DE102013215097A1

DE102013215097A1 - Checking the presence of objects in a vehicle

Info

Publication number: DE102013215097A1
Application number: DE201310215097
Authority: DE
Inventors: Martin Enders
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2013-08-01
Filing date: 2013-08-01
Publication date: 2015-02-05

Abstract

Offenbart wird ein Verfahren zum Feststellen der Anwesenheit eines Objektes in einem Fahrzeug, wobei das Fahrzeug eine Aufnahmevorrichtung umfasst, die dazu eingerichtet ist, Objekte aufzunehmen; wobei das Fahrzeug ferner eine Wiegevorrichtung umfasst, die dazu eingerichtet ist, die Masse des oder der in der Aufnahmevorrichtung aufgenommenen Objekte zu bestimmen; wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: Bestimmen der Masse des oder der in der Aufnahmevorrichtung aufgenommenen Objekte; Ermitteln des oder der in der Aufnahmevorrichtung vorhandenen Objekte mithilfe der bestimmten Masse und einer Datenbank, die für Objekte jeweils ihre Massen speichert.Disclosed is a method for detecting the presence of an object in a vehicle, the vehicle comprising a pickup device configured to pick up objects; the vehicle further comprising a weighing device configured to determine the mass of the object or objects received in the receiving device; the method comprising the steps of: determining the mass of the object (s) received in the receiving device; Determine the object or objects present in the cradle using the determined mass and a database that stores their masses for each object.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Feststellen der Anwesenheit eines Objektes in einem Fahrzeug und ein System zu demselben Zweck.The invention relates to a method for detecting the presence of an object in a vehicle and a system for the same purpose.

Generell sind heutzutage Wiegesysteme bekannt, mit deren Hilfe zum Beispiel die Anzahl von Schrauben des gleichen Typs in einem Behältnis festgestellt werden kann. Dazu wird die über das Wiegen festgestellte Masse durch die Masse einer Schraube desselben Typs geteilt.In general, weighing systems are known today, with the help of which, for example, the number of screws of the same type in a container can be determined. For this purpose, the mass determined by weighing is divided by the mass of a screw of the same type.

Heutige Fahrzeuge, insbesondere Personenkraftwagen, bieten Passagieren Staumöglichkeiten für Objekte, wie Sonnenbrillen, Personalausweise, Smartphones, Schlüssel, etc. Typischerweise ist für einen bestimmten Gegenstand allerdings keine bestimmte Aufnahmevorrichtung im Fahrzeug fest vorgegeben. Die Ausgabe eines reinen Belegungssensors in einer Aufnahmevorrichtung, zum Beispiel einer Ablage, ermöglicht deshalb keine Aussage darüber, welches Objekt in der Aufnahmevorrichtung liegt.Today's vehicles, especially passenger cars, provide passengers with storage options for objects such as sunglasses, ID cards, smartphones, keys, etc. Typically, however, no specific pickup device in the vehicle is fixed for a specific item. The output of a pure occupancy sensor in a receiving device, for example a tray, therefore makes no statement as to which object is in the receiving device.

Gleichzeitig besteht ein Bedürfnis in das Fahrzeug verbrachte Gegenstände entsprechend für eine Verwendung außerhalb des Fahrzeugs wieder aus dem Fahrzeug zu entnehmen. Gerade in Anbetracht der vielfältigen Verstaumöglichkeiten, der zunehmenden Anzahl an Geräten, die von Personen mitgeführt werden, und der typischerweise hohen Anzahl an in das Fahrzeug verbrachten Gegenständen, besteht die Gefahr, dass Objekte im Fahrzeug vergessen werden. Es besteht also ein Bedürfnis nach einer Unterstützung beim Verbringen und Entnehmen von Objekten in ein Fahrzeug.At the same time, there is a need to retrieve items spent in the vehicle correspondingly for use outside the vehicle again from the vehicle. Especially in view of the various stowage options, the increasing number of devices that are carried by people, and the typically high number of objects brought into the vehicle, there is a risk that objects are forgotten in the vehicle. Thus, there is a need for assistance in bringing and removing objects into a vehicle.

Die Aufgabe, die der Erfindung zugrunde liegt, ist es eine derartige Unterstützung bereit zu stellen.The object underlying the invention is to provide such support.

Die Aufgabe der Erfindung wird durch ein Verfahren und ein System gemäß den unabhängigen Patentansprüchen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.The object of the invention is achieved by a method and a system according to the independent patent claims. Advantageous developments are defined in the dependent claims.

Ein Aspekt betrifft ein Verfahren zum Feststellen der Anwesenheit eines Objektes in einem Fahrzeug, wobei das Fahrzeug eine Aufnahmevorrichtung umfasst, die dazu eingerichtet ist, Objekte aufzunehmen; wobei das Fahrzeug ferner eine Wiegevorrichtung umfasst, die dazu eingerichtet ist, die Masse des oder der in der Aufnahmevorrichtung aufgenommenen Objekte zu bestimmen; wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: Bestimmen der Masse des oder der in der Aufnahmevorrichtung aufgenommenen Objekte; Ermitteln des oder der in der Aufnahmevorrichtung vorhandenen Objekte mithilfe der bestimmten Masse und einer Datenbank, die für Objekte jeweils ihre Massen speichert.One aspect relates to a method for detecting the presence of an object in a vehicle, the vehicle comprising a pickup device configured to pick up objects; the vehicle further comprising a weighing device configured to determine the mass of the object or objects received in the receiving device; the method comprising the steps of: determining the mass of the object (s) received in the receiving device; Determine the object or objects present in the cradle using the determined mass and a database that stores their masses for each object.

Auf diese Weise wird im Fahrzeug festgestellt, welches Objekt oder welche Objekte in der Aufnahmevorrichtung und damit im Fahrzeug sind. Dies ermöglicht eine Unterstützung des Fahrers beim Verbringen von Objekten in das Fahrzeug und Entnehmen von Objekten aus dem Fahrzeug.In this way it is determined in the vehicle which object or objects are in the receiving device and thus in the vehicle. This allows driver assistance in bringing objects into the vehicle and removing objects from the vehicle.

Die Aufnahmevorrichtung kann ein Behälter, eine Haltevorrichtung, ein Sack, eine Schale oder ähnliches sein. Wiegevorrichtungen, insbesondere elektronische Wiegevorrichtungen, sind aus dem Stand der Technik bekannt. Die Aufnahmevorrichtung ist entsprechend den Anforderungen der Wiegevorrichtung gelagert, also gegebenenfalls in gewissen Grenzen beweglich. Die Wiegevorrichtung wiegt die Masse der Aufnahmevorrichtung gemeinsam mit dem oder den darin aufgenommenen Objekten. Die Wiegevorrichtung kann derart eingerichtet sein, dass sie als Wiegeergebnis jedoch nur die Masse des oder der Objekte in der Aufnahmevorrichtung ausgibt, also vorher die Masse der Aufnahmevorrichtung vom Wiegeergebnis subtrahiert.The receiving device may be a container, a holding device, a bag, a shell or the like. Weighing devices, in particular electronic weighing devices, are known from the prior art. The receiving device is mounted according to the requirements of the weighing device, so if necessary within certain limits movable. The weighing device weighs the mass of the receiving device together with the object (s) received therein. The weighing device can be set up in such a way, however, that it only outputs the mass of the object or objects in the receiving device as the weighing result, that is, previously subtracts the mass of the receiving device from the weighing result.

In der Datenbank sind für eine Gruppe von Objekten bereits deren bekannte Massen gespeichert. Die Datenbank kann auch Bilder der Objekte umfassen. Es wird davon ausgegangen, dass ein Objekt eine unveränderliche und vorbekannte Masse hat. Es kann vorgesehen sein, dass in einer Wiegesequenz die Masse des jeweiligen Objektes in einem Eintrag eingespeichert wird. Dazu Wird nur das Objekt in die Aufnahmevorrichtung verbracht und das Wiegeergebnis zusammen mit einer Bezeichnung in der Datenbank abgelegt.The database already contains their known masses for a group of objects. The database may also include images of the objects. It is assumed that an object has an immutable and previously known mass. It can be provided that in a weighing sequence, the mass of the respective object is stored in an entry. For this purpose, only the object is placed in the receiving device and stored the weighing result together with a name in the database.

Wenn lediglich ein Objekt in die Aufnahmevorrichtung verbracht ist, kann anhand der Übereinstimmung zwischen gemessener Masse und der für das Objekt in der Datenbank hinterlegten Masse, auf das Objekt rückgeschlossen werden. Wenn die gemessene Masse nicht direkt der Masse eines gespeicherten Objektes entspricht, kann Kombinationslogik verwendet werden, um die Mehrzahl an Objekten zu bestimmen, deren Gesamtmasse der gemessenen Masse entspricht. Falls das Ergebnis nicht eindeutig ist, kann gegebenenfalls auch nur bestimmt werden, welche Objekte sicher nicht in der Aufnahmevorrichtung sind. Dies gilt insbesondere auch für den Fall, dass die Datenbank für in die Aufnahmevorrichtung verbrachte Objekte keine zugehörige Masse hinterlegt ist oder diese Objekte überhaupt nicht in der Datenbank aufgeführt sind.If only one object has been brought into the recording device, the object can be deduced from the agreement between the measured mass and the mass stored for the object in the database. If the measured mass does not directly correspond to the mass of a stored object, combinational logic may be used to determine the plurality of objects whose total mass corresponds to the measured mass. If the result is not clear, it may only be possible to determine which objects are certainly not in the receiving device. This applies in particular also in the case that the database for objects spent in the receiving device no associated mass is stored or these objects are not listed in the database at all.

In einer typischen Implementierung umfasst das Verfahren ferner: In Antwort auf das Empfangen einer Benutzereingabe: Ausgeben eines Hinweises auf die ermittelten Objekte. Dem Passagier des Fahrzeugs wird das ermittelte Ergebnis angezeigt.In a typical implementation, the method further comprises: in response to receiving a user input: outputting a hint on the detected objects. The passenger of the vehicle, the determined result is displayed.

In einer Weiterbildung umfasst das Verfahren ferner: Vergleichen des oder der ermittelten Objekte mit einer ersten bzw. zweiten vorbestimmten Gruppe an Objekten zu Beginn einer Fahrt mit dem Fahrzeug, insbesondere beim Aktivieren der Kraftmaschine des Fahrzeugs durch den Fahrer bzw. zum Ende einer Fahrt mit dem Fahrzeug, insbesondere beim Deaktivieren der Kraftmaschine des Fahrzeugs durch den Fahrer; Ausgeben eines Hinweises, falls nicht alle Objekte der ersten bzw. zweiten vorbestimmten Gruppe ermittelt wurden. Auf diese Weise kann der Fahrer des Fahrzeugs zum Beispiel auf einer Anzeige des Fahrzeugs darauf hingewiesen werden, dass er ein Objekt, zum Beispiel eine Sonnenbrille, vergessen hat mit ins Fahrzeug zu nehmen. Auch ist es möglich, ihn daran zu erinnern, bestimmte Objekte mit aus dem Fahrzeug zu nehmen am Ende einer Fahrt. Generell besteht die Möglichkeit beim Verlassen des Fahrzeugs den Fahrer darauf hinzuweisen, welche Gegenstände sich im Fahrzeug befinden, oder welche er mitnehmen sollte, oder der Fahrer vergessen hat mitzunehmen.In a further development, the method further comprises: comparing the detected object or objects with a first or second predetermined group of objects at the beginning of a journey with the vehicle, in particular when activating the engine of the vehicle by the driver or at the end of a journey with the vehicle Vehicle, in particular when deactivating the engine of the vehicle by the driver; Issuing an indication, if not all objects of the first or second predetermined group were determined. In this way, the driver of the vehicle may be notified, for example on a display of the vehicle, that he has forgotten to take an object, for example a pair of sunglasses, into the vehicle. Also, it is possible to remind him to take certain objects out of the vehicle at the end of a ride. In general, there is the possibility when leaving the vehicle, the driver to point out which items are in the vehicle, or which he should take, or forget the driver to take along.

Die erste bzw. zweite vorbestimmte Gruppe an Objekten kann in einem mobilen Endgerät, also beispielsweise einem Smartphone, oder im Fahrzeug gespeichert sein. Das mobile Endgerät steht dabei in Kommunikation mit der Rechenvorrichtung, die das Verfahren ausführt und hat dieser zuvor Informationen zur ersten bzw. zweiten Gruppe an Objekten übertragen.The first or second predetermined group of objects can be stored in a mobile terminal, for example a smartphone, or in the vehicle. The mobile terminal is in communication with the computing device that executes the method and has previously transmitted this information to the first or second group of objects.

In einer vorteilhaften Implementierung wird die erste und/oder zweite vorbestimmte Gruppe an Objekten aufgrund eines Vergleiches eines aktuellen Zeitpunkts mit einem gespeicherten Zeitpunkt und mit einem dem gespeicherten Zeitpunkt zugeordneten Objekt bestimmt. Es ist also möglich, Terminen in Kalendern, die im Smartphone oder im Fahrzeug gespeichert sind, Objekte durch Benutzereingabe zuzuordnen bzw. automatisch zuordnen zu lassen. Die automatische Zuordnung kann beispielsweise über Begriffe im Text des Eintrags geschehen. Wenn beispielsweise der Begriff „Arzt” vorkommt, kann dem Eintrag das Objekt einer Versichertenkarte zugewiesen werden, mit der die Identifizierung beim Arzt stattfindet oder aber die Masse eines Portemonnaies, in der sich typischerweise die Versichertenkarte befindet.In an advantageous implementation, the first and / or second predetermined group of objects is determined on the basis of a comparison of a current time with a stored time and with an object associated with the stored time. It is thus possible to assign or automatically assign objects to appointments in calendars that are stored in the smartphone or in the vehicle by user input. The automatic assignment can be done, for example, via terms in the text of the entry. For example, if the term "doctor" occurs, the item may be assigned to the item of insurance card, with which the identification takes place at the doctor or the mass of a wallet, which is typically the insurance card.

In einer Weiterbildung umfasst das Fahrzeug ferner Mittel zum Übertragen von Daten über eine drahtlose Datenverbindung. Das Verfahren umfasst dabei ferner: In Antwort auf eine über eine drahtlose Datenverbindung empfangene Anweisung: Übertragen der ermittelten Objekte über die drahtlose Datenverbindung. Falls ein Fahrzeugnutzer ein Objekt sucht kann er so auf komfortable Art feststellen, ob sich das gesuchte Objekt zufällig in der Aufnahmevorrichtung im Fahrzeug befindet, insbesondere kann über das Internet diese Information erhalten werden. Dazu wird über die drahtlose Datenverbindung eine Anfrage an das Fahrzeug geschickt, dass daraufhin gespeicherte ermittelte Objekte zurücksendet oder einen neuen Wiegeschritt und Ermittlungsschitt ausführt. Die Wiegevorrichtung kann mit einem Computer des Fahrzeugs, insbesondere der sogenannten Head-Unit, verbunden sein, oder anderen Systemen des Fahrzeugs. Die Wiegevorrichtung kann direkt oder über die genannten Systeme mit einem mobilen Endgerät, insbesondere einem Smartphone, kommunizieren.In a development, the vehicle further comprises means for transmitting data via a wireless data connection. The method further comprises: in response to an instruction received via a wireless data connection: transmitting the determined objects via the wireless data connection. If a vehicle user is looking for an object, he can determine in a comfortable way, whether the searched object happens to be in the recording device in the vehicle, in particular, this information can be obtained via the Internet. For this purpose, a request is sent to the vehicle via the wireless data connection that then returns stored objects determined or performs a new weighing step and determination section. The weighing device may be connected to a computer of the vehicle, in particular the so-called head unit, or other systems of the vehicle. The weighing device can communicate directly or via the systems mentioned with a mobile terminal, in particular a smartphone.

In einem anderen Aspekt umfasst ein System für ein Fahrzeug zum Feststellen der Anwesenheit eines Objektes in einem Fahrzeug, Folgendes: eine Aufnahmevorrichtung, die dazu eingerichtet ist, Objekte aufzunehmen; eine Wiegevorrichtung, die dazu eingerichtet ist, die Masse des oder der in der Aufnahmevorrichtung aufgenommenen Objekte zu bestimmen; eine elektronische Recheneinheit, wobei das System dazu eingerichtet ist, ein Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche auszuführen. Die Recheneinheit kann ein Computer, insbesondere eine sogenannte Head-Unit in einem Fahrzeug sein, die programmtechnisch zur Ausführung des Verfahrens eingerichtet ist.In another aspect, a system for a vehicle for detecting the presence of an object in a vehicle comprises: a pickup device configured to pick up objects; a weighing device adapted to determine the mass of the object or objects received in the receiving device; an electronic processing unit, the system being adapted to carry out a method according to one of the preceding claims. The arithmetic unit may be a computer, in particular a so-called head unit in a vehicle, which is set up by the program to execute the method.

Es wird somit folgendes ermöglicht: Der Fahrer kann bei Antritt einer Fahrt zu informiert werden, dass von ihm vorgegebene Objekte sich im Fahrzeug (z. B. Autoschlüssel, Handy eines zweiten Fahrers), bzw. nicht im Fahrzeug (Sonnenbrille, Brille) befinden. Des weiteren besteht die Möglichkeit beim Verlassen des Fahrzeug den Fahrer darauf hinzuweisen, welche Gegenstände sich im Fahrzeug befinden, oder welche er mitnehmen soll, oder er vergessen hat mitzunehmen. Durch die Verknüpfung mit Terminen kann ein spezifisches Objekt zugeordnet werden (Ausweis). Auf einem Device/mobilen Endgerät kann abgespeichert werden, welche Objekte sich im Fahrzeug befinden. Diese Information kann z. B. im Haus, in der Besprechung abgerufen werden, so dass sich eine Suche erübrigt. Über eine Internetverbindung, kann die Information auch ohne ein Device abgerufen werden. Das System kann angelernt werden (Einzelnes Einlegen von Objekten, ggf. Bild mit Device). Ausschlussanzeigen und Kombinationslogik kann verwendet werden.Thus, the following is made possible: The driver can be informed at the start of a journey that objects given by him are in the vehicle (eg car key, mobile phone of a second driver) or not in the vehicle (sunglasses, glasses). Furthermore, there is the possibility when leaving the vehicle, the driver to point out which items are in the vehicle, or which he should take with him, or he forgot to take along. By linking with appointments, a specific object can be assigned (ID card). On a device / mobile terminal can be stored, which objects are in the vehicle. This information can z. In the home, in the meeting are retrieved, so that a search is unnecessary. Via an Internet connection, the information can also be retrieved without a device. The system can be taught in (single insertion of objects, possibly image with device). Exclusion indicators and combination logic can be used.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWING

1 zeigt schematisch ein System gemäß einem Ausführungsbeispiel. 1 schematically shows a system according to an embodiment.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DES AUSFÜHRUNGSBEISPIELSDETAILED DESCRIPTION OF THE EMBODIMENT

1 zeigt schematisch ein System gemäß einem Ausführungsbeispiel. Dieses Umfasst eine Schale 1, eine Wiegevorrichtung 2, eine Head-Unit 4 und eine Anzeige 5, beispielsweise ein LCD, die alle in einem Fahrzeug umfasst sind. In der Schale 1 befindet sich ein Smartphone 3. Dessen Masse wird über die Wiegeeinrichtung 2 festgestellt und an die Head-Unit 4 weitergeleitet. Diese vergleicht die Masse mit in einer Datenbank hinterlegten Massen für Objekte und ermittelt so, dass das Smartphone 3 in der Schale 1 liegt. Auf einer Benutzereingabe hin, wird das ermittelte Objekt (das Smartphone 3) auf der Anzeige in Textform und durch ein Bild, das ebenfalls für das Objekt in der Datenbank hinterlegt ist, angezeigt. Gleichzeitig bietet das System die Möglichkeit per Fernabfrage die ermittelten Objekte zu erfahren. 1 schematically shows a system according to an embodiment. This includes a shell 1 , a weighing device 2 , a head unit 4 and an ad 5 For example, an LCD, which are all included in a vehicle. In the bowl 1 there is a smartphone 3 , Its mass is via the weighing device 2 determined and sent to the head unit 4 forwarded. This compares the mass with objects stored in a database for objects and thus determines that the smartphone 3 in the bowl 1 lies. Upon user input, the detected object (the smartphone 3 ) on the display in text form and by an image that is also stored for the object in the database. At the same time, the system offers the option of remote detection of the objects detected.

Dazu sendet ein zweites Smartphone 6 über eine drahtlose Datenverbindung wie LTE eine Anfrage an die Head-Unit 4. Diese initiiert einen erneuten Wiegevorgang und ermittelt erneut den Inhalt der Schale 1. Das Ergebnis übermittelt die Head-Unit 4 dem Smartphone 6, das ebenfalls ein Bild und eine textliche Beschreibung des Smartphones 3 anzeigt.This sends a second smartphone 6 via a wireless data connection such as LTE a request to the head unit 4 , This initiates a new weighing process and again determines the contents of the shell 1 , The result is transmitted by the head unit 4 the smartphone 6 , which also contains a picture and a textual description of the smartphone 3 displays.

Claims

Method for detecting the presence of an object in a vehicle, the vehicle comprising a pick-up device adapted to pick up objects; the vehicle further comprising a weighing device configured to determine the mass of the object or objects received in the receiving device; the method comprising the following steps: Determining the mass of the object or objects received in the receiving device; Determine the object or objects present in the cradle using the determined mass and a database that stores their masses for each object.

The method of claim 1, wherein the method further comprises: In response to receiving a user input: outputting a hint to the detected objects.

The method of any one of the preceding claims, wherein the method further comprises: Comparing the detected object or objects with a first predetermined group of objects at the beginning of a journey with the vehicle, in particular when the driver activates the engine of the vehicle; Issuing a hint if not all objects of the first predetermined group have been detected.

The method of any one of the preceding claims, wherein the method further comprises: Comparing the detected object (s) with a second predetermined group of objects at the end of a drive with the vehicle, in particular when the driver deactivates the engine of the vehicle; Issuing an indication if more objects than those provided in the second predetermined group have been determined.

Method according to one of claims 3 or 4, wherein the first and / or second predetermined group of objects on a mobile terminal, in particular a smartphone, or stored in the vehicle.

The method of claim 5, wherein the first and / or second predetermined group of objects is determined based on a comparison of a current time with a stored time and an object associated with the stored time.

The method of any one of the preceding claims, wherein the vehicle further comprises means for transmitting data over a wireless data link, the method further comprising: In response to a command received over a wireless data connection: transmitting the detected objects over the wireless data link.

A system for a vehicle for detecting the presence of an object in a vehicle, the system comprising: a pickup device adapted to pick up objects; a weighing device adapted to determine the mass of the object or objects received in the receiving device; an electronic processing unit, the system being adapted to carry out a method according to one of the preceding claims.