DE102013213608A1 - Method for detecting insulation faults of a multi-wire interface - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zur Erkennung von Isolationsfehlern (X, R1) von Mehrdraht-Schnittstellen, wobei zumindest ein Sensor (2), insbesondere ein Raddrehzahlsensor eines Kraftfahrzeugs, über zwei Sensorleitungen (3, 4) zur Übertragung von Sensorsignalen mit wenigstens einer elektronischen Kontrolleinheit (1) elektrisch verbunden ist und die Sensorleitungen (3, 4) zur Aufprägung einer Prüfspannung oder eines Prüfstroms direkt oder indirekt mit zumindest einer Prüfspannungsquelle (VTest) oder Prüfstromquelle elektrisch verbunden und sich in Folge der Verbindung ergebende Sättigungsspannungen der Sensorleitungen (3, 4) erfasst und ausgewertet werden.The invention relates to a method for detecting insulation faults (X, R1) in multi-wire interfaces, at least one sensor (2), in particular a wheel speed sensor of a motor vehicle, via two sensor lines (3, 4) for transmitting sensor signals with at least one electronic control unit (1) is electrically connected and the sensor lines (3, 4) for impressing a test voltage or a test current are directly or indirectly electrically connected to at least one test voltage source (VTest) or test current source and saturation voltages of the sensor lines (3, 4) resulting from the connection be recorded and evaluated.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung von Isolationsfehlern einer Mehrdraht-Schnittstelle gemäß Oberbegriff von Anspruch 1.The present invention relates to a method for detecting insulation faults of a multi-wire interface according to the preamble of claim 1.

Für zukünftige Anwendungen im Automobilbereich müssen Fehler von Mehrdraht-Schnittstellen, beispielsweise einer elektronischen Kontrolleinheit, wie ABS, TCS, ESC, zu Raddrehzahlsensoren eines Kraftfahrzeugs, besser erkannt und sicher unterschieden werden können. Dabei können nicht plausible Signalstrompegel bzw. Signalströme mit zu hohen oder zu niedrigen Werten auftreten. Weiterhin können Isolationsfehler einer oder beider Signalleitungen gegen ein beliebiges Potential vorkommen, was auch Kurzschlüsse wenigstens einer Signalleitung gegen ein Fremdpotential, wie z.B. Klemme 30 oder 31, einschließt. For future applications in the automotive sector, errors of multi-wire interfaces, such as an electronic control unit, such as ABS, TCS, ESC, to wheel speed sensors of a motor vehicle, must be better identified and distinguished. In this case, implausible signal current levels or signal currents with too high or too low values can occur. Furthermore, insulation faults of one or both signal lines can occur against any potential, which also causes short circuits of at least one signal line against an external potential, such as a short circuit. Terminal 30 or 31, includes.

Eine sichere Erkennung sowie Identifikation des Ursprungs dieser Fehler ist bei derzeitigen Kraftfahrzeugsteuergeräten lediglich teilweise gegeben. Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Möglichkeit zur Erkennung von Isolationsfehlern einer Mehrdraht-Schnittstelle bereitzustellen.A secure detection and identification of the origin of these errors is given only partially in current motor vehicle control devices. The object of the invention is therefore to provide a way to detect insulation faults of a multi-wire interface.

Diese Aufgabe wird durch das Verfahren gemäß Anspruch 1 gelöst.This object is achieved by the method according to claim 1.

Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zur Erkennung von Isolationsfehlern von Mehrdraht-Schnittstellen, wobei zumindest ein Sensor, insbesondere ein Raddrehzahlsensor eines Kraftfahrzeugs, über zwei Sensorleitungen zur Übertragung von Sensorsignalen mit wenigstens einer elektronischen Kontrolleinheit elektrisch verbunden ist und die Sensorleitungen zur Aufprägung einer Prüfspannung oder eines Prüfstroms direkt oder indirekt mit zumindest einer Prüfspannungsquelle oder Prüfstromquelle elektrisch verbunden und sich in Folge der Verbindung ergebende Sättigungsspannungen der Sensorleitungen erfasst und ausgewertet werden. The invention describes a method for detecting insulation faults of multiwire interfaces, wherein at least one sensor, in particular a wheel speed sensor of a motor vehicle, is electrically connected via two sensor lines for transmitting sensor signals to at least one electronic control unit and the sensor lines for impressing a test voltage or a test current directly or indirectly electrically connected to at least one test voltage source or Prüfstromquelle and resulting from the connection resulting saturation voltages of the sensor lines are detected and evaluated.

In vorteilhafter Weise können somit Fehlerströme mit Größenordnungen unterhalb des nominalen Sensorsignalstroms erkannt werden. Somit kann ein Toleranzbereich für Fehlerströme definiert werden, in welchem Fehlerströme toleriert und außerhalb dessen Maßnahmen ergriffen werden können. Advantageously, thus fault currents can be detected with orders of magnitude below the nominal sensor signal current. Thus, a tolerance range for fault currents can be defined in which fault currents tolerated and outside of which measures can be taken.

Besonders bevorzugt wird durch die elektronische Kontrolleinheit, vor dem Verbinden der Sensorleitungen mit der Prüfspannungsquelle, ein Abtrennen der Sensorleitungen von einer Versorgungsspannung und/oder einem Bezugspotential mittels vorgesehener Schalter vorgenommen.Particularly preferably, by the electronic control unit, before connecting the sensor lines to the test voltage source, a separation of the sensor lines from a supply voltage and / or a reference potential by means of switches provided.

Ohne Vorhandensein eines Isolationsfehlers sind die Sensorleitungen gegenüber weiteren funktionellen Baugruppen elektrisch im Wesentlichen isoliert, jedoch über den Sensor galvanisch gekoppelt, wodurch in vorteilhafter Weise Isolationsfehler erkannt werden können. Without the presence of an insulation fault, the sensor lines are substantially electrically insulated from other functional subassemblies, but are galvanically coupled via the sensor, as a result of which insulation defects can be detected in an advantageous manner.

Die erfassten Sättigungsspannungen der Sensorleitungen werden bevorzugt mit der Prüfspannung der Prüfspannungsquelle und/oder zumindest einem Erwartungswert der Sättigungsspannung verglichen, wobei die erfassten Sättigungsspannungen der Sensorleitungen zur Zuordnung eines Isolationsfehlers zu einer der Sensorleitungen bevorzugt direkt oder indirekt miteinander verglichen werden. Insbesondere Isolationsfehler der Sensorleitungen können erkannt und einer der Sensorleitungen zugeordnet werden. Ein indirekter Vergleich der Sättigungsspannungen der Sensorleitungen kann beispielsweise durch einen Vergleich der Werte vorgenommen werden, nachdem eine Differenzbildung der einzelnen Sättigungsspannungen mit dem Erwartungswert der Sättigungsspannung und/oder der Prüfspannung erfolgt ist. The detected saturation voltages of the sensor lines are preferably compared with the test voltage of the test voltage source and / or at least one expected value of the saturation voltage, wherein the detected saturation voltages of the sensor lines for assigning an insulation error to one of the sensor lines are preferably directly or indirectly compared. In particular, insulation errors of the sensor lines can be detected and assigned to one of the sensor lines. An indirect comparison of the saturation voltages of the sensor lines can be made, for example, by a comparison of the values after a difference of the individual saturation voltages with the expected value of the saturation voltage and / or the test voltage has occurred.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird zumindest eine weitere Erfassung und Auswertung der sich ergebenden Sättigungsspannungen der Sensorleitungen durchgeführt, wobei eine von der ersten Prüfspannung wesentlich abweichende, zweite Prüfspannung oder von dem ersten Prüfstrom wesentlich abweichender zweiter Prüfstrom den Sensorleitungen aufgeprägt wird. Somit kann in vorteilhafter Weise ein Isolationsfehler zu einem Potential im Bereich der ersten Sättigungsspannung erkannt werden. According to a preferred embodiment of the invention, at least one further detection and evaluation of the resulting saturation voltages of the sensor lines is performed, wherein a substantially different from the first test voltage, second test voltage or substantially different from the first test current second test current is impressed on the sensor lines. Thus, an insulation fault can be advantageously detected to a potential in the range of the first saturation voltage.

Weitere bevorzugte Ausführungsformen ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen an Hand von Figuren. Further preferred embodiments will become apparent from the following description of exemplary embodiments with reference to figures.

In Prinzipdarstellung zeigen:In a schematic diagram show:

1 eine an sich bekannte Mehrdraht-Schnittstellenanordnung am Beispiel einer elektronischen Kontrolleinrichtung zur Auswertung von Signalen eines Raddrehzahlsensors, 1 a per se known multi-wire interface arrangement using the example of an electronic control device for evaluating signals of a wheel speed sensor,

2 ein erweitertes Ersatzschaltbild der Mehrdraht-Schnittstellenanordnung bei Vorhandensein eines Isolationsfehlers an einer der Sensorleitungen, 2 an expanded equivalent circuit diagram of the multi-wire interface arrangement in the presence of an insulation fault on one of the sensor lines,

3 ein Trennen der Sensorleitungen von der Spannungsversorgung und Bezugspotential gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren, 3 separating the sensor lines from the voltage supply and reference potential according to the method according to the invention,

4 eine Aufprägung einer Prüfspannung auf die Sensorleitungen und 4 an imprint of a test voltage on the sensor lines and

5 eine Aufprägung einer Prüfspannung auf die Sensorleitungen bei Vorhandensein eines Isolationsfehlers. 5 an imprint of a test voltage on the sensor lines in the presence of an insulation fault.

Um eine kurze und einfache Beschreibung der Ausführungsbeispiele zu ermöglichen, werden gleiche Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen und jeweils nur die für die Erfindung wesentlichen Details erläutert. In order to allow a brief and simple description of the embodiments, the same elements are provided with the same reference numerals and only the details essential to the invention are explained.

Eine an sich bekannte Mehrdraht-Schnittstellenanordnung, am Beispiel einer Zweidraht-Schnittstellenanordnung, zur Übertragung von Sensorsignalen von Sensor 2, am Beispiel eines Raddrehzahlsensors, ist in 1 dargestellt. Sensor 2 ist nur über die elektronische Kontrolleinheit 1 mit Versorgungsspannung V+ und Bezugspotential GND verbunden. Die Berücksichtigung von Isolationsfehlern, beispielsweise an Sensorleitungen 3, führt zu dem erweiterten Ersatzschaltbild gemäß 2. Ein Isolationsfehler, symbolisiert durch Widerstand R1, gegen ein beliebiges, jedoch galvanisch gekoppeltes Potential X führt, in Abhängigkeit von dessen Lokalisierung, zu einem veränderten Stromfluss in wenigstens einer der zwei Sensorleitungen 3, 4. Im Falle eines Isolationsfehlers an Sensorleitung 4 wären Widerstand R1 und Potential X gemäß erweitertem Ersatzschaltbild an Sensorleitung 4 angeordnet. Der sich tatsächlich einstellende Fehlerstrom durch Widerstand R1 hängt dabei von den Werten von Widerstand R1 sowie Potential X ab. Ab einem bestimmten Fehlerstrom wird die reguläre Funktion des Sensors bzw. die Signalübertragung über die Sensorleitungen 3, 4 gestört, wobei der Fehlerstrom häufig gering gegenüber dem nominalen Signalstrom ist. A per se known multi-wire interface arrangement, using the example of a two-wire interface arrangement, for the transmission of sensor signals from the sensor 2 , on the example of a wheel speed sensor, is in 1 shown. sensor 2 is only about the electronic control unit 1 connected to supply voltage V + and reference potential GND. The consideration of insulation faults, for example on sensor lines 3 , leads to the extended equivalent circuit diagram 2 , An insulation fault, symbolized by resistor R1, against any but galvanically coupled potential X, depending on its location, results in a changed current flow in at least one of the two sensor lines 3 . 4 , In case of an insulation fault on the sensor cable 4 would be resistor R1 and potential X according to extended equivalent circuit diagram on sensor line 4 arranged. The actually occurring fault current through resistor R1 depends on the values of resistor R1 and potential X. From a certain fault current, the regular function of the sensor or the signal transmission via the sensor lines 3 . 4 disturbed, the fault current is often low compared to the nominal signal current.

Für die Erkennung eines Isolationsfehlers müssen daher sehr geringe Stromdifferenzen der beiden Sensorleitungen 3, 4 identifiziert werden können, was mittels nicht dargestellter Strommesseinrichtungen in jeder Sensorleitung 3, 4 realisiert werden kann, deren erfasste Stromwerte bzw. deren Differenz ausgewertet wird. Übersteigt die Differenz einen bestimmten Grenzwert, so kann von einem Isolationsfehler ausgegangen werden. Diese Vorgehensweise ist für eine dauerhafte Überwachung von Sensor 2 im laufenden Betrieb geeignet, erfordert jedoch eine vergleichsweise hohe Messgenauigkeit der Messeinrichtungen, um geringe Differenzströme von Messfehlern unterscheiden zu können. Alternativ oder in Ergänzung dazu können die Spannungen der Sensorleitungen 3, 4 erfasst und beispielsweise die Differenzspannungen dieser zur Versorgungsspannung V+ bewertet werden. Die Unterschreitung eines festgelegten Grenzwerts deutet dann ebenfalls auf einen Isolationsfehler hin. Der Fehlerstrom kann jedoch einen verhältnismäßig großen Wertebereich abdecken, weshalb die Funktion von Sensor 2 unter Umständen vor der Erkennung des Fehlerstroms gestört wird. For the detection of an insulation fault therefore very low current differences of the two sensor lines 3 . 4 can be identified, which means unillustrated current measuring devices in each sensor line 3 . 4 can be realized, the detected current values or their difference is evaluated. If the difference exceeds a certain limit, an insulation fault can be assumed. This procedure is for permanent monitoring of sensor 2 suitable during operation, but requires a comparatively high measurement accuracy of the measuring devices in order to distinguish small differential currents from measurement errors can. Alternatively or in addition to this, the voltages of the sensor lines 3 . 4 detected and evaluated, for example, the differential voltages of these to the supply voltage V +. Falling below a specified limit then also indicates an insulation fault. However, the fault current can cover a relatively large range of values, which is why the function of sensor 2 may be disturbed before detection of the fault current.

Die 3,4 und 5 zeigen die erfindungsgemäße Vorgehensweise zur Überprüfung auf Isolationsfehler, wobei zunächst ein Abtrennen der Sensorleitungen 3, 4 von der Versorgungsspannung V+ und Bezugspotential GND mittels Schalter 5 durch die elektronische Kontrolleinheit 1 vorgenommen wird, wie in der 3 gezeigt. Das Abtrennen erfolgt bevorzugt mittels elektronischer Halbleiterschalter, welche durch die elektrische Kontrolleinrichtung 1 entsprechend angesteuert werden. Die Sensorleitungen 3, 4 sind in Folge der Abtrennung und bei nicht Vorhandensein eines Isolationsfehlers gegenüber weiteren funktionellen Baugruppen elektrisch im Wesentlichen isoliert, über den Sensor allerdings galvanisch gekoppelt. Die reguläre Funktion von Sensor 2 ist während dieser Zeit nicht verfügbar. The 3 . 4 and 5 show the procedure according to the invention for checking for insulation errors, wherein initially a separation of the sensor lines 3 . 4 from the supply voltage V + and reference potential GND by means of switches 5 through the electronic control unit 1 is made as in the 3 shown. The separation is preferably carried out by means of electronic semiconductor switches, which by the electrical control device 1 be controlled accordingly. The sensor cables 3 . 4 are substantially electrically isolated as a result of the separation and in the absence of an insulation fault with respect to other functional assemblies, but galvanically coupled via the sensor. The regular function of sensor 2 is not available during this time.

Beide Sensorleitungen 3, 4 werden anschließend über die jeweils einer Sensorleitung 3, 4 zugeordneten Widerstände R mit Prüfspannungsquelle VTest verbunden, wodurch sich bei nicht vorhandenem Isolationsfehler auf beiden Sensorleitungen 3, 4 eine Sättigungsspannung einstellt, welche mittels entsprechender Messeinrichtung(en) erfasst werden kann. Nicht dargestellt, jedoch alternativ oder in Ergänzung dazu, kann in beide Sensorleitungen 3, 4 mittels zumindest einer Stromquelle, z.B. einem Stromspiegel, ein definierter Strom eingeprägt werden, wodurch sich bei nicht bestehendem Isolationsfehler ebenfalls eine im wesentlichen identische Sättigungsspannung auf den Sensorleitungen 3, 4 einstellt. Als Prüfspannungsquelle VTest kann gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung auch Spannungsversorgung V+ oder mehrere Prüfspannungsquellen VTest, insbesondere gleicher Prüfspannung, herangezogen werden.Both sensor lines 3 . 4 are then via the respective one sensor line 3 . 4 associated resistors R connected to test voltage source V test , resulting in absence of insulation fault on both sensor lines 3 . 4 sets a saturation voltage, which can be detected by means of appropriate measuring device (s). Not shown, but alternatively or in addition to it, can in both sensor lines 3 . 4 by means of at least one current source, for example a current mirror, a defined current can be impressed, whereby, if the insulation fault does not exist, a substantially identical saturation voltage is likewise present on the sensor lines 3 . 4 established. As test voltage V test may V + or more Prüfspannungsquellen V test, in particular the same test voltage, are used in a preferred embodiment of the invention, voltage supply.

Die Messeinrichtung(en) zur Erfassung der Sättigungsspannungen ist in den Figuren nicht dargestellt. Alternativ oder ergänzend kann eine Erfassung und Bewertung der Ströme der Sensorleitungen vorgenommen werden, wobei diese etwa null Ampere sind, insofern kein Isolationsfehler vorliegt. Um eine Spannungs- bzw. Stromerfassung mit lediglich einer Messeinrichtung für beide Sensorleitungen 3, 4 vornehmen zu können, kann beispielsweise zunächst die Erfassung für Sensorleitung 3 und nach entsprechendem Umschalten eine Erfassung für Sensorleitung 4 mit derselben Messeinrichtung erfolgen. The measuring device (s) for detecting the saturation voltages is not shown in the figures. Alternatively or additionally, a detection and evaluation of the currents of the sensor lines can be made, which are about zero amps, insofar as there is no insulation fault. To a voltage or current detection with only one measuring device for both sensor lines 3 . 4 To be able to make, for example, first the detection for sensor line 3 and after appropriate switching a detection for sensor line 4 done with the same measuring device.

Bei Vorliegen eines Isolationsfehlers, beispielsweise auf Sensorleitung 3, ergibt sich eine Spannungsdifferenz von Sensorleitung 3 zu einem Erwartungswert der Sättigungsspannung. Bedingt durch die galvanische Kopplung über Sensor 2 wird die Störung auch auf Sensorleitung 4 gekoppelt, wobei die Spannungsdifferenz bzw. der Fehlerstrom auf Sensorleitung 4 zur Sättigungsspannung geringer ist als die Spannungsdifferenz von Sensorleitung 3 zur Sättigungsspannung. Diese Information kann in der Auswertung für die Zuordnung des Isolationsfehlers zu einer der Sensorleitungen 3, 4 verwendet werden. In the presence of an insulation fault, for example on sensor line 3 , results in a voltage difference of sensor line 3 to an expected value of the saturation voltage. Due to the galvanic coupling via sensor 2 the fault will also affect sensor line 4 coupled, wherein the voltage difference or the fault current to sensor line 4 to the saturation voltage is less than the voltage difference of the sensor line 3 to the saturation voltage. This information can be used in the evaluation for the assignment of the insulation fault to one of the sensor lines 3 . 4 be used.

Mit einer von der ersten Prüfspannung abweichenden, zweiten Prüfspannung von Prüfspannungsquelle VTest oder einer weiteren, nicht dargestellten Prüfspannungsquelle erfolgt darauf folgend eine Wiederholung der vorgehend beschriebenen Messungen. Somit kann auch ein Isolationsfehler zu einem Potential X im Bereich der ersten Sättigungsspannung erkannt werden. Wenn beide Überprüfungen keine Auffälligkeiten aufzeigen, kann im Wesentlichen davon ausgegangen werden, dass kein(e) oder (zunächst) tolerierbare Isolationsfehler vorhanden sind, welche keine Störung von Sensor 2 und/oder Sensorleitungen bzw. Signalübertragung verursachen. In diesem Fall erfolgt die Wiederaufnahme des normalen Betriebszustands von Sensor 2 durch Abtrennen von Prüfspannungsquelle VTest und der Widerstände R und anschließender Anbindung der Sensorleitungen 3, 4 bzw. von Sensor 2 an Spannungsversorgung V+ und Bezugspotential GND mittels der Schalter 5.With a second test voltage deviating from the first test voltage from test voltage source V Test or from a further test voltage source (not shown), the measurements described above are subsequently repeated. Thus, an insulation fault can be detected to a potential X in the range of the first saturation voltage. If both checks show no abnormalities, it can essentially be assumed that there are no (initially) tolerable insulation faults, which are not interference with the sensor 2 and / or cause sensor lines or signal transmission. In this case, resumption of the normal operating state of the sensor 2 by disconnecting the test voltage source V Test and the resistors R and then connecting the sensor lines 3 . 4 or from sensor 2 to voltage supply V + and reference potential GND by means of the switches 5 ,

Die beschriebene Prüfung auf Isolationsfehler erfolgt nicht im laufenden Betrieb von Sensor 2, der Testablauf kann jedoch in sehr kurzer Zeit durchgeführt werden. Für die Anwendung ist es möglich den Sensorstromkreis zum Zwecke der Prüfung kurzzeitig zu unterbrechen, wenn beispielsweise davon auszugehen ist, dass während der Zeit der Prüfung keine nennenswerte Änderung der zu erfassenden Signale eintreten wird oder kann. Somit ist es möglich die Prüfung regelmäßig zu wiederholen ohne den laufenden Betrieb beispielsweise eines Kraftfahrzeugbremssystems im Wesentlichen zu stören.The described insulation fault check does not occur during operation of the sensor 2 However, the test procedure can be performed in a very short time. For the application, it is possible to interrupt the sensor circuit for the purpose of testing for a short time, for example, if it is assumed that during the time of the test, no appreciable change in the signals to be detected will occur or can. Thus, it is possible to repeat the test regularly without essentially disrupting the ongoing operation of, for example, a motor vehicle brake system.

Claims (5)

Verfahren zur Erkennung von Isolationsfehlern (X, R1) von Mehrdraht-Schnittstellen, wobei zumindest ein Sensor (2), insbesondere ein Raddrehzahlsensor eines Kraftfahrzeugs, über zwei Sensorleitungen (3, 4) zur Übertragung von Sensorsignalen mit wenigstens einer elektronischen Kontrolleinheit (1) elektrisch verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorleitungen (3, 4) zur Aufprägung einer Prüfspannung oder eines Prüfstroms direkt oder indirekt mit zumindest einer Prüfspannungsquelle (VTest) oder Prüfstromquelle elektrisch verbunden und sich in Folge der Verbindung ergebende Sättigungsspannungen der Sensorleitungen (3, 4) erfasst und ausgewertet werden. Method for detecting insulation faults (X, R1) of multi-wire interfaces, wherein at least one sensor ( 2 ), in particular a wheel speed sensor of a motor vehicle, via two sensor lines ( 3 . 4 ) for transmitting sensor signals with at least one electronic control unit ( 1 ) is electrically connected, characterized in that the sensor lines ( 3 . 4 ) for impressing a test voltage or a test current directly or indirectly electrically connected to at least one test voltage source (V test ) or Prüfstromquelle and resulting as a result of the compound saturation voltages of the sensor lines ( 3 . 4 ) are recorded and evaluated. Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass durch die elektronische Kontrolleinheit (1), vor dem Verbinden der Sensorleitungen (3, 4) mit der Prüfspannungsquelle (VTest), ein Abtrennen der Sensorleitungen (3, 4) von einer Versorgungsspannung (V+) und/oder einem Bezugspotential (GND) mittels vorgesehener Schalter (5) vorgenommen wird.Method according to claim 1, characterized in that by the electronic control unit ( 1 ), before connecting the sensor cables ( 3 . 4 ) with the test voltage source (V test ), disconnecting the sensor cables ( 3 . 4 ) from a supply voltage (V +) and / or a reference potential (GND) by means of provided switches ( 5 ) is made. Verfahren gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erfassten Sättigungsspannungen der Sensorleitungen (3, 4) mit der Prüfspannung der Prüfspannungsquelle (VTest) und/oder zumindest einem Erwartungswert der Sättigungsspannung verglichen werden. Method according to claim 1 or 2, characterized in that the detected saturation voltages of the sensor lines ( 3 . 4 ) are compared with the test voltage of the test voltage source (V test ) and / or at least an expected value of the saturation voltage. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die erfassten Sättigungsspannungen der Sensorleitungen (3, 4) zur Zuordnung eines Isolationsfehlers zu einer der Sensorleitungen (3, 4) direkt oder indirekt miteinander verglichen werden. Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the detected saturation voltages of the sensor lines ( 3 . 4 ) for assigning an insulation fault to one of the sensor lines ( 3 . 4 ) are compared directly or indirectly. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine weitere Erfassung und Auswertung der sich ergebenden Sättigungsspannungen der Sensorleitungen (3, 4) durchgeführt wird, wobei eine von der ersten Prüfspannung wesentlich abweichende zweite Prüfspannung oder von dem ersten Prüfstrom wesentlich abweichender, zweiter Prüfstrom den Sensorleitungen (3, 4) aufgeprägt wird. Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that at least one further detection and evaluation of the resulting saturation voltages of the sensor lines ( 3 . 4 ), wherein a second test voltage substantially deviating from the first test voltage or a second test current substantially deviating from the first test current is applied to the sensor lines ( 3 . 4 ) is imprinted.
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