DE102013214711A1 - Verfahren zum Zustarten eines Verbrennungsmotors eines Hybridfahrzeugs - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Starten eines Verbrennungsmotors eines Hybridfahrzeugs, wobei in einem Betriebszustand, in dem das Hybridfahrzeug rein elektrisch von einer elektrischen Maschine angetrieben wird, ein lastschaltfähiges Getriebe von einem aktuell eingelegten Gang in einen höheren Gang geschaltet wird und während des Hochschaltvorganges eine den Verbrennungsmotor mit der elektrischen Maschine koppelnde Kupplung geschlossen wird.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Zustarten eines Verbrennungsmotors eines Hybridfahrzeugs gemäß den Merkmalen des Patentanspruches 1.
  • Bei Hybridfahrzeugen mit einem Parallelhybridantrieb ist der Verbrennungsmotor üblicherweise über eine Trennkupplung mit einer elektrischen Maschine und diese wiederum mit einem Eingang eines Getriebes verbunden. Bei den meisten Parallelhybridkonzepten ist, wie bei herkömmlichen Fahrzeugen mit Verbrennungsmotor, ein Ritzelstarter vorgesehen, der auch bei sehr kalten Umgebungsbedingungen, d. h. wenn der Verbrennungsmotor kalt ist und ein entsprechend großes Schleppmoment aufweist, ein Starten des Verbrennungsmotors ermöglicht.
  • Bei manchen Verbrennungsmotoren ist zusätzlich zum Ritzelstarter ein im Riemenantrieb, d. h. im Nebenaggregateantrieb, angeordneter Startergenerator vorgesehen, der bei betriebswarmem Verbrennungsmotor ein Starten des Verbrennungsmotors ermöglicht.
  • Prinzipiell ist auch ein sog. Schleppstart über die zwischen dem Verbrennungsmotor und dem Getriebe angeordnete elektrische Maschine möglich, sofern diese eine hinreichende „Momentenreserve” aufweist. Eine hinreichende Momentenreserve ist häufig dann nicht gegeben, wenn das Fahrzeug mit hoher Leistung rein elektromotorisch von der elektrischen Maschine angetrieben wird. Im rein elektromotorischen Fahrzustand kann zwar, sofern die elektrische Maschine unterhalb ihrer Nennlast arbeitet, das Drehmoment weiter angehoben werden. Die zur Verfügung stehende „Momentenreserve” reicht aber u. U. nicht mehr aus, um zusätzlich zum Antreiben des Fahrzeugs das zum Starten des Verbrennungsmotors erforderliche Startmoment aufzubringen.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren anzugeben, mit dem der Verbrennungsmotor eines Hybridfahrzeugs aus dem rein elektrischen Fahrbetrieb heraus unter Einsatz der elektrischen Maschine zugestartet werden kann, auch wenn diese keine hinreichende Momentenreserve mehr hat.
  • Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.
  • Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, zumindest einen Teil der im Antriebsstrang des Hybridfahrzeugs gespeicherten Rotationsenergie während eines Schaltvorgangs des Getriebes zum Zustarten des Verbrennungsmotors zu verwenden. Der Verbrennungsmotor ist zugestartet, wenn er selbständig, d. h. ohne weitere Startunterstützung läuft. Mit der Erfindung kann der Verbrennungsmotor aus dem rein elektrischen Fahrbetrieb heraus auch dann zugestartet werden, wenn die für einen Zustart des Verbrennungsmotors von der elektrischen Maschine bereitstellbare Momentenreserve hierfür allein nicht ausreichen würde.
  • Konkret betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Zustarten eines Verbrennungsmotors eines Hybridfahrzeugs, wobei in einem Betriebszustand, in dem das Hybridfahrzeug rein elektrisch von der elektrischen Maschine angetrieben wird, ein lastschaltfähiges Getriebe von einem aktuell eingelegten Gang in einen anderen Gang, insbesondere in einen höheren Gang, geschaltet wird und während des Hochschaltvorgangs eine den Verbrennungsmotor mit der elektrischen Maschine koppelnde Kupplung geschlossen wird. Bei dem Fahrzeug handelt es sich also um ein Fahrzeug mit einem Parallelhybridantrieb. Eine Kurbelwelle des Verbrennungsmotors ist über eine Kupplung (Trennkupplung) mit einem Rotor der elektrischen Maschine und dieser mit einer Getriebeeingangswelle verbunden. Das lastschaltfähige Getriebe kann ein (herkömmliches) Automatikgetriebe oder ein Doppelkupplungsgetriebe sein.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren ist vorzugsweise bei „Hochschaltvorgängen” (Zughochschaltung, Schubhochschaltung) durchführbar, eventuell auch bei Schubrückschaltungen. Unter einem Hochschaltvorgang wird z. B. das Schalten vom ersten in den zweiten Gang oder vom zweiten in den dritten Gang oder vom dritten in den vierten Gang etc. verstanden. Ein Hochschaltvorgang zeichnet sich dadurch aus, dass die Drehzahl der Getriebeeingangswelle bei gleichbleibender Drehzahl der Getriebeausgangswelle nach dem Hochschaltvorgang kleiner ist als vor dem Hochschaltvorgang. Im Getriebe muss also eine „Drehzahlanpassung” stattfinden, wobei ein Teil der in einzelnen Getriebekomponenten und/oder der elektrischen Maschine gespeicherten Rotationsenergie abgebaut werden muss. Diese Energie kann und wird gemäß der Erfindung zum Zustarten des Verbrennungsmotors verwendet.
  • Es kann vorgesehen sein, dass der Verbrennungsmotor ausschließlich mittels der während eines Hochschaltvorgangs abzubauenden Rotationsenergie einzelner Antriebsstrangkomponenten zugestartet wird oder unter Verwendung der abzubauenden Energie und unterstützt durch die elektrische Maschine.
  • Während der bei einem Hochschaltvorgang durchzuführenden Drehzahlanpassung, die im Getriebe durch Öffnen mindestens eines Schaltelements und durch zeitlich überschneidendes Schließen mindestens eines anderen Schaltelements erfolgt, wird Rotationsenergie abgebaut, die durch kurzzeitiges Schließen der zwischen dem Verbrennungsmotor und dem Getriebeeingang angeordneten Trennkupplung in den Verbrennungsmotor eingespeist und somit für dessen Start verwendet werden kann.
  • Bei dem mindestens einen während des Hochschaltvorgangs im Getriebe zu schließenden Schaltelement und/oder dem mindestens einen während des Hochschaltvorgangs zu öffnenden Schaltelement kann es sich z. B. um eine Reibkupplung bzw. eine Reibbremse handeln.
  • Wie bereits erwähnt, wird die Kupplung somit in einer Phase geschlossen, in der an mindestens einem Schaltelement des Getriebes eine Drehzahlangleichung zweier Elemente des Schaltelements stattfindet. Bei den beiden Elementen des Schaltelements handelt es sich im Falle einer Kupplung um den „Eingang” und den „Ausgang” der Kupplung. Im Falle einer Reibbremse handelt es sich bei dem einen Element um ein drehbar angeordnetes Element und bei dem anderen Element um ein fest mit dem Getriebegehäuse verbundenes Element.
  • Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist (bzw. wird) der Zustart des Verbrennungsmotors abgeschlossen, wenn an dem mindestens einen während des Hochschaltvorgangs zu betätigenden Schaltelements die Drehzahlangleichung abgeschlossen ist.
  • Ein weiterer wesentlicher Gedanke der Erfindung besteht darin, dass nach erfolgtem Zustart des Verbrennungsmotors die Kupplung wieder geöffnet und das Fahrzeug zunächst weiter rein elektrisch angetrieben wird. Sobald der Verbrennungsmotor gestartet ist, kann dieser nach erneutem Öffnen der Kupplung auf dieselbe Drehzahl wie die elektrische Maschine gebracht werden oder, sofern zwischen der Kurbelwelle des Verbrennungsmotors und der elektrischen Maschine eine Übersetzungseinrichtung vorgesehen ist, auf eine der Übersetzung der Übersetzungseinrichtung entsprechende Drehzahl.
  • Sollte sich der Verbrennungsmotor nach seinem Zustart bereits auf derselben oder annähernd derselben Drehzahl wie die elektrische Maschine befinden, braucht die Kupplung natürlich nicht erneut geöffnet werden, da es dann eines „Synchronisierens” des Verbrennungsmotors nicht bedarf.
  • Sobald die Drehzahl des Verbrennungsmotors mit der des übrigen Antriebsstrangs „synchronisiert” ist, d. h. wenn der Verbrennungsmotor mit derselben Drehzahl wie die elektrische Maschine bzw. mit einer der zwischen der elektrischen Maschine und dem Verbrennungsmotor vorgesehenen Übersetzungseinrichtung entsprechenden Drehzahl läuft, kann der Verbrennungsmotor in den Antriebsstrang „eingekoppelt” werden.
  • Im Folgenden wird die Erfindung im Zusammenhang mit der Zeichnung näher erläutert. Die einzige 1 zeigt einen Antriebsstrang eines Parallelhybridfahrzeugs in schematischer Darstellung.
  • 1 zeigt einen Antriebsstrang eines Fahrzeugs mit Parallelhybridantrieb. Das Fahrzeug weist einen Verbrennungsmotor 1 mit einer Kurbelwelle 2 auf. Auf der Kurbelwelle 2 ist ein Schwungrad 3 angeordnet, welches mit einem Ritzel 4 eines Ritzelstarters 5 kämmt. Mittels des Ritzelstarters 5 kann der Verbrennungsmotor auch bei sehr niedrigen Außentemperaturen, d. h. „kalt” gestartet werden.
  • Zwischen der Kurbelwelle 2 und einem Eingang 6 eines lastschaltfähigen Getriebes 7 ist eine elektrische Maschine 8 angeordnet. Zwischen der elektrischen Maschine 8 und der Kurbelwelle 2 des Verbrennungsmotors 1 wiederum ist eine Trennkupplung 9 vorgesehen. Vollständigkeitshalber sei noch ein an einer Vorderseite des Verbrennungsmotors angeordneter Riementrieb (Nebenaggregateantrieb) erwähnt, in dem zusätzlich ein Startergenerator 11 vorgesehen sein kann.
  • Im rein elektrischen Betriebszustand des Hybridfahrzeugs ist die Trennkupplung 9 geöffnet und der Verbrennungsmotor abgeschaltet. Das Fahrzeug wird somit ausschließlich von der elektrischen Maschine 8 angetrieben.
  • Soll ausgehend vom rein elektrischen Betriebszustand in einen „Hybridbetrieb” (Verbrennungsmotor und elektrische Maschine treiben gleichzeitig an) oder in einen rein verbrennungsmotorischen Betrieb gewechselt werden, so muss aus dem rein elektrischen Fahrbetrieb heraus der Verbrennungsmotor 1 zugestartet werden.
  • Während eines Hochschaltvorgangs des Getriebes kann hierzu zumindest ein Teil der in einzelnen Antriebsstrangkomponenten gespeicherten Rotationsenergie genutzt werden. Einzelne Antriebsstrangkomponenten müssen nämlich während eines Hochschaltvorgangs abgebremst werden. In der Phase, in der während eines Hochschaltvorgangs eine Drehzahlanpassung einzelner Antriebsstrangelemente bzw. an einzelnen Schaltelementen des Getriebes 7 stattfindet, wird die Trennkupplung 9 kurzzeitig geschlossen. Die „abzubauende” Rotationsenergie kann somit zum Starten des Verbrennungsmotors 1 verwendet, d. h. über den Verbrennungsmotor 1 abgebaut werden.
  • Nach erfolgtem Zustart des Verbrennungsmotors wird die Trennkupplung 9 wieder geöffnet und die Drehzahl des Verbrennungsmotors 1 auf die Drehzahl der elektrischen Maschine 8 bzw. des Getriebeeingangs 6 „synchronisiert”. Anschließend kann die Trennkupplung 9 geschlossen und der Verbrennungsmotor 1 ruckfrei in den Antriebsstrang eingekoppelt werden.

Claims (7)

  1. Verfahren zum Starten eines Verbrennungsmotors (1) eines Hybridfahrzeugs, wobei in einem Betriebszustand, in dem das Hybridfahrzeug rein elektrisch von einer elektrischen Maschine (8) angetrieben wird, ein lastschaltfähiges Getriebe (7) von einem aktuell eingelegten Gang in einen höheren Gang geschaltet wird und während des Hochschaltvorganges eine den Verbrennungsmotor (1) mit der elektrischen Maschine (8) koppelnde Kupplung (9) geschlossen wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung in einer Phase geschlossen wird, in der an mindestens einem Schaltelement, insbesondere an einem reibschlüssigen Schaltelement, des Getriebes (7) eine Drehzahlangleichung zweier Elemente des Schaltelements stattfindet.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Zustart des Verbrennungsmotors (1) abgeschlossen ist, wenn die Drehzahlangleichung abgeschlossen ist.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung (9) nach erfolgtem Zustart des Verbrennungsmotors (1) wieder geöffnet wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Verbrennungsmotor (1) nach dem erneuten Öffnen der Kupplung (9) auf dieselbe Drehzahl wie die elektrische Maschine (8) gebracht wird, oder, sofern zwischen dem Verbrennungsmotor (1) und der elektrischen Maschine (8) eine Übersetzungseinrichtung vorgesehen ist, auf eine der Übersetzung der Übersetzungseinrichtung entsprechende Drehzahl.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung (9) wieder geschlossen wird, wenn der Verbrennungsmotor (1) mit derselben Drehzahl wie die elektrische Maschine (8) bzw. mit einer Drehzahl lauft, die der Übersetzung einer zwischen dem Verbrennungsmotor (1) und der elektrischen Maschine (8) vorgesehenen Übersetzungseinrichtung entspricht.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (7) ein Automatikgetriebe oder ein Doppelkupplungsgetriebe ist.
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