DE102013211377B4 - top drive - Google Patents

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DE102013211377B4 DE102013211377.3A DE102013211377A DE102013211377B4 DE 102013211377 B4 DE102013211377 B4 DE 102013211377B4 DE 102013211377 A DE102013211377 A DE 102013211377A DE 102013211377 B4 DE102013211377 B4 DE 102013211377B4
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Abstract

Verfahren zum Steuern der Stellbewegung von einem elektrisch angetriebenen Verdeck eines Kraftfahrzeuges wobei die Ansteuerung von gemessenen Parameter des Fahrzeugs beeinflusst ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansteuerung ein Kennfeld enthält, das die Antriebsleistung des mindestens einen Antriebs auf einen von den Parametern abhängigen Grenzwert festlegt, wobei der Grenzwert von mindestens dem Parameter der Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder Fahrzeugneigung abhängig ist.Method for controlling the actuating movement of an electrically driven hood of a motor vehicle, wherein the control is influenced by measured parameters of the vehicle, characterized in that the control comprises a characteristic map which sets the driving power of the at least one drive to a parameter-dependent limit value the limit value depends on at least the parameter of the vehicle speed and / or vehicle inclination.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Steuereinheit zum Steuern der Stellbewegung von elektrisch angetriebenen Verdecken eines Kraftfahrzeuges nach den Oberbegriffen der Ansprüche 1 bzw. 6.The invention relates to a method and a control unit for controlling the adjusting movement of electrically driven hoods of a motor vehicle according to the preambles of claims 1 and 6, respectively.

Stand der TechnikState of the art

Aus der DE 40 20 351 A1 ist ein Verfahren zur elektronischen Überwachung und Steuerung des Öffnungs- und Schliessvorganges von elektrisch betriebenen Aggregaten bekannt, wobei insbesondere die Schliessbewegungen von Fensterhebern oder Schiebedächern in Kraftfahrzeugen gesteuert werden.From the DE 40 20 351 A1 a method for electronic monitoring and control of the opening and closing operation of electrically operated units is known, in particular the closing movements of window regulators or sunroofs in motor vehicles are controlled.

Die der Steuerelektronik zur Verfügung gestellten Signale werden von zwei Sensoren generiert, von denen einer die ursächlich mit dem Aggregat zusammenhängenden Verstellparameter erfasst. Der weitere Sensor ist zusätzlich im Fahrzeug installiert und misst die in vertikaler Richtung auf das Fahrzeug einwirkenden Beschleunigungskräfte.The signals provided to the control electronics are generated by two sensors, one of which senses the adjustment parameters associated with the unit. The additional sensor is additionally installed in the vehicle and measures the acceleration forces acting on the vehicle in the vertical direction.

Nachteilig an dieser Lösung ist die Tatsache, dass für die Verstellung eines Verdecks keine optimalen Parameter erfasst werden, und die Auslegung der Bauteile des Verdecks für den Fall des Blockierens kräftemäßig ausgelegt bleiben.A disadvantage of this solution is the fact that no optimal parameters are detected for the adjustment of a top, and the design of the components of the top in the case of blocking remain designed in terms of power.

Aus der DE 202004007158 ist einen Steuerung eines Fensterhebers bekannt, der auf das Vorhandensein eines Daches eines Hardtops oder Softtops sowie auf die Öffnungsposition dieses Verdecks reagiert und zugeordnete Parameterwerte aus einem Speicher, einem Kennfeld ausliest. Dadurch werden Schwellwerte für das Zudrücken des Fensters festgelegt, um so einem Einklemmschutz mit Stopp des Antriebs zu erzielen.From the DE 202004007158 is a control of a window lift is known, which responds to the presence of a roof of a hardtop or soft top and the opening position of this top and read out associated parameter values from a memory, a map. This sets thresholds for the window to be pressed in order to achieve pinch protection with stop of the drive.

Aus der DE4204017 C1 ist eine Steuerung für ein Faltverdeck bekannt. Diese Steuerung kann das Faltverdeck automatisch öffnen oder schließen und misst die Zeit zwischen der Betätigung eines Schalters und der Erreichung der Endablage. Diese Zeitmessung wird von der Temperatur abhängig gestaltet und stoppt den Antrieb bei Überschreitung eines in einem Kennfeld gespeicherten Zeitschema. Hier geht es darum einen Einklemmschutz zur Verfügung zu stellen.From the DE4204017 C1 is known a control for a folding top. This control can automatically open or close the folding top and measure the time between the actuation of a switch and the achievement of the end tray. This time measurement is made dependent on the temperature and stops the drive when exceeding a time schedule stored in a map. Here it is about a pinch protection available.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zur zuverlässigen Steuerung der Verstellbewegung von Verdecken in Kraftfahrzeugen bereitzustellen, das eine reduzierte Auslegung aller Komponenten zulässt und damit eine kostengünstigere Lösung zulässt. Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren und eine Steuereinheit mit den Merkmalen der Ansprüche 1 bzw. 6 gelöst.Object of the present invention is to provide a method for reliable control of the adjustment of covers in motor vehicles, which allows a reduced design of all components and thus allows a more cost-effective solution. This object is achieved by a method and a control unit having the features of claims 1 and 6, respectively.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren zum Steuern der Stellbewegung von einem elektrisch angetriebenen Verdeck eines Kraftfahrzeuges wird die Ansteuerung von gemessenen Parameter des Fahrzeugs beeinflusst wobei, die Ansteuerung ein Kennfeld enthält, das die Antriebsleistung des mindestens einen Antriebs auf einen von den Parametern abhängigen Grenzwert festlegt.By the inventive method for controlling the actuating movement of an electrically driven hood of a motor vehicle, the control of measured parameters of the vehicle is influenced, the control includes a map that sets the drive power of the at least one drive to a dependent of the parameters limit.

Dadurch steigen die Kräfte im Verdecksystem nicht über den funktionalen Momentbedarf an, und Überlastungszustände werden erfolgreich vermieden.As a result, the forces in the top system do not increase beyond the functional torque requirement and overload conditions are successfully avoided.

Vorteilhafterweise ist das Verfahren so ausgelegt, dass der Grenzwert von mindestens dem Parameter der Verstellposition und/oder der Temperatur abhängig ist.Advantageously, the method is designed such that the limit value depends on at least the parameter of the adjustment position and / or the temperature.

Gerade diese Parameter stellen für das mechanische Verdecksystem kritische Größen dar, da die mechanischen Teile Spiel gewinnen oder verlieren je nach Ausdehnung der Komponenten.It is precisely these parameters that are critical parameters for the mechanical top system, since the mechanical parts gain or lose play depending on the extent of the components.

Vorteilhafterweise ist das Verfahren so ausgelegt, dass der Grenzwert von mindestens dem Parameter der Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder Fahrzeugneigung abhängig ist.Advantageously, the method is designed such that the limit value depends on at least the parameter of the vehicle speed and / or vehicle inclination.

Es ist weiterhin von Vorteil, wenn das Verfahren so ausgeführt wird, dass der Antrieb entsprechend dem funktionalen, aktuellen Bedarf gedrosselt wird, wobei der Wert für den aktuellen Bedarf im Kennfeld hinterlegt ist. Vorteilhafterweise wird der Antrieb bei Überschreiten des Grenzwertes zeitweise abgeschaltet, wobei die Abschaltung im Bereich von Sekunden liegt.It is furthermore advantageous if the method is carried out in such a way that the drive is throttled in accordance with the functional, current requirement, the value for the current requirement being stored in the map. Advantageously, the drive is temporarily switched off when the limit value is exceeded, the shutdown being in the range of seconds.

Beschreibung der ErfindungDescription of the invention

Die Erfindung wird nachfolgend beispielhaft beschrieben. Die Ansteuerung eines Verdecks eines Cabrios erfolgt über die Dachsteuereinheit, die in der Regel mit einem Bussystem des Fahrzeugs in Verbindung steht.The invention will now be described by way of example. The control of a convertible top of a convertible via the roof control unit, which is usually in communication with a bus system of the vehicle.

Über die Anbindung an, das Fahrzeug erhält die Dachsteuereinheit Fahrzeugparameter, die von unterschiedlichsten Sensoren erfasst und über den Fahrzeugbus zur Verfügung stehen.Via the connection to, the vehicle receives the roof control unit vehicle parameters, which are detected by a variety of sensors and available via the vehicle bus.

Die Dachsteuereinheit hat als Aufgabe den Antrieb eines Verdecks eines Cabrios von der Offen- in die Schließstellung und umgekehrt anzusteuern. In der Dachsteuereinheit befindet sich ein Controller, in dem Regeln für die Ausführung des Öffnen- oder der Schließauftrags hinterlegt sind.The roof control unit has as an object to drive the drive of a convertible top of a convertible from the open to the closed position and vice versa. In the roof control unit is a controller in which rules for the execution of the open or closing order are stored.

Erfindungsgemäß ist der Regelsatz als Kennfeld aufgebaut, in dem zu definierten Fahrzeugparametern wie Verstellposition, Temperatur, Fahrgeschwindigkeit, Fahrzeugneigung und anderen ein Grenzwert hinterlegt ist, der dem funktionalen Kraftaufwand beim Vorliegen eines Parametersatzes entspricht.According to the rule set is constructed as a map in which defined vehicle parameters such as adjustment position, temperature, driving speed, vehicle inclination and others, a limit value is stored, which corresponds to the functional effort in the presence of a parameter set.

Der Controller wertet die vorliegenden Parameter aus und sucht aus dem Kennfeld den Grenzwert heraus, bis zu dem der Antrieb zu belasten ist. Der Antrieb ist ein Elektromotor oder eine hydraulische Anlage, die über diese Art der Ansteuerung nicht überlastet werden können.The controller evaluates the present parameters and selects from the map the limit value up to which the drive is to be loaded. The drive is an electric motor or a hydraulic system that can not be overloaded by this type of control.

Blockiert der mechanische Verstellmechanismus, wird nicht mehr Energie in das System geleitet als durch den Grenzwert des Kennfeldes vorgegeben ist. Das System schaltet in einem solchen Fall den Antrieb aus und startet nach einigen Sekunden mit neuen gemessenen Parametern.If the mechanical adjustment mechanism blocks, no more energy is fed into the system than specified by the limit value of the characteristic map. In this case, the system shuts off the drive and after a few seconds starts with new measured parameters.

Dadurch reduziert das Verfahren den Verschleiß der mechanischen Komponenten deutlich.This significantly reduces the wear of the mechanical components.

Der Controller und das hinterlegte Kennfeld befinden sich in einer bevorzugten Ausführungsform im der Dachsteuereinheit. In einer alternativen Ausführungsform dagegen wird der Controller oder aber das Kennfeld für die Steuerung des Verdeckantriebs fahrzeugseitig installiert und die Dachsteuereinheit erhält nur noch die bereits ausgelesenen Signale aus dem Kennfeld.The controller and the stored map are in a preferred embodiment in the roof control unit. In an alternative embodiment, however, the controller or the map for the control of the convertible top drive is installed on the vehicle side and the roof control unit receives only the already read signals from the map.

Claims (8)

Verfahren zum Steuern der Stellbewegung von einem elektrisch angetriebenen Verdeck eines Kraftfahrzeuges wobei die Ansteuerung von gemessenen Parameter des Fahrzeugs beeinflusst ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansteuerung ein Kennfeld enthält, das die Antriebsleistung des mindestens einen Antriebs auf einen von den Parametern abhängigen Grenzwert festlegt, wobei der Grenzwert von mindestens dem Parameter der Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder Fahrzeugneigung abhängig ist.Method for controlling the actuating movement of an electrically driven hood of a motor vehicle, wherein the control is influenced by measured parameters of the vehicle, characterized in that the control comprises a characteristic map which sets the driving power of the at least one drive to a parameter-dependent limit value the limit value depends on at least the parameter of the vehicle speed and / or vehicle inclination. Verfahren zum Steuern der Stellbewegung von elektrisch angetriebenen Verdecken eines Kraftfahrzeuges nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Grenzwert von mindestens dem Parameter der Verstellposition und/oder der Temperatur abhängig ist.Method for controlling the adjusting movement of electrically driven cover of a motor vehicle according to Claim 1 , characterized in that the limit value of at least the parameter of the adjustment position and / or the temperature is dependent. Verfahren zum Steuern der Stellbewegung von elektrisch angetriebenen Verdecken eines Kraftfahrzeuges nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb entsprechend dem funktionalen, aktuellen Bedarf gedrosselt wird, wobei der Wert für den aktuellen Bedarf im Kennfeld hinterlegt ist.Method for controlling the adjusting movement of electrically driven cover of a motor vehicle according to Claim 1 , characterized in that the drive is throttled according to the functional, current needs, wherein the value for the current need is stored in the map. Verfahren zum Steuern der Stellbewegung von elektrisch angetriebenen Verdecken eines Kraftfahrzeuges nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb bei Überschreiten des Grenzwertes zeitweise abgeschaltet wird.Method for controlling the adjusting movement of electrically driven cover of a motor vehicle according to Claim 1 , characterized in that the drive is temporarily switched off when the limit value is exceeded. Verfahren zum Steuern der Stellbewegung von elektrisch angetriebenen Verdecken eines Kraftfahrzeuges nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb für mehrere Sekunden abgeschaltet wird.Method for controlling the adjusting movement of electrically driven cover of a motor vehicle according to Claim 4 , characterized in that the drive is switched off for several seconds. Steuereinheit zum Steuern der Stellbewegung von elektrisch angetriebenen Verdecken eines Kraftfahrzeuges mit mindestens einem Controller zur Ausführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5.Control unit for controlling the setting movement of electrically driven covers of a motor vehicle with at least one controller for carrying out the method according to one of Claims 1 to 5 , Steuereinheit nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass es sich um eine Dachsteuereinheit handelt.Control unit after Claim 6 , characterized in that it is a roof control unit. Steuereinheit nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass es sich um eine fahrzeugseitige Steuereinheit handelt.Control unit after Claim 6 , characterized in that it is a vehicle-mounted control unit.
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