DE102013209368A1

DE102013209368A1 - Method for controlling an elevator and elevator

Info

Publication number: DE102013209368A1
Application number: DE201310209368
Authority: DE
Inventors: Matthias Nerling
Original assignee: Hella KGaA Huek and Co
Current assignee: Hella GmbH and Co KGaA
Priority date: 2013-05-21
Filing date: 2013-05-21
Publication date: 2014-11-27

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Aufzugs (1) mit zumindest einer Aufzugkabine (3), welche zwischen einer Mehrzahl von Etagen (4) verfahrbar ist, und an einer ausgewählten Zieletage anhaltbar ist und öffenbar ist zum Ein- und/oder Auslassen von Passagieren (6), der Aufzug (1) weist eine Steuereinheit (11) und Bedienelemente (5, 7) auf zur Steuerung eines Aufzugs insbesondere zu einer Zieletage, mit einer optischen Überwachungsvorrichtung (10) zur Überwachung des Innenraums der Aufzugkabine und/oder mit einer optischen Überwachungsvorrichtung (9) zur Überwachung eines Einstiegs- und Wartebereichs (8), dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (11) Signale der zumindest einen Überwachungsvorrichtung (9, 10) empfängt und diese auswertet zur Steuerung der Fahrt und des Anhaltens des Aufzugs. Auch betrifft die Erfindung einen Aufzug insbesondere zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for controlling an elevator (1) with at least one elevator car (3) which can be moved between a plurality of floors (4), can be stopped on a selected destination floor and can be opened for the entry and / or exit of Passengers (6), the elevator (1) has a control unit (11) and operating elements (5, 7) for controlling an elevator, in particular to a target floor, with an optical monitoring device (10) for monitoring the interior of the elevator car and / or with An optical monitoring device (9) for monitoring an entry and waiting area (8), characterized in that the control unit (11) receives signals from the at least one monitoring device (9, 10) and evaluates them to control the travel and the stopping of the elevator. The invention also relates to an elevator, in particular for carrying out the method.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Aufzugs und einen Aufzug, insbesondere zur Durchführung eines Verfahrens.The invention relates to a method for controlling an elevator and an elevator, in particular for carrying out a method.

Stand der TechnikState of the art

Aufzüge werden heute beispielsweise in Gebäuden immer häufiger eingesetzt. Sie dienen immer häufiger dem Passagier- oder Warentransport in Gebäuden von Etage zu Etage.For example, elevators are being used more and more often in buildings today. They are increasingly used for passenger or goods transport in buildings from floor to floor.

Im Nachfolgenden wird ein Passagier im Zusammenhang mit der Erfindung als Person, Tier und/oder Gegenstand definiert. Dabei kann eine Menge oder Anzahl an Passagieren eine Person oder mehrere Personen und/oder ein Tier oder mehrere Tiere und/oder ein Gegenstand und/oder mehrere Gegenstände und/oder Teile davon sein. Als Gegenstand kann dabei insbesondere ein zu verladendes Transportgut und/oder ein von einer Person mitgeführter Gegenstand sein, wie beispielsweise ein Gepäckstück, ein Einkaufswagen und/oder ein Paket.Hereinafter, a passenger is defined in the context of the invention as a person, animal and / or object. In this case, a quantity or number of passengers may be one person or several persons and / or one or more animals and / or an object and / or several objects and / or parts thereof. In particular, a transport item to be loaded and / or an item carried by a person, such as, for example, a piece of luggage, a shopping cart and / or a parcel, may be used as the object.

Für die Steuerung eines Aufzugs werden Bedienelemente vorgesehen, welche von Passagieren des Aufzugs benutzt werden können. So sind im Aufzug Bedienelemente bekannt, mittels welchen die Zieletage auswählbar ist, so dass der Aufzug zu dieser ausgewählten Zieletage fährt und anhält, um einen Passagier in der ausgewählten Zieletage aus dem Aufzug aussteigen zu lassen oder um dort mitgeführte Waren ausladen zu lassen.For the control of an elevator controls are provided, which can be used by passengers of the elevator. Thus, controls are known in the elevator, by means of which the destination floor is selectable, so that the elevator moves to this selected destination floor and stops to let a passenger get off the elevator in the selected destination floor or to have unloaded goods there.

Im Einstiegs- bzw. Wartebereich einer Etage sind ebenso Bedienelemente vorgesehen, welche einer Person erlauben einen Aufzug anzufordern. Diesbezüglich sind verschiedene Systeme zur Steuerung eines Aufzugs im Stand der Technik bekannt. Insbesondere kann dabei entweder nur der Aufzug im allgemeinen angefordert werden oder es kann auch die Richtung der erwünschten Aufzugsfahrt angegeben werden, wie „aufwärts” oder „abwärts” bzw. für den Fall, dass beide Richtungen betätigt sind, wird ein vollständige Aufzugsanforderung registriert.In the entry and waiting area of a floor controls are also provided which allow a person to request an elevator. In this regard, various systems for controlling an elevator are known in the art. In particular, either only the elevator in general can be requested or the direction of the desired elevator travel can be specified, such as "upwards" or "downwards" or, in the case where both directions are actuated, a complete elevator request is registered.

Dabei sind die Fahrtdauer des Aufzugs und die Wartezeit der Passagiere im Einstiegs- bzw. Wartebereich für den Transportkomfort der Passgiere und für die Effizienz von Bedeutung. Dabei wird die Fahrtdauer einer Aufzugfahrt von einer Startetage zu einer Zieletage auch davon abhängig sein, wie oft der Aufzug an einer dazwischen liegenden Etage anhält und wie lange er in der diesbezüglichen Etage anhält. Auch ist es für die Fahrtdauer beeinflussend, wenn der Aufzug von der Startetage nicht in die Richtung zur Zieletage losfährt, sondern in die entgegengesetzte Richtung um zuerst in einem Zwischenziel eine Etage zu verfahren, die weiter von der Zieletage weg liegt als die Startetage.The driving time of the elevator and the waiting time of the passengers in the entry or waiting area are important for the comfort of the passengers and for the efficiency. In this case, the travel time of an elevator journey from a start day to a destination floor will also depend on how often the elevator stops at an intervening floor and how long it stops in the relevant floor. It is also influential for the duration of the journey if the elevator does not start from the starting day in the direction of the destination floor, but in the opposite direction to first move a floor in an intermediate destination farther away from the finish floor than the starting floor.

Für den Energieverbrauch des Aufzugs ist neben dem Gewicht des Aufzugs und der Fahrgeschwindigkeit auch die Anzahl der Anhaltevorgänge beeinflussend, da der Aufzug bei einem Anhaltevorgang immer wieder abgebremst und anschließend wieder beschleunigt werden muss, was grundsätzlich zumindest einen Anteil der kinetischen Energie des Aufzugs in Wärme umwandelt falls moderne Energierückgewinnungsvorrichtungen vorgesehen sind. Sind keine solchen Energierückgewinnungsvorrichtungen vorgesehen, so ist der Energieverlust aufgrund der Umwandlung in nicht rückgewinnbare thermischer Energie noch größer.For the energy consumption of the elevator, in addition to the weight of the elevator and the driving speed, the number of stopping operations also influences, since the elevator always has to be decelerated during a stopping process and then accelerated again, which fundamentally converts at least a portion of the kinetic energy of the elevator into heat if modern energy recovery devices are provided. If no such energy recovery devices are provided, the energy loss due to the conversion to non-recoverable thermal energy is even greater.

Darstellung der Erfindung, Aufgabe, Lösung, VorteilePresentation of the invention, object, solution, advantages

Daher ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Verfahren zur Steuerung eines Aufzugs zu schaffen, mittels welchem die Energieeffizienz des Aufzugs verbesserbar ist und gleichzeitig der Fahrkomfort steigerbar Ist.Therefore, it is the object of the present invention to provide a method for controlling an elevator, by means of which the energy efficiency of the elevator can be improved and at the same time the driving comfort can be increased.

Auch ist es die Aufgabe der Erfindung einen Aufzug zu schaffen, welcher mit einer verbesserten Energieeffizienz verwendbar ist.It is also the object of the invention to provide an elevator which can be used with improved energy efficiency.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung hinsichtlich des Verfahrens wird mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 gelöst.The object of the present invention with regard to the method is achieved with the features of claim 1.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Aufzugs mit zumindest einer Aufzugkabine, welche zwischen einer Mehrzahl von Etagen verfahrbar ist, und an einer ausgewählten Zieletage anhaltbar ist und öffenbar ist zum Ein- und/oder Auslassen von Passagieren, der Aufzug weist eine Steuereinheit und Bedienelemente auf zur Steuerung eines Aufzugs insbesondere zu einer Zieletage, mit einer optischen Überwachungsvorrichtung zur Überwachung des Innenraums der Aufzugkabine und/oder mit einer optischen Überwachungsvorrichtung zur Überwachung eines Einstiegs- und Wartebereichs, wobei die Steuereinheit Signale der zumindest einen Überwachungsvorrichtung empfängt und diese auswertet zur Steuerung der Fahrt und des Anhaltens des Aufzugs. So kann eine Steuerung eines Anhaltevorgangs der Aufzugkabine vorgenommen werden, die in Abänderung bzw. Ignorierung bzw. Stornierung einer Bedienung eines Bedienelements als Aufzuganforderung vorgenommen wird, wenn erkennbar ist, dass der Bedienerwunsch durch das Anhalten nicht erfüllbar ist.An embodiment of the invention relates to a method for controlling an elevator with at least one elevator car, which is movable between a plurality of floors, and can be halted at a selected destination floor and can be opened to let passengers in and / or out, the elevator has a control unit and control elements for controlling an elevator, in particular to a target floor, with an optical monitoring device for monitoring the interior of the elevator car and / or with an optical monitoring device for monitoring an entry and waiting area, wherein the control unit receives signals from the at least one monitoring device and evaluates them Control of the ride and the stopping of the elevator. Thus, a control of a stopping operation of the elevator car can be made, which is carried out in a change or ignoring or cancellation of an operation of an operating element as an elevator request, if it can be seen that the user request is not satisfied by the stop.

Auch ist es zweckmäßig, wenn bei Vorliegen einer Aufzuganforderung durch Betätigung eines Bedienelements in einer ersten ausgewählten Etage die Steuereinheit bei Vorliegen eines Signals der Überwachungsvorrichtung im Einstiegs- und Wartebereich der ersten Etage, welches anzeigt, dass sich in dem Einstiegs- und Wartebereich kein Passagier mehr befindet, die Steuereinheit die Aufzuganforderung ignoriert. So kann ein unnötiger Anhaltevorgang vermieden werden, was Energie einspart. Durch zeitweises Ignorieren kann nach Ablauf der Zeitdauer des Ignorierens bzw. bei fahrtabhängiger Ignorierung nach durchgeführter Ignorierung die Aufzuganforderung zu einem späteren Zeitpunkt wieder aufgenommen und berücksichtigt werden.It is also expedient if in the presence of an elevator request by pressing a Operating element in a first selected floor, the control unit in the presence of a signal of the monitoring device in the entry and waiting area of the first floor, indicating that there is no passenger in the entry and waiting area, the control unit ignores the elevator request. Thus, an unnecessary stopping process can be avoided, which saves energy. By temporarily ignoring the elevator request can be resumed and taken into account at a later date after the expiration of the period of ignoring or in drive-dependent ignoring after performing ignoring.

Weiterhin ist es zweckmäßig, wenn bei Vorliegen einer Aufzuganforderung durch Betätigung eines Bedienelements in einer ersten auswählten Etage die Steuereinheit bei Vorliegen eines Signals der Überwachungsvorrichtung im Einstiegs- und Wartebereich der ersten Etage, welches anzeigt, dass sich in dem Einstiegs- und Wartebereich kein Passagier mehr befindet, die Steuereinheit die Aufzuganforderung storniert. Beim Stornieren wird die Aufzuganforderung abschließend gelöscht, was dazu führt, dass diese erst wieder durch Betätigen des Bedienelements erneut vorgenommen werden muss.Furthermore, it is expedient if, in the presence of an elevator request by actuation of a control element in a first selected floor, the control unit in the presence of a signal of the monitoring device in the entry and waiting area of the first floor, which indicates that in the entry and waiting area no passenger the control unit cancels the elevator request. When canceling the elevator request is finally deleted, which means that it must be made again only by pressing the control again.

Auch ist es zweckmäßig, wenn das Ignorieren und/oder das Stornieren nach Vorliegen des Signals, welches anzeigt, dass sich in dem Einstiegs- und Wartebereich kein Passagier mehr befindet, und nach Ablauf einer vorgebbaren Wartezeit erfolgt. Somit führt ein kurzes Herausgehen aus dem Einstiegs- und Wartebereich nicht sofort zu einer Ignorierung bzw. Stornierung.It is also expedient if the ignoring and / or the cancellation after the presence of the signal, which indicates that there is no passenger in the entry and waiting area, and after expiry of a predefined waiting time. Thus, a short exit from the entry and waiting area does not immediately lead to an ignoring or cancellation.

Auch ist es vorteilhaft, wenn die Wartezeit parametrisierbar ist. So kann zeitabhängig oder etagenabhängig oder in Abhängigkeit des aktuellen Beförderungsaufkommens die Wartezeit unterschiedlich gewählt werden. Bei hohem Beförderungsaufkommen kann die Wartezeit beispielsweise reduziert werden. Auch kann zu Zeiten, zu welchen üblicherweise ein hohes Beförderungsaufkommen erwartet wird, die Wartezeit reduziert werden. Auch kann bei Etagen, bei welchen das Beförderungsaufkommen gering ist, die Wartezeit reduziert werden. Bei Etagen mit hohem Beförderungsaufkommen kann die Wartezeit auch verlängert werden. Bei bestimmten Etagen, wie dem Erdgeschoss kann der Ignorierungsvorgang oder der Stornierungsvorgang auch ausgesetzt werden.It is also advantageous if the waiting time can be parameterized. Thus, the waiting time can be selected differently depending on the time or the floor or depending on the current transport volume. For example, the waiting time can be reduced when there is a high volume of traffic. Also, at times when a high volume of traffic is usually expected, the waiting time can be reduced. Also, in floors where the transport volume is low, the waiting time can be reduced. For floors with high traffic the waiting time can be extended. On certain floors, such as the ground floor, the ignore or cancel operation may also be suspended.

Auch ist es zweckmäßig, wenn eine erste Wartezeit für das Ignorieren und eine zweite Wartezeit für das Stornieren verwendet wird. Dabei kann die erste Wartezeit kürzer oder gleich sein der zweiten Wartezeit, was einen zweistufigen Prozess bewirkt.It is also useful if a first waiting time for the ignore and a second waiting time for the cancellation is used. In this case, the first waiting time may be shorter or equal to the second waiting time, which causes a two-stage process.

Weiterhin ist es zweckmäßig, wenn während zumindest einer der Wartezeiten von der Steuereinheit weiterhin geprüft wird, dass kein Signal vorliegt, das signalisiert, dass in dem Einstieg- und Wartebereich wieder zumindest ein Passagier anwesend ist. Dadurch wird überprüft, ob die bevorstehende oder derzeitige Ignorierung oder bevorstehende Stornierung noch aktuell und sinnvoll ist.Furthermore, it is expedient if, during at least one of the waiting times, the control unit continues to check that there is no signal which signals that at least one passenger is present again in the entry and waiting area. This will check if the upcoming or current ignore or pending cancellation is still up to date and useful.

Auch ist es bevorzugt, wenn bei erneutem Vorliegen eines Signals, welches die Anwesenheit eines Passagiers signalisiert, das vorliegende oder beabsichtigte Ignorieren oder das bevorstehende Stornieren der Aufzuganforderung abgebrochen wird. So kann ein kurzzeitiges Entfernen des Passagiers zu einem ignorieren bzw. Stornieren führen, was jedoch wieder aufhebbar ist, wenn der Passagier wieder zurückkommt oder zurückgebracht wird. Auch kann das Ignorieren oder Stornieren durch erneutes Betätigen der Aufzuganforderung aufhebbar sein.It is also preferred if, in the event of the renewed presence of a signal which signals the presence of a passenger, the present or intended ignoring or the impending cancellation of the elevator request is interrupted. Thus, a momentary removal of the passenger may result in ignoring or canceling, which is however repealable when the passenger returns or is returned. Also, the ignoring or canceling can be canceled by re-pressing the elevator request.

Insbesondere ist es auch vorteilhaft, wenn während der zumindest einen ersten und/oder zweiten Wartezeit ein Informationssignal in der ersten ausgewählten Etage angesteuert wird, welches darauf hindeutet, dass die Aufzuganforderung nach Ablauf der Wartezeit ignoriert und/oder storniert wird. Dadurch kann ein Passagier, der sich entfernt hat informiert werden, dass bei weiterhin vorliegender Abwesenheit im Einstiegs- oder Wartebereich die Aufzuganforderung ignoriert oder storniert wird. Auch kann ein Servicemitarbeiter und/oder ein Überwachungspersonal dadurch informiert werden.In particular, it is also advantageous if, during the at least one first and / or second waiting time, an information signal in the first selected floor is activated, which indicates that the elevator request is ignored and / or canceled after the waiting time has expired. As a result, a passenger who has departed can be informed that the elevator request is ignored or canceled if the absence continues in the entry or waiting area. A service employee and / or a monitoring staff can also be informed.

Erfindungsgemäß ist es zweckmäßig, wenn das Informationssignal eine vorgebbare Zeitspanne vor dem Ignorieren und/oder Stornieren der Aufzuganforderung beginnt und insbesondere mit dem Ignorieren und/oder Stornieren endet. Dadurch wird eine Warn- bzw. Informationsfunktion ausgeführt, die als optische und/oder akustische Information ausgegeben werden kann. So kann als akustische Information ein Warnton verwendet werden, welcher einen gleichbleibenden oder veränderlichen Ton aufweist. Auch kann eine Sprachausgabe erfolgen.According to the invention, it is expedient if the information signal begins a predefinable period of time before ignoring and / or canceling the elevator request and in particular ends with ignoring and / or canceling. As a result, a warning or information function is performed, which can be output as optical and / or acoustic information. Thus, a warning tone can be used as the acoustic information, which has a constant or variable tone. Also can be a voice output.

Weiterhin ist es zweckmäßig, wenn das Signal der Überwachungsvorrichtung im Einstiegs- und Wartebereich der ersten Etage, welches anzeigt, dass sich in dem Einstiegs- und Wartebereich kein Passagier mehr befindet durch eine Freiraumüberwachung oder eine Belegungsgradermittlung gewonnen wird. Dabei stellt eine Freiraumüberwachung eine optische Überwachung einer Fläche, auf Basis einer Höhenkarte dar, bei welcher insbesondere der Hintergrund von einer Referenzaufnahme berücksichtigt wird, um zu ermitteln, ob die Fläche als Freiraum anzusehen ist bzw. welcher Anteil der Fläche als Freiraum anzusehen ist. Dabei stellt eine Belegungsgradermittlung eine insbesondere optische Überwachung einer Fläche dar, wobei insbesondere auf Basis einer Höhenkarte der Fläche Freiräume und Belegtzustände ermittelt werden und daraus der Grad oder Anteil der Belegung der Fläche ermittelt wird.Furthermore, it is expedient if the signal of the monitoring device in the entry and waiting area of the first floor, which indicates that no passenger is in the entry and waiting area is obtained by a free space monitoring or a occupancy level determination. In this case, a free space monitoring represents an optical monitoring of a surface on the basis of a height map, in which in particular the background of a reference image is taken into account in order to determine whether the surface is to be regarded as free space or which proportion of the surface is to be regarded as free space. In this case, a degree of occupancy determines a particular optical Surveillance of an area, in particular on the basis of a height map of the area free spaces and busy conditions are determined and from the degree or proportion of the occupancy of the area is determined.

Gemäß eines weiteren erfindungsgemäßen Gedankens ist es zweckmäßig, wenn bei Vorliegen einer Aufzuganforderung durch Betätigung eines Bedienelements in einer ersten ausgewählten Etage die Steuereinheit bei Vorliegen eines Signals der Überwachungsvorrichtung in der Aufzugkabine, welches anzeigt, dass die Aufzugkabine voll besetzt ist, die Steuereinheit die Aufzuganforderung zumindest zeitweise ignoriert. Dies bewirkt, dass für den Fall, dass der Aufzug voll besetzt ist, eine Aufzuganforderung ignoriert wird, weil das Anhalten keine Aufnahme eines Passagiers bewirken würde, sondern den Transportvorgang nur unnötig aufhalten würde. Durch die zumindest zeitweise Ignorierung würde die Aufzuganforderung jedoch zu einem späteren Zeitpunkt wieder berücksichtigt werden.According to a further inventive concept, it is expedient if, in the presence of an elevator request by actuation of a control element in a first selected floor, the control unit in the presence of a signal of the monitoring device in the elevator car, which indicates that the elevator car is fully occupied, the control unit at least the elevator request temporarily ignored. This causes an elevator request to be ignored in the event that the elevator is fully occupied, because stopping would not cause picking up of a passenger, but would only unnecessarily halt the transport process. However, due to the at least temporary ignoring, the elevator request would be considered again at a later time.

Dabei ist es zweckmäßig, wenn die zumindest zeitweise Ignorierung der Aufzuganforderung zumindest für eine Aufzugfahrt an der ersten ausgewählten Etage vorbei vorgenommen wird, wenn der Aufzug als voll besetzt gilt. Entsprechend wird die Energie zum Abbremsen und Wiederanfahren eingespart.It is expedient if the at least temporary ignoring of the elevator request, at least for an elevator journey, is made past the first selected floor when the elevator is considered fully occupied. Accordingly, the energy is saved for braking and restarting.

Dabei ist es zweckmäßig, wenn die zumindest zweitweise Ignorierung der Aufzuganforderung solange für eine Aufzugfahrt an der ersten ausgewählten Etage vorbei vorgenommen wird, solange die Aufzugkabine als voll besetzt gilt. Liegt jedoch eine Betätigung eines Bedienelements in der Aufzugkabine vor, welche die erste ausgewählte Etage als Zieletage ausweist, so wird dieser Bedienwunsch nachgekommen und die Aufzugkabine wird in der ersten ausgewählten Etage dennoch angehalten.It is expedient if the at least second ignoring of the elevator request is made as long as possible for an elevator ride on the first selected floor, as long as the elevator car is considered fully occupied. However, if there is an operation of an operating element in the elevator car, which identifies the first selected floor as a target floor, then this control request is complied with and the elevator car is still stopped in the first selected floor.

Dabei ist es zweckmäßig, wenn im Falle, dass eine erste Aufzugkabine als voll besetzt gilt und zumindest eine zweite Aufzugkabine vorhanden ist, diese zweite Aufzugkabine zur ersten ausgewählten Etage mit der Aufzuganforderung verfahren wird oder diese in der ersten ausgewählten Etage anhält.It is expedient if in the event that a first elevator car is considered fully occupied and at least a second elevator car is present, this second elevator car is moved to the first selected floor with the elevator request or this stops in the first selected floor.

Entsprechend ist es erfindungsgemäß auch vorteilhaft, wenn die zumindest zeitweise Ignorierung der Aufzuganforderung aufgehoben wird, wenn in der Aufzugkabine ein Bedienelement mit der ersten ausgewählten Etage als Zieletage betätigt ist. so kann die Aufzugkabine in der Etage dennoch angehalten werden, wenn ein kabineninternes Bedienelement entsprechend betätigt ist.Accordingly, it is also advantageous according to the invention if the at least temporary ignoring of the elevator request is canceled if in the elevator car an operating element with the first selected floor is actuated as the destination floor. so the elevator car in the floor can still be stopped when an in-cab control is operated accordingly.

Auch ist es zweckmäßig, wenn die zumindest zeitweise Ignorierung der Aufzuganforderung aufgehoben wird, wenn in der Aufzugkabine ein Bedienelement mit einer Etage als Zieletage betätigt ist, die in Fahrtrichtung der Aufzugkabine vor der ersten ausgewählten Etage liegt.It is also expedient if the at least temporary ignoring of the elevator request is canceled if, in the elevator car, an operating element with a floor is actuated as the target floor which lies in the direction of travel of the elevator car in front of the first selected floor.

Auch ist es zweckmäßig, wenn die Aufzugkabine als voll bewertet wird, wenn die optische Überwachungsvorrichtung in der Aufzugkabine eine Anzahl von Passagieren in der Aufzugkabine registriert, die der höchstzulässigen Anzahl an Passagieren entspricht oder überschreitet. So kann optisch der Füllgrad der Aufzugkabine aufgrund der Anzahl der Passagiere im Vergleich zu einer Maximalanzahl ermittelt werden.It is also expedient if the elevator car is rated as full if the optical monitoring device in the elevator car registers a number of passengers in the elevator car that corresponds to or exceeds the maximum permissible number of passengers. Thus, visually the degree of filling of the elevator car can be determined on the basis of the number of passengers compared to a maximum number.

Weiterhin ist es zweckmäßig, wenn die Aufzugkabine als voll bewertet wird, wenn die optische Überwachungsvorrichtung in der Aufzugkabine einen belegten Flächenbereich in der Aufzugkabine registriert, welcher einer höchstzulässigen Anzahl an Passagieren entspricht oder diesen überschreitet. So kann optisch der Füllgrad der Aufzugkabine aufgrund einer Ermittlung des belegten Flächenbedarfs im Vergleich zu einem Flächenbedarf eines zusätzlichen Passagiers ermittelt werden.Furthermore, it is expedient if the elevator car is rated as full if the optical monitoring device in the elevator car registers an occupied surface area in the elevator car which corresponds to or exceeds a maximum permissible number of passengers. Thus, visually the degree of filling of the elevator car can be determined on the basis of a determination of the occupied space requirement in comparison to an area requirement of an additional passenger.

Weiterhin ist es zweckmäßig, wenn bei Vorhandensein einer Gewichtsüberwachungsvorrichtung die Aufzugkabine als voll bewertet wird, wenn die Gewichtsüberwachungsvorrichtung ein Gewicht der Aufzugkabine registriert, welches dem höchstzulässigen Gewicht der Aufzugkabine entspricht oder dieses überschreitet.Furthermore, it is expedient if, in the presence of a weight monitoring device, the elevator car is rated as full when the weight monitoring device registers a weight of the elevator car which corresponds to or exceeds the maximum permissible weight of the elevator car.

Auch ist es zweckmäßig, wenn bei Vorhandensein einer Gewichtsüberwachungsvorrichtung die Aufzugkabine als voll bewertet wird, wenn die Gewichtsüberwachungsvorrichtung ein Gewicht der Aufzugkabine registriert, welches um weniger als einen vorgebbaren Wert, wie insbesondere dem Gewicht eines Passagiers, geringer ist als das höchstzulässige Gewicht der Aufzugkabine. So kann abgeschätzt werden, dass mit Zusteigen eines weiteren Passagiers das zulässige Gesamtgewicht überschritten werden könnte.It is also expedient if, in the presence of a weight monitoring device, the elevator car is rated as full when the weight monitoring device registers a weight of the elevator car which is less than a predefinable value, in particular the weight of a passenger, less than the maximum permissible weight of the elevator car. Thus, it can be estimated that with the entry of another passenger the permissible total weight could be exceeded.

Erfindungsgemäß ist es zweckmäßig, wenn bei Vorliegen einer Gewichtsüberwachung der Aufzugkabine die Signale der optischen Überwachungseinheit mit den Signalen der Gewichtsüberwachung abgeglichen werden, um den Besetzungszustand der Aufzugkabine zu ermitteln.According to the invention, it is expedient if, in the presence of weight monitoring of the elevator car, the signals of the optical monitoring unit are matched with the signals of the weight monitoring in order to determine the occupancy status of the elevator car.

Erfindungsgemäß ist es weiterhin zweckmäßig, wenn die Aufzugkabine als voll besetzt bewertet wird, wenn eine Schätzung des Beleggrades auf eine volle Belegung hindeutet. Die Schätzung kann dabei durch eine optische Überwachung eines Teilbereichs erfolgen und/oder anhand der bisher von den Etagen in die Aufzugkabine integrierten noch enthaltenen Mengen erfolgen.According to the invention, it is also expedient if the elevator car is rated as fully occupied if an estimate of the degree of occupancy indicates full occupancy. The estimation can be done by an optical monitoring of a partial area and / or on the basis of the previously Floors integrated into the elevator car still contained quantities.

Die Schätzung kann dabei durch eine optische Überwachung eines Teilbereichs erfolgen, wobei aus den Ergebnissen für den überwachten Teilbereich auf den gesamten Bereich geschlossen wird.The estimation can be carried out by optical monitoring of a partial area, wherein the results for the monitored partial area are used to cover the entire area.

Dies ist besonders bei großen Aufzugkabinen, beispielsweise an Flughäfen vorteilhaft, welche nur mit mehreren Überwachungsvorrichtungen vollständig überwachbar sind. Dabei ist es sinnvoll, einen repräsentativen Bereich, beispielsweise in der Mitte der Aufzugkabine zu überwachen und den Belegungsgrad auf die gesamte Aufzugkabine zu übertragen. Für eine Verfeinerung der Schätzung können auch andere Größen, wie insbesondere Belegungsverteilung, mit herangezogen werden.This is particularly advantageous in large elevator cabins, for example at airports, which can be completely monitored only with a plurality of monitoring devices. In this case, it makes sense to monitor a representative area, for example in the middle of the elevator car, and to transmit the occupancy rate to the entire elevator car. For a refinement of the estimate, other variables, such as in particular occupancy distribution, can also be used.

Auch oder zusätzlich kann die Schätzung anhand der bisher von den Etagen in die Kabine integrierten und/oder noch enthaltenen Mengen erfolgen. Hierzu wird die Aufzugkabine nicht notwendiger Weise überwacht. Die Ermittlung des Belegungsgrads basiert auf einer reinen Abschätzung. Hierbei werden die sich im Einstiegsbereich vor der Kabine befindlichen Belegungen vor dem Eintreffen der Aufzugkabine aufaddiert und die die Kabine verlassenden Gruppen von Belegungen abgezogen. Insbesondere ist dies bei einer Zählung von Personen sinnvoll. Um die Fehler einer reinen Schätzung nicht stetig steigen zu lassen, ist es vorteilhaft, eine solche Schätzung mit einer anderen Informationsquellen, beispielsweise einer Gewichtsmessung zu fusionieren. Insbesondere ist es sinnvoll bei einer leeren Kabine eine Nullsetzung durchzuführen.In addition or in addition, the estimate can be made on the basis of the amounts previously integrated into the cabin from the floors and / or still contained. For this purpose, the elevator car is not necessarily monitored. The determination of the occupancy rate is based on a pure estimate. In this case, the occupancies located in the entry area in front of the car are added up before the arrival of the elevator car and the groups of occupancies leaving the car are subtracted. In particular, this makes sense when counting people. In order not to steadily increase the errors of a pure estimate, it is advantageous to merge such an estimate with another source of information, such as a weight measurement. In particular, it makes sense to carry out a zeroing in an empty cabin.

Weiterhin ist es bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel zweckmäßig, wenn bei zumindest zeitweisem Ignorieren der Aufzuganforderung eine optische und/oder akustische Signalausgabe in der ersten ausgewählten Etage erfolgt.Furthermore, in a preferred embodiment, it is expedient if, at least for a moment, ignoring the elevator request, an optical and / or acoustic signal output takes place in the first selected floor.

Auch ist es zweckmäßig, wenn bei einem Anhalten der Aufzugkabine in einer ausgewählten Etage mit einer Auszuganforderung die Aufzuganforderung nach der Abfahrt der Aufzugkabine nicht storniert wird, falls die optische Überwachungsvorrichtung im Einstiegs- und Wartebereich zumindest einen Passagier ermittelt. Dadurch wird es beim Anhalten der Aufzugkabine nicht notwendig die Aufzuganforderung nach einmal durch Betätigung des Bedienelements zu bestätigen.It is also expedient if, when the elevator car stops on a selected floor with a pull-out request, the elevator request is not canceled after the elevator car leaves, if the optical monitoring device determines at least one passenger in the entry and waiting area. As a result, when the elevator car stops, it is not necessary to confirm the elevator request once by actuating the operating element.

Dies ist insbesondere vorteilhaft dann vorzunehmen, wenn die Aufzugskabine im Anschluss an einen Halt durch die optische Überwachungseinrichtung in der Kabine als voll besetzt bewertet wird.This is particularly advantageous to carry out when the elevator car is assessed as fully occupied following a stop by the optical monitoring device in the cabin.

Es ist darüber hinaus sinnvoll die Aufzuganforderung dennoch zu stornieren, wenn die Kabine nicht als voll bewertet ist und noch eine weitere richtungsabhängige Aufzuganforderung vorliegt.It is also useful to cancel the elevator request nevertheless, if the cabin is not fully evaluated and there is still another directional elevator request.

Vorteilhaft ist es, wenn mittels der optischen Überwachungsvorrichtung in der Aufzugkabine und/oder mittels der optischen Überwachungsvorrichtung im Einstiegs- und Wartebereich die Menge der Passagiere in der Aufzugkabine und/oder die Menge der Passagiere im Einstiegs- und Wartebereich ermittelt wird. So kann abgeschätzt werden, ob ein Anhalten der Aufzugkabine zweckmäßig ist, weil beide Mengen in die Aufzugkabine passen würden oder ob ein Anhaltevorgang evtl. nicht zweckmäßig wäre, weil die beiden Mengen nicht in eine Aufzugkabine passen würden.It is advantageous if by means of the optical monitoring device in the elevator car and / or by means of the optical monitoring device in the entry and waiting area, the amount of passengers in the elevator car and / or the amount of passengers in the entry and waiting area is determined. Thus it can be estimated whether a stop of the elevator car is expedient because both quantities would fit into the elevator car or whether a stopping process might not be expedient because the two quantities would not fit into an elevator car.

Alternativ kann die Menge der im einstiegs- und Wartebereich erkannte Menge in Teilmengen aufgeteilt werden, wobei dann ein Vergleich mit der Menge in der Aufzugkabine zusammen mit einer Teilmenge mit der Aufnahmekapazität der Aufzugkabine verglichen wird. Ist dies positiv der Fall, so kann ein Anhalten der Aufzugkabine in der Etage angesteuert werden.Alternatively, the amount of the detected in the entry and waiting area amount can be divided into subsets, in which case a comparison with the amount in the elevator car is compared with a subset with the capacity of the elevator car. If this is the case, then a stop of the elevator car in the floor can be controlled.

Auch ist es zweckmäßig, wenn die Menge der Passagiere als die Anzahl der Passagiere, die belegte Fläche oder ein anderes Maß herangezogen wird.It is also expedient if the amount of passengers is used as the number of passengers, the occupied area or another measure.

Auch ist es zweckmäßig, wenn die Steuereinheit ermittelt, wie groß ein Bereich sein müsste, um eine Vereinigung von zwei oder mehr Mengen von Passagieren aufzunehmen, wobei die Steuereinheit den bestimmten Bereich mit der in einer Aufzugkabine verfügbaren Fläche vergleicht. Dadurch kann abgeschätzt werden, Auch ist es zweckmäßig, wenn die Steuereinheit ermittelt, welcher Anteil der Vereinigung von zwei oder mehr Mengen von Passagieren in einen Bereich einer vorgegebenen Größe, wie insbesondere der Fläche einer Aufzugkabine, hineinpasst.It is also expedient for the control unit to determine how large an area would have to be to accommodate a combination of two or more sets of passengers, the control unit comparing the specific area with the area available in an elevator car. It can also be estimated that it is also expedient for the control unit to determine what proportion of the combination of two or more quantities of passengers fits into an area of a predefined size, such as, in particular, the area of an elevator car.

Dabei ist es bei einem weiteren Ausführungsbeispiel vorteilhaft, wenn im Falle, dass eine vordefinierte Größe einer Menge an Passagieren im Einstiegs- und Wartebereich in den Fahrstuhl nicht hinein passt, wird die Aufzuganforderung zumindest zeitweise ignoriert.It is advantageous in a further embodiment, if in the event that a predefined size of an amount of passengers in the entry and waiting area does not fit into the elevator, the elevator request is at least temporarily ignored.

Erfindungsgemäß ist es zweckmäßig, wenn die Passagiere in der Aufzugkabine und/oder im Einstiegs- und Wartebereich in Mengen eingeteilt werden. So kann eine Zuordnung zu Mengen dazu führen, zu bewerten, welche und/oder wie viele Mengen in eine Aufzugkabine passen oder zusätzlich hinein passen.According to the invention, it is expedient if the passengers in the elevator car and / or in the entryway and waiting area are divided into quantities. Thus, an assignment to quantities can lead to the evaluation of which and / or how many quantities fit in an elevator cabin or additionally fit into it.

Erfindungsgemäß ist es zweckmäßig, wenn durch die Beobachtung einer Betätigung eines Bedienelements eine Zuordnung zu einer Menge an Passagieren erfolgt. So kann beispielsweise eine Menge dadurch identifiziert werden, dass eine Anzahl von Passagieren etwa gieichzeitig oder als Gruppe kommen und eine bestimmte Betätigung, wie „aufwärts” oder „abwärts” wählen. Wenn dann eine weitere Menge von Passagieren etwa gleichzeitig oder als Gruppe kommt und eine andere Betätigung, wie „aufwärts” oder „abwärts” wählt oder auch nicht, weil der Wunsch bereits eingegeben ist, so kann auch diese Menge identifiziert werden als Menge, die in die andere Richtung oder in die gleiche Richtung fahren möchte. Alternativ ist es möglich eine Menge von Tansportgut einem Aufwärtsauftrag und eine andere Menge von Transportgut einem Abwärtsauftrag zuzuordnen. Dies kann auch durch das Erkennen einer Bezeichnung auf dem Transportgut erfolgen, wie beispielsweise einer diesbezüglichen Kodierung, welche auf die Transportrichtung hinweist. Die Bezeichnung kann beispielsweise auch als Zahl der Zieletage verwendet sein.According to the invention, it is expedient if by observing an actuation of a Control element is assigned to a number of passengers. For example, an amount may be identified by a number of passengers arriving at or near group time and selecting a particular operation such as "up" or "down". Then, if another set of passengers comes about at the same time or as a group and chooses another action such as "up" or "down" or not, because the request has already been entered, then that quantity can also be identified as the quantity that is stored in want to drive the other direction or in the same direction. Alternatively, it is possible to assign a quantity of transport goods to an upward order and another quantity of goods to be transported to a downward order. This can also be done by recognizing a name on the cargo, such as a related coding, which points to the transport direction. The name can also be used, for example, as the number of the target floor.

Auch ist es zweckmäßig, wenn eine Ignorierung und/oder Stornierung einer richtungsabhängigen Aufzuganforderung aufgrund einer Mengenzuordnung vorgenommen oder storniert wird. Entsprechend kann erkannt werden, ob eine Aufzuganforderung mit Fahrtrichtungswunsch noch aktuell ist oder nicht, weil beispielsweise die Menge sich wieder entfernt hat oder entfernt wurde, die die spezifische Aufzuganforderung eingegeben und/oder ausgelöst hat.It is also expedient if an ignoring and / or cancellation of a direction-dependent elevator request due to a quantity allocation is made or canceled. Accordingly, it can be recognized whether or not an elevator request with the desire to travel is still current, because, for example, the amount that has been removed or removed has again entered and / or triggered the specific elevator request.

Auch ist es zweckmäßig, wenn die Signale der optischen Überwachungsvorrichtung zur Türsteuerung verwendet werden. Dabei können die Position/-en oder Bewegung/-en von Passagieren erkannt werden und entsprechend kann die Tür geöffnet oder geschlossen werden. Bei sich schließender Tür und erneut hinzukommendem Passagier kann der Schließvorgang abgebrochen werden und es kann die Tür wieder zum Öffnen angesteuert werden.It is also expedient if the signals of the optical monitoring device are used for door control. The position / -en or movement / -en of passengers can be detected and accordingly the door can be opened or closed. When closing the door and re-entering passenger, the closing process can be canceled and it can be controlled to open the door again.

Auch ist es zweckmäßig, wenn die Signale der optischen Überwachungsvorrichtung zu Sicherheitszwecken eingesetzt werden. So kann beispielsweise bei Erkennung einer als sicherheitsrelevant eingestuften Situation die Aufzugtür grundsätzlich verschlossen oder offen bleiben oder eine Anfahrt des Aufzugs unterlassen werden. Auch kann eine selektive Aufzugsteuerung vorgenommen werden, so dass nur ausgewählte Etagen angefahren werden, wie beispielsweise die Tiefgarage etc.It is also expedient if the signals of the optical monitoring device are used for security purposes. Thus, for example, upon detection of a security-relevant classified situation, the elevator door basically closed or remain open or omitting the elevator. Also, a selective elevator control can be made so that only selected floors are approached, such as the underground car park, etc.

Auch ist es erfindungsgemäß zweckmäßig, wenn ein Bild oder ein Livebild, also ein Bildstrom, der optischen Überwachungsvorrichtung aus der Aufzugkabine nach außen gesendet oder von dem Einstiegs- und Wartebereich gesendet wird.It is also expedient according to the invention for an image or a live image, that is to say an image stream, to be sent out of the elevator car to the optical monitoring device or to be transmitted from the entry and waiting area.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn ein Passagier als anwesend bewertet wird, wenn der Belegungsgrad der überwachten Fläche größer ist als ein vordefinierter Schwellenwert für einen belegten Zustand.It is particularly advantageous if a passenger is assessed as present if the occupancy rate of the monitored area is greater than a predefined threshold for an occupied state.

Auch ist es zweckmäßig, wenn ein Passagier als nicht anwesend bewertet wird, wenn der Belegungsgrad der überwachten Fläche kleiner Ist als ein vordefinierter Schwellenwert für einen belegten Zustand.It is also expedient if a passenger is assessed as not present if the occupancy rate of the monitored area is less than a predefined threshold for an occupied state.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn eine Mehrzahl von Aufzugkabinen vorgesehen sind, wobei die Einstiegs- und Wartebereiche jeder Aufzugkabine mit jeweils einer Überwachungsvorrichtung versehen sind oder die Einstiegs- und Wartebereiche der Aufzugkabinen mittels einer Überwachungsvorrichtung gemeinsam überwacht werden.It is particularly advantageous if a plurality of elevator cars are provided, wherein the entry and waiting areas of each elevator car are each provided with a monitoring device or the entry and waiting areas of the elevator cars are monitored jointly by means of a monitoring device.

Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn eine Mehrzahl von Aufzugkabinen vorgesehen sind, wobei insbesondere in jeder Aufzugkabine eine Überwachungsvorrichtung vorgesehen ist.Furthermore, it is advantageous if a plurality of elevator cars are provided, wherein in particular in each elevator car a monitoring device is provided.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung hinsichtlich des Aufzugs wird mit den Merkmalen gemäß Anspruch 39 gelöst.The object of the present invention with regard to the elevator is achieved with the features according to claim 39.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung betrifft einen Aufzug mit zumindest einer Aufzugkabine, welche zwischen einer Mehrzahl von Etagen verfahrbar ist, und an einer ausgewählten Zieletage anhaltbar ist und öffenbar ist zum Ein- und/oder Auslassen von Passagieren, mit einer Steuereinheit und mit Bedienelementen auf zur Steuerung eines Aufzugs insbesondere zu einer Zieletage, mit einer optischen Überwachungsvorrichtung zur Überwachung des Innenraums der Aufzugkabine und/oder mit einer optischen Überwachungsvorrichtung zur Überwachung eines Einstiegs- und Wartebereichs, wobei die Steuereinheit Signale der zumindest einen Überwachungsvorrichtung empfängt und diese auswertet zur Steuerung der Fahrt und des Anhaltens des Aufzugs.An embodiment of the invention relates to an elevator with at least one elevator car, which is movable between a plurality of floors, and on a selected destination floor is haltable and is openable for input and / or discharge of passengers, with a control unit and with controls on the control an elevator, in particular to a destination floor, with an optical monitoring device for monitoring the interior of the elevator car and / or with an optical monitoring device for monitoring an entry and waiting area, wherein the control unit receives signals from the at least one monitoring device and evaluates these for controlling the drive and the Stopping the elevator.

Erfindungsgemäß ist es zweckmäßig, wenn der Aufzug zur Durchführung eines oben beschriebenen Verfahrensverwendet wird.According to the invention it is expedient if the elevator is used for carrying out a method described above.

Vorteilhafte Weiterbildungen der vorliegenden Erfindung sind in den Unteransprüchen und der nachfolgenden Figurenbeschreibung beschrieben.Advantageous developments of the present invention are described in the subclaims and the following description of the figures.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf eine Zeichnung detailliert erläutert. In der Zeichnung zeigt:In the following the invention will be explained in detail by means of an embodiment with reference to a drawing. In the drawing shows:

1 eine schematische Darstellung eines Aufzugs mit Aufzugkabine und Überwachungsvorrichtungen in der Aufzugkabine und in der Etage in dem Einstiegs- und Wartebereich, 1 a schematic representation of an elevator with elevator car and monitoring devices in the elevator car and in the floor in the entry and waiting area,

2 ein Diagramm zur Erläuterung eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens, und 2 a diagram for explaining an embodiment of a method according to the invention, and

3 ein Diagramm zur Erläuterung eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens. 3 a diagram for explaining an embodiment of a method according to the invention.

Bevorzugte Ausführung der ErfindungPreferred embodiment of the invention

Die 1 zeigt einen Aufzug 1 mit einer Aufzugkabine 2 und einer Aufzugtür 3 in einer Etage 4, wobei in weiteren Etagen weitere Aufzugtüren vorgesehen sind. Diese werden in 1 allerdings nicht gezeigt. In der Aufzugkabine 2 ist ein Bedienelement 5 vorgesehen, mittels welchem eine Zieletage auswählbar ist, so dass der Aufzug die Aufzugkabine zur Zieletage verfährt, um dort einen Passagier 5 aussteigen zu lassen und ggfs. dort auch Passagiere 6 in die Aufzugkabine 2 einsteigen zu lassen.The 1 shows a lift 1 with a lift cabin 2 and an elevator door 3 in one floor 4 , wherein further elevator doors are provided in other floors. These are in 1 but not shown. In the elevator car 2 is a control 5 provided by means of which a destination floor is selectable, so that the elevator moves the elevator car to the destination floor to there a passenger 5 to get out and if necessary there also passengers 6 in the elevator car 2 to get in.

In einer ausgewählten Etage 4 ist im Bereich der Aufzugtür 3 ein Bedienelement 7 vorgesehen, mittels welchem eine Aufzuganforderung abgegeben werden kann. So kann eine Aufzuganforderung für eine Aufzugfahrt nach oben oder nach unten abgegeben werden. Sind beide Fahrtrichtungen betätigt, so spricht man auch von einer vollständigen Aufzuganforderung.On a selected floor 4 is in the area of the elevator door 3 a control 7 provided by means of which an elevator request can be submitted. Thus, an elevator request for an elevator ride can be delivered up or down. If both directions of travel are actuated, this is also referred to as a complete elevator request.

Vor der Aufzugtür 3 wird der Bereich, in welchem üblicher Weise Passagiere 6 warten, um in den Aufzug einzusteigen, als Einstiegs- und Wartebereich 8 definiert.In front of the elevator door 3 becomes the area in which usual way passengers 6 wait to get into the elevator as an entry and waiting area 8th Are defined.

Im Bereich der Aufzugtür 3 ist eine optische Überwachungsvorrichtung 9 vorgesehen, mittels welcher der Einstiegs- und Wartebereich 8 vor der Aufzugtür 3 überwacht werden kann. Dabei kann die optische Überwachungsvorrichtung 9 den Einstiegs- und Wartebereich 8 derart überwachen, dass die Anzahl der in dem Bereich vorliegenden Passagiere erkannt werden kann. Alternativ kann der Belegungsgrad in diesem ermittelt werden. Dabei kann auch zwischen verschiedenen Typen der Passagiere unterschieden werden, wenn deren optisches Profil und/oder deren Bewegungsprofil dies zulässt. Bevorzugt ist in jeder Etage, in welche der Aufzug verfahrbar ist, eine Aufzugtür 3, ein Bedienelement 7, eine Überwachungsvorrichtung 9 und/oder ein signalgebendes Element 12 vorgesehen ist. Besonders bevorzugt ist das signalgebende Element 12 in das Bedienelement 7 integriert.In the area of the elevator door 3 is an optical monitoring device 9 provided by means of which the entry and waiting area 8th in front of the elevator door 3 can be monitored. In this case, the optical monitoring device 9 the entry and waiting area 8th monitor so that the number of passengers present in the area can be detected. Alternatively, the occupancy rate can be determined in this. It is also possible to distinguish between different types of passengers if their optical profile and / or their movement profile permit this. Preferably, in each floor, in which the elevator is movable, an elevator door 3 , a control 7 , a monitoring device 9 and / or a signaling element 12 is provided. Particularly preferred is the signaling element 12 in the control 7 integrated.

In der Aufzugkabine 2 ist bevorzugt eine optische Überwachungsvorrichtung 10 vorgesehen, mittels welcher die Aufzugkabine überwacht werden kann. Dabei kann die optische Überwachungsvorrichtung 10 die Aufzugkabine 2 derart überwachen, dass die Anzahl der in der Kabine vorliegenden Passagiere erkannt werden kann oder der Belegungsgrad der Kabine ermittelt werden kann. Auch kann zwischen verschiedenen Typen der Passagiere unterschieden werden, wenn deren optisches Profil und/oder deren Bewegungsprofil dies zulässt.In the elevator car 2 is preferably an optical monitoring device 10 provided by means of which the elevator car can be monitored. In this case, the optical monitoring device 10 the elevator car 2 monitor such that the number of passengers present in the cabin can be detected or the occupancy rate of the car can be determined. It is also possible to distinguish between different types of passengers if their optical profile and / or their movement profile permit this.

Die Steuerung der Fahrt und des Anhaltens der Aufzugkabine wird mittels einer Steuereinheit 11 durchgeführt, die mit den optischen Überwachungsvorrichtungen 9, 10 und/oder den Bedienelementen 5, 7 und einem Antrieb der Aufzugkabine, sowie mit der Türsteuerung zum Öffnen und Schließen der jeweiligen Tür 3 einer Etage in Verbindung steht. Optional ist ein signalgebendes Element 12 vorgesehen, mittels welchem optische und/oder akustische Signale ausgebbar sind.The control of the drive and the stopping of the elevator car is by means of a control unit 11 performed with the optical monitoring devices 9 . 10 and / or the controls 5 . 7 and a drive of the elevator car, and with the door control to open and close the respective door 3 a floor communicates. Optionally is a signaling element 12 provided by means of which optical and / or acoustic signals can be output.

In einer Ausführungsform der Erfindung ist eine Aufzuganforderung als Außenkommando durch die Steuerung des Aufzugs mittels der Steuereinheit 11 ignorierbar und/oder stornierbar. Dies bedeutet, dass die Aufzuganforderung zumindest für eine spezifische Zeitdauer oder für zumindest eine Aufzugfahrt nicht berücksichtigt wird oder dass die Aufzuganforderung gar vollständig aufgehoben wird.In one embodiment of the invention, an elevator request is an external command through the control of the elevator by means of the control unit 11 ignorable and / or cancelable. This means that the elevator request is not taken into account, at least for a specific period of time or for at least one elevator journey, or that the elevator request is even completely canceled.

Dieses Ignorieren und/oder Stornieren erfolgt, wenn bei Vorliegen einer Aufzuganforderung sich, insbesondere für eine vorbestimmte Zeit, kein Passagier mehr im Einstiegs- und Wartebereich vor der Aufzugtür befindet. Alternativ kann das Ignorieren oder Stornieren erfolgen, wenn die Belegungsgrad derart ermittelt wird, dass der Einstiegs- und Wartebereich als unbelegt gilt, der Belegungsgrad also unterhalb einer vorgebbaren Schwelle für eine Belegung ist.This ignoring and / or canceling takes place when, in the presence of an elevator request, in particular for a predetermined time, no passenger is in the entry and waiting area in front of the elevator door. Alternatively, the ignoring or canceling can take place if the occupancy rate is determined in such a way that the entry and waiting area is considered unoccupied, ie the occupancy rate is below a predefinable threshold for an occupancy.

Dabei kann am Bedienelement 7 oder benachbart dazu, insbesondere in der Nähe der Aufzugtür ein signalgebendes Element angebracht sein, welches optional mit einem Countdown ausgestattet sein kann, um ein Signal auszugeben, um darauf hinzuweisen, dass die Aufzuganforderung ignoriert und/oder storniert wird.It can on the control 7 or adjacent to it, in particular in the vicinity of the elevator door, a signaling element, which optionally may be equipped with a countdown, to output a signal to indicate that the elevator request is being ignored and / or canceled.

Der Signalisierung und/oder ein Countdown startet eine vorgebbare Zeitdauer bevor die Aufzuganforderung ignoriert und/oder storniert werden würde.The signaling and / or a countdown starts a predefinable period of time before the elevator request would be ignored and / or canceled.

Wird innerhalb dieser Zeitdauer wieder zumindest ein Passagier im Einstiegs- und Wartebereich durch die optische Überwachungsvorrichtung erkannt, so kann die Aufzuganforderung bestehen bleiben und die Ignorierung und/oder Stornierung wird nicht durchgeführt. Alternativ kann die Aufzuganforderung bestehen bleiben und die Ignorierung und/oder Stornierung nicht durchgeführt werden, wenn innerhalb dieser Zeitdauer wieder zumindest eine Belegung im Einstiegs- und Wartebereich durch die optische Überwachungsvorrichtung ermittelt wird.If, within this time period, at least one passenger in the entry and waiting area is recognized again by the optical monitoring device, then the elevator request may exist remain and the ignoring and / or cancellation will not be carried out. Alternatively, the elevator request can remain and the ignoring and / or cancellation can not be carried out if, within this period of time, at least one occupancy in the entry and waiting area is again determined by the optical monitoring device.

Die 2 zeigt ein diesbezügliches Diagramm 50. In Block 51 erfolgt eine Aufzuganforderung durch Betätigung eines Betätigungselements durch einen Passagier an oder in der Nähe einer Aufzugtür in einer ausgewählten Etage. In Block 52 verlässt der Passagier den Einstiegs- und Wartebereich in der ausgewählten Etage. In Block 53 detektiert die optische Überwachungsvorrichtung, insbesondere anhand einer Belegungsmessung, dass sich kein Passagier mehr im Einstiegs- und Wartebereich befindet. In Block 54 wird eine Wartezeit initialisiert, die dann abgewartet wird, bevor in Block 55 die Aufzuganforderung ignoriert oder storniert wird.The 2 shows a diagram in this regard 50 , In block 51 an elevator request is made by actuating an actuator by a passenger at or near an elevator door on a selected floor. In block 52 the passenger leaves the boarding and waiting area on the selected floor. In block 53 detects the optical monitoring device, in particular based on a occupancy measurement that no passenger is in the entry and waiting area. In block 54 a wait time is initialized, which is then awaited before in block 55 the elevator request is ignored or canceled.

Gemäß eines weiteren Ausführungsbeispiels der Erfindung ist es möglich, die Abarbeitung einer Aufzuganforderung zeitlich zu verschieben bzw. zumindest zeitweise zu ignorieren.According to a further embodiment of the invention, it is possible to shift the processing of an elevator request in time or to ignore it at least temporarily.

Diese zumindest zeitweise Ignorierung bzw. Verschiebung erfolgt gemäß eines erfindungsgemäßen Gedankens, beispielsweise wenn die Aufzugkabine als voll besetzt gilt. In diesem wird die Aufzuganforderung verschoben, wenn auch keine Haltewünsche aus dem Inneren der Aufzugkabine für davor liegende Etagen und/oder für die Etage mit der Aufzuganforderung vorliegen.This at least temporary ignoring or shifting takes place according to an inventive concept, for example when the elevator car is considered fully occupied. In this, the elevator request is postponed, even if there are no holding requests from the interior of the elevator car for lying in front of floors and / or for the floor with the elevator request.

Die 3 zeigt ein diesbezügliches Diagramm 60. In Block 61 erfolgt eine Aufzuganforderung durch Betätigung eines Betätigungselements durch einen Passagier an oder in der Nähe einer Aufzugtür in einer ausgewählten Etage. In Block 63 wird der Besetzungszustand der Aufzugkabine ermittelt. Wird in Block 64 festgestellt, dass die Aufnahmekapazität der Aufzugkabine erschöpft ist, so wird in Block 65 die Aufzuganforderung zumindest zeitweise ignoriert.The 3 shows a diagram in this regard 60 , In block 61 an elevator request is made by actuating an actuator by a passenger at or near an elevator door on a selected floor. In block 63 the occupancy status of the elevator car is determined. Will be in block 64 found that the capacity of the elevator car is exhausted, so in block 65 the elevator request at least temporarily ignored.

Ob der Aufzug als voll besetzt angesehen wird, wird durch die optische Überwachungsvorrichtung 10 im Aufzug ermittelt. Ist eine Gewichtsmessung für die Aufzugkabine vorgesehen, so kann diese zur Bestimmung des Besetzungszustands der Aufzugkabine mit herangezogen werden.Whether the elevator is considered fully occupied is determined by the optical monitoring device 10 detected in the elevator. If a weight measurement is provided for the elevator car, then this can be used to determine the occupancy status of the elevator car.

Dies kann derart vorgenommen werden, dass die Aufzugkabine als voll besetzt angesehen wird, wenn entweder kein Platz mehr in der Aufzugkabine ist, oder das Maximalgewicht der Aufzugkabine erreicht oder um einen Fehlbetrag von X Kilo noch nicht erreicht ist. Für X kann eine vordefinierte Vorgabe vorliegen, welche beispielsweise dem Maximalgewicht eines Passagiers entspricht.This can be done in such a way that the elevator car is considered to be fully occupied when either there is no more room in the elevator car or the maximum weight of the elevator car has been reached or not yet reached by a deficit of X kilos. For X, there may be a predefined default which, for example, corresponds to the maximum weight of a passenger.

Optional kann eine Signalisierung der voll besetzten Aufzugkabine erfolgen, falls ein Verschieben bzw. ein zeitweises Ignorieren der Aufzuganforderung erfolgt.Optionally, a signaling of the fully occupied elevator car can take place if there is a shift or a temporary ignoring of the elevator request.

Weiterhin ist es erfindungsgemäß, dass trotz eines Halts der Aufzugkabine in der Etage einer Aufzuganforderung die Aufzuganforderung weiterhin aufrecht erhalten bleibt, falls die optische Überwachungsvorrichtung erkennt, dass noch Passagiere im einstiegs- und Wartebereich vor der Aufzugtür 3 verbleiben und insbesondere auch keine Aufzuganforderung für die andere Fahrtrichtung vorliegt.Furthermore, it is according to the invention that despite a stop of the elevator car in the floor of an elevator request, the elevator request is still maintained if the optical monitoring device recognizes that there are still passengers in the entry and waiting area in front of the elevator door 3 remain and in particular no elevator request for the other direction is present.

In einer weiteren erfindungsgemäßen Verfahrensweise wird die Menge der Passagiere, wie Personen, Tiere und/oder Gegenstände, in dem Bereich vor der Aufzugtür, also im Einstiegs- und Wartebereich, und/oder in der Aufzugkabine ermittelt. Die Menge kann dabei beispielsweise die Anzahl, insbesondere die belegte Fläche oder ein anderes Maß sein.In a further procedure according to the invention, the quantity of passengers, such as persons, animals and / or objects, is determined in the area in front of the elevator door, that is to say in the entry and waiting area, and / or in the elevator car. The amount can be, for example, the number, in particular the occupied area or another measure.

Dabei wird vorteilhaft ermittelt, wie groß ein Bereich sein müsste, in welchen die Vereinigung von zwei oder mehr Mengen von Passagieren passen würde.In this case, it is advantageously determined how large an area would have to be in which the union of two or more quantities of passengers would fit.

Auch ist ermittelbar, ob eine Menge oder mehr als eine Menge und/oder wieviel Prozent der Vereinigung von zwei oder mehr Mengen von Passagieren in einem Bereich einer vorgegebenen Größe hineinpassen würde.It is also possible to determine whether an amount or more than an amount and / or what percentage of the combination of two or more quantities of passengers would fit in a range of a predetermined size.

Die Steuerung des Aufzugs wird in Abhängigkeit dieser Ermittlungen durchgeführt. Passt eine Menge an Passagieren in dem Einstiegs- und Wartebereich nicht in die Aufzugkabine hinein, so wird die Aufzuganforderung zeitlich verschoben oder ignoriert, falls in der Aufzugkabine keine Haltewünsche in davorliegenden Etagen vorliegen und kein Haltewunsch für die Etage der Aufzuganforderung abgegeben wurde.The control of the elevator is performed in response to these determinations. If a large number of passengers in the entry and waiting area does not fit into the elevator car, the request for the elevator is delayed or ignored if there are no stop requests in the elevator car on the floors in front of it and no request for holding the lift request has been made.

Die vordefinierte Größe ist vorteilhaft auf eine kleinere Menge an Passagieren beschränkt, als die Fahrkabine aufnehmen kann. Die Menge Sie kann abhängig von den vorliegenden Aufzuganforderungen für eine Auf- bzw. Abanforderungen und von der Auslastung des Fahrstuhls ermittelt werden. Dabei ist es vorteilhaft, dass im Falle einer hohen Auslastung der geforderte Prozentsatz kleiner ausfällt als bei geringerer Auslastung.The predefined size is advantageously limited to a smaller amount of passengers than the cab can accommodate. The quantity It can be determined depending on the existing elevator requirements for an up or down requirements and on the utilization of the elevator. It is advantageous that in the case of a high utilization of the required percentage is smaller than at lower utilization.

Dabei kann die Mindestgröße der Menge abhängig von der Größe der Gesamtmenge vor der Auszugtür gewählt werden. Dabei kann eine feste oder gestaffelte Prozentzahlfestgelegt werden. Alternativ kann eine Größe angegeben werden, welche zu einer Mindestanzahl von Passagieren korrespondiert, wobei diese Größe auch festgelegt sein kann oder gestaffelt angegeben werden kann.The minimum size of the quantity can be selected depending on the size of the total amount in front of the pull-out door. It can be a fixed or graduated percentage. Alternatively, a size may be indicated which corresponds to a minimum number of passengers, which size may also be specified or staggered.

Die diesbezügliche kann die Größe als ein Raummaß und/oder als eine Anzahl von Personen definiert werden. Alternativ oder zusätzlich kann die Größe auch ein Raummaß oder eine Anzahl von mindestens einer untrennbaren Einheit, beispielsweise mindestens eines konkret wartenden Passagiers sein.In this regard, the size may be defined as a measure of space and / or as a number of persons. Alternatively or additionally, the size may also be a room dimension or a number of at least one inseparable unit, for example at least one actually waiting passenger.

Erfindungsgemäß kann auch eine Zuordnung von Gegenständen zu Personen vorgenommen werden, so dass zumindest ein Gegenstand zusammen mit zumindest einer Person als Einheit betrachtet werden kann, was bei der Ermittlung der Mindestgröße entsprechend berücksichtig werden kann.According to the invention, an association of objects with persons can also be carried out so that at least one object together with at least one person can be regarded as a unit, which can be taken into account accordingly when determining the minimum size.

Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn die Größe der untrennbaren Einheit sich nach einer Mindestgröße von untrennbaren Einheiten richtet.It is particularly advantageous if the size of the inseparable unit depends on a minimum size of inseparable units.

Erfindungsgemäß ist es bei den Personen möglich Kinder von Erwachsenen zu unterscheiden, so dass Kinder auch einem Erwachsenen zugeordnet werden können. Dabei kann eine Anzahl von Kindern mit zumindest einem Erwachsenen als untrennbare Einheit definiert werden.According to the invention, it is possible for the persons to distinguish children from adults, so that children can also be assigned to an adult. A number of children with at least one adult can be defined as an inseparable unit.

Erfindungsgemäß ist es ebenso möglich, dass bei der Steuerung eines Halts einer Aufzugkabine in einer Etage eine Gruppenbildung von Passagieren im Einstiegs- und Wartebereich berücksichtigbar ist.According to the invention, it is also possible that in the control of a stop of an elevator car in a floor a group formation of passengers in the entry and waiting area is considered.

Passt eine wartende Gruppe an Passagieren noch vollständig in eine Aufzugkabine oder noch zu einem gewissen vordefinierten Prozentsatz in die Aufzugkabine hinein, so wird ein Halt als sinnvoll erachtet und es wird ein Halt der Aufzugkabine angesteuert.If a waiting group of passengers still fully fits into an elevator car or even into the elevator car to a certain predefined percentage, then a stop is considered appropriate and a stop of the elevator car is activated.

Ist bei einem vollständigen Ruf, also bei einer Aufzuganforderung für eine Aufwärtsfahrt und einer Aufzuganforderung für eine Abwärtsfahrt, keine Zuordnung der Menge von Passagieren zu den Ab- bzw. Aufwärtsanforderungen möglich, so wird es als zweckmäßig angesehen, die Aufzugkabine in der Etage anzuhalten, wenn zumindest eine Person oder eine zu einer Person korrespondierenden Menge an Personen noch in die Aufzugkabine passt bzw. passen.If, in the case of a complete call, that is to say an elevator request for an upwards journey and an elevator request for a downwards journey, no allocation of the quantity of passengers to the downwards or upwards requests is possible, it is considered appropriate to stop the elevator car in the floor if at least one person or a corresponding to a person amount of people in the elevator car fits or fit.

Erfindungsgemäß ist es weiterhin möglich zu ermitteln bzw. zu detektieren, wer ein Bedienelement betätigt und was betätigt wird, wobei der Betätigende einer Menge von Passagieren zugeordnet werden kann. Dabei kann die Ermittlung der Größe der Menge bei der Steuerung des Aufzugs berücksichtigt werden.According to the invention, it is furthermore possible to determine or to detect who actuates an operating element and what is actuated, wherein the operating person can be assigned to a set of passengers. In this case, the determination of the size of the amount in the control of the elevator can be considered.

Beispielsweise kommt eine Menge der Größe 5 in den Bereich vor dem Fahrstuhl und der Aufwärtsknopf wird betätigt, anschließend kommt eine Menge der Größe 2 und der Abwärtsknopf wird betätigt. In einem solchen Fall kann davon ausgegangen werden, dass eine Menge der Größe 5 aufwärts fahren will und eine Menge der Größe 2 abwärts. Auch kann Größe eine Anzahl sein oder ein entsprechend großer Bereich, der mit dem freien Platz im Fahrstuhl korrespondiert.For example, a lot of the size comes 5 in the area in front of the elevator and the up button is pressed, then comes a lot of the size 2 and the down button is pressed. In such a case, it can be assumed that a lot of the size 5 wants to go up and a lot of the size 2 down. Also, size may be a number or a correspondingly large area that corresponds to the free space in the elevator.

Eine mögliche Erweiterung wäre hierzu, dass auch einer der beiden Richtungsspezifischer Rufe wieder storniert wird, sollte sich die dieser Richtung zugeordneten Gruppe aus dem Bereich vor dem Fahrstuhl entfernen. Auch diese Stornierung kann mit einer Mindestzeit ausgestattet sein und eine Warnung ausgeben. Bei erneuter Betätigung des in Stornierung befindlichen Richtungsrufes, kann der Ruf bestehen bleiben. Die Stornierung wird unterbrochen. Auch bei einer gruppenabhängigen Steuerung können untrennbare Einheiten berücksichtigt werden. Insbesondere kann eine Gruppe nicht allein aus einem Objekt oder Kind bestehen.A possible extension would be that one of the two direction-specific calls is canceled again if the group assigned to this direction leaves the area in front of the elevator. Also this cancellation can be equipped with a minimum time and give a warning. If the direction call is reversed, the call can be maintained. The cancellation is interrupted. Even with a group-dependent control, inseparable units can be taken into account. In particular, a group can not consist solely of an object or child.

Bei einem weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel ist es vorteilhaft, wenn mehrere Aufzugkabinen zur Verfügung stehen.In a further embodiment according to the invention, it is advantageous if a plurality of elevator cars are available.

Dabei besteht die grundsätzliche Möglichkeit die jeweiligen Bereiche vor der Aufzugtür im jeweiligen einstiegs- und Wartebereich mit je einer optischen Überwachungsvorrichtung zu überwachen oder einen zusammengefassten Gesamtbereich mit einer einzigen optischen Überwachungsvorrichtung zu überwachen.There is the basic possibility to monitor the respective areas in front of the elevator door in the respective entry and waiting area, each with an optical monitoring device or to monitor a combined total area with a single optical monitoring device.

In dem Fall dass mehrere Bereiche vor den Aufzugkabinen bzw. den Aufzugtüren überwacht werden, ist es vorteilhaft, diese Bereiche insbesondere unmittelbar aneinander angrenzend zu definieren.In the event that several areas are monitored in front of the elevator cars or the elevator doors, it is advantageous to define these areas in particular directly adjacent to one another.

Die Steuerung des Aufzugs mit mehr als einer Aufzugkabine arbeitet analog zu dem Anwendungsfall mit nur einer Aufzugkabine, wobei bei einer Aufzuganforderung mehrere Optionen berücksichtig werden können.The control of the elevator with more than one elevator car works analogously to the application with only one elevator car, wherein in an elevator request several options can be taken into account.

Bei einer Ausführungsvariante können die Aufzugkabinen in einer zeitlichen Reihenfolge nacheinander in der Etage, von welcher Aufzuganforderung abgesendet wurde, in der gewünschten Fahrtrichtung oder mit Richtungswechselmöglichkeit eintreffen.In one embodiment variant, the elevator cars can arrive in the desired direction of travel or with a change of direction in a time sequence one after the other in the floor from which elevator request was sent.

Bei der Auftragsvergabe bzw. der Ansteuerung der Reihenfolge der Aufzugkabinen wird berücksichtigt, ob in der Aufzugkabine keine Haltewünsche vorliegen, was die erste Wahl wäre, oder ob Haltewünsche auf die rufende Etage vorliegen, was die zweite Wahl wäre oder ob keine Haltewünsche auf die rufende Etage vorliegen wäre die dritte Wahl. When awarding the contract or the control of the order of the elevator cars is taken into account whether there are no holding requests in the elevator car, which would be the first choice, or if there are holding requests on the calling floor, which would be the second choice or if no holding requests on the calling floor would be the third choice.

Erfindungsgemäß ergeben sich vorteilhafte Möglichkeiten der Priorisierung bei der Aufzugsteuerung.According to the invention, advantageous possibilities of prioritization result in the elevator control.

Die Aufzugsteuerung kann davon abhängig durchgeführt werden, vor welcher Aufzugkabine sich die Menge von Passagieren befindet und wie groß diese Menge im Verhältnis zum Platz in der Aufzugkabine ist.The elevator control may be performed depending on which elevator car the amount of passengers is and how large this amount is in relation to the space in the elevator car.

Eine Aufzugkabine mit wenig Inhalt ohne Haltewunsch auf der Etage würde einem gut gefüllten Fahrstuhl mit Haltewunsch auf der Etage bevorzugt werden, wenn dieser schneller in der anfordernden Etage sein kann.An elevator car with little content without stopping on the floor would be preferred to a well-filled elevator with a hold request on the floor, if it can be faster in the requesting floor.

Sollte die im Bereich vor den Aufzugkabinen befindliche Menge an Passagieren nicht vollständig in die als nächste Wahl vorliegende Aufzugkabine passen, so kann die darauffolgende Aufzugkabine bevorzugt werden, wenn diese Aufzugkabine alle wartenden Passagiere aufnehmen könnte. Entsprechend wird die als nächste Option identifizierte Aufzugkabine nicht zu Halt angesteuert, sondern die nächste Aufzugkabine wird zum Halt angesteuert, welche alle oder die meisten wartenden Passagiere aufnehmen kann.If the amount of passengers in the area in front of the elevator cars does not fit completely into the next-available elevator car, the subsequent elevator car may be preferred if this elevator car could accommodate all waiting passengers. Accordingly, the elevator car identified as the next option is not driven to stop, but the next elevator car is driven to stop, which can accommodate all or most waiting passengers.

Darüber hinaus ist die Steuerung derart gestaltet, dass sie auf Basis der gesamten vorliegenden Informationen den optimalen nächsten Schritt für jede Aufzugkabine ausführt.Moreover, the controller is designed to perform the optimum next step for each elevator car based on all the information available.

Dabei kann insbesondere die Wartezeit der Passagiere, die Anzahl der benötigten Hafte, die Zahl der Gruppen-Teilungen und/oder der Laufweg der wartenden Personen zu der Aufzugkabine, welcher sie aufnehmen soll, minimiert werden. Die Minimalisierungsfunktion kann dabei auf einer festen Gleichung beruhen oder als lernendes System ausgestaltet sein.In particular, the waiting time of the passengers, the number of required clips, the number of group divisions and / or the route of the waiting persons to the elevator car, which is to receive them, can be minimized. The minimization function can be based on a fixed equation or designed as a learning system.

Zusätzlich zur Nutzung und der Optimierung der Aufzugsteuerung, kann die optische Überwachungsvorrichtung auch zur Türsteuerung herangezogen werden. Die Aufzugtür kann dabei abhängig davon gesteuert werden, ob und wie sich Passagiere in einem vordefinierten Bereich, wie den Einstiegs- und Wartebereich, um die Aufzugstür herum befinden und/oder bewegen.In addition to the use and optimization of the elevator control, the optical monitoring device can also be used for door control. The elevator door can be controlled depending on whether and how passengers in a predefined area, such as the entry and waiting area, are located around the elevator door and / or move.

Weiterhin kann zusätzlich zur Optimierung der Aufzugsteuerung, die optische Überwachungsvorrichtung zu Sicherheitszwecken eingesetzt werden. Dabei kann insbesondere ein Bild oder ein Livebild, wie ein Bildstrom, aus dem Aufzugkabineninneren nach außen gesendet werden. Dies kann insbesondere im Falle eines Betätigens eines Notknopfes geschehen.Furthermore, in addition to optimizing the elevator control, the optical monitoring apparatus can be used for security purposes. In this case, in particular, an image or a live image, such as an image stream, can be sent out of the elevator car interior to the outside. This can be done in particular in the case of pressing an emergency button.

Weiterhin kann der Füllgrad der Aufzugkabine hinsichtlich sicherheitsrelevanter Fragen geprüft werden. Sollte der Füllgrad zu hoch sein, könnten einige Insassen veranlasst werden auszusteigen.Furthermore, the degree of filling of the elevator car can be checked with regard to safety-relevant questions. If the fill level is too high, some occupants might be forced to get out.

Darüber hinaus kann die Information des Füllgrades der Aufzugkabine zur Energie und Komfortoptimierung genutzt werden. Insbesondere kann sie zur Steuerung der Klimatisierung und/oder Belüftung der Aufzugkabine Fahrstuhls eingesetzt werden. Weiterhin ist es möglich den Aufpralldämpfer, den Softstarter und/oder den Antriebsmotor entsprechen der Füllmenge komfortabel bzw. effizient einzustellen. Außerdem kann die Innenbeleuchtung deaktiviert werden, sofern sich niemand in der Aufzugkabine aufhält und/oder für eine vordefinierte Zeit aufhalten wird.In addition, the information of the filling level of the elevator car can be used for energy and comfort optimization. In particular, it can be used to control the air conditioning and / or ventilation of the elevator car elevator. Furthermore, it is possible to adjust the impact damper, the soft starter and / or the drive motor to the filling amount comfortable or efficient. In addition, the interior lighting can be deactivated, as long as nobody is in the elevator car and / or is staying for a predefined time.

In einer weiteren Anwendung kann die Zeit, welche vergehen würde bis der gewünschte Ruf bzw. die Aufzuganforderung erfüllt werden kann, ausgegeben werden. Die Anzeige kann abhängig davon erfolgen, ob ein Ruf aktiviert wurde oder als permanente Ausgabe eingerichtet sein.In another application, the time that would elapse before the desired call or lift request can be fulfilled can be issued. The display may be dependent on whether a call has been activated or set up as a permanent output.

Erfindungsgemäß ist es auch vorteilhaft, wenn die Aufzugkabine anhand einer von einer Kamera erfassten Personenmenge automatisch gesteuert wird und eine Aufzuganforderung automatisch erzeugt wird. Diese automatische Erzeugung der Aufzuganforderung kann alternativ oder zusätzlich zu einer Steuerung ohne Richtungsangabe zum Beispiel mit einer Druckknopfsteuerung in der obersten bzw. untersten Etage oder alternativ oder zusätzlich zu einer anderen herkömmlichen Steuerung mit Richtungsangabe erfolgen.According to the invention it is also advantageous if the elevator car is automatically controlled on the basis of a detected by a camera amount of people and an elevator request is generated automatically. This automatic generation of the elevator request may alternatively or in addition to a control without directional indication, for example, with a push button control in the top or bottom floor or alternatively or in addition to another conventional control with direction indication.

Ein Ruf der Aufzugkabine, also eine Aufzuganforderung, kann bei einer Sammelsteuerung zunächst richtungsunabhängig abgegeben oder erzeugt werden, wie insbesondere automatisch erzeugt werden. Dies kann beispielsweise bei Erkennung einer Belegung oder eines Passagiers im Einstiegs- und Wartenbereich automatisiert erfolgen. Eine mögliche Interpretation des richtungsunabhängigen Rufes ist die Interpretation als vollständiger Ruf. Wird anschließend das Betätigungselement für eine spezifische Richtung betätigt, kann die andere Richtung, also die nicht ausgewählte bzw. nicht betätigte Richtung wieder storniert werden.A call of the elevator car, that is to say an elevator request, can initially be dispensed or generated in a directional-independent manner in a collective control, in particular automatically generated. This can be done automatically, for example, when an occupancy or a passenger is detected in the entry-level and waiting area. One possible interpretation of the direction-independent call is interpretation as a complete call. If the actuation element is subsequently actuated for a specific direction, the other direction, that is to say the non-selected or non-actuated direction, can be canceled again.

Die Aktivierung des Rufes als Aufzuganforderung kann dabei beim Betreten eines Bereiches vor der Aufzugtür oder eines vordefinierten anderen Bereichs, beispielsweise auch vor einem Gebäude, erfolgen. Das Betreten von solchen vordefinierten Bereichen kann dabei insbesondere durch eine Überwachung der Ein- bzw. Ausgangsbereiche von Etagen, Gebäuden oder Gebäudeabschnitten erfolgen.The activation of the call as an elevator request can take place when entering an area in front of the elevator door or a predefined other area, for example also in front of a building. The entry of such predefined areas can be done in particular by monitoring the entry or exit areas of floors, buildings or building sections.

Die der Steuereinheit vorliegenden Daten und/oder Informationen werden in einer Gesamtoptimierung als Größe oder Wahrscheinlichkeit berücksichtigt. Zusätzlich ist es möglich den Aufzug als solchen, den Antrieb und das Außentableau als Anzeige und/oder Bedieneinheit in einen Stand-by-Modus zu versetzen oder zeitweise abzuschalten, falls sich keine Passagiere in vordefinierten Bereichen befinden, sodass eine Aufzugnutzung über eine absehbare Zeitdauer als eher unwahrscheinlich erscheint. Auch kann der Aufzug im entsprechend umgekehrten Fall rechtzeitig wieder aktiviert werden.The data and / or information available to the control unit are taken into account in a total optimization as size or probability. In addition, it is possible to put the elevator as such, the drive and the outer panel as a display and / or control unit in a stand-by mode or temporarily shut down, if there are no passengers in predefined areas, so that a lift usage over a foreseeable period as rather unlikely. Also, the elevator can be activated in a timely manner in reverse case.

Als optische Überwachungsvorrichtung kann eine Kamera verwendet werden, die als Monokamera oder als Stereokamera ausgebildet sein kann.As an optical monitoring device, a camera can be used, which can be configured as a monocamera or as a stereo camera.

Zur Detektion der Menge von Passagieren kann neben herkömmlichen Verfahren zur Personenzählung insbesondere ein vorteilhaftes Verfahren zur Füllstandsermittlung oder zur Ermittlung des Flächenbelegungsgrads verwendet werden.For detection of the amount of passengers, in addition to conventional methods for counting people, in particular an advantageous method for determining the filling level or for determining the area occupancy rate can be used.

Die Daten der Füllstandsermittlung oder des Flächenbelegungsgrads können zusätzlich oder alternativ als Objektlisten ausgegeben werden und von einer externen Gerät und/oder der Aufzugsteuerung weiterverarbeitet werden.The data of the fill level determination or of the area occupancy level can additionally or alternatively be output as object lists and further processed by an external device and / or the elevator control.

Die optischen Überwachungsvorrichtungen können weiterhin mit einem Verfahren zur optischen Selbstdiagnose ausgestattet sein, alternativ oder zusätzlich kann ein Kamerabild zur Überprüfung regelmäßig ausgegeben und/oder versandt werden.The optical monitoring devices can further be equipped with a method for optical self-diagnosis, alternatively or additionally, a camera image can be regularly output and / or sent for inspection.

Gemäß der Erfindung können die verschiedenen erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiele auch miteinander kombiniert werden.According to the invention, the various embodiments of the invention can also be combined.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Aufzugelevator
22: Aufzugkabinecar
33: Aufzugtürelevator door
44: Etagefloor
55: Bedienelementoperating element
66: Passagierpassenger
77: Bedienelementoperating element
88th: Einstiegs- und WartebereichEntry and waiting area
99: optische Überwachungsvorrichtungoptical monitoring device
1010: optische Überwachungsvorrichtungoptical monitoring device
1111: Steuereinheitcontrol unit
1212: signalgebendes Elementsignaling element
5050: Diagrammdiagram
5151: Blockblock
5252: Blockblock
5353: Blockblock
5454: Blockblock
5555: Blockblock
6060: Diagrammdiagram
6161: Blockblock
6262: Blockblock
6363: Blockblock
6464: Blockblock
6565: Blockblock

Claims

Method for controlling an elevator ( 1 ) with at least one elevator car ( 3 ), which between a plurality of floors ( 4 ) and can be halted on a selected destination floor and is openable for the entry and / or exit of passengers ( 6 ), the elevator ( 1 ) has a control unit ( 11 ) and controls ( 5 . 7 ) for controlling an elevator, in particular to a target floor, with an optical monitoring device ( 10 ) for monitoring the interior of the elevator car and / or with an optical monitoring device ( 9 ) for monitoring an entry and waiting area ( 8th ), characterized in that the control unit ( 11 ) Signals of the at least one monitoring device ( 9 . 10 ) and evaluates them to control the ride and the stopping of the elevator.

A method according to claim 1, characterized in that in the presence of an elevator request by operating a control element ( 7 ) in a first selected floor ( 4 ) the control unit ( 11 ) in the presence of a signal of the optical monitoring device ( 9 ) in the entry and waiting area ( 8th ) of the first selected floor, indicating that in the entry and waiting area ( 8th ) no passenger is left, the control unit ( 11 ) ignores the elevator request.

A method according to claim 1 or 2, characterized in that in the presence of an elevator request by operating a control element ( 7 ) in a first selected floor ( 4 ) the control unit ( 11 ) in the presence of a signal from the monitoring device ( 9 ) in the entry and waiting area ( 8th ) of the first selected floor ( 4 ), which indicates that in the entry and waiting area ( 8th ) no passenger is left, the control unit ( 11 ) canceled the elevator request.

Method according to claim 2 or 3, characterized in that ignoring and / or the Cancellation after the signal has been received and after a predefined waiting time has elapsed.

A method according to claim 4, characterized in that the waiting time can be parameterized.

A method according to claim 4 or 5, characterized in that a first waiting time for the ignoring and a second waiting time for the cancellation is used.

Method according to claim 2, 3, 4, 5 or 6, characterized in that during at least one of the waiting times the control unit ( 11 ) that there is no signal indicating that in the boarding and waiting area ( 8th ) again at least one passenger ( 6 ) is present.

A method according to claim 7, characterized in that when a new presence of a signal (the presence of a passenger 6 ) signals that the intended ignoring or canceling of the elevator request is aborted.

A method according to claim 2 to 8, characterized in that during the at least one first and / or second waiting time, an information signal is driven in the first selected floor, which indicates that the elevator request is ignored after the waiting time and / or canceled.

A method according to claim 9, characterized in that the information signal begins a predetermined period of time before ignoring and / or canceling the elevator request and in particular ends with the ignoring and / or canceling.

Method according to at least one of the preceding claims 1 to 10, characterized in that in the presence of an elevator request by actuation of a control element ( 7 ) in a first selected floor ( 4 ) the control unit ( 11 ) in the presence of a signal of the optical monitoring device ( 10 ) in the elevator car ( 2 ) indicating that the elevator car is fully occupied, the control unit ( 11 ) ignores the elevator request at least temporarily.

A method according to claim 11, characterized in that the at least a second ignoring the elevator request at least for an elevator ride on the first selected floor is made past when the elevator car is considered fully occupied.

A method according to claim 11, characterized in that the at least a second ignoring the elevator request as long as for an elevator ride on the first selected floor ( 4 ) is carried over as long as the elevator car ( 2 ) is considered fully occupied.

Method according to claim 11, 12 or 13, characterized in that in the case of a first elevator car ( 2 ) is considered fully occupied and at least one second elevator car ( 2 ), this second elevator car ( 2 ) to the first selected floor ( 4 ) with the elevator request or in the first selected floor ( 4 ) stops.

Method according to one of claims 11 to 14, characterized in that the at least temporarily ignoring the elevator request is canceled if in the elevator car ( 2 ) an operating element with the first selected floor ( 4 ) is actuated as the target floor.

Method according to one of claims 11 to 15, characterized in that the at least temporarily ignoring the elevator request is canceled when in the elevator car ( 2 ) an operating element ( 5 ) is actuated with a floor as target floor, which in the direction of travel of the elevator car ( 2 ) is located in front of the first selected floor.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the elevator car ( 2 ) is considered to be full when the optical monitoring device ( 10 ) in the elevator car ( 2 ) registers a number of passengers in the elevator car that equals or exceeds the maximum permitted number of passengers.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the elevator car ( 2 ) is considered to be full when the optical monitoring device ( 10 ) in the elevator car ( 2 ) registers an occupied surface area in the elevator car which corresponds to or exceeds a maximum number of passengers.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the presence of a weight monitoring device, the elevator car is considered to be full when the weight monitoring device registers a weight of the elevator car, which corresponds to the maximum weight of the elevator car or exceeds.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the presence of a weight monitoring device, the elevator car is considered to be full when the weight monitoring device registers a weight of the elevator car, which by less than a predetermined value, in particular the weight of a passenger, is less than the maximum permissible weight of the elevator car.

A method according to claim 17 or 18, characterized in that in the presence of a weight monitoring of the elevator car, the signals of the optical monitoring unit ( 10 ) are compared with the signals of the weight monitoring to the occupancy state of the elevator car ( 2 ) to investigate.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least temporarily ignoring the elevator request, an optical and / or acoustic signal output in the first selected floor is carried out.

Method in particular according to one of the preceding claims, characterized in that when the elevator car stops ( 2 ) in a selected floor ( 4 ) with an extract request the elevator request is not canceled after the departure of the elevator car if the optical surveillance device ( 9 ) determines at least one passenger in the entry and waiting area.

A method in particular according to one of the preceding claims, characterized in that (using the optical monitoring device 10 ) in the elevator car and / or by means of the optical monitoring device ( 9 ) in the entry and waiting area ( 8th ) the amount of passengers ( 6 ) in the elevator car ( 2 ) and / or the amount of passengers ( 6 ) in the entry and waiting area ( 8th ).

A method according to claim 24, characterized in that the amount of passengers as the number of passengers ( 6 ), the occupied area or another dimension.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit ( 11 ) determines how large an area would have to be to accommodate a union of two or more sets of passengers ( 6 ), the control unit ( 11 ) the particular area with that in an elevator car ( 2 ) compares available area.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit ( 11 ) determines what proportion of the union of two or more quantities of passengers ( 6 ) in an area of a predetermined size, such as in particular the surface of an elevator car, fits.

A method according to claim 26 or 27, characterized in that in the event that a predefined size of an amount of passengers ( 6 ) in the entry and waiting area ( 8th ) in the elevator ( 2 ) does not fit into it, the elevator request is at least temporarily ignored.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the passengers ( 6 ) in the elevator car ( 2 ) and / or in the entry and waiting area ( 8th ) are divided into quantities.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that by observing an actuation of a control element ( 7 ) an assignment to a quantity of passengers ( 6 ) he follows.

A method according to claim 30, characterized in that a ignoring and / or cancellation of a direction-dependent elevator request is made or canceled due to an amount assignment.

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the signals of the optical monitoring device ( 9 . 10 ) are used for door control.

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the signals of the optical monitoring device ( 9 . 10 ) are used to carry out safety-relevant procedures, in particular for security purposes.

A method according to claim 33, characterized in that an image or a live image, that is an image stream, the optical monitoring device is sent out of the elevator to the outside.

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that a passenger is assessed as present if the occupancy rate of the monitored area is greater than a predefined threshold for an occupied state.

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that a passenger is assessed as not present when the occupancy rate of the monitored area is smaller than a predefined threshold for a busy state.

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that a plurality of elevator cars are provided, wherein the entry and waiting areas of each elevator car are each provided with a monitoring device or the entry and waiting areas of the elevator cars are monitored jointly by means of a monitoring device.

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that there are a plurality of elevator cars, wherein a monitoring device is provided in particular in each elevator car.

Elevator ( 1 ) with at least one elevator car ( 2 ), which between a plurality of floors ( 4 ) and can be halted on a selected destination floor and is openable for the entry and / or exit of passengers ( 6 ), with a control unit ( 11 ) and with controls ( 5 . 7 ) for controlling an elevator, in particular to a target floor, with an optical monitoring device for monitoring the interior of the elevator car and / or with an optical monitoring device for monitoring an entry and waiting area, wherein the control unit receives signals from the at least one monitoring device and evaluates them for control the ride and the stopping of the elevator.

Elevator according to claim 39 for carrying out a method according to at least one of the preceding claims 1 to 38.