüngenden V11 auf, dessen volumenmäßige Ausdehnung in Richtung des Pfeils SZS sich verringert.Now, if pressure medium DRM is introduced according to the pressure medium flow DRMS in the first chamber K11 with the pressure P1, so its volume increases, as in 1C is shown, and on the left side forms a first section M11 with a volumetrically maximum expansibility H11 in the direction SZS to the actuating element plane SEE or to the vehicle seat mounting surface. At the highest point of the volumetric expansibility K11 is the pressure point D11, at which a seat bearing surface (whether seat back or seat) SAF undergoes its maximum contour change or at which the maximum pressure is generated. On the right side of the chamber K11, this has a tapered V11, the volumetric expansion in the direction of the arrow SZS decreases.

Wird nun die Luft aus der Kammer K11 entlassen und nach dem Entlassen bzw. während des Entlassens der Luft aus der Kammer K11 Luft in die Kammer K12 gepumpt wird, wie es in 1D zu sehen ist, so verschiebt sich der Druckpunkt um den Betrag X1 von D11 zu D12 und befindet sich nun in einem Abschnitt M12 der Kammer K12 mit maximaler volumenmäßiger Ausdehnung H12 in Richtung des Pfeils SZS. Ausgehend von dieser maximalen Ausdehnung H12 verringert sich die volumenmäßige Ausdehnung der Kammer K12 in der Bildebene von rechts nach links und geht in einen Abschnitt V12 mit sich verringernder volumenmäßiger Ausdehnung über.If now the air is discharged from the chamber K11 and after discharge or during the discharge of the air from the chamber K11 air is pumped into the chamber K12, as in 1D As can be seen, the pressure point shifts by the amount X1 from D11 to D12 and is now in a section M12 of the chamber K12 with maximum volumetric expansion H12 in the direction of the arrow SZS. Starting from this maximum extent H12, the volume expansion of the chamber K12 in the image plane decreases from right to left and merges into a section V12 of decreasing volumetric extent.

Durch die entsprechende Form der Kammern K11 und K12 und entsprechende Überlagerung kann im Bereich ULB durch gezielte Befüllung der Kammern zunächst der Kammer K11, dann der Kammer K12, und schließlich das Entlüften der Kammer K12 ein Druckpunkt auf der Sitzanlagefläche SAF in der Bildebene von links nach rechts um einen Betrag X1 (kontinuierlich) verschoben werden. Due to the corresponding shape of the chambers K11 and K12 and corresponding superimposition can in the area ULB by deliberately filling the chambers first of the chamber K11, then the chamber K12, and finally venting the chamber K12 a pressure point on the seat bearing surface SAF in the image plane from left to right by an amount X1 (continuously) to be moved.

Es sei nun auf 2 verwiesen, in der eine schematische Darstellung eines Stellelements bzw. Hubelements gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung gezeigt ist.It is now up 2 referenced, in which a schematic representation of an actuating element or lifting element according to a second embodiment of the invention is shown.

Dabei zeigt 2A eine Draufsicht auf das Stellelement STE2 gemäß der zweiten Ausführungsform, das auf einer Fahrzeugsitzbefestigungsfläche FSIB aufgebracht ist. In der Draufsicht ist hier zu erkennen, dass das Stellelement STE2 eine erste Kammer K21 und eine zweite Kammer K22 aufweist, die über eine Drossel (einen Überströmkanal mit geringem Strömungsquerschnitt) bzw. eine Drosselstelle DR2 zum Druckmittelaustausch verbunden sind. It shows 2A a plan view of the actuator STE2 according to the second embodiment, which is applied to a vehicle seat attachment surface FSIB. In the plan view can be seen here that the control element STE2 has a first chamber K21 and a second chamber K22, which are connected via a throttle (an overflow channel with a small flow cross-section) and a throttle point DR2 for pressure medium exchange.

Dabei ist es möglich, dass die beiden Kammern K21 und K22 aus einer einzigen Blase hergestellt werden, die im Bereich der Drosselstelle DR2 gefaltet sind.It is possible that the two chambers K21 and K22 are made of a single bubble, which are folded in the region of the throttle point DR2.

Betrachtet man nun die in 2 entlang des Schnitts CC (vgl. 2A durchgeführte Querschnittansicht, so ist hier im linken Abschnitt des Bildes wieder die erste Kammer K21 zu sehen, die im befüllten Zustand, wie in 2B gezeigt ist, an einem Abschnitt maximaler volumenmäßiger Ausdehnung H21 in einer Richtung senkrecht zur Fahrzeugsitzbefestigungsfläche FSIB (vgl. hierzu die 1) einen Druckpunkt D21 bereitstellt, um auf die Sitzanlagefläche SAF einen Druck auszuüben. Ist die Kammer K22 auf der rechten Seite noch nicht befüllt, so stellt der Druckpunkt D21 den „höchsten“ Ort des Stellelements STE2 dar. Füllt sich auch die Blase K22 langsam bzw. aufgrund des geringen Querschnitts der Drossel DR2 (der entsprechend der gewünschten Verzögerungszeit eingestellt werden kann) ebenso mit Druckluft DRM, so erhöht sich das Volumen der Kammer K22, so dass es im vollbefüllten Zustand am Druckpunkt D22 die größte volumenmäßige Ausdehnung H22 aufweist, und aufgrund der Überlagerung mit der Kammer K21 nun den höchsten Punkt des gesamten Stellelements darstellt. Aufgrund dessen wandert durch das Befüllen der zweiten Kammer K22 über die Drossel DR2 der Druckpunkt um einen Betrag X2 von links nach rechts in der Ebene und verlagert sich auch um einen Betrag Y2 in einer Richtung weg von der Fahrzeugsitzbefestigungsfläche FSIB bzw. der Stellelementebene.Looking now at the in 2 along the section CC (cf. 2A In this case, the left side section of the picture shows again the first chamber K21, which in the filled state, as in FIG 2 B is shown at a portion of maximum volumetric extent H21 in a direction perpendicular to the vehicle seat attachment surface FSIB (cf. 1 ) provides a pressure point D21 to apply pressure to the seating surface SAF. If the chamber K22 on the right side is not yet filled, then the pressure point D21 represents the "highest" location of the actuating element STE2. Also, the bubble K22 slowly or due to the small cross section of the throttle DR2 (adjusted according to the desired delay time can) also with compressed air DRM, so the volume of the chamber K22 increases, so that it has the largest volume expansion H22 in the fully filled state at the pressure point D22, and now represents the highest point of the entire control element due to the superposition with the chamber K21. Because of this migrates by filling the second Chamber K22 via the throttle DR2, the pressure point by an amount X2 from left to right in the plane and also shifts by an amount Y2 in a direction away from the vehicle seat attachment surface FSIB and the actuator plane.

Somit kann durch die entsprechende Ausbildung und übereinander Anordnung bzw. Überlagerung der Blasen gemäß der zweiten Ausführungsform nicht nur eine Verschiebung des Druckpunkts in X-Richtung, sondern auch eine Verschiebung in Y-Richtung erreicht werden. Durch das Vorsehen der Drossel kann mit minimalem vorrichtungstechnischen Aufwand eine automatische und verzögerte Befüllung der zweiten Blase erreicht werden, ohne dass beispielsweise eine zweite Druckmittelleitung mit entsprechend ansteuerbarem Ventil zur Versorgung der zweiten Kammer K22 nötig ist. Thus, not only a shift of the printing dot in the X direction but also a shift in the Y direction can be achieved by the corresponding formation and superposition of the bladders according to the second embodiment. By providing the throttle, an automatic and delayed filling of the second bladder can be achieved with minimal device complexity without, for example, a second pressure medium line with a corresponding controllable valve for supplying the second chamber K22 is necessary.

Es sei nun auf die 3 verwiesen, in denen eine schematische Darstellung eines Stellelements gemäß einer dritten Ausführungsform der Erfindung gezeigt ist. 3A zeigt dabei eine Draufsicht des Stellelements STE3, das auf einer Fahrzeugsitzbefestigungsfläche FSIB aufgebracht ist. Dabei umfasst das Stellelement ST3 zwei Kammern K31 und K32, die über einen Überströmkanal UK3 verbunden sind. Dieser Überströmkanal UK3 kann überdies einen geringen Querschnitt aufweisen und quasi als Drosselstelle zwischen den beiden Kammern dienen.It is now on the 3 refer to, in which a schematic representation of an actuating element according to a third embodiment of the invention is shown. 3A shows a plan view of the actuator STE3, which is applied to a vehicle seat mounting surface FSIB. In this case, the control element ST3 comprises two chambers K31 and K32, which are connected via an overflow channel UK3. This overflow channel UK3 may also have a small cross-section and serve as a kind of throttle point between the two chambers.

Es sei nun auf 3B verwiesen, in der eine Querschnittdarstellung entlang der Linie DD von 3A von dem Stellelement STE3 zu sehen ist.It is now up 3B refer, in which a cross-sectional view taken along the line DD of 3A can be seen from the actuator STE3.

Wie es im unteren Abschnitt von 3 erkennbar ist, liegt die erste Kammer K31 auf der Fahrzeugsitzbefestigungsfläche FSIB auf und kann über eine Leitung L3 mit Druckmittel versorgt bzw. befüllt, aber auch entlüftet werden. Ist die Kammer K31 mit Druckmittel DRM befüllt, wie es in 3B gezeigt ist, so ist die Form der Kammer K31 derart gewählt, dass sie im linken Abschnitt in der Figur die größte volumenmäßige Ausdehnung entlang einer Richtung senkrecht zur Fahrzeugsitzbefestigungsfläche FSIB bzw. zur Stellelementebene SEE erreicht und aufgrund dessen zunächst dort der Druckpunkt D31 (als „höchster“ Punkt) gebildet wird. Strömt nun jedoch das Druckmittel über den Überströmkanal UK3 in die zweite Kammer K32 so wird auch diese mit Druckmittel befüllt, und zwar aufgrund der Drosselwirkung des Überströmkanals UK3 zeitlich verzögert zur ersten Kammer K31, so dass sich der Druckpunkt D31 langsam zum Druckpunkt D32 hin verschiebt, wenn auch die zweite Kammer K32 annähernd vollständig gefüllt ist (eine Druckpunktverschiebung in X-Richtung wird sich auch aufgrund verschiedener Volumengrößen der Kammern K31 und K32 beim unterschiedlichen Drücken einstellen). Dabei verschiebt sich der Druckpunkt nicht nur in einer Richtung parallel zur Fahrzeugsitzbefestigungsfläche FSIB bzw. zur Stellelementebene SEE in X-Richtung um einen Betrag X3, sondern auch in einer dazu senkrechten Richtung um einen Betrag Y3. Eine weitere Besonderheit dieser Ausführungsform besteht darin, dass durch das unterschiedliche aber aufeinander abgestimmte Design der Kammern K31 und K32 die Kammer K32, die im sich verjüngenden Bereich der Kammer K31 mit dieser überlappend angeordnet ist, beim Befüllvorgang ferner eine Drehung in Richtung des gekrümmten Pfeils RO durchführt. Somit erfolgt die Drehpunktverschiebung von Punkt D31 zum Punkt D32 nicht entlang einer Geraden, sondern erfährt zum Ende ihres Verschiebungswegs eine Krümmung, so dass ein realitätsnahes Massagegefühl durch diese Massagefunktion gemäß der dritten Ausführungsform erreicht werden kann.As it is in the lower section of 3 can be seen, is the first chamber K31 on the vehicle seat mounting surface FSIB and can be supplied via a line L3 with pressure medium or filled, but also vented. If the chamber K31 filled with pressure medium DRM, as in 3B is shown, the shape of the chamber K31 is selected such that in the left-hand section in the figure it reaches the greatest volumetric extent along a direction perpendicular to the vehicle seat attachment surface FSIB or to the actuator plane SEE and therefore first there the pressure point D31 (as "highest "Point) is formed. If, however, the pressure medium now flows via the overflow channel UK3 into the second chamber K32, this too is filled with pressure medium, namely due to the throttling effect of the overflow channel UK3 delayed in time to the first chamber K31, so that the pressure point D31 shifts slowly to the pressure point D32, although the second chamber K32 is almost completely filled (a pressure point shift in the X direction will also occur due to different volume sizes of the chambers K31 and K32 at different pressures). In this case, the pressure point shifts not only in a direction parallel to the vehicle seat attachment surface FSIB or the actuator plane SEE in the X direction by an amount X3, but also in a direction perpendicular thereto by an amount Y3. Another peculiarity of this embodiment is that, due to the different but coordinated design of the chambers K31 and K32, the chamber K32, which is arranged overlapping in the tapered region of the chamber K31 with the latter, during the filling process further rotates in the direction of the curved arrow RO performs. Thus, the fulcrum shift from point D31 to point D32 does not occur along a straight line, but undergoes a curvature at the end of its displacement path, so that a realistic massage feeling can be achieved by this massage function according to the third embodiment.

Es sei nun auf die 4 verwiesen, in denen eine vierte Ausführungsform eines Stellelements gemäß einer vierten Ausführungsform der Erfindung gezeigt ist. Dabei ist in 4 das Stellelement STE4 wiederum in einer Draufsicht gezeigt, bei dem es auf einer Fahrzeugsitzbefestigungsfläche FSIB aufgebracht ist. Das Stelleelement besteht dabei aus 3 Kammern, einer ersten Kammer K41, einer zweiten Kammer K42 und einer dritten Kammer K43. It is now on the 4 referenced, in which a fourth embodiment of an actuating element according to a fourth embodiment of the invention is shown. It is in 4 the actuator STE4 shown in turn in a plan view in which it is applied to a vehicle seat mounting surface FSIB. The adjusting element consists of 3 chambers, a first chamber K41, a second chamber K42 and a third chamber K43.

Es sei nun auf 4B verwiesen, in der eine Querschnittansicht entlang der Ebene EE von 4A gezeigt ist. Von unten nach oben betrachtet ist die erste Kammer K41 und die zweite Kammer K42 auf der Fahrzeugsitzbefestigungsfläche FSIB angeordnet. Die dritte Kammer K43 des Stellelements STE4 ist dabei über einen Überströmkanal UK4 mit der ersten Kammer K41 verbunden. Überdies ist die zweite Kammer K42 ebenso mit der ersten Kammer K41 über eine einen Überströmkanal in Form einer Drossel beziehungsweise Drosselstelle DR4 mit der ersten Kammer K41 verbunden. Der Strömungsquerschnitt der Drosselstelle DR4 sei dabei geringer als der Strömungsquerschnitt des Überströmkanals UK4. Wird nun die Kammer K41 über eine Leitung L41 mit Druckmittel DRM gefüllt, so vergrößert sich zunächst das Volumen der Kammer K41 und vergrößert sich dann das Volumen der Kammer K43, so dass am Punkt der größten volumenmäßigen Ausdehnung senkrecht bezüglich der Fahrzeugsitzbefestigungsfläche beziehungsweise der Stellelementebene sich der Druckpunkt D41 ergibt. Wird nun aufgrund der Drosselstelle DR4 auch die zweite Kammer K42 verzögert mit Druckmittel befüllt, so verändert sich deren Volumen, so dass sich nach einer bestimmten Zeit am Punkt D42 die größte volumenmäßige Ausdehnung einstellt, und somit eine Druckpunktverschiebung um einen Betrag X4 vom Druckpunkt D41 zum Druckpunkt D42 erfolgt. It is now up 4B in which a cross-sectional view taken along the plane EE of 4A is shown. Viewed from the bottom up, the first chamber K41 and the second chamber K42 are arranged on the vehicle seat attachment surface FSIB. The third chamber K43 of the actuating element STE4 is connected via an overflow channel UK4 to the first chamber K41. Moreover, the second chamber K42 is also connected to the first chamber K41 via an overflow channel in the form of a throttle or throttle restriction DR4 with the first chamber K41. The flow cross section of the throttle point DR4 is less than the flow cross section of the overflow channel UK4. Now, if the chamber K41 filled with pressure medium DRM via a line L41, so initially increases the volume of the chamber K41 and then increases the volume of the chamber K43, so that at the point of greatest volumetric extent perpendicular to the vehicle seat mounting surface or the actuator plane of the Pressure point D41 results. If, due to the throttle point DR4, the second chamber K42 is also filled with pressure medium in a delayed manner, its volume changes, so that after a certain time the greatest volumetric expansion occurs at the point D42, and thus a pressure point shift by an amount X4 from the pressure point D41 to Pressure point D42 takes place.

Gemäß einer Ausgestaltung dieser Ausführungsform kann die Kammer K41 und die Kammer K42 als eine einzige Blase ausgebildet sein, die in Kammern getrennt ist.According to one embodiment of this embodiment, the chamber K41 and the chamber K42 be formed as a single bubble, which is separated into chambers.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung dieser Ausführungsform ist es denkbar, das Befüllen und Entlüften nicht nur über die Leitung L41 durchzuführen, sondern insbesondere zusätzlich auch über eine Leitung L42. Die Leitung L42 umfasst dabei ein Rückschlagventil RV4. Wird dabei an beide Leitungen L41 und L42 Druckmittel mit einem Druck P1 angelegt, so strömt das Druckmittel jedoch nur über die Leitung L41 in das Stellelement ein, da es das Rückschlagventil in eine Sperrstellung drückt und somit keine Druckmittelströmung in die zweite Kammer K42 möglich ist. Wird hingegen der Druck P1 weggenommen, und somit das Druckniveau außerhalb des Stellelements bzw. außerhalb der zweiten Kammer K42 gegenüber dem Innendruck im Stellelement unterschritten, so kann sich auch das Rückschlagventil RV4 öffnen, und es ist eine schnelle Entlüftung des Stellelements STE4 über beide Leitungen L41 und L42 möglich. According to a further embodiment of this embodiment, it is conceivable to perform the filling and venting not only via the line L41, but in particular additionally via a line L42. The line L42 includes a check valve RV4. If pressure medium is applied to both lines L41 and L42 at a pressure P1, however, the pressure medium only flows via the line L41 into the actuating element, since it presses the non-return valve into a blocking position and thus no pressure medium flow into the second chamber K42 is possible. If, on the other hand, the pressure P1 is removed, and thus the pressure level outside the control element or outside the second chamber K42 falls below the internal pressure in the control element, then the non-return valve RV4 can open, and there is a rapid venting of the control element STE4 via both lines L41 and L42 possible.

Es sei nun auf die 5 verwiesen, in denen eine fünfte Ausführungsform eines Stellelements gemäß der vorliegenden Erfindung gezeigt ist. Dabei zeigt 5A das Stellelement STE5 in einer Draufsicht, bei der es auf der Fahrzeugsitzbefestigungsfläche FSIB aufgebracht ist. Das Stellelement STE5 umfasst vier Kammern, nämlich die Kammern K51 und K52, die teilweise überlagernd angeordnet sind und die Kammern K53 und K54, die entsprechend teilweise überlagernd angeordnet sind. Eine Besonderheit dieser Ausführungsform besteht darin, dass die jeweiligen Kammern jeweils die Form eines gebogenen Tropfens aufweisen, und die einzelnen Kammern auf der Fahrzeugsitzbefestigungsfläche FSIB derart angeordnet sind, dass sie mehr oder weniger eine Kreisform bilden. Wie es noch in den 5B bis 5E genauer beschrieben werden wird, ist es mittels des fünften Stellelements STE5 möglich, auch kreisförmige Druckpunktverschiebungen entlang der Fahrzeugsitzbefestigungsfläche beziehungsweise der Sitzanlagefläche SAF durchzuführen. It is now on the 5 refer to, in which a fifth embodiment of an actuating element according to the present invention is shown. It shows 5A the actuator STE5 in a plan view, in which it is applied to the vehicle seat attachment surface FSIB. The actuator STE5 comprises four chambers, namely the chambers K51 and K52, which are arranged partially overlapping and the chambers K53 and K54, which are arranged correspondingly partially overlapping. A peculiarity of this embodiment is that the respective chambers each have the shape of a curved drop, and the individual chambers are arranged on the vehicle seat attachment surface FSIB such that they form more or less a circular shape. As it is in the 5B to 5E will be described in more detail, it is possible by means of the fifth control element STE5 to perform also circular pressure point displacements along the vehicle seat mounting surface or the seat bearing surface SAF.

Es sei nun auf 5B verwiesen, in der eine Querschnittdarstellung entlang der Pfeile AA von 5A zunächst in Richtung der ersten und zweiten Blase K51 beziehungsweise K52 gezeigt ist. Wie es zu sehen ist, liegt der Großteil der ersten Kammer K51 auf der Fahrzeugsitzbefestigungsfläche FSIB auf, wobei die Form in diesem Querschnitt derart dargestellt ist, dass sie sich von links nach rechts in Richtung der zweiten K52 erstreckt und dabei in der volumenmäßigen Ausdehnung vom Ort der größten Ausdehnung H51 senkrecht zur Stellelement SEE beziehungsweise zur Fahrzeugsitzbefestigungsfläche FSIB verringert. Entsprechend ist in einem mittleren Abschnitt des Stellelements die zweite Kammer K52 derart angeordnet, dass sie die erste Kammer zumindest teilweise überlagert, genauer gesagt überlagern sich die sich verjüngenden beziehungsweise in der volumenmäßigen Ausdehnung senkrecht zur Stellelementebene verringernden Abschnitte in der Mitte der Figur. Da in 5B beide Kammern, sowohl die Kammer K51 als auch die Kammer K52 vollständig mit Druckmittel befüllt sind, stellt sich ein Druckpunkt D51 ungefähr in der Mitte der beiden Kammern ein. Die Sitzanlagefläche SAF erfährt hier in diesem Punkt D51 den größten Druck. It is now up 5B in which a cross-sectional view along the arrows AA of 5A is first shown in the direction of the first and second bladder K51 and K52. As can be seen, the majority of the first chamber K51 rests on the vehicle seat attachment surface FSIB, the shape in this cross section being shown as extending from left to right in the direction of the second K52, in the volumetric extent of the location the greatest extent H51 is reduced perpendicular to the actuating element SEE or to the vehicle seat mounting surface FSIB. Correspondingly, the second chamber K52 is arranged in a middle section of the actuating element in such a way that it at least partially overlays the first chamber, to be more precise superimposed on the tapering or in the volumetric extent perpendicular to the actuator plane reducing portions in the middle of the figure. Because in 5B both chambers, both the chamber K51 and the chamber K52 are completely filled with pressure medium, sets a pressure point D51 approximately in the middle of the two chambers. The seat bearing surface SAF experiences the greatest pressure in this point D51.

Wird nun, wie es 5C gezeigt ist, Druckmittel aus der Kammer K51 ausgelassen und noch Druckmittel in der Kammer K52 belassen, so wandert der Druckpunkt D51 zum Druckpunkt D52, nämlich an den Ort der größten volumenmäßigen Ausdehnung H52 senkrecht zur Stellelementebene SEE beziehungsweise Fahrzeugsitzbefestigungsfläche FSIB. Will now, like it 5C is shown, pressure medium discharged from the chamber K51 and still leave pressure medium in the chamber K52, so migrates the pressure point D51 to the pressure point D52, namely at the location of the largest volume expansion H52 perpendicular to the actuator plane SEE or vehicle seat mounting surface FSIB.

Wird nun Druckmittel in die Kammer K53 gepumpt, wie es in 5D zu sehen ist, und gleichzeitig oder nach vollständiger Befüllung der Kammer K53 Druckmittel aus der Kammer 52 ausgelassen, so verschiebt sich der Druckpunkt von der Position D52 zur Position D53. Die 5D und 5E zeigen dabei Querschnittdarstellungen entlang der Pfeile AA von 5A, aber nun in entgegengesetzter Blickrichtung im Gegensatz zu den 5B und 5C. Now pressure medium is pumped into the chamber K53, as it is in 5D can be seen, and at the same time or after complete filling of the chamber K53 pressure medium discharged from the chamber 52, the pressure point shifts from the position D52 to position D53. The 5D and 5E show cross-sectional views along the arrows AA of 5A but now in the opposite direction as opposed to the 5B and 5C ,

Anschließend wird dann Druckmittel, wie es in 5E gezeigt ist in die Kammer K54 eingelassen, so dass auch diese ihr Volumen vergrößert. Da nun beide Kammer K53 und K54 befüllt sind, und in der Mitte zwischen den beiden Orten der maximalen Ausdehnung H53 und H54 der einzelnen Blasen eine Überlagerung der sich verjüngenden Abschnitte stattgefunden hat, entsteht hier der Druckpunkt D54. Subsequently, then pressure medium, as it is in 5E is shown inserted into the chamber K54, so that this volume increases. Since now both chambers K53 and K54 are filled, and in the middle between the two locations of the maximum extent H53 and H54 of the individual bubbles, a superimposition of the tapered sections has taken place, arises here the pressure point D54.

In den 5B bis 5E ist nun gezeigt worden, wie eine Druckpunktverschiebung entlang eines Kreisabschnitts entlang der Sitzanlagefläche durchgeführt werden kann. Jedoch ist es für den Fachmann selbstverständlich, durch entsprechendes Entlüften und Befüllen der Kammern K51 bis K54 auch eine vollständige kreisförmige Druckpunktverschiebung durchzuführen. In the 5B to 5E It has now been shown how a pressure point shift along a circular section along the seat bearing surface can be performed. However, it is self-evident for a person skilled in the art to also carry out a complete circular pressure point displacement by appropriately venting and filling the chambers K51 to K54.

Es sei nun auf 6 verwiesen, in der eine schematische Darstellung eines Fahrzeugsitzes FZS gezeigt ist, der mit entsprechenden Stellelementen STX1 bis STX4 ausgestattet ist. Wie es in 6 zu sehen ist, umfasst der Fahrzeugsitz (insbesondere Kraftfahrzeugsitz) FZS eine Sitzfläche SF, auf die sich ein Benutzer setzen kann und eine Rückenlehne RL, an die sich der Benutzer anlehnen kann. Die Sitzfläche SF und die Rückenlehne RL werden zusammen als Sitzanlagefläche, entsprechend der oben beschriebenen Sitzanlagefläche SAF bezeichnet.It is now up 6 referenced, in which a schematic representation of a vehicle seat FZS is shown, which is equipped with corresponding actuators STX1 to STX4. As it is in 6 can be seen, the vehicle seat (in particular motor vehicle seat) FZS comprises a seat SF, on which a user can sit and a backrest RL, to which the user can lean against. The seating surface SF and the backrest RL are collectively referred to as a seat seating surface, corresponding to the seating surface SAF described above.

Im konkreten Beispiel von 6 umfasst die Sitzfläche SF zwei Stellelemente STX1 und STX2 und umfasst die Rückenlehne RL zwei Stellelemente STX3 und STX4 zum Verstellen einer Kontur der jeweiligen Flächen, insbesondere zum Verändern der Kontur der jeweiligen Anlageflächen im Rahmen eines Massageprogramms. Die Stellelemente STX1 bis STX4 können dabei gemäß der oben in den 1 bis 5 beschriebenen Stellelemente STE1, STE2, STE3, STE4 oder STE5 ausgebildet sein. Bei den Stellelementen handelt es sich im konkreten Fall um pneumatische Stellelemente, die mittels Druckluft als Druckmittel befüllbar und somit in der Form veränderbar sind, um ihre Stellfunktion, d.h. einen Druck senkrecht zur jeweiligen Anlagefläche, im Fall der Stellelemente STX1 und STX2 in der Bildebene nach oben, und im Fall der Stellelemente STX3 und STX4 schräg nach links oben, sowie eine Druckpunktverschiebung für eine Massagefunktion auszuüben. Dabei wird Druckluft von einem Kompressor KO erzeugt und wird über eine Ventilanordnung VA mit einer Vielzahl von Ventilen über Druckluftleitungen LL1 bis LL4 selektiv in die Stellelemente STX1, STX2, STX3 und/oder STX4 gelenkt, um die Stellelemente gezielt zu betätigen. Es können auch mehrere Druckluftleitungen für ein einziges Stellelement bereitgestellt werden, um gezielt einzelne Kammern der Stellelemente anzusteuern. Die in die Stellelemente eingelassene Druckluft (als Druckmittel) kann dann auch wieder über die Druckluftleitung LL1 bis LL4, die Ventilanordnung VA und dort über einen Druckluftauslasskanal AL ausgelassen werden. Unter Verwendung der oben beschriebenen Stellelemente gemäß der Erfindung (wie es beispielsweise in den 1 bis 5 gezeigt ist) ist somit ein Fahrzeugsitz FZS realisierbar, der eine komfortable Massagefunktion mit einfachen (pneumatischen) Mitteln bereitstellt. In the concrete example of 6 the seat SF comprises two control elements STX1 and STX2 and the backrest RL comprises two control elements STX3 and STX4 for adjusting a contour of the respective surfaces, in particular for changing the contour of the respective contact surfaces as part of a massage program. The control elements STX1 to STX4 can according to the above in the 1 to 5 be described adjusting elements STE1, STE2, STE3, STE4 or STE5 formed. In the specific case, the adjusting elements are pneumatic adjusting elements which can be filled by means of compressed air as pressure medium and thus changed in shape to their actuating function, ie a pressure perpendicular to the respective contact surface, in the case of the control elements STX1 and STX2 in the image plane above, and in the case of the actuators STX3 and STX4 diagonally to the left above, and to exert a pressure point shift for a massage function. In this case, compressed air is generated by a compressor KO and is selectively directed via a valve assembly VA with a plurality of valves via compressed air lines LL1 to LL4 in the control elements STX1, STX2, STX3 and / or STX4 to selectively actuate the control elements. It is also possible to provide a plurality of compressed-air lines for a single adjusting element in order to selectively control individual chambers of the adjusting elements. The compressed air introduced into the adjusting elements (as pressure medium) can then also be discharged again via the compressed air line LL1 to LL4, the valve arrangement VA and there via a compressed air outlet channel AL. Using the above-described adjusting elements according to the invention (as shown for example in the 1 to 5 is shown) is thus a vehicle seat FZS feasible, providing a comfortable massage function with simple (pneumatic) means.

Claims

Actuator (STE1, STE2, STE3, STE4, STE5, STX1, STX2, STX3, STX4) for a vehicle seat for modifying a seat bearing surface (SAF) thereof, comprising: A seating surface-side control section (SSA), A control plane (SEE) passing through the control element, - a first (K11) and a second (K12) with a pressure medium (DRM) fillable chamber adjacent to each other, a first section (M11) of the first chamber (K11), which is maximally expandable in terms of volume relative to the actuating element plane (SE), in a predetermined distance (X1) at a first section (M12) which can be maximally expanded in terms of volume perpendicular to the actuating element plane ) of the second chamber (K12) is arranged, and the respective first portions are part of the seat bearing surface side actuating portion (SSA).

An actuator according to claim 1, wherein the first chamber (K11) extends toward the second chamber (K12) and merges into a second portion (V11) having a volumetric decreasing expansibility.

An actuator as claimed in claim 1 or 2, wherein the second (K12) chamber extends toward the first chamber (K11) and merges into a second portion (V12) having a volumetric decreasing expansibility.

An actuator according to any one of claims 1 to 3, wherein the first chamber (K11) or a portion (V11) thereof overlies the second chamber (K12) or a portion (V12) thereof in a direction perpendicular to the actuator plane, or vice versa.

Actuating element according to claim 2 and 3, wherein the respective second portions (V11, V12) of the first and the second chamber (K11, K12) in a direction (SZS) are superimposed perpendicular to the actuating element plane (SEE).

Control element according to one of claims 1 to 5, wherein the first (K11) and the second (K12) chamber each have their own filling and / or vent line (L11, L12) for the pressure medium (DRM).

Actuating element according to one of claims 1 to 5, wherein the first chamber (K21) has a filling and / or vent line (L2) for the pressure medium (DRM), and further comprises a first overflow channel (DR2) between the first (K21) and the second (K22) chamber is provided.

Actuating element according to one of claims 1 to 7, further comprising at least one further chamber (K53, K54) which adjoins the first and / or second chamber, wherein a perpendicular to the actuating element level (SEE) volume maximally expandable first portion (H53, H54 ) of the further chamber (K53, K54) is arranged in a direction along the actuator plane (SEE) at a predetermined distance (D52; D53) to a first portion of the first and / or the second chamber and the first portion is also part of the seat bearing surface side actuator portion (SSA) is.

An actuator according to any one of claims 1 to 8, further comprising a fifth chamber (K43) superposing the first (K41) and / or the second (K42) chamber in a direction perpendicular to the actuator plane (SEE), between the first chamber and the fifth chamber is provided with an overflow channel (UK4) having a first opening, and between the first chamber and the second chamber an overflow channel (DR4) is provided with a second opening whose diameter is smaller than that of the first opening.

Vehicle seat (FZS) with the following features: A seat bearing surface (SF, RL, SAF) for a user; - At least one actuator (STX1, STX2, STX3, STX4) according to any one of the preceding claims, which is arranged in the vehicle seat so as to change the contour of the seat bearing surface.

Method for operating an actuating element according to one of Claims 1 to 9 for a vehicle seat (FZS), comprising the following steps: - filling the first chamber (K11) with pressure medium (DRM); - Subsequent filling of the second chamber (K12) with pressure medium.

A method according to claim 11, wherein during the filling of the second chamber (K12) with the pressure medium, the pressure medium from the first chamber (K11) is discharged again.