DE102013210647A1

DE102013210647A1 - Method for the automatic restoration of the frictional connection according to a neutral driving in an automatic transmission of a motor vehicle carried out contrary to the driver's request due to internal or external transmission conditions

Info

Publication number: DE102013210647A1
Application number: DE102013210647.5A
Authority: DE
Inventors: Thomas Staudacher; Walter Hecht; Andreas Maus; Bernd Geiselhardt
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2013-06-07
Filing date: 2013-06-07
Publication date: 2014-12-11

Abstract

Im Rahmen des Verfahrens zur automatischen Wiederherstellung des Kraftschlusses nach einer aufgrund getriebeinterner oder -externer Bedingungen entgegen dem Fahrerwunsch durchgeführten Neutralansteuerung bei einem Automatgetriebe eines Kraftfahrzeugs wird in der Getriebesteuerung die Soll-Ist Abweichung zwischen der Positionsvorgabe und der Positionsansteuerung im Getriebe überwacht, wobei, wenn der Fehler oder die Anforderung, die die Neutralansteuerung ausgelöst haben, inaktiv sind, anhand von Kriterien entschieden wird, ob eine automatische Wiederansteuerung der Getriebeposition D oder R gemäß Fahrerwunsch möglich ist, wobei für eine vorgegebene Zeit nach der Neutralansteuerung dem Fahrer die ursprüngliche Getriebeposition angezeigt wird und wobei, wenn die Dauer des kraftflusslosen Zustandes einen vorgegebenen Wert übersteigt, dem Fahrer die tatsächliche Getriebeposition angezeigt wird.As part of the process for automatically restoring the force fit after a neutral control in an automatic transmission of a motor vehicle, based on internal or external conditions contrary to the driver's request, the target-actual deviation between the position specification and the position control in the transmission is monitored in the transmission control, if the Errors or the request that triggered the neutral control are inactive, a decision is made based on criteria as to whether automatic re-control of the gear position D or R is possible according to the driver's request, the original gear position being displayed to the driver for a predetermined time after the neutral control and wherein if the duration of the power-free state exceeds a predetermined value, the driver is shown the actual gear position.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Wiederherstellung des Kraftschlusses nach einer aufgrund getriebeinterner oder -externer Bedingungen entgegen dem Fahrerwunsch durchgeführten Neutralansteuerung bei einem Automatgetriebe eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. The present invention relates to a method for the automatic restoration of the frictional connection according to a neutral internal control in an automatic transmission of a motor vehicle according to the preamble of claim 1, which is carried out on the basis of internal or external transmission conditions contrary to the driver's request.

Die Positionsansteuerung in einem Automatikgetriebe kann, aufgrund getriebeinterner oder -externer Bedingungen von einer kraftschlüssigen Getriebeposition (D oder R) in eine Neutralposition wechseln, obwohl der Fahrerwunsch weiterhin einer kraftschlüssigen Getriebeposition entspricht. Hierbei ist eine selbständige Rückkehr zur Ansteuerung der kraftschlüssigen Getriebeposition aus Sicherheitsgründen unter bestimmten Bedingungen nicht erlaubt. The position control in an automatic transmission may change from a positive gear position (D or R) to a neutral position due to internal or external transmission conditions, although the driver's request continues to correspond to a non-positive gear position. Here, an independent return to the control of non-positive gear position for safety reasons under certain conditions is not allowed.

Getriebeinterne Bedingungen für eine Neutralansteuerung, d.h. für ein Öffnen der Kupplung oder ein Gangauslegen, können ein Getriebefehler wie beispielsweise detektierte Signal- oder Sensorfehler, Vorliegen von bestimmten Bedingungen, die über interne Signale oder Getriebezustände abgefragt werden, beispielsweise eine zu lange Neutralphase beim Gangwechsel oder bei Neutralphasen zum Getriebeschutz oder eine Anforderung zur Neutralansteuerung aufgrund von Signalen aus anderen internen Getriebekomponenten sein. Gear internal conditions for a neutral drive, i. For opening the clutch or a Gangauslegen, a transmission error such as detected signal or sensor errors, presence of certain conditions that are queried via internal signals or transmission conditions, such as too long a neutral phase during gear changes or neutral phases for transmission protection or a request for Neutral control due to signals from other internal transmission components.

Externe Bedingungen für eine für eine Neutralansteuerung können ein Vorliegen von bestimmten Bedingungen, die über externe Signale oder Umgebungszustände abgefragt werden, wie beispielsweise eine für ein Gangeinlegen zu hohe Motordrehzahl oder zu hohe Fahrzeuggeschwindigkeit oder eine Anforderung über Signale die über die Buskommunikation oder entsprechende Schnittstellen eingelesen werden. External conditions for a neutral drive may include the presence of certain conditions interrogated via external signals or environmental conditions, such as excessive engine speed or high vehicle speed for gear engagement, or a request for signals via bus communication or interfaces ,

In nachteiliger Weise ist nach einer derartigen Neutralansteuerung eine Rückkehr in eine kraftschlüssige Getriebeposition D oder R aus Sicherheitsgründen nicht mehr erlaubt, wenn die Neutralansteuerung bereits länger anhält oder die Dauer der Neutralansteuerung unbekannt ist. Auf diese Weise wird vermieden, dass es zu einem unerwarteten Kraftschluss mit einer unter Umständen nicht beherrschbaren Situation kommt, wenn der Fahrer nicht im Fahrzeug anwesend ist oder dass bei Betätigung des Fahrpedals seitens des Fahrers das Fahrzeug unerwartet stark beschleunigt. Disadvantageously, after such a neutral actuation, a return to a non-positive gear position D or R for safety reasons is no longer permitted if the neutral actuation already lasts longer or the duration of the neutral actuation is unknown. In this way it is avoided that it comes to an unexpected adhesion with a possibly unmanageable situation when the driver is not present in the vehicle or that accelerates when the accelerator pedal by the driver, the vehicle unexpectedly strong.

Ferner kann auch aus getriebeinternen Gründen eine Rückkehr in eine kraftschlüssige Getriebeposition D oder R selbst mit einem Fahrerwunsch erst ermöglicht werden, wenn der Fahrer das Fahrzeug in einen definierten Zustand bringt. Beispielsweise kann es erforderlich sein, das Fahrzeug zum Stillstand zu bringen und die Bremse zu betätigen, um die Getriebeposition D oder R erneut ansteuern zu können. Furthermore, a return to a frictional transmission position D or R even with a driver's request can only be made possible for reasons internal to the transmission when the driver brings the vehicle into a defined state. For example, it may be necessary to bring the vehicle to a standstill and apply the brake in order to be able to control the gear position D or R again.

Beispielsweise müssen bei starken Bremsungen mit ABS Eingriff die Kupplungsklauen geöffnet werden, damit es nicht zu einer Getriebeschädigung kommt. In diesem Fall liegt ein kraftschlussloser Zustand vor, obwohl der Fahrerwunsch vor der Bremsung D war und weiterhin besteht. Die Klauen können in diesem Zustand erst nach einer Referenzfahrt der Klauen in Neutral wieder zum Gangeinlegen genutzt werden. Es liegt eine Neutralphase vor, die je nach Fahrsituation auch bis zum Fahrzeugstillstand anhalten kann. Im Stillstand besteht die Gefahr, dass der Fahrer aussteigt und der Kraftschluss könnte ohne seine Anwesenheit aufgebaut werden. Dadurch würde das Fahrzeug unkontrolliert anfahren. Deshalb kann nach dem Stand der Technik bei einer derartigen Situation eine sichere Rückkehr in den normalen Betriebsmodus des Getriebes nur durch einen neuen Fahrerwunsch in Richtung einer kraftschlüssigen Position oder mit einem Zündungswechsel erfolgen. For example, in strong braking with ABS engagement, the clutch claws must be opened so that it does not come to a gear damage. In this case, there is a powerless state, although the driver was before braking D and continues to exist. The claws can be used in this state only after a reference travel of the claws in neutral again for gear engagement. There is a neutral phase which, depending on the driving situation, can also stop until the vehicle is stationary. At standstill, there is a risk that the driver gets off and the adhesion could be established without his presence. This would cause the vehicle to start uncontrolled. Therefore, according to the state of the art in such a situation, a safe return to the normal operating mode of the transmission can only take place by a new driver request in the direction of a non-positive position or with a change of ignition.

Ein weiteres Beispiel wäre, dass bei Ersatzmaßnahmen, die einen kraftschlusslosen Zustand verursachen, der kraftschlüssige Fahrerwunsch verworfen wird. Der Fahrer kann solange die Ersatzmaßnahme anliegt nicht mehr zum kraftschlüssigen Zustand kommen und es kommt zum Liegenbleiber. Werden die Fehler jedoch vorzeitig zurückgefiltert, könnte der Fahrer erneut eine kraftschlüssige Position anfordern und die Ersatzmaßnahmen gezielt auflösen. Über Textmeldungen könnten dem Fahrer die entsprechenden Handlungsanweisungen gegeben werden. Another example would be that in replacement measures that cause a frictional state, the non-positive driver's request is discarded. The driver can as long as the replacement measure is no longer come to frictional state and it comes to lying down. However, if the errors are filtered back early, the driver could again request a non-positive position and resolve the replacement measures targeted. Text messages could be used to give the driver the appropriate instructions.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur automatischen Wiederherstellung des Kraftschlusses nach einer aufgrund getriebeinterner oder -externer Bedingungen entgegen dem Fahrerwunsch durchgeführten Neutralansteuerung bei einem Automatgetriebe eines Kraftfahrzeugs anzugeben. Insbesondere soll dem Fahrer dauerhaft das Gefühl vermittelt werden, dass sein Fahrerwunsch ausgeführt wird und dass sich das System dauerhaft in einem fehlerfreien Zustand befindet, obwohl dieses kurzzeitig in kraftschlusslose Zustände wechselt. The present invention has for its object to provide a method for the automatic restoration of traction after an executed due to internal gear or external conditions against the driver request neutral control in an automatic transmission of a motor vehicle. In particular, the driver should be permanently communicated the feeling that his driver request is executed and that the system is permanently in a fault-free state, although this briefly changes into powerless states.

Falls die automatische Wiederherstellung des Kraftschlusses, zumindest innerhalb einer vorgegebenen Zeit nicht möglich ist, soll der Fahrer über diesen Missstand informiert werden, um ihm über eine geeignete Anweisung die Rückkehr zum Kraftschluss zu ermöglichen. If the automatic restoration of the frictional connection is not possible, at least within a given time, the driver should be informed of this malady in order to enable him to return to traction via a suitable instruction.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere erfindungsgemäße Ausgestaltungen und Vorteile gehen aus den Unteransprüchen hervor. This object is solved by the features of patent claim 1. Further embodiments and advantages of the invention will become apparent from the dependent claims.

Demnach wird vorgeschlagen, die Soll-Ist Abweichung zwischen der Positionsvorgabe und der Positionsansteuerung im Getriebe zu überwachen, wobei, wenn der Fehler oder die Anforderung, die die Neutralansteuerung ausgelöst haben inaktiv sind, anhand von Kriterien entschieden wird, ob eine automatische Wiederansteuerung der Getriebeposition D oder R gemäß Fahrerwunsch möglich ist. Accordingly, it is proposed to monitor the target-actual deviation between the position specification and the position control in the transmission, wherein, if the error or the request that triggered the neutral drive are inactive, it is decided based on criteria whether an automatic re-control of the gear position D or R is possible according to the driver's request.

Gemäß der Erfindung werden getriebeinterne und/oder -externe Kriterien berücksichtigt, wobei die Kriterien entweder einzeln abgefragt werden oder miteinander logisch verknüpft sein können. According to the invention, internal and / or external criteria are taken into account, whereby the criteria can either be interrogated individually or logically linked together.

Als Kriterien können folgende Kriterien einzeln oder eine Kombination von zwei oder mehreren Kriterien herangezogen werden:

– Das Fahrzeug muss sich mit genügend hoher Geschwindigkeit in die richtige Fahrtrichtung bewegen.
– Das Fahrzeug muss zum Stillstand gekommen sein.
– Der Fahrer muss das Fahrzeug über eine Bremse sichern.
– Die Positionsvorgabe D oder R muss erneut gesendet werden.
– Der Fahrer muss sich im Fahrzeug befinden, was beispielsweise anhand eines geschlossenen Fahrersicherheitsgurtes erkannt werden kann.
– Die Zeit zwischen dem Auslösen der Neutralansteuerung und der Rückkehr in den kraftschlüssigen Zustand darf ein Zeitlimit nicht überschritten haben.
– Die Zeit zwischen dem Auslösen der Neutralansteuerung und der Rückkehr in den kraftschlüssigen Zustand muss eine Mindestdauer überschritten haben.
– Der Fahrer darf über das Fahrpedal keine unzulässige Beschleunigung anfordern.

The following criteria can be used individually as criteria or a combination of two or more criteria:

- The vehicle has to move in the right direction at a sufficiently high speed.
- The vehicle must have come to a standstill.
- The driver has to secure the vehicle via a brake.
- The position preset D or R must be sent again.
- The driver must be in the vehicle, which can be detected for example by means of a closed driver's seat belt.
- The time between the triggering of the neutral control and the return to the non-positive state must not have exceeded a time limit.
- The time between the triggering of the neutral control and the return to the non-positive state must have exceeded a minimum duration.
- The driver may not request impermissible acceleration via the accelerator pedal.

Die automatische Wiederherstellung der kraftschlüssigen Position wird mit einer oder mehreren der folgenden Maßnahmen gesteuert oder abgelehnt:

– Es wird automatisch die intern generierte Positionsvorgabe N oder P angefordert, wenn die zu berücksichtigenden Kriterien nicht erfüllt sind (z.B. wenn das Fahrzeug in der Neutralphase des Getriebes zum Stillstand kommt und eine Fahreranwesenheit nicht detektiert werden kann). Die Anforderung der Position N oder P über die Positionsvorgabe darf nur mit einer erneuten Positionsvorgabe D oder R aufgehoben werden.
– Es werden eine oder mehrere optische und/oder akustische Meldungen an den Fahrer gerichtet, wobei der Fahrer angewiesen wird, bestimmte Aktionen auszuführen oder das Fahrzeug in einen bestimmten Zustand zu bringen (z.B. anhalten, Bremse treten, Fahrerwunsch erneut senden, usw...).
– Es wird ein Steuergerätereset veranlasst oder es wird auf ein Steuergerätereset gewartet.
– Es wird das Anfahrmoment reduziert oder eine Reduktion des Anfahrmomentes veranlasst, damit sich der Fahrer an den erneuten Kraftschluss gewöhnen kann.
– Es wird die Anzeige der richtigen Fahrposition in einem Instrument des Fahrzeugs durchgeführt oder veranlasst.
– Abhängig von der Software-Bedatung oder von anderen Bedingungen wird die Positionsvorgabe oder Positionsansteuerung D oder R oder beides zugelassen oder die Positionsansteuerungen D und R werden verhindert.

The automatic restoration of the positive position is controlled or rejected by one or more of the following measures:

The internally generated position specification N or P is automatically requested if the criteria to be considered are not met (eg if the vehicle comes to a standstill in the neutral phase of the transmission and a driver's presence can not be detected). The request for position N or P via the position specification may only be canceled with a new position specification D or R.
- One or more visual and / or audible messages are addressed to the driver instructing the driver to perform certain actions or to bring the vehicle to a specific condition (eg, stop, apply brake, resend driver request, etc ...). ).
- A control unit reset is initiated or a control unit reset is awaited.
- It reduces the starting torque or causes a reduction of the starting torque, so that the driver can get used to the renewed adhesion.
- The display of the correct driving position in an instrument of the vehicle is carried out or initiated.
- Depending on the software condition or other conditions, the position setting or position control D or R or both is allowed or the position controls D and R are prevented.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der beigefügten Figuren beispielhaft näher erläutert. In diesen stellen dar: The invention will be explained in more detail below by way of example with reference to the attached figures. These are:

1: ein erstes Flussdiagramm zur Veranschaulichung des erfindungsgemäßen Verfahrens; und 1 : a first flowchart for illustrating the method according to the invention; and

2: ein weiteres Flussdiagramm zur Veranschaulichung des erfindungsgemäßen Verfahrens. 2 FIG. 3: a further flowchart for illustrating the method according to the invention.

Gemäß der Erfindung und bezugnehmend auf die beigefügte 1 wird in der Getriebesteuerung die Soll-Ist Abweichung zwischen der dem Fahrerwunsch entsprechenden Positionsvorgabe, die das Wählhebel-Steuergerät liefert, und der aktuellen Getriebeposition der Positionsansteuerung im Getriebe überwacht. According to the invention and with reference to the attached 1 is in the transmission control, the target-actual deviation between the driver's request corresponding position specification that provides the selector lever control unit, and monitors the current transmission position of the position control in the transmission.

Wenn in der Positionsansteuerung eine Neutralansteuerung durchgeführt worden ist, obwohl die Positionsvorgabe einer kraftschlüssigen Getriebeposition D oder R entspricht, und der Fehler oder die Anforderung, welche die Neutralansteuerung ausgelöst haben, inaktiv sind, wird anhand von vorgegebenen Kriterien entschieden (Modul EH), ob eine automatische Wiederansteuerung der Getriebeposition D oder R gemäß dem Fahrerwunsch möglich ist. Hierbei ist vorgesehen, dass für eine vorgegebene Zeit nach der Neutralansteuerung dem Fahrer die ursprüngliche Getriebeposition angezeigt wird und wobei, wenn die Dauer des kraftflusslosen Zustandes einen vorgegebenen Wert übersteigt, dem Fahrer die tatsächliche Getriebeposition angezeigt wird. If in the position control, a neutral drive has been performed, although the position specification of a non-positive gear position D or R corresponds, and the error or the request that triggered the neutral drive, are inactive, is decided on the basis of predetermined criteria (module EH), whether a automatic re-control of the gear position D or R according to the driver's request is possible. It is provided that the driver is the original gear position is displayed for a predetermined time after the neutral drive and wherein when the duration of the no-power state exceeds a predetermined value, the driver, the actual gear position is displayed.

Die vorgegebenen Kriterien zur Wiederansteuerung der Getriebeposition können getriebeinterne und/oder -externe Kriterien sein, die entweder einzeln abgefragt werden oder miteinander logisch verknüpft sein können. In der beigefügten Figur werden diese Kriterien als Fahrzeugumgebung bezeichnet. The predetermined criteria for the re-control of the gear position can be internal and / or external criteria, which can either be interrogated individually or logically linked together. In the attached figure these criteria are referred to as vehicle environment.

Falls erforderlich werden eine oder mehrere optische Meldungen über ein Display an den Fahrer gerichtet, um den Fahrer anzuweisen, bestimmte Aktionen auszuführen oder das Fahrzeug in einen bestimmten Zustand zu bringen. If necessary, one or more visual messages are directed via a display to the driver to instruct the driver to perform certain actions or to bring the vehicle into a particular condition.

Für den Fall einer starken Bremsung mit ABS Eingriff, bei der eine Neutralansteuerung durchgeführt wird, damit es nicht zu einer Getriebeschädigung kommt, wird die Bremsung genutzt, um eine für den Fahrer unbemerkte Aufhebung des Kraftschlusses im Getriebe durchzuführen. Der in dieser Situation durchgeführte Wechsel nach Neutral bewirkt, dass sich die Position der Klauen bzw. der Kupplung in diesem Zustand sensieren lässt, wodurch die Abnutzung der Klauen durch gezieltes Einspuren reduziert wird. Während der Klauensensierung wird dem Fahrer dauerhaft die Position D im Display angezeigt, wobei die tatsächliche Getriebeposition, nämlich Neutral im Getriebe vorherrscht. In the event of heavy braking with ABS intervention, in which a neutral control is performed, so that it does not come to a gear damage, the braking is used to perform an unnoticed for the driver suspension of frictional connection in the transmission. The change to neutral performed in this situation causes the position of the claws or the clutch to be sensed in this state, whereby the wear of the claws is reduced by targeted meshing. During the claw detection, the driver is permanently shown the position D on the display, the actual gear position, namely neutral prevails in the transmission.

Wenn die Kriterien zur automatischen Wiederansteuerung der Getriebeposition D oder R gemäß dem Fahrerwunsch erfüllt sind, wird eine automatische Wiederansteuerung der Getriebeposition D oder R gemäß Fahrerwunsch durchgeführt. Hierbei nimmt der Fahrer nicht wahr, dass im Getriebe eine Neutralansteuerung durchgeführt worden ist. If the criteria for automatic re-control of the gear position D or R according to the driver's request are met, an automatic re-control of the gear position D or R is performed according to the driver's request. Here, the driver does not notice that a neutral control has been carried out in the transmission.

Bei einem zu lang anhaltenden kraftschlusslosen Zustand, beispielsweise wenn die Dauer des kraftschlusslosen Zustandes einen vorgegebenen Wert, der vorzugsweise 1000ms beträgt, übersteigt, wird die tatsächliche Position vorgegeben und der Fahrer wird durch das Display über die Soll-Ist Abweichung bezüglich der Getriebeposition informiert; das Display zeigt als Getriebeposition N an. In the case of an excessively long powerless state, for example when the duration of the powerless state exceeds a predetermined value, which is preferably 1000 ms, the actual position is predetermined and the driver is informed by the display of the desired actual deviation with respect to the transmission position; the display shows N as gear position.

Für den Fall einer temporären Fehlfunktion der Klaue beim Einlegevorgang im Rahmen der automatischen Wiederherstellung des Kraftschlusses bei sich bewegendem Fahrzeug übersteigt die Dauer des kraftflusslosen Zustandes den vorgegebenen Wert, so dass der Fahrer merkt, dass das Getriebe nicht kraftschlüssig ist. Gemäß der Erfindung wird der Fahrer durch das Display über den Zustand des Getriebes informiert, d.h. es wird als Getriebeposition N angezeigt. Der Fahrer legt über den Wählhebel die Position D erneut ein und kann weiterfahren. In the event of a temporary malfunction of the claw during the insertion process in the context of the automatic restoration of traction in a moving vehicle, the duration of the powerless state exceeds the predetermined value, so that the driver notices that the transmission is not frictionally. According to the invention, the driver is informed by the display of the condition of the transmission, i. it is displayed as gear position N. The driver re-engages position D via the selector lever and can continue driving.

Für den Fall einer temporären Fehlfunktion der Klaue beim Einlegevorgang im Rahmen der automatischen Wiederherstellung des Kraftschlusses, wenn der Fahrer das Fahrzeug bis in den Stillstand abgebremst hat, übersteigt die Dauer des kraftflusslosen Zustandes ebenfalls den vorgegebenen Wert. Gemäß der Erfindung wird der Fahrer durch das Display über den Zustand des Getriebes informiert, d.h. es wird als Getriebeposition N angezeigt. Der Fahrer legt über den Wählhebel die Position D erneut ein und kann weiterfahren. In the event of a temporary malfunction of the claw during the insertion process in the context of the automatic restoration of adhesion, when the driver has braked the vehicle to a standstill, the duration of the powerless state also exceeds the predetermined value. According to the invention, the driver is informed by the display of the condition of the transmission, i. it is displayed as gear position N. The driver re-engages position D via the selector lever and can continue driving.

Wenn die Klaue aufgrund einer Fehlfunktion nicht eingelegt werden kann oder das Fahrzeug, beispielsweise nach einer starken Bremsung mit ABS Eingriff steht und der Fahrer das Fahrzeug verlässt, wird das Getriebe durch eine „Fahrer verlässt Fahrzeug“ – Erkennung in einen dauerhaft kraftschlusslosen Zustand (Getriebeposition N) oder in die Getriebeposition P versetzt. Hierbei wird durch das Display als Getriebeposition die tatsächliche Getriebeposition N bzw. P angezeigt und eine optische und/oder akustische Meldung weist den Fahrer auf die Wegrollgefahr hin, für den Fall dass das Getriebe in die Position N versetzt worden ist. Die „Fahrer verlässt Fahrzeug“ – Erkennung kann beispielsweise auf der Auswertung des Zustandes des Fahrersicherheitsgurtes und/oder auf der Auswertung der Daten eines dem Fahrersitz zugeordneten Wiegesensors basieren. Des Weiteren können für die „Fahrer verlässt Fahrzeug“ – Erkennung je nach Verfügbarkeit auf dem Bussystem folgende weitere Informationen verwendet werden: Türsignal, Bremssignal, Fahrpedal, Fahrzeuggeschwindigkeit. If the claw can not be engaged due to a malfunction or if the vehicle engages with ABS, for example following a heavy braking and the driver leaves the vehicle, the transmission is switched to a permanently traction-free state by a "driver leaves vehicle" detection (transmission position N ) or in the gear position P. In this case, the actual gear position N or P is displayed by the display as the gear position and a visual and / or acoustic message instructs the driver on the risk of rolling away, in the event that the transmission has been placed in the position N. The "driver leaves vehicle" detection can be based, for example, on the evaluation of the state of the driver's seat belt and / or on the evaluation of the data of a weighing sensor associated with the driver's seat. Furthermore, depending on the availability on the bus system, the following additional information can be used for the "driver leaves vehicle" detection: door signal, brake signal, accelerator pedal, vehicle speed.

Bezugnehmend auf 2, in der die Grundzüge des Verfahrens veranschaulicht werden, sind zu Beginn des Verfahrens (Stadium A) die Positionsvorgabe D/R, die Positionsansteuerung D/R und die angezeigte Getriebeposition D/R, wobei, wenn in der Positionsansteuerung eine Neutralansteuerung durchgeführt worden ist, obwohl die Positionsvorgabe einer kraftschlüssigen Getriebeposition D oder R entspricht, sich das Getriebe in einer temporären kraftschlusslosen Getriebeposition N befindet (Stadium B). Hierbei sind die Positionsvorgabe und die angezeigte Getriebeposition D/R, wobei die Positionsansteuerung N ist. Referring to 2 in which the basic features of the method are illustrated, at the beginning of the method (stage A) the position specification D / R, the position control D / R and the indicated gear position D / R, wherein, if in the position control a neutral control has been carried out, Although the position specification corresponds to a non-positive gear position D or R, the transmission is in a temporary powerless gear position N (stage B). Here, the position command and the indicated gear position are D / R, where the position drive is N.

Wenn der Fehler oder die Anforderung, welche die Neutralansteuerung ausgelöst haben, inaktiv sind, wird anhand von vorgegebenen Kriterien entschieden ob eine automatische Wiederansteuerung der Getriebeposition D oder R gemäß dem Fahrerwunsch möglich ist. Ist dies der Fall, so kehrt das Getriebe in den kraftschlüssigen Zustand A zurück. Wenn die Dauer des kraftflusslosen Zustandes einen vorgegebenen Wert übersteigt, geht das Getriebe in eine dauerhafte kraftschlusslose Getriebeposition N oder für den Fall, dass das Fahrzeug steht, in die Getriebeposition P über (Stadium C), bei der die Positionsvorgabe N oder P, die Positionsansteuerung N bzw. P und die angezeigte Position N bzw. P sind. Um den gemäß Stadium A ursprünglichen kraftschlüssigen Zustand wiederherzustellen, muss der Fahrer die gewünschte Position D oder R über den Wählhebel erneut einlegen. Der ursprüngliche kraftschlüssige Zustand kann auch durch Einlegen der gewünschten Position D oder R nach einem Zündungswechsel erfolgen. If the error or the request that triggered the neutral control is inactive, it is decided based on predetermined criteria whether an automatic re-control of the gear position D or R according to the driver's request is possible. If this is the case, then the transmission returns to the non-positive state A. If the duration of the powerless state exceeds a predetermined value, the transmission goes into a permanent non-compliant transmission position N or in the event that the vehicle is in the transmission position P (stage C), where the position command N or P, the position control N and P and the indicated position N and P, respectively. In order to re-establish the original non-positive condition according to Stage A, the driver must reinsert the desired position D or R via the selector lever. The original non-positive state can also be done by inserting the desired position D or R after a change of ignition.

Claims

Method for the automatic restoration of frictional connection according to a neutral driving control in an automatic transmission of a motor vehicle carried out due to internal or external gear conditions, characterized in that in the transmission control the target actual deviation between the position specification and the position control is monitored in the transmission, wherein if the error or request that triggered the neutral drive is inactive, it is decided based on criteria whether an automatic re-control of the gear position D or R according to driver's request is possible, with the driver displaying the original gear position for a predetermined time after neutral driving and, when the duration of the no-power state exceeds a predetermined value, the driver is notified of the actual transmission position.

Method for the automatic restoration of traction, according to claim 1, characterized in that internal transmission and / or external criteria are taken into account, wherein the criteria can be queried either individually or logically linked together.

A method for the automatic restoration of traction, according to claim 2, characterized in that as criteria the following criteria are used individually or as a combination of two or more criteria: - The vehicle must move at a sufficiently high speed in the correct direction of travel - The vehicle must Standstill has occurred - The driver must secure the vehicle with a brake - The position specification D or R must be sent again - The driver must be in the vehicle, which can be detected by a closed driver's seat belt - The time between the triggering of the neutral control and the Return to the non-positive state must not have exceeded a time limit - The time between the triggering of the neutral control and the return to the non-positive state must have exceeded a minimum duration - The driver must not use the accelerator pedal to improperly accelerate Request a permit.

A method for the automatic restoration of traction, according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the automatic restoration of the power flow is controlled or rejected with one or more of the following measures: - Automatically the internally generated position command N is requested when the considering criteria are not met, the requirement of neutral position on the position specification can only be repealed with a renewed position specification D or R. - One or more visual and / or audible messages are directed to the driver, the driver is instructed certain Perform actions or bring the vehicle to a specific state. - It will cause a Steuergerätereset or it is waiting for a control unit set - It reduces the starting torque or causes a reduction of the starting torque, so that the driver can get used to the re-adhesion - It is performed the display of the correct driving position in an instrument of the vehicle or Initiated - Depending on the software condition or other conditions, position or position control D or R or both may be permitted or position controls D and R may be inhibited.

Method for the automatic restoration of frictional connection, according to claim 1, 2, 3 or 4, characterized in that in the case of heavy braking with ABS intervention, in which a neutral control is performed, so that it does not come to a gear damage, the performed change to Neutral causes the position of the claw of the clutch to be sensed in this condition, thereby reducing the wear of the claws by selective meshing, during claw sensing permanently indicating the non-positive position to the driver and the actual transmission position N to the transmission control is reported, wherein, if the criteria for the automatic restoration of adhesion according to the driver's request are met, an automatic re-control of the gear position D or R is performed according to the driver's request and wherein, if the duration of the power-flux-free state exceeds a predetermined value gt, the actual position specified and the driver is informed via the display of the actual gear position, so that the onward journey is made possible by re-inserting the desired gear position via the selector lever.

Method for the automatic restoration of traction, according to one of the preceding claims, characterized in that when the duration of the powerless state exceeds a predetermined value, the vehicle is stationary and Driver leaves the vehicle, the transmission is set by a "driver leaving vehicle" - detection in a permanently powerless state or in the gear position P, the display shows the actual gear position is displayed and a visual and / or acoustic message on the risk of rolling away in the event that the actual gear position is N.