DE102013209271B3

DE102013209271B3 - Machine tool, handpiece and drive motor unit with wireless signal connection

Info

Publication number: DE102013209271B3
Application number: DE102013209271.7A
Authority: DE
Inventors: Ralph Köhler
Original assignee: Schmid and Wezel GmbH and Co
Current assignee: Schmid and Wezel GmbH and Co
Priority date: 2013-05-17
Filing date: 2013-05-17
Publication date: 2014-10-09
Anticipated expiration: 2033-05-18
Also published as: HK1203892A1; SI2803452T1; ES2564758T3; EP2803452B8; EP2803452A1; EP2803452B1; PL2803452T3

Abstract

Vorgestellt wird eine Werkzeugmaschine mit einer einen Antriebsmotor aufweisenden Antriebsmotoreinheit, einer biegsamen Welle und einem Handstück, wobei das Handstück eine Werkzeugaufnahme aufweist, die im Handstück beweglich gelagert ist und die über die biegsame Welle vom Antriebsmotor antreibbar ist, und wobei das Handstück einen zur manuellen Betätigung durch einen Bediener eingerichteten Bedienerwunschgeber aufweist und die Antriebsmotoreinheit dazu eingerichtet ist, den Antriebsmotor in Abhängigkeit von der Betätigung des Bedienerwunschgebers zu steuern, Die Werkzeugmaschine zeichnet sich dadurch aus, dass sie zur Einrichtung einer kabellosen Signalverbindung zwischen dem Handstück und der Antriebsmotoreinheit eingerichtete Funkmittel aufweist, die dazu eingerichtet sind, auf eine manuelle Betätigung des Bedienerwunschgebers zu reagieren, wobei die Antriebsmotoreinheit dazu eingerichtet ist, den Antriebsmotor in Abhängigkeit von der Reaktion der Funkmittel zu steuern.Disclosed is a machine tool having a drive motor having a drive motor unit, a flexible shaft and a handpiece, the handpiece having a tool holder which is movably mounted in the handpiece and which is drivable via the flexible shaft from the drive motor, and wherein the handpiece for manual operation The machine tool is characterized in that it has for establishing a wireless signal connection between the handpiece and the drive motor unit equipped radio, the are adapted to respond to a manual operation of the operator request generator, wherein the drive motor unit is adapted to control the drive motor in response to the reaction of the radio.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, ein Handstück nach dem Oberbegriff des Anspruchs 10 und eine Antriebsmotoreinheit nach dem Oberbegriff des Anspruchs 13.The present invention relates to a machine tool according to the preamble of claim 1, a handpiece according to the preamble of claim 10 and a drive motor unit according to the preamble of claim 13.

Eine solche Werkzeugmaschine weist eine einen Antriebsmotor aufweisende Antriebsmotoreinheit, eine biegsame Welle und ein Handstück auf, wobei das Handstück eine Werkzeugaufnahme aufweist, die im Handstück beweglich gelagert ist und die über die biegsame Welle vom Antriebsmotor antreibbar ist. Das Handstück weist einen zur manuellen Betätigung durch einen Bediener eingerichteten Bedienerwunschgeber auf, und die Antriebsmotoreinheit ist dazu eingerichtet, den Antriebsmotor in Abhängigkeit von der Betätigung des Bedienerwunschgebers zu steuern.Such a machine tool has a drive motor unit having a drive motor unit, a flexible shaft and a handpiece, wherein the handpiece has a tool holder, which is movably mounted in the handpiece and which can be driven by the drive motor via the flexible shaft. The handpiece has an operator request timer set up for manual operation by an operator, and the drive motor unit is configured to control the drive motor in response to the operation of the user command generator.

Ein solches Handstück weist eine Werkzeugaufnahme auf, die im Handstück beweglich gelagert und dazu eingerichtet ist, über eine biegsame Welle von einer Antriebsmotoreinheit angetrieben zu werden. Darüber hinaus weist das Handstück einen zur manuellen Betätigung durch einen Bediener eingerichteten Bedienerwunschgeber auf.Such a handpiece has a tool holder, which is movably mounted in the handpiece and adapted to be driven via a flexible shaft by a drive motor unit. In addition, the handpiece has an operator request timer set up for manual operation by an operator.

Die Antriebsmotoreinheit weist einen Antriebsmotor auf und ist dazu eingerichtet, eine in einem Handstück beweglich gelagerte Werkzeugaufnahme mit einer biegsamen Welle anzutreiben.The drive motor unit has a drive motor and is adapted to drive a tool holder movably mounted in a handpiece with a flexible shaft.

Eine derartige Werkzeugmaschine, ein derartiges Handstück und eine derartige Antriebsmotoreinheit sind per se bekannt. Solche Werkzeugmaschinen werden in vielen Bereichen der Technik verwendet, wobei das Handstück zum Beispiel als Schleifwerkzeug oder als Schneidewerkzeug dient.Such a machine tool, such a handpiece and such a drive motor unit are known per se. Such machine tools are used in many fields of technology, for example, the handpiece serves as a grinding tool or as a cutting tool.

In der Fleischverarbeitung werden zum Beispiel solche Werkzeugmaschinen verwendet, um sogenannte Rundmesser anzutreiben, bei denen es sich um kreisförmige, in einer Lagerung rotierende Klingen handelt, wobei die Lagerung einen Griffkörper aufweist. In diesem Fall ist das Handstück eine handhaltbare und handhabbare Fleischmaschine, wie sie in der Schlachttierverarbeitung eingesetzt wird.In meat processing, for example, such machine tools are used to drive so-called rotary blades, which are circular blades rotating in a bearing, the bearing having a handle body. In this case, the handpiece is a hand-held and manageable meat machine, as used in slaughter animal processing.

Bei der Arbeit mit der Werkzeugmaschine wird der Antriebsmotor vom Bediener über eine Betätigung des Bedienerwunschgebers, der ein Bestandteil des Handstücks ist, eingeschaltet und ausgeschaltet.When working with the machine tool, the drive motor is switched on and off by the operator via an operation of the operator input device, which is a component of the handpiece.

Aus der DE 10 2004 001 550 A1 ist eine solche Werkzeugmaschine bekannt, bei der die in Abhängigkeit von der Betätigung des Bedienerwunschgebers erfolgende Steuerung des Antriebsmotors über ein Signalkabel erfolgt, das ein Bestandteil der biegsamen Welle ist.From the DE 10 2004 001 550 A1 For example, such a machine tool is known in which the control of the drive motor taking place as a function of the actuation of the operator input sensor takes place via a signal cable which is a component of the flexible shaft.

Von diesem Stand der Technik unterscheidet sich die vorliegende Erfindung durch die kennzeichnenden Merkmale der unabhängigen Ansprüche.From this prior art, the present invention differs by the characterizing features of the independent claims.

Die erfindungsgemäße Werkzeugmaschine zeichnet sich dadurch aus, dass sie zur Einrichtung einer kabellosen Signalverbindung zwischen dem Handstück und der Antriebsmotoreinheit eingerichtete Funkmittel aufweist, die dazu eingerichtet sind, auf eine manuelle Betätigung des Bedienerwunschgebers zu reagieren und wobei die Antriebsmotoreinheit dazu eingerichtet ist, den Antriebsmotor in Abhängigkeit von der Reaktion der Funkmittel zu steuern.The machine tool according to the invention is characterized in that it has radio means set up for establishing a wireless signal connection between the handpiece and the drive motor unit, which are adapted to respond to a manual actuation of the user request generator and wherein the drive motor unit is adapted to the drive motor in dependence to control from the reaction of the radio.

Das erfindungsgemäße Handstück zeichnet sich dadurch aus, dass das Handstück zur Einrichtung einer kabellosen Signalverbindung zwischen dem Handstück und der Antriebsmotoreinheit eingerichtete Funkmittel aufweist, die dazu eingerichtet sind, auf eine manuelle Betätigung des Bedienerwunschgebers zu reagieren.The handpiece according to the invention is characterized in that the handpiece for establishing a wireless signal connection between the handpiece and the drive motor unit has established radio means, which are adapted to respond to a manual operation of the user request generator.

Die erfindungsgemäße Antriebsmotoreinheit zeichnet sich dadurch aus, dass die Werkzeugmaschine zur Einrichtung einer kabellosen Signalverbindung zwischen dem Handstück und der Antriebsmotoreinheit eingerichtete Funkmittel aufweist und dazu eingerichtet ist, den Antriebsmotor in Abhängigkeit von Signalen der Funkmittel zu steuern.The drive motor unit according to the invention is characterized in that the machine tool has radio means set up for establishing a wireless signal connection between the handpiece and the drive motor unit and is adapted to control the drive motor as a function of signals from the radio resources.

Die Erfindung erlaubt damit einen Verzicht auf eine kabelgebundene Signalübertragung zwischen Handstück und Antriebsmotoreinheit.The invention thus allows a waiver of a wired signal transmission between the handpiece and drive motor unit.

Dadurch wird der Aufbau der biegsamen Welle vereinfacht, da nicht nur das Kabel, sondern insbesondere auch Anschlüsse zum Verbinden des Kabels mit dem Handstück und/oder der Antriebsmotoreinheit entfallen können.As a result, the structure of the flexible shaft is simplified, since not only the cable, but in particular also connections for connecting the cable to the handpiece and / or the drive motor unit can be omitted.

Damit vereinfacht sich auch ein Wechsel von Handstücken und/oder der biegsamen Welle, da nur noch die mechanische, Kraft übertragende Kopplung sichergestellt werden muss, ohne dass dabei gleichzeitig auf eine sichere elektrische Kopplung geachtet werden muss. Darüber hinaus ergibt sich eine bessere Handhabbarkeit, da ein zusätzlicher, der Bewegung entgegen wirkender Widerstand, der durch ein Kabel bedingt ist, entfällt.This also simplifies a change of handpieces and / or the flexible shaft, since only the mechanical, force-transmitting coupling must be ensured without at the same time must be paid to a safe electrical coupling. In addition, there is better handling, since an additional, the movement counteracting resistance, which is caused by a cable eliminated.

Mit Blick auf Ausgestaltungen der Werkzeugmaschine ist bevorzugt, dass die Funkmittel einen in dem Handstück angeordneten Sender und einen in der Antriebsmotoreinheit angeordneten Empfänger aufweisen.With regard to configurations of the machine tool, it is preferred that the radio means comprise a transmitter arranged in the handpiece and a receiver arranged in the drive motor unit.

Bevorzugt ist auch, dass das Handstück der Werkzeugmaschine einen Energiewandler und einen Energiespeicher aufweist, aus dem der Sender mit elektrischer Energie versorgt wird. It is also preferred that the handpiece of the machine tool has an energy converter and an energy store, from which the transmitter is supplied with electrical energy.

Der Energiewandler stellt eine Nachlieferung von Energie für die das Einschalten des Antriebsmotors beeinflussende Signalfunktion des Handstücks sicher, die ganz einfach aus dem Antrieb des Handstücks abgezweigt werden kann.The energy converter ensures a subsequent supply of energy for the activation of the drive motor influencing signal function of the handpiece, which can be easily diverted from the drive of the handpiece.

Der Energiespeicher stellt sicher, dass auch bei noch nicht angetriebenem Handstück ausreichend Energie für die genannte Signalfunktion des Handstücks bereitsteht.The energy storage ensures that even when not hand-operated handpiece sufficient energy for the said signal function of the handpiece is ready.

Ferner ist bevorzugt, dass der Energiewandler einen mit der Werkzeugaufnahme drehfest verbundenen Generator elektrischer Energie aufweist. Dies erlaubt eine technisch einfache und effiziente Abzweigung mechanischer Energie aus dem Antrieb des Handstücks und eine einfache Umwandlung in elektrische Energie.Furthermore, it is preferable for the energy converter to have a generator of electrical energy connected in a rotationally fixed manner to the tool holder. This allows a technically simple and efficient diversion of mechanical energy from the drive of the handpiece and a simple conversion into electrical energy.

Bevorzugt ist auch, dass der Energiespeicher einen Kondensator und/oder einen Akkumulator in Form einer wiederaufladbaren Batterie aufweist. Beide Alternativen stellen einfache und preisgünstige Energiespeicher für den Zweck der Sicherstellung der genannten Signalfunktion dar.It is also preferred that the energy store has a capacitor and / or an accumulator in the form of a rechargeable battery. Both alternatives represent simple and inexpensive energy storage for the purpose of ensuring the aforementioned signal function.

Ferner ist bevorzugt, dass der Bedienerwunschgeber ein zur manuellen Betätigung eingerichtetes mechanisches Betätigungsmittel und ein mit dem mechanischen Betätigungsmittel gekoppeltes elektrisches Schaltelement aufweist. Durch diese Kopplung wird die elektrische Entsicherung des Antriebs an eine durch den Bediener erfolgende mechanische Betätigung geknüpft, was die Sicherheit erhöht.Furthermore, it is preferred that the operator request transmitter has a mechanical actuating means set up for manual actuation and an electrical switching element coupled to the mechanical actuating means. By this coupling, the electrical arming of the drive is linked to a mechanical actuation by the operator, which increases safety.

Bevorzugt ist auch, dass der in der Antriebsmotoreinheit angeordnete Empfänger dazu eingerichtet ist, ein Schaltelement zu steuern, das dazu eingerichtet ist, die elektrische Energieversorgung des Antriebsmotors zu steuern.It is also preferred that the receiver arranged in the drive motor unit is adapted to control a switching element which is adapted to control the electrical power supply of the drive motor.

Ferner ist bevorzugt, dass die Funkmittel einen in der Antriebsmotoreinheit angeordneten Sender und einen in dem Handstück angeordneten Empfangsschaltkreis aufweisen und dazu eingerichtet sind, den Bedienerwunsch durch ein Lastmodulationsverfahren in dem Sendesignal abzubilden. Damit ist der besondere Vorteil verbunden, dass das Handstück für die Signalfunktion keine Vorrichtung zur Speicherung elektrischer Energie und zur Umwandlung mechanischer Energie in elektrische Energie benötigt.Furthermore, it is preferred that the radio means have a transmitter arranged in the drive motor unit and a receiving circuit arranged in the handpiece and are set up to image the operator request in the transmission signal by a load modulation method. This has the particular advantage that the handpiece for the signal function requires no device for storing electrical energy and for converting mechanical energy into electrical energy.

Bevorzugt ist auch, dass der Empfangsschaltkreis elektrisch an den Bedienerwunschgeber gekoppelt ist und so ausgestaltet ist, dass seine Impedanz von der Betätigung des Bedienerwunschgebers abhängt. Ein Einschalten der Antriebsmotoreinheit setzt damit ein manuelles Fassen des Handstücks und damit eine Kontrolle des Handstücks durch den Bediener voraus, was die Sicherheit im Umgang mit dem Handstück erhöht.It is also preferred that the receiving circuit is electrically coupled to the operator request generator and is designed so that its impedance depends on the operation of the user request generator. Turning on the drive motor unit thus requires a manual gripping of the handpiece and thus a control of the handpiece by the operator, which increases the safety in handling the handpiece.

Mit Blick auf Ausgestaltungen des Handstücks ist bevorzugt, dass die Funkmittel einen in dem Handstück angeordneten Sender aufweisen.With regard to embodiments of the handpiece, it is preferred that the radio means comprise a transmitter arranged in the handpiece.

Bevorzugt ist auch, dass die Funkmittel einen Empfangsschaltkreis aufweisen, der elektrisch an den Bedienerwunschgeber gekoppelt ist und der so ausgestaltet ist, dass seine Impedanz von der Betätigung des Bedienerwunschgebers abhängt.It is also preferred that the radio means have a receiving circuit which is electrically coupled to the operator request generator and which is designed such that its impedance depends on the operation of the user request generator.

Mit Blick auf Ausgestaltungen der Antriebsmotoreinheit ist bevorzugt, dass die Funkmittel einen in der Antriebsmotoreinheit angeordneten Empfänger aufweisen.With regard to embodiments of the drive motor unit, it is preferred that the radio means have a receiver arranged in the drive motor unit.

Bevorzugt ist auch, dass die Funkmittel einen Sender aufweisen und dazu eingerichtet sind, auf ein durch eine Lastmodulation im Sendesignal abgebildeten Bedienerwunsch zu reagieren.It is also preferred that the radio means have a transmitter and are adapted to respond to an operator request represented by a load modulation in the transmission signal.

Mit Blick auf die Sicherheit der Aufrechterhaltung der Funkverbindung ist bevorzugt, dass diese fail safe ausgeführt wird um im Falle des Ausbleibens oder einer Störung der Funksignale den Antriebsmotor zu stoppen. Dies wird bevorzugt dadurch verwirklicht, dass eine Antriebsmotor-Empfangselektronik dazu eingerichtet ist, den Antriebsmotor bei ausbleibendem oder gestörtem Funksignal zu stoppen.In view of the safety of maintaining the radio link is preferred that this fail safe is executed to stop the drive motor in the event of failure or interference of the radio signals. This is preferably realized in that a drive motor receiving electronics is adapted to stop the drive motor in the absence or disturbed radio signal.

Zeichnungendrawings

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Dabei zeigen, jeweils in schematischer Form:Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and are explained in more detail in the following description. Show, in schematic form:

1 ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine mit einem Handstück, einer biegsamen Welle und einer Antriebsmotoreinheit; und 1 a first embodiment of a machine tool according to the invention with a handpiece, a flexible shaft and a drive motor unit; and

2 ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine mit einem Handstück, einer biegsamen Welle und einer Antriebsmotoreinheit. 2 A second embodiment of a machine tool according to the invention with a handpiece, a flexible shaft and a drive motor unit.

Gleiche Bezugszeichen bezeichnen in den verschiedenen Figuren gleiche oder zumindest ihrer Funktion nach vergleichbare Elemente.Identical reference symbols in the various figures designate identical or at least functionally comparable elements.

Das erste Ausführungsbeispiel weist einen in das Handstück 18 integrierten Sender 22, 24 und einen in die Antriebsmotoreinheit 14 integrierten Empfänger 28, 30 auf. Das zweite Ausführungsbeispiel weist einen in die Antriebsmotoreinheit 14 integrierten Sender 33, 36 auf und arbeitet mit einem Lastmodulationsverfahren, wie es in ähnlicher Form bei RFID (Radio Frequency Identification) Anwendungen verwendet wird.The first embodiment has one in the handpiece 18 integrated transmitter 22 . 24 and one in the drive motor unit 14 integrated receiver 28 . 30 on. The second embodiment has one in the drive motor unit 14 integrated transmitter 33 . 36 and works with a load modulation technique similar to that used in RFID (Radio Frequency Identification) applications.

Im Einzelnen zeigt die 1 eine Werkzeugmaschine 10 mit einer einen Antriebsmotor 12 aufweisenden Antriebsmotoreinheit 14, einer biegsamen Welle 16 und einem Handstück 18.In detail, the shows 1 a machine tool 10 with a drive motor 12 having drive motor unit 14 , a flexible shaft 16 and a handpiece 18 ,

Der Antriebsmotor 12 ist bevorzugt ein Elektromotor, der über einen Netzanschluss 14.1 an ein elektrisches Energieversorgungsnetz anschließbar ist.The drive motor 12 is preferably an electric motor, which has a mains connection 14.1 can be connected to an electrical power supply network.

Der Elektromotor ist bevorzugt ein permanent erregter Synchronmotor. Ein solcher Elektromotor zeichnet sich dadurch aus, dass der Läufer keine stromdurchflossenen Wicklungen, sondern Permanentmagnete aufweist, die von einem durch Stromflüsse in Statorwicklungen erzeugten Drehfeld angetrieben werden. Die Bezeichnung als Synchronmotor weist darauf hin, dass sich der Läufer im Betrieb synchron mit dem Drehfeld des Stators dreht. Es treten keine Ohm'schen Verluste im Rotor auf, die diesen erwärmen würden. Als Folge ist auch eine Anströmung des Läufers mit kühler Umgebungsluft nicht erforderlich, so dass der Elektromotor in einem dichten Gehäuse untergebracht werden kann, was für manche Arbeitsumgebungen besonders vorteilhaft ist. So wird zum Beispiel die in der Fleischverarbeitung erforderliche Reinigung des Arbeitsgerätes durch die Dichtheit sehr erleichtert, weil sie den Einsatz von Reinigungsflüssigkeiten und Dampfstrahlern erlaubt. In einer bevorzugten Ausgestaltung ist das Handstück 18 daher eine Fleischereimaschine, insbesondere, aber nicht ausschließlich, ein Rundmesser.The electric motor is preferably a permanently excited synchronous motor. Such an electric motor is characterized in that the rotor has no current-carrying windings, but permanent magnets which are driven by a rotating field generated by current flows in stator windings. The designation as a synchronous motor indicates that the rotor rotates synchronously with the rotating field of the stator during operation. There are no ohmic losses in the rotor that would heat it up. As a result, a flow of the rotor with cool ambient air is not required, so that the electric motor can be accommodated in a sealed housing, which is particularly advantageous for some work environments. Thus, for example, the required cleaning in the meat processing of the implement is greatly facilitated by the tightness, because it allows the use of cleaning fluids and steam jets. In a preferred embodiment, the handpiece 18 therefore a butchery machine, in particular, but not exclusively, a circular blade.

Der Elektromotor wird in der dargestellten Ausgestaltung nur dann eingeschaltet, wenn ein elektrisches Hauptschalter-Schaltelement 14.3 und ein zweites elektrisches Schaltelement 14.4 einen Stromfluss zum Elektromotor erlauben. Diese zweistufige Einschaltung erhöht die Betriebssicherheit, weil sie die Wahrscheinlichkeit eines unabsichtlichen Einschaltens verringert.The electric motor is turned on in the illustrated embodiment only when an electrical main switch switching element 14.3 and a second electrical switching element 14.4 allow a flow of current to the electric motor. This two-stage turn-on enhances operational safety by reducing the likelihood of accidental turn-on.

Das elektrische Hauptschalter-Schaltelement 14.3 wird durch einem manuell zu betätigenden Hauptschalter 14.5 geschlossen, um einen Stromfluss zu erlauben, und geöffnet, um einen Stromfluss zu unterbrechen. Die einschaltende Betätigung des Hauptschalters 14.5 bildet damit eine erste notwendige Bedingung für einen Betrieb des Antriebsmotors 12.The main electrical switch switching element 14.3 is controlled by a manually operated main switch 14.5 closed to allow current flow and opened to interrupt current flow. The switch-on operation of the main switch 14.5 thus forms a first necessary condition for operation of the drive motor 12 ,

Das zweite elektrische Schaltelement 14.4 wird geschlossen, um einen Stromfluss zu erlauben, und geöffnet, um einen Stromfluss zu unterbrechen. Die einschaltende Betätigung des zweiten elektrischen Schaltelements 14.4 bildet damit eine zweite notwendige Bedingung für einen Betrieb des Antriebsmotors 12.The second electrical switching element 14.4 is closed to allow current flow and opened to interrupt current flow. The switching-on actuation of the second electrical switching element 14.4 thus forms a second necessary condition for operation of the drive motor 12 ,

Das Handstück 18 weist eine Werkzeugaufnahme 18.1 auf, die im Handstück beweglich gelagert ist und die über die biegsame Welle 16 vom Antriebsmotor 12 antreibbar ist. Bei der Werkzeugaufnahme 18.1 handelt es sich zum Beispiel um eine Lagerung für ein Rundmesser oder eine Spannzange oder ein Bohrfutter oder dergleichen.The hand piece 18 has a tool holder 18.1 on, which is movably mounted in the handpiece and on the flexible shaft 16 from the drive motor 12 is drivable. At the tool holder 18.1 it is for example a storage for a circular blade or a collet or a chuck or the like.

Die biegsame Welle 16 weist eine rotierbare Innenseele 16.1 und eine ruhende Schutzhülle 16.2 auf. Die Innenseele 16.1 weist an jedem ihrer beiden Enden je eine Anschlusskupplung auf. Eine erste Anschlusskupplung 16.3 ist dazu eingerichtet, an einen Abtrieb 12.1 des Antriebsmotors drehfest angekoppelt zu werden. Eine zweite Anschlusskupplung 16.4 ist dazu eingerichtet, an einen Antrieb 18.4 einer Antriebswelle 18.2 des Handstücks 18 angekoppelt zu werden. Die Antriebswelle 18.2 ist drehfest mit der Werkzeugaufnahme 18.1 verbunden.The flexible shaft 16 has a rotatable inner core 16.1 and a resting protective cover 16.2 on. The inner soul 16.1 has at each of its two ends depending on a connection coupling. A first connection coupling 16.3 is set to an output 12.1 the drive motor to be rotatably coupled. A second connection coupling 16.4 is set up to a drive 18.4 a drive shaft 18.2 of the handpiece 18 to be connected. The drive shaft 18.2 is non-rotatable with the tool holder 18.1 connected.

Das Handstück 18 weist einen zur manuellen Betätigung durch einen Bediener eingerichteten Bedienerwunschgeber 20 auf. Der Bedienerwunschgeber 20 weist ein beweglich mit einem Griff 18.3 des Handstücks 18 verbundenes mechanisches Betätigungsmittel 20.1 auf, das beim manuellen Fassen des Griffs 18.3 vom Bediener leicht betätigt werden kann, und beim Loslassen des Griffs 18.3 selbständig in eine Ausschalt-Stellung zurückkehrt. Das mechanische Betätigungsmittel 20.1 ist in der dargestellten Ausgestaltung ein beweglich an den Griff 18.3 angelenkter Hebel, dessen freies Ende beim Fassen des Griffs 18.3 zum Griff 18.3 gedrückt wird.The hand piece 18 has an operator requestor set up for manual operation by an operator 20 on. The operator request generator 20 has a movable handle 18.3 of the handpiece 18 connected mechanical actuator 20.1 on, when manually grasping the handle 18.3 can be easily operated by the operator, and when releasing the handle 18.3 automatically returns to a switch-off position. The mechanical actuator 20.1 is in the illustrated embodiment, a movable to the handle 18.3 hinged lever whose free end when grasping the handle 18.3 to the handle 18.3 is pressed.

Der Bedienerwunschgeber 20 weist ferner ein mit dem mechanischen Betätigungsmittel 20.1 gekoppeltes erstes elektrisches Schaltelement 20.2 auf, das hier federbelastet verwirklicht ist, so dass seine bei der Betätigung auftretende mechanische Belastung auf die Federkraft begrenzt ist.The operator request generator 20 further includes a mechanical actuator 20.1 coupled first electrical switching element 20.2 on, which is realized here spring-loaded, so that its occurring during actuation mechanical load is limited to the spring force.

Das mechanische Betätigungsmittel 20.1 betätigt das erste elektrische Schaltelement 20.2 so, dass eine Handstück-Sendeelektronik 22 mit elektrischer Energie aus einem Energiespeicher 46 des Handstücks 18 mit elektrischer Energie versorgt wird, wenn der Bediener das Handstück 18 ergreift und den Bedienerwunschgeber 20 betätigt.The mechanical actuator 20.1 actuates the first electrical switching element 20.2 so that a handpiece transmitter electronics 22 with electrical energy from an energy store 46 of the handpiece 18 is supplied with electrical energy when the operator the handpiece 18 takes and the operator request generator 20 actuated.

Die Handstück-Sendeelektronik 22 ist elektrisch mit einer Handstück-Sendeantenne 24 verbunden und dazu eingerichtet, bei eingeschalteter Energieversorgung ein Sendesignal 26 zu erzeugen, das über die Handstück-Sendeantenne 24 abgestrahlt wird und das eine kabellose Verbindung des Handstücks 18 mit der Antriebsmotoreinheit 14 verwirklicht.The handpiece transmitter electronics 22 is electric with a handpiece transmitting antenna 24 connected and set up with the power turned on Power supply a transmission signal 26 to generate that via the handpiece transmitting antenna 24 is radiated and that a wireless connection of the handpiece 18 with the drive motor unit 14 realized.

Die Antriebsmotoreinheit 14 weist eine Antriebsmotor-Empfangsantenne 28 und eine mit der Antriebsmotor-Empfangsantenne 28 verbundene und Signale der Antriebsmotor-Empfangsantenne 28 aufbereitende und auswertende Antriebsmotoreinheit-Empfangselektronik 30 auf. Beim Empfang des Sendesignals 26 betätigt die Antriebsmotoreinheit-Empfangselektronik 30 das zweite elektrische Schaltelement 14.4, das zum Beispiel als Leitungstransistor verwirklicht ist, der von der Antriebsmotoreinheit-Empfangselektronik 30 gesteuert wird.The drive motor unit 14 has a drive motor receiving antenna 28 and one with the drive motor receiving antenna 28 connected and signals of the drive motor receiving antenna 28 recycling and evaluating drive motor unit receiving electronics 30 on. When receiving the transmission signal 26 operates the drive motor unit receiving electronics 30 the second electrical switching element 14.4 implemented, for example, as a line transistor provided by the drive motor unit receiving electronics 30 is controlled.

Das Sendesignal 26 ist bevorzugt ein Signal, das eine Handstück-individuelle Kodierung aufweist, so dass sichergestellt ist, dass ein bestimmtes Handstück 18 nur seine eigene Antriebsmotoreinheit 14 steuert und nicht benachbarte Antriebsmotoreinheiten anderer Handstücke stört.The transmission signal 26 is preferably a signal having a handpiece-individual coding so as to ensure that a particular handpiece 18 only his own drive motor unit 14 controls and disrupts adjacent drive motor units of other handpieces.

Das zweite elektrische Schaltelement 14.4 wird geschlossen, um einen Stromfluss zu erlauben, und geöffnet, um einen Stromfluss zu unterbrechen, so dass die einschaltende Betätigung des zweiten elektrischen Schaltelements 14.4 eine zweite notwendige Bedingung für einen Betrieb des Antriebsmotors 12 bildet.The second electrical switching element 14.4 is closed to allow current flow, and opened to interrupt a current flow, so that the turn-on operation of the second electrical switching element 14.4 a second necessary condition for operation of the drive motor 12 forms.

Da das zweite elektrische Schaltelement 14.4 der Antriebsmotoreinheit 14 damit letztlich bei einer Betätigung des Bedienerwunschgebers 20 des Handstücks 18 geschlossen wird, ist die dargestellte Antriebsmotoreinheit 14 dazu eingerichtet, den Antriebsmotor 12 in Abhängigkeit von der Betätigung des Bedienerwunschgebers 20 zu steuern.Since the second electrical switching element 14.4 the drive motor unit 14 ultimately with an actuation of the user request generator 20 of the handpiece 18 is closed, is the illustrated drive motor unit 14 set up the drive motor 12 depending on the operation of the user request generator 20 to control.

Die Werkzeugmaschine 10 besitzt damit zur Einrichtung einer kabellosen Signalverbindung zwischen dem Handstück 18 und der Antriebsmotoreinheit 14 eingerichtete Funkmittel. Diese Funkmittel sind in der dargestellten Ausgestaltung die Handstück-Sendeelektronik 22 mit der Handstück-Sendeantenne 24 und die Antriebsmotoreinheit-Empfangselektronik 30 mit der Antriebsmotor-Empfangsantenne 28.The machine tool 10 thus has to establish a wireless signal connection between the handpiece 18 and the drive motor unit 14 equipped radio. These radio are in the illustrated embodiment, the handpiece transmission electronics 22 with the handpiece transmitting antenna 24 and the drive motor unit receiving electronics 30 with the drive motor receiving antenna 28 ,

Diese Funkmittel sind dazu eingerichtet, auf eine manuelle Betätigung des Bedienerwunschgebers 20 zu reagieren. Die Reaktion erfolgt durch Erzeugen, Senden und Empfangen eines die Betätigung des Bedienerwunschgebers 20 abbildenden Sendesignals 26. Die Antriebsmotoreinheit 14 ist dazu eingerichtet, den Antriebsmotor 12 in Abhängigkeit von der Reaktion der Funkmittel zu steuern.These radio resources are adapted to a manual operation of the user request generator 20 to react. The reaction is carried out by generating, sending and receiving an operation of the user request generator 20 imaging transmission signal 26 , The drive motor unit 14 is adapted to the drive motor 12 depending on the reaction of the radio control.

In dem in 1 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel weisen die Funkmittel einen in dem Handstück 18 angeordneten Sender 22, 24 und einen in der Antriebsmotoreinheit 14 angeordneten Empfänger 28, 30 auf.In the in 1 illustrated first embodiment, the radio means in the handpiece 18 arranged transmitter 22 . 24 and one in the drive motor unit 14 arranged receiver 28 . 30 on.

Die 1 zeigt damit insbesondere auch ein Handstück 18, das eine Werkzeugaufnahme 18.1 aufweist, die im Handstück 18 beweglich gelagert und dazu eingerichtet ist, über eine biegsame Welle 16 von einer Antriebsmotoreinheit 14 angetrieben zu werden. Das Handstück 18 weist einen zur manuellen Betätigung durch einen Bediener eingerichteten Bedienerwunschgeber 20 auf. Ferner weist es zur Einrichtung einer kabellosen Signalverbindung zwischen dem Handstück 18 und der Antriebsmotoreinheit 14 eingerichtete Funkmittel auf. Diese Funkmittel sind dazu eingerichtet, auf eine manuelle Betätigung des Bedienerwunschgebers 20 zu reagieren. Die Funkmittel weisen insbesondere einen in dem Handstück 18 angeordneten Sender 22, 24 auf.The 1 in particular shows a handpiece 18 holding a tool holder 18.1 that is in the handpiece 18 movably mounted and adapted to a flexible shaft 16 from a drive motor unit 14 to be driven. The hand piece 18 has an operator requestor set up for manual operation by an operator 20 on. It also provides for establishing a wireless signal connection between the handpiece 18 and the drive motor unit 14 set up radio. These radio resources are adapted to a manual operation of the user request generator 20 to react. In particular, the radio means have one in the handpiece 18 arranged transmitter 22 . 24 on.

In der in der 1 dargestellten Ausgestaltung weist das Handstück 18 zusätzlich zu dem bereits erwähnten Energiespeicher 46 einen Energiewandler 32 auf. Der Energiewandler 32 ist hier ein mit der Werkzeugaufnahme 18.1 drehfest verbundener Generator 34 elektrischer Energie. Der Energiespeicher 46 weist einen Kondensator 36 und/oder einen Akkumulator in Form einer wiederaufladbaren Batterie auf.In the in the 1 illustrated embodiment, the handpiece 18 in addition to the already mentioned energy storage 46 an energy converter 32 on. The energy converter 32 Here is one with the tool holder 18.1 rotatably connected generator 34 electrical energy. The energy storage 46 has a capacitor 36 and / or an accumulator in the form of a rechargeable battery.

Der Bedienerwunschgeber 20 weist ein zur manuellen Betätigung eingerichtetes mechanisches Betätigungsmittel 20.1 und ein mit dem mechanischen Betätigungsmittel 20.1 gekoppeltes erstes elektrisches Schaltelement 20.2 auf.The operator request generator 20 has a mechanical actuator arranged for manual operation 20.1 and one with the mechanical actuator 20.1 coupled first electrical switching element 20.2 on.

Der in der Antriebsmotoreinheit 14 angeordnete Empfänger 28, 30 ist dazu eingerichtet, ein zweites elektrisches Schaltelement 14.4 zu steuern, das dazu eingerichtet ist, die elektrische Energieversorgung des Antriebsmotors 12 zu steuern.The in the drive motor unit 14 arranged receiver 28 . 30 is adapted to a second electrical switching element 14.4 to control, which is adapted to the electrical power supply of the drive motor 12 to control.

1 zeigt insbesondere auch eine Antriebsmotoreinheit 14, die einen Antriebsmotor 12 aufweist und dazu eingerichtet ist, eine in einem Handstück 18 beweglich gelagerte Werkzeugaufnahme 18.1 mit einer biegsamen Welle 16 anzutreiben. Die Antriebsmotoreinheit 14 weist zur Einrichtung einer kabellosen Signalverbindung zwischen dem Handstück 18 und der Antriebsmotoreinheit 14 eingerichtete Funkmittel auf und ist dazu eingerichtet, den Antriebsmotor 12 in Abhängigkeit von Sendesignalen 26 der Funkmittel zu steuern. Die Funkmittel weisen einen in der Antriebsmotoreinheit angeordneten Empfänger 28, 30 auf. 1 in particular also shows a drive motor unit 14 that has a drive motor 12 and is adapted to one in a handpiece 18 movably mounted tool holder 18.1 with a flexible shaft 16 drive. The drive motor unit 14 indicates the establishment of a wireless signal connection between the handpiece 18 and the drive motor unit 14 equipped radio and is adapted to the drive motor 12 depending on transmission signals 26 to control the radio. The radio means have a receiver arranged in the drive motor unit 28 . 30 on.

Bei dem in der 2 dargestellten zweiten Ausführungsbeispiel weisen die Funkmittel einen in der Antriebsmotoreinheit 14 angeordneten Sender 33, 36 und einen in dem Handstück 18 angeordneten Handstück-Empfangsschaltkreis 54 auf und sind dazu eingerichtet, den Bedienerwunsch durch ein Lastmodulationsverfahren in dem Sendesignal 38 abzubilden.In the in the 2 illustrated second embodiment, the radio means in the drive motor unit 14 arranged transmitter 33 . 36 and one in the handpiece 18 arranged handpiece receiving circuit 54 and are adapted to the operator request by a load modulation method in the transmission signal 38 map.

Bei einem Lastmodulationsverfahren wird eine Spannung an einem Sendeschwingkreis in einer Verbindung aus einem Sendeschwingkreis und einem Empfangsschwingkreis durch Rückwirkung einer Änderung einer Spannung in einem Empfangsschwingkreis moduliert.In a load modulation method, a voltage is modulated on a transmitting oscillating circuit in a connection of a transmitting oscillating circuit and a receiving oscillating circuit by reacting a change of a voltage in a receiving resonant circuit.

Lastmodulationsverfahren sind per se und insbesondere durch RFID-Anwendungen (RFID = Radio Frequency Identification) bekannt. Dabei versorgt ein Sendeschwingkreis einen induktiv gekoppelten Empfangsschwingkreis mit Energie und liest über den Empfangsschwingkreis Daten aus. Für die Kontaktaufnahme erzeugt der Sendeschwingkreis ein hochfrequentes Magnetfeld, das in einer Induktivität eines Empfangsschwingkreises, der sich in der Nähe des Sendeschwingkreises befindet, eine Wechselspannung induziert. Für eine Signalübertragung vom Empfangsschwingkreis zum Sendeschwingkreis wird die sogenannte Lastmodulation verwendet, die eine hinreichende Nähe (Abstand kleiner 0,16·Wellenlänge) von Sendeschwingkreis und Empfangsschwingkreis voraussetzt. Bei hinreichender Nähe kommt es zur sogenannten transformatorischen Kopplung, bei der sich die Energieaufnahme einer Empfangsinduktivität durch eine Rückwirkung auf den Sendeschwingkreis in Spannungsänderungen am Sendeschwingkreis abbildet. Gesteuerte Modulationen der Last, also der Impedanz des Empfangsschwingkreises, rufen daher Spannungsänderungen im Sendeschwingkreis hervor, die für eine Datenübertragung auswertbar sind. Bei einigen Frequenzen aus ISM-Bändern (Industrial, Scientific and Medical Band) ergeben sich ausreichend große Wellenlängen, so dass sich bei den von biegsamen Wellen überbrückten Abständen eine transformatorische Kopplung erzielen lässt.Load modulation methods are known per se and in particular by RFID applications (RFID = Radio Frequency Identification). In this case, a transmitting oscillating circuit supplies an inductively coupled receiving resonant circuit with energy and reads out data via the receiving resonant circuit. For the contact, the transmitter oscillation circuit generates a high-frequency magnetic field, which induces an alternating voltage in an inductance of a receiving resonant circuit, which is located in the vicinity of the transmitter oscillation circuit. For a signal transmission from the receiving resonant circuit to the transmitting oscillating circuit, the so-called load modulation is used, which requires a sufficient proximity (distance of less than 0.16 wavelength) from the transmitter oscillating circuit and the resonant circuit. At sufficiently close it comes to the so-called transformer coupling, in which the energy absorption of a Empfangsinduktivität reflected by a retroactive effect on the Sendeschwingkreis in voltage changes to the transmitter oscillation circuit. Controlled modulations of the load, ie the impedance of the receiving resonant circuit, therefore cause voltage changes in the transmitting oscillating circuit, which can be evaluated for data transmission. At some frequencies from ISM bands (Industrial, Scientific and Medical Band), sufficiently long wavelengths result so that a transformer coupling can be achieved at the distances bridged by flexible waves.

Im Ausführungsbeispiel, das in der 2 dargestellt ist, besitzt die Antriebsmotoreinheit 14 einen Sender 33, 36, der eine Antriebsmotoreinheit-Sendeelektronik 33 und eine daran angeschlossene Antriebsmotoreinheit-Sendeantenne 36 aufweist.In the embodiment, in the 2 is shown, has the drive motor unit 14 a transmitter 33 . 36 , the drive motor unit transmission electronics 33 and a drive motor unit transmitting antenna connected thereto 36 having.

Das Handstück 18 weist eine Handstück-Empfangsantenne 40 und den Handstück-Empfangsschaltkreis auf, der durch ein erstes elektrisches Schaltelement 20.2 elektrisch an den Bedienerwunschgeber 20 gekoppelt und so ausgestaltet ist, dass seine Impedanz von der Betätigung des Bedienerwunschgebers 20 abhängt. In der 2 wird diese Abhängigkeit schematisch durch eine Induktivität 42 dargestellt, die je nach Schaltstellung des ersten elektrischen Schaltelements 20.2 mit einer Handstück-Empfangsschaltung 44 verbunden ist oder nicht. Die Handstück-Empfangsschaltung 44 bildet zusammen mit der Induktivität 42 den Empfangsschaltkreis.The hand piece 18 has a handpiece receiving antenna 40 and the handpiece receiving circuit formed by a first electrical switching element 20.2 electrically to the operator request generator 20 is coupled and configured so that its impedance from the operation of the user request generator 20 depends. In the 2 this dependence is schematically represented by an inductance 42 shown, depending on the switching position of the first electrical switching element 20.2 with a handpiece receiving circuit 44 connected or not. The handpiece receiving circuit 44 forms together with the inductance 42 the receiving circuit.

Das Handstück 18 des zweiten Ausführungsbeispiels zeichnet sich damit dadurch aus, dass die Funkmittel einen Empfangsschaltkreis aufweisen, der elektrisch an den Bedienerwunschgeber 20 gekoppelt ist und der so ausgestaltet ist, dass seine Impedanz von der Betätigung des Bedienerwunschgebers 20 abhängt.The hand piece 18 of the second embodiment is thus characterized by the fact that the radio means have a receiving circuit which is electrically connected to the user request generator 20 is coupled and is designed so that its impedance from the operation of the user request generator 20 depends.

Die Antriebsmotoreinheit 14 des zweiten Ausführungsbeispiels zeichnet sich dadurch aus, dass die Funkmittel der Antriebsmotoreinheit 14 einen Sender 33, 36 aufweisen und dazu eingerichtet sind, auf ein durch eine Lastmodulation im Sendesignal 38 abgebildeten Bedienerwunsch zu reagieren.The drive motor unit 14 of the second embodiment is characterized in that the radio means of the drive motor unit 14 a transmitter 33 . 36 have and are adapted to a load modulation in the transmission signal 38 pictured user request to respond.

Der Sender 33, 36 weist eine Antriebsmotoreinheit-Sendeelektronik 33 und eine daran angeschlossene Antriebsmotoreinheit-Sendeantenne 36 auf. Die Antriebsmotoreinheit-Sendeelektronik 33 ist dazu eingerichtet, eine Sendespannung zu erfassen und auszuwerten, die sich bei einer durch Schließen des ersten elektrischen Schaltelements 20.2 im Handstück 18 erfolgenden Lastmodulation ändert. Auf diese Weise ist die Antriebsmotoreinheit-Sendeelektronik 33 in der Lage, eine Betätigung des mechanischen Betätigungsmittels 20.1 des Bedienerwunschgebers 20 des Handstücks 18 zu detektieren. Die Antriebsmotoreinheit-Sendeelektronik 33 ist ferner dazu in der Lage, das zweite elektrische Schaltelement 14.4 zu betätigen, das beim Gegenstand der 2 die gleiche Funktion besitzt wie beim Gegenstand der 1.The transmitter 33 . 36 has a drive motor unit transmission electronics 33 and a drive motor unit transmitting antenna connected thereto 36 on. The drive motor unit transmission electronics 33 is configured to detect and evaluate a transmission voltage resulting from a closing of the first electrical switching element 20.2 in the handpiece 18 changes occurring load modulation. In this way, the drive motor unit transmission electronics 33 capable of actuating the mechanical actuator 20.1 of the user request generator 20 of the handpiece 18 to detect. The drive motor unit transmission electronics 33 is also capable of, the second electrical switching element 14.4 to do that at the subject of the 2 has the same function as the subject matter of 1 ,

Da das zweite elektrische Schaltelement 14.4 damit letztlich bei einer Betätigung des Bedienerwunschgebers 20 des Handstücks 18 geschlossen wird, ist die in der 2 dargestellte Antriebsmotoreinheit 14 dazu eingerichtet, den Antriebsmotor 12 in Abhängigkeit von der Betätigung des Bedienerwunschgebers 20 zu steuern.Since the second electrical switching element 14.4 ultimately with an actuation of the user request generator 20 of the handpiece 18 is closed, that is in the 2 illustrated drive motor unit 14 set up the drive motor 12 depending on the operation of the user request generator 20 to control.

Damit besitzt auch die in der 2 dargestellte Werkzeugmaschine 10 zur Einrichtung einer kabellosen Signalverbindung zwischen dem Handstück 18 und der Antriebsmotoreinheit 14 eingerichtete Funkmittel. Diese Funkmittel sind in der dargestellten Ausgestaltung die Antriebsmotoreinheit-Sendeelektronik 33 mit der Antriebsmotoreinheit-Sendeantenne 36 und die Handstück-Empfangsschaltung 44 mit der Handstück-Empfangsantenne 40.Thus also possesses in the 2 illustrated machine tool 10 for establishing a wireless signal connection between the handpiece 18 and the drive motor unit 14 equipped radio. These radio devices are in the illustrated embodiment, the drive motor unit transmission electronics 33 with the propulsion engine unit transmitting antenna 36 and the handpiece receiving circuit 44 with the handpiece receiving antenna 40 ,

Diese Funkmittel sind dazu eingerichtet, auf eine manuelle Betätigung des Bedienerwunschgebers 20 zu reagieren. Die Reaktion erfolgt durch Erzeugen, Senden und Empfangen des die Betätigung des Bedienerwunschgebers abbildendenden Sendesignals 38. Die Antriebsmotoreinheit 14 ist dazu eingerichtet, den Antriebsmotor 12 in Abhängigkeit von der Reaktion der Funkmittel zu steuern.These radio resources are adapted to a manual operation of the user request generator 20 to react. The reaction takes place by generating, transmitting and receiving the transmission signal representing the actuation of the user request generator 38 , The drive motor unit 14 is adapted to the drive motor 12 depending on the reaction of the radio control.

Claims

Machine tool ( 10 ) with a drive motor ( 12 ) having drive motor unit ( 14 ), a flexible shaft ( 16 ) and a handpiece ( 18 ), the handpiece ( 18 ) a tool holder ( 18.1 ), which in the handpiece ( 18 ) is movably mounted and the over the flexible shaft ( 16 ) from the drive motor ( 12 ) is drivable, and wherein the handpiece ( 18 ) an operator request generator set up for manual operation by an operator ( 20 ) and the drive motor unit ( 14 ) is adapted to the drive motor ( 12 ) depending on the operation of the user request generator ( 20 ), characterized in that the machine tool ( 10 ) for establishing a wireless signal connection between the handpiece ( 18 ) and the drive motor unit ( 14 ) equipped radio means, which are adapted to a manual operation of the user request generator ( 20 ) and wherein the drive motor unit ( 14 ) is adapted to the drive motor ( 12 ) depending on the response of the radio.

Machine tool ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the radio means in the handpiece ( 18 ) arranged transmitters ( 22 . 24 ) and a receiver arranged in the drive motor unit ( 28 . 30 ) exhibit.

Machine tool ( 10 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the handpiece ( 18 ) an energy converter ( 32 ) and an energy store ( 46 ), from which the transmitter ( 22 . 24 ) is supplied with electrical energy.

Machine tool ( 10 ) according to claim 3, characterized in that the energy converter ( 32 ) one with the tool holder ( 18.1 ) rotatably connected generator ( 34 ) has electrical energy.

Machine tool ( 10 ) according to claim 3 or 4, characterized in that the energy store ( 46 ) a capacitor ( 36 ) and / or an accumulator in the form of a rechargeable battery.

Machine tool ( 10 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the user request generator ( 20 ) a manual actuation device ( 20.1 ) and a first electrical switching element coupled to the mechanical actuating means ( 20.2 ) having.

Machine tool ( 10 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that in the drive motor unit ( 14 ) ( 28 . 30 ) is adapted to a second electrical switching element ( 14.4 ), which is adapted to the electrical power supply of the drive motor ( 12 ) to control.

Machine tool ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the radio means in the drive motor unit ( 14 ) arranged transmitters ( 33 . 36 ) and one in the handpiece ( 18 ) and are adapted to the user request by a load modulation method in the transmission signal ( 38 ).

Machine tool ( 10 ) according to claim 8, characterized in that the receiving circuit is electrically connected to the user request generator ( 20 ) and is designed so that its impedance from the operation of the user request generator ( 20 ) depends.

Handpiece ( 18 ), which has a tool holder ( 18.1 ), which in the handpiece ( 18 ) is movably mounted and adapted to move over a flexible shaft ( 16 ) of a drive motor unit ( 14 ), which handpiece ( 18 ) an operator request generator set up for manual operation by an operator ( 20 ), characterized in that the handpiece ( 18 ) for establishing a wireless signal connection between the handpiece ( 18 ) and the drive motor unit ( 14 ) equipped radio means, which are adapted to a manual operation of the user request generator ( 20 ) to react.

Handpiece according to Claim 10, characterized in that the radio-frequency means comprise one in the handpiece ( 18 ) arranged transmitters ( 22 . 24 ) exhibit.

Handpiece according to claim 10, characterized in that the radio means comprise a receiving circuit which is electrically connected to the user's request generator ( 20 ) and which is designed so that its impedance from the operation of the user request generator ( 20 ) depends.

Drive motor unit ( 14 ), which has a drive motor ( 12 ) and is adapted to receive one in a handpiece ( 18 ) movably mounted tool holder ( 18.1 ) with a flexible shaft ( 16 ), the handpiece ( 18 ) an operator request generator set up for manual operation by an operator ( 20 ), characterized characterized in that the drive motor unit ( 14 ) for establishing a wireless signal connection between the handpiece ( 18 ) and the drive motor unit ( 14 ) equipped radio and is adapted to the drive motor ( 12 ) in response to radio signals.

Drive motor unit according to claim 13, characterized in that the radio means arranged in the drive motor unit receiver ( 28 . 30 ) exhibit.

Drive motor unit according to claim 13, characterized in that the radio means a transmitter ( 33 . 36 ) and are adapted to a by a load modulation in the transmission signal ( 38 ) operator request to respond.