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DE102013213608A1 - A method of detecting insulation faults of a multi-wire interface - Google Patents

A method of detecting insulation faults of a multi-wire interface

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DE102013213608A1
DE102013213608A1 DE201310213608 DE102013213608A DE102013213608A1 DE 102013213608 A1 DE102013213608 A1 DE 102013213608A1 DE 201310213608 DE201310213608 DE 201310213608 DE 102013213608 A DE102013213608 A DE 102013213608A DE 102013213608 A1 DE102013213608 A1 DE 102013213608A1
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DE
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DE201310213608
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René Trapp
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Continental Teves AG and Co oHG
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Continental Teves AG and Co oHG
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Abstract

Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zur Erkennung von Isolationsfehlern (X, R1) von Mehrdraht-Schnittstellen, wobei zumindest ein Sensor (2), insbesondere ein Raddrehzahlsensor eines Kraftfahrzeugs, über zwei Sensorleitungen (3, 4) zur Übertragung von Sensorsignalen mit wenigstens einer elektronischen Kontrolleinheit (1) elektrisch verbunden ist und die Sensorleitungen (3, 4) zur Aufprägung einer Prüfspannung oder eines Prüfstroms direkt oder indirekt mit zumindest einer Prüfspannungsquelle (V Test ) oder Prüfstromquelle elektrisch verbunden und sich in Folge der Verbindung ergebende Sättigungsspannungen der Sensorleitungen (3, 4) erfasst und ausgewertet werden. The invention describes a method of detecting insulation faults (X, R1) of multi-wire interfaces, wherein at least one sensor (2), especially a wheel speed of a motor vehicle, two sensor lines (3, 4) for transmitting sensor signals to at least one electronic control unit (1) is electrically connected to the sensor lines (3, 4) electrically connected to an imprint of a test voltage or a test current directly or indirectly with at least one test-voltage source (V test) or test current and resulting due to the connection saturation voltages of the sensor lines (3, 4 ) are recorded and evaluated.

Description

  • [0001]
    Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung von Isolationsfehlern einer Mehrdraht-Schnittstelle gemäß Oberbegriff von Anspruch 1. The present invention relates to a method for the detection of insulation defects of a multi-wire interface according to the preamble of claim. 1
  • [0002]
    Für zukünftige Anwendungen im Automobilbereich müssen Fehler von Mehrdraht-Schnittstellen, beispielsweise einer elektronischen Kontrolleinheit, wie ABS, TCS, ESC, zu Raddrehzahlsensoren eines Kraftfahrzeugs, besser erkannt und sicher unterschieden werden können. For future applications in the automotive sector error of multi-wire interfaces, such as an electronic control unit, such as ABS, TCS, ESC must be able to be better recognized for wheel speed of a motor vehicle and safely distinguished. Dabei können nicht plausible Signalstrompegel bzw. Signalströme mit zu hohen oder zu niedrigen Werten auftreten. Here may occur with too high or too low values ​​implausible signal current level or signal currents. Weiterhin können Isolationsfehler einer oder beider Signalleitungen gegen ein beliebiges Potential vorkommen, was auch Kurzschlüsse wenigstens einer Signalleitung gegen ein Fremdpotential, wie zB Klemme 30 oder 31, einschließt. Furthermore, insulation failure of one or both signal lines can occur against an arbitrary potential, which is also short-circuiting at least one signal line to a third potential, such as terminal 30 or 31, including.
  • [0003]
    Eine sichere Erkennung sowie Identifikation des Ursprungs dieser Fehler ist bei derzeitigen Kraftfahrzeugsteuergeräten lediglich teilweise gegeben. A reliable detection and identification of the origin of these errors is partly given in current automotive control units only. Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Möglichkeit zur Erkennung von Isolationsfehlern einer Mehrdraht-Schnittstelle bereitzustellen. The object of the invention is therefore to provide a possibility for detecting insulation faults of a multi-wire interface.
  • [0004]
    Diese Aufgabe wird durch das Verfahren gemäß Anspruch 1 gelöst. This object is achieved by the method according to Claim. 1
  • [0005]
    Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zur Erkennung von Isolationsfehlern von Mehrdraht-Schnittstellen, wobei zumindest ein Sensor, insbesondere ein Raddrehzahlsensor eines Kraftfahrzeugs, über zwei Sensorleitungen zur Übertragung von Sensorsignalen mit wenigstens einer elektronischen Kontrolleinheit elektrisch verbunden ist und die Sensorleitungen zur Aufprägung einer Prüfspannung oder eines Prüfstroms direkt oder indirekt mit zumindest einer Prüfspannungsquelle oder Prüfstromquelle elektrisch verbunden und sich in Folge der Verbindung ergebende Sättigungsspannungen der Sensorleitungen erfasst und ausgewertet werden. The invention describes a method of detecting insulation faults of multi-wire interfaces, wherein at least one sensor, in particular a wheel speed of a motor vehicle, on two sensor lines for the transmission of sensor signals with at least one electronic control unit is electrically connected to the sensor lines for impressing a test voltage or a test current directly or indirectly electrically connected with at least one test voltage or test current and resulting due to the connection saturation voltages of the sensor lines are recorded and evaluated.
  • [0006]
    In vorteilhafter Weise können somit Fehlerströme mit Größenordnungen unterhalb des nominalen Sensorsignalstroms erkannt werden. Advantageously, fault currents can thus be detected with orders of magnitude below the nominal sensor signal current. Somit kann ein Toleranzbereich für Fehlerströme definiert werden, in welchem Fehlerströme toleriert und außerhalb dessen Maßnahmen ergriffen werden können. Thus, a tolerance range for fault currents can be defined, in which residual currents tolerated and can be taken outside of which measures.
  • [0007]
    Besonders bevorzugt wird durch die elektronische Kontrolleinheit, vor dem Verbinden der Sensorleitungen mit der Prüfspannungsquelle, ein Abtrennen der Sensorleitungen von einer Versorgungsspannung und/oder einem Bezugspotential mittels vorgesehener Schalter vorgenommen. Particular preference is given by the electronic control unit, prior to connecting the sensor lines to the test voltage source, a separation of the sensor leads from a supply voltage and / or a reference potential carried by the intended switch.
  • [0008]
    Ohne Vorhandensein eines Isolationsfehlers sind die Sensorleitungen gegenüber weiteren funktionellen Baugruppen elektrisch im Wesentlichen isoliert, jedoch über den Sensor galvanisch gekoppelt, wodurch in vorteilhafter Weise Isolationsfehler erkannt werden können. Without the presence of an insulation fault, the sensor lines towards other functional modules are electrically substantially isolated, but electrically coupled to the sensor, whereby insulation faults can be detected in an advantageous manner.
  • [0009]
    Die erfassten Sättigungsspannungen der Sensorleitungen werden bevorzugt mit der Prüfspannung der Prüfspannungsquelle und/oder zumindest einem Erwartungswert der Sättigungsspannung verglichen, wobei die erfassten Sättigungsspannungen der Sensorleitungen zur Zuordnung eines Isolationsfehlers zu einer der Sensorleitungen bevorzugt direkt oder indirekt miteinander verglichen werden. The detected saturation voltages of the sensor lines are preferred compared to the test voltage of the test voltage and / or at least one expected value of the saturation voltage, the detected saturation voltages of the sensor leads to the assignment of an insulation fault to the sensor lines are compared preferably directly or indirectly with each other. Insbesondere Isolationsfehler der Sensorleitungen können erkannt und einer der Sensorleitungen zugeordnet werden. In particular, insulation failure of the sensor lines may be detected and assigned to one of the sensor lines. Ein indirekter Vergleich der Sättigungsspannungen der Sensorleitungen kann beispielsweise durch einen Vergleich der Werte vorgenommen werden, nachdem eine Differenzbildung der einzelnen Sättigungsspannungen mit dem Erwartungswert der Sättigungsspannung und/oder der Prüfspannung erfolgt ist. An indirect comparison of the saturation voltages of the sensor lines can be made, for example, by comparing the values ​​after a subtraction of the different saturation voltages is done with the expected value of the saturation voltage and / or the test voltage.
  • [0010]
    Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird zumindest eine weitere Erfassung und Auswertung der sich ergebenden Sättigungsspannungen der Sensorleitungen durchgeführt, wobei eine von der ersten Prüfspannung wesentlich abweichende, zweite Prüfspannung oder von dem ersten Prüfstrom wesentlich abweichender zweiter Prüfstrom den Sensorleitungen aufgeprägt wird. According to a preferred embodiment of the invention, at least one further acquisition and evaluation of the resulting saturation voltages of the sensor lines is performed using a significantly different from the first test voltage, second test voltage or from the first test current substantially deviating second test current is impressed on the sensor lines. Somit kann in vorteilhafter Weise ein Isolationsfehler zu einem Potential im Bereich der ersten Sättigungsspannung erkannt werden. Thus advantageously an insulation failure can be detected at a first potential in the range of the saturation voltage.
  • [0011]
    Weitere bevorzugte Ausführungsformen ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen an Hand von Figuren. Further preferred embodiments will become apparent from the following description of exemplary embodiments with reference to FIGS.
  • [0012]
    In Prinzipdarstellung zeigen: In schematic diagram showing:
  • [0013]
    1 1 eine an sich bekannte Mehrdraht-Schnittstellenanordnung am Beispiel einer elektronischen Kontrolleinrichtung zur Auswertung von Signalen eines Raddrehzahlsensors, a known multi-wire interface arrangement example of an electronic control device for evaluating signals of a wheel speed sensor,
  • [0014]
    2 2 ein erweitertes Ersatzschaltbild der Mehrdraht-Schnittstellenanordnung bei Vorhandensein eines Isolationsfehlers an einer der Sensorleitungen, an enhanced equivalent circuit diagram of the multi-wire interface assembly in the presence of an insulation fault at one of the sensor lines,
  • [0015]
    3 3 ein Trennen der Sensorleitungen von der Spannungsversorgung und Bezugspotential gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren, separating the sensor lines of the power supply and the reference potential in accordance with the inventive method,
  • [0016]
    4 4 eine Aufprägung einer Prüfspannung auf die Sensorleitungen und an imprint of a test voltage to the sensor lines and
  • [0017]
    5 5 eine Aufprägung einer Prüfspannung auf die Sensorleitungen bei Vorhandensein eines Isolationsfehlers. an imprint of a test voltage to the sensor lines in the presence of an insulation fault.
  • [0018]
    Um eine kurze und einfache Beschreibung der Ausführungsbeispiele zu ermöglichen, werden gleiche Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen und jeweils nur die für die Erfindung wesentlichen Details erläutert. In order to enable a simple and short description of the embodiments, same elements have the same reference numerals are provided and only illustrates the details essential to the invention.
  • [0019]
    Eine an sich bekannte Mehrdraht-Schnittstellenanordnung, am Beispiel einer Zweidraht-Schnittstellenanordnung, zur Übertragung von Sensorsignalen von Sensor A known multi-wire interface arrangement, the example of a two-wire interface arrangement for the transmission of sensor signals from the sensor 2 2 , am Beispiel eines Raddrehzahlsensors, ist in The example of a wheel speed sensor, is in 1 1 dargestellt. shown. Sensor sensor 2 2 ist nur über die elektronische Kontrolleinheit is just about the electronic control unit 1 1 mit Versorgungsspannung V+ und Bezugspotential GND verbunden. connected to supply voltage V + and the reference potential GND. Die Berücksichtigung von Isolationsfehlern, beispielsweise an Sensorleitungen The consideration of insulation faults, for example on sensor lines 3 3 , führt zu dem erweiterten Ersatzschaltbild gemäß , Leads to the extended equivalent circuit shown in 2 2 . , Ein Isolationsfehler, symbolisiert durch Widerstand R1, gegen ein beliebiges, jedoch galvanisch gekoppeltes Potential X führt, in Abhängigkeit von dessen Lokalisierung, zu einem veränderten Stromfluss in wenigstens einer der zwei Sensorleitungen An insulation fault, symbolized by resistor R1, to an arbitrary, but galvanically coupled potential leads X, depending on its location, to a change in current flow in at least one of the two sensor lines 3 3 , . 4 4 . , Im Falle eines Isolationsfehlers an Sensorleitung In the event of an insulation fault on the sensor cable 4 4 wären Widerstand R1 und Potential X gemäß erweitertem Ersatzschaltbild an Sensorleitung would resistor R1 and potential X according expanded equivalent circuit diagram of the sensor line 4 4 angeordnet. arranged. Der sich tatsächlich einstellende Fehlerstrom durch Widerstand R1 hängt dabei von den Werten von Widerstand R1 sowie Potential X ab. The actually occurring fault current through resistor R1 depends on the values ​​of resistor R1 and potential X. Ab einem bestimmten Fehlerstrom wird die reguläre Funktion des Sensors bzw. die Signalübertragung über die Sensorleitungen At a certain fault current, the regular function of the sensor or the signal transmission via the sensor lines is 3 3 , . 4 4 gestört, wobei der Fehlerstrom häufig gering gegenüber dem nominalen Signalstrom ist. disturbed, whereby the fault current is often small compared with the nominal power signal.
  • [0020]
    Für die Erkennung eines Isolationsfehlers müssen daher sehr geringe Stromdifferenzen der beiden Sensorleitungen therefore have very low current differences of the two sensor lines for the detection of an insulation fault 3 3 , . 4 4 identifiziert werden können, was mittels nicht dargestellter Strommesseinrichtungen in jeder Sensorleitung can be identified, by non-illustrated current measuring devices in each sensor line 3 3 , . 4 4 realisiert werden kann, deren erfasste Stromwerte bzw. deren Differenz ausgewertet wird. can be realized, the detected current values, or their difference is evaluated. Übersteigt die Differenz einen bestimmten Grenzwert, so kann von einem Isolationsfehler ausgegangen werden. If the difference exceeds a certain limit, it can be assumed that an insulation fault. Diese Vorgehensweise ist für eine dauerhafte Überwachung von Sensor This procedure is for a permanent monitoring of sensor 2 2 im laufenden Betrieb geeignet, erfordert jedoch eine vergleichsweise hohe Messgenauigkeit der Messeinrichtungen, um geringe Differenzströme von Messfehlern unterscheiden zu können. Suitable during operation, however, requires a comparatively high measuring accuracy of the measuring devices to be able to distinguish a small difference streams of measurement errors. Alternativ oder in Ergänzung dazu können die Spannungen der Sensorleitungen Alternatively, or in addition to the stresses of the sensor lines can 3 3 , . 4 4 erfasst und beispielsweise die Differenzspannungen dieser zur Versorgungsspannung V+ bewertet werden. detected and, for example, the difference of these voltages are + rated supply voltage V. Die Unterschreitung eines festgelegten Grenzwerts deutet dann ebenfalls auf einen Isolationsfehler hin. Falling below a specified limit then also indicates an insulation fault. Der Fehlerstrom kann jedoch einen verhältnismäßig großen Wertebereich abdecken, weshalb die Funktion von Sensor However, the fault current can cover a relatively large range of values, which is why the function of sensor 2 2 unter Umständen vor der Erkennung des Fehlerstroms gestört wird. it may interfere with before recognition of the fault current.
  • [0021]
    Die The 3 3 , . 4 4 und and 5 5 zeigen die erfindungsgemäße Vorgehensweise zur Überprüfung auf Isolationsfehler, wobei zunächst ein Abtrennen der Sensorleitungen show the procedure of the invention for testing for insulation faults, wherein a first separation of the sensor lines 3 3 , . 4 4 von der Versorgungsspannung V+ und Bezugspotential GND mittels Schalter from the supply voltage V + and the reference potential GND by a switch 5 5 durch die elektronische Kontrolleinheit by the electronic control unit 1 1 vorgenommen wird, wie in der is made, as in the 3 3 gezeigt. shown. Das Abtrennen erfolgt bevorzugt mittels elektronischer Halbleiterschalter, welche durch die elektrische Kontrolleinrichtung The separation is preferably effected by means of electronic semiconductor switch, which by the electric control device 1 1 entsprechend angesteuert werden. be controlled accordingly. Die Sensorleitungen The sensor cables 3 3 , . 4 4 sind in Folge der Abtrennung und bei nicht Vorhandensein eines Isolationsfehlers gegenüber weiteren funktionellen Baugruppen elektrisch im Wesentlichen isoliert, über den Sensor allerdings galvanisch gekoppelt. are a result of the separation and in the absence of an insulation fault with respect to other functional modules electrically substantially isolated, but electrically coupled to the sensor. Die reguläre Funktion von Sensor The regular function of sensor 2 2 ist während dieser Zeit nicht verfügbar. is not available during this time.
  • [0022]
    Beide Sensorleitungen Both sensor cables 3 3 , . 4 4 werden anschließend über die jeweils einer Sensorleitung are then each a sensor line 3 3 , . 4 4 zugeordneten Widerstände R mit Prüfspannungsquelle V Test verbunden, wodurch sich bei nicht vorhandenem Isolationsfehler auf beiden Sensorleitungen associated resistors R connected to test voltage V test, whereby in the absence of insulation faults on both sensor lines 3 3 , . 4 4 eine Sättigungsspannung einstellt, welche mittels entsprechender Messeinrichtung(en) erfasst werden kann. a saturation voltage is established, which by means of appropriate measuring device (s) can be detected. Nicht dargestellt, jedoch alternativ oder in Ergänzung dazu, kann in beide Sensorleitungen Not shown, but alternatively or in addition to it, can be used in both sensor lines 3 3 , . 4 4 mittels zumindest einer Stromquelle, zB einem Stromspiegel, ein definierter Strom eingeprägt werden, wodurch sich bei nicht bestehendem Isolationsfehler ebenfalls eine im wesentlichen identische Sättigungsspannung auf den Sensorleitungen by means of at least one power source, such as a current mirror, a defined current to be impressed, thus in non-existing insulation fault also a substantially identical saturation voltage on the sense lines 3 3 , . 4 4 einstellt. established. Als Prüfspannungsquelle V Test kann gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung auch Spannungsversorgung V+ oder mehrere Prüfspannungsquellen V Test , insbesondere gleicher Prüfspannung, herangezogen werden. As test voltage V test may V + or more Prüfspannungsquellen V test, in particular the same test voltage, are used in a preferred embodiment of the invention, voltage supply.
  • [0023]
    Die Messeinrichtung(en) zur Erfassung der Sättigungsspannungen ist in den Figuren nicht dargestellt. The measuring device (s) for detecting the saturation voltages is not shown in the figures. Alternativ oder ergänzend kann eine Erfassung und Bewertung der Ströme der Sensorleitungen vorgenommen werden, wobei diese etwa null Ampere sind, insofern kein Isolationsfehler vorliegt. Alternatively or additionally, a detection and measurement of the currents of the sensor lines can be made, which are approximately zero amps, in that no insulation fault. Um eine Spannungs- bzw. Stromerfassung mit lediglich einer Messeinrichtung für beide Sensorleitungen A voltage or current sensing with only one measuring device for both sensor lines 3 3 , . 4 4 vornehmen zu können, kann beispielsweise zunächst die Erfassung für Sensorleitung be able to perform, for example, can initially capture for sensor line 3 3 und nach entsprechendem Umschalten eine Erfassung für Sensorleitung and after an appropriate switch for detecting a sensor line 4 4 mit derselben Messeinrichtung erfolgen. carried out with the same measuring device.
  • [0024]
    Bei Vorliegen eines Isolationsfehlers, beispielsweise auf Sensorleitung In the event of an insulation fault, for example, sensor line 3 3 , ergibt sich eine Spannungsdifferenz von Sensorleitung , There is a voltage difference of the sensor line 3 3 zu einem Erwartungswert der Sättigungsspannung. to an expected value of the saturation voltage. Bedingt durch die galvanische Kopplung über Sensor Due to the galvanic coupling via sensor 2 2 wird die Störung auch auf Sensorleitung the fault is on the sensor line 4 4 gekoppelt, wobei die Spannungsdifferenz bzw. der Fehlerstrom auf Sensorleitung coupled to the voltage difference and the fault current on sensor line 4 4 zur Sättigungsspannung geringer ist als die Spannungsdifferenz von Sensorleitung is lower saturation voltage as the voltage difference of the sensor line 3 3 zur Sättigungsspannung. the saturation voltage. Diese Information kann in der Auswertung für die Zuordnung des Isolationsfehlers zu einer der Sensorleitungen This information can be used in the evaluation for the assignment of the insulation fault to the sensor lines 3 3 , . 4 4 verwendet werden. be used.
  • [0025]
    Mit einer von der ersten Prüfspannung abweichenden, zweiten Prüfspannung von Prüfspannungsquelle V Test oder einer weiteren, nicht dargestellten Prüfspannungsquelle erfolgt darauf folgend eine Wiederholung der vorgehend beschriebenen Messungen. With a deviating from the first test voltage, the second test voltage V test voltage test or a further test voltage source, not shown, thereon repeating the measurements previously described is carried out as following. Somit kann auch ein Isolationsfehler zu einem Potential X im Bereich der ersten Sättigungsspannung erkannt werden. Thus, insulation failure can be detected at a potential in the range X of the first saturation voltage. Wenn beide Überprüfungen keine Auffälligkeiten aufzeigen, kann im Wesentlichen davon ausgegangen werden, dass kein(e) oder (zunächst) tolerierbare Isolationsfehler vorhanden sind, welche keine Störung von Sensor If both checks show no abnormalities, can be substantially assumed that no (e) or (first) insulating tolerable errors are present which no interference from sensor 2 2 und/oder Sensorleitungen bzw. Signalübertragung verursachen. and / or cause sensor cables or signal transmission. In diesem Fall erfolgt die Wiederaufnahme des normalen Betriebszustands von Sensor In this case, the resumption of normal operating state of the sensor is done 2 2 durch Abtrennen von Prüfspannungsquelle V Test und der Widerstände R und anschließender Anbindung der Sensorleitungen by separating test voltage V test and the resistors R and subsequent connection of the sensor cables 3 3 , . 4 4 bzw. von Sensor and sensor 2 2 an Spannungsversorgung V+ und Bezugspotential GND mittels der Schalter to the voltage supply V + and the reference potential GND by the switches 5 5 . ,
  • [0026]
    Die beschriebene Prüfung auf Isolationsfehler erfolgt nicht im laufenden Betrieb von Sensor The test described on insulation fault does not occur during operation of sensor 2 2 , der Testablauf kann jedoch in sehr kurzer Zeit durchgeführt werden. , The test procedure, however, can be done in a very short time. Für die Anwendung ist es möglich den Sensorstromkreis zum Zwecke der Prüfung kurzzeitig zu unterbrechen, wenn beispielsweise davon auszugehen ist, dass während der Zeit der Prüfung keine nennenswerte Änderung der zu erfassenden Signale eintreten wird oder kann. it is possible to interrupt the sensor circuit for the purpose of testing a short time when, for example, assume that will occur no significant change in the signals to be detected during the time of trial or can be used for the application. Somit ist es möglich die Prüfung regelmäßig zu wiederholen ohne den laufenden Betrieb beispielsweise eines Kraftfahrzeugbremssystems im Wesentlichen zu stören. Thus, it is possible to repeat the test on a regular basis to disturb such as a motor vehicle braking system with substantially no ongoing operations.

Claims (5)

  1. Verfahren zur Erkennung von Isolationsfehlern (X, R1) von Mehrdraht-Schnittstellen, wobei zumindest ein Sensor ( A method of detecting insulation faults (X, R1) of multi-wire interfaces, wherein at least one sensor ( 2 2 ), insbesondere ein Raddrehzahlsensor eines Kraftfahrzeugs, über zwei Sensorleitungen ( ), Especially a wheel speed sensor of a motor vehicle (two sensor lines 3 3 , . 4 4 ) zur Übertragung von Sensorsignalen mit wenigstens einer elektronischen Kontrolleinheit ( ) (For the transmission of sensor signals with at least one electronic control unit 1 1 ) elektrisch verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorleitungen ( ), Is electrically connected characterized in that the sensor lines ( 3 3 , . 4 4 ) zur Aufprägung einer Prüfspannung oder eines Prüfstroms direkt oder indirekt mit zumindest einer Prüfspannungsquelle (V Test ) oder Prüfstromquelle elektrisch verbunden und sich in Folge der Verbindung ergebende Sättigungsspannungen der Sensorleitungen ( ) Electrically connected to an imprint of a test voltage or a test current directly or indirectly (with at least one test voltage V test) or test current and resulting due to the saturation voltages of the sensor connection lines ( 3 3 , . 4 4 ) erfasst und ausgewertet werden. ) Are recorded and evaluated.
  2. Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass durch die elektronische Kontrolleinheit ( A method according to claim 1, characterized in that (by the electronic control unit 1 1 ), vor dem Verbinden der Sensorleitungen ( ), (Prior to bonding of the sensor lines 3 3 , . 4 4 ) mit der Prüfspannungsquelle (V Test ), ein Abtrennen der Sensorleitungen ( ) (With the test voltage V test), a separation of the sensor lines ( 3 3 , . 4 4 ) von einer Versorgungsspannung (V+) und/oder einem Bezugspotential (GND) mittels vorgesehener Schalter ( ) From a supply voltage (V +) and / or a reference potential (GND) (via switch provided 5 5 ) vorgenommen wird. is made).
  3. Verfahren gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erfassten Sättigungsspannungen der Sensorleitungen ( A method according to claim 1 or 2, characterized in that the detected saturation voltages of the sensor lines ( 3 3 , . 4 4 ) mit der Prüfspannung der Prüfspannungsquelle (V Test ) und/oder zumindest einem Erwartungswert der Sättigungsspannung verglichen werden. ) (With the test voltage of the test voltage V test) and / or at least one expected value of the saturation voltage are compared.
  4. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die erfassten Sättigungsspannungen der Sensorleitungen ( A method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the detected saturation voltages of the sensor lines ( 3 3 , . 4 4 ) zur Zuordnung eines Isolationsfehlers zu einer der Sensorleitungen ( ) (For assigning an insulation fault to the sensor lines 3 3 , . 4 4 ) direkt oder indirekt miteinander verglichen werden. ) Are compared directly or indirectly with each other.
  5. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine weitere Erfassung und Auswertung der sich ergebenden Sättigungsspannungen der Sensorleitungen ( A method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that at least one further acquisition and evaluation of the resulting saturation voltages of the sensor lines ( 3 3 , . 4 4 ) durchgeführt wird, wobei eine von der ersten Prüfspannung wesentlich abweichende zweite Prüfspannung oder von dem ersten Prüfstrom wesentlich abweichender, zweiter Prüfstrom den Sensorleitungen ( ) Is carried out, wherein a significantly different from the first test voltage second test voltage or substantially deviating from the first test current, the second test current (the sensor lines 3 3 , . 4 4 ) aufgeprägt wird. ) Is impressed.
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