Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kompensation einer Fan-out bedingten Querdehnung einer in einer Druckmaschine mit mehreren Druckfarben bedruckten Bedruckstoffbahn unter Verwendung von mindestens einem Stellmittel eines Bildbahnreglers.The invention relates to a method for compensating a fan-out-related transverse strain of a printing substrate printed in a printing machine with a plurality of printing inks using at least one adjusting means of an image path controller.
Als Fan-out-Effekt bezeichnet man insbesondere im Nass-Rollenoffsetdruck eine Querdehnung bzw. eine Breitendehnung einer Bedruckstoffbahn, z. B. einer Papierbahn, durch Feuchtigkeitsaufnahme. Hierdurch im Mehrfarbendruck entstehende Passerdifferenzen zwischen den im Druck aufeinander folgenden Druckstellen (Druckfarben) sind zur Erzeugung eines Druckproduktes mit einer guten Druckqualität sowie zur Vermeidung von Makulatur zu korrigieren. Die Korrektur kann dadurch geschehen, dass in einer in Transportrichtung der Bedruckstoffbahn mehrere aufeinander folgende Druckstellen aufweisenden, z. B. in einer als ein Achterturm ausgebildeten Druckmaschine, d. h. einer die betreffende Bedruckstoffbahn beidseitig jeweils mit vier Druckfarben bedruckenden Druckmaschine, z. B. nach den ersten beiden in Transportrichtung der Bedruckstoffbahn aufeinander folgenden jeweils eine der Druckfarben verdruckenden Druckstellen ein Bildbahnregler installiert wird, wobei dieser Bildbahnregler die Bedruckstoffbahn mit der unerwünschten z. B. durch Fan-out verursachten Querdehnung quer zu ihrer Transportrichtung S-förmig verformt und durch diese Verformung der Bedruckstoffbahn die jeweiligen Positionen der bereits gedruckten Druckfarben relativ zu den jeweiligen Positionen der noch zu druckenden Druckfarben korrigiert.As a fan-out effect is referred to in particular in wet web offset printing a transverse strain or a width elongation of a printing substrate, z. B. a paper web, by moisture absorption. As a result, in the multi-color printing resulting register differences between the successive in printing sites (inks) are to produce a printed product with a good print quality and to avoid waste. The correction can be done by having several consecutive pressure points in a transport direction of the printing material, z. In a printing machine designed as an eight-high tower, d. H. a respective printing material web on both sides in each case with four inks printing printing machine, z. B. after the first two in the transport direction of the printing substrate successive each one of the inks verdruckenden printing sites an image web controller is installed, said image web controller the printing substrate with the unwanted z. As caused by fan-out transverse strain transversely to its transport direction S-shaped and corrected by this deformation of the printing substrate, the respective positions of the already printed inks relative to the respective positions of the still to be printed inks.
Durch die DE 10 2004 004 264 A1 sind ein Verfahren zur Kompensation einer Querdehnung und/oder einer Längsdehnung eines Bedruckstoffes und eine Druckmaschine mit mehreren mindestens ein Druckbild auf einem Bedruckstoff erzeugenden Druckwerken bekannt, wobei ein Teil der Querdehnung des Bedruckstoffes außer durch Maßnahmen bei der Bebilderung durch ein axiales Verschieben eines Formzylinders relativ zu einer Referenzmarke des Bedruckstoffes kompensiert wird und wobei einem weiteren Teil der Querdehnung des Bedruckstoffes durch den Einsatz eines Bildreglers entgegengewirkt wird. Die bei der Bebilderung vorgenommene Kompensation der Querdehnung kann berücksichtigen, dass sich die Querdehnung für mit Bezug auf den Formzylinder stirnseitennahe „äußere” Druckbildstellen stärker auswirkt als auf nahe der Mitte des Formzylinders angeordnete „innere” Druckbildstellen, sofern z. B. eine die Zylinderlänge halbierende Mittellinie als Referenzmarke für die Querdehnung gilt.By the DE 10 2004 004 264 A1 a method for compensating for a transverse strain and / or a longitudinal expansion of a printing material and a printing machine with a plurality of at least one print image on a printing material-generating printing units are known, wherein a portion of the transverse strain of the printing material except by measures during the imaging by an axial displacement of a forme cylinder relative to a reference mark of the printing material is compensated and wherein a further part of the transverse strain of the printing material is counteracted by the use of an image controller. The compensation of the transverse strain in the imaging can take account of the fact that the transverse strain has a stronger effect on the "outer" printed image areas which are close to the face with respect to the forme cylinder than on the "inner" printed image areas arranged close to the center of the forme cylinder. B. a cylinder length halving center line applies as a reference mark for the transverse strain.
Durch die DE 10 2008 001 367 A1 ist ein Verfahren zum Betrieb eines in einer Druckmaschine angeordneten mehrere Stellelemente aufweisenden Bildbahnreglers bekannt, wobei mindestens zwei dieser Stellelemente unabhängig voneinander auf eine Oberfläche einer durch die Druckmaschine transportierten Bedruckstoffbahn einwirken, wobei diese Stellelemente in ihrer jeweiligen Einwirkung auf die Bedruckstoffbahn jeweils von einer Regeleinrichtung eingestellt werden, wobei die Regeleinrichtung die Einstellung des jeweiligen Stellelementes anhand eines ihr von mindestens einer Erfassungseinrichtung zugeführten Signals vornimmt, wobei zu einem ersten Zeitpunkt von einem selben Druckwerkszylinder der Druckmaschine in mindestens zwei verschiedenen quer zur Transportrichtung dieser Bedruckstoffbahn nebeneinander angeordneten Abschnitten jeweils mindestens eine Markierung auf dieselbe Oberfläche der Bedruckstoffbahn gedruckt wird, wobei zu einem späteren zweiten Zeitpunkt am Ende einer von der Bedruckstoffbahn zurückgelegten Transportstrecke von der mindestens einen Erfassungseinrichtung mindestens zwei der in unterschiedlichen Abschnitten der Bedruckstoffbahn angeordneten Markierungen erfasst werden, wobei die Markierung in einem dieser Abschnitte als eine Referenz ausgewählt wird, wobei ein Abstand zwischen der als Referenz ausgewählten Markierung und der mindestens einen anderen zu dem zweiten Zeitpunkt erfassten Markierung ermittelt wird, wobei dieser ermittelte Abstand mit seinem Wert verglichen wird, den er während des Druckes dieser Markierungen zum ersten Zeitpunkt aufwies, wobei ein zum zweiten Zeitpunkt abweichender Wert dieses Abstandes an dessen zum ersten Zeitpunkt aufweisenden Wert durch eine von der Regeleinrichtung vorgenommene geänderte Einstellung des dem nicht die Referenz aufweisenden Abschnitt zugeordneten Stellelementes angeglichen wird.By the DE 10 2008 001 367 A1 is a method for operating an arranged in a printing press having a plurality of actuating elements Bildbahnreglers known, wherein at least two of these actuating elements independently act on a surface of a printing substrate transported through the printing press, these adjusting elements are each set in their respective action on the printing substrate by a control device wherein the control device carries out the adjustment of the respective actuating element on the basis of a signal supplied thereto by at least one detection device, at least one marking on the same surface at a first time from a same printing cylinder of the printing press in at least two different sections arranged side by side transversely to the transport direction of this printing material web the printing material web is printed, wherein at a later second time at the end of a traversed by the printing material Tr at least two of the markings arranged in different sections of the printing material web are detected, wherein the mark in one of these sections is selected as a reference, wherein a distance between the mark selected as a reference and the at least one other at the second time detected detected mark, wherein this determined distance is compared with its value, which it had during the printing of these markers at the first time, wherein a deviating at the second time value of this distance at its first time having value by a made by the controller changed Setting the not assigned to the reference section associated actuator is equalized.
Durch die DE 102 44 437 A1 ist bekannt, im Mehrfarbendruck einer Rollenoffsetdruckmaschine zu deren Farbregisterregelung eine Anordnung mehrerer einzelner gedruckter Marken in einem beliebig gestalteten Markenfeld zu verwenden, wobei die einzelnen Marken voneinander einen vorgegebenen Mindestabstand aufweisen, wobei das Markenfeld von einem Weißraum oder Weißbereich umgeben ist, um eine Positionserfassung der einzelnen Marken nicht durch ein angrenzendes anderes Motiv zu beeinträchtigen.By the DE 102 44 437 A1 It is known to use in multi-color printing a web offset printing machine to the color register control an arrangement of several individual printed marks in an arbitrarily designed brand field, the individual brands from each other have a predetermined minimum distance, the brand field is surrounded by a white space or white area to a position detection of the individual Brands not affected by an adjacent other subject.
Durch die EP 2 447 071 A1 ist eine Seitenregisterkorrekturvorrichtung bekannt, mit einer Registerkorrektureinheit, die im Stande ist, eine Registerbewegung einer Faserbahn durch jede mehrerer Druckeinheiten zu korrigieren, und einer Auffächerkorrektureinheit, die im Stande ist, eine Weite der Faserbahn zu korrigieren, die in eine Weitenrichtung gestreckt wird, wobei die Seitenregisterkorrekturvorrichtung aufweist: a) eine Registerdetektier- und -abschätzeinheit, die im Stande ist, einen Registerkorrekturbetrag durch die Registerkorrektureinheit basierend auf zumindest zwei Registermarkierungen abzuschätzen und zu detektieren, die auf die Faserbahn durch jede der Druckeinheiten gedruckt sind, wenn mehrere Druckeinheiten auf eine sich fortbewegende Faserbahn zum Durchführen einer Korrektur durch die Registerkorrektureinheit und die Auffächerkorrektureinheit drucken; b) eine Registerkorrektursteuereinheit, die im Stande ist, automatisch die Registerkorrektureinheit in Echtzeit basierend auf dem Registerkorrekturbetrag zu steuern, der durch die Registerdetektier- und -abschätzeinheit abgeleitet ist; c) eine Auffächerdetektier- und -abschätzeinheit, die im Stande ist, einen Auffächerkorrekturbetrag durch die Auffächerkorrektureinheit basierend auf einer Registermarkierung abzuschätzen und zu detektieren; und d) eine Auffächerkorrektursteuereinheit, die im Stande ist, automatisch die Auffächerkorrektureinheit in Echtzeit basierend auf dem Auffächerkorrekturbetrag zu steuern, der durch die Auffächerdetektier- und -abschätzeinheit abgeleitet ist, wobei die Registermarkierungen auf eine Vorderseite und eine Rückseite der Faserbahn gedruckt sind, wobei e) die Registerdetektier- und -abschätzeinheit ein Paar Registerkameras, die an der Vorderseite und der Rückseite der Faserbahn angeordnet sind, wobei die Faserbahn zwischengefügt ist, und im Stande sind, die Registermarkierungen zu detektieren, und eine Registerkorrekturbetragsableiteinheit aufweist, die den Registerkorrekturbetrag von den Registermarkierungen ableitet, die durch jede des Paars Registerkameras detektiert werden; und f) die Auffächerdetektier- und -abschätzeinheit eine Auffächerkamera, die derart angeordnet ist, dass sie zu der Faserbahn zeigt, und im Stande ist, eine Registermarkierung zu detektieren, und eine Auffächerkorrekturbetragsableiteinheit aufweist, die den Auffächerkorrekturbetrag von der Registermarkierung ableitet, die durch die Auffächerkamera detektiert wird; und g) wobei die Auffächerkamera an einer Endseite der Faserbahn in der Weitenrichtung angeordnet ist und das Paar Registerkameras an zentralen Abschnitten der Faserbahn in der Weitenrichtung angeordnet ist.By the EP 2 447 071 A1 a side register correction apparatus is known, comprising a register correction unit capable of correcting register movement of a fiber web through each plural printing units, and a fan correction unit capable of correcting a width of the fiber web stretched in a width direction; Side register correction device comprising: a) a register detection and - estimating unit capable of estimating and detecting a register correction amount by the register correcting unit based on at least two register marks printed on the fiber web by each of the printing units when plural printing units are in response to a moving fiber path for correcting by the register correcting unit and the register Print fan correction unit; b) a register correction control unit capable of automatically controlling the register correction unit in real time based on the register correction amount derived by the register detecting and estimating unit; c) a fan detection and estimation unit capable of estimating and detecting a fan correction amount by the fan correction unit based on a register flag; and d) a fan correction control unit capable of automatically controlling the fan correction unit in real time based on the fan correction amount derived by the fan detection and estimation unit, wherein the register marks are printed on a front side and a back side of the fiber web, e ) the register detecting and estimating unit comprises a pair of register cameras disposed at the front and the back of the fibrous web with the fibrous web interposed and being capable of detecting the register marks, and having a register correction amount deriving unit which obtains the register correction amount from the register marks derived by each of the pair of register cameras; and f) the fan detection and estimation unit comprises a fan camera arranged to face the fibrous web and capable of detecting a register mark, and a fan correction amount deriving unit deriving the fan correction amount from the register flag obtained by the fan Fan camera is detected; and g) wherein the fan-out camera is disposed on one end side of the fibrous web in the width direction and the pair of register cameras is disposed on central portions of the fibrous web in the width direction.
Durch die DE 295 01 373 U1 ist eine Vorrichtung zur Korrektur des Fan-out-Effekts an Rollenrotationsdruckmaschinen mit einem eine Bahn örtlich aus ihrer Ebene auslenkenden Stellelement bekannt, wobei das Stellelement von einem Regelkreis betätigt wird, der eine Regeleinrichtung enthält, die eingangsseitig mit einem Meßwertgeber für die Auslenkung der Bahn in Richtung ihrer Breite und ausgangsseitig mit einer Betätigungseinrichtung des Stellelements in Verbindung steht, wobei vorzugsweise ein auf die Bahn gedruckte Registermarken erfassender Lesekopf auf die Regeleinrichtung geschaltet ist, wobei der Lesekopf und die Regeleinrichtung vom Typ einer Farbregisterregeleinheit für Umfang- und Seitenregister verkörpert werden, wobei die Regeleinrichtung sowohl auf die Betätigungseinrichtung des Stellelements für die Fan-out-Korrektur als auch auf eine Stelleinrichtung für das Umfangsregister geschaltet ist.By the DE 295 01 373 U1 a device for correcting the fan-out effect on web-fed rotary printing presses with a train locally out of its plane deflecting actuator is known, wherein the actuator is actuated by a control loop which includes a control device on the input side with a transmitter for the deflection of the web in Direction of its width and the output side is in communication with an actuator of the actuator, wherein preferably on the web printed register marks detecting read head is connected to the controller, wherein the read head and the controller of the type of color register control unit for perimeter and side register are embodied, the Control device is connected to both the actuator of the control element for the fan-out correction and to an adjusting device for the circumferential register.
Durch die DE 103 52 619 A1 ist ein Verfahren zur Beeinflussung des Fan-Out-Effektes mittels einer Vorrichtung zur Beeinflussung des Fan-Out-Effektes bekannt, wobei eine Sensorik einer Seitenregistersteuerung/-regelung, Teile einer Seitenregistersteuerung/-regelung und/oder Messwerte einer Seitenregistersteuerung/-regelung zur Ansteuerung einer Vorrichtung zur Beeinflussung des Fan-Out-Effektes herangezogen werden. Ebenso ist durch dieses Dokument ein Verfahren zur Beeinflussung des Fan-Out-Effektes mittels einer Vorrichtung zur Beeinflussung des Fan-Out-Effektes und zur Beeinflussung des Seitenregisters mittels einer Seitenregistersteuerung/-regelung bekannt, wobei die Vorrichtung zur Beeinflussung des Fan-Out-Effektes und die Seitenregistersteuerung/-regelung auf einen Messwert eines selben Sensors zurückgreifen. In beiden Varianten werden zur Beeinflussung des Fan-Out-Effektes vorzugsweise die Messwerte zweier in axialer Richtung nebeneinander angeordnete Sensoren herangezogen, welche jeweils einen auf der Bahn befindlichen Druckbildausschnitt oder eine aufgedruckte Marke detektieren.By the DE 103 52 619 A1 a method for influencing the fan-out effect by means of a device for influencing the fan-out effect is known, wherein a sensor of a Seitenregistersteuerung / -regelung, parts of a Seitenregistersteuerung / -regelung and / or measured values of a page register control / regulation for driving a device for influencing the fan-out effect are used. Likewise, a method for influencing the fan-out effect by means of a device for influencing the fan-out effect and for influencing the side register by means of a side register control / regulation is known by this document, wherein the device for influencing the fan-out effect and the side register control / regulation rely on a reading of a same sensor. In both variants, the measured values of two sensors arranged next to one another in the axial direction are preferably used for influencing the fan-out effect, which sensors each detect a print image detail or a printed mark located on the web.
Durch die DE 195 29 430 A1 ist ein elektrisches Antriebssystem zur Verstellung von einem oder mehreren dreh- und/oder verschwenkbaren Funktionsteilen von Geräten und Maschinen bekannt, insbesondere zur Verstellung von Zylindern oder Walzen von Bogendruckmaschinen, in ihrer Winkellage oder -geschwindigkeit, mit einem oder mehreren Elektromotoren, die mit einem jeweils zugeordneten Funktionsteil verbunden sind, mit einem oder mehreren Leistungselektronikteilen, die ausgangsseitig mit je einem Elektromotor zu dessen Ansteuerung verbunden sind, und mit wenigstens einer Signalverarbeitungseinheit, die zur Aufnahme von Leit-, Steuer-, Soll- und/oder Winkellage- oder Winkelgeschwindigkeits-Signalen von etwaigen Winkellagegebern an den Funktionsteilen oder Läufern der Elektromotoren ausgebildet und mit dem oder den jeweiligen Leistungselektronikteilen zu deren steuerungs- oder regelungstechnischen Kontrolle verbunden ist, wobei ein Sicherheitsmodul vorgesehen ist, das zum Zugriff wenigstens auf Signale im Bereich der Funktionsteile, der Elektromotoren, der Leistungselektronikteile, der Signalverarbeitungseinheit und/oder eines Netzteiles und zu deren Vergleich oder Auswertung auf Plausibilität ausgebildet ist und eine oder mehrere Schnittstellen oder Kommunikationsmittel insbesondere in Form eines Bussystems zur Ausgabe erzeugter Fehlermeldesignale aufweist.By the DE 195 29 430 A1 an electric drive system for the adjustment of one or more rotatable and / or pivotable functional parts of equipment and machines is known, in particular for adjusting cylinders or rollers of sheet-fed presses, in their angular position or speed, with one or more electric motors with one each associated functional part are connected to one or more power electronics parts, the output side, each with an electric motor to its control, and with at least one signal processing unit, for receiving control, control, setpoint and / or angular position or angular velocity signals formed by any angle encoders on the functional parts or runners of the electric motors and is connected to the one or more power electronics parts to their control or control technology control, wherein a security module is provided, which access at least to signals in the field Functional parts, the electric motors, the power electronics parts, the signal processing unit and / or a power supply and designed for their comparison or evaluation for plausibility and one or more interfaces or communication means, in particular in the form of a bus system for output generated error message signals.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Kompensation einer Fan-out bedingten Querdehnung einer in einer Druckmaschine mit mehreren Druckfarben bedruckten Bedruckstoffbahn unter Verwendung von mindestens einem Stellmittel eines Bildbahnreglers zu schaffen.The invention is based on the object, a method for compensating a fan-out conditional To provide transverse strain of a printing substrate printed in a printing machine with a plurality of printing inks using at least one adjusting means of an image path controller.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst.The object is achieved by the features of claim 1.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass die Kompensation der Fan-out bedingten Querdehnung der Bedruckstoffbahn verbessert wird, weil die Ausgangslage für diese Kompensation verbessert wird. Denn es wird eine sehr günstige Ausgangslage für diese Kompensation geschaffen, so dass die einen Bildbahnregler verwendende Fan-out-Kompensation zu besseren Ergebnissen führt. Zudem trägt das bevorzugt verwendete Kompensationsverfahren dazu bei, dass eine mechanische Beschädigung an der Bedruckstoffbahn durch mindestens ein an der Fan-out-Kompensation beteiligtes Stellmittel des Bildbahnreglers verringert wird, weil die Gefahr eines Ritzens und/oder Schlitzens der Bedruckstoffbahn durch eines der an der Fan-out-Kompensation beteiligten Stellmittel des Bildbahnreglers und/oder eine Neigung zur Faltenbildung dieser Bedruckstoffbahn verringert wird bzw. werden, so dass dieses Verfahren insbesondere bei der Verwendung einer sehr dünnen und/oder weniger reißfesten Bedruckstoffbahn vorteilhaft ist.The advantages that can be achieved with the invention are, in particular, that the compensation of the fan-out-related transverse expansion of the printing material web is improved because the starting position for this compensation is improved. Because it creates a very favorable starting position for this compensation, so that the fan-out compensation using an image path controller leads to better results. In addition, the preferably used compensation method contributes to a mechanical damage to the printing material web being reduced by at least one adjusting means of the image path controller involved in the fan-out compensation because the risk of scratching and / or slitting of the printing material web by one of the fans -out compensation involved adjusting means of the image web controller and / or a tendency to wrinkling of this printing material is or will be reduced, so that this method is particularly advantageous when using a very thin and / or less tear-resistant printing material.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is illustrated in the drawings and will be described in more detail below.
Es zeigen:Show it:
1 schematisch einen Achterturm einer Rollendruckmaschine; 1 schematically a four-high tower of a web-fed printing press;
2 verdeutlicht den Fan-out-Effekt beim Durchlauf einer Papierbahn durch den Achterturm der 1; 2 illustrates the fan-out effect when passing through a paper web through the four-tower 1 ;
3 einen im Achterturm der 1 verwendeten Bildbahnregler in einer Baugruppendarstellung; 3 one in the four - tower 1 used image path controller in an assembly representation;
4 eine Stelleinheit des in der 3 dargestellten Bildbahnreglers; 4 an actuator of the in 3 illustrated image controller;
5 eine perspektivische Ansicht von Einzelheiten der in der 4 dargestellten Stelleinheit; 5 a perspective view of details in the 4 illustrated actuator;
6 eine Programmmaske zur Einstellung des in der 3 dargestellten Bildbahnreglers; 6 a program mask for setting the in the 3 illustrated image controller;
7 eine weitere Programmmaske zur Einstellung des in der 3 dargestellten Bildbahnreglers; 7 another program mask for setting the in the 3 illustrated image controller;
8 eine Programmmaske mit einer für den in der 3 dargestellten Bildbahnregler eingestellten Kompensationskurve; 8th a program mask with a for in the 3 illustrated image path controller set compensation curve;
9 ein Blockschaltbild betreffend eine Steuerung einer Vorrichtung aufweisend eine Steuereinheit und den mehrere Stelleinheiten aufweisenden Bildbahnregler gemäß mindestens einer der vorangegangenen Figuren; 9 a block diagram relating to a control of a device comprising a control unit and the plurality of actuators having image path controller according to at least one of the preceding figures;
10 eine Anordnung zur Regelung einer Vorrichtung aufweisend eine Steuereinheit, eine Erfassungseinrichtung und den mehrere Stelleinheiten aufweisenden Bildbahnregler gemäß mindestens einer der vorangegangenen Figuren; 10 an arrangement for controlling a device comprising a control unit, a detection device and the multiple position units having image path controller according to at least one of the preceding figures;
11 in einer schematischen Teilansicht eine Anordnung der zu beiden Seiten einer Bedruckstoffbahn angeordneten Stellelemente des Bildbahnreglers; 11 in a schematic partial view of an arrangement of arranged on both sides of a printing substrate control elements of the image path controller;
12 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zur Durchführung des vorgeschlagenen Verfahrens; 12 a schematic representation of an apparatus for carrying out the proposed method;
13 eine Programmmaske zur Anzeige der ermittelten Seitenregisterabweichungen. 13 a program mask for displaying the ascertained page register deviations.
1 zeigt als Beispiel für eine Druckmaschine schematisch einen Achterturm einer Rollendruckmaschine mit beidseitig an eine Bedruckstoffbahn 01, z. B. eine Papierbahn 01, angestellte Druckwerkszylinder 02, z. B. Übertragungszylinder 02, wobei jeweils zwei Übertragungszylinder 02 paarweise gegeneinander angestellt sind. Zu jeder Seite der Papierbahn 01 sind zur Ausführung eines Mehrfarbendrucks, z. B. eines Vierfarbendrucks jeweils mehrere, z. B. vier Übertragungszylinder 02 angeordnet. Die Papierbahn 01 durchläuft damit in ihrer von unten nach oben gerichteten Transportrichtung T vier Druckstellen, an denen jeweils eine der vier Druckfarben des Vierfarbendrucks auf die Papierbahn 01 aufgebracht wird. Die in Transportrichtung T der Papierbahn 01 beiden ersten, d. h. unteren Druckstellen bilden in dem Achterturm eine untere Druckeinheit, wohingegen die beiden nachfolgenden, d. h. oberen Druckstellen eine obere Druckeinheit bilden. In diesem Beispiel ist zwischen der unteren und der oberen Druckeinheit zur Kompensation einer vom Fan-out-Effekt verursachten Querdehnung des Bedruckstoffes 01 ein Bildbahnregler 03 mit auf jeder Seite der Papierbahn 01 mehreren, z. B. vier nebeneinander angeordneten Stelleinheiten 04 angeordnet. Auf eine Darstellung von mit den jeweiligen Übertragungszylindern 02 zusammenwirkenden Formzylindern, wie im Offsetdruck üblich, sowie weiterer üblicherweise zu einer Druckeinheit gehörender Bauteile und/oder Aggregate wurde aus Gründen der Übersichtlichkeit verzichtet. Auch die nicht dargestellten Formzylinder fallen unter die Bezeichnung Druckwerkszylinder 02. Die Übertragungszylinder 02 übertragen in ihrer jeweiligen Axialrichtung nebeneinander mehrere Druckbilder auf die Papierbahn 01, z. B. mindestens zwei bis acht Druckbilder, wobei jedes der Druckbilder mit einem von mehreren quer zur Transportrichtung T der Papierbahn 01 nebeneinander angeordneten Abschnitten 41; 42; 43; 44; 46; 47 korreliert (10). Die Rollendruckmaschine wird z. B. im Zeitungsdruck eingesetzt. In diesem Anwendungsfall korrespondieren die an den jeweiligen Übertragungszylindern 02 nebeneinander gedruckten Druckbilder jeweils mit einer Seite einer Zeitung. Jede mehrfarbig hergestellte Zeitungsseite besteht aus einem passgenauen, in Transportrichtung T der Papierbahn 01 nacheinander ausgeführten Übereinanderdruck von mehreren, z. B. vier Farbauszügen, d. h. zwischen den einzelnen jeweils einer Druckfarbe zugeordneten, auf der Papierbahn 01 nacheinander jeweils dieselbe Zeitungsseite druckenden Farbauszügen sollen keine unzulässigen Passerdifferenzen bestehen. 1 shows as an example of a printing machine schematically a four-high tower of a web press with both sides of a substrate web 01 , z. B. a paper web 01 , employed printing cylinder 02 , z. B. transfer cylinder 02 , wherein in each case two transfer cylinders 02 in pairs against each other. To each side of the paper web 01 are to perform a multi-color printing, z. B. a four-color print each more, z. B. four transfer cylinders 02 arranged. The paper web 01 thus undergoes four pressure points in its direction of transport T directed from the bottom to the top, on each of which one of the four inks of four-color printing on the paper web 01 is applied. The in the transport direction T of the paper web 01 Both first, ie lower pressure points form in the four-high tower, a lower pressure unit, whereas the two subsequent, ie upper pressure points form an upper pressure unit. In this example, between the lower and the upper printing unit to compensate for a fan-out effect caused transverse stretching of the substrate 01 an image path controller 03 with on each side of the paper web 01 several, z. B. four juxtaposed actuators 04 arranged. On a representation of with the respective transfer cylinders 02 cooperating form cylinders, as usual in offset printing, as well as other commonly belonging to a printing unit components and / or aggregates has been omitted for reasons of clarity. Also, the form cylinder, not shown, fall under the name Printing cylinders 02 , The transfer cylinder 02 transferred in their respective axial direction side by side several print images on the paper web 01 , z. B. at least two to eight printed images, each of the printed images with one of a plurality of transverse to the transport direction T of the paper web 01 juxtaposed sections 41 ; 42 ; 43 ; 44 ; 46 ; 47 correlates ( 10 ). The web press is z. B. used in newspaper printing. In this application, the correspond to the respective transfer cylinders 02 side by side printed print images each with a page of a newspaper. Each multi-colored newspaper page consists of a precisely fitting, in the transport direction T of the paper web 01 consecutively executed overprint of several, z. B. four color separations, ie assigned between each one ink, on the paper web 01 one after the other in each case the same newspaper page printing color separations should not be inadmissible Passerdifferenzen.
2 deutet in einer vereinfachten Darstellung an, wie sich eine Breite B01 der Papierbahn 01 beim Durchlauf durch den in der 1 dargestellten Achterturm insbesondere durch eine Feuchtigkeitsaufnahme an den vier aufeinander folgenden Druckstellen vorzugsweise an den beiden in Transportrichtung T der Papierbahn 01 gerichteten Rändern jeweils um einen Betrag der Querdehnung Δ01; Δ02 verbreitert, sofern keine Kompensation des Fan-out-Effektes erfolgt, wobei die Querdehnung Δ01; Δ02 an beiden Rändern der Papierbahn 01 keineswegs betragsmäßig gleich sein muss. Denn je nach der pro Druckbild verdruckten Menge an Druckfarbe variiert insbesondere bei Verwendung eines Nassoffsetdruckverfahrens auch eine in dem mit diesem Druckbild korrelierenden Abschnitt 41; 42; 43; 44; 46; 47 der Papierbahn 01 aufgenommene Menge an Feuchtmittel, welches in dem jeweiligen Abschnitt 41; 42; 43; 44; 46; 47 der Papierbahn 01 ein Quellen, d. h. insbesondere deren jeweilige, gegebenenfalls unsymmetrische Querdehnung Δ01; Δ02 verursacht. 2 indicates in a simplified representation how a width B01 of the paper web 01 when passing through the in the 1 illustrated four-high tower in particular by a moisture absorption at the four successive pressure points preferably at the two in the transport direction T of the paper web 01 directed edges each by an amount of transverse strain Δ01; Δ02 widens, provided that no compensation of the fan-out effect takes place, wherein the transverse strain Δ01; Δ02 at both edges of the paper web 01 by no means must be the same. Because, depending on the amount of printing ink per printed image, a section which correlates with this printed image also varies, in particular when using a wet offset printing process 41 ; 42 ; 43 ; 44 ; 46 ; 47 the paper web 01 absorbed amount of dampening solution, which in the respective section 41 ; 42 ; 43 ; 44 ; 46 ; 47 the paper web 01 a source, ie in particular their respective, possibly asymmetrical transverse strain Δ01; Δ02 caused.
3 zeigt den Bildbahnregler 03 der 1 in einer Baugruppendarstellung, wobei der Begriff der Baugruppe im Sinne von in der DIN 6789 getroffenen Definitionen verwendet wird. Zwei in einem Abstand A06 z. B. im Bereich zwischen 50 mm und 150 mm, insbesondere zwischen 80 mm bis 100 mm, parallel zueinander angeordnete Traversen 06, die jeweils in Axialrichtung der Übertragungszylinder 02 zwischen den (nicht dargestellten) Gestellwänden der Druckmaschine angeordnet oder zumindest anordenbar sind und zwischen denen die Papierbahn 01 geführt oder zumindest führbar ist, tragen jeweils mehrere, z. B. vier nebeneinander angeordnete Stelleinheiten 04, wobei jede Stelleinheit 04 jeweils als ein steuerbares Modul 04 mit einem auf die Papierbahn 01 einwirkenden Stellmittel 07 ausgebildet ist, wobei das Stellmittel 07 seinerseits vorzugsweise als eine auslenkbare, frei drehbar gelagerte Laufrolle 07 ausgebildet ist. In jedem Modul 04 ist jeweils ein den vom Stellmittel 07 bewirkten Eingriff in die Ebene der Papierbahn 01 ausführender Aktor 13 angeordnet, wobei dieser Aktor 13 in dem dargestellten Beispiel die Auslenkung der jeweiligen Laufrolle 07 bewirkt (5), wobei mit der jeweiligen Auslenkung zumindest einer der Laufrollen 07 die Papierbahn 01 in ihrer Breite B01 z. B. wellenförmig deformiert wird und dadurch eine zwischen verschiedenen Druckstellen aufgetretene Passerdifferenz, insbesondere Farbregisterverschiebung korrigiert wird. Denn die Auslenkung der Laufrollen 07 erfolgt jeweils in die Ebene der Papierbahn 01 hinein zwecks Anstellung der Laufrollen 07 an die Papierbahn 01 bzw. aus dieser Ebene heraus zwecks Abstellung der Laufrollen 07 von der Papierbahn 01, wobei gleichzeitig beidseitig in die Ebene der Papierbahn 01 eingeschwenkte Laufrollen 07 die Papierbahn 01 in ihrer Breite B01 wellenförmig oder S-förmig verformen. 3 shows the image path controller 03 of the 1 in an assembly representation, wherein the term of the assembly in the sense of DIN 6789 taken definitions is used. Two at a distance A06 z. B. in the range between 50 mm and 150 mm, in particular between 80 mm to 100 mm, mutually parallel trusses 06 , respectively in the axial direction of the transfer cylinder 02 arranged between the (not shown) frame walls of the printing press or at least be arranged and between which the paper web 01 guided or at least feasible, each carry several, z. B. four juxtaposed actuators 04 , where each actuator 04 each as a controllable module 04 with one on the paper web 01 acting adjusting agent 07 is formed, wherein the adjusting means 07 in turn, preferably as a deflectable, freely rotatably mounted roller 07 is trained. In every module 04 is one of the adjusting means 07 effected engagement in the plane of the paper web 01 executive actor 13 arranged, this actuator 13 in the example shown, the deflection of the respective roller 07 causes ( 5 ), wherein with the respective deflection of at least one of the rollers 07 the paper web 01 in their width B01 z. B. is deformed wave-shaped and thereby a between different pressure points occurred register difference, in particular color register shift is corrected. Because the deflection of the rollers 07 takes place in each case in the plane of the paper web 01 into it for the purpose of employment of the rollers 07 to the paper web 01 or out of this plane for the purpose of parking the rollers 07 from the paper web 01 , wherein at the same time on both sides in the plane of the paper web 01 pivoted casters 07 the paper web 01 deform in their width B01 wave-shaped or S-shaped.
Der Aktor 13 setzt einen Steuerbefehl einer Steuereinheit 33 (9) in mechanische Arbeit, insbesondere in eine von der betreffenden Laufrolle 07 ausgeführte Bewegung um. Der Aktor 13 ist z. B. als ein elektromechanischer Antrieb 13 ausgebildet. Eine weitere beispielhafte Ausbildung des Aktors 13 kann in Form eines Ventils 13 bestehen, welches eine Strömung, insbesondere den Druck einer auf die Ebene der Papierbahn 01 gerichteten Luftströmung, durch sein von der Steuereinheit 33 gesteuertes Öffnen oder Schließen beeinflusst. Bei einem pneumatischen Bildbahnregler 03 entspricht der von der Steuereinheit 33 eingestellte Druck der auf die Ebene der Papierbahn 01 gerichteten Strömung dem vom betreffenden Aktor 13 bewegten Stellmittel 07 bei einem mechanischen Bildbahnregler 03. Die Aktoren 13 sind demnach jeweils die Stellglieder in einer von der Steuereinheit 33 beeinflussten Steuerkette oder, sofern der Steuereinheit 33 ein mit der Einstellung des Stellmittels 07 korrelierendes Signal zurückgemeldet wird, in einem von der Steuereinheit 33 beeinflussten Regelkreis.The actor 13 sets a control command of a control unit 33 ( 9 ) in mechanical work, in particular in one of the relevant roller 07 executed movement. The actor 13 is z. B. as an electromechanical drive 13 educated. Another exemplary embodiment of the actuator 13 can be in the form of a valve 13 consist, which is a flow, in particular the pressure of a on the plane of the paper web 01 directed airflow, by being from the control unit 33 controlled opening or closing. In a pneumatic image path controller 03 corresponds to that of the control unit 33 set pressure of the plane of the paper web 01 directed flow to that of the actuator in question 13 moving actuating means 07 in a mechanical image path controller 03 , The actors 13 Accordingly, each of the actuators in one of the control unit 33 influenced timing chain or, if the control unit 33 on with the setting of the actuating means 07 correlated signal is returned in one of the control unit 33 influenced control loop.
Bei jedem Stellmittel 07 ist eine Intensität seines Eingriffs in die Ebene der Papierbahn 01 und damit ein Grad der Verformung der Papierbahn 01 durch einen von der Steuereinheit 33 an den Aktor 13 abgegebenen Steuerbefehl gesteuert oder zumindest steuerbar und somit dosiert oder zumindest dosierbar, z. B. weist jede Laufrolle 07 zum Zweck ihrer Auslenkung einen vorzugsweise stufenlos einstellbaren Verstellweg S07 im Bereich z. B. zwischen 10 mm und 50 mm auf, insbesondere zwischen 15 mm und 25 mm. Die Module 04 sind z. B. mittels eines Bügels 08 und einer lösbaren Verbindung, z. B. einer Schraubverbindung, an der jeweiligen Traverse 06 angebracht, vorzugsweise festgeklemmt, wobei die jeweilige Traverse 06 z. B. als eine vorzugsweise hohle Profilstange mit einem z. B. rechteckigen Querschnitt mit einer Kantenlänge von z. B. 20 mm bis 50 mm, vorzugsweise 30 mm bis 40 mm, ausgebildet ist. Die Module 04 sind an ihrer jeweiligen Traverse 06 vorzugsweise äquidistant angeordnet, z. B. jeweils in einem Abstand A04 von 200 mm bis 400 mm, insbesondere 350 mm, wobei dieser Abstand A04 z. B. der jeweiligen Breite der Abschnitte 41; 42; 43; 44; 46; 47 entspricht, in welche die Breite B01 der Papierbahn 01 unterteilt ist (10). Jede Traverse 06 hat z. B. eine lichte Weite bzw. Länge L06 im Bereich von 1.700 mm bis 2.400 mm, insbesondere zwischen 1.900 mm und 2.000 mm. Die Module 04 sind entlang ihrer jeweiligen Traverse 06 vorzugsweise verschiebbar angeordnet und können an ihrer jeweiligen Traverse 06 frei, d. h. insbesondere hinsichtlich der Breite B01 der Papierbahn 01 an beliebigen Stellen positioniert werden.With every adjusting agent 07 is an intensity of its engagement in the plane of the paper web 01 and thus a degree of deformation of the paper web 01 through one of the control unit 33 to the actor 13 controlled control command controlled or at least controllable and thus metered or at least metered, z. B. has each roller 07 for the purpose of their deflection a preferably continuously adjustable adjustment S07 in the range z. B. between 10 mm and 50 mm, in particular between 15 mm and 25 mm. The modules 04 are z. B. by means of a bracket 08 and a detachable connection, e.g. B. a screw, at the respective Traverse 06 attached, preferably clamped, wherein the respective traverse 06 z. B. as a preferably hollow profile bar with a z. B. rectangular Cross-section with an edge length of z. B. 20 mm to 50 mm, preferably 30 mm to 40 mm, is formed. The modules 04 are at their respective traverse 06 preferably arranged equidistant, z. B. each at a distance A04 of 200 mm to 400 mm, in particular 350 mm, said distance A04 z. B. the respective width of the sections 41 ; 42 ; 43 ; 44 ; 46 ; 47 corresponds, in which the width B01 of the paper web 01 is divided ( 10 ). Every traverse 06 has z. B. a clear width or length L06 in the range of 1700 mm to 2400 mm, in particular between 1,900 mm and 2,000 mm. The modules 04 are along their respective traverse 06 preferably slidably disposed and can at their respective Traverse 06 free, ie in particular with regard to the width B01 of the paper web 01 be positioned anywhere.
4 zeigt in einer Vergrößerung eines der Module 04 mit einer zugehörigen entlang des Verstellweges S07 auslenkbaren Laufrolle 07. Der Verstellweg S07 jeder einzelnen Laufrolle 07 des Bildbahnreglers 03 (3) kann z. B. an einem zur Druckmaschine gehörenden Leitstand z. B. von –25% bis +100% eingestellt und in diesem Bereich verändert werden, wobei bei einer Einstellung von –25% die jeweilige Laufrolle 07 von der Ebene der Papierbahn 01 maximal abgeschwenkt ist und daher ein Einziehen der Papierbahn 01 zwischen den beiden beabstandet angeordneten Traversen 06 möglich ist. Bei einer Einstellung von 0% besteht ein zur Papierbahn 01 orthogonaler Abstand von z. B. 0,5 mm zwischen der betreffenden Laufrolle 07 und der Papierbahn 01. Die maximale Eindringtiefe jeder einzelnen Laufrolle 07 in die Ebene der Papierbahn 01 ist bei einer Einstellung von +100% erreicht. Diese prozentuale Einstellung und die tatsächliche Einstellung des Verstellweges S07 können einander linear oder nicht-linear zugeordnet sein. Jede Laufrolle 07 hat einen Durchmesser D07 im Bereich von z. B. 50 mm bis 100 mm, insbesondere 60 mm bis 80 mm. Der Bügel 08 des Moduls 04 ist z. B. mit einer Montageplatte 09 des Moduls 04 verbunden, wobei die Montageplatte 09 und der Bügel 08 den Querschnitt der Traverse 06, an welcher dieses Modul 04 anzubringen ist, formschlüssig umgreifen, sodass das Modul 04 an der Traverse 06 verdrehfest befestigt oder zumindest befestigbar ist. Die Montageplatte 09 trägt zu ihrer einen Seite ein Gehäuse 11, in welchem zumindest der Antrieb 13 zur Verstellung der zu diesem Modul 04 gehörenden Laufrolle 07 vorzugsweise staub- und feuchtigkeitsgeschützt angeordnet ist, und zu ihrer anderen Seite z. B. einen Hebel 12 zur dortigen Aufnahme der betreffenden Laufrolle 07, was in der 5 dargestellt ist. Eine mit dem Antrieb 13 verbundene Welle 14 durchdringt die Montageplatte 09. Der die Laufrolle 07 tragende Hebel 12 ist mit dieser Welle 14 fest verbunden. Durch eine Drehbewegung der mit dem Antrieb 13 verbundenen Welle 14 wird der Hebel 12 und damit die daran auf einem Achszapfen frei drehbar gelagerte Laufrolle 07 ausgelenkt. Der Verstellweg S07 der Laufrolle 07 kann in ihren beiden Auslenkungsrichtungen jeweils durch einen mechanischen Anschlag begrenzt sein, welcher jeweils aus der Montageplatte 09 herausragt und gegen den z. B. der die Laufrolle 07 tragende Hebel 12 bei einer unzulässigen Drehbewegung der Welle 14 anschlägt. 4 shows in an enlargement of one of the modules 04 with an associated along the displacement S07 deflectable roller 07 , The adjustment path S07 of each individual roller 07 of the image controller 03 ( 3 ) can z. B. at a press belonging to the control room z. B. from -25% to + 100% and be changed in this area, with a setting of -25%, the respective roller 07 from the plane of the paper web 01 is pivoted maximum and therefore retraction of the paper web 01 between the two spaced arranged trusses 06 is possible. With a setting of 0%, there is a paper web 01 orthogonal distance of z. B. 0.5 mm between the relevant roller 07 and the paper web 01 , The maximum penetration depth of each individual roller 07 in the plane of the paper web 01 is reached at a setting of + 100%. This percentage setting and the actual setting of the adjustment path S07 can be assigned to one another linearly or non-linearly. Every roller 07 has a diameter D07 in the range of z. B. 50 mm to 100 mm, in particular 60 mm to 80 mm. The coat hanger 08 of the module 04 is z. B. with a mounting plate 09 of the module 04 connected, with the mounting plate 09 and the temple 08 the cross section of the traverse 06 at which this module 04 is to be attached, embrace form-fitting, so that the module 04 at the crossbar 06 secured rotationally fixed or at least attachable. The mounting plate 09 carries on its one side a housing 11 , in which at least the drive 13 to adjust the to this module 04 belonging caster 07 is preferably arranged dust and moisture protected, and to its other side z. B. a lever 12 for the local recording of the relevant roller 07 what in the 5 is shown. One with the drive 13 connected wave 14 penetrates the mounting plate 09 , The roller 07 carrying levers 12 is with this wave 14 firmly connected. By a rotational movement of the drive 13 connected shaft 14 becomes the lever 12 and thus the roller freely rotatably mounted thereon on a journal 07 deflected. The adjustment path S07 of the roller 07 may be limited in their two deflection directions each by a mechanical stop, which in each case from the mounting plate 09 protrudes and against the z. B. the roller 07 carrying levers 12 at an inadmissible rotational movement of the shaft 14 strikes.
Der im Gehäuse 11 des Moduls 04 angeordnete Aktor 13 ist in der bevorzugten Ausführung als ein Antrieb 13 zur Verstellung der zu diesem Modul 04 gehörenden Laufrolle 07 z. B. als ein elektrisch angetriebener Motor 13, insbesondere als ein Schrittmotor 13, vorzugsweise als ein Klauenpolschrittmotor 13, z. B. als ein 2-Phasen-Schrittmotor 13 ausgebildet, dessen Wicklung z. B. unipolar geschaltet ist. Ein von einem solchen Antrieb 13, insbesondere Schrittmotor 13 ausgeübtes Drehmoment wird z. B. mittels eines gleichfalls in demselben Gehäuse 11 des Moduls 04 angeordneten Getriebes 16, insbesondere eines Planetengetriebes 16, untersetzt auf die den Hebel 12 auslenkende Welle 14 gegeben, wobei ein Untersetzungsverhältnis des Getriebes 16 z. B. im Bereich von 500:1 bis 100:1, insbesondere 400:1 bis 300:1 liegen kann. Damit stellt der Motor 13 durch eine Rotation der von ihm angetriebenen Welle 14 vorzugsweise über das mit ihm gekoppelte Getriebe 16 den Verstellweg S07 der Laufrolle 07 der betreffenden Stelleinheit 04 ein. Der von der Laufrolle 07 maximal auszuführende Verstellweg S07 erfordert z. B. einen Drehwinkel φ der Welle 14 im Bereich von nur 30° bis 60°, insbesondere 40° bis 45° (4), wobei das Getriebe 16 z. B. insgesamt zwischen 1.000 und 2.500 Schritte, insbesondere 1.800 bis 2.000 Schritte ausführt. Ein im oder am Gehäuse 11 des Moduls 04 vorgesehenes, vorzugsweise mit der angetriebenen Welle 14 verbundenes Potentiometer dient einer Erfassung der Drehwinkelstellung dieser Welle 14.The one in the case 11 of the module 04 arranged actuator 13 is in the preferred embodiment as a drive 13 to adjust the to this module 04 belonging caster 07 z. B. as an electrically driven motor 13 , especially as a stepper motor 13 , preferably as a claw pole stepping motor 13 , z. B. as a 2-phase stepping motor 13 formed, whose winding z. B. is switched unipolar. One of such a drive 13 , in particular stepper motor 13 applied torque is z. B. by means of a likewise in the same housing 11 of the module 04 arranged transmission 16 , in particular a planetary gear 16 , squat on the lever 12 deflecting wave 14 given, with a reduction ratio of the transmission 16 z. B. in the range of 500: 1 to 100: 1, in particular 400: 1 to 300: 1 can lie. This puts the engine 13 by a rotation of the shaft driven by it 14 preferably via the coupled with him gearbox 16 the adjustment path S07 of the roller 07 the relevant actuator 04 one. The one of the roller 07 maximum adjustment path S07 requires z. B. a rotation angle φ of the shaft 14 in the range of only 30 ° to 60 °, in particular 40 ° to 45 ° ( 4 ), where the gear 16 z. B. performs a total of between 1,000 and 2,500 steps, in particular 1,800 to 2,000 steps. A in or on the case 11 of the module 04 provided, preferably with the driven shaft 14 Connected potentiometer serves to detect the angular position of this shaft 14 ,
Mittels einer am Modul 04 z. B. lösbaren Leitungsverbindung 17 (3 und 5) wird der jeweilige Aktor 13 zur Verstellung der zu diesem Modul 04 gehörenden Laufrolle 07 z. B. in Verbindung mit einer Konstantspannung zumindest mit elektrischer Energie versorgt. Über diese vorzugsweise mehrpolige Leitungsverbindung 17 wird der Aktor 13 zur Verstellung der zu diesem Modul 04 gehörenden Laufrolle 07 auch von der vorzugsweise elektronischen Steuereinheit 33 (9) angesteuert, sodass die z. B. eine bidirektionale Kommunikation gestattende Leitungsverbindung 17 vorzugsweise auch als eine Datenschnittstelle 17 ausgebildet ist, mit welcher der Aktor 13 des jeweiligen Moduls 04 an ein digitales Netzwerk 34 zum Datenaustausch angebunden oder zumindest anbindbar ist. In der Datenschnittstelle 17 ist vorzugsweise eine den jeweiligen Aktor 13 zumindest gegenüber der Steuereinheit 33 identifizierende elektronische Adresse eingeprägt. Des Weiteren wird vorzugsweise über diese Datenschnittstelle 17 ein vom Potentiometer bereitgestellter Messwert bezüglich der Drehwinkelstellung der Welle 14 an die z. B. den Antrieb 13 steuernde Steuereinheit 33 zurückgemeldet, wodurch hinsichtlich der von der Steuereinheit 33 ausgeübten Steuerung ein geschlossener Regelkreis ausgebildet wird. Ein vom Potentiometer über die Steuereinheit 33 zum Antrieb 13 gerichteter Datenfluss wird insbesondere in einem automatisiert ablaufenden Regelkreis zur Einstellung und/oder Nachführung des jeweiligen Stellmittels 07 genutzt. Die zum digitalen Netzwerk 34 gehörende physikalische Leitungsführung erfolgt vorzugsweise zunächst in oder entlang der das Modul 04 tragenden Traverse 06 und dann weiter zu der vorzugsweise außerhalb der Druckeinheit angeordneten Steuereinheit 33. Mit dem digitalen Netzwerk 34 sind i. d. R. mehrere verschiedene, mit der Steuereinheit 33 Daten austauschende Aggregate verbunden, zumindest jedoch alle Aktoren 13 des Bildbahnreglers 03.By means of a module 04 z. B. releasable line connection 17 ( 3 and 5 ) becomes the respective actuator 13 to adjust the to this module 04 belonging caster 07 z. B. at least supplied with electrical energy in connection with a constant voltage. About this preferably multi-pin cable connection 17 becomes the actor 13 to adjust the to this module 04 belonging caster 07 also from the preferably electronic control unit 33 ( 9 ), so that the z. B. a bidirectional communication gestattende line connection 17 preferably also as a data interface 17 is formed, with which the actuator 13 of the respective module 04 to a digital network 34 connected to the data exchange or at least attachable. In the data interface 17 is preferably a respective actuator 13 at least opposite the control unit 33 identifying electronic address impressed. Furthermore, it is preferably via this data interface 17 a measured value provided by the potentiometer with respect to the angular position of the shaft 14 to the z. B. the drive 13 controlling control unit 33 reported back, which in terms of by the control unit 33 exercised control a closed loop is formed. On from the potentiometer via the control unit 33 to the drive 13 directed data flow is in particular in an automatically running control loop for setting and / or tracking of the respective actuating means 07 used. The to the digital network 34 belonging physical wiring is preferably carried out initially in or along the module 04 carrying crossbeam 06 and then on to the preferably outside of the printing unit arranged control unit 33 , With the digital network 34 are usually several different, with the control unit 33 Data exchanging aggregates connected, but at least all actuators 13 of the image controller 03 ,
Die Steuereinheit 33 kann z. B. in dem zur Druckmaschine gehörenden Leitstand integriert sein. Ein Austausch von Daten zwischen in dem Modul 04 angeordneten Komponenten, z. B. dem Antrieb 13 und/oder dem Potentiometer, und der Steuereinheit 33 erfolgt vorzugsweise über ein Leitungssystem 34, welches als das digitale Netzwerk 34 ausgebildet ist, wobei dieses Leitungssystem 34 in ein Netzwerk zur Steuerung der Druckmaschine integriert sein kann. In der bevorzugten Ausführung ist das Netzwerk 34, über welches die Steuereinheit 33 Daten zwischen ihr und zumindest dem jeweiligen zu steuernden Aktor 13 des Bildbahnreglers 03 austauscht, ein Netzwerk zur Steuerung von in der Druckmaschine angeordneten Aggregaten, z. B. eines Farbwerks und/oder eines Feuchtwerks, welche an einem in der Druckmaschine ablaufenden Druckprozess beteiligt sind.The control unit 33 can z. B. be integrated in the belonging to the printing press control room. An exchange of data between in the module 04 arranged components, for. B. the drive 13 and / or the potentiometer, and the control unit 33 preferably takes place via a line system 34 which is called the digital network 34 is formed, this conduit system 34 can be integrated into a network for controlling the printing press. In the preferred embodiment, the network is 34 over which the control unit 33 Data between it and at least the respective actuator to be controlled 13 of the image controller 03 exchanges a network for controlling arranged in the printing press units, for. As an inking unit and / or a dampening unit, which are involved in a running in the printing press printing process.
Jede der Laufrollen 07 des in der 3 dargestellten Bildbahnreglers 03 ist von der Steuereinheit 33 aus, z. B. von dem zur Druckmaschine gehörenden Leitstand, einzeln und unabhängig von den anderen Laufrollen 07 dieses Bildbahnreglers 03 in ihrem jeweiligen Verstellweg S07 eingestellt oder zumindest einstellbar. Dazu ist jedes zu einem Bildbahnregler 03 gehörende Modul 04 vom Leitstand aus einzeln adressiert oder zumindest adressierbar, d. h. anhand einer individuellen, dem jeweiligen Modul 04 zugeordneten, insbesondere eindeutigen Adresse vom Leitstand aus selektiv eingestellt oder zumindest einstellbar. Das bedeutet, dass dem jeweiligen Aktor 13 der Stelleinheiten 04 jeweils eine ihn in dem digitalen Netzwerk 34 identifizierende elektronische Adresse zugeordnet ist, anhand derer ein bestimmter der mehreren an das digitale Netzwerk 34 angeschlossenen Aktoren 13 auswählbar ist, und dass der von diesem ausgewählten Aktor 13 z. B. veranlasste Verstellweg S07 der bewegbaren Laufrolle 07 jeweils einzeln und unabhängig von den übrigen Aktoren 13 von der Steuereinheit 33 aus durch über das digitale Netzwerk 34 ausgetauschte Daten, insbesondere mindestens einen Steuerbefehl, eingestellt oder zumindest einstellbar ist. Das digitale Netzwerk 34, über welches die Steuereinheit 33 Daten zwischen ihr und zumindest dem jeweiligen zu steuernden Motor 13 des Bildbahnreglers 03 austauscht, ist z. B. als ein Ethernet basiertes Netzwerk 34 ausgebildet. 9 veranschaulicht in einem Blockschaltbild die Steuerung oder Regelung in einer Vorrichtung aufweisend die bereits erwähnte Steuereinheit 33 und den zuvor beschriebenen, mehrere Stelleinheiten 04 aufweisenden Bildbahnregler 03. Auf unterschiedlichen Seiten der Papierbahn 01 angeordnete, aber demselben Abschnitt 41; 42; 43; 44; 46; 47 dieser Papierbahn 01 zugeordnete Stellmittel 07 werden von der Steuereinheit 33 vorzugsweise gleichzeitig, aber gegensinnig zum Einsatz gebracht, sodass sich diese Stellmittel 07 paarweise entweder aufeinander zu bewegen oder sich voneinander entfernen (11).Each of the rollers 07 in the 3 illustrated image controller 03 is from the control unit 33 out, z. B. from the press belonging to the control station, individually and independently of the other rollers 07 this orbit controller 03 set in their respective adjustment S07 or at least adjustable. In addition, each is an image course controller 03 belonging module 04 individually addressed or at least addressable from the control desk, ie on the basis of an individual, the respective module 04 assigned, in particular unique address from the control center selectively set or at least adjustable. That means that the respective actor 13 the actuators 04 one each in the digital network 34 associated with the identifying electronic address by which a particular one of the plurality is connected to the digital network 34 connected actuators 13 is selectable, and that of the selected actuator 13 z. B. induced displacement S07 of the movable roller 07 each individually and independently of the other actuators 13 from the control unit 33 through through the digital network 34 exchanged data, in particular at least one control command is set or at least adjustable. The digital network 34 over which the control unit 33 Data between it and at least the respective motor to be controlled 13 of the image controller 03 exchanges, is z. B. as an Ethernet based network 34 educated. 9 illustrates in a block diagram the control or regulation in a device comprising the aforementioned control unit 33 and the previously described multiple actuators 04 having image path controller 03 , On different sides of the paper web 01 arranged, but the same section 41 ; 42 ; 43 ; 44 ; 46 ; 47 this paper web 01 assigned actuating means 07 be from the control unit 33 preferably at the same time, but used in opposite directions, so that these adjusting means 07 in pairs, either move towards each other or move away from each other ( 11 ).
Der Leitstand verfügt, wie in der 9 angedeutet, zumindest über eine Anzeigeeinrichtung 36, an welcher diverse Programmmasken 18 anzeigbar sind, sowie über eine Bedieneinheit 37, mit welcher Werte manuell eingebbar sind oder mit welcher in mindestens einer der Programmmasken 18 angezeigte Werte auswählbar sind. 6 zeigt beispielhaft eine solche am Leitstand angezeigte Programmmaske 18, in deren linkem unterem Bereich ein bestimmter Druckturm der Druckmaschine schematisch dargestellt und anhand mindestens einer Schaltfläche 19 ausgewählt oder zumindest auswählbar ist. Wie im linken oberen Bereich der 6 dargestellt, kann dann in dem ausgewählten Druckturm der z. B. zwischen der unteren und der oberen Druckeinheit dieses Druckturms angeordnete Bildbahnregler 03 anhand mindestens einer weiteren Schaltfläche 21 ausgewählt werden, wobei dann der Verstellweg S07 z. B. jeder einzelnen Laufrolle 07 z. B. mittels Schiebern 22 oder durch eine Zahleneingabe in den den einzelnen Laufrollen 07 zugeordneten Eingabefeldern 23 eingestellt werden kann. Wenn alle Laufrollen 07 in gleicher Weise eingestellt werden sollen, kann eine Zahleneingabe auch in einem der Gesamtverstellung dienenden Eingabefeld 24 erfolgen. Die Eingabe in den Eingabefeldern 23; 24 betrifft z. B. auf den von –25% bis +100% reichenden Verstellweg S07 bezogene Prozentzahlen, welche z. B. anschließend durch eine entsprechende Positionierung der Schieber 22 in ihrem jeweiligen Verstellbereich und/oder durch eine Anzeige dieses Zahlenwertes visualisiert werden.The control room has, as in the 9 indicated, at least via a display device 36 , on which various program masks 18 can be displayed, as well as via an operating unit 37 with which values can be entered manually or with which in at least one of the program masks 18 displayed values are selectable. 6 shows an example of such a displayed on the control panel program mask 18 , In the left lower area of a particular printing tower of the printing machine shown schematically and based on at least one button 19 is selected or at least selectable. As in the upper left area of the 6 shown, can then in the selected printing tower of z. B. between the lower and upper printing unit of this printing tower arranged image path controller 03 based on at least one other button 21 are selected, in which case the adjustment S07 z. B. each individual roller 07 z. B. by means of slides 22 or by entering a number in the individual rollers 07 assigned input fields 23 can be adjusted. If all rollers 07 can be set in the same way, a number input can also be used in an overall adjustment input field 24 respectively. The input in the input fields 23 ; 24 concerns z. B. on the ranging from -25% to + 100% range S07 percentages, which z. B. then by a corresponding positioning of the slide 22 be visualized in their respective adjustment range and / or by an indication of this numerical value.
7 zeigt alternativ zu 6 eine weitere Programmmaske 18, in welcher in entsprechenden Eingabefeldern 23 für jede der Laufrolle 07 eines ausgewählten Bildbahnreglers 03 eine Zahlenangabe, insbesondere eine Prozentzahl, für den jeweiligen Verstellweg S07 der betreffenden Laufrolle 07 eingegeben werden kann. In einem Eingabefeld 24 kann auch eine Zahleneingabe für eine einheitliche Verstellung aller zu diesem Bildbahnregler 03 gehörenden Laufrollen 07 eingegeben werden. Das dargestellte Beispiel zeigt einen Kompensationswert von 15%. 7 indicates alternatively 6 another program mask 18 , in which in corresponding input fields 23 for each of the rollers 07 of a selected image path controller 03 a numerical value, in particular a percentage, for the respective displacement S07 of the relevant roller 07 can be entered. In an input field 24 can also enter a number for a uniform adjustment of all to this orbit controller 03 belonging rollers 07 be entered. The example shown shows a compensation value of 15%.
Den Programmmasken 18 der 7 und 6 ist gemeinsam, dass einerseits eine individuelle Einstellung mehrerer, vorzugsweise aller zu einem bestimmten Bildbahnregler 03 gehörenden Laufrollen 07 vorgesehen ist, dass es andererseits aber auch möglich ist, diesen Einzeleinstellungen einen eingebbaren gemeinsamen Kompensationswert aufzuprägen. Dieser allen Laufrollen 07 geltende Kompensationswert verändert alle Einzeleinstellungen in gleicher Weise. Zum Beispiel addiert er allen Einzeleinstellungen einen eingegebenen Kompensationswert von 15% hinzu.The program masks 18 of the 7 and 6 is common that, on the one hand, an individual setting of several, preferably all to a specific image controller 03 belonging rollers 07 is provided, but on the other hand, it is also possible to impose on these individual settings an input common compensation value. This all rollers 07 valid compensation value changes all individual settings in the same way. For example, it adds an input compensation value of 15% to all individual settings.
Die Intensität des Fan-out-Effektes ist u. a. von der Produktionsgeschwindigkeit der Druckmaschine abhängig, d. h. von der Drehzahl ihrer Druckwerkszylinder 02, insbesondere Übertragungszylinder 02 (1). Auch besteht eine Abhängigkeit der Intensität des Fan-out-Effektes von Eigenschaften des Bedruckstoffes 01, z. B. von einer Grammatur des verwendeten Papiers. 8 zeigt beispielhaft eine am Leitstand angezeigte oder zumindest anzeigbare Programmmaske 18, welche mindestens ein Diagramm 26 mit einem Verlauf einer über der Drehzahl der Druckwerkszylinder 02 aufgetragenen Kompensationskurve 27 enthält, wobei die Kompensationskurve 27 jeweils denjenigen z. B. prozentualen Kompensationswert angibt, der in Zuordnung zur Drehzahl der Druckwerkszylinder 02 allen zu einem bestimmten Bildbahnregler 03 gehörenden Laufrollen 07 aufgeprägt wird. In einem Speicher der Steuereinheit 33 sind vorzugsweise mehrere Kompensationskurven 27 gespeichert, wobei jede dieser Kompensationskurven 27 z. B. einer Eigenschaft des Bedruckstoffes 01 zugeordnet ist, z. B. der Grammatur des verwendeten Papiers. Jede dieser Kompensationskurven 27 ist an der Programmmaske 18 durch eine entsprechende Auswahl aufrufbar. In dem in der 8 dargestellten Beispiel gilt die in dem Diagramm 26 angezeigte Kompensationskurve 27 für ein Papier mit der Grammatur von 45 g/m2. Der Verlauf einer jeden Kompensationskurve 27 ist durch mehrere Stützstellen 28 festgelegt oder zumindest festlegbar, wobei die Stützstellen 28 den von der Druckmaschine durchlaufenen Bereich der Produktionsgeschwindigkeit von ihrem Stillstand bis zu ihrer Maximalgeschwindigkeit z. B. gleichmäßig unterteilen. Die Anzahl der Stützstellen 28 kann für jede Kompensationskurve 27 z. B. anhand einer Zahleneingabe in einem Eingabefeld 31 frei festgelegt oder zumindest festlegbar sein. Es können z. B. zehn Stützstellen 28 vorgesehen sein, die den vom Stillstand bis zur Maximalgeschwindigkeit von z. B. 45.000 Zylinderumdrehungen pro Stunde reichenden Bereich der Produktionsgeschwindigkeit in neun gleiche Geschwindigkeitsintervalle unterteilen. Der zu den jeweiligen Werten der Produktionsgeschwindigkeit gehörende Kompensationswert ist z. B. in einer dem Diagramm 26 zugeordneten Tabelle 29 editierbar, d. h. dort sind Zahlenwerte für die jeweiligen Stützstellen 28 eingebbar. Aus den in der Tabelle 29 eingegebenen Zahlenwerten für die jeweiligen Stützstellen 28 wird dann von der Steuereinheit 33 im Diagramm 26 durch eine die Stützstellen 28 verbindende Linie der grafische Verlauf der betreffenden Kompensationskurve 27 generiert. In einem weiteren Eingabefeld 32 kann der in dem Diagramm 26 angezeigte Verlauf der jeweiligen Kompensationskurve 27 verändert werden, z. B. kann der Verlauf der jeweiligen Kompensationskurve 27 im Ganzen angehoben oder abgesenkt werden, wobei der Wert, um den der Verlauf der jeweiligen Kompensationskurve 27 zu verändern ist, als Absolutwert oder als Relativwert eingegeben werden kann.The intensity of the fan-out effect depends inter alia on the production speed of the printing press, ie on the speed of its printing cylinder 02 , in particular transfer cylinders 02 ( 1 ). There is also a dependence of the intensity of the fan-out effect of properties of the printing material 01 , z. B. of a grammage of the paper used. 8th shows an example displayed on the control panel or at least displayable program mask 18 which at least one diagram 26 with a course of one over the speed of the printing cylinder 02 plotted compensation curve 27 contains, where the compensation curve 27 each of those z. B. percentage compensation value indicates, in association with the speed of the printing cylinder 02 all to a specific orbit controller 03 belonging rollers 07 is imprinted. In a memory of the control unit 33 are preferably several compensation curves 27 stored, with each of these compensation curves 27 z. B. a property of the printing material 01 is assigned, z. B. the grammage of the paper used. Each of these compensation curves 27 is on the program mask 18 callable by an appropriate selection. In the in the 8th The example shown in the diagram applies 26 displayed compensation curve 27 for a paper with the grammage of 45 g / m 2 . The course of each compensation curve 27 is through several support points 28 fixed or at least definable, the support points 28 the traversed by the printing press range of production speed from its standstill to its maximum speed z. B. divide evenly. The number of interpolation points 28 can for any compensation curve 27 z. B. based on a number input in an input field 31 be freely defined or at least definable. It can z. B. ten support points 28 be provided that the from standstill to the maximum speed of z. B. divide 45,000 cylinder revolutions per hour reaching range of production speed in nine equal speed intervals. The compensation value belonging to the respective values of the production speed is e.g. B. in a diagram 26 assigned table 29 editable, ie there are numerical values for the respective interpolation points 28 be entered. From the in the table 29 entered numerical values for the respective interpolation points 28 is then from the control unit 33 in the diagram 26 through one of the support points 28 connecting line shows the graphic course of the relevant compensation curve 27 generated. In another input field 32 can the one in the diagram 26 displayed course of the respective compensation curve 27 be changed, for. B. can the course of the respective compensation curve 27 as a whole, be raised or lowered, with the value given to the course of the respective compensation curve 27 is to be changed, can be entered as an absolute value or as a relative value.
Aus dem im Diagramm 26 der 8 beispielhaft dargestellten Verlauf einer der Kompensationskurven 27 ist ersichtlich, dass es vorteilhaft ist, in einem Anlaufbereich A der Druckmaschine, d. h. von ihrem Stillstand z. B. bis zu etwa einem Fünftel oder einem Drittel ihrer maximalen Produktionsgeschwindigkeit, die jeweilige Kompensationskurve 27 mit einer vergleichsweise großen Steigung zu beginnen, um sie dann in einem anschließenden Hochlaufbereich B bis zu ihrer maximalen Produktionsgeschwindigkeit stetig gegen einen unteren Schrankenwert von z. B. 30% z. B. nicht-linear oder asymptotisch fallen zu lassen. Die von der Produktionsgeschwindigkeit der Druckmaschine abhängige Einstellung des Verstellweges S07 einer jeden Laufrolle 07 eines bestimmten Bildbahnreglers 03 wird somit in einer Kompensationskurve 27 zusammengefasst, wobei die Kompensationskurve 27 in dem Anlaufbereich A der Druckmaschine mit einer betragsmäßig größeren Steigung ansteigt als sie mit umgekehrten Vorzeichen in dem sich an den Anlaufbereich A anschließenden Hochlaufbereich B bis zu ihrer maximalen Produktionsgeschwindigkeit wieder abfällt.From the in the diagram 26 of the 8th exemplified course of one of the compensation curves 27 It can be seen that it is advantageous in a start-up area A of the printing press, ie from its standstill z. B. up to about one-fifth or one-third of their maximum production speed, the respective compensation curve 27 begin with a comparatively large slope to then in a subsequent run-up area B up to their maximum production speed steadily against a lower limit of z. B. 30% z. B. drop non-linear or asymptotic. The dependent on the production speed of the printing machine adjustment of the adjustment S07 of each roller 07 of a specific orbit controller 03 is thus in a compensation curve 27 summarized, with the compensation curve 27 in the start-up area A of the printing press increases with a magnitude greater slope than it falls with the opposite sign in the subsequent to the start-up area A run-up area B to its maximum production speed again.
Vorzugsweise mehrere verschiedene einstellbare Kompensationskurven 27 sind im Speicher der Steuereinheit 33 in Zuordnung zu ausgewählten Produktionen, z. B. zu einer Papiersorte, und/oder zu ausgewählten Drucktürmen, d. h. zu einem Druckort, gespeichert oder zumindest speicherbar und können an der Programmmaske 18 aus dem Speicher als eine Voreinstellung aufgerufen werden. Nach Eingabe oder Auswahl einer bestimmten Produktion an der Programmmaske 18 schlägt die Steuereinheit 33 für die jeweiligen Druckorte, d. h. für die jeweiligen Drucktürme der Druckmaschine, bestimmte Voreinstellungen für den Verstellweg S07 der jeweiligen Laufrollen 07 des an dem betreffenden Druckort wirkenden Bildbahnreglers 03 vor und/oder stellt diese Vorgabewerte automatisch oder nach einer Freigabe durch das Bedienpersonal der Druckmaschine ein. Ausgehend von den jeweiligen anhand der Kompensationskurven 27 festgelegten Voreinstellungen kann der Verstellweg S07 einer jeden Laufrolle 07 eines bestimmten Bildbahnreglers 03 in einer laufenden Produktion der Druckmaschine automatisch z. B. durch einen von der Steuereinheit 33 verwalteten Regelkreis oder durch eine neue manuelle Eingabe an der Steuereinheit 33 nachgeführt werden.Preferably several different adjustable compensation curves 27 are in the memory of the control unit 33 in association with selected productions, eg B. to a paper type, and / or to selected printing towers, ie to a printing location, stored or at least storable and can on the program screen 18 be called from memory as a preset. After entering or selecting a specific production on the program screen 18 beats the control unit 33 for the respective printing locations, ie for the respective printing towers of the printing press, certain default settings for the adjustment S07 of the respective rollers 07 at the relevant printing location acting image path controller 03 before and / or sets these default values automatically or after approval by the operator of the press. Starting from the respective ones based on the compensation curves 27 Presets set can be the adjustment path S07 of each roller 07 of a specific orbit controller 03 in an ongoing production of the printing press automatically z. B. by one of the control unit 33 managed control loop or by a new manual input to the control unit 33 be tracked.
Die von der Steuereinheit 33 ausgeführte Regelung kann auch voll automatisiert ohne einen manuellen Eingriff durchgeführt werden, was nachfolgend beispielhaft in Verbindung mit der 10 erläutert wird. In dem in der 10 dargestellten Beispiel ist die Breite B01 der Papierbahn 01 in mehrere, z. B. in sechs quer zur Transportrichtung T dieser Papierbahn 01 nebeneinander angeordnete Abschnitte 41; 42; 43; 44; 46; 47 unterteilt, wobei in z. B. jedem dieser Abschnitte 41; 42; 43; 44; 46; 47 jeweils eine bestimmte Seite z. B. einer Zeitung durch den Übereinanderdruck der zu der jeweiligen Seite gehörenden Farbauszüge gedruckt wird. In der bevorzugten Ausführung wird das Verfahren somit in einer im selben Produktionsprozess mehrere Druckfarben verdruckenden Druckmaschine ausgeführt.The from the control unit 33 executed control can also be carried out fully automated without manual intervention, which is exemplified below in connection with the 10 is explained. In the in the 10 Example shown is the width B01 of the paper web 01 in several, z. B. in six transverse to the transport direction T of this paper web 01 juxtaposed sections 41 ; 42 ; 43 ; 44 ; 46 ; 47 divided, in z. B. each of these sections 41 ; 42 ; 43 ; 44 ; 46 ; 47 each a particular page z. B. a newspaper is printed by the overprinting belonging to the respective page color separations. In the preferred embodiment, the method is thus carried out in a printing press which prints a plurality of inks in the same production process.
Der Formzylinder der verwendeten Druckmaschine ist z. B. als ein 6/2-Formzylinder ausgebildet, wobei in diesem Beispiel auf dessen Mantelfläche in dessen Axialrichtung sechs Druckformen nebeneinander und an jeder axialen Montageposition jeweils zwei Druckformen in dessen Umfangsrichtung angeordnet sind. Die mit Bezug auf die Papierbahn 01 festgelegten Abschnitte 41; 42; 43; 44; 46; 47 sind vorzugsweise jeweils von gleicher Breite B41; B42; B43; B44; B46; B47. Die Breite B41; B42; B43; B44; B46; B47 der jeweiligen Abschnitte 41; 42; 43; 44; 46; 47 korrespondiert z. B. mit jeweils einer quer zur Transportrichtung T der Papierbahn 01 gerichteten Breite von den auf dem jeweiligen mit dem jeweiligen Übertragungszylinder 02 zusammenwirkenden Formzylinder angeordneten Druckformen. In dem in der 10 dargestellten Beispiel sind beidseitig einer die Papierbahn 01 in deren Transportrichtung T mittig durchlaufenden Symmetrielinie 48 jeweils drei der vorgenannten Abschnitte 41; 42; 43; 44; 46; 47 vorgesehen, wobei die jeweils an die Symmetrielinie 48 angrenzenden Abschnitte 43; 44 einen Mittenbereich dieser Papierbahn 01 definieren, wohingegen die am weitesten von der Symmetrielinie 48 entfernt liegenden Abschnitte 41; 47 jeweils als einem Randbereich dieser Papierbahn 01 zugeordnet betrachtet werden. Ein Abschnitt 43; 44 gilt als im Mittenbereich der Papierbahn 01 liegend angeordnet, wenn er an die die Papierbahn 01 durchlaufende Symmetrielinie 48 angrenzt oder von dieser Symmetrielinie 48 durchlaufen wird.The form cylinder of the printing press used is z. B. formed as a 6/2-forme cylinder, wherein in this example on the lateral surface in the axial direction six printing plates next to each other and at each axial mounting position two printing plates are arranged in its circumferential direction. The referring to the paper web 01 specified sections 41 ; 42 ; 43 ; 44 ; 46 ; 47 are preferably each of equal width B41; B42; B43; B44; B46; B47. The width B41; B42; B43; B44; B46; B47 of the respective sections 41 ; 42 ; 43 ; 44 ; 46 ; 47 corresponds z. B. with one transverse to the transport direction T of the paper web 01 directed width of the on the respective with the respective transfer cylinder 02 cooperating form cylinder arranged printing plates. In the in the 10 example shown are on both sides of a paper web 01 in the transport direction T centrally through symmetry line 48 in each case three of the aforementioned sections 41 ; 42 ; 43 ; 44 ; 46 ; 47 provided, in each case to the symmetry line 48 adjacent sections 43 ; 44 a central area of this paper web 01 while the farthest from the line of symmetry 48 distant sections 41 ; 47 each as an edge region of this paper web 01 be considered associated. A section 43 ; 44 is considered in the middle area of the paper web 01 Lying arranged when he touches the paper web 01 continuous symmetry line 48 adjacent or from this line of symmetry 48 is going through.
Von mindestens einem der an der Herstellung z. B. der Zeitung beteiligten Druckwerkszylinder 02 wird in mehreren, vorzugsweise in jedem dieser nebeneinander angeordneten Abschnitte 41; 42; 43; 44; 46; 47 jeweils eine Markierung M41; M42; M43; M44; M46; M47 auf die Papierbahn 01 gedruckt. Die jeweilige Markierung M41; M42; M43; M44; M46; M47 kann eine eigens zur Ermittlung von Passerdifferenzen aufgedruckte einteilige oder mehrteilige Marke, z. B. eine so genannte Registermarke unterschiedlichster Geometrie sein. Die Markierung M41; M42; M43; M44; M46; M47 kann jedoch auch ein nicht zusätzlich zum Druckbild der jeweiligen Seite der herzustellenden Zeitung aufgebrachter signifikanter Bereich in diesem Druckbild sein.From at least one of the production z. B. the newspaper involved printing cylinder 02 is in several, preferably in each of these juxtaposed sections 41 ; 42 ; 43 ; 44 ; 46 ; 47 one mark M41 each; M42; M43; M44; M46; M47 on the paper web 01 printed. The respective marking M41; M42; M43; M44; M46; M47 may be a one-piece or multi-part mark specially printed to determine registration differences, e.g. B. be a so-called register mark of different geometry. The mark M41; M42; M43; M44; M46; However, M47 can also be a significant area in this print image, not in addition to the print image of the respective page of the newspaper to be produced.
Eine einteilig oder mehrteilig ausgebildete Erfassungseinrichtung 49 erfasst z. B. optisch, insbesondere durch ein die jeweilige Markierung M41; M42; M43; M44; M46; M47 abbildendes Verfahren, vorzugsweise fotografisch, d. h. durch eine fotografische Abbildung, eine oder mehrere der auf der Oberfläche der Papierbahn 01 aufgedruckten Markierungen M41; M42; M43; M44; M46; M47. Die Erfassungseinrichtung 49 weist den jeweiligen mit Bezug auf die Papierbahn 01 nebeneinander angeordneten Abschnitten 41; 42; 43; 44; 46; 47 zugeordnete Detektoren 51; 52; 53; 54; 56; 57 auf, wobei jeder Detektor 51; 52; 53; 54; 56; 57 vorzugsweise genau einem dieser Abschnitte 41; 42; 43; 44; 46; 47 zugeordnet ist. Die Detektoren 51; 52; 53; 54; 56; 57 sind jeweils als separate Bauelemente ausgebildet, z. B. jeweils als ein Scanner oder als eine Kamera. In einer alternativen Ausgestaltung der Erfassungseinrichtung 49 sind zumindest den jeweiligen Abschnitten 41; 42; 43; 44; 46; 47 zugeordnete Detektionsbereiche 51; 52; 53; 54; 56; 57 innerhalb einer als nur eine einzige Baugruppe ausgebildeten Detektionseinheit vorgesehen, wobei auch diese Detektionsbereiche 51; 52; 53; 54; 56; 57 jeweils genau einem der Abschnitte 41; 42; 43; 44; 46; 47 zugeordnet sind. Die jeweiligen Detektoren 51; 52; 53; 54; 56; 57 oder Detektionsbereiche 51; 52; 53; 54; 56; 57 sind z. B. einzeln und unabhängig voneinander z. B. von einer Steuereinheit 33 aktivierbar. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass in allen jeweils einem der Abschnitte 41; 42; 43; 44; 46; 47 zugeordneten Detektionsbereichen 51; 52; 53; 54; 56; 57 gleichzeitig gemessen wird bzw. dass alle jeweiligen Detektoren 51; 52; 53; 54; 56; 57 gleichzeitig ihre jeweilige Messung durchführen.A one-piece or multi-part detection device 49 recorded z. B. optically, in particular by a respective marking M41; M42; M43; M44; M46; M47 imaging method, preferably photographic, ie by a photographic image, one or more of the on the surface of the paper web 01 printed markings M41; M42; M43; M44; M46; M47. The detection device 49 indicates the respective with respect to the paper web 01 juxtaposed sections 41 ; 42 ; 43 ; 44 ; 46 ; 47 associated detectors 51 ; 52 ; 53 ; 54 ; 56 ; 57 on, with each detector 51 ; 52 ; 53 ; 54 ; 56 ; 57 preferably exactly one of these sections 41 ; 42 ; 43 ; 44 ; 46 ; 47 assigned. The detectors 51 ; 52 ; 53 ; 54 ; 56 ; 57 are each formed as separate components, for. B. each as a scanner or as a camera. In an alternative embodiment of the detection device 49 are at least the respective sections 41 ; 42 ; 43 ; 44 ; 46 ; 47 assigned detection areas 51 ; 52 ; 53 ; 54 ; 56 ; 57 provided within a trained as a single assembly detection unit, wherein these detection areas 51 ; 52 ; 53 ; 54 ; 56 ; 57 each exactly one of the sections 41 ; 42 ; 43 ; 44 ; 46 ; 47 assigned. The respective detectors 51 ; 52 ; 53 ; 54 ; 56 ; 57 or detection areas 51 ; 52 ; 53 ; 54 ; 56 ; 57 are z. B. individually and independently z. B. from a control unit 33 enableable. It is preferably provided that in each case one of the sections 41 ; 42 ; 43 ; 44 ; 46 ; 47 associated detection areas 51 ; 52 ; 53 ; 54 ; 56 ; 57 is measured simultaneously or that all respective detectors 51 ; 52 ; 53 ; 54 ; 56 ; 57 perform their respective measurements simultaneously.
Die Erfassungseinrichtung 49 wandelt z. B. die von den jeweiligen Detektoren 51; 52; 53; 54; 56; 57 oder Detektionsbereichen 51; 52; 53; 54; 56; 57 vorgenommene Abbildung von zumindest einer der auf der Oberfläche der Papierbahn 01 aufgedruckten Markierungen M41; M42; M43; M44; M46; M47 in ein vorzugsweise elektrisches, insbesondere digitales Signal um und leitet dieses Signal an die Steuereinheit 33, welche ihrerseits ein Stellsignal an mindestens ein Stellelement 07 des Bildbahnreglers 03 abgibt, wobei diese von der Steuereinheit 33 vorgenommene Einstellung des mindestens einen Stellelements 07 insbesondere auch in einer laufenden Produktion der Druckmaschine erfolgt. Da die Steuereinheit 33 diese Einstellung des mindestens einen Stellelements 07 automatisiert aufgrund des Signals der Erfassungseinrichtung 49 vornimmt, hat die Steuereinheit 33 die Funktionalität einer Regeleinrichtung 33. Die Erfassungseinrichtung 49 kann auch für weitere Regelungsaufgaben und/oder Qualitätsprüfungsaufgaben in der Druckmaschine verwendet werden, indem das von der Erfassungseinrichtung 49 generierte Signal hinsichtlich verschiedener Kriterien ausgewertet wird.The detection device 49 converts z. B. from the respective detectors 51 ; 52 ; 53 ; 54 ; 56 ; 57 or detection areas 51 ; 52 ; 53 ; 54 ; 56 ; 57 made image of at least one of the surface of the paper web 01 printed markings M41; M42; M43; M44; M46; M47 in a preferably electrical, in particular digital signal and passes this signal to the control unit 33 , which in turn send an actuating signal at least one actuating element 07 of the image controller 03 which outputs from the control unit 33 made setting of at least one actuating element 07 especially in an ongoing production of the printing machine. Because the control unit 33 this setting of the at least one actuating element 07 automated due to the signal from the detector 49 has the control unit 33 the functionality of a control device 33 , The detection device 49 can also be used for further control tasks and / or quality control tasks in the printing press by the detector 49 generated signal is evaluated in terms of various criteria.
Der in der Druckmaschine in der zuvor beschriebenen Weise angeordnete, mehrere Stellelemente 07 aufweisende Bildbahnregler 03 wird in der bevorzugten Ausführung derart betrieben, dass eine der in einem der quer zur Transportrichtung T der Bedruckstoffbahn 01 nebeneinander angeordneten Abschnitte 41; 42; 43; 44; 46; 47 erfassten Markierungen M41; M42; M43; M44; M46; M47 z. B. von der Regeleinrichtung 33 als eine Referenz ausgewählt und für das anschließende Regelverfahren als solche festgelegt wird, wobei z. B. eine Markierung M43; M44 aus einem der dem Mittenbereich der Bedruckstoffbahn 01 zuzurechnenden Abschnitte 43; 44 als Referenz ausgewählt wird. In dem in der 10 dargestellten Beispiel ist die Markierung M43 aus dem in Transportrichtung T der Bedruckstoffbahn 01 gesehenen links an die Symmetrielinie 48 angrenzenden Abschnitt 43 als Referenz ausgewählt worden. Alternativ hätte auch eine der anderen Markierungen M41; M42; M44; M46; M47, z. B. die Markierung M44 in dem rechts an die Symmetrielinie 48 angrenzenden Abschnitt 44, als Referenz ausgewählt werden können. Die in diesem Beispiel als Referenz ausgewählte Markierung M43 liegt somit in einem Abschnitt 43, welcher quer zur Transportrichtung T der Bedruckstoffbahn 01 beidseitig jeweils an einen weiteren Abschnitt 42; 44 dieser Bedruckstoffbahn 01 angrenzt.The arranged in the printing machine in the manner described above, a plurality of actuators 07 having image path controller 03 is operated in the preferred embodiment such that one of the transversely to the transport direction T of the printing material web 01 juxtaposed sections 41 ; 42 ; 43 ; 44 ; 46 ; 47 recorded markings M41; M42; M43; M44; M46; M47 z. B. from the control device 33 is selected as a reference and determined as such for the subsequent control method, wherein z. B. a mark M43; M44 from one of the middle area of the printing material web 01 attributable sections 43 ; 44 is selected as reference. In the in the 10 Example shown is the mark M43 from the transport direction T of the printing substrate 01 Seen left to the symmetry line 48 adjacent section 43 been selected as a reference. Alternatively, one of the other markings M41 would have; M42; M44; M46; M47, z. As the mark M44 in the right of the line of symmetry 48 adjacent section 44 , can be selected as a reference. The marker M43 selected as reference in this example thus lies in one section 43 , which transverse to the transport direction T of the printing substrate 01 each on both sides to another section 42 ; 44 this printing material web 01 borders.
Somit wird zu einem ersten Zeitpunkt von einem selben Druckwerkszylinder 02 der Druckmaschine in mindestens zwei verschiedenen quer zur Transportrichtung T dieser Bedruckstoffbahn 01 nebeneinander angeordneten Abschnitten 41; 42; 43; 44; 46; 47 jeweils mindestens eine Markierung M41; M42; M43; M44; M46; M47 auf dieselbe Oberfläche der Bedruckstoffbahn 01 gedruckt. Zu einem späteren zweiten Zeitpunkt werden am Ende einer von der Bedruckstoffbahn 01 zurückgelegten, z. B. zwischen den einzelnen Druckwerken der Druckmaschine bestehenden Transportstrecke von der mindestens einen Erfassungseinrichtung 49 mindestens zwei der in unterschiedlichen Abschnitten 41; 42; 43; 44; 46; 47 der Bedruckstoffbahn 01 angeordneten Markierungen M41; M42; M43; M44; M46; M47 erfasst. Ein der Ermittlung der in der Bedruckstoffbahn 01 erfolgten Querdehnung Δ01; Δ02 dienendes Verfahren sieht beispielsweise vor, dass danach z. B. von der Regeleinrichtung 33 ein Abstand A41; A42; A43; A44; A46; A47 zwischen der als Referenz ausgewählten Markierung M41; M42; M43; M44; M46; M47 und der mindestens einen anderen zu dem zweiten Zeitpunkt erfassten Markierung M41; M42; M43; M44; M46; M47 ermittelt wird, wobei dieser ermittelte Abstand A41; A42; A43; A44; A46; A47 mit seinem Wert verglichen wird, den er während des Druckes dieser Markierungen M41; M42; M43; M44; M46; M47 zum ersten Zeitpunkt aufwies. Des Weiteren wird danach ein zum zweiten Zeitpunkt abweichender Wert dieses Abstandes A41; A42; A43; A44; A46; A47 an dessen zum ersten Zeitpunkt aufweisenden Wert durch eine von der Regeleinrichtung 33 vorgenommene geänderte Einstellung des mindestens einen dem nicht die Referenz aufweisenden Abschnitt 41; 42; 43; 44; 46; 47 zugeordneten Stellelementes 07 angeglichen. Dadurch wird eine Abweichung im Wert des betreffenden Abstandes A41; A42; A43; A44; A46; A47 zwischen dem ersten und dem zweiten Zeitpunkt minimiert und vorzugsweise bis auf null reduziert.Thus, at a first time from a same printing cylinder 02 the printing press in at least two different transversely to the transport direction T of this printing material web 01 juxtaposed sections 41 ; 42 ; 43 ; 44 ; 46 ; 47 in each case at least one marker M41; M42; M43; M44; M46; M47 on the same surface of the substrate web 01 printed. At a later second time will be at the end of the printing material 01 completed, z. B. between the individual printing units of the printing press existing transport path of the at least one detection device 49 at least two of them in different sections 41 ; 42 ; 43 ; 44 ; 46 ; 47 the printing material web 01 arranged marks M41; M42; M43; M44; M46; M47 recorded. One of the determination of the in the printing material web 01 transverse strain Δ01; Δ02 serving method provides, for example, that then z. B. from the control device 33 a distance A41; A42; A43; A44; A46; A47 between the marker M41 selected as the reference; M42; M43; M44; M46; M47 and the at least one other mark M41 detected at the second time; M42; M43; M44; M46; M47 is determined, this determined distance A41; A42; A43; A44; A46; A47 is compared with its value which it has during the printing of these marks M41; M42; M43; M44; M46; M47 had the first time. Furthermore, a second value of this distance A41; A42; A43; A44; A46; A47 at its first time point by one of the control device 33 made changed setting of the at least one non-reference section 41 ; 42 ; 43 ; 44 ; 46 ; 47 associated actuating element 07 equalized. This results in a deviation in the value of the relevant distance A41; A42; A43; A44; A46; A47 is minimized between the first and second times and preferably reduced to zero.
Nach einer in einem ersten Schritt ausgeführten Korrektur der Breitendehnung in einem z. B. dem Abschnitt 43 mit der als Referenz ausgewählten Markierung M43 benachbarten Abschnitt 42; 44 wird der Wert eines auf die als Referenz ausgewählten Markierung M43 bezogenen Abstandes A41; A46; A47 einer Markierung M41; M46; M47 in mindestens einem weiteren an den Abschnitt 43 mit der als Referenz ausgewählten Markierung M43 nicht unmittelbar angrenzenden Abschnitt 41; 46; 47 ermittelt, wobei in einem zweiten Schritt auch dieser Abstand A41; A46; A47 durch ein von der Regeleinrichtung 33 an das mindestens eine jeweils dem betreffenden Abschnitt 41; 46; 47 zugeordnete Stellelement 07 abgegebenes Stellsignal auf seinen beim Druck dieser Markierungen M41; M46; M47 geltenden Wert eingestellt wird. Somit wird die Einstellung des in dem ersten Schritt eingestellten Abstandes A42; A44 zeitlich vor der Einstellung des in dem zweiten Schritt eingestellten Abstandes A41; A46; A47 ausgeführt.After a correction carried out in a first step of the elongation in a z. B. the section 43 with the reference M43 adjacent to the reference section 42 ; 44 the value of a distance A41 related to the reference mark M43 selected as a reference; A46; A47 a mark M41; M46; M47 in at least one other to the section 43 with the marker M43 selected as the reference not directly adjacent section 41 ; 46 ; 47 determined, wherein in a second step, this distance A41; A46; A47 by one of the control device 33 to the at least one of the respective section 41 ; 46 ; 47 assigned control element 07 delivered control signal on his in the printing of these marks M41; M46; M47 value is set. Thus, the setting of the distance A42; A44 before the setting of the distance A41 set in the second step; A46; A47 executed.
Im Ergebnis wird eine unerwünschte z. B. durch Fan-out verursachte Breitendehnung der Bedruckstoffbahn 01 jeweils mit Bezug auf eine als Referenz ausgewählte Markierung M43 beginnend von einem z. B. in der Mitte oder nahe der Mitte der Bedruckstoffbahn 01 liegenden Abschnitt 43 aus schrittweise ausgeregelt, indem ein aus der Erfassung von Markierungen M41; M42; M44; M46; M47 ermittelter Wert eines auf die als Referenz ausgewählten Markierung M43 bezogenen Abstandes A41; A42; A44; A46; A47 jeweils auf seinen dafür festgelegten Wert dadurch ausgeregelt wird, dass das dem jeweiligen Abschnitt 41; 42; 44; 46; 47 zugeordnete Stellelement 07 hinsichtlich seiner Wirkung auf die betreffende Bedruckstoffbahn 01 neu eingestellt wird. Dieses hier beispielhaft beschriebene Verfahren zur Kompensation der Breitendehnung wird der Erfahrung gerecht, dass die z. B. durch Fan-out verursachte Breitendehnung der Bedruckstoffbahn 01 zumeist von deren Mitte zu deren Randbereichen hin zunimmt, wobei die Breitenzunahme bezogen auf die Symmetrielinie 48 oder die als Referenz ausgewählte Markierung M43 jedoch sowohl symmetrisch als auch unsymmetrisch sein kann. Insbesondere kann die Breitendehnung der Bedruckstoffbahn 01 in deren verschiedenen Abschnitten 41; 42; 44; 46; 47 unterschiedlich sein, was ein differenziertes Einstellen des oder der dem jeweiligen Abschnitt 41; 42; 44; 46; 47 zugeordneten Stellelemente 07 erfordert.As a result, an undesirable z. B. caused by fan-out width expansion of the printing substrate 01 each with reference to a selected as reference marker M43 starting from a z. B. in the middle or near the center of the printing material 01 lying section 43 out of step-by-step adjustment, by applying one of the detection of markings M41; M42; M44; M46; M47 value of a distance A41 related to the reference selected mark M43; A42; A44; A46; A47 is in each case adjusted to its value determined by the fact that the respective section 41 ; 42 ; 44 ; 46 ; 47 assigned control element 07 in terms of its effect on the concerned printing material 01 is reset. This method described here by way of example for compensating for the elongation of the width meets the experience that the z. B. caused by fan-out width expansion of the printing substrate 01 mostly increases from the center to the edge regions, wherein the width increase relative to the line of symmetry 48 however, the selected reference marker M43 may be both symmetric and unbalanced. In particular, the width elongation of the printing material web 01 in their different sections 41 ; 42 ; 44 ; 46 ; 47 be different, which is a differentiated setting of the or the respective section 41 ; 42 ; 44 ; 46 ; 47 associated adjusting elements 07 requires.
11 zeigt in einer schematischen Teilansicht eine Anordnung von zu beiden Seiten der Papierbahn 01 angeordneten Stellelementen 07 des Bildbahnreglers 03, wobei auf derselben Seite der Papierbahn 01 angeordnete Stellelemente 07 jeweils in einem parallel zur Breite B01 dieser Papierbahn 01 gerichteten Abstand A04 angeordnet sind (3). Zwei auf verschiedenen Seiten der Papierbahn 01 angeordnete Stellelemente 07 arbeiten jeweils paarweise zusammen, indem diese Stellmittel 07 von der Steuereinheit 33 gleichzeitig, aber gegensinnig zum Einsatz gebracht werden, sodass sich diese Stellmittel 07 paarweise entweder aufeinander zu bewegen oder sich voneinander entfernen. Ein Paar zusammenwirkender Stellmittel 07 ist in den z. B. die Breite B43 und B44 aufweisenden Abschnitten 43; 44, welche jeweils mit einem ihrer Ränder z. B. an die Symmetrielinie 48 der Papierbahn 01 angrenzen, jeweils lateral beabstandet angeordnet, d. h. es besteht zwischen demselben Abschnitt 43; 44 zugeordneten, aber auf verschiedenen Seiten der Papierbahn 01 angeordneten Stellmitteln 07 ein parallel zur Breite B01 der Papierbahn 01 gerichteter Versatz y, wobei dieser Versatz y z. B. doppelt so groß gewählt ist wie ein kürzester Abstand x; z, den ein in dem betreffenden Abschnitt 43; 44 angeordnetes Stellmittel 07 jeweils zu einem der Ränder dieses betreffenden Abschnitts 43; 44 aufweist. In dem in der 11 dargestellten Beispiel wurde der Versatz y derart gewählt, dass z. B. gilt: y = 2x = 2z = x + z. 11 shows a schematic partial view of an arrangement of on both sides of the paper web 01 arranged adjusting elements 07 of the image controller 03 , being on the same side of the paper web 01 arranged control elements 07 each in a direction parallel to the width B01 of this paper web 01 directed distance A04 are arranged ( 3 ). Two on different sides of the paper web 01 arranged control elements 07 work together in pairs by using these adjusting means 07 from the control unit 33 be used simultaneously, but in opposite directions, so that these adjusting means 07 in pairs move towards each other or move away from each other. A pair of cooperating actuating means 07 is in the z. B. the width B43 and B44 having sections 43 ; 44 , which in each case with one of its edges z. B. to the line of symmetry 48 the paper web 01 adjacent, each arranged laterally spaced, ie it exists between the same section 43 ; 44 assigned, but on different sides of the paper web 01 arranged adjusting means 07 one parallel to the width B01 of the paper web 01 directed offset y, this offset y z. B. is twice as large as a shortest distance x; z, the one in the relevant section 43 ; 44 arranged adjusting means 07 each to one of the edges of that section 43 ; 44 having. In the in the 11 example shown, the offset y was chosen such that z. For example, y = 2x = 2z = x + z.
Das zuvor beschriebene Verfahren zur Kompensation der Fan-out bedingten Querdehnung Δ01; Δ02 einer in einer Druckmaschine mit mehreren Druckfarben bedruckten Bedruckstoffbahn 01 wird nun dadurch verbessert, dass die Kompensation der Querdehnung Δ01; Δ02 erst dann ausgeführt wird, nachdem folgende Verfahrensschritte ausgeführt worden sind:
- a) Von den mehreren quer zur Transportrichtung T der Bedruckstoffbahn 01 in einer Reihe nebeneinander angeordneten Abschnitten 41; 42; 43; 44; 46; 47 dieser Bedruckstoffbahn 01 wird einer dieser Abschnitte 41; 42; 43; 44; 46; 47 als Referenz ausgewählt, wobei der als Referenz ausgewählte Abschnitt 41; 42; 43; 44; 46; 47 z. B. an oder auf einer die Bedruckstoffbahn 01 in deren Transportrichtung T durchlaufenden Symmetrielinie 48 angeordnet ist.
- b) In dem als Referenz ausgewählten Abschnitt 41; 42; 43; 44; 46; 47 wird eine in dem betreffenden Abschnitt 41; 42; 43; 44; 46; 47 auf der Bedruckstoffbahn 01 vorhandene einteilige oder mehrteilige Markierung M41; M42; M43; M44; M46; M47 als ein Istwert eines für diesen Abschnitt 41; 42; 43; 44; 46; 47 geltenden Farbseitenregisters z. B. von einem diesem Abschnitt 41; 42; 43; 44; 46; 47 zugeordneten Detektor 51; 52; 53; 54; 56; 57 einer in der Druckmaschine angeordneten Erfassungseinrichtung 49 erfasst.
- c) Das Farbseitenregister wird auf einen für den als Referenz ausgewählten Abschnitt 41; 42; 43; 44; 46; 47 vorgesehenen Sollwert eingestellt, wobei der Istwert und der Sollwert des Farbseitenregisters jeweils durch die jeweilige Lage oder die jeweilige Anordnung der betreffenden Markierung M41; M42; M43; M44; M46; M47 in dem betreffenden als Referenz ausgewählten Abschnitt 41; 42; 43; 44; 46; 47 gegeben sind. Der Sollwert des Farbseitenregisters wird z. B. von einer Druckvorstufe oder von einem Produktionsplanungssystem vorgegeben.
- d) Auch in den übrigen Abschnitten 41; 42; 43; 44; 46; 47, die auf der Bedruckstoffbahn 01 in einer Reihe mit dem als Referenz ausgewählten Abschnitt 41; 42; 43; 44; 46; 47 angeordnet sind, werden die jeweilige Lage oder die jeweilige Anordnung der jeweiligen Markierungen M41; M42; M43; M44; M46; M47 jeweils von einem z. B. dem betreffenden Abschnitt 41; 42; 43; 44; 46; 47 zugeordneten Detektor 51; 52; 53; 54; 56; 57 der Erfassungseinrichtung 49 erfasst.
- e) Von einer mit der Erfassungseinrichtung 49 datentechnisch verbundenen Steuereinheit 33 wird jeweils ein Wert für die jeweilige Seitenregisterabweichung zwischen den jeweiligen Markierungen M41; M42; M43; M44; M46; M47 von jeweils unmittelbar benachbart angeordneten Abschnitten 41; 42; 43; 44; 46; 47 ermittelt, wobei sich dieser Wert auf einen quer zur Transportrichtung T der Bedruckstoffbahn 01 gerichteten Abstand zwischen Vergleichspositionen, z. B. zwischen in verschiedenen Abschnitten 41; 42; 43; 44; 46; 47 angeordneten, jeweils zu den jeweiligen Markierungen M41; M42; M43; M44; M46; M47 gehörenden Marken gleicher Druckfarbe bezieht.
- f) Vorzugsweise unter der Bedingung, dass der jeweilige ermittelte Wert von zumindest einer der Seitenregisterabweichungen zwischen den jeweiligen Markierungen M41; M42; M43; M44; M46; M47 von jeweils unmittelbar benachbart angeordneten Abschnitten 41; 42; 43; 44; 46; 47 größer als ein vorgegebener Schrankenwert ist, werden alle ermittelten Werte dieser Seitenregisterabweichungen durch ein Verschieben der betreffenden Druckwerkszylinder 02 entlang ihrer jeweiligen Rotationsachse 38 um einen maximal dem vorgegebenen Schrankenwert entsprechenden Betrag reduziert, wobei die anschließende Kompensation der durch Fan-out bedingten Querdehnung Δ01; Δ02 der Bedruckstoffbahn 01 durch eine Steuerung der den jeweiligen Abschnitten 41; 42; 43; 44; 46; 47 zugeordneten Stellmittel 07 des Bildbahnreglers 03 unter Verwendung dieser sich nach diesem Verfahrensschritt ergebenen Anordnung der betreffenden am Druck beteiligten Druckwerkszylinder 02 ausgeführt wird. Sollte ein bestimmter ermittelter Wert von zumindest einer der Seitenregisterabweichungen zwischen den jeweiligen Markierungen M41; M42; M43; M44; M46; M47 von jeweils unmittelbar benachbart angeordneten Abschnitten 41; 42; 43; 44; 46; 47 zwar größer sein als der vorgegebene Schrankenwert, aber in Relation zu den Werten der übrigen Seitenregisterabweichungen nicht plausibel sein, so wird ein solcher nicht plausibler Wert vorzugsweise als Ausreißer gewertet und ignoriert. Der vorgegebene Schrankenwert liegt vorzugsweise in einem Bereich von z. B. ±0,1 mm.
The above-described method for compensating the fan-out-related transverse strain Δ01; Δ02 of a printing material web printed in a printing machine with a plurality of printing inks 01 is now improved by the compensation of the transverse strain Δ01; Δ02 is only executed after the following method steps have been carried out: - a) Of the several transversely to the transport direction T of the printing substrate 01 in a series of juxtaposed sections 41 ; 42 ; 43 ; 44 ; 46 ; 47 this printing material web 01 becomes one of these sections 41 ; 42 ; 43 ; 44 ; 46 ; 47 selected as reference, with the section selected as reference 41 ; 42 ; 43 ; 44 ; 46 ; 47 z. B. on or on a the substrate web 01 in the transport direction T continuous symmetry line 48 is arranged.
- b) In the section selected as reference 41 ; 42 ; 43 ; 44 ; 46 ; 47 becomes one in the relevant section 41 ; 42 ; 43 ; 44 ; 46 ; 47 on the substrate 01 existing one-piece or multi-part marking M41; M42; M43; M44; M46; M47 as an actual value of one for this section 41 ; 42 ; 43 ; 44 ; 46 ; 47 applicable color page register z. From one of these sections 41 ; 42 ; 43 ; 44 ; 46 ; 47 associated detector 51 ; 52 ; 53 ; 54 ; 56 ; 57 a detector arranged in the printing machine 49 detected.
- c) The color page register is set to a section selected for reference 41 ; 42 ; 43 ; 44 ; 46 ; 47 set setpoint value, wherein the actual value and the setpoint of the color side register respectively by the respective position or the respective arrangement of the relevant mark M41; M42; M43; M44; M46; M47 in the relevant section selected as a reference 41 ; 42 ; 43 ; 44 ; 46 ; 47 given are. The setpoint of the color page register is z. B. predetermined by a prepress or by a production planning system.
- d) Also in the remaining sections 41 ; 42 ; 43 ; 44 ; 46 ; 47 on the substrate 01 in a row with the section selected as the reference 41 ; 42 ; 43 ; 44 ; 46 ; 47 are arranged, the respective position or the respective arrangement of the respective markings M41; M42; M43; M44; M46; M47 each of a z. B. the relevant section 41 ; 42 ; 43 ; 44 ; 46 ; 47 associated detector 51 ; 52 ; 53 ; 54 ; 56 ; 57 the detection device 49 detected.
- e) From one with the detection device 49 data-technically connected control unit 33 in each case a value for the respective page register deviation between the respective markings M41; M42; M43; M44; M46; M47 of each immediately adjacent sections arranged 41 ; 42 ; 43 ; 44 ; 46 ; 47 determined, with this value on a transversely to the transport direction T of the printing substrate 01 directed distance between comparison positions, z. B. between in different sections 41 ; 42 ; 43 ; 44 ; 46 ; 47 arranged, respectively to the respective marks M41; M42; M43; M44; M46; M47 belonging brands of the same ink.
- f) preferably on condition that the respective determined value of at least one of the page register deviations between the respective markings M41; M42; M43; M44; M46; M47 of each immediately adjacent sections arranged 41 ; 42 ; 43 ; 44 ; 46 ; 47 is greater than a predetermined threshold value, all values determined this Page register deviations by moving the respective printing cylinder 02 along its respective axis of rotation 38 reduced by a maximum of the predetermined threshold value corresponding amount, the subsequent compensation of the fan-out caused transverse strain .DELTA.01; Δ02 of the printing material web 01 by controlling the respective sections 41 ; 42 ; 43 ; 44 ; 46 ; 47 associated adjusting means 07 of the image controller 03 using this resulting after this process step arrangement of the respective pressure cylinder involved in the printing 02 is performed. Should a certain determined value of at least one of the page register deviations between the respective marks M41; M42; M43; M44; M46; M47 of each immediately adjacent sections arranged 41 ; 42 ; 43 ; 44 ; 46 ; 47 Although it may be greater than the predetermined bound value, but not plausible in relation to the values of the remaining page register deviations, such an implausible value is preferably scored as an outlier and ignored. The predetermined threshold value is preferably in a range of z. B. ± 0.1 mm.
Die betreffenden am Druck beteiligten Druckwerkszylinder 02 werden somit zunächst in bestimmter, Seitenregisterabweichungen reduzierender Weise relativ zueinander angeordnet, bevor die eigentliche Kompensation der durch Fan-out bedingten Querdehnung Δ01; Δ02 der Bedruckstoffbahn 01 erfolgt. Dadurch wird für die eigentliche Kompensation der durch Fan-out bedingten Querdehnung Δ01; Δ02 der Bedruckstoffbahn 01 eine günstigere Ausgangslage geschaffen. Denn die in der zuvor beschriebenen Weise vorgenommene, im Seitenregister ausgerichtete Anordnung der betreffenden am Druck beteiligten Druckwerkszylinder 02 führt dazu, dass die den jeweiligen Abschnitten 41; 42; 43; 44; 46; 47 zugeordneten Stellmittel 07 des Bildbahnreglers 03 weniger intensiv in die Bedruckstoffbahn 01 eingreifen (müssen). Dies wiederum hat den Vorteil, dass die Gefahr eines Ritzens und/oder Schlitzens der Bedruckstoffbahn 01 durch eines der an der Fan-out-Kompensation beteiligten Stellmittel 07 des Bildbahnreglers 03 und/oder eine Neigung zur Faltenbildung dieser Bedruckstoffbahn 01 verringert wird bzw. werden, was insbesondere bei einer sehr dünnen und/oder weniger reißfesten Bedruckstoffbahn 01 vorteilhaft ist. Das vorgeschlagene Verfahren begünstigt demnach die Vermeidung einer mechanischen Beschädigung an der Bedruckstoffbahn 01 durch mindestens ein an der Fan-out-Kompensation beteiligtes Stellmittel 07 des Bildbahnreglers 03.The relevant pressure cylinders involved in the printing 02 Thus, first in certain, side register deviations reducing manner are arranged relative to each other, before the actual compensation of the fan-out caused transverse strain .DELTA.01; Δ02 of the printing material web 01 he follows. This is for the actual compensation of the fan-out caused transverse strain Δ01; Δ02 of the printing material web 01 created a more favorable starting position. For the made in the manner described above, aligned in the page register arrangement of the concerned pressure on the printing cylinder 02 that leads to the respective sections 41 ; 42 ; 43 ; 44 ; 46 ; 47 associated adjusting means 07 of the image controller 03 less intense in the printing substrate 01 to intervene. This in turn has the advantage that the risk of scratching and / or slitting the substrate web 01 by one of the adjusting means involved in the fan-out compensation 07 of the image controller 03 and / or a tendency to wrinkling of this printing material web 01 is reduced or become, which is particularly true for a very thin and / or less tear-resistant substrate web 01 is advantageous. The proposed method thus favors the avoidance of mechanical damage to the substrate web 01 by at least one adjusting means involved in the fan-out compensation 07 of the image controller 03 ,
Anhand der 12 und 13 wird das vorgeschlagene Verfahren nochmals erläutert. 12 zeigt vereinfacht und schematisch die Vorrichtung zur Durchführung des vorgeschlagenen Verfahrens mit einer vorzugsweise beidseitig bedruckten Bedruckstoffbahn 01, deren Transportrichtung T durch einen Pfeil angedeutet ist. Diese Bedruckstoffbahn 01 wird von mehreren, z. B. vier in Transportrichtung T nacheinander angeordneten Druckwerkszylindern 02 z. B. in einem Offsetdruckverfahren bedruckt, wie es z. B. in der 1 dargestellt ist. In der 12 ist beispielhaft nur einer dieser Druckwerkszylinder 02 gezeigt, wobei dieser wie auch die übrigen Druckwerkszylinder 02 entlang ihrer jeweiligen Rotationsachse 38 jeweils mehrere, z. B. sechs Druckstellen a; b; c; d; e; f aufweisen. Jede dieser Druckstellen a; b; c; d; e; f ist jeweils genau einem der quer zur Transportrichtung T nebeneinander angeordneten vorzugsweise jeweils gleich breiten Abschnitte 41; 42; 43; 44; 46; 47 zugeordnet (10). In der 12 ist eine die Bedruckstoffbahn 01 in deren Transportrichtung T durchlaufende Symmetrielinie 48 angedeutet, wobei zu beiden Seiten dieser Symmetrielinie 48 jeweils mehrere, z. B. drei Abschnitte 41; 42; 43; 44; 46; 47 angeordnet sind. Die Druckstellen a; b; c; d; e; f sind z. B. durch auf dem jeweiligen Druckwerkszylinder 02 angeordnete Druckformen realisiert, so dass der jeweilige Druckwerkszylinder 02 jeweils als ein Formzylinder ausgebildet ist und jeweils mit einem in der 12 nicht dargestellten Übertragungszylinder zusammenwirkt. Auf die Bedruckstoffbahn 01 wirkt ein Bildbahnregler 03 mit seinen jeweiligen Stellmitteln 07, wobei in diesem Beispiel jeder Druckstelle a; b; c; d; e; f mindestens ein solches Stellmittel 07 zugeordnet ist. Ebenso ist eine Erfassungseinrichtung 49 vorgesehen, die derart betrieben wird, dass sie mindestens eine auf der Bedruckstoffbahn 01 aufgebrachte Markierung M41; M42; M43; M44; M46; M47 erfasst. In der in der 12 beispielhaft dargestellten Betriebsstellung erfasst die Erfassungseinrichtung 49 eine mittels der Druckstelle d auf die Bedruckstoffbahn 01 aufgebrachte Markierung M43. Auch die jeweiligen Betriebsstellungen der Erfassungseinrichtung 49 zur Erfassung der jeweiligen Markierung M41; M47 in den „äußeren” Abschnitten 41; 47 sind angedeutet. Die jeweiligen Markierungen M41; M42; M43; M44; M46; M47 sind vorzugsweise jeweils in der Mitte von jedem der Abschnitte 41; 42; 43; 44; 46; 47 angeordnet, was in der 12 durch strichlierte Linien angedeutet ist, wobei die Erfassungseinrichtung 49 jeweils auf diese Position in den jeweiligen Abschnitten 41; 42; 43; 44; 46; 47 ausgerichtet ist. Die Erfassungseinrichtung 49 ist z. B. in der Lage, alle Markierungen M41; M42; M43; M44; M46; M47 in allen quer zur Transportrichtung T nebeneinander angeordneten Abschnitten 41; 42; 43; 44; 46; 47 zu erfassen.Based on 12 and 13 the proposed procedure will be explained again. 12 shows simplified and schematically the apparatus for carrying out the proposed method with a preferably printed on both sides printing material 01 whose transport direction T is indicated by an arrow. This printing material web 01 is used by several, for. B. four in the transport direction T successively arranged printing cylinders 02 z. B. printed in an offset printing process, as it is z. B. in the 1 is shown. In the 12 is exemplary only one of these printing cylinder 02 shown, and this as well as the other printing cylinder 02 along its respective axis of rotation 38 each several, z. B. six pressure points a; b; c; d; e; have f. Each of these pressure points a; b; c; d; e; f is in each case exactly one of the transverse to the transport direction T juxtaposed preferably each equal width sections 41 ; 42 ; 43 ; 44 ; 46 ; 47 assigned ( 10 ). In the 12 is one the printing material web 01 in the transport direction T continuous symmetry line 48 indicated on both sides of this line of symmetry 48 each several, z. B. three sections 41 ; 42 ; 43 ; 44 ; 46 ; 47 are arranged. The pressure points a; b; c; d; e; f are z. B. by on the respective printing cylinder 02 arranged printing forms realized so that the respective printing cylinder 02 Each is designed as a forme cylinder and each with a in the 12 not shown transfer cylinder cooperates. On the substrate web 01 acts an image controller 03 with its respective adjusting means 07 In this example, each pressure point a; b; c; d; e; f at least one such adjusting agent 07 assigned. Likewise, a detection device 49 provided, which is operated so that they at least one on the substrate web 01 applied mark M41; M42; M43; M44; M46; M47 recorded. In the in the 12 illustrated operating position detects the detection device 49 one by means of the printing area d on the substrate web 01 applied mark M43. Also, the respective operating positions of the detection device 49 for detecting the respective mark M41; M47 in the "outer" sections 41 ; 47 are indicated. The respective marks M41; M42; M43; M44; M46; M47 are preferably in the middle of each of the sections, respectively 41 ; 42 ; 43 ; 44 ; 46 ; 47 arranged, what in the 12 is indicated by dashed lines, wherein the detection device 49 each to this position in the respective sections 41 ; 42 ; 43 ; 44 ; 46 ; 47 is aligned. The detection device 49 is z. B. able to mark all marks M41; M42; M43; M44; M46; M47 in all transverse to the transport direction T next to each other arranged sections 41 ; 42 ; 43 ; 44 ; 46 ; 47 capture.
13 zeigt beispielhaft eine weitere Programmmaske 18, wie sie z. B. an einer Anzeigeeinrichtung 36 des zur Druckmaschine gehörenden Leitstandes angezeigt wird oder zumindest anzeigbar ist. In einem z. B. oberen Bereich dieser Programmmaske 18 sind die von der Erfassungseinrichtung 49 in den quer zur Transportrichtung T nebeneinander angeordneten Abschnitten 41; 42; 43; 44; 46; 47 erfassten vorzugsweise jeweils mehrteilig ausgebildeten Markierungen M41; M42; M43; M44; M46; M47 jeweils in Form z. B. von Markenfeldern in einer Reihe nebeneinander abgebildet. Der unmittelbar an die die Bedruckstoffbahn 01 in deren Transportrichtung T durchlaufende Symmetrielinie 48 angrenzende Abschnitt 43 wurde in diesem Beispiel als Referenz ausgewählt und ist deshalb auf der Programmmaske 18 vorzugsweise hervorgehoben dargestellt, z. B. durch eine dickere auffällige Umrandung dieses Markenfeldes. Für den als Referenz ausgewählten Abschnitt 43 wird z. B. von der Steuereinheit 33 zunächst das Farbregister auf seinen Sollwert eingestellt, wobei ein in diesem ausgewählten Abschnitt 43 ermittelter Istwert und der für diesen Abschnitt 43 vorgesehene Sollwert des Farbseitenregisters jeweils durch die jeweilige Lage oder die jeweilige Anordnung der betreffenden Markierung M43 in dem betreffenden als Referenz ausgewählten Abschnitt 43 gegeben sind. 13 zeigt die Markierung M43 des als Referenz ausgewählten Abschnitts 43 in einer Anordnung, die z. B. dem Sollwert des Farbseitenregisters entspricht. In den übrigen Abschnitten 41; 42; 44; 46; 47, die auf der Bedruckstoffbahn 01 in einer Reihe mit dem als Referenz ausgewählten Abschnitt 43 angeordnet sind, ist in dem in der 13 dargestellten Beispiel die jeweilige Lage oder die jeweilige Anordnung der jeweiligen Markierungen M41; M42; M44; M46; M47 von der Lage oder Anordnung der betreffenden Markierung M43 in dem als Referenz ausgewählten Abschnitt 43 jeweils verschieden, was bedeutet, dass das jeweilige Farbregister in den übrigen Abschnitten 41; 42; 44; 46; 47 jeweils von dem für den jeweiligen Abschnitt 41; 42; 44; 46; 47 vorgesehenen Sollwert des Farbseitenregisters abweicht. Tatsächlich weichen i. d. R. alle Markierungen M41; M42; M43; M44; M46; M47 in ihrer jeweiligen Lage oder der Anordnung ihrer jeweiligen Marken bzw. Markenelemente voneinander ab. Die bestehenden Seitenregisterabweichungen werden nun z. B. im Anlaufbereich B der Druckmaschine (8) von einer mit der Erfassungseinrichtung 49 verbundenen Steuereinheit 33 z. B. dadurch ermittelt, indem jeweils ein Wert für die jeweilige Seitenregisterabweichung zwischen den jeweiligen Markierungen M41; M42; M43; M44; M46; M47 von jeweils unmittelbar benachbart angeordneten Abschnitten 41; 42; 43; 44; 46; 47 ermittelt wird. In der konkreten Ausführung bedeutet dies in diesem Beispiel, dass in einem Mehrfarbendruck, z. B. in einem Vierfarbendruck insbesondere für die drei üblicherweise verwendeten Buntfarben Cyan, Magenta und Yellow in Relation zur Bezugsfarbe, z. B. Schwarz, jeweils die jeweilige Seitenregisterabweichung zwischen den z. B. am weitesten links angeordneten, den unmittelbar benachbarten Abschnitten 41; 42 zugeordneten Markierungen M41 und M42 ermittelt und z. B. in einer ersten linken Spalte auf der Programmmaske 18 z. B. grafisch und/oder numerisch angezeigt wird. Den in diesem Beispiel drei Buntfarben Cyan, Magenta und Yellow jeweils zugeordnete Anzeigen von Seitenregisterabweichungen sind auf der Programmmaske 18 z. B. in drei Reihen übereinander dargestellt. Sodann wird für die drei Buntfarben Cyan, Magenta und Yellow jeweils auch die jeweilige Seitenregisterabweichung zwischen den in der Reihe z. B. nächstfolgenden, den unmittelbar benachbarten Abschnitten 42; 43 zugeordneten Markierungen M42 und M43 ermittelt und gleichfalls z. B. in einer zweiten Spalte auf der Programmmaske 18 angezeigt. Selbiges wird für die nächsten den Abschnitten 43; 44 zugeordneten Markierungen M43 und M44 sowie für die weiteren den unmittelbar benachbarten Abschnitten 44; 46 zugeordneten Markierungen M44 und M46 und letztlich für die z. B. am weitesten rechts angeordneten, den unmittelbar benachbarten Abschnitten 46; 47 zugeordneten Markierungen M46 und M47 ausgeführt, so dass sich auf der Programmmaske 18 im Fall eines mit sechs axial nebeneinander angeordneten Druckstellen a; b; c; d; e; f ausgeführten Vierfarbendrucks insgesamt fünf Spalten und drei Reihen mit einer jeweiligen Anzeige der jeweils ermittelten Seitenregisterabweichungen ergeben. Es kann vorgesehen sein, dass ein besonders hoher Wert für eine Seitenregisterabweichung, der im Kontext mit den übrigen Werten der jeweils ermittelten Seitenregisterabweichungen nicht plausibel erscheint, wie die auf der Programmmaske 18 z. B. in der Mitte der jeweiligen Reihe ausgewiesenen Werte 0,35 und 0,39 für die Druckfarben Cyan und Magenta, von der Steuereinheit 33 von einer weiteren Auswertung ausgeschlossen wird. 13 shows an example of another program mask 18 how they z. B. on a display device 36 the belonging to the printing press console is displayed or at least displayable. In a z. For example, the top of this program mask 18 are those of the detector 49 in the transverse to the transport direction T juxtaposed sections 41 ; 42 ; 43 ; 44 ; 46 ; 47 preferably detected multi-part markings M41; M42; M43; M44; M46; M47 each in the form z. B. of trademark fields in a row next to each other. The directly to the the printing material web 01 in the transport direction T continuous symmetry line 48 adjacent section 43 was selected as reference in this example and is therefore on the program screen 18 preferably highlighted, z. B. by a thicker eye-catching border of this brand field. For the section selected for reference 43 is z. B. from the control unit 33 First set the color register to its setpoint, with one in this selected section 43 determined actual value and that for this section 43 provided target value of the color side register in each case by the respective position or the respective arrangement of the respective marker M43 in the relevant section selected as a reference 43 given are. 13 shows the mark M43 of the section selected as the reference 43 in an arrangement that z. B. corresponds to the setpoint of the color page register. In the remaining sections 41 ; 42 ; 44 ; 46 ; 47 on the substrate 01 in a row with the section selected as the reference 43 are arranged in the in the 13 illustrated example, the respective position or the respective arrangement of the respective marks M41; M42; M44; M46; M47 of the location or arrangement of the respective marker M43 in the section selected as a reference 43 each different, which means that the respective color register in the remaining sections 41 ; 42 ; 44 ; 46 ; 47 each of which for each section 41 ; 42 ; 44 ; 46 ; 47 deviates setpoint of the color page register. In fact, all the markers M41 usually deviate; M42; M43; M44; M46; M47 in their respective situation or the arrangement of their respective brands or brand elements from each other. The existing page register deviations are now z. B. in the starting area B of the printing press ( 8th ) of one with the detection device 49 connected control unit 33 z. B. thereby determined by each one value for the respective page register deviation between the respective marks M41; M42; M43; M44; M46; M47 of each immediately adjacent sections arranged 41 ; 42 ; 43 ; 44 ; 46 ; 47 is determined. In the concrete embodiment, this means in this example that in a multi-color printing, z. B. in a four-color printing in particular for the three commonly used colors cyan, magenta and yellow in relation to the reference color, z. B. black, respectively the respective page register deviation between the z. B. farthest left, the immediately adjacent sections 41 ; 42 assigned marks M41 and M42 determined and z. In a first left column on the program screen 18 z. B. is displayed graphically and / or numerically. The display of page register deviations assigned in each case to three color cyan, magenta and yellow are on the program mask 18 z. B. shown in three rows one above the other. Then, for each of the three chromatic colors cyan, magenta and yellow, the respective page register deviation between the two in the row z. B. next, the immediately adjacent sections 42 ; 43 assigned marks M42 and M43 determined and also z. In a second column on the program screen 18 displayed. The same will be for the next sections 43 ; 44 assigned marks M43 and M44 and for the other the immediately adjacent sections 44 ; 46 assigned markers M44 and M46 and ultimately for the z. B. arranged on the far right, the immediately adjacent sections 46 ; 47 assigned markings M46 and M47 executed, so that on the program mask 18 in the case of a six axially adjacent pressure points a; b; c; d; e; For each of the four-color prints executed, the result is a total of five columns and three rows with a respective display of the respectively determined page register deviations. It can be provided that a particularly high value for a page register deviation, which does not appear plausible in the context of the remaining values of the respectively determined page register deviations, such as that on the program mask 18 z. B. in the middle of each row designated values of 0.35 and 0.39 for the inks cyan and magenta, from the control unit 33 is excluded from further evaluation.
Nachdem von der Steuereinheit 33 vorzugsweise zumindest für alle am Druck beteiligten Buntfarben und für alle am Druck beteiligten quer zur Transportrichtung T nebeneinander angeordneten Druckstellen a; b; c; d; e; f bzw. deren zugeordneten Abschnitte 41; 42; 43; 44; 46; 47 jeweils die jeweiligen Seitenregisterabweichungen ermittelt worden sind, werden alle ermittelten Werte dieser Seitenregisterabweichungen zwischen den jeweiligen Markierungen M41; M42; M43; M44; M46; M47 von jeweils unmittelbar benachbart angeordneten Abschnitten 41; 42; 43; 44; 46; 47 durch eine in der 12 durch einen Doppelpfeil angedeutete Verschiebung der betreffenden Druckwerkszylinder 02 entlang ihrer jeweiligen Rotationsachse 38 um einen maximal einem vorgegebenen Schrankenwert entsprechenden Betrag reduziert, wenn der jeweilige ermittelte Wert von zumindest einer der Seitenregisterabweichungen zwischen den jeweiligen Markierungen M41; M42; M43; M44; M46; M47 von jeweils unmittelbar benachbart angeordneten Abschnitten 41; 42; 43; 44; 46; 47 größer als der vorgegebene Schrankenwert ist. Dieser Schrankenwert beträgt z. B. ±0,1 mm, wobei das Vorzeichen angibt, zu welchem in Transportrichtung T verlaufenden Rand der Bedruckstoffbahn 01 die jeweilige Seitenregisterabweichung gerichtet ist, also z. B. von der Symmetrielinie 48 der Bedruckstoffbahn 01 aus gesehen nach rechts (+) oder links (–). Die Kompensation der durch Fan-out bedingten Querdehnung Δ01; Δ02 der Bedruckstoffbahn 01 durch das mindestens eine Stellmittel 07 des Bildbahnreglers 03 wird gemäß dem vorgeschlagenen Verfahren erst dann ausgeführt, nachdem die betreffenden am Druck beteiligten Druckwerkszylinder 02 entlang ihrer jeweiligen Rotationsachse 38 um den maximal dem vorgegebenen Schrankenwert entsprechenden Betrag verschoben worden sind und so eine gewisse Nivellierung oder Vergleichmäßigung der Seitenregisterabweichungen stattgefunden hat. Bei einer in einem Offsetdruckverfahren druckenden Druckmaschine werden insbesondere deren jeweils als Formzylinder ausgebildete Druckwerkszylinder 02 in der beschriebenen Weise axial verschoben. Das vorgeschlagene Verfahren stellt somit eine spezielle, besonders vorteilhafte Ausgangssituation für die Durchführung der Kompensation einer Fan-out bedingten Querdehnung Δ01; Δ02 einer in einer Druckmaschine mit mehreren Druckfarben bedruckten Bedruckstoffbahn bereit, wenn für diese Kompensation mindestens ein Stellmittel 07 eines Bildbahnreglers 03 verwendet wird. Als Referenz wird vorzugsweise derjenige der nebeneinander angeordneten Abschnitte 41; 42; 43; 44; 46; 47 ausgewählt, bei dem durch die axiale Verschiebung der an dem betreffenden Druckprozess beteiligten Druckwerkszylinder 02 die gleichmäßigste und damit beste Nivellierung der Seitenregisterabweichungen erreicht wird. Diese Auswahl trifft die Steuereinheit 33 aufgrund eines Vergleichs ihrer aus den betreffenden Abschnitten 41; 42; 43; 44; 46; 47 und/oder anhand der betreffenden Abschnitte 41; 42; 43; 44; 46; 47 gewonnenen Messergebnisse. Die beste Nivellierung der Seitenregisterabweichungen ist dann erreicht, wenn unter Berücksichtigung vorzugsweise mehrerer, insbesondere aller am Druck beteiligten Druckfarben z. B. ein aus den jeweiligen ermittelten Seitenregisterabweichungen gebildeter Mittelwert nach Ausführung der axialen Verschiebung der an dem betreffenden Druckprozess beteiligten Druckwerkszylinder 02 um den maximal dem vorgegebenen Schrankenwert entsprechenden Betrag einen im Vergleich zur Ursprungssituation verringerten, vorzugsweise seinen betragsmäßig geringstmöglichen Wert annimmt.After from the control unit 33 preferably at least for all colors involved in the printing and for all parties involved in printing transversely to the transport direction T juxtaposed pressure points a; b; c; d; e; f or their associated sections 41 ; 42 ; 43 ; 44 ; 46 ; 47 in each case the respective page register deviations have been determined, all determined values of these page register deviations between the respective marks M41; M42; M43; M44; M46; M47 of each immediately adjacent sections arranged 41 ; 42 ; 43 ; 44 ; 46 ; 47 by a in the 12 indicated by a double arrow displacement of the respective printing cylinder 02 along its respective axis of rotation 38 reduced by an amount corresponding to a maximum of a predetermined threshold value, if the respective determined value of at least one of the page register deviations between the respective marks M41; M42; M43; M44; M46; M47 of each immediately adjacent sections arranged 41 ; 42 ; 43 ; 44 ; 46 ; 47 is greater than the predetermined threshold value. This limit is z. B. ± 0.1 mm, wherein the sign indicates to which in the transport direction T extending edge of the printing substrate 01 the respective page register deviation is directed, ie z. B. from the line of symmetry 48 the printing material web 01 seen from the right (+) or left (-). The compensation of fan-out induced transverse strain Δ01; Δ02 of the printing material web 01 by the at least one actuating means 07 of the image controller 03 is carried out according to the proposed method only after the concerned pressure cylinders involved in the printing 02 along its respective axis of rotation 38 have been shifted by the maximum amount corresponding to the predetermined threshold value and so a certain leveling or equalization of the page register deviations has taken place. In a printing press that is printed in an offset printing method, in particular, each of the printing cylinder formed as a forme cylinder is used 02 axially displaced in the manner described. The proposed method thus provides a special, particularly advantageous starting situation for carrying out the compensation of a fan-out-related transverse strain Δ01; Δ02 a printing substrate printed in a printing machine with multiple inks ready if at least one actuating means for this compensation 07 an orbit controller 03 is used. As a reference, preferably that of the juxtaposed sections 41 ; 42 ; 43 ; 44 ; 46 ; 47 selected, in which by the axial displacement of the printing cylinder involved in the printing process in question 02 the most even and thus best leveling of the page register deviations is achieved. This selection hits the control unit 33 based on a comparison of their from the relevant sections 41 ; 42 ; 43 ; 44 ; 46 ; 47 and / or the sections concerned 41 ; 42 ; 43 ; 44 ; 46 ; 47 obtained measurement results. The best leveling of the page register deviations is achieved if, taking into account preferably several, in particular all printing inks involved in the printing z. B. a formed from the respective determined page register deviations mean value after execution of the axial displacement of the printing cylinder involved in the printing process in question 02 to the maximum amount corresponding to the predetermined threshold value decreases in comparison to the original situation, preferably assumes its absolute value as low as possible.
Erfindungsgemäß ergibt sich ein Verfahren zur Kompensation einer Fan-out bedingten Querdehnung Δ01; Δ02 einer in einer Druckmaschine mit mehreren Druckfarben bedruckten Bedruckstoffbahn 01 unter Verwendung von mindestens einem Stellmittel 07 eines Bildbahnreglers 03, wobei für die am Druck der mehreren Druckfarben beteiligten Druckwerkszylinder 02 anhand von auf der Bedruckstoffbahn 01 in quer zu ihrer Transportrichtung T in einer Reihe nebeneinander angeordneten Abschnitten 41; 42; 43; 44; 46; 47 angebrachten Markierungen M41; M42; M43; M44; M46; M47 zunächst die jeweilige Seitenregisterabweichung dieser Druckwerkszylinder 02 ermittelt wird, woraufhin dann diese Druckwerkszylinder 02 jeweils durch eine Verschiebung entlang ihrer jeweiligen Rotationsachse 38 in einer z. B. einen aus den jeweiligen ermittelten Seitenregisterabweichungen gebildeten Mittelwert reduzierenden Weise relativ zueinander angeordnet werden, bevor die Kompensation der durch Fan-out bedingten Querdehnung Δ01; Δ02 der Bedruckstoffbahn 01 durch das mindestens eine Stellmittel 07 des Bildbahnreglers 03 ausgeführt wird. Vorzugsweise wird von den mehreren auf der Bedruckstoffbahn 01 in einer Reihe nebeneinander angeordneten Abschnitten 41; 42; 43; 44; 46; 47 derjenige Abschnitt 41; 42; 43; 44; 46; 47 als eine Referenz für die Einstellung des jeweiligen Seitenregisters der am Druck der mehreren Druckfarben beteiligten Druckwerkszylinder 02 ausgewählt, unter dessen Bezugnahme z. B. der aus den jeweiligen ermittelten Seitenregisterabweichungen gebildete Mittelwert nach der Verschiebung der am Druck der mehreren Druckfarben beteiligten Druckwerkszylinder 02 entlang ihrer jeweiligen Rotationsachse 38 den betragsmäßig geringsten Wert annimmt. Dabei wird in den Abschnitten 41; 42; 43; 44; 46; 47 jeweils eine einteilige oder mehrteilige Markierung M41; M42; M43; M44; M46; M47 von einer in der Druckmaschine angeordneten Erfassungseinrichtung 49 erfasst. Von einer mit der Erfassungseinrichtung 49 verbundenen Steuereinheit 33 wird jeweils ein Wert für die jeweilige Seitenregisterabweichung ermittelt, wobei ein bestimmter ermittelter Wert von zumindest einer der Seitenregisterabweichungen z. B. dann ignoriert wird, wenn dieser Wert zwar größer ist als der vorgegebene Schrankenwert, aber in Relation zu den Werten der übrigen Seitenregisterabweichungen nicht plausibel ist. Der jeweilige Wert für die jeweilige Seitenregisterabweichung wird vorteilhafterweise in einer Programmmaske 18 einer Anzeigeeinrichtung 36 grafisch und/oder numerisch angezeigt. Ein Sollwert des Seitenregisters wird z. B. von einer Druckvorstufe oder von einem Produktionsplanungssystem vorgegeben. Alle ermittelten Werte der Seitenregisterabweichungen werden durch die Verschiebung der betreffenden Druckwerkszylinder 02 entlang ihrer jeweiligen Rotationsachse 38 um einen maximal einem vorgegebenen Schrankenwert entsprechenden Betrag reduziert, wenn der jeweilige ermittelte Wert von zumindest einer der Seitenregisterabweichungen größer ist als der vorgegebene Schrankenwert, wobei die Kompensation der durch Fan-out bedingten Querdehnung Δ01; Δ02 der Bedruckstoffbahn 01 durch das mindestens eine Stellmittel 07 des Bildbahnreglers 03 vorzugsweise erst dann ausgeführt wird, nachdem die betreffenden am Druck beteiligten Druckwerkszylinder 02 entlang ihrer jeweiligen Rotationsachse 38 um den maximal dem vorgegebenen Schrankenwert entsprechenden Betrag verschoben worden sind.According to the invention results in a method for compensating a fan-out conditional transverse strain Δ01; Δ02 of a printing material web printed in a printing machine with a plurality of printing inks 01 using at least one actuating agent 07 an orbit controller 03 , wherein for the printing cylinder involved in the printing of the plurality of printing inks 02 based on on the substrate web 01 in transverse to its transport direction T in a row juxtaposed sections 41 ; 42 ; 43 ; 44 ; 46 ; 47 attached markings M41; M42; M43; M44; M46; M47 first the respective page register deviation of this printing cylinder 02 is determined, whereupon then this printing cylinder 02 each by a displacement along their respective axis of rotation 38 in a z. B. a means formed from the respective determined side register deviations average value reducing manner are arranged relative to each other before the compensation of the fan-out caused transverse strain .DELTA.01; Δ02 of the printing material web 01 by the at least one actuating means 07 of the image controller 03 is performed. Preferably, of the several on the substrate web 01 in a series of juxtaposed sections 41 ; 42 ; 43 ; 44 ; 46 ; 47 the one section 41 ; 42 ; 43 ; 44 ; 46 ; 47 as a reference for setting the respective page register of the printing cylinder involved in the printing of the plurality of inks 02 under the reference z. B. the average value formed from the respective determined page register deviations after the displacement of the printing cylinder involved in the printing of the plurality of printing inks 02 along its respective axis of rotation 38 the lowest value. It is in the sections 41 ; 42 ; 43 ; 44 ; 46 ; 47 each one-piece or multi-part mark M41; M42; M43; M44; M46; M47 from a detector arranged in the printing machine 49 detected. From one with the detection device 49 connected control unit 33 In each case, a value for the respective page register deviation is determined, wherein a certain determined value of at least one of the page register deviations z. B. is ignored if this value is greater than the predetermined threshold value, but in relation to the values of the remaining page register deviations is not plausible. The respective value for the respective page register deviation is advantageously stored in a program mask 18 a display device 36 displayed graphically and / or numerically. A setpoint of the page register is z. B. predetermined by a prepress or by a production planning system. All determined values of the page register deviations are determined by the displacement of the respective printing cylinder 02 along its respective axis of rotation 38 reduced by a maximum of a predetermined threshold value corresponding amount when the respective determined value of at least one of the page register deviations is greater than the predetermined threshold value, wherein the compensation of the fan-out-related transverse strain Δ01; Δ02 of the printing material web 01 by the at least one actuating means 07 of the image controller 03 is preferably carried out only after the concerned pressure cylinders involved in the printing 02 along its respective axis of rotation 38 have been shifted by the maximum amount corresponding to the predetermined threshold value.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
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0101
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Bedruckstoffbahn, PapierbahnSubstrate web, paper web
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0202
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Druckwerkszylinder, ÜbertragungszylinderPrinting cylinder, transfer cylinder
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0303
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BildbahnreglerPathway regulator
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0404
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Stelleinheit, ModulActuator, module
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0505
-
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0606
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Traversetraverse
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0707
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Stellmittel, LaufrolleAdjusting means, roller
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0808
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Bügelhanger
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0909
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Montageplattemounting plate
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1010
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1111
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Gehäusecasing
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1212
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Hebellever
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1313
-
Aktor, Antrieb, Ventil, Motor, SchrittmotorActuator, drive, valve, motor, stepper motor
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1414
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Wellewave
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1515
-
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1616
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Getriebe, PlanetengetriebeTransmission, planetary gear
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1717
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Leitungsverbindung, DatenschnittstelleLine connection, data interface
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1818
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Programmmaskeprogram mask
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1919
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Schaltflächebutton
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2020
-
-
2121
-
Schaltflächebutton
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2222
-
Schieberpusher
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2323
-
Eingabefeldinput box
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2424
-
Eingabefeldinput box
-
2525
-
-
2626
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Diagrammdiagram
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2727
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Kompensationskurvecompensation curve
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2828
-
Stützstellesupport point
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2929
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Tabelletable
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3030
-
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3131
-
Eingabefeldinput box
-
3232
-
Eingabefeldinput box
-
3333
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Steuereinheit, RegeleinrichtungControl unit, control device
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3434
-
Netzwerk, LeitungssystemNetwork, line system
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3535
-
-
3636
-
Anzeigeeinrichtungdisplay
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3737
-
Bedieneinheitoperating unit
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3838
-
Rotationsachseaxis of rotation
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3939
-
-
4040
-
-
4141
-
Abschnittsection
-
4242
-
Abschnittsection
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4343
-
Abschnittsection
-
4444
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Abschnittsection
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4545
-
-
4646
-
Abschnittsection
-
4747
-
Abschnittsection
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4848
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Symmetrielinieline of symmetry
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4949
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Erfassungseinrichtungdetector
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5050
-
-
5151
-
Detektor, DetektionsbereichDetector, detection area
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5252
-
Detektor, DetektionsbereichDetector, detection area
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5353
-
Detektor, DetektionsbereichDetector, detection area
-
5454
-
Detektor, DetektionsbereichDetector, detection area
-
5555
-
-
5656
-
Detektor, DetektionsbereichDetector, detection area
-
5757
-
Detektor, DetektionsbereichDetector, detection area
-
aa
-
Druckstellebruise
-
bb
-
Druckstellebruise
-
cc
-
Druckstellebruise
-
dd
-
Druckstellebruise
-
ee
-
Druckstellebruise
-
ff
-
Druckstellebruise
-
AA
-
Anlaufbereichstart-up range
-
BB
-
HochlaufbereichRamp area
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A04A04
-
Abstanddistance
-
A06A06
-
Abstanddistance
-
A41A41
-
Abstanddistance
-
A42A42
-
Abstanddistance
-
A44A44
-
Abstanddistance
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A46A46
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Abstanddistance
-
A47A47
-
Abstanddistance
-
B01B01
-
Breitewidth
-
B41B41
-
Breitewidth
-
B42B42
-
Breitewidth
-
B43B43
-
Breitewidth
-
B44B44
-
Breitewidth
-
B46B46
-
Breitewidth
-
B47B47
-
Breitewidth
-
D07D07
-
Durchmesserdiameter
-
L06L06
-
Längelength
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M41M41
-
Markierungmark
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M42M42
-
Markierungmark
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M43M43
-
Markierungmark
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M44M44
-
Markierungmark
-
M46M46
-
Markierungmark
-
M47M47
-
Markierungmark
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S07S07
-
Verstellwegadjustment
-
TT
-
Transportrichtungtransport direction
-
xx
-
Abstanddistance
-
yy
-
Versatzoffset
-
zz
-
Abstanddistance
-
Δ01Δ01
-
QuerdehnungPoisson
-
Δ02Δ02
-
QuerdehnungPoisson
-
φφ
-
Drehwinkelangle of rotation
