DE102013211082A1 - Drive arrangement with friction wheel and pinion - Google Patents
Drive arrangement with friction wheel and pinion Download PDFInfo
- Publication number
- DE102013211082A1 DE102013211082A1 DE102013211082.0A DE102013211082A DE102013211082A1 DE 102013211082 A1 DE102013211082 A1 DE 102013211082A1 DE 102013211082 A DE102013211082 A DE 102013211082A DE 102013211082 A1 DE102013211082 A1 DE 102013211082A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- pinion
- friction wheel
- friction
- drive arrangement
- track
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
- F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
- F16H19/04—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising a rack
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H57/02004—Gearboxes; Mounting gearing therein the gears being positioned relative to one another by rolling members or by specially adapted surfaces on the gears, e.g. by a rolling surface with the diameter of the pitch circle
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/12—Arrangements for adjusting or for taking-up backlash not provided for elsewhere
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft eine Antriebsanordnung (1). Die Antriebsanordnung (1) soll möglichst gleichgewichtig sein und bei hohen Beschleunigungen eine hohe Zustellgenauigkeit aufweisen. Um dies zu erreichen, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Antriebsanordnung (1) wenigstens ein Ritzel (3) und wenigstens ein Reibrad (7) aufweist. Das wenigstens eine Ritzel (3) und das wenigstens eine Reibrad (7) sind so angeordnet, dass sie sich mit gleicher Drehzahl drehen. Der Durchmesser (11) des wenigstens einen Reibrades (7) ist größer als der Teilkreisdurchmesser (13) des wenigstens einen Ritzels (3).The invention relates to a drive arrangement (1). The drive arrangement (1) should be as balanced as possible and have a high infeed accuracy at high accelerations. To achieve this, the invention provides that the drive arrangement (1) has at least one pinion (3) and at least one friction wheel (7). The at least one pinion (3) and the at least one friction wheel (7) are arranged so that they rotate at the same speed. The diameter (11) of the at least one friction wheel (7) is larger than the pitch circle diameter (13) of the at least one pinion (3).
Description
Die Erfindung betrifft eine Antriebsanordnung, wie sie beispielsweise für Linearantriebe verwendet wird. The invention relates to a drive arrangement, as used for example for linear drives.
Ziel der Erfindung ist es, eine Antriebsanordnung zu schaffen, die bei hoher Positioniergenauigkeit besonders kostengünstig ist und außerdem geringe bewegte Massen aufweist, so dass hohe Beschleunigungen möglich sind. The aim of the invention is to provide a drive assembly which is particularly cost-effective with high positioning accuracy and also has low moving masses, so that high accelerations are possible.
Gelöst wird diese Aufgabe für eine erfindungsgemäße Antriebseinrichtung dadurch, dass wenigstens ein Ritzel und wenigstens ein Reibrad vorgesehen ist, wobei das wenigstens eine Ritzel und das wenigstens eine Reibrad angeordnet sind, sich mit gleicher Drehzahl zu drehen, und wobei der Durchmesser des wenigstens einen Reibrades größer ist als der Teilkreisdurchmesser des wenigstens einen Ritzels. This object is achieved for a drive device according to the invention characterized in that at least one pinion and at least one friction wheel is provided, wherein the at least one pinion and the at least one friction wheel are arranged to rotate at the same speed, and wherein the diameter of the at least one friction wheel larger is the pitch circle diameter of the at least one pinion.
Diese Lösung ist einfach und führt zu einer hohen Antriebsleistung bei geringen bewegten Massen, insbesondere wenn das wenigstens eine Reibrad und das wenigstens eine Ritzel aus Kunststoff gefertigt sind. This solution is simple and leads to a high drive power with low moving masses, especially if the at least one friction wheel and the at least one pinion are made of plastic.
Weil der Durchmesser des Reibrades größer ist als der Teilkreisdurchmesser des Ritzels, ist die Drehgeschwindigkeit der Umfangsfläche des wenigstens einen Reibrades größer als die vom wenigstens einen Ritzel vermittelte Umfangsgeschwindigkeit, die auf Höhe des Teilkreises wirkt. Da sich das wenigstens eine Ritzel und das wenigstens eine Reibrad mit gleicher Drehzahl drehen, vermittelt das wenigstens eine Reibrad einer mit dem wenigstens einen Ritzel und dem wenigstens einen Reibrad in Eingriff stehenden Abtriebseinrichtung, wie einer Pinole, eine höhere Geschwindigkeit als das wenigstens eine Ritzel. Folglich findet bei der erfindungsgemäßen Anordnung der Antrieb reibschlüssig über das wenigstens eine Reibrad statt. Die Verzahnung des Ritzels dient allein der Sicherung der Positioniergenauigkeit. Diese wird erhöht, weil durch die höhere Umfangsgeschwindigkeit des Reibrades die sich im Eingriff befindlichen Zahnflanke des wenigstens einen Ritzels und einer Verzahnung der Abtriebseinrichtung gegeneinander gepresst werden. Because the diameter of the friction wheel is greater than the pitch circle diameter of the pinion, the rotational speed of the peripheral surface of the at least one friction wheel is greater than the mediated by at least one pinion peripheral speed, which acts at the level of the pitch circle. Since the at least one pinion and the at least one friction wheel rotate at the same rotational speed, the at least one friction wheel of a driven device engaging with the at least one pinion and the at least one friction wheel, such as a quill, imparts a higher speed than the at least one pinion. Consequently, in the arrangement according to the invention, the drive takes place frictionally via the at least one friction wheel. The toothing of the pinion is used solely to secure the positioning accuracy. This is increased because the meshing tooth flank of the at least one pinion and a toothing of the output device are pressed against one another by the higher peripheral speed of the friction wheel.
Die erfindungsgemäße Ausgestaltung lässt sich durch die folgenden optionalen, jeweils für sich vorteilhaften und beliebig miteinander kombinierbaren Weiterentwicklungen verbessern. The embodiment according to the invention can be improved by the following optional developments which are advantageous in themselves and which can be combined with one another as desired.
So kann in einer ersten vorteilhaften Ausgestaltung das wenigstens eine Reibrad in wenigstens radialer Richtung, bevorzugt in radialer Richtung und in Umfangsrichtung, elastisch verformbar ausgestaltet sein. Durch die radiale Verformbarkeit lässt sich eine größere Auflagefläche des wenigstens einen Reibrades erzielen, wenn dieses gegen die Abtriebseinrichtung gedrückt wird, um den Reibschluss aufzubauen. Die höhere Auflagefläche führt zu einer höheren Reibkraft und damit zu einer besseren Übertragung der Antriebskraft. Außerdem führt die Verformbarkeit des wenigstens einen Reibrades dazu, dass die Differenzen der Umfangsgeschwindigkeiten des wenigstens einen Reibrades und des wenigstens einen Ritzels durch einen Schlupf am wenigstens einen Reibrad ausgeglichen wird. Der Schlupf wird zumindest teilweise durch die Verformungsarbeit im Reibrad ermöglicht. Thus, in a first advantageous embodiment, the at least one friction wheel in at least the radial direction, preferably in the radial direction and in the circumferential direction, be configured elastically deformable. Due to the radial deformability, a larger contact surface of the at least one friction wheel can be achieved when it is pressed against the output device in order to build up the frictional connection. The higher contact surface leads to a higher frictional force and thus to a better transmission of the driving force. In addition, the deformability of the at least one friction wheel causes the differences in the peripheral speeds of the at least one friction wheel and the at least one pinion is compensated by a slip on at least one friction wheel. The slip is at least partially made possible by the deformation work in the friction wheel.
Die elastische Verformbarkeit kann auf einen ringförmigen Bereich des wenigstens einen Reibrades beschränkt sein. Das wenigstens eine Reibrad kann eine beschichtete Umfangsfläche aufweisen, um den Reibschluss und/oder die Verschleißfestigkeit zu erhöhen. The elastic deformability may be limited to an annular region of the at least one friction wheel. The at least one friction wheel may have a coated peripheral surface to increase the frictional engagement and / or the wear resistance.
Um nicht zu große Geschwindigkeitsunterschiede zwischen dem wenigstens einen Reibrad und dem wenigstens einen Ritzel zu erzeugen und die elastische Verformung des wenigstens einen Reibrades zu begrenzen, sollte der Durchmesser des wenigstens einen Reibrades kleiner sein als der Kopfkreisdurchmesser des wenigstens einen Ritzels. In order not to generate too great speed differences between the at least one friction wheel and the at least one pinion and to limit the elastic deformation of the at least one friction wheel, the diameter of the at least one friction wheel should be smaller than the tip circle diameter of the at least one pinion.
Konstruktiv am einfachsten ist es, wenn das wenigstens eine Reibrad und das wenigstens eine Ritzel auf einer gemeinsamen Antriebswelle sitzen und drehstarr miteinander verbunden sind. Dabei kann das wenigstens eine Ritzel zwischen Reibrädern angeordnet sein. Eine bevorzugte Ausführungsform weist ein einziges Ritzel auf, welches zwischen zwei Reibrädern angeordnet ist. The easiest way to constructively is when the at least one friction wheel and the at least one pinion sit on a common drive shaft and are connected to one another in a torsionally rigid manner. In this case, the at least one pinion can be arranged between friction wheels. A preferred embodiment has a single pinion, which is arranged between two friction wheels.
Falls eine einfache Montage gewünscht ist, können das wenigstens eine Ritzel und das wenigstens eine Reibrad zu einem in Umdrehungsrichtung bewegungsstarr gekoppelten Treibradmodul vereint sein. Das wenigstens eine Reibrad und das wenigstens eine Ritzel können auch von einem einzigen, einteiligen Körper gebildet sein, der in einem Mehrkomponenten-Verfahren hergestellt, beispielsweise spritzgegossen sein kann. If a simple assembly is desired, the at least one pinion and the at least one friction wheel can be combined to form a driving wheel module that is coupled in a rotationally rigid manner in the direction of rotation. The at least one friction wheel and the at least one pinion may also be formed by a single, one-piece body, which may be produced in a multi-component process, for example injection-molded.
Um die Abtriebseinrichtung sicher zu führen, kann die Antriebsanordnung wenigstens eine senkrecht zu dem wenigstens einen Reibrad und/oder wenigstens einem Ritzel angeordnete Führungsrolle aufweisen. Die Führungsrolle stützt in einer solchen Ausgestaltung die Abtriebseinrichtung seitlich ab und führt sie exakt in Bewegungsrichtung. Vorteilhaft sind die Führungsrollen paarweise angeordnet, wobei zwischen den Führungsrollen, jedoch in deren axialer Richtung beabstandet, das wenigstens eine Ritzel und das wenigstens eine Reibrad angeordnet sind. In order to guide the output device safely, the drive arrangement may have at least one guide roller arranged perpendicular to the at least one friction wheel and / or at least one pinion. In such an embodiment, the guide roller supports the output device laterally and guides it exactly in the direction of movement. Advantageously, the guide rollers are arranged in pairs, wherein between the guide rollers, but spaced in the axial direction, the at least one pinion and the at least one friction wheel are arranged.
Die Umfangsfläche der wenigstens einen Führungsrolle ist von wenigstens einem Reibrad und/oder wenigstens einem Ritzel aus betrachtet radial bevorzugt von der Umfangsfläche des wenigstens einen Reibrades und/oder des wenigstens einen Ritzels beabstandet. In dem Raum, der von den Führungsrollen, dem wenigstens einen Ritzel und dem wenigstens einen Reibrad aufgespannt ist, ist vorzugsweise die Abtriebseinrichtung angeordnet The peripheral surface of the at least one guide roller is preferably radially spaced from at least one friction wheel and / or at least one pinion from the peripheral surface of the at least one friction wheel and / or the at least one pinion. In the space which is spanned by the guide rollers, the at least one pinion and the at least one friction wheel, the output device is preferably arranged
Ferner kann die Antriebsanordnung wenigstens eine Stützrolle vorsehen, die vom wenigstens einen Reibrad und/oder wenigstens einem Ritzel aus betrachtet in radialer Richtung beabstandet ist. Die Drehachse der wenigstens einen Stützrolle verläuft bei einer solchen Anordnung insbesondere parallel zur Drehachse des wenigstens einen Ritzels und/oder wenigstens einen Reibrades. Furthermore, the drive arrangement can provide at least one support roller, which is spaced apart from the at least one friction wheel and / or at least one pinion in the radial direction. The axis of rotation of the at least one support roller extends in such an arrangement, in particular parallel to the axis of rotation of the at least one pinion and / or at least one friction wheel.
Bevorzugt sind zusätzlich zum wenigstens einen Ritzel und wenigstens einen Reibrad wenigstens ein Paar von Führungsrollen und wenigstens eine Stützrolle vorgesehen, deren aufeinander zu weisenden Abschnitte der Umfangsflächen einen Aufnahmequerschnitt für die Abtriebseinrichtung aufspannen. In addition to the at least one pinion and at least one friction wheel, at least one pair of guide rollers and at least one support roller are preferably provided, whose mutually facing sections of the peripheral surfaces span a receiving cross section for the output device.
Die Antriebsanordnung kann gemäß einer weiteren Ausgestaltung ein von der Abtriebseinrichtung durchquertes Gehäuse aufweisen. Das Gehäuse ist bevorzugt aus Kunststoff gefertigt. Das Gehäuse kann ferner bis auf einen Durchlass für die Abtriebseinrichtung und einer Antriebswelle sowie gegebenenfalls für die wenigstens eine Führungsrolle allseitig geschlossen sein. Die Führungsrollen können seitlich aus dem Gehäuse ragen, so dass sich ein besonders kleines Bauvolumen für die Antriebsanordnung ergibt. The drive arrangement may have a housing traversed by the output device according to a further embodiment. The housing is preferably made of plastic. The housing may also be closed on all sides except for a passage for the output device and a drive shaft and optionally for the at least one guide roller. The guide rollers can project laterally out of the housing, resulting in a particularly small volume of construction for the drive arrangement.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung umfasst die Antriebsanordnung auch die Abtriebseinrichtung. Die Abriebseinrichtung kann mit wenigstens einer Reibungsbahn und mit wenigstens einer Verzahnungsbahn versehen sein. Die wenigstens eine Reibungsbahn steht insbesondere mit wenigstens einem Reibrad reibschlüssig im Eingriff, wobei bevorzugt jedem Reibrad eine eigene Reibungsbahn zugeordnet ist. Entsprechend kann die wenigstens eine Verzahnungsbahn mit dem wenigstens einen Ritzel verzahnt sein, wobei bevorzugt jedem Ritzel eine eigene Verzahnungsbahn zugeordnet ist. Die Reibungsbahn und die Verzahnungsbahn erstrecken sich bevorzugt geradlinig entlang der Abtriebseinrichtung, die in Form einer insbesondere aus Carbon gefertigten Pinole vorliegen kann. Eine solche Pinole ist besonders leichtgewichtig und dabei auch steif, so dass zum einen aufgrund des geringen Gewichts mit bereits geringer Antriebsleistung hohe Beschleunigungswerte erzielt werden können und gleichzeitig sich die Pinole bei den hohen Beschleunigungswerten nicht oder nur wenig verformt. According to a further advantageous embodiment, the drive assembly also includes the output device. The abrasion device can be provided with at least one friction track and with at least one toothed track. The at least one friction track is in particular frictionally engaged with at least one friction wheel, wherein preferably each friction wheel is assigned its own friction track. Accordingly, the at least one toothed track can be toothed with the at least one pinion, wherein preferably each pinion is assigned its own toothed track. The friction track and the toothed track preferably extend in a straight line along the output device, which may be in the form of a sleeve made in particular of carbon. Such quill is particularly lightweight and also stiff, so that on the one hand due to the low weight with already low drive power high acceleration values can be achieved and at the same time the sleeve at the high acceleration values not or only slightly deformed.
Bevorzugt weist eine dem wenigstens einen Reibrad zugewandte, mit dem wenigstens einen Reibrad reibschlüssig im Eingriff stehende Reibfläche der Reibungsbahn von der Drehachse des wenigstens einen Reibrades einen Abstand auf, der größer ist als der Teilkreisdurchmesser des wenigstens einen Ritzels. Wie oben bereits ausgeführt ist, führt eine solche Ausgestaltung dazu, dass durch das wenigstens eine Reibrad eine höhere Antriebsgeschwindigkeit vermittelt würde als der Verzahnungsbahn durch das wenigstens eine Ritzel. Da sich jedoch Ritzel und Reibrad (oder Reibräder) mit der gleichen Drehzahl drehen und Reibungsbahn und Verzahnungsbahn starr miteinander verbunden sind, muss die Geschwindigkeitsdifferenz durch Schlupf am wenigstens einen Reibrad ausgeglichen werden. Außerdem wird die Verzahnung von Ritzel und Verzahnungsbahn überwiegend gegen eine der Zahnflanken gepresst, so dass das Spiel in der Verzahnung weitgehend eliminiert wird und hohe Zustellgenauigkeiten erzielt werden. Preferably, one of the at least one friction wheel facing, with the at least one friction wheel frictionally engaged frictional surface of the friction path from the axis of rotation of the at least one friction wheel at a distance which is greater than the pitch circle diameter of the at least one pinion. As already explained above, such a design means that a higher drive speed would be imparted by the at least one friction wheel than the toothed track by the at least one pinion. However, since the pinion and the friction wheel (or friction wheels) rotate at the same speed and the friction track and toothed track are rigidly connected to each other, the speed difference must be compensated by slip on at least one friction wheel. In addition, the teeth of pinion and toothed track is predominantly pressed against one of the tooth flanks, so that the play in the toothing is largely eliminated and high Zustellgenauigkeiten be achieved.
Um den Reibschluss zwischen wenigstens einer Reibungsbahn und wenigstens einem Reibrad zu erzeugen, ist bevorzugt das wenigstens eine Reibrad in radialer Richtung wenigstens an der Auflagefläche elastisch zusammengedrückt. Selbstverständlich kann jedoch auch die Reibungsbahn in deren Dickenrichtung, also senkrecht zu ihrer dem wenigstens einen Reibrad zugeordneten Oberfläche, elastisch verformbar sein. In order to produce the frictional engagement between at least one friction track and at least one friction wheel, the at least one friction wheel is preferably elastically compressed in the radial direction at least on the bearing surface. Of course, however, the friction path in the thickness direction, that is perpendicular to its the at least one friction wheel associated surface, be elastically deformable.
Die wenigstens eine Reibungsbahn und/oder Verzahnungsbahn sind bevorzugt zumindest abschnittsweise aus Kunststoff gefertigt, um das Gewicht und die Herstellkosten gering zu halten. Die wenigstens eine Verzahnungsbahn und die wenigstens eine Reibungsbahn können einteilig durch ein Mehrkomponenten-Verfahren, insbesondere durch Spritzguss, hergestellt sein. The at least one friction track and / or toothed track are preferably at least partially made of plastic in order to keep the weight and the manufacturing costs low. The at least one toothed track and the at least one friction track can be produced in one piece by a multi-component method, in particular by injection molding.
Um den Reibschluss und/oder die Verschleißfestigkeit zu erhöhen, kann die Reibungsbahn eine beschichtete Oberfläche aufweisen. Eine solche Schicht kann auch durch eine Folie gebildet sein. Bevorzugt ist eine dünne Metallauflage vorgesehen. Selbstverständlich können alternativ und/oder zusätzlich auch das wenigstens eine Ritzel und/oder das wenigstens eine Reibrad mit einer solchen Schicht und/oder Farbe ausgestattet sein. In order to increase the frictional engagement and / or the wear resistance, the friction path may have a coated surface. Such a layer may also be formed by a film. Preferably, a thin metal support is provided. Of course, alternatively and / or additionally, the at least one pinion and / or the at least one friction wheel may be provided with such a layer and / or color.
Im Folgenden ist die Erfindung mit Bezug auf die Zeichnungen beispielhaft anhand einer Ausführungsform erläutert. Nach Maßgabe der obigen Ausführungen kann die Merkmalskombination der Ausführungsform geändert werden, wenn für eine bestimmte Anwendung der Vorteil eines Merkmals nicht notwendig ist oder es umgekehrt für eine bestimmte Anwendung auf den Vorteil eines Merkmals besonders ankommt. In the following the invention is explained by way of example with reference to the drawings with reference to an embodiment. In accordance with the above, the feature combination of the embodiment may be changed when the benefit of a feature is not for a particular application is necessary or, conversely, for a particular application, the benefit of a feature is particularly important.
Es zeigen: Show it:
Zunächst wird grob der Aufbau einer erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung
Die Antriebseinrichtung in der dargestellten beispielhaften Ausführungsform weist ein Ritzel
Das wenigstens eine Ritzel
Das wenigstens eine Ritzel
In
Befinden sich das wenigstens eine Reibrad
Die wenigstens eine Verzahnungsbahn
Die Antriebseinrichtung
Bei der erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung
Die Antriebseinrichtung
Wie aus der schematischen Schnittdarstellung der
Dem wenigstens einen Ritzel
Bevorzugt ist jeder Reibungsbahn
In der Schnittdarstellung der
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1 1
- Antriebseinrichtung driving means
- 3 3
- Ritzel pinion
- 5 5
- Verzahnung gearing
- 7 7
- Reibrad friction wheel
- 9 9
- Antriebswelle drive shaft
- 11 11
- Durchmesser des Reibrades Diameter of the friction wheel
- 13 13
- Teilkreisdurchmesser des Ritzels Pitch circle diameter of the pinion
- 15 15
- Kopfkreisdurchmesser des Ritzels Tip diameter of the pinion
- 16a 16a
- Befestigungsmutter fixing nut
- 16b 16b
- Lager camp
- 17 17
- Abtriebseinrichtung PTO
- 17a 17a
- Pinole Pinole
- 19 19
- Ritzel und Reibrad zugewandte Seite der Abtriebseinrichtung Pinion and friction wheel facing side of the output device
- 21 21
- Verzahnungsbahn toothed rail
- 23 23
- Reibungsbahn friction track
- 25 25
- Reibradseitige Oberfläche der Reibungsbahn Friction wheel-side surface of the friction track
- 27 27
-
Beschichtung der Oberfläche
25 Coating thesurface 25 - 29 29
- Umfangsfläche des Reibrades Peripheral surface of the friction wheel
- 31 31
- Verzahnung der Verzahnungsbahn Gearing of the toothed track
- 33 33
- Auflagefläche des Reibrades Bearing surface of the friction wheel
- 35 35
- Gehäuse casing
- 37 37
- Führungsrolle leadership
- 39 39
- Stützrolle supporting role
- 39a 39a
- Abrollbahnen rolling tracks
- 41 41
- Aufnahmeraum accommodation space
- 43 43
- Führungsbahn guideway
- 45 45
- Stützbahn support web
- 47 47
- Rundkörper der Abtriebseinrichtung Round body of the output device
- 49 49
- Stützabschnitte der Stützrolle Support sections of the support roller
- 51 51
- Von Ritzel und Reibrad abgewandte Seite der Abtriebseinrichtung Side of the output device facing away from pinion and friction wheel
- 53 53
- Elastischer Bereich des Reibrades Elastic region of the friction wheel
- 55 55
- Kern core
- A A
- Abstand der Reibfläche von der Drehachse des Reibrades Distance of the friction surface from the axis of rotation of the friction wheel
- DS DS
- Drehachse der Stützrolle Rotary axis of the support roller
- DR DR
- Drehachse des Ritzels und/oder Reibrades Rotary axis of the pinion and / or friction wheel
- R R
- Radiale Richtung Radial direction
- U U
- Umfangsrichtung circumferentially
- X X
- Axiale Richtung Axial direction
Claims (15)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102013211082.0A DE102013211082A1 (en) | 2013-06-14 | 2013-06-14 | Drive arrangement with friction wheel and pinion |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102013211082.0A DE102013211082A1 (en) | 2013-06-14 | 2013-06-14 | Drive arrangement with friction wheel and pinion |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102013211082A1 true DE102013211082A1 (en) | 2014-12-18 |
Family
ID=52009718
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102013211082.0A Withdrawn DE102013211082A1 (en) | 2013-06-14 | 2013-06-14 | Drive arrangement with friction wheel and pinion |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102013211082A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3656609A1 (en) * | 2018-11-26 | 2020-05-27 | Grammer Ag | Vehicle fitting part |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1284777B (en) * | 1965-10-01 | 1968-12-05 | Koerner Helmut | Combined friction wheel gear transmission |
DE1294876B (en) * | 1964-03-28 | 1969-05-08 | Telelift Buerorationalisierung | Electric conveyor for the transport of files or similar materials |
DE2545907C3 (en) * | 1975-10-14 | 1983-11-17 | Mannesmann AG, 4000 Düsseldorf | Conveyor track with a trolley guided on a rail |
DE3243914C2 (en) * | 1982-11-25 | 1989-12-28 | Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen, De | |
DE19642796A1 (en) * | 1995-11-03 | 1997-05-07 | Zeiss Carl Fa | Linear guide for moving parts on microscopes |
-
2013
- 2013-06-14 DE DE102013211082.0A patent/DE102013211082A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1294876B (en) * | 1964-03-28 | 1969-05-08 | Telelift Buerorationalisierung | Electric conveyor for the transport of files or similar materials |
DE1284777B (en) * | 1965-10-01 | 1968-12-05 | Koerner Helmut | Combined friction wheel gear transmission |
DE2545907C3 (en) * | 1975-10-14 | 1983-11-17 | Mannesmann AG, 4000 Düsseldorf | Conveyor track with a trolley guided on a rail |
DE3243914C2 (en) * | 1982-11-25 | 1989-12-28 | Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen, De | |
DE19642796A1 (en) * | 1995-11-03 | 1997-05-07 | Zeiss Carl Fa | Linear guide for moving parts on microscopes |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3656609A1 (en) * | 2018-11-26 | 2020-05-27 | Grammer Ag | Vehicle fitting part |
CN111216609A (en) * | 2018-11-26 | 2020-06-02 | 格瑞玛股份公司 | Vehicle mounting component |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3249692C2 (en) | ||
DE3938353C2 (en) | Spindle drive device for generating optional linear and / or rotary movements of the spindle | |
DE102012210169A1 (en) | Eccentric gear for use as control gear in e.g. industrial robot, has planetary axle arranged in planetary carrier, and drive part including eccentric sleeve with eccentric part, where eccentric sleeve is rotatably mounted in carrier | |
DE2364275C3 (en) | Arrangement for preventing relative movements between mutually braced, frictionally interacting components | |
DE1192462B (en) | Guide for a reciprocating machine part | |
DE102013225714A1 (en) | Transmission shaft and method and apparatus for its production | |
DE4241273C2 (en) | Drive device for converting rotary movements into linear movements and vice versa | |
DE102007009122B4 (en) | Device for converting a rotational movement into an axial movement | |
DE102013211082A1 (en) | Drive arrangement with friction wheel and pinion | |
EP1097657B1 (en) | Telescopic driving unit | |
DE102012018952A1 (en) | Electromechanical steering system mounted in vehicle, has reduction gear whose input side is coupled to electromotor, and converting device that is provided for converting rotating movement to translational movement | |
DE102011012311A1 (en) | Electromechanical steering-unit for motor car, has handle bar operatively connected with steering pinion of steering column, where engaging portion of steering pinion is adjustable to handle bar by thrust piece | |
EP3985283A1 (en) | Play-free toothing | |
DE102005057227B4 (en) | Device for generating a linear movement | |
WO2006066813A1 (en) | Device, especially a planet gear, comprising an annular base body | |
DE469191C (en) | Speed change transmission | |
DE10239968A1 (en) | Backlash-free planetary gear | |
DE3128703C2 (en) | Machine for deburring the edges of metal sheets, plates or the like. | |
DE102008035960A1 (en) | Adjustable belt drive i.e. continuously variable transmission, for use in e.g. motor vehicle, has endless belt whose axial position is changeable with respect to parallel longitudinal axes of cone bodies for determining transmission ratio | |
DE19726695A1 (en) | Gear with two straight truncated circular cones | |
DE102015016469B4 (en) | Belt buckle presenter | |
DE3017736C2 (en) | Steering gears for vehicles | |
DE102018215408A1 (en) | Ball screw drive for a steering system of a motor vehicle with spacers between adjacent balls | |
DE102014104345B4 (en) | hollow gear | |
CH677391A5 (en) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R163 | Identified publications notified | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |