DE102013214982A1

DE102013214982A1 - Holding device for changing a gripper cylinder or a label roll, gripper cylinder with holding device and transport device for transporting a gripper cylinder or a label roll

Info

Publication number: DE102013214982A1
Application number: DE102013214982.4A
Authority: DE
Inventors: Georg Gertlowski; Wolfgang Hahn
Original assignee: Krones AG
Current assignee: Krones AG
Priority date: 2013-07-31
Filing date: 2013-07-31
Publication date: 2015-02-05

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Haltevorrichtung zum Wechseln eines Greiferzylinders (1, 54, 62) oder einer Etikettenrolle mit einer Haltestange (30) mit einem Griff (31, 63, 64, 65) an einem Ende und einem Halter (14, 15), der mit dem Greiferzylinder oder der Etikettenrolle verbunden werden kann, wobei die Haltestange mit dem Halter verbunden, drehbar um ihre Längsachse (24, 33) und durch eine Fixiervorrichtung (28) feststellbar ist. Weiter betrifft die Erfindung einen Greiferzylinder (34) mit einer Haltevorrichtung, die mit dem Greiferzylinder verbunden ist und zwei Griffeinheiten umfasst, die sich am äußeren Umfang des Greiferzylinders gegenüberliegen. Zudem betrifft die Erfindung eine Transportvorrichtung (48) zum Transport eines Greiferzylinders oder einer Etikettenrolle mit einer Plattform (49), die eine durchgehende Bohrung (50) umfasst, und mit einen versenkbaren Zentrierdorn (51), der von unten in die durchgehende Bohrung eingebracht bzw. ausgebracht werden kann.The invention relates to a holding device for changing a gripper cylinder (1, 54, 62) or a label roll with a holding rod (30) having a handle (31, 63, 64, 65) at one end and a holder (14, 15) can be connected to the gripper cylinder or the label roll, wherein the support rod connected to the holder, rotatably about its longitudinal axis (24, 33) and by a fixing device (28) can be detected. Furthermore, the invention relates to a gripper cylinder (34) with a holding device, which is connected to the gripper cylinder and comprises two gripping units, which are opposite to the outer circumference of the gripper cylinder. In addition, the invention relates to a transport device (48) for transporting a gripper cylinder or a label roll with a platform (49), which comprises a through hole (50), and with a retractable centering pin (51) inserted from below into the through hole or . can be applied.

Description

Die Erfindung betrifft eine Haltevorrichtung zum Wechseln eines Greiferzylinders oder einer Etikettenrolle gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, einen Greiferzylinder mit einer Haltevorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 10 und eine Transportvorrichtung zum Transport eines Greiferzylinders oder einer Etikettenrolle gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 16. The invention relates to a holding device for changing a gripper cylinder or a label roll according to the preamble of claim 1, a gripper cylinder with a holding device according to the preamble of claim 10 and a transport device for transporting a gripper cylinder or a label roll according to the preamble of claim 16.

Stand der Technik State of the art

Aus dem Stand der Technik sind Etikettiermaschinen bekannt. Diese übertragen Etiketten zumeist von einem Greiferzylinder, der die zugeschnittenen und beleimten Etiketten mit Greifern festhält, auf einen sich drehenden Behälter. Während der Drehung des Behälters wird das Etikett von dem Greiferzylinder auf diesen übertragen und zunächst mit der vorderen Klebeseite an diesem befestigt und dann das Etikett mit der hinteren Klebeseite vollständig um die Flasche geschlossen. Labeling machines are known from the prior art. These transfer labels mostly from a gripper cylinder, which holds the cut and glued labels with grippers on a rotating container. During the rotation of the container, the label is transferred from the gripper cylinder to this and first attached to the front adhesive side of this and then closed the label with the rear adhesive side completely around the bottle.

DE 10 2007 023 519 A1 offenbart einen Vakuumzylinder für eine Etikettiervorrichtung, der einen Bodenträger und einen oberen Träger umfasst, zwischen denen auf dem äußeren Umfang senkrecht ausgerichtete Stützelemente angeordnet sind. Ausgehend von einer Aufnahmeöffnung in dem Bodenträger und dem oberen Träger verlaufen jeweils mehrere Stege radial nach außen. DE 10 2007 023 519 A1 discloses a vacuum cylinder for a labeling apparatus comprising a bottom support and an upper support, between which on the outer periphery vertically oriented support members are arranged. Starting from a receiving opening in the bottom support and the upper support in each case a plurality of webs extend radially outward.

Um einen Greiferzylinder oder eine Etikettenrolle manuell zu wechseln, greift der Bediener von oben mit beiden Händen zentral an den Stegen an und hebt den Greiferzylinder bzw. die Etikettenrolle von der Polygonwelle ab oder setzt den Greiferzylinder bzw. die Etikettenrolle auf die Polygonwelle auf. Die ergonomische Situation bezüglich der Körperhaltung, insbesondere bei kleinen Menschen, ist sehr ungünstig und nach ergonomischen Normvorgaben eigentlich nicht zulässig. Zudem sind die Lasthandhabung und der Transport bei einem Gewicht von bis zu 25 kg bei Greiferzylindern und bis zu 40 kg bei Etikettenrollen problematisch. In order to manually change a gripper cylinder or a label roll, the operator centrally attacks the webs from above with both hands and lifts the gripper cylinder or the label roll from the polygonal shaft or places the gripper cylinder or the label roll on the polygonal shaft. The ergonomic situation with respect to posture, especially in small people, is very unfavorable and according to ergonomic standard specifications actually not allowed. In addition, load handling and transport with a weight of up to 25 kg for gripper cylinders and up to 40 kg for label rolls are problematic.

Aufgabe der Erfindung Object of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Vorrichtung, die ein Greifen bzw. Tragen eines Greiferzylinders oder einer Etikettenrolle sowie eine Vorrichtung, die einen Transport eines Greiferzylinders oder einer Etikettenrolle, erleichtern und ergonomisch begünstigen, zur Verfügung zu stellen. The invention has for its object a device that facilitate gripping or carrying a gripper cylinder or a label roll and a device that facilitate a transport of a gripper cylinder or a label roll, and ergonomically favor to provide.

Lösung solution

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer Haltevorrichtung zum Wechseln eines Greiferzylinders oder einer Etikettenrolle nach Anspruch 1, einem Greiferzylinder mit einer Haltevorrichtung gemäß Anspruch 10 und einer Transportvorrichtung zum Transport eines Greiferzylinders oder einer Etikettenrolle gemäß Anspruch 16 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen offenbart. The object is achieved with a holding device for changing a gripper cylinder or a label roll according to claim 1, a gripper cylinder with a holding device according to claim 10 and a transport device for transporting a gripper cylinder or a label roll according to claim 16. Preferred embodiments are disclosed in the subclaims.

Die Haltevorrichtung zum Wechseln eines Greiferzylinders oder einer Etikettenrolle umfasst eine Haltestange mit einem Griff an einem Ende und einen Halter, der dazu ausgelegt ist, mit dem Greiferzylinder oder der Etikettenrolle verbunden zu werden, und wobei die Haltestange mit dem Halter verbunden ist, drehbar um ihre Längsachse ist und durch eine Fixiervorrichtung feststellbar ist.. Durch Verwendung der Haltevorrichtung kann das Wechseln eines Greiferzylinders oder einer Etikettenrolle für einen Bediener ergonomisch besser ausführbar sein, da es möglich ist, die Haltevorrichtung an einer für den Bediener geeigneten Stelle anzubringen. The holding device for changing a gripper cylinder or a label roll comprises a holding bar with a handle at one end and a holder which is adapted to be connected to the gripper cylinder or the label roll, and wherein the holding bar is connected to the holder, rotatable about their By use of the holding device, the change of a gripper cylinder or a label roll for an operator can be ergonomically better executed, since it is possible to attach the holding device in a position suitable for the operator.

Dadurch, dass die Haltestange, um ihre Längsachse drehbar ist, kann durch eine Drehung die Ausrichtung des/der Griffe verändert werden. Characterized in that the support rod is rotatable about its longitudinal axis, the orientation of the / the handles can be changed by a rotation.

Die Haltestange ist vorzugsweise gebogen, so dass der Griff neben dem Außenumfang des Greiferzylinders oder der Etikettenrolle und unterhalb des Deckenträgers des Greiferzylinders oder unterhalb der Oberkante der Etikettenrolle zu liegen kommen kann. Somit kann ein Bediener zum Wechseln den Greiferzylinder oder die Etikettenrolle seitlich greifen. Im Vergleich zu einem Griff, der oberhalb des Außenumfangs angeordnet ist, bleibt die Strecke, um die der Greiferzylinder oder die Etikettenrolle angehoben werden muss, um von der Polygonwelle abgezogen zu werden zwar gleich, aber für den Bediener hat sich die Höhe, in der diese Strecke überwunden werden muss, verkleinert, da der Bediener nicht von oben den Greiferzylinder oder die Etikettenrolle greifen muss, sondern seitlich greifen kann. The support bar is preferably bent so that the handle can come to lie next to the outer circumference of the gripper cylinder or the label roll and below the ceiling support of the gripper cylinder or below the upper edge of the label roll. Thus, an operator can intervene to change the gripper cylinder or label roll laterally. In comparison with a handle which is arranged above the outer circumference, the distance by which the gripper cylinder or the label roll must be raised in order to be pulled off the polygonal shaft remains the same, but for the operator the height at which it has to be lifted Distance must be overcome, downsized, since the operator does not have to grab from above the gripper cylinder or the label roll, but can grab sideways.

Der Halter kann einen Kipp-Klemm-Hebel umfassen, der dazu ausgelegt ist, einen Stempel von oben mit einer Oberfläche eines Deckenträgers des Greiferzylinders oder mit einer Oberfläche der Etikettenrolle in Kontakt zu bringen bzw. den Kontakt zu lösen, wobei vorzugsweise der Stempel mit Kunststoff beschichtet ist oder mit einer Schutzkappe aus Kunststoff umgeben ist. The holder may comprise a tilt-clamping lever which is adapted to bring a stamp from above with a surface of a ceiling support of the gripper cylinder or with a surface of the label roll in contact or to solve the contact, preferably the stamp with plastic coated or is surrounded by a protective plastic cap.

Der Halter kann weiter einen Vorsprung umfassen, der dazu ausgelegt ist, von unten in Kontakt mit einer Oberfläche eines Deckenträgers des Greiferzylinders oder mit einer Oberfläche der Etikettenrolle zu kommen, wobei vorzugsweise der Vorsprung mit Kunststoff beschichtet ist oder mit einer Schutzkappe aus Kunststoff umgeben ist. Somit kann durch Feststellen des Kipp-Klemm-Hebels die Haltevorrichtung fest, aber lösbar mit dem Greiferzylinder oder der Etikettenrolle verbunden werden. Durch Lösen des Kipp-Klemm-Hebels kann die Haltevorrichtung gelöst werden, so dass diese Haltevorrichtung nacheinander für verschiedene Greiferzylinder oder Etikettenrollen verwendet werden kann. The holder may further comprise a projection adapted to come from below in contact with a surface of a ceiling support of the gripper cylinder or with a surface of the label roll, wherein preferably the projection is coated with plastic or is surrounded by a plastic protective cap. Thus, by fixing the tilt-clamping lever, the holding device fixed, but detachable with the gripper cylinder or the label roll are connected. By loosening the tilting-clamping lever, the holding device can be released, so that this holding device can be used successively for different gripper cylinders or label rolls.

Der Halter kann eine durchgehende Bohrung umfassen, durch die die Haltestange geführt wird, wobei vorzugsweise die Oberfläche der durchgehenden Bohrung eine Beschichtung aus Kunststoff aufweist. Durch das Vorhandensein des Kunststoffs werden die sonst in Kontakt kommenden Oberflächen der Haltestange und der Bohrung geschont und ein kraftschlüssiges Arretieren der Haltstange kann ermöglicht werden. The holder may comprise a through bore through which the support rod is guided, wherein preferably the surface of the through bore has a coating of plastic. The presence of the plastic, the otherwise coming into contact surfaces of the support rod and the bore are spared and a positive locking of the support rod can be made possible.

Der Halter kann weiter einen Einschnitt und eine verstellbare Schraube umfassen, wobei der Einschnitt und die Schraube derart zusammenwirken, dass durch ein Festziehen der Schraube die Haltestange in der Bohrung fixiert wird und durch ein Lösen der Schraube (28) die Haltestange in der Bohrung um die Längsachse der Haltestange drehbar ist. Der Durchmesser der Bohrung kann mittels des Einschnitts und der verstellbaren Schraube verändert werden, so dass die Haltestange um ihre Längsachse gedreht und so die Ausrichtung des Griffs verändert werden kann. The holder may further comprise an incision and an adjustable screw, wherein the incision and the screw cooperate in such a way that by tightening the screw, the holding rod is fixed in the bore and by loosening the screw ( 28 ) the support rod in the bore is rotatable about the longitudinal axis of the support rod. The diameter of the bore can be changed by means of the incision and the adjustable screw, so that the support rod can be rotated about its longitudinal axis and so the orientation of the handle can be changed.

Der Halter kann weiter ein L-förmiges Profil umfassen, wobei vorzugsweise das L-förmige Profil mit Kunststoff beschichtet oder ummantelt ist. Durch das L-förmige Profil kann eine zusätzliche Stabilität der Verbindung von Haltevorrichtung und Greiferzylinder oder Etikettenrolle erreicht werden. The holder may further comprise an L-shaped profile, wherein preferably the L-shaped profile is coated or encased with plastic. By the L-shaped profile, an additional stability of the connection of holding device and gripper cylinder or label roll can be achieved.

Die Haltevorrichtung kann derart ausgebildet sein, dass eine Griffachse des Griffs und eine Greiferzylinderachse bzw. eine Etikettenrollenachse parallel zueinander ausrichtbar sind und/oder dass die Griffachse und die Greiferzylinderachse bzw. die Etikettenrollenachse in einer Ebene anordenbar sind und einen Schnittwinkel in einem Bereich von 10˚ bis 80˚, besonders bevorzugt in einem Bereich von 20˚ bis 35˚, zueinander aufweisen und/oder dass die Griffachse und die Greiferzylinderachse bzw. die Etikettenrollenachse gegeneinander windschief anordenbar sind und ein Neigungswinkel zwischen der Griffachse und einer Ebene, die senkrecht zu der Greiferzylinderachse bzw. der Etikettenrollenachse verläuft, in einem Bereich von 10˚ bis 80˚, besonders bevorzugt in einem Bereich von 55˚ bis 70˚, liegt. The holding device can be designed such that a handle axis of the handle and a gripper cylinder axis or a label roll axis are aligned parallel to each other and / or that the handle axis and the gripper cylinder axis or the label roll axis can be arranged in a plane and a cutting angle in a range of 10˚ to 80˚, particularly preferably in a range of 20˚ to 35˚, to each other and / or that the handle axis and the gripper cylinder axis or the label roll axis against each other are skewed and an inclination angle between the handle axis and a plane perpendicular to the gripper cylinder axis or the label roll axis runs, in a range of 10˚ to 80˚, particularly preferably in a range of 55˚ to 70˚, is located.

Die Haltevorrichtung kann einen weiteren Halter umfassen, der dazu ausgelegt ist, mit dem Greiferzylinder oder der Etikettenrolle verbunden zu werden, wobei die Haltestange einen weiteren Griff am anderen Ende umfasst und durch den weiteren Halter verläuft. Eine solche Haltevorrichtung ist gut anwendbar, wenn der Greiferzylinder oder die Etikettenrolle symmetrisch zueinander liegende Elemente aufweist, an denen die beiden Halter angebracht werden können. Somit werden bei Anbringen der Haltevorrichtung die Griffe automatisch einander gegenüberliegend angeordnet. The holding device may comprise a further holder which is adapted to be connected to the gripper cylinder or the label roll, wherein the holding rod comprises a further handle at the other end and extends through the further holder. Such a holding device is well applicable when the gripper cylinder or the label roll has symmetrical to each other lying elements on which the two holders can be attached. Thus, when attaching the holding device, the handles are automatically arranged opposite to each other.

Werden hingegen zwei Haltevorrichtungen mit je einer Haltestange mit einem Griff an einem Ende und je einem Halter verwendet, so können die Haltevorrichtungen auch an nicht symmetrisch zueinander liegenden Elementen des Greiferzylinders oder der Etikettenrolle angebracht werden. If, in contrast, two holding devices, each with a holding bar with a handle at one end and one holder each, are used, the holding devices can also be attached to non-symmetrical elements of the gripper cylinder or the label roll.

Die Haltevorrichtung mit einem weiteren Halter kann derart ausgebildet sein, dass eine Griffachse des Griffs und eine Griffachse des weiteren Griffs und eine Greiferzylinderachse bzw. eine Etikettenrollenachse jeweils parallel zueinander ausrichtbar sind und/oder das die Griffachse des Griffs und die Griffachse des weiteren Griffs und die Greiferzylinderachse bzw. die Etikettenrollenachse jeweils in einer Ebene anordenbar sind und jeweils einen Schnittwinkel in einem Bereich von 10˚ bis 80˚, besonders bevorzugt jeweils in einem Bereich von 20˚ bis 35˚, zueinander aufweisen und/oder dass die Griffachse des Griffs und die Griffachse des weiteren Griffs und die Greiferzylinderachse bzw. die Etikettenrollenachse jeweils gegeneinander windschief anordenbar sind und ein Neigungswinkel zwischen der Griffachse des Griffs und der Griffachse des weiteren Griffs und einer Ebene, die senkrecht zu der Greiferzylinderachse bzw. der Etikettenrollenachse verläuft, jeweils in einem Bereich von 10˚ bis 80˚, besonders bevorzugt jeweils in einem Bereich von 55˚ bis 70˚, liegt. The holding device with a further holder may be formed such that a handle axis of the handle and a handle axis of the further handle and a gripper cylinder axis or a label roll axis are each aligned parallel to each other and / or the handle axis of the handle and the handle axis of the other handle and the Gripper cylinder axis and the label roll axis can be arranged in each case in a plane and each have a cutting angle in a range of 10˚ to 80˚, particularly preferably in each case in a range of 20˚ to 35˚ to each other and / or that the handle axis of the handle and the Griffachse the other handle and the gripper cylinder axis or the label roll axis are each skewed against each other can be arranged and an inclination angle between the handle axis of the handle and the handle axis of the other handle and a plane which is perpendicular to the gripper cylinder axis and the label roll axis, respectively in a range of 10 to 80˚ more preferably each in a range of 55˚ to 70˚, is located.

Insbesondere durch eine Anordnung, bei der die Griffachse des Griffs und die Griffachse des weiteren Griffs und die Greiferzylinderachse bzw. die Etikettenrollenachse gegeneinander windschief sind (d.h. die beiden Griffachsen und die Greiferzylinderachse bzw. die Etikettenrollenachse verlaufen nicht in einer Ebene), ergibt sich eine deutlich verbesserte Handhabungsmöglichkeit für einen Bediener, der beispielsweise einen Greiferzylinder von einer Polygonwelle abheben oder auf eine Polygonwelle aufsetzen soll, da diese Griffanordnung den anatomischen und physiologischen Gegebenheiten des menschlichen Arms entgegenkommt. In particular, by an arrangement in which the handle axis of the handle and the handle axis of the other handle and the gripper cylinder axis or the label roll axis are skewed against each other (ie, the two handle axes and the gripper cylinder axis or the label roll axis do not run in a plane), this results in a clear improved handling possibility for an operator, for example, to lift a gripper cylinder of a polygonal shaft or put on a polygon shaft, since this handle assembly accommodates the anatomical and physiological conditions of the human arm.

Durch die pistolengriffartige Anordnung der Griffe verringern sich bei einem Abheben des Greiferzylinders durch einen Bediener die erforderliche Abduktion (Abspreizen eines Arms von der Körpermitte weg) der Arme und die erforderliche Flexion (Beugung) der Ellenbogengelenke. Entsprechend verringern sich bei einem Absetzten des Greiferzylinders die erforderliche Adduktion (Heranziehen eines Arms von der Seite zum Körper) der Arme und die erforderliche Extension (Streckung) des Ellenbogengelenks. Due to the pistol-grip-like arrangement of the handles, when an operator lifts the gripper cylinder, the required abduction (distraction of an arm away from the body center) of the arms and the required flexion (bending) of the elbow joints are reduced. Accordingly, when the gripper cylinder settles, the required adduction (pulling of an arm from the side to the body) of the arms and the required extension (extension) of the elbow joint are reduced.

Weiter betrifft die Erfindung einen Greiferzylinder mit einer Haltevorrichtung, wobei der Greiferzylinder einen Bodenträger, einen Deckenträger und Elemente am äußeren Umfang des Greiferzylinders umfasst, und wobei die Haltevorrichtung mit dem Greiferzylinder verbunden ist, wobei die Haltevorrichtung zwei Griffeinheiten umfasst, die sich am äußeren Umfang des Greiferzylinders gegenüberliegen. Durch Verwendung der Haltevorrichtung kann das Wechseln eines Greiferzylinders für einen Bediener ergonomisch besser ausführbar sein, da beispielsweise die Armhaltung des Bedieners beim Abnehmen bzw. beim Aufsetzen des Greiferzylinders auf eine Polygonwelle verbessert wird. The invention further relates to a gripper cylinder with a holding device, wherein the gripper cylinder comprises a bottom support, a ceiling support and elements on the outer circumference of the gripper cylinder, and wherein the holding device is connected to the gripper cylinder, wherein the holding device comprises two gripping units, which at the outer periphery of Opposite gripper cylinder. By using the holding device, the change of a gripper cylinder for an operator can be ergonomically better executed, for example, because the arm posture of the operator when removing or when placing the gripper cylinder is improved on a polygonal shaft.

Die Griffeinheiten können jeweils eine Haltestange mit einem Griff an einem Ende umfassen. Ein Bediener kann für einen Wechsel des Greiferzylinders die beiden Griffe greifen und so den Greiferzylinder einfach von der Polygonwelle abnehmen oder auf sie aufsetzen. The handle units may each comprise a support bar with a handle at one end. An operator can grasp the two handles for a change of the gripper cylinder and thus simply remove the gripper cylinder from the polygonal shaft or put on it.

Die Haltevorrichtung des Greiferzylinders kann derart ausgebildet sein, dass Griffachsen der Griffe und eine Greiferzylinderachse parallel zueinander ausrichtbar sind und/oder dass die Griffachsen und die Greiferzylinderachse in einer Ebene anordenbar sind und einen Schnittwinkel in einem Bereich von 10˚ bis 80˚, besonders bevorzugt in einem Bereich von 20˚ bis 35˚, zueinander aufweisen und/oder dass die Griffachsen und die Greiferzylinderachse gegeneinander windschief anordenbar sind und ein Neigungswinkel zwischen den Griffachsen und einer Ebene, die senkrecht zu der Greiferzylinderachse bzw. der Etikettenrollenachse verläuft, jeweils in einem Bereich von 10˚ bis 80˚, besonders bevorzugt in einem Bereich von 55˚ bis 70˚, liegt. The holding device of the gripper cylinder can be designed such that handle axes of the grips and a gripper cylinder axis are aligned parallel to each other and / or that the gripping axes and the gripper cylinder axis can be arranged in a plane and a cutting angle in a range of 10˚ to 80˚, particularly preferably in a range of 20˚ to 35˚, to each other and / or that the handle axes and the gripper cylinder axis are skewed against each other and an inclination angle between the handle axes and a plane which is perpendicular to the gripper cylinder axis and the label roll axis, respectively in a range of 10˚ to 80˚, more preferably in a range of 55˚ to 70˚, is located.

Die Haltestange kann jeweils kippbar in einer Halterung gelagert sein. Somit ist es möglich, die Haltestange – und damit auch den Griff – in eine Position oberhalb des Greiferzylinders zu verbringen, so dass die Haltestange und der Griff bei Verwendung des Greiferzylinders in einer Etikettiermaschine nicht in Weg sind. The support rod can each be tiltably mounted in a holder. Thus, it is possible to spend the support rod - and thus the handle - in a position above the gripper cylinder, so that the support rod and the handle when using the gripper cylinder in a labeller are not in the way.

Die Halterung kann oberhalb des Deckenträgers auf einer Platte angeordnet sein. So ist auch die Halterung bei Verwendung des Greiferzylinders in einer Etikettiermaschine nicht im Weg. The holder can be arranged above the ceiling support on a plate. Thus, the holder when using the gripper cylinder in a labeling machine is not in the way.

Der Deckenträger kann eine Mehrzahl von Aussparungen umfassen, wobei die Platte auf einem Teil des äußeren Umfangs und einem Teil des Deckenträgers angeordnet ist und mit einem Vorsprung in eine der Mehrzahl der Aussparungen greift. So ergibt sich eine stabile Verbindung von Platte und Greiferzylinder. Durch die Aussparungen in dem Deckenträger des Greiferzylinders kann das Gewicht reduziert und Material eingespart werden. The ceiling support may comprise a plurality of recesses, wherein the plate is disposed on a part of the outer periphery and a part of the ceiling support and engages with a projection in one of the plurality of recesses. This results in a stable connection of plate and gripper cylinder. Through the recesses in the ceiling support of the gripper cylinder, the weight can be reduced and material can be saved.

Zudem betrifft die Erfindung eine Transportvorrichtung zum Transport eines Greiferzylinders oder einer Etikettenrolle, wobei die Transportvorrichtung dazu ausgelegt ist, auf einem Hubwagen angeordnet zu werden und wobei die Transportvorrichtung eine Plattform, die eine durchgehende Bohrung umfasst, und einen versenkbaren Zentrierdorn, der dazu ausgelegt ist, von unten in die durchgehende Bohrung eingebracht bzw. ausgebracht zu werden, umfasst. In addition, the invention relates to a transport device for transporting a gripper cylinder or a label roll, wherein the transport device is adapted to be arranged on a lift truck and wherein the transport device comprises a platform which comprises a through hole, and a retractable centering pin which is adapted to be introduced or discharged from below into the through hole comprises.

Da die Greiferzylinder ein Gewicht von bis zu 25 kg und die Etikettenrollen von bis zu 40 kg aufweisen können, wird der Transport eines Greiferzylinders oder einer Etikettenrolle durch die Transportvorrichtung, die auf einem Hubwagen angeordnet ist, deutlich erleichtert. Der Zentrierdorn kann von unten durch die durchgehende Bohrung in der Plattform in eine Aufnahmeöffnung des Greiferzylinders oder der Etikettenrolle eingebracht und in dieser Lage fixiert werden, wodurch sich für den Transport des Greiferzylinders oder der Etikettenrolle eine stabile Positionierung ergibt. Um den Greiferzylinder oder die Etikettenrolle von der Plattform schieben zu können, wird der Zentrierdorn nach unten aus der Aufnahmeöffnung verbracht. Since the gripper cylinder can have a weight of up to 25 kg and the label rolls of up to 40 kg, the transport of a gripper cylinder or a label roll by the transport device, which is arranged on a pallet truck, much easier. The centering mandrel can be introduced from below through the through hole in the platform in a receiving opening of the gripper cylinder or the label roll and fixed in this position, resulting in a stable positioning for the transport of the gripper cylinder or the label roll. In order to push the gripper cylinder or the label roll from the platform, the centering mandrel is brought down from the receiving opening.

Die Transportvorrichtung kann weiter eine Verfahrvorrichtung für den Zentrierdorn umfassen, die an der Unterseite der Plattform angeordnet ist. Die Verfahrvorrichtung kann dazu verwendet werden, den Zentrierdorn von unten in die durchgehende Bohrung – und die Aufnahmeöffnung des Greiferzylinders oder der Etikettenrolle – einzubringen bzw. auszubringen. Durch die Anordnung an der Unterseite der Plattform ist die Verfahrvorrichtung nicht im Weg, wenn ein Greiferzylinder oder eine Etikettenrolle auf die Plattform oder von der Plattform geschoben wird. The transport device may further comprise a traversing device for the centering mandrel, which is arranged on the underside of the platform. The traversing device can be used to bring the centering mandrel from below into the through hole - and the receiving opening of the gripper cylinder or the label roll - or bring. Due to the arrangement on the underside of the platform, the traversing device is not in the way when a gripper cylinder or a label roll is pushed onto the platform or from the platform.

Die Verfahrvorrichtung kann eine feste Struktur und eine verschiebbare Stange umfassen, wobei die verschiebbare Stange durch die Struktur verläuft und wobei sich an einem Ende der Stange der Zentrierdorn befindet. Mittels der Struktur und der verschiebbaren Stange kann der Verfahrweg des Zentrierdorns gut eingestellt werden. The traversing device may comprise a fixed structure and a displaceable rod, the displaceable rod passing through the structure and having the centering mandrel at one end of the rod. By means of the structure and the movable rod, the travel of the centering pin can be adjusted well.

Kurze Figurenbeschreibung Short description of the figures

Weitere Vorteile und Ausführungsformen ergeben sich aus den beigefügten Zeichnungen. In den Zeichnungen zeigt: Further advantages and embodiments will become apparent from the accompanying drawings. In the drawings shows:

1 eine schematische Ansicht eines aus dem Stand der Technik bekannten Greiferzylinders; 1 a schematic view of a known from the prior art gripper cylinder;

2 eine Seitenansicht einer ersten Ausführungsform einer Haltevorrichtung; 2 a side view of a first embodiment of a holding device;

3 einem Querschnitt der Haltevorrichtung aus 2; 3 a cross-section of the holding device 2 ;

4 eine Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform einer Haltevorrichtung; 4 a side view of a second embodiment of a holding device;

5 einen Greiferzylinder mit einer Haltevorrichtung; 5 a gripper cylinder with a holding device;

6a–6c eine erste Anordnung eines Griffs in Bezug auf einen Greiferzylinder; 6a - 6c a first arrangement of a handle with respect to a gripper cylinder;

7a–7c eine zweite Anordnung eines Griffs in Bezug auf einen Greiferzylinder; 7a - 7c a second arrangement of a handle with respect to a gripper cylinder;

8a–8c eine dritte Anordnung eines Griffs in Bezug auf einen Greiferzylinder; 8a - 8c a third arrangement of a handle with respect to a gripper cylinder;

9 einen Querschnitt einer Transportvorrichtung für einen Greiferzylinder oder eine Etikettenrolle; 9 a cross section of a transport device for a gripper cylinder or a label roll;

10 eine Schrägansicht der Transportvorrichtung aus 9; 10 an oblique view of the transport device 9 ;

11 eine Seitenansicht der Transportvorrichtung aus 9 bzw. 10, die auf einem Hubwagen montiert ist; und 11 a side view of the transport device 9 respectively. 10 mounted on a pallet truck; and

12 eine Draufsicht auf die Anordnung aus 11. 12 a plan view of the arrangement 11 ,

Ausführliche Figurenbeschreibung Detailed description of the figures

1 zeigt eine schematische Ansicht eines aus dem Stand der Technik bekannten Greiferzylinders 1. In der Darstellung sind ein Bodenträger 2 und ein Deckenträger 3 mit dazwischen senkrecht angeordneten Elementen gezeigt, an denen Saugleisten 4, 5 und Segmente 6 für die Etiketten angeordnet sind. Die Saugleisten 4, 5 ragen geringfügig aus dem kreisförmigen Umfang des Greiferzylinders 1 heraus, wobei die Oberflächen der Saugleisten 4, 5 zu einer Fixierung der jeweiligen Anfänge bzw. Enden der zu übertragenden Etiketten dienen. Die Segmente 6 dienen zu einer vorübergehenden Aufnahme der zentralen Bereiche der Etiketten. Sowohl die Segmente 6 wie auch die Saugleisten 4, 5 können mit Öffnungen versehen sein, um die jeweiligen Außenoberflächen mit Vakuum zu beaufschlagen und so einen vorübergehenden Halt der Etiketten zu erreichen. 1 shows a schematic view of a known from the prior art gripper cylinder 1 , In the illustration are a floor support 2 and a ceiling support 3 shown with vertically interposed elements, where suction bars 4 . 5 and segments 6 are arranged for the labels. The suction bars 4 . 5 slightly protrude from the circular periphery of the gripper cylinder 1 out, taking the surfaces of the squeegee 4 . 5 serve to fix the respective beginnings or ends of the labels to be transferred. The segments 6 serve for a temporary admission of the central areas of the labels. Both the segments 6 as well as the squeegee 4 . 5 may be apertured to vacuum the respective outer surfaces to achieve temporary retention of the labels.

Der Bodenträger 2 und der Deckenträger 3 weisen Ausnehmungen 7 auf, wobei sich zwischen den Ausnehmungen 7 Stege 8 befinden, die sich im Wesentlichen radial von dem Außenumfang zu einer Nabe 9 mit einer Aufnahmeöffnung 10 erstrecken. Einige Elemente des Greiferzylinders 1 wie beispielsweise Vakuumleitungen, Ansaugstellen und Vakuumkammern sind in der Darstellung der Übersichtlichkeit wegen nicht gezeigt. The bottom carrier 2 and the ceiling support 3 have recesses 7 on, being between the recesses 7 Stege 8th located substantially radially from the outer periphery to a hub 9 with a receiving opening 10 extend. Some elements of the gripper cylinder 1 such as vacuum lines, suction and vacuum chambers are not shown in the illustration for clarity.

2 zeigt eine erste Ausführungsform einer Haltevorrichtung, die als Haltestange 11 mit zwei Griffen 12, 13 ausgeführt ist. Mittels zweier Halter 14, 15 wird die Haltevorrichtung an dem Deckenträger 3 des Greiferzylinders 1 angebracht. Die Haltevorrichtung kann statt an einem Greiferzylinder 1 auch an einer Etikettenrolle angebracht werden. Um ein kraftschlüssiges Halten zu erzeugen, umfasst jeder der beiden Halter 14, 15 einen Kipp-Klemm-Hebel 16, 17, mittels dem ein Stempel 18, 19 von oben mit einer Oberfläche des Deckenträgers 3 des Greiferzylinders 1 in Kontakt gebracht werden kann. Um die in Kontakt kommenden Oberflächen von Stempel 18, 19 und Deckenträger 3 zu schonen, kann die entsprechende Oberfläche des Stempels 18, 19 mit einem Kunststoff beschichtet oder von einer Schutzkappe aus Kunststoff umgeben sein. Der Deckenträger 3 des Greiferzylinders 1 wird von unten in Kontakt mit der Oberfläche eines Vorsprungs 20, 21 des Halters 14, 15 gebracht, so dass der Deckenträger 3 zwischen dem Stempel 18, 19 und dem Vorsprung 20, 21 eingeklemmt wird, wodurch die Haltevorrichtung fest, aber lösbar mit dem Greiferzylinder 1 verbunden ist. Um die in Kontakt kommenden Oberflächen des Vorsprungs 20, 21 und des Deckenträgers 3 zu schonen, kann die entsprechende Oberfläche des Vorsprungs 20, 21 mit einem Kunststoff 22, 23 beschichtet oder von einer Schutzkappe aus Kunststoff 22, 23 umgeben sein. 2 shows a first embodiment of a holding device, which serves as a holding rod 11 with two handles 12 . 13 is executed. By means of two holders 14 . 15 the holding device is attached to the ceiling support 3 of the gripper cylinder 1 appropriate. The holding device can instead of a gripper cylinder 1 also be attached to a label roll. To create a frictional hold, includes each of the two holders 14 . 15 a tilt-clamp lever 16 . 17 , by means of which a stamp 18 . 19 from above with a surface of the ceiling support 3 of the gripper cylinder 1 can be brought into contact. To contact the surfaces of stamp 18 . 19 and ceiling beams 3 To spare, may be the appropriate surface of the stamp 18 . 19 coated with a plastic or surrounded by a protective plastic cap. The ceiling carrier 3 of the gripper cylinder 1 becomes in contact with the surface of a projection from below 20 . 21 of the owner 14 . 15 brought so that the ceiling beams 3 between the stamp 18 . 19 and the lead 20 . 21 is clamped, whereby the holding device fixed, but detachable with the gripper cylinder 1 connected is. To contact the surfaces of the projection 20 . 21 and the ceiling carrier 3 can spare, the corresponding surface of the projection 20 . 21 with a plastic 22 . 23 coated or from a plastic protective cap 22 . 23 be surrounded.

Die Haltestange 11 wird durch eine durchgehende Bohrung in jedem Halter 14, 15 geführt wird. Wobei der Durchmesser der Bohrung mittels eines Einschnitts und einer verstellbaren Schraube veränderbar ist, so dass die Haltestange 11 um die Achse 24 gedreht werden kann, wodurch die Ausrichtung der Griffe 12, 13 an den beiden Enden der Haltestange 11 veränderbar ist. The handrail 11 is through a through hole in each holder 14 . 15 to be led. Wherein the diameter of the bore by means of an incision and an adjustable screw is changeable, so that the support rod 11 around the axis 24 can be rotated, reducing the orientation of the handles 12 . 13 at the two ends of the handrail 11 is changeable.

Die Griffe 12, 13 können aus einem leicht elastischen und griffigen Material, beispielsweise Moosgummi, bestehen, so dass ein sicheres Greifen durch eine Person möglich ist. The handles 12 . 13 can consist of a slightly elastic and non-slip material, such as sponge rubber, so that a secure gripping by a person is possible.

3 zeigt einen Querschnitt durch einen der Halter 14 der Haltevorrichtung, die in 2 beschrieben wurde. Zu sehen ist der Kipp-Klemm-Hebel 16, mittels dem der Stempel 18, der eine Kunststoffummantelung 25 besitzt, von oben auf den Deckenträger 3 des Greiferzylinders 1. Von unten wirkt auf den Deckenträger 3 der mit Kunststoff 22 beschichtete Vorsprung 20 des Halters 14, so dass durch ein Feststellen des Kipp-Klemm-Hebels 16 eine haltefeste Verbindung zwischen der Haltevorrichtung und dem Greiferzylinder erreicht wird. 3 shows a cross section through one of the holder 14 the holding device, the in 2 has been described. You can see the tilt-clamp lever 16 , by means of which the stamp 18 , which is a plastic jacket 25 owns, from above on the ceiling carrier 3 of the gripper cylinder 1 , From below acts on the ceiling beams 3 the one with plastic 22 coated projection 20 of the owner 14 , so by locking the tilt-clamp lever 16 a holding connection between the holding device and the gripper cylinder is achieved.

Jeder der beiden Halter 14, 15 umfasst zudem eine durchgehende Bohrung 26, durch die die Haltestange 11 geführt wird. Der Durchmesser der Bohrung 26 ist mittels eines Einschnitts 27 und einer verstellbaren Schraube 28 veränderbar, so dass nach einem Lösen der Schrauben 28 in den beiden Haltern 14, 15 die Ausrichtung der Griffe 12, 13 an den beiden Enden der Haltestange 11 geändert werden kann und durch Feststellen der beiden Schrauben 28 die Haltestange 11 in der gewünschten Position arretiert werden kann. Die Oberfläche der durchgehenden Bohrung 26 weist eine Lage von elastischem Kunststoff 29 auf, so dass die in Kontakt kommenden Oberflächen von Haltestange 11 und Bohrung 26 geschont werden und auch durch die Elastizität des Kunststoffs 29 ein sicheres kraftschlüssiges Arretieren der Haltestange 11 ermöglicht wird. Each of the two holders 14 . 15 also includes a through hole 26 through which the handrail 11 to be led. The diameter of the hole 26 is by means of an incision 27 and an adjustable screw 28 changeable, so after loosening the screws 28 in the two holders 14 . 15 the orientation of the handles 12 . 13 at the two ends of the handrail 11 can be changed and by fixing the two screws 28 the handrail 11 can be locked in the desired position. The surface of the through hole 26 has a layer of elastic plastic 29 on so that the contacting surfaces of grab bar 11 and bore 26 be spared and also by the elasticity of the plastic 29 a secure frictional locking of the support rod 11 is possible.

4 zeigt eine zweite Ausführungsform einer Haltevorrichtung, die aus zwei einzelnen Griffeinheiten besteht, die beispielsweise symmetrisch an dem Greiferzylinder 1 angeordnet werden können. Mittels des Halters 14, der im Aufbau dem Halter aus 3 gleich ist, wird die Haltevorrichtung an dem Deckenträger 3 des Greiferzylinders angebracht. Der Halter kann auch an einer Etikettenrolle angebracht werden. Der Halter 14 umfasst zudem ein L-förmiges Profil 32, das für eine zusätzliche Stabilität der Verbindung von Haltevorrichtung und Greiferzylinder 1 sorgt, da das L-förmige Profil 32 einen Teil des Außenumfangs wie auch der senkrechten Elemente des Greiferzylinders 1 umgibt. Um zudem ein kraftschlüssiges Halten zu erzeugen, umfasst der Halter 14 einen Kipp-Klemm-Hebel 16, mittels dem ein Stempel 18 von oben mit dem L-förmigen Profil 32 der Haltevorrichtung in Kontakt gebracht werden kann und das L-förmige Profil 32 dadurch ein kraftschlüssiges Halten mit dem Deckenträger 3 des Greiferzylinders 1 ermöglicht. Um die in Kontakt kommenden Oberflächen von Stempel 18, L-förmigen Profil 32 und Deckenträger 3 zu schonen, können die entsprechenden Oberflächen des Stempels 18 und des L-förmigen Profils 32 mit einem Kunststoff beschichtet oder von einer Schutzkappe aus Kunststoff umgeben sein. 4 shows a second embodiment of a holding device, which consists of two separate handle units, for example, symmetrically on the gripper cylinder 1 can be arranged. By means of the holder 14 In the construction of the holder 3 is the same, the holding device on the ceiling support 3 attached to the gripper cylinder. The holder can also be attached to a label roll. The holder 14 also includes an L-shaped profile 32 , for additional stability of the connection of holding device and gripper cylinder 1 because of the L-shaped profile 32 a part of the outer periphery as well as the vertical elements of the gripper cylinder 1 surrounds. In addition, to create a frictional hold, the holder comprises 14 a tilt-clamp lever 16 , by means of which a stamp 18 from above with the L-shaped profile 32 the holding device can be brought into contact and the L-shaped profile 32 thereby a frictional holding with the ceiling support 3 of the gripper cylinder 1 allows. To contact the surfaces of stamp 18 , L-shaped profile 32 and ceiling beams 3 To spare, the appropriate surfaces of the stamp can 18 and the L-shaped profile 32 coated with a plastic or surrounded by a protective plastic cap.

Der Deckenträger 3 des Greiferzylinders 1 wird von unten in Kontakt mit der Oberfläche eines Vorsprungs 20 des Halters 14 gebracht, so dass der Deckenträger 3 zwischen dem L-förmigen Profil 32, dem Stempel 18 und dem Vorsprung 20 eingeklemmt wird, wodurch die Haltevorrichtung fest, aber lösbar mit dem Greiferzylinder 1 verbunden ist. Um die in Kontakt kommenden Oberflächen des Vorsprungs 20 und des Deckenträgers 3 zu schonen, kann die entsprechende Oberfläche des Vorsprungs 20 mit einem Kunststoff 22 beschichtet oder von einer Schutzkappe aus Kunststoff 22 umgeben sein. The ceiling carrier 3 of the gripper cylinder 1 becomes in contact with the surface of a projection from below 20 of the owner 14 brought so that the ceiling beams 3 between the L-shaped profile 32 , the stamp 18 and the lead 20 is clamped, whereby the holding device fixed, but detachable with the gripper cylinder 1 connected is. To contact the surfaces of the projection 20 and the ceiling carrier 3 can spare, the corresponding surface of the projection 20 with a plastic 22 coated or from a plastic protective cap 22 be surrounded.

Die Haltestange 30 wird durch eine durchgehende Bohrung in dem Halter 14 geführt. Wobei der Durchmesser der Bohrung mittels eines Einschnitts und einer verstellbaren Schraube veränderbar ist, so dass die Haltestange 30 um die Achse 33 gedreht werden kann, wodurch die Ausrichtung des Griffs 31 an einem Ende der Haltestange 30 veränderbar ist. The handrail 30 is through a through hole in the holder 14 guided. Wherein the diameter of the bore by means of an incision and an adjustable screw is changeable, so that the support rod 30 around the axis 33 can be rotated, reducing the orientation of the handle 31 at one end of the handrail 30 is changeable.

Der Griff 31 kann aus einem leicht elastischen und griffigen Material, beispielsweise Moosgummi, bestehen, so dass ein sicheres Greifen durch eine Person möglich ist. The handle 31 may consist of a slightly elastic and non-slip material, such as sponge rubber, so that a secure gripping by a person is possible.

5 zeigt einen Greiferzylinder 34 mit einer Haltevorrichtung. Der Greiferzylinder 34 umfasst einen Bodenträger 35 und einen Deckenträger 36 mit dazwischen senkrecht angeordneten Elementen, an denen Saugleisten 37, 38 und Segmente 39 für die Etiketten angeordnet sind, wie bereits aus dem Stand der Technik bekannt ist. Der Bodenträger 35 und der Deckenträger 36 weisen Ausnehmungen 40 auf, wobei sich zwischen den Ausnehmungen 40 Stege 41 befinden, die sich im Wesentlichen radial von dem Außenumfang zu einer Nabe 42 mit einer Aufnahmeöffnung 43 erstrecken. 5 shows a gripper cylinder 34 with a holding device. The gripper cylinder 34 includes a bottom support 35 and a ceiling support 36 with interposed vertically arranged elements, where suction bars 37 . 38 and segments 39 are arranged for the labels, as already known from the prior art. The bottom carrier 35 and the ceiling support 36 have recesses 40 on, being between the recesses 40 Stege 41 located substantially radially from the outer periphery to a hub 42 with a receiving opening 43 extend.

Die Haltevorrichtung umfasst zwei Griffeinheiten, die unlösbar mit dem Greiferzylinder 34 verbunden sind und sich am äußeren Umfang des Greiferzylinders 34 gegenüberliegen, so dass eine Person mittels der Haltevorrichtung den Greiferzylinder 34 seitlich symmetrisch greifen kann, wodurch ein Anheben, Absetzen und Tragen des Greiferzylinders ergonomisch verbessert werden kann. Eine Griffeinheit umfasst hierbei eine gebogene Haltestange 44 mit einem Griff 45 an einem Ende. Die Haltestange 44 ist kippbar in einer Halterung 46 gelagert, so dass die Haltestange 44 zusammen mit dem Griff 45 beispielsweise von einer Position oberhalb des Deckenträgers 36 gekippt werden kann, so dass der Griff 45 und ein Teil der Haltestange 44 seitlich des Greiferzylinders 34 positioniert werden kann. Die Halterung 46, in der die Haltestange 44 gelagert ist, befindet sich oberhalb des Deckenträgers 36 auf einer Platte 47, wobei die Platte 47 auf einen Teil des äußeren Umfangs und einem Teil des Deckenträgers 36 angeordnet ist und mit einem Vorsprung in eine Aussparung 40 des Deckenträgers 36 greift. The holding device comprises two handle units which are not detachable with the gripper cylinder 34 are connected and on the outer circumference of the gripper cylinder 34 opposite, so that a person by means of the holding device, the gripper cylinder 34 can grip laterally symmetrical, whereby a lifting, settling and carrying the gripper cylinder can be ergonomically improved. A handle unit in this case comprises a curved holding rod 44 with a handle 45 at one end. The handrail 44 is tiltable in a holder 46 stored so that the handrail 44 together with the handle 45 for example, from a position above the ceiling support 36 can be tilted, leaving the handle 45 and part of the handrail 44 at the side of the gripper cylinder 34 can be positioned. The holder 46 in which the handrail 44 is stored, is located above the ceiling support 36 on a plate 47 , where the plate 47 on a part of the outer periphery and a part of the ceiling support 36 is arranged and with a projection in a recess 40 of the ceiling carrier 36 attacks.

Die 6a bis 6c zeigen verschiedene Ansichten einer ersten Anordnung eines Griffs 63 in Bezug auf einen Greiferzylinder 62. Der Übersichtlichkeit wegen ist die Haltestange weggelassen worden. Hierbei sind die Greiferzylinderachse 66 und die Griffachse 67 parallel zueinander ausgerichtet, und der Griff 63 ist unterhalb des Deckenträgers und oberhalb des Bodenträgers des Greiferzylinders 62 angeordnet. Der Abstand zwischen Griff 63 und Greiferzylinder 62 sollte so gewählt werden, dass ein Greifen des Griffs 63 durch einen Bediener möglich ist und zudem der Griff 63 nicht in störenden Kontakt mit Elementen einer Etikettiermaschine kommt, wenn sich der Greiferzylinder 62 in einem eingesetzten Zustand befindet bzw. wenn er eingesetzt wird. 6a zeigt eine erste Schrägansicht und 6b zeigt eine zweite Schrägansicht, bei der die Anordnung um 90˚ um die Greiferzylinderachse 66 gedreht wurde. 6c zeigt eine Draufsicht auf die Anordnung von 6b. The 6a to 6c show various views of a first arrangement of a handle 63 with respect to a gripper cylinder 62 , For the sake of clarity, the support rod has been omitted. Here are the gripper cylinder axis 66 and the handle axis 67 aligned parallel to each other, and the handle 63 is below the ceiling support and above the bottom support of the gripper cylinder 62 arranged. The distance between handle 63 and gripper cylinder 62 should be chosen so that gripping the handle 63 by an operator is possible and also the handle 63 does not come into interfering contact with elements of a labeling machine, though the gripper cylinder 62 is in an inserted state or when it is used. 6a shows a first oblique view and 6b shows a second oblique view, in which the arrangement by 90˚ to the gripper cylinder axis 66 was filmed. 6c shows a plan view of the arrangement of 6b ,

Die 7a bis 7c zeigen eine zweite Anordnung eines Griffs 64 in Bezug auf einen Greiferzylinder 62. Der Übersichtlichkeit wegen ist die Haltestange weggelassen worden. Hierbei liegen die Greiferzylinderachse 66 und die Griffachse 68 in einer Ebene und weisen zudem einen Schnittwinkel 69 auf. Vorzugsweise liegt dieser Schnittwinkel 69 in einem Bereich von 10˚ bis 80˚, besonders bevorzugt liegt der Schnittwinkel 69 in einem Bereich von 20˚ bis 35˚. Der Griff 64 ist unterhalb des Deckenträgers und oberhalb des Bodenträgers des Greiferzylinders 62 angeordnet. 7a zeigt eine erste Schrägansicht und 7b zeigt eine zweite Schrägansicht, bei der die Anordnung um 90˚ um die Greiferzylinderachse 66 gedreht wurde. 7c zeigt eine Draufsicht auf die Anordnung von 7b. The 7a to 7c show a second arrangement of a handle 64 with respect to a gripper cylinder 62 , For the sake of clarity, the support rod has been omitted. Here are the gripper cylinder axis 66 and the handle axis 68 in one plane and also have a cutting angle 69 on. Preferably, this cutting angle 69 in a range of 10˚ to 80˚, particularly preferably the cutting angle 69 in a range from 20˚ to 35˚. The handle 64 is below the ceiling support and above the bottom support of the gripper cylinder 62 arranged. 7a shows a first oblique view and 7b shows a second oblique view, in which the arrangement by 90˚ to the gripper cylinder axis 66 was filmed. 7c shows a plan view of the arrangement of 7b ,

Die 8a bis 8c zeigen eine dritte Anordnung eines Griffs 65 in Bezug auf einen Greiferzylinder 62. Der Übersichtlichkeit wegen ist die Haltestange in der Darstellung weggelassen worden. Die Greiferzylinderachse 66 und die Griffachse 70 liegen nicht in einer Ebene, sondern sind gegeneinander windschief angeordnet. Vorzugsweise liegt der Neigungswinkel zwischen der Griffachse 70 und einer Ebene, die senkrecht zu der Greiferzylinderachse 66 verläuft, in einem Bereich von 10˚ bis 80˚, besonders bevorzugt liegt der Neigungswinkel in einem Bereich von 55˚ bis 70˚. 8a zeigt eine erste Schrägansicht und 8b zeigt eine zweite Schrägansicht, bei der die Anordnung um einen Winkel von 90˚ um die Greiferzylinderachse 66 gedreht wurde. 8c zeigt eine Draufsicht auf die Anordnung von 8b. The 8a to 8c show a third arrangement of a handle 65 with respect to a gripper cylinder 62 , For the sake of clarity, the support rod has been omitted in the illustration. The gripper cylinder axis 66 and the handle axis 70 are not in a plane, but are skewed against each other. Preferably, the angle of inclination is between the handle axis 70 and a plane perpendicular to the gripper cylinder axis 66 extends, in a range of 10˚ to 80˚, more preferably, the inclination angle is in a range of 55˚ to 70˚. 8a shows a first oblique view and 8b shows a second oblique view, in which the arrangement at an angle of 90˚ to the gripper cylinder axis 66 was filmed. 8c shows a plan view of the arrangement of 8b ,

9 zeigt eine Transportvorrichtung 48 zum Transport eines Greiferzylinders oder einer Etikettenrolle. Die Transportvorrichtung 48 umfasst eine Plattform 49 mit einer durchgehenden Bohrung 50, durch die ein versenkbarer Zentrierdorn 51 ein- und ausgebracht werden kann. Der Zentrierdorn 51 ist so angeordnet ist, dass er von unten durch die Plattform 49 hindurch in eine Aufnahmeöffnung des Greiferzylinders oder der Etikettenrolle eingebracht und dieser Lage fixiert werden kann, wodurch sich für einen Transport des Greiferzylinders oder der Etikettenrolle eine stabile Positionierung ergibt. Um den Greiferzylinder oder die Etikettenrolle auf die Greiferzylinder- oder Etikettenrollenaufnahme zu verbringen, wird der Zentrierdorn 51 aus der Aufnahmeöffnung entfernt und der Greiferzylinder oder die Etikettenrolle wird von der Plattform 48 auf die Greiferzylinder- oder Etikettenrollenaufnahme, beispielsweise in einer Etikettiermaschine, geschoben. Eine Verfahrvorrichtung für den versenkbaren Zentrierdorn 49 ist an der Unterseite der Plattform 49 angeordnet, wobei die Verfahrvorrichtung eine feste Struktur 52 und eine verschiebbare Stange 53 umfasst. Die verschiebbare Stange 53 läuft durch die Struktur 52 und an einem Ende der Stange 53 befindet sich der versenkbare Zentrierdorn 51. 9 shows a transport device 48 for transporting a gripper cylinder or a label roll. The transport device 48 includes a platform 49 with a through hole 50 through which a retractable centering pin 51 can be inserted and deployed. The centering pin 51 is arranged so that it from the bottom through the platform 49 can be introduced through into a receiving opening of the gripper cylinder or the label roll and this position can be fixed, resulting in a stable positioning for transport of the gripper cylinder or the label roll. To spend the gripper cylinder or the label roll on the gripper cylinder or label roll receptacle, the centering mandrel 51 removed from the receiving opening and the gripper cylinder or the label roll is from the platform 48 pushed onto the gripper cylinder or label roll holder, for example in a labeling machine. A traversing device for the retractable centering mandrel 49 is at the bottom of the platform 49 arranged, wherein the traversing device has a solid structure 52 and a sliding rod 53 includes. The sliding rod 53 runs through the structure 52 and at one end of the pole 53 is the retractable centering pin 51 ,

10 zeigt eine Schrägansicht der Transportvorrichtung 48 aus 9. 11 zeigt eine Anordnung, in der die Transportvorrichtung 48 aus 9 bzw. 10 auf einem Hubwagen montiert ist, der dafür ausgelegt ist, das Gesamtgewicht des Greiferzylinders – oder der Etikettenrolle – und der Transportvorrichtung 48 zu tragen und zu bewegen und dessen Hubhöhe H dazu ausgelegt ist, die Transportvorrichtung 48 mit hoher Genauigkeit in eine gewünschte Arbeitshöhe zu verbringen. 10 shows an oblique view of the transport device 48 out 9 , 11 shows an arrangement in which the transport device 48 out 9 respectively. 10 mounted on a lift truck, which is adapted to the total weight of the gripper cylinder - or the label roll - and the transport device 48 to carry and move and whose lifting height H is designed to transport the device 48 spend with high accuracy in a desired working height.

Der Hubwagen kann mittels der Lenkrollen 56 und der Bockrollen 57 leicht mittels eines Handgriffs 58 rangiert werden, und der Hub erfolgt über eine Hydraulik-Fußpumpe 60. Zum Ablassen kann ein am Handgriff 58 angeordneter Ablasshebel 59 betätigt werden. Für ein leichteres Handhaben des Greiferzylinders 54 selbst kann zusätzlich eine der beschriebenen Haltevorrichtungen verwendet werden, so dass auch das Schieben des Greiferzylinders 54 von der Plattform 49 auf die Greiferzylinderaufnahme und das Platzieren auf der Greiferzylinderaufnahme selbst erleichtert wird. The pallet truck can by means of the castors 56 and the castors 57 easily by means of a handle 58 be ranked, and the hub is via a hydraulic foot pump 60 , For draining, one on the handle 58 arranged drain lever 59 be operated. For easier handling of the gripper cylinder 54 itself may additionally be used one of the holding devices described, so that the sliding of the gripper cylinder 54 from the platform 49 on the gripper cylinder receptacle and placing on the gripper cylinder receptacle itself is facilitated.

12 zeigt eine Draufsicht auf die Anordnung der 11. Der Greiferzylinder 54 ist hierbei mit zwei Haltebügeln 55 ausgestattet, so dass der Greiferzylinder 54 beispielsweise leicht gehoben oder verschoben werden kann. Der Zentrierdorn 51 ist in die Aufnahmeöffnung 61 des Greiferzylinders 54 eingebracht. 12 shows a plan view of the arrangement of 11 , The gripper cylinder 54 is here with two brackets 55 equipped so that the gripper cylinder 54 for example, easily lifted or moved. The centering pin 51 is in the receiving opening 61 of the gripper cylinder 54 brought in.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102007023519 A1 [0003]

Claims

Holding device for changing a gripper cylinder ( 1 . 54 . 62 ) or a label roll, wherein the holding device comprises: - a holding rod ( 30 ) with a handle ( 31 . 63 . 64 . 65 ) at one end; - a holder ( 14 . 15 ), which is designed with the gripper cylinder ( 1 . 54 . 62 ) or the label roll and the retaining bar ( 11 . 30 ) with the holder ( 14 . 15 ), rotatable about its longitudinal axis ( 24 . 33 ) and by a fixing device ( 28 ) is detectable.

The holding device according to claim 1, wherein the holder ( 14 . 15 ) a tilt-clamping lever ( 16 . 17 ), which is adapted to a stamp ( 18 . 19 ) from above with a surface of a ceiling support ( 3 ) of the gripper cylinder ( 1 . 54 . 62 ) or to bring with a surface of the label roll in contact or to solve the contact, preferably the stamp ( 18 . 19 ) with plastic ( 25 ) or with a plastic protective cap ( 25 ) is surrounded.

The holding device according to claim 1 or 2, wherein the holder ( 14 . 15 ) continue to have a lead ( 20 . 21 ), which is adapted to be in contact with a surface of a ceiling support from below ( 3 ) of the gripper cylinder ( 1 . 54 . 62 ) or to come to a surface of the label roll, wherein preferably the projection ( 20 . 21 ) with plastic ( 22 . 23 ) or with a plastic protective cap ( 22 . 23 ) is surrounded.

The holding device according to one of claims 1 to 3, wherein the holder ( 14 . 15 ) a through hole ( 26 ), by which the support rod ( 11 . 30 ), wherein preferably the surface of the through hole ( 26 ) a plastic coating ( 29 ) having.

The holding device according to claim 4, wherein the holder ( 14 . 15 ) continue an incision ( 27 ) and an adjustable screw ( 28 ), wherein the incision ( 27 ) and the screw ( 28 ) in such a way that by tightening the screw ( 28 ) the handrail ( 11 . 30 ) in the hole ( 26 ) and by loosening the screw ( 28 ) the handrail ( 11 . 30 ) in the hole ( 26 ) about the longitudinal axis ( 24 . 33 ) of the handrail ( 11 . 30 ) is rotatable.

The holding device according to one of claims 1 to 5, wherein the holder ( 14 . 15 ) further an L-shaped profile ( 32 ), wherein preferably the L-shaped profile ( 32 ) is coated or encased in plastic.

The holding device according to one of claims 1 to 6, wherein the holding device is designed such that a handle axis ( 67 ) of the handle ( 31 . 63 . 64 . 65 ) and a gripper cylinder axis ( 66 ) or a label roll axis are aligned parallel to each other and / or the handle axis ( 68 ) and the gripper cylinder axis ( 66 ) or the label roll axis can be arranged in a plane and a cutting angle ( 69 ) in a range of 10˚ to 80˚, particularly preferably in a range of 20˚ to 35˚, to each other and / or the handle axis ( 70 ) and the gripper cylinder axis ( 66 ) or the label roll axis are skewed against each other and an angle of inclination between the handle axis ( 70 ) and a plane perpendicular to the gripper cylinder axis ( 66 ) or the label roll axis, in a range of 10˚ to 80˚, particularly preferably in a range of 55˚ to 70˚, is located.

The holding device according to one of claims 1 to 7, wherein the holding device comprises a further holder ( 14 . 15 ), which is adapted to the gripper cylinder ( 1 . 54 ) or the label roll and the retaining bar ( 11 ) another handle ( 12 . 13 ) at the other end and with the further holder ( 14 . 15 ) connected is.

The holding device according to claim 8, wherein the holding device is designed such that a handle axis ( 67 ) of the handle ( 31 . 63 . 64 . 65 ) and a handle axis of the further handle ( 12 . 13 ) and a gripper cylinder axis ( 66 ) or a label roll axis are each aligned parallel to each other and / or the handle axis ( 68 ) of the handle ( 31 . 63 . 64 . 65 ) and the handle axis of the further handle ( 12 . 13 ) and the gripper cylinder axis ( 66 ) or the label roll axis can be arranged in each case in a plane and each have a cutting angle ( 69 ) in a range of 10˚ to 80˚, particularly preferably in each case in a range of 20˚ to 35˚, to each other and / or the handle axis ( 70 ) of the handle ( 31 . 63 . 64 . 65 ) and the handle axis of the further handle ( 12 . 13 ) and the gripper cylinder axis ( 66 ) or the label roll axis are each skewed against each other and an inclination angle between the handle axis ( 70 ) of the handle ( 31 . 63 . 64 . 65 ) and the handle axis of the further handle ( 12 . 13 ) and a plane perpendicular to the gripper cylinder axis ( 66 ) or the label roll axis runs, in each case in a range of 10˚ to 80˚, particularly preferably in each case in a range of 55˚ to 70˚, is located.

Gripper cylinder ( 34 ) with a bottom support ( 35 ), a ceiling support ( 36 ) and elements on the outer circumference of the gripper cylinder ( 34 ) characterized by a holding device connected to the gripper cylinder ( 34 ), wherein the holding device comprises two gripping units which are located on the outer circumference of the gripper cylinder ( 34 ) are opposite.

The gripper cylinder according to claim 10, wherein the gripping units each have a holding rod ( 44 ) with a handle ( 45 ) at one end.

The gripper cylinder according to claim 11, wherein the holding device is designed such that grip axes ( 67 ) of the handles ( 45 ) and a gripper cylinder axis ( 66 ) are aligned parallel to each other and / or the handle axes ( 68 ) and the gripper cylinder axis ( 66 ) can be arranged in a plane and an angle of intersection ( 69 ) in a range of 10˚ to 80˚, particularly preferably in a range of 20˚ to 35˚, to each other and / or the handle axes ( 70 ) and the gripper cylinder axis ( 66 ) can be arranged against each other askew and an angle of inclination between the gripping axes ( 70 ) and a plane perpendicular to the gripper cylinder axis ( 66 ), each in a range of 10˚ to 80˚, more preferably in a range of 55˚ to 70˚, is located.

The gripper cylinder according to claim 11 or 12, wherein the support rod ( 44 ) each tiltable in a holder ( 46 ) is stored.

The gripper cylinder according to claim 13, wherein the holder ( 46 ) above the ceiling support ( 36 ) on a plate ( 47 ) is arranged.

The gripper cylinder of claim 14, wherein the ceiling support ( 36 ) a plurality of recesses ( 40 ), wherein the plate ( 47 ) on a part of the outer periphery and a part of the ceiling support ( 36 ) is arranged and with a projection in one of the plurality of recesses ( 40 ) attacks.

Transport device ( 48 ) for transporting a gripper cylinder ( 1 . 34 . 54 . 62 ) or a label roll, wherein the transport device ( 48 ) is arranged to be arranged on a lift truck and wherein the transport device ( 48 ) comprises: - a platform ( 49 ), which has a through hole ( 50 ), - a retractable centering mandrel ( 51 ), which is designed, from below into the through hole ( 50 ) be introduced or applied.

The transport device ( 48 ) according to claim 16 further comprising a traversing device for the centering mandrel ( 51 ) at the bottom of the platform ( 49 ) is arranged.

The transport device ( 48 ) according to claim 17, wherein the traversing device has a fixed structure ( 52 ) and a sliding rod ( 53 ), wherein the displaceable rod ( 53 ) through the structure ( 52 ) and wherein at one end of the rod ( 53 ) the centering mandrel ( 51 ) is located.