DE102013215679A1

DE102013215679A1 - Method for controlling the operation of an engine of a motor vehicle

Info

Publication number: DE102013215679A1
Application number: DE102013215679.0A
Authority: DE
Inventors: Ian Halleron; David Hesketh; Themi Philemon Petridis
Original assignee: Ford Global Technologies LLC
Current assignee: Ford Global Technologies LLC
Priority date: 2012-08-09
Filing date: 2013-08-08
Publication date: 2014-05-22
Also published as: RU2013137253A; GB2504749B; GB2504749A; GB201214211D0; RU2644840C2

Abstract

Es wird ein Verfahren zum Steuern des Betriebs einer Kraftmaschine 10 eines Kraftfahrzeugs 5 offenbart, in dem in einer Ausführungsform die Kraftmaschine 10 blockiert wird, falls kraftbetriebene Passagierzugangsmittel, wie z. B. eine kraftbetriebene Stufe 17, ausgefahren sind und sich ein Mehrgang-Schaltgetriebe 11 nicht in einem Leerlaufzustand befindet. Dies stellt sicher, dass das Kraftfahrzeug 5 nicht wegfahren kann, falls sich die Stufe 17 in der Entfaltungsposition befindet. Die Kraftmaschine 10 wird blockiert, indem verhindert wird, dass sie angelassen wird, falls sie nicht läuft, oder indem sie abgestellt wird, falls sie läuft. Deshalb wird, sobald das Getriebe 11 aus der Leerlaufposition bewegt wird und die Stufe 17 ausgefahren ist, die Kraftmaschine 10 entweder abgestellt oder wird verhindert, dass sie angelassen wird, bevor der Antrieb zu einem angetriebenen Rad des Kraftfahrzeugs 5 hergestellt wird.A method is disclosed for controlling the operation of an engine 10 of a motor vehicle 5 in which, in one embodiment, the engine 10 is stalled if power operated passenger access means, such as a passenger vehicle, are used. Example, a power-driven stage 17, are extended and a multi-speed manual transmission 11 is not in an idle state. This ensures that the motor vehicle 5 can not move away if the step 17 is in the deployment position. The engine 10 is blocked by preventing it from being started if it is not running or by stopping it if it is running. Therefore, as soon as the transmission 11 is moved from the idling position and the stage 17 is extended, the engine 10 is either turned off or prevented from being started before the drive to a driven wheel of the motor vehicle 5 is established.

Description

Diese Erfindung bezieht sich auf ein Kraftfahrzeug mit einer Brennkraftmaschine und insbesondere auf ein Kraftfahrzeug mit einem System zum Steuern des Betriebs der Kraftmaschine basierend auf dem Betriebszustand von Zugangsunterstützungsmitteln.This invention relates to a motor vehicle having an internal combustion engine, and more particularly to a motor vehicle having a system for controlling the operation of the engine based on the operating state of access support means.

Es ist bekannt, dass ein Kraftfahrzeug mit kraftbetriebenen Zugangsunterstützungsmitteln, wie z. B. einer kraftbetriebenen Stufe, einer kraftbetriebenen Rampe oder eines kraftbetriebenen Trittbretts, die kraftbetrieben sind und sich zwischen Einzugs- und Entfaltungspositionen bewegen können, auszurüsten ist. In der Entfaltungsposition stellt die Zugangsunterstützungsvorrichtung den Passagieren, die in das Fahrzeug einsteigen oder das Fahrzeug verlassen, typischerweise dort, wo die Stufenhöhe andernfalls groß sein würde, eine Unterstützung bereit. Beispiele derartiger Mechanismen und Systeme sind z. B. aus den US-Patenten 3.887.217 ; 4.020.920 ; 4.116.457 , die kraftbetriebene Stufen offenbaren, dem US-Patent 7.594672 , das ein kraftbetriebenes Trittbrett offenbart, und dem Europäischen Patent 0020371 , das eine kraftbetriebene Rampe offenbart, bekannt.It is known that a motor vehicle with powered access support means such. As a power-driven stage, a power-driven ramp or a powered treadboard, which are powered and can move between retraction and deployment positions, is to equip. In the deployment position, the access support device provides assistance to passengers entering or leaving the vehicle, typically where the step height would otherwise be large. Examples of such mechanisms and systems are e.g. B. from the U.S. Patents 3,887,217 ; 4020920 ; 4116457 that reveal power-driven stages, the U.S. Patent 7,559,472 , which reveals a powered footboard, and the European Patent 0020371 , which discloses a power ramp, known.

Kraftbetriebene Zugangsunterstützungsmittel können manuell durch den Fahrer oder einen Passagier durch das Drücken von Tasten ausgefahren oder eingezogen werden oder können automatisch gesteuert sein. Eine typische Anordnung für eine automatische Stufe würde sein, dass die Stufe ausgefahren wird, wann immer die Tür offen ist und das Fahrzeug stillsteht, und eingezogen ist, wenn die Tür geschlossen ist.Powered access assistance means may be manually extended or retracted by the driver or a passenger by depressing keys or may be automatically controlled. A typical arrangement for an automatic stage would be to extend the stage whenever the door is open and the vehicle is stationary and retracted when the door is closed.

Es ist eindeutig unerwünscht und potentiell gefährlich, wenn ein Kraftfahrzeug abfährt, wenn derartige Zugangsunterstützungsmittel ausgefahren sind, wobei für die Busse des M2-Typs die ECE 107-Vorschrift 7.6.10.4 erfordert, dass "im Fall einer kraftbetriebenen Stufe es nicht möglich sein soll, dass das Fahrzeug gemäß seiner eigenen Leistung aus dem Stand anfährt, wenn sich die Stufe in der ausgefahrenen Position befindet".It is clearly undesirable and potentially dangerous for a motor vehicle to leave when such access assistance means are extended, and for the M2-type buses ECE 107 regulation 7.6.10.4 requires that "in the case of a power-driven stage, it should not be possible to that the vehicle starts from a standing position according to its own performance when the step is in the extended position ".

Wenn die Passagier-Zugangsunterstützungsvorrichtung nicht direkt durch den Fahrer gesteuert ist, dann ist dies ein besonderes Problem, weil der Fahrer eines Fahrzeugs nicht wissen kann, dass das Zugangsunterstützungsmittel immer noch ausgefahren ist.If the passenger access assistance device is not directly controlled by the driver, then this is a particular problem because the driver of a vehicle can not know that the access assistance means is still extended.

Es ist außerdem üblich geworden, Kraftfahrzeuge mit einer Start-Stopp-Steuervorrichtung auszurüsten, die basierend auf den Handlungen eines Fahrers die Kraftmaschine automatisch abstellt und anlässt. Ein Fahrer eines Kraftfahrzeugs könnte deshalb versehentlich die Kraftmaschine erneut anlassen, obwohl die Zugangsunterstützungsmittel immer noch ausgefahren sind.It has also become common practice to equip motor vehicles with a start-stop control device that automatically shuts down and starts the engine based on the actions of a driver. Therefore, a driver of a motor vehicle may accidentally restart the engine even though the access assistance means are still extended.

Es ist eine Aufgabe dieser Erfindung, ein Verfahren zum Steuern des Betriebs einer Kraftmaschine eines Kraftfahrzeugs zu schaffen, um das Abfahren des Fahrzeugs zu verhindern, wenn Passagier-Zugangsunterstützungsmittel ausgefahren sind.It is an object of this invention to provide a method of controlling the operation of an engine of a motor vehicle to prevent the vehicle from coasting when passenger access assistance means are deployed.

Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum Steuern einer Kraftmaschine eines Kraftfahrzeugs, das kraftbetriebene Passagier-Zugangs-unterstützungsmittel und einen Antriebsstrang, der ein Mehrgang-Schaltgetriebe mit einem Leerlaufzustand und Zuständen mit eingelegtem Gang und eine Kupplung, um das Mehrganggetriebe wahlweise fahrbereit mit der Kraftmaschine zu verbinden, umfasst, aufweist, geschaffen, wobei das Verfahren das Blockieren des Betriebs der Kraftmaschine umfasst, falls sich die kraftbetriebenen Passagierunterstützungsmittel in einem ausgefahrenen Zustand befinden und eine vorgegebene Betriebsbedingung des Antriebsstrangs vorhanden ist.According to a first aspect of the invention, a method for controlling an engine of a motor vehicle, the power passenger access assisting means, and a power train including a multi-speed manual transmission with an in-gear and in-gear states and a clutch for selectively driving the multi-speed transmission of the engine, the method comprising blocking the operation of the engine if the powered passenger support means is in an extended condition and a predetermined operating condition of the powertrain is present.

Die Kraftmaschine kann nur blockiert werden, falls das Fahrzeug länger als während eines vorgegebenen Zeitraums stehend gewesen ist.The engine can only be blocked if the vehicle has been standing for longer than a predetermined period of time.

Das Verfahren kann ferner das Abtasten der Position der Passagier-Zugangsunterstützungsmittel unter Verwendung eines Passagierzugangsunterstützungs-Sensors umfassen, um ein Signal bereitzustellen, das den Betriebszustand der Passagier-Zugangsunterstützungsmittel angibt.The method may further comprise sensing the position of the passenger access assistance means using a passenger access assistance sensor to provide a signal indicative of the operational state of the passenger access assistance means.

Das Verfahren kann ferner das Blockieren der Kraftmaschine umfassen, falls abgetastet wird, dass die Passagier-Zugangsunterstützungsmittel ausgefahren sind, und ein Gütefaktor für das Signal von dem Passagierzugangsunterstützungs-Sensor annehmbar ist.The method may further comprise blocking the engine if it is sensed that the passenger access assistance means is extended and a quality factor for the signal from the passenger access assistance sensor is acceptable.

Die Betriebsbedingung des Antriebsstrangs kann sein, dass sich das Getriebe nicht im Leerlaufzustand befindet. Die Kupplung kann durch ein Kupplungspedal betätigt werden, das gedrückte und freigegebene Zustände besitzt, wobei die Betriebsbedingung des Antriebsstrangs das Vorhandensein wenigstens einer der folgenden Zustände sein kann: das Getriebe befindet sich nicht im Leerlaufzustand und der Zustand des Kupplungspedals ist der gedrückte Zustand. The operating condition of the powertrain may be that the transmission is not in the idle state. The clutch may be actuated by a clutch pedal having depressed and released states, wherein the operating condition of the powertrain may be the presence of at least one of the following conditions: the transmission is not in the idle state and the state of the clutch pedal is the depressed state.

Die Kupplung kann durch ein Kupplungspedal betätigt werden, das gedrückte und freigegebene Zustände besitzt, wobei das Verfahren ferner das Bereitstellen einer Angabe für einen Fahrer des Kraftfahrzeugs umfasst, dass die Kraftmaschine wahrscheinlich blockiert wird, falls sich die kraftbetriebenen Passagierunterstützungsmittel in einem ausgefahrenen Zustand befinden und der Zustand des Kupplungspedals der gedrückte Zustand ist.The clutch may be actuated by a clutch pedal having depressed and released states, the method further comprising providing an indication to a driver of the motor vehicle that the engine is likely to stall if the powered passenger support means is in an extended condition and the engine State of the clutch pedal is the depressed state.

Der niedergedrückte Zustand des Kupplungspedals kann ein Niederdrücken des Kupplungspedals um mehr als eine vorgegebene Verschiebung sein.The depressed state of the clutch pedal may be depression of the clutch pedal by more than a predetermined displacement.

Das Verfahren kann ferner das Abtasten des Zustands der Kupplung unter Verwendung eines Kupplungspositionssensors umfassen, der ein Signal bereitstellt, das den Zustand des Kupplungspedals angibt.The method may further include sensing the state of the clutch using a clutch position sensor that provides a signal indicative of the state of the clutch pedal.

Das Verfahren kann ferner umfassen, das Blockieren der Kraftmaschine nur zu erlauben, falls abgetastet wird, dass der Zustand des Kupplungspedals niedergedrückt ist, und ein Gütefaktor für das Signal von dem Kupplungspositionssensor annehmbar ist.The method may further include only allowing the engine to lock if it is sensed that the state of the clutch pedal is depressed and a figure of merit for the signal from the clutch position sensor is acceptable.

Das Kupplungspedal kann gedrückte und freigegebene Zustände besitzen, wobei das Verfahren ferner das Bereitstellen einer Angabe für einen Fahrer des Kraftfahrzeugs umfassen kann, dass die Kraftmaschine wahrscheinlich blockiert wird, falls sich die kraftbetriebenen Passagierunterstützungsmittel in einem ausgefahrenen Zustand befinden und der Zustand des Kupplungspedals der gedrückte Zustand ist.The clutch pedal may have depressed and released states, the method further comprising providing an indication to a driver of the motor vehicle that the engine is likely to stall if the powered passenger support means is in an extended state and the state of the clutch pedal is the depressed state is.

Das Verfahren kann ferner das Abtasten des Zustands des Getriebes unter Verwendung eines Leerlaufsensors umfassen, um ein Signal bereitzustellen, das angibt, ob sich das Getriebe im Leerlaufzustand befindet.The method may further include sensing the state of the transmission using an idle sensor to provide a signal indicative of whether the transmission is in the idle state.

Das Verfahren kann ferner umfassen, nur zu erlauben, dass die Kraftmaschine blockiert wird, falls abgetastet wird, dass der Getriebezustand nicht der Leerlauf ist, und ein Gütefaktor für das Signal von dem Leerlaufsensor annehmbar ist.The method may further include only allowing the engine to be stalled if it is sensed that the transmission state is not idling and a quality factor for the signal from the idle sensor is acceptable.

Die kraftbetriebenen Passagier-Zugangsunterstützungsmittel können eine kraftbetriebene Stufe oder eine kraftbetriebene Rampe oder ein kraftbetriebenes Trittbrett sein.The powered passenger access assistance means may be a powered stage or powered ramp or a power operated footboard.

Das Blockieren des Betriebs der Kraftmaschine kann das Verhindern des Anlassens der Kraftmaschine umfassen, falls die Kraftmaschine nicht läuft.The blocking of the operation of the engine may include preventing the engine from starting if the engine is not running.

Das Blockieren des Betriebs der Kraftmaschine kann das Abstellen der Kraftmaschine umfassen, falls die Kraftmaschine momentan läuft.Blocking the operation of the engine may include shutting off the engine if the engine is currently running.

Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird ein Steuersystem zum Steuern des Betriebs einer Kraftmaschine eines Kraftfahrzeugs, das kraftbetriebene Passagier-Zugangsunterstützungsmittel und einen Antriebsstrang, der ein Mehrgang-Schaltgetriebe mit einem Leerlaufzustand und Zuständen mit eingelegtem Gang, der durch die Kraftmaschine wahlweise angetrieben ist, und eine Kupplung, die durch ein Kupplungspedal betätigt wird, um das Mehrganggetriebe wahlweise fahrbereit mit der Kraftmaschine zu verbinden, umfasst, aufweist, geschaffen, wobei das System einen elektronischen Controller, wenigstens einen Antriebsstrang-Betriebsbedingungssensor, um dem elektronischen Controller ein Signal bereitzustellen, das eine Betriebsbedingung des Antriebsstrangs angibt, und einen Passagierzugangsunterstützung-Sensor, um ein Signal bereitzustellen, das den Betriebszustand der kraftbetriebenen Passagier-Zugangsunterstützungsmittel angibt, umfasst, wobei der elektronische Controller betreibbar ist, um den Betrieb der Kraftmaschine zu blockieren, wenn abgetastet wird, dass sich die kraftbetriebenen Passagierunterstützungsmittel in einem ausgefahrenen Zustand befinden, und abgetastet wird, dass eine vorgegebene Betriebsbedingung des Antriebsstrangs vorhanden ist.According to a second aspect of the invention, there is provided a control system for controlling the operation of an engine of a motor vehicle, powered passenger access assisting means, and a power train including a multi-speed manual transmission with idling and in-gear states selectively driven by the engine, and a system that includes an electronic controller, at least one powertrain operating condition sensor to provide a signal to the electronic controller that provides a signal indicative of a clutch that is actuated by a clutch pedal to selectively connect the multi-speed transmission to the engine Operating condition of the powertrain, and a passenger access assistance sensor to provide a signal indicative of the operating state of the powered passenger access support means, wherein the electronic controller is operable, u to block operation of the engine when sensing that the powered passenger support means is in an extended condition and sensing that a predetermined operating condition of the powertrain is present.

Der wenigstens eine Antriebsstrang-Betriebsbedingungssensor kann ein Leerlaufsensor sein, um dem elektronischen Controller ein Signal bereitzustellen, das angibt, wenn sich das Mehrganggetriebe im Leerlaufzustand befindet, wobei die vorgegebene Betriebsbedingung des Antriebsstrangs vorliegt, wenn abgetastet wird, dass sich das Mehrganggetriebe nicht im Leerlaufzustand befindet. Das Verfahren kann ferner umfassen, es nur zu erlauben, dass die Kraftmaschine blockiert wird, falls abgetastet wird, dass der Getriebezustand nicht der Leerlauf ist, und ein Gütefaktor für das Signal vom Leerlaufsensor annehmbar ist.The at least one driveline operating condition sensor may be an idle sensor for providing the electronic controller with a signal indicative of when the multi-speed transmission is in the idle condition, wherein the predetermined operating condition of the powertrain is present when sensed is that the multi-speed transmission is not in the idle state. The method may further include only allowing the engine to stall if it is sensed that the transmission state is not idling, and a figure of merit for the signal from the idle sensor is acceptable.

Alternativ kann der wenigstens eine Antriebsstrang-Betriebsbedingungssensor einen Leerlaufsensor, um dem elektronischen Controller ein Signal bereitzustellen, das angibt, wenn sich das Getriebe im Leerlaufzustand befindet, und einen Kupplungspedal-Positionssensor, um dem elektronischen Controller ein Signal bereitzustellen, das den Zustand des Kupplungspedal angibt, umfassen, wobei die vorgegebene Betriebsbedingung des Antriebsstrangs das Vorhandensein wenigstens eines des Folgenden sein kann: es wird abgetastet, dass sich das Getriebe nicht im Leerlaufzustand befindet, und es wird abgetastet, dass sich das Kupplungspedal im niedergedrückten Zustand befindet.Alternatively, the at least one powertrain operating condition sensor may include an idle sensor for providing the electronic controller with a signal indicative of when the transmission is idling and a clutch pedal position sensor for providing the electronic controller with a signal indicative of the state of the clutch pedal , wherein the predetermined operating condition of the powertrain may be the presence of at least one of: sensing that the transmission is not in the idle state and sensing that the clutch pedal is in the depressed state.

Das Verfahren kann ferner umfassen, es nur zu erlauben, dass die Kraftmaschine blockiert wird, falls abgetastet wird, dass der Kupplungspedalzustand der niedergedrückte Zustand ist, und ein Gütefaktor für das Signal von dem Kupplungspositionssensor annehmbar ist.The method may further include only allowing the engine to stall if it is sensed that the clutch pedal condition is the depressed condition and a figure of merit for the signal from the clutch position sensor is acceptable.

Der elektronische Controller kann einen Zeitgeber enthalten, um den Zeitraum zu messen, während dessen das Fahrzeug stehend verbleibt, wobei der elektronische Controller betreibbar sein kann, den Betrieb der Kraftmaschine nur zu blockieren, falls der Zeitraum, während dessen das Fahrzeug stehend verblieben ist, wie durch den Zeitgeber angegeben wird, länger als ein vorgegebener Zeitraum ist.The electronic controller may include a timer to measure the time period during which the vehicle remains stationary, wherein the electronic controller may be operable to block the operation of the engine only if the period during which the vehicle has remained stationary such as specified by the timer is longer than a predetermined period of time.

Die kraftbetriebenen Passagier-Zugangsunterstützungsmittel können eine kraftbetriebene Stufe oder ein kraftbetriebenes Trittbrett oder eine kraftbetriebene Rampe sein.The powered passenger access assistance means may be a powered stage or a powered footboard or power ramp.

Gemäß einem dritten Aspekt der Erfindung wird ein Kraftfahrzeug geschaffen, das ein Kraftmaschinen-Steuersystem aufweist, das gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung konstruiert ist.According to a third aspect of the invention, there is provided a motor vehicle having an engine control system constructed in accordance with the second aspect of the invention.

Die Erfindung wird nun lediglich beispielhaft unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung beschrieben, worin:The invention will now be described, by way of example only, with reference to the accompanying drawings, in which:

1A eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs gemäß einem dritten Aspekt der Erfindung ist, das ein Kraftmaschinen-Steuersystem gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung aufweist; 1A is a schematic representation of a motor vehicle according to a third aspect of the invention, having an engine control system according to a second aspect of the invention;

1B eine schematische Darstellung eines Kupplungsbetätigungssystems ist, das einen Teil des Kraftmaschinen-Steuersystems nach 1A bildet; 1B is a schematic representation of a clutch actuation system, which is a part of the engine control system according to 1A forms;

2 ein Ablaufplan auf hoher Ebene ist, der ein Verfahren zum Steuern des Betriebs einer Kraftmaschine gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung zeigt; 2 is a high-level flowchart showing a method for controlling the operation of an engine according to a first aspect of the invention;

3A und 3B in Kombination einen Ablaufplan bilden, der eine erste Ausführungsform eines Verfahrens zum Steuern des Betriebs einer Kraftmaschine gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung zeigt; und 3A and 3B in combination, form a flowchart showing a first embodiment of a method for controlling the operation of an engine according to the first aspect of the invention; and

4A und 4B in Kombination einen Ablaufplan bilden, der eine zweite Ausführungsform eines Verfahrens zum Steuern des Betriebs einer Kraftmaschine gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung zeigt. 4A and 4B in combination form a flowchart showing a second embodiment of a method for controlling the operation of an engine according to the first aspect of the invention.

In den 1A und 1B ist ein Kraftfahrzeug 5 gezeigt, das eine Kraftmaschine 10 aufweist, die ein Mehrgang-Schaltgetriebe 11 antreibt. Das Schaltgetriebe 11 ist durch eine (in 1A nicht gezeigte) Kupplung 8, die durch einen Fahrer des Kraftfahrzeugs 5 eingerückt oder ausgerückt wird und die einen (nicht gezeigten) Gangwähler aufweist, durch den der Fahrer irgendeinen der Gänge des Schaltgetriebes 11 auswählen kann, antriebstechnisch mit der Kraftmaschine 10 verbunden. Der Gangwähler ist zwischen mehreren Positionen, die wenigstens eine Position 'mit eingelegtem Gang', in der ein Gang, der einen Teil des Getriebes 11 bildet, ausgewählt ist, und eine 'Leerlauf'-Position, in der keine Gänge des Getriebes 11 ausgewählt sind, enthält, beweglich. Wenn der Gangwähler in die 'Leerlauf'-Position bewegt ist, wird gesagt, dass sich das Getriebe 11 im 'Leerlauf'-Zustand befindet, in dem der Antrieb nicht durch das Getriebe 11 übertragen werden kann, während, wenn der Gangwähler in die Position 'mit eingelegtem Gang' bewegt ist, gesagt wird, dass sich das Getriebe 11 in einem Zustand 'mit eingelegtem Gang' befindet, in dem der Antrieb durch das Getriebe 11 übertragen werden kann.In the 1A and 1B is a motor vehicle 5 shown that an engine 10 which has a multi-speed manual transmission 11 drives. The manual transmission 11 is by a (in 1A not shown) coupling 8th by a driver of the motor vehicle 5 is engaged or disengaged and which has a gear selector (not shown) by which the driver selects any of the gears of the gearbox 11 can select, drive technology with the engine 10 connected. The gear selector is between several positions, the at least one position 'with gear engaged', in which a gear, which forms part of the transmission 11 forms, is selected, and an 'idle' position, in which no gears of the transmission 11 are selected, contains, movable. When the gear selector is moved to the 'idle' position, it is said that the gearbox is moving 11 in the 'idle' state, where the drive is not through the transmission 11 can be transmitted while, when the gear selector is moved to the 'engaged gear' position, it is said that the transmission 11 in a 'gear engaged' condition, in which the drive through the gearbox 11 can be transferred.

Ein Anlasser-Generator 13 der Kraftmaschine ist durch einen flexiblen Antrieb in der Form eines Antriebsriemens oder eines Kettenantriebs 14 zu einer Kurbelwelle der Kraftmaschine 10 mit der Kraftmaschine 10 antriebstechnisch verbunden. Der Anlasser-Generator 13 ist mit einer Quelle elektrischer Energie in der Form einer Batterie 15 verbunden. Die Erfindung ist nicht auf die Verwendung eines Anlasser-Generators 13 eingeschränkt, wobei der Anlasser-Generator 13 durch einen Anlasser-Motor zum Anlassen der Kraftmaschine 10 ersetzt sein kann.A starter generator 13 The engine is powered by a flexible drive in the form of a drive belt or a chain drive 14 to a crankshaft of the engine 10 with the engine 10 connected drive. The starter generator 13 is with a source of electrical energy in the form of a battery 15 connected. The invention is not based on the use of a starter-generator 13 restricted, the starter generator 13 by a starter motor for starting the engine 10 can be replaced.

Es ist klar, dass während des Anlassens der Kraftmaschine 10 der Anlasser-Generator 13 die Kurbelwelle der Kraftmaschine 10 antreibt und das zu anderen Zeitpunkten der Anlasser-Generator durch die Kraftmaschine 10 angetrieben ist, um elektrische Leistung zu erzeugen.It is clear that during the start of the engine 10 the starter generator 13 the crankshaft of the engine 10 drives and at other times the starter generator through the engine 10 is driven to generate electrical power.

Eine durch den Fahrer betreibbare Ein-/Ausvorrichtung in der Form eines mit einem Schlüssel betreibbaren (nicht gezeigten) Zündschalters wird verwendet, um den elektrischen Zustand des Kraftfahrzeugs 5 zu steuern. Das heißt, wenn sich der Zündschalter in einer 'Schlüsseleinschalt'-Position befindet, sind alle wesentlichen elektrischen Schaltungen des Kraftfahrzeugs 5 aktiviert, während, wenn sich der Zündschalter in einer 'Schlüsselausschalt'-Position befindet, die Mehrheit der elektrischen Schaltungen des Kraftfahrzeugs 5 deaktiviert ist. Der Zündschalter kann außerdem eine dritte vorübergehende Position enthalten, um die Kraftmaschine 10 manuell anzulassen. Es ist klar, dass andere Vorrichtungen verwendet werden können, um diese Funktionalität bereitzustellen, und dass die Erfindung nicht auf die Verwendung eines Zündschalters eingeschränkt ist.A driver operable on / off device in the form of a key operated (not shown) ignition switch is used to control the electrical condition of the motor vehicle 5 to control. That is, when the ignition switch is in a 'key-on' position, all of the essential electrical circuits of the motor vehicle are 5 activated, while, when the ignition switch is in a 'key off' position, the majority of the electrical circuits of the motor vehicle 5 is disabled. The ignition switch may also include a third transient position to the engine 10 to start manually. It is understood that other devices may be used to provide this functionality, and that the invention is not limited to the use of an ignition switch.

Ein kraftbetriebenes Zugangsunterstützungsmittel ist in der Form einer kraftbetriebenen Stufe 17 bereitgestellt, die in einer Entfaltungsposition wie 17a und in einer Einziehposition wie 17a' in 1A angegeben ist. Die kraftbetriebene Stufe 17 wird zwischen ihrer Entfaltungsposition 17a und ihrer Einziehposition 17a' durch einen Stufenbetätigungsmechanismus 17b bewegt, der irgendeine bekannte Form aufweisen kann. Das heißt, die Stufe 17 kann über einen Elektromotor oder über einen hydraulischen Aktuator zwischen ihrer Entfaltungsposition 17a und ihrer Einziehposition 17a' bewegt werden.A powered access assistance means is in the form of a power operated stage 17 provided in a deployment position like 17a and in a retraction position like 17a ' in 1A is specified. The power-driven stage 17 is between her unfolding position 17a and their pull-in position 17a ' by a step actuation mechanism 17b moved, which may have any known shape. That is, the stage 17 can be via an electric motor or via a hydraulic actuator between its deployment position 17a and their pull-in position 17a ' to be moved.

Es wird ein Stufenpositionssensor 17c verwendet, um ein Signal bereitzustellen, das die Betriebsposition der Stufe 17 angibt. Der Positionssensor 17c überwacht entweder die Stufe 17 oder einen Teil des Stufenbetätigungsmechanismus 17b auf eine Weise, in der bestimmt werden kann, ob die Stufe 17 ausgefahren 17a oder eingezogen 17a' ist. Der Positionssensor 17c könnte ein Näherungssensor oder ein Kontaktsensor irgendeines bekannten Typ sein.It becomes a step position sensor 17c used to provide a signal representing the operating position of the stage 17 indicates. The position sensor 17c either monitor the stage 17 or part of the step actuation mechanism 17b in a way in which it can be determined whether the stage 17 extended 17a or confiscated 17a ' is. The position sensor 17c could be a proximity sensor or a contact sensor of any known type.

Ein elektronischer Controller 16 ist mit dem Stufenpositionssensor 17c, dem Anlasser-Generator 13, mit der Kraftmaschine 10, mit einem Leerlauf-Gangwählersensor 12, der verwendet wird, um zu überwachen, ob sich das Getriebe 11 im Leerlauf befindet oder nicht, mit einem Straßengeschwindigkeitssensor 21, der verwendet wird, die Drehzahl eines Straßenrades 20 zu messen, einem Bremspedal-Positionssensor 24, der verwendet wird, die Position eines Bremspedals 23 zu überwachen, einem Kupplungspedal-Positionssensor 26, der verwendet wird, die Position eines Kupplungspedals 25 zu überwachen, und einem Gaspedal-Positionssensor 19, der verwendet wird, die Position eines Gaspedals 18 zu überwachen und ein Signal, das die Position der Drosselklappe angibt, bereitzustellen, verbunden. Das Gaspedal 18 stellt eine Fahrereingabe der erforderlichen Leistungsabgabe von der Kraftmaschine 10 bereit. Falls das Gaspedal 18 aus einer Ruheposition bewegt worden ist, wird gesagt, dass es sich in einer gedrückten Position oder in einem gedrückten Zustand befindet.An electronic controller 16 is with the step position sensor 17c , the starter generator 13 , with the engine 10 , with an idle gear selector sensor 12 which is used to monitor if the gearbox 11 idle or not, with a road speed sensor 21 which is used the speed of a road wheel 20 to measure, a brake pedal position sensor 24 Used, the position of a brake pedal 23 to monitor a clutch pedal position sensor 26 used the position of a clutch pedal 25 monitor and an accelerator pedal position sensor 19 Used, the position of an accelerator pedal 18 and to provide a signal indicative of the position of the throttle. The gas pedal 18 provides a driver input of the required power output from the engine 10 ready. If the accelerator pedal 18 has been moved from a rest position, it is said to be in a depressed position or in a depressed state.

Obwohl die Messung der Kraftfahrzeuggeschwindigkeit oben unter Bezugnahme auf die Verwendung eines Straßenradsensors 21 beschrieben worden ist, der oft in einem Kraftfahrzeug als Teil eines Antiblockiersystems bereits vorhanden ist, ist klar, dass andere geeignete Mittel verwendet werden können, um die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 5 zu bestimmen.Although the measurement of the vehicle speed above with reference to the use of a road wheel sensor 21 It will be appreciated that other suitable means may be used to control the speed of the motor vehicle, as is often already present in a motor vehicle as part of an antilock brake system 5 to determine.

Es ist klar, dass der Begriff Gangwähler-Sensor nicht auf einen Sensor eingeschränkt ist, der die Position des Gangwählers überwacht, sondern stattdessen irgendeine Vorrichtung ist, die eine Rückkopplung bereitstellen kann, ob in dem Getriebe 11 ein Gang eingelegt ist oder es sich im Leerlauf befindet. It will be appreciated that the term gear selector sensor is not limited to a sensor that monitors the position of the gear selector, but instead is any device that can provide feedback, whether in the transmission 11 a gear is engaged or it is idling.

In diesem Fall umfasst ein Kupplungspedal-Positionsabtastsystem einen linearen Positionssensor 26, der verwendet wird, um die tatsächliche Position des Kupplungspedals 25 zu überwachen, und einen elektronischen Kupplungspedalpositions-Prozessor 16C, der verwendet wird, das Positionssignal von dem Kupplungspositionssensor 26 unter Verwendung einer in dem Kupplungspedalpositions-Prozessor 16C gespeicherten Logik in eine Steuerausgabe für die Verwendung durch den elektronischen Controller 16 zu verarbeiten.In this case, a clutch pedal position sensing system includes a linear position sensor 26 , which is used to determine the actual position of the clutch pedal 25 monitor and an electronic clutch pedal position processor 16C which is used, the position signal from the clutch position sensor 26 using a in the clutch pedal position processor 16C stored logic in a control output for use by the electronic controller 16 to process.

Der Kupplungspositionssensor 26 kann einen oder mehrere Positionssensoren, wie z. B. Drehpotentiometer, umfassen.The clutch position sensor 26 can one or more position sensors, such. B. rotary potentiometer include.

Die Bestimmung des Zustands des Kupplungspedals 25 als gedrückt oder freigegeben wird durch den Kupplungspedalpositions-Prozessor 16C, der einen Teil des elektronischen Controllers 16 bildet, unter Verwendung des von dem Positionssensor 26 empfangenen Kupplungspositionssignals ausgeführt. Das Kupplungspositionssignal repräsentiert die aktuelle Position (CP) des Kupplungspedals 25. Es ist klar, dass das Kupplungspedal 25 aus einer freigegebenen Position oder einem freigegebenen Zustand, wenn keine Belastung auf es angewendet wird, in einen vollständig niedergedrückten Zustand, wenn ein Fahrer eine Kraft ausgeübt hat, um es in eine maximal verschobene Position zu bewegen, beweglich ist. Es wird gesagt, dass sich das Kupplungspedal 25 in einem niedergedrückten Zustand befindet, wenn es durch den Fahrer um mehr als einen vorgegebenen Betrag aus der freigegebenen Position bewegt worden ist.The determination of the state of the clutch pedal 25 is pressed or released by the clutch pedal position processor 16C that is part of the electronic controller 16 forms, using the from the position sensor 26 received clutch position signal executed. The clutch position signal represents the current position (CP) of the clutch pedal 25 , It is clear that the clutch pedal 25 from a released position or a released state when no load is applied to a fully depressed state when a driver has exerted a force to move it to a maximum shifted position is movable. It is said that the clutch pedal 25 is in a depressed state when it has been moved by the driver by more than a predetermined amount from the released position.

Es ist klar, dass die Erfindung nicht auf die Verwendung eines linearen Positionssensors eingeschränkt ist, um die Position des Kupplungspedals 25 abzutasten, wobei z. B. Schalter verwendet werden könnten, um den niedergedrückten und den freigegebenen Zustand des Kupplungspedals 25 anzugeben.It is clear that the invention is not limited to the use of a linear position sensor to the position of the clutch pedal 25 to scan, with z. B. switches could be used to the depressed and the released state of the clutch pedal 25 specify.

Wie in 1B gezeigt ist, ist in diesem Fall ein Kupplungsbetätigungssystem durch das Kupplungspedal 25, einen hydraulischen Geberzylinder 27, einen hydraulischen Nehmerzylinder 28 und einen Kupplungsausrückhebel 29, der die Kupplung 8 über ein Ausrücklager 9 einrückt und ausrückt, ausgebildet. Es ist jedoch klar, dass andere Mittel verwendet werden könnten, um die Bewegung des Kupplungspedals 25 in das Einrücken oder das Ausrücken der Kupplung 8 umzusetzen und dass die Erfindung nicht auf die Verwendung eines hydraulischen Kupplungsbetätigungssystems eingeschränkt ist. Es ist ferner klar, dass das Kupplungspedal 25 verwendet wird, um die Kupplung 8 zu betätigen.As in 1B is shown in this case, a clutch actuation system by the clutch pedal 25 , a hydraulic master cylinder 27 , a hydraulic slave cylinder 28 and a clutch release lever 29 who is the clutch 8th via a release bearing 9 engages and expresses, educated. However, it is clear that other means could be used to control the movement of the clutch pedal 25 in the engagement or disengagement of the clutch 8th and that the invention is not limited to the use of a hydraulic clutch actuation system. It is also clear that the clutch pedal 25 is used to the clutch 8th to press.

Es ist außerdem klar, dass der elektronische Kupplungspedal-Positionsprozessor 16C eine separate Einheit sein könnte und nicht wie gezeigt als ein Teil des elektronischen Controllers 16 ausgebildet sein muss.It is also clear that the electronic clutch pedal position processor 16C could be a separate unit and not as shown as part of the electronic controller 16 must be trained.

Der elektronische Controller 16 empfängt mehrere Signale von der Kraftmaschine 10 einschließlich eines Signals, das die Drehzahl der Kraftmaschine 10 angibt, von einem (nicht gezeigten) Drehzahlsensor und sendet die Signale an die Kraftmaschine, die verwendet werden, um den Betrieb der Kraftmaschine 10 zu steuern. In diesem Fall ist die Kraftmaschine 10 eine funkengezündete Kraftmaschine 10, wobei die von dem elektronischen Controller 16 gesendeten Signale verwendet werden, um ein (nicht gezeigtes) Kraftstoffzufuhrsystem für die Kraftmaschine 10 und ein (nicht gezeigtes) Zündsystem für die Kraftmaschine 10 zu steuern. Wenn die Kraftmaschine 10 eine Diesel-Kraftmaschine wäre, dann würde die Kraftstoffzufuhr zu der Kraftmaschine gesteuert werden. Der elektronische Controller 16 umfasst verschiedene Komponenten einschließlich einer Zentraleinheit (CPU), Speichervorrichtungen, Zeitgebern und Signalverarbeitungsvorrichtungen, um die Signale von den mit dem elektronischen Controller 16 verbundenen Sensoren in Daten umzusetzen, die durch den elektronischen Controller 16 verwendet werden, um den Betrieb der Kraftmaschine 10 zu steuern.The electronic controller 16 receives several signals from the engine 10 including a signal indicating the speed of the engine 10 indicative of a speed sensor (not shown) and sends the signals to the engine that are used to drive the engine 10 to control. In this case, the engine is 10 a spark-ignited engine 10 being the one from the electronic controller 16 transmitted signals are used to a (not shown) fuel supply system for the engine 10 and an engine (not shown) for the engine 10 to control. When the engine 10 a diesel engine would be, then the fuel supply to the engine would be controlled. The electronic controller 16 includes various components, including a central processing unit (CPU), memory devices, timers, and signal processing devices, to receive the signals from those with the electronic controller 16 Connected sensors to translate data through the electronic controller 16 used to drive the engine 10 to control.

Wie in 1B gezeigt ist, umfasst in diesem Fall der elektronische Controller 16 eine CPU, den Kupplungspedalpositions-Prozessor 16C, einen Kraftmaschinen-Controller 16E, einen Stufen-Controller 16S und ein Getriebezustandsmodul 16T. Es ist klar, dass all diese verschiedenen Komponenten als Teil separater Einheiten ausgebildet sein könnten, die auf eine Weise miteinander kommunizieren, um die gewünschte Steuerung der Kraftmaschine 10 und weiterer Systeme, die eine Steuerung erfordern, auszuführen, und nicht als Teil eines zentralen Controllers, wie z. B. des elektronischen Controller 16, ausgebildet sein müssen.As in 1B is shown in this case includes the electronic controller 16 a CPU, the clutch pedal position processor 16C , an engine controller 16E , a step controller 16S and a transmission state module 16T , It will be appreciated that all of these various components could be formed as part of separate units that communicate with each other in a manner to provide the desired control of the engine 10 and other systems that require control, and not as part of a central controller, such as a central controller. B. the electronic controller 16 , must be trained.

Der Stufen-Controller 16S steuert den Betrieb der Stufe 17 und stellt eine Rückkopplung bezüglich dessen bereit, ob die Stufe 17 ausgefahren 17a oder eingezogen 17a' ist. Der Stufen-Controller 16S ist betreibbar, die Bewegung der Stufe 17 durch das Kommunizieren mit dem Stufenbetätigungsmechanismus 17b zu steuern. Der Stufen-Controller kann z. B. die Stufe 17 entfalten, falls eine der Stufe 17 benachbarte Tür geöffnet wird, und die Stufe 17 einziehen, falls die Tür geschlossen wird. In einem derartigen Fall würde der der Stufen-Controller zusätzlich zu einem Signal von dem Stufenpositionssensor 17c, das eine Stufenposition angibt, ein Signal von einem Türsensor, wie z. B. einem (nicht gezeigten) Schalter, das angibt, ob die Tür offen oder geschlossen ist, empfangen.The stage controller 16S controls the operation of the stage 17 and provides feedback as to whether the stage 17 extended 17a or confiscated 17a ' is. The stage controller 16S is operable, the movement of the stage 17 by communicating with the step actuation mechanism 17b to control. The stage controller can, for. B. the stage 17 unfold, if one of the stage 17 adjacent door is opened, and the step 17 move in, if the door is closed. In such a case, the stage controller would be in addition to a signal from the tap position sensor 17c indicating a step position, a signal from a door sensor, such. A switch (not shown) indicating whether the door is open or closed.

Das Getriebezustandsmodul 16T bestimmt, ob sich das Getriebe 11 im Leerlauf befindet, wobei es außerdem ein Gütesignal bereitstellt, das angibt, ob der Sensor 12 richtig arbeitet. Die UK-Patentanmeldung GB-A-2.466.040 beschreibt ein System zum Sicherstellen, dass sich ein Getriebe, wie z. B. das Getriebe 11, im Leerlauf befindet, die UK-Patentanmeldung GB-A-2.466.188 beschreibt ein System zum Bereitstellen eines Gütesignals von einem Leerlaufsensor und die UK-Patentanmeldung GB-A-2.466.479 beschreibt ein Plausibilitätsprüfungssystem für einen derartigen Leerlaufsensor. Die Offenbarungen der UK-Patentanmeldungen GB-A-2.466.040 , GB-A-2.466.188 und GB-A-2.466.479 sind durch Literaturhinweis hier eingefügt.The transmission state module 16T determines if the gearbox 11 idle, and also provides a good signal indicating whether the sensor 12 works properly. The UK patent application GB-A-2466040 describes a system for ensuring that a transmission, such. B. the transmission 11 , idle, the UK patent application GB-A-2466188 describes a system for providing a quality signal from an idle sensor and the UK patent application GB-A-2466479 describes a plausibility check system for such an idle sensor. The disclosures of the UK patent applications GB-A-2466040 . GB-A-2466188 and GB-A-2466479 are inserted here by reference.

In dem System, das in den UK-Patentanmeldungen, auf die verwiesen worden ist, beschrieben ist, wird ein magnetisches Ziel durch einen Sensor überwacht, um die Drehposition eines Gangwähler-Revolverkopfs zu bestimmen, der verwendet wird, die verschiedenen Gänge des Getriebes 11 auszuwählen. Der Revolverkopf wird durch die Handlung des Fahrers über den Gangwähler bewegt.In the system described in the referenced UK patent applications, a magnetic target is monitored by a sensor to determine the rotational position of a gear selector turret which is used for the various gears of the transmission 11 select. The turret is moved by the driver's action over the gear selector.

Das Getriebezustandsmodul 16T, das die Techniken verwendet, die in den UK-Patentanmeldungen beschrieben sind, auf die verwiesen worden ist, kann dann zusammen mit der Qualität des durch den Leerlaufsensor 12 erzeugten Signals bestimmen, ob sich das Getriebe 11 im Leerlauf befindet.The transmission state module 16T using the techniques described in the UK patent applications referred to can then, together with the quality of the idle sensor 12 signal generated determine if the transmission 11 idle.

Es ist jedoch klar, dass andere Techniken unter Verwendung eines Sensors zum Bestimmen, ob sich das Getriebe 11 im Leerlauf befindet, verwendet werden könnten.However, it is clear that other techniques use a sensor to determine if the transmission 11 idle, could be used.

Während des normalen Laufens der Kraftmaschine ist der Kraftmaschinen-Controller 16E betreibbar, den der Kraftmaschine 10 zugeführten Kraftstoff zu steuern und das Zündsystem einzustellen, so dass der Kraftmaschine 10 die Zündfunken von den Zündkerzen mit der richtigen zeitlichen Steuerung zugeführt werden, um das Soll-Kraftmaschinendrehmoment zu erzeugen.During normal engine running, the engine controller is 16E operable, that of the engine 10 to control supplied fuel and to adjust the ignition system, allowing the engine 10 the sparks are supplied from the spark plugs with the proper timing to produce the desired engine torque.

Der Kraftmaschinen-Controller 16E steuert außerdem den Betrieb der Kraftmaschine 10 auf eine derartige Weise, um zwei Betriebsmodi bereitzustellen, einen ersten oder normalen Laufmodus und einen zweiten oder blockierten Modus.The engine controller 16E also controls the operation of the engine 10 in such a way as to provide two modes of operation, a first or normal running mode and a second or locked mode.

Der elektronische Controller 16 ist betreibbar, um basierend auf einem oder mehreren Betriebsparametern des Fahrzeugs einschließlich der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 5, des Betriebszustands der Stufe 17 und in einigen Ausführungsformen der Position des Kupplungspedals 25 zu bestimmen, ob es geeignet ist, die Kraftmaschine 10 im ersten Modus oder im zweiten Modus zu betreiben.The electronic controller 16 is operable to be based on one or more operating parameters of the vehicle, including the speed of the motor vehicle 5 , the operating status of the stage 17 and in some embodiments, the position of the clutch pedal 25 to determine if it is suitable to the engine 10 to operate in the first mode or in the second mode.

Der elektronische Controller 16, der die verschiedenen Signale verwendet, die er von dem Getriebezustandsmodul 16T, dem Stufen-Controller 16S, dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 21 und dem elektronischen Kupplungspedalpositions-Prozessor 16C empfängt, stellt durch das Auswählen des zweiten Modus des Kraftmaschinenbetriebs, falls sich die Stufe 17 in der Entfaltungsposition 17a befindet, sicher, dass sich das Kraftfahrzeug 5 nicht aus einem stehenden Zustand wegbewegen kann, falls sich die Stufe 17 in der Entfaltungsposition 17a befindet.The electronic controller 16 that uses the various signals he receives from the transmission state module 16T , the step controller 16S , the vehicle speed sensor 21 and the electronic clutch pedal position processor 16C receives, by selecting the second mode of engine operation, if the stage 17 in the unfolding position 17a located, sure that the motor vehicle 5 can not move away from a standing state if the step 17 in the unfolding position 17a located.

Der Kraftmaschinen-Controller 16E ist in dem zweiten Betriebsmodus betreibbar, um den Betrieb der Kraftmaschine 10 zu blockieren, indem er entweder die laufende Kraftmaschine 10 aus dem Laufen abstellt, falls sie momentan läuft, oder verhindert, dass die Kraftmaschine 10 angelassen wird, falls die Kraftmaschine 10 momentan nicht läuft.The engine controller 16E is operable in the second mode of operation to control the operation of the engine 10 either by blocking the running engine 10 turns off running, if it is currently running, or prevents the engine 10 is started if the engine 10 currently not running.

In dem Fall einer nicht laufenden Kraftmaschine 10 wird verhindert, dass die Kraftmaschine 10 erneut angelassen wird, indem der Anlasser-Generator 13 deaktiviert wird. Das heißt, der elektronische Controller 16 hält ungeachtet irgendwelcher von dem Fahrer oder, falls ein derartiges System an das Fahrzeug 5 angepasst ist, von einem Stopp-Start-Controller ausgegebenen Befehle die Zufuhr der Leistung von der Batterie 15 zu dem Anlasser-Generator 13 an.In the case of a non-running engine 10 will prevent the engine 10 is restarted by the starter generator 13 is deactivated. That is, the electronic controller 16 regardless of any of the driver or, if such a system to the vehicle 5 adjusted commands issued by a stop-start controller, the supply of power from the battery 15 to the starter generator 13 at.

In dem Fall einer laufenden Kraftmaschine 10 kann sie auf mehrere Weisen abgestellt werden, einschließlich der Entfernung der Zündung für eine funkengezündete Kraftmaschine und der Entfernung der Kraftstoffzufuhr im Fall irgendeines Typs der Kraftmaschine 10. In the case of a running engine 10 For example, it may be turned off in several ways, including ignition removal for a spark-ignited engine and removal of fuel supply in the case of any type of engine 10 ,

Deshalb entscheidet zusammenfassend der elektronische Controller 16, der ein Antriebsstrang-Steuermodul sein kann, ob das Wegfahren des Fahrzeugs zu verhindern ist, basierend auf einer Anzahl von Signalen:
Erstens ein Leerlaufsignal und ein Gütefaktor. Der elektronische Controller 16 und spezifischer das Getriebezustandsmodul 16T empfängt und interpretiert ein Signal von dem Leerlaufsensor 12, der die Position des Schalt-Revolverkopfes oder einer Schaltwelle des Schaltgetriebes 11 misst, und bestimmt dadurch, ob ein Leerlaufzustand ausgewählt ist. Es wird ein Leerlaufmerker verwendet, der zwei Zustände NeutralFlg = {NOT_NEUTRAL|NEUTRAL} besitzt.Therefore, in summary, the electronic controller decides 16 which may be a powertrain control module, whether to prevent the vehicle from driving away, based on a number of signals:
First, an idle signal and a figure of merit. The electronic controller 16 and more specifically, the transmission state module 16T receives and interprets a signal from the idle sensor 12 , the position of the shift turret or a shift shaft of the gearbox 11 measures, thereby determining whether an idle state is selected. An idle flag is used which has two states NeutralFlg = {NOT_NEUTRAL | NEUTRAL}.

Außerdem bestimmt der elektronische Controller 16 und spezifischer der Getriebezustands-Controller 16T einen 'Gütefaktor' für dieses Signal, der angibt, ob es bei der Leerlaufanzeige irgendeinen Fehler gibt.In addition, the electronic controller determines 16 and more specifically, the transmission state controller 16T a 'figure of merit' for this signal indicating if there is any error in the idle display.

Zweitens der Zustand der kraftbetriebene Stufe und ein Gütefaktor. Die elektronische Steuereinheit 16 empfängt ein Signal von dem Controller 16S der kraftbetriebenen Stufe, das den Zustand der Stufe angibt.Second, the state of the power-driven stage and a quality factor. The electronic control unit 16 receives a signal from the controller 16S the power-driven level that indicates the state of the level.

Der Zustand besitzt vier Möglichkeiten: PwrStepStatus = {OFF|STOWED|NOT_STOWED|POSN_UNKNOWN} The condition has four possibilities: PwrStepStatus = {OFF | STOWED | NOT_STOWED | POSN_UNKNOWN}

Diese sind zusammen mit den resultierenden Vorgängen im Folgenden in der Tabelle 1 zusammengefasst. PwrStepStatus Wert Beschreibung 1 OFF das System der kraftbetriebenen Stufen ist ausgeschaltet, so dass der elektronische Controller das Wegfahren des Fahrzeugs nicht verhindern muss 2 STOWED alle kraftbetriebenen Stufen sind eingezogen, so dass der elektronische Controller das Wegfahren des Fahrzeugs nicht verhindern muss 3 NOT_STOWED eine oder mehrere kraftbetriebene Stufen sind nicht eingezogen (können sich im Übergang befinden oder ausgefahren sein), daher sollte das Wegfahren des Fahrzeugs verhindert werden 4 POSN_UNKNOWN es ist nicht möglich, die Position einer oder mehrerer kraftbetriebener Stufen zu bestimmen, daher sollte das Wegfahren des Fahrzeugs verhindert werden These are summarized below in Table 1 together with the resulting processes. PwrStepStatus value description 1 OFF The system of power-operated stages is switched off so that the electronic controller does not have to prevent the vehicle from driving away 2 STOWED All power-driven stages are retracted so that the electronic controller does not have to prevent the vehicle from driving away 3 NOT_STOWED one or more power-operated steps have not retracted (may be in transition or extended), so driving off the vehicle should be prevented 4 POSN_UNKNOWN it is not possible to determine the position of one or more power-operated stages, therefore driving away the vehicle should be prevented

Der elektronische Controller 16 und spezifischer der Stufen-Controller 16S legen außerdem einen 'Gütefaktor' für dieses Signal (PwrStepStatus_Qf) fest, der auf 'OK' gesetzt ist, falls das PwrStepStatus-Signal ohne Fehler empfangen wird, und der auf 'FAULT' gesetzt ist, falls das Signal fehlt oder verfälscht ist.The electronic controller 16 and more specifically, the stage controller 16S also set a 'figure of merit' for this signal (PwrStepStatus_Qf) set to 'OK' if the PwrStepStatus signal is received without error and set to 'FAULT' if the signal is missing or corrupted.

Drittens die Fahrzeuggeschwindigkeit und ein Gütefaktor. Der elektronische Controller 16 empfängt ein Signal, das die Fahrzeuggeschwindigkeit angibt, die typischerweise durch den Raddrehzahlsensor 21 oder einen Drehzahlsensor an der Getriebe-Abtriebswelle gemessen wird. Es gibt einen diesem Signal zugeordneten Gütefaktor, der angibt, ob die Fahrzeuggeschwindigkeitsinformationen zuverlässig sind.Third, the vehicle speed and a figure of merit. The electronic controller 16 receives a signal indicating the vehicle speed, typically by the wheel speed sensor 21 or measuring a speed sensor on the transmission output shaft. There is a figure of merit associated with this signal indicating whether the vehicle speed information is reliable.

Viertens die Drehzahl der Kraftmaschine. Der elektronische Controller 16 oder spezifischer der Kraftmaschinen-Controller 16E berechnet die Drehzahl der Kraftmaschine. Dies basiert typischerweise auf dem Signal von einem Sensor, der die Drehung der Kurbelwelle oder eines Schwungrades detektiert.Fourth, the speed of the engine. The electronic controller 16 or more specifically, the engine controller 16E calculates the speed of the engine. This is typically based on the signal from a sensor that detects the rotation of the crankshaft or flywheel.

In 2 ist in einer Form auf hoher Ebene ein Verfahren 100 zum Steuern des Betriebs einer Kraftmaschine, wie z. B. der Kraftmaschine 10, gemäß der Erfindung gezeigt.In 2 is a process in a high-level form 100 for controlling the operation of an engine such. B. the engine 10 , shown according to the invention.

Das Verfahren beginnt im Schritt 110, der typischerweise ein 'Schlüsseleinschalt'-Ereignis des Fahrzeugs ist. Das Verfahren geht dann zum Schritt 120 weiter, in dem die Position der Stufe 17 durch den Stufenpositionssensor 17c überwacht wird und ein resultierendes Signal bereitgestellt wird, wobei ähnlich bestimmt wird, ob sich das Getriebe in dem 'Leerlauf'-Zustand befindet oder nicht. The procedure begins in step 110 which is typically a 'key-on' event of the vehicle. The procedure then goes to the step 120 Continue in which the position of the stage 17 through the step position sensor 17c is monitored and a resulting signal is provided, it is similarly determined whether the transmission is in the 'idle' state or not.

Dann geht das Verfahren zum Schritt 130 weiter, in dem das Signal von dem Stufenpositionssensor 17c bewertet wird, um zu bestimmen, ob es angibt, dass sich die Stufe 17 in der Entfaltungsposition 17a oder der Einziehposition 17a' befindet und der Zustand einer vorgegebenen Antriebsstrang-Betriebsbedingung vorhanden ist. In diesem Fall ist die vorgegebene Antriebsstrang-Betriebsbedingung, ob der Einrückzustand des Getriebes 11 ein Nicht-Leerlaufzustand ist.Then the procedure goes to step 130 in which the signal from the step position sensor 17c is evaluated to determine if it indicates that the stage 17 in the unfolding position 17a or the retraction position 17a ' and the state of a given powertrain operating condition is present. In this case, the default powertrain operating condition is whether the engagement state of the transmission 11 is a non-idle state.

Wenn sich die Stufe 17 in der Entfaltungsposition 17a befindet und das Signal von dem Gangsensor 12 angibt, dass sich das Getriebe 11 nicht im Leerlauf befindet, dann geht das Verfahren vom Schritt 130 zum Schritt 140 weiter, in dem über den Kraftmaschinen-Controller 16E der Betrieb der Kraftmaschine 10 in dem zweiten oder blockierten Betriebsmodus aktiviert wird.When the stage 17 in the unfolding position 17a is located and the signal from the gear sensor 12 indicates that the gearbox 11 not idle, then the procedure goes from the step 130 to the step 140 Next, in the above the engine controller 16E the operation of the engine 10 is activated in the second or blocked mode of operation.

Dann geht das Verfahren vom Schritt 140 zum Schritt 160 weiter, um zu bestimmen, ob ein 'Schlüsselausschalt'-Ereignis stattgefunden hat, falls es stattgefunden hat, endet das Verfahren im Schritt 190, falls es aber nicht stattgefunden hat, kehrt das Verfahren im Schritt 120 zurück, wobei es damit fortfährt, die Schritte 120, 130, 140 und 160 in einer Schleife zu durchlaufen, solange wie der Zustand der Stufen der gleiche bleibt.Then the procedure goes from the step 140 to the step 160 Next, to determine if a 'key-off' event has occurred, if it has occurred, the method ends in step 190 but if it did not, the method returns in step 120 back, continuing with the steps 120 . 130 . 140 and 160 to loop through as long as the state of the steps remains the same.

Wenn sich zurück im Schritt 130 die Stufe 17 nicht in der Entfaltungsposition 17a befindet oder das Signal von dem Gangsensor 12 angibt, dass sich das Getriebe 11 im Leerlaufzustand befindet, dann geht das Verfahren zum Schritt 150 weiter, in dem über den Kraftmaschinen-Controller 16E der Betrieb der Kraftmaschine 10 in dem ersten oder normalen Betriebsmodus erlaubt wird.When back in step 130 the stage 17 not in the unfolding position 17a is or the signal from the gear sensor 12 indicates that the gearbox 11 idle state, then the process goes to step 150 Next, in the above the engine controller 16E the operation of the engine 10 is allowed in the first or normal operating mode.

Dann geht das Verfahren vom Schritt 150 zum Schritt 160 weiter, um zu bestimmen, ob ein 'Schlüsselausschalt'-Ereignis stattgefunden hat, falls es stattgefunden hat, endet das Verfahren im Schritt 190, falls es aber nicht stattgefunden hat, kehrt das Verfahren zum Schritt 120 zurück, wobei es damit fortfährt, die Schritte 120, 130, 150 und 160 in einer Schleife zu durchlaufen, solange wie der Zustand der Stufen der gleiche bleibt.Then the procedure goes from the step 150 to the step 160 Next, to determine if a 'key-off' event has occurred, if it has occurred, the method ends in step 190 but if it has not, the method returns to the step 120 back, continuing with the steps 120 . 130 . 150 and 160 to loop through as long as the state of the steps remains the same.

Als eine Ergänzung zu dem obigen Verfahren kann das Verfahren ferner einen Fahrzeuggeschwindigkeits-Messschritt enthalten. Falls sich die Fahrzeuggeschwindigkeit über einer maximalen Geschwindigkeitsgrenze befindet, wie z. B. und ohne Einschränkung 15 km/h, kann dem Fahrer eine Warnung gegeben werden, wie z. B. "STOPP" oder "STUFE AUSGEFAHREN", falls die Stufe 17 in der Entfaltungsposition 17a verbleibt, anstatt die Kraftmaschine 10 abzustellen. Dies verhindert, dass die Kraftmaschine 10 abgestellt wird, wenn sich das Fahrzeug 5 in einer Situation in Bewegung befindet, die ein Sicherheitsrisiko bilden könnte.As a supplement to the above method, the method may further include a vehicle speed measuring step. If the vehicle speed is above a maximum speed limit, such as. B. and without limitation 15 km / h, the driver can be given a warning, such as. Eg "STOP" or "STEP EXTENDED" if the step 17 in the unfolding position 17a remains, rather than the engine 10 remedy. This prevents the engine 10 is turned off when the vehicle 5 is in motion in a situation that could pose a security risk.

In den in den 3A, 3B, 4A und 4B gezeigten Ablaufplänen sind beispielhafte erste bzw. zweite Ausführungsformen eines Verfahrens zum Verhindern, dass ein Fahrzeug wegfährt, während die kraftbetriebene Stufe 17 ausgefahren ist, gezeigt.In the in the 3A . 3B . 4A and 4B Flowcharts shown are exemplary first and second embodiments of a method for preventing a vehicle from driving away while the power-driven stage 17 is shown extended.

In diesen Figuren werden die folgenden Abkürzungen verwendet:

VehStopTmr: = ein Zeitgeber, der angibt, wie lange die Fahrzeuggeschwindigkeit im Wesentlichen null gewesen ist,
VehStopDelay: = ein Zeitraum, mit dem der 'Fahrzeug-angehalten'-Zeitgeber (VehStopTmr) verglichen wird (Beispielwert = 0,7 Sekunden),
VehSpd: = Fahrzeuggeschwindigkeit,
VehSpd_Qf: = eine Angabe der Zuverlässigkeit des Fahrzeuggeschwindigkeitssignals,
VehSpdInhMax: = das Antriebsblockiermerkmal stellt die Kraftmaschine bei oder über dieser Fahrzeuggeschwindigkeitsgrenze (Beispielwert = 15 km/h) nicht ab,
EngStopTmr: = ein Zeitgeber, der angibt, wie lange die Kraftmaschinendrehzahl im Wesentlichen null gewesen ist,
EngStopDelay: = ein Zeitraum, mit dem der 'Kraftmaschinen-abgestellt'-Zeitgeber (EngStopTmr) verglichen wird (Beispielwert = 0,2 Sekunden),
EngSpd: = Kraftmaschinendrehzahl,
PwrStepStatus: = der Zustand der kraftbetriebenen Stufe, der einen der Werte {OFF |STOWED|NOT_STOWED|POSN_UNKNOWN} annimmt,
PwrStepStatus_Qf: = eine Angabe der Zuverlässigkeit des PwrStepStatus-Signals,
NeutralFlag: = ein Merker, der es angibt, wenn der Leerlauf ausgewählt ist,
NeutralFlag_Qf: = eine Angabe der Zuverlässigkeit des NeutralFlag-Signals,
InhibitLatch: = ein Zwischenspeicherungs-Merker, der, wenn er auf WAHR gesetzt ist, angibt, dass der Fahrzeugantrieb blockiert werden sollte,
CluPsn: = ein Kupplungspositionssignal vom Kupplungspedal-Sensor 26,
CluPsnThresh: = ein Kupplungspedal-Schwellenwert (ein vorgegebener Betrag des Niederdrückens des Kupplungspedals), und
CluPsn_Qf: = eine Angabe der Zuverlässigkeit des Kupplungspositionssignals.

In these figures, the following abbreviations are used:

VehStopTmr: a timer that indicates how long the vehicle speed has been essentially zero,
VehStopDelay: a period of time compared to the vehicle stopped timer (VehStopTmr) (example value = 0.7 seconds),
VEHSPD: = Vehicle speed,
VehSpd_Qf: an indication of the reliability of the vehicle speed signal,
VehSpdInhMax: the traction lock feature does not stop the engine at or above this vehicle speed limit (example value = 15 km / h),
EngStopTmr: a timer indicating how long the engine speed has been substantially zero,
EngStopDelay: a period of time compared to the engine shut off timer (EngStopTmr) (example value = 0.2 seconds),
EngSpd: = Engine speed,
PwrStepStatus: = the state of the power-driven stage that takes one of the values {OFF | STOWED | NOT_STOWED | POSN_UNKNOWN},
PwrStepStatus_Qf: = an indication of the reliability of the PwrStepStatus signal,
neutral flag: = a flag that indicates when idle is selected,
NeutralFlag_Qf: an indication of the reliability of the neutral flag signal,
InhibitLatch: a caching flag which, when set to TRUE, indicates that the vehicle drive should be blocked,
CluPsn: = a clutch position signal from the clutch pedal sensor 26 .
CluPsnThresh: = a clutch pedal threshold (a predetermined amount of depression of the clutch pedal), and
CluPsn_Qf: an indication of the reliability of the clutch position signal.

In allen Fällen können die Gütefaktorsignale die Werte {FAULT|NO_DATA| NOT_IN_SPEC|OK} annehmen.In all cases, the quality factor signals can be {FAULT | NO_DATA | NOT_IN_SPEC | OK}.

Es wird angegeben, das NOT_IN_SPEC bedeutet, dass die Daten auf irgendeine Art verschlechtert sind, aber für einige Anwendungen immer noch zufriedenstellend sein könnten. Wenn z. B. ein redundantes Abtasten verwendet wird, kann eines der Sensorsignale fehlerhaft sein.It is stated that the NOT_IN_SPEC means that the data is degraded in some way but may still be satisfactory for some applications. If z. B. a redundant scanning is used, one of the sensor signals may be faulty.

Nun ist insbesondere in den 3A und 3B ein Verfahren 200, das eine erste Ausführungsform eines Verfahrens zum Steuern einer Kraftmaschine bildet, gezeigt.Now, especially in the 3A and 3B a procedure 200 1, which illustrates a first embodiment of a method for controlling an engine.

Im Schritt 205 ist die Zündung des Kraftfahrzeugs 5 ausgeschaltet, wobei alle wesentlichen elektrischen Schaltungen des Kraftfahrzeugs 5 inaktiv sind. Der Schritt 210 gibt an, dass die Zündung des Fahrzeugs EIN-geschaltet wird (ein Schlüsseleinschalt-Ereignis), wobei dadurch die wesentlichen elektrischen Schaltungen des Kraftfahrzeugs 5 aktiviert werden.In step 205 is the ignition of the motor vehicle 5 switched off, with all the essential electrical circuits of the motor vehicle 5 are inactive. The step 210 indicates that the ignition of the vehicle is turned ON (a key-on event), thereby affecting the essential electrical circuits of the motor vehicle 5 to be activated.

Es wird zum Schritt 212 weitergegangen, in dem ein Zeitgeber, der als der 'Fahrzeug-angehalten'-Zeitgeber (VehStopTmr) bekannt ist, auf einen großen Wert gesetzt wird, so dass er einen Schwellenwert (VehStopDelay) übersteigt. Der Fahrzeug-angehalten-Zeitgeber wird verwendet, um aufzuzeichnen, wie lange das Fahrzeug stehend gewesen ist. Falls die Fahrzeuggeschwindigkeit größer als null ist, wird der Zeitgeber (VehStopTmr) auf null gesetzt, andernfalls wird er bei jedem Ausführungszyklus inkrementiert. Wenn jedoch der Fahrzeuggeschwindigkeit-Gütefaktor angibt, dass das Fahrzeuggeschwindigkeitssignal unzuverlässig ist (VehSpd_Qf = FAULT|NO_DATA), dann wird der Zeitgeber eingefroren, wobei er weder inkrementiert noch dekrementiert wird. Der Wert des Zeitgebers wird anschließend im Schritt 220 zwischen null und einem Maximalwert abgeschnitten, um zu verhindern, dass er umschlägt. Außerdem wird im Schritt 212 ein ähnlicher Zeitgeber, der 'Kraftmaschine-abgestellt'-Zeitgeber (EngStopTmr) auf null initialisiert, wenn die Zündung EIN-geschaltet wird. Dieser Zeitgeber wird inkrementiert, wann immer die Kraftmaschinendrehzahl null ist, wobei der Zeitgeber auf null gesetzt wird, wenn die Kraftmaschinendrehzahl nicht null ist.It becomes a step 212 in which a timer known as the "vehicle stopped" timer (VehStopTmr) is set to a large value so as to exceed a threshold (VehStopDelay). The vehicle stopped timer is used to record how long the vehicle has been standing. If the vehicle speed is greater than zero, the timer (VehStopTmr) is set to zero, otherwise it is incremented at each execution cycle. However, if the vehicle speed figure of merit indicates that the vehicle speed signal is unreliable (VehSpd_Qf = FAULT | NO_DATA), then the timer is frozen and it is neither incremented nor decremented. The value of the timer is then in step 220 truncated between zero and a maximum to prevent it from flipping. In addition, in step 212 a similar timer that initializes the engine-off timer (EngStopTmr) to zero when the ignition is turned ON. This timer is incremented whenever the engine speed is zero, with the timer being set to zero when the engine speed is not zero.

Im Schritt 214 wird bestimmt, ob der Fahrzeuggeschwindigkeits-Gütefaktor entweder fehlerhaft ist oder keine Daten vorhanden sind. Wenn irgendeine dieser Bedingungen wahr ist, dann geht das Verfahren direkt zum Schritt 220 weiter, andernfalls geht es zum Schritt 215 weiter.In step 214 it is determined whether the vehicle speed quality factor is either erroneous or there is no data. If any of these conditions are true then the procedure goes directly to the step 220 continue, otherwise it goes to the step 215 further.

Im Schritt 215 wird bestimmt, ob die Fahrzeuggeschwindigkeit über null liegt, falls nicht, dann wird im Schritt 216 der Fahrzeug-angehalten-Zeitgeber inkrementiert, bevor zum Schritt 220 weitergegangen wird, wohingegen, falls die Fahrzeuggeschwindigkeit über null liegt, das Verfahren zum Schritt 218 weitergeht, um den Fahrzeug-angehalten-Zeitgeber vor dem Weitergehen zum Schritt 220 auf null zurückzusetzen.In step 215 is determined whether the vehicle speed is above zero, if not, then in step 216 the vehicle-stopped timer increments before proceeding to the step 220 continues, whereas if the vehicle speed is above zero, the procedure moves to step 218 continues to the vehicle stopped timer before proceeding to the step 220 reset to zero.

Im Schritt 220 wird der Fahrzeug-angehalten-Zeitgeber abgeschnitten, damit er in einen Bereich zwischen null und den für den Zeitgeber maximalen erlaubten Wert fällt.In step 220 the vehicle stopped timer is truncated to fall within a range between zero and the maximum allowed value for the timer.

Dann wird im Schritt 225 die Kraftmaschinendrehzahl geprüft, um festzustellen, ob sie über null liegt, d. h., ob die Kraftmaschine 10 momentan läuft. Falls die Kraftmaschine 10 läuft, geht das Verfahren zum Schritt 226, in dem der Kraftmaschinen-abgestellt-Zeitgeber auf null gesetzt wird, und dann zum Schritt 230 weiter. Falls die Kraftmaschine 10 nicht läuft, geht das Verfahren vom Schritt 225 zum Schritt 227, in dem der Kraftmaschinen-abgestellt-Zeitgeber inkrementiert wird, und dann zum Schritt 230 weiter.Then in step 225 The engine speed is checked to see if it is above zero, that is, if the engine 10 currently running. If the engine 10 running, the procedure goes to the step 226 in which the engine shut-off timer is set to zero and then to the step 230 further. If the engine 10 not running, the procedure goes from the step 225 to the step 227 in which the engine-off timer is incremented, and then to the step 230 further.

Im Schritt 230 wird der Kraftmaschinen-abgestellt-Zeitgeber auf einen Wert zwischen null und der maximalen erlaubten Grenze abgeschnitten.In step 230 the engine-off timer is truncated to a value between zero and the maximum allowed limit.

Vom Schritt 230 geht das Verfahren zum Schritt 240 weiter, wo geprüft wird, ob die Fahrzeuggeschwindigkeit unter einer maximalen Fahrzeuggeschwindigkeitsgrenze liegt, die typischerweise 5 bis 15 km/h beträgt. Wenn nicht, dann geht das Verfahren zum Schritt 250, in dem ein Signalspeicherzustand auf 'falsch' gesetzt wird, und dann weiter zum Schritt 260, wo der Signalspeicherzustand geprüft wird. Weil im Schritt 250 der Signalspeicherzustand auf 'falsch' gesetzt worden ist, geht dann das Verfahren vom Schritt 260 zum Schritt 280 weiter, in dem der erste oder normale Modus des Kraftmaschinenbetriebs erlaubt wird. Das heißt, wann immer die Fahrzeuggeschwindigkeit über der maximalen Fahrzeuggeschwindigkeitsgrenze liegt, wird die Kraftmaschine niemals blockiert.From the step 230 the procedure goes to the step 240 where it is checked whether the vehicle speed is below a maximum vehicle speed limit, which is typically 5 to 15 km / h. If not, then the procedure goes to step 250 in which a latch state is set to false, and then on to step 260 where the latch state is checked. Because in the step 250 the latch state has been set to false, then the procedure goes from the step 260 to the step 280 continue, in which the first or normal mode of engine operation is allowed. That is, whenever the vehicle speed is above the maximum vehicle speed limit, the engine is never blocked.

Falls zurück im Schritt 240 die Fahrzeuggeschwindigkeit unter der maximalen Fahrzeuggeschwindigkeitsgrenze liegt, geht das Verfahren zum Schritt 245 weiter, der der hauptsächliche Entscheidungsschritt des Verfahrens ist.If back in the step 240 If the vehicle speed is below the maximum vehicle speed limit, the method goes to step 245 which is the main decision step of the process.

Im Schritt 245 wird die hauptsächliche Entscheidung getroffen, ob das Wegfahren des Fahrzeugs zu erlauben oder zu verhindern ist.In step 245 the main decision is made as to whether to allow or prevent the vehicle from going away.

Um das Wegfahren des Fahrzeugs zu verhindern, müssen im Schritt 245 die folgenden Bedingungen alle erfüllt sein.

• Die kraftbetriebene Stufe darf nicht OFF und nicht STOWED sein
• UND die Qualität des Zustandssignals der kraftbetriebenen Stufe muss OK sein
• UND das Fahrzeug muss stehend gewesen sein oder die Fahrzeuggeschwindigkeit muss für wenigstens VehStopDelay Sekunden im Wesentlichen null gewesen sein
• UND ein Leerlauf darf nicht eingerückt sein
• UND die Qualität des Leerlaufsignals muss OK sein.

In order to prevent the driving away of the vehicle, must in the step 245 the following conditions are all met.

• The power-driven stage must not be OFF and not STOWED
• AND the quality of the state signal of the power-driven stage must be OK
AND the vehicle must have been stationary or the vehicle speed must have been substantially zero for at least VehStopDelay seconds
• AND an idle must not be indented
• AND the quality of the idling signal must be OK.

In diesem Fall wird eine vorgegebene Antriebsstrang-Betriebsbedingung in Kombination mit dem Zustand der kraftbetriebenen Stufe verwendet. Der vorgegebene Antriebsstrang-Betriebszustand ist, dass sich das Getriebe 11 in einem Nicht-Leerlaufzustand befindet.In this case, a given powertrain operating condition is used in combination with the state of the power stage. The default powertrain operating condition is that the transmission 11 is in a non-idle state.

Wenn alle diese Bedingungen nicht erfüllt sind, dann geht das Verfahren zum Schritt 248 weiter, um zu prüfen, ob der Kraftmaschinen-abgestellt-Zeitgeber größer als die Kraftmaschinen-abgestellt-Verzögerungsgrenze ist. Falls der Kraftmaschinen-abgestellt-Zeitgeber größer als die Kraftmaschinen-abgestellt-Verzögerungsgrenze ist, geht das Verfahren zum Schritt 250, wo der Blockierungs-Signalspeicher auf 'falsch' gesetzt wird, und dann zum Schritt 260 weiter. Im Schritt 260 wird der Zustand des Blockierungs-Signalspeichers geprüft, und weil er im Schritt 250 auf 'falsch' gesetzt worden ist, geht das Verfahren dann zum Schritt 280 weiter, wobei das Wegfahren des Fahrzeugs erlaubt wird. Es ist die Absicht der Verzögerung (EngStopDelay) in 248, sicherzustellen, dass, sobald der Befehl, die Kraftmaschine abzustellen, (InhibitLatch) auf 'wahr' gesetzt worden ist, er 'wahr' bleibt, bis die Kraftmaschine bestimmt abgestellt worden ist, was durch das Prüfen bestimmt wird, dass sich die Kraftmaschine 10 während einer vorgegebenen Anzahl von Sekunden (EngStopDelay), wie z. B. 0,2 s, nicht bewegt hat.If all of these conditions are not met then the procedure goes to step 248 to see if the engine-off timer is greater than the engine-off delay limit. If the engine shut-off timer is greater than the engine-off delay limit, the method moves to step 250 where the blocking latch is set to false and then to step 260 further. In step 260 the state of the blocking latch is checked, and because it is in step 250 has been set to 'false', then the procedure moves to the step 280 continue, the driving away of the vehicle is allowed. It is the intention of the delay (EngStopDelay) in 248 To ensure that once the command to turn off the engine (InhibitLatch) has been set to 'true', it will remain 'true' until the engine has been determined to be shut down, as determined by checking that the engine is running 10 during a given number of seconds (EngStopDelay), such as. B. 0.2 s, has not moved.

Deshalb müssen die Bedingungen in 245 erfüllt sein, um den Signalspeicher gleich 'wahr' zu setzen. Um den Signalspeicher zu löschen, d. h., ihn auf 'falsch' zu setzen, sobald er auf 'wahr' gesetzt worden ist, ist entweder die Fahrzeuggeschwindigkeit (im Schritt 240) hoch oder ist die Kraftmaschine 10 abgestellt worden (hat sich im Schritt 248 während EngStopDelay Sekunden nicht gedreht), wobei die Bedingungen im Schritt 245 nicht länger erfüllt sind.Therefore, the conditions in 245 be met in order to set the latch equal to 'true'. To clear the latch, ie to set it to 'false' once it has been set to true, is either the vehicle speed (in step 240 ) high or is the engine 10 has been turned off (has become in step 248 while EngStopDelay seconds did not turn), taking the conditions in step 245 are no longer satisfied.

Wenn die Bedingungen im 245 nicht erfüllt sind und die Kraftmaschine 10 den EngStopDelay-Schwellenwert im Schritt 248 nicht überschritten hat, dann folgt das Verfahren dem 'Nein'-Ausgang aus dem Schritt 248, wobei der Signalspeicher seinen vorhergehenden Wert behält. Das heißt, wenn der Signalspeicher im Schritt 246 in einem vorhergehenden Ausführungszyklus auf 'wahr' gesetzt worden ist, dann bleibt er auf 'wahr' gesetzt, bis die Kraftmaschine 10 abgestellt worden ist (der EngStopTmr den EngStopDelay-Schwellenwert übersteigt), falls aber der Signalspeicher vorher 'falsch' war, bleibt er 'falsch'.If the conditions in the 245 are not met and the engine 10 the EngStopDelay threshold in step 248 has not exceeded, then the method follows the 'no' output from the step 248 with the latch retaining its previous value. That is, when the latch in step 246 has been set to true in a previous execution cycle, then it remains set to true until the engine 10 turned off (the EngStopTmr exceeds the EngStopDelay threshold), but if the latch was previously 'false', it remains 'false'.

Es sei angegeben, dass für die erste Ausführung des Verfahrens 200 der Inhibitlatch im Schritt 212 auf 'falsch' gesetzt wird, wobei auf diese Weise der Signalspeicher immer einen 'vorhergehenden' Wert besitzt, der behalten wird, falls das Verfahren dem 'Nein'-Ausgang aus 248 folgt.It should be noted that for the first execution of the method 200 the inhibitlatch in the step 212 is set to 'false', in this way the latch always has a 'previous' value that will be retained if the method fails the 'no' output 248 follows.

Wenn nun zurück im Schritt 245 die oben aufgelisteten Bedingungen alle erfüllt sind, wird der Blockier-Signalspeicher im Schritt 246 auf 'wahr' gesetzt, was angibt, dass der Kraftmaschinen-Controller 16E die Kraftmaschine abstellen muss oder das Anlassen der Kraftmaschine verhindern muss.If now back in the step 245 the conditions listed above are all met, the lock signal latch in step 246 set to 'true', indicating that the engine controller 16E shut down the engine or stop the engine starting.

Vom Schritt 246 geht das Verfahren zum Schritt 260 weiter, wo der Zustand des Blockier-Signalspeichers geprüft wird, wobei, weil der Zustand im Schritt 246 auf 'wahr' gesetzt worden ist, das Verfahren zum Schritt 290 weitergeht, in dem der Kraftmaschinen-Controller 16E betreibbar ist, den zweiten oder den Kraftmaschinen-Blockier-Betriebsmodus auszuwählen. From the step 246 the procedure goes to the step 260 where the state of the lock latch is checked, where, because the state in step 246 has been set to 'true', the method to step 290 goes on, in which the engine controller 16E is operable to select the second or engine stall mode of operation.

Das Wegfahren des Fahrzeugs im Schritt 290 wird verhindert, wenn der Blockier-Signalspeicher auf 'wahr' gesetzt ist, durch das:

• Abstellen der Kraftmaschine 10, falls sie bereits läuft. Der Abstellbefehl ist aktiviert, bis die Kraftmaschinendrehzahl auf null gefallen ist und während eines spezifischen Zeitraums auf null geblieben ist.
• Verhindern des Anlassens der Kraftmaschine 10, falls sie momentan abgestellt ist. Die Anlassanforderungen können durch den Fahrer oder durch ein Start-Stopp-System ausgelöst werden, wobei sie aber alle blockiert werden. Der Blockier-Signalspeicher wird im Schritt 250 gelöscht, wobei folglich die Blockieranforderung gelöscht wird, falls die Kraftmaschinendrehzahl kontinuierlich während einer Zeitdauer (EngStopDelay) null gewesen ist und die oben aufgelisteten 'Antriebsblockier'-Bedingungen nicht länger alle erfüllt sind, worauf oben unter Bezugnahme auf den Schritt 248 verwiesen worden ist.

Driving away the vehicle in step 290 is prevented when the blocking latch is set to 'true' by:

• stopping the engine 10 if it is already running. The shutdown command is enabled until the engine speed has dropped to zero and remained at zero for a specific period of time.
• Preventing the engine from starting 10 if it is currently turned off. The starting requests may be initiated by the driver or by a start-stop system, but they are all blocked. The blocking signal memory is in step 250 cleared, thus clearing the stall request if the engine speed has been continuously zero for a period of time (EngStopDelay) and the above-listed 'drive skid' conditions are no longer all met, as described above with respect to the step 248 has been referenced.

Der Blockier-Signalspeicher wird außerdem sofort gelöscht, falls die Fahrzeuggeschwindigkeit gleich dem Schwellenwert (VehSpdInhMax) ist oder diesen übersteigt, wie durch den Weg vom Schritt 240 über die Schritte 250 und 260 zum Schritt 280 angegeben ist. Die Einbeziehung der Fahrzeuggeschwindigkeit in die Bedingungen für das Setzen und das Löschen des Signalspeichers stellt sicher, dass dieser Algorithmus das Abstellen der Kraftmaschine nicht anfordern kann, wenn sich das Fahrzeug mit Geschwindigkeit bewegt, selbst wenn fehlerhafte Umstände, wie z. B. ein Software-Zurücksetzen, das den VehStopTmr auf einen großen Wert setzt, aufgetreten sind, während sich das Fahrzeug bewegt.The stall latch is also immediately cleared if the vehicle speed is equal to or exceeds the threshold (VehSpdInhMax), as by the path from the step 240 about the steps 250 and 260 to the step 280 is specified. The inclusion of the vehicle speed in the conditions for setting and clearing the latch ensures that this algorithm can not request the engine shutdown when the vehicle is moving at speed, even if faulty circumstances such For example, a software reset that sets VehStopTmr to a high value has occurred while the vehicle is moving.

Von den Schritten 280 und 290 kehrt das Verfahren zum Schritt 214 zurück, wobei es weiterhin eine Schleife durch die verschiedenen Schritte durchläuft, bis ein (in den 3A und 3B nicht gezeigtes) 'Schlüsselausschalt'-Ereignis stattfindet, wobei das Verfahren dann an diesem Punkt endet.From the steps 280 and 290 the procedure returns to the step 214 back, continuing to loop through the various steps until you reach a (into the 3A and 3B not shown) 'key-off' event takes place, the process then ends at this point.

Wenn die Gütefaktoren des Zustandssignals der kraftbetriebene Stufe oder des Leerlaufsignals nicht 'OK' sind, dann verhindert das System nicht das Wegfahren des Fahrzeugs. Dies wird verwendet, um das Steckenbleiben des Fahrzeugs 5 zu verhindern. Unter diesen Umständen kann das Stufensteuersystem 16S immer noch die Stufe in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit und der Türposition entfalten und einziehen. Wenn jedoch die Qualität des Fahrzeuggeschwindigkeitssignals nicht OK ist, dann wird der Zeitgeber, der misst, wie lange das Fahrzeug stehend gewesen ist, eingefroren. Dies verhindert, dass die Kraftmaschine 10 durch das Fahrzeugantriebs-Blockiersystem abgestellt wird, falls sich der Fahrzeuggeschwindigkeits-Gütefaktor auf nicht OK ändert, während sich das Fahrzeug bewegt. In Reaktion auf das unzuverlässige Fahrzeuggeschwindigkeitssignal zieht der Stufen-Controller 16S die Stufe bei nächster Gelegenheit ein.If the quality factors of the state signal of the power stage or the idle signal are not OK, then the system does not prevent the vehicle from going away. This is used to get the vehicle stuck 5 to prevent. Under these circumstances, the step control system can 16S still deploy and retract the step depending on vehicle speed and door position. However, if the quality of the vehicle speed signal is not OK, then the timer, which measures how long the vehicle has been stationary, is frozen. This prevents the engine 10 is turned off by the vehicle drive stalling system if the vehicle speed quality factor changes to non-OK while the vehicle is moving. In response to the unreliable vehicle speed signal, the stage controller pulls 16S the stage at the next opportunity.

Im Schritt 245 wird festgestellt, dass das Fahrzeug 5 nur am Wegfahren gehindert werden kann, falls der Fahrzeug-angehalten-Zeitgeber (VehStopTmr) einen Schwellenwert (VehStopDelay) übersteigt, wobei es daher durch das Initialisieren des Zeitgebers im Schritt 212 auf eine große Zahl möglich ist, das Wegfahren unmittelbar nach einem Schlüsseleinschalten zu verhindern. Falls der Fahrzeug-angehalten-Zeitgeber (VehStopTmr) auf null initialisiert wäre, würde es möglich sein, einen Wegfahr-Blockierbefehl durch das Ausführen eines Schlüsselzyklus zu überwinden.In step 245 it is determined that the vehicle 5 can only be prevented from driving away if the vehicle stopped timer (VehStopTmr) exceeds a threshold (VehStopDelay), therefore, by initializing the timer in step 212 to a large number is possible to prevent driving away immediately after a key turn on. If the vehicle stopped timer (VehStopTmr) was initialized to zero, it would be possible to overcome an immobilizer lock command by executing a key cycle.

Durch das Einfrieren des Fahrzeug-angehalten-Zeitgebers, falls das Fahrzeuggeschwindigkeitssignal unzuverlässig ist, kann das Wegfahren verhindert werden, falls das Fahrzeug 5 bereits stehend ist und die Stufe ausgefahren ist, wobei aber die Kraftmaschine 10 nicht abgestellt wird, falls sich das Fahrzeug bewegt. Das Einfrieren des Fahrzeug-angehalten-Zeitgebers wird ausgeführt, indem der 'Ja'-Ausgang vom Schritt 214 zum Schritt 220 genommen wird, wobei folglich das Inkrementieren im Schritt 216 und das Zurücksetzen im Schritt 218 umgangen werden.By freezing the vehicle stopped timer, if the vehicle speed signal is unreliable, driving away can be prevented if the vehicle 5 is already standing and the stage is extended, but the engine 10 is not turned off if the vehicle moves. The freeze of the vehicle stopped timer is executed by the 'yes' output from step 214 to the step 220 is taken, thus incrementing in step 216 and the reset in step 218 to be bypassed.

Deshalb wird zusammenfassend die Kraftmaschine 10 nicht blockiert, wenn nicht eine Anzahl von Fahrzeugbetriebsparametern alle erfüllt sind, wie im Schritt 245 dargelegt ist.Therefore, in summary, the engine 10 not blocked unless a number of vehicle operating parameters are all met, as in the step 245 is set forth.

Insbesondere in den 4A und 4B ist nun ein Verfahren 300 gezeigt, das eine zweite Ausführungsform des Steuerns einer Kraftmaschine gemäß der Erfindung bildet.Especially in the 4A and 4B is now a procedure 300 which forms a second embodiment of controlling an engine according to the invention.

Im Schritt 305 ist die Zündung des Kraftfahrzeugs 5 ausgeschaltet, wobei dann im Schritt 310 die Kraftfahrzeugzündung EIN-geschaltet wird (Schlüsseleinschalt-Ereignis).In step 305 is the ignition of the motor vehicle 5 turned off, then in step 310 the vehicle ignition is turned ON (key-on event).

Dann wird im Schritt 312 ein Zeitgeber, der als der 'Fahrzeug-angehalten'-Zeitgeber (VehStopTmr) bekannt ist, auf einen großen Wert gesetzt, so dass er einen Schwellenwert (VehStopDelay) übersteigt. Der Fahrzeug-angehalten-Zeitgeber wird verwendet, um aufzuzeichnen, wie lange das Fahrzeug stehend gewesen ist. Falls die Fahrzeuggeschwindigkeit größer als null ist, wird der Zeitgeber (VehStopTmr) auf null gesetzt, andernfalls wird er bei jedem Ausführungszyklus inkrementiert. Wenn jedoch der Fahrzeuggeschwindigkeits-Gütefaktor angibt, dass das Fahrzeuggeschwindigkeitssignal unzuverlässig ist (VehSpd_Qf = FAULT|NO_DATA), dann wird der Zeitgeber eingefroren, wobei er weder inkrementiert noch dekrementiert wird. Das Einfrieren des Fahrzeug-angehalten-Zeitgebers wird ausgeführt, indem der "Ja"-Ausgang aus dem Schritt 314 zum Schritt 320 genommen wird und folglich das Inkrementieren im Schritt 316 und das Zurücksetzen im Schritt 318 umgangen werden. Then in step 312 a timer known as the "vehicle stopped" timer (VehStopTmr) is set to a large value so as to exceed a threshold (VehStopDelay). The vehicle stopped timer is used to record how long the vehicle has been standing. If the vehicle speed is greater than zero, the timer (VehStopTmr) is set to zero, otherwise it is incremented at each execution cycle. However, if the vehicle speed figure of merit indicates that the vehicle speed signal is unreliable (VehSpd_Qf = FAULT | NO_DATA), then the timer is frozen and it is neither incremented nor decremented. The freeze of the vehicle-stopped timer is executed by the "Yes" output from the step 314 to the step 320 and thus incrementing in the step 316 and the reset in step 318 to be bypassed.

Der Wert des Zeitgebers wird anschließend im Schritt 320 zwischen null und einem Maximalwert abgeschnitten, um zu verhindern, dass er umschlägt. Außerdem wird im Schritt 312 ein ähnlicher Zeitgeber, der 'Kraftmaschine-abgestellt'-Zeitgeber (EngStopTmr) auf null initialisiert, wenn die Zündung EIN-geschaltet wird. Dieser Zeitgeber wird inkrementiert, wann immer die Kraftmaschinendrehzahl null ist, wobei der Zeitgeber auf null gesetzt wird, wenn die Kraftmaschinendrehzahl nicht null ist.The value of the timer is then in step 320 truncated between zero and a maximum to prevent it from flipping. In addition, in step 312 a similar timer that initializes the engine-off timer (EngStopTmr) to zero when the ignition is turned ON. This timer is incremented whenever the engine speed is zero, with the timer being set to zero when the engine speed is not zero.

Im Schritt 314 wird bestimmt, ob der Fahrzeuggeschwindigkeits-Gütefaktor entweder fehlerhaft ist oder keine Daten vorhanden sind. Wenn irgendeine dieser Bedingungen wahr ist, dann geht das Verfahren direkt zum Schritt 320 weiter, andernfalls geht es zum Schritt 315 weiter.In step 314 it is determined whether the vehicle speed quality factor is either erroneous or there is no data. If any of these conditions are true then the procedure goes directly to the step 320 continue, otherwise it goes to the step 315 further.

Im Schritt 315 wird bestimmt, ob die Fahrzeuggeschwindigkeit über null liegt, wenn nicht, dann wird im Schritt 316 der Fahrzeug-angehalten-Zeitgeber inkrementiert, bevor zum Schritt 320 weitergegangen wird, wohingegen, falls die Fahrzeuggeschwindigkeit über null liegt, das Verfahren zum Schritt 318 weitergeht, um den Fahrzeug-angehalten-Zeitgeber vor dem Weitergehen zum Schritt 320 auf null zurückzusetzen. Im Schritt 320 wird der Fahrzeug-angehalten-Zeitgeber abgeschnitten, damit er in einen Bereich zwischen null und dem für den Zeitgeber maximalen erlaubten Wert fällt.In step 315 is determined whether the vehicle speed is above zero, if not, then in step 316 the vehicle-stopped timer increments before proceeding to the step 320 continues, whereas if the vehicle speed is above zero, the procedure moves to step 318 continues to the vehicle stopped timer before proceeding to the step 320 reset to zero. In step 320 the vehicle stopped timer is truncated to fall within a range between zero and the maximum allowed value for the timer.

Dann wird im Schritt 325 die Kraftmaschinendrehzahl geprüft, um festzustellen, ob sie über null liegt, d. h., ob die Kraftmaschine 10 momentan läuft. Falls die Kraftmaschine 10 läuft, geht das Verfahren zum Schritt 326, in dem der Kraftmaschinen-abgestellt-Zeitgeber auf null gesetzt wird, und dann zum Schritt 330 weiter, während, falls die Kraftmaschine 10 nicht läuft, das Verfahren vom Schritt 325 zum Schritt 327, in dem der Kraftmaschinen-angehalten-Zeitgeber inkrementiert wird, und dann zum Schritt 330 weitergeht.Then in step 325 The engine speed is checked to see if it is above zero, that is, if the engine 10 currently running. If the engine 10 running, the procedure goes to the step 326 in which the engine shut-off timer is set to zero and then to the step 330 continue, while, if the engine 10 not running, the procedure of the step 325 to the step 327 in which the engine-stopped timer is incremented, and then to the step 330 continues.

Im Schritt 330 wird der Kraftmaschinen-angehalten-Zeitgeber zwischen null und seiner maximalen Grenze abgeschnitten.In step 330 the engine stopped timer is truncated between zero and its maximum limit.

Vom Schritt 330 geht das Verfahren zum Schritt 340 weiter, wo geprüft wird, ob die Fahrzeuggeschwindigkeit unter einer maximalen Fahrzeuggeschwindigkeitsgrenze, wie z. B. 15 km/h, liegt. Wenn nicht, geht das Verfahren zum Schritt 350, in dem ein Signalspeicher-Zustand auf 'falsch' gesetzt wird, und dann weiter zum Schritt 360, in dem der Signalspeicher-Zustand geprüft wird, weiter. Weil im Schritt 350 der Signalspeicher-Zustand auf 'falsch' gesetzt worden ist, geht das Verfahren vom Schritt 360 zum Schritt 380 weiter, in dem der erste oder normale Modus des Kraftmaschinenbetriebs erlaubt wird. Das heißt, wann immer die Fahrzeuggeschwindigkeit über der maximalen Fahrzeuggeschwindigkeitsgrenze liegt, wird die Kraftmaschine 10 niemals blockiert.From the step 330 the procedure goes to the step 340 further, where it is checked whether the vehicle speed is below a maximum vehicle speed limit, such. B. 15 km / h, is located. If not, the procedure goes to step 350 in which a latch state is set to false, and then go to step 360 , in which the latch state is checked, continue. Because in the step 350 the latch condition has been set to false, the procedure goes from the step 360 to the step 380 continue, in which the first or normal mode of engine operation is allowed. That is, whenever the vehicle speed is above the maximum vehicle speed limit, the engine becomes 10 never blocked.

Falls zurück im Schritt 340 die Fahrzeuggeschwindigkeit unter der maximalen Fahrzeuggeschwindigkeitsgrenze liegt, geht das Verfahren zum Schritt 345 weiter, der der hauptsächliche Entscheidungsschritt des Verfahrens ist.If back in the step 340 If the vehicle speed is below the maximum vehicle speed limit, the method goes to step 345 which is the main decision step of the process.

Im Schritt 345 wird die hauptsächliche Entscheidung getroffen, ob das Wegfahren des Fahrzeugs zu erlauben oder zu verhindern ist.In step 345 the main decision is made as to whether to allow or prevent the vehicle from going away.

Die folgenden Bedingungen müssen im Schritt 345 alle erfüllt sein, um das Wegfahren des Fahrzeugs zu verhindern.The following conditions must be met in step 345 all be met to prevent the vehicle from going away.

Die kraftbetriebene Stufe darf nicht OFF und nicht STOWED sein
UND die Qualität des Zustandssignals der kraftbetriebenen Stufe muss OK sein
UND das Fahrzeug muss für wenigstens VehStopDelay Sekunden stehend gewesen sein
UND [der Gang darf nicht der Leerlauf sein und die Qualität des Leerlaufsignals muss OK sein oder der Zustand des Kupplungspedals muss gleich gedrückt sein und die Qualität des Kupplungspositionssignals muss OK sein].The powered stage must not be OFF and not STOWED
AND the quality of the state signal of the power-driven stage must be OK
AND the vehicle must have been standing for at least VehStopDelay seconds
AND [the gear must not be idling and the quality of the idling signal must be OK or the condition of the clutch pedal must be pressed the same and the quality of the clutch position signal must be OK].

In diesem Fall wird eine vorgegebene Betriebsbedingung des Antriebsstrangs in Kombination mit dem Zustand der kraftbetriebenen Stufe verwendet. Der vorgegebene Betriebszustand des Antriebsstrangs ist, dass sich das Getriebe 11 in einem Nicht-Leerlaufzustand befindet ODER das Kupplungspedal niedergedrückt ist.In this case, a given operating condition of the powertrain is used in combination with the state of the power stage. The default operating condition of the powertrain is that the transmission 11 is in a non-idling state OR the clutch pedal is depressed.

Wenn diese Bedingungen nicht erfüllt sind, dann geht das Verfahren zum Schritt 348 weiter, um zu prüfen, ob der Kraftmaschinen-abgestellt-Zeitgeber größer als die Kraftmaschinen-abgestellt-Verzögerungsgrenze ist. Falls der Kraftmaschinen-abgestellt-Zeitgeber größer als die Kraftmaschinen-abgestellt-Verzögerungsgrenze ist, geht das Verfahren zum Schritt 350, wo der Blockier-Signalspeicher auf 'falsch' gesetzt wird, und dann zum Schritt 360 weiter. Im Schritt 360 wird der Zustand des Blockier-Signalspeichers geprüft, und weil er im Schritt 350 auf 'falsch' gesetzt worden ist, geht das Verfahren dann zum Schritt 380 weiter, wobei das Wegfahren des Fahrzeugs erlaubt wird.If these conditions are not met, then the procedure goes to step 348 to see if the engine-off timer is greater than the engine-off delay limit. If the engine shut-off timer is greater than the engine-off delay limit, the method moves to step 350 where the blocking latch is set to false and then to the step 360 further. In step 360 the state of the lock latch is checked, and because it is in step 350 has been set to 'false', then the procedure moves to the step 380 continue, the driving away of the vehicle is allowed.

Es ist die Absicht der Verzögerung (EngStopDelay) in 348, sicherzustellen, dass, sobald der Befehl, die Kraftmaschine abzustellen, (InhibitLatch) auf 'wahr' gesetzt worden ist, er 'wahr' bleibt, bis die Kraftmaschine bestimmt abgestellt worden ist, was durch das Prüfen bestimmt wird, dass sich die Kraftmaschine 10 während einer vorgegebenen Anzahl von Sekunden (EngStopDelay), wie z. B. 0,2 s, nicht bewegt hat.It is the intention of the delay (EngStopDelay) in 348 To ensure that once the command to turn off the engine (InhibitLatch) has been set to 'true', it will remain 'true' until the engine has been determined to be shut down, as determined by checking that the engine is running 10 during a given number of seconds (EngStopDelay), such as. B. 0.2 s, has not moved.

Deshalb müssen die Bedingungen in 345 erfüllt sein, um den Signalspeicher gleich 'wahr' zu setzen. Um den Signalspeicher zu löschen, d. h., ihn auf 'falsch' zu setzen, sobald er auf 'wahr' gesetzt worden ist, ist entweder die Fahrzeuggeschwindigkeit (im Schritt 340) hoch oder ist die Kraftmaschine 10 abgestellt worden (hat sich im Schritt 348 während EngStopDelay Sekunden nicht gedreht), wobei die Bedingungen im Schritt 345 nicht länger erfüllt sind.Therefore, the conditions in 345 be met in order to set the latch equal to 'true'. To clear the latch, ie to set it to 'false' once it has been set to true, is either the vehicle speed (in step 340 ) high or is the engine 10 has been turned off (has become in step 348 while EngStopDelay seconds did not turn), taking the conditions in step 345 are no longer satisfied.

Wenn die Bedingungen im 345 nicht erfüllt sind und die Kraftmaschine 10 den EngStopDelay-Schwellenwert im Schritt 348 nicht überschritten hat, dann folgt das Verfahren dem 'Nein'-Ausgang aus dem Schritt 348, wobei der Signalspeicher seinen vorhergehenden Wert behält. Das heißt, wenn der Signalspeicher im Schritt 346 in einem vorhergehenden Ausführungszyklus auf 'wahr' gesetzt worden ist, dann bleibt er auf 'wahr' gesetzt, bis die Kraftmaschine 10 abgestellt worden ist (der EngStopTmr den EngStopDelay-Schwellenwert übersteigt), falls aber der Signalspeicher vorher 'falsch' war, bleibt er 'falsch'.If the conditions in the 345 are not met and the engine 10 the EngStopDelay threshold in step 348 has not exceeded, then the method follows the 'no' output from the step 348 with the latch retaining its previous value. That is, when the latch in step 346 has been set to true in a previous execution cycle, then it remains set to true until the engine 10 turned off (the EngStopTmr exceeds the EngStopDelay threshold), but if the latch was previously 'false', it remains 'false'.

Es sei angegeben, dass für die erste Ausführung des Verfahrens 300 der Inhibitlatch im Schritt 312 auf 'falsch' gesetzt wird, wobei auf diese Weise der Signalspeicher immer einen 'vorhergehenden' Wert besitzt, den er behält, falls das Verfahren dem 'Nein'-Ausgang aus 348 folgt.It should be noted that for the first execution of the method 300 the inhibitlatch in the step 312 is set to 'false', in which way the latch always has a 'previous' value, which it retains if the method fails the 'no' output 348 follows.

Im Schritt 345 wird unter Verwendung des Tests, ob CluPsn größer als CluPsnThresh ist, bestimmt, ob der Kupplungspedalzustand gleich niedergedrückt ist, wobei CluPsn = das Kupplungspositionssignal von dem Kupplungspedalsensor 26 und CluPsnThresh = der Kupplungspedal-Schwellenwert sind.In step 345 is determined using the test whether CluPsn is greater than CluPsnThresh, whether the clutch pedal state is equal to depressed, where CluPsn = the clutch position signal from the clutch pedal sensor 26 and CluPsnThresh = the clutch pedal threshold.

Falls die CluPsn größer als der CluPsnThresh ist, gibt dies an, dass der Fahrer das Kupplungspedal 25 niederdrückt. Der Wert des CluPsnTresh in einer beispielhaften Verwendung der Erfindung war gleich dem Niederdrücken von 40 % des Gesamtwegs des Kupplungspedals aus der freigegebenen Position.If the CluPsn is greater than the CluPsnThresh, this indicates that the driver is depressing the clutch pedal 25 depresses. The value of CluPsnTresh in an exemplary use of the invention was equal to depressing 40% of the total travel of the clutch pedal from the released position.

Durch das Hinzufügen der Kupplungspositionssignals zu der Liste der Bedingungen, die erfüllt sein müssen, um das Blockieren der Kraftmaschine 10 zu erzeugen, kann das Blockieren der Kraftmaschine 10 potentiell früher ausgeführt werden, als wenn eine Änderung eines Einrückzustands auftreten muss. Außerdem könnte dem Fahrer eine Warnung gegeben werden, dass die Kraftmaschine blockiert wird, sobald das Kupplungspedal 25 mehr als der CluPsnThresh niedergedrückt wird, wobei dadurch dem Fahrer die Gelegenheit gegeben wird, keinen Gang auszuwählen.By adding the clutch position signal to the list of conditions that must be met in order to block the engine 10 It can block the engine 10 potentially earlier than when a change in an engagement condition must occur. In addition, the driver could be given a warning that the engine will be blocked as soon as the clutch pedal 25 more than the CluPsnThresh is depressed, thereby giving the driver the opportunity not to select a gear.

Als eine Alternative zu dieser Verwendung der Kupplungspedalposition, um die Kraftmaschine 10 tatsächlich zu blockieren, könnte die Kupplungspedalposition verwendet werden, um lediglich eine Warnnachricht an den Fahrer auszulösen, wobei das tatsächliche Blockieren dann ausgeführt werden würde, wie unter Bezugnahme auf die 3A und 3B beschrieben worden ist.As an alternative to this use the clutch pedal position to the engine 10 actually blocking the clutch pedal position could be used to trigger only a warning message to the driver, the actual blocking would then be carried out as with reference to the 3A and 3B has been described.

Das heißt, zwischen den Schritten 240 und 245 würde ein weiteres Paar von Schritten hinzugefügt werden. Ein erster Schritt, um die Kupplungspedalposition zu testen, während ein zweiter Schritt darin besteht, eine Warnung an den Fahrer zu senden. Wenn das Ergebnis des Tests aus dem ersten Schritt angibt, dass die Kupplungsposition CluPsn den CluPsnThresh übersteigt, dann wird der zweite Schritt verwendet, andernfalls geht das Verfahren vom ersten Schritt zum Schritt 245 weiter. Falls der zweite Schritt verwendet wird, würde das Verfahren dann zum Schritt 245 weitergehen, wie vorher beschrieben worden ist.That is, between the steps 240 and 245 another pair of steps would be added. A first step to test the clutch pedal position while a second step is to to send a warning to the driver. If the result of the test from the first step indicates that the clutch position CluPsn exceeds CluPsnThresh, then the second step is used, otherwise the procedure goes from the first step to the step 245 further. If the second step is used then the procedure would become the step 245 continue as previously described.

Das heißt, eine Änderung des Zustands der Kupplung von freigegeben zu niedergedrückt könnte angeben, dass ein Wegfahren bevorsteht, wobei erlaubt wird, das dem Fahrer eine Nachricht bereitgestellt wird, falls die Stufe 17 ausgefahren ist. Dies könnte dem Fahrer erlauben, eine Maßnahme zu ergreifen, um die Situation in Ordnung zu bringen, bevor das tatsächliche Blockieren der Kraftmaschine stattfindet. Es ist klar, dass es vorteilhaft ist, überflüssige Abschaltungen der Kraftmaschine zu vermeiden, weil diese sowohl einen zusätzlichen Verschleiß der Komponenten als auch eine potentielle Belästigung der Passagiere und des Fahrers verursachen.That is, a change in state of the clutch from released to depressed could indicate that drive away is imminent, allowing a message to be provided to the driver if the step 17 is extended. This could allow the driver to take action to fix the situation before the actual engine stall occurs. It will be appreciated that it is advantageous to avoid redundant engine shutdowns because they cause both additional wear of the components and potential annoyance to the passengers and the driver.

Wenn nun zurück im Schritt 345 die oben aufgelisteten Bedingungen alle erfüllt sind, wird der Blockier-Signalspeicher im Schritt 346 auf 'wahr' gesetzt, was angibt, dass es erforderlich ist, dass der Kraftmaschinen-Controller 16E die Kraftmaschine abstellt oder das Anlassen der Kraftmaschine verhindert.If now back in the step 345 the conditions listed above are all met, the lock signal latch in step 346 set to 'true', indicating that it is necessary for the engine controller 16E turns off the engine or prevents starting the engine.

Vom Schritt 346 geht das Verfahren zum Schritt 360 weiter, in dem der Zustand des Blockier-Signalspeichers geprüft wird, wobei, weil er im Schritt 346 auf 'wahr' gesetzt worden ist, das Verfahren dann zum Schritt 390 weitergeht, in dem der Kraftmaschinen-Controller 16E betreibbar ist, um den zweiten oder den Kraftmaschinen-Blockier-Betriebsmodus auszuwählen.From the step 346 the procedure goes to the step 360 in which the state of the blocking latch is checked, wherein, because he in step 346 has been set to 'true' then the process to step 390 goes on, in which the engine controller 16E is operable to select the second or engine stall mode of operation.

Das Wegfahren des Fahrzeugs wird im Schritt 390 verhindert, wenn der Blockier-Signalspeicher durch folgendes auf 'wahr' gesetzt wird:

a/ das Abstellen der Kraftmaschine 10, falls sie bereits läuft. Der Abstellbefehl wird aktiviert, bis die Kraftmaschinendrehzahl auf null gefallen ist und während einer spezifizierten Zeitdauer null geblieben ist; und
b/ das Verhindern des Anlassens der Kraftmaschine 10, falls sie momentan abgestellt ist. Die Anlassanforderungen können durch den Fahrer oder durch ein Start-Stopp-System ausgelöst werden, wobei sie alle blockiert werden.

The driving away of the vehicle is in the step 390 prevented when the lock state latch is set to true by:

a / stopping the engine 10 if it is already running. The shutdown command is activated until the engine speed has dropped to zero and remained at zero for a specified period of time; and
b / Preventing the starting of the engine 10 if it is currently turned off. The starting requests may be initiated by the driver or by a start-stop system, all of which are blocked.

Von den Schritten 380 und 390 kehrt das Verfahren zum Schritt 214 zurück, wobei es weiterhin die verschiedenen Schritte in einer Schleife durchläuft, bis ein (in den 4A und 4B nicht gezeigtes) Schlüsselausschalt-Ereignis stattfindet, wobei an diesem Punkt dann das Verfahren 300 endet.From the steps 380 and 390 the procedure returns to the step 214 it continues to loop through the various steps until a (into the 4A and 4B not shown) key-off event takes place, at which point then the method 300 ends.

Der Blockier-Signalspeicher wird über die Schritte 348 und 350 gelöscht, wobei folglich die Anforderung gelöscht wird, falls die Kraftmaschinendrehzahl während eines Zeitraums (EngStopDelay) kontinuierlich null gewesen ist und die im Schritt 345 aufgelisteten 'Antriebsblockier'-Bedingungen nicht länger alle erfüllt sind. Der Blockier-Signalspeicher wird außerdem sofort gelöscht, falls die Fahrzeuggeschwindigkeit gleich dem Schwellenwert (VehSpdInhMax) ist oder diesen übersteigt, wie durch den Weg vom Schritt 340 zu 380 angegeben ist. Die Einbeziehung der Fahrzeuggeschwindigkeit in die Bedingungen zum Setzen und Löschen des Signalspeichers stellt sicher, dass dieser Algorithmus ein Abstellen der Kraftmaschine nicht anfordern kann, wenn sich das Fahrzeug mit Geschwindigkeit bewegt, selbst wenn fehlerhafte Umstände, wie z. B. ein Software-Zurücksetzen, das VehStopTmr auf einen großen Wert setzt, aufgetreten sind, während sich das Fahrzeug bewegt.The blocking latch will go through the steps 348 and 350 Thus, the request is cleared if the engine speed has been continuously zero during a period (EngStopDelay) and that in step 345 listed 'Drive Block' conditions are no longer all met. The stall latch is also immediately cleared if the vehicle speed is equal to or exceeds the threshold (VehSpdInhMax), as by the path from the step 340 to 380 is specified. The inclusion of the vehicle speed in the conditions for setting and clearing the latch ensures that this algorithm can not request a shutdown of the engine when the vehicle is moving at speed, even if faulty circumstances such. For example, a software reset that sets VehStopTmr to a high value has occurred while the vehicle is moving.

Wenn die Gütefaktoren des Zustandssignals der kraftbetriebenen Stufe oder des Leerlaufsignals nicht OK sind, dann verhindert das System wie vorher das Wegfahren des Fahrzeugs nicht. Dies wird verwendet, um das Steckenbleiben des Fahrzeugs 5 zu verhindern. Unter diesen Umständen kann das Stufensteuersystem 16S immer noch die Stufe in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit und der Türposition entfalten und einziehen. Wenn jedoch die Qualität des Fahrzeuggeschwindigkeitssignals nicht OK ist, dann wird der Zeitgeber, der misst, wie lange das Fahrzeug stehend gewesen ist, eingefroren. Dies verhindert, dass die Kraftmaschine 10 durch das Fahrzeugantriebs-Blockiersystem abgestellt wird, falls sich der Fahrzeuggeschwindigkeits-Gütefaktor auf nicht OK ändert, während sich das Fahrzeug bewegt. In Reaktion auf das unzuverlässige Fahrzeuggeschwindigkeitssignal zieht der Stufen-Controller 16S die Stufe bei nächster Gelegenheit ein.If the quality factors of the state signal of the power stage or the idle signal are not OK, then the system does not prevent the vehicle from driving away as before. This is used to get the vehicle stuck 5 to prevent. Under these circumstances, the step control system can 16S still deploy and retract the step depending on vehicle speed and door position. However, if the quality of the vehicle speed signal is not OK, then the timer, which measures how long the vehicle has been stationary, is frozen. This prevents the engine 10 is turned off by the vehicle drive stalling system if the vehicle speed quality factor changes to non-OK while the vehicle is moving. In response to the unreliable vehicle speed signal, the stage controller pulls 16S the stage at the next opportunity.

Im Schritt 345 wird festgestellt, dass das Wegfahren des Fahrzeugs 5 nur verhindert werden kann, falls der Fahrzeug-angehalten-Zeitgeber (VehStopTmr) einen Schwellenwert (VehStopDelay) übersteigt, wobei es daher durch das Initialisieren des Zeitgebers im Schritt 212 auf eine große Zahl möglich ist, das Wegfahren unmittelbar nach einem Schlüsseleinschalten zu verhindern. Falls der Fahrzeug-angehalten-Zeitgeber (VehStopTmr) auf null initialisiert wäre, würde es möglich sein, einen Wegfahr-Blockierbefehl durch das Ausführen eines Schlüsselzyklus zu überwinden.In step 345 it is determined that driving away the vehicle 5 can only be prevented if the vehicle stopped timer (VehStopTmr) exceeds a threshold (VehStopDelay), therefore, by initializing the timer in step 212 to a large number is possible to prevent driving away immediately after a key turn on. If the vehicle stopped timer (VehStopTmr) was initialized to zero, it would be possible to overcome an immobilizer lock command by executing a key cycle.

Durch das Einfrieren des Fahrzeug-angehalten-Zeitgebers, falls das Fahrzeuggeschwindigkeitssignal unzuverlässig ist, kann das Wegfahren verhindert werden, falls das Fahrzeug 5 bereits stehend ist und die Stufe 17 ausgefahren ist, wobei aber die Kraftmaschine 10 nicht abgestellt wird, falls sich das Fahrzeug 5 bewegt. By freezing the vehicle stopped timer, if the vehicle speed signal is unreliable, driving away can be prevented if the vehicle 5 already standing and the step 17 but is the engine 10 is not turned off, if the vehicle 5 emotional.

Deshalb wird zusammenfassend die Kraftmaschine 10 nicht blockiert, wenn nicht eine Anzahl von Fahrzeug- und Antriebsstrang-Betriebsbedingungen, wie sie im Schritt 345 dargelegt sind, alle erfüllt sind.Therefore, in summary, the engine 10 not blocked, if not a number of vehicle and powertrain operating conditions, as in step 345 are all fulfilled.

Es wird durch die Fachleute auf dem Gebiet erkannt, dass, obwohl die Erfindung beispielhaft unter Bezugnahme auf eine oder mehrere Ausführungsformen beschrieben worden ist, sie nicht auf die offenbarten Ausführungsformen eingeschränkt ist und dass alternative Ausführungsformen konstruiert werden könnten, ohne vom Umfang der Erfindung abzuweichen, wie er durch die beigefügten Ansprüche definiert ist. Zeichenerklärung Fig. 3A: 205 Ignition = OFF Zündung = AUS 210 Ignition = ON Zündung = EIN 212 Set VehStopTmr = MAX, Set EngStopTmr = 0, Set InhibitLatch = False setze VehStopTmr = MAX, setze EngStopTmr = 0, setze InhibitLatch = falsch 214 VehSpd_Qf = FAULT OR VehSpd_Qf = NO_DATA VehSpd_Qf = FAULT OR VehSpd_Qf = NO_DATA 215 VehSpd > 0 VehSpd > 0 216 Increment VehStopTmr inkrementiere VehStopTmr 218 Set VehStopTmr = 0 setze VehStopTmr = 0 220 Clip VehStopTmr between 0 and MAX schneide VehStopTmr zwischen 0 und MAX ab 225 EngSpd = 0 EngSpd = 0 226 Set EngStopTmr = 0 setze EngStopTmr = 0 227 Increment EngStopTmr inkrementiere EngStopTmr 230 Clip EngStopTmr between 0 and MAX schneide EngStopTmr zwischen 0 und MAX ab Fig. 3B: 240 VehSpd < VehSpdInhMax VehSpd < VehSpdInhMax 245 PwrStepStatus ≠ OFF and PwrStepStatus ≠ STOWED and PwrStepStatus_Qf = OK and VehStopTmr ≥ VehStopDelay and NeutralFlg ≠ Neutral and NeutralFlg_Qf = OK and PwrStepStatus ≠ OFF und PwrStepStatus ≠ STOWED und PwrStepStatus_Qf = OK und VehStopTmr ≥ VehStopDelay und NeutralFlg ≠ Neutral und NeutralFlg_Qf = OK und 246 Set InhibitLatch = TRUE setze InhibitLatch = wahr 248 EngStopTmr ≥ EngStopDelay EngStopTmr ≥ EngStopDelay 250 Set InhibitLatch = FALSE setze InhibitLatch = falsch 260 InhibitLatch = TRUE InhibitLatch = wahr 280 Permit Vehicle Drive-Away Allow engine to start or continue running as normal. erlaube das Wegfahren des Fahrzeugs Erlaube das Anlassen der Kraftmaschine oder das Fortsetzen des Laufens wie normal. 290 Inhibit Vehicle Drive-Away If engine is running then stop it. If engine is not running then prevent it starting verhindere das Wegfahren des Fahrzeugs Wenn die Kraftmaschine läuft, dann stelle sie ab. Wenn die Kraftmaschine nicht läuft, dann verhindere ihr Anlassen. Fig.4A: 305 Ignition = OFF Zündung = AUS 310 Ignition = ON Zündung = EIN 312 Set VehStopTmr = MAX, Set EngStopTmr = 0, Set InhibitLatch = False setze VehStopTmr = MAX, setze EngStopTmr = 0, setze InhibitLatch = falsch 314 VehSpd_Qf = FAULT OR VehSpd_Qf = NO_DATA VehSpd_Qf = FAULT OR VehSpd_Qf = NO_DATA 315 VehSpd > 0 VehSpd > 0 316 Increment VehStopTmr inkrementiere VehStopTmr 318 Set VehStopTmr = 0 setze VehStopTmr = 0 320 Clip VehStopTmr between 0 and MAX schneide VehStopTmr zwischen 0 und MAX ab 325 EngSpd = 0 EngSpd = 0 326 Set EngStopTmr = 0 setze EngStopTmr = 0 327 Increment EngStopTmr inkrementiere EngStopTmr 330 Clip EngStopTmr between 0 and MAX schneide EngStopTmr zwischen 0 und MAX ab Fig. 4B: 340 VehSpd < VehSpdInhMax VehSpd < VehSpdInhMax 345 PwrStepStatus ≠ OFF AND PwrStepStatus ≠ STOWED and PwrStepStatus_Qf = OK AND VehStopTmr > delay AND {[NeutalFlg ≠ Neutral and NeutralFlg_Qf = OK] OR (CluPsn > CluPsnThresh and CluPsn_Qf = OK)} PwrStepStatus ≠ OFF UND PwrStepStatus ≠ STOWED und PwrStepStatus_Qf = OK UND VehStopTmr > delay UND {[NeutalFlg ≠ Neutral und NeutralFlg_Qf = OK] ORDER (CluPsn > CluPsnThresh und CluPsn_Qf = OK)} 346 Set InhibitLatch = TRUE setze InhibitLatch = wahr 348 EngStopTmr ≥ EngStopDelay EngStopTmr ≥ EngStopDelay 350 Set InhibitLatch = FALSE setze InhibitLatch = falsch 360 InhibitLatch = TRUE InhibitLatch = wahr 380 Permit Vehicle Drive-Away Allow engine to start or continue running as normal. erlaube das Wegfahren des Fahrzeugs Erlaube das Anlassen der Kraftmaschine oder das Fortsetzen des Laufens wie normal. 390 Inhibit Vehicle Drive-Away If engine is running then stop it. If engine is not running then prevent it starting verhindere das Wegfahren des Fahrzeugs Wenn die Kraftmaschine läuft, dann stelle sie ab. Wenn die Kraftmaschine nicht läuft, dann verhindere ihr Anlassen. It will be appreciated by those skilled in the art that while the invention has been described by way of example with reference to one or more embodiments, it is not limited to the disclosed embodiments and alternative embodiments could be constructed without departing from the scope of the invention. as defined by the appended claims. Explanation of symbols Fig. 3A: 205 Ignition = OFF Ignition = OFF 210 Ignition = ON Ignition = ON 212 Set VehStopTmr = MAX, Set EngStopTmr = 0, Set InhibitLatch = False set VehStopTmr = MAX, set EngStopTmr = 0, set InhibitLatch = false 214 VehSpd_Qf = FAULT OR VehSpd_Qf = NO_DATA VehSpd_Qf = FAULT OR VehSpd_Qf = NO_DATA 215 VehSpd> 0 VehSpd> 0 216 Increment VehStopTmr increment VehStopTmr 218 Set VehStopTmr = 0 set VehStopTmr = 0 220 Clip VehStopTmr between 0 and MAX Cut VehStopTmr between 0 and MAX 225 EngSpd = 0 EngSpd = 0 226 Set EngStopTmr = 0 set EngStopTmr = 0 227 Increment EngStopTmr increment EngStopTmr 230 Clip EngStopTmr between 0 and MAX cut EngStopTmr between 0 and MAX Fig. 3B: 240 VehSpd <VehSpdInhMax VehSpd <VehSpdInhMax 245 PwrStepStatus ≠ OFF and PwrStepStatus ≠ STOWED and PwrStepStatus_Qf = OK and VehStopTmr ≥ VehStopDelay and NeutralFlg ≠ Neutral and NeutralFlg_Qf = OK and PwrStepStatus ≠ OFF and PwrStepStatus ≠ STOWED and PwrStepStatus_Qf = OK and VehStopTmr ≥ VehStopDelay and NeutralFlg ≠ Neutral and NeutralFlg_Qf = OK and 246 Set InhibitLatch = TRUE set InhibitLatch = true 248 EngStopTmr ≥ EngStopDelay EngStopTmr ≥ EngStopDelay 250 Set InhibitLatch = FALSE set InhibitLatch = false 260 InhibitLatch = TRUE InhibitLatch = true 280 Permit Vehicle Drive-Away Allow engine to start or continue to run as normal. allow the vehicle to drive away Allow the engine to start or continue running as normal. 290 Inhibit Vehicle Drive-Away If engine is running then stop it. If engine is not running then prevent it starting prevent the vehicle from moving When the engine is running, turn it off. If the engine is not running, prevent it from starting. 4A: 305 Ignition = OFF Ignition = OFF 310 Ignition = ON Ignition = ON 312 Set VehStopTmr = MAX, Set EngStopTmr = 0, Set InhibitLatch = False set VehStopTmr = MAX, set EngStopTmr = 0, set InhibitLatch = false 314 VehSpd_Qf = FAULT OR VehSpd_Qf = NO_DATA VehSpd_Qf = FAULT OR VehSpd_Qf = NO_DATA 315 VehSpd> 0 VehSpd> 0 316 Increment VehStopTmr increment VehStopTmr 318 Set VehStopTmr = 0 set VehStopTmr = 0 320 Clip VehStopTmr between 0 and MAX Cut VehStopTmr between 0 and MAX 325 EngSpd = 0 EngSpd = 0 326 Set EngStopTmr = 0 set EngStopTmr = 0 327 Increment EngStopTmr increment EngStopTmr 330 Clip EngStopTmr between 0 and MAX cut EngStopTmr between 0 and MAX 4B: 340 VehSpd <VehSpdInhMax VehSpd <VehSpdInhMax 345 PwrStepStatus ≠ OFF AND PwrStepStatus ≠ STOWED and PwrStepStatus_Qf = OK AND VehStopTmr> delay AND {[NeutalFlg ≠ Neutral and NeutralFlg_Qf = OK] OR (CluPsn> CluPsnThresh and CluPsn_Qf = OK)} PwrStepStatus ≠ OFF AND PwrStepStatus ≠ STOWED and PwrStepStatus_Qf = OK AND VehStopTmr> delay AND {[NeutalFlg ≠ Neutral and NeutralFlg_Qf = OK] ORDER (CluPsn> CluPsnThresh and CluPsn_Qf = OK)} 346 Set InhibitLatch = TRUE set InhibitLatch = true 348 EngStopTmr ≥ EngStopDelay EngStopTmr ≥ EngStopDelay 350 Set InhibitLatch = FALSE set InhibitLatch = false 360 InhibitLatch = TRUE InhibitLatch = true 380 Permit Vehicle Drive-Away Allow engine to start or continue to run as normal. allow the vehicle to drive away Allow the engine to start or continue running as normal. 390 Inhibit Vehicle Drive-Away If engine is running then stop it. If engine is not running then prevent it starting prevent the vehicle from moving When the engine is running, turn it off. If the engine is not running, prevent it from starting.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims

A method of controlling an engine of a motor vehicle having power operated passenger access assistance means and a powertrain, the powertrain including a multi-speed manual transmission having an idle and in-gear conditions and a clutch for selectively connecting the multi-speed transmission to the engine selectively; wherein the method comprises blocking the operation of the engine if the powered passenger support means is in an extended state and a predetermined operating condition of the powertrain is present.

The method of claim 1, wherein the operating condition of the powertrain is that the transmission is not in the idle state.

The method of claim 1, wherein the clutch is actuated by a clutch pedal having depressed and released states, wherein the operating condition of the powertrain is the presence of at least one of the following conditions: the transmission is not in an idle state and the state of the clutch pedal is depressed Status.

Method according to one of claims 1 to 3, wherein the clutch is actuated by a clutch pedal having depressed and released states, the method further comprising providing an indication to a driver of the motor vehicle that the engine is likely to be blocked if the power operated passenger assisting means are in an extended state and the state of the clutch pedal is the depressed state.

Method according to one of claims 1 to 4, wherein the powered passenger access support means are a power-driven stage or a powered ramp or a powered footboard.

The method of one of claims 1 to 5, wherein blocking the operation of the engine includes preventing the engine from starting if the engine is not running.

The method of any one of claims 1 to 6, wherein blocking the operation of the engine comprises shutting off the engine if the engine is currently running.

A control system for controlling the operation of an engine of a motor vehicle, in particular for performing a method according to any one of the preceding claims, the powered passenger access assistance means and a powertrain having a multi-speed manual transmission with an idle state and in-gear conditions selectively driven by the engine and a clutch actuated by a clutch pedal to selectively connect the multi-speed transmission to the engine selectively, the system comprising an electronic controller, at least one powertrain operating condition sensor for providing a signal to the electronic controller indicates an operating condition of the powertrain, and a passenger access assistance sensor to provide a signal indicative of the operating state of the powered passenger access assistance means, wherein the electronic Co ntroller is operable to block the operation of the engine when it is sensed that the power passenger assisting means are in an extended state, and is sampled that a predetermined operating condition of the drive train is present.

The system of claim 8, wherein the at least one powertrain operating condition sensor is an idle sensor for providing the electronic controller with a signal indicating when the multi-speed transmission is idling, wherein the predetermined operating condition of the powertrain is present when it is sensed that the Multi-speed transmission not in idle state.

The system of claim 8, wherein the at least one powertrain operating condition sensor includes an idle sensor to provide the electronic controller with a signal indicative of the transmission being idle and a clutch pedal position sensor to provide the electronic controller with a signal representative of that Indicates the state of the clutch pedal, wherein the predetermined operating condition of the powertrain is the presence of at least one of the following: the transmission is sensed that the transmission is not in the idle state and the clutch pedal is sensed to be in a depressed state.

A system according to any one of claims 8 to 10, wherein the powered passenger access assistance means is a powered stage or a powered footboard or power ramp.

The system of any of claims 8 to 11, wherein blocking the operation of the engine comprises preventing the engine from starting if the engine is not running.

The system of any of claims 8 to 12, wherein blocking the operation of the engine comprises shutting off the engine if the engine is currently running.