DE3614744C2 - An apparatus for controlling a rotary printing machine - Google Patents

An apparatus for controlling a rotary printing machine

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DE3614744C2
DE3614744C2 DE19863614744 DE3614744A DE3614744C2 DE 3614744 C2 DE3614744 C2 DE 3614744C2 DE 19863614744 DE19863614744 DE 19863614744 DE 3614744 A DE3614744 A DE 3614744A DE 3614744 C2 DE3614744 C2 DE 3614744C2
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Friedrich Karl Bayerlein
Dietrich Roland Kamill Leuerer
Karl Heinz Rindfleisch
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KOENIG & BAUER-ALBERT AKTIENGESELLSCHAFT, 97080 WU
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Koenig and Bauer AG
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S101/00Printing
    • Y10S101/47Automatic or remote control of metering blade position

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Steuern einer Rotationsdruckmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1. The invention relates to an apparatus for controlling a rotary press according to the preamble of claim 1.

Die gattungsgemäße DE 35 09 633 A1 offenbart eine Vorrichtung zum Steuern einer Druckmaschine mittels einer elektronischen Steuereinheit. The generic DE 35 09 633 A1 discloses a device for controlling a printing machine by means of an electronic control unit. Die Steuereinheit weist eine tragbare, als Handgerät ausgebildete Eingabeeinrichtung auf. The control unit comprises a portable, designed as a handheld input device. Von dieser Eingabeeinrichtung werden mittels eines Sendeteils drahtlos Steuersignale an einen an der Druckmaschine angebrachten stationären Empfänger abgesetzt. From this input device control signals are issued to a mounted on the press stationary receiver wirelessly by means of a transmission member. In umgekehrter Richtung werden mittels eines Empfangsteils des Handgerätes kommende Rücksignale aufgenommen. In the reverse direction coming return signals are received by means of a receiving section of the handheld device.

Um die in einem Speichersystem des Handgerätes gespeicherten Daten an die Druckmaschine zu übertragen, müssen die Speichereinrichtung und der Empfänger in eine vorbestimmte Stellung zueinander gebracht werden. In order to transmit the data stored in a memory system of the handheld device data to the print engine, the memory device and the receiver have to be brought to a predetermined position to each other. Hierbei müssen die Speichereinrichtung und der Empfänger in eine genau definierte Lage zueinander gebracht werden, damit über Oktokoppler oder Schallkoppler ein Datenaustausch stattfinden kann. Here, the storage device and the receiver must be brought into a precisely defined position to one another, so that there can be a data exchange via optocouplers or sonic. Es ist also jeweils notwendig, an der Stelle der Druckmaschine von der die Maschine gesteuert werden soll, eine Speichereinrichtung und einen Empfänger anzuordnen. It is therefore necessary in each case, the machine is to be controlled at the location of the printing press of the to arrange a storage device and a receiver. Das bedeutet, daß bei den unübersichtlichen Druckmaschinen, insbesondere bei den Rollenrotationsdruckmaschinen eine Vielzahl von Speichereinrichtungen und Empfängern angebracht werden müssen. This means that when the blind printing machines, particularly for rotary printing machines, a plurality of memory devices and receivers must be installed. Das hat zur Folge, daß aufwendige Verriegelungs- und Sicherheitsschaltungen notwendig sind, um eine sichere Bedienung der Maschine zu gewährleisten. As a result, elaborate locking and safety circuits are necessary to ensure safe operation of the machine.

Durch die US 41 27 845 A ist ein Telemetrie- und Kontrollsystem bekannt geworden. By the US 41 27 845 A, a telemetry and control system has become known. Hierbei ist eine Master-Station und eine Mehrzahl nachgeordneter räumlich voneinander getrennter Unter- Stationen vorgesehen. Here, a master station and a plurality of subordinate spatially separated sub-stations is provided. Master-Station und Unter-Stationen kommunizieren miteinander drahtbehaftet oder drahtlos mittels Radiowellen. Master station and sub-stations communicate with each other afflicted wire or wirelessly via radio waves. Es sind zwei Kanäle zum Kommunizieren vorgesehen. There are two channels are provided for communicating. Eingehende Meldungen werden gespeichert und auf Plausibilität hin geprüft. Incoming messages are stored and checked for plausibility. Ist die Meldung als plausibel erkannt, so wird sie in einem zweiten Speicher abgespeichert und anschließend weiter verarbeitet. If the message is recognized as being plausible, it is stored in a second memory and then processed further. Falls Überträger gestört sein sollten, treten Zeitglieder in Aktion, die nach einer vorgesehenen Zeitspanne Störmeldungen geben. If carriers should be disturbed, timers take action that will give error messages after a designated time period.

Durch die Zeitschrift C, Sept. 1985, Seiten 32-36, sind Telemetrie-Systeme bekannt geworden, bei welchen eine Master-Station mit mehreren Außenstationen ua über Radiofrequenz kommuniziert. Through the magazine C, September 1985, pages 32-36, telemetry systems have become known in which a master station with multiple remote stations, among others communicates via radio frequency.

Bei Rollenrotationsdruckmaschinen, die 50 m und länger sein können, sind an den einzelnen Maschinenteilen eine große Anzahl von Befehlstastern vorgesehen mit denen die verschiedensten Kommandos für den Betrieb der Maschine oder einzelner Teile der Maschine gegeben werden können. In rotary printing presses, which may be 50 m or more, a large number of control buttons are provided with which a variety of commands for the operation of the machine or individual parts of the machine can be given to the individual machine parts. Diese Taster mußten bisher alle verdrahtet werden, was einen erheblichen Aufwand an Platz in der Maschine und an Kosten für die elektr. These buttons had so far all are wired that a considerable amount of space in the machine and cost of electric. Geräte und die Verdrahtung bedeutete. Devices and the wiring meant. Außerdem konnten aus konstruktiven Gründen oftmals die Befehlsgeräte nicht da plaziert werden, wo sie ergonometrisch günstig wären, so daß eine bequeme Bedienung manchmal nicht möglich ist. In addition, the command devices could design reasons often not be placed where they would be ergonomically favorable, so that convenient use sometimes is not possible.

Drahtlose Einrichtungen zum drahtlosen Steuern von Geräten und Apparaten z. Wireless devices for wireless control of devices and apparatus such. B. Fernsehern sind seit langem als IR- (Infrarot-) oder Ultraschallsteuerungen bekannt. B. Televisions have long been known as IR (infrared), or ultrasound controls. Mit derartigen Steuerungen die im wesentlichen aus einem in handlichen transportablen Gehäusen eingebauten Sendern mit einer Mehrzahl von Befehlstasten und einem im Gerät eingebauten Empfänger bestehen. With such control systems which consist essentially of a built-in handy transportable housings transmitters with a plurality of command keys and a built-in device receiver. Die Steuerbefehle werden drahtlos vom Sender mittels modulierter IR- bzw. Ultraschallwellen zum Empfänger gesendet. The control commands are transmitted wirelessly from the transmitter by means of modulated IR or ultrasonic waves to the receiver. Dort werden sie mittels elektr. There they are using electric. Auswerte-Einheiten in O/I-Signale umgewandelt. Evaluation units in O / I signals converted.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum drahtlosen Steuern einer Druckmaschine mittels einer nicht ortsfesten handbetätigbaren Eingabeeinrichtung zu schaffen, mit der es möglich ist, von jeder Stelle der Maschine sicher drahtlose Steuerbefehle auszugeben, ohne daß die Eingabeeinrichtung in unmittelbare Nähe und in eine vorgegebene Stellung zur Empfangseinrichtung gebracht werden muß. The invention has for its object to provide a device for wireless control of a printing machine by means of a non-stationary manually operable input device, with which it is possible to output certain wireless control commands from any point of the machine, without the input device specified in close proximity and in a position must be brought to the receiving device.

Die Aufgabe wird durch den kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 gelöst. The object is solved by the characterizing part of claim 1.

Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, daß standortunabhängig, sicher Steuerbefehle ausgesendet werden können. The advantages attainable with the invention consist particularly in the fact that, regardless of location, secure control commands can be transmitted. Es können handliche, portable Sendeeinheiten verwendet werden, die leicht an Maschinenteilen vorübergehend angebracht werden können und so die Maschine von Stellen aus leicht bedienbar machen, von denen es bisher nur unbequem möglich war. It can be used handy, portable transmission units that can be temporarily attached to machine parts easily and so make the machine easy to operate from bodies, of which there was previously only possible uncomfortable. Der beträchtliche Aufwand für die Verdrahtung der Kommandotaster an der manchmal beträchtlich langen Rollenrotationsdruckmaschine wird erheblich reduziert. The considerable effort for the wiring of the command button on the sometimes considerably long fed rotary printing machine is significantly reduced. Um Fehlsteuerungen zu vermeiden, können die eingebauten Kommandos auf einem Display auf dem Sendergehäuse angezeigt und quittiert werden, bevor die Maschine das Kommando ausführt. To avoid faulty controls, built-in commands can be shown on a display on the transmitter housing and acknowledged before the machine executes the command. Es ist auch möglich die menschliche Stimme zur Kommandogabe zu verwenden. It is also possible to use the human voice to the command transfer.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird in der Zeichnung dargestellt. An embodiment of the invention is illustrated in the drawing. Es zeigen Show it

Fig. 1 prinzipiellen Aufbau einer drahtlosen Steuerungseinrichtung für eine Rotationsdruckmaschine, Fig. 1 basic structure of a wireless control device for a rotary printing machine,

Fig. 2 prinzipieller Aufbau einer drahtlosen Steuerungseinrichtung mit einer Sicherheitseinrichtung, Fig. 2 basic construction of a wireless control device with a safety device,

Fig. 3 drahtlose Steuerung einer Rollenrotationsdruck maschine unter Verwendung von im Druckereilokal aufgehängten Relaisstationen. Fig. 3 wireless control of a roller rotary printing machine using suspended in the printing local relay stations.

Die Einrichtung zum drahtlosen Ansteuern einer Rollenrotationsdruckmaschine 1 in einem Druckereiraum 2 besteht im Prinzip aus einem handgerechten, portablen Handgerät 5 mit einem Sender 3 in einem Gehäuse 4 . The apparatus for wirelessly controlling a rotary printing press 1 in a printing chamber 2 basically consists of a hand-friendly, portable handset 5 having a transmitter 3 in a housing. 4 Auf einer Bedienungsfläche 6 des Gehäuses 4 sind eine Mehrzahl von Kommandotastern 8 und ein Display 9 zum Anzeigen des soeben gegebenen Kommandos in alphanummerischen Zeichen. On an operation surface 6 of the housing 4, a plurality of command keys 8 and a display 9 for displaying the just given commands in alphanumeric characters.

Durch Drücken eines Kommandotasters 8 wird im Sender 3 ein vorbestimmtes Signal in Form einer Steuerimpulsfolge erzeugt. By pressing a command button 8, a predetermined signal is generated in the form of a control pulse sequence in the transmitter. 3 Dieses gepulste Signal 7 , der aus elektro magnetischen Wellen, Lichtstrahlung, Infrarotstrahlung oder Ultraschallwellen bestehen kann, wird drahtlos an einen Empfänger 11 übertragen. This pulsed signal 7, which may consist of electro-magnetic waves, light radiation, infrared radiation or ultrasonic waves, wirelessly transmitted to a receiver. 11 Von Empfänger 11 werden die aufgefangenen Signale 7 verstärkt und einem Decoder 12 zugeführt, der jedes Signal 7 in ein entsprechendes Steuerkommando 13 umwandelt und anschließend einer elektr. From receiver 11, the collected signals 7 are amplified and supplied to a decoder 12, which converts each signal 7 into a corresponding control command 13, and then an electr. Steuereinheit 14 zuführt, die Stellglieder wie Motoren, Ventile usw. aktiviert ( Fig. 1). Control unit 14 supplies the actuators such as motors, valves, etc., is activated (Fig. 1).

Bei Verwendung einer drahtlosen Ansteuerung bei Maschinen müssen unbeabsichtige Kommandoauslösungen unbedingt ausgeschlossen werden. When using a wireless control for machines unintended tripping command must be absolutely excluded. Zu diesem Zweck wird die drahtlose Kommandogabeeinrichtung wie in Fig. 2 gestaltet. To this end, the wireless command transfer device shown in Fig. 2 is designed.

Das Handgerät 5 ist mit einer Spannungsversorgung, z. The handset 5 is connected to a voltage supply, z. B. wiederaufladbare Zellen, einem Sender 3 , einem Empfänger 11 , Kommandotastern 8 , einer Decodier- und Vergleicherschaltung 16 und wahlweise auch mit einem Display 9 zur alphanummerischen Anzeige des eingegebenen Kommandos ausgerüstet. B. rechargeable cells, a transmitter 3, a receiver 11, command buttons 8, a decoding and comparator circuit 16 and, optionally, also equipped with a display 9 for the alphanumeric display of the entered commands. Die Decodier- und Vergleicherschaltung 16 erfüllt die Aufgabe in einer kurzen Zeitspanne z. The decoding and comparator 16 performs the task in a short period of time for. B. 10 msec. B. 10 msec. die völlige Übereinstimmung von mindestens zwei Signalfolgen 7 ( 20 ) und 17 ( 30 ) festzustellen und dann eine Quittiersignalfolge 18 zu erzeugen. the complete correspondence of at least two signal sequences 7 (20) and determine 17 (30) and then to generate a Quittiersignalfolge 18th Mit dem Sender 3 und dem Empfänger 11 des Handgerätes 5 wirkt ein stationäres Sende- und Empfangsteil 21 zusammen, wobei das Empfangsteil 21 mit einem sich selbst zurückstellenden elektr. With the transmitter 3 and the receiver 11 of the handset 5, a stationary transmitting and receiving part 21 cooperates with the receiving portion 21 with a self-restoring electr. Speicherteil 22 versehen ist. Storage part is provided 22nd

Mit dem Sende- und Empfangsteil 21 wirkt ein elektronische Steuerungseinheit 14 z. With the transmitting and receiving section 21, an electronic control unit 14 acts z. B. eine freiprogrammierbare Steuerung zusammen. As a freely programmable control together.

Wird einer der Kommandotaster 8 des Handgerätes 5 gedrückt, so sendet der Sender 3 des Handgerätes 5 drahtlos eine dem gegebenen Kommandobefehl zugeordnete Signalfolge 7 aus, die vom Empfänger 23 des Sende- und Empfangsteils 21 empfangen wird, dort in eine elektrische Signalfolge 17 umgewandelt und mittels eines Leiters zum Sendeteil 24 des Sende- und Empfangsteils 21 übertragen wird, dann wieder in eine drahtlose Signalfolge 17.1 umgewandelt und gesendet wird. If one of the command button 8 of handset 5 is pressed, the transmitter 3 of the handheld device 5 wirelessly associated with the given command instruction signal sequence 7 sends out, which is received by the receiver 23 of the transmitter and receiver part 21, where it is converted into an electrical signal sequence 17 and using is a conductor to the transmit part 24 of the transmitting and receiving part 21 transmitted is then converted into a wireless signal sequence 17.1 and transmitted. Gleichzeitig erzeugt der Sender 3 eine vom Informationsinhalt gleiche elektrische Signalfolge 20 , die der Decodier- und Vergleicherschaltung 16 zugeführt wird. Simultaneously, the transmitter 3 generates an equal information content from the electrical signal sequence 20 corresponding to the decoding and comparator circuit is fed to the 16th Die drahtlose Signalfolge 17.1 wird vom Empfänger 11 des Handgeräts 5 in eine entsprechende elektrische Signalfolge 30 umgewandelt und der Decodier- und Vergleicherschaltung 16 zugeführt. The wireless signal sequence 17.1 is converted by the receiver 11 of the handset 5 into a corresponding electrical signal sequence 30 and the decoding and comparator circuit 16 is supplied. Dort werden die elektr. There the elec. Signalfolgen 20 und 30 miteinander verglichen. Signal sequences 20 and 30 are compared with each other. Nur wenn vollständige Übereinstimmung beider Signalfolgen 20 und 30 besteht, wird eine Quittierungssignalfolge 25 gebildet und an den Sender 3 im Handgerät 5 abgesetzt, der diese elektrische Quittiersignalfolge 25 in ein drahtlos übertragbare Quittiersignalfolge 18 umwandelt, die vom Empfänger 23 empfangen und in ein elektr. Only if complete agreement of both signal sequences 20 and 30 is a Quittierungssignalfolge 25 is formed and deposited on the transmitter 3 in the handset 5, which converts this electrical Quittiersignalfolge 25 in a wirelessly communicable Quittiersignalfolge 18, received by the receiver 23 and electrical in a. Signal 13 , das dem gewünschten Kommando entspricht umgewandelt und über Leitung einem elektronischen Steuerungsteil 14 z. Signal 13, corresponding to the desired command and converted via an electronic line control part 14 z. B. einer freiprogrammierbaren Steuerung für den Antrieb einer Rollenrotationsdruckmaschine zugeführt. B. a freely programmable control for the drive of a rotary printing machine supplied.

Die Decodier-, Vergleicher- und Übergabeschaltung 16 kann als Microrechner ausgeführt sein. Decode, comparator and transfer circuit 16 can be configured as Micro computer. Um die Systemsicherheit noch weiter zu erhöhen, kann jede der elektronisch oder drahtlos übertragbaren Steuersignalfolgen mittels des Prüfsummenverfahrens kontrolliert werden. In order to increase system security still further, each of the electronically or wirelessly transmittable control signal sequences can be controlled by means of the check summing.

Die drahtlose Verbindung zwischen dem stationären Sende- und Empfangsteil 21 und dem Sender 3 und Empfänger 11 des Handgeräts 5 kann auch verwendet werden um Störungsmeldungen, Sicherheitsfunktionen, Betriebsdaten auf das Display 9 zu übertragen oder akustische Warnsignale auszulösen, oder zur Kupplung von Steuerungsleitrechnern und untergeordneten Steuerungs rechnern benützt werden. The wireless connection between the stationary transmitting and receiving section 21 and the transmitter 3 and receiver 11 of the handset 5 can also be used for error messages, security features, operating data to be transferred to the display 9 or to trigger audible alarms, or for the coupling of Steuerungsleitrechnern and subordinate control calculators are used. Auch ist es möglich, jede Signalfolge mindestens durch den Kommandotaster 8 zweimal auszulösen und erst bei völligen Übereinstimmungen der Information die Quittiersignalfolge 25 auszulösen. It is also possible to trigger any signal sequence at least through the command button 8 twice and trigger only when complete matches of the information, the Quittiersignalfolge 25th Da jede Signalfolge als Informationsgruppe aus Signalen und dazwischen liegenden Signalpausen besteht, können auch diese zur Verifizierung der Signalfolge verwendet werden. Since each burst is an information group of signals and intermediate signal pauses, these can also be used to verify the signal sequence.

Die drahtlose Übertragungseinrichtung ermöglicht es auch mittels eines an sich bekannten Sprachanalysesystems die Fernsteuerung einer Druckmaschine verbal über geläufige Befehlswörter wie z. The wireless transmission device makes it possible by means of a known speech analysis system, the remote control of a printing press, verbal command over common words such. B. "Vorrücken", "Stop", "Lauf" usw. durchzuführen. B. "Advance", "Stop", "Run" to perform so. Die Klangfarbe der Stimme der einzelnen Bedienungspersonen kann dabei ausgenutzt werden für die Zulässigkeit bestimmter Kommandos. The timbre of the voice of the individual operators can be exploited here for the admissibility of certain commands.

Die verbalen Befehle können zum Zwecke der Erhöhung der Übertragungssicherheit in IR-Lichtimpulse umgesetzt werden und umgekehrt. The verbal commands can be implemented for the purpose of increasing transmission reliability in IR light pulses and vice versa. Die Eingabe und Rückmeldung von verbalen Befehlen kann drahtlos oder leitungsgebunden erfolgen. The input and feedback from verbal commands can be wireless or wired. Der Informationsinhalt der Sprache kann durch Modulation, elektromagnetisch oder mittels Induktionsschleifen erfolgen. The information content of the speech can be done by modulation, electromagnetic or by means of induction loops.

Die Steuerimpulse können im Empfänger in eine serielle ASCII-Informationskette umgewandelt und einem Steuerrechner der Maschine über Lichtleiter zugeführt werden. The control pulses can be converted into a serial ASCII information in the receiver chain and a control computer of the machine are supplied via a light guide. Schmalbandige IR-Filter an den Sendern und Empfängern können die Störsicherheit erhöhen. Narrowband IR filters on the transmitters and receivers can increase noise. Selbstverständlich kann polarisiertes IR-Licht gesendet und empfangen werden. Naturally polarized IR light can be transmitted and received.

Bei größeren Rollenrotationsdruckmaschinen 1 ist es besonders notwendig auch aus abgelegenen Teilen sicher Kommandos geben zu können. For larger rotary printing presses 1, it is particularly necessary to give even from remote parts of certain commands. Dieses wird erreicht, in dem eine oder mehrere Relaisstationen 26 im Druckereiraum 2 über der Rollenrotationsdruckmaschine 1 aufgehängt werden. This is achieved, in which one or more relay stations 26 are suspended in the printing space 2 above the roller rotary printing machine. 1 Jede Relaisstation 26 besteht aus einem Empfänger und einem mit ihm zusammenwirkenden Sender. Each relay station 26 consists of a receiver and a transmitter cooperating with it. Der/die Sender der Relaisstation ist/sind auf das Sende- und Empfangsteil 21 das z. The transmitter / s of the relay station is / are on the transmitting and receiving section 21, the z. B. auf der Schaltanlage montiert ist, ausgerichtet. B. mounted on the switchgear, aligned. Die Kommandogabe erfolgt in der gleichen Weise wie bei Fig. 2 beschrieben, über die Handgeräte 5 . The command transfer is performed in the same manner as in Fig. 2, on the hand-held devices. 5 Die gleiche Sicherheitsschaltung kann dabei angewendet werden. The same safety circuit can then be applied. Die von den Sendern 3 der Handgeräte 5 ausgesandten Impulsfolgen 7 werden entweder direkt auf das Sende- und Empfangsteil 21 oder indirekt über den Umweg über die Relaisstation 26 an das Sende- und Empfangsteil 21 abgestrahlt und von diesem aufgenommen und wie bei Fig. 2 beschrieben verarbeitet. The beams emitted by the transmitters 3, the handset 5 pulse trains 7 are either directly radiated on the transmitting and receiving section 21, or indirectly through the detour via the relay station 26 to the transmitting and receiving part 21 and absorbed by the latter and, as in Fig. 2 described processes , Über je ein Lichtleitkabel 28 und 29 gelangen die IR-Steuerimpulssignalfolgen vom Sende- und Empfangsteil 21 bzw. von der Tastatur 8 eines Bedienungspultes 27 zu einem Lichtleitempfänger 31 in eine Schaltanlage 32 mit einer frei programmierbaren Steuerung 14 . Via a respective fiber optic cables 28 and 29, the IR control pulse bursts to travel from the transmitting and receiving portion 21 or from the keyboard 8 of an operation board 27 to a Lichtleitempfänger 31 in a switchgear 32 having a freely programmable control fourteenth

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

1 Rollenrotationsdruckmaschine 1 rotary press
2 Druckereiraum 2 printing space
3 Sender 3 transmitters
4 Gehäuse 4 housing
5 Handgerät 5 Hand tool
6 Bedienungsfläche 6 Operating surface
7 Signalfolge, erste 7 signal sequence, first
8 Kommandotaster 8 Command button
9 Display 9 display
10 - 10 -
11 Empfänger 11 recipients
12 Decoder 12 decoder
13 Steuerkommando 13 control command
14 Steuereinheit 14 control unit
15 - 15 -
16 Decodier- und Vergleicherschaltung 16 decoding and comparator
17 Signalfolge, elektr 17 signal sequence electr
17.1 Signalfolge, drahtlos 17.1 signal sequence, wirelessly
18 Quittiersignalfolge 18 Quittiersignalfolge
19 - 19 -
20 Signalfolge 20 signal sequence
21 Sende- und Empfangsteil 21 transmitting and receiving part
22 Speicherteil 22 memory part
23 Empfänger 23 recipients
24 Sendeteil 24 transmitter part
25 Quittiersignalfolge 25 Quittiersignalfolge
26 Relaisstation 26 relay station
27 Bedienungspult 27 control panel
28 Lichtleitkabel 28 fiber optic cable
29 Lichtleitkabel 29 fiber optic cable
30 Signalfolge 30 signal sequence
31 Lichtleitempfänger 31 Lichtleitempfänger
32 Schaltanlage 32 switchgear

Claims (15)

  1. 1. Vorrichtung zum Steuern einer Druckmaschine mittels einer elektronischen Steuerungseinheit ( 14 ) mit tragbarer, als Handgerät ausgebildeter Eingabeeinrichtung ( 5 ), Von der mittels eines Sendeteils ( 3 ) Steuersignale ( 7 ) drahtlos an einen maschinenseitigen, stationären Empfänger ( 23 ) der Steuerungseinheit ( 14 ) absetzbar sind und umgekehrt mittels eines Empfangsteils ( 11 ) von der Steuerungseinheit ( 14 ) kommende Rücksignale aufnehmbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Eingabeeinrichtung ( 5 ) für ortsunabhängigen Betrieb vorgesehen ist, daß der maschinenseitige, stationäre Empfänger ( 23 ) die Steuersignale in codierter Form zu dem maschinenseitigen, stationären Sender ( 24 ) führt, von wo sie drahtlos an den Empfänger ( 11 ) der Eingabeeinrichtung ( 5 ) sendbar sind, daß eine Decodier- und Vergleichssteuerung ( 16 ) die in der Eingabeeinrichtung ( 5 ) vom Empfänger ( 11 ) entsprechend der codierten Signalfolge ( 17 ; 17.1 ) ausgehenden Signalfolgen ( 2 (1. A device for controlling a printing machine by means of an electronic control unit (14) with portable, designed as a handheld input device (5), by the means of a transmission member (3) control signals (7) wirelessly to a machine side stationary receiver (23) of the control unit 14) are-deductible and vice versa (by means of a receiving section 11) (by the control unit 14) coming return signals are receivable, characterized in that the input device (5) is provided for location-independent operation that the machine-side stationary receiver (23) the control signals in coded form to the machine side stationary transmitter (24) leads, from which they are wirelessly to the receiver (11) of the input device (5) can be transmitted in that a decoding and comparison controller (16) in the input device (5) from the receiver ( 11) corresponding to the encoded signal sequence (17; 17.1 outgoing) signal sequences (2 0 , 30 ) auf Übereinstimmung prüft, daß bei Übereinstimmung der Signalfolgen ( 20 , 30 ) ein durch eine Quittungssignalfolge ( 18 , 25 ) ausgelöstes Steuersignal ( 13 ) an die Steuerungseinheit ( 14 ) der Druckmaschine gebbar ist und daß zwischen dem Sender ( 3 )/Empfänger ( 11 ) der Eingabeeinrichtung ( 5 ) und dem entsprechenden maschinenseitigen, stationären Empfänger ( 23 )/Sender ( 24 ) eine Relaisstation ( 26 ) zwischenordenbar ist. 0, 30) checks for match, that (in accordance of the signal sequences 20, 30) by an acknowledgment signal sequence (18, triggered 25) control signal (13) (to the control unit 14) of the printing press is gebbar and that (between the transmitter 3) a relay station (26) is zwischenordenbar / receiver (11) of the input device (5) and the corresponding machine side stationary receiver (23) / transmitter (24).
  2. 2. Einrichtung zum Steuern einer Druckmaschine nach einem der Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als Steuer signalübermittlungsmittel elektromagnetische Wellen, Infrarotstrahlung bzw. Lichtstrahlung anderer Wellenlänge oder Ultraschall vorgesehen ist. 2. A device for controlling a printing machine according to one of the claims, characterized in that signal transmission medium electromagnetic waves, infrared radiation or light radiation of a different wavelength or ultrasound is provided as a control.
  3. 3. Einrichtung zum Steuern einer Druckmaschine nach einem der Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß schmalbändige Infrarot-Filter am Sender ( 3 , 24 ) und Empfänger ( 11 ) vorgesehen sind. 3. A device for controlling a printing machine according to one of the claims, characterized in that narrow volume infrared filter on the transmitter (3, 24) and receiver (11) are provided.
  4. 4. Einrichtung zum Steuern einer Druckmaschine nach einem der Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als Infrarot- Licht polarisiertes Infrarot-Licht vorgesehen ist. 4. A device for controlling a printing machine according to one of the claims, characterized in that polarized infrared light as infrared light is provided.
  5. 5. Einrichtung zum Steuern einer Druckmaschine nach einem der Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Sprach information enthaltende Infrarot -Lichtimpulse vorgesehen sind. 5. A device for controlling a printing machine according to one of the claims, characterized in that the voice information are provided containing infrared -Lichtimpulse.
  6. 6. Einrichtung zum Steuern einer Druckmaschine nach einem der Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß für jeden Befehl ein eigener Sender ( 3 ) und Empfänger ( 11 ) vorgesehen ist. 6. A device for controlling a printing machine according to one of the claims, characterized in that for each instruction, a separate transmitter (3) and receiver (11) is provided.
  7. 7. Einrichtung zum Steuern einer Druckmaschine nach einem der Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Eingabeein richtung ( 5 ) und der Empfänger ( 23 ) zum Übertragen von Störmeldungen, Sammelstörmeldungen, Sicherheitsfunktionen, Betriebsdaten und zur Kupplung zwischen Steuerungsleitrechner und untergeordneten Steuerungsrechnern vorgesehen ist. 7. A device for controlling a printing machine according to one of the claims, characterized in that the Eingabeein direction (5) and the receiver (23) for transmitting fault messages, fault signals, security features, operating data and for coupling between Steuerungsleitrechner and subordinate control computers is provided.
  8. 8. Einrichtung zum Steuern einer Druckmaschine nach einem der Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Signalfolge ( 7 ) des Senders ( 3 ), mittels Kennung innerhalb der Signalfolge, für die ganze Anlage oder druckeinheits bzw. falzwerksbezogen für gültig erklärbar vorgesehen ist, wobei eine Prüfung auf Plausibilität erfolgt. 8. The device for controlling a printing machine according to one of the claims, characterized in that the signal series (7) of the transmitter (3) is provided by means of code within the signal sequence for the entire plant or pressure unit or falzwerksbezogen valid explained, wherein a continue test for plausibility.
  9. 9. Einrichtung zum Steuern einer Druckmaschine nach einem der Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Decodier-, Vergleichs- und als Übergabeschaltung ( 16 ) als Mikrorechner system ausgebildet ist. 9. The device for controlling a printing machine according to one of the claims, characterized in that the decoding, comparison and as a transfer circuit (16) is configured as a microcomputer system.
  10. 10. Einrichtung zum Steuern einer Druckmaschine nach einem der Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jede Signalfolge ( 7 ; 17 ; 17.1 , 30 ) Prüfsummen enthält. 10. The device for controlling a printing machine according to one of the claims, characterized in that each signal series (7, 17, 17.1, 30) checksums.
  11. 11. Einrichtung zum Steuern einer Druckmaschine nach einem der Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als Steuer signale in codierter Form ( 7 ) verbale Befehlsworte vorgesehen sind und daß diese Befehlsworte einem Sprachanalysesystem zuführbar sind. 11. The device for controlling a printing machine according to one of the claims, characterized in that as control signals in coded form (7), verbal instruction words are provided, and that these command words are supplied to a speech analysis system.
  12. 12. Einrichtung zum Steuern einer Druckmaschine nach einem der Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Eingabeeinrichtung ( 5 ) als Hand gerät ( 5 ) zur Befestigung an Maschinenteilen an seiner Geräterückseite mit Permanentmagneten versehen ist. 12. The device for controlling a printing machine according to any one of claims, characterized in that the input device (5) device as a hand (5) is provided for attachment to machine parts on its rear side with permanent magnets.
  13. 13. Einrichtung zum Steuern einer Druckmaschine nach einem der Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Handgerät ( 5 ) die dem Bediener das Anstehen dieser Sammelstörmeldung akustisch und optisch anzeigende Einrichtungen aufweist. 13. The device for controlling a printing machine according to one of the claims, characterized in that the handset (5) queuing the fault message includes the operator audibly and visually indicating means.
  14. 14. Einrichtung zum Steuern einer Druckmaschine nach einem der Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur Sicht barmachung von durchgeführten und ausgelösten Kommandos ein Sichtgerät an der Maschine vorgesehen ist. 14. Device for controlling a printing machine according to one of the claims, characterized in that for visual barmachung of performed and triggered commands a display device on the machine is provided.
  15. 15. Einrichtung zum Steuern einer Druckmaschine nach einem der Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur Über tragungssicherheit ein Lichtzwischenverstärker und Pulscodemodulation vorgesehen ist. 15, means for controlling a printing machine according to one of the claims, characterized in that the transmission reliability over a light repeater and pulse code modulation provided.
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