WO2010043458A1 - Safety device for monitoring a sensor - Google Patents

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WO2010043458A1 PCT/EP2009/061806 EP2009061806W WO2010043458A1 WO 2010043458 A1 WO2010043458 A1 WO 2010043458A1 EP 2009061806 W EP2009061806 W EP 2009061806W WO 2010043458 A1 WO2010043458 A1 WO 2010043458A1
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Paul FRÖHLICH
Carsten Schmidt
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    • G01R31/28—Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
    • G01R31/282—Testing of electronic circuits specially adapted for particular applications not provided for elsewhere
    • G01R31/2829—Testing of circuits in sensor or actuator systems

Definitions

  • the invention relates to a device for monitoring a sensor having at least a first and a second potential-free contact, with an evaluation device which is connected to the contacts.
  • Such a device is already used in safety technology for monitoring of machinery and equipment, which poses a danger, practical application.
  • sensors are known with potential-free contacts, which are connected to two channels of an evaluation device, and upon request, e.g. if faults occur, switch off in a safety-related manner.
  • the two-channel version requires four terminal points on the evaluation unit.
  • the invention is based on the object to improve a device of the type mentioned above in such a way that a
  • the object is achieved with the features of claim 1.
  • the contacts are connected via a connecting line with a series connection of a first, a second and a third resistor to the evaluation device.
  • To one of the resistors is one of the two contacts and to a second of the resistors of the other contact in parallel.
  • a particularly advantageous embodiment is when, according to claim 2, the sensor is connected via the connecting line two channels via two terminals on the evaluation device.
  • the advantage is that fewer terminals are required on the evaluation unit. Due to the two-wire design of the connection cable, only two terminals are required on the evaluation unit, which allows a narrower housing of the evaluation unit for the same functionality. In addition, the connection or sensor line is correspondingly shorter. zer and therefore requires a lower installation and installation costs.
  • the resistances are integrated in the sensor.
  • a particular advantage is also if, according to claim 4, the device for determining the resistance value of the sensor circuit is used by the evaluation via its connections a sensor voltage applied to the connecting line and a current measurement of the resistance of the sensor circuit is calculated, the sensor circuit the possible Includes current paths via the connecting line with the resistors and the contacts connected in parallel therewith. In this way, not only can one recognize that an error exists, but the cause of the error can be named exactly. Faster diagnostics can reduce plant downtime for the plant operator.
  • the evaluation device uses the resistance value as the state and error criterion of the device.
  • the device is characterized by means for measuring the voltage applied to the terminals, which serves for comparison with the sensor voltage.
  • FIG. 1 shows the circuit structure of a device according to the invention and 2 shows possible error states of the device according to FIG. 1
  • the device shows a device for monitoring a sensor 1 with a first and a second potential-free contact K1 and K2.
  • the device comprises an evaluation device 3, which is connected to the contacts Kl and K2 via a connecting line 2, also referred to as a sensor line.
  • the connecting line 2 has a series connection of a first Rl, a second R2 and a third resistor R3.
  • To one of the resistors R1, R2, R3 is one of the two contacts Kl, K2 and to a second of the resistors R1, R2, R3 of the other contact Kl, K2 in parallel.
  • the sensor 1 is connected via the connecting line 2 two channels via two terminals INI, IN2 on the evaluation unit 3.
  • the resistors R1, R2, R3 are integrated in the sensor 1.
  • a sensor voltage U Se n so r is applied to the terminals IN1, IN2 of the evaluation device 3, so that depending on the resistance WR s e so r the sensor circuit in this a correspondingly high current I Se n so r flows.
  • the sensor circuit comprises the possible current paths via the connecting line 2 with the resistors R1, R2, R3 and the contacts Kl, K2 connected in parallel therewith.
  • the resistance value WR Se is calculated nsor of the sensor circuit by measuring the current I Se.
  • the resistance value WR Se nsor of the sensor circuit is used as to ⁇ Board and error criterion of the device.
  • the device comprises means Z for measuring the voltage present at the terminals IN1, IN2, which is compared with the sensor voltage U Se n so applied in error-free operation, in order, for example, to detect transverse shots of the connecting line 2.
  • the evaluation unit 3 is connected on the one hand to a supply voltage potential U B and on the other hand to the ground potential M.
  • FIG. 2 shows various fault states a, b, c, d, e and f which can be determined by means of the above-described determinants. can be diagnosed in detail development of the resistance WR Se nsor of the sensor circuit and the voltage measurement.
  • the following table contains the measurement data for status and error detection with the following resistance values.
  • fault condition a represents a short circuit of the connection line 2.
  • the fault states c, d, e and f reflect cross-connections of the connecting line 2, which result in a change in potential at the terminals IN1, IN2 and can be determined by a corresponding voltage measurement. The following applies:
  • UINI / IN2 Voltage at the terminals IN1, IN2
  • Usensor Sensor voltage
  • U B / INI Voltage difference between supply voltage potential U B and the voltage potential at the INI connection
  • U IN2 / M voltage difference between the voltage potential at the terminal IN2 and the ground potential M.
  • the evaluation unit 3 can not only recognize that there is an error, but exactly name the cause of the error.
  • plant downtime can be reduced by faster fault diagnostics.
  • the user is able to measure the voltages and currents on the sensor line for fault isolation with a simple multimeter.

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Abstract

The invention relates to a device for monitoring a sensor (1) having at least one first and one second potential-free contact (K1, K2). The device comprises an evaluation unit (3) connected to the contacts (K1, K2). The contacts (K1, K2) are connected in a series connection comprising a first (R1), a second (R2) and a third resistor (R3) to the evaluation unit (3) via a connecting line (2). One of the two contacts (K1, K2) is in parallel to one of the resistors (R1, R2, R3) and the other contact (K1, K2) is in parallel to a second resistor (R1, R2, R3).

Description

Beschreibungdescription
Sicherheitseinrichtung zur Überwachung eines SensorsSafety device for monitoring a sensor
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Überwachung eines Sensors, der mindestens einen ersten und einen zweiten potenzialfreien Kontakt aufweist, mit einem Auswertegerät, das mit den Kontakten verbunden ist.The invention relates to a device for monitoring a sensor having at least a first and a second potential-free contact, with an evaluation device which is connected to the contacts.
Eine derartige Einrichtung findet bereits in der Sicherheitstechnik zur Überwachung von Maschinen und Anlageteilen, von denen eine Gefahr ausgeht, praktische Anwendung. Gemäß dem Stand der Technik sind solche Sensoren mit potenzialfreien Kontakten bekannt, die zweikanalig an einem Auswertegerät an- geschlossen werden, und bei Anforderung, z.B. beim Auftreten von Fehlern, sicherheitsgerichtet abschalten. Die zweikanali- ge Ausführung erfordert am Auswertegerät vier Klemmstellen.Such a device is already used in safety technology for monitoring of machinery and equipment, which poses a danger, practical application. According to the prior art, such sensors are known with potential-free contacts, which are connected to two channels of an evaluation device, and upon request, e.g. if faults occur, switch off in a safety-related manner. The two-channel version requires four terminal points on the evaluation unit.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Einrichtung der oben genannten Art dahingehend zu verbessern, dass eineThe invention is based on the object to improve a device of the type mentioned above in such a way that a
Zustands- und Fehlererkennung auf einfache Weise möglich ist.State and error detection is possible in a simple manner.
Die Aufgabe wird mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 gelöst. Dabei sind die Kontakte über eine Verbindungsleitung mit ei- ner Reihenschaltung aus einem ersten, einem zweiten und einem dritten Widerstand mit dem Auswertegerät verbunden. Zu einem der Widerstände liegt einer der beiden Kontakte und zu einem zweiten der Widerstände der jeweils andere Kontakt parallel.The object is achieved with the features of claim 1. The contacts are connected via a connecting line with a series connection of a first, a second and a third resistor to the evaluation device. To one of the resistors is one of the two contacts and to a second of the resistors of the other contact in parallel.
Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform besteht, wenn gemäß Anspruch 2 der Sensor über die Verbindungsleitung zweikanalig über zwei Anschlüsse am Auswertegerät angeschlossen ist. Der Vorteil besteht darin, dass weniger Klemmen auf dem Auswertegerät erforderlich sind. Durch die nur noch zweidräh- tige Ausführung der Verbindungsleitung sind nur zwei Klemmen am Auswertegerät erforderlich, was bei gleicher Funktionalität ein schmaleres Gehäuse des Auswertegeräts zulässt. Außerdem ist die Verbindungs- bzw. Sensorleitung entsprechend kür- zer und erfordert demgemäß einen geringeren Montage- und Installationsaufwand.A particularly advantageous embodiment is when, according to claim 2, the sensor is connected via the connecting line two channels via two terminals on the evaluation device. The advantage is that fewer terminals are required on the evaluation unit. Due to the two-wire design of the connection cable, only two terminals are required on the evaluation unit, which allows a narrower housing of the evaluation unit for the same functionality. In addition, the connection or sensor line is correspondingly shorter. zer and therefore requires a lower installation and installation costs.
Bei zweidrähtiger Verbindungs- bzw. Sensorleitung kann zwi- sehen den Sensorleitungen kein Querschluss wie bei vierdräh- tigen Sensorleitungen auftreten. Folglich kann auf einer Testung mit mehreren Testsignalen verzichtet werden.In the case of a two-wire connection or sensor cable, there can be no cross-circuit between the sensor cables and four-wire sensor cables. Consequently, a test with several test signals can be dispensed with.
Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn gemäß Anspruch 3 die Wi- derstände im Sensor integriert sind.Furthermore, it is advantageous if, according to claim 3, the resistances are integrated in the sensor.
Ein besonderer Vorteil besteht außerdem, wenn gemäß Anspruch 4 die Einrichtung zur Bestimmung des Widerstandswertes des Sensorkreises dient, indem das Auswertegerät über seine An- Schlüsse eine Sensorspannung an die Verbindungsleitung anlegt und über eine Strommessung der Widerstandswert des Sensorkreises berechnet wird, wobei der Sensorkreis die möglichen Strompfade über die Verbindungsleitung mit den Widerständen und den hierzu parallel geschalteten Kontakten umfasst. Auf diese Weise lässt sich nicht nur erkennen, dass ein Fehler vorliegt, sondern die Fehlerursache kann genau benannt werden. Durch die schnellere fehlende Diagnose lassen sich die Anlagenstillstandszeiten für den Anlagenbetreiber verringern.A particular advantage is also if, according to claim 4, the device for determining the resistance value of the sensor circuit is used by the evaluation via its connections a sensor voltage applied to the connecting line and a current measurement of the resistance of the sensor circuit is calculated, the sensor circuit the possible Includes current paths via the connecting line with the resistors and the contacts connected in parallel therewith. In this way, not only can one recognize that an error exists, but the cause of the error can be named exactly. Faster diagnostics can reduce plant downtime for the plant operator.
Außerdem ist von Vorteil, wenn gemäß Anspruch 5 das Auswertegerät den Widerstandswert als Zustands- und Fehlerkriterium der Einrichtung verwendet.It is also advantageous if, according to claim 5, the evaluation device uses the resistance value as the state and error criterion of the device.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Einrichtung durch Mittel zur Messung der an den Anschlüssen anliegenden Spannung gekennzeichnet, die zum Vergleich mit der Sensorspannung dient.According to a further advantageous embodiment, the device is characterized by means for measuring the voltage applied to the terminals, which serves for comparison with the sensor voltage.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im Folgenden an- hand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:An embodiment of the invention will be explained in more detail below with reference to the drawing. Show it:
FIG 1 den Schaltungsaufbau einer erfindungsgemäßen Einrichtung und FIG 2 mögliche Fehlerzustände der Einrichtung gemäß FIG 1.1 shows the circuit structure of a device according to the invention and 2 shows possible error states of the device according to FIG. 1
In FIG 1 ist eine Einrichtung zur Überwachung eines Sensors 1 mit einem ersten und einem zweiten potenzialfreien Kontakt Kl und K2 dargestellt. Die Einrichtung umfasst ein Auswertegerät 3, das mit den Kontakten Kl und K2 über eine Verbindungsleitung 2, auch als Sensorleitung bezeichnet, verbunden ist. Die Verbindungsleitung 2 weist eine Reihenschaltung aus einem ersten Rl, einem zweiten R2 und einem dritten Widerstand R3 auf. Zu einem der Widerstände R1,R2,R3 liegt einer der beiden Kontakte Kl, K2 und zu einem zweiten der Widerstände R1,R2,R3 der jeweils andere Kontakt Kl, K2 parallel. Der Sensor 1 ist über die Verbindungsleitung 2 zweikanalig über zwei Anschlüsse INI, IN2 am Auswertegerät 3 angeschlossen. Die Widerstände R1,R2,R3 sind im Sensor 1 integriert. Zur Zustands- und Fehlererkennung wird eine Sensorspannung USensor an die Anschlüsse IN1,IN2 des Auswertegeräts 3 gelegt, so dass abhängig vom Widerstandswert WRsensor des Sensorkreises in diesem ein entsprechend hoher Strom ISensor fließt. Dabei umfasst der Sensorkreis die möglichen Strompfade über die Verbindungsleitung 2 mit den Widerständen R1,R2,R3 und den hierzu parallel geschalteten Kontakten Kl, K2. Ausgehend von der angelegten Sensorspannung Usensor wird durch Messung des Stromes ISensor im Sensor¬ kreis der Widerstandswert WRSensor des Sensorkreises berechnet. Der Widerstandswert WRSensor des Sensorkreises wird als Zu¬ Stands- und Fehlerkriterium der Einrichtung verwendet. Weiterhin umfasst die Einrichtung Mittel Z zur Messung der an den Anschlüssen IN1,IN2 anliegenden Spannung, die mit der im fehlerfreien Betrieb anliegenden Sensorspannung USensor vergli- chen wird, um z.B. Querschüsse der Verbindungsleitung 2 aufzudecken .1 shows a device for monitoring a sensor 1 with a first and a second potential-free contact K1 and K2. The device comprises an evaluation device 3, which is connected to the contacts Kl and K2 via a connecting line 2, also referred to as a sensor line. The connecting line 2 has a series connection of a first Rl, a second R2 and a third resistor R3. To one of the resistors R1, R2, R3 is one of the two contacts Kl, K2 and to a second of the resistors R1, R2, R3 of the other contact Kl, K2 in parallel. The sensor 1 is connected via the connecting line 2 two channels via two terminals INI, IN2 on the evaluation unit 3. The resistors R1, R2, R3 are integrated in the sensor 1. For state and fault detection, a sensor voltage U Se n so r is applied to the terminals IN1, IN2 of the evaluation device 3, so that depending on the resistance WR s e so r the sensor circuit in this a correspondingly high current I Se n so r flows. In this case, the sensor circuit comprises the possible current paths via the connecting line 2 with the resistors R1, R2, R3 and the contacts Kl, K2 connected in parallel therewith. On the basis of the applied sensor voltage in the sensor Usensor nsor ¬ circle the resistance value WR Se is calculated nsor of the sensor circuit by measuring the current I Se. The resistance value WR Se nsor of the sensor circuit is used as to ¬ Board and error criterion of the device. Furthermore, the device comprises means Z for measuring the voltage present at the terminals IN1, IN2, which is compared with the sensor voltage U Se n so applied in error-free operation, in order, for example, to detect transverse shots of the connecting line 2.
Das Auswertegerät 3 ist einerseits mit einem Versorgungsspan- nungspotenzial UB und andererseits mit dem Massepotenzial M verbunden.The evaluation unit 3 is connected on the one hand to a supply voltage potential U B and on the other hand to the ground potential M.
In FIG 2 sind verschiedene Fehlerzustände a,b,c,d,e und f dargestellt, die sich mithilfe der oben beschriebenen Ermitt- lung des Widerstandswerts WRSensor des Sensorkreises und der Spannungsmessung detailliert diagnostizieren lassen. In beistehender Tabelle sind die zur Zustands- und Fehlererkennung betreffenden Messdaten mit folgenden Widerstandswerten enthalten .FIG. 2 shows various fault states a, b, c, d, e and f which can be determined by means of the above-described determinants. can be diagnosed in detail development of the resistance WR Se nsor of the sensor circuit and the voltage measurement. The following table contains the measurement data for status and error detection with the following resistance values.
Figure imgf000006_0001
Figure imgf000006_0001
Dabei gilt folgendesThe following applies
WRl: Widerstandswert von RlWRl: resistance value of Rl
WR2 : Widerstandswert von R2WR2: resistance of R2
WR3 : Widerstandswert von R3WR3: resistance of R3
WRLeitung: Widerstandswert der Verbindungsleitung 2WR Le i tu p: resistance of the connecting line 2
WRsensor: Zustandsabhängiger Widerstandswert der Sensorlei- tungWRs e n so r: Condition-dependent resistance value of the sensor cable
P-Schluss: Potenzial-SchlussP-conclusion: potential-conclusion
M-Schluss: Masse-Schluss . Zum Beispiel stellt Fehlerzustand a einen Kurzschluss der Verbindungsleitung 2 dar. Hierfür gilt:M-conclusion: Mass-final. For example, fault condition a represents a short circuit of the connection line 2.
WRsensor kleiner WRLeitung .WRsensor smaller WR Lei processing.
Bei Drahtbruch der Verbindungsleitung 2 gemäß Fehlerzustand b ergibt sich: WRSensor=unendlich.If there is a wire break of the connecting line 2 in accordance with fault condition b, the result is: WR sensor = infinite.
Die Fehlerzustände c,d,e und f geben Querschlüsse der Verbindungsleitung 2 wider, die eine Potenzialänderung an den An- Schlüssen IN1,IN2 zur Folge haben und sich durch entsprechende Spannungsmessung ermitteln lassen. Dabei gilt folgendes:The fault states c, d, e and f reflect cross-connections of the connecting line 2, which result in a change in potential at the terminals IN1, IN2 and can be determined by a corresponding voltage measurement. The following applies:
UINI/IN2 : Spannung an den Anschlüssen IN1,IN2 Usensor: SensorSpannung UB/INI : Spannungsdifferenz zwischen Versorgungsspannungspo- tenzial UB und dem Spannungspotenzial am Anschluss INIUINI / IN2: Voltage at the terminals IN1, IN2 Usensor: Sensor voltage U B / INI : Voltage difference between supply voltage potential U B and the voltage potential at the INI connection
UIN2/M: Spannungsdifferenz zwischen dem Spannungspotenzial am Anschluss IN2 und dem Massepotenzial M.U IN2 / M : voltage difference between the voltage potential at the terminal IN2 and the ground potential M.
Durch die beschriebene Zustands- und Fehlererkennung kann das Auswertegerät 3 nicht nur erkennen, dass ein Fehler vorliegt, sondern die Fehlerursache genau benennen. Für den Anlagenbetreiber lassen sich durch die schnellere Fehlerdiagnose die Anlagenstillstandszeiten verringern. Dem Anwender ist es möglich, die Spannungen und Ströme auf der Sensorleitung zur Fehlereingrenzung mit einem einfachen Multimeter zu messen. Due to the state and error detection described, the evaluation unit 3 can not only recognize that there is an error, but exactly name the cause of the error. For plant operators, plant downtime can be reduced by faster fault diagnostics. The user is able to measure the voltages and currents on the sensor line for fault isolation with a simple multimeter.

Claims

Patentansprüche claims
1. Einrichtung zur Überwachung eines Sensors (1), der mindestens einen ersten und einen zweiten potenzialfreien Kontakt (Kl, K2) aufweist, mit einem Auswertegerät (3), das mit den1. A device for monitoring a sensor (1) having at least a first and a second potential-free contact (Kl, K2), with an evaluation device (3) with the
Kontakten (Kl, K2) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontakte (Kl, K2) über eine Verbindungsleitung (2) mit einer Reihenschaltung aus einem ersten (Rl), einem zweiten (R2) und einem dritten Widerstand (R3) mit dem Auswertegerät (3) verbunden sind, wobei zu einem der Widerstände (R1,R2,R3) einer der beiden Kontakte (Kl, K2) und zu einem zweiten der Widerstände (R1,R2,R3) der jeweils andere Kontakt (Kl, K2) parallel liegt.Contacts (Kl, K2) is connected, characterized in that the contacts (Kl, K2) via a connecting line (2) with a series circuit of a first (Rl), a second (R2) and a third resistor (R3) with the Evaluation device (3) are connected, wherein one of the resistors (R1, R2, R3) of one of the two contacts (Kl, K2) and to a second of the resistors (R1, R2, R3) of the other contact (Kl, K2) lies parallel.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (1) über die Verbindungsleitung (2) zweikanalig über zwei Anschlüsse (IN1,IN2) am Auswertegerät (3) angeschlossen ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the sensor (1) via the connecting line (2) has two channels via two terminals (IN1, IN2) is connected to the evaluation device (3).
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Widerstände (R1,R2,R3) im Sensor (1) integriert sind.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the resistors (R1, R2, R3) in the sensor (1) are integrated.
4. Einrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, da- durch gekennzeichnet, dass diese zur Bestimmung des Widerstandswertes (WRsensor) des Sensorkreises dient, indem das Aus¬ wertegerät (3) über seine Anschlüsse (IN1,IN2) eine Sensorspannung (Usensor) an die Verbindungsleitung (2) anlegt und über eine Messung des Stroms (Isensor) der Widerstandswert (WRsensor) des Sensorkreises berechnet wird, wobei der Sensor¬ kreis die möglichen Strompfade über die Verbindungsleitung (2) mit den Widerständen (R1,R2,R3) und den hierzu parallel geschalteten Kontakten (Kl, K2) umfasst.4. Device according to one of the preceding claims, data carried in that it for determining the resistance value (WRsensor) serving of the sensor circuit by the off ¬ evaluation unit (3) via its terminals (IN1, IN2) a sensor voltage (Us e n so r) to the connecting line (2) applies and a measurement of the current (Isensor) of the resistance (WRsensor) of the sensor circuit is calculated, the sensor ¬ circle the possible current paths via the connecting line (2) with the resistors (R1, R2, R3) and the contacts connected in parallel (Kl, K2).
5. Einrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Auswertegerät (3) den Widerstandswert des Sensorkreises (WRSensor) als Zustands- und Feh¬ lerkriterium der Einrichtung verwendet. 5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation device (3) uses the resistance value of the sensor circuit (WR Se nsor) as the state and Feh ¬ lerkriterium the device.
6. Einrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch Mittel (Z) zur Messung der an den Anschlüssen (IN1,IN2) anliegenden Spannung, die zum Vergleich mit der Sensorspannung (USensor) dient, um einen Querschluss der Verbindungsleitung (2) zu ermitteln. 6. Device according to one of the preceding claims, characterized by means (Z) for measuring the voltage applied to the terminals (IN1, IN2), which serves for comparison with the sensor voltage (U Se n so r) to a cross-circuit of the connecting line ( 2) to determine.
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